JP7163781B2 - head-up display device - Google Patents

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JP7163781B2 JP2019002932A JP2019002932A JP7163781B2 JP 7163781 B2 JP7163781 B2 JP 7163781B2 JP 2019002932 A JP2019002932 A JP 2019002932A JP 2019002932 A JP2019002932 A JP 2019002932A JP 7163781 B2 JP7163781 B2 JP 7163781B2
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Description

この明細書による開示は、ヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置を略称とする)に関する。 The disclosure of this specification relates to a head-up display device (hereinafter abbreviated to HUD device).

従来、車両に搭載されるように構成されたHUD装置が知られている。特許文献1に開示の装置は、画像の表示光を透過部材に投影することにより、車両外の景色と重畳するような虚像を表示している。より詳細に、特許文献1に開示の装置は、画像表示部及び複数の光源を有する照明部を有する表示器を備えている。各光源は、表示コンテンツが表示される画面領域に対応した対応光源が点灯されるように、ローカルディミング制御されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a HUD device configured to be mounted on a vehicle is known. The device disclosed in Patent Literature 1 displays a virtual image superimposed on the scenery outside the vehicle by projecting display light of an image onto a transmissive member. More specifically, the device disclosed in Patent Document 1 includes a display having an image display section and an illumination section having a plurality of light sources. Each light source is controlled by local dimming so that the corresponding light source corresponding to the screen area where the display content is displayed is lit.

特許第6299523号公報Japanese Patent No. 6299523

さて、車両外の景色と重畳するように虚像を表示する場合では、車両の移動又は振動に応じて、適時に表示コンテンツの配置を変更し、当該景色との適切な重畳を可能とすることが考えられる。車両の移動又は振動状況によって、短時間での表示コンテンツの配置変更を行なった方がよい場合もある。 Now, in the case of displaying a virtual image so as to be superimposed on the scenery outside the vehicle, it is possible to change the arrangement of the displayed content in a timely manner in accordance with the movement or vibration of the vehicle so that it can be appropriately superimposed on the scenery. Conceivable. Depending on the movement of the vehicle or the vibration situation, it may be better to change the layout of the display content in a short period of time.

ところが、このような短時間での表示コンテンツの配置変更に対応して、ローカルディミング制御を実施すると、各光源における点灯及び消灯の切り換えが頻発し得る。その結果、虚像にちらつきが発生し、視認性が低下することが懸念されている。 However, if local dimming control is performed in response to such a short-time change in display content layout, switching between lighting and extinguishing of each light source may occur frequently. As a result, there is concern that the virtual image will flicker and the visibility will deteriorate.

この明細書の開示による目的のひとつは、虚像の視認性が良好なHUD装置を提供することにある。 One of the purposes of the disclosure of this specification is to provide a HUD device with good virtual image visibility.

ここに開示された態様のひとつは、車両(1)に搭載されるように構成され、画像の表示光を透過部材(3)に投影することにより、車両外の景色と重畳するような虚像(VDP)を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
画像による表示コンテンツ(DC)が配置される画面(22a)に複数の画面領域(DPA)を有する画像表示部(22)、及び、画像表示部に対して分離され、複数の光源(25)により画像表示部を照明する照明部(24)を有する表示器(21)と、
画像表示部を制御すると共に、各光源のうち各画面領域に対応した対応光源(25a)を、各画面領域での表示コンテンツの配置に基づいて点灯させるようにローカルディミング制御する表示制御部(52)と、を備え、
表示制御部は、
車両の振動の情報を基に、虚像が振動して視認されることを抑制するために画面上の表示コンテンツの位置を振動が相殺されるように配置変更し、
配置変更の前に表示コンテンツが配置されていた画面領域に対応する対応光源を点灯させると共に、配置変更時から所定時間だけ設定される期間にも、配置変更の前に表示コンテンツが配置されていた画面領域に対応する対応光源の点灯を継続させ
期間において振動に伴う再度の配置変更により表示コンテンツの位置が戻された場合に、対応光源が消灯されることなく点灯継続するように構成される。
One of the embodiments disclosed herein is configured to be mounted on a vehicle (1), and by projecting display light of an image onto a transparent member (3), a virtual image ( VDP) is a head-up display device that displays
An image display unit (22) having a plurality of screen areas (DPA) on a screen (22a) on which image display content (DC) is arranged, and a plurality of light sources (25) separated from the image display unit. a display (21) having an illumination section (24) for illuminating an image display section;
A display control unit (52) that controls the image display unit and performs local dimming control so that the corresponding light source (25a) corresponding to each screen area among the light sources is turned on based on the arrangement of the display content in each screen area. ) and
The display control unit
Based on the vehicle vibration information, the position of the displayed content on the screen is changed so that the vibration is offset in order to prevent the virtual image from vibrating and being visually recognized.
The corresponding light source corresponding to the screen area where the display content was arranged before the layout change is lit , and the display content is arranged before the layout change for a period set for a predetermined time after the layout change . Continue lighting the corresponding light source corresponding to the screen area selected ,
When the position of the display content is returned due to repositioning due to vibration during the period, the corresponding light source is configured to continue lighting without being turned off .

このような態様によると、配置変更の前に表示コンテンツが配置されていた画面領域に対応した対応光源は、配置変更時から所定時間だけ設定される期間にも、点灯が継続される。すなわち、画面領域での表示コンテンツの配置状態が停止された後、配置変更時から所定時間だけ設定される期間、点灯が継続される。そうすると、例えば虚像を車両外の景色と適切に重畳させるために、表示コンテンツが配置変更されて、さらに点灯が継続する期間内に表示コンテンツの位置が戻された場合に、配置変更時から所定時間だけ設定される期間に対応光源が消灯されることなく点灯継続する。故に、ローカルディミング制御を実施していても、虚像の振動を相殺するような短時間での表示コンテンツの配置変更に伴う光源の点灯及び消灯の切り換え頻度を低減することができるので、虚像のちらつき発生を抑制できる。以上により、虚像の視認性が良好なHUD装置を提供することができる。 According to this aspect, the corresponding light source corresponding to the screen area in which the display content was arranged before the layout change continues to be lit during the period set for the predetermined time after the layout change. That is, after the display content arrangement state in the screen area is stopped, lighting is continued for a period set for a predetermined time from the time of arrangement change . Then, for example, in order to appropriately superimpose the virtual image on the scenery outside the vehicle, if the display content is rearranged and the position of the display content is returned within the period in which the lighting continues , the display content will not be displayed for a predetermined period of time from the time of the rearrangement change. The corresponding light source continues lighting without being turned off during the set period. Therefore, even if local dimming control is performed, it is possible to reduce the frequency of switching between lighting and extinguishing of the light source accompanying a change in display content layout in such a short time as to cancel out the vibration of the virtual image. It can suppress the occurrence. As described above, it is possible to provide a HUD device with good visibility of a virtual image.

なお、括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。 It should be noted that the reference numerals in parentheses exemplarily indicate the correspondence with the portions of the embodiment described later, and are not intended to limit the technical scope.

第1実施形態のHUD装置の車両への搭載状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to the vehicle of the HUD apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の表示器の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the display device of 1st Embodiment. 第1実施形態の表示器と表示制御部との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between the indicator and display control part of 1st Embodiment. 第1実施形態の表示コンテンツの配置変更と光源との関係を説明するための模式図であって、(a)振動を受けていない場合の照明及び表示の例である。(b)振動を受けて一時的に配置変更をした場合の照明及び表示の例である。FIG. 4A is a schematic diagram for explaining the relationship between the change in the display content layout and the light source according to the first embodiment, and FIG. (b) is an example of lighting and display in the case of a temporary change in layout due to vibration. 第1実施形態の表示制御部によるフローチャートである。4 is a flow chart by the display control unit of the first embodiment; 第1実施形態の対応光源の点灯及びその発光強度を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing lighting of the corresponding light source of the first embodiment and its emission intensity. 第2実施形態の対応光源の点灯及びその発光強度を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows lighting of the corresponding|compatible light source of 2nd Embodiment, and its light emission intensity. 第3実施形態の対応光源の点灯及びその発光強度を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows lighting of the corresponding|compatible light source of 3rd Embodiment, and its light emission intensity. 第4実施形態の対応光源の点灯及びその発光強度を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows lighting of the corresponding|compatible light source of 4th Embodiment, and its luminous intensity. 第5実施形態の対応光源の点灯及びその発光強度を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows lighting of the corresponding|compatible light source of 5th Embodiment, and its light emission intensity. 第6実施形態の対応光源の点灯及びその発光強度を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows lighting of the corresponding|compatible light source of 6th Embodiment, and its luminous intensity.

以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。 A plurality of embodiments will be described below with reference to the drawings. Note that redundant description may be omitted by assigning the same reference numerals to corresponding components in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configurations of other embodiments previously described can be applied to other portions of the configuration. In addition, not only the combinations of the configurations specified in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not specified unless there is a particular problem with the combination. .

(第1実施形態)
図1に示すように、本開示の第1実施形態によるHUD装置10は、車両1に搭載されるように構成され、当該車両1のインストルメントパネル2内に収容されている。HUD装置10は、車両1のウインドシールド3へ向けて画像の表示光を投影する。これにより、画像を、乗員により視認可能な虚像VDPとして表示する。すなわちウインドシールド3にて反射される画像の表示光が、車両1の室内に設定された視認領域EBに到達することにより、視認領域EBにアイポイントEPが位置する乗員が各種情報を認識することができる。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1 , a HUD device 10 according to the first embodiment of the present disclosure is configured to be mounted on a vehicle 1 and accommodated within an instrument panel 2 of the vehicle 1 . The HUD device 10 projects image display light toward the windshield 3 of the vehicle 1 . Thereby, the image is displayed as a virtual image VDP that can be visually recognized by the passenger. That is, when the display light of the image reflected by the windshield 3 reaches the visual recognition area EB set in the interior of the vehicle 1, the occupant whose eye point EP is positioned in the visual recognition area EB can recognize various information. can be done.

