JP7169559B1 - エレベータかご装置及びエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】 かごが設定加速度で下方へ移動した場合に、停止装置によってかごをかごレールに停止させることができるエレベータかご装置を提供する。【解決手段】 エレベータかご装置においては、保持部は、移動部を当て止めする保持当止部と、第１方向と交差する第２方向への弾性復元力を保持当止部に加える保持弾性部と、を備え、移動部及び保持当止部は、互いに接触し合う接触面をそれぞれ備え、移動部及び保持当止部の接触面の少なくとも一方は、移動部が第１方向へ移動することに伴って保持当止部が第２方向と反対方向へ移動するように、第１方向へ行くにつれて第２方向へ行くように形成される。【選択図】 図３

Description

本出願は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。

従来、例えば、エレベータかご装置は、かごと、かごをかごレールに停止させる停止装置と備えている（例えば、特許文献１）。ところで、例えば、かごが設定加速度（例えば、定格加速度よりも大きい過加速度）で下方へ移動した場合に、停止装置によってかごをかごレールに停止させたいという要望がある。

特開平５－２６２４７２号公報

そこで、課題は、かごが設定加速度で下方へ移動した場合に、停止装置によってかごをかごレールに停止させることができるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。

エレベータかご装置は、かごと、前記かごをかごレールに停止させる停止装置と、を備え、前記停止装置は、前記かごに固定される停止固定部と、前記停止固定部と協働して前記かごを停止させる停止位置と、前記停止位置より下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、前記停止可動部を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部に上方への弾性復元力を加える停止弾性部と、前記停止可動部と一体となって可動であり、前記停止可動部が上方へ移動することに伴って第１方向へ移動する移動部と、前記移動部を保持し、前記かごが設定加速度で下方へ移動したときに前記移動部の保持を解除する保持部と、を備え、前記保持部は、前記移動部を当て止めする保持当止部と、前記第１方向と交差する第２方向への弾性復元力を前記保持当止部に加える保持弾性部と、を備え、前記移動部及び前記保持当止部は、互いに接触し合う接触面をそれぞれ備え、前記移動部及び前記保持当止部の前記接触面の少なくとも一方は、前記移動部が前記第１方向へ移動することに伴って前記保持当止部が前記第２方向と反対方向へ移動するように、前記第１方向へ行くにつれて前記第２方向へ行くように形成される。

また、エレベータかご装置においては、前記移動部の前記接触面は、前記第１方向へ行くにつれて前記第２方向へ行くような凸面のみで形成され、前記保持当止部の前記接触面は、前記第１方向へ行くにつれて前記第２方向へ行くような凸面のみで形成される、という構成でもよい。

また、エレベータかご装置においては、前記移動部は、前記停止可動部が前記待機位置に位置するときに、起動前位置に位置し、前記停止可動部が前記停止位置に位置するときに、起動後位置に位置し、前記保持当止部は、前記移動部が前記起動前位置と前記起動後位置との間の解除位置に位置するときに、前記移動部の保持を解除し、前記かごが設定加速度未満で下方へ移動し、且つ、前記移動部が前記起動前位置に位置するときに、前記停止弾性部が前記移動部を介して前記保持当止部に前記第２方向と反対方向へ加える第１の力は、前記保持弾性部が前記保持当止部に前記第２方向へ加える第２の力以下であり、前記かごが設定加速度で下方へ移動し、且つ、前記移動部が前記起動前位置から前記解除位置まで位置するときに、前記第１の力は、前記第２の力よりも、大きい、という構成でもよい。

また、エレベータかご装置においては、前記停止装置は、前記かごが設定速度で移動したときに、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させるように、前記保持当止部に前記第２方向と反対方向への力を加える停止加力部を備える、という構成でもよい。

また、エレベータかご装置においては、前記停止加力部は、前記かごが設定速度で移動したときに、前記保持当止部に前記第２方向と反対方向への力を加えることを開始する、という構成でもよい。

また、エレベータかご装置においては、前記停止装置は、前記かごが設定速度で移動したときに、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させるように、前記移動部に前記第１方向への力を加える停止加力部を備える、という構成でもよい。

また、エレベータかご装置においては、前記停止加力部は、前記かごが設定速度で移動したときに、前記移動部に前記第１方向への力を加えることを開始する、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記のエレベータかご装置と、前記かごをガイドするかごレールと、を備える。

図１は、一実施形態に係るエレベータの要部正面図である。 図２は、同エレベータの要部正面図であって、（ａ）は停止装置が作動していない状態を示す図であり、（ｂ）は停止装置が作動した状態を示す図である。 図３は、同停止装置の要部概要図である。 図４は、同停止装置の要部概要図であって、かごが加速度を有して下方へ移動した状態を示す図である。 図５は、同停止装置の要部概要図であって、かごが設定加速度で下方へ移動した状態を示す図である。 図６は、同停止装置の移動部及び保持当止部の移動の軌跡を示す図である。 図７は、同移動部及び保持当止部の拡大図である。 図８は、かごが設定加速度で下方へ移動したときに、同移動部の位置と同保持当止部に加えられる力との関係を示す図である。 図９は、同停止装置の要部概要図であって、かごが設定速度で移動した状態を示す図である。 図１０は、図９の状態から、停止可動部が停止位置へ移動した状態を示す図である。 図１１は、図１０の状態から、かごが停止した状態を示す図である。 図１２は、図１１の状態から、停止可動部が待機位置へ移動した状態を示す図である。 図１３は、他の実施形態に係る停止装置の要部概要図である。 図１４は、同停止装置の要部概要図であって、かごが設定加速度で下方へ移動した状態を示す図である。 図１５は、同停止装置の要部概要図であって、かごが設定速度で移動し、停止可動部が停止位置へ移動した状態を示す図である。 図１６は、図１５の状態から、かごが停止した状態を示す図である。 図１７は、図１６の状態から、停止可動部が待機位置へ移動した状態を示す図である。 図１８は、さらに他の実施形態に係る移動部及び保持当止部の概要図である。 図１９は、同移動部及び保持当止部の移動の軌跡を示す図である。 図２０は、さらに他の実施形態に係る移動部及び保持当止部の概要図である。 図２１は、同移動部及び保持当止部の移動の軌跡を示す図である。 図２２は、さらに他の実施形態に係る移動部及び保持当止部の概要図である。 図２３は、同移動部及び保持当止部の移動の軌跡を示す図である。

以下、エレベータ及びエレベータかご装置における一実施形態について、図１～図１２を参照しながら説明する。なお、各図（図１３～図２３も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、人が乗るかご２と、上下方向Ｚに沿って延び、かご２を上下方向Ｚへガイドするかごレール３，３と、かご２をかごレール３，３に停止させる停止装置４とを備えていてもよい。なお、かご２及び停止装置４を備える装置は、例えば、エレベータかご装置１ａという。

なお、図示していないが、エレベータ１は、例えば、かご２を上下方向Ｚへ移動させるかご駆動部を備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、かご駆動部は、リニアモータであって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式であり、例えば、かご２に接続されるロープ等を備えていない、という構成でもよい。また、エレベータ１は、例えば、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよく、また、例えば、油圧式の駆動方式である、という構成でもよい。

かご２は、例えば、本実施形態のように、人が乗るかご室２ａと、かご室２ａの周囲に配置され、かご室２ａに接続されるかご枠２ｂとを備えていてもよい。なお、かご枠２ｂは、例えば、図示しているかご室２ａの下方だけでなく、かご室２ａの上方及び側方にも配置されていてもよい。

停止装置４は、例えば、かご２に固定される停止固定部５と、停止固定部５に対して可動である停止可動部６と、停止可動部６に上方への弾性復元力を加える停止弾性部７と、停止可動部６に接続され、停止弾性部７の弾性復元力を停止可動部６に伝達する伝達部８とを備えていてもよい。なお、本実施形態においては、停止装置４は、かご室２ａよりも下方のかご枠２ｂに接続されているが、例えば、かご室２ａよりも上方のかご枠２ｂに接続されていてもよい。

