JP7170238B2 - 空気質情報処理システム、及び、空気質情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、空気質情報処理システム、及び、空気質情報処理方法に関する。

近年、空気中を浮遊するＰＭ（粒子状物質）の健康影響に関する関心が高まっている。そこで、空気中の微粒子を検出するための微粒子検出装置の開発が行われている（特許文献１参照）。

特開２０１９－１０９２２５号公報

上記のような微粒子検出装置を各地の検出地点に配置し、検出された微粒子の濃度に基づいて、微粒子分布を生成することが行われている。このような微粒子分布では、各地を含む広範囲の大まかな微粒子分布を知ることができる。

しかしながら、このような微粒子分布では、ユーザがいる位置周辺の細かな微粒子分布を知ることができない。つまり、ユーザは、狭い範囲における詳細な微粒子分布を知ることができない。

そこで、本発明は、従来より狭い範囲における微粒子分布を生成することができる空気質情報処理システム、及び、空気質情報処理方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る空気質情報処理システムは、道路に沿って設けられた、空気中の微粒子を検出する複数の第１微粒子センサのそれぞれから、前記微粒子を検出した第１検出結果を取得する取得部と、前記第１検出結果に基づいて、前記微粒子の分布を示す第１微粒子分布を生成する生成部と、前記第１微粒子分布に基づく第１情報を出力する出力部とを備える。

また、本発明の一態様に係る空気質情報処理方法は、道路に沿って設けられた、空気中の微粒子を検出する複数の微粒子センサのそれぞれから、前記微粒子を検出した検出結果を取得する取得ステップと、前記検出結果に基づいて、前記微粒子の分布を示す微粒子分布を生成する生成ステップと、前記微粒子分布に基づく情報を出力する出力ステップを含む。

本発明の一態様によれば、従来より狭い範囲における微粒子分布を生成することができる。

図１は、実施の形態１に係る空気質情報処理システムの構成を示す概略図である。 図２は、実施の形態１に係る空気質情報処理システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係るセンサ装置の外観を示す斜視図である。 図４Ａは、実施の形態１に係るセンサ装置の第１例を示す断面図である。 図４Ｂは、実施の形態１に係るセンサ装置の第２例を示す断面図である。 図４Ｃは、実施の形態１に係るセンサ装置の第３例を示す断面図である。 図５は、実施の形態１に係る第１サーバが取得する各種情報を含む情報テーブルの一例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る空気質情報処理システムの動作を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１に係る空気質情報処理システムから出力されるＰＭ濃度分布の一例を示す図である。 図８は、実施の形態１の変形例１に係る空気質情報処理システムの動作を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態１の変形例１に係る空気質情報処理システムが出力する経路情報の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態１の変形例２に係る空気質情報処理システムの動作を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態１の変形例２に係る空気質情報処理システムが出力する積算情報の一例を示す図である。 図１２は、実施の形態２に係る空気質情報処理システムの機能構成を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態２に係る第１サーバの動作を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態２に係る屋内に設けられた制御部の動作を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態２に係る空気質情報処理システムが出力する、換気機器が動作したことによる効果を示す情報の一例を示す図である。 図１６は、その他の実施の形態に係る空気質情報処理システムにおける、他の空気質情報処理システムとの連携を説明するための図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

また、本明細書において、等しいなどの要素間の関係性を示す用語、および、矩形などの要素の形状を示す用語、並びに、数値、および、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

（実施の形態１）
［１－１．空気質情報処理システムの構成］
本実施の形態に係る空気質情報処理システム１の構成について、図１～図５を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１の構成を示す概略図である。図２は、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１の機能構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、空気質情報処理システム１は、道路１００沿いに設けられた複数のＰＭセンサ１０と、道路１００沿いとは異なる場所に設けられた１以上のＰＭセンサ２０と、建築物３００に設けられた１以上のＰＭセンサ３０と、移動体１２０に設けられた１以上のＰＭセンサ４０と、携帯端末５０と、第１サーバ６０と、第２サーバ７０とを備える。空気質情報処理システム１は、複数のＰＭセンサから取得したＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ：粒子状物質）の検出結果に基づいて、ＰＭ分布を生成する情報処理システムである。ＰＭは、微粒子の一例であり、ＰＭ分布は、微粒子分布の一例である。また、図２では、ＰＭセンサ１０、２０、３０、４０のうち、ＰＭセンサ１０及び４０のみを図示している。ＰＭセンサ２０及び３０の構成は、例えば、ＰＭセンサ１０と同様である。

ＰＭセンサ１０、２０、３０、４０のそれぞれは、屋外に設けられ、屋外の空気質を検出するセンサモジュールであり、微粒子センサの一例である。ＰＭセンサ１０、２０、３０、４０は、空気中のＰＭを検出する。ＰＭセンサ１０、２０、３０、４０は、例えば、ＰＭ２．５センサである。微粒子センサは、空気質センサに含まれる。なお、以降において、ＰＭセンサ１０、２０、３０、４０を、ＰＭセンサ１０等とも記載する。

ＰＭセンサ１０は、例えば、道路１００沿いに設けられ、空気中のＰＭを検出するセンサモジュールである。図１の例では、ＰＭセンサ１０は、道路１００沿いに設置された複数の照明器具１１０のそれぞれに設置される例を示している。これにより、ＰＭセンサ１０は、照明器具１１０用の電源から電力の供給を受けることができるので、ＰＭセンサ１０を設置するときに、当該ＰＭセンサ１０専用の電源を用意する必要がなくなる。そのため、ＰＭセンサ１０を有するセンサ装置（例えば、図３に示すセンサ装置８０）を小型化することができる。

なお、ＰＭセンサ１０が設けられる対象は特に限定されない。ＰＭセンサ１０は、道路１００沿いに配置された、信号機、道路標識、電柱などに設けられてもよいし、支持体（例えば、ポール）に設けられてもよい。支持体は、避難情報などを伝達するための装置、撮像装置、通信装置、報知装置などを有していてもよい。撮像装置は、例えば、防犯カメラなどである。通信装置は、例えば、無線基地局として動作する通信インターフェースを有する装置である。報知装置は、例えば、サイレン音などを発する出音装置、画像を表示する表示装置などである。

また、ＰＭセンサ１０は、道路１００沿いに設けられた建築物３００に設けられていてもよいし、空気中のＰＭを検出可能な状態で道路１００に埋め込まれていてもよい。

このように、ＰＭセンサ１０が道路１００沿いに設けられることで、ＰＭの発生源となる自動車が走行する付近のＰＭ濃度を効率的に検出することができる。

ＰＭセンサ１０は、例えば、所定間隔ごとに配置されていてもよい。所定間隔は、例えば、５００ｍであってもよいし、１００ｍであってもよいし、５０ｍであってもよい。また、ＰＭセンサ１０は、交差点間又は信号機間に少なくとも１つ設けられるように配置されてもよい。また、ＰＭセンサ１０は、上方から地上を見たときに、２次元状に配置されていてもよい。

また、ＰＭセンサ１０は、例えば、交差点、公共施設等に設けられるとよい。例えば、道路１００沿いにおいて、交差点又は公共施設を含む所定の領域におけるＰＭセンサ１０の配置密度は、例えば、道路１００沿いの他の領域におけるＰＭセンサ１０の設置密度より高いとよい。ＰＭセンサ１０は、第１微粒子センサの一例である。

ＰＭセンサ２０は、例えば、道路１００沿いとは異なる場所に設けられ、空気中のＰＭを検出するセンサモジュールである。図１の例では、ＰＭセンサ２０は、公園２００などの人が出入りする場所に設けられる例を示している。ＰＭセンサ２０は、例えば、照明器具２１０に設置されるがこれに限定されず、看板、自動販売機などに設けられてもよい。

ＰＭセンサ３０は、例えば、建築物３００に設けられ、空気中のＰＭを検出するセンサモジュールである。ＰＭセンサ３０は、例えば、建築物３００において、互いに高さが異なる位置に設けられる。１つの建築物３００に設けられた２以上のＰＭセンサ３０のうちの１つＰＭセンサ３０ｃは、地面に近い第１の高さ範囲に設けられ、他の１つのＰＭセンサ３０ｂは、第１の高さ範囲より高い第２の高さ範囲に設けられ、さらに他の１つのＰＭセンサ３０ａは、第２の高さ範囲より高い第３の高さ範囲に設けられてもよい。

第１の高さ範囲～第３の高さ範囲は、互いに重ならない範囲であれば特に限定されないが、例えば、第１の高さ範囲は、地上０ｍ以上３ｍ未満の範囲であり、第２の高さ範囲は、地上３ｍ以上６ｍ未満の範囲であり、第３の高さ範囲は、地上６ｍ以上９ｍ未満の範囲であってもよい。このように、２以上のＰＭセンサ３０は、例えば、２次元地図上における位置が等しく、互いに高さが異なるように設けられてもよい。また、ＰＭセンサ３０は、建築物３００の各階ごとに設けられてもよい。また、ＰＭセンサ３０は、ＰＭセンサ１０とは異なる高さに設けられてもよい。なお、図１の例では、ＰＭセンサ３０は、オフィスビルに設けられる例を示しているが、設置される対象は特に限定されない。建築物３００は、商業用ビル、住居用ビルなどのビルディングであってもよい。また、建築物３００は、学校、スーパーマーケット、スポーツ施設、ホテル、病院、美術館、博物館、倉庫、講堂などの施設を構成する建物であってもよい。

ＰＭセンサ４０は、移動体１２０に設けられ、移動体１２０とともに移動しながら空気中のＰＭを検出するセンサモジュールである。図１の例では、ＰＭセンサ４０は、自動車に設けられる例を示しているが、設置される対象は特に限定されない。ＰＭセンサ４０は、自転車、人、動物などに設けられてもよいし、屋外を移動する自走式装置に設けられてもよい。例えば、移動体が人である場合、ＰＭセンサ４０は、腕時計、ウェアラブル端末などに設けられる。また、例えば、移動体が動物である場合、ＰＭセンサ４０は、首輪などに設けられる。

