JP7154153B2 - hot water heating system - Google Patents

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本発明は、温水暖房システムに関する。 The present invention relates to hot water heating systems.

熱源機で加熱した温水を熱源機と暖房放熱器との間で循環させる温水暖房システムでは、従来、例えば特許文献1に見られる技術が知られている。この技術では、住宅放熱係数と必要暖房出力とから、目標温水往き温度(熱源機から暖房放熱器に供給する温水の温度の目標値)を求めるためのマップ(マトリクス図)をあらかじめ作成しておき、実際の暖房運転時に、温水の温度が安定した状態での該温水の温度や流量の検出値を用いて住宅放熱係数が推定される。さらに、設定室温と外気温度の検出値との差と住宅放熱係数の推定値とから必要暖房出力が求められる。そして、これらの住宅放熱係数及び必要暖房出力の値から上記マップに基づいて決定した目標温水往き温度が求められ、この目標温水往き温度を実現するように熱源機を作動(温水の加熱制御)が行われる。 2. Description of the Related Art For a hot water heating system in which hot water heated by a heat source machine is circulated between a heat source machine and a heating radiator, a technique disclosed in Patent Document 1, for example, is conventionally known. With this technology, a map (matrix diagram) is created in advance to determine the target hot water supply temperature (the target value for the temperature of hot water supplied from the heat source equipment to the heating radiator) from the residential heat radiation coefficient and the required heating output. During the actual heating operation, the house heat radiation coefficient is estimated using the detected values of the temperature and flow rate of the hot water when the temperature of the hot water is stable. Further, the required heating output is obtained from the difference between the set room temperature and the detected value of the outside air temperature and the estimated value of the residential heat radiation coefficient. Then, the target hot water supply temperature determined based on the above map is obtained from these residential heat radiation coefficients and required heating output values, and the heat source equipment is operated (heating control of hot water) so as to realize this target hot water supply temperature. done.

特開2009-281666号公報JP 2009-281666 A

前記特許文献1に見られる技術では、上記マップの作成に多大な工数がかかりやすく、個々の暖房放熱器毎の放熱特性のばらつき等の影響を反映させて上記マップを作成することは困難である。このため、該マップにより求められる目標温水往き温度を実現するように熱源機を作動させても、個々の暖房放熱器毎の放熱特性のばらつき等の影響で、暖房出力の過不足が生じやすく、ひいては、実際の室温が設定室温からずれた温度になることが生じやすい。 With the technique disclosed in Patent Document 1, creating the map tends to take a lot of man-hours, and it is difficult to create the map by reflecting the influence of variations in heat dissipation characteristics of individual heating radiators. . Therefore, even if the heat source equipment is operated so as to achieve the target hot water supply temperature determined by the map, the heating output tends to be excessive or insufficient due to the influence of variations in the heat dissipation characteristics of each heating radiator. As a result, the actual room temperature tends to deviate from the set room temperature.

ここで、前記特許文献1に見られる技術では、上記の如くマップにより求めた目標温水往き温度を実現するように熱源機で温水を加熱した状態で、温水の温度や流量の検出値から実際の暖房出力を算出し、この暖房出力と、住宅放熱係数を用いて算出した必要暖房出力とが異なる場合に、その大小関係に応じて目標温水往き温度を増加補正又は減少補正するようにしている。 Here, in the technique seen in Patent Document 1, in a state in which the hot water is heated by the heat source device so as to achieve the target hot water supply temperature obtained from the map as described above, the actual temperature and flow rate of the hot water are detected. A heating output is calculated, and if this heating output differs from the required heating output calculated using the residential heat radiation coefficient, the target hot water going temperature is corrected to increase or decrease according to the magnitude relationship.

しかしながら、かかる技術では、実際の暖房出力が、実際の室温を設定室温にするために必要な暖房出力になるまでに時間がかかり、ひいては、室温の安定性が損なわれてしまう。 However, with such a technique, it takes a long time for the actual heating output to reach the heating output required to bring the actual room temperature to the set room temperature, and as a result, the stability of the room temperature is impaired.

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、暖房放熱器が配置された室内の温度が適切な温度になるように暖房運転を行うことを安定的に実現することができる温水暖房システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this background, and provides a hot water heating system that can stably perform heating operation so that the temperature in the room where the heating radiator is arranged reaches an appropriate temperature. intended to provide

本発明の温水暖房システムは、上記の目的を達成するために、熱源機と、暖房放熱器と、該熱源機と該暖房放熱器との間で温水を循環させる温水循環路とを備え、前記熱源機で目標温水温度になるように加熱された温水を、該熱源機から前記温水循環路を介して前記暖房放熱器に供給し、さらに、該暖房放熱器で放熱した該温水を該暖房放熱器から該温水循環路を介して該熱源機に還流させるように構成された温水暖房システムであって、
外気温度と前記暖房放熱器が配置された室内の温度との温度差である第1温度差と、該室内から外気への放熱量との関係を規定する第1放熱係数を推定する処理を実行可能であると共に、前記室内の温度と前記暖房放熱器での前記温水の温度との温度差である第2温度差と、該暖房放熱器での温水の放熱量との関係を規定する第2放熱係数を推定する処理を実行可能な放熱係数推定処理部と、
前記目標温水温度を可変的に設定可能な目標温水温度設定部と、
前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数の推定処理の実行を前記放熱係数推定処理部に指令する指令信号を所定の操作に応じて前記放熱係数推定処理部に出力する推定指令出力部とを備えており、
前記放熱係数推定処理部は、前記推定指令出力部から前記指令信号が入力されたとき、前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数にそれぞれ関連する複数のパラメータであって、前記外気温度を含む当該複数のパラメータの検出値又は推定値を取得し、当該複数のパラメータの検出値又は推定値と、前記推定指令出力部に対する前記所定の操作の実行時の前記室内の温度の値としてあらかじめ設定された温度である設定室温とを用いて前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数を推定するように構成され、
前記目標温水温度設定部は、前記放熱係数推定処理部による前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数の推定後、前記外気温度の検出値又は推定値が、前記放熱係数推定処理部への前記指令信号の入力時の値と異なる値に変化したとき、その後、前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数のそれぞれの推定値と、前記外気温度の検出値又は推定値と、前記設定室温とを用いて、前記室内の温度を前記設定室温に保つために必要な前記目標温水温度を設定するように構成されていることを特徴とする(第1発明)。
In order to achieve the above objects, the hot water heating system of the present invention comprises a heat source machine, a heating radiator, and a hot water circulation path for circulating hot water between the heat source machine and the heating radiator, Hot water heated to a target hot water temperature by a heat source device is supplied from the heat source device to the heating radiator through the hot water circulation path, and the hot water radiated by the heating radiator is used as the heating heat radiation. A hot water heating system configured to circulate heat from a vessel to the heat source machine through the hot water circulation path,
A process of estimating a first heat radiation coefficient that defines a relationship between a first temperature difference, which is a temperature difference between an outside air temperature and a room temperature in which the heating radiator is arranged, and an amount of heat radiation from the room to the outside air. A second temperature difference that is a temperature difference between the indoor temperature and the temperature of the hot water in the heating radiator and the amount of hot water radiated by the heating radiator. a heat radiation coefficient estimation processing unit capable of executing processing for estimating a heat radiation coefficient;
a target hot water temperature setting unit capable of variably setting the target hot water temperature;
an estimation command output unit for outputting a command signal for instructing the heat radiation coefficient estimation processing unit to execute the estimation processing of the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient to the heat radiation coefficient estimation processing unit according to a predetermined operation; equipped with
When the command signal is input from the estimation command output unit, the heat radiation coefficient estimation processing unit provides a plurality of parameters respectively related to the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient, which include the outside air temperature. Detected values or estimated values of the plurality of parameters are acquired, and the detected values or estimated values of the plurality of parameters and a temperature value in the room at the time of execution of the predetermined operation on the estimation command output unit are set in advance. configured to estimate the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient using the set room temperature that is the temperature,
After estimating the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient by the heat radiation coefficient estimation processing unit, the target hot water temperature setting unit transmits the detected value or estimated value of the outside air temperature to the heat radiation coefficient estimation processing unit. When the command signal changes to a value different from the value at the time of input, after that, each estimated value of the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient, the detected value or estimated value of the outside air temperature, and the set room temperature is used to set the target hot water temperature necessary to keep the indoor temperature at the set room temperature (first invention).