停止可動部６は、例えば、停止固定部５と協働してかご２を停止させる停止位置（図２（ｂ）参照）と、停止位置よりも下方である待機位置（図１及び図２（ａ）参照）との間で、停止固定部５に対して可動であってもよい。そして、例えば、停止可動部６が停止位置に位置するときに、停止可動部６と停止固定部５とが協働することによって、かご２は、かごレール３に停止する、という構成でもよい。

特に限定されないが、例えば、停止可動部６は、楔状に形成されていてもよい。そして、例えば、停止可動部６が待機位置に位置する場合に、停止可動部６は、かごレール３から離れており、停止可動部６が停止位置まで移動した場合に、停止可動部６は、停止固定部５と接触し、停止固定部５と協働してかごレール３を挟み込むことによって、かご２をかごレール３に停止させる、という構成でもよい。

なお、かごレール３の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、二つでもよく、また、例えば、四つでもよい。また、停止固定部５及び停止可動部６の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、二つでもよく、また、例えば、一つでもよく、かご２をかごレール３に停止できる個数であればよい。また、例えば、本実施形態のように、停止固定部５及び停止可動部６の個数は、かごレール３の個数と同じであってもよい。

伝達部８は、例えば、本実施形態のように、かご枠２ｂに回転可能に接続される第１及び第２回転材８ａ，８ｂと、各端部が第１及び第２回転材８ａ，８ｂにそれぞれ回転可能に接続される長尺材８ｃとを備えていてもよい。そして、例えば、第１の停止可動部６は、第１回転材８ａに回転可能に接続されており、第２の停止可動部６は、第２回転材８ｂに回転可能に接続されている、という構成でもよい。

また、伝達部８は、例えば、本実施形態のように、かご枠２ｂに固定されて且つ停止弾性部７の第１端を保持する第１保持材８ｄと、長尺材８ｃに固定されて且つ停止弾性部７の第２端を保持する第２保持材８ｅとを備えていてもよい。そして、停止弾性部７は、例えば、本実施形態のように、長尺材８ｃの長手方向へ弾性変形する、という構成でもよい。

これにより、停止弾性部７の弾性復元力は、伝達部８によって、停止可動部６に上方への力として伝達される。そして、各停止可動部６は、停止弾性部７の弾性復元力によって、連動して上方へ移動する。なお、特に限定されないが、停止弾性部７は、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。

なお、停止装置４は、例えば、本実施形態のように、停止可動部６と一体となって停止固定部５に対して可動である移動部９と、移動部９を保持する保持部１０とを備えていてもよい。特に限定されないが、移動部９は、例えば、本実施形態のように、第１回転材８ａに配置されていてもよい。

これにより、図２（ａ）に示すように、保持部１０が移動部９を保持し、停止可動部６が停止位置に位置している場合には、停止弾性部７は、弾性変形しており、停止弾性部７の弾性復元力は、伝達部８を経由して、停止可動部６に加えられている。即ち、停止弾性部７は、停止可動部６に、待機位置から停止位置まで移動するような上方への弾性復元力を加えている。

一方で、図２（ｂ）に示すように、保持部１０による移動部９の保持が解除された場合には、移動部９と停止可動部６とは、停止弾性部７の弾性復元力によって一体となって移動する。具体的には、移動部９は、第１方向Ｄ１（図３参照）へ移動し、停止可動部６は、停止位置まで上方へ移動する。

これにより、停止可動部６と停止固定部５とが協働することによって、かご２は、かごレール３に停止する。このように、停止弾性部７の弾性復元力が、停止可動部６に加えられており、保持部１０による移動部９の保持が解除された場合に、停止可動部６が停止位置へ移動することによって、かご２をかごレール３に停止させることができる。

特に限定されないが、移動部９が移動する第１方向Ｄ１は、例えば、本実施形態のように、上方向Ｄ１（詳細には、第１回転材８ａの上方への回転方向）としてもよい。即ち、停止可動部６が上方へ移動することに伴って、移動部９は、上方向Ｄ１へ移動する、という構成でもよい。なお、第１方向Ｄ１は、例えば、下方向でもよく、また、例えば、横方向でもよい。

ところで、図１及び図２に示すように、停止装置４は、例えば、本実施形態のように、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、停止可動部６を停止位置へ移動させる第１停止機構４ａと、かご２が設定速度で移動したときに、停止可動部６を停止位置へ移動させる第２停止機構４ｂとを備えていてもよい。

ここで、第１停止機構４ａの構成について、図３を参照しながら説明する。なお、第１停止機構４ａは、過加速度停止機構ともいう。また、第１停止機構４ａの構成は、以下の構成に限定されない。

第１停止機構４ａは、例えば、本実施形態のように、停止固定部５、停止可動部６、停止弾性部７、伝達部８、移動部９、及び保持部１０によって、構成されていてもよい。そして、第１停止機構４ａは、例えば、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、保持部１０による移動部９の保持を解除させることによって、停止可動部６を停止位置へ移動させる、という構成でもよい。

図３に示すように、保持部１０は、例えば、本実施形態のように、移動部９を当て止めする保持当止部１１と、保持当止部１１に固定される保持本体部１０ａと、保持当止部１１に弾性復元力を加える保持弾性部１０ｂと、かご枠２ｂ（図１及び図２参照）に固定されて且つ保持弾性部１０ｂの第１端を保持する第１保持材１０ｃと、保持本体部１０ａに固定されて且つ保持弾性部１０ｂの第２端を保持する第２保持材１０ｄとを備えていてもよい。

そして、保持弾性部１０ｂは、例えば、本実施形態のように、第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａ（「第２反対方向」ともいう）に弾性変形する、という構成でもよい。これにより、保持弾性部１０ｂは、第２方向Ｄ２への弾性復元力を、保持本体部１０ａを経由して保持当止部１１に加えている。なお、特に限定されないが、保持弾性部１０ｂは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。

また、保持当止部１１は、第１方向Ｄ１と反対方向Ｄ１ａ（「第１反対方向」ともいう）から、移動部９を当て止めするように、例えば、本実施形態のように、上方から移動部９を当て止めしていてもよい。これにより、移動部９及び保持当止部１１は、互いに接触し合う接触面９ａ，１１ａをそれぞれ備えている。

移動接触面９ａ及び保持接触面１１ａのそれぞれは、例えば、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように、形成されていてもよい。これにより、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、保持当止部１１は、第２反対方向Ｄ２ａへ移動することになる。

例えば、本実施形態のように、移動接触面９ａは、凸面のみで形成されており、保持接触面１１ａは、凸面のみで形成されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、本実施形態のように、移動接触面９ａは、凸曲面のみで形成されており、保持接触面１１ａは、凸曲面のみで形成されている、という構成でもよい。

また、特に限定されないが、保持当止部１１は、保持本体部１０ａに回転可能に接続される転動体であって、保持接触面１１ａは、転動体の外周面で構成されている、という構成でもよい。これにより、接触面９ａ，１１ａ同士が加圧して接触するにも関わらず、接触移動部９及び保持当止部１１の移動を円滑にすることができる。

ここで、第１停止機構４ａの動作について、図３～図８を参照しながら説明する。なお、第１停止機構４ａの動作は、以下の動作に限定されない。

停止弾性部７が停止可動部６に上方向への弾性復元力を加えていることによって、第１方向Ｄ１への力が移動部９に加えられていることに対して（図１及び図２参照）、図３に示すように、保持当止部１１は、移動部９を第１反対方向Ｄ１ａから当て止めし、保持弾性部１０ｂは、第２方向Ｄ２への弾性復元力を保持当止部１１に加えている。

これにより、保持部１０が移動部９を保持するため、移動部９は、第１方向Ｄ１へ移動することを規制されている。なお、停止可動部６が待機位置に位置するときの移動部９の位置は、起動前位置という。