また、ＰＭセンサ４０は、バス、鉄道など予め設定された経路を走行する車両に設けられてもよい。ＰＭセンサ４０は、第２微粒子センサの一例である。

なお、空気質情報処理システム１は、ＰＭセンサ１０等のうち、少なくともＰＭセンサ１０を備えていればよい。

なお、ＰＭは、空気中を浮遊する大気汚染物質であり、例えば、粒子径が２．５μｍ以下であるＰＭ２．５である。

また、ＰＭは、粉塵、煙、ミストなどの少なくとも１つを含む、いわゆるエアロゾル粒子であってもよいし、真菌、細菌、ウィルス、花粉、動植物の細胞断片などの少なくとも１つを含む、いわゆるバイオエアロゾル粒子であってもよい。ＰＭセンサ１０等のそれぞれは、エアロゾル粒子及びバイオエアロゾル粒子の少なくとも１つを検出可能なセンサである。

図２に示すように、複数のＰＭセンサ１０のうちの１つであるＰＭセンサ１０ａは、センサ部１１ａと、通信部１２ａとを有する。また、複数のＰＭセンサ１０のうちの他の１つであるＰＭセンサ１０ｂは、センサ部１１ｂと通信部１２ｂとを有する。ＰＭセンサ１０ａ及びＰＭセンサ１０ｂは、センサネットワーク１３を形成する。センサネットワーク１３は、空気質情報処理システム１に含まれる。なお、センサネットワーク１３を形成するＰＭセンサ１０の数は、２以上であれば特に限定されない。

センサ部１１ａは、空気中のＰＭを検出するセンサユニットである。センサ部１１ａにおけるＰＭの検出方法は、特に限定されないが、例えば、検出領域を通過する粒子による光の散乱光の受光強度に基づいて、ＰＭを検出してもよい。なお、散乱光は、例えば、ミー散乱光である。また、センサ部１１ａは、ヒータで空気を加熱することで対流を発生させ、当該対流により検出領域を通過する空気に含まれるＰＭを検出する構成であってもよい。

通信部１２ａは、ＰＭセンサ１０ｂ及び第１サーバ６０と通信する。通信部１２ａは、通信部１２ｂと直接通信することで、センサ部１１ｂがＰＭを検出した検出結果を取得する。また、通信部１２ａは、例えば、ネットワークＮを介して第１サーバ６０と通信することで、センサ部１１ａがＰＭを検出した検出結果を第１サーバ６０に送信するとともに、ＰＭセンサ１０ｂから取得した検出結果を第１サーバ６０に転送する。また、通信部１２ａは、検出結果を検出したＰＭセンサを識別するための識別情報、及び、検出結果を検出した時刻を示す時刻情報を合わせて送信してもよい。通信部１２ａが時刻情報を送信する場合、センサネットワーク１３内に存在するＰＭセンサ１０のそれぞれは、現在の日時を計測するリアルタイムクロックなどを有していてもよい。なお、通信部１２ａが第１サーバ６０に検出結果を送信するタイミングは特に限定されず、通信部１２ａは、例えば、検出結果を定期的に送信してもよい。

センサ部１１ｂは、空気中のＰＭを検出するセンサユニットである。センサ部１１ｂは、センサ部１１ａと同様の構成であり説明を省略する。

通信部１２ｂは、ＰＭセンサ１０ａと通信する。言い換えると、通信部１２ｂは、第１サーバ６０と通信しない。通信部１２ｂは、センサ部１１ｂが検出した検出結果をＰＭセンサ１０ａに送信する。また、通信部１２ｂは、センサネットワーク１３内に含まれる他のＰＭセンサから当該ＰＭセンサで検出された検出結果を取得し、取得した検出結果をＰＭセンサ１０ａに転送してもよい。通信部１２ｂは、無線ホッピング機能を有していてもよい。

このように、センサネットワーク１３において、第１サーバ６０と通信しない通信部１２ｂを有するＰＭセンサ１０ｂが検出した検出結果を、第１サーバ６０と通信する通信部１２ａを有するＰＭセンサ１０ａにマルチホップ通信により転送することが行われてもよい。なお、複数のＰＭセンサ１０のそれぞれが第１サーバ６０と通信する通信部１２ａを有しており、複数のＰＭセンサ１０のそれぞれが第１サーバ６０と直接通信してもよい。センサネットワーク１３内の複数のＰＭセンサ１０のうち、少なくとも１つのＰＭセンサ１０が第１サーバ６０と通信可能であればよい。

また、通信部１２ａは、センサ部１１ａ及び１１ｂの状態に関する状態情報を第１サーバ６０に送信してもよい。状態情報は、センサ部１１ａ及び１１ｂが正常に動作しているか否かを示す情報、センサ部１１ａ及び１１ｂの動作積算時間を示す情報、及び、センサ部１１ａ及び１１ｂのメンテナンスに関する情報の少なくとも１つを含む。メンテナンスに関する情報は、メンテナンスが必要になると予測される時期、又は、メンテナンスの必要の有無を示す情報の少なくとも１つを含む。

この場合、通信部１２ａは、通信部１２ｂからセンサ部１１ｂの状態情報を取得する。また、ＰＭセンサ１０ａは、例えば、センサ部１１ａの状態を検出する検出部（図示しない）、動作時間を計測する計測部（図示しない）、及び、メンテナンスに関する情報のための処理部（図示しない）の少なくとも１つを有する。ＰＭセンサ１０ｂは、例えば、センサ部１１ｂの状態を検出する検出部（図示しない）、動作時間を計測する計測部（図示しない）、及び、メンテナンスに関する情報のための処理部（図示しない）の少なくとも１つを有する。

なお、ＰＭセンサ１０ａとＰＭセンサ１０ｂとの間の通信の接続確立の方法は特に限定されず、例えば、ＰＭセンサ１０ａとＰＭセンサ１０ｂとの間で自律的に接続確立を行う自律接続により行われてもよい。なお、センサネットワーク１３内における複数のＰＭセンサ１０の接続方法は特に限定されず、例えば、カスケード接続であってもよい。

なお、センサネットワーク１３は、少なくとも１つのＰＭセンサ２０及び３０を含んで形成されていてもよい。

ＰＭセンサ４０は、センサ部４１、通信部４２及び位置計測部４３を有する。センサ部４１は、センサ部１１ａと同様であり、通信部４２は、通信部１２ａと同様であるので、説明を省略する。なお、通信部４２は、検出結果とともに、位置計測部４３が計測したＰＭセンサ４０の現在位置を示す位置情報を第１サーバ６０に送信する。

位置計測部４３は、ＰＭセンサ４０の現在位置を計測する。位置計測部４３は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号（つまり、衛星から送信される電波）を取得し、取得したＧＰＳ信号に基づいてＰＭセンサ４０の現在位置を計測するＧＰＳモジュールによって実現される。

なお、位置計測部４３は、ＧＰＳモジュールに限定されない。位置計測部４３は、付近の無線ＬＡＮのアクセスポイント又は携帯電話の基地局と通信を行うことにより、アクセスポイント又は携帯電話の基地局の位置、及び、受信信号強度などを用いて現在位置を計測する無線通信モジュール（つまり、無線通信回路）であってもよい。

なお、ＰＭセンサ４０は、例えば、設置される移動体１２０が位置計測部を有している場合、位置計測部４３を有していなくてもよい。そして、通信部４２は、移動体１２０の位置計測部が計測した当該移動体１２０の現在位置をＰＭセンサ４０の現在位置として、第１サーバ６０に送信してもよい。

ＰＭセンサ１０等のそれぞれは、筐体（例えば、図３に示す筐体９０）に収容されて設置される。ここで、ＰＭセンサを有するセンサ装置８０について、図３～図４Ｃを参照しながら説明する。なお、図３～図４Ｃにおいては、ＰＭセンサ１０を用いて説明するが、ＰＭセンサ２０、３０、４０のそれぞれにおいても、同様である。図３は、本実施の形態に係るセンサ装置８０の外観を示す斜視図である。図４Ａは、本実施の形態に係るセンサ装置８０の第１例を示す断面図である。なお、センサ装置８０は、空気質情報処理システム１に含まれる。

図３及び図４Ａに示すように、センサ装置８０は、ＰＭセンサ１０と筐体９０とを有する。筐体９０は、ＰＭセンサ１０を内側に収容するケースである。筐体９０は、さらに、センサ部１１ａの状態を検出する検出部、動作時間を計測する計測部、及び、メンテナンスに関する情報のための処理部、電源等を収容してもよい。

センサ装置８０は、例えば、人が容易に持ち運びできる程度、又は、移動体１２０に取り付けても走行に問題がない程度の大きさである。つまり、センサ装置８０は、小型な装置である。

筐体９０には、ＰＭセンサ１０の下方に配置された給気口９１とＰＭセンサ１０からの空気を外部に排出する２つの排気口９２とが形成されている。ＰＭセンサ１０は、給気口９１と排気口９２との間で形成される気流Ａの経路上に設けられる。排気口９２は、例えば、給気口９１より上方に設けられる。

筐体９０は、雨などの水滴が筐体９０内に侵入することを抑制する構成を有する。給気口９１は、例えば、筐体９０の下面に設けられる。排気口９２は、例えば、外側に向けて下向きとなるブレード９３を有する。筐体９０は、例えば、耐候性を有する材料で構成されるとよい。筐体９０は、例えば、耐湿性、耐雨滴性、耐光性などを有する材料で構成されるとよい。また、筐体９０は、雨避けのための防雨滴カバーを設けるなどの防雨滴構造を有するとよい。

また、筐体９０は、害虫などが筐体９０内に侵入することを抑制する構成を有する。筐体９０は、給気口９１及び排気口９２のそれぞれに、害虫の進入を抑制するためのメッシュ状の部材を有していてもよい。メッシュ状の部材は、害虫の侵入を抑制し、かつ、ＰＭの筐体９０内の進入を阻害しない構成であるとよい。また、筐体９０は、忌避剤を含んで構成されていてもよいし、忌避剤でコーティングされていてもよい。

センサ装置８０は、交換における作業性を向上させる観点から、ホットスワップ機能（活線挿抜機能）を有していてもよい。この場合、作業者は、ＰＭセンサ１０を交換する場合、電源からＰＭセンサ１０への電力供給を停止する操作を行うことなく、ＰＭセンサ１０を安全に交換することができる。

また、センサ装置８０は、設置される対象物に着脱自在に取り付けられるとよい。例えば、センサ装置８０をワンタッチ着脱可能なマウント部（図示しない）を対象物に取り付け、当該マウント部にセンサ装置８０がワンタッチで取り付けられてもよい。

