JP7162873B2

JP7162873B2 - egg processing equipment

Info

Publication number: JP7162873B2
Application number: JP2018146490A
Authority: JP
Inventors: 隆彦南部; 圭介阿部
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2022-10-31
Anticipated expiration: 2038-08-03
Also published as: JP2020018264A

Description

本発明は、卵の処理装置に関するものである。 The present invention relates to an egg processing apparatus.

パック等に詰められて商品として出荷される卵は、洗浄、重量計測、各種検査、充填包装等の処理がなされる。具体的な一例としては、カメラなどの撮像装置を用いて卵殻を観察し、卵の割れ、ひび、汚れなどの不良部分を検査するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この検査装置では、卵の胴回りの全周を観察するために、ローラを回転させて卵を１回転させている。また、卵の胴回り以外の端部も観察したいという要望が近年高まっており、それに応えるべく、卵を傾けて鋭端または鈍端をカメラに向けるようにしている。 Eggs packed in packs or the like and shipped as products are subjected to processing such as washing, weight measurement, various inspections, and filling and packaging. As a specific example, it is known to observe egg shells using an imaging device such as a camera and inspect defective portions such as broken eggs, cracks, and stains (see, for example, Patent Document 1). In this inspection device, in order to observe the entire circumference of the egg, the roller is rotated to rotate the egg once. In recent years, there has been a growing demand to observe edges other than the girth of the egg, and in order to meet this demand, the egg is tilted so that the sharp or blunt end faces the camera.

特開２０１６－１８５０７８号公報JP 2016-185078 A

卵を傾けるに際して、例えば、卵という転がりやすい形状であったり、卵を下流側に搬送しながら傾ける点であったり、卵の安定性が悪くなる要素は多々ある。しかしながら、他の卵等と衝突すれば簡単に割れやひびが生じてしまうという特性も有しているため、卵を安定して傾けることが求められている。 When tilting an egg, there are many factors that degrade the stability of the egg, such as the shape of the egg, which is easy to roll, or the fact that the egg is tilted while being conveyed downstream. However, it also has the characteristic of being easily broken or cracked if it collides with another egg or the like, so it is required to tilt the egg stably.

本発明は、安定して卵を傾けることができる卵の処理装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an egg processing apparatus capable of stably tilting an egg.

本発明の卵の処理装置は、搬送方向に並んだ複数のローラによって卵を下方から支持して搬送する搬送部と、ローラ間に形成された開口において突没し、卵の鋭端側および鈍端側の少なくともいずれか一方を押し上げて卵を傾ける押し上げ部とを備え、卵を支持している２つのローラが回転しない位置において、押し上げ部が突出状態で卵の一方の端部を支持する。 The egg processing apparatus of the present invention comprises a conveying section that supports and conveys eggs from below by a plurality of rollers arranged in a conveying direction, and an opening formed between the rollers that protrudes into the sharp edge side and blunt edge side of the egg. A push-up part for pushing up at least one of the ends to tilt the egg is provided, and the push-up part supports one end of the egg in a projecting state at a position where two rollers supporting the egg do not rotate .

本発明によれば、安定して卵を傾けることができる卵の処理装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the processing apparatus of the egg which can tilt an egg stably can be provided.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

本発明の一実施形態にかかる卵の処理装置および汚卵検査装置を示す正面図である。1 is a front view showing an egg processing apparatus and a dirty egg inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 同実施形態にかかる卵の処理装置および汚卵検査装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the egg processing apparatus and the dirty egg inspection apparatus according to the same embodiment; 同実施形態にかかる卵の処理装置および汚卵検査装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the egg processing apparatus and the dirty egg inspection apparatus according to the same embodiment; 同実施形態にかかる卵の処理装置および汚卵検査装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the egg processing apparatus and the dirty egg inspection apparatus according to the same embodiment; 同実施形態にかかる卵の処理装置を示す平面図である。It is a top view which shows the processing apparatus of the egg concerning the same embodiment. 卵の処理装置の課題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject of an egg processing apparatus. 本発明の変形例にかかる卵の処理装置を示す側面図である。It is a side view which shows the processing apparatus of the egg concerning the modification of this invention.

以下、本発明の一実施形態について、図１～図５を用いて説明する。本実施形態の卵の処理装置１は、卵の選別システムＳの一部を構成するものであり、汚卵検査装置２と共に用いられる。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. The egg processing apparatus 1 of this embodiment constitutes a part of the egg sorting system S and is used together with the dirty egg inspection apparatus 2 .

