JP7169919B2 - 薬剤散布機 - Google Patents

Description

本発明は、エンジン及びギヤ式変速機を備える薬剤散布機に関する。

上記のような薬剤散布機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この薬剤散布機（特許文献１では「自走式防除機」）は、前輪及び後輪を備えている。

この薬剤散布機においては、エンジンから出力された動力が、ギヤ式変速機（特許文献１では「トランスミッションケース」）に入力される。入力された動力は、ギヤ式変速機において変速され、前輪及び後輪へ伝達される。これにより、前輪及び後輪が回転駆動する。

特開２０１８－５４号公報

ここで、特許文献１に記載の薬剤散布機において、静油圧式無段変速機を備える構成が考えられる。

一般に、オイルは、温度が上昇するほど粘度が低下する。また、静油圧式無段変速機は、静油圧式無段変速機に供給されるオイルの粘度が低いほど、動力の伝達効率が低下する。

そのため、特許文献１に記載の薬剤散布機において、静油圧式無段変速機が備えられている場合、静油圧式無段変速機に供給されるオイルの温度が比較的高くなると、静油圧式無段変速機における動力の伝達効率が低くなる事態が想定される。

本発明の目的は、静油圧式無段変速機に供給されるオイルの温度の上昇を抑制しやすい薬剤散布機を提供することである。

本発明の特徴は、エンジンと、ギヤ式変速機と、静油圧式無段変速機と、前車軸及び後車軸と、前後の車軸ケースと、を備え、機体前部に位置する前記車軸ケースは、前記前車軸を収容する前車軸ケースであり、機体後部に位置する前記車軸ケースは、前記後車軸を収容する後車軸ケースであり、前記エンジンから出力された動力は前記静油圧式無段変速機に入力され、前記静油圧式無段変速機から出力された動力は前記ギヤ式変速機に入力され、前記ギヤ式変速機から出力された動力は前記前車軸及び前記後車軸に入力され、前記ギヤ式変速機は、動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するミッションケースと、を有しており、前記ミッションケースは前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースから離間して設けられており、互いに離間した前記ミッションケースと前記前車軸ケースとを接続すると共に、前記ミッションケースから前記前車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第１油路と、前記前車軸ケースと前記後車軸ケースとを接続すると共に、前記前車軸ケースから前記後車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第２油路と、互いに離間した前記後車軸ケースと前記ミッションケースとを接続すると共に、前記後車軸ケースから前記ミッションケースへ供給されるオイルが流れる第３油路と、を備えることにある。

本発明であれば、ミッションケースと、前車軸ケースと、後車軸ケースと、の間をオイルが循環可能となる。そして、ミッションケースと、前車軸ケースと、後車軸ケースと、の間を循環することにより、オイルは冷却されることとなる。

従って、本発明であれば、静油圧式無段変速機に供給されるオイルの温度の上昇を抑制しやすい薬剤散布機を実現できる。

さらに、本発明において、前記第１油路には、前記ミッションケースと前記静油圧式無段変速機とを接続すると共に、前記ミッションケースから前記静油圧式無段変速機へ供給されるオイルが流れる第４油路と、前記静油圧式無段変速機と前記前車軸ケースとを接続すると共に、前記静油圧式無段変速機から前記前車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第５油路と、前記静油圧式無段変速機と、が含まれていると好適である。

この構成によれば、オイルの循環経路に、静油圧式無段変速機が含まれることとなる。
これにより、循環によって冷却されたオイルを、静油圧式無段変速機に確実に供給することが可能となる。

さらに、本発明において、前記静油圧式無段変速機は、油圧回路と、前記油圧回路にオイルを供給するチャージポンプと、を有しており、前記チャージポンプが駆動されることにより、オイルが、前記静油圧式無段変速機、前記第５油路、前記前車軸ケース、前記第２油路、前記後車軸ケース、前記第３油路、前記ミッションケース、前記第４油路の順に流れると共に、前記第４油路から前記静油圧式無段変速機へ戻ると好適である。

この構成によれば、チャージポンプによって、オイルを確実に循環させることができる。これにより、オイルを確実に冷却することが可能となる。

しかも、この構成によれば、静油圧式無段変速機の有するチャージポンプによって、オイルが圧送される。従って、オイルを圧送するための装置を新たに設ける必要がない。そのため、製造コストの増大を抑制することができる。

さらに、本発明において、前記第２油路、前記第３油路、前記第４油路、前記第５油路のうちの少なくとも何れか一つに、オイルを冷却するオイルクーラが設けられていると好適である。

この構成によれば、オイルの循環と、オイルクーラと、により、オイルを確実に冷却することが可能となる。

さらに、本発明において、前記第５油路は、可撓性を有する第１ホースにより構成されていると好適である。

前車軸ケースがローリング可能な構成では、前車軸ケースのローリングにより、前車軸ケースと、静油圧式無段変速機と、の相対的な位置関係が変化する。この場合、第５油路が非可撓性の部材により構成されていると、第５油路によって前車軸ケースの円滑なローリングが阻害される事態が想定される。

ここで、上記の構成によれば、前車軸ケースと静油圧式無段変速機とを接続する第１ホースは、可撓性を有している。そのため、第１ホースは、前車軸ケースのローリングに応じて変形する。

従って、上記の構成によれば、第５油路によって前車軸ケースの円滑なローリングが阻害される事態を回避できる。

さらに、本発明において、前記第２油路は、可撓性を有する第２ホースと、可撓性を有する第３ホースと、非可撓性の第１パイプと、を含み、前記第２ホースの上流側端部は、前記前車軸ケースに接続しており、前記第２ホースの下流側端部は、前記第１パイプの上流側端部に接続しており、前記第３ホースの上流側端部は、前記第１パイプの下流側端部に接続しており、前記第３ホースの下流側端部は、前記後車軸ケースに接続していると好適である。

第２油路の全体が可撓性を有する部材により構成されている場合、機体の振動等により、第２油路が機体に対して移動しやすい。これにより、第２油路が、第２油路の周囲の部材に干渉する事態が想定される。

