JP4243311B1 - Toss batting equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】1個のモータから装置全体の動力を供給し、そして、ボールの揺動手段を備えて、多数のボールを雑然と収容した場合でも、ボール詰まりを防止して、スムーズにボールを搬送するトスバッティング装置を提供する。
【解決手段】ボールの揺動手段を備えた収容部1と、収容部1のボールを順次搬送する供給手段5と、供給手段5によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段6と、回転駆動部4とを備え、前記回転駆動部4の動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段5によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成とした。
【選択図】図4
To supply power for the entire apparatus from a single motor and to provide ball swinging means, even when a large number of balls are cluttered, preventing ball clogging and transporting the balls smoothly A toss batting device is provided.
A storage unit having a ball swinging unit, a supply unit for sequentially transporting the balls of the storage unit, and a ball transported to a predetermined position by the supply unit are stored in an elastic body. A throwing means 6 for throwing out by releasing the tension and a rotation drive section 4 are provided, and the power of the rotation drive section 4 performs the accumulating drive of the elastic body and the tension release drive, and the supply means 5 In this configuration, the ball is supplied and driven, and the swinging means is further driven.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、1個のモータから装置全体の動力を供給し、そして、ボールの揺動手段を備えて、多数のボールを雑然と収容した場合でも、ボール詰まりを防止して、スムーズにボールを搬送するトスバッティング装置に関する。   In the present invention, the power of the entire apparatus is supplied from one motor, and a ball swinging means is provided to prevent ball clogging even when a large number of balls are cluttered. The present invention relates to a toss batting device to be conveyed.

従来、野球のトスバッティングの練習に際しては、打者に向かって、補助者がトスを上げ、そのトスされたボールをバットで打つのが通例である。そのため、トスバッティングには必ず補助者が必要であり、一人で練習を行うことはできない。
この問題点を解決すべく、補助者なしで、一人でトスバッティングの練習ができるようにするためのトスバッティング練習装置の技術が提案されている(特許文献1参照)。
特開昭61−85972号公報
Conventionally, when practicing baseball toss batting, it is customary for an assistant to raise a toss and hit the toss with a bat toward the batter. Therefore, toss batting always requires an assistant and cannot practice alone.
In order to solve this problem, a technique of a tossbatting practice device has been proposed for allowing tossbathing practice alone without an assistant (see Patent Document 1).
JP-A-61-85972

前記特開昭61−85972号公報記載の技術は、打出杆を回動自在に設けてスプリングを取り付け、モーターにより打出杆を一定回転角だけ回転してスプリングを蓄勢し、一定の回転角をこえたところでスプリングの蓄勢力の解除により打出杆に急速回転を与えるためのクラッチ機構を設け、実際のトスボールと同様の球質のボールを打者前方の近距離位置から放物線を描いて打者に低速で送球することとして、従来補助者なしではできなかったトスバッティング の練習を一人で行えるようにしている。
しかしながら、前記従来の技術は収容部に収容したボール同士が互いにぶつかり合い、ボール詰まりが発生するという問題があった。
The technique described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-85972 is provided with a launching rod that is rotatable and attached with a spring, and the spring is accumulated by rotating the launching rod by a certain rotation angle by a motor. After that, a clutch mechanism is provided to quickly rotate the launcher by releasing the stored energy of the spring, and a spherical ball similar to an actual toss ball is drawn at a low speed to the batter by drawing a parabola from a short distance in front of the batter. Toss batting practice, which was previously impossible without an assistant, can be performed by one person.
However, the conventional technique has a problem that balls stored in the storage unit collide with each other and the balls are clogged.

本発明は係る従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、1個のモータから装置全体の動力を供給し、そして、ボールの揺動手段を備えて、多数のボールを雑然と収容した場合でも、ボール詰まりを防止して、スムーズにボールを搬送するトスバッティング装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to supply power for the entire apparatus from a single motor and to provide ball swing means. An object of the present invention is to provide a toss batting device that prevents balls from being clogged and transports the balls smoothly even when a large number of balls are housed in a cluttered manner.

前記目的を達成するための手段として、請求項1記載のトスバッティング装置では、ボールの揺動手段を備えた収容部と、収容部のボールを順次搬送する供給手段と、供給手段によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段と、回転駆動部とを備え、前記回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成であり、前記収容部は勾配を有した底板と、底板の下り勾配の先に接続されてボールが一列に転がって通過する幅を備えるボールレーンを備え、前記ボールレーンの底には落下口へボールを転動ガイドするガイドレールが配置され、前記揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成とし、前記ガイドレール先端の下側に、レールの先端が上昇した際に形成される隙間へのボールの入り込みを防止する垂下板を配置したAs a means for achieving the above object, in the toss batting apparatus according to claim 1, the storage unit provided with the ball swinging means, the supply means for sequentially transporting the balls of the storage part, and the supply means are put in place. A throwing means for throwing out the conveyed ball by releasing the tension stored in the elastic body and a rotation drive unit, and the power of the rotation drive unit to store the elastic body and release the tension And the supply means drives the supply of the ball, and further drives the swinging means. The housing is connected to a bottom plate having a slope and a tip of a downward slope of the bottom plate so that the ball is A ball lane having a width that rolls and passes in a row is provided, and a guide rail that rolls and guides the ball to the drop port is disposed at the bottom of the ball lane, and the swinging means swings the bottom plate and the guide rail. Configuration and then to and the under side of the guide rail tip, arranged hanging plate for preventing entry of the ball into the gap the tip of the rail is formed upon elevated.

請求項2記載のトスバッティング装置では、請求項1記載のトスバッティング装置において、ガイドレールを転がって来たボールは落下口の対向側に突設された下方に傾斜した衝突板に突き当たり、上への跳ね返りが阻止されて落下する構成としたThe toss batting device according to claim 2, wherein the ball rolling on the guide rail hits a collision plate inclined downward and projecting on the opposite side of the drop opening, and moves upward. The configuration is such that the rebounding is prevented and falls .

請求項3記載のトスバッティング装置では、請求項1又は2記載のトスバッティング装置において、前記投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一定の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除して打撃アームに急速回転を与えてボールを打ち出す機構とした。 In the toss batting device according to claim 3, in the toss batting device according to claim 1 or 2, the pitching means rotates to a certain rotation angle to accumulate energy in the spring, and when the certain rotation angle is exceeded. The spring is released and the ball is launched by applying a rapid rotation to the striking arm.