そして、例えば、かご２が加速度を有して下方へ移動した場合には、停止可動部６に対して上方の慣性力が働くため、図４に示すように、移動部９は、保持弾性部１０ｂの弾性復元力に反して、保持当止部１１を押して第１方向Ｄ１へ移動し、それに伴って、保持当止部１１は、第２反対方向Ｄ２ａへ移動する。

そして、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合には、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動し、移動部９が、当て止めされない位置まで保持当止部１１を第２反対方向Ｄ２ａへ移動させることによって、保持部１０は、移動部９の保持を解除する。これにより、図５に示すように、移動部９が第１方向Ｄ１へさらに移動し、停止可動部６は、停止位置まで上方へ移動する（図２（ｂ）参照）。

したがって、停止可動部６は、停止固定部５と協働して、かご２をかごレール３に停止させる。その結果、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合に、電気信号を用いることなく、停止装置４によってかご２をかごレール３に停止させることができる。なお、停止可動部６が停止位置に位置するときの移動部９の位置は、起動後位置という。また、特に限定されないが、設定加速度は、例えば、重力加速度の７０％～９０％としてもよい。

ここで、図６は、本実施形態における移動部９及び保持当止部１１の移動の軌跡を示している。図６（ａ）は、移動部９が起動前位置に位置する状態を示し、図６（ｄ）は、移動部９が解除位置に位置する状態を示している。なお、解除位置とは、起動前位置と起動後位置との間の位置であって、保持当止部１１による保持が解除される位置である。

図６及び図７に示すように、本実施形態においては、移動接触面９ａ及び保持接触面１１ａは、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように、形成されている。これにより、停止弾性部７が移動部９に加える第１方向Ｄ１への力Ｆ０（Ｆ０ａ～Ｆ０ｄ）は、第２反対方向Ｄ２ａへの第１の力Ｆ１（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄ）として、保持当止部１１に加えられる。

しかも、本実施形態においては、移動接触面９ａは、凸面のみで形成されており、保持接触面１１ａは、凸面のみで形成されている。なお、各接触面９ａ，１１ａとは、移動部９が起動前位置から解除位置まで位置するときに、お互いに接触する範囲Ｓ１，Ｓ２のみを含み、接触しない範囲を含まない概念である。

これにより、基準方向Ｄ３と第１方向Ｄ１との間の角度を分力角度θ（θ１～θ３）としたときに、以下の式のように、第１の力Ｆ１（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄ）は、第１方向Ｄ１への力Ｆ０（Ｆ０ａ～Ｆ０ｄ）と分力角度θの正接（ｔａｎθ）との積となる。なお、基準方向Ｄ３は、各接触面９ａ，１１ａの接触位置における法線方向である。
Ｆ１＝Ｆ０×ｔａｎθ

そして、図６に示すように、移動部９が起動前位置から解除位置へ、即ち、第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、分力角度θが大きくなるため（θ１＜θ２＜θ３）、第１方向Ｄ１への力Ｆ０に対する第１の力Ｆ１の比ｔａｎθは、大きくなる（ｔａｎθ１＜ｔａｎθ２＜ｔａｎθ３）。なお、図６（ｄ）の第１の力Ｆ１ｄは、移動部９が解除位置に位置する直前の状態（θ≒９０、ｔａｎθ＝∞、Ｆ１ｄ＝∞）を示している。

したがって、保持当止部１１が移動部９への当て止めを解除するときに、移動部９の移動を円滑にすることができる。その結果、例えば、保持当止部１１が移動部９への当て止めを解除するときに、移動部９を単位距離だけ移動するために必要となる力、即ち、必要となるかご２の下方への加速度は、さらに小さくなる。

したがって、保持当止部１１が移動部９への当て止めを解除するときに、移動部９の移動をさらに円滑にすることができる。したがって、例えば、保持当止部１１が移動部９への当て止めを解除する加速度、即ち、保持部１０が移動部９の保持を解除する加速度のばらつきを小さくすることができるため、当該保持を解除する加速度が設定加速度からずれることを抑制することができる。

ところで、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、停止弾性部７（図２参照）の弾性変形量は、小さくなる。これにより、第１方向Ｄ１への力Ｆ０は、小さくなる（Ｆ０ａ＞Ｆ０ｂ＞Ｆ０ｃ＞Ｆ０ｄ）。

一方で、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、保持当止部１１が第２反対方向Ｄ２ａへ移動するため、保持弾性部１０ｂ（図３～図５参照）の弾性変形量は、大きくなる。これにより、保持弾性部１０ｂが保持当止部１１に第２方向Ｄ２へ加える第２の力Ｆ２は、大きくなる（Ｆ２ａ＜Ｆ２ｂ＜Ｆ２ｃ＜Ｆ２ｄ）。

それに対して、本実施形態においては、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、分力角度θ（θ１＜θ２＜θ３）は、大きくなる。これにより、例えば、本実施形態のように、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、第１の力Ｆ１は、大きくなっていてもよい（Ｆ１ａ＜Ｆ１ｂ＜Ｆ１ｃ＜Ｆ１ｄ）。

ここで、図８は、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、本実施形態における移動部９及び保持当止部１１に加えられる各力Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２の関係を示している。なお、各力Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２の関係は、以下の関係に限定されない。

図８に示すように、かご２が設定加速度で下方へ移動し、且つ、移動部９が起動前位置から解除位置まで位置するときに、例えば、本実施形態のように、第１の力Ｆ１は、第２の力Ｆ２よりも、大きくなっていてもよい。これにより、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、移動部９が起動前位置から第１方向Ｄ１へ移動する。

そして、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動しても、第１の力Ｆ１が第２の力Ｆ２よりも常に大きくなっているため、移動部９は、解除位置まで移動し、その後、起動後位置まで移動する。したがって、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合に、移動部９を起動前位置から起動後位置まで連続して移動させることができるため、停止可動部６を待機位置から停止位置まで連続して移動させることができる。

しかも、図８に示すように、かご２の下方への移動の加速度が設定加速度になったときに、第１の力Ｆ１は、第２の力Ｆ２よりも、初めて大きくなってもよい。即ち、移動部９が起動前位置から第１方向Ｄ１へ移動するための、かご２の加速度は、設定加速度であり、保持当止部１１が移動部９の保持を解除するための、かご２の加速度と、同じである。

これにより、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合に、移動部９は、起動前位置から第１方向Ｄ１への移動を開始する。そして、かご２が設定加速度で下方へ移動している場合には、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動しても、第１の力Ｆ１が第２の力Ｆ２と釣り合うことがないため、移動部９は、停止することなく、起動前位置から起動後位置まで一気に移動する。

また、かご２の下方への移動の加速度が設定加速度になったときに、第１の力Ｆ１が第２の力Ｆ２よりも初めて大きくなるため、かご２の下方への加速度が設定加速度未満であり、且つ、移動部９が起動前位置に位置する場合に、第１の力Ｆ１は、第２の力Ｆ２以下となる。これにより、かご２が設定加速度未満で下方へ移動したときに、移動部９は、起動前位置で保持される。

したがって、かご２が設定加速度未満で下方へ移動した場合に、移動部９が起動前位置から移動することを抑制することができ、それに伴って、停止可動部６が待機位置から移動することを抑制することができる。その結果、例えば、移動部９及び停止可動部６を不必要に移動することを抑制することができる。

また、例えば、かご室２ａの内部で乗客が飛び跳ねた場合等に、かご２の下方への加速度は、瞬間的に、大きくなることがある。それに対して、かご２の下方への加速度が設定加速度未満であれば、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動しないため、移動部９を起動前位置で保持することができる。これにより、停止可動部６を停止位置で保持することができる。

なお、特に限定されないが、各力Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２の関係は、例えば、停止弾性部７の構成及び保持弾性部１０ｂの構成等によって、自由に設定することができる。例えば、各弾性部７，１０ｂにおける、自然長（復元したときの長さ）、ばね係数、停止可動部６が停止位置に位置する（移動部９が起動前位置に位置する）ときの弾性変形量等を調整することによって、各力Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２の関係は、設定できる。