ここで、上記の構成によれば、第２油路の一部は、非可撓性の第１パイプにより構成されている。これにより、第２油路は、機体に対して移動しにくい。その結果、第２油路が、第２油路の周囲の部材に干渉する事態を回避しやすい。

さらに、第２油路の中間部が非可撓性の第１パイプにより構成されていると共に、前車軸ケース及び後車軸ケースがローリング可能な構成では、前車軸ケースのローリングにより、前車軸ケースと、第１パイプと、の相対的な位置関係が変化する。また、後車軸ケースのローリングにより、後車軸ケースと、第１パイプと、の相対的な位置関係が変化する。

この場合、第２油路のうち、前車軸ケースと第１パイプとの間の部分が非可撓性の部材により構成されていると、第２油路によって前車軸ケースの円滑なローリングが阻害される事態が想定される。

また、第２油路のうち、後車軸ケースと第１パイプとの間の部分が非可撓性の部材により構成されていると、第２油路によって後車軸ケースの円滑なローリングが阻害される事態が想定される。

ここで、上記の構成によれば、前車軸ケースと第１パイプとを接続する第２ホースは、可撓性を有している。そのため、第２ホースは、前車軸ケースのローリングに応じて変形する。また、後車軸ケースと第１パイプとを接続する第３ホースは、可撓性を有している。そのため、第３ホースは、後車軸ケースのローリングに応じて変形する。

従って、上記の構成によれば、第２油路によって前車軸ケース及び後車軸ケースの円滑なローリングが阻害される事態を回避できる。

さらに、本発明において、前記第３油路は、可撓性を有する第４ホースと、非可撓性の第２パイプと、を含み、前記第４ホースの上流側端部は、前記後車軸ケースに接続しており、前記第４ホースの下流側端部は、前記第２パイプの上流側端部に接続しており、前記第２パイプの下流側端部は、前記ミッションケースに接続していると好適である。

第３油路の全体が可撓性を有する部材により構成されている場合、機体の振動等により、第３油路が機体に対して移動しやすい。これにより、第３油路が、第３油路の周囲の部材に干渉する事態が想定される。

ここで、上記の構成によれば、第３油路の一部は、非可撓性の第２パイプにより構成されている。これにより、第３油路は、機体に対して移動しにくい。その結果、第３油路が、第３油路の周囲の部材に干渉する事態を回避しやすい。

さらに、第３油路の下流側部分が非可撓性の第２パイプにより構成されていると共に、後車軸ケースがローリング可能な構成では、後車軸ケースのローリングにより、後車軸ケースと、第２パイプと、の相対的な位置関係が変化する。

この場合、第３油路のうち、後車軸ケースと第２パイプとの間の部分が非可撓性の部材により構成されていると、第３油路によって後車軸ケースの円滑なローリングが阻害される事態が想定される。

ここで、上記の構成によれば、後車軸ケースと第２パイプとを接続する第４ホースは、可撓性を有している。そのため、第４ホースは、後車軸ケースのローリングに応じて変形する。

従って、上記の構成によれば、第３油路によって後車軸ケースの円滑なローリングが阻害される事態を回避できる。

さらに、本発明において、前記前車軸ケースは、オイルを受け入れる第１入口部と、オイルを排出する第１出口部と、を有しており、前記第１油路の下流側端部は、前記第１入口部に接続しており、前記第２油路の上流側端部は、前記第１出口部に接続しており、前記第１出口部は、前記第１入口部よりも高い位置に配置されていると好適である。

この構成によれば、第１入口部から前車軸ケースへ流入したオイルは、前車軸ケースにおいて冷却され、第１出口部から排出される。

ここで、比較的高温のオイルが前車軸ケースに流入すると、流入したオイルは比重が比較的小さいため、上昇しながら冷却されることとなる。

従って、この構成によれば、第１入口部から流入したオイルは、上昇しながら冷却された後、比較的高い位置に配置されている第１出口部から排出されることとなる。これにより、前車軸ケースにおいて、オイルが効率的に冷却される。

さらに、本発明において、前記後車軸ケースは、オイルを受け入れる第２入口部と、オイルを排出する第２出口部と、を有しており、前記第２油路の下流側端部は、前記第２入口部に接続しており、前記第３油路の上流側端部は、前記第２出口部に接続しており、前記第２出口部は、前記第２入口部よりも高い位置に配置されていると好適である。

この構成によれば、第２入口部から後車軸ケースへ流入したオイルは、後車軸ケースにおいて冷却され、第２出口部から排出される。

ここで、比較的高温のオイルが後車軸ケースに流入すると、流入したオイルは比重が比較的小さいため、上昇しながら冷却されることとなる。

従って、この構成によれば、第２入口部から流入したオイルは、上昇しながら冷却された後、比較的高い位置に配置されている第２出口部から排出されることとなる。これにより、後車軸ケースにおいて、オイルが効率的に冷却される。

さらに、本発明において、前記前車軸ケースの左右端部、及び、前記後車軸ケースの左右端部には、それぞれ、下側へ延びるキングピンケースが連結されており、前記前車軸ケースの内側における左右端部、及び、前記後車軸ケースの内側における左右端部には、それぞれ、オイルの流通を阻止する第１仕切部が設けられていると好適である。

この構成によれば、前車軸ケース及び後車軸ケースの内側のオイルは、キングピンケースに流入しない。そのため、キングピンケースを取り外した際に、前車軸ケースまたは後車軸ケースにおいて、キングピンケースが接続していた部分からオイルが流出することはない。

これにより、キングピンケースを容易に取り外すことができる。従って、キングピンケースのメンテナンス作業が容易となる。

さらに、本発明において、前記前車軸ケースの左右端部、及び、前記後車軸ケースの左右端部には、それぞれ、下側へ延びるキングピンケースが連結されており、各前記キングピンケースの内側における上端部には、オイルの流通を阻止する第２仕切部が設けられていると好適である。