特に本実施形態では、乗員は、ウインドシールド3越しに、車両1外の景色と重畳するような虚像VDPを視認することができる。すなわち、HUD装置10による虚像VDPは、例えば路面又は建物等と重畳する表示コンテンツDC(図4も参照)により、現実を拡張する拡張現実(Augmented Reality;AR)表示を含んでいる。 In particular, in this embodiment, the occupant can visually recognize the virtual image VDP superimposed on the scenery outside the vehicle 1 through the windshield 3 . That is, the virtual image VDP by the HUD device 10 includes augmented reality (AR) display that augments reality by display content DC (see also FIG. 4) superimposed on the road surface, buildings, or the like.

以下において、特に断り書きがない限り、前、後、上、下、左及び右が示す各方向は、水平面HP上の車両1を基準として記載される。 Hereinafter, unless otherwise specified, the front, rear, up, down, left, and right directions are described with reference to the vehicle 1 on the horizontal plane HP.

なお、本実施形態における車両1とは、自動車に限らず、鉄道車両の他、航空機、船舶、移動しないゲーム用筐体(例えば、筐体自ら振動するようなものを含む)等の各種乗り物を含むように広義に解される。 In addition, the vehicle 1 in the present embodiment is not limited to an automobile, and may include various vehicles such as a railway vehicle, an aircraft, a ship, and a non-moving game housing (for example, a housing that vibrates itself). broadly construed to include

車両1のウインドシールド3は、例えばガラスないし合成樹脂により透光性の板状に形成された透過部材であり、インストルメントパネル2よりも上方に配置されている。ウインドシールド3は、前方から後方へ向かう程、インストルメントパネル2とは離間するように傾斜して配置されている。ウインドシールド3は、画像の表示光が投影される反射部3aを、滑らかな凹面状又は平面状に形成している。なお、画像の表示光は、ウインドシールド3に代えて、例えば車両1と別体となっているコンバイナに投影されてもよい。 The windshield 3 of the vehicle 1 is a translucent plate-shaped translucent member made of glass or synthetic resin, for example, and is disposed above the instrument panel 2 . The windshield 3 is arranged so as to be spaced apart from the instrument panel 2 from the front toward the rear. The windshield 3 has a smooth concave or planar reflection portion 3a onto which image display light is projected. The image display light may be projected onto a combiner separate from the vehicle 1, instead of the windshield 3, for example.

視認領域EBは、虚像VDPが視認可能となる空間領域であって、アイボックスとも称される。視認領域EBは、典型的には、車両1に設定されたアイリプスと重なるように設定される。アイリプスは、乗員のアイポイントEPの空間分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、仮想の楕円体状に設定されている。アイリプスは、通常、座席のヘッドレストから少し前方の空間に設定される。 The visible area EB is a spatial area where the virtual image VDP is visible, and is also called an eyebox. The visual recognition area EB is typically set so as to overlap the eyelip set on the vehicle 1 . The eyelip is set in a virtual ellipsoidal shape based on an eye range that statistically represents the spatial distribution of eye points EP of the occupant. The eyelip is usually set in the space slightly forward from the seat headrest.

このようなHUD装置10の具体的構成を、図2,3も用いて、以下に説明する。HUD装置10は、ハウジング11、表示器21、拡大導光部41及び制御ユニット51等により構成されている。 A specific configuration of such a HUD device 10 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3 as well. The HUD device 10 includes a housing 11, a display 21, an enlarged light guide section 41, a control unit 51, and the like.

図1に示すように、ハウジング11は、例えば合成樹脂ないし金属等により、表示器21、拡大導光部41、及び制御ユニット51等を収容する中空形状を有しており、車両1のインストルメントパネル2内に設置されている。ハウジング11は、ウインドシールド3とは上下方向に対向する上面部に、光学的に開口する窓部12を有している。窓部12は、例えば表示光を透過可能な防塵シート13で覆われている。 As shown in FIG. 1, the housing 11 is made of, for example, synthetic resin or metal, and has a hollow shape that accommodates the indicator 21, the enlarged light guide portion 41, the control unit 51, and the like. Installed in panel 2. The housing 11 has a window portion 12 which is optically opened on the upper surface portion facing the windshield 3 in the vertical direction. The window portion 12 is covered with, for example, a dustproof sheet 13 capable of transmitting display light.

表示器21は、画面22aに画像を表示し、その画像の表示光を拡大導光部41へ向けて投射する。本実施形態の表示器21は、透過型の液晶表示器となっている。図2,3に示すように、表示器21は、画面22aを有する画像表示部22及び画像表示部22を照明する照明部24を有し、例えば遮光性を有する箱状のケーシングにこれらを収容して構成されている。 The display device 21 displays an image on the screen 22 a and projects display light of the image toward the enlarged light guide section 41 . The display 21 of this embodiment is a transmissive liquid crystal display. As shown in FIGS. 2 and 3, the display unit 21 has an image display unit 22 having a screen 22a and an illumination unit 24 for illuminating the image display unit 22. For example, these are housed in a light-shielding box-shaped casing. is configured as

図1に示すように、拡大導光部41は、表示器21の画面22aから発せられた画像の表示光を導光する光路を形成している。拡大導光部41は、例えば平面鏡42及び凹面鏡44を有している。 As shown in FIG. 1 , the enlarged light guide section 41 forms an optical path for guiding image display light emitted from the screen 22 a of the display device 21 . The enlarging light guide section 41 has, for example, a plane mirror 42 and a concave mirror 44 .

平面鏡42は、例えば合成樹脂ないしガラスからなる基材の表面に、アルミニウムを蒸着させること等により、滑らかな平面状の反射面を形成している。表示器21から平面鏡42に入射した表示光は、その反射面により凹面鏡44へ向けて反射される。 The plane mirror 42 forms a smooth planar reflecting surface by, for example, vapor-depositing aluminum on the surface of a base material made of synthetic resin or glass. The display light incident on the plane mirror 42 from the display 21 is reflected toward the concave mirror 44 by its reflecting surface.

凹面鏡44は、例えば合成樹脂ないしガラスからなる基材の表面に、アルミニウムを蒸着させること等により、凹状に湾曲する滑らかな凹面状の反射面を形成している。平面鏡42から凹面鏡44に入射した表示光は、その反射面によりウインドシールド3へ向けて反射される。ここで、正の光学パワーを有する凹面鏡44の反射面での反射によって、虚像VDPを画面22a上の画像に対して拡大することが可能となっている。 The concave mirror 44 forms a smooth concave reflecting surface curved in a concave shape, for example, by vapor-depositing aluminum on the surface of a base material made of synthetic resin or glass. The display light incident on the concave mirror 44 from the plane mirror 42 is reflected toward the windshield 3 by its reflecting surface. Here, it is possible to enlarge the virtual image VDP with respect to the image on the screen 22a by reflection on the reflecting surface of the concave mirror 44 having positive optical power.

また、凹面鏡44は、制御ユニット51によって制御されているステッピングモータの駆動に応じて、左右方向に伸びる回転軸44aのまわりに回動可能となっている。こうした回動によって、虚像VDPの表示位置を上下方向に変位するように調整することができる。 Further, the concave mirror 44 is rotatable around a rotating shaft 44a extending in the left-right direction according to the drive of the stepping motor controlled by the control unit 51. As shown in FIG. By such rotation, the display position of the virtual image VDP can be adjusted so as to be vertically displaced.

以下では、本実施形態の表示器21及びその制御について詳細に説明する。特に図2に示すように、表示器21の画像表示部22は、薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor;TFT)を用いたTFT液晶パネルであって、例えば二次元配列にて配列された複数の液晶画素から形成されたアクティブマトリクス型の液晶パネルである。 Below, the display 21 and its control of this embodiment will be described in detail. In particular, as shown in FIG. 2, the image display section 22 of the display 21 is a TFT liquid crystal panel using thin film transistors (TFTs). It is an active matrix type liquid crystal panel formed.

画像表示部22は、一対の偏光板及び一対の偏光板に挟まれた液晶層等が積層されて形成されていることで、平板状を呈している。各偏光板は、互いに実質直交する透過軸及び吸収軸を有し、透過軸方向に偏光した光を透過させ、吸収軸方向に偏光した光を吸収する性質を有する。一対の偏光板は、透過軸を互いに直交させて配置されている。液晶層は、液晶画素毎の電圧の印加により、印加電圧に応じて液晶層に入射する光の偏光方向を回転させることが可能となっている。こうして画像表示部22は、偏光方向の回転により拡大導光部41側の偏光板を透過する光の割合、すなわち透過率を、液晶画素毎に変えることができる。 The image display section 22 is formed by stacking a pair of polarizing plates and a liquid crystal layer or the like sandwiched between the pair of polarizing plates, and thus has a flat plate shape. Each polarizing plate has a transmission axis and an absorption axis that are substantially perpendicular to each other, and has the property of transmitting light polarized in the direction of the transmission axis and absorbing light polarized in the direction of the absorption axis. A pair of polarizing plates are arranged with their transmission axes orthogonal to each other. By applying a voltage to each liquid crystal pixel, the liquid crystal layer can rotate the polarization direction of light incident on the liquid crystal layer according to the applied voltage. In this way, the image display section 22 can change the ratio of light passing through the polarizing plate on the enlarged light guide section 41 side, that is, the transmittance, for each liquid crystal pixel by rotating the polarization direction.

したがって、画像表示部22は、照明部24側の表面である照明対象面22bからの光源光の入射に対応して、液晶画素毎の透過率が制御されることで、画面22aに画像を表示する。ここで、隣り合う液晶画素には、互いに異なる色(例えば赤、緑及び青)のカラーフィルタが設けられており、これらの組み合わせにより様々な色が実現されるようになっている。 Therefore, the image display unit 22 displays an image on the screen 22a by controlling the transmittance of each liquid crystal pixel corresponding to the incidence of the light source light from the illumination target surface 22b, which is the surface on the illumination unit 24 side. do. Adjacent liquid crystal pixels are provided with color filters of different colors (for example, red, green, and blue), and various colors are realized by combining these.

