JP7168815B1

JP7168815B1 - toss machine

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Publication number: JP7168815B1
Application number: JP2022114466A
Authority: JP
Inventors: 直道清水; 是家山; 千枝清水
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2022-11-09
Anticipated expiration: 2042-07-19
Also published as: JP2024012756A

Abstract

【課題】打ち出されたボールが、打者から視認することが容易で、打ちやすい飛行曲線を有するボールを安定して供給できるトスマシーンを提供することである。【解決手段】トスマシーンは、取付板の主面上に配置された支持部材と、一端側にボールを保持するためのボール受皿を有し、他端側が支持部材に回転可能に取り付けられた送球アームと、弾性部材から成り、当該送球アームを支持部材を支点として回転させるための稼働アームと、稼働アームを押して、送球アームが回転するように稼働アームを付勢するためのカムとを備える。送球アームは、上部及び下部アームを有し、稼働状態において、稼働アームの弾性力により、送球アームが回転すると共に、稼働アームに接続された上部アームが、下部アームに沿って上方に移動する。このとき、送球アームが、延伸方向に伸長しながら回転することにより、ボールをボール受皿から放出するように構成されている。【選択図】図１To provide a toss machine capable of stably supplying a ball having a flight curve that is easy to hit and a hit ball can be easily visually recognized by the batter. A toss machine has a support member arranged on the main surface of a mounting plate, a ball receiver for holding a ball on one end side, and a ball feeding arm rotatably attached to the support member on the other end side. and a working arm made of an elastic member for rotating the ball feeding arm about the supporting member, and a cam for pushing the working arm and urging the working arm so that the ball feeding arm rotates. The ball-feeding arm has an upper arm and a lower arm, and in the operating state, the ball-feeding arm rotates due to the elastic force of the operating arm, and the upper arm connected to the operating arm moves upward along the lower arm. At this time, the ball-feeding arm is configured to release the ball from the ball receiving tray by rotating while extending in the extension direction. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、トスマシーンに関するものである。 The present invention relates to a toss machine.

バッターの斜め前方から、そのバッターに目がけてボールが打出されるトスマシーンは、特許文献１に開示されている。 Patent Document 1 discloses a toss machine in which a ball is hit toward the batter from obliquely in front of the batter.

この特許文献１のトスマシーンは、ボールが収容されるボールストッカーと、該ボールストッカーから供出されたボールを保持する湾曲したボールガイドと、該ボールガイド内に待機するボールを打ち出すアクションアームと、該アクションアームを所定のタイミングでボールを掬い上げ方向に作動させる駆動手段から構成されている。
特開平１１－１１４１１８号公報 The toss machine of Patent Document 1 includes a ball stocker in which a ball is stored, a curved ball guide that holds the ball dispensed from the ball stocker, an action arm that launches the ball waiting in the ball guide, and the action. It is composed of a driving means for operating the arm in the direction of scooping up the ball at a predetermined timing.
JP-A-11-114118

出願人は、トス野球（ホームベースから約１．５メートルの内野にトスマシーンを置き、このトスマシーンを投手にみたてて、トスマシーンから打ち出されたボールを打つことで行われる野球）の推進に尽力するものである。また、トス野球は、男女を問わず、誰でも打者として楽しめるゲームであり、このために、トスマシーンからは、誰でも打てるような打ちやすいボールを安定して供給される必要がある。上記トスマシーンでは、アクションアームからボールが下から上方向にすくい上げるように押し出される。この結果、トスマシーンから打ち出されたボールは、弓なりの飛行曲線になるともに、打者側から打ち出されたボールを視認し難く、打者にとって必ずしも打ちやすいボールが供給できないといった課題があった。 The Applicant makes every effort to promote toss baseball (a baseball game in which a toss machine is placed in the infield about 1.5 meters from the home plate, and the toss machine is used as a pitcher to hit the ball launched from the toss machine). It is. Toss baseball is a game that anyone can enjoy as a batter, regardless of gender, and for this reason, it is necessary for a toss machine to stably supply easy-to-hit balls that anyone can hit. In the above toss machine, the action arm pushes the ball from the bottom upward so as to scoop it up. As a result, the ball hit from the toss machine has a bow-shaped flight curve, and it is difficult for the batter to visually recognize the ball hit by the hitter.

そこで、本発明に係るトスマシーンは、打ち出されたボールが、打者から視認することが容易で、打ちやすい飛行曲線を有するボールを安定して供給できるトスマシーンを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a toss machine in which a hit ball can be easily visually recognized by a batter and which can stably supply a ball having an easy-to-hit flight curve.

本発明に係るトスマシーンは、ボールを打ち出すためのトスマシーンであって、主面を有する取付板と、前記取付板の前記主面上に配置された支持部材と、一端側に前記ボールを保持するためのボール受皿を有し、他端側が前記支持部材に回転可能に取り付けられた送球アームと、弾性部材から成り、当該送球アームを前記支持部材を支点として回転させるための稼働アームと、前記稼働アームを押して、前記送球アームが第１の方向に回転するように前記稼働アームを付勢するためのカムとを備える。前記送球アームは、前記ボール受皿が取り付けられた上部アームと、前記支持部材に接続された下部アームを有し、前記稼働アームは、前記上部アームに取り付けられている。また、稼働状態において、前記稼働アームの弾性力により、前記送球アームが前記第1の方向に回転すると共に、前記稼働アームに接続された前記上部アームが、前記下部アームに沿って上方に移動し、前記送球アームが、延伸方向に伸長しながら回転することにより、前記ボールを前記ボール受皿から放出するように構成されていることを特徴とする。 A toss machine according to the present invention is a toss machine for hitting a ball, comprising: a mounting plate having a main surface; a support member disposed on the main surface of the mounting plate; ball tray, the other end of which is rotatably attached to the support member; an operating arm comprising an elastic member for rotating the ball delivery arm about the support member; and a cam for urging the actuating arm to rotate the feed arm in the first direction. The ball-feeding arm has an upper arm to which the ball tray is attached and a lower arm connected to the support member, and the operating arm is attached to the upper arm. Further, in the operating state, the elastic force of the operating arm causes the ball feeding arm to rotate in the first direction, and the upper arm connected to the operating arm moves upward along the lower arm. 2. The ball-feeding arm is configured to release the ball from the ball receiving tray by rotating while extending in the extending direction.

本発明に係るトスマシーンでは、稼働状態において、稼働アームの弾性力により、送球アームが第1の方向に回転すると共に、稼働アームに接続された上部アームが、下部アームに沿って上方に移動する。このとき送球アームが、延伸方向に伸長しながら回転することにより、ボールがボール受皿から放出される。このように構成することで、人間が投球すると同様のボールが、トスマシーンから放出される。これにより、打者からボールを容易に視認することができるので、打ちやすい飛行曲線を有するボールを安定して供給することができる。 In the toss machine according to the present invention, in the operating state, the ball feeding arm rotates in the first direction due to the elastic force of the operating arm, and the upper arm connected to the operating arm moves upward along the lower arm. At this time, the ball is ejected from the ball receiver by rotating the ball-feeding arm while extending in the extending direction. With this configuration, a ball similar to that thrown by a human being is released from the toss machine. As a result, the ball can be easily visually recognized by the batter, so that a ball having an easy-to-hit flight curve can be supplied stably.