請求項4記載のトスバッティング装置では、請求項1,2又は3記載のトスバッティング装置において、前記供給手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、前記最終ストッパはボールの収容部を備えた凹板を傾動させることにより、ボールのストップと送り出しを行う構成とした。   5. The toss batting device according to claim 4, wherein the supply means latches a final stopper for locking the tip ball and a ball following the tip ball. A trailing stopper is provided, and the final stopper is configured to stop and send out the ball by tilting a concave plate having a ball housing portion.

前記構成を採用したことにより、本発明では次の効果を有する。
請求項1記載のトスバッティング装置においては、1個の回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢及び張力の解除駆動と、搬送手段によるボールの供給駆動と、揺動手段の駆動を行うことができる。
従来では、収容部に雑然と収容したボールをスムーズに流すためには、特別のボール搬送装置を必要としたが、本発明では回転駆動部のみの動力により、確実にボールを送ることができる。
By adopting the above configuration, the present invention has the following effects.
The toss batting device according to claim 1, wherein the power of one rotary drive unit drives the elastic body to store and release tension, drives the ball to be fed by the conveying means, and drives the swinging means. Can do.
Conventionally, in order to smoothly flow the balls that are cluttered in the accommodating portion, a special ball conveying device is required. However, in the present invention, the balls can be reliably fed by the power of only the rotation driving portion.

請求項1記載のトスバッティング装置では、揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成としたので、ボール詰まりを確実に解消することができる。 In the toss batting device according to the first aspect, since the swinging means swings the bottom plate and the guide rail, the ball clogging can be surely eliminated.

請求項3記載のトスバッティング装置では、投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一定の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除により打ち出しアームに急速回転を与えてボールを打ち出す構成としたので、スプリングの弾力を利用して投球がなされる。
In the toss batting device according to claim 3, the pitching means rotates to a predetermined rotation angle to store energy in the spring, and when the rotation angle exceeds the predetermined rotation angle, the spring storing force is released to rapidly rotate to the launch arm. Since the ball is launched by giving the ball, the ball is thrown using the elasticity of the spring.

請求項4記載のトスバッティング装置では、搬送手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、最終ストッパはボール凹板を傾動させる構成としたので、凹板によってボールの停止と送り出しが確実に行われる。   5. The toss batting device according to claim 4, wherein the conveying means includes a final stopper for locking the ball at the tip and a subsequent stopper for locking the ball following the ball at the tip, and the final stopper tilts the ball concave plate. Therefore, the ball is surely stopped and sent out by the concave plate.

以下、図面に基づいて本発明のトスバッティング装置を実現する最良の形態を説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing the toss batting device of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例に係るトスバッティング装置は、図1〜9に示すように、多数のボールを収容するボール収容部1と、打球から本体を防護する防護ネット2と、移動容易性を確保する車輪3とを備え、本体内部には装置全体に動力を供給するモータ4(駆動部)と、収容部のボールを所定位置に搬送する供給装置(供給手段5)と、ボールを投出する投球装置(投球手段6)と、収容部のボールを揺動する揺動手段7,8をえている。   As shown in FIGS. 1 to 9, the toss batting device according to the present embodiment includes a ball accommodating portion 1 that accommodates a large number of balls, a protective net 2 that protects the main body from hitting balls, and a wheel 3 that ensures ease of movement. And a motor 4 (drive unit) for supplying power to the entire apparatus, a supply device (supply means 5) for transporting the ball of the storage unit to a predetermined position, and a pitching device for throwing out the ball (inside the main body) The pitching means 6) and the swinging means 7 and 8 for swinging the ball of the housing portion are provided.

[収容部について説明する。]
前記収容部1は本体の上側に配置され、四方周囲を囲う側壁9と、内側に向かって傾斜した底板10を備え、硬式野球のボールを100〜200個収容できる容積を有している。底板は右側側壁の側壁9に基部11が蝶着されて、その基部11から内側に向かって下り勾配とされ、その下り勾配の先は下に折れ曲がっている。そして、折れ曲がった底板10の先に、ボールが転がって通過する幅を備えるボールレーン12が配置されている。
前記ボールレーン12の底には2本のレール13が前後方向に通過し、このレール13は基部14が側壁9に蝶着され、先端はボールの落下口15に向かって下り勾配となっている。
[The housing portion will be described. ]
The accommodating portion 1 is disposed on the upper side of the main body, and includes a side wall 9 that surrounds the four sides and a bottom plate 10 that is inclined inward, and has a volume capable of accommodating 100 to 200 hard baseball balls. The bottom plate has a base 11 hinged to the side wall 9 of the right side wall, and has a downward slope inward from the base 11, and the tip of the downward slope is bent downward. A ball lane 12 having a width through which the ball rolls is disposed at the end of the bent bottom plate 10.
Two rails 13 pass in the front-rear direction at the bottom of the ball lane 12, and the base of the rail 13 is hinged to the side wall 9, and the tip of the rail 13 is inclined downward toward the ball drop opening 15. .

レール13を転がって来たボールは落下口の対向側に突設された衝突板16に突き当たって落下するが、この衝突板16のボールの突き当り部は下方に傾斜している。
この傾斜が形成されていることにより、衝突板16に突き当ったボールは、上への跳ね返りが阻止されて、落下口15に落下する。
このように構成されているため、収容部1のボールは底板10の傾斜に沿って、ボールレーン12方向に転動し、レール13上にボールが載ると、その上を転がり落下口15に入る。落下口15へ落ちたボールは樋17上をストッパ方向へ転がっていく。
The ball rolling on the rail 13 hits the impact plate 16 projecting on the opposite side of the drop port and falls, but the contact portion of the ball on the impact plate 16 is inclined downward.
Due to the formation of this inclination, the ball that hits the collision plate 16 is prevented from rebounding upward and falls to the drop port 15.
Because of this configuration, the balls in the housing portion 1 roll in the direction of the ball lane 12 along the inclination of the bottom plate 10, and when the balls are placed on the rails 13, they roll onto the drop opening 15. . The ball that has fallen into the drop opening 15 rolls on the bowl 17 in the stopper direction.

2本のレール13の中央部分の下側には後述する揺動ヘッド18が連結されている。
この揺動ヘッド18はレール13の先端部分を持ち上げる機能を有するが、レール13の先端部分が上昇すると、レール先端と本体との間に隙間が生じ、この隙間にボールが入り込むおそれがある。
このため、本実施例では、このボールの入り込みを防止するために、レール先端の下側に垂下板19を配置して、レール13先端が上昇しても隙間にボールが入り込まないように閉塞している。
A swinging head 18 described later is connected to the lower side of the central portion of the two rails 13.
The oscillating head 18 has a function of lifting the tip portion of the rail 13. However, when the tip portion of the rail 13 is raised, a gap is generated between the rail tip and the main body, and there is a possibility that a ball enters the gap.
For this reason, in this embodiment, in order to prevent the ball from entering, a hanging plate 19 is disposed below the rail tip so as to block the ball from entering the gap even when the rail 13 tip rises. ing.