卵の処理装置１は、少なくとも搬送部３と押し上げ部６とを備えるものである。本実施形態の卵の処理装置１は、図１～図５に示すように、搬送部３と、回転付与部４と、非回転部５と、押し上げ部６とを備える。卵の処理装置１は、非回転部５で回転しない搬送部３のローラ３２と押し上げ部６とによって卵Ｅを傾ける。卵Ｅは、先の少しとがった鋭端Ｅ１と、これと反対側の鈍端Ｅ２とを備える。本明細書では、鋭端Ｅ１と鈍端Ｅ２を結ぶ仮想的な軸線を長軸Ｅ３と記し、鋭端Ｅ１と鈍端Ｅ２の間の領域を胴回りＥ４と記す。 The egg processing apparatus 1 comprises at least a conveying section 3 and a lifting section 6 . The egg processing apparatus 1 of the present embodiment includes a conveying section 3, a rotation imparting section 4, a non-rotating section 5, and a push-up section 6, as shown in FIGS. The egg processing apparatus 1 tilts the egg E by the roller 32 of the conveying section 3 which does not rotate in the non-rotating section 5 and the push-up section 6. - 特許庁The egg E has a slightly pointed sharp edge E1 and an opposite blunt edge E2. In this specification, an imaginary axis line connecting the sharp end E1 and the blunt end E2 is referred to as the long axis E3, and the region between the sharp end E1 and the blunt end E2 is referred to as the girth E4.

搬送部３は、図１～図５に示すように、搬送方向３ａに並んだ複数のローラ３２によって卵Ｅを下方から支持して搬送する。搬送部３は、シャフト３１と、ローラ３２と、チェーン３３とを備える。シャフト３１は、搬送方向３ａに直交する方向に伸びる。チェーン３３には、複数のシャフト３１が所定のピッチで取り付けられている。シャフト３１は、シャフト３１の軸回りに回転可能なものである。シャフト３１は、幅方向に６つのローラ３２が取り付けられている。各ローラ３２は、両端部が中央部よりも径の大きいつづみ形状である。卵Ｅは、一対のローラ３２の間で挟まれながら、長軸Ｅ３が横向きになるように搬送される。搬送部３は、卵の選別システムＳで利用される従来のものと同様である。 As shown in FIGS. 1 to 5, the transport section 3 transports the eggs E while supporting them from below by a plurality of rollers 32 arranged in the transport direction 3a. The transport section 3 includes a shaft 31 , rollers 32 and chains 33 . The shaft 31 extends in a direction perpendicular to the conveying direction 3a. A plurality of shafts 31 are attached to the chain 33 at a predetermined pitch. The shaft 31 is rotatable around its axis. Six rollers 32 are attached to the shaft 31 in the width direction. Each roller 32 has a claw shape with both ends having a larger diameter than the central portion. The egg E is sandwiched between a pair of rollers 32 and conveyed so that the long axis E3 is oriented sideways. The transport section 3 is similar to the conventional one used in the egg sorting system S.

回転付与部４は、図１、図３および図５に示すように、ローラ３２を回転させるものである。回転付与部４は、ローラ３２が取り付けられたシャフト３１に軸回りの回転力を与えるものである。具体的には、回転付与部４は、シャフト３１の端部に設けられた伝達部材４１と、ローラ３２とともに搬送方向３ａに動いていく伝達部材４１との間で摩擦力を生じさせる第１の接触部材４２とを主体に構成される。第１の接触部材４２は、伝達部材４１の下方に配置される。第１の接触部材４２は、搬送方向３ａに３つ分のローラ３２の長さにわたって配置されている。第１の接触部材４２は、搬送部３が取り付けられるフレーム（図示しない）に固定された板状のものである。 The rotation imparting section 4 rotates the roller 32 as shown in FIGS. 1, 3 and 5 . The rotation imparting part 4 imparts rotational force around the axis to the shaft 31 to which the roller 32 is attached. Specifically, the rotation imparting section 4 is a first rotation imparting section that generates a frictional force between the transmission member 41 provided at the end of the shaft 31 and the transmission member 41 moving in the conveying direction 3a together with the roller 32. It is composed mainly of the contact member 42 . The first contact member 42 is arranged below the transmission member 41 . The first contact member 42 is arranged over the length of three rollers 32 in the transport direction 3a. The first contact member 42 is a plate-like member fixed to a frame (not shown) to which the conveying section 3 is attached.