また、本発明に係るトスマシーンでは、前記上部アームは、略Ｕ字形状を有すると共に、上面側に庇部を有するガイド部を有し、前記下部アームは、前記上部アームの前記ガイド部内に挿通し取り付けられており、前記上部アームが、前記ガイド部に案内されて前記下部アームに沿って移動可能に構成されていることを特徴としてもよい。 Further, in the toss machine according to the present invention, the upper arm has a substantially U-shape and has a guide portion having a canopy portion on the upper surface side, and the lower arm is inserted through the guide portion of the upper arm. and the upper arm is configured to be guided by the guide portion and movable along the lower arm.

本発明に係るトスマシーンでは、上部アームが、ガイド部に案内されて下部アームに沿って移動するときに、上部アームが、下部アーム７から脱落することを効果的に防止することができる。 In the toss machine according to the present invention, it is possible to effectively prevent the upper arm from falling off from the lower arm 7 when the upper arm is guided by the guide portion and moves along the lower arm.

また、本発明に係るトスマシーンにおいて、前記稼働アームは、棒状ばね又は板状ばねから成ることを特徴としてもよい。稼働アームが、棒状ばね又は板状ばねから成ることにより、稼働状態において、送球アームが第1の方向に回転するための弾性力を得ることができる。 Further, in the toss machine according to the present invention, the operating arm may be made of a rod-shaped spring or a plate-shaped spring. By forming the operating arm from a rod-shaped spring or a plate-shaped spring, it is possible to obtain an elastic force for rotating the ball-feeding arm in the first direction in the operating state.

また、本発明に係るトスマシーンにおいて、前記カムは、前記カムの前記外周と前記回転軸からの距離が最大となるカム最大部と、前記カム最大部に隣接して設けられた前記外周と前記回転軸からの距離が最小となるカム最小部とを有し、稼働状態において、前記カムが回転し前記稼働アームが前記カム最大部から前記カム最小部に移動することにより、稼働アームが上方に移動し、前記送球アームを前記第1の方向に回転させるように構成されていることを特徴としてもよい。このようなカムを用いることで、カムの回転とともに、連続してボールを送球することができる。 Further, in the toss machine according to the present invention, the cam includes a cam maximum portion where the distance from the outer circumference of the cam and the rotation axis is maximum, and the outer circumference provided adjacent to the cam maximum portion and the rotation axis. and a cam minimum portion where the distance from the axis is the minimum, and in an operating state, the cam rotates and the working arm moves from the cam maximum portion to the cam minimum portion, thereby moving the working arm upward. and the ball-feeding arm may be configured to rotate in the first direction. By using such a cam, it is possible to continuously throw the ball as the cam rotates.

本発明のトスマシーンでは、稼働状態において、稼働アームの弾性力により、送球アームが第1の方向に回転すると共に、稼働アームに接続された上部アームが、下部アームに沿って上方に移動する。このとき送球アームが、延伸方向に伸長しながら回転することにより、ボールがボール受皿から放出される。このように構成することで、人間が投球すると同様のボールが、トスマシーンから放出される。これにより、打者からボールを容易に視認することができるので、打ちやすい飛行曲線を有するボールを安定して供給することができる。
In the toss machine of the present invention, in the operating state, the elastic force of the operating arm rotates the ball-feeding arm in the first direction and moves the upper arm connected to the operating arm upward along the lower arm. At this time, the ball is ejected from the ball receiver by rotating the ball-feeding arm while extending in the extending direction. With this configuration, a ball similar to that thrown by a human being is released from the toss machine. As a result, the ball can be easily visually recognized by the batter, so that a ball having an easy-to-hit flight curve can be supplied stably.

図１は、本実施形態に係るトスマシーンを概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a toss machine according to this embodiment. 図２は、トスマシーンの稼働アームを概略的に示す図である。Figure 2 is a schematic representation of the working arm of the toss machine; 図３は、トスマシーンの上部アーム、及び上部アームに取り付けるボール受皿を概略的に示す図である。図３（ａ）は、上部アーム、及びボール受皿を概略的に示している。また、図３（ｂ）は、上部アームのガイド部の断面図を概略的に示している。FIG. 3 is a schematic diagram of the upper arm of the toss machine and the ball tray attached to the upper arm. FIG. 3(a) schematically shows the upper arm and the ball tray. Moreover, FIG.3(b) has shown schematically sectional drawing of the guide part of an upper arm. 図４は、トスマシーンの下部アームを概略的に示す図である。Figure 4 is a schematic representation of the lower arm of the toss machine; 図５は、トスマシーンの初期状態を概略的に示す図である。FIG. 5 schematically shows the initial state of the toss machine. 図６は、トスマシーンの稼働状態を概略的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing the operating state of the toss machine. 図７は、トスマシーンの待機状態、初期状態、及び稼働状態の３つの状態を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the three states of the toss machine, ie, the standby state, the initial state, and the operating state. 図8は、トスマシーンの待機状態、初期状態、及び稼働状態のそれぞれ状態におけるカムを設けた領域の部分拡大図を示す図である。FIG. 8 is a partial enlarged view of the area provided with the cam in each of the standby state, initial state, and operating state of the toss machine. トスマシーンから送球されるボールのトス起動を概略的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a toss activation of a ball thrown from a toss machine; 従来のトスマシーンから送球されるボールのトス起動を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a toss activation of a ball thrown from a conventional toss machine;

いくつかの実施形態に係るトスマシーンを、以下に図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付する。 A toss machine according to some embodiments is described below with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to the same elements in the description of the drawings.

図１に、第１の実施形態に係るトスマシーン１を概略的に示す。図２に、トスマシーン１の稼働アーム２０（２０ａ，２０ｂ）を概略的に示す。図３に、トスマシーン１の上部アーム６、及び上部アーム６に取り付けるボール受皿９を概略的に示す。図３（ａ）は、上部アーム６、及びボール受皿９を概略的に示している。図３（ｂ）は、上部アーム６のガイド部１０の断面図を概略的に示している。また、図４に、トスマシーン１の下部アーム７を概略的に示す。 FIG. 1 schematically shows a toss machine 1 according to a first embodiment. FIG. 2 schematically shows the working arm 20 (20a, 20b) of the toss machine 1. As shown in FIG. FIG. 3 schematically shows the upper arm 6 of the toss machine 1 and the ball tray 9 attached to the upper arm 6 . FIG. 3(a) schematically shows the upper arm 6 and the ball tray 9. FIG. FIG. 3(b) schematically shows a cross-sectional view of the guide portion 10 of the upper arm 6. As shown in FIG. 4 also schematically shows the lower arm 7 of the toss machine 1. As shown in FIG.

図１に示すように、本発明に係るトスマシーン１は、取付板２と、取付板２の主面上に配置された送球アーム５と、送球アーム５の一端側に取り付けられたボール受皿９を有する。 As shown in FIG. 1, a toss machine 1 according to the present invention comprises a mounting plate 2, a ball-throwing arm 5 arranged on the main surface of the mounting plate 2, and a ball tray 9 attached to one end of the ball-throwing arm 5. have.