なお、例えば、第１停止機構４ａが動作して、かご２が停止装置４によってかごレール３に停止した後に、エレベータ１を復旧させるために、停止可動部６は、停止位置から待機位置まで下方へ移動される。特に限定されないが、例えば、解除装置（図示していない）や手動操作によって、停止可動部６に力が加えられ、停止可動部６が下方へ移動してもよい。

このとき、停止可動部６が、停止弾性部７の弾性復元力に反して、下方へ移動することによって、移動部９が、第１反対方向Ｄ１ａへ移動し、それに伴って、保持当止部１１が、第２方向Ｄ２へ移動する。これにより、停止可動部６が停止位置から待機位置まで移動することによって、移動部９は、起動後位置から起動前位置まで、第１反対方向Ｄ１ａへ自動的に移動し、それに伴って、保持当止部１１も、起動前の位置まで、第２方向Ｄ２へ自動的に移動する。

これにより、移動部９及び保持当止部１１（第１停止機構４ａ）は、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する。なお、移動部９及び保持当止部１１（第１停止機構４ａ）は、例えば、手動操作されることによって、起動前の状態に復旧する、という構成でもよい。

次に、図３に戻り、第２停止機構４ｂの構成について、説明する。なお、第２停止機構４ｂは、過速度停止機構ともいう。また、第２停止機構４ｂの構成は、以下の構成に限定されない。

図３に示すように、第２停止機構４ｂは、例えば、本実施形態のように、かご２の移動速度を検出する調速部１２と、保持当止部１１に第２反対方向Ｄ２ａへの力を加える停止加力部１３と、調速部１２の検出に基づいて、停止加力部１３が保持当止部１１に力を加えることを起動する起動部１４とを備えていてもよい。なお、例えば、本実施形態のように、停止固定部５、停止可動部６、停止弾性部７、伝達部８、移動部９、及び保持部１０は、第２停止機構４ｂを構成していてもよい。

調速部１２は、例えば、本実施形態のように、かご枠２ｂ（図１及び図２参照）に対して回転可能に接続されるガバナローラ１２ａと、ガバナローラ１２ａが回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘１２ｂ，１２ｂと、ガバナローラ１２ａと錘１２ｂとを接続する錘接続部１２ｃと、公転軸へ近づく方向への弾性復元力を錘１２ｂに加える調速弾性部１２ｄとを備えていてもよい。

ガバナローラ１２ａは、例えば、本実施形態のように、かごレール３に接触するように配置されていてもよい（図１参照）。これにより、かご２が移動することに伴って、ガバナローラ１２ａは、回転する。したがって、かご２の移動速度が速いほど、錘１２ｂに働く遠心力が大きくなるため、錘１２ｂの位置は、公転軸から離れることになる。そして、かご２が設定速度で移動した場合に、錘１２ｂは、設定位置に位置する。

なお、例えば、ガバナローラ１２ａは、かごレール３とは別のレールに接触することによって、かご２の移動に伴って回転する、という構成でもよい。このように、特に限定されないが、本実施形態に係る停止装置４においては、ガバナロープがない調速部１２、即ち、ガバナロープレスの調速部１２とすることができる。また、錘接続部１２ｃは、例えば、本実施形態のように、錘１２ｂが公転軸から離れることに伴って、第２方向Ｄ２へ移動する調速動作部１２ｅを備えていてもよい。

また、例えば、本実施形態のように、保持部１０は、停止加力部１３から力を受けるために、保持本体部１０ａに固定される保持係合部１０ｅを備え、停止加力部１３は、保持部係合部１０ｅに当たって保持係合部１０ｅを押す第１加力係合部１３ａを備えている、という構成でもよい。これにより、停止加力部１３の動作は、かご２が加速度を有して移動するときに移動部９が保持弾性部１０ｂの弾性復元力に反して移動する第１停止機構４ａの動作から、分離されている。

停止加力部１３は、例えば、本実施形態のように、第１加力係合部１３ａと一体となって移動する加力本体部１３ｂと、保持当止部１１に弾性復元力を加えるために、加力本体部１３ｂに弾性復元力を加える加力弾性部１３ｃと、かご枠２ｂに固定されて且つ加力弾性部１３ｃの第１端を保持する第１保持材１３ｄと、加力本体部１３ｂに固定され、加力弾性部１３ｃの第２端を保持する第２保持材１３ｅとを備えていてもよい。

加力弾性部１３ｃは、例えば、本実施形態のように、第１加力係合部１３ａが保持係合部１０ｅに当たる方向と反対方向（具体的には、第２方向Ｄ２）へ、弾性変形してもよい。これにより、加力弾性部１３ｃの第２反対方向Ｄ２ａへの弾性復元力は、加力本体部１３ｂを経由して、第１加力係合部１３ａに加えられる。なお、特に限定されないが、加力弾性部１３ｃは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。

起動部１４は、例えば、本実施形態のように、かご枠２ｂに回転可能に接続される回転部１５と、回転部１５の回転を阻止するために、回転部１５の第１端部を当て止めする回転阻止部１６とを備えていてもよい。なお、停止加力部１３は、例えば、本実施形態のように、加力本体部１３ｂに固定されて回転部１５の第２端部に当たる第２加力係合部１３ｆを備えていてもよい。

これにより、回転阻止部１６が回転部１５の回転を阻止しているため、第２加力係合部１３ｆが回転部１５に当て止めされることによって、加力本体部１３ｂの移動は、阻止されている。一方、回転阻止部１６が回転部１５の回転の阻止を解除することによって、回転部１５が回転可能になるため、加力本体部１３ｂは、加力弾性部１３ｃの弾性復元力によって、移動する。

回転部１５は、例えば、本実施形態のように、第１端部に配置されて且つ回転阻止部１６に当て止めされる被当止部１５ａと、第２端部に配置されて且つ第２加力係合部１３ｆを当て止めする当止部１５ｂと、被当止部１５ａと当止部１５ｂとの間に配置され、回転の軸となる軸部１５ｃとを備えていてもよい。

特に限定されないが、回転部１５は、例えば、本実施形態のように、内部に配置する第２加力係合部１３ｆを内周面でガイドするガイド孔１５ｄを備え、当止部１５ｂは、ガイド孔１５ｄの内周面に配置されている、という構成でもよい。これにより、回転部１５は、ガイド孔１５ｄの内周面に、当止部１５ｂと反対側から第２加力係合部１３ｆと当たる回転係合部１５ｅを備えている。

なお、例えば、本実施形態のように、回転部１５のテコの原理によって、回転部１５が回転阻止部１６に加える力は、加力弾性部１３ｃが加力本体部１３ｂに加える力よりも、小さくなっていてもよい。これにより、回転部１５と回転阻止部１６との間に生じる摩擦力を小さくすることができるため、調速動作部１２ｅの移動を円滑にすることができる。

しかも、回転阻止部１６は、例えば、本実施形態のように、回転部１５の被当止部１５ａを上方から当て止めしていてもよい。これにより、回転阻止部１６が回転部１５の自重を受けないため、回転部１５と回転阻止部１６との間に生じる摩擦力をさらに小さくすることができる。したがって、調速動作部１２ｅの移動をさらに円滑にすることができる。

また、被当止部１５ａは、例えば、本実施形態のように、転動可能な転動体（例えば、ローラ）としてもよい。これにより、回転部１５と回転阻止部１６との間に生じる摩擦力を効率的に小さくすることができる。したがって、調速動作部１２ｅの移動を効率的に円滑にすることができるため、例えば、調速部１２でかご２の速度の検出を正確に行うことができる。

ここで、第２停止機構４ｂの動作について、図３及び図９～図１２を参照しながら説明する。なお、第２停止機構４ｂの動作は、以下の動作に限定されない。

まず、かご２の移動速度が設定速度未満である場合には、図３に示すように、回転阻止部１６が回転部１５を当て止めしているため、回転部１５の回転は、阻止されている。これにより、回転部１５は、起動前の位置に位置しており、停止可動部６は、待機位置に位置している（図２（ａ）参照）。