非回転部５は、図１、図２、図４および図５に示すように、ローラ３２を回転させないものである。本実施形態の非回転部５は、ローラ３２の回転を積極的に抑制するものである。非回転部５は、ローラ３２が取り付けられたシャフト３１の軸回りの回転を阻止する外力を与えるものである。具体的には、非回転部５は、シャフト３１の端部に設けられた伝達部材５１と、ローラ３２とともに搬送方向３ａに動いていく伝達部材５１との間で摩擦力を生じさせる第２の接触部材５２とを主体に構成される。なお、本実施形態では、伝達部材５１は伝達部材４１と同一のものである。 The non-rotating portion 5 does not rotate the roller 32, as shown in FIGS. The non-rotating portion 5 of this embodiment actively suppresses the rotation of the roller 32 . The non-rotating portion 5 applies an external force to prevent the shaft 31 to which the roller 32 is attached from rotating about its axis. Specifically, the non-rotating portion 5 is a second non-rotating portion that generates a frictional force between the transmission member 51 provided at the end of the shaft 31 and the transmission member 51 moving in the conveying direction 3a together with the roller 32. It is composed mainly of the contact member 52 . In addition, in this embodiment, the transmission member 51 is the same as the transmission member 41 .

第２の接触部材５２は、伝達部材５１の下方に配置される。第２の接触部材５２は、ローラ３２の搬送方向３ａと同じ方向５ａに移動するベルトコンベヤである。ベルトコンベヤの移動速度は、ローラ３２の移動速度と同じである。ベルトコンベヤの移動は、ローラ３２の移動と同期させている。第２の接触部材５２は、搬送方向３ａに２つ分のローラ３２の長さにわたって配置されている。第２の接触部材５２は、押し上げ部６が配置される場所に関連付けて配置される。非回転部５は、回転付与部４の搬送方向３ａ上流側および下流側に隣接して設けられる。 The second contact member 52 is arranged below the transmission member 51 . The second contact member 52 is a belt conveyor that moves in the same direction 5 a as the conveying direction 3 a of the rollers 32 . The moving speed of the belt conveyor is the same as the moving speed of the rollers 32 . Movement of the belt conveyor is synchronized with movement of the rollers 32 . The second contact member 52 is arranged over the length of two rollers 32 in the transport direction 3a. The second contact member 52 is arranged in association with the place where the booster 6 is arranged. The non-rotating portions 5 are provided adjacent to the upstream side and the downstream side of the rotation imparting portion 4 in the conveying direction 3a.

押し上げ部６は、図１、図２、図４および図５に示すように、卵Ｅの鋭端Ｅ１側および鈍端Ｅ２側の少なくともいずれか一方を押し上げる。押し上げ部６は、卵Ｅの中心からずれた箇所を持ち上げることにより、卵Ｅの姿勢を傾ける。ここで、卵Ｅの姿勢を傾けるとは、卵Ｅの長軸Ｅ３を水平方向に沿った状態から、水平方向に交わる方向に沿った状態に変更することを指す。押し上げ部６は、搬送部３の各列に設けられている。押し上げ部６は、非回転部５で回転が抑制されたローラ３２間に配置される。 As shown in FIGS. 1, 2, 4 and 5, the push-up part 6 pushes up at least one of the sharp end E1 side and the blunt end E2 side of the egg E. As shown in FIGS. The push-up part 6 tilts the posture of the egg E by lifting a part of the egg E that is shifted from the center. Here, tilting the posture of the egg E refers to changing the long axis E3 of the egg E from a state along the horizontal direction to a state along a direction intersecting the horizontal direction. The push-up portion 6 is provided in each row of the transport portion 3 . The push-up portion 6 is arranged between the rollers 32 whose rotation is suppressed by the non-rotating portion 5 .

押し上げ部６は、非回転部５に位置するローラ３２間に形成された開口において、突出動作および没入動作を行う。本実施形態の押し上げ部６は、回転盤部材６１、６２に設けられており、回転盤部材６１、６２の回転に伴って、押し上げ部６がローラ３２の開口で上方に向かって突出する動作と、押し上げ部６がローラ３２の下方に向かって没入する動作とを繰り返す。回転盤部材６１、６２は、搬送方向３ａに離れた２箇所の非回転部５に対応した２箇所に配置されている。 The push-up portion 6 performs a protruding motion and a retracting motion in an opening formed between the rollers 32 located in the non-rotating portion 5 . The push-up portion 6 of the present embodiment is provided on the rotating disk members 61 and 62, and the pushing-up portion 6 protrudes upward from the opening of the roller 32 as the rotating disk members 61 and 62 rotate. , the push-up portion 6 retracting downward into the roller 32 are repeated. The rotating disk members 61 and 62 are arranged at two locations corresponding to the two non-rotating portions 5 separated in the conveying direction 3a.