なお、本発明において、外気温度等の前記パラメータの検出値は、適宜のセンサもしくは検出器により検出された該パラメータの値を意味し、前記パラメータの推定値は、該パラメータと一定の相関関係を有する他の1つ以上のパラメータの検出値から、該相関関係に基づいて推定してなる値、あるいは、該パラメータの実際の値に一致もしくはほぼ一致するとみなし得る疑似的な推定値を意味する。疑似的な推定値としては、目標値又は指令値を使用することもできる。 In the present invention, the detected value of the parameter such as the outside air temperature means the value of the parameter detected by an appropriate sensor or detector, and the estimated value of the parameter has a certain correlation with the parameter. It means a value estimated based on the correlation from the detected values of one or more other parameters, or a pseudo-estimated value that can be regarded as matching or substantially matching the actual value of the parameter. Target values or command values can also be used as pseudo estimates.

上記第1発明によれば、外気温度と暖房放熱器が配置された室内の温度との温度差である第1温度差と該室内から外気への放熱量との関係を規定する第1放熱係数と、室内の温度と暖房放熱器での温水の温度との温度差である第2温度差と該暖房放熱器での温水の放熱量との関係を規定する第2放熱係数とが、前記複数のパラメータの検出値又は推定値と、前記推定指令出力部に対する所定の操作の実行時の室内の温度の値としてあらかじめ設定された温度である設定室温とを用いて推定される。 According to the first invention, the first heat radiation coefficient defines the relationship between the first temperature difference, which is the temperature difference between the outside air temperature and the temperature in the room where the heating radiator is arranged, and the amount of heat released from the room to the outside air. and a second heat radiation coefficient that defines the relationship between the second temperature difference, which is the temperature difference between the indoor temperature and the temperature of the hot water in the heating radiator, and the heat radiation amount of the hot water in the heating radiator. and the set room temperature, which is the temperature set in advance as the value of the indoor temperature when a predetermined operation is performed on the estimated command output unit.

そして、第1放熱係数及び前記第2放熱係数の推定後に、外気温度の検出値又は推定値が、放熱係数推定処理部への前記指令信号の入力時の値と異なる値に変化したときには、その後、前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数のそれぞれの推定値と、前記外気温度の検出値又は推定値と、前記設定室温とを用いて、前記室内の温度を前記設定室温に保つために必要な前記目標温水温度を設定する。 After estimating the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient, when the detected value or the estimated value of the outside air temperature changes to a value different from the value at the time of inputting the command signal to the heat radiation coefficient estimation processing unit, after that , using the estimated values of the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient, the detected or estimated value of the outside air temperature, and the set room temperature to maintain the room temperature at the set room temperature Set the required target hot water temperature.

この場合、放熱係数推定処理部で推定した第1放熱係数及び第2放熱係数を用いて目標温水温度を設定することで、室内の温度を設定室温に保つために必要な目標温水温度を、温水暖房システムが設置された住戸の放熱特性や、暖房放熱器の放熱特性等を反映させて適切に設定することができる。このため、該目標温水温度を実現するように熱源機から暖房放熱器に供給する温水の温度を制御することで、室内の温度を設定室温に保つ上で過不足の少ない熱エネルギーを暖房放熱器に安定的に供給することが可能となる。 In this case, by setting the target hot water temperature using the first heat dissipation coefficient and the second heat dissipation coefficient estimated by the heat dissipation coefficient estimation processing unit, the target hot water temperature required to keep the indoor temperature at the set room temperature is It can be appropriately set by reflecting the heat radiation characteristics of a dwelling unit in which a heating system is installed, the heat radiation characteristics of a heating radiator, and the like. For this reason, by controlling the temperature of the hot water supplied from the heat source equipment to the heating radiator so as to achieve the target hot water temperature, the heating radiator can supply just enough heat energy to keep the indoor temperature at the set room temperature. can be stably supplied to

よって、第1発明によれば、暖房放熱器が配置された室内の温度が適切な温度になるように暖房運転を行うことを安定的に実現することが可能となる。 Therefore, according to the first invention, it is possible to stably perform the heating operation so that the temperature in the room in which the heating radiator is arranged reaches an appropriate temperature.

上記第1発明では、前記複数のパラメータは、前記外気温度の他、前記熱源機から前記暖房放熱器に供給される温水の温度と、前記暖房放熱器から前記熱源機に還流する温水の温度と、前記温水循環路での温水の流量とを含むことが好ましい(第2発明)。 In the first aspect, the plurality of parameters include the outside air temperature, the temperature of hot water supplied from the heat source device to the heating radiator, and the temperature of hot water flowing back from the heating radiator to the heat source device. , and the flow rate of hot water in the hot water circulation path (second invention).

これによれば、前記第1放熱係数及び第2放熱係数を、前記複数のパラメータを用いて適切に推定することができる。 According to this, the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient can be appropriately estimated using the plurality of parameters.

上記第1発明又は第2発明では、前記設定室温を所定の操作に応じて前記放熱係数推定処理部に対して可変的に設定する設定室温変更操作部をさらに備えることが好ましい(第3発明)。 In the first or second invention, it is preferable to further include a set room temperature change operation section that variably sets the set room temperature for the radiation coefficient estimation processing section according to a predetermined operation (third invention). .

これによれば、温水暖房システムのユーザにとって好適な室温を設定室温として設定することが可能となる。 According to this, it is possible to set a room temperature suitable for the user of the hot water heating system as the set room temperature.

本発明の実施形態の温水暖房システムの全体構成を示す図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the whole structure of the hot water heating system of embodiment of this invention. 図1に示す制御装置の処理を示すフローチャート。2 is a flowchart showing processing of the control device shown in FIG. 1; 図2のSTEP2の処理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the processing of STEP 2 in FIG. 2; FIG. 図2のSTEP5の処理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the processing of STEP 5 in FIG. 2; FIG.

本発明の一実施形態を図1~図4を参照して以下に説明する。図1を参照して、本実施形態の温水暖房システム1は、屋外に設置される熱源機2と、室内に設置される暖房放熱器50と、これらの熱源機2及び暖房放熱器50の間で温水を循環させる温水循環路11とを備える。 One embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 1, a hot water heating system 1 of the present embodiment includes a heat source device 2 installed outdoors, a heating radiator 50 installed indoors, and a heat source device 2 and heating radiator 50. and a hot water circulation path 11 for circulating hot water.

熱源機2は、本実施形態では、その筐体2a内に、燃焼式の加熱装置3を備える。該加熱装置3は、加熱部としてのバーナ4と、該バーナ4の燃焼熱により加熱される熱交換器5とが内部(燃焼室)に収容された燃焼筐6と、バーナ4に燃料ガスを供給する燃料供給路7と、バーナ4に燃焼用空気を供給する電動式の燃焼ファン8とを備える。 The heat source device 2 includes a combustion-type heating device 3 in its housing 2a in this embodiment. The heating device 3 includes a combustion housing 6 in which a burner 4 as a heating unit and a heat exchanger 5 heated by the combustion heat of the burner 4 are housed inside (combustion chamber), and a fuel gas is supplied to the burner 4. A fuel supply passage 7 for supplying fuel and an electric combustion fan 8 for supplying combustion air to the burner 4 are provided.

燃焼筐6には、バーナ4の燃焼運転により生成される燃焼排ガスを、内部から熱源機2の筐体2aの外部に導出する排気通路6aが接続されている。燃焼ファン8は、その回転作動により、筐体2aの外部から燃焼用空気(大気)を吸引し、その吸引した燃焼用空気をバーナ4に供給し得るように燃焼筐6に取付けられている。 An exhaust passage 6 a is connected to the combustion housing 6 for leading the combustion exhaust gas generated by the combustion operation of the burner 4 from the inside to the outside of the housing 2 a of the heat source device 2 . The combustion fan 8 is attached to the combustion housing 6 so as to draw combustion air (atmosphere) from the outside of the housing 2a and supply the sucked combustion air to the burner 4 by its rotational operation.

燃料供給路7には、図示しない燃料供給源の配管から、燃料ガスが供給される。そして、燃料供給路7には、これを開閉する電磁弁7aと、バーナ4への燃料ガスの供給量を調整する燃料調整弁7bとが介装されている。燃料調整弁7bは例えば比例弁、あるいは、電動式の流量制御弁等により構成され得る。 Fuel gas is supplied to the fuel supply path 7 from a pipe of a fuel supply source (not shown). A solenoid valve 7a for opening and closing the fuel supply passage 7 and a fuel control valve 7b for adjusting the amount of fuel gas supplied to the burner 4 are interposed in the fuel supply passage 7 . The fuel regulating valve 7b can be composed of, for example, a proportional valve or an electric flow control valve.