照明部24は、照明対象面22bを介して画像表示部22を照明する。照明部24は、いわゆる直下型又は直下型に準じたバックライトであり、複数の光源25、当該複数の光源25を保持する基板24a、及び複数の光源25と照明対象面22bとの間に配置されたバックライト光学系30等により構成されている。 The illumination unit 24 illuminates the image display unit 22 via the illumination target surface 22b. The illumination unit 24 is a so-called direct type or a backlight conforming to a direct type, and is arranged between a plurality of light sources 25, a substrate 24a holding the plurality of light sources 25, and the plurality of light sources 25 and the illumination target surface 22b. It is composed of a backlight optical system 30 and the like.

本実施形態において各光源25は、1つの発光ダイオード素子を主体として構成されている。各光源25は、基板24a上の照明用回路による配線パターンを通じて、電源と電気的に接続されている。より詳細に、各光源25は、チップ状の青色発光ダイオードを、透光性を有する合成樹脂に黄色蛍光剤を混合した黄色蛍光体により封止することにより形成されている。青色発光ダイオードから電流量に応じて発せられた青色光により、黄色蛍光体が励起されて黄色光を発光し、青色光と黄色光との混合により、各光源25から疑似白色の光源光が発せられる。各光源25は、個別に点灯状態と消灯状態とを切り替え可能に構成され、点灯状態においては、発光強度を適宜変更できるように制御される。 In this embodiment, each light source 25 is mainly composed of one light-emitting diode element. Each light source 25 is electrically connected to a power source through a wiring pattern of an illumination circuit on the substrate 24a. More specifically, each light source 25 is formed by sealing a chip-shaped blue light-emitting diode with a yellow fluorescent material obtained by mixing a yellow fluorescent agent into a translucent synthetic resin. The blue light emitted from the blue light emitting diode according to the amount of current excites the yellow phosphor to emit yellow light. By mixing the blue light and the yellow light, pseudo-white light source light is emitted from each light source 25. be done. Each light source 25 is configured to be individually switchable between a lit state and an extinguished state, and in the lit state, is controlled so as to change the light emission intensity as appropriate.

本実施形態では、画像表示部22とは分離した基板24aの表面に沿って複数の光源25が配列されている。例えば、複数の光源25は、矩形状の格子をなすように二次元方向に配列される(図4も参照)。こうした基板24aの表面に対して画像表示部22は、傾斜して配置されている。これにより、各光源25において基板24aの表面に実質垂直な方向を強度ピーク方向として光源光が発せられると、表示に寄与する光源光は、互いに実質平行な照明対象面22bと画面22aとの間を、斜めに透過することとなる。 In this embodiment, a plurality of light sources 25 are arranged along the surface of a substrate 24 a separated from the image display section 22 . For example, the plurality of light sources 25 are arranged two-dimensionally to form a rectangular lattice (see also FIG. 4). The image display section 22 is arranged to be inclined with respect to the surface of the substrate 24a. As a result, when each light source 25 emits light from the light source with the direction substantially perpendicular to the surface of the substrate 24a as the intensity peak direction, the light source light contributing to display is emitted between the illumination target surface 22b and the screen 22a, which are substantially parallel to each other. is obliquely transmitted.

各光源25は、画像表示部22の照明対象面22bないし画面22aのうち、個別に対応する部分的な領域を、主として照明するようになっている。換言すると、画面22aには、光源25の配置に対応して仮想的に分割された画面領域DPAが設定されている。こうして図4に示すように、1つの画面領域DPAと、1つの対応光源25aとが個別対応関係を構成している。 Each light source 25 mainly illuminates an individually corresponding partial area of the illumination target surface 22 b or screen 22 a of the image display section 22 . In other words, screen areas DPA that are virtually divided corresponding to the arrangement of the light sources 25 are set on the screen 22a. Thus, as shown in FIG. 4, one screen area DPA and one corresponding light source 25a form an individual correspondence relationship.

図2に示すバックライト光学系30は、各画面領域DPAと各光源25との個別対応関係を保持しつつ、光源光の指向性を調整する。バックライト光学系30は、例えばレンズアレイ31、フレネルレンズ32及び拡散板33を有している。 The backlight optical system 30 shown in FIG. 2 adjusts the directivity of the light source light while maintaining the individual correspondence between each screen area DPA and each light source 25 . The backlight optical system 30 has a lens array 31, a Fresnel lens 32 and a diffusion plate 33, for example.

レンズアレイ31は、複数の凸レンズ素子31aが光源25の数及び配置に合わせて配列されて形成されている。各凸レンズ素子31aは、個別に対応する光源25と対向して配置されている。各凸レンズ素子31aは、例えば合成樹脂ないしガラス等により透光性に形成され、対応する光源25からの光源光を集光する。 The lens array 31 is formed by arranging a plurality of convex lens elements 31 a according to the number and arrangement of the light sources 25 . Each convex lens element 31a is arranged to face the corresponding light source 25 individually. Each convex lens element 31 a is made of, for example, synthetic resin or glass, and is translucent, and collects the light source light from the corresponding light source 25 .

フレネルレンズ32は、例えば合成樹脂ないしガラス等により透光性に形成されている。フレネルレンズ32は、レンズアレイ31側から入射した光源光をさらに集光して平行化する。 The Fresnel lens 32 is made of, for example, synthetic resin or glass so as to transmit light. The Fresnel lens 32 further collects and parallelizes the light source light incident from the lens array 31 side.

拡散板33は、照明対象面22bに対して近接状態又は接着状態に配置され、例えば透光性合成樹脂からなる基材にマイクロビーズ等の拡散粒子を混合することにより、シート状に形成されている。拡散板33は、フレネルレンズ32側から入射した光を拡散して、画像表示部22に入射する光源光の指向性をさらに調整する。 The diffusion plate 33 is arranged in a state close to or adhered to the illumination target surface 22b, and is formed in a sheet shape by mixing diffusing particles such as microbeads into a base material made of translucent synthetic resin, for example. there is The diffusion plate 33 diffuses the light incident from the Fresnel lens 32 side to further adjust the directivity of the light source light incident on the image display section 22 .

図1に示す制御ユニット51は、いわゆるコンピュータであり、少なくとも1つのプロセッサ、メモリ装置、入出力インターフェースを含む電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、メモリ装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行する演算回路である。メモリ装置は、例えば半導体メモリ等によって提供され、プロセッサによって読み取り可能なコンピュータプログラムを非一時的に格納するための非遷移的実体的記憶媒体である。 The control unit 51 shown in FIG. 1 is a so-called computer, and is mainly composed of electronic circuits including at least one processor, memory device, and input/output interface. A processor is an arithmetic circuit that executes a computer program stored in a memory device. A memory device is provided by, for example, a semiconductor memory or the like, and is a non-transitional physical storage medium for non-temporarily storing a computer program readable by a processor.

制御ユニット51は、表示器21及び凹面鏡44のステッピングモータ等と通信可能に接続されている。加えて、制御ユニット51は、通信を用いた電気信号の入力によって車両1のECU(Electric Control Unit)等からの各種情報を取得可能に構成されている。なお、制御ユニット51と各要素との間の通信においては、有線通信、無線通信を問わず各種の好適な通信方式が採用され得る。 The control unit 51 is communicably connected to the display 21 and the stepping motor of the concave mirror 44 . In addition, the control unit 51 is configured to be able to acquire various types of information from an ECU (Electric Control Unit) or the like of the vehicle 1 by inputting electrical signals using communication. In addition, in the communication between the control unit 51 and each element, various suitable communication methods can be adopted regardless of wired communication or wireless communication.

制御ユニット51は、表示制御部52等の制御部を、コンピュータプログラムの実行により演算処理を行なう機能部として備える。図3に示すように、表示制御部52は、サブ機能部として、画像制御部53及び照明制御部54を有する。 The control unit 51 includes a control section such as the display control section 52 as a functional section that performs arithmetic processing by executing a computer program. As shown in FIG. 3, the display control unit 52 has an image control unit 53 and an illumination control unit 54 as sub-function units.

画像制御部53は、ECUが生成し、当該ECUから入力された画像が画面22aに表示されるように、画像表示部22を制御する。あるいは、画像制御部53は、ECUからの情報に応じて画像を生成し、当該画像が画面22aに表示されるように、画像表示部22を制御する。 The image control unit 53 controls the image display unit 22 so that an image generated by the ECU and input from the ECU is displayed on the screen 22a. Alternatively, the image control unit 53 controls the image display unit 22 so as to generate an image according to information from the ECU and display the image on the screen 22a.

画面22aに表示される画像は、車両1外の景色と重畳する虚像VDPとして結像されることを前提にレイアウトされている1つ以上の表示コンテンツDCを含んで構成されている。具体的に、画面22aの一部分に、表示コンテンツDCが配置される。表示コンテンツDCの表示部分では、液晶画素の透過率が適正値に設定されて文字又は図柄が表示される。表示部分を除く他部には、実質的に何も表示されない空白部分が設定される。空白部分では、後述する停止後期間を除いては、液晶画素の透過率が最小値に設定されて表示光が画面22aから極力射出されないように、画像表示部22が制御される。 The image displayed on the screen 22 a includes one or more display contents DC that are laid out on the premise that the image is formed as a virtual image VDP superimposed on the scenery outside the vehicle 1 . Specifically, the display content DC is arranged on a portion of the screen 22a. In the display portion of the display content DC, characters or patterns are displayed with the transmittance of the liquid crystal pixels set to an appropriate value. A blank portion in which nothing is substantially displayed is set in the portion other than the display portion. In the blank portion, the image display section 22 is controlled so that the transmittance of the liquid crystal pixels is set to the minimum value and the display light is emitted from the screen 22a as little as possible except for the post-stop period described later.