[駆動部について説明する。]
前記駆動部は、一般家庭用の電源を電力供給源とする電動モータ4が使用されている。このモータ4としては、バッテリーを電力供給源とする他、携帯型発電機、内燃機関の動力によって駆動される構成とすることも可能である。そして、モータの回転数、トルク等については、使用するボールの種類等に応じて適宜設定される。
[The drive unit will be described. ]
The drive unit uses an electric motor 4 that uses a general household power supply as a power supply source. The motor 4 may be configured to be driven by the power of a portable generator or an internal combustion engine in addition to using a battery as a power supply source. And about the rotation speed of a motor, a torque, etc., it sets suitably according to the kind etc. of the ball to be used.

モータ4からは右水平方向に駆動軸20が突設され、その駆動軸20には駆動スプロケット21が連結されている。そして、駆動スプロケット21にはチェーン22が掛け渡されてボール供給側スプロケット23に連結されている。
駆動軸20の一端側(右側)には駆動ヘッド24が突設されており、この駆動ヘッド24は駆動軸20から突設された柄25とその先端のゴム製の前後ヘッド24a、24bから構成され全体形状がハンマー状とされている(図10参照)。
この駆動ヘッド24は後述する従動ヘッド26を押圧して打撃側スプロケット28へ動力を伝達する。
A drive shaft 20 protrudes from the motor 4 in the right horizontal direction, and a drive sprocket 21 is connected to the drive shaft 20. A chain 22 is looped over the drive sprocket 21 and connected to the ball supply side sprocket 23.
A drive head 24 protrudes from one end side (right side) of the drive shaft 20, and this drive head 24 is composed of a handle 25 protruding from the drive shaft 20 and rubber front and rear heads 24a, 24b at the tip thereof. The overall shape is a hammer shape (see FIG. 10).
The drive head 24 presses a driven head 26 described later to transmit power to the striking side sprocket 28.

[投球手段について説明する。]
前記投球手段6は、駆動ヘッド24から動力を受けて従動ヘッド26と一体回転する従動側スプロケット29と、従動側スプロケット29にチェーン30によって連結される打撃側スプロケット28と、打撃スプロケット28の回転軸31の左端に接続されたクランク32と、クランク32に接続された打撃スプリング33と、打撃スプリング33の他端側(右端)に設けられたフランジ34と、フランジ34に固定された打撃アーム35とを有している。
[The pitching means will be described. ]
The pitching means 6 is driven by a driven sprocket 29 that receives power from the drive head 24 and rotates integrally with the driven head 26, a striking side sprocket 28 that is connected to the driven sprocket 29 by a chain 30, and a rotating shaft of the striking sprocket 28. A crank 32 connected to the left end of 31; a striking spring 33 connected to the crank 32; a flange 34 provided on the other end side (right end) of the striking spring 33; a striking arm 35 fixed to the flange 34; have.

[従動側スプロケットについて]
前記従動側スプロケット29はモータ4の駆動軸20の延長線上であるが、分離独立した回転軸36に固定され、その回転軸36の一端にはハンマー状の従動ヘッド26が突設されている。
尚、この回転軸36は駆動軸20の外周にベアリング等を介して外嵌させて、駆動軸20とは動力的に分断させ、独立回転させる構成としても良い。
この従動ヘッド26は、前記駆動ヘッド24と同様に、回転軸36から突設された柄27とその先端のゴム製の前後ヘッド26a、26bから構成され全体形状がハンマー状とされている。
[About driven sprocket]
The driven sprocket 29 is on the extended line of the drive shaft 20 of the motor 4, but is fixed to a separate and independent rotary shaft 36, and a hammer-like driven head 26 projects from one end of the rotary shaft 36.
The rotary shaft 36 may be externally fitted to the outer periphery of the drive shaft 20 via a bearing or the like so as to be separated from the drive shaft 20 by power and rotated independently.
Similar to the drive head 24, the driven head 26 is composed of a handle 27 protruding from the rotary shaft 36 and rubber front and rear heads 26a, 26b at the tip thereof, and the entire shape is a hammer shape.

[打撃側スプロケットについて]
前記打撃側スプロケット28は左右水平方向の回転軸31を備え、従動側スプロケット29とチェーン30によって連結されている。
クランク32は打撃側スプロケット28の回転軸31の左端に固定されて前後方向に回転する。クランクの先にはピン37が直交して突設されている。
打撃スプリングは、コイル状のスプリングであり、その先端がクランク32のピン37に遊嵌した連結材38に取り付けられ、後端を長さ調整ハンドル39に接続されている。
長さ調整ハンドル39は、ハンドル軸40が横架材41に挿通されて、斜め上方に突設されており、その先端に打撃スプリング33が接続されている。この長さ調整ハンドル39を操作すると、スプリングの張力の調整が可能であり、それにより、打球の早さを調整することができる。
横架材41とフレームとの左右取付け部42は、横架材41が前後方向に回動自在に取付けられており、スプリング33の弾力の衝撃を横架材41とフレームとの取付け部42が回動することによって吸収するようになっている。
[Battery sprocket]
The striking side sprocket 28 includes a horizontal rotating shaft 31 and is connected to a driven side sprocket 29 by a chain 30.
The crank 32 is fixed to the left end of the rotating shaft 31 of the striking side sprocket 28 and rotates in the front-rear direction. A pin 37 protrudes perpendicularly from the tip of the crank.
The striking spring is a coiled spring, the tip of which is attached to a connecting member 38 loosely fitted to the pin 37 of the crank 32, and the rear end is connected to the length adjusting handle 39.
The length adjusting handle 39 has a handle shaft 40 inserted through the horizontal member 41 and protrudes obliquely upward, and a striking spring 33 is connected to the tip of the length adjusting handle 39. By operating this length adjustment handle 39, it is possible to adjust the tension of the spring, thereby adjusting the speed of the hit ball.
The left and right attachment portions 42 between the horizontal member 41 and the frame are attached so that the horizontal member 41 is pivotable in the front-rear direction, and the impact of the spring 33 is applied to the attachment portion 42 between the horizontal member 41 and the frame. It absorbs by turning.