上記構成の加熱装置3では、燃焼ファン8を作動させつつ、図示しない点火装置を作動させると共に、電磁弁7aを開弁制御することで、バーナ4が点火され、該バーナ4の燃焼運転が開始する。そして、バーナ4の燃焼運転時には、燃料調整弁7bを制御することで、バーナ4への燃料供給量が調整され、ひいては、バーナ4の火力が調整される。また、電磁弁7aを閉弁制御することで、バーナ4への燃料供給が遮断され、該バーナ4が消火される。 In the heating device 3 configured as described above, the burner 4 is ignited by operating the ignition device (not shown) while operating the combustion fan 8, and by controlling the opening of the electromagnetic valve 7a, and the combustion operation of the burner 4 is started. do. During the combustion operation of the burner 4, the amount of fuel supplied to the burner 4 is adjusted by controlling the fuel control valve 7b, and the heating power of the burner 4 is adjusted accordingly. Further, by closing the solenoid valve 7a, the fuel supply to the burner 4 is cut off and the burner 4 is extinguished.

熱交換器5は、バーナ4の燃焼運転により加熱される温水を暖房放熱器50との間で循環させ得るように、温水循環路11を介して暖房放熱器50に接続されている。より詳しくは、温水循環路11は、熱交換器5から暖房放熱器50に温水を供給する往路側温水路11aと、該暖房放熱器50から熱交換器5に温水を戻す復路側温水路11bとから構成される。 The heat exchanger 5 is connected to the heating radiator 50 via the hot water circulation path 11 so that the hot water heated by the combustion operation of the burner 4 can circulate between the heat exchanger 5 and the heating radiator 50 . More specifically, the hot water circulation path 11 includes an outward hot water path 11a that supplies hot water from the heat exchanger 5 to the heating radiator 50, and a return hot water path 11b that returns hot water from the heating radiator 50 to the heat exchanger 5. Consists of

そして、往路側温水路11aの上流端と復路側温水路11bの下流端とが、熱交換器5の内部の通水路5aの出口と入口とに各々接続され、熱源機2の筐体2a内から外部に延設された往路側温水路11aの下流端と復路側温水路11bの上流端とが、暖房放熱器50の温水の流入口と流出口とに各々接続されている。暖房放熱器40としては、例えば床暖房装置、ファンコンベクタ等が挙げられる。なお、暖房放熱器50の流入口側又は流出口側には、サーモバルブが備えられていてもよい。 The upstream end of the outward hot water passage 11a and the downstream end of the return hot water passage 11b are connected to the outlet and the inlet of the water passage 5a inside the heat exchanger 5, respectively, and the inside of the housing 2a of the heat source device 2 The downstream end of the outward hot water passage 11a and the upstream end of the return hot water passage 11b, which are extended from the heating radiator 50, are connected to the hot water inlet and outlet of the heating radiator 50, respectively. Examples of the heating radiator 40 include a floor heating system, a fan convector, and the like. A thermo valve may be provided on the inlet side or the outlet side of the heating radiator 50 .

温水循環路11の往路側温水路11a及び復路側温水路11bの一方、例えば熱源機2の筐体2a内の復路側温水路11bには、循環ポンプ12が介装されており、この循環ポンプ12の作動により温水循環路11での温水の循環が行われる。 A circulation pump 12 is interposed in one of the outward hot water passage 11a and the return hot water passage 11b of the hot water circulation passage 11, for example, the return hot water passage 11b in the housing 2a of the heat source device 2. Circulation of hot water in the hot water circulation path 11 is performed by the operation of 12 .

熱源機2には、種々のセンサが搭載されている。具体的には、熱源機2の筐体2a内の往路側温水路11aには、熱源機2から暖房放熱器50側に供給される温水の温度(以降、往路側温水温度という)を検出する往路側温度センサ13aが取り付けられ、熱源機2の筐体2a内の復路側温水路11bには、暖房放熱器50側から熱源機2に還流する温水の温度(以降、復路側温水温度という)を検出する復路側温度センサ13bが取り付けられている。 Various sensors are mounted on the heat source machine 2 . Specifically, the temperature of the hot water supplied from the heat source device 2 to the heating radiator 50 side (hereinafter referred to as the outward hot water temperature) is detected in the outward hot water passage 11a in the housing 2a of the heat source device 2. A forward path temperature sensor 13a is attached to the return path hot water path 11b in the housing 2a of the heat source device 2, and the temperature of the hot water flowing back from the heating radiator 50 to the heat source device 2 (hereinafter referred to as "return hot water temperature"). A return path temperature sensor 13b for detecting is attached.

また、往路側温水路11a及び復路側温水路11bの一方、例えば熱源機2の筐体2a内の復路側温水路11bには、温水循環路11を循環する温水の流量(以降、温水流量という)を検出する流量センサ14が取り付けられている。また、熱源機2の筐体2a内には、外気温度を検出する温度センサ15が取り付けられている。なお、該温度センサ15は、筐体2aの外部に配置されていてもよい。 One of the outward hot water passage 11a and the return hot water passage 11b, for example, the return hot water passage 11b in the housing 2a of the heat source device 2, has a flow rate of hot water circulating in the hot water circulation passage 11 (hereinafter referred to as hot water flow rate). ) is attached. A temperature sensor 15 for detecting the outside air temperature is attached inside the housing 2 a of the heat source device 2 . Note that the temperature sensor 15 may be arranged outside the housing 2a.

熱源機2の筐体2a内には、さらに、熱源機2の作動制御を行う機能を有する制御装置20が搭載されている。該制御装置20は、例えばマイクロコンピュータ、メモリ、インターフェース回路等を含む電子回路ユニットにより構成され、熱源機2に備えられた各センサ(上記の各センサ13a,13b,14,15を含む)の検出信号が入力される。また、制御装置20は、温水暖房システム1の運転操作用のリモコン30と有線又は無線による通信を行うことが可能である。 A control device 20 having a function of controlling the operation of the heat source device 2 is further mounted inside the housing 2 a of the heat source device 2 . The control device 20 is composed of an electronic circuit unit including, for example, a microcomputer, a memory, an interface circuit, etc., and detects each sensor (including the above sensors 13a, 13b, 14, 15) provided in the heat source machine 2. A signal is input. Further, the control device 20 can communicate with a remote controller 30 for operating the hot water heating system 1 by wire or wirelessly.

そして、制御装置20は、実装されたハードウェア構成及びプログラム(ソフトウェア構成)の一方又は両方により実現される機能として、加熱装置3及び循環ポンプ12の作動制御を行う機能を有する他、後述する第1放熱係数R及び第2放熱係数Pを推定する処理を実行する放熱係数推定処理部21としての機能と、熱源機2から暖房放熱器50に供給する温水の温度(往路側温水温度)の目標値である目標温水温度を設定する目標温水温度設定部22としての機能とを含む。なお、加熱装置3の作動制御(バーナ4の燃焼運転の制御)は、前記電磁弁7a、燃料調整弁7b、燃焼ファン8、及び図示しない点火装置の作動制御を通じて行われる。 The control device 20 has a function of controlling the operation of the heating device 3 and the circulation pump 12 as a function realized by one or both of the implemented hardware configuration and program (software configuration). Function as a heat radiation coefficient estimation processing unit 21 that executes processing for estimating the first heat radiation coefficient R and the second heat radiation coefficient P, and the target temperature of hot water supplied from the heat source device 2 to the heating radiator 50 (outbound hot water temperature) and a function as a target hot water temperature setting unit 22 for setting a target hot water temperature which is a value. The operation control of the heating device 3 (control of the combustion operation of the burner 4) is performed through the operation control of the electromagnetic valve 7a, the fuel control valve 7b, the combustion fan 8, and an ignition device (not shown).