また、センサ装置８０は、ＰＭセンサ１０以外の他のセンサを収容していてもよい。他のセンサは、例えば、ＰＭセンサ１０の周囲の温湿度を計測する温湿度センサ、ＰＭセンサ１０の周囲の気圧を計測する気圧センサ、センサ装置８０の周囲の風速及び風向きの少なくとも一方を計測する気流センサ、センサ装置８０の周囲の音を計測する音センサ、センサ装置８０の周囲の光を計測する光センサ（例えば、照度センサ）、センサ装置８０の周囲のガス成分を計測するガスセンサ（例えば、ＮＯ_２センサ）の少なくとも１つを収容していてもよい。つまり、ＰＭセンサ１０と他のセンサとが対象物に併設されていてもよい。

センサ装置８０が温湿度センサ及び気圧センサを有することで、それぞれのセンサの計測結果に応じて、ＰＭセンサ１０の検出結果に補正を行うことができる。これにより、より精度のよいＰＭセンサ１０の検出結果を得ることができる。さらに、通信部１２ａが温湿度の計測結果を第１サーバ６０に送信することで、第１サーバ６０は、温湿度の分布を生成することもできる。また、センサ装置８０が気流センサを有することで、通信部１２ａは、計測結果を第１サーバ６０に送信することができる。これにより、第１サーバ６０は、ＰＭ分布の予測に当該計測結果を用いることができる。また、センサ装置８０が音センサを有していることで、自動車の交通量等を計測することができる。さらに、音センサがセンサ装置８０内の異音を計測することで、例えば、ＰＭセンサ１０の故障等を早期に検出することができる。また、センサ装置８０が光センサを有していることで、光センサの計測結果から現在の時間帯、及び、天候等を推定することができる。これにより、ＰＭセンサ１０がリアルタイムクロックなどを有していなくてもよいので、当該ＰＭセンサ１０をさらに小型化できる。また、センサ装置８０がガスセンサを有していることで、自動車等の車両の排気ガスに関する計測を行うことができる。例えば、当該ガスセンサは、排気ガスによる公害に関する計測を行うことができる。なお、ガスセンサが計測するガスは、ＮＯ_２に限定されず、ＣＯ_２、ＨＣなどであってもよい。

なお、他のセンサは、センサ装置８０の外部に設けられてもよく、例えば、センサ装置８０が設置される対象物（例えば、照明器具１１０）に設けられていてもよい。この場合、通信部１２ａは、他のセンサの検出結果を第１サーバ６０に送信してもよい。

なお、センサ装置８０の断面構造は、図４Ａに限定されず、図４Ｂ又は図４Ｃであってもよい。図４Ｂは、本実施の形態に係るセンサ装置８０ａの第２例を示す断面図である。図４Ｃは、本実施の形態に係るセンサ装置８０ｂの第３例を示す断面図である。

図４Ｂに示すように、筐体９０ａには、１つの給気口９１ａと１つの排気口９２ａとが形成されていてもよい。そして、給気口９１ａと排気口９２ａとは、筐体９０ａの断面視において、対角となる位置に設けられてもよい。また、センサ装置８０ａは、気流Ａを発生させるためのファン９４を有していてもよい。センサ装置８０ａがファン９４を有することで、当該センサ装置８０ａが屋外に設けられても、安定的に気流Ａを発生させることができる。なお、ファン９４は、筐体９０ａ内に安定的に気流を発生させる観点から、排気口９２ａ側に配置されることが望ましいが、給気口９１ａ側に配置されてもよい。なお、排気口９２ａ側とは、ＰＭセンサ１０より排気口９２ａに近い位置に配置されることを含む。また、給気口９１ａ側とは、ＰＭセンサ１０より給気口９１ａに近い位置に配置されることを含む。

また、図４Ｃに示すように、筐体９０ｂには、１つの給気口９１ｂと１つの排気口９２ｂとが形成されていてもよい。そして、給気口９１ｂと排気口９２ｂとは、筐体９０ｂの断面視において、同一の側面に設けられてもよい。また、センサ装置８０ｂは、気流Ａを発生させるためのファン９４を有していてもよい。

このように、ＰＭセンサ１０を収容する筐体は、少なくとも２つの開口を有していればよい。

図１及び図２を再び参照して、携帯端末５０は、ユーザなどが所持する無線通信可能な端末装置である。携帯端末５０は、例えば、ユーザの位置を示す情報として、自端末の現在位置を示す位置情報を、ネットワークＮを介して第１サーバ６０に送信する。また、携帯端末５０は、例えば、ネットワークＮを介して第１サーバ６０から送信された情報をユーザに対して出力する。携帯端末５０は、第１サーバ６０と通信可能であり、第１サーバ６０に自端末の位置情報を送信可能であれば、いかなる装置により実現されてもよい。携帯端末５０は、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル端末などであってもよい。なお、空気質情報処理システム１が備える携帯端末５０の数は、特に限定されない。また、空気質情報処理システム１は、携帯端末５０を備えていなくてもよい。

第１サーバ６０は、少なくとも道路１００に沿って設けられた複数のＰＭセンサ１０のそれぞれから、空気中に含まれるＰＭの検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて、ＰＭ分布を生成する。検出結果は、ＰＭの濃度であってもよいし、ＰＭの数であってもよい。また、ＰＭ分布は、検出結果に基づくＰＭの分布を示していればよく、例えば、ＰＭの濃度分布であってもよいし、ＰＭの数の分布であってもよい。以下では、ＰＭ分布は、ＰＭ濃度分布である例について説明する。ＰＭ濃度分布は、例えば、ＰＭ濃度の位置分布を示す。

図２に示すように、第１サーバ６０は、通信部６１と、制御部６２と、記憶部６３とを有する。

通信部６１は、ネットワークＮを介して、ＰＭセンサ１０等のそれぞれ、携帯端末５０、及び、第２サーバ７０と通信する。通信部６１は、ＰＭセンサ１０等のそれぞれから、少なくとも空気中のＰＭの検出結果を取得する。また、通信部６１は、携帯端末５０からユーザの現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、緯度及び経度を示す２次元位置情報であってもよいし、緯度、経度及び高度を示す３次元位置情報であってもよい。

また、通信部６１は、第２サーバ７０から、上記以外の情報を取得する。通信部６１は、例えば、生成したＰＭ濃度分布を第２サーバ７０に送信し、当該ＰＭ濃度分布に基づく情報を第２サーバ７０から取得してもよい。また、通信部６１は、第２サーバ７０からユーザの位置情報、交通情報、気象情報などを取得してもよい。このように、通信部６１は、取得部として機能する。

また、通信部６１は、制御部６２が生成したＰＭ濃度分布に基づく情報を出力する。通信部６１は、例えば、ネットワークＮを介して、当該ＰＭ濃度分布を携帯端末５０又は第２サーバ７０に送信する。このように、通信部６１は、出力部としても機能する。なお、ＰＭ濃度分布に基づく情報は、ＰＭ濃度分布自体であってもよいし、ＰＭ濃度分布と他の情報（例えば、第２サーバ７０から取得した情報）とに基づいて生成される情報であってもよい。

制御部６２は、通信部６１を介して取得した情報に基づいて、ＰＭ濃度分布に基づく情報を生成する。本実施の形態では、制御部６２は、少なくとも複数のＰＭセンサ１０のそれぞれから取得した検出結果に基づいて、ＰＭ濃度分布を生成する。制御部６２は、生成部として機能する。また、制御部６２は、第１サーバ６０の各構成要素を制御する。

ここで、制御部６２が取得する情報について、図５を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態に係る第１サーバ６０が取得する各種情報を含む情報テーブルＴの一例を示す図である。

図５に示すように、制御部６２は、センサ情報と外部情報とを取得する。センサ情報は、センサ装置８０から取得する情報に基づく情報である。外部情報は、センサ装置８０以外から取得する情報である。

センサ情報は、環境情報、位置情報、設置属性、連関属性、時間情報、及び、状態情報を含む。環境情報は、センサ装置８０が設置された場所の周囲の環境を示す情報であり、空気質に関する情報を含む。環境情報は、例えば、ＰＭ２．５、温湿度などに関する情報を含む。位置情報は、センサ装置８０（例えば、ＰＭセンサ１０等）の現在位置を示す情報であり、例えば、水平位置などを含む。制御部６２は、ＰＭセンサ１０等のそれぞれから位置情報を取得してもよいし、ＰＭセンサ１０等から当該ＰＭセンサの識別情報を取得し、取得した識別情報と識別情報及び位置情報が紐づいたテーブルとに基づいて、ＰＭセンサ１０等のそれぞれの位置情報を取得してもよい。なお、制御部６２は、少なくともＰＭセンサ４０からは、位置情報を通信により取得する。

設置属性は、ＰＭセンサ１０等が設けられている対象物の属性を示す情報であり、例えば、固定されている物体（例えば、構造物）にＰＭセンサ１０等が設けられているか、又は、移動する物体（例えば、自動車）にＰＭセンサ１０等が設けられているかを示す情報を含む。具体的には、設置属性は、街路灯、避難情報伝達ポール、自動車などを含む。制御部６２は、ＰＭセンサ１０等のそれぞれから設置属性を取得してもよいし、ＰＭセンサ１０等から当該ＰＭセンサの識別情報を取得し、取得した識別情報と識別情報及び設置属性が紐づいたテーブルとに基づいて、ＰＭセンサ１０等のそれぞれの設置属性を取得してもよい。

また、設置属性には、道路１００沿いに設置されているか、又は、道路１００沿い以外の場所に設置されているかを示す情報を含んでいてもよい。道路１００沿い以外の場所は、道路１００から所定距離離れた場所であり、例えば、公園などである。

連関属性は、２以上のＰＭセンサ１０等の連関性に関する情報である。連関性のある属性に関する情報は、予め設定される。例えば、連関性のある属性は、ＰＭセンサ１０等の設置位置が上下の位置関係であることであってもよい。連関属性は、例えば、連関性のあるＰＭセンサ１０等の数（連動しているＰＭセンサ１０等の数であり、連動数とも記載する）、自装置と連関性のあるＰＭセンサ１０等を特定するための情報などを含んでいてもよい。制御部６２は、ＰＭセンサ１０等のそれぞれから連関属性を取得してもよいし、ＰＭセンサ１０等から当該ＰＭセンサの識別情報を取得し、取得した識別情報と識別情報及び連関属性が紐づいたテーブルとに基づいて、ＰＭセンサ１０等のそれぞれの連関属性を取得してもよい。

属性がＰＭセンサ１０等の設置位置が上下であることである場合について、図１を参照しながら説明する。図１において、ＰＭセンサ３０ａ、３０ｂ及び３０ｃは、緯度及び経度は等しく、高度のみが異なる。このようなＰＭセンサ３０ａ、３０ｂ及び３０ｃのそれぞれは、連関性を有する。この場合、例えば、連動数は３である。