取付板２の主面上には、支持部材４が設けられており、送球アーム５の他端側は、支持部材４に回転可能に取り付けられている。送球アーム５は、支持部材４の軸受部４ａを支点として、回転することができる。本実施形態では、支持部材４の軸受穴と、送球アーム５の他端側に設けられた貫通孔とを位置合わせして、例えば固定ピンを挿通することで、送球アーム５を支持部材４に固定している。支持部材４の軸受穴には、例えばベアリング等の軸受を設けることができる。このとき、固定ピンは、送球アーム５の他端側に設けられた貫通孔に挿通された後、送球アーム５に固定され、支持部材４の軸受に支持されている。また、ベアリング等の軸受を送球アーム５の他端側に設けられた貫通孔に設けることもできる。 A support member 4 is provided on the main surface of the mounting plate 2 , and the other end of the ball feeding arm 5 is rotatably attached to the support member 4 . The ball-feeding arm 5 can rotate with the bearing portion 4a of the support member 4 as a fulcrum. In this embodiment, the bearing hole of the support member 4 is aligned with the through-hole provided at the other end of the ball-feeding arm 5, and for example, a fixing pin is inserted through the hole to move the ball-feeding arm 5 to the support member 4. Fixed. A bearing such as a bearing can be provided in the bearing hole of the support member 4 . At this time, the fixed pin is inserted into a through hole provided on the other end side of the ball-feeding arm 5 , is fixed to the ball-feeding arm 5 , and is supported by the bearing of the support member 4 . Also, a bearing such as a bearing can be provided in a through hole provided on the other end side of the ball feeding arm 5 .

図１に示すように、送球アーム５は、上部アーム６と、下部アーム７とから構成されることができる。上部アーム６は、下部アーム７に沿って可動可能に下部アームに取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the ball-feeding arm 5 can be composed of an upper arm 6 and a lower arm 7 . The upper arm 6 is attached to the lower arm so as to be movable along the lower arm 7 .

また、図３（ａ）、及び図３（ｂ）に示したように、上部アーム６は、例えば略Ｕ字形状のガイド部１０を有することができる。ガイド部１０の上方側には、上部アーム６の延伸方向に延伸する開口を設けることができる。下部アーム７は、上部アーム６のガイド部１０内に挿通し取り付けられる。上部アーム６が、下部アーム７に沿って移動する時に、上部アーム６が、下部アーム７から脱落することを防止するために、ガイド部１０の上面側には、庇部１３が設けられている。また、ガイド部１０は、例えば、スチール材又はアルミ材などの金属材料から成ることができる。 Also, as shown in FIGS. 3A and 3B, the upper arm 6 can have a substantially U-shaped guide portion 10, for example. An opening extending in the extending direction of the upper arm 6 can be provided on the upper side of the guide portion 10 . The lower arm 7 is inserted through and attached to the guide portion 10 of the upper arm 6 . In order to prevent the upper arm 6 from falling off from the lower arm 7 when the upper arm 6 moves along the lower arm 7, a canopy portion 13 is provided on the upper surface side of the guide portion 10. . Also, the guide part 10 can be made of a metal material such as steel or aluminum.

下部アーム７を上部アーム６のガイド部１０内に挿通し取り付けることにより、上部アーム６は、ガイド部１０に案内されて下部アーム７に沿って移動可能に構成されている。 By inserting and attaching the lower arm 7 into the guide portion 10 of the upper arm 6 , the upper arm 6 is guided by the guide portion 10 and is movable along the lower arm 7 .

また、図４に示すように、下部アーム７は、略くの字状に屈曲した形状を有している。下部アーム７は、例えばコの字形状を有するスチール材又はアルミ材から成ることができる。下部アーム７の一端側には、支持部材４に取り付けるための貫通孔が設けられており、支持部材４の軸受穴と、下部アーム７の一端側に設けられた貫通孔とを位置合わせして、例えば固定ピンを挿通することで、下部アーム７（送球アーム５）を支持部材４に固定することができる。また、詳細については後述するが、図４のＡ部において、トスマシーン１が稼働中に、送球アームを駆動するためのカム５０に下部アーム７が接触しないようにするためのスリット部１２が設けられている。 Further, as shown in FIG. 4, the lower arm 7 has a substantially doglegged shape. The lower arm 7 can be made of, for example, a U-shaped steel or aluminum material. One end of the lower arm 7 is provided with a through hole for attachment to the support member 4, and the bearing hole of the support member 4 is aligned with the through hole provided on one end of the lower arm 7. The lower arm 7 (ball feeding arm 5) can be fixed to the support member 4 by inserting, for example, a fixing pin. 4, a slit portion 12 is provided to prevent the lower arm 7 from coming into contact with the cam 50 for driving the ball feeding arm while the toss machine 1 is in operation, although the details will be described later. ing.

また、上部アーム６、及び下部アーム７は、簡単に取り外すことができるので、トスマシーンの保管時には、送球アーム５を上部アーム６、及び下部アーム７に分解して、簡単に収納することができる。 Further, since the upper arm 6 and the lower arm 7 can be easily removed, when the toss machine is stored, the ball feeding arm 5 can be disassembled into the upper arm 6 and the lower arm 7 and stored easily.

また、上部アーム６（送球アーム５）の一端側には、取付部８が設けられており、取付部８にボール受皿９が取り付けられている。取付部８は、送球アーム５の先端部に回転可能に取り付けられており、ボール受皿９の取り付け角度を調整できるようになっている。また、取付部８には、ボール受皿９を取り付けるための貫通孔が設けられており、固定部材を用いて、ボール受皿９が、取付部８に固定されている。個体部材として、例えばキャップボルトとネジを用いて、ボール受皿９を、取付部８に固定することができる。 A mounting portion 8 is provided on one end side of the upper arm 6 (ball feeding arm 5 ), and a ball tray 9 is mounted on the mounting portion 8 . The attachment portion 8 is rotatably attached to the tip of the ball feeding arm 5 so that the attachment angle of the ball receiving tray 9 can be adjusted. Further, the attachment portion 8 is provided with a through hole for attaching the ball tray 9, and the ball tray 9 is fixed to the attachment portion 8 using a fixing member. The ball pan 9 can be fixed to the mounting part 8 using, for example, cap bolts and screws as solid parts.

再び、図1を参照すると、送球アーム５の上部アーム６の他端側には、稼働アーム２０が取り付けられている。上述したように、上部アーム６は、ガイド部１０に案内されて下部アーム７に沿って移動可能に構成されている。したがい、稼働アーム２０の運動によって、上部アーム６は、下部アーム７に沿って移動又はスライドすることができる。 Referring to FIG. 1 again, a working arm 20 is attached to the other end of the upper arm 6 of the ball feeding arm 5 . As described above, the upper arm 6 is configured to be movable along the lower arm 7 while being guided by the guide portion 10 . Movement of the working arm 20 thus allows the upper arm 6 to move or slide along the lower arm 7 .

