JP7160958B2 - 画像処理方法及び装置、画像処理デバイス並びに記憶媒体 - Google Patents
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Description
本開示は出願番号201911360894.4、出願日2019年12月25日の中国特許出願に基づいて提案され、この中国特許出願の優先権を主張し、この中国特許出願の全ての内容が参考として本開示に組み込まれる。
前記制御モジュールは、さらに前記第二の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントの第一の変位量に基づき、前記第一の画像内の第二の領域内の変形を制御し、変形された第二の画像を取得するように構成される。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
画像処理方法であって、
第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第一の部位の第一のキーポイントの位置情報を取得することと、
前記第一のキーポイントの位置情報に基づき、前記第一のキーポイントを含む第一の領域を確定することと、
前記第一の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第一の領域内のグリッドポイントの変位量を確定することと、
前記第一の領域内のグリッドポイントの変位量に基づき、前記第一の領域内の画素ポイントの変形を制御し、変形された第二の画像を取得することと、を含む、前記画像処理方法。
(項目2)
前記第一の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第一の領域内のグリッドポイントの変位量を確定することは、
前記第一の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記グリッドポイントの変位量の減衰パラメータを確定することと、
変形命令に応じて、前記グリッドポイントの第一の変位量を確定することと、
前記減衰パラメータに基づいて前記第一の変位量を減衰させ、前記第一の変位量よりも小さい第二の変位量を取得することと、を含むことを特徴とする
項目1に記載の方法。
(項目3)
前記第一の領域内のグリッドポイントの変位量に基づき、前記第一の領域内の画素ポイントの変形を制御し、変形された第二の画像を取得することは、
前記第二の変位量に基づき、前記第一の領域内の隣接する画素ポイント間の間隔を制御し、変形された第二の画像を取得することを含むことを特徴とする
項目2に記載の方法。
(項目4)
前記第一の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記グリッドポイントの変位量の減衰パラメータを確定することは、
複数の前記第一のキーポイントの連結線に位置する画素ポイントを確定し、第一のセットを取得することと、
前記第一のセットの画素ポイントと前記変形グリッドのグリッドポイントとの間の相対位置に応じて、第二のセットを取得することであって、前記第二のセットは、それぞれ前記第一のセットの各画素ポイントに最も近い、前記変形グリッドにおけるターゲットグリッドポイントを含む、ことと、
前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントと、前記第一のセットの前記ターゲットグリッドポイントによって制御された画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することと、を含むことを特徴とする
項目2に記載の方法。
(項目5)
前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントと、前記第一のセットの前記ターゲットグリッドポイントによって制御された画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することは、
それぞれ各前記第一のキーポイントを中心とし、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントを所定の方向に外側へトラバースして、各前記第一のキーポイントに対する前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの所定の方向の間隔ソートを取得することと、
前記間隔ソートに応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することと、を含むことを特徴とする
項目4に記載の方法。
(項目6)
前記間隔ソートに応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することは、
前記第二のセットのいずれか1つの前記ターゲットグリッドポイントが複数の前記第一のキーポイントの所定の方向に位置する場合に、複数の前記第一のキーポイントに対応する前記間隔ソートに応じて、前記減衰パラメータの候補値を確定することと、
前記候補値のうちの最大値をいずれか1つの前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータとして選択することと、を含むことを特徴とする
項目5に記載の方法。
(項目7)
前記第一の部位は上肢であり、第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第一の部位の第一のキーポイントの位置情報を取得することは、
前記第一の画像における上肢の骨格キーポイントの位置情報を取得することを含み、前記骨格キーポイントが肩部キーポイント、肘関節キーポイント、手首キーポイント及び手部キーポイントのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする
項目1~6のいずれか一項に記載の方法。
(項目8)
前記方法はさらに、
前記第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第二の部位の第二のキーポイントの位置情報に基づき、第二の部位に対応する第二の領域を確定することと、
前記第二の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントの第一の変位量に基づき、前記第一の画像内の第二の領域の変形を制御し、変形された第二の画像を取得することと、を含むことを特徴とする
項目1~7のいずれか一項に記載の方法。
(項目9)
画像処理装置であって、
第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第一の部位の第一のキーポイントの位置情報を取得するように構成される取得モジュールと、
前記第一のキーポイントの位置情報に基づき、前記第一のキーポイントを含む第一の領域を確定するように構成される第一の確定モジュールと、
前記第一の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第一の領域内のグリッドポイントの変位量を確定するように構成される第二の確定モジュールと、
前記第一の領域内のグリッドポイントの変位量に基づき、前記第一の領域内の画素ポイントの変形を制御し、変形された第二の画像を取得するように構成される制御モジュールと、を備える、前記画像処理装置。
(項目10)
前記第二の確定モジュールは、前記第一の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記グリッドポイントの変位量の減衰パラメータを確定することと、変形命令に応じて、前記グリッドポイントの第一の変位量を確定することと、前記減衰パラメータに基づいて前記第一の変位量を減衰させ、前記第一の変位量よりも小さい第二の変位量を取得することと、を実行するように構成されることを特徴とする
項目9に記載の装置。
(項目11)
前記制御モジュールは、前記第二の変位量に基づき、前記第一の領域内の隣接する画素ポイント間の間隔を制御し、変形された第二の画像を取得するように構成されることを特徴とする
項目10に記載の装置。
(項目12)
前記第二の確定モジュールは、複数の前記第一のキーポイントの連結線に位置する画素ポイントを確定し、第一のセットを取得することと、前記第一のセットの画素ポイントと前記変形グリッドのグリッドポイントとの間の相対位置に応じて、第二のセットを取得することであって、前記第二のセットは、それぞれ前記第一のセットの各画素ポイントに最も近い、前記変形グリッドにおけるターゲットグリッドポイントを含む、ことと、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントと、前記第一のセットの前記ターゲットグリッドポイントによって制御された画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することと、を実行するように構成されることを特徴とする
項目10に記載の装置。
(項目13)
前記第二の確定モジュールは、それぞれ各前記第一のキーポイントを中心とし、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントを所定の方向に外側へトラバースして、各前記第一のキーポイントに対する前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの所定の方向の間隔ソートを取得することと、前記間隔ソートに応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することと、を実行するように構成されることを特徴とする項目12に記載の装置。
(項目14)
前記第二の確定モジュールは、前記第二のセットのいずれか1つの前記ターゲットグリッドポイントが複数の前記第一のキーポイントの所定の方向に位置する場合に、複数の前記第一のキーポイントに対応する前記間隔ソートに応じて、前記減衰パラメータの候補値を確定することと、前記候補値のうちの最大値をいずれか1つの前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータとして選択することと、を実行するように構成されることを特徴とする
項目13に記載の装置。
(項目15)
前記第一の部位は上肢であり、
前記取得モジュールは、前記第一の画像における上肢の骨格キーポイントの位置情報を取得するように構成され、前記骨格キーポイントが肩部キーポイント、肘関節キーポイント、手首キーポイント及び手部キーポイントのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする
項目9~14のいずれか一項に記載の装置。
(項目16)
前記第一の確定モジュールは、さらに前記第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第二の部位の第二のキーポイントの位置情報に基づき、第二の部位に対応する第二の領域を確定するように構成され、
前記制御モジュールは、さらに前記第二の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントの第一の変位量に基づき、前記第一の画像内の第二の領域内の変形を制御し、変形された第二の画像を取得するように構成されることを特徴とする
項目9~15のいずれか一項に記載の装置。
(項目17)
画像処理装置であって、
メモリと、
前記メモリに接続され、前記メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行して項目1~8のいずれか一項に記載の方法を実現するように構成されるプロセッサと、を備える、前記画像処理装置。