連関性のあるＰＭセンサ３０ａ、３０ｂ及び３０ｃの検出結果から、例えば、汚染源が近くに存在するか否かを判定することができる。例えば、ＰＭセンサ３０ａ、３０ｂ及び３０ｃそれぞれの検出結果が類似する場合（例えば、ＰＭ濃度が類似する場合）、ＰＭセンサ３０ａ、３０ｂ及び３０ｃの付近には、汚染源がないこと判定できる。また、ＰＭセンサ３０ａ、３０ｂ及び３０ｃの１つのＰＭセンサが他の２つのＰＭセンサより検出結果が高い（例えば、ＰＭ濃度が高い）場合、当該１つのＰＭセンサの付近に汚染源があること判定できる。このように、連関性のあるＰＭセンサ３０ａ、３０ｂ及び３０ｃのそれぞれの検出結果から、汚染源の位置などの大気汚染に関する情報を取得することができる。

なお、連関性のある属性は、ＰＭセンサ１０等の設置位置が上下であることに限定されない。連関性のある属性は、予めユーザにより設定される。例えば、連関性のある属性は、ＰＭセンサ１０等の設置位置が、高度が同じであり、かつ、経度及び緯度の少なくとも一方が異なることであってもよい。

図５を再び参照して、時間情報は、ＰＭの検出における時間に関係する情報であり、例えば、検出結果を検出した時刻を示す現在時刻、及び、ＰＭセンサ１０等の動作時間を示す動作経過時間を含む。状態情報は、ＰＭセンサ１０等の状態を示す情報であり、例えば、故障の有無を含む。

外部情報は、ユーザの現在位置を示す個人位置情報、ユーザの医療機関への受診状況を示す医療情報、気象情報、及び、交通情報を含む。なお、制御部６２は、光センサの計測結果に基づいて気象情報を推定してもよいし、音センサの計測結果に基づいて交通情報を推定してもよい。

なお、本実施の形態では、制御部６２は、少なくともセンサ情報のＰＭ２．５の検出結果、及び、現在時刻を取得すればよい。

図２を再び参照して、記憶部６３は、制御部６２の処理に要する各種情報を記憶する。記憶部６３は、例えば、上記の各種テーブルを記憶してもよい。また、記憶部６３は、通信部６１が取得した情報を記憶してもよい。

第２サーバ７０は、第１サーバ６０とは異なるサーバであり、例えば、第１サーバ６０に所定の情報を出力する。第２サーバ７０は、例えば、第１サーバ６０から取得した情報（例えば、ＰＭ濃度分布）に第２サーバ７０が取得した他の情報を付加して第１サーバ６０へ出力する、又は、図５に示すセンサ情報以外の情報（例えば、外部情報）を第１サーバ６０へ出力する処理を実行する。

また、第２サーバ７０は、例えば、制御部６２が生成したＰＭ濃度分布に基づく情報の提供を受ける所定の機関等が有するサーバであってもよい。所定の機関は、例えば、街区を管理する管理運営団体（例えば、ディベロッパ）であってもよいし、行政機関であってもよい。これにより、所定の機関は、例えば、ＰＭ濃度分布のＰＭ濃度が低い場合には、街区の宣伝に当該分布を用いることができ、また、ＰＭ濃度分布のＰＭ濃度が高い場合には、街区内の汚染対策に当該分布を用いることができる。

また、第２サーバ７０は、例えば、ユーザの位置情報を管理する位置情報サーバ、交通情報を管理する交通情報サーバ、気象情報を管理する気象情報サーバなどであってもよい。

なお、第１サーバ６０及び第２サーバ７０のそれぞれは、クラウドサーバであってもよい。

［１－２．空気質情報処理システムの動作］
次に、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１の動作について、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。具体的には、図６は、第１サーバ６０における動作を示す。

図６に示すように、通信部６１は、複数のＰＭセンサ１０のそれぞれから、ＰＭ濃度を取得する（Ｓ１１）。通信部６１は、例えば、複数のＰＭセンサ１０のそれぞれから、ＰＭ濃度を示す情報を取得する。また、通信部６１は、ステップＳ１１において、さらに、１以上のＰＭセンサ２０、３０、４０のそれぞれから、ＰＭ濃度を取得してもよい。通信部６１は、取得したＰＭ濃度を制御部６２に出力する。複数のＰＭセンサ１０のそれぞれから取得するＰＭ濃度は、第１検出結果の一例である。

次に、制御部６２は、取得した複数のＰＭ濃度に基づいて、ＰＭ濃度分布を生成する（Ｓ１２）。制御部６２は、例えば、複数のＰＭ濃度に基づいて、ＰＭ濃度分布を示す情報を取得する。制御部６２は、複数のＰＭセンサ１０それぞれの位置情報と、複数のＰＭセンサ１０のそれぞれで計測された複数のＰＭ濃度とに基づいて、ＰＭ濃度分布を示す情報を取得する。また、制御部６２は、例えば、同時刻に検出が行われた複数のＰＭ濃度に基づいて、ＰＭ濃度分布を生成する。ＰＭ濃度分布は、複数のＰＭセンサ１０のそれぞれがＰＭを検出する領域（例えば、後述する図７に示す第１領域Ｒ）におけるＰＭ濃度の分布を示す。ＰＭ濃度分布は、微粒子分布の一例である。なお、ここでの同時刻は、時刻が一致すること、及び、時刻に数分程度の差があることを含む。

ここで、ＰＭ濃度分布について、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１から出力されるＰＭ濃度分布Ｄ１～Ｄ６の一例を示す図である。なお、ＰＭ濃度分布Ｄ１～Ｄ６のそれぞれは、同一の領域（第１領域Ｒ）におけるＰＭ濃度分布を示す。第１領域Ｒは、例えば、管理運営団体又は行政が管理する領域（例えば、街区）であってもよいし、所定の大きさの領域であってもよい。第１領域Ｒは、例えば、一辺の長さがＸ及びＹである矩形状領域であるが、第１領域Ｒの形状及び大きさは、特に限定されない。また、第１領域Ｒは、道路１００に沿って設けられた複数のＰＭセンサ１０を含む領域である。

図７に示すように、制御部６２は、例えば、第１領域Ｒにおける３次元のＰＭ濃度分布Ｄ１～Ｄ６を生成する。ＰＭ濃度分布Ｄ１～Ｄ３は、高度が同一（高度：Ｚ１）であり、時刻が異なるときのＰＭ濃度分布である。具体的には、ＰＭ濃度分布Ｄ１～Ｄ３は、時刻ｔ１、ｔ２、及びｔｎにおけるＰＭ濃度分布である。ＰＭ濃度分布Ｄ４～Ｄ６は、高度が同一（高度：Ｚ２）であり、時刻が異なるときのＰＭ濃度分布である。具体的には、ＰＭ濃度分布Ｄ４～Ｄ６は、時刻ｔ１、ｔ２、及びｔｎにおけるＰＭ濃度分布である。このように、制御部６２は、時刻ごと又は高度ごとにＰＭ濃度分布を生成する。なお、ＰＭ濃度分布の表示態様は特に限定されず、２次元のＰＭ濃度分布であってもよいし、その他であってもよい。

制御部６２は、通信部６１がＰＭセンサ３０ａ、３０ｂ及び３０ｃのそれぞれからＰＭ濃度分布を取得することで、ＰＭ濃度分布Ｄ１及びＤ４のように、同一時刻で高度が異なるＰＭ濃度分布を生成することができる。

なお、時刻ｔ１、ｔ２、及び、ｔｎの少なくとも１つは、制御部６２が予測したＰＭ濃度分布であってもよい。制御部６２は、例えば、時刻ｔ１及びｔ２などの既知のＰＭ濃度分布と、気流センサが計測した風速及び風向きなどの環境データとに基づいて、時刻ｔｎのＰＭ濃度分布を予測してもよい。制御部６２は、例えば、時刻ｔ１及びｔ２の少なくとも一方のＰＭ濃度分布と、気流センサが計測した風速及び風向きの少なくとも一方とに基づいて、時刻ｔｎのＰＭ濃度分布を予測してもよい。

なお、第１領域Ｒは、例えば、熱帯性気候等の高温多湿地域内の領域であってもよい。つまり、空気質情報処理システム１は、熱帯性気候等の高温多湿地域において用いられてもよい。複数のＰＭセンサ１０等のそれぞれは、例えば、熱帯性気候等の高温多湿地域に設けられる。

図６を再び参照して、次に、通信部６１は、制御部６２が生成したＰＭ濃度分布を外部の装置に出力する（Ｓ１３）。通信部６１は、例えば、ＰＭ濃度分布Ｄ１～Ｄ６のうち、少なくとも現在時刻におけるＰＭ濃度分布を出力する。現在時刻とは、例えば現時点に対して直近の時刻であってもよい。制御部６２は、例えば、携帯端末５０にＰＭ濃度分布を出力することで、携帯端末５０を所持するユーザにＰＭによる大気汚染状況を知らせることができる。また、制御部６２は、例えば、第２サーバ７０にＰＭ濃度分布を出力することで、第１領域Ｒの大気汚染情報を提供することができる。この場合、制御部６２は、さらに汚染対策に関する情報を合わせて出力してもよい。制御部６２は、例えば、ＰＭ濃度が高い領域が道路１００沿いである場合、交通量を制限することを含む情報を出力してもよい。

また、制御部６２は、通信部６１を介して、故障していることを示す状態情報を取得した場合、管理運営団体又は行政が管理する第２サーバ７０に当該状態情報を出力してもよい。また、制御部６２は、通信部６１を介して、ＰＭセンサ１０等の動作経過時間を含む時間情報を取得した場合、当該時間情報に基づいて、ＰＭセンサ１０等の交換時期、ＰＭセンサ１０等の故障予測、又は、メンテナンス作業の提案を示す情報を生成し、管理運営団体又は行政が管理する第２サーバ７０に当該情報を出力してもよい。このように、制御部６２は、メンテナンス情報を提供してもよい。これにより、ＰＭセンサ１０等のメンテナンスを効率的に行うことができる。