図２を参照すると、稼働アーム２０は、例えば、棒状又は板状の弾性部材からなることができる。本実施形態では、稼働アーム２０は、互いに略平行に配置した２本の棒状の弾性部材からなる第1の稼働アーム２０ａ、及び第２の稼働アーム２０ｂを有することができる。稼働アーム２０（第1の稼働アーム２０ａ、第２の稼働アーム２０ｂ）は、例えば、板ばね、又は棒状ばね（線ばね）から成ることができる。上部アーム６の他端側には、ピン部材を用いて稼働アーム２０と接続するための貫通孔が設けられている。稼働アーム２０の一端側は、リング状の接続部を備え、上部アーム６の他端側に設けられた貫通孔と位置合わせを行った後、ピン部材を、稼働アーム２０の接続部と上部アーム６の他端側に設けられた貫通孔に挿通することにより、送球アーム５の上部アーム６と稼働アーム２０とを回転可能に取り付けることができる。本実施形態では、上部アーム６の他端側には、ガイド部１０から延伸し、互いに対向する側面に貫通孔が設けられている。上部アーム６の他端側の側面の間にパイプ状の接続部材３０を挟んで、この接続部材３０を介して、ピン部材を、稼働アーム２０の接続部と上部アーム６の他端側に設けられた貫通孔に挿通することにより、送球アーム５の上部アーム６と稼働アーム２０とを回転可能に取り付けている。 Referring to FIG. 2, the working arm 20 can be made of, for example, a rod-shaped or plate-shaped elastic member. In this embodiment, the working arm 20 can have a first working arm 20a and a second working arm 20b, which are two rod-shaped elastic members arranged substantially parallel to each other. The working arm 20 (first working arm 20a, second working arm 20b) can be made of, for example, a leaf spring or a bar spring (wire spring). The other end of the upper arm 6 is provided with a through hole for connecting with the operating arm 20 using a pin member. One end side of the operating arm 20 is provided with a ring-shaped connecting portion, and after alignment with the through hole provided on the other end side of the upper arm 6, the pin member is connected to the connecting portion of the operating arm 20 and the upper arm. The upper arm 6 of the ball feeding arm 5 and the operating arm 20 can be rotatably attached by inserting the upper arm 6 and the operating arm 20 through a through hole provided on the other end side of the ball feeding arm 5 . In this embodiment, the other end side of the upper arm 6 extends from the guide portion 10 and is provided with through-holes on the side surfaces facing each other. A pipe-shaped connecting member 30 is sandwiched between the side surfaces of the upper arm 6 on the other end side, and a pin member is provided on the connecting portion of the operating arm 20 and the other end side of the upper arm 6 via the connecting member 30. The upper arm 6 of the ball feeding arm 5 and the operating arm 20 are rotatably attached by inserting them through the through holes provided.

また、稼働アーム２０の他端側の端部は、カム筐体６０に固定されている。また、稼働アーム２０は、パイプ状の稼働アーム取付部材２１の外周面に巻き付けて取り付けられている。本実施形態では、図２に示すように、第１の稼働アーム２０ａは、稼働アーム取付部材２１の外側から内側方向に向かって、右巻きで稼働アーム取付部材２１の外周面に巻き付けられている。一方、第２の稼働アーム２０ｂは、稼働アーム取付部材２１の外側から内側方向に向かって、第１の稼働アーム２０ａの巻き方向とはことなる左巻きで稼働アーム取付部材２１の外周面に巻き付けられている。このように、第１の稼働アーム２０ａと第２の稼働アーム２０ｂを異なる巻き方向で稼働アーム取付部材２１の外周面に巻き付けることで、稼働アーム２０を稼働した時の弾性力による反発方向が偏らず、所定の方向への弾性力を得ることができる。これにより、トスマシーン１から送球されるボールの飛行方向を好適に制御することができる。なお、トスマシーン１の動作については、後で詳述する。 The other end of the operating arm 20 is fixed to the cam housing 60 . Further, the operating arm 20 is attached by winding it around the outer peripheral surface of a pipe-shaped operating arm attachment member 21 . In this embodiment, as shown in FIG. 2, the first working arm 20a is wound around the outer peripheral surface of the working arm mounting member 21 in a clockwise direction from the outside to the inside of the working arm mounting member 21. . On the other hand, the second working arm 20b is wound around the outer peripheral surface of the working arm mounting member 21 from the outside to the inside of the working arm mounting member 21 in a counterclockwise direction different from the winding direction of the first working arm 20a. ing. By winding the first operating arm 20a and the second operating arm 20b in different winding directions around the outer peripheral surface of the operating arm mounting member 21 in this way, the repulsive direction due to the elastic force when the operating arm 20 is operated is biased. Therefore, elastic force in a predetermined direction can be obtained. As a result, the flight direction of the ball thrown from the toss machine 1 can be controlled favorably. The operation of the toss machine 1 will be detailed later.

また、稼働アーム２０（第１の稼働アーム２０ａ、第２の稼働アーム２０ｂ）の中間部には、カム押えローラー２２が設けられている。図1に示すように、第１の稼働アーム２０ａ、及び第２の稼働アーム２０ｂのそれぞれには、凹形状のローラー支持部２４が設けられており、当該ローラー支持部２４にカム押えローラー２２を載せ、カム押えローラー２２を所定の位置で支持することができる。ローラー支持部２４の凹部の底面は、稼働アーム２０（第１の稼働アーム２０ａ、第２の稼働アーム２０ｂ）の延伸方向に僅かに延びた略直線形状を有している。後述するカム５０を用いて、稼働アーム２０を稼働する際に、このローラー支持部２４の凹部形状により、カム押えローラー２２が、ローラー支持部２４の凹部にガイドされて可動可能とすることができる。 Further, a cam pressing roller 22 is provided at an intermediate portion of the working arm 20 (first working arm 20a, second working arm 20b). As shown in FIG. 1, each of the first operating arm 20a and the second operating arm 20b is provided with a concave roller support portion 24, and the cam pressing roller 22 is attached to the roller support portion 24. It can be loaded and the cam pressing roller 22 can be supported at a predetermined position. The bottom surface of the concave portion of the roller support portion 24 has a substantially linear shape extending slightly in the extending direction of the working arm 20 (first working arm 20a, second working arm 20b). When the operating arm 20 is operated using a cam 50, which will be described later, the recessed shape of the roller support portion 24 allows the cam pressing roller 22 to be guided by the recessed portion of the roller support portion 24 to be movable. .

