JP7165635B2 - Bait storage device capable of detecting external bait position and bait position detection system - Google Patents

Bait storage device capable of detecting external bait position and bait position detection system Download PDF

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本発明は、釣用の撒餌を収容する撒餌収容装置に関し、特に、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置及び撒餌収容装置を備えた撒餌位置検出システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bait storage device for storing fishing bait, and more particularly, to a bait storage device capable of detecting the position of bait released from the bait storage device, and a bait position detection system equipped with the bait storage device. Regarding.

撒餌収容装置として、内部に撒餌若しくはこませ(以下、撒餌という)を収容し、当該撒餌を水中へ放出する構成が知られている。このような撒餌収容装置では、通常ハリスを介して釣り針が取り付けられ、撒餌収容装置から放出された撒餌によって釣り針の周囲に魚をおびき寄せるよう構成される。 As a bait storage device, a configuration is known in which bait or litter (hereinafter referred to as bait) is stored inside and the bait is released into water. In such a bait container, a hook is usually attached via a harpoon, and the bait released from the bait container is configured to lure fish around the hook.

このような撒餌収容装置では、水中において撒餌を放出するため、水上にいる釣り人からは、撒餌収容装置から放出された撒餌の位置を視認することができないため、水中でどの程度の撒餌がどの位置に分布しているかを把握することができず、適切に撒餌を放出・配置させているかを確認することは難しい。 In such a bait storage device, since the bait is released underwater, the position of the bait released from the bait storage device cannot be visually recognized by the angler on the water. It is difficult to check whether the bait is properly released and placed because it is not possible to grasp whether it is distributed in the position.

従来より、釣り人に撒餌が外部に放出された結果どの程度内部に撒餌が残っているかを知らせることができる様々な撒餌収容装置が知られている。特許文献1には、釣り人のしゃくり操作ごとに所定量の撒餌を放出することができる撒餌収容装置が開示されている。当該撒餌収容装置では、これにより、釣り人はしゃくりの回数によって撒餌の残量を知ることができることが開示されている。他方、特許文献2には、容器内部の撒餌を当該容器に設けられた開口部から水中に押し出すように構成された往復動部材を有する撒餌収容装置が開示されている。当該撒餌収容装置では、釣り人が当該所定の時間が経過したときに撒餌収容装置が空になったと判断することができることが開示されている。 Various bait containment devices are known in the prior art that allow the angler to know how much bait is left inside as a result of the bait being released to the outside. Patent Literature 1 discloses a bait storage device capable of releasing a predetermined amount of bait for each shucking operation of an angler. The bait storage device is disclosed to allow the angler to know how much bait is left by the number of hiccups. On the other hand, Patent Literature 2 discloses a bait storage device having a reciprocating member configured to push bait inside a container into water from an opening provided in the container. The bait container is disclosed to allow the angler to determine that the bait container is empty when the predetermined time has elapsed.

特開2002-345382号公報JP-A-2002-345382 特開2006-333754号公報JP 2006-333754 A

しかしながら、特許文献1に開示の撒餌収容装置では、周囲の環境によってしゃくり1回当たりに放出される撒餌の量が変化し得るので、撒餌収容装置からどの程度の撒餌が放出されたかを正確に推定するのは実際上困難であり、また放出された撒餌が外部にどのように分布しているかを知ることができないという問題があった。 However, in the bait storage device disclosed in Patent Document 1, the amount of bait released per hiccup can vary depending on the surrounding environment, so the amount of bait released from the bait storage device can be accurately estimated. It is practically difficult to do so, and there is also the problem that it is not possible to know how the released bait is distributed outside.

また、特許文献2に開示の撒餌収容装置でも、往復動部材の変位速度が調節されていても、水流の影響により撒餌の放出量が変化し得るため、撒餌収容装置からどの程度の撒餌が放出されたかを正確に推定するのは実際上困難であり、また放出された撒餌が外部にどのように分布しているかを知ることができないという問題があった。 Also, in the bait storage device disclosed in Patent Document 2, even if the displacement speed of the reciprocating member is adjusted, the amount of bait released may change due to the influence of the water flow. There is a problem that it is practically difficult to accurately estimate whether the bait has been released, and it is not possible to know how the released bait is distributed outside.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置及び当該装置を備えたシステムを提供することにある。これにより、撒餌収容装置の外部における撒餌の分布状況を明らかにすることが可能となる。本発明のこれら以外の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a bait storage device capable of detecting the position of bait released from the bait storage device to the outside, and a system equipped with the device. is to provide This makes it possible to clarify the distribution of the bait outside the bait container. These and other objects of the present invention will become apparent upon reference to the specification as a whole.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置は、内部に撒餌を収容可能に構成された本体部と、該本体部から外部へ放出された撒餌の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された該信号を送信する送信部とを備えるよう構成される。 A bait storage device according to an embodiment of the present invention includes a main body configured to accommodate bait inside, a position detection part for detecting the position of the bait released from the main body, and the position detection unit. a storage unit for storing the signal detected by the unit; and a transmission unit for transmitting the signal stored in the storage unit.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記位置検出部は、光を集光する光集光部と、該光集光部による光の集光に基づき電気信号を生成する信号生成部とを含むよう構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the position detection unit includes a light condensing unit that condenses light and a signal generation unit that generates an electric signal based on the condensed light by the light condensing unit. and