また、通信部６１は、図７のＰＭ濃度分布Ｄ１～Ｄ３に示すように、複数時刻のＰＭ濃度分布を時系列で並べて表示するための情報を出力してもよい。これにより、時間の経過におけるＰＭ濃度分布の変化を知ることができる。また、通信部６１は、図７のＰＭ濃度分布Ｄ１及びＤ４に示すように、複数の高度のＰＭ濃度分布を並べて表示するための情報を出力してもよい。これにより、ユーザは、高度の変化におけるＰＭ濃度分布の変化を知ることができる。また、通信部６１は、携帯端末５０から高度を含む位置情報を取得した場合、高度が異なる複数のＰＭ濃度分布から、当該位置情報に含まれる高度に近いＰＭ濃度分布を選択し、選択したＰＭ濃度分布のみを出力してもよい。これにより、携帯端末５０を所持するユーザに適したＰＭ濃度分布を出力することができるとともに、通信量を削減することができる。

［１－３．効果など］
以上説明したように、空気質情報処理システム１は、道路１００に沿って設けられた、空気中のＰＭを検出する複数のＰＭセンサ１０のそれぞれから、ＰＭを検出したＰＭ濃度を取得する通信部６１と、ＰＭ濃度に基づいて、ＰＭの分布を示すＰＭ濃度分布Ｄ１等を生成する制御部６２と、ＰＭ濃度分布に基づく第１情報を出力する通信部６１とを備える。なお、ＰＭは、微粒子の一例であり、ＰＭ濃度は、第１検出結果の一例であり、ＰＭ濃度分布は、第１微粒子分布の一例である。また、通信部６１は、取得部及び出力部の一例であり、ＰＭセンサ１０は、第１微粒子センサの一例であり、制御部６２は、生成部の一例である。

これにより、空気質情報処理システム１は、道路１００に沿って設けられた複数のＰＭセンサ１０から検出結果を取得することができる。つまり、空気質情報処理システム１は、狭い領域内に設けられた複数のＰＭセンサ１０から検出結果を取得することができる。よって、空気質情報処理システム１は、従来のように地域ごとに配置される場合に比べて、より狭い範囲におけるＰＭ濃度分布Ｄ１等を生成することができる。なお、ＰＭ濃度分布は、複数のＰＭセンサ１０の検出結果から生成されるので、より精度のよい分布となる。

また、通信部６１は、移動体１２０に設けられた、空気中のＰＭを検出する１以上のＰＭセンサ４０のそれぞれから、ＰＭを検出したＰＭ濃度を取得する。そして、制御部６２は、当該ＰＭ濃度分布に基づいて、ＰＭ濃度分布Ｄ１等を生成する。なお、ＰＭセンサ４０は、第２微粒子センサの一例であり、ＰＭセンサ４０から取得するＰＭ濃度分布は、第２検出結果の一例である。

これにより、空気質情報処理システム１は、ＰＭ濃度分布を生成するためのＰＭ濃度の数が増えるので、さらに細かなＰＭ濃度分布を生成することができる。また、空気質情報処理システム１は、例えば、移動体が自動車である場合、自動車が多く集まっている、つまり渋滞している場所周辺のＰＭ濃度分布をより細かく生成することができる。よって、ＰＭ濃度が高く空気質が悪いと推測される場所におけるＰＭ濃度分布をより細かく生成することができる。また、空気質情報処理システム１は、例えば、移動体が人である場合、人が多く集まる場所周辺のＰＭ濃度分布をより細かく生成することができる。

また、複数のＰＭセンサ１０の少なくとも１つは、他の第１微粒子センサが設けられる第１の高さ範囲とは異なる第２の高さ範囲に設けられる。そして、制御部６２は、高さ範囲ごとにＰＭ濃度分布Ｄ１０等を生成する。

これにより、空気質情報処理システム１は、高度が異なる位置にいるユーザ、例えば高層ビルの上層階と下層階にいるユーザごとに、当該ユーザに適したＰＭ濃度分布を生成することができる。

また、空気質情報処理システム１は、複数のＰＭセンサ１０を備える。

これにより、空気質情報処理システム１は、システム外の装置から情報を得ることなく、ＰＭ濃度分布を生成することができる。

また、以上説明したように、空気質情報処理方法は、道路１００に沿って設けられた、空気中のＰＭを検出する複数のＰＭセンサ１０のそれぞれから、ＰＭを検出して得られたＰＭ濃度を取得する取得ステップ（Ｓ１１）と、ＰＭ濃度に基づいて、ＰＭの分布を示すＰＭ濃度分布Ｄ１等を生成する生成ステップ（Ｓ１２）と、ＰＭ濃度分布Ｄ１等に基づく情報を出力する出力ステップ（Ｓ１３）とを含む。なお、第１領域Ｒは領域の一例であり、ＰＭ濃度は検出結果の一例であり、ＰＭ濃度分布は、微粒子分布の一例である。

これにより、上記の空気質情報処理システム１と同様の効果を奏する。

（実施の形態１の変形例１）
以下、本変形例に係る空気質情報処理システム等について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。本変形例に係る空気質情報処理システムの構成は、実施の形態１に係る空気質情報処理システム１と同様であり、説明を省略する。

図８は、本変形例に係る空気質情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。本変形例に係る空気質情報処理システム１は、少なくとも複数のＰＭセンサ１０から取得したＰＭ濃度に基づくＰＭ濃度分布と、交通情報とに基づいて、移動体１２０の移動経路に関する経路情報を生成する。経路情報は、例えば、移動経路を示す情報である。なお、ステップＳ１１及びＳ１２は、実施の形態１の図６に示すステップと同様であり、説明を省略する。

図８に示すように、通信部６１は、例えば、交通情報を取得する（Ｓ２１）。通信部６１は、例えば、交通情報サーバ（例えば、第２サーバ７０）から現在時刻における交通情報を取得する。交通情報は、例えば、渋滞情報、交通量、事故情報などである。通信部６１は、取得した交通情報を制御部６２に出力する。なお、交通情報は、ステップＳ１１で取得したＰＭ濃度を検出した時刻において取得された情報であるとよい。

なお、ステップＳ２１において、制御部６２は、通信部６１が取得した音センサの計測結果に基づいて、交通情報を推定してもよい。

次に、制御部６２は、ＰＭ濃度分布と交通情報とに基づいて、移動経路に関する経路情報を生成する（Ｓ２２）。制御部６２は、ユーザの現在位置と、目的地との間の移動経路に関する経路情報を生成する。図９は、本変形例に係る空気質情報処理システム１が出力する経路情報Ｉ１の一例を示す図である。図９では、ユーザは、移動体１２０の一例である自動車を運転する運転者である例を示している。なお、経路情報Ｉ１は、第１情報の一例である。

また、図９に示すドットハッチの密度は、ＰＭ濃度を示している。ドットハッチの密度が高いほど、ＰＭ濃度が高いことを示している。ＰＭ濃度分布Ｄ７は、第１濃度以上、かつ、第１濃度より高い第２濃度未満の領域である。ＰＭ濃度分布Ｄ８は、第２濃度以上の領域である。ドットハッチがない領域は、ＰＭ濃度が第１濃度未満の領域である。

また、図９に示す矢印（交通情報ＴＩ１及びＴＩ２）は、交通量を示している。矢印が黒いほど、交通量が多いことを示している。交通情報ＴＩ１は、道路１００ａにおいて移動体１２０の進行方向側が渋滞していることを示している。交通情報ＴＩ２は、道路１００ｂが渋滞していないことを示している。

図９に示すように、経路情報Ｉ１は、交通情報ＴＩ１及びＴＩ２と、ＰＭ濃度分布Ｄ７及びＤ８と、移動体１２０の移動経路ＴＲとを、地図上に重畳した情報であってもよい。移動体１２０が図示されている位置は、当該移動体１２０の現在位置Ｐを示す。また、目的地Ｂは、移動体１２０の目的地を示す。制御部６２は、移動体１２０の現在位置Ｐから目的地Ｂまでの移動経路ＴＲを、ＰＭ濃度分布Ｄ７及びＤ８と、交通情報ＴＩ１及びＴＩ２とに基づいて決定する。なお、制御部６２は、例えば、通信部６１を介して、目的地Ｂを特定する情報、及び、現在位置Ｐを示す情報を取得する。

制御部６２は、例えば、図９に示すように、ＰＭ濃度が低く、かつ、交通量が少ない道路１００ｂを優先的に走行するように、移動経路ＴＲを決定してもよい。これにより、制御部６２は、例えば、大気汚染に対する最適な経路をユーザに提案することができる。また、制御部６２は、ＰＭ濃度が高くても、交通量が少ない道路１００を優先的に走行するように、移動経路ＴＲを決定してもよい。また、制御部６２は、現在位置Ｐから目的地Ｂまでの間において、ユーザがＰＭに被曝する被曝量が少なくなるように移動経路ＴＲを決定してもよいし、その他の方法で移動経路ＴＲを決定してもよい。また、制御部６２は、例えば、事前にユーザの嗜好を取得し、ユーザの嗜好に応じた移動経路ＴＲを決定してもよい。例えば、ユーザの嗜好が第１濃度以上のＰＭ濃度の領域を通過することを嫌うことである場合、制御部６２は、ＰＭ濃度分布Ｄ７及びＤ８の領域を迂回するような移動経路ＴＲを決定してもよい。

図８を再び参照して、次に、通信部６１は、制御部６２が生成した経路情報Ｉ１を外部の装置に出力する（Ｓ２３）。通信部６１は、例えば、移動体１２０を運転する運転者に経路情報Ｉ１を送信することで、その時点における大気汚染の程度が低い移動経路ＴＲ又は自動車の排気ガス等によりＰＭ濃度が局部的に上昇しないような移動経路ＴＲ等をユーザに提案することができる。制御部６２は、例えば、ユーザに渋滞緩和するための移動経路ＴＲを提案することができる。

また、移動体１２０に搭載された表示装置がユーザに経路情報Ｉ１を表示することで、ユーザが移動経路を決定することを支援することができる。ユーザは、ＰＭ濃度分布Ｄ７及びＤ８と、交通情報ＴＩ１及びＴＩ２とを考慮して、移動経路を決定することができる。

上記では、ユーザは、移動体１２０を運転する運転者である例について説明したが、第１領域内にいる人であり、かつ、第１サーバ６０と通信可能な情報端末（例えば、携帯端末５０）を有する人であれば特に限定されず、例えば、歩行者であってもよいし、屋内にいる人であってもよい。この場合、制御部６２は、例えば、携帯端末５０に経路情報Ｉ１を送信することで、携帯端末５０を所持するユーザにその時点における大気汚染の程度が低い移動経路ＴＲ（歩行経路）等を提案することができる。