キングピンケースの内側の全体にオイルが流通可能な構成においては、キングピンケースの全体にオイルを満たす必要がある。

しかしながら、前車軸ケース、後車軸ケース、キングピンケースの全体にオイルを満たす作業を行った後で、キングピンケース内に空気が残留する事態が想定される。キングピンケース内に空気が残留した場合、オイルの温度上昇に伴って、残留した空気の温度が上昇する。これにより、残留した空気が膨張し、オイルの循環経路の内圧が上昇する。

従って、キングピンケースの内側の全体にオイルが流通可能な構成においては、内圧の上昇によってオイルの循環経路が破損する事態を回避するべく、オイルの循環経路を強度の比較的高い素材から形成する等の必要が生じる。これにより、製造コストが増大しがちである。

ここで、上記の構成によれば、キングピンケースにおいて、第２仕切部よりも下側の部分には、オイルを満たす必要がない。そのため、キングピンケース内に空気が残留しにくい。そのため、オイルの循環経路の内圧が上昇する事態を回避しやすい。従って、内圧の上昇によるオイルの循環経路の破損を防ぐために製造コストが増大してしまうことを回避できる。

さらに、本発明において、前記前車軸ケースと、前記後車軸ケースと、のうちの少なくとも何れか一方の内側に、差動装置が設けられており、前記差動装置の設けられた前記車軸ケースに、前記差動装置をデフロック状態とデフロック解除状態との間で切り替えるデフロック機構が取り付けられており、前記デフロック機構は、第１揺動位置と第２揺動位置との間で揺動可能な操作アームと、前記操作アームを前記第２揺動位置から前記第１揺動位置へ向かう方向に付勢する付勢部と、前記操作アームに接当可能な規制部と、を有すると共に、前記操作アームの揺動に応じて、前記差動装置を前記デフロック状態と前記デフロック解除状態との間で切り替えるように構成されており、前記操作アームが前記第１揺動位置に位置しているとき、前記操作アームは前記付勢部の付勢力によって前記規制部に押し付けられると共に、前記差動装置は前記デフロック解除状態であり、前記操作アームが前記第２揺動位置に位置しているとき、前記操作アームは前記規制部から離間していると共に、前記差動装置は前記デフロック状態であり、前記規制部は、前記差動装置の設けられた前記車軸ケースに一体形成されていると好適である。

この構成によれば、規制部は、車軸ケースに一体形成される。そのため、規制部が車軸ケースとは別体である場合に比べて、部品の個数が少なくなる。これにより、製造コストを抑えることが可能となる。

さらに、本発明において、前記付勢部は、前記差動装置の設けられた前記車軸ケースに一体形成されている固定部に固定されていると好適である。

この構成によれば、固定部は、車軸ケースに一体形成される。そのため、固定部が車軸ケースとは別体である場合に比べて、部品の個数が少なくなる。これにより、製造コストを抑えることが可能となる。

薬剤散布機の左側面図である。 薬剤散布機の平面図である。 薬剤散布機の平面図である。 第１油路、第２油路、第３油路等の構成を示す平面図である。 静油圧式無段変速機、ギヤ式変速機等の構成を示す図である。 第１油路等の構成を示す油圧回路図である。 前車軸ケース等の構成を示す背面図である。 後車軸ケース等の構成を示す正面図である。 デフロック機構等の構成を示す横断平面図である。 デフロック機構等の構成を示す正面図である。 第１別実施形態における前車軸ケース等の構成を示す縦断背面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１から図５、図９に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２から図４、図７から図１１に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図７、図８、図１０、図１１に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔薬剤散布機の全体構成〕
図１から図３に示すように、乗用型の薬剤散布機Ａは、左右の前輪１１、左右の後輪１２、機体フレーム１３、運転部１４、薬剤タンク１５、肥料散布部１６、エンジン１７、静油圧式無段変速機１８、ギヤ式変速機１９を備えている。

機体フレーム１３は、左右の前輪１１及び左右の後輪１２により支持されている。

エンジン１７は、機体フレーム１３に支持されている。エンジン１７からの動力は、静油圧式無段変速機１８及びギヤ式変速機１９によって変速され、左右の前輪１１及び左右の後輪１２に伝達される。これにより、左右の前輪１１及び左右の後輪１２が駆動する。
そして、薬剤散布機Ａは、左右の前輪１１及び左右の後輪１２によって自走可能である。

運転部１４は、機体フレーム１３に支持されている。また、運転部１４には、作業者が搭乗可能である。

運転部１４は、キャビン３、運転座席５１、ステアリングホイール５２を有している。
運転座席５１及びステアリングホイール５２は、キャビン３の内側に設けられている。尚、キャビン３は、機体フレーム１３に載置支持されている。

運転座席５１には、作業者が着座可能である。また、ステアリングホイール５２は、運転部１４において、運転座席５１よりも前側に設けられている。作業者は、ステアリングホイール５２を操作することにより、薬剤散布機Ａの進行方向を変化させることができる。

尚、静油圧式無段変速機１８及びギヤ式変速機１９は、運転部１４の下方に位置している。

また、薬剤散布機Ａは、梯子状の乗降ステップ５を備えている。乗降ステップ５は、運転部１４から下側へ延びている。作業者は、地上から、乗降ステップ５を登り、運転部１４に搭乗できる。また、作業者は、運転部１４から、乗降ステップ５を下り、地上へ降りることができる。

薬剤タンク１５は、機体フレーム１３に載置支持されていると共に、機体後部に配置されている。また、薬剤タンク１５は、薬剤を貯留する。

尚、本実施形態において、薬剤タンク１５に貯留される薬剤は、殺虫剤である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、薬剤タンク１５に貯留される薬剤は、殺菌剤であっても良いし、殺虫殺菌剤であっても良いし、除草剤であっても良い。

肥料散布部１６は、機体フレーム１３に支持されている。また、肥料散布部１６は、圃場に肥料を散布することができる。

また、薬剤散布機Ａは、薬剤散布部２を備えている。薬剤散布部２は、機体フレーム１３に支持されていると共に、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２を有している。