カム押えローラー２２は、ローラー押え２３により、稼働アーム２０（第１の稼働アーム２０ａ、第２の稼働アーム２０ｂ）に取り付けられている。ローラー押え２３は、稼働アーム２０（第１の稼働アーム２０ａ、第２の稼働アーム２０ｂ）に着脱可能に、カム押えローラー２２を挟持して取り付けられる。ローラー押え２３により、カム押えローラー２２を挟持することで、カム押えローラー２２が、稼働アーム２０（第１の稼働アーム２０ａ、第２の稼働アーム２０ｂ）から脱落することを防止することができる。ローラー押え２３により挟持された状態でも、カム押えローラー２２がローラー支持部２４の凹部内を移動可能に、ローラー押え２３は、稼働アーム２０（第１の稼働アーム２０ａ、第２の稼働アーム２０ｂ）に取り付けられている。ローラー押え２３は、例えば金属材料、樹脂材料等の弾性部材からなることができる。 The cam pressing roller 22 is attached to the operating arm 20 (first operating arm 20a, second operating arm 20b) by a roller pressing member 23. As shown in FIG. The roller presser 23 is detachably attached to the operating arm 20 (the first operating arm 20a and the second operating arm 20b) while sandwiching the cam pressing roller 22 therebetween. By nipping the cam pressing roller 22 with the roller presser 23, the cam pressing roller 22 can be prevented from dropping off from the operating arm 20 (first operating arm 20a, second operating arm 20b). The roller presser 23 is attached to the operating arm 20 (first operating arm 20a, second operating arm 20b) so that the cam pressing roller 22 can move in the concave portion of the roller support portion 24 even in a state of being clamped by the roller pressing 23. attached to the The roller presser 23 can be made of an elastic member such as a metal material or a resin material.

図1を参照すると、稼働アーム２０は、カム５０により稼働することができる。図1において、カム５０、及び回転板７２は、シャフト７３に固定されている。また、カム５０と回転板７２との間には、カム５０と回転板７２との距離を所定の距離に維持するためのワッシャー（図示せず）を設けることができる。これにより、下部アーム７が回転した時に回転板７２と接触することを防止することができる。シャフト７３は、回転可能にカム筐体６０に支持され取り付けられている。また、カム５０を回転するためのモーター７０を有することができる。また、カム５０の回転板７２の周縁部には、ギア７４が取り付けられている。 Referring to FIG. 1, the working arm 20 can be actuated by a cam 50. As shown in FIG. In FIG. 1, cam 50 and rotating plate 72 are fixed to shaft 73 . Also, a washer (not shown) can be provided between the cam 50 and the rotating plate 72 to keep the distance between the cam 50 and the rotating plate 72 at a predetermined distance. Thereby, contact with the rotating plate 72 can be prevented when the lower arm 7 rotates. The shaft 73 is rotatably supported and attached to the cam housing 60 . It may also have a motor 70 for rotating the cam 50 . A gear 74 is attached to the periphery of the rotary plate 72 of the cam 50 .

また、カム筐体６０には、ストッパー６１が取り付けられている。ストッパー６１は、カム筐体６０にストッパー６１を取り付けるためのストッパー取付板６２と、当該ストッパー取付板６２に装着し、衝撃を吸収するための緩衝部材６３からなることができる。緩衝部材６３として、例えば、硬質ゴムをふくむことができる。ストッパー６１は、ストッパー取付板６２の長さ、或いは、緩衝部材６３の長さを調整することで、緩衝部材６３の先端部の位置を調整可能に構成されている。 A stopper 61 is attached to the cam housing 60 . The stopper 61 can be composed of a stopper mounting plate 62 for mounting the stopper 61 to the cam housing 60 and a cushioning member 63 mounted on the stopper mounting plate 62 to absorb impact. The cushioning member 63 can include, for example, hard rubber. By adjusting the length of the stopper mounting plate 62 or the length of the cushioning member 63, the stopper 61 is configured such that the position of the tip of the cushioning member 63 can be adjusted.

送球アーム５が、稼働アーム２０の運動により、支持部材４を支点として反時計方向に回転した時に、送球アーム５がストッパー６１に当たり、この位置で、ストッパボール受皿９にセットされたボールが、ボール受皿９から送球される。ストッパー６１の位置を所定の位置に調整することで、ボール受皿９にセットされたボールが、ボール受皿９から送球される位置、高さ等を調整することができる。 When the ball-feeding arm 5 rotates counterclockwise about the supporting member 4 by the motion of the operating arm 20, the ball-feeding arm 5 hits the stopper 61, and at this position, the ball set in the stopper ball receiving tray 9 becomes the ball. The ball is thrown from the receiving tray 9. By adjusting the position of the stopper 61 to a predetermined position, the position, height, etc. of the ball set in the ball tray 9 can be adjusted.

モーター７０には、ギア７４に回転力を伝達する減速機７１が接続されており、モーター７０を回転させることにより、ギア７４を所定方向に回転させることができる。なお、モーター７０とギア７４の間に、ギア７４に回転力を伝達するための減速機を接続してもよい。また、モーター７０に電力を供給するためのバッテリー８０を備えることができる。 The motor 70 is connected to a speed reducer 71 that transmits rotational force to the gear 74. By rotating the motor 70, the gear 74 can be rotated in a predetermined direction. A speed reducer for transmitting rotational force to the gear 74 may be connected between the motor 70 and the gear 74 . A battery 80 may also be provided for powering the motor 70 .

カム５０は、シャフト７３に取り付けられ、シャフト７３に取り付けられた部位を回転軸７５として、シャフト７３の回転とともに、回転することができる。外周と回転軸７５との距離（半径）が徐々に変化する形状を有することができる。カム５０は、カム５０の外周と回転軸７５からの距離が最大となるカム最大部５１を有する。また、カム５０は、カム最大部５１に隣接して、カム５０の外周と回転軸７５からの距離が最小となるカム最小部５２を有し、カム最大部５１とカム最小部５２との間には段差部を有することができる（図５参照）。カム５０の回転軸７５からカム最大部５１までの距離は、例えば約１５０ｍｍ程度とすることができる。また、カム５０の回転軸７５からカム最小部５２までの距離は、例えば約１２０ｍｍから１３０ｍｍ程度とすることができる。 The cam 50 is attached to the shaft 73 and can rotate with the rotation of the shaft 73 with the portion attached to the shaft 73 as the rotation axis 75 . It can have a shape in which the distance (radius) between the outer circumference and the rotation axis 75 gradually changes. The cam 50 has a cam maximum portion 51 where the distance from the outer periphery of the cam 50 and the rotary shaft 75 is maximum. Further, the cam 50 has a cam minimum portion 52 adjacent to the cam maximum portion 51 and at which the distance from the outer circumference of the cam 50 and the rotation shaft 75 is the shortest. can have a step (see FIG. 5). The distance from the rotating shaft 75 of the cam 50 to the cam maximum portion 51 can be set to, for example, approximately 150 mm. Also, the distance from the rotating shaft 75 of the cam 50 to the minimum cam portion 52 can be set to, for example, approximately 120 mm to 130 mm.