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記記憶部は、前記位置検出部の前記信号生成部により生成された前記電気信号を記憶するよう構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the storage section is configured to store the electrical signal generated by the signal generation section of the position detection section.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記送信部は、前記信号を外部の端末へ送信するよう構成される。 In the bait container according to one embodiment of the present invention, the transmitter is configured to transmit the signal to an external terminal.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記光集光部は、複数の光集光装置により構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the light condensing section is composed of a plurality of light condensing devices.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記位置検出部は、外部に放出された撒餌の特性波長を読み取るセンサ部と、該特性波長に基づき撒餌の分布位置を画像化する画像生成部とを含むよう構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the position detection unit includes a sensor unit that reads the characteristic wavelength of the bait released to the outside, and an image generation unit that creates an image of the distribution position of the bait based on the characteristic wavelength. and

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記センサ部は、複数のセンサ装置により構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the sensor section is composed of a plurality of sensor devices.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記位置検出部は、外部に放出された撒餌の画像を撮影する画像撮影部と、該撮影部による画像に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部とを含むよう構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the position detection unit includes an image capturing unit that captures an image of the bait released to the outside, and a distribution that generates the distribution position of the bait based on the image captured by the capturing unit. and a position generator.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記画像撮影部は、複数の画像撮影装置により構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the image capturing unit is composed of a plurality of image capturing devices.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記位置検出部は、外部に放出された撒餌からの超音波の反射波を検出する超音波センサ部と、該超音波センサ部による該反射波に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部とを含むよう構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the position detection unit includes an ultrasonic sensor unit for detecting reflected waves of ultrasonic waves from the bait released to the outside, and the reflected waves from the ultrasonic sensor unit. and a distribution position generation unit that generates a distribution position of the bait based on.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記超音波センサ部は、外部に超音波を発する送波部と、該超音波の反射波を受ける受波部とを含むよう構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor section is configured to include a wave transmitting section that emits ultrasonic waves to the outside and a wave receiving section that receives reflected waves of the ultrasonic waves.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記超音波センサ部は、複数の超音波センサ装置により構成される。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor section is composed of a plurality of ultrasonic sensor devices.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置は、さらに、前記撒餌収容装置の位置を検出可能な水深センサ部を備えるよう構成される。 A bait container according to an embodiment of the present invention is further configured to include a water depth sensor capable of detecting the position of the bait container.

本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システムは、内部に撒餌を収容可能に構成された本体部と、該本体部から外部へ放出された撒餌の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された該信号を送信する送信部と、を有する撒餌収容装置と、該撒餌収容装置の送信部からの信号を受信する受信部と、受信された信号に基づき撒餌の位置を出力する出力部と、を有する端末装置とを備えるよう構成される。 A bait position detection system according to an embodiment of the present invention includes a main body configured to accommodate bait therein, a position detection part for detecting the position of the bait released from the main body to the outside, the position A bait storage device having a storage unit that stores a signal detected by a detection unit and a transmission unit that transmits the signal stored in the storage unit; and a signal from the transmission unit of the bait storage device. It is configured to include a terminal device having a receiving section and an output section for outputting the position of the bait based on the received signal.

上記実施形態によれば、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置及び当該装置を備えたシステムを提供することが可能となる。これにより、撒餌収容装置の外部における撒餌の分布状況を明らかにすることが可能となる。 According to the above embodiment, it is possible to provide a bait storage device capable of detecting the position of bait released from the bait storage device and a system including the device. This makes it possible to clarify the distribution of the bait outside the bait container.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100を概略的に示す図1 schematically shows a bait containing device 100 according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100及び端末装置200を備えるシステム100を概略的に示す図1 schematically shows a system 100 comprising a bait container 100 and a terminal device 200 according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100を模式的に示す図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows typically the bait accommodation apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100を模式的に示す図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows typically the bait accommodation apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100を模式的に示す図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows typically the bait accommodation apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100の画像撮影部501の配置例を示す図The figure which shows the example of arrangement|positioning of the image photography part 501 of the bait storage apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100の画像撮影部501の配置例を示す図The figure which shows the example of arrangement|positioning of the image photography part 501 of the bait storage apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100の画像撮影部501の配置例を示す図The figure which shows the example of arrangement|positioning of the image photography part 501 of the bait storage apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100の画像撮影部501の配置例を示す図The figure which shows the example of arrangement|positioning of the image photography part 501 of the bait storage apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100を模式的に示す図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows typically the bait accommodation apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100の超音波センサ部601の例を示す図The figure which shows the example of the ultrasonic sensor part 601 of the bait storage apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システム10による出力例を示す図である。It is a figure which shows the example of an output by the bait position detection system 10 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システム10による出力例を示す図である。It is a figure which shows the example of an output by the bait position detection system 10 which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の様々な実施形態を適宜図面を参照して説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。 Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, the same reference numerals are attached to common components in the drawings.

まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100について説明する。図1に示す撒餌収容装置100は、本体部101と、本体部101の上方を覆う蓋111と、本体部101の下方を覆う基底部112と、を備える。蓋111には、釣竿Rから伸びる道糸107の一端が取り付けられる。図示しないが、基底部112の下端にはハリスが取り付けられ、該ハリスの先端に釣り針が取り付けられるようにしても構わない。 First, referring to FIG. 1, a bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention will be described. The bait storage device 100 shown in FIG. 1 includes a main body 101 , a lid 111 covering the upper side of the main body 101 , and a base 112 covering the lower side of the main body 101 . One end of a line 107 extending from the fishing rod R is attached to the lid 111 . Although not shown, a harpoon may be attached to the lower end of the base portion 112 and a fish hook may be attached to the tip of the harpoon.

本体部101は、例えば、中空の円筒形状に形成され、その中空の内部空間に撒餌105が収容される。撒餌105は、集魚効果のある任意の餌であり、例えば、オキアミ、魚肉のミンチ、煎り糠、及びさなぎ粉(粉状にしたカイコの死骸)等が用いられる。本体部101は、例えば、合成樹脂から形成される。 The body part 101 is formed, for example, in a hollow cylindrical shape, and the bait 105 is accommodated in the hollow internal space. The bait 105 is any bait that has a fish-attracting effect. For example, krill, minced fish meat, roasted rice bran, and pupa powder (pulverized silkworm carcasses) are used. The body portion 101 is made of synthetic resin, for example.

当該本体部101は、水中に撒餌を放出することができるように、その内部と外部とを連通する一以上の連通孔を有する。連通孔の位置、大きさ、数は、撒餌105の種類、釣りの対象とする魚種、及びこれら以外の要因により、適宜設定することができる。蓋111が本体部101に対して開閉可能となるように蓋111を本体部101に取り付け、水中で蓋111を開くことにより撒餌105を水中に放出してもよい。 The main body part 101 has one or more communication holes for communicating the inside and the outside so that the bait can be discharged into the water. The position, size, and number of communication holes can be appropriately set according to the type of bait 105, the species of fish to be caught, and other factors. The lid 111 may be attached to the body portion 101 so that the lid 111 can be opened and closed with respect to the body portion 101, and the bait 105 may be released into the water by opening the lid 111 underwater.

図示の撒餌収容装置100は、位置検出部102、信号生成部103、送信部104、記憶部109、並びに電源106を備える。より詳細には、図示のように、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100は、内部に撒餌105を収容可能に構成された本体部101と、該本体部101から外部へ放出された撒餌108の位置を検出する位置検出部102と、該位置検出部102により検出された信号を記憶する記憶部109と、該記憶部109に記憶された該信号を送信する送信部104とを備えるよう構成される。 The illustrated bait storage device 100 includes a position detection section 102 , a signal generation section 103 , a transmission section 104 , a storage section 109 and a power supply 106 . More specifically, as shown in the figure, the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention includes a main body portion 101 configured to accommodate bait 105 inside, and a A position detection unit 102 that detects the position of the bait 108, a storage unit 109 that stores the signal detected by the position detection unit 102, and a transmission unit 104 that transmits the signal stored in the storage unit 109. configured as follows.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。これにより、撒餌収容装置の外部における撒餌の分布状況を明らかにすることが可能となる。 A bait containing device according to an embodiment of the present invention makes it possible to provide a bait containing device capable of detecting the position of bait released from the bait containing device to the outside. This makes it possible to clarify the distribution of the bait outside the bait container.

また、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、該記憶部109は、該位置検出部の信号生成部103若しくは該位置検出部とは別に信号生成部103(図示の例は後者である)を備え、信号生成部103により生成された電気信号を記憶するよう構成される。信号生成部103は電気信号を送信部104へ伝送するか又は該記憶部109に記憶された電気信号が送信部に伝送されるかのいずれかの方法により、該送信部104は電気信号を受け取り、該電気信号を外部端末や装置(図示しない)に対して送信するよう構成される。 In addition, in the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the storage unit 109 may include the signal generation unit 103 of the position detection unit or the signal generation unit 103 separate from the position detection unit (the latter is the example shown in the figure). ) and is configured to store the electrical signal generated by the signal generator 103 . Either the signal generation unit 103 transmits the electric signal to the transmission unit 104 or the electric signal stored in the storage unit 109 is transmitted to the transmission unit, and the transmission unit 104 receives the electric signal. , is configured to transmit the electrical signal to an external terminal or device (not shown).