中央ブーム２０は、運転部１４よりも前側に設けられていると共に、機体左右方向に延びている。また、第１サイドブーム２１は、中央ブーム２０の左端部に接続している。また、第２サイドブーム２２は、中央ブーム２０の右端部に接続している。

図２及び図３に示すように、第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２は、それぞれ、格納姿勢と、散布姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されている。尚、格納姿勢とは、平面視において機体前後方向に沿う姿勢である。また、散布姿勢とは、平面視において機体左右方向に沿う姿勢である。

図１及び図２においては、格納姿勢の第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が示されている。また、図３においては、散布姿勢の第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が示されている。

薬剤タンク１５に貯留された薬剤は、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２へ送られる。そして、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２は、薬剤タンク１５からの薬剤を、圃場に散布することができる。

即ち、薬剤散布機Ａは、第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が散布姿勢である状態で、圃場を走行することにより、圃場に薬剤を散布しながら走行することが可能である。

〔動力伝達に関する構成〕
図４に示すように、薬剤散布機Ａは、前伝動軸２３、後伝動軸２４、前車軸３１、後車軸３２、前後の車軸ケースＡＣを備えている。

機体前部に位置する車軸ケースＡＣは、前車軸ケース６である。前車軸ケース６は、前車軸３１を収容する。

機体後部に位置する車軸ケースＡＣは、後車軸ケース７である。後車軸ケース７は、後車軸３２を収容する。

図５に示すように、静油圧式無段変速機１８は、油圧ポンプ５３及び油圧モータ５４を有している。そして、油圧ポンプ５３は、機体前後方向に延びるポンプ入力軸５７と、ポンプ斜板（図示せず）と、を有している。また、油圧モータ５４は、機体前後方向に延びるモータ出力軸５８と、モータ斜板（図示せず）と、を有している。

ポンプ入力軸５７の前端部には、プーリＴ２が取り付けられている。そして、エンジン１７から出力された動力は、ベルトＴ１を介して、プーリＴ２に伝達される。プーリＴ２に伝達された動力は、ポンプ入力軸５７、ポンプ斜板、モータ斜板を介して、モータ出力軸５８に伝達される。このとき、ポンプ斜板とモータ斜板との間で、動力は変速される。

このように、エンジン１７から出力された動力は静油圧式無段変速機１８に入力される。

また、ギヤ式変速機１９は、動力伝達部２５及びミッションケース２６を有している。

モータ出力軸５８から出力された動力は、動力伝達部２５に入力される。動力伝達部２５は、複数のギヤと、複数の回転軸と、を有している。そして、動力伝達部２５は、モータ出力軸５８からの動力を、前後のカップリング２７を介して、前伝動軸２３及び後伝動軸２４に伝達する。

このように、静油圧式無段変速機１８から出力された動力はギヤ式変速機１９に入力される。また、動力伝達部２５は動力を伝達する。

また、ミッションケース２６は、動力伝達部２５を収容している。

以上の構成により、モータ出力軸５８に伝達された動力は、動力伝達部２５及び前後のカップリング２７を介して、前伝動軸２３及び後伝動軸２４に伝達される。

図４及び図９に示すように、前伝動軸２３の前端部は、前車軸ケース６に収容されている。そして、図９に示すように、前伝動軸２３の前端部は、前車軸ケース６の内側において、前車軸３１に連係している。

これにより、前伝動軸２３に伝達された動力は、前車軸３１に伝達される。

また、後伝動軸２４の後端部は、後車軸ケース７に収容されている。そして、前伝動軸２３と同様に、後伝動軸２４の後端部は、後車軸ケース７の内側において、後車軸３２に連係している。

これにより、後伝動軸２４に伝達された動力は、後車軸３２に伝達される。

即ち、ギヤ式変速機１９から出力された動力は前車軸３１及び後車軸３２に入力される。

そして、前車軸３１に伝達された動力は、左右の前輪１１に伝達される。また、後車軸３２に伝達された動力は、左右の後輪１２に伝達される。これにより、左右の前輪１１と、左右の後輪１２と、が駆動する。

尚、本実施形態において、前車軸ケース６及び後車軸ケース７は、何れも、ローリング可能に構成されている。

〔オイルの循環に関する構成〕
図４に示すように、薬剤散布機Ａは、第１油路４１、第２油路４２、第３油路４３を備えている。

第１油路４１は、ミッションケース２６と前車軸ケース６とを接続している。また、第２油路４２は、前車軸ケース６と後車軸ケース７とを接続している。また、第３油路４３は、後車軸ケース７とミッションケース２６とを接続している。

また、図４及び図６に示すように、第１油路４１には、第４油路４４と、第５油路４５と、静油圧式無段変速機１８と、が含まれている。

図６に示すように、静油圧式無段変速機１８は、ＨＳＴケース１８ａ、油圧回路５５、チャージポンプ５６を有している。

ＨＳＴケース１８ａは、油圧ポンプ５３、油圧モータ５４、油圧回路５５、チャージポンプ５６を収容している。

チャージポンプ５６は、ポンプ入力軸５７によって駆動される。また、チャージポンプ５６とミッションケース２６とは、第４油路４４により接続されている。

チャージポンプ５６が駆動されると、オイルが、ミッションケース２６から第４油路４４を介して油圧回路５５に供給される。即ち、チャージポンプ５６は、油圧回路５５にオイルを供給する。

図４及び図６に示すように、ＨＳＴケース１８ａと前車軸ケース６とは、第５油路４５により接続されている。また、油圧回路５５における油圧が所定の閾値を超えると、油圧回路５５からリーク弁５９を介してＨＳＴケース１８ａの内部空間へ、オイルが排出されるように構成されている。そして、ＨＳＴケース１８ａの内部空間におけるオイルは、第５油路４５を通り、前車軸ケース６へ供給される。

即ち、第４油路４４は、ミッションケース２６と静油圧式無段変速機１８とを接続する。また、第４油路４４には、ミッションケース２６から静油圧式無段変速機１８へ供給されるオイルが流れる。