なお、図８では、制御部６２は、交通情報を用いて移動経路ＴＲを生成する例について説明したが、移動経路ＴＲを決定可能な情報であれば、他の情報を用いてもよい。制御部６２は、例えば、交通情報に替えて又は交通情報とともに気象情報を用いて移動経路ＴＲを決定してもよい。制御部６２は、交通情報及び気象情報の少なくとも一方に基づいて、移動経路ＴＲを決定すればよい。

なお、制御部６２は、ＰＭ濃度分布及び交通情報のうちＰＭ濃度分布のみに基づいて、経路情報を生成してもよい。制御部６２は、例えば、ＰＭ濃度が高い領域を迂回する移動経路を含む経路情報を生成してもよい。

以上説明したように、空気質情報処理システム１の通信部６１は、道路１００の周辺に存在するユーザの現在位置Ｐを示す位置情報を取得する。そして、制御部６２は、さらに、ＰＭ濃度分布及び位置情報に基づいて、ユーザに関する第１情報を生成する。なお、道路１００の周辺に存在するとは、例えば、第１領域Ｒに存在することである。

これにより、ユーザの位置情報を取得することで、ＰＭ濃度分布を当該ユーザに対する様々な情報サービスに用いることができる。つまり、ＰＭ濃度分布の有用性が向上する。また、第１濃度分布は、細かなＰＭ濃度の分布を示すので、ユーザに対してより細かなサービスを提供することができる。

また、制御部６２は、ユーザにおける、現在位置Ｐから目的地Ｂまでの移動経路ＴＲに関する経路情報Ｉ１を生成する。なお、経路情報Ｉ１は、第１情報の一例である。

これにより、空気質情報処理システム１は、ユーザに対してＰＭ濃度を考慮した移動経路ＴＲを提案することができる。空気質情報処理システム１は、例えば、ＰＭ濃度の影響が低くなるような移動経路ＴＲをユーザに提案することができる。

また、通信部６１は、道路１００の交通情報及び道路１００の周辺の気象情報の少なくとも一方を取得する。そして、制御部６２は、交通情報及び気象情報の少なくとも一方に基づいて、経路情報Ｉ１を生成する。なお、道路１００の交通情報は、例えば、第１領域Ｒにおける交通情報であってもよい。また、道路１００の周辺の気象情報は、例えば、第１領域Ｒにおける気象情報であってもよい。

これにより、空気質情報処理システム１は、さらに、交通情報又は気象情報を考慮した移動経路ＴＲをユーザに提案することができる。

（実施の形態１の変形例２）
以下、本変形例に係る空気質情報処理システム等について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。本変形例に係る空気質情報処理システムの構成は、実施の形態１に係る空気質情報処理システム１と同様であり、説明を省略する。

図１０は、本変形例に係る空気質情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。本変形例に係る空気質情報処理システム１は、少なくとも複数のＰＭセンサ１０から取得したＰＭ濃度に基づくＰＭ濃度分布と、位置情報とに基づいて、ユーザのＰＭの被曝量の積算値を示す積算情報を生成する。なお、ステップＳ１１及びＳ１２は、実施の形態１の図６に示すステップと同様であり、説明を省略する。

図１０に示すように、通信部６１は、ユーザの位置情報を取得する（Ｓ３１）。ユーザが歩行者等である場合、通信部６１は、ユーザが有する携帯端末５０から当該ユーザの現在位置を示す位置情報を取得する。通信部６１は、取得した位置情報を制御部６２に出力する。なお、位置情報は、ステップＳ１１で取得したＰＭ濃度を検出した時刻において取得された情報であるとよい。

次に、制御部６２は、ＰＭ濃度分布と位置情報とに基づいて、ＰＭの被曝量を算出する（Ｓ３２）。制御部６２は、ＰＭ濃度分布と位置情報とが取得された時刻における、ユーザのＰＭの被曝量を算出する。制御部６２は、例えば、ユーザのＰＭ２．５の被曝量を算出する。制御部６２は、例えば、算出した被曝量を記憶部６３に記憶する。これにより、ユーザ自身がＰＭセンサを所持していなくても、当該ユーザの被曝量を取得することができる。

次に、制御部６２は、ユーザのＰＭの被曝量を積算する（Ｓ３３）。制御部６２は、ステップＳ３２で算出した被曝量と、記憶部６３に記憶されている被曝量とを積算する。

次に、制御部６２は、被曝量を積算する処理を開始してから所定期間経過したか否かを判定する（Ｓ３４）。所定期間は、被曝量を積算する期間であり、例えば、１日であってもよいし、１ヶ月であってもよいし、１年であってもよい。所定期間は、例えば、ユーザにより任意に設定されてもよい。以下では、所定期間が１日である例について説明する。制御部６２は、所定期間が１日である場合、１日ごとにユーザが当該１日の間で被曝したＰＭの積算値を算出する。

制御部６２は、所定期間経過した場合（Ｓ３４でＹｅｓ）、ユーザにおけるＰＭの被曝量の積算値を示す積算情報を生成する（Ｓ３５）。制御部６２は、例えば、図１１に示される積算情報Ｉ２を生成する。図１１は、本変形例に係る空気質情報処理システム１が出力する積算情報Ｉ２の一例を示す図である。なお、積算情報Ｉ２は、第１情報の一例である。

図１１に示すように、制御部６２は、ユーザにおけるＰＭの被曝量の積算値を、日ごとに示す積算情報Ｉ２を生成してもよい。また、積算情報Ｉ２は、被曝量の積算値の目標値を含んでいてもよい。目標値は、例えば、被曝量の積算値の上限値であり、当該ユーザの健康状態等により適宜設定されるとよい。制御部６２は、例えば、過去のユーザの被曝量の積算値に基づいて目標値を設定してもよいし、通信部６１が当該ユーザの医療情報を取得した場合、当該医療情報に基づいて目標値を設定してもよい。

なお、ＰＭの被曝量の積算値の表示態様は、図１１に示す表示態様に限定されない。積算情報Ｉ２は、例えば、ＰＭの被曝量の積算値を数値で表してもよいし、色の塗り分け等により表してもよい。また、積算情報Ｉ２は、積算値に応じた健康への影響度合いを示す情報を含んでいてもよい。

図１０を再び参照して、次に、通信部６１は、制御部６２が生成した積算情報Ｉ２を外部の装置に出力する（Ｓ３６）。通信部６１は、例えば、屋外にいる当該ユーザの携帯端末５０に積算情報Ｉ２を出力してもよい。これにより、当該ユーザにその日におけるＰＭの被曝量の積算値を知らせることができる。また、制御部６２は、通信部６１を介して積算情報Ｉ２を医療機関に出力してもよい。第２サーバ７０は、例えば、医療情報を管理するサーバであってもよい。これにより、ユーザの健康管理に積算情報Ｉ２を役立てることができる。

また、制御部６２は、所定期間経過していない場合（Ｓ３４でＮｏ）、ステップＳ１１に戻りＰＭの被曝量の積算値を積算するための処理を継続する。

なお、制御部６２が実行する複数のＰＭセンサ１０のそれぞれからＰＭ濃度を取得（Ｓ１１）してから、ＰＭの被曝量を積算する（Ｓ３３）までの処理は、所定時間間隔ごとに実行されてもよいし、予め設定された時刻に実行されてもよい。所定期間が１日である場合、所定時間間隔は、１０分であってもよいし、３０分であってもよいし、６０分であってもよい。また、通信部６１は、被曝量の積算値が所定値（例えば、図１１に示す目標値）を超えた場合に、所定値を超えたことを示す情報を出力してもよい。

以上説明したように、空気質情報処理システム１の制御部６２は、ＰＭ濃度分布及び位置情報の時系列データに基づいて、ユーザにおけるＰＭの被曝量を示す積算情報Ｉ２を生成する。なお、積算情報Ｉ２は、第１情報の一例である。

これにより、空気質情報処理システム１が、ユーザの被曝量を取得することができる。ユーザは、例えば、自身がＰＭセンサを所持していなくても、当該被曝量の積算値を知ることができる。ユーザが被曝量の記録を確認することで、当該ユーザの健康管理に役立てることができる。

（実施の形態２）
［２－１．空気質情報処理システムの構成］
本実施の形態に係る空気質情報処理システム１ａの構成について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１ａの機能構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。

図１２に示すように、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１ａは、実施の形態１等に示す空気質情報処理システム１に加えて、住居４００内に設けられた通信部４１０と、制御部４２０と、屋内センサ４３０と、換気機器４４０と、表示部４５０とを備える。なお、通信部４１０と、制御部４２０と、屋内センサ４３０と、換気機器４４０と、表示部４５０とは、住居４００以外の建物の屋内に設けられていてもよい。住居４００は、建築物の一例である。

通信部４１０は、第１サーバ６０等と通信する。通信部４１０は、例えば、第１サーバ６０から住居４００周辺のＰＭ濃度を取得する。

制御部４２０は、住居４００内の各構成要素を制御する。制御部４２０は、屋内センサ４３０を制御して、住居４００内の空間のＰＭ濃度を検出させる。また、制御部４２０は、換気機器４４０を制御して、住居４００内の空気の換気を実行させる。また、制御部４２０は、表示部４５０を制御して、所定の情報を表示させる。本実施の形態では、制御部４２０が表示部４５０に表示させる情報に特徴を有する。

屋内センサ４３０は、住居４００内の空気質を検出する空気質センサであり、本実施の形態では、空気中のＰＭを検出するＰＭセンサである。屋内センサ４３０は、例えば、ＰＭ２．５センサであってもよい。屋内センサ４３０は、住居４００内に１以上設けられる。屋内センサ４３０は、屋内微粒子センサの一例である。

換気機器４４０は、住居４００の造営材に設けられ、屋内の空気の換気を行う。換気機器４４０は、例えば、屋外の空気を屋内に給気し、かつ、屋内の空気を屋外に排気する機能を有する。換気機器４４０は、例えば、熱交換型の換気装置であってもよい。換気装置は、屋外吸込口から屋内給気口に連通する給気風路と、屋内排気口から屋外排気口に連通する排気風路と、屋内の空気と屋外の空気との熱を交換する熱交換素子とを有する。熱交換素子は、排気風路を通過する屋内の空気の熱を回収し、回収した熱を、給気風路を通過する屋外の空気に与える機能を有する。なお、造営材は、例えば、住居４００の壁、天井等である。