本実施形態では、カム５０は、例えば時計方向に回転可能に構成されており、図１に示したように、カム５０の外周部が、カム押えローラー２２に当接し、カム５０が時計方向に回転することにより、カム押えローラー２２を介して稼働アーム２０を下方に押すことができる。稼働アーム２０の他端側の端部は、カム筐体６０に固定されている。稼働アーム２０は、例えば、ばね鋼などの弾性部材からなることができ、下方に押されることで、上方への弾性力を生じるように付勢されている。また、稼働アーム２０は、パイプ状の稼働アーム取付部材２１の外周面に巻き付けて取り付けられているので、稼働アーム２０を下方に押したときに、安定した弾性力を得ることができる。 In this embodiment, the cam 50 is configured to be rotatable, for example, clockwise. As shown in FIG. By rotating, the working arm 20 can be pushed downward via the cam pressure roller 22 . The other end of the operating arm 20 is fixed to the cam housing 60 . The operating arm 20 can be made of an elastic member such as spring steel, and is biased to generate an upward elastic force when pushed downward. Further, since the working arm 20 is wound around the outer peripheral surface of the pipe-shaped working arm mounting member 21, a stable elastic force can be obtained when the working arm 20 is pushed downward.

図１を参照すると、カム５０が回転して、カム５０の外周が回転軸７５から最大の距離となるカム最大部５１に達した時に、稼働アーム２０が下側の最大位置（床面に最も近い位置）まで押される（初期状態）。このとき稼働アーム２０の弾性力が最大となる。さらに、カム５０が回転すると、カム押えローラー２２が、カム５０の外周が回転軸７５から最小の距離となるカム最小部５２に移動する。このとき、稼働アーム２０が上方に移動し、稼働アーム２０の移動と共に、稼働アームに接続された送球アーム５が、支持部材４を支点として反時計方向に回転し、ボール受皿９にセットされたボールが、ボール受皿９から送球される。 Referring to FIG. 1, when the cam 50 rotates and the outer circumference of the cam 50 reaches the maximum cam portion 51 where the outer circumference of the cam 50 is the maximum distance from the rotation axis 75, the operating arm 20 is at the maximum position on the lower side (most on the floor surface). (nearest position) (initial state). At this time, the elastic force of the working arm 20 is maximized. Further, when the cam 50 rotates, the cam pressing roller 22 moves to the cam minimum portion 52 where the outer circumference of the cam 50 is the minimum distance from the rotating shaft 75 . At this time, the working arm 20 moves upward, and along with the movement of the working arm 20, the ball-feeding arm 5 connected to the working arm rotates counterclockwise around the support member 4 and is set on the ball tray 9. A ball is thrown from a ball receiver 9.

モーター７０は、例えば１２ボルトの直流モータが用いられている。 The motor 70 is, for example, a 12 volt DC motor.

前記モーター７０の駆動電源としてはバッテリー８０の他、電池でもよく、その他、将来実用化が図られる燃料電池でもよい。 The power source for driving the motor 70 may be a battery 80, a battery, or a fuel cell that will be put into practical use in the future.

次に、トスマシーン１の動作について説明する。トスマシーン１の動作は、待機状態、初期状態、及び稼働状態の３つの動作で説明することができる。以下に、これらの３状態について詳細に説明する。 Next, the operation of the toss machine 1 will be explained. The operation of the toss machine 1 can be described in terms of three operations: a standby state, an initial state, and an active state. These three states are described in detail below.

図５に、トスマシーン１の初期状態を概略的に示す。図６に、トスマシーン１の稼働状態を概略的に示す。図７に、トスマシーン１の待機状態、初期状態、及び稼働状態の３つの状態を説明するための図を示す。図8に、トスマシーン１の待機状態、初期状態、及び稼働状態のそれぞれ状態におけるカム５０を設けた領域の部分拡大図を示す。 5 schematically shows the initial state of the toss machine 1. As shown in FIG. FIG. 6 schematically shows the operating state of the toss machine 1. As shown in FIG. FIG. 7 shows a diagram for explaining the three states of the toss machine 1, i.e., the standby state, the initial state, and the operating state. FIG. 8 shows a partially enlarged view of the area where the cam 50 is provided in each of the standby state, initial state, and operating state of the toss machine 1. As shown in FIG.

（１）待機状態
まず、トスマシーン１の待機状態について説明する。図1に示したトスマシーン１は、待機状態のトスマシーンを示している。また、図8（a）に、待機状態におけるカム５０を設けた領域の部分拡大図を示す。図１、及び図８（ａ）に示すように、待機状態では、回転カム５０の外周面にカム押えローラー２２が当接して、稼働アーム２０を下方に押している状態となっている。待機状態において、カム押えローラー２２は、回転カム５０の外周面のカム最大部５１とカム最小部５２の中間の位置に位置している。本実施形態では、カム５０は、第1の方向である右回り（時計回り）にカム最大部５１に達するまで回転する。 (1) Standby State First, the standby state of the toss machine 1 will be described. A toss machine 1 shown in FIG. 1 shows a toss machine in a standby state. Further, FIG. 8(a) shows a partially enlarged view of the area where the cam 50 is provided in the standby state. As shown in FIGS. 1 and 8A, in the standby state, the cam pressing roller 22 is in contact with the outer peripheral surface of the rotating cam 50 to push the operating arm 20 downward. In the standby state, the cam pressing roller 22 is positioned between the cam maximum portion 51 and the cam minimum portion 52 on the outer peripheral surface of the rotating cam 50 . In this embodiment, the cam 50 rotates in the first direction, clockwise (clockwise), until it reaches the maximum cam portion 51 .

また、カム５０の右回り（時計回り）の回転に合わせて、カムの外周面に押されて、稼働アーム２０が、下方に運動する。稼働アーム２０は、例えば棒状の弾性部材から成り、下方に運動すると、左回り（反時計回り）の弾性力を生じ、下方に運動するに従って、徐々にこの弾性力が増加する。 Further, as the cam 50 rotates to the right (clockwise), the operating arm 20 moves downward by being pushed by the outer peripheral surface of the cam. The operating arm 20 is made of, for example, a rod-like elastic member, and when it moves downward, it generates a left-handed (counterclockwise) elastic force, and this elastic force gradually increases as it moves downward.

稼働アーム２０の一端側の接続部と上部アーム６の他端側に設けられた貫通孔には、接続部材３０を介して、ピン部材を挿通することにより、送球アーム５の上部アーム６と稼働アーム２０とが回転可能に取り付けている。稼働アーム２０が、下方に運動するとき、稼働アーム２０の移動と共に、稼働アームに接続された送球アーム５が、支持部材４を支点として時計回りに回転する。さらに、稼働アーム２０に接続された上部アーム６も、下部アーム７に沿って、初期状態まで、下方に移動する。なお、待機状態では、ボール受皿９に、ボールが予めセットされている。 By inserting a pin member through a connecting member 30 into a connecting portion on one end side of the operating arm 20 and a through hole provided on the other end side of the upper arm 6, the upper arm 6 of the ball feeding arm 5 and the upper arm 6 can be operated. An arm 20 is rotatably attached. When the working arm 20 moves downward, the ball feeding arm 5 connected to the working arm rotates clockwise with the supporting member 4 as the fulcrum as the working arm 20 moves. Furthermore, the upper arm 6, which is connected to the working arm 20, also moves downwards along the lower arm 7 to the initial state. In the standby state, balls are set in the ball receiving tray 9 in advance.