リモコン30は、温水暖房システム1のユーザが屋内で操作可能な端末機であり、種々の情報を表示する表示器31と、操作部32とを備える。この場合、操作部32には、温水暖房システム1の運転開始操作又は運転停止操作を行うための操作スイッチ32a、前記放熱係数推定処理部21による処理の実行を制御装置20に指令するための操作スイッチ32b、目標温水温度の増減を制御装置20に指令するための操作スイッチ32c、ユーザが希望する室温の設定値の増減を制御装置20に指令するための操作スイッチ32d等の複数の操作スイッチが含まれる。そして、リモコン30は、それぞれの操作スイッチ32a~32dの操作に応じて、それぞれに対応する指令の内容を示す指令信号を制御装置20に出力する。 The remote controller 30 is a terminal that can be operated indoors by the user of the hot water heating system 1, and includes a display 31 that displays various information and an operation unit 32. As shown in FIG. In this case, the operation unit 32 includes an operation switch 32a for performing operation start operation or operation stop operation of the hot water heating system 1, and an operation for instructing the control device 20 to execute the processing by the heat radiation coefficient estimation processing unit 21. A plurality of operation switches such as a switch 32b, an operation switch 32c for commanding the control device 20 to increase or decrease the target hot water temperature, and an operation switch 32d for commanding the control device 20 to increase or decrease the set value of the room temperature desired by the user. included. Then, the remote controller 30 outputs a command signal indicating the content of the corresponding command to the control device 20 according to the operation of each of the operation switches 32a to 32d.

かかるリモコン30は、本発明における推定指令出力部としての機能と、設定室温変更操作部としての機能とを併せ持つ。この場合、操作スイッチ32bの操作が、推定指令出力部に係る所定の操作に相当し、操作スイッチ32dの操作が設定室温変更操作部に係る所定の操作に相当する。 Such a remote controller 30 has both a function as an estimation command output section and a function as a set room temperature change operation section in the present invention. In this case, the operation of the operation switch 32b corresponds to a predetermined operation related to the estimation command output section, and the operation of the operation switch 32d corresponds to a predetermined operation related to the set room temperature change operation section.

なお、操作部32の各操作スイッチは、複数の機能を併せもっていてもよい。また、例えば上記操作スイッチ32c,32dは、共用の操作スイッチにより構成されていてもよい。また、操作部32は、例えばタッチパネル形式の操作部であってもよい。さらに、操作部32は、音声入力部を含み得る。 Each operation switch of the operation unit 32 may have multiple functions. Further, for example, the operation switches 32c and 32d may be composed of common operation switches. Further, the operation unit 32 may be, for example, a touch panel type operation unit. Furthermore, the operation unit 32 may include an audio input unit.

次に、本実施形態の温水暖房システム1の作動について説明する。温水暖房システム1の設置後の初回の暖房運転時(もしくは試運転時)、あるいは、リモコン30の操作部32の操作により所定の運転モードが設定された状態での暖房運転時に、制御装置20は、熱源機2の運転制御を行いつつ、図2のフローチャートのSTEP1、2の処理を実行する。 Next, the operation of the hot water heating system 1 of this embodiment will be described. During the first heating operation (or test operation) after installation of the hot water heating system 1, or during the heating operation with a predetermined operation mode set by operating the operation unit 32 of the remote controller 30, the control device 20: While controlling the operation of the heat source equipment 2, the processing of STEPs 1 and 2 in the flowchart of FIG. 2 is executed.

この場合の熱源機2の運転制御においては、制御装置20は、循環ポンプ12を所定の回転数で作動させつつ、加熱装置3のバーナ4の燃焼運転を開始させる。そして、制御装置20は、リモコン30の操作スイッチ32cの操作に応じて目標温水温度を設定し、往路側温度センサ13aにより検出される温水の温度が、設定した目標温水温度に一致もしくはほぼ一致するように、バーナ4の燃焼量を制御する。該バーナ4の燃焼量の制御は、燃料調整弁7b及び燃焼ファン8の作動制御を通じて行われる。 In the operation control of the heat source device 2 in this case, the control device 20 starts the combustion operation of the burner 4 of the heating device 3 while operating the circulation pump 12 at a predetermined rotational speed. Then, the control device 20 sets the target hot water temperature according to the operation of the operation switch 32c of the remote control 30, and the temperature of the hot water detected by the outward temperature sensor 13a matches or substantially matches the set target hot water temperature. , the combustion amount of the burner 4 is controlled. The combustion amount of the burner 4 is controlled through operation control of the fuel control valve 7b and the combustion fan 8. FIG.

このように熱源機2の運転制御を行っている状態で、制御装置20は、放熱係数推定処理部21の処理(以降、放熱係数推定処理ということがある)の実行指令操作である前記操作スイッチ32bの操作(又は該操作に対応する音声入力)がリモコン30でなされたか否かを判断し、この判断結果が肯定的になるまで、熱源機2の上記の運転制御を継続しつつ、待機する(STEP1の判断処理を継続する)。 While the operation of the heat source device 2 is being controlled in this way, the control device 20 operates the operation switch, which is an execution command operation of the heat radiation coefficient estimation processing unit 21 (hereinafter sometimes referred to as heat radiation coefficient estimation processing). 32b (or voice input corresponding to the operation) is performed by the remote controller 30, and waits while continuing the above-described operation control of the heat source device 2 until the result of this determination becomes affirmative. (Continue the determination process of STEP1).

ここで、温水暖房システム1のユーザあるいは施工業者(以下、ユーザ等という)は、熱源機2の運転(暖房運転)が上記の如く行われている状態で、暖房放熱器50が配置された室内の温度(室温)が定常的に、ユーザが適正な温度と体感し得る温度になるように、リモコン30の操作スイッチ32cにより目標温水温度を調整操作する。具体的には、ユーザ等は、室温が適正温度よりも低いと判断される状況では、目標温水温度を増加させるように操作スイッチ32cを操作し、室温が適正温度よりも高いと判断される状況では、目標温水温度を減少させるように操作スイッチ32cを操作する。 Here, a user or a contractor (hereinafter referred to as a user or the like) of the hot water heating system 1 can operate the room where the heating radiator 50 is arranged while the heat source device 2 is being operated (heating operation) as described above. The target hot water temperature is adjusted by the operation switch 32c of the remote controller 30 so that the temperature (room temperature) of the hot water is steadily maintained at a temperature that the user can feel as an appropriate temperature. Specifically, when the room temperature is determined to be lower than the proper temperature, the user operates the operation switch 32c to increase the target hot water temperature, and the room temperature is determined to be higher than the proper temperature. Then, the operation switch 32c is operated so as to decrease the target hot water temperature.

そして、ユーザ等は、室温が定常的に適正温度になったと判断すると、リモコン30の操作スイッチ32bを操作する(又は該操作に対応する音声入力を行う)。これにより、放熱係数推定処理を実行すべき旨の指令信号が、リモコン30から制御装置20に入力され、ひいては、STEP1の判断結果が肯定的になる。 Then, when the user or the like determines that the room temperature has steadily reached the appropriate temperature, the user operates the operation switch 32b of the remote controller 30 (or performs voice input corresponding to the operation). As a result, a command signal indicating that the heat dissipation coefficient estimation process should be executed is input from the remote controller 30 to the control device 20, and the result of the determination in STEP1 becomes affirmative.

なお、どのようなタイミングで、操作スイッチ32bを操作すべきかの報知情報(視覚的または聴覚的な報知情報)を、リモコン30から出力するようにしてもよい。また、ユーザ等は、室温が定常的に適正な温度になったと判断したときに、例えば室内のユーザ等の周囲温度を適宜の温度計により計測し、その計測値に一致もしくはほぼ一致する温度をユーザが希望する適正温度として制御装置20に記憶保持させるように前記操作スイッチ32dを操作し、その上で、操作スイッチ32bを操作するようにしてもよい。 Note that the remote controller 30 may output notification information (visual or auditory notification information) indicating at what timing the operation switch 32b should be operated. In addition, when the user or the like determines that the room temperature has steadily reached an appropriate temperature, for example, the ambient temperature of the user or the like in the room is measured by an appropriate thermometer, and the temperature matching or substantially matching the measured value is determined. The operation switch 32d may be operated so that the appropriate temperature desired by the user is stored in the controller 20, and then the operation switch 32b may be operated.

STEP1の判断結果が肯定的になると、制御装置20は、次にSTEP2において、放熱係数推定処理(放熱係数推定処理部21の処理)を実行する。該放熱係数推定処理は、図3のフローチャートに示す如く実行される。 When the determination result in STEP1 becomes affirmative, the control device 20 next executes the heat radiation coefficient estimation process (the process of the heat radiation coefficient estimation processing section 21) in STEP2. The heat radiation coefficient estimation process is executed as shown in the flowchart of FIG.