回転盤部材６１、６２は、図１、図２、図４および図５に示すように、シャフト６３と、シャフト６３の回転方向に複数個並べて設けられた凸部６４とを主体に構成されている。シャフト６３の回転は、ローラ３２の移動と同期させている。凸部６４は、板状に形成されたもので、その先端部に押し上げ部６が形成されている。回転盤部材６１、６２の形状および押し上げ部６の形状は図示したものには限られない。 As shown in FIGS. 1, 2, 4 and 5, the rotating disk members 61 and 62 are mainly composed of a shaft 63 and a plurality of protrusions 64 arranged in the rotation direction of the shaft 63. there is The rotation of shaft 63 is synchronized with the movement of roller 32 . The convex portion 64 is formed in a plate shape, and the push-up portion 6 is formed at the tip portion thereof. The shape of the rotating disk members 61 and 62 and the shape of the push-up portion 6 are not limited to those illustrated.

図２に示すように、２つの回転盤部材６１、６２のうち、搬送部３の上流側にある第１の回転盤部材６１の凸部６４ならびに押し上げ部６は、ローラ３２の中央から左側に寄った位置に設けられている。この押し上げ部６は、卵Ｅの鈍端Ｅ２側を押し上げて、卵Ｅを傾ける。 As shown in FIG. 2 , of the two rotating disk members 61 and 62 , the first rotating disk member 61 on the upstream side of the conveying section 3 and the pushing-up portion 6 have a convex portion 64 and a pushing portion 6 extending from the center of the roller 32 to the left. It is set in a close position. This push-up part 6 pushes up the blunt end E2 side of the egg E to tilt the egg E.

図４に示すように、２つの回転盤部材６１、６２のうち、搬送部３の下流側にある第２の回転盤部材６２の凸部６４ならびに押し上げ部６は、ローラ３２の中央から右側に寄った位置に設けられている。この押し上げ部６は、卵Ｅの鋭端Ｅ１側を押し上げて、卵Ｅを傾ける。 As shown in FIG. 4, of the two rotary disc members 61 and 62, the convex portion 64 and the push-up portion 6 of the second rotary disc member 62 on the downstream side of the conveying portion 3 are arranged from the center of the roller 32 to the right side. It is set in a close position. This push-up part 6 pushes up the sharp end E1 side of the egg E to tilt the egg E. - 特許庁

汚卵検査装置２は、図１～図４に示すように、照射部２１と、観察部２２と、判定部２３とを備える。汚卵検査装置２は、少なくとも観察部２２を備えていればどのようなものであってもよい。 The dirty egg inspection device 2 includes an irradiation unit 21, an observation unit 22, and a determination unit 23, as shown in FIGS. The dirty egg inspection device 2 may be of any type as long as it has at least the observation section 22 .

照射部２１は、図１～図４に示すように、搬送部３を搬送される卵Ｅに光を照射する。照射部２１は、搬送部３の上側に配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the irradiating section 21 irradiates the egg E conveyed on the conveying section 3 with light. The irradiation unit 21 is arranged above the transport unit 3 .

観察部２２は、図１～図４に示すように、卵殻表面を観察する。観察部２２は、搬送部３の上側に配置されている。観察部２２は、卵Ｅが回転させられる領域Ａ１と、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２との両方を観察可能なものである。なお、卵Ｅが回転させられる領域Ａ１は回転付与部４の配置場所に対応し、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２は非回転部５の配置場所に対応する。観察部２２は、視野内で卵Ｅが長軸Ｅ３を中心に１回転するため卵Ｅの胴回りＥ４の全周、および、鋭端Ｅ１並びに鈍端Ｅ２を観察する。観察部２２は、例えば、複数台のカメラを備える。各カメラは、卵Ｅを斜め上方から観察する。 The observation unit 22 observes the surface of the eggshell as shown in FIGS. 1 to 4. FIG. The observation unit 22 is arranged above the transport unit 3 . The observation unit 22 can observe both the area A1 in which the egg E is rotated and the area A2 in which the egg E is tilted. The area A1 where the egg E is rotated corresponds to the location where the rotation imparting section 4 is arranged, and the area A2 where the egg E is tilted corresponds to the location where the non-rotating section 5 is arranged. The observation unit 22 observes the entire circumference of the girth E4 of the egg E, and the sharp end E1 and the blunt end E2 because the egg E rotates around the long axis E3 within the field of view. The observation unit 22 includes, for example, multiple cameras. Each camera observes the egg E obliquely from above.

判定部２３は、図１～図４に示すように、観察部２２が観察した卵Ｅが汚卵であるか否かを判定する。判定部２３は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、判定部２３としての機能が発揮される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the determination unit 23 determines whether the egg E observed by the observation unit 22 is a dirty egg. The determination unit 23 is composed of a dedicated or general-purpose computer such as a CPU, an internal memory, an input/output interface, and an AD conversion unit. The function of the determination unit 23 is exhibited by the cooperation of the CPU and other peripheral devices according to the programs stored in the internal memory.