それに対して、例えば、かご２が設定速度で下方へ移動し、図９に示すように、錘１２ｂが設定位置まで移動したときに、回転阻止部１６は、回転部１５の当て止めを解除する位置まで、調速動作部１２ｅと一体となって、第２方向Ｄ２へ移動する。したがって、回転部１５の回転が可能となる。

これにより、図１０に示すように、加力弾性部１３ｃが復元するため、加力弾性部１３ｃの弾性復元力は、加力本体部１３ｂ、第１加力係合部１３ａ、保持係合部１０ｅを経由して、保持弾性部１０ｂに加えられる。そして、加力弾性部１３ｃの弾性復元力が、保持弾性部１０ｂの弾性復元力よりも、大きい場合には、第１加力部係合部１３ａは、保持係合部１０ｅを押して、第２反対方向Ｄ２ａへ移動する。

それに伴って、保持当止部１１は、保持係合部１０ｅ及び保持本体部１０ａと一体となって、第２反対方向Ｄ２ａに移動する。そして、保持当止部１１が移動部９を当て止めしない位置まで移動することによって、保持部１０は、移動部９の保持を解除する。これにより、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動し、停止可動部６は、停止位置まで上方へ移動する（図２（ｂ）参照）。

したがって、停止可動部６は、停止固定部５と協働して、かご２をかごレール３に停止させる。その結果、かご２が設定速度で移動した場合に、電気信号を用いることなく、停止装置４によってかご２をかごレール３に停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定速度は、例えば、かご２の定格速度（通常運転時の最大速度）よりも大きくしてもよく、例えば、かご２の定格速度の１１０％～１２０％としてもよい。

このように、かご２の移動速度が設定速度未満である場合には、調速動作部１２ｅが移動しても、停止加力部１３による力が保持当止部１１に加えられない。これにより、第１停止機構４ａの動作は、第２停止機構４ｂの動作から独立しており、影響を受けない。したがって、例えば、停止可動部６が停止位置に位置するときの加速度が、設定加速度からずれることを抑制することができる。

しかも、かご２が設定速度で移動したときに、停止加力部１３が保持当止部１１に力を加えることを開始して、保持当止部１１は、移動部９の当て止めを解除する位置まで一気に移動する。これにより、第２停止機構４ｂの動作も、第１停止機構４ａの動作から独立しており、影響を受けない。これにより、例えば、停止可動部６が停止位置に位置するときの速度が、設定速度からずれることを抑制することができる。

なお、例えば、第２停止機構４ｂが動作して、かご２が停止装置４によってかごレール３に停止した後に、エレベータ１を復旧させるために、停止可動部６は、停止位置から待機位置まで下方へ移動される。特に限定されないが、例えば、解除装置（図示していない）や手動操作によって、停止可動部６に力が加えられ、停止可動部６が下方へ移動してもよい。

まず、図１０に示すように、停止可動部６が停止位置に位置しているときに、回転部１５は、起動後の位置に位置している。そして、かご２がかごレール３に停止することによって、かご２の移動速度がゼロになるため、図１１に示すように、調速動作部１２ｅ及び回転阻止部１６が戻るように、第２反対方向Ｄ２ａへ移動する。これにより、回転阻止部１６に固定される阻止係合部１７が、回転部１５の被当止部１５ａに当たる。

そして、停止可動部６が、停止弾性部７及び加力弾性部１３ｃの弾性復元力に反して、下方へ移動することに伴って、図１２に示すように、移動部９が第１反対方向Ｄ１ａへ移動し、保持当止部１１が第２方向Ｄ２へ移動する。これに伴って、保持本体部１０ａ、保持係合部１０ｅ、第１加力係合部１３ａ、加力本体部１３ｂ、及び第２加力係合部１３ｆは、第２方向Ｄ２へ移動する。

このとき、回転部１５の回転係合部１５ｅが第２加力係合部１３ｆに当てられている。したがって、回転部１５に加えられる力が、調速弾性部１２ｄの弾性復元力よりも大きい場合には、回転阻止部１６が第２方向Ｄ２へ移動し、回転部１５は、起動前の位置へ戻る方向（図１２においては、反時計回り方向）へ回転する。これにより、停止可動部６に加えられる力によって、回転部１５は、回転する。

そして、停止可動部６が待機位置まで下方へ移動することによって、回転部１５が回転阻止部１６を押しつつ起動前の位置まで回転する。その後、調速弾性部１２ｄが復元し、調速動作部１２ｅ及び回転阻止部１６が第２反対方向Ｄ２ａへ移動して戻ることによって、回転阻止部１６が回転部１５の回転を阻止する（図３参照）。

これにより、起動部１４（第２停止機構４ｂ）は、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する。なお、起動部１４（第２停止機構４ｂ）は、例えば、手動操作されることによって、起動前の状態に復旧する、という構成でもよい。

以上より、本実施形態のように、エレベータ１は、前記のエレベータかご装置１ａと、前記かご２をガイドするかごレール３と、を備える。

そして、本実施形態のように、エレベータかご装置１ａは、かご２と、前記かご２をかごレール３に停止させる停止装置４と、を備え、前記停止装置４は、前記かご２に固定される停止固定部５と、前記停止固定部５と協働して前記かご２を停止させる停止位置と、前記停止位置より下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部５に対して可動である停止可動部６と、前記停止可動部６を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部６に上方への弾性復元力を加える停止弾性部７と、前記停止可動部６と一体となって可動であり、前記停止可動部６が上方へ移動することに伴って第１方向Ｄ１へ移動する移動部９と、前記移動部９を保持し、前記かご２が設定加速度で下方へ移動したときに前記移動部９の保持を解除する保持部１０と、を備え、前記保持部１０は、前記移動部９を当て止めする保持当止部１１と、前記第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２への弾性復元力を前記保持当止部１１に加える保持弾性部１０ｂと、を備え、前記移動部９及び前記保持当止部１１は、互いに接触し合う接触面９ａ，１１ａをそれぞれ備え、前記移動部９及び前記保持当止部１１の前記接触面９ａ，１１ａの少なくとも一方（本実施形態においては、移動部９及び保持当止部１１の両方の接触面）９ａ，１１ａは、前記移動部９が前記第１方向Ｄ１へ移動することに伴って前記保持当止部１１が前記第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへ移動するように、前記第１方向Ｄ１へ行くにつれて前記第２方向Ｄ２へ行くように形成される、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、停止弾性部７が停止可動部６に上方への弾性復元力を加えていることによって、第１方向Ｄ１への力が移動部９に加えられていることに対して、保持当止部１１は、移動部９を当て止めし、保持弾性部１０ｂは、保持当止部１１に弾性復元力を加えている。これにより、移動部９が、保持部１０によって第１方向Ｄ１へ移動することを規制されているため、停止可動部６は、移動部９と一体となって上方へ移動することを規制されている。

そして、かご２が加速度を有して下方へ移動した場合には、停止可動部６に対して上方の慣性力が働くため、移動部９は、保持当止部１１を第１方向Ｄ１へ押して移動することになる。このとき、移動部９及び保持当止部１１の接触面９ａ，１１ａの少なくとも一方が、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように形成されているため、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、保持当止部１１は、第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへ移動する。

そして、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合には、移動部９が、当て止めされない位置まで保持当止部１１を移動することによって、保持部１０は、移動部９の保持を解除する。これにより、移動部９が第１方向Ｄ１へさらに移動し、停止可動部６は、停止位置まで上方へ移動する。したがって、停止可動部６が、停止固定部５と協働して、かご２をかごレール３に停止させる。その結果、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合に、停止装置４によってかご２をかごレール３に停止させることができる。