換気機器４４０は、屋外の空気を屋内に給気する際に、屋外の空気中に含まれる汚染物質を除去する機能を有する空気清浄部を有する。空気清浄部は、例えば、換気機器４４０の給気風路上に設けられる。空気清浄部は、例えば、エアフィルタを有する。エアフィルタとしては、例えば、ＨＥＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ａｉｒ）フィルタ等が用いられる。空気清浄部は、例えば、屋外の空気が屋内の空気より汚染されている場合のみ、汚染物質を除去するように設けられてもよい。これにより、屋外の空気が屋内よりきれいな場合は、エアフィルタによる流量の低下を抑制することができるので、効果的に換気を行うことができる。

なお、換気機器４４０は、熱交換型の換気装置に限定されない。換気機器４４０は、例えば、屋外の空気を屋内に給気する給気ファンを有する構成であってもよい。この場合、換気機器４４０は、高温多湿地域以外の地域においても、好適に使用することができる。給気ファンが屋外の空気を給気することで、屋内の空気が自然に排気されてもよい。

表示部４５０は、制御部４２０の制御により所定の情報を表示する。表示部４５０は、例えば、空気質に関する情報を表示する。具体的には、表示部４５０は、屋内外における空気質の差異を示す情報を表示する。表示部４５０は、例えば、換気機器４４０が動作することによる効果を示す情報を表示する。表示部４５０は、例えば、液晶パネル、又は、有機ＥＬパネル等である。換気機器４４０が動作することによる効果を示す情報は、換気機器４４０が動作することによるＰＭに対する効果を示す情報であり、例えば、屋外の空気を屋内に取り込むときの、屋外の空気に含まれるＰＭの除去度合いを示す情報であってもよい。

表示部４５０は、例えば、住居４００内の造営材等に取り付けられていてもよいし、携帯端末等が有する表示部であってもよい。

［２－２．空気質情報処理システムの動作］
次に、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１ａの動作について、図１３～図１５を参照しながら説明する。図１３は、本実施の形態に係る第１サーバ６０の動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１１及びＳ１２は、実施の形態１の図６に示すステップと同様であり、説明を省略する。

図１３に示すように、通信部６１は、住居４００の位置情報を取得する（Ｓ４１）。通信部６１は、通信部４１０を介して住居４００の位置情報を取得してもよい。制御部６２は、住居４００の位置情報を制御部６２に出力する。

次に、制御部６２は、ＰＭ濃度分布と、住居４００の位置情報とに基づいて、住居４００の屋外のＰＭ濃度である屋外ＰＭ濃度を推定する（Ｓ４２）。制御部６２は、例えば、ＰＭ濃度分布の傾向から住居４００の屋外のＰＭ濃度を推定してもよいし、住居４００と最も近い位置に設けられているＰＭセンサ１０等から取得したＰＭ濃度を住居４００の屋外のＰＭ濃度としてもよい。制御部６２は、屋外ＰＭ濃度を示す濃度情報を生成する。濃度情報は、微粒子分布に基づく情報の一例である。住居４００の屋外のＰＭ濃度は、住居４００の屋外の現在のＰＭ濃度であってもよいし、住居４００の屋外の未来のＰＭ濃度であってもよい。未来とは、例えば、現在から数分後であってもよいし、現在から数時間後であってもよいし、現在から数日後であってもよい。

次に、通信部６１は、制御部６２が生成した濃度情報を外部の装置に出力する（Ｓ４３）。通信部６１は、例えば、住居４００の通信部４１０に濃度情報を送信する。これにより、住居４００内の制御部４２０は、当該住居４００の屋外ＰＭ濃度を取得することができる。

続いて、制御部４２０の動作について、図１４を参照しながら説明する。図１４は、本実施の形態に係る屋内に設けられた制御部４２０の動作を示すフローチャートである。

制御部４２０は、通信部４１０を介して、第１サーバ６０から住居４００の屋外ＰＭ濃度を含む濃度情報を取得する（Ｓ５１）。濃度情報には、当該ＰＭ濃度が検出されたときの時刻を示す情報等が含まれていてもよい。

次に、制御部４２０は、屋内センサ４３０から住居４００内のＰＭ濃度を検出した検出結果である屋内ＰＭ濃度を取得する（Ｓ５２）。屋内センサ４３０から取得する屋内ＰＭ濃度は、例えば、濃度情報に含まれる時刻と同時刻に検出されたＰＭ濃度であるとよい。

次に、制御部４２０は、表示部４５０を制御して、屋外ＰＭ濃度と屋内ＰＭ濃度とを表示させる（Ｓ５３）。制御部４２０は、例えば、図１５に示す情報を表示させる。図１５は、本実施の形態に係る空気質情報処理システム１ａが出力する、換気機器４４０が動作したことによる効果を示す情報の一例を示す図である。

図１５に示すように、制御部４２０は、例えば、屋外ＰＭ濃度と屋内ＰＭ濃度とを比較する比較情報Ｉ３を表示する。具体的には、制御部４２０は、屋外ＰＭ濃度と屋内ＰＭ濃度とを同一画面上に並べて表示させる。このように、制御部４２０は、例えば、屋外ＰＭ濃度と屋内ＰＭ濃度とを同時に表示させる。比較情報Ｉ３は、第２情報の一例である。

なお、表示部４５０が表示する換気機器４４０が動作したことによる効果を示す情報の表示態様は、換気機器４４０が動作したことによる効果がわかれば、図１５に示す表示態様に限定されない。制御部４２０は、例えば、屋外ＰＭ濃度と屋内ＰＭ濃度との時系列データ（例えば、折れ線グラフ）を表示部４５０に表示させてもよい。これにより、住居４００内にいるユーザは、換気機器４４０の時間ごとの効果を視認することができる。また、制御部４２０は、例えば、屋外ＰＭ濃度から推定される換気機器４４０を使用しない場合の屋内でのユーザのＰＭの被曝量と、換気機器４４０を使用した場合の屋内でのユーザのＰＭの被曝量とを表示部４５０に表示させてもよい。これにより、住居４００内にいるユーザは、換気機器４４０によるＰＭ被曝量削減の効果を視認することができる。

また、制御部４２０は、換気機器４４０が動作したことによる効果を示す情報として屋内外のＰＭ濃度を表示することに限定されない。制御部４２０は、例えば、当該情報として、窓開けの推奨度を示す情報を表示部４５０に表示させてもよい。例えば、窓開けを行うことに対して推奨度が低いことは、屋外の空気が屋内の空気より汚れていることを意味する。これは、換気機器４４０により屋外の空気に含まれる汚染物質が除去され、屋内の空気がきれいであることを示すとも言える。また、制御部４２０は、例えば、当該情報として、換気機器４４０が除去したＰＭの重量などを表示部４５０に表示させてもよい。

また、制御部６２は、屋外ＰＭ濃度が所定値以下である場合、換気機器４４０を省エネ運転させてもよい。これにより、屋内の空気が汚染されることを抑制しつつ、かつ、換気機器４４０で消費される消費電力を低減することができる。

また、制御部６２は、屋外ＰＭ濃度、又は、屋外ＰＭ濃度及び屋内ＰＭ濃度に基づいて、洗濯指数を表示部４５０に表示させてもよい。洗濯指数は、屋外に洗濯物を干すことを推奨する度合いである。制御部６２は、例えば、屋外ＰＭ濃度が所定値以下である、又は、屋外ＰＭ濃度及び屋内ＰＭ濃度の差が所定値以内である場合、屋外に洗濯物を干すことを高く推奨する。

また、制御部６２は、屋外ＰＭ濃度、又は、屋外ＰＭ濃度及び屋内ＰＭ濃度に基づいて、ユーザが屋外に外出するときの外出推奨度を表示部４５０に表示させてもよい。また、制御部６２は、屋外ＰＭ濃度、又は、屋外ＰＭ濃度及び屋内ＰＭ濃度に基づいて、ユーザが屋外に外出するときの汚染物質に対する予防措置を提案してもよい。制御部６２は、例えば、屋外ＰＭ濃度が所定値以上である、又は、屋外ＰＭ濃度及び屋内ＰＭ濃度の差が所定値以上ある場合、マスクを着用することをユーザに提案してもよい。

また、制御部６２は、屋内ＰＭ濃度、又は、屋外ＰＭ濃度及び屋内ＰＭ濃度に基づいて、換気必要度を表示部４５０に表示させてもよい。制御部６２は、屋内ＰＭ濃度が所定値以上であり、かつ、屋外ＰＭ濃度が屋内ＰＭ濃度より低い場合、高い換気必要度を表示部４５０に表示させてもよい。また、換気必要度が低いということは、例えば、換気機器４４０が動作することによる効果が高かったことを示すとも言える。

［２－３．効果など］
以上説明したように、空気質情報処理システム１ａは、道路１００の周辺に位置する住居４００に設けられる換気機器４４０と、換気機器４４０が動作したことによる効果を示す第２情報を表示する表示部４５０とを備える。なお、住居４００は、建築物の一例である。また、道路１００の周辺に位置するとは、例えば、第１領域Ｒ内に位置することであってもよい。

これにより、ユーザは、表示部４５０を確認することで、換気機器４４０が動作したことによる効果を知ることができる。

また、空気質情報処理システム１ａは、住居４００の屋内に設けられる屋内センサ４３０を備える。そして、表示部４５０は、ＰＭ濃度分布に基づく住居４００の屋外のＰＭの第１濃度と、屋内センサ４３０が検出したＰＭの第２濃度とを含む比較情報Ｉ３を表示する。なお、屋内センサ４３０は、屋内微粒子センサの一例であり、比較情報Ｉ３は、第２情報の一例である。

これにより、ユーザは、屋内外のＰＭ濃度を確認することができるので、換気機器４４０が動作したことによる効果をより詳しく知ることができる。

（その他の実施の形態）
以上、各実施の形態及び変形例（以降において、実施の形態等とも記載する）について説明したが、本発明は、上記実施の形態等に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態等における第１サーバは、例えば、第１領域とは異なる第２領域におけるＰＭ濃度分布を生成する第２サーバと連携して、第２領域におけるＰＭ濃度分布を含むＰＭ濃度分布を生成してもよい。上記実施の形態等における空気質情報処理システムは、他の空気質情報処理システムと連携して動作してもよい。図１６は、その他の実施の形態に係る空気質情報処理システムにおける、他の空気質情報処理システムとの連携を説明するための図である。