次に、卵の処理装置１の作動について説明する。 Next, the operation of the egg processing apparatus 1 will be described.

搬送部３によって上流側から運ばれてきた卵Ｅは、搬送方向３ａの上流側と下流側に位置する一対のローラ３２に支持されている。ローラ３２が、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２に位置すると、非回転部５の作用によって、ローラ３２の回転が抑制される。その間に、ローラ３２が下流側へ移動するとともに第１の回転盤部材６１が回転する。これにより、卵Ｅの鈍端Ｅ２側が押し上げ部６によって持ち上げられ、卵Ｅの鋭端Ｅ１側がローラ３２によって支持される。言い換えれば、卵の処理装置１では、押し上げ部６が突出状態で卵Ｅの一方の端部である鈍端Ｅ２側を支持している間、当該卵Ｅの他方の端部である鋭端Ｅ１側を支持している２つのローラ３２が回転しない。卵Ｅが傾けられた状態で、観察部２２は、卵Ｅを鈍端Ｅ２側から撮影する。 Eggs E conveyed from the upstream side by the conveying section 3 are supported by a pair of rollers 32 positioned upstream and downstream in the conveying direction 3a. When the roller 32 is positioned in the region A2 where the egg E is tilted, the rotation of the roller 32 is suppressed by the action of the non-rotating portion 5 . In the meantime, the roller 32 moves downstream and the first rotating disk member 61 rotates. As a result, the blunt end E2 side of the egg E is lifted by the push-up portion 6, and the sharp end E1 side of the egg E is supported by the rollers 32. In other words, in the egg processing apparatus 1, while the push-up portion 6 is in a protruded state and supports the blunt end E2 side, which is one end of the egg E, the sharp end E1, which is the other end of the egg E, The two rollers 32 supporting the sides do not rotate. With the egg E tilted, the observation unit 22 photographs the egg E from the blunt end E2 side.

次に、ローラ３２が、卵Ｅが回転させられる領域Ａ１に位置すると、回転付与部４の作用によって、ローラ３２が回転する。これにより、卵Ｅが長軸Ｅ３をほぼ水平状態に保たれたまま長軸Ｅ３を中心に１回転する。卵Ｅが回転している状態で、観察部２２は、卵Ｅの鋭端Ｅ１側および鈍端Ｅ２側から複数回卵Ｅを撮影する。 Next, when the roller 32 is positioned in the area A1 where the egg E is rotated, the roller 32 rotates due to the action of the rotation imparting section 4 . As a result, the egg E makes one revolution around the major axis E3 while the major axis E3 is kept substantially horizontal. While the egg E is rotating, the observation unit 22 photographs the egg E multiple times from the sharp end E1 side and the blunt end E2 side of the egg E.

次に、ローラ３２が、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２に位置すると、非回転部５の作用によって、ローラ３２の回転が再び抑制される。その間に、ローラ３２が下流側へ移動するとともに第２の回転盤部材６２が回転する。これにより、卵Ｅの鋭端Ｅ１側が押し上げ部６によって持ち上げられ、卵Ｅの鈍端Ｅ２側がローラ３２によって支持される。言い換えれば、卵の処理装置１では、押し上げ部６が突出状態で卵Ｅの一方の端部である鋭端Ｅ１側を支持している間、当該卵Ｅの他方の端部である鈍端Ｅ２側を支持している２つのローラ３２が回転しない。卵Ｅが傾けられた状態で、観察部２２は、卵Ｅを鋭端Ｅ１側から撮影する。 Next, when the roller 32 is positioned in the region A2 where the egg E is tilted, the action of the non-rotating portion 5 suppresses the rotation of the roller 32 again. In the meantime, the roller 32 moves downstream and the second rotating disk member 62 rotates. As a result, the sharp end E1 side of the egg E is lifted by the push-up portion 6, and the blunt end E2 side of the egg E is supported by the rollers 32. In other words, in the egg processing apparatus 1, while the push-up portion 6 is in a protruded state and supports the sharp end E1, which is one end of the egg E, the blunt end E2, which is the other end of the egg E, The two rollers 32 supporting the sides do not rotate. With the egg E tilted, the observation unit 22 photographs the egg E from the sharp end E1 side.

観察部２２で撮影された画像は、判定部２３によって、卵殻表面に汚れが付着しているか否かが判断される。 An image captured by the observation unit 22 is judged by the judgment unit 23 as to whether or not the surface of the eggshell is stained.