また、本実施形態のように、エレベータかご装置１ａにおいては、前記移動部９の前記接触面９ａは、前記第１方向Ｄ１へ行くにつれて前記第２方向Ｄ２へ行くような凸面のみで形成され、前記保持当止部１１の前記接触面１１ａは、前記第１方向Ｄ１へ行くにつれて前記第２方向Ｄ２へ行くような凸面のみで形成される、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、停止弾性部７が移動部９に加える第１方向Ｄ１への力Ｆ０は、第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへの力Ｆ１となって、保持当止部１１に加えられる。そして、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、当該第１方向Ｄ１への力Ｆ０に対する当該反対方向Ｄ２ａへの力Ｆ１の比ｔａｎθは、大きくなる。これにより、保持当止部１１が移動部９への当て止めを解除するときに、移動部９の移動を円滑にすることができる。

また、本実施形態のように、エレベータかご装置１ａにおいては、前記移動部９は、前記停止可動部６が前記待機位置に位置するときに、起動前位置に位置し、前記停止可動部６が前記停止位置に位置するときに、起動後位置に位置し、前記保持当止部１１は、前記移動部９が前記起動前位置と前記起動後位置との間の解除位置に位置するときに、前記移動部９の保持を解除し、前記かご２が設定加速度未満で下方へ移動し、且つ、前記移動部９が前記起動前位置に位置するときに、前記停止弾性部７が移動部９を介して前記保持当止部１１に前記第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへ加える第１の力Ｆ１は、前記保持弾性部７が前記保持当止部１１に前記第２方向Ｄ２へ加える第２の力Ｆ２以下であり、前記かご２が設定加速度で下方へ移動し、且つ、前記移動部９が前記起動前位置から前記解除位置まで位置するときに、前記第１の力Ｆ１は、前記第２の力Ｆ２よりも、大きい、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、かご２が設定加速度未満で下方へ移動したときに、第１の力Ｆ１が第２の力Ｆ２以下であるため、移動部９は、起動前位置で保持される。これにより、かご２が設定加速度未満で下方へ移動した場合に、移動部９が起動前位置から移動することを抑制することができる。

一方で、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、第１の力Ｆ１が第２の力Ｆ２よりも大きいため、移動部９は、起動前位置から解除位置まで移動する。これにより、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合に、移動部９を解除位置まで移動させることができるため、その結果、移動部９を起動後位置まで移動させることができる。

また、本実施形態のように、エレベータかご装置１ａにおいては、前記停止装置４は、前記かご２が設定速度で移動したときに、前記停止可動部６を前記停止位置まで移動させるように、前記保持当止部１１に前記第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへの力を加える停止加力部１３を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、停止加力部１３が保持当止部１１に第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへの力を加えるため、保持当止部１１が第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへ移動し、それに伴って、移動部６は、第１方向Ｄ１へ移動する。これにより、保持部１０が移動部９の保持を解除するため、かご２が設定速度で移動したときに、停止可動部６は、停止位置まで移動する。

これにより、停止可動部６は、停止固定部５と協働して、かご２をかごレール３に停止させる。したがって、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合だけでなく、かご２が設定速度で移動した場合にも、停止装置４によってかご２をかごレール３に停止させることができる。

また、本実施形態のように、エレベータかご装置１ａにおいては、前記停止加力部１３は、前記かご２が設定速度で移動したときに、前記保持当止部１１に前記第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへの力を加えることを開始する、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、かご２が設定速度で移動したときに、停止加力部１３が保持当止部１１に第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへの力を加えることを開始するため、かご２が設定速度未満で移動しているときに、保持当止部１１は、停止加力部１３から力を受けない。これにより、かご２が設定速度で移動したときにかご２をかごレール３に停止させる機構４ｂの動作は、かご２が設定加速度で下方へ移動したときにかご２をかごレール３に停止させる機構４ａの動作から独立しており、影響を受けない。

なお、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るエレベータ１においては、停止加力部１３は、かご２が設定速度で移動したときに、保持当止部１１に力を加えることを開始する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、停止加力部１３は、調速部１２の調速動作部１２ｅの移動が開始したときに、第２反対方向Ｄ２ａへの力を保持当止部１１に加えることを開始する、という構成でもよい。

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かご２が設定速度で移動したときに、停止加力部１３は、保持当止部１１に第２反対方向Ｄ２ａへの力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３～図１７に示すように、かご２が設定速度で移動したときに、停止加力部１３は、移動部９に第１方向Ｄ１への力を加える、という構成でもよい。

（２－１）ここで、図１３～図１７の停止加力部１３について、以下に説明する。

図１３に示すように、停止加力部１３は、移動部９に当たって移動部９を第１方向Ｄ１へ押すために、加力本体部１３ｂに固定される第３加力係合部１３ｇを備えていてもよい。これにより、停止加力部１３の動作は、かご２が加速度を有して移動するときに移動部９が保持弾性部１０ｂの弾性復元力に反して移動する第１停止機構４ａの動作から、分離されている。

加力弾性部１３ｃは、例えば、第３加力係合部１３ｇが移動部９に当たる方向と反対方向（具体的には、第１反対方向Ｄ１ａ）へ、弾性変形してもよい。これにより、加力弾性部１３ｃの第１方向Ｄ１への弾性復元力は、加力本体部１３ｂ及び第３加力係合部１３ｇを経由して、移動部９に加えられる。

起動部１４は、例えば、第１端部が加力本体部１３ｂに固定される固定部１８と、調速動作部１２ｅに固定され、固定部１８の移動を阻止するために、固定部１８の第２端部を当て止めする移動阻止部１９とを備えていてもよい。なお、固定部１８は、例えば、移動阻止部１９に当て止めされる被当止部１８ａ（例えば、ローラ）を備えていてもよい。

これにより、移動阻止部１９が固定部１８の移動を阻止しているため、加力本体部１３ｂの移動は、阻止されている。一方、移動阻止部１９が固定部１８の移動の阻止を解除することによって、固定部１８が移動可能になるため、加力本体部１３ｂは、加力弾性部１３ｃの弾性復元力によって、移動する。

そして、図１３に係る構成によれば、例えば、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合には、図１４に示すように、移動部９は、第１方向Ｄ１へ移動し、それに伴って、保持当止部１１は、第２反対方向Ｄ２ａへ移動する。そして、移動部９が、当て止めされない位置まで保持当止部１１を第２反対方向Ｄ２ａへ移動させることによって、保持部１０は、移動部９の保持を解除する。

これにより、移動部９が第１方向Ｄ１へさらに移動し、停止可動部６は、停止位置まで上方へ移動する（図２（ｂ）参照）。また、かご２の移動速度が設定速度未満である場合には、調速動作部１２ｅが移動しても、停止加力部１３による力が移動部９に加えられない。したがって、第１停止機構４ａの動作は、第２停止機構４ｂの動作から独立しており、影響を受けない。

そして、例えば、解除装置（図示していない）や手動操作によって、力が加えられた停止可動部６が、停止弾性部７の弾性復元力に反して、下方へ移動した場合には、図１３に示すように、移動部９は、起動前位置ａまで、第１反対方向Ｄ１ａへ自動的に移動し、それに伴って、保持当止部１１は、起動前の位置まで第２方向Ｄ２へ自動的に移動する。これにより、移動部９及び保持当止部１１（第１停止機構４ａ）は、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する。

また、例えば、かご２の移動速度が設定速度未満である場合には、図１３に示すように、移動阻止部１９が固定部１８を当て止めしているため、固定部１８の移動は、阻止されている。それに対して、例えば、かご２が設定速度で下方へ移動した場合には、図１５に示すように、錘１２ｂが設定位置まで移動し、移動阻止部１９は、固定部１８の当て止めを解除する位置まで、調速動作部１２ｅと一体となって第２方向Ｄ２へ移動する。