また、こうした表示コンテンツDCの画面22a上の配置は、車両1の位置情報を基に変更される。車両1の位置情報には、例えばGPS等により検出された車両1の緯度、経度等の情報、及び、ジャイロセンサ等により検出された車両1の向き、振動等の情報等が含まれる。 Also, the arrangement of such display content DC on the screen 22 a is changed based on the position information of the vehicle 1 . The positional information of the vehicle 1 includes, for example, information such as the latitude and longitude of the vehicle 1 detected by GPS or the like, and information such as orientation and vibration of the vehicle 1 detected by a gyro sensor or the like.

一例として、車両1が右左折して向きが変更されると、虚像VDPと車両1外の景色の位置関係が変更される。正面に位置していた建物が側方に移動していくと、その建物との位置関係に合わせてその建物の情報を示す表示コンテンツDCが配置変更される。 As an example, when the vehicle 1 turns left or right to change its direction, the positional relationship between the virtual image VDP and the scenery outside the vehicle 1 is changed. When the building located in front moves to the side, the display content DC showing the information of the building is rearranged according to the positional relationship with the building.

他の一例として、路面の凹凸により車両1が上下に振動すると、路面と重畳するように表示されるべき矢印虚像の表示コンテンツDCが高速で上下に振動して視認されてしまうことが懸念される。図4に示すように、この矢印虚像が振動して視認されることを抑制するため、振動と逆向きに(振動を相殺するように)、矢印虚像の表示コンテンツDCが配置変更される。 As another example, when the vehicle 1 vibrates up and down due to unevenness of the road surface, there is concern that the display content DC of the virtual arrow image that should be displayed so as to be superimposed on the road surface vibrates up and down at high speed and is visually recognized. . As shown in FIG. 4, in order to prevent the virtual arrow image from vibrating and being visually recognized, the display content DC of the virtual arrow image is rearranged in a direction opposite to the vibration (to offset the vibration).

画像がECUにより生成される場合には、この配置変更は、ECUにより実施されてもよいし、画像制御部53が実施してもよい。画像が画像制御部53により生成される場合には、この配置変更は、画像制御部53が実施する(図5のステップもS110参照)。 When the image is generated by the ECU, this layout change may be performed by the ECU, or may be performed by the image control section 53 . When the image is generated by the image control unit 53, the image control unit 53 performs this layout change (see also S110 in FIG. 5).

照明制御部54は、画像制御部53と連携して、照明部24の複数の光源25を、ローカルディミング制御(部分駆動制御ともいう)する(図5のステップもS111参照)。具体的に照明制御部54は、各光源25の点灯状態と消灯状態とを、個別に切り替える。照明制御部54は、複数の光源25のうち、表示コンテンツDCの配置状態にある各画面領域DPAに対応する対応光源25aを、それぞれ点灯させる。したがって、表示コンテンツDCの配置変更に応じて、各光源25の点灯状態と消灯状態との切り替えが発生する。 The illumination control unit 54 cooperates with the image control unit 53 to perform local dimming control (also referred to as partial drive control) on the plurality of light sources 25 of the illumination unit 24 (see also step S111 in FIG. 5). Specifically, the illumination control unit 54 individually switches the light source 25 between the lighting state and the light-extinguishing state. The illumination control unit 54 lights the corresponding light source 25a corresponding to each screen area DPA in the arrangement state of the display content DC among the plurality of light sources 25, respectively. Therefore, switching between the lit state and the extinguished state of each light source 25 occurs according to the layout change of the display content DC.

なお、図4では、点灯状態の光源25がハッチングなしの四角形で表現され、消灯状態の光源25がドットハッチング入りの四角形で表現されている。画面22aにおいては、表示コンテンツDCがハッチングなしで表現され、空白部分のうち照明部24に照明されている部分が薄いドットハッチングで表現され、空白部分のうち照明部24に照明されていない部分が濃いドットハッチングで表現されている。二点鎖線は画面領域DPAの区画を表している。 In FIG. 4, the light source 25 in the lit state is represented by a square without hatching, and the light source 25 in the off state is represented by a square with dot hatching. On the screen 22a, the display content DC is represented without hatching, the portion of the blank portion illuminated by the illumination unit 24 is represented by thin dot hatching, and the portion of the blank portion not illuminated by the illumination unit 24 is represented by hatching. It is represented by dark dot hatching. A two-dot chain line represents a section of the screen area DPA.

ここで、個別対応関係を構成する1の画面領域DPA及びそれに対応するある1つの対応光源25aについて、詳細に説明する。他の個別対応関係を構成する画面領域及び対応光源についても、同様に制御されるため、説明を省略する。 Here, one screen area DPA and one corresponding light source 25a corresponding thereto, which constitute the individual correspondence relationship, will be described in detail. The screen regions and the corresponding light sources that form other individual correspondences are also controlled in the same way, and therefore descriptions thereof will be omitted.

第1実施形態の照明制御部54は、画面領域DPAに表示コンテンツDCを配置状態である表示期間に、対応光源25aを点灯させる。表示期間においては、表示コンテンツDCを表示させるために十分な発光強度で、同じ発光強度を保ったまま対応光源25aが点灯する。 The illumination control unit 54 of the first embodiment lights the corresponding light source 25a during the display period in which the display content DC is arranged in the screen area DPA. During the display period, the corresponding light source 25a lights up with a light emission intensity sufficient to display the display content DC while maintaining the same light emission intensity.

これと共に、照明制御部54は、画面領域DPAでの表示コンテンツDCの配置状態が停止された(すなわち表示コンテンツDCがその画面領域DPAに配置されなくなった)停止時から、所定時間設定される停止後期間にも、対応光源25aの点灯を継続させる。照明制御部54は、この停止後期間においては、停止時の発光強度と同じ発光強度を保ったまま対応光源25aの点灯を継続させる。 Along with this, the lighting control unit 54 controls the display content DC to be stopped for a predetermined time after the display content DC is stopped in the screen area DPA (that is, the display content DC is no longer arranged in the screen area DPA). Lighting of the corresponding light source 25a is continued in the latter period as well. In this post-stop period, the lighting control unit 54 keeps the corresponding light source 25a lighting while maintaining the same light emission intensity as that at the time of stop.

停止後期間の長さを規定する所定時間は、例えば500msec以上に設定される。そうすると、通常1~2Hz程度である車両1の振動に応じて、500~1000msec毎に表示コンテンツDCの配置変更が実施された場合に、対応光源25aの点灯及び消灯の切り換えが頻発することを抑制することができる。 The predetermined time that defines the length of the post-stop period is set to, for example, 500 msec or longer. Then, when the layout of the display content DC is changed every 500 to 1000 msec in accordance with the vibration of the vehicle 1, which is usually about 1 to 2 Hz, it is possible to prevent the corresponding light source 25a from frequently switching between lighting and extinguishing. can do.

また、照明制御部54は、所定時間内に、画面領域DPAでの再び表示コンテンツDCの配置状態が開始された場合に、直ちに停止後期間を終了し、表示期間を再開する。 Further, when the arrangement state of the display content DC in the screen area DPA is started again within the predetermined time, the lighting control unit 54 immediately ends the post-stop period and restarts the display period.

図6を用いて、具体的な制御例1を説明する。この例では、所定時間が例えば1000msecであるものとする。 A specific control example 1 will be described with reference to FIG. In this example, it is assumed that the predetermined time is 1000 msec, for example.

最初に、本制御例1における表示コンテンツDCの配置変更のタイミングを説明する。時刻t1まで画面領域DPAに表示コンテンツDCが配置されていない状態の期間であり、時刻t1に表示コンテンツDCが配置変更されて、表示期間となる。表示期間は、例えば600msec後の時刻t2まで継続する。時刻t2に表示コンテンツDCが配置変更され、表示コンテンツDCの配置状態が停止され(すなわち時刻t2が停止時に相当する)、停止後期間となる。さらに500msec後の時刻t3に再び表示コンテンツDCが配置変更されて、表示期間となる。表示期間は、例えば500msec後の時刻t4まで継続する。時刻t4に表示コンテンツDCが配置変更され、表示コンテンツDCの配置状態が停止され(すなわち時刻t4が停止時に相当する)、停止後期間となる。その後表示コンテンツDCの配置変更はなく、停止後期間は、例えば1000msec後の時刻t5まで継続する。 First, the timing of changing the layout of the display content DC in this control example 1 will be described. It is a period in which the display content DC is not arranged in the screen area DPA until time t1, and the display content DC is rearranged at time t1 to enter the display period. The display period continues until time t2 after 600 msec, for example. At time t2, the display content DC is rearranged, the arrangement state of the display content DC is stopped (that is, time t2 corresponds to the stop time), and the post-stop period begins. Further, at time t3 after 500 msec, the layout of the display content DC is changed again, and the display period begins. The display period continues until time t4 after 500 msec, for example. At time t4, the display content DC is rearranged, the arrangement state of the display content DC is stopped (that is, time t4 corresponds to the stop time), and the post-stop period begins. After that, there is no change in the arrangement of the display content DC, and the post-stop period continues until time t5 after 1000 msec, for example.

このような表示コンテンツDCの配置変更に対して、対応光源25aは、以下のように制御される。時刻t1までは、対応光源25aが消灯している。時刻t1から時刻t2までは、表示期間であるから、対応光源25aが点灯され、同じ発光強度を保ったままとなる。時刻t2から時刻t3までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続され、停止時と同じ発光強度を保ったままとなる。時刻t3から時刻t4までは、表示期間であるから、対応光源25aの点灯がさらに継続され、同じ発光強度を保ったままとなる。 The corresponding light source 25a is controlled as follows for such a layout change of the display content DC. Until time t1, the corresponding light source 25a is turned off. Since the period from time t1 to time t2 is the display period, the corresponding light source 25a is turned on and the same light emission intensity is maintained. Since the period from time t2 to time t3 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued, and the light emission intensity remains the same as when stopped. Since the period from time t3 to time t4 is the display period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued and the same light emission intensity is maintained.

時刻t4から時刻t5までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続され、停止時と同じ発光強度を保ったままとなる。時刻t5にて停止後期間が終了するので、対応光源25aが消灯する。 Since the period from time t4 to time t5 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued, and the light emission intensity remains the same as when stopped. Since the post-stop period ends at time t5, the corresponding light source 25a is turned off.