(項目18)
コンピュータ実行可能命令を記憶しており、前記コンピュータ実行可能命令がプロセッサによって実行された後、項目1~8のいずれか一項に記載の方法を実現できるコンピュータ記憶媒体。
第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第一の部位の第一のキーポイントの位置情報を取得するステップS110と、
第一のキーポイントの位置情報に基づき、第一のキーポイントを含む第一の領域を確定するステップS120と、
第一の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントと第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、第一の領域内のグリッドポイントの変位量を確定するステップS130と、
第一の領域内のグリッドポイントの変位量に基づき、第一の領域内の画素ポイントの変形を制御し、変形された第二の画像を取得するステップS140と、を含む。
ここで、srcが変形される前のグリッドポイントの位置であり、dstが変形された後のグリッドポイントの位置であり、dst-srcが第一の変位量である。
ここで、srcが変形される前のグリッドポイントの位置であり、dstが変形された後のグリッドポイントの位置であり、dst-srcが第一の変位量であり、sが減衰パラメータの減衰係数である。例示的に、sの値の範囲は0-1の任意の値であってもよい。(dst-src)*(1-s)が第一の変位量よりも小さい第二の変位量を表す。
ここで、srcが変形される前のグリッドポイントの位置であり、dstが変形された後のグリッドポイントの位置であり、dst-srcが第一の変位量であり、Sが減衰パラメータの減衰値である。例示的に、Sの値の範囲が任意の正整数であってもよい。src+(dst-src)-Sが第一の変位量よりも小さい第二の変位量を表す。
第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第一の部位の第一のキーポイントの位置情報を取得するように構成される取得モジュール510と、
第一のキーポイントの位置情報に基づき、第一のキーポイントを含む第一の領域を確定するように構成される第一の確定モジュール520と、
第一の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントと第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、第一の領域内のグリッドポイントの変位量を確定するように構成される第二の確定モジュール530と、
第一の領域内のグリッドポイントの変位量に基づき、第一の領域内の画素ポイントの変形を制御し、変形された第二の画像を取得するように構成される制御モジュール540と、を備える。
上記制御モジュール540は、さらに第二の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントの第一の変位量に基づき、第一の画像内の第二の領域内の変形を制御し、変形された第二の画像を取得するように構成される。
情報を記憶するように構成されるメモリと、
ディスプレイ及びメモリに接続され、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行することにより、上記の1つ又は複数の技術的解決策による画像処理方法、例えば図1及び/又は図3に示す画像処理方法を実現することができるように構成されるプロセッサと、を備える。
Claims (10)
- 画像処理方法であって、
第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第一の部位の第一のキーポイントの位置情報および第二の部位の第二のキーポイントの位置情報を取得することと、
前記第一のキーポイントの位置情報および前記第二のキーポイントの位置情報のそれぞれに基づいて、前記第一のキーポイントを含む第一の領域および前記第二のキーポイントを含む第二の領域を確定することであって、前記第一の領域の変位幅と前記第二の領域の変形幅とは異なる、ことと、
変形命令に応じて、前記第一の領域内および前記第二の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントの第一の変位量を確定することと、
前記第一の領域内の前記グリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第一の領域内の前記グリッドポイントの前記第一の変位量の減衰パラメータを確定することと、
前記減衰パラメータに基づいて前記第一の変位量を減衰させることにより、前記第一の変位量よりも小さい第二の変位量を取得することと、
前記第一の領域内の前記グリッドポイントの前記第二の変位量に基づいて、前記第一の領域内の画素ポイントの変形を制御し、前記第二の領域内の前記グリッドポイントの前記第一の変位量に基づいて、前記第二の領域内の画素ポイントの変形を制御し、変形された第二の画像を取得することと
を含む、画像処理方法。 - 前記第一の領域内の前記グリッドポイントの前記第二の変位量に基づいて、前記第一の領域内の画素ポイントの変形を制御し、前記第二の領域内の前記グリッドポイントの前記第一の変位量に基づいて、前記第二の領域内の画素ポイントの変形を制御し、変形された第二の画像を取得することは、
前記第二の変位量に基づいて、前記第一の領域内の隣接する画素ポイント間の間隔を制御し、前記第一の変位量に基づいて、前記第二の領域内の隣接する画素ポイント間の間隔を制御し、変形された第二の画像を取得することを含む、 請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記第一の領域内の前記グリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第一の領域内の前記グリッドポイントの前記第一の変位量の減衰パラメータを確定することは、