また、図2に示すように、本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システム10は、内部に撒餌を収容可能に構成された本体部101と、該本体部101から外部へ放出された撒餌108の位置を検出する位置検出部102と、該位置検出部102により検出された信号を記憶する記憶部109と、該記憶部109に記憶された該信号を送信する送信部104と、を有する撒餌収容装置100と、該撒餌収容装置100の送信部104からの信号を受信する受信部204と、受信された信号に基づき撒餌の位置を出力する出力部205と、を有する端末装置200とを備えるよう構成される。 Further, as shown in FIG. 2, the bait position detection system 10 according to one embodiment of the present invention includes a body portion 101 configured to accommodate bait therein, and a bait released from the body portion 101 to the outside. 108, a storage unit 109 for storing the signal detected by the position detection unit 102, and a transmission unit 104 for transmitting the signal stored in the storage unit 109. A terminal device 200 having a bait containing device 100, a receiving unit 204 for receiving a signal from the transmitting unit 104 of the bait containing device 100, and an output unit 205 for outputting the position of the bait based on the received signal. configured to provide.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができかつ当該撒餌の位置を可視化できる撒餌収容装置を備えたシステムを提供することが可能となる。また、撒餌の位置の分布状況から、撒餌収容装置周辺の潮の流れを推測することも可能となり、釣果を高めることにも繋がる。 To provide a system equipped with a bait containing device capable of detecting the position of bait discharged from the bait containing device and visualizing the position of the bait by the bait containing device according to one embodiment of the present invention. becomes possible. In addition, it becomes possible to estimate the tide flow around the bait storage device from the distribution of the bait positions, which leads to an increase in fishing results.

電源106は、位置検出部102、信号生成部103、送信部104、記憶部109及びこれら以外の電子部品に対して必要な電力を供給する。電源106は、例えば、小型のボタン電池、環境の温度差、振動、光エネルギーを電力に変換する環境発電型の電池、及びこれら以外の任意の電池であってもよい。これらの位置検出部102、信号生成部103、送信部104、記憶部109及び電源106は、漏電が起きないように適切な防水処理が施されている。 The power supply 106 supplies necessary power to the position detection unit 102, the signal generation unit 103, the transmission unit 104, the storage unit 109, and other electronic components. The power source 106 may be, for example, a small button battery, an energy harvesting battery that converts environmental temperature differences, vibrations, light energy into electrical power, and any other battery. The position detection unit 102, the signal generation unit 103, the transmission unit 104, the storage unit 109, and the power source 106 are appropriately waterproofed so as to prevent electric leakage.

次に、図3を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100について説明する。図1の場合と同様、図示の撒餌収容装置100は、位置検出部102、送信部104、記憶部109、並びに電源106を備える。これらの説明は既述したところであるが、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、当該位置検出部102は、光を集光する光集光部301と、該光集光部301による光の集光に基づき電気信号を生成する信号生成部302とを含むよう構成される。このような光集光部301として光学レンズなどが考えられ、また、信号生成部302としてフォトダイオードやフォトトランジスタなどが考えられるが、これらに限定されるものではない。 Next, referring to FIG. 3, a bait container 100 according to one embodiment of the present invention will be described. As in FIG. 1 , the illustrated bait container 100 includes a position detector 102 , a transmitter 104 , a memory 109 and a power source 106 . Although these descriptions have already been made, in the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the position detection unit 102 includes a light condensing unit 301 for condensing light and the light condensing unit 301 and a signal generator 302 that generates an electrical signal based on the light collected by the . An optical lens or the like can be used as the light condensing unit 301, and a photodiode, a phototransistor, or the like can be used as the signal generation unit 302, but the present invention is not limited to these.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。 A bait containing device according to an embodiment of the present invention makes it possible to provide a bait containing device capable of detecting the position of bait released from the bait containing device to the outside.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、記憶部109は、位置検出部102の当該信号生成部302により生成された電気信号を記憶するよう構成される。 In the bait containing device 100 according to one embodiment of the present invention, the storage unit 109 is configured to store the electrical signal generated by the signal generation unit 302 of the position detection unit 102 .

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、送信部104は、前記信号を外部の端末(例えば、図2の端末装置200)へ送信するよう構成される。当該送信部104による送信方法は、無線送信、有線送信その他従来公知の様々な態様を採用することができる。送信部104として超音波通信とした場合は、撒餌収容装置100が水中にある際でも、水上にある出力部205に情報を送信できる。その場合は、受信部204として集音マイクを用いればよい。これによって、撒餌収容装置100の状態をほぼリアルタイムで通信することができる。送信部104として電波による無線通信を選んだ場合は、撒餌収容装置100が水上もしくは水面近くにある際に通信を行うことができる。この場合は、撒き餌収容装置100の状態をリアルタイムに把握することはできないものの、前回投入時の状態を把握することで、次回投入時の動作の参考とすることができる。また、超音波通信を行う場合よりも、低コスト化を実現することができる。 In the bait container 100 according to one embodiment of the present invention, the transmitter 104 is configured to transmit the signal to an external terminal (eg, the terminal 200 of FIG. 2). As a transmission method by the transmission unit 104, wireless transmission, wired transmission, and other conventionally known various modes can be adopted. When ultrasonic communication is used as the transmission unit 104, information can be transmitted to the output unit 205 above water even when the bait storage device 100 is underwater. In that case, a sound collecting microphone may be used as the receiving unit 204 . This allows near real-time communication of the status of the bait container 100 . If wireless communication using radio waves is selected as the transmission unit 104, communication can be performed when the bait container 100 is on or near the water surface. In this case, although the state of the bait storage device 100 cannot be grasped in real time, grasping the state at the time of the previous feeding can be used as a reference for the operation at the next feeding. In addition, cost reduction can be realized as compared with the case of ultrasonic communication.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、当該光集光部301は、複数の光集光装置により構成されるようにしてもよい。そのようにすれば、様々な方向に存在する撒餌の位置をより的確に把握することが可能となる。 In the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the light condensing unit 301 may be composed of a plurality of light condensing devices. By doing so, it is possible to more accurately grasp the positions of the bait present in various directions.

