JP7161026B2 - 多機能端を有する測定アーム - Google Patents
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Description
三次元測定装置は、一般的に、締結ベース、第一のヒンジによってベースに接続される第一のセグメント、第二のヒンジによって第一のセグメントに接続される第二のセグメント、第三のヒンジによって第二のセグメントに接続されるインターフェース体を包含する多関節の複数要素から成るアームと、各ヒンジと関連付けられ、電子収集ユニットに電気的に接続された複数の位置センサであって、各セグメントの互いに対する各位置を測定した各々の位置測定信号を電子収集ユニットに供給する位置センサと、を含む。インターフェース体は、測定部材と、オペレータが測定部材を測定される物体の領域に向けることを可能にするハンドルとを搭載する。
本発明の目的は、そのような測定装置の機能を改善するための手段を提供することである。
このために、本発明は、三次元測定装置であって、締結ベース、第一のヒンジによって前記ベースに接続される第一のセグメント、第二のヒンジによって前記第一のセグメントに接続される第二のセグメント、第三のヒンジによって前記第二のセグメントに接続されるインターフェース体を包含する多関節の複数要素から成るアームと、前記各ヒンジと関連付けられ、電子収集ユニットに電気的に接続された複数の位置センサであって、前記各セグメントの互いに対する各位置を測定した各々の位置測定信号を電子収集ユニットに供給する位置センサと、を含む三次元測定装置を提供する。インターフェース体は、測定部材と、オペレータが測定部材を測定される物体の領域に持っていくことができるようにするハンドルとを搭載する。ハンドルと締結ベースがインターフェース体に締結される。ハンドルは、ハウジングを画定する把持可能外側表面と内側表面とを有する管状の形状であり、その中には、締結ベースから突き出て端部を有する補強部分が係合され、補強部分は、把持可能外側表面の少なくとも一部分と少なくとも部分レベルで合わさるように延伸される。
有利には、補強部分はハンドルの大部分を覆うように拡張され、好ましくは、ハンドルの全長を覆うように拡張される。
-分岐205が外突起111の後ろに係合されるために軸方向溝203に突き出たそれぞれの部分を有して、前面104に環状把持可能体201を押し付けるようにする保持位置と;
-分岐205が軸方向溝203と一致するそれぞれの切り込みを有して、外突起111が通ることを可能にするようにする解放位置との間に取り付けられる。分岐205は、くさび形成表面を有して、前面104に締め付けられる環状把持可能体201を保つようにする。保持要素204は、それが弾性的に付勢されるハウジングの内側の後退位置と、それがハウジングから突き出る突出位置との間を移動可能であるように、保持要素204のハウジング内に取り付けられるボールによってその位置の各々に保たれる。環状把持可能体201は、保持要素204がその解放位置におよびその保持位置にあるとき、突き出たボールをそれぞれで受け取るように位置付けられる二つのセットバックが提供される。変形態様では、単に、環状把持可能体201と保持要素204との間に取り付けられるばねを提供して、保持要素204をその保持位置に弾性的に付勢するようにすることが可能である。
-測定操作を実施するためのインターフェース体100の扱いを妨げず;
-第一の把持部材200のまたは遠隔測定のための第二の測定部材400の据え付けを妨げず;
-管状連結部の半径方向を中心に回転することに対抗する(タブ112の湾曲した部分が管状連結部の外側表面に対して接合する)。
-レバー704がロック位置にあるとき(図12b)、各偏心器706がハウジング707の底表面に当たり、フック702をそのロック位置に保ち(図13a);
-レバー704がアンロック位置にあるとき(図12d、12e)、各偏心器706がハウジング707の上表面に当たり、フック702をそのアンロック位置に保ち(図13b);
-レバー704がスナップ留め位置にあるとき(図12c)、各偏心器706が二つの位置の間のフックの移動の妨げを回避するようにハウジング707の上部分にあり、フック702をスナップ留め状態のままにするようにする。この状態では、フックは、その二つの位置の間を自由に移動される(図13c)。
1)測定部材は、レバーによって制御可能である締結機構であって、コネクタが互いから係合解除されつつ測定部材がインターフェース体上に保たれるスナップ留め状態、測定部材がインターフェース体に締結されてコネクタが互いに係合されるロック状態、または、測定部材がインターフェース体から分離され得る解放状態、を選択的に占めるように、レバーが締結機構を制御するような形式で配置された締結機構によって、インターフェース体に接続される;
2)ハンドルは、ハンドルとインターフェース体に締結される締結ベースから突き出る端部をその一部が有する補強部分がその中で係合されるハウジングを画定する把持可能外側表面と内側表面とを有する管状の形状である;
3)ハンドルは、インターフェース体の滑り溝と協働するためにハンドルの長手方向に対して横方向に延伸される滑り溝を包含する端部を有する締結ベースに固定され、インターフェース体および締結支持の端部が滑り溝の相互の係合位置を画定するような相補的な接合手段と滑り溝の係合解除を防ぐ相補的なロック手段との両方を有し、相補的なロック手段が、締結ベースの端部に、ヒンジで連結され、ロック手段を作動させるための作動位置と、ロック手段を作動させないための非作動位置との間の、制御レバーを包含する;