以上まとめると、時刻t1,t2,t3,t4にて、この画面領域DPAに関わる表示コンテンツDCの配置変更が合計4回実施されたにも関わらず、対応光源25aの点灯及び消灯の切り換えは、時刻t1での点灯への切り替え及び時刻t5の消灯への切り替えの合計2回に留まっている。 In summary, at times t1, t2, t3, and t4, although the layout of the display content DC related to the screen area DPA was changed four times in total, switching between lighting and extinguishing of the corresponding light source 25a was There are only two times in total: switching to lighting at time t1 and switching to lighting off at time t5.

(作用効果)
以上説明した第1実施形態の作用効果を以下に改めて説明する。
(Effect)
The effects of the first embodiment described above will be described again below.

第1実施形態によると、ある画面領域DPAに対応した対応光源25aは、表示期間に点灯されるだけでなく、停止後期間にも、点灯が継続される。すなわち、画面領域DPAでの表示コンテンツDCの配置状態が停止された後、所定時間、点灯が継続される。そうすると、例えば虚像VDPを車両1外の景色と適切に重畳させるために、表示コンテンツDCが移動されて、所定時間内に表示コンテンツDCの位置が戻された場合に、一時的にある画面領域DPAの表示コンテンツDCの配置状態が停止されたとしても、停止後期間に対応光源25aが消灯されることなく再び表示期間に戻る。故に、ローカルディミング制御を実施していても、短時間での表示コンテンツDCの配置変更に伴う光源25の点灯及び消灯の切り換え頻度を低減することができるので、虚像VDPのちらつき発生を抑制できる。以上により、虚像VDPの視認性が良好なHUD装置10を提供することができる。 According to the first embodiment, the corresponding light source 25a corresponding to a certain screen area DPA is lit not only during the display period but also during the post-stop period. That is, lighting is continued for a predetermined time after the arrangement state of the display content DC in the screen area DPA is stopped. Then, for example, in order to appropriately superimpose the virtual image VDP on the scenery outside the vehicle 1, when the display content DC is moved and the position of the display content DC is returned within a predetermined time, a certain screen area DPA is temporarily displayed. Even if the arrangement state of the display content DC is stopped, the corresponding light source 25a is not turned off in the post-stop period, and the display period is resumed. Therefore, even if local dimming control is performed, it is possible to reduce the frequency of switching between lighting and extinguishing of the light source 25 due to the layout change of the display content DC in a short period of time, so that flickering of the virtual image VDP can be suppressed. As described above, it is possible to provide the HUD device 10 with good visibility of the virtual image VDP.

また、第1実施形態によると、停止後期間における対応光源25aの点灯では、停止時の発光強度と同じ発光強度が保たれる。故に、停止後期間から再び表示期間に戻る場合の発光強度の変化を抑制できるので、短時間での表示コンテンツDCの配置変更に伴う虚像VDPのちらつきを抑制することができる。 Further, according to the first embodiment, when the corresponding light source 25a is turned on during the post-stop period, the same light emission intensity as that during the stop is maintained. Therefore, it is possible to suppress the change in the light emission intensity when returning from the post-stop period to the display period again, so it is possible to suppress the flickering of the virtual image VDP that accompanies the layout change of the display content DC in a short period of time.

(第2実施形態)
図7に示すように、第2実施形態は第1実施形態の変形例である。第2実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
(Second embodiment)
As shown in FIG. 7, the second embodiment is a modification of the first embodiment. The second embodiment will be described with a focus on points different from the first embodiment.

第2実施形態にて個別対応関係を構成する1の画面領域DPA及びそれに対応するある1つの対応光源25aについて、詳細に説明する。他の個別対応関係を構成する画面領域及び対応光源についても、同様に制御されるため、説明を省略する。 One screen area DPA and one corresponding light source 25a corresponding thereto, which form an individual correspondence relationship in the second embodiment, will be described in detail. The screen regions and the corresponding light sources that form other individual correspondences are also controlled in the same way, and therefore descriptions thereof will be omitted.

第2実施形態の照明制御部54は、表示期間において、第1実施形態と同様に対応光源25aを点灯させ、停止後期間にも、対応光源25aの点灯を継続させる。ただし、第2実施形態の照明制御部54は、この停止後期間においては、停止時の発光強度から、線形的に発光強度を減少させるように、対応光源25aの点灯を継続させる。 The lighting control unit 54 of the second embodiment turns on the corresponding light source 25a during the display period as in the first embodiment, and continues lighting of the corresponding light source 25a during the post-stop period. However, the illumination control unit 54 of the second embodiment continues lighting of the corresponding light source 25a so as to linearly decrease the light emission intensity from the light emission intensity at the time of the stop during the post-stop period.

図7を用いて、具体的な制御例2を説明する。所定時間の設定及び表示コンテンツDCの配置変更のタイミングについては、第1実施形態における制御例1と同様であるものとする。 A specific control example 2 will be described with reference to FIG. The setting of the predetermined time and the timing of changing the layout of the display content DC are the same as in Control Example 1 in the first embodiment.

対応光源25aは、以下のように制御される。時刻t1までは、対応光源25aが消灯している。時刻t1から時刻t2までは、表示期間であるから、対応光源25aが点灯され、同じ発光強度を保ったままとなる。時刻t2から時刻t3までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続されるが、停止時の発光強度から線形的に発光強度が漸次減少する。時刻t3にて、発光強度が瞬間的かつ離散的に増大される。時刻t3から時刻t4までは、表示期間であるから、対応光源25aの点灯が継続され、同じ発光強度を保ったままとなる。 The corresponding light source 25a is controlled as follows. Until time t1, the corresponding light source 25a is turned off. Since the period from time t1 to time t2 is the display period, the corresponding light source 25a is turned on and the same light emission intensity is maintained. Since the period from time t2 to time t3 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a continues, but the light emission intensity gradually decreases linearly from the light emission intensity at the time of stop. At time t3, the emission intensity is increased instantaneously and discretely. Since the period from time t3 to time t4 is the display period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued and the same light emission intensity is maintained.

時刻t4から時刻t5までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続されるが、停止時の発光強度から線形的に発光強度が漸次減少する。発光強度の漸次減少により、時刻t5の停止後期間の終了時に丁度発光強度が0となり、対応光源25aが消灯する。 Since the period from time t4 to time t5 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a continues, but the light emission intensity gradually decreases linearly from the light emission intensity at the time of stop. Due to the gradual decrease in light emission intensity, the light emission intensity becomes 0 just at the end of the post-stop period at time t5, and the corresponding light source 25a is extinguished.

以上説明した第2実施形態によると、停止後期間における対応光源25aの点灯では、停止時の発光強度から、線形的に発光強度が減少する。故に、停止後期間を満了した瞬間での消灯状態への移行において、発光強度の変化量を低減することができるので、虚像VDPのちらつきを抑制することができる。 According to the second embodiment described above, when the corresponding light source 25a is turned on in the post-stop period, the light emission intensity linearly decreases from the light emission intensity at the time of stop. Therefore, in the transition to the off state at the moment when the post-stop period expires, it is possible to reduce the amount of change in the light emission intensity, so that flickering of the virtual image VDP can be suppressed.

(第3実施形態)
図8に示すように、第3実施形態は第1実施形態の変形例である。第3実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
(Third Embodiment)
As shown in FIG. 8, the third embodiment is a modification of the first embodiment. The third embodiment will be described with a focus on points different from the first embodiment.

第3実施形態にて個別対応関係を構成する1の画面領域DPA及びそれに対応するある1つの対応光源25aについて、詳細に説明する。他の個別対応関係を構成する画面領域及び対応光源についても、同様に制御されるため、以下の説明を以って代える。 One screen area DPA and one corresponding light source 25a corresponding thereto, which form an individual correspondence relationship in the third embodiment, will be described in detail. The screen regions and corresponding light sources that form other individual correspondences are also controlled in the same manner, so the following description will be substituted.

第3実施形態の照明制御部54は、表示期間において、第1実施形態と同様に対応光源25aを点灯させ、停止後期間にも、対応光源25aの点灯を継続させる。ただし、第3実施形態の照明制御部54は、この停止後期間においては、停止時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に増大する態様にて発光強度を減少させるように、対応光源25aの点灯を継続させる。 The lighting control unit 54 of the third embodiment turns on the corresponding light source 25a during the display period as in the first embodiment, and continues lighting of the corresponding light source 25a during the post-stop period. However, the illumination control unit 54 of the third embodiment reduces the light emission intensity in the post-stop period from the light emission intensity at the time of stop in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time increases with the passage of time. Thus, the lighting of the corresponding light source 25a is continued.

図8を用いて、具体的な制御例3を説明する。所定時間の設定及び表示コンテンツDCの配置変更のタイミングについては、第1実施形態における制御例1と同様であるものとする。 A specific control example 3 will be described with reference to FIG. The setting of the predetermined time and the timing of changing the layout of the display content DC are the same as in Control Example 1 in the first embodiment.

対応光源25aは、以下のように制御される。時刻t1までは、対応光源25aが消灯している。時刻t1から時刻t2までは、表示期間であるから、対応光源25aが点灯され、同じ発光強度を保ったままとなる。時刻t2から時刻t3までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続されるが、停止時の発光強度から、減少幅が時間経過と共に増大するように連続的に発光強度が減少する。時刻t2の前後において、発光強度の時間一次微分の値は連続する。時刻t3にて、発光強度が瞬間的かつ離散的に増大される。時刻t3から時刻t4までは、表示期間であるから、対応光源25aの点灯が継続され、同じ発光強度を保ったままとなる。 The corresponding light source 25a is controlled as follows. Until time t1, the corresponding light source 25a is turned off. Since the period from time t1 to time t2 is the display period, the corresponding light source 25a is turned on and the same light emission intensity is maintained. Since the period from time t2 to time t3 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a continues, but the light emission intensity continuously decreases from the light emission intensity at the time of stop so that the reduction width increases with the passage of time. do. Before and after the time t2, the value of the time-order primary derivative of the emission intensity is continuous. At time t3, the emission intensity is increased instantaneously and discretely. Since the period from time t3 to time t4 is the display period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued and the same light emission intensity is maintained.