以上に説明したように、本実施形態の卵の処理装置１は、搬送部３と、回転付与部４と、非回転部５と、押し上げ部６とを備える。搬送部３は、搬送方向３ａに並んだ複数のローラ３２によって卵Ｅを下方から支持して搬送する。回転付与部４は、ローラ３２を回転させる。非回転部５は、回転付与部４の搬送方向３ａ上流側および下流側に設けられる。非回転部５は、ローラ３２を回転させない。特に、本実施形態の非回転部５は、ローラ３２の回転を抑制する。押し上げ部６は、非回転部５に位置するローラ３２間に形成された開口において突没する。押し上げ部６は、非回転部５で回転が抑制されたローラ３２間に配置され、卵Ｅの鋭端Ｅ１側または鈍端Ｅ２側を押し上げて卵Ｅを傾ける。そして、卵Ｅは、非回転部５で回転が抑制されたローラ３２と押し上げ部６とによって傾けられる。 As described above, the egg processing apparatus 1 of this embodiment includes the conveying section 3 , the rotation imparting section 4 , the non-rotating section 5 , and the push-up section 6 . The transport unit 3 supports and transports the egg E from below by a plurality of rollers 32 arranged in the transport direction 3a. The rotation applying section 4 rotates the roller 32 . The non-rotating portions 5 are provided upstream and downstream of the rotation imparting portion 4 in the conveying direction 3a. The non-rotating portion 5 does not rotate the roller 32 . In particular, the non-rotating portion 5 of this embodiment suppresses the rotation of the roller 32 . The push-up portion 6 projects and sinks into an opening formed between the rollers 32 located in the non-rotating portion 5 . The push-up part 6 is arranged between the rollers 32 whose rotation is suppressed by the non-rotating part 5, and pushes up the sharp end E1 side or the blunt end E2 side of the egg E to tilt the egg E. The egg E is tilted by the roller 32 whose rotation is suppressed by the non-rotating portion 5 and the push-up portion 6 .

このようなものであるため、押し上げ部６と協働して卵Ｅを支持するローラ３２に回転力が与えられないような構造とすることができ、安定して卵Ｅを傾けることができる。また、卵Ｅが傾けられる領域Ａ２を卵Ｅが回転させられる領域Ａ１に隣接して設けたので、これらを離れた場所に別々に設けるよりも検査装置をコンパクトにすることができる。 As such, it is possible to provide a structure in which rotational force is not applied to the roller 32 that supports the egg E in cooperation with the push-up portion 6, and the egg E can be stably tilted. Also, since the area A2 in which the egg E is tilted is provided adjacent to the area A1 in which the egg E is rotated, the inspection apparatus can be made more compact than when these areas are provided separately.

なお、本発明者らは、本発明を完成させる過程で、特許文献１の検査装置を具体化すべく試行錯誤を繰り返す中で、次の２つのことを発見した。１つ目は、卵を押し上げ部で持ち上げて傾ける際には、押し上げ部と協働して卵を支持するローラが回転していない方が好ましいことである。２つ目は、図６に示すように、回転してほしくないローラＲ１に隣接するローラＲ２が回転して、ローラＲ１、Ｒ２間に位置する卵Ｅｘが回転する。これにより、回転してほしくないローラＲ１に回転力が与えられてしまう。この場合、押し上げ部Ｐと回転力が与えられたローラＲ１によって、卵Ｅｙが落ち着かない状態となることである。これは、２つのローラ間に１つの卵が挟まれた状態で搬送され、言い換えれば、１つのローラには２つ分の卵が支持されるという構造に起因するものである。本実施形態によれば、このように１つのローラに２つ分の卵が支持される状況においても、安定して卵を傾けることができる。 In the process of completing the present invention, the inventors discovered the following two things while repeating trial and error to embody the inspection apparatus of Patent Document 1. First, when the egg is lifted and tilted by the push-up part, it is preferable that the rollers supporting the egg in cooperation with the push-up part are not rotating. Second, as shown in FIG. 6, the roller R2 adjacent to the roller R1 that is not desired to rotate rotates, and the egg Ex positioned between the rollers R1 and R2 rotates. As a result, a rotational force is applied to the roller R1, which is not desired to rotate. In this case, the egg Ey becomes restless due to the push-up portion P and the roller R1 to which the rotational force is applied. This is due to the structure in which one egg is sandwiched between two rollers and conveyed, in other words, one roller supports two eggs. According to this embodiment, even in a situation where two eggs are supported by one roller, the eggs can be stably tilted.