また、第５油路４５は、静油圧式無段変速機１８と前車軸ケース６とを接続する。また、第５油路４５には、静油圧式無段変速機１８から前車軸ケース６へ供給されるオイルが流れる。

以上の構成においては、チャージポンプ５６が駆動されることにより、オイルが、静油圧式無段変速機１８、第５油路４５、前車軸ケース６、第２油路４２、後車軸ケース７、第３油路４３、ミッションケース２６、第４油路４４の順に流れる。そして、オイルは、第４油路４４から静油圧式無段変速機１８へ戻る。

即ち、第１油路４１には、ミッションケース２６から前車軸ケース６へ供給されるオイルが流れる。

また、第２油路４２には、前車軸ケース６から後車軸ケース７へ供給されるオイルが流れる。

また、第３油路４３には、後車軸ケース７からミッションケース２６へ供給されるオイルが流れる。

また、本実施形態においては、図４に示すように、第２油路４２にオイルクーラ４６が設けられている。オイルクーラ４６は、オイルを冷却する。

しかしながら、本発明はこれに限定されない。オイルクーラ４６は、第３油路４３に設けられていても良いし、第４油路４４に設けられていても良いし、第５油路４５に設けられていても良い。

このように、第２油路４２、第３油路４３、第４油路４４、第５油路４５のうちの少なくとも何れか一つに、オイルを冷却するオイルクーラ４６が設けられている。

また、図４に示すように、第５油路４５は、第１ホース８１により構成されている。第１ホース８１は、可撓性を有している。

また、第２油路４２は、第２ホース８２と、第３ホース８３と、第１パイプ９１と、を含んでいる。第２ホース８２及び第３ホース８３は、何れも可撓性を有している。また、第１パイプ９１は非可撓性である。

第２ホース８２の上流側端部は、前車軸ケース６に接続している。第２ホース８２の下流側端部は、第１パイプ９１の上流側端部に接続している。

また、第３ホース８３の上流側端部は、第１パイプ９１の下流側端部に接続している。
第３ホース８３の下流側端部は、後車軸ケース７に接続している。

また、第３油路４３は、第４ホース８４と、第２パイプ９２と、を含んでいる。第４ホース８４は可撓性を有している。また、第２パイプ９２は非可撓性である。

第４ホース８４の上流側端部は、後車軸ケース７に接続している。第４ホース８４の下流側端部は、第２パイプ９２の上流側端部に接続している。

また、第２パイプ９２の下流側端部は、ミッションケース２６に接続している。

〔前車軸ケース及び後車軸ケースに関する構成〕
図７に示すように、前車軸ケース６は、第１入口部６１と、第１出口部６２と、を有している。

図７には、第１位置Ｈ１及び第２位置Ｈ２が示されている。第１位置Ｈ１は、機体上下方向における第１入口部６１の位置である。また、第２位置Ｈ２は、機体上下方向における第１出口部６２の位置である。

そして、図７に示すように、第２位置Ｈ２は、第１位置Ｈ１よりも上側に位置している。即ち、第１出口部６２は、第１入口部６１よりも高い位置に配置されている。

また、第１ホース８１の下流側端部は、第１入口部６１に接続している。即ち、第１油路４１の下流側端部は、第１入口部６１に接続している。

この構成により、第１油路４１を流れるオイルは、第１入口部６１から前車軸ケース６の内側へ流入する。即ち、第１入口部６１は、オイルを受け入れる。

また、第２ホース８２の上流側端部は、第１出口部６２に接続している。即ち、第２油路４２の上流側端部は、第１出口部６２に接続している。

この構成により、前車軸ケース６の内側のオイルは、第１出口部６２から第２油路４２へ排出される。即ち、第１出口部６２は、オイルを排出する。

また、図８に示すように、後車軸ケース７は、第２入口部７１と、第２出口部７２と、を有している。

図８には、第３位置Ｈ３及び第４位置Ｈ４が示されている。第３位置Ｈ３は、機体上下方向における第２入口部７１の位置である。また、第４位置Ｈ４は、機体上下方向における第２出口部７２の位置である。

そして、図８に示すように、第４位置Ｈ４は、第３位置Ｈ３よりも上側に位置している。即ち、第２出口部７２は、第２入口部７１よりも高い位置に配置されている。

また、第３ホース８３の下流側端部は、第２入口部７１に接続している。即ち、第２油路４２の下流側端部は、第２入口部７１に接続している。

この構成により、第２油路４２を流れるオイルは、第２入口部７１から後車軸ケース７の内側へ流入する。即ち、第２入口部７１は、オイルを受け入れる。

また、第４ホース８４の上流側端部は、第２出口部７２に接続している。即ち、第３油路４３の上流側端部は、第２出口部７２に接続している。

この構成により、後車軸ケース７の内側のオイルは、第２出口部７２から第３油路４３へ排出される。即ち、第２出口部７２は、オイルを排出する。

尚、図７及び図８に示すように、第１位置Ｈ１、第２位置Ｈ２、第３位置Ｈ３、第４位置Ｈ４は、それぞれ、第１入口部６１、第１出口部６２、第２入口部７１、第２出口部７２における根本部分の位置である。

また、図１及び図４に示すように、薬剤散布機Ａは、４つのキングピンケース３３を備えている。各キングピンケース３３は、前車軸ケース６の左右端部、及び、後車軸ケース７の左右端部に、それぞれ連結されている。

各キングピンケース３３は、下側へ延びている。また、図９に示すように、各キングピンケース３３は、それぞれ、キングピンシャフト３３ａを収容している。

機体前部に位置する２つのキングピンシャフト３３ａの上端部は、それぞれ、前車軸３１に連係している。また、機体前部に位置する２つのキングピンシャフト３３ａの下端部は、それぞれ、左右の前輪１１に連係している。

また、機体後部に位置する２つのキングピンシャフト３３ａの上端部は、それぞれ、後車軸３２に連係している。また、機体後部に位置する２つのキングピンシャフト３３ａの下端部は、それぞれ、左右の後輪１２に連係している。