時刻t4から時刻t5までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続されるが、停止時の発光強度から、減少幅が時間経過と共に増大するように連続的に発光強度が減少する。発光強度の漸次減少により、時刻t5の停止後期間の終了時に丁度発光強度が0となり、対応光源25aが消灯する。時刻t5の前後において、発光強度の時間一次微分の値は不連続となる。 Since the period from time t4 to time t5 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued, but the light emission intensity continuously decreases from the light emission intensity at the time of stop so that the reduction width increases with the passage of time. do. Due to the gradual decrease in light emission intensity, the light emission intensity becomes 0 just at the end of the post-stop period at time t5, and the corresponding light source 25a is extinguished. Before and after time t5, the value of the time-order primary derivative of the emission intensity becomes discontinuous.

以上説明した第3実施形態によると、停止後期間における対応光源25aの点灯では、停止時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に増大する態様にて発光強度が減少する。すなわち、発光強度の減少によって、停止後期間を満了した瞬間での消灯状態への移行において、発光強度の変化量を低減することができる。さらには、停止後期間の開始直後の減少幅が小さいので、例えば車両1の高周波の振動等に対応して短時間で停止後期間から再び表示期間に戻る場合の発光強度の変化量を低減できる。各状況にて発光量の変化量が低減されるので、虚像VDPのちらつきを抑制することができる。 According to the third embodiment described above, when the corresponding light source 25a is turned on in the post-stop period, the light emission intensity decreases from the light emission intensity at the time of stop in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time increases with the passage of time. do. That is, due to the decrease in the light emission intensity, it is possible to reduce the amount of change in the light emission intensity in the transition to the extinguished state at the moment when the post-stop period expires. Furthermore, since the width of decrease immediately after the start of the post-stop period is small, for example, it is possible to reduce the amount of change in light emission intensity when returning from the post-stop period to the display period again in a short period of time in response to high-frequency vibrations of the vehicle 1 or the like. . Since the amount of change in the light emission amount is reduced in each situation, flickering of the virtual image VDP can be suppressed.

(第4実施形態)
図9に示すように、第4実施形態は第1実施形態の変形例である。第4実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
As shown in FIG. 9, the fourth embodiment is a modification of the first embodiment. The fourth embodiment will be described with a focus on the differences from the first embodiment.

第4実施形態にて個別対応関係を構成する1の画面領域DPA及びそれに対応するある1つの対応光源25aについて、詳細に説明する。他の個別対応関係を構成する画面領域及び対応光源についても、同様に制御されるため、以下の説明を以って代える。 One screen area DPA and one corresponding light source 25a corresponding thereto, which form an individual correspondence relationship in the fourth embodiment, will be described in detail. The screen regions and corresponding light sources that form other individual correspondences are also controlled in the same manner, so the following description will be substituted.

第4実施形態の照明制御部54は、表示期間において、第1実施形態と同様に対応光源25aを点灯させ、停止後期間にも、対応光源25aの点灯を継続させる。ただし、第4実施形態の照明制御部54は、この停止後期間においては、停止時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に減少する態様にて発光強度を減少させるように、対応光源25aの点灯を継続させる。 The lighting control unit 54 of the fourth embodiment turns on the corresponding light source 25a during the display period as in the first embodiment, and continues lighting of the corresponding light source 25a during the post-stop period. However, the illumination control unit 54 of the fourth embodiment reduces the light emission intensity in the post-stop period from the light emission intensity at the time of stop in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time decreases with the passage of time. Thus, the lighting of the corresponding light source 25a is continued.

図9を用いて、具体的な制御例4を説明する。所定時間の設定及び表示コンテンツDCの配置変更のタイミングについては、第1実施形態における制御例1と同様であるものとする。 A specific control example 4 will be described with reference to FIG. The setting of the predetermined time and the timing of changing the layout of the display content DC are the same as in Control Example 1 in the first embodiment.

対応光源25aは、以下のように制御される。時刻t1までは、対応光源25aが消灯している。時刻t1から時刻t2までは、表示期間であるから、対応光源25aが点灯され、同じ発光強度を保ったままとなる。時刻t2から時刻t3までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続されるが、停止時の発光強度から、減少幅が時間経過と共に減少するように連続的に発光強度が減少する。時刻t2の前後において、発光強度の時間一次微分の値は不連続となる。時刻t3にて、発光強度が瞬間的かつ離散的に増大される。時刻t3から時刻t4までは、表示期間であるから、対応光源25aの点灯が継続され、同じ発光強度を保ったままとなる。 The corresponding light source 25a is controlled as follows. Until time t1, the corresponding light source 25a is turned off. Since the period from time t1 to time t2 is the display period, the corresponding light source 25a is turned on and the same light emission intensity is maintained. Since the period from time t2 to time t3 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued, but the light emission intensity continuously decreases from the light emission intensity at the time of stop so that the reduction width decreases with the passage of time. do. Before and after the time t2, the value of the time-order primary derivative of the emission intensity becomes discontinuous. At time t3, the emission intensity is increased instantaneously and discretely. Since the period from time t3 to time t4 is the display period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued and the same light emission intensity is maintained.

時刻t4から時刻t5までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続されるが、停止時の発光強度から、減少幅が時間経過と共に減少するように連続的に発光強度が減少する。発光強度の漸次減少により、時刻t5の停止後期間の終了時に丁度発光強度が0となり、対応光源25aが消灯する。時刻t5の前後において、発光強度の時間一次微分の値は連続する。 Since the period from time t4 to time t5 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued, but the light emission intensity continuously decreases from the light emission intensity at the time of stop so that the reduction width decreases with the passage of time. do. Due to the gradual decrease in light emission intensity, the light emission intensity becomes 0 just at the end of the post-stop period at time t5, and the corresponding light source 25a is extinguished. Before and after time t5, the value of the time-order primary derivative of the emission intensity is continuous.

以上説明した第4実施形態によると、停止後期間における対応光源25aの点灯では、停止時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に減少する態様にて発光強度が減少する。すなわち、ウェーバー・フェヒナーの法則等により理論化された人の視感度特性を考慮して、発光強度が小さくなったときの減少幅を小さくすることによって、対応光源25aの消灯時のちらつきを格段に感じさせ難くすることができる。 According to the fourth embodiment described above, when the corresponding light source 25a is turned on in the post-stop period, the light emission intensity decreases from the light emission intensity at the time of stop in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time decreases with the passage of time. do. In other words, considering human visibility characteristics theorized by Weber-Fechner's law, etc., by reducing the width of decrease when the light emission intensity is reduced, the flickering when the corresponding light source 25a is turned off can be greatly reduced. It can be made difficult to feel.

(第5実施形態)
図10に示すように、第5実施形態は第1実施形態の変形例である。第5実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
(Fifth embodiment)
As shown in FIG. 10, the fifth embodiment is a modification of the first embodiment. The fifth embodiment will be described with a focus on points different from the first embodiment.

第5実施形態にて個別対応関係を構成する1の画面領域DPA及びそれに対応するある1つの対応光源25aについて、詳細に説明する。他の個別対応関係を構成する画面領域及び対応光源についても、同様に制御されるため、以下の説明を以って代える。 One screen area DPA and one corresponding light source 25a corresponding thereto, which form the individual correspondence relationship in the fifth embodiment, will be described in detail. The screen regions and corresponding light sources that form other individual correspondences are also controlled in the same manner, so the following description will be substituted.

第5実施形態の照明制御部54は、表示期間において、第1実施形態と同様に対応光源25aを点灯させ、停止後期間にも、対応光源25aの点灯を継続させる。ただし、第5実施形態の照明制御部54は、この停止後期間のうち前半においては、停止時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に増大する態様にて発光強度を減少させるように、対応光源25aの点灯を継続させる。停止後期間のうち後半においては、停止時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に減少する態様にて発光強度を減少させるように、対応光源25aの点灯を継続させる。停止後期間における発光強度は、例えば正弦曲線に沿うように変化する。 The illumination control unit 54 of the fifth embodiment turns on the corresponding light source 25a during the display period as in the first embodiment, and continues lighting of the corresponding light source 25a during the post-stop period. However, in the first half of the post-stop period, the lighting control unit 54 of the fifth embodiment controls the light emission intensity in such a manner that the decrease in the light emission intensity per unit time from the light emission intensity at the time of stop increases with the passage of time. Lighting of the corresponding light source 25a is continued so as to decrease the . In the latter half of the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued so that the light emission intensity is reduced from the light emission intensity at the time of stop in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time decreases with the passage of time. . The emission intensity in the post-stop period changes, for example, along a sinusoidal curve.

なお、停止後期間の前半及び後半は、所定時間を2分割したものであるが、必ずしも丁度5分5分に時間を配分してなくてもよく、適宜配分を設定することができる。 Although the first half and the second half of the post-stop period are obtained by dividing the predetermined time into two, the time does not necessarily have to be allocated to exactly 5 minutes and 5 minutes, and the allocation can be set as appropriate.

図10を用いて、具体的な制御例5を説明する。所定時間の設定及び表示コンテンツDCの配置変更のタイミングについては、第1実施形態における制御例1と同様であるものとする。 A specific control example 5 will be described with reference to FIG. The setting of the predetermined time and the timing of changing the layout of the display content DC are the same as in Control Example 1 in the first embodiment.