非回転部５は、搬送部３の速さと同じ速さで移動するベルトコンベヤを備える。ベルトコンベヤの移動は、搬送部３の移動と同期させている。そのため、簡単な構成で、押し上げ部６に隣接するローラ３２の回転を抑制でき、卵Ｅを処理する速度変化にも対応できる。 The non-rotating part 5 comprises a belt conveyor that moves at the same speed as the transport part 3 . Movement of the belt conveyor is synchronized with movement of the transport section 3 . Therefore, it is possible to suppress the rotation of the roller 32 adjacent to the push-up portion 6 with a simple structure, and to cope with the speed change of processing the egg E.

また、本実施形態の卵の処理装置１は、搬送方向３ａに並んだ複数のローラ３２によって卵Ｅを下方から支持して搬送する搬送部３と、ローラ３２間に形成された開口において突没し、卵Ｅの鋭端側および鈍端側の少なくともいずれか一方を押し上げて卵Ｅを傾ける押し上げ部６とを備え、押し上げ部６が突出状態で卵Ｅの一方の端部を支持している間、当該卵の他方の端部を支持している２つのローラ３２が回転しないものである。そのため、卵を安定して傾けることができる。 In addition, the egg processing apparatus 1 of the present embodiment has a conveying section 3 that supports and conveys eggs E from below by a plurality of rollers 32 arranged in the conveying direction 3a, and an opening formed between the rollers 32. and a push-up part 6 for pushing up at least one of the sharp end side and the blunt end side of the egg E to tilt the egg E, and the push-up part 6 supports one end of the egg E in a projecting state. During this time the two rollers 32 supporting the other end of the egg do not rotate. Therefore, the egg can be stably tilted.

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 In addition, this invention is not restricted to embodiment mentioned above.

回転付与部４は、ローラ３２の下側からローラ３２に接触してローラ３２を回転させるものであってもよい。回転付与部４は、実施形態で述べたシャフト３１の下側からシャフト３１に接触してローラ３２を回転させるもの以外にも、シャフト３１の上側からシャフト３１に接触してローラ３２を回転させるものであってもよい。 The rotation imparting part 4 may contact the roller 32 from below the roller 32 to rotate the roller 32 . The rotation imparting part 4 contacts the shaft 31 from above the shaft 31 to rotate the roller 32 in addition to the one that contacts the shaft 31 from below and rotates the roller 32 described in the embodiment. may be

回転付与部４は、シャフト３１またはローラ３２を挟んで反対側に、ローラ３２の上下方向の位置ずれを抑制するためのガイドを設けてもよい。 The rotation imparting unit 4 may be provided with a guide for suppressing the positional deviation of the roller 32 in the vertical direction on the opposite side of the shaft 31 or the roller 32 .

非回転部５は、ローラ３２の下側からローラ３２に接触してローラ３２の回転を抑制させるものであってもよい。非回転部５は、実施例で述べたシャフト３１の下側からシャフト３１に接触してローラ３２の回転を抑制させるもの以外にも、シャフト３１の上側からシャフト３１に接触してローラ３２の回転を抑制させるものであってもよい。 The non-rotating portion 5 may contact the roller 32 from below the roller 32 to suppress the rotation of the roller 32 . The non-rotating part 5 contacts the shaft 31 from the upper side of the shaft 31 to suppress the rotation of the roller 32 in addition to the one that contacts the shaft 31 from the lower side and suppresses the rotation of the roller 32 described in the embodiment. may be suppressed.

非回転部５は、ローラ３２の回転を積極的に抑制しないものであってもよい。例えば、図７に示すように、１つのローラに１つ分の卵しか支持されない構造の搬送部３の場合など、図６に示す卵Ｅｘに相当する卵が存在しない場合には、ローラ３２に軸回り方向に力を加えることなく自由な状態にしておけばよい。なお、図７では、上記実施形態と同一またはこれに準ずる部分は同じ符号を付している。また、さらに他の卵処理装置１として、図７のようなローラ３２を備えた搬送部３と、上記実施形態のようなローラ３２の回転を積極的に抑制する非回転部５とを組み合わせたものであってもよい。 The non-rotating portion 5 may not actively suppress the rotation of the roller 32 . For example, as shown in FIG. 7, in the case of the conveying unit 3 having a structure in which only one egg is supported by one roller, when there is no egg corresponding to the egg Ex shown in FIG. It should be kept in a free state without applying force in the direction around the axis. In addition, in FIG. 7, the same code|symbol is attached|subjected to the part which is the same as that of the said embodiment, or corresponds to this. Further, as still another egg processing apparatus 1, a conveying section 3 having rollers 32 as shown in FIG. can be anything.

非回転部５は、シャフト３１またはローラ３２を挟んで反対側に、ローラ３２の上下方向の位置ずれを抑制するためのガイドを設けてもよい。 The non-rotating portion 5 may be provided with a guide on the opposite side of the shaft 31 or the roller 32 for suppressing displacement of the roller 32 in the vertical direction.