また、図９に示すように、前車軸ケース６の内側には、差動装置３６が設けられている。

ここで、図９には示されていないが、本実施形態においては、後車軸ケース７の内側にも、差動装置３６が設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。前車軸ケース６と、後車軸ケース７と、のうちの何れか一方のみの内側に、差動装置３６が設けられていても良い。

このように、前車軸ケース６と、後車軸ケース７と、のうちの少なくとも何れか一方の内側に、差動装置３６が設けられている。

図９に示すように、前伝動軸２３の前端部は、差動装置３６のデフケース３６ａに連係している。また、差動装置３６は、前車軸３１に連係している。前車軸３１は、差動装置３６を挟んで右前車軸３１ａと左前車軸３１ｂとに分割されている。

そして、前伝動軸２３の動力は、デフケース３６ａに伝達される。デフケース３６ａに伝達された動力は、右前車軸３１ａと左前車軸３１ｂとに分配される。

また、図４及び図９に示すように、前車軸ケース６の内側における左右端部、及び、後車軸ケース７の内側における左右端部には、それぞれ、第１仕切部３４が設けられている。第１仕切部３４は、オイルの流通を阻止する。

尚、以上の記載における前車軸３１及び差動装置３６に関する説明は、後車軸３２及び後車軸ケース７の内側における差動装置３６にも同様に当てはまる。

〔デフロック機構に関する構成〕
図９に示すように、前車軸ケース６には、デフロック機構３７が取り付けられている。
デフロック機構３７は、ロック操作機構３９に連係している。作業者は、運転部１４に搭乗した状態で、ロック操作機構３９を操作することができる。

そして、デフロック機構３７は、ロック操作機構３９の操作に応じて、差動装置３６をデフロック状態とデフロック解除状態との間で切り替える。

尚、デフロック状態とは、右前車軸３１ａと左前車軸３１ｂとが相対回転不能に連結された状態である。デフロック状態において、右前車軸３１ａと左前車軸３１ｂとは一体回転する。また、デフロック解除状態とは、右前車軸３１ａと左前車軸３１ｂとの差動が許容された状態である。

このように、差動装置３６の設けられた車軸ケースＡＣに、差動装置３６をデフロック状態とデフロック解除状態との間で切り替えるデフロック機構３７が取り付けられている。

詳述すると、図９及び図１０に示すように、デフロック機構３７は、操作アーム３７ａ、付勢部３７ｂ、規制部３７ｃ、固定部３７ｄ、クラッチ操作部３７ｅ、爪クラッチ３８を有している。

操作アーム３７ａは、機体前後方向に沿う揺動軸芯Ｐ１周りに、第１揺動位置と第２揺動位置との間で揺動可能に構成されている。

図１０においては、第１揺動位置の操作アーム３７ａが実線で示されている。また、第２揺動位置の操作アーム３７ａが仮想線で示されている。

付勢部３７ｂは、固定部３７ｄに固定されている。また、付勢部３７ｂは、操作アーム３７ａを第２揺動位置から第１揺動位置へ向かう方向に付勢する。

規制部３７ｃは、操作アーム３７ａに接当可能に構成されている。また、規制部３７ｃは、前車軸ケース６の前端部から前方へ突出する状態で、前車軸ケース６に一体形成されている。

即ち、規制部３７ｃは、差動装置３６の設けられた車軸ケースＡＣに一体形成されている。

固定部３７ｄは、前車軸ケース６の前端部から前方へ突出する状態で、前車軸ケース６に一体形成されている。

即ち、固定部３７ｄは、差動装置３６の設けられた車軸ケースＡＣに一体形成されている。

クラッチ操作部３７ｅは、操作アーム３７ａと一体回転するように構成されている。そして、クラッチ操作部３７ｅは、爪クラッチ３８に連係している。クラッチ操作部３７ｅが、揺動軸芯Ｐ１周りに回転することにより、爪クラッチ３８の入切状態が切り替わる。

爪クラッチ３８は、入状態のとき、右前車軸３１ａとデフケース３６ａとを相対回転不能に直結する。これにより、差動装置３６はデフロック状態となる。

また、爪クラッチ３８は、切状態のとき、右前車軸３１ａとデフケース３６ａとの直結を解除する。これにより、差動装置３６はデフロック解除状態となる。

即ち、デフロック機構３７は、操作アーム３７ａの揺動に応じて、差動装置３６をデフロック状態とデフロック解除状態との間で切り替えるように構成されている。

図１０に示すように、操作アーム３７ａが第１揺動位置に位置しているとき、操作アーム３７ａは付勢部３７ｂの付勢力よって規制部３７ｃに押し付けられる。このとき、差動装置３６はデフロック解除状態である。

また、操作アーム３７ａが第２揺動位置に位置しているとき、操作アーム３７ａは規制部３７ｃから離間している。このとき、差動装置３６はデフロック解除状態である。

尚、後車軸ケース７にも、デフロック機構３７が取り付けられている。そして、以上の記載におけるデフロック機構３７に関する説明は、後車軸ケース７に取り付けられたデフロック機構３７にも同様に当てはまる。

以上で説明した構成によれば、ミッションケース２６と、前車軸ケース６と、後車軸ケース７と、の間をオイルが循環可能となる。そして、ミッションケース２６と、前車軸ケース６と、後車軸ケース７と、の間を循環することにより、オイルは冷却されることとなる。

従って、以上で説明した構成であれば、静油圧式無段変速機１８に供給されるオイルの温度の上昇を抑制しやすい薬剤散布機Ａを実現できる。

〔第１別実施形態〕
上記実施形態においては、前車軸ケース６の内側における左右端部、及び、後車軸ケース７の内側における左右端部には、それぞれ、第１仕切部３４が設けられている。

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

図１１に示すように、本発明に係る第１別実施形態においては、第１仕切部３４に代えて、第２仕切部３５が設けられている。

第２仕切部３５は、各キングピンケース３３の内側における上端部に設けられている。
尚、図１１においては、機体右前部のキングピンケース３３のみが示されているが、機体左前部、機体右後部、機体左後部の各キングピンケース３３の内側における上端部にも、それぞれ、第２仕切部３５が設けられている。