対応光源25aは、以下のように制御される。時刻t1までは、対応光源25aが消灯している。時刻t1から時刻t2までは、表示期間であるから、対応光源25aが点灯され、同じ発光強度を保ったままとなる。時刻t2から時刻t3までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続されるが、停止時の発光強度から、減少幅が時間経過と共に増大するように連続的に発光強度が減少する。時刻t2の前後において、発光強度の時間一次微分の値は連続する。停止後期間の前半の段階で時刻t3を迎え、時刻t3にて、発光強度が瞬間的かつ離散的に増大される。時刻t3から時刻t4までは、表示期間であるから、対応光源25aの点灯が継続され、同じ発光強度を保ったままとなる。 The corresponding light source 25a is controlled as follows. Until time t1, the corresponding light source 25a is turned off. Since the period from time t1 to time t2 is the display period, the corresponding light source 25a is turned on and the same light emission intensity is maintained. Since the period from time t2 to time t3 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a continues, but the light emission intensity continuously decreases from the light emission intensity at the time of stop so that the reduction width increases with the passage of time. do. Before and after the time t2, the value of the time-order primary derivative of the emission intensity is continuous. Time t3 is reached in the first half of the post-stop period, and the emission intensity is instantaneously and discretely increased at time t3. Since the period from time t3 to time t4 is the display period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued and the same light emission intensity is maintained.

時刻t4から時刻t5までは、停止後期間であるから、対応光源25aの点灯が継続されるが、まず前半では、停止時の発光強度から、減少幅が時間経過と共に増大するように連続的に発光強度が減少する。後半では、停止時の発光強度から、減少幅が時間経過と共に減少するように連続的に発光強度が減少する。発光強度の漸次減少により、時刻t5の停止後期間の終了時に丁度発光強度が0となり、対応光源25aが消灯する。時刻t5の前後において、発光強度の時間一次微分の値は連続する。 Since the period from time t4 to time t5 is the post-stop period, the lighting of the corresponding light source 25a is continued. Luminescence intensity decreases. In the second half, the luminous intensity continuously decreases from the luminous intensity at the time of stop so that the reduction width decreases with the lapse of time. Due to the gradual decrease in light emission intensity, the light emission intensity becomes 0 just at the end of the post-stop period at time t5, and the corresponding light source 25a is extinguished. Before and after time t5, the value of the time-order primary derivative of the emission intensity is continuous.

以上説明した第5実施形態によると、停止後期間の前半における対応光源25aの点灯では、停止時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に増大する態様にて発光強度が減少する。停止後期間の開始直後の減少幅が小さいので、例えば車両1の高周波の振動等に対応して短時間で停止後期間から再び表示期間に戻る場合に、発光強度の変化量を低減できる。これと共に、停止後期間の前半における対応光源25aの点灯では、停止時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に減少する態様にて発光強度が減少する。すなわち、ウェーバー・フェヒナーの法則等により理論化された人の視感度特性を考慮して、発光強度が小さくなったときの減少幅を小さくすることによって、対応光源25aの消灯時のちらつきを格段に感じさせ難くすることができる。 According to the fifth embodiment described above, in the lighting of the corresponding light source 25a in the first half of the post-stop period, the light emission intensity is reduced from the light emission intensity at the time of stop in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time increases with the passage of time. decreases. Since the width of decrease immediately after the start of the post-stop period is small, for example, when returning from the post-stop period to the display period again in a short time in response to high-frequency vibrations of the vehicle 1, the amount of change in light emission intensity can be reduced. Along with this, when the corresponding light source 25a is turned on in the first half of the post-stop period, the light emission intensity decreases from the light emission intensity at the time of stop in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time decreases with the passage of time. In other words, considering human visibility characteristics theorized by Weber-Fechner's law, etc., by reducing the width of decrease when the light emission intensity is reduced, the flickering when the corresponding light source 25a is turned off can be greatly reduced. It can be made difficult to feel.

(第6実施形態)
図11に示すように、第6実施形態は第5実施形態の変形例である。第6実施形態について、第5実施形態とは異なる点を中心に説明する。
(Sixth embodiment)
As shown in FIG. 11, the sixth embodiment is a modification of the fifth embodiment. The sixth embodiment will be described with a focus on the differences from the fifth embodiment.

第6実施形態にて個別対応関係を構成する1の画面領域DPA及びそれに対応するある1つの対応光源25aについて、詳細に説明する。他の個別対応関係を構成する画面領域及び対応光源についても、同様に制御されるため、以下の説明を以って代える。 In the sixth embodiment, one screen area DPA and one corresponding light source 25a that constitutes the individual correspondence relationship will be described in detail. The screen regions and corresponding light sources that form other individual correspondences are also controlled in the same manner, so the following description will be substituted.

第6実施形態の照明制御部54は、表示期間において、対応光源25aを点灯させ、停止後期間にも、第5実施形態と同様に対応光源25aの点灯を継続させる。ただし、第6実施形態の照明制御部54は、表示期間において発光強度を変化させるようになっている。具体的に、表示期間において、当該表示期間の開始時から暫くの間、立ち上がり期間が設定される。 The lighting control unit 54 of the sixth embodiment lights the corresponding light source 25a during the display period, and continues lighting of the corresponding light source 25a during the post-stop period as in the fifth embodiment. However, the illumination control section 54 of the sixth embodiment changes the light emission intensity during the display period. Specifically, in the display period, a rise period is set for a while from the start of the display period.

立ち上がり期間は、停止後期間と同じ時間又は停止後期間よりも短い時間に設定され、具体的には500msec以下、好適には100~200msec程度に設定される。立ち上がり期間では、対応光源25aについて、開始時の発光強度から、開始時の発光強度よりも大きな目標強度へと発光強度を連続的に変化させる。表示期間開始時の前後、立ち上がり期間内、及び立ち上がり期間終了時の前後において、発光強度の時間一次微分の値が連続する曲線に沿うように、対応光源25aの発光強度が制御される。より好ましくは、表示期間開始時の前後、立ち上がり期間内、及び立ち上がり期間終了時の前後において、発光強度の時間二次微分の値が連続する曲線に沿うように、対応光源25aの発光強度が制御される。 The rise period is set to the same time as the post-stop period or a shorter time than the post-stop period, specifically 500 msec or less, preferably about 100 to 200 msec. In the rising period, the emission intensity of the corresponding light source 25a is continuously changed from the emission intensity at the start to a target intensity higher than the emission intensity at the start. Before and after the start of the display period, within the rising period, and before and after the end of the rising period, the light emission intensity of the corresponding light source 25a is controlled so that the values of the first-order derivatives of the light emission intensity follow a continuous curve. More preferably, the light emission intensity of the corresponding light source 25a is controlled so that the values of the time-second derivative of the light emission intensity follow a continuous curve before and after the start of the display period, within the rise period, and before and after the end of the rise period. be done.

対応光源25aが消灯している期間から表示期間が開始される場合においては、開始時の時間一次微分の値が0であるため、立ち上がり期間の全期間において、発光強度が漸次増大するように、対応光源25aが点灯する。立ち上がり期間における発光強度は、例えば正弦曲線に沿うように変化する。 When the display period starts from a period in which the corresponding light source 25a is turned off, the value of the first time derivative at the start is 0, so that the emission intensity gradually increases throughout the rising period. The corresponding light source 25a lights up. The emission intensity in the rising period changes, for example, along a sinusoidal curve.

一方、停止後期間が満了せずに停止後期間の途中から表示期間が開始される場合においては、開始時の時間一次微分の値が負であるため、立ち上がり期間の初期では発光強度が一時的に減少し、その後、発光強度が漸次増大するように、対応光源25aが点灯する。 On the other hand, if the post-stop period does not expire and the display period starts in the middle of the post-stop period, the value of the primary time derivative at the start is negative. , and then the corresponding light source 25a is turned on so that the emission intensity gradually increases.

また、表示期間における立ち上がり期間の終了後には、目標強度と同じ発光強度が保たれるように、対応光源25aが点灯する。 Further, after the rising period in the display period ends, the corresponding light source 25a is turned on so that the same emission intensity as the target intensity is maintained.

図11を用いて、具体的な制御例6を説明する。所定時間の設定及び表示コンテンツDCの配置変更のタイミングについては、第1実施形態における制御例1と同様であるものとする。ただし、立ち上がり期間の終了時を、時刻t1x及び時刻t3xとする。 A specific control example 6 will be described with reference to FIG. The setting of the predetermined time and the timing of changing the layout of the display content DC are the same as in Control Example 1 in the first embodiment. However, it is assumed that the end times of the rise period are time t1x and time t3x.

対応光源25aは、以下のように制御される。時刻t1までは、対応光源25aが消灯している。時刻t1から時刻t1xまでは、立ち上がり期間であるから、対応光源25aが点灯され、発光強度が漸次増大する。時刻t1xから時刻t2までは、同じ発光強度が保たれるように、対応光源25aが点灯する。時刻t2から時刻t3までは、第5実施形態と同様である。 The corresponding light source 25a is controlled as follows. Until time t1, the corresponding light source 25a is turned off. Since the period from time t1 to time t1x is the rising period, the corresponding light source 25a is turned on and the light emission intensity gradually increases. From time t1x to time t2, the corresponding light source 25a is turned on so that the same emission intensity is maintained. The period from time t2 to time t3 is the same as in the fifth embodiment.

時刻t3から時刻t3xまでは、立ち上がり期間であるから、時刻t3までの停止後期間の終了時の発光強度から発光強度が漸次増大するように、対応光源25aが点灯する。時刻t3xから時刻t4までは、同じ発光強度が保たれるように、対応光源25aが点灯する。また、時刻t4以降は、第5実施形態と同様である。 Since the period from time t3 to time t3x is the rising period, the corresponding light source 25a is turned on so that the emission intensity gradually increases from the emission intensity at the end of the post-stop period up to time t3. From time t3x to time t4, the corresponding light source 25a is turned on so that the same emission intensity is maintained. Moreover, after the time t4, it is the same as that of 5th Embodiment.