次に、図4を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100について説明する。図3の場合と同様、図示の撒餌収容装置100は、位置検出部102、送信部104、記憶部109、並びに電源106を備える。これらの説明は既述したところであるが、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、当該位置検出部102は、外部に放出された撒餌の特性波長(マルチスペクトル)を読み取るセンサ部401と、該特性波長に基づき撒餌の分布位置を画像化する画像生成部402とを含むよう構成される。当該画像生成部402は、図示しない出力装置での表示のため、送信部104に対して撒餌の分布位置に関する画像情報を伝送する。当該送信部104は、図示しない出力装置に当該画像データを送信する。特性波長(マルチスペクトル)を読み取るセンサ部401としては、従来公知の様々な態様のセンサを適宜採用することができる。 Next, referring to FIG. 4, a bait container 100 according to one embodiment of the present invention will be described. As in the case of FIG. 3 , the illustrated bait storage device 100 includes a position detector 102 , a transmitter 104 , a memory 109 and a power supply 106 . Although these descriptions have already been made, in the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the position detection unit 102 is the sensor unit 401 that reads the characteristic wavelength (multispectrum) of the bait released to the outside. and an image generation unit 402 for imaging the distribution position of the bait based on the characteristic wavelength. The image generation unit 402 transmits image information regarding the distribution position of the bait to the transmission unit 104 for display on an output device (not shown). The transmission unit 104 transmits the image data to an output device (not shown). As the sensor unit 401 that reads the characteristic wavelength (multispectrum), conventionally known various types of sensors can be appropriately adopted.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。 A bait containing device according to an embodiment of the present invention makes it possible to provide a bait containing device capable of detecting the position of bait released from the bait containing device to the outside.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記センサ部401は、複数のセンサ装置により構成されるようにしてもよい。そのようにすれば、様々な方向に存在する撒餌の位置をより的確に把握することが可能となる。 In the bait storage device according to one embodiment of the present invention, the sensor section 401 may be composed of a plurality of sensor devices. By doing so, it is possible to more accurately grasp the positions of the bait present in various directions.

次に、図5を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100について説明する。図3、4の場合と同様、図示の撒餌収容装置100は、位置検出部102、送信部104、記憶部109、並びに電源106を備える。これらの説明は既述したところであるが、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、当該位置検出部102は、外部に放出された撒餌の画像を撮影する画像撮影部501と、該撮影部501による画像に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部502とを含むよう構成される。 Next, with reference to FIG. 5, a bait containing device 100 according to one embodiment of the present invention will be described. 3 and 4, the illustrated bait storage device 100 includes a position detection unit 102, a transmission unit 104, a storage unit 109, and a power supply . Although these descriptions have already been made, in the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the position detection unit 102 includes an image capturing unit 501 that captures an image of the bait released to the outside; and a distribution position generation unit 502 that generates the distribution position of the bait based on the image captured by the imaging unit 501 .

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。 A bait containing device according to an embodiment of the present invention makes it possible to provide a bait containing device capable of detecting the position of bait released from the bait containing device to the outside.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、前記画像撮影部501は、複数の画像撮影装置により構成されるようにしてもよい。そのようにすれば、様々な方向に存在する撒餌の位置をより的確に把握することが可能となる。 In the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the image photographing unit 501 may be composed of a plurality of image photographing devices. By doing so, it is possible to more accurately grasp the positions of the bait present in various directions.

これにつき、図6-9を参照して、複数の画像撮影装置によるいくつかの態様を説明する。 In this regard, with reference to FIGS. 6-9, several aspects of multiple image capture devices are described.