[打撃アームについて]
フランジ34は打撃側スプロケット28の回転軸31の右端に取付けられており、前後方向に回転する。
打撃アーム35はその基部をフランジ34にボルト止めされ、フランジ34を介して動力を受けて前後回転してボールを打撃する。打撃アーム先端のボールの打撃点にはゴム製の打撃ヘッド35aが配置されている。
装置本体の右下の打撃ヘッド35aの回転軌跡上にはボールがセッテイングされるポケット43が配置されている。このポケット43に転がり込んだボールがヘッド35aで打撃されてトスボールが投球される。ポケット43の傾斜角度は調整可能であり、トス高さは適宜設定することができる。
[About the striking arm]
The flange 34 is attached to the right end of the rotating shaft 31 of the striking side sprocket 28 and rotates in the front-rear direction.
The base of the hitting arm 35 is bolted to the flange 34, receives power through the flange 34, rotates forward and backward, and hits the ball. A rubber hitting head 35a is disposed at the hitting point of the ball at the tip of the hitting arm.
A pocket 43 in which a ball is set is arranged on the rotation trajectory of the striking head 35a at the lower right of the apparatus main body. The ball rolled into the pocket 43 is hit by the head 35a and a toss ball is thrown. The inclination angle of the pocket 43 can be adjusted, and the toss height can be set as appropriate.

前記駆動ヘッド24と従動ヘッド26は同一の回転軌跡上に在り、駆動ヘッド24の回転により前ヘッド24aが従動ヘッド26の後ヘッド26bを押し、一定の回転角を越えたところでスプリング33の弾力により従動ヘッド及び従動側スプロケット29が急速回転して、従動ヘッド26の前ヘッド26aが駆動ヘッド24の後ヘッド24bに衝突する。この衝突においては、ヘッド同士はゴム製であるので、衝撃を緩和する。   The driving head 24 and the driven head 26 are on the same rotation locus, and the front head 24a pushes the rear head 26b of the driven head 26 by the rotation of the driving head 24, and the elastic force of the spring 33 when it exceeds a certain rotation angle. The driven head and the driven sprocket 29 rapidly rotate, and the front head 26a of the driven head 26 collides with the rear head 24b of the drive head 24. In this collision, since the heads are made of rubber, the impact is reduced.

上述した構成により、投球手段6は、モータ4の動力により、一定の回転角まで回転させてスプリング33に蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリング33の蓄勢力を解除により打撃アーム35に急速回転を与えてボールを打ち出す構成となっている。   With the above-described configuration, the pitching means 6 is rotated to a certain rotation angle by the power of the motor 4 to accumulate energy in the spring 33, and when the integral rotation angle is exceeded, the accumulation force of the spring 33 is released by releasing. The structure is such that the arm 35 is rapidly rotated to strike the ball.

[次に、揺動手段について説明する。]
本実施例の揺動手段7、8は、底板10を揺動する揺動アーム44と、ガイドレール13を揺動する揺動ロッド45を介して実現される(図8参照)。
まず、底板10の揺動手段について説明する。
クランク32の一端の回転方向の外周には揺動アーム44が突設されている。クランク32が回転すると、揺動アーム44が突出と下降を繰り返して底板を上下させる。
つまり、モータ4の駆動を受けてクランク32が回転すると、打撃スプリング33が伸長すると共に、揺動アーム44が回転して徐々に上方に突き出されることになる。
揺動アーム44が突き出されると、揺動アーム44先端のローラ46が底板10に接触して、ローラ46が回転しながら、底板10を数cm持ち上げることになる。
ここで、底板10は基部11を側壁に蝶着されているので、この蝶着部を基点として底板10の下端部分を持ち上げることになる。
収容部1に多数のボールが収容されていたとしても、駆動モータからボールの重力を上回る動力が揺動アーム44に伝達される。
[Next, the swinging means will be described. ]
The swinging means 7 and 8 of this embodiment are realized through a swing arm 44 that swings the bottom plate 10 and a swing rod 45 that swings the guide rail 13 (see FIG. 8).
First, the swinging means of the bottom plate 10 will be described.
A swing arm 44 projects from the outer periphery of one end of the crank 32 in the rotational direction. When the crank 32 rotates, the swing arm 44 repeatedly protrudes and descends to raise and lower the bottom plate.
That is, when the crank 32 is rotated by receiving the drive of the motor 4, the striking spring 33 is extended and the swing arm 44 is rotated and gradually protrudes upward.
When the swing arm 44 is protruded, the roller 46 at the tip of the swing arm 44 comes into contact with the bottom plate 10, and the bottom plate 10 is lifted by several cm while the roller 46 rotates.
Here, since the bottom plate 10 is hinged to the side wall of the base portion 11, the lower end portion of the bottom plate 10 is lifted with the hinge portion as a base point.
Even if a large number of balls are accommodated in the accommodating portion 1, power exceeding the gravity of the balls is transmitted from the drive motor to the swing arm 44.

[次に、ガイドレールの揺動手段について説明する。]
前記ボール供給側スプロケット23はチェーン22によって連結されて駆動スプロケット21と共に回転する。
ボール供給側スプロケット23の回転軸47は左右水平方向に伸びて、その左端には回転盤48が接続されて、その回転盤48の一端にピン49が突設され、ピン49の外周にロッド50の基端が遊嵌して連結されている。
回転盤48が回転すると、回転盤48と共にピン49が上下動し、その上下動に伴ってロッド50の基端及びロッド50本体が上下する。
ロッド50の先端は上方に伸びて、スライドレール51に上下動可能に配置されたリンク52を介して揺動ロッド45に伝達される(図5参照)。
[Next, the guide rail swinging means will be described. ]
The ball supply side sprocket 23 is connected by a chain 22 and rotates together with the drive sprocket 21.
The rotation axis 47 of the ball supply side sprocket 23 extends horizontally in the left-right direction, and a rotating disk 48 is connected to the left end thereof. A pin 49 projects from one end of the rotating disk 48. The base ends of these are loosely fitted and connected.
When the turntable 48 rotates, the pin 49 moves up and down together with the turntable 48, and the base end of the rod 50 and the rod 50 main body move up and down with the up and down movement.
The tip of the rod 50 extends upward and is transmitted to the rocking rod 45 via a link 52 disposed on the slide rail 51 so as to be movable up and down (see FIG. 5).

この上下動は、スライドレール51を介して、揺動ヘッド18に伝達され、揺動ヘッド18が上下することにより、ガイドレール13が上下する。
ガイドレール13が上下することにより、ボール同士が接触してボール詰まりが発生している場合でも、それを解消して、スムーズにボールを流す。
特に、硬式野球のボールは外皮が革で形成されているため水分を吸収しやすく、そのため、土、砂等の付着し、摩擦抵抗が大きく、ボール詰まりが発生し易いという問題があるが、この揺動装置があることにより、ボール詰まりのおそれがない。
This vertical movement is transmitted to the oscillating head 18 via the slide rail 51, and the guide rail 13 moves up and down as the oscillating head 18 moves up and down.
When the guide rail 13 moves up and down, even when balls are in contact with each other and a ball is clogged, the ball is smoothly flowed out.
In particular, hard baseballs have a leather outer skin that easily absorbs moisture, which causes problems such as dirt, sand, etc. adhering, high frictional resistance, and ball clogging. The presence of the swing device eliminates the possibility of ball clogging.