4)インターフェース体は、接触による測定のための第一の測定部材に連結するためにそこから突き出た管状連結部を有する前面であって、第一の把持部材あるいは遠隔測定部材のいずれかに締結するための締結板を形成するように配置される前面を包含し、インターフェース体は、第二の把持部材に締結するための第二の締結板を形成するように配置される側表面も包含する;
5)インターフェース体は、少なくとも一つの電気コネクタがアクセス可能であり、そこから測定部材に連結するために突き出た管状連結部が延伸される前面を有し、環状把持可能体が管状連結部上に係合され、前表面および電気コネクタにわたって延伸され、くさび形成保持要素が管状連結部に対して横方向に摺動し、インターフェース体の前面に押し付けられる把持可能体を保つために管状連結部の外突起の後ろに係合されるように把持可能体上に取り付けられる;および
6)測定部材は、インターフェース体に固定される管状連結部に係合される雄円筒部分を含み、管状連結部は、湾曲した板によって形成されて管状連結部の外側表面に押し付けられる位置からそれが操作されることができるようにする持ち上がった位置まで回動する能力があるように管状連結部分上に取り付けられるタブを含む連結ロック機構が提供される。
Claims (13)
- 三次元の測定装置であって、
締結ベース(10)、第一のヒンジ(21)によって前記ベースに接続される第一のセグメント(11)、第二のヒンジ(22)によって前記第一のセグメントに接続される第二のセグメント(12)、第三のヒンジ(23)によって前記第二のセグメントに接続されるインターフェース体(100)を包含する多関節の複数要素から成るアームと、
前記各ヒンジと関連付けられ、電子収集ユニット(1000)に電気的に接続された複数の位置センサであって、前記各セグメントの互いに対する各位置を測定した各々の位置測定信号を前記電子収集ユニット(1000)に供給する各位置センサと、
を含み、
前記インターフェース体は、測定部材と、オペレータが測定部材を測定される物体の領域に持っていくことができるようにするハンドル(301)とを搭載し、前記ハンドルと締結ベース(600)が前記インターフェース体に締結され、前記ハンドルは、ハウジングを画定する把持可能外側表面(302)と内側表面(303)とを有する管状の形状であり、その中には、前記締結ベース(600)から突き出て端部(602)を有する補強部分(601)が係合され、前記補強部分は、前記把持可能外側表面の少なくとも一部分と少なくとも部分レベルで合わさるように延伸される、
ことを特徴とする、測定装置。 - 前記締結ベース(600)の前記端部(602)は、前記電子収集ユニット(1000)に電気的に接続されるスイッチを動作させるための獲得制御ボタン(612)を含む、請求項1記載の装置。
- 前記ハンドル(301)は、少なくとも1つのねじ(609)により、前記締結ベース(600)に締結される、請求項1または2記載の装置。
- 前記ねじ(609)は、端壁に向いて延伸される締結ベース(600)の補強付属物(601)の自由端部(611)のねじ穴(610)に係合されるように、前記ハンドル(301)の端壁(610)を通る、請求項3に記載の装置。
- 異なる外側寸法の交換可能なハンドル(301)一式を包含する、請求項1~4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ハンドル(601)は、いかなる電子回路部分も有しない、請求項1~5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第一のヒンジ(21)および前記第二のヒンジ(22)は、それらが共に接続する前記複数要素が、互いに対して、二つの相互に垂直な軸を中心に回動することを可能にするダブルヒンジである、請求項1~6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第三のヒンジ(23)は、前記第二のセグメント(12)および前記インターフェース体(100)が、互いに対して、そのうちの一方がその他方に実質的に垂直な三つの軸を中心に回動することを可能にするトリプルヒンジである、請求項1~7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記インターフェース体(100)には、前記電子収集ユニット(1000)に電気的に接続されるディスプレイ装置(2000)および電子回路(2001)が提供される、請求項1~8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ディスプレイ装置(2000)は、前記ディスプレイ装置によって表示されるメニューで選択させるために、多方向ボタン(2002)が装着される、請求項9に記載の装置。
- 前記インターフェース体(100)は、その上にわたってカバー(102)が取り付けられる剛性構造体(101)を含み、前記構造体と前記カバーとの間に空間が存在するような形式であり、前記電子回路の少なくとも一部が前記空間内に延伸される、請求項1~10のいずれか1項に記載の装置。
- 前記測定装置は、第三の測定部材(900)を締結するための締結支持部材(800)を包含する、請求項1~11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記締結支持部材(800)は、本体(801)であって、その中に形成されて、対向する面が開口されている二つのハウジング(802、803)を有する本体(801)を含み、一方の前記ハウジング(802)が前記インターフェース体(100)の前部分を受けるための寸法を有し、他方の前記ハウジング(803)が前記第三の測定部材(900)の一部をその中に締結できる寸法を有する、請求項12に記載の装置。
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