具体的には、制御装置20の放熱係数推定処理部21は、STEP21において、現在の外気温度Tg、往路側温水温度T1、復路側温水温度T2、及び温水流量Mのそれぞれの検出値を、前記温度センサ15,13a,13b及び流量センサ14のそれぞれを介して取得する。なお、外気温度Tg、往路側温水温度T1、復路側温水温度T2、及び温水流量Mのそれぞれの検出値の代わりに、それぞれに関連する他のパラメータの検出値から推定した値をSTEP21で取得してもよい。 Specifically, in STEP 21, the heat radiation coefficient estimation processing unit 21 of the control device 20 converts the current detected values of the outside air temperature Tg, the forward hot water temperature T1, the homeward hot water temperature T2, and the hot water flow rate M to the above Obtained through temperature sensors 15, 13a, 13b and flow rate sensor 14, respectively. In STEP 21, instead of the detected values of the outside air temperature Tg, the forward hot water temperature T1, the return hot water temperature T2, and the hot water flow rate M, values estimated from the detected values of other parameters related to each are obtained. may

また、STEP21では、放熱係数推定処理部21は、図示しないメモリから設定室温Tsを読み込む。該設定室温Tsは、ユーザにとって適正な室温として、制御装置20のメモリにあらかじめ記憶保持された温度値であり、デフォルト値(標準値)は例えば20℃に設定されている。ただし、該設定室温Tsは、ユーザ等がリモコン30の操作スイッチ32dを操作することで、デフォルト値から所定の範囲内で所望の温度(例えば、22℃、24℃、18℃等)に変更することも可能である。なお、設定室温Tsを変更するための操作スイッチ32dは、リモコン30の代わりに、例えば、制御装置20に付設されたディップスイッチ等により構成されていてもよい。 Further, in STEP 21, the radiation coefficient estimation processing unit 21 reads the set room temperature Ts from a memory (not shown). The set room temperature Ts is a temperature value stored in advance in the memory of the control device 20 as an appropriate room temperature for the user. However, the set room temperature Ts is changed from the default value to a desired temperature (eg, 22° C., 24° C., 18° C., etc.) within a predetermined range by the user or the like operating the operation switch 32d of the remote control 30. is also possible. The operation switch 32d for changing the set room temperature Ts may be configured by, for example, a DIP switch or the like attached to the control device 20 instead of the remote control 30. FIG.

次いで、STEP22において、放熱係数推定処理部21は、STEP21で取得した往路側温水温度T1、復路側温水温度T2、及び温水流量Mのそれぞれの検出値から、暖房出力Q1を算出する。該暖房出力Q1は、単位時間当たりに、熱源機2から温水を介して暖房放熱器50側に供給された熱量(熱エネルギー)に相当するものであり、T1、T2、Mの値から例えば次式(1)により算出される。 Next, in STEP22, the radiation coefficient estimation processing unit 21 calculates the heating output Q1 from the detection values of the outward hot water temperature T1, the homeward hot water temperature T2, and the hot water flow rate M acquired in STEP21. The heating output Q1 corresponds to the amount of heat (thermal energy) supplied from the heat source device 2 to the heating radiator 50 via hot water per unit time. It is calculated by the formula (1).

Q1[W]=((T1[℃]-T2[℃])×M[リットル/min]×60)÷0.86 ……(1)

なお、式(1)の右辺の0.86は、暖房出力Q1の単位を[kcal/h]から、[W]に変換するための定数である。
Q1 [W] = ((T1 [°C] - T2 [°C]) x M [liter/min] x 60) ÷ 0.86 … (1)

Note that 0.86 on the right side of equation (1) is a constant for converting the unit of the heating output Q1 from [kcal/h] to [W].

補足すると、加熱装置3の作動制御において、バーナ4の目標熱量を逐次設定し、この目標熱量を実現するようにバーナ4の燃焼量(単位時間当たりの発熱量)を制御する場合には、例えば、該目標熱量をバーナ4の発熱量の推定値とみなし、該目標熱量に、バーナ4から温水への熱伝達効率の設定値を乗じてなる熱量を、暖房出力Q1として算出してもよい。この場合には、T1、T2、Mの値を必要とせずに、暖房出力Q1を算出することができる。 Supplementally, in the operation control of the heating device 3, when the target heat quantity of the burner 4 is successively set and the combustion quantity (the amount of heat generated per unit time) of the burner 4 is controlled so as to achieve this target heat quantity, for example Alternatively, the target heat quantity may be regarded as an estimated value of the calorific value of the burner 4, and the heat quantity obtained by multiplying the target heat quantity by the set value of the heat transfer efficiency from the burner 4 to the hot water may be calculated as the heating output Q1. In this case, the heating output Q1 can be calculated without requiring the values of T1, T2 and M.

次いで、STEP23において、放熱係数推定処理部21は、STEP22で求めた暖房出力Q1の値と、STEP21で取得した外気温度Tgの検出値及び設定室温Tsの値とから、第1放熱係数Rの推定値を算出する。 Next, in STEP 23, the radiation coefficient estimation processing unit 21 estimates the first radiation coefficient R from the value of the heating output Q1 obtained in STEP 22 and the detected value of the outside air temperature Tg and the value of the set room temperature Ts obtained in STEP 21. Calculate the value.

該第1放熱係数Rは、暖房放熱器50が配置された室内の温度(室温)がほぼ一定に保たれた定常状態において、室温と外気温度との温度差である第1温度差と、該室内から外気への放熱量(単位時間当たりの放熱量)との関係を近似的に規定する比例係数(該放熱量が第1温度差に近似的に比例するとみなした場合の比例係数)である。この第1放熱係数Rは、温水暖房システム1が設置された住戸の構造等に依存するものであり、該住戸に固有のパラメータとみなすことができる。 The first heat radiation coefficient R is the first temperature difference, which is the temperature difference between the room temperature and the outside air temperature in a steady state in which the room temperature (room temperature) in which the heating radiator 50 is arranged is kept substantially constant, and the A proportionality factor (a proportionality factor when the amount of heat dissipation is considered to be approximately proportional to the first temperature difference) that approximately defines the relationship between the amount of heat dissipation from the room to the outside air (the amount of heat dissipation per unit time) . This first radiation coefficient R depends on the structure of the dwelling unit in which the hot water heating system 1 is installed, and can be regarded as a parameter unique to the dwelling unit.

ここで、暖房放熱器50が配置された室内の温度(室温)がほぼ一定に保たれた定常状態では、室内から外気への放熱量は、暖房出力Q1に一致もしくはほぼ一致するとみなすことができる。そこで、STEP23では、放熱係数推定処理部21は、Q1,Tg、Tsの値から、例えば次式(2)により第1放熱係数Rの推定値を算出する。 Here, in a steady state in which the temperature (room temperature) of the room in which the heating radiator 50 is arranged is kept substantially constant, the amount of heat radiation from the room to the outside air can be considered to match or substantially match the heating output Q1. . Therefore, in STEP 23, the heat radiation coefficient estimation processing unit 21 calculates an estimated value of the first heat radiation coefficient R from the values of Q1, Tg, and Ts, for example, using the following equation (2).

R[W/℃]=Q1[W]÷(Ts[℃]-Tg[℃]) ……(2)

なお、例えば、式(2)の右辺の演算により求められる値の逆数値(=1/R)を第1放熱係数として算出してもよい。また、式(1)、(2)を統合した演算式によりに第1放熱係数Rを算出してもよい。
R [W/°C] = Q1 [W] ÷ (Ts [°C] - Tg [°C]) ……(2)

Note that, for example, the reciprocal value (=1/R) of the value obtained by the calculation of the right side of Equation (2) may be calculated as the first heat radiation coefficient. Alternatively, the first heat radiation coefficient R may be calculated by an arithmetic expression combining the expressions (1) and (2).

さらに、STEP24において、放熱係数推定処理部21は、STEP22で求めた暖房出力Q1の値と、STEP21で取得した往路側温水温度T1及び復路側温水温度T2のそれぞれの検出値と、設定室温Tsの値とから、第2放熱係数Pを算出(推定)する。 Furthermore, in STEP 24, the heat radiation coefficient estimation processing unit 21 determines the value of the heating output Q1 obtained in STEP 22, the detection values of the outward hot water temperature T1 and the homeward hot water temperature T2 obtained in STEP 21, and the set room temperature Ts. , the second heat radiation coefficient P is calculated (estimated).