これにより、加力弾性部１３ｃの弾性復元力が、加力本体部１３ｂ及び第３加力係合部１３ｇを経由して、移動部９に加えられるため、移動部９は、第１方向Ｄ１へ移動し、それに伴って、保持当止部１１は、第２反対方向Ｄ２ａへ移動する。そして、移動部９が、当て止めされない位置まで保持当止部１１を第２反対方向Ｄ２ａへ移動させることによって、保持部１０は、移動部９の保持を解除する。

これにより、移動部９が第１方向Ｄ１へさらに移動し、停止可動部６は、停止位置まで上方へ移動する（図２（ｂ）参照）。このように、かご２が設定速度で移動したときに、停止加力部１３が可動部９に力を加えることを開始して、保持当止部１１は、移動部９の保持を解除する位置まで一気に移動する。これにより、第２停止機構４ｂの動作も、第１停止機構４ａの動作から独立しており、影響を受けない。

その後、かご２の移動速度がゼロになるため、図１６に示すように、調速動作部１２ｅ及び移動阻止部１９は、戻るように第２反対方向Ｄ２ａへ移動する。これにより、固定部１８が起動後の位置に位置しているため、移動阻止部１９に固定される阻止係合部１７は、固定部１８の被当止部１８ａに当たる。

そして、例えば、解除装置（図示していない）や手動操作によって、力が加えられた停止可動部６が、停止弾性部７及び加力弾性部１３ｃの弾性復元力に反して、下方へ移動した場合には、図１７に示すように、移動部９は、第１反対方向Ｄ１ａへ移動する。それに伴って、保持当止部１１は、第２方向Ｄ２へ移動し、第３加力係合部１３ｇ、加力本体部１３ｂ及び固定部１８は、第１反対方向Ｄ１ａへ移動する。これにより、固定部１８は、停止可動部６に加えられる力によって、移動する。

そして、停止可動部６が待機位置まで移動することによって、固定部１８が阻止係合部部１７を押しながら起動前の位置まで移動する。その後、調速弾性部１２ｄが復元し、調速動作部１２ｅ及移動阻止部１９が、戻るように第２反対方向Ｄ２ａへ移動することによって、移動阻止部１９が固定部１８の移動を阻止する（図１３参照）。これにより、起動部１４（第２停止機構４ｂ）は、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する。

このように、図１３～図１７に示すように、エレベータかご装置１ａにおいては、前記停止装置４は、前記かご２が設定速度で移動したときに、前記停止可動部６を前記停止位置まで移動させるように、前記移動部９に前記第１方向Ｄ１への力を加える停止加力部１３を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、停止加力部１３が移動部９に第１方向Ｄ１への力を加えるため、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動し、それに伴って、保持当止部１１は、第２方向Ｄ２と反対方向Ｄ２ａへ移動する。これにより、保持部１０が移動部９の保持を解除するため、かご２が設定速度で移動したときに、停止可動部６は、停止位置まで移動する。

これにより、停止可動部６は、停止固定部５と協働して、かご２をかごレール３に停止させる。したがって、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合だけでなく、かご２が設定速度で移動した場合にも、停止装置４によってかご２をかごレール３に停止させることができる。

また、図１３～図１７に示すように、エレベータかご装置１ａにおいては、前記停止加力部１３は、前記かご２が設定速度で移動したときに、前記移動部９に前記第１方向Ｄ１への力を加えることを開始する、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、かご２が設定速度で移動したときに、停止加力部１３が移動部９に第１方向Ｄ１への力を加えることを開始するため、かご２が設定速度未満で移動しているときに、移動部９は、停止加力部１３から力を受けない。これにより、かご２が設定速度で移動したときにかご２をかごレール３に停止させる機構４ｂの動作は、かご２が設定加速度で下方へ移動したときにかご２をかごレール３に停止させる機構４ａの動作から独立しており、影響を受けない。

（２－２）なお、図１３～図１７に係るエレベータ１においては、停止加力部１３は、かご２が設定速度で移動したときに、移動部９に力を加えることを開始する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、停止加力部１３は、調速部１２の調速動作部１２ｅの移動が開始したときに、第１方向Ｄ１への力を移動部９に加えることを開始する、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、移動接触面９ａは、凸面のみで形成されており、保持接触面１１ａは、凸面のみで形成されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、図１８～図２３に示すように、移動接触面９ａ及び保持接触面１１ａは、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って保持当止部１１が第２反対方向Ｄ２ａへ移動するように、さまざまな形状とすることができる。なお、図１９、図２１、及び図２３において、（ａ）は、移動部９が起動前位置に位置する状態を示す図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、移動部９が起動前位置から第１方向Ｄ１へ移動した状態を示す図である。

（３－１）例えば、図１８及び図１９に示すように、移動接触面９ａは、凸面（具体的には、凸曲面）のみで形成され、保持接触面１１ａは、平面のみで形成されている、という構成でもよい。図１８及び図１９に係る構成においては、移動接触面９ａ及び保持接触面１１ａのそれぞれが、第１方向Ｄ１（図１８及び図１９においては、上方向）へ行くにつれて第２方向Ｄ２（図１８及び図１９においては、左方向）へ行くように、形成されている。

斯かる構成においては、図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、移動部９が起動前位置からに中間位置に位置するときに、分力角度θ１，θ２は、同じである（θ１＝θ２）。このとき、基準方向Ｄ３は、移動接触面９ａの接触位置における法線方向で、且つ、保持接触面１１ａの接触位置における垂線方向となる。また、中間位置とは、図１８及び図１９（ｂ）に示すように、保持接触面１１ａの接触位置が初めて保持接触面１１ａの端縁となった位置である。

そして、移動部９が中間位置から第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、図１９（ｃ）に示すように、分力角度θ３は、大きくなる（θ２＜θ３）。このとき、基準方向Ｄ３は、移動接触面９ａの接触位置における法線方向となる。なお、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、第１方向Ｄ１への力Ｆ０が小さくなるが、図１９において、第１方向への力Ｆ０は、同じ大きさとして図示している。

（３－２）また、例えば、図２０及び図２１に示すように、移動接触面９ａは、平面のみで形成され、保持接触面１１ａは、凸面（具体的には、凸曲面）のみで形成されている、という構成でもよい。図２０及び図２１に係る構成においては、移動接触面９ａ及び保持接触面１１ａのそれぞれが、第１方向Ｄ１（図２０及び図２１においては、上方向）へ行くにつれて第２方向Ｄ２（図２０及び図２１においては、左方向）へ行くように、形成されている。

斯かる構成においては、図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、移動部９が起動前位置からに中間位置に位置するときに、分力角度θ１，θ２は、同じである（θ１＝θ２）。このとき、基準方向Ｄ３は、移動接触面９ａの接触位置における垂線方向で、且つ、保持接触面１１ａの接触位置における法線方向となる。また、中間位置とは、図２０及び図２１（ｂ）に示すように、移動接触面９ａの接触位置が初めて移動接触面９ａの端縁となった位置である。

そして、移動部９が中間位置から第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、図２１（ｃ）に示すように、分力角度θ３は、大きくなる（θ２＜θ３）。このとき、基準方向Ｄ３は、移動接触面９ａの接触位置における法線方向となる。なお、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、第１方向Ｄ１への力Ｆ０が小さくなるが、図２１において、第１方向への力Ｆ０は、同じ大きさとして図示している。

（３－３）また、例えば、図２２及び図２３に示すように、移動接触面９ａは、平面のみで形成され、保持接触面１１ａは、平面のみで形成されている、という構成でもよい。図２２及び図２３に係る構成においては、移動接触面９ａ及び保持接触面１１ａのそれぞれが、第１方向Ｄ１（図２２及び図２３においては、上方向）へ行くにつれて第２方向Ｄ２（図２２及び図２３においては、左方向）へ行くように、形成されている。

斯かる構成においては、図２３に示すように、移動部９が起動前位置からに第１方向へ移動しても、分力角度θ１，θ２，θ３は、同じである（θ１＝θ２＝θ３）。このとき、基準方向Ｄ３は、移動接触面９ａの垂線方向で、且つ、保持接触面１１ａの垂線方向となる。なお、移動部９が第１方向Ｄ１へ移動することに伴って、第１方向Ｄ１への力Ｆ０が小さくなるが、図２３において、第１方向への力Ｆ０は、同じ大きさとして図示している。