前記底板10は打撃側スプロケット28の回転軸31から駆動を受けて揺動するのに対し、ガイドレール13はボール供給側スプロケット23の回転軸47から駆動を受けて揺動する構成となっている。そして、これらの揺動は、打撃アーム一回転につき一回のピッチで行われるが、これらの揺動のタイミングは揺動アーム44の位置、又は、回転盤48におけるピン49の位置等を変更することにより適宜設定することができる。   The bottom plate 10 swings by receiving a drive from the rotating shaft 31 of the striking side sprocket 28, whereas the guide rail 13 swings by receiving a drive from the rotating shaft 47 of the ball supply side sprocket 23. . These swings are made at a pitch of one per rotation of the striking arm, and the timing of these swings changes the position of the swing arm 44 or the position of the pin 49 on the rotary disk 48, etc. Can be set as appropriate.

[次に、ボールを打撃ポケットへ送り出す供給手段について説明する。]
ボールの供給手段は図9に示すように、収容部1のボールを打撃ポケット43へ供給する樋17と、その樋の先端部分に配置されて、樋17の最下端のボールの停止と打撃ポケット43への供給を制御する最終ストッパ53と、最下端の一個手前のボールの進行を制御する後続ストッパ54を備えている。
樋17は、金属板、樹脂板等によって構成される通路であるが、この樋17はボールが自重によって転がる構成であれば良く、レールによって構成することも可能である。
[Next, supply means for feeding the ball to the hitting pocket will be described. ]
As shown in FIG. 9, the ball supply means is a hook 17 that supplies the ball of the housing portion 1 to the hitting pocket 43, and a ball stop and hitting pocket at the lowermost end of the hook 17 that is disposed at the tip of the hook. 43 is provided with a final stopper 53 for controlling the supply to 43 and a subsequent stopper 54 for controlling the progress of the ball immediately before the lowest end.
The hook 17 is a passage made of a metal plate, a resin plate, or the like. However, the hook 17 only needs to be configured so that the ball rolls under its own weight, and can be formed of a rail.

[最終ストッパについて]
前記最終ストッパ53は、ボールの進行方向と直交して本体の前後方向に挿通された傾動軸55と、その傾動軸55に基部を固定されて上方に突設された垂直板からなる凹板56を備えている。
前記凹板56は前片56a、後片56bの間にボールを収容する円弧状の陥没部57を備え、ボールの進行方向に沿って樋17中央の直下に配置されている。この凹板56の前片56a、後片56bを樋17の底から突出させて、これらを前後させることにより、陥没部57に収容されたボールの進行と停止を制御する機能を備えている。
つまり、陥没部57にボールをセットした状態で、傾動軸55を操作して凹板56を前傾させると、前片56aが樋の下に隠れてボールのストップ状態が解除される。同時に後片56bがボールを前へ押し出す機能を有する。
押し出されたボールは樋17を転がり落ちて、打撃ポケット43へセットされる。
傾動軸55の傾動により凹板56が後傾すると、後片56bが樋17の下に隠れて、同時に前片56aが樋17の下から現れて、陥没部57へボールの受入可能状態とされる。
[About the final stopper]
The final stopper 53 includes a tilting shaft 55 that is inserted in the front-rear direction of the main body perpendicular to the moving direction of the ball, and a concave plate 56 that includes a vertical plate that has a base fixed to the tilting shaft 55 and protrudes upward. It has.
The concave plate 56 includes an arcuate depression 57 that accommodates the ball between the front piece 56a and the rear piece 56b, and is disposed directly below the center of the rod 17 along the traveling direction of the ball. A front piece 56a and a rear piece 56b of the concave plate 56 are projected from the bottom of the flange 17 and moved back and forth, thereby providing a function of controlling the progress and stop of the ball accommodated in the depressed portion 57.
That is, if the concave plate 56 is tilted forward by operating the tilting shaft 55 in a state where the ball is set in the depressed portion 57, the front piece 56a is hidden under the heel and the stop state of the ball is released. At the same time, the rear piece 56b has a function of pushing the ball forward.
The pushed ball rolls down the cage 17 and is set in the hitting pocket 43.
When the concave plate 56 is tilted backward by the tilting of the tilting shaft 55, the rear piece 56 b is hidden under the flange 17, and at the same time, the front piece 56 a appears from below the flange 17, so that the ball can be received in the depressed portion 57. The

前記凹板56の傾動によりボールの供給を行うと、陥没部57の後片56bが後続のボールと干渉するおそれがある。つまり、凹板56が前傾する場合には、後片56bが樋17の下から現れ、後続のボールに接触して、凹板56の前傾を阻害するおそれがある。また、凹板56が後傾する場合には、後続のボールが後片56bを圧迫し、凹板56の後傾を阻害するおそれがある。   If the ball is supplied by tilting the concave plate 56, the rear piece 56b of the depressed portion 57 may interfere with the subsequent ball. That is, when the concave plate 56 is tilted forward, the rear piece 56b appears from below the flange 17 and may come into contact with the subsequent ball, thereby hindering the forward tilt of the concave plate 56. In addition, when the concave plate 56 tilts backward, the subsequent ball may press the rear piece 56b, and the backward tilt of the concave plate 56 may be hindered.