複数の前記第一のキーポイントの連結線に位置する画素ポイントを確定し、第一のセットを取得することと、
前記第一のセットの画素ポイントと前記変形グリッドのグリッドポイントとの間の相対位置に応じて、第二のセットを取得することであって、前記第二のセットは、それぞれ前記第一のセットの各画素ポイントに最も近い、前記変形グリッドにおけるターゲットグリッドポイントを含む、ことと、
前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントと、前記第一のセットの前記ターゲットグリッドポイントによって制御された画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することと
を含む、 請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントと、前記第一のセットの前記ターゲットグリッドポイントによって制御された画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することは、
それぞれ各前記第一のキーポイントを中心とし、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントを所定の方向に前記第一のキーポイントから離れる方向へトラバースして、各前記第一のキーポイントに対する前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの所定の方向の各間隔を得、前記各間隔に対してソートを行うことにより、前記各間隔に対するソート結果を取得することと、
前記各間隔に対するソート結果に応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することと
を含む、請求項3に記載の画像処理方法。 - 前記各間隔に対するソート結果に応じて、前記第二のセットの各前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータを確定することは、
前記第二のセットのいずれか1つの前記ターゲットグリッドポイントが複数の前記第一のキーポイントの所定の方向に位置する場合に、複数の前記第一のキーポイントに対応する前記各間隔に対するソート結果に応じて、前記減衰パラメータの候補値を確定することと、
前記候補値のうちの最大値をいずれか1つの前記ターゲットグリッドポイントの前記減衰パラメータとして選択することと
を含む、請求項4に記載の画像処理方法。 - 前記第一の部位は、上肢であり、
第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第一の部位の第一のキーポイントの位置情報を取得することは、
前記第一の画像における上肢の骨格キーポイントの位置情報を取得することを含み、
前記骨格キーポイントは、肩部キーポイント、肘関節キーポイント、手首キーポイント、手部キーポイントのうちの少なくとも1つを含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 画像処理装置であって、
第一の画像におけるターゲットオブジェクトに含まれる第一の部位の第一のキーポイントの位置情報および第二の部位の第二のキーポイントの位置情報を取得するように構成されている取得モジュールと、
前記第一のキーポイントの位置情報および前記第二のキーポイントの位置情報のそれぞれに基づいて、前記第一のキーポイントを含む第一の領域および前記第二のキーポイントを含む第二の領域を確定するように構成されている第一の確定モジュールであって、前記第一の領域の変形幅と前記第二の領域の変形幅とは異なる、第一の確定モジュールと、
変形命令に応じて、前記第一の領域内および前記第二の領域内の予め設定された変形グリッドのグリッドポイントの第一の変位量を確定し、前記第一の領域内の前記グリッドポイントと前記第一の領域内の画素ポイントとの間の相対位置に応じて、前記第一の領域内の前記グリッドポイントの前記第一の変位量の減衰パラメータを確定し、前記減衰パラメータに基づいて前記第一の変位量を減衰させることにより、前記第一の変位量よりも小さい第二の変位量を取得するように構成されている第二の確定モジュールと、
前記第一の領域内の前記グリッドポイントの前記第二の変位量に基づいて、前記第一の領域内の画素ポイントの変形を制御し、前記第二の領域内の前記グリッドポイントの前記第一の変位量に基づいて、前記第二の領域内の画素ポイントの変形を制御し、変形された第二の画像を取得するように構成されている制御モジュールと
を備える、画像処理装置。 - 画像処理装置であって、前記画像処理装置は、
メモリと、
前記メモリに接続されているプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、 前記メモリに記憶されているコンピュータ実行可能な命令を実行することにより、請求項1~6のいずれか一項に記載の画像処理方法を実行するように構成されている、画像処理装置。 - コンピュータ実行可能な命令が記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ実行可能な命令は、コンピュータによって実行されると、請求項1~6のいずれか一項に記載の画像処理方法を実行することを前記コンピュータに行わせる、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 請求項1~6のいずれか一項に記載の画像処理方法を実行することをコンピュータに行わせるコンピュータプログラム。
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