該第2放熱係数Pは、暖房放熱器50が配置された室内の温度(室温)がほぼ一定に保たれた定常状態において、暖房放熱器50が配置された室内の温度(室温)と該暖房放熱器50を流通する温水の温度(該温水の平均温度)との温度差である第2温度差と、該暖房放熱器50での温水の放熱量(暖房放熱器50から室内への単位時間当たりの放熱量)との関係を近似的に規定する比例係数(該放熱量が第2温度差に近似的に比例するとみなした場合の比例係数)である。この第2放熱係数Pは、暖房放熱器50の放熱特性等に依存するものであり、該暖房放熱器50に固有のパラメータとみなすことができる。 The second heat radiation coefficient P is the temperature (room temperature) in the room where the heating radiator 50 is arranged and the heating A second temperature difference, which is a temperature difference from the temperature of hot water flowing through the radiator 50 (average temperature of the hot water), and the heat radiation amount of the hot water in the heating radiator 50 (from the heating radiator 50 to the room per unit time is a proportional coefficient (proportional coefficient when it is assumed that the heat release amount is approximately proportional to the second temperature difference) that approximately defines the relationship between the heat release amount and the second temperature difference. The second heat radiation coefficient P depends on the heat radiation characteristics of the heating radiator 50 and can be regarded as a parameter unique to the heating radiator 50 .

ここで、暖房放熱器50が配置された室内の温度(室温)がほぼ一定に保たれた定常状態では、暖房放熱器50を流通する温水の平均温度THaveは、往路側温水温度T1と復路側温水温度T2との平均値に一致もしくはほぼ一致するとみなすことができる。また、暖房放熱器50から室内への放熱量(単位時間当たりの放熱量)は、暖房出力Q1に一致もしくはほぼ一致するとみなすことができる。 Here, in a steady state in which the temperature (room temperature) in the room in which the heating radiator 50 is arranged is kept substantially constant, the average temperature THave of the hot water flowing through the heating radiator 50 is the forward side hot water temperature T1 and the return side It can be regarded as matching or substantially matching the average value with the hot water temperature T2. In addition, it can be considered that the amount of heat radiation from the heating radiator 50 to the room (the amount of heat radiation per unit time) matches or substantially matches the heating output Q1.

そこで、STEP24では、放熱係数推定処理部21は、Q1,T1,T2,Tsの値から、例えば次式(3)により第2放熱係数Pの推定値を算出する。 Therefore, in STEP 24, the heat radiation coefficient estimation processing unit 21 calculates an estimated value of the second heat radiation coefficient P from the values of Q1, T1, T2, and Ts, for example, using the following equation (3).

P[W/℃]=Q1[W]÷(THave[℃]-Ts[℃])
=Q1[W]÷(((T1[℃]+T2[℃])/2)-Ts[℃]) ……(3)

なお、例えば、式(3)の右辺の演算により求められる値の逆数値(=1/P)を第2放熱係数として算出してもよい。また、式(1)、(3)を統合した演算式によりに第2放熱係数Pの推定値を算出してもよい。また、STEP24は、STEP23よりも前に実行してもよい。
P [W/°C] = Q1 [W] ÷ (THave [°C] - Ts [°C])
= Q1[W]÷(((T1[°C]+T2[°C])/2)-Ts[°C]) ……(3)

Note that, for example, the reciprocal value (=1/P) of the value obtained by the calculation of the right side of Equation (3) may be calculated as the second heat radiation coefficient. Alternatively, the estimated value of the second heat radiation coefficient P may be calculated by an arithmetic expression combining the expressions (1) and (3). Moreover, STEP24 may be executed before STEP23.

次いで、STEP25において、放熱係数推定処理部21は、STEP21で取得した外気温度Tgの検出値と、STEP23、24でそれぞれ求めた第1放熱係数R及び第2放熱係数Pのそれぞれの推定値とを図示しないメモリに記憶保持する。図2のSTEP2での放熱係数推定処理は、以上の如く実行される。 Next, in STEP 25, the radiation coefficient estimation processing section 21 calculates the detected value of the outside air temperature Tg acquired in STEP 21 and the estimated values of the first radiation coefficient R and the second radiation coefficient P obtained in STEPs 23 and 24, respectively. It is stored and held in a memory (not shown). The heat radiation coefficient estimation process in STEP2 of FIG. 2 is executed as described above.

次に、以上の如く放熱係数推定処理が実行された後の温水暖房システム1の暖房運転時には、制御装置20は、STEP3からの処理を実行する。なお、この場合の暖房運転は、放熱係数推定処理の実行後、継続している暖房運転、あるいは、一旦、停止された後の暖房運転のいずれでもよい。 Next, during the heating operation of the hot water heating system 1 after the heat radiation coefficient estimation processing has been executed as described above, the control device 20 executes the processing from STEP3. Note that the heating operation in this case may be either the heating operation that continues after the heat radiation coefficient estimation process is executed, or the heating operation that has been temporarily stopped.

STEP3では、制御装置20は、温度センサ15を介して検出される現在の外気温度Tgが、前記STEP25で記憶保持した外気温度Tg(放熱係数推定処理の実行時に取得した検出値。以降、基準外気温度Tg0という)と異なる温度に変化したか否かを判断する。この場合、本実施形態では、制御装置20は、例えば、外気温度Tgの検出値が、基準外気温度Tg0と所定値以上(例えば1℃以上)異なる温度に変化した場合、あるいは、外気温度Tgの検出値が基準外気温度Tg0と所定値以上異なる状態が所定時間以上継続した場合に、STEP3の判断結果が肯定的であると判断する。 In STEP 3, the control device 20 changes the current outside air temperature Tg detected via the temperature sensor 15 from the outside air temperature Tg stored in the above STEP 25 (the detected value obtained when the heat radiation coefficient estimation process is executed. It is determined whether the temperature has changed to a temperature different from the temperature Tg0). In this case, in the present embodiment, the control device 20, for example, when the detected value of the outside air temperature Tg changes to a temperature different from the reference outside air temperature Tg0 by a predetermined value or more (for example, 1° C. or more), or when the outside air temperature Tg If the detected value differs from the reference outside air temperature Tg0 by a predetermined value or more for a predetermined time or longer, it is determined that the determination result in STEP3 is affirmative.

そして、STEP3の判断結果が否定的である場合には、制御装置20は、STEP4において、目標温水温度を放熱係数推定処理の実行時における目標温水温度に維持しつつ、温水の温調制御を行う。すなわち、制御装置20は、温度センサ13aにより検出される往路側温水温度T1の検出値が、放熱係数推定処理の実行時における目標温水温度に一致もしくはほぼ一致するように加熱装置3の作動制御を行う。そして、制御装置20はSTEP3からの処理を継続する。 Then, if the determination result in STEP 3 is negative, the control device 20 performs temperature regulation control of the hot water in STEP 4 while maintaining the target hot water temperature at the target hot water temperature during execution of the heat radiation coefficient estimation process. . That is, the control device 20 controls the operation of the heating device 3 so that the detection value of the outward side hot water temperature T1 detected by the temperature sensor 13a matches or substantially matches the target hot water temperature when the heat radiation coefficient estimation process is executed. conduct. Then, the control device 20 continues the processing from STEP3.

この場合、外気温度Tgが基準外気温度Tg0に一致もしくはほぼ一致するので、暖房放熱器50が配置された室内の温度は、放熱係数推定処理の実行時における適正温度(≒設定室温Ts)とほぼ同じに保たれる。 In this case, since the outside air temperature Tg matches or substantially matches the reference outside air temperature Tg0, the temperature in the room in which the heating radiator 50 is arranged is approximately the appropriate temperature (≈set room temperature Ts) at the time of execution of the heat radiation coefficient estimation process. kept the same.

一方、STEP3の判断結果が肯定的になった場合には、外気温度Tgの検出値が、基準外気温度Tg0よりも所定値以上高いか、もしくは所定値以上低いので、目標温水温度を現状の温度(放熱係数推定処理の実行時の温度)に維持したままでは、室温が適正温度(≒設定室温Ts)よりも低い温度に低下し、もしくは高い温度に上昇する。 On the other hand, if the determination result in STEP3 is affirmative, the detected value of the outside air temperature Tg is higher than or lower than the reference outside temperature Tg0 by a predetermined value or more, so the target hot water temperature is set to the current temperature. If the temperature is maintained at (the temperature at which the heat dissipation coefficient estimation process is executed), the room temperature will drop below the proper temperature (≈set room temperature Ts) or rise above it.