[後続ストッパについて]
そのため、本発明では凹板56の傾動をスムーズに行うための後続ストッパ54を備えている。
以下、後続ストッパについて説明する。
後続ストッパ54は、本体の前後方向に挿通された傾動軸55と、傾動軸55先端の左右のアーム58a、58bと、アーム58bの右端に接続されたコイルスプリング59と、アーム58aの左側に接続された紐状のチェーン60と、チェーン60を介して作動するリンク機構61を備えている。
[傾動軸について]
前記傾動軸55の基部には水平方向に係止片62が突設されており、この係止片62に回転盤63のピン64が接触して、傾動軸55の回転を行う構成となっている。
ボール供給スプロケット23の回転軸47上には回転盤63が連結され、この回転盤63の一端にピン64が突設されており、回転軸47の回転と共にピン64が回転し、このピン64が係止片62を一定の角度まで傾動させる構成となっている。ピン64が係止片62を一定の角度まで持ち上げると、傾動軸55がそれに伴って傾動し、一定の角度に達した後はピン64の係止が外れて、傾動軸55は元の位置に復帰する。
[Subsequent stopper]
Therefore, in the present invention, a trailing stopper 54 for smoothly tilting the concave plate 56 is provided.
Hereinafter, the subsequent stopper will be described.
The trailing stopper 54 is connected to the tilt shaft 55 inserted in the front-rear direction of the main body, the left and right arms 58a and 58b at the tip of the tilt shaft 55, the coil spring 59 connected to the right end of the arm 58b, and the left side of the arm 58a. And a link mechanism 61 that operates via the chain 60.
[Tilt axis]
A locking piece 62 is projected in the horizontal direction at the base of the tilting shaft 55, and the pin 64 of the rotating disk 63 comes into contact with the locking piece 62 to rotate the tilting shaft 55. Yes.
A rotating disk 63 is connected to the rotating shaft 47 of the ball supply sprocket 23, and a pin 64 protrudes from one end of the rotating disk 63. The pin 64 rotates as the rotating shaft 47 rotates. The locking piece 62 is tilted to a certain angle. When the pin 64 lifts the locking piece 62 to a certain angle, the tilting shaft 55 tilts accordingly, and after reaching the certain angle, the pin 64 is unlocked, and the tilting shaft 55 returns to its original position. Return.

[アームについて]
傾動軸55の先端には軸に直交して左右にアーム58a、58bが突設されている。右のアーム58b先端には上方にコイルスプリング59が連結されて、上方に引っ張っている。左のアーム58a先端には上方にチェーン60(紐)が接続されてリンク機構61を下に引っ張るようになっている。
これらのアーム58a、58bは、傾動軸55を基点として一方のアーム先端が上昇すると、他方のアーム先端が下降し、一方のアーム先端が下降すると、他方のアーム先端が上昇する関係にある。
[About the arm]
At the tip of the tilting shaft 55, arms 58 a and 58 b protrude from the left and right perpendicular to the axis. A coil spring 59 is connected upward to the tip of the right arm 58b and pulled upward. A chain 60 (string) is connected to the tip of the left arm 58a so as to pull the link mechanism 61 downward.
These arms 58a and 58b have a relationship in which when the tip end of one arm rises from the tilting shaft 55, the tip end of the other arm descends, and when the tip end of one arm descends, the tip end of the other arm rises.

[リンク機構について]
前記リンク機構61は、水平方向に配置されたリンク65と、リンク65の中央部分を回動自在に支持する支柱66と、支柱66に取付けられてリンク65基部を上方に引っ張るコイルスプリング67と、リンク65先端に設けられてボールの上を押圧する突起68を備えている。
このリンク機構61によると、傾動軸55がチェーン60の弛む方向に傾動すると、リンク65基部をコイルスプリング67が上方に引っ張り、リンク65が軸支部を中心として回動し、リンク65先端の突起68が下降してボールを押圧する。これにより後続ボールをストップさせる。
一方、傾動軸55がチェーン60を下に引っ張る方向に傾動すると、スプリング67に抗して、リンク65が軸支部を中心として回動し、リンク65先端の突起68が上昇してボールから離れ、後続ボールのストップ状態が解除される。
[Link mechanism]
The link mechanism 61 includes a link 65 arranged in a horizontal direction, a support 66 that rotatably supports the central portion of the link 65, a coil spring 67 that is attached to the support 66 and pulls the base of the link 65 upward, A protrusion 68 is provided at the tip of the link 65 to press the top of the ball.
According to this link mechanism 61, when the tilt shaft 55 tilts in the direction in which the chain 60 is slackened, the coil spring 67 pulls the link 65 base portion upward, the link 65 rotates about the shaft support portion, and the projection 68 at the tip of the link 65. Descends and presses the ball. This stops the subsequent ball.
On the other hand, when the tilting shaft 55 tilts in the direction of pulling the chain 60 downward, the link 65 rotates about the shaft support portion against the spring 67, and the projection 68 at the tip of the link 65 rises away from the ball, The stop state of the following ball is released.

上述したように、傾動軸55は、凹板56の傾動と、突起68の上下動の2種のストッパに動力を伝達する機能を有している。
すなわち、傾動軸55が右回転すると、凹板56が前傾して、ボールが送り出される。同時に、アーム58aが上昇してチェーン60が弛み、リンク65先端の突起68が後続のボールの転がりをストップさせる。
これにより、凹板56の後片56bは後続ボールとの干渉が回避されてボールを打撃ポケットへ送り出すことができる。
続いて、傾動軸55の基部の係止片62からピン64が外れると、スプリング59がアーム58bの先端を上に引っ張り、傾動軸55が元に復帰する。これにより凹板56が後傾する。ここでは、傾動軸55が元に復帰する際に、後続ボールは突起68によってストップされているので、凹板56の後片56bは後続ボールに圧迫されずに、スムーズに復帰する。
同時に、アーム58aが下降してチェーン60を下に引っ張り、リンク65先端の突起68が上昇し、後続ボールのストップ状態が解除される。すると、後続ボールは凹板56の陥没部57に転がり込み、次期ボール供給の待機状態となる。
As described above, the tilting shaft 55 has a function of transmitting power to the two types of stoppers, that is, the tilting of the concave plate 56 and the vertical movement of the protrusion 68.
That is, when the tilting shaft 55 rotates to the right, the concave plate 56 tilts forward and the ball is fed out. At the same time, the arm 58a rises to loosen the chain 60, and the protrusion 68 at the tip of the link 65 stops the rolling of the subsequent ball.
Thereby, the rear piece 56b of the concave plate 56 is prevented from interfering with the succeeding ball, and can be sent out to the hitting pocket.
Subsequently, when the pin 64 is removed from the locking piece 62 at the base of the tilting shaft 55, the spring 59 pulls the tip of the arm 58b upward, and the tilting shaft 55 returns to its original position. As a result, the concave plate 56 tilts backward. Here, when the tilting shaft 55 returns to the original position, the succeeding ball is stopped by the protrusion 68, so that the rear piece 56b of the concave plate 56 returns smoothly without being pressed by the succeeding ball.
At the same time, the arm 58a is lowered to pull the chain 60 downward, the protrusion 68 at the tip of the link 65 is raised, and the stop state of the subsequent ball is released. Then, the succeeding ball rolls into the depressed portion 57 of the concave plate 56 and enters a standby state for the next ball supply.