図6に示す例では、画像撮影部501は、撒餌収容装置100内に周方向に回転可能に配置された画像撮影装置5011と、撒餌収容装置100の上側に配置された画像撮影装置5012とで構成される。これにより、画像撮影装置5012が、撒餌収容装置100をその上面からみた撒餌の位置分布を撮影することができる。また、画像撮影装置5011により、撒餌収容装置100の側面を中心位置としてその周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で撮影可能となる。 In the example shown in FIG. 6, the image capturing unit 501 includes an image capturing device 5011 arranged rotatably in the circumferential direction inside the bait containing device 100 and an image capturing device 5012 arranged above the bait containing device 100. Configured. Thereby, the image capturing device 5012 can capture the positional distribution of the bait when the bait storage device 100 is viewed from above. In addition, by the image capturing device 5011, it is possible to three-dimensionally capture how the bait is distributed around the side of the bait storage device 100 as the central position.

また、図7に示す例では、画像撮影部501は、撒餌収容装置100内に周方向の三箇所に配置された画像撮影装置5013で構成される。これにより、画像撮影装置5013が、撒餌収容装置100の側面を中心位置としてその周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で撮影可能となる。また、併せて、撒餌収容装置100をその上面若しくは下面からみた画像撮影装置を配置することで、撒餌収容装置100をその上面若しくは下面からみた撒餌の位置分布を撮影することができる。 Further, in the example shown in FIG. 7, the image capturing unit 501 is composed of image capturing devices 5013 arranged at three locations in the bait container 100 in the circumferential direction. As a result, the image capturing device 5013 can capture three-dimensionally how the food is distributed around the center position of the side surface of the food storage device 100 . In addition, by arranging an image capturing device that views the bait storage device 100 from the top or bottom, it is possible to capture the positional distribution of the bait from the top or bottom of the bait storage device 100 .

次に、図8に示す例では、画像撮影部501は、撒餌収容装置100内に周方向に回転可能に配置された画像撮影装置5014と、撒餌収容装置100の上側に配置された画像撮影装置5015と、撒餌収容装置100の下側に配置された画像撮影装置5016とで構成される。これにより、画像撮影装置5015、5016が、撒餌収容装置100をその上面及び下面からみた撒餌の位置分布を撮影することができる。また、画像撮影装置5014により、撒餌収容装置100の側面を中心位置としてその周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で撮影可能となる。 Next, in the example shown in FIG. 8, the image photographing unit 501 includes an image photographing device 5014 arranged rotatably in the circumferential direction inside the bait container 100 and an image photographing device 5014 arranged above the bait container 100. 5015 and an image capturing device 5016 arranged below the bait storage device 100 . As a result, the image capturing devices 5015 and 5016 can capture the positional distribution of the bait when viewing the bait storage device 100 from its upper and lower surfaces. Further, by the image capturing device 5014, it is possible to three-dimensionally capture the distribution of the bait around the side of the bait storage device 100 as the central position.

また、図9に示す例では、画像撮影部501は、撒餌収容装置100内に配置された画像撮影装置5017で構成されるが、撒餌収容装置100に尾翼503が設けられているため、撒餌収容装置100自体を回転可能ならしめるため、画像撮影装置5017単体で周辺の画像を撮影することができる。これにより、画像撮影装置5017が、撒餌収容装置100を中心位置としてその周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で撮影可能となる。 In the example shown in FIG. 9, the image capturing unit 501 is configured by the image capturing device 5017 arranged in the bait storage device 100. Since the bait storage device 100 is provided with the tail 503, Since the device 100 itself is rotatable, the surrounding image can be captured by the image capturing device 5017 alone. As a result, the image capturing device 5017 can capture three-dimensionally how the bait is distributed around the bait storage device 100 as the central position.

次に、図10を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100について説明する。図3、4の場合と同様、図示の撒餌収容装置100は、位置検出部102、送信部104、記憶部109、並びに電源106を備える。これらの説明は既述したところであるが、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、当該位置検出部102は、外部に放出された撒餌からの超音波の反射波を検出する超音波センサ部601と、該超音波センサ部601による該反射波に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部602とを含むよう構成される。 Next, with reference to FIG. 10, a bait containing device 100 according to one embodiment of the present invention will be described. 3 and 4, the illustrated bait storage device 100 includes a position detection unit 102, a transmission unit 104, a storage unit 109, and a power supply . Although these descriptions have already been made, in the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the position detection unit 102 detects an ultrasonic wave reflected from the bait emitted to the outside. It is configured to include a sensor section 601 and a distribution position generation section 602 that generates a distribution position of the bait based on the reflected wave from the ultrasonic sensor section 601 .

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。 A bait containing device according to an embodiment of the present invention makes it possible to provide a bait containing device capable of detecting the position of bait released from the bait containing device to the outside.

図11により詳細を示すように、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、当該超音波センサ部601は、外部に超音波を発する送波部603と、該超音波の反射波を受ける受波部604とを含むよう構成される。 As shown in detail in FIG. 11, in the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor unit 601 includes a wave transmitting unit 603 that emits ultrasonic waves to the outside and a reflected wave of the ultrasonic waves. and a receiving unit 604 for receiving.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100において、超音波センサ部601は、複数の超音波センサ装置により構成されるようにしてもよい。そのようにすれば、様々な方向に存在する撒餌の位置をより的確に把握することが可能となる。 In the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor section 601 may be composed of a plurality of ultrasonic sensor devices. By doing so, it is possible to more accurately grasp the positions of the bait present in various directions.