以上説明した第6実施形態によると、立ち上がり期間における対応光源25aの点灯では、開始時の発光強度よりも大きな強度へと発光強度が連続的に変化する。このため、表示期間の開始時において、瞬間的かつ離散的に発光強度が変化することが抑制されるので、虚像VDPのちらつきを抑制することができる。さらにこの立ち上がり期間の長さは、停止後期間の長さを規定する所定時間以下に設定されるので、表示コンテンツDCの輝度がいつまでも上がらないことによる違和感を低減することができる。故に、虚像VDPの視認性が良好なHUD装置10を提供することができる。 According to the sixth embodiment described above, in the lighting of the corresponding light source 25a during the rising period, the light emission intensity continuously changes to a higher intensity than the light emission intensity at the start. Therefore, instantaneous and discrete changes in light emission intensity are suppressed at the start of the display period, so flickering of the virtual image VDP can be suppressed. Furthermore, since the length of the rise period is set to be equal to or less than the predetermined time that defines the length of the post-stop period, it is possible to reduce discomfort due to the brightness of the display content DC never increasing. Therefore, it is possible to provide the HUD device 10 with good visibility of the virtual image VDP.

(他の実施形態)
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
(Other embodiments)
Although a plurality of embodiments have been described above, the present disclosure is not to be construed as being limited to those embodiments, and can be applied to various embodiments and combinations within the scope of the present disclosure. can be done.

具体的に変形例1としては、バックライト光学系30には、直下型に準じたバックライト構成を逸脱しない範囲で、種々の構成を採用することができる。また、バックライト光学系30自体が設けられていなくてもよい。 Specifically, as Modified Example 1, various configurations can be adopted for the backlight optical system 30 within a range that does not deviate from the backlight configuration conforming to the direct type. Also, the backlight optical system 30 itself may not be provided.

変形例2としては、1つの光源25が複数の発光ダイオード素子を単位として構成されていてもよい。 As a modification 2, one light source 25 may be configured with a plurality of light emitting diode elements as a unit.

変形例3としては、複数の光源25は、1つのOLED(Organic Light-Emitting Diode)照明パネルを、制御的に複数の分割領域に分割して、各分割領域が個別に点灯及び消灯を切り替え可能に構成されることで、実現されていてもよい。 As a modification 3, the plurality of light sources 25 divides one OLED (Organic Light-Emitting Diode) lighting panel into a plurality of divided areas by control, and each divided area can be individually switched on and off. It may be realized by configuring

変形例4としては、画像領域DPAと対応光源25aとの対応関係は、1対1の個別対応関係でなくてもよい。例えば第1の画像領域に第1の対応光源及び第2の対応光源の2つの光源25が対応し、第1の画像領域の隣の第2の画像領域に、第2の対応光源及び第3の対応光源の2つの光源25が対応する、というように、1つの光源25に対して複数の画像領域が対応していてもよい。 As a fourth modification, the correspondence between the image area DPA and the corresponding light source 25a may not be a one-to-one individual correspondence. For example, two light sources 25, a first corresponding light source and a second corresponding light source, correspond to a first image region, and a second corresponding light source and a third light source correspond to a second image region adjacent to the first image region. A plurality of image regions may correspond to one light source 25, such as two light sources 25 corresponding to the corresponding light sources of .

変形例5としては、制御ユニット51による処理のうち少なくとも一部は、古典的なアナログ回路、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等によってハードウエア的に実現されてもよく、ニューラルネットワークを用いた人工知能アルゴリズムによって実現されてもよい。 As a modification 5, at least part of the processing by the control unit 51 may be realized in hardware by a classical analog circuit, FPGA (Field-Programmable Gate Array), etc. It may be implemented by an intelligent algorithm.

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a special purpose computer comprising a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. Alternatively, the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by dedicated hardware logic circuitry. Alternatively, the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by one or more special purpose computers configured in combination with a processor executing a computer program and one or more hardware logic circuits. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

1:車両、3:ウインドシールド(透過部材)、10:HUD装置、21:表示器、22:画像表示部、22a:画面、24:照明部、25:光源、25a:対応光源、52:表示制御部、DPA:画面領域、DC:表示コンテンツ、VDP:虚像 1: vehicle, 3: windshield (transmissive member), 10: HUD device, 21: display, 22: image display unit, 22a: screen, 24: lighting unit, 25: light source, 25a: corresponding light source, 52: display Control unit, DPA: screen area, DC: display content, VDP: virtual image

Claims (9)

車両(1)に搭載されるように構成され、画像の表示光を透過部材(3)に投影することにより、前記車両外の景色と重畳するような虚像(VDP)を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記画像による表示コンテンツ(DC)が配置される画面(22a)に複数の画面領域(DPA)を有する画像表示部(22)、及び、前記画像表示部に対して分離され、複数の光源(25)により前記画像表示部を照明する照明部(24)を有する表示器(21)と、
前記画像表示部を制御すると共に、各前記光源のうち各前記画面領域に対応した対応光源(25a)を、各前記画面領域での前記表示コンテンツの配置に基づいて点灯させるようにローカルディミング制御する表示制御部(52)と、を備え、
前記表示制御部は、
前記車両の振動の情報を基に、前記虚像が振動して視認されることを抑制するために前記画面上の前記表示コンテンツの位置を振動が相殺されるように配置変更し、
配置変更の前に前記表示コンテンツが配置されていた前記画面領域に対応する前記対応光源を点灯させると共に、前記配置変更時から所定時間だけ設定される期間にも、前記配置変更の前に前記表示コンテンツが配置されていた前記画面領域に対応する前記対応光源の点灯を継続させ
前記期間において前記振動に伴う再度の配置変更により前記表示コンテンツの位置が戻された場合に、前記対応光源が消灯されることなく点灯継続するように構成されるヘッドアップディスプレイ装置。
A head-up display device configured to be mounted on a vehicle (1) and displaying a virtual image (VDP) superimposed on the scenery outside the vehicle by projecting image display light onto a transmission member (3). and
an image display unit (22) having a plurality of screen areas (DPA) on a screen (22a) on which the display content (DC) by the image is arranged; and a plurality of light sources (25) separated from the image display unit. ), a display (21) having an illumination unit (24) for illuminating the image display unit;
The image display unit is controlled, and local dimming control is performed so that the corresponding light source (25a) corresponding to each screen area among the light sources is turned on based on the arrangement of the display content in each screen area. A display control unit (52),
The display control unit
Based on the information of the vibration of the vehicle, the position of the display content on the screen is changed so that the vibration is canceled in order to suppress the virtual image from vibrating and being visually recognized;
The corresponding light source corresponding to the screen area in which the display content was arranged before the layout change is turned on, and also during a period set for a predetermined time after the layout change , before the layout change. continuing lighting of the corresponding light source corresponding to the screen area where the display content was arranged ;
The head-up display device is configured to continue lighting without turning off the corresponding light source when the position of the display content is returned due to repositioning due to the vibration during the period .
前記表示制御部は、前記期間において、前記配置変更時の発光強度と同じ発光強度で前記対応光源の点灯を継続させる請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 2. The head-up display device according to claim 1, wherein the display control unit keeps the corresponding light sources lighting at the same light emission intensity as the light emission intensity at the time of the arrangement change during the period . 前記表示制御部は、前記期間において、前記配置変更時の発光強度から、線形的に発光強度を減少させるように、前記対応光源の点灯を継続させる請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 2. The head-up display device according to claim 1, wherein the display control unit continues lighting of the corresponding light source so as to linearly decrease the light emission intensity from the light emission intensity at the time of the arrangement change during the period . . 前記表示制御部は、前記期間において、前記配置変更時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に増大する態様にて発光強度を減少させるように、前記対応光源の点灯を継続させる請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The display control unit controls, in the period , the corresponding light source to decrease the emission intensity from the emission intensity at the time of the arrangement change in such a manner that the reduction width of the emission intensity per unit time increases with the passage of time. The head-up display device according to claim 1, wherein the lighting of the head-up display device is continued. 前記表示制御部は、前記期間において、前記配置変更時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に減少する態様にて発光強度を減少させるように、前記対応光源の点灯を継続させる請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 In the period , the display control unit reduces the light emission intensity from the light emission intensity at the time of the arrangement change in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time decreases with the passage of time. The head-up display device according to claim 1, wherein the lighting of the head-up display device is continued. 前記表示制御部は、前記期間の前半において、前記配置変更時の発光強度から、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に増大する態様にて発光強度を減少させ、前記期間の後半において、単位時間当たりの発光強度の減少幅が時間経過と共に減少する態様にて発光強度を減少させるように、前記対応光源の点灯を継続させる請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 In the first half of the period , the display control unit reduces the light emission intensity from the light emission intensity at the time of the arrangement change in such a manner that the reduction width of the light emission intensity per unit time increases with the passage of time. 2. The head-up display device according to claim 1, wherein in the second half of the interval, lighting of the corresponding light source is continued so that the emission intensity is reduced in a manner that the reduction width of the emission intensity per unit time decreases with the lapse of time. 前記表示制御部は、前記対応光源の点灯開始時から前記期間と同じ時間又は前記期間よりも短い時間に設定された立ち上がり期間において、前記点灯開始時の発光強度から、前記点灯開始時の発光強度よりも大きな目標強度へと発光強度を連続的に変化させるように、前記対応光源を点灯させる請求項1から6のいずれか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The display control unit changes the light emission intensity at the start of lighting from the light emission intensity at the start of lighting in a rise period set to a time equal to or shorter than the period from the start of lighting of the corresponding light source. The head-up display device according to any one of claims 1 to 6, wherein the corresponding light sources are lit so as to continuously change the emission intensity to a target intensity greater than the target intensity. 前記表示制御部は、前記配置変更時から所定時間だけ設定される期間の途中で前記表示コンテンツの位置が戻された場合に、発光強度を一時的に減少させ、その後、発光強度を漸次増大させるように、前記対応光源を点灯させる請求項7に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The display control unit temporarily decreases the light emission intensity when the position of the display content is returned in the middle of the period set by the predetermined time from the time of the layout change , and then gradually increases the light emission intensity. 8. The head-up display device according to claim 7, wherein the corresponding light source is turned on so as to light up. 前記所定時間は、前記車両の振動における周波数に応じた前記配置変更の時間間隔以上に設定される時間である請求項1から8のいずれか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The head-up display device according to any one of claims 1 to 8, wherein the predetermined period of time is a period of time set to be equal to or longer than the time interval between the layout changes according to the frequency of vibration of the vehicle.
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