以上の構成としたため、モータ4の動力により打撃側スプロケット28を駆動して、一定の回転角まで回転させてスプリング33に蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリング33の蓄勢力を解除して打撃アーム35に急速回転を与えてボールを打ち出すことができる。一方で、クランク32の回転を利用して底板10の揺動を行いボールをスムーズに搬送すると共に、モータの動力により、ボール供給側スプロケット23を駆動して、ガイドレール13の揺動を行う。
また、ボール供給側スプロケット23の回転を利用して、最終ストッパ53及び後続ストッパ54を作動させて、打撃アーム35とタイミングを合わせてボールポケット43へのボールの供給を行う。
よって、本発明のトスバッティング装置では、回転駆動部のみの動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動することができる。
Due to the above configuration, the striking side sprocket 28 is driven by the power of the motor 4 and rotated to a certain rotation angle to store energy in the spring 33. When the integrated rotation angle is exceeded, the stored energy of the spring 33 is exceeded. Can be released, and the ball can be launched by applying rapid rotation to the striking arm 35. On the other hand, the bottom plate 10 is swung by using the rotation of the crank 32 to smoothly convey the ball, and the ball supply side sprocket 23 is driven by the power of the motor to swing the guide rail 13.
Further, by utilizing the rotation of the ball supply side sprocket 23, the final stopper 53 and the subsequent stopper 54 are operated to supply the ball to the ball pocket 43 in synchronization with the striking arm 35.
Therefore, in the toss batting device of the present invention, the elastic body is driven to store energy and the tension is released by the power of only the rotation drive unit, the ball is supplied by the supply means, and the swinging means is further driven. can do.

[次に、図10,11に基づいて本実施例の作用を説明する。]
装置のスイッチを入れると、モータ4の動力により、駆動スプロケット21及び駆動ヘッド24が回転する(図10(a))。
図10(a)では、駆動ヘッド24のみが回転し、従動ヘッド26とクランク32及び打撃アーム35は停止した状態である。
図10(b)に示すように、駆動ヘッド24の回転により前ヘッド24aが従動ヘッド26の後ヘッド26bに突き当たると、駆動ヘッド24が従動ヘッド26を押しながら徐々に回転する。
このとき、クランク32及び打撃アーム35も共に回転する。
[Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. ]
When the device is switched on, the driving sprocket 21 and the driving head 24 are rotated by the power of the motor 4 (FIG. 10A).
In FIG. 10A, only the driving head 24 rotates, and the driven head 26, the crank 32, and the striking arm 35 are stopped.
As shown in FIG. 10B, when the front head 24 a hits the rear head 26 b of the driven head 26 by the rotation of the driving head 24, the driving head 24 gradually rotates while pushing the driven head 26.
At this time, the crank 32 and the striking arm 35 also rotate.

図10(c)に示す位置に達すると、クランク32に突設された揺動アーム44が上に突起して収容部の底板10を押し上げる。収容部に多数のボールが雑然と収容されている場合であっても、この揺動手段がボール詰まりを解消する。
ここでは、クランク32の回転によってピン37がスプリング33を引っ張り、スプリングが伸長して張力が蓄勢される。
When the position shown in FIG. 10C is reached, the swing arm 44 protruding from the crank 32 protrudes upward and pushes up the bottom plate 10 of the housing portion. Even when a large number of balls are housed in the housing portion, the swinging means eliminates the clogging of the balls.
Here, the pin 37 pulls the spring 33 by the rotation of the crank 32, and the spring is extended to accumulate the tension.

図11(d)の位置では、クランク32のピン37がスプリング33の引っ張り方向から遠ざかるために、スプリング33の引っ張り力が最高に蓄勢される。
スプリング33の引っ張り方向が、クランク32の回転軸31とピン37を結ぶラインと一致、あるいはわずかに越えた時点で、スプリング33の蓄勢力が解除される。そして、スプリング33がクランク32を急速に引っ張り、この急速回転により打撃アーム35は一気に上から振り下ろされ、打撃ポケット43のボールを打撃する(図11(e))。
このとき、従動アーム26も共に急速回転し、回転慣性により従動アームの前ヘッド26aが、駆動アーム24の後ヘッド24bに衝突するが、それぞれのヘッドはゴム製であるので、この衝撃を吸収する。
また、打撃スプリング33は急速に縮小するために、この衝撃が長さ調整ハンドル39に伝達されるが、長さ調整ハンドル39の固定部である横架材41とフレームとの左右取付け部42は、横架材41が前後方向に回動自在に取付けられており、スプリング33の弾力の衝撃を横架材41とフレームとの取付け部42が回動することによって吸収する。
In the position of FIG. 11 (d), the pin 37 of the crank 32 moves away from the pulling direction of the spring 33, so that the pulling force of the spring 33 is accumulated to the maximum.
When the pulling direction of the spring 33 coincides with or slightly exceeds the line connecting the rotation shaft 31 of the crank 32 and the pin 37, the stored force of the spring 33 is released. Then, the spring 33 pulls the crank 32 rapidly, and the striking arm 35 is swung down from above by this rapid rotation and strikes the ball in the striking pocket 43 (FIG. 11 (e)).
At this time, the driven arm 26 also rotates rapidly, and the front head 26a of the driven arm collides with the rear head 24b of the drive arm 24 due to the rotational inertia, but each head is made of rubber and absorbs this impact. .
Further, since the impact spring 33 rapidly shrinks, this impact is transmitted to the length adjustment handle 39. However, the left and right attachment portions 42 between the horizontal member 41, which is a fixed portion of the length adjustment handle 39, and the frame are The horizontal member 41 is attached so as to be rotatable in the front-rear direction, and the elastic impact of the spring 33 is absorbed by the attachment part 42 between the horizontal member 41 and the frame rotating.

一方、打撃側スプロケット28の回転と並行して、ボール供給側スプロケット23が回転している。ボール供給側スプロケット23左端には回転盤48により、ロッド50及び揺動ヘッド18が上下してガイドレール13を上下動させている。
また、ボール供給側スプロケット23の回転盤63のピン64が傾動軸55を傾動させて、凹板56及び後続ストッパ53を作動させて、タイミングを合わせて打撃ポケット43へのボールの供給を行う。
On the other hand, the ball supply side sprocket 23 is rotating in parallel with the rotation of the striking side sprocket 28. At the left end of the ball supply side sprocket 23, the rod 50 and the swing head 18 are moved up and down by the rotating disk 48 to move the guide rail 13 up and down.
In addition, the pin 64 of the rotating disk 63 of the ball supply side sprocket 23 tilts the tilting shaft 55 and operates the concave plate 56 and the subsequent stopper 53 to supply the ball to the striking pocket 43 in time.

以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例では硬式野球ボールのトスバッティング装置について説明したが、ボールの種類は特に限定されるものではない。
また、前記実施例で説明した打撃スプリングとしてはコイルバネの他、ゴム、板バネ等によることも可能である。
Although the embodiments have been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes and the like within a scope not departing from the gist of the invention are included in the present invention.
For example, although the toss batting device for a hard baseball has been described in the above embodiment, the type of the ball is not particularly limited.
Further, as the striking spring described in the embodiment, it is possible to use a rubber, a leaf spring or the like in addition to the coil spring.