そして、第２仕切部３５は、オイルの流通を阻止する。

尚、以上に記載した各実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態における各部材は、左右方向における位置が逆であっても良い。

（２）前車軸ケース６はローリング不能に構成されていても良い。

（３）後車軸ケース７はローリング不能に構成されていても良い。

（４）エンジン１７からの動力は、前車軸３１及び後車軸３２のうち、前車軸３１のみに伝達されても良いし、後車軸３２のみに伝達されても良い。

（５）固定部３７ｄは、差動装置３６の設けられた車軸ケースＡＣとは別体であっても良い。

（６）規制部３７ｃは、差動装置３６の設けられた車軸ケースＡＣとは別体であっても良い。

（７）デフロック機構３７は設けられていなくても良い。

（８）差動装置３６は設けられていなくても良い。

（９）第２出口部７２は、第２入口部７１よりも低い位置に配置されていても良い。

（１０）第１出口部６２は、第１入口部６１よりも低い位置に配置されていても良い。

（１１）第３油路４３の全体が可撓性を有する部材により構成されていても良い。

（１２）第３油路４３の全体が非可撓性の部材により構成されていても良い。

（１３）第２油路４２の全体が可撓性を有する部材により構成されていても良い。

（１４）第２油路４２の全体が非可撓性の部材により構成されていても良い。

（１５）第５油路４５が、可撓性を有する部材と、非可撓性の部材と、により構成されていても良い。

（１６）第５油路４５の全体が非可撓性の部材により構成されていても良い。

（１７）オイルクーラ４６は設けられていなくても良い。

（１８）薬剤散布機Ａが、チャージポンプ５６とは異なるポンプを備えると共に、このポンプが駆動されることにより、オイルが、静油圧式無段変速機１８、第５油路４５、前車軸ケース６、第２油路４２、後車軸ケース７、第３油路４３、ミッションケース２６、第４油路４４の順に流れると共に、第４油路４４から静油圧式無段変速機１８へ戻るように構成されていても良い。

（１９）第１油路４１に、静油圧式無段変速機１８が含まれていなくても良い。即ち、ミッションケース２６と前車軸ケース６とが、静油圧式無段変速機１８を含まない油路によって接続されていても良い。

本発明は、エンジン及びギヤ式変速機を備える薬剤散布機に利用可能である。

６ 前車軸ケース
７ 後車軸ケース
１７ エンジン
１８ 静油圧式無段変速機
１９ ギヤ式変速機
２５ 動力伝達部
２６ ミッションケース
３１ 前車軸
３２ 後車軸
３３ キングピンケース
３４ 第１仕切部
３５ 第２仕切部
３６ 差動装置
３７ デフロック機構
３７ａ 操作アーム
３７ｂ 付勢部
３７ｃ 規制部
３７ｄ 固定部
４１ 第１油路
４２ 第２油路
４３ 第３油路
４４ 第４油路
４５ 第５油路
４６ オイルクーラ
５５ 油圧回路
５６ チャージポンプ
６１ 第１入口部
６２ 第１出口部
７１ 第２入口部
７２ 第２出口部
８１ 第１ホース
８２ 第２ホース
８３ 第３ホース
８４ 第４ホース
９１ 第１パイプ
９２ 第２パイプ
Ａ 薬剤散布機
ＡＣ 車軸ケース

Claims (13)