（２）初期状態
図５に、トスマシーン１の初期状態を示す。また、図8（ｂ）に、初期状態におけるカム５０を設けた領域の部分拡大図を示す。図５、及び図８（ｂ）に示すように、図1に示した待機状態から、カム５０が、時計回りにカム最大部５１に達するまで回転する。カム５０が回転して、カム最大部５１に達した時に、稼働アーム２０が下側の最大位置（床面に最も近い位置）まで押され、トスマシーン１を初期状態とすることができる。このとき稼働アーム２０の左回り（反時計回り）の弾性力が最大となる。 (2) Initial State FIG. 5 shows the initial state of the toss machine 1. As shown in FIG. Also, FIG. 8(b) shows a partially enlarged view of the area where the cam 50 is provided in the initial state. As shown in FIGS. 5 and 8(b), the cam 50 rotates clockwise from the standby state shown in FIG. When the cam 50 rotates and reaches the cam maximum portion 51, the operating arm 20 is pushed to the lower maximum position (the position closest to the floor surface), and the toss machine 1 can be initialized. At this time, the left-handed (counterclockwise) elastic force of the operating arm 20 is maximized.

また、稼働アーム２０に接続された上部アーム６も、下部アーム７に沿って下方側に移動し、送球アーム５が送球アーム初期位置６４にセットされる。初期状態では、送球アーム５の先端に取り付けられたボール受皿９にボールがセットされている。 Further, the upper arm 6 connected to the operating arm 20 also moves downward along the lower arm 7 and the ball throwing arm 5 is set at the initial position 64 of the ball throwing arm. In the initial state, a ball is set in the ball receiving tray 9 attached to the tip of the ball-sending arm 5 .

初期状態において、弾性部材から成る駆動アーム２０のばね力により、送球アーム５は、第１の方向と逆方向（反時計回り）に付勢されている。このとき、稼働アーム２０の弾性力（ばね力）が最大となるように構成されている。 In the initial state, the ball feeding arm 5 is urged in the direction opposite to the first direction (counterclockwise) by the spring force of the drive arm 20 made of an elastic member. At this time, the elastic force (spring force) of the operating arm 20 is maximized.

（３）稼働状態
次に、稼働状態について説明する。図６に、トスマシーン１の稼働状態を示す。また、図8（ｃ）に、稼働状態におけるカム５０を設けた領域の部分拡大図を示す。図６、及び図８（ｃ）に示すように、カム５０は、カム最大部５１に隣接する段差部を有し、カム５０が回転したとき、カム押えローラー２２が、カム５０の外周が回転軸７５から最小の距離となるカム最小部５２に移動する。このとき、稼働アーム２０は、巻きつけられた稼働アーム取付部材を支点として回転し上方に移動する。稼働アーム２０の移動と共に、稼働アームに接続された送球アーム５が、支持部材４を支点として反時計方向に回転する。このとき、稼働アーム２０に接続された上部アーム６も、下部アーム７に沿って上方に移動し、送球アーム５が、延伸方向に伸長しながら回転する。このとき、ガイド部１０の上側に庇部１３が設けられているので、上部アーム６が、下部アーム７から脱落することが防止できる。この結果、上部アーム６は、下部アーム７に沿って上方にスムーズに移動することができる。 (3) Operating State Next, the operating state will be described. FIG. 6 shows the operating state of the toss machine 1. As shown in FIG. Also, FIG. 8(c) shows a partially enlarged view of the region where the cam 50 is provided in the operating state. As shown in FIGS. 6 and 8(c), the cam 50 has a stepped portion adjacent to the cam maximum portion 51, and when the cam 50 rotates, the cam pressing roller 22 is positioned so that the outer periphery of the cam 50 rotates. It moves to cam minimum 52 which is the minimum distance from axis 75 . At this time, the working arm 20 rotates around the wound working arm mounting member as a fulcrum and moves upward. As the working arm 20 moves, the ball feeding arm 5 connected to the working arm rotates counterclockwise with the support member 4 as a fulcrum. At this time, the upper arm 6 connected to the operating arm 20 also moves upward along the lower arm 7, and the ball feeding arm 5 rotates while extending in the extending direction. At this time, since the eaves portion 13 is provided on the upper side of the guide portion 10 , the upper arm 6 can be prevented from falling off from the lower arm 7 . As a result, the upper arm 6 can smoothly move upward along the lower arm 7 .

送球アームが、反時計回りに回転し、ストッパー６１の緩衝部材６３に当たった時に、ボール受皿９にセットされたボールが、ボール受皿９から送球される。その後待機状態に戻り、トスマシーン１の動作の一サイクルが終了する。なお、図７に、トスマシーン１の動作を説明するために、待機状態、初期状態、及び稼働状態の３つの状態を纏めて示した。また、トスマシーン１からボールが送球された後、自動的にボールをトスマシーン１のボール受皿９に供給するためのボールストッカー（図示せず）を、トスマシーン１に装着することもできる。 When the ball throwing arm rotates counterclockwise and hits the buffer member 63 of the stopper 61, the ball set in the ball tray 9 is thrown from the ball tray 9. - 特許庁After that, it returns to the standby state, and one cycle of operation of the toss machine 1 ends. In order to explain the operation of the toss machine 1, FIG. 7 collectively shows three states, that is, the standby state, the initial state, and the operating state. Also, the toss machine 1 may be equipped with a ball stocker (not shown) for automatically supplying the ball to the ball receiver 9 of the toss machine 1 after the ball is thrown from the toss machine 1 .

図６に示したように、トスマシーン１の稼働状態において、第１の方向と逆方向（反時計回り）に付勢された送球アーム５が、支持部材４を支点として反時計方向に回転し、この回転力を利用してボール受皿９にセットされたボールが、ボール受皿９から送球される。このとき、稼働アーム２０に接続された上部アーム６も、稼働アーム２０の回転と共に、下部アーム７に沿って上方に移動する。送球アーム５（上部アーム６）が、延伸方向に伸長しながら回転し、所定の位置で、ボールが、ボール受皿９から送球される。この送球アームの動きは、実際にボールを投球する人間（投手）の投球フォーム、或いは腕の動きとほぼ同じである。したがって、トスマシーン１から送球されるボールを打つ打者にとっては、投手から送球されるボールと同じ感覚で、ボールを打つことができる。 As shown in FIG. 6, in the operating state of the toss machine 1, the ball-feeding arm 5 biased in the direction opposite to the first direction (counterclockwise) rotates counterclockwise with the supporting member 4 as a fulcrum, A ball set in the ball receiving tray 9 is thrown from the ball receiving tray 9 by utilizing this rotational force. At this time, the upper arm 6 connected to the working arm 20 also moves upward along the lower arm 7 as the working arm 20 rotates. The ball-throwing arm 5 (upper arm 6) rotates while extending in the extending direction, and the ball is thrown from the ball receiving tray 9 at a predetermined position. The movement of the throwing arm is almost the same as the pitching form of a person (pitcher) who actually throws the ball, or the movement of the arm. Therefore, the batter who hits the ball thrown from the toss machine 1 can hit the ball with the same feeling as the ball thrown by the pitcher.