図１６の（ａ）に示すように、第１空気質情報処理システムは、第１領域Ｒ１（例えば、一辺の長さがＸ１及びＹ１である矩形状領域）内の道路に沿って設けられた複数のＰＭセンサが検出したＰＭ濃度に基づいて、ＰＭ濃度分布Ｄ９を生成する。また、図１６の（ｂ）に示すように、第２空気質情報処理システムは、第２領域Ｒ２（例えば、一辺の長さがＸ２及びＹ２である矩形状領域）内の道路に沿って設けられた複数のＰＭセンサが検出したＰＭ濃度に基づいて、ＰＭ濃度分布Ｄ１０を生成する。第１空気質情報処理システムは、第２空気質情報処理システムからＰＭ濃度分布Ｄ１０を取得する。なお、ＰＭ濃度分布Ｄ１０は、第２領域Ｒ２の道路に沿って設けられる複数の第１微粒子センサのそれぞれから取得した、空気中の微粒子を検出したＰＭ濃度に基づいて、生成される。

そして、図１６の（ｃ）に示すように、第１空気質情報処理システムは、ＰＭ濃度分布Ｄ９及びＰＭ濃度分布Ｄ１０に基づいて、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２を含む領域のＰＭ濃度分布Ｄ１１を生成する。このように、第１空気質情報処理システムと、第２空気質情報処理システムとは、連携してＰＭ濃度分布を生成してもよい。ＰＭ濃度分布Ｄ９は、第１微粒子分布の一例であり、ＰＭ濃度分布Ｄ１０は、第２微粒子分布の一例であり、ＰＭ濃度分布Ｄ１１は、第３微粒子分布の一例である。なお、第１領域（例えば、第１街区）と第２領域（例えば、第２街区）とは、隣接する領域であってもよい。なお、ＰＭ濃度分布Ｄ１１は、第１情報の一例である。

以上説明したように、ＰＭ濃度分布Ｄ９は、道路に沿って設けられた複数のＰＭセンサのそれぞれがＰＭを検出する第１領域Ｒ１におけるＰＭ濃度の分布である。そして、空気質情報処理システムの通信部６１は、第１領域Ｒ１とは異なる第２領域Ｒ２におけるＰＭの分布を示すＰＭ濃度分布Ｄ１０を取得し、制御部６２は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２におけるＰＭの分布を示すＰＭ濃度分布Ｄ１１を生成する。ＰＭ濃度分布Ｄ１１は、例えば、ＰＭ濃度分布Ｄ９及びＤ１０を含む分布である。なお、ＰＭ濃度分布Ｄ９は、第１微粒子分布の一例であり、ＰＭ濃度分布Ｄ１０は、第２微粒子分布の一例であり、ＰＭ濃度分布Ｄ１１は、第３微粒子分布の一例である。

これにより、空気質情報処理システムは、より広範囲のＰＭ濃度分布を生成することができる。よって、ユーザは、第１領域内にいても、第２領域のＰＭ濃度分布を知ることができる。

また、上記実施の形態等における第１サーバは、例えば、ＰＭ濃度分布又はＰＭ濃度分布の時間変化を分析することにより、大気汚染を低減するための汚染対策アドバイスを行ってもよい。第１サーバは、上記のＰＭ濃度分布Ｄ１１を用いて、第１領域及び第２領域の双方に効果的な汚染対策アドバイスを提案してもよい。

また、上記実施の形態におけるＰＭ濃度は、ＰＭの濃度の実測値であるが、例えば、濃度の高低を示す情報であってもよい。当該情報は、例えば、実測値が所定値以下である場合は、「ランク１」であり、実測値が所定値より大きい場合は「ランク２」などであってもよい。

また、上記実施の形態等では、ＰＭセンサが設けられる例について説明したが、これに限定されない。ＰＭセンサに替えて、又は、ＰＭセンサとともに、水位センサが設けられてもよい。そして、第１サーバは、道路沿いに沿って設けられる複数の水位センサのそれぞれから水位の検出結果を取得し、取得した水位の検出結果に基づいて、水位分布を生成してもよい。これにより、例えば、洪水時などにおける避難経路の決定に、当該水位分布を用いることができる。また、このような水位センサを有するシステムにおいて、水位センサが照明器具、表示装置、防犯カメラなどを有するポールに設けられている場合、水位分布に応じて照明器具を発光させたり、水位分布に応じた表示を表示装置に行わせたり、防犯カメラの映像と水位分布情報とを連携させることで、当該システムは、避難を誘導することができる。

また、上記実施の形態等における第１サーバは、例えば、ＰＭ濃度分布に基づく情報を生成するための情報を提供する情報提供者から取得してもよい。第１サーバは、例えば、第１領域において、空気質情報処理システムが備える複数のＰＭセンサが設置されていない位置のＰＭ濃度を情報提供者から取得してもよい。この場合、第１サーバは、当該情報提供者に情報に応じた報奨（例えば、ポイント）を与えてもよい。

また、上記実施の形態等における第２サーバは、第１サーバからＰＭ濃度分布を取得し、取得したＰＭ濃度分布に所定の処理を行うことでユーザに関する情報を生成し、生成した情報をユーザに提供する中間業者が管理するサーバであってもよい。

また、空気質情報処理システムにおける第１サーバ及び第２サーバは、単一の装置によって実現されてもよいし、複数の装置によって実現されてもよい。例えば、第１サーバと第２サーバとは、１つのサーバ装置で実現されてもよいし、３以上のサーバ装置で実現されてもよい。空気質情報処理システムが複数のサーバ装置によって実現される場合、空気質情報処理システムが備える構成要素は、複数のサーバ装置にどのように振り分けられてもよい。

また、上記実施の形態等において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記実施の形態等において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態のフローチャートで説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態等において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを１つの機能ブロックとして実現したり、１つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１、１ａ 空気質情報処理システム
１０、１０ａ、１０ｂ ＰＭセンサ（第１微粒子センサ）
４０ ＰＭセンサ（第２微粒子センサ）
６１ 通信部（取得部、出力部）
６２ 制御部（生成部）
１００、１００ａ、１００ｂ 道路
１２０ 移動体
４００ 住居（建築物）
４３０ 屋内センサ（屋内微粒子センサ）
４４０ 換気機器
４５０ 表示部
Ｂ 目的地
Ｄ１～Ｄ８ ＰＭ濃度分布（第１ＰＭ濃度分布、第１微粒子分布）
Ｄ９ ＰＭ濃度分布（第１微粒子分布）
Ｄ１０ ＰＭ濃度分布（第２微粒子分布）
Ｄ１１ ＰＭ濃度分布（第３微粒子分布）
Ｉ１ 経路情報（第１情報）
Ｉ２ 積算情報（第１情報）
Ｉ３ 比較情報（第２情報）
Ｐ 現在位置
Ｒ、Ｒ１ 第１領域
Ｒ２ 第２領域
ＴＩ１、ＴＩ２ 交通情報
ＴＲ 移動経路

Claims (10)

1. 道路に沿って設けられた、空気中の微粒子を検出する複数の第１微粒子センサであって交差点間又は信号機間に少なくとも１つ設けられる複数の第１微粒子センサのそれぞれから、前記微粒子を検出した第１検出結果を取得する取得部と、
   前記第１検出結果に基づいて、前記微粒子の分布を示す第１微粒子分布を生成する生成部と、
   前記第１微粒子分布に基づく第１情報を出力する出力部とを備え、
   前記取得部は、前記道路の周辺に存在するユーザの現在位置を示す位置情報、及び、前記道路の交通情報を取得し、
   前記生成部は、前記第１微粒子分布、前記位置情報及び前記交通情報に基づいて、前記ユーザにおける、前記現在位置から目的地までの移動経路に関する前記第１情報を生成する
   空気質情報処理システム。
2. 前記生成部は、前記第１微粒子分布及び前記位置情報の時系列データに基づいて、前記ユーザにおける前記微粒子の被曝量を示す前記第１情報を生成する
   請求項１に記載の空気質情報処理システム。
3. 前記取得部は、さらに前記道路の周辺の気象情報を取得し、
   前記生成部は、さらに前記気象情報に基づいて、前記第１情報を生成する
   請求項１又は２に記載の空気質情報処理システム。
4. 前記道路の周辺に位置する建築物に設けられる換気機器と、
   前記換気機器が動作したことによる効果を示す第２情報を表示する表示部とを備える
   請求項１～３のいずれか１項に記載の空気質情報処理システム。
5. 前記建築物の屋内に設けられる屋内微粒子センサを備え、
   前記表示部は、前記第１微粒子分布に基づく前記建築物の屋外の前記微粒子の第１濃度と、前記屋内微粒子センサが検出した前記微粒子の第２濃度とを含む前記第２情報を表示する
   請求項４に記載の空気質情報処理システム。
6. 前記取得部は、移動体に設けられた、前記空気中の前記微粒子を検出する１以上の第２微粒子センサのそれぞれから、前記微粒子を検出した第２検出結果を取得し、
   前記生成部は、前記第２検出結果に基づいて、前記第１微粒子分布を生成する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の空気質情報処理システム。
7. 前記複数の第１微粒子センサの少なくとも１つは、他の第１微粒子センサが設けられる第１の高さ範囲とは異なる第２の高さ範囲に設けられ、
   前記生成部は、高さ範囲ごとに前記第１微粒子分布を生成する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の空気質情報処理システム。
8. 前記第１微粒子分布は、前記複数の第１微粒子センサのそれぞれが前記微粒子を検出する第１領域における分布であり、
   前記取得部は、前記第１領域とは異なる第２領域における前記微粒子の分布を示す第２微粒子分布を取得し、
   前記生成部は、前記第１領域及び前記第２領域における前記微粒子の分布を示す第３微粒子分布を生成する
   請求項１～７のいずれか１項に記載の空気質情報処理システム。
9. 前記複数の第１微粒子センサを備える
   請求項１～８のいずれか１項に記載の空気質情報処理システム。
10. 道路に沿って設けられた、空気中の微粒子を検出する複数の微粒子センサであって交差点間又は信号機間に少なくとも１つ設けられる複数の微粒子センサのそれぞれから、前記微粒子を検出した検出結果を取得する取得ステップと、
    前記検出結果に基づいて、前記微粒子の分布を示す微粒子分布を生成する生成ステップと、
    前記微粒子分布に基づく情報を出力する出力ステップを含み、
    前記取得ステップでは、前記道路の周辺に存在するユーザの現在位置を示す位置情報、及び、前記道路の交通情報を取得し、
    前記生成ステップでは、前記微粒子分布、前記位置情報及び前記交通情報に基づいて、前記ユーザにおける、前記現在位置から目的地までの移動経路に関する前記情報を生成する
    空気質情報処理方法。

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