そこで、この場合には、制御装置20は、STEP5において、目標温水温度設定部22により、目標温水温度T1cmdを、前記STEP25で記憶保持した第1放熱係数R及び第2放熱係数Pを用いて算出する。このSTEP5の処理は、図4のフローチャートに示す如く行われる。 Therefore, in this case, in STEP5, the control device 20 calculates the target hot water temperature T1cmd by the target hot water temperature setting unit 22 using the first heat radiation coefficient R and the second heat radiation coefficient P stored in the above STEP25. do. The process of STEP5 is performed as shown in the flow chart of FIG.

具体的には、制御装置20の目標温水温度設定部22は、STEP51において、現在の外気温度Tg、及び温水流量Mのそれぞれの検出値を、前記温度センサ15及び流量センサ14のそれぞれを介して取得する。また、目標温水温度設定部22は、図示しないメモリから設定室温Ts、第1放熱係数R、及び第2放熱係数Pを読み込む。 Specifically, in STEP 51, the target hot water temperature setting unit 22 of the control device 20 detects the current outside air temperature Tg and the hot water flow rate M via the temperature sensor 15 and the flow rate sensor 14, respectively. get. Also, the target hot water temperature setting unit 22 reads the set room temperature Ts, the first heat radiation coefficient R, and the second heat radiation coefficient P from a memory (not shown).

次いで、STEP52において、目標温水温度設定部22は、STEP51で取得した外気温度Tgの検出値、設定室温Tsの値、及び第1放熱係数Rの値から、室温を設定室温Ts(適正温度)に維持するための暖房出力である必要暖房出力Q1dmdを算出する。 Next, in STEP 52, the target hot water temperature setting unit 22 sets the room temperature to the set room temperature Ts (appropriate temperature) from the detected value of the outside air temperature Tg, the value of the set room temperature Ts, and the value of the first heat radiation coefficient R obtained in STEP 51. Calculate the necessary heating output Q1dmd, which is the heating output for maintaining.

この場合、目標温水温度設定部22は、STEP51で取得したR、Ts、Tgのそれぞれの値から、前記式(2)を変形して得られる次式(4)により、必要暖房出力Q1dmdを算出する。 In this case, the target hot water temperature setting unit 22 calculates the required heating output Q1dmd from the values of R, Ts, and Tg obtained in STEP 51, using the following formula (4) obtained by modifying the formula (2). do.

Q1dmd[W]=R×(Ts[℃]-Tg[℃]) ……(4)
Q1dmd[W]=R×(Ts[°C]-Tg[°C]) ……(4)

次いで、STEP53において、目標温水温度設定部22は、STEP52で求めたQ1dmdの値と、STEP51で取得した第2放熱係数P、設定室温Ts及び温水流量Mのそれぞれの値とから、目標温水温度T1cmdを算出する。 Next, in STEP53, the target hot water temperature setting unit 22 calculates the target hot water temperature T1cmd from the value of Q1dmd obtained in STEP52 and the values of the second heat radiation coefficient P, the set room temperature Ts, and the hot water flow rate M obtained in STEP51. Calculate

この場合、目標温水温度設定部22は、まず、Q1dmd、Ts、Pのそれぞれの値から、例えば前記式(3)を変形して得られる次式(5)により、暖房放熱器50での温水の平均温度THaveを算出する。 In this case, the target hot water temperature setting unit 22 first calculates the hot water in the heating radiator 50 from the respective values of Q1dmd, Ts, and P according to the following formula (5) obtained by modifying the above formula (3), for example. The average temperature THave of is calculated.

THave[℃]=(Q1dmd[W]÷P{W/℃})+Ts[℃] ……(5)
THave[°C]=(Q1dmd[W]÷P{W/°C})+Ts[°C] ……(5)

さらに、目標温水温度設定部22は、上記の如く算出したTHaveの値と、STEP52で算出したQ1dmdの値と、STEP51で取得したMの値とを用いて、前記式(1)とTHave=(T1+T2)/2という関係式とから得られる次式(6)により、目標温水温度T1cmdを算出する。 Furthermore, the target hot water temperature setting unit 22 uses the value of THave calculated as described above, the value of Q1dmd calculated in STEP 52, and the value of M obtained in STEP 51 to obtain the above formula (1) and THave=( The target hot water temperature T1cmd is calculated by the following equation (6) obtained from the relational expression T1+T2)/2.

T1cmd[℃]=THave[℃]+(Q1dmd[W]÷M[リットル/min]÷60÷2×0.86)
……(6)
T1cmd[℃]=THave[℃]+(Q1dmd[W]÷M[liters/min]÷60÷2×0.86)
……(6)

図2のSTEP5で目標温水温度T1cmdを算出する処理は、以上の如く実行される。なお、前記式(4)~(6)を統合した演算式により、目標温水温度T1cmdを算出してもよい。 The process of calculating the target hot water temperature T1cmd in STEP5 of FIG. 2 is executed as described above. Note that the target hot water temperature T1cmd may be calculated by an arithmetic expression integrating the above expressions (4) to (6).

図2に戻って、制御装置20は、上記の如く、STEP5で目標温水温度T1cmdを算出した後、次に、STEP6において、該目標温水温度T1cmdに応じて温水の温調制御を行う。すなわち、制御装置20は、温度センサ13aにより検出される往路側温水温度T1の検出値が目標温水温度T1cmdに一致もしくはほぼ一致するように加熱装置3の作動制御を行う。そして、制御装置20はSTEP3からの処理を継続する。 Returning to FIG. 2, after calculating the target hot water temperature T1cmd in STEP5 as described above, the controller 20 next performs temperature control of hot water in accordance with the target hot water temperature T1cmd in STEP6. That is, the control device 20 controls the operation of the heating device 3 so that the detection value of the forward hot water temperature T1 detected by the temperature sensor 13a matches or substantially matches the target hot water temperature T1cmd. Then, the control device 20 continues the processing from STEP3.

この場合、外気温度Tgが基準外気温度Tg0から変化した場合に、目標温水温度T1cmdが上記の如く第1放熱係数R及び第2放熱係数Pの値を用いて算出されるので、室温が適正温度(≒設定室温Ts)に維持されるように、熱源機2から暖房放熱器50に供給される温水の温度(往路側温水温度T1)が調整されることとなる。なお、STEP3の判断結果が肯定的になった後、外気温度Tgの検出値がほぼ一定に維持されている状態では、目標温水温度T1cmdを、STEP3の判断結果が肯定的になった直後に算出した目標温水温度T1cmdと同じ値に維持するようにしてもよい。 In this case, when the outside air temperature Tg changes from the reference outside air temperature Tg0, the target hot water temperature T1cmd is calculated using the values of the first heat radiation coefficient R and the second heat radiation coefficient P as described above. The temperature of the hot water supplied from the heat source device 2 to the heating radiator 50 (outbound side hot water temperature T1) is adjusted so that (≈set room temperature Ts) is maintained. After the determination result in STEP3 becomes affirmative, the target hot water temperature T1cmd is calculated immediately after the determination result in STEP3 becomes affirmative in a state where the detected value of the outside air temperature Tg is maintained substantially constant. It may be maintained at the same value as the target hot water temperature T1cmd.

また、暖房運転中に、リモコン30の操作スイッチ32cにより目標温水温度を増加又は減少させる操作が行われた場合には、制御装置20は、STEP1からの処理を改めて実行する。 Further, when the operation switch 32c of the remote controller 30 is operated to increase or decrease the target hot water temperature during the heating operation, the control device 20 executes the processing from STEP1 again.