また、前述のように、本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システム10は、撒餌収容装置100の送信部104から受信された信号に基づき撒餌の位置を出力する出力部205を有する端末装置200を備えるが、出力部205では、図12a、12bに示すように出力される。図12aは、撒餌収容装置100をその上面からみたものであり、図示の例では撒餌収容装置100の上面部分が中心に位置し、その周辺の位置に撒餌が分布している様子が示されている。 Further, as described above, the bait position detection system 10 according to one embodiment of the present invention is a terminal device having the output unit 205 that outputs the bait position based on the signal received from the transmission unit 104 of the bait storage device 100. 200, but at the output section 205 it is output as shown in FIGS. 12a and 12b. FIG. 12a is a top view of the bait storage device 100. In the illustrated example, the top surface of the bait storage device 100 is positioned at the center, and bait is shown to be distributed around the center. there is

また、図12bは、撒餌収容装置100を横方法からみたものであり、図示の例では撒餌収容装置100の側面が中心に位置し、その周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で示されている。このように表示可能とすることで、撒餌収容装置周辺にどのように撒餌が分布しているかを可視化することができるため、釣果を大幅に向上させることが可能となる。また、このような分布状況から、撒餌収容装置周辺の潮の流れを推測することも可能となり、これも釣果を高めることにも繋がる。 FIG. 12b shows the bait storage device 100 viewed from the side. is indicated. By enabling display in this way, it is possible to visualize how the bait is distributed around the bait storage device, so that it is possible to greatly improve fishing results. In addition, from such a distribution situation, it becomes possible to estimate the tide flow around the bait storage device, which also leads to an increase in fishing results.

以上の実施形態において、さらに、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100は、撒餌収容装置の位置を検出可能な水深センサ部を備えるよう構成される。このようにして、基準となる水深位置を中心とする撒餌の位置分布をより正確に検出することが可能となる。また、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置100は、水深方向に垂直な平面における位置を把握するためのセンサ部をさらに備えるようにしてもよい。これにより、水深センサ部と併せて、基準となる3次元内の中心位置からみた撒餌の位置分布をさらに正確に検出することが可能となる。なお、これらのセンサには様々な態様が考えられ、特定のセンサに限定されるものではない。 In the above embodiments, the bait container 100 according to one embodiment of the present invention is further configured to include a water depth sensor capable of detecting the position of the bait container. In this way, it is possible to more accurately detect the positional distribution of the bait around the reference water depth position. Moreover, the bait storage device 100 according to one embodiment of the present invention may further include a sensor unit for grasping the position on a plane perpendicular to the water depth direction. As a result, together with the water depth sensor section, it is possible to more accurately detect the positional distribution of the bait as viewed from the central position within the three-dimensional reference. It should be noted that these sensors can take various forms and are not limited to specific sensors.

本発明の実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な変更が可能である。例えば、上述した実施形態における各部材の、材質、形状、寸法、形態、数、又は配置等は適宜変更され得る。例えば、撒餌収容装置内の撒餌の残量を検出する具体的な方法は、本明細書に明示したものに限られない。撒餌の残量の具体的な検出方法は、使用する撒餌の種類に応じて最適な検出方法を用いることができる。 Embodiments of the present invention are not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible without departing from the scope of the invention. For example, the material, shape, size, form, number, arrangement, etc. of each member in the above-described embodiments may be changed as appropriate. For example, the specific method for detecting the amount of bait remaining in the bait storage device is not limited to what is specified in this specification. As for the specific method for detecting the remaining amount of bait, an optimum detection method can be used according to the type of bait to be used.

10 撒餌収容装置を備えたシステム
100 撒餌収容装置
101 本体部
102 位置検出部
103 信号生成部
104 送信部
105 撒餌
106 電源
107 道糸
108 外部へ放出された撒餌
109 記憶部
111 蓋
112 基底部
200 端末装置
204 受信部
205 出力部
301 光集光部
302 信号生成部
401 センサ部
402 画像生成部
501 画像撮影部
502 分布位置生成部
503 尾翼
601 超音波センサ部
602 分布位置生成部
603 送波部
604 受波部
5011 画像撮影装置
5012 画像撮影装置
5013 画像撮影装置
5014 画像撮影装置
5015 画像撮影装置
5016 画像撮影装置
5017 画像撮影装置
10 System 100 provided with bait storage device bait storage device 101 main body 102 position detection unit 103 signal generation unit 104 transmission unit 105 bait 106 power source 107 thread 108 bait released to the outside 109 storage unit 111 lid 112 base 200 terminal Device 204 Receiving section 205 Output section 301 Light collecting section 302 Signal generating section 401 Sensor section 402 Image generating section 501 Image photographing section 502 Distribution position generating section 503 Tail 601 Ultrasonic sensor section 602 Distribution position generating section 603 Wave transmitting section 604 Receiving wave section 5011 image capturing device 5012 image capturing device 5013 image capturing device 5014 image capturing device 5015 image capturing device 5016 image capturing device 5017 image capturing device