トスバッティング装置の後斜視図である。It is a rear perspective view of a toss batting apparatus. トスバッティング装置の使用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of a toss batting apparatus. ボール収容部の斜視図である。It is a perspective view of a ball storage part. トスバッティング装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a toss batting apparatus. トスバッティング装置の内部構造を示す左側の概略側面図である。It is a schematic side view of the left side which shows the internal structure of a toss batting apparatus. トスバッティング装置の内部構造を示す右側の概略側面図である。It is a schematic side view of the right side which shows the internal structure of a toss batting apparatus. トスバッティング装置の内部構造を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the internal structure of a toss batting apparatus. トスバッティング装置の内部構造を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the internal structure of a toss batting apparatus. リンク機構の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a link mechanism. 投球手段の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a pitching means. 図10に続く投球手段の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of the pitching means following FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 収容部
2 防護ネット
3 車輪
4 モータ
5 供給手段
6 投球手段
7 揺動手段
8 揺動手段
9 側壁
10 底板
11 基部
12 ボールレーン
13 ガイドレール
14 基部
15 落下口
16 衝突板
17 樋
18 揺動ヘッド
19 垂下板
20 駆動軸
21 駆動スプロケット
22 チェーン
23 ボール供給側スプロケット
24 駆動ヘッド
24a 前ヘッド
24b 後ヘッド
25 柄
26 従動ヘッド
26a 前ヘッド
26b 後ヘッド
27 柄
28 打撃側スプロケット
29 従動側スプロケット
30 チェーン
31 回転軸
32 クランク
33 打撃スプリング
34 フランジ
35 打撃アーム
36 回転軸
37 ピン
38 連結材
39 長さ調整ハンドル
40 ハンドル軸
41 横架材
42 取付け部
43 ポケット
44 揺動アーム
45 揺動ロッド
46 ローラ
47 回転軸
48 回転盤
49 ピン
50 ロッド
51 スライドレール
53 最終ストッパ
54 後続ストッパ
55 傾動軸
56 凹板
56a 前片
56b 後片
57 陥没部
58a アーム
58b アーム
59 コイルスプリング
60 チェーン
61 リンク機構
62 係止片
63 回転盤
64 ピン
65 リンク
66 支柱
67 コイルスプリング
68 突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage part 2 Protective net 3 Wheel 4 Motor 5 Supply means 6 Throwing means 7 Oscillating means 8 Oscillating means 9 Side wall 10 Bottom plate 11 Base 12 Ball lane 13 Guide rail 14 Base 15 Drop port 16 Collision plate 17 樋 18 Oscillating head 19 Suspended plate 20 Drive shaft 21 Drive sprocket 22 Chain 23 Ball supply side sprocket 24 Drive head 24a Front head 24b Rear head 25 Handle 26 Drive head 26a Front head 26b Rear head 27 Handle 28 Stroke side sprocket 29 Drive side sprocket 30 Chain 31 Rotation Shaft 32 Crank 33 Stroke spring 34 Flange 35 Strike arm 36 Rotating shaft 37 Pin 38 Connecting member 39 Length adjusting handle 40 Handle shaft 41 Horizontal member 42 Mounting portion 43 Pocket 44 Swing arm 45 Swing rod 46 Roller 47 Rotating shaft 48 rotation 49 Pin 50 Rod 51 Slide rail 53 Final stopper 54 Subsequent stopper 55 Tilt shaft 56 Recessed plate 56a Front piece 56b Rear piece 57 Recessed portion 58a Arm 58b Arm 59 Coil spring 60 Chain 61 Link mechanism 62 Locking piece 63 Rotary plate 64 Pin 65 Link 66 Post 67 Coil spring 68 Protrusion

Claims (4)

ボールの揺動手段を備えた収容部と、収容部のボールを順次搬送する供給手段と、供給手段によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段と、回転駆動部とを備え、
前記回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成であり、
前記収容部は勾配を有した底板と、底板の下り勾配の先に接続されてボールが一列に転がって通過する幅を備えるボールレーンを備え、
前記ボールレーンの底には落下口へボールを転動ガイドするガイドレールが配置され、
前記揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成とし、
前記ガイドレール先端の下側に、レールの先端が上昇した際に形成される隙間へのボールの入り込みを防止する垂下板を配置したことを特徴とするトスバッティング装置。
A container provided with a swinging means for the ball, a supply means for sequentially conveying the balls in the container, and a ball conveyed to a predetermined position by the supply means is released by releasing the tension accumulated in the elastic body. A pitching means for rotating, and a rotation drive unit,
With the power of the rotational drive unit, the elastic body is stored and driven and the tension is released, and the supply means is used to supply the ball and further the swing means is driven.
The accommodating portion includes a bottom plate having a gradient, and a ball lane that is connected to the tip of the downward gradient of the bottom plate and has a width through which the ball rolls and passes in a row,
At the bottom of the ball lane, a guide rail for rolling and guiding the ball to the drop opening is disposed,
The swinging means swings the bottom plate and the guide rail,
A toss batting device, wherein a drooping plate for preventing a ball from entering a gap formed when the tip of the rail rises is disposed below the tip of the guide rail .
ガイドレールを転がって来たボールは落下口の対向側に突設された下方に傾斜した衝突板に突き当たり、上への跳ね返りが阻止されて落下する構成とした請求項1記載のトスバッティング装置。 Ball came rolling guide rail strikes the impact plate which is inclined projecting from the opposite side of the fall opening downward, toss batting device according to claim 1, wherein a structure to fall is rebound to the above blocking. 前記投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一定の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除して打撃アームに急速回転を与えてボールを打ち出す機構とした請求項1又は2記載のトスバッティング装置。 The pitching means rotates to a certain rotation angle to accumulate energy in the spring, and when the angle exceeds a certain rotation angle, releases the accumulated force of the spring and applies a rapid rotation to the striking arm to launch the ball; The toss batting apparatus according to claim 1 or 2. 前記供給手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、
前記最終ストッパはボールの収容部を備えた凹板を傾動させることにより、ボールのストップと送り出しを行う構成とした請求項1,2又は3記載のトスバッティング装置。
The supply means includes a final stopper for locking the ball at the tip, and a subsequent stopper for locking the ball following the ball at the tip.
4. The toss batting device according to claim 1, wherein the final stopper is configured to stop and send out the ball by tilting a concave plate having a ball accommodating portion.
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