次に、本実施形態に係るトスマシーン１のトス軌道について説明する。図９は、本実施形態に係るトスマシーンから送球されるボールのトス起動を示している。トスマシーン１は、例えば、地面に設置して使用することができる。また、図１０には、比較のために、従来のトスマシーンから送球されるボールのトス起動を示している。 Next, the toss trajectory of the toss machine 1 according to this embodiment will be described. FIG. 9 shows toss activation of a ball thrown from the toss machine according to this embodiment. The toss machine 1 can be used, for example, installed on the ground. For comparison, FIG. 10 also shows the toss activation of a ball thrown from a conventional toss machine.

図９に示したように、本実施形態に係るトスマシーンでは、ボールのトス軌道として、地面からの高さが約０．８ｍ～１．０ｍ程度、飛距離が約４．８ｍ～５．５ｍ程度とすることができる。また、ボール受皿９の送球アーム５への取り付け角度を調整することで、ボールのトス軌道を変更することができる。図１０には、ボール受皿９の送球アーム５への取り付け角度を調整することで、ボールのトス軌道として、地面からの高さが約１．３ｍ～１．５ｍ程度、飛距離が約３．５ｍ～４．０ｍ程度とすることができることも示した。 As shown in FIG. 9, in the toss machine according to the present embodiment, the toss trajectory of the ball is about 0.8 m to 1.0 m in height from the ground and about 4.8 m to 5.5 m in flight distance. can be Also, by adjusting the attachment angle of the ball receiving tray 9 to the ball feeding arm 5, the tossing trajectory of the ball can be changed. As shown in FIG. 10, by adjusting the attachment angle of the ball receiving tray 9 to the ball throwing arm 5, the toss trajectory of the ball is about 1.3m to 1.5m above the ground and the flying distance is about 3.5m. It was also shown that it can be set to about 5 m to 4.0 m.

一方、従来のトスマシーンでは、図１０に示したように、送球されるボールの地面からの高さは約０．９ｍ～１．５ｍ程度であり、飛距離は約２ｍ～３ｍ程度である。このように、本実施形態に係るトスマシーンでは、地面からの高さが約１ｍ程度のボールを送球することができ、さらに、比較的大きい飛距離を有するボールを送球することができる。 On the other hand, in the conventional toss machine, as shown in FIG. 10, the height of the thrown ball from the ground is about 0.9m to 1.5m, and the flight distance is about 2m to 3m. As described above, the toss machine according to the present embodiment can throw a ball having a height of about 1 m from the ground, and can throw a ball having a relatively long flight distance.

さらに、図１０に示した従来のトスマシーンでは、ボールは、地面に近い位置から上方に向かって送球されるため、ボールの軌道は山なりとなり、打者からは視認し難く、また、バットを水平に振ってボールを打つことも困難である。また、バットで打った場合にフライになり易く、打者の前方に打ち返すことも困難である。本実施形態に係るトスマシーンでは、ボールが比較的高い位置から、人間が送球すると同様の形態でボールが送球される。このため、ボールが視認し易く、且つバットを水平に振って簡単にボールを打つことができる。 Furthermore, in the conventional toss machine shown in FIG. 10, the ball is thrown upward from a position close to the ground. It is also difficult to swing and hit the ball. Also, when hit with a bat, the ball tends to fly, and it is difficult to return the ball to the front of the batter. In the toss machine according to this embodiment, the ball is thrown from a relatively high position in the same manner as when a human throws the ball. Therefore, the ball can be easily seen and the bat can be swung horizontally to hit the ball easily.

好適な実施の形態において本発明の原理を図示し説明してきたが、本発明は、そのような原理から逸脱することなく配置および詳細において変更され得ることは、当業者によって認識される。本発明は、本実施の形態に開示された特定の構成に限定されるものではない。したがって、特許請求の範囲およびその精神の範囲から来る全ての修正および変更に権利を請求する。 Having illustrated and described the principles of the invention in a preferred embodiment, it will be appreciated by those skilled in the art that the invention may be varied in arrangement and detail without departing from such principles. The invention is not limited to the specific configurations disclosed in this embodiment. I therefore claim all modifications and variations that come within the scope and spirit of the following claims.

１トスマシーン
２取付板
４支持部材
４ａ支持部材の軸受部
５送球アーム
６上部アーム
７下部アーム
８取付部
９ボール受皿
１０ガイド部
１１アーム取付部
１２スリット部
１３庇部
２０稼働アーム
２０ａ第１の稼働アーム
２０ｂ第２の稼働アーム
２１稼働アーム取付部材
２２カム押えローラー
２３ローラー押え
２４ローラー支持部
３０接続部材
５０回転カム
５１カム最大部
５２カム最小部
６０カム筐体
６１ストッパー
６２ストッパー取付板
６３緩衝部材
６４送球アーム初期位置
６５送球アーム可動位置
７０モーター
７１減速機
７２回転板
７３シャフト
７４ギヤ
７５回転軸
８０バッテリー 1 toss machine 2 mounting plate
4 Supporting member 4a Supporting member bearing 5 Ball feeding arm 6 Upper arm 7 Lower arm 8 Mounting portion 9 Ball tray 10 Guide portion 11 Arm mounting portion 12 Slit portion 13 Canopy portion
20 working arm 20a first working arm 20b second working arm 21 working arm mounting member 22 cam pressing roller 23 roller pressing 24 roller supporting portion 30 connecting member 50 rotating cam 51 maximum cam portion 52 minimum cam portion 60 cam housing 61 Stopper 62 Stopper mounting plate 63 Cushioning member 64 Ball throwing arm initial position 65 Ball throwing arm movable position 70 Motor 71 Reduction gear 72 Rotating plate 73 Shaft 74 Gear 75 Rotating shaft 80 Battery

Claims

A toss machine for hitting a ball,
a mounting plate having a major surface;
a support member disposed on the main surface of the mounting plate;
a ball-throwing arm having a ball receiver for holding the ball on one end side and rotatably attached to the support member on the other end side;
an operating arm made of an elastic member for rotating the ball-feeding arm about the supporting member;
a cam for pushing the working arm to urge the working arm to rotate the ball arm in a first direction;
The ball-sending arm has an upper arm to which the ball tray is attached and a lower arm connected to the support member,
The working arm is attached to the upper arm,
The cam includes a cam maximum portion where the distance from the outer circumference of the cam and the rotation axis is the maximum, and a cam provided adjacent to the cam maximum portion where the distance from the outer circumference and the rotation axis is the smallest. has a minimum part and
In the operating state, the cam rotates and the operating arm moves from the cam maximum portion to the cam minimum portion, whereby the operating arm moves upward . While rotating in direction 1, the upper arm connected to the operating arm moves upward along the lower arm, and the ball-feeding arm rotates while extending in the extending direction, thereby moving the ball. from said ball pan.

The upper arm has a substantially U-shape and has a guide portion having a canopy portion on the upper surface side,
The lower arm is inserted through and attached to the guide portion of the upper arm,
2. The toss machine according to claim 1, wherein the upper arm is guided by the guide portion and is movable along the lower arm.

3. A toss machine according to claim 1 or 2, wherein said working arm comprises a rod-like spring or a leaf-like spring.