1. エンジンと、
   ギヤ式変速機と、
   静油圧式無段変速機と、
   前車軸及び後車軸と、
   前後の車軸ケースと、を備え、
   機体前部に位置する前記車軸ケースは、前記前車軸を収容する前車軸ケースであり、
   機体後部に位置する前記車軸ケースは、前記後車軸を収容する後車軸ケースであり、
   前記エンジンから出力された動力は前記静油圧式無段変速機に入力され、
   前記静油圧式無段変速機から出力された動力は前記ギヤ式変速機に入力され、
   前記ギヤ式変速機から出力された動力は前記前車軸及び前記後車軸に入力され、
   前記ギヤ式変速機は、動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するミッションケースと、を有しており、
   前記ミッションケースは前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースから離間して設けられており、
   互いに離間した前記ミッションケースと前記前車軸ケースとを接続すると共に、前記ミッションケースから前記前車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第１油路と、
   前記前車軸ケースと前記後車軸ケースとを接続すると共に、前記前車軸ケースから前記後車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第２油路と、
   互いに離間した前記後車軸ケースと前記ミッションケースとを接続すると共に、前記後車軸ケースから前記ミッションケースへ供給されるオイルが流れる第３油路と、を備える薬剤散布機。
2. 前記第１油路には、前記ミッションケースと前記静油圧式無段変速機とを接続すると共に、前記ミッションケースから前記静油圧式無段変速機へ供給されるオイルが流れる第４油路と、前記静油圧式無段変速機と前記前車軸ケースとを接続すると共に、前記静油圧式無段変速機から前記前車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第５油路と、前記静油圧式無段変速機と、が含まれている請求項１に記載の薬剤散布機。
3. 前記静油圧式無段変速機は、油圧回路と、前記油圧回路にオイルを供給するチャージポンプと、を有しており、
   前記チャージポンプが駆動されることにより、オイルが、前記静油圧式無段変速機、前記第５油路、前記前車軸ケース、前記第２油路、前記後車軸ケース、前記第３油路、前記ミッションケース、前記第４油路の順に流れると共に、前記第４油路から前記静油圧式無段変速機へ戻る請求項２に記載の薬剤散布機。
4. 前記第２油路、前記第３油路、前記第４油路、前記第５油路のうちの少なくとも何れか一つに、オイルを冷却するオイルクーラが設けられている請求項２または３に記載の薬剤散布機。
5. 前記第５油路は、可撓性を有する第１ホースにより構成されている請求項２から４の何れか一項に記載の薬剤散布機。
6. 前記第２油路は、可撓性を有する第２ホースと、可撓性を有する第３ホースと、非可撓性の第１パイプと、を含み、
   前記第２ホースの上流側端部は、前記前車軸ケースに接続しており、
   前記第２ホースの下流側端部は、前記第１パイプの上流側端部に接続しており、
   前記第３ホースの上流側端部は、前記第１パイプの下流側端部に接続しており、
   前記第３ホースの下流側端部は、前記後車軸ケースに接続している請求項１から５の何れか一項に記載の薬剤散布機。
7. 前記第３油路は、可撓性を有する第４ホースと、非可撓性の第２パイプと、を含み、
   前記第４ホースの上流側端部は、前記後車軸ケースに接続しており、
   前記第４ホースの下流側端部は、前記第２パイプの上流側端部に接続しており、
   前記第２パイプの下流側端部は、前記ミッションケースに接続している請求項１から６の何れか一項に記載の薬剤散布機。
8. エンジンと、
   ギヤ式変速機と、
   静油圧式無段変速機と、
   前車軸及び後車軸と、
   前後の車軸ケースと、を備え、
   機体前部に位置する前記車軸ケースは、前記前車軸を収容する前車軸ケースであり、
   機体後部に位置する前記車軸ケースは、前記後車軸を収容する後車軸ケースであり、
   前記エンジンから出力された動力は前記静油圧式無段変速機に入力され、
   前記静油圧式無段変速機から出力された動力は前記ギヤ式変速機に入力され、
   前記ギヤ式変速機から出力された動力は前記前車軸及び前記後車軸に入力され、
   前記ギヤ式変速機は、動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するミッションケースと、を有しており、
   前記ミッションケースと前記前車軸ケースとを接続すると共に、前記ミッションケースから前記前車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第１油路と、
   前記前車軸ケースと前記後車軸ケースとを接続すると共に、前記前車軸ケースから前記後車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第２油路と、
   前記後車軸ケースと前記ミッションケースとを接続すると共に、前記後車軸ケースから前記ミッションケースへ供給されるオイルが流れる第３油路と、を備え、
   前記前車軸ケースは、オイルを受け入れる第１入口部と、オイルを排出する第１出口部と、を有しており、
   前記第１油路の下流側端部は、前記第１入口部に接続しており、
   前記第２油路の上流側端部は、前記第１出口部に接続しており、
   前記第１出口部は、前記第１入口部よりも高い位置に配置されている薬剤散布機。
9. エンジンと、
   ギヤ式変速機と、
   静油圧式無段変速機と、
   前車軸及び後車軸と、
   前後の車軸ケースと、を備え、
   機体前部に位置する前記車軸ケースは、前記前車軸を収容する前車軸ケースであり、
   機体後部に位置する前記車軸ケースは、前記後車軸を収容する後車軸ケースであり、
   前記エンジンから出力された動力は前記静油圧式無段変速機に入力され、
   前記静油圧式無段変速機から出力された動力は前記ギヤ式変速機に入力され、
   前記ギヤ式変速機から出力された動力は前記前車軸及び前記後車軸に入力され、
   前記ギヤ式変速機は、動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するミッションケースと、を有しており、
   前記ミッションケースと前記前車軸ケースとを接続すると共に、前記ミッションケースから前記前車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第１油路と、
   前記前車軸ケースと前記後車軸ケースとを接続すると共に、前記前車軸ケースから前記後車軸ケースへ供給されるオイルが流れる第２油路と、
   前記後車軸ケースと前記ミッションケースとを接続すると共に、前記後車軸ケースから前記ミッションケースへ供給されるオイルが流れる第３油路と、を備え、
   前記後車軸ケースは、オイルを受け入れる第２入口部と、オイルを排出する第２出口部と、を有しており、
   前記第２油路の下流側端部は、前記第２入口部に接続しており、
   前記第３油路の上流側端部は、前記第２出口部に接続しており、
   前記第２出口部は、前記第２入口部よりも高い位置に配置されている薬剤散布機。
10. 前記前車軸ケースの左右端部、及び、前記後車軸ケースの左右端部には、それぞれ、下側へ延びるキングピンケースが連結されており、
    前記前車軸ケースの内側における左右端部、及び、前記後車軸ケースの内側における左右端部には、それぞれ、オイルの流通を阻止する第１仕切部が設けられている請求項１から９の何れか一項に記載の薬剤散布機。
11. 前記前車軸ケースの左右端部、及び、前記後車軸ケースの左右端部には、それぞれ、下側へ延びるキングピンケースが連結されており、
    各前記キングピンケースの内側における上端部には、オイルの流通を阻止する第２仕切部が設けられている請求項１から９の何れか一項に記載の薬剤散布機。
12. 前記前車軸ケースと、前記後車軸ケースと、のうちの少なくとも何れか一方の内側に、差動装置が設けられており、
    前記差動装置の設けられた前記車軸ケースに、前記差動装置をデフロック状態とデフロック解除状態との間で切り替えるデフロック機構が取り付けられており、
    前記デフロック機構は、第１揺動位置と第２揺動位置との間で揺動可能な操作アームと、前記操作アームを前記第２揺動位置から前記第１揺動位置へ向かう方向に付勢する付勢部と、前記操作アームに接当可能な規制部と、を有すると共に、前記操作アームの揺動に応じて、前記差動装置を前記デフロック状態と前記デフロック解除状態との間で切り替えるように構成されており、
    前記操作アームが前記第１揺動位置に位置しているとき、前記操作アームは前記付勢部の付勢力によって前記規制部に押し付けられると共に、前記差動装置は前記デフロック解除状態であり、
    前記操作アームが前記第２揺動位置に位置しているとき、前記操作アームは前記規制部から離間していると共に、前記差動装置は前記デフロック状態であり、
    前記規制部は、前記差動装置の設けられた前記車軸ケースに一体形成されている請求項１から１１の何れか一項に記載の薬剤散布機。
13. 前記付勢部は、前記差動装置の設けられた前記車軸ケースに一体形成されている固定部に固定されている請求項１２に記載の薬剤散布機。

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