非回転部５は、回転付与部４の上流側または下流側のいずれか一方にのみ配置されるものであってもよい。 The non-rotating portion 5 may be arranged only on either the upstream side or the downstream side of the rotation imparting portion 4 .

非回転部５は、ベルトコンベヤを適用したものに限られない。また、ベルトコンベヤの場合に、非回転部５の動きをローラ３２の移動に同期させずに、ローラ３２を搬送させる駆動機構とは異なる駆動機構によって、非回転部５を駆動させてもよい。非回転部５は、ローラ３２の回転を完全に止めるものには限られない。 The non-rotating part 5 is not limited to a belt conveyor. In the case of a belt conveyor, the non-rotating portion 5 may be driven by a drive mechanism different from the driving mechanism for conveying the rollers 32 without synchronizing the movement of the non-rotating portion 5 with the movement of the rollers 32 . The non-rotating portion 5 is not limited to one that completely stops the rotation of the roller 32 .

押し上げ部６は、回転盤部材６１、６２に設けられたものに限られない。押し上げ部６の突没は、回転しながら行うもの以外にも、開口において突出状態と没入状態との間で動くものであれば種々変更可能である。また、回転盤部材６１、６２の場合に、押し上げ部６の動きをローラ３２の移動に同期させずに、ローラ３２を搬送させる駆動機構とは異なる駆動機構によって、押し上げ部６を駆動させてもよい。 The push-up portions 6 are not limited to those provided on the rotating disk members 61 and 62 . The projection and retraction of the push-up portion 6 can be variously changed as long as it moves between the projected state and the retracted state in the opening, in addition to the one that is performed while rotating. Further, in the case of the rotating disk members 61 and 62, the push-up portion 6 may be driven by a drive mechanism different from the drive mechanism for conveying the roller 32 without synchronizing the movement of the push-up portion 6 with the movement of the roller 32. good.

卵の処理装置１は、少なくとも搬送部３と押し上げ部６とを備えたものであればどのようなものであってもよい。例えば、卵の処理装置１においてはローラ３２が回転せず、卵の処理装置１の外部に位置するローラが回転しているようなものが考えられる。この場合、上述した実施形態のようにローラ３２の回転を積極的に抑制してもよいし、卵Ｅを支持しているローラ３２の回転を積極的に抑制しないものであってもよい。回転するローラから卵の処理装置１までの距離が十分に離れていれば、傾けるべき卵Ｅが受ける回転力の影響が小さくなるからである。 The egg processing apparatus 1 may be of any type as long as it has at least a conveying section 3 and a push-up section 6 . For example, it is conceivable that the roller 32 does not rotate in the egg processing apparatus 1 and the roller located outside the egg processing apparatus 1 rotates. In this case, the rotation of the rollers 32 may be actively suppressed as in the embodiment described above, or the rotation of the rollers 32 supporting the eggs E may not be actively suppressed. This is because if the distance from the rotating roller to the egg processing apparatus 1 is sufficiently long, the influence of the rotational force on the egg E to be tilted will be reduced.

卵の処理装置１は、汚卵検査装置２と共に用いられるものには限られない。例えば、卵殻表面の割れやひびを検出するためのひび卵検査装置や、卵殻表面の割れや漏れを検出するためのリーク卵検査装置と共に用いてもよい。 The egg processing device 1 is not limited to being used together with the dirty egg inspection device 2 . For example, it may be used with a crack egg inspection device for detecting cracks or cracks in the eggshell surface, or a leak egg inspection device for detecting cracks or leaks in the eggshell surface.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example and is not limited to this. The present invention is defined by the scope of the claims rather than the scope described above, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

本発明は、卵を傾ける卵の処理装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in an egg processing apparatus that tilts eggs.

３…搬送部
３２…ローラ
３ａ…搬送方向
４…回転付与部
５…非回転部
６…押し上げ部
Ｅ…卵 3... Conveying part 32... Roller 3a... Conveying direction 4... Rotation applying part 5... Non-rotating part 6... Push-up part E... Egg

Claims

a conveying unit that supports and conveys eggs from below by a plurality of rollers arranged in the conveying direction;
a push-up part that protrudes into the opening formed between the rollers and pushes up at least one of the sharp end side and the blunt end side of the egg to tilt the egg,
1. An egg processing apparatus characterized by supporting one end of an egg in a protruded state at a position where two rollers supporting the egg do not rotate .

2. The egg processing apparatus according to claim 1, further comprising a rotation imparting section that rotates the roller and is provided upstream or downstream in the conveying direction of the non-rotating section that does not rotate the roller.