（３－４）また、例えば、移動接触面９ａは、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように、凹面（例えば、凹曲面）のみで形成されている、という構成でもよい。また、例えば、保持接触面１１ａは、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように、凹面（例えば、凹曲面）のみで形成されている、という構成でもよい。

（３－５）また、例えば、移動接触面９ａは、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように、凸面、平面及び凹面のうち、少なくとも二つで形成されている、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、図２０及び図２１に係る移動接触面９ａの端部が凸曲面（Ｒ面）に変更されることによって、移動接触面９ａは、凸面及び平面で形成されていてもよい。

また、例えば、保持接触面１１ａは、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように、凸面、平面及び凹面のうち、少なくとも二つで形成されている、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、図１８及び図１９に係る保持接触面１１ａの端部が凸曲面（Ｒ面）に変更されることによって、保持接触面１１ａは、凸面及び平面で形成されていてもよい。

（３－６）また、例えば、移動接触面９ａは、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように、異なる曲率半径である複数の凸曲面で形成されている（即ち、凸面のみで形成されている）、という構成でもよい。また、例えば、保持接触面１１ａは、第１方向Ｄ１へ行くにつれて第２方向Ｄ２へ行くように、異なる曲率半径である複数の凸曲面で形成されている（即ち、凸面のみで形成されている）、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、起動部１４は、停止可動部６に加えられる力によって、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する、という構成である。具体的には、回転部１５の回転係合部１５ｅが第２加力係合部１３ｆに当てられるため、停止可動部６に加えられる力によって、回転部１５が回転する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、回転部１５が回転係合部１５ｅを備えておらず、起動部１４は、回転部１５の重量によって、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する、という構成でもよい。具体的には、回転部１５は、例えば、起動前の位置へ戻る方向へ回転するような重量バランスであり、回転部１５の重量によって阻止係合部１７に加えられる力は、調速弾性部１２ｄの弾性復元力よりも大きい、という構成でもよい。

斯かる構成によれば、回転部１５の被当止部１５ａが阻止係合部１７に当たり、回転部１５の重量による力が、阻止係合部１７に加えられることによって、阻止係合部１７は、調速弾性部１２ｄの弾性復元力に反して移動する。これにより、停止可動部６が停止位置から待機位置へ移動することによって、回転部１５が起動前の位置まで回転するため、起動部１４は、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する。

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ１は、電気信号を用いることなく、停止可動部６を停止位置まで移動する第２停止機構４ｂを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、第２停止機構４ｂを備えていない、という構成でもよい。

また、例えば、第２停止機構４ｂは、電気信号を用いて、停止可動部６を停止位置まで移動する、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、第２停止機構４ｂは、ガバナローラ１２ａの回転を検出する回転検出部（例えば、エンコーダ）を備え、回転検出部の検出に基づいて、かご２が設定速度で移動した場合に、保持当止部１１に力を加えることによって、保持当止部１１を移動させて、保持部１０による移動部９の保持を解除させる、という構成でもよい。

１…エレベータ、１ａ…エレベータかご装置、２…かご、２ａ…かご室、２ｂ…かご枠、３…かごレール、４…停止装置、４ａ…第１停止機構、４ｂ…第２停止機構、５…停止固定部、６…停止可動部、７…停止弾性部、８…伝達部、８ａ…第１回転材、８ｂ…第２回転材、８ｃ…長尺材、８ｄ…第１保持材、８ｅ…第２保持材、９…移動部、９ａ…移動接触面、１０…保持部、１０ａ…保持本体部、１０ｂ…保持弾性部、１０ｃ…第１保持材、１０ｄ…第２保持材、１０ｅ…保持係合部、１１…保持当止部、１１ａ…保持接触面、１２…調速部、１２ａ…ガバナローラ、１２ｂ…錘、１２ｃ…錘接続部、１２ｄ…調速弾性部、１２ｅ…調速動作部、１３…停止加力部、１３ａ…第１加力係合部、１３ｂ…加力本体部、１３ｃ…加力弾性部、１３ｄ…第１保持材、１３ｅ…第２保持材、１３ｆ…第２加力係合部、１３ｇ…第３加力係合部、１４…起動部、１５…回転部、１５ａ…被当止部、１５ｂ…当止部、１５ｃ…軸部、１５ｄ…ガイド孔、１５ｅ…回転係合部、１６…回転阻止部、１７…阻止係合部、１８…固定部、１８ａ…被当止部、１９…移動阻止部、Ｄ１…第１方向、Ｄ１ａ…第１反対方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ２ａ…第２反対方向、Ｄ３…基準方向、θ…分力角度

Claims (8)

1. かごと、
   前記かごをかごレールに停止させる停止装置と、を備え、
   前記停止装置は、
   前記かごに固定される停止固定部と、
   前記停止固定部と協働して前記かごを停止させる停止位置と、前記停止位置より下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、
   前記停止可動部を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部に上方への弾性復元力を加える停止弾性部と、
   前記停止可動部と一体となって可動であり、前記停止可動部が上方へ移動することに伴って第１方向へ移動する移動部と、
   前記移動部を保持し、前記かごが設定加速度で下方へ移動したときに前記移動部の保持を解除する保持部と、を備え、
   前記保持部は、前記移動部を当て止めする保持当止部と、前記第１方向と交差する第２方向への弾性復元力を前記保持当止部に加える保持弾性部と、を備え、
   前記移動部及び前記保持当止部は、互いに接触し合う接触面をそれぞれ備え、
   前記移動部及び前記保持当止部の前記接触面の少なくとも一方は、前記移動部が前記第１方向へ移動することに伴って前記保持当止部が前記第２方向と反対方向へ移動するように、前記第１方向へ行くにつれて前記第２方向へ行くように形成される、エレベータかご装置。
2. 前記移動部の前記接触面は、前記第１方向へ行くにつれて前記第２方向へ行くような凸面のみで形成され、
   前記保持当止部の前記接触面は、前記第１方向へ行くにつれて前記第２方向へ行くような凸面のみで形成される、請求項１に記載のエレベータかご装置。
3. 前記移動部は、前記停止可動部が前記待機位置に位置するときに、起動前位置に位置し、前記停止可動部が前記停止位置に位置するときに、起動後位置に位置し、
   前記保持当止部は、前記移動部が前記起動前位置と前記起動後位置との間の解除位置に位置するときに、前記移動部の保持を解除し、
   前記かごが設定加速度未満で下方へ移動し、且つ、前記移動部が前記起動前位置に位置するときに、前記停止弾性部が前記移動部を介して前記保持当止部に前記第２方向と反対方向へ加える第１の力は、前記保持弾性部が前記保持当止部に前記第２方向へ加える第２の力以下であり、
   前記かごが設定加速度で下方へ移動し、且つ、前記移動部が前記起動前位置から前記解除位置まで位置するときに、前記第１の力は、前記第２の力よりも、大きい、請求項２に記載のエレベータかご装置。
4. 前記停止装置は、前記かごが設定速度で移動したときに、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させるように、前記保持当止部に前記第２方向と反対方向への力を加える停止加力部を備える、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置。
5. 前記停止加力部は、前記かごが設定速度で移動したときに、前記保持当止部に前記第２方向と反対方向への力を加えることを開始する、請求項４に記載のエレベータかご装置。
6. 前記停止装置は、前記かごが設定速度で移動したときに、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させるように、前記移動部に前記第１方向への力を加える停止加力部を備える、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置。
7. 前記停止加力部は、前記かごが設定速度で移動したときに、前記移動部に前記第１方向への力を加えることを開始する、請求項６に記載のエレベータかご装置。
8. 請求項１～７の何れか１項に記載のエレベータかご装置と、
   前記かごをガイドするかごレールと、を備える、エレベータ。

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