Claims (14)

内部に撒餌を収容可能に構成された本体部と、
該本体部から外部へ放出された撒餌の位置を検出する位置検出部と、
該位置検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された該信号を送信する送信部と、
を備える、撒餌収容装置。
a main body configured to accommodate bait inside;
a position detection unit that detects the position of the bait released from the main body;
a storage unit that stores signals detected by the position detection unit;
a transmission unit that transmits the signal stored in the storage unit;
a bait containment device.
前記位置検出部は、光を集光する光集光部と、該光集光部による光の集光に基づき電気信号を生成する信号生成部とを含む、請求項1に記載の撒餌収容装置。 2. The bait storage device according to claim 1, wherein the position detection unit includes a light collecting unit that collects light, and a signal generating unit that generates an electric signal based on the light collected by the light collecting unit. . 前記記憶部は、前記位置検出部の前記信号生成部により生成された前記電気信号を記憶する、請求項2に記載の撒餌収容装置。 The bait storage device according to claim 2, wherein the storage unit stores the electrical signal generated by the signal generation unit of the position detection unit. 前記送信部は、前記信号を外部の端末へ送信する、請求項1から3までのいずれか1項に記載の撒餌収容装置。 The bait storage device according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmitter transmits the signal to an external terminal. 前記光集光部は、複数の光集光装置により構成される、請求項に記載の撒餌収容装置。 3. The bait storage device according to claim 2 , wherein the light condensing unit is composed of a plurality of light condensing devices. 前記位置検出部は、外部に放出された撒餌の特性波長を読み取るセンサ部と、該特性波長に基づき撒餌の分布位置を画像化する画像生成部とを含む、請求項1に記載の撒餌収容装置。 2. The bait storage device according to claim 1, wherein the position detection unit includes a sensor unit that reads the characteristic wavelength of the bait released to the outside, and an image generation unit that creates an image of the distribution position of the bait based on the characteristic wavelength. . 前記センサ部は、複数のセンサ装置により構成される、請求項6に記載の撒餌収容装置。 7. The bait storage device according to claim 6, wherein the sensor unit comprises a plurality of sensor devices. 前記位置検出部は、外部に放出された撒餌の画像を撮影する画像撮影部と、該画像撮影部による画像に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部とを含む、請求項1に記載の撒餌収容装置。 2. The position detection unit according to claim 1, wherein the position detection unit includes an image capturing unit that captures an image of the bait released to the outside, and a distribution position generation unit that generates the distribution position of the bait based on the image captured by the image capturing unit. of bait containment equipment. 前記画像撮影部は、複数の画像撮影装置により構成される、請求項8に記載の撒餌収容装置。 9. The bait container according to claim 8, wherein said image capturing unit comprises a plurality of image capturing devices. 前記位置検出部は、外部に放出された撒餌からの超音波の反射波を検出する超音波センサ部と、該超音波センサ部による該反射波に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部とを含む、請求項1に記載の撒餌収容装置。 The position detection unit includes an ultrasonic sensor unit that detects a reflected wave of ultrasonic waves from the bait emitted to the outside, and a distribution position generation unit that generates a distribution position of the bait based on the reflected wave by the ultrasonic sensor unit. 2. The bait containment device of claim 1, comprising: 前記超音波センサ部は、外部に超音波を発する送波部と、該超音波の反射波を受ける受波部とを含む、請求項10に記載の撒餌収容装置。 11. The bait storage device according to claim 10, wherein the ultrasonic sensor section includes a wave transmitting section that emits ultrasonic waves to the outside and a wave receiving section that receives reflected waves of the ultrasonic waves. 前記超音波センサ部は、複数の超音波センサ装置により構成される、請求項10又は11に記載の撒餌収容装置。 The bait storage device according to claim 10 or 11, wherein the ultrasonic sensor section is composed of a plurality of ultrasonic sensor devices. さらに、前記撒餌収容装置の位置を検出可能な水深センサ部を備える、請求項1から12までのいずれか1項に記載の撒餌収容装置。 The bait container according to any one of claims 1 to 12, further comprising a water depth sensor capable of detecting the position of the bait container. 内部に撒餌を収容可能に構成された本体部と、該本体部内から外部へ放出された撒餌の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された該信号を送信する送信部と、を有する撒餌収容装置と、
該撒餌収容装置の送信部からの信号を受信する受信部と、受信された信号に基づき撒餌の位置を出力する出力部と、を有する端末装置と、を備える撒餌位置検出システム。
a main body configured to accommodate bait inside, a position detection section for detecting the position of the bait released from the main body to the outside, a storage section for storing signals detected by the position detection section;
a transmitter for transmitting the signal stored in the memory; and a bait storage device comprising:
A bait position detecting system, comprising a terminal device having a receiving section for receiving a signal from a transmitting section of the bait storage device, and an output section for outputting the position of the bait based on the received signal.
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