本実施形態では、以上説明した如く、温水暖房システム1の暖房運転時に、温水の温調制御が行われる、この場合、温水暖房システム1の実際の運転時に、所用のパラメータ(T1、T2、M等)の検出値を用いて、第1放熱係数R及び第2放熱係数Pが特定(推定)される。このため、第1放熱係数R及び第2放熱係数Pを、温水暖房システム1が設置された住戸の外気への実際の放熱特性や、暖房放熱器50から室内への実際の放熱特性を反映させた形態で適切に推定することができる。 In this embodiment, as described above, hot water temperature control is performed during the heating operation of the hot water heating system 1. In this case, during the actual operation of the hot water heating system 1, required parameters (T1, T2, M etc.), the first heat radiation coefficient R and the second heat radiation coefficient P are identified (estimated). For this reason, the first heat radiation coefficient R and the second heat radiation coefficient P are made to reflect the actual heat radiation characteristics to the outside air of the dwelling unit in which the hot water heating system 1 is installed and the actual heat radiation characteristics from the heating radiator 50 to the room. can be properly estimated in the form of

そして、この放熱係数推定処理の実行後には、外気温度Tgが、放熱係数推定処理の実行時の温度(基準外気温度Tg0)と異なる温度に変化すると、推定した第1放熱係数Rと第2放熱係数Pとを用いて目標温水温度T1cmdが算出され、該目標温水温度T1cmdに応じて温水の温調制御が行われる。このため、暖房放熱器50が配置された室内の温度を、放熱係数推定処理の実行時にユーザが適正な温度と認識した設定室温Tsに保つ上で、過不足の少ない熱エネルギーを熱源機2から暖房放熱器50の温水を介して供給することができる。ひいては、暖房放熱器50が配置された室内の温度を、ユーザにとって適正な温度としての設定室温Tsの近辺の温度に安定に保つことがことができる。 After execution of the heat radiation coefficient estimation process, if the outside air temperature Tg changes to a temperature different from the temperature (reference outside temperature Tg0) at the time of execution of the heat radiation coefficient estimation process, the estimated first heat radiation coefficient R and the second heat radiation A target hot water temperature T1cmd is calculated using the coefficient P, and temperature control of hot water is performed according to the target hot water temperature T1cmd. For this reason, in order to keep the temperature in the room where the heating radiator 50 is arranged at the set room temperature Ts that the user recognized as an appropriate temperature when executing the heat radiation coefficient estimation process, the heat source device 2 supplies just enough heat energy. It can be supplied via hot water from the heating radiator 50 . As a result, the temperature in the room in which the heating radiator 50 is arranged can be stably maintained at a temperature in the vicinity of the set room temperature Ts, which is an appropriate temperature for the user.

補足すると、本実施形態において、放熱係数推定処理の実行時に、ユーザが適正と認識した室温が、事前に設定された設定室温Tsと異なる場合には、外気温度Tgの検出値が基準外気温度Tg0と異なる温度に変化した場合に実現される実際の室温と適正温度とのずれが生じ得る。ただし、本願発明者の検討によれば、例えば、設定室温Tsが20℃に設定されている状態で、放熱係数推定処理の実行時の実際の室温(適正温度)が設定室温Ts(20℃)と±4℃の範囲内で異なっていても、外気温度Tgが、放熱係数推定処理の実行時の温度(基準外気温度Tg0)から±10℃の範囲内で異なった温度に変化した場合に実現される室温と適正温度との差は、±2℃程度の範囲内に留まることが確認された。 Supplementally, in this embodiment, when the room temperature recognized as appropriate by the user is different from the preset room temperature Ts when the heat radiation coefficient estimation process is executed, the detected value of the outside air temperature Tg is set to the reference outside air temperature Tg0. There may be a discrepancy between the actual room temperature and the proper temperature, which is realized when the temperature changes to a different temperature. However, according to the study of the inventor of the present application, for example, in a state where the set room temperature Ts is set to 20° C., the actual room temperature (appropriate temperature) at the time of execution of the heat radiation coefficient estimation process is the set room temperature Ts (20° C.) Even if the outside air temperature Tg differs within the range of ±4°C, it is realized when the outside temperature Tg changes to a different temperature within the range of ±10°C from the temperature (reference outside temperature Tg0) at the time of execution of the heat radiation coefficient estimation process It was confirmed that the difference between the room temperature and the appropriate temperature remained within the range of about ±2°C.

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく他の実施形態を採用することもできる。前記実施形態では、温水循環路11に1つの暖房放熱器50だけが接続されている場合を例示したが、温水循環路11の往路側温水路11aと復路側温水路11bとの間に複数の暖房放熱器が接続されていてもよい。この場合、設定室温Tsは、各暖房放熱器が配置された全ての室内について共通の温度として設定される。また、放熱係数推定処理により算出される第1放熱係数R及び第2放熱係数Pは、暖房放熱器の全体に係る放熱係数としての意味を持つ。 It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and other embodiments can be employed. In the above-described embodiment, the case where only one heating radiator 50 is connected to the hot water circulation path 11 was illustrated, but a plurality of heating radiators 50 are connected between the outward hot water path 11a and the homeward hot water path 11b of the hot water circulation path 11. A heating radiator may be connected. In this case, the set room temperature Ts is set as a common temperature for all the rooms in which the heating radiators are arranged. Also, the first heat radiation coefficient R and the second heat radiation coefficient P calculated by the heat radiation coefficient estimation process have meaning as heat radiation coefficients related to the entire heating radiator.

また、前記実施形態では、熱源機2は、燃焼式の加熱装置3を有するものであるが、熱源機2は、例えばヒートポンプ装置を加熱装置として有するもの、あるいは、燃焼式の加熱装置とヒートピンプ装置との両方を加熱装置として有するものであってもよい。また、燃焼式の加熱装置の燃料は、燃料ガスに限らず、液体燃料であってもよい。 In the above-described embodiment, the heat source device 2 has the combustion-type heating device 3, but the heat source device 2 has, for example, a heat pump device as a heating device, or a combustion-type heating device and a heat pump device. and both as heating devices. Further, the fuel for the combustion-type heating device is not limited to fuel gas, and may be liquid fuel.

1…温水暖房システム、2…熱源機、11…温水循環路、50…暖房放熱器、21…放熱係数推定処理部、22…目標温水温度設定部、30…リモコン(推定指令出力部、設定室温変更操作部)。 1 Hot water heating system 2 Heat source device 11 Hot water circulation path 50 Heating radiator 21 Radiation coefficient estimation processing unit 22 Target hot water temperature setting unit 30 Remote control (estimation command output unit, set room temperature change operation part).

Claims (3)

熱源機と、暖房放熱器と、該熱源機と該暖房放熱器との間で温水を循環させる温水循環路とを備え、前記熱源機で目標温水温度になるように加熱された温水を、該熱源機から前記温水循環路を介して前記暖房放熱器に供給し、さらに、該暖房放熱器で放熱した該温水を該暖房放熱器から該温水循環路を介して該熱源機に還流させるように構成された温水暖房システムであって、
外気温度と前記暖房放熱器が配置された室内の温度との温度差である第1温度差と、該室内から外気への放熱量との関係を規定する第1放熱係数を推定する処理を実行可能であると共に、前記室内の温度と前記暖房放熱器での前記温水の温度との温度差である第2温度差と、該暖房放熱器での温水の放熱量との関係を規定する第2放熱係数を推定する処理を実行可能な放熱係数推定処理部と、
前記目標温水温度を可変的に設定可能な目標温水温度設定部と、
前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数の推定処理の実行を前記放熱係数推定処理部に指令する指令信号を所定の操作に応じて前記放熱係数推定処理部に出力する推定指令出力部とを備えており、
前記放熱係数推定処理部は、前記推定指令出力部から前記指令信号が入力されたとき、前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数にそれぞれ関連する複数のパラメータであって、前記外気温度を含む当該複数のパラメータの検出値又は推定値を取得し、当該複数のパラメータの検出値又は推定値と、前記推定指令出力部に対する前記所定の操作の実行時の前記室内の温度の値としてあらかじめ設定された温度である設定室温とを用いて前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数を推定するように構成され、
前記目標温水温度設定部は、前記放熱係数推定処理部による前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数の推定後、前記外気温度の検出値又は推定値が、前記放熱係数推定処理部への前記指令信号の入力時の値と異なる値に変化したとき、その後、前記第1放熱係数及び前記第2放熱係数のそれぞれの推定値と、前記外気温度の検出値又は推定値と、前記設定室温とを用いて、前記室内の温度を前記設定室温に保つために必要な前記目標温水温度を設定するように構成されていることを特徴とする温水暖房システム。
A heat source device, a heating radiator, and a hot water circulation path for circulating hot water between the heat source device and the heating radiator, wherein hot water heated by the heat source device to a target hot water temperature is The hot water is supplied from the heat source machine to the heating radiator through the hot water circulation path, and the hot water radiated by the heating radiator is returned from the heating radiator to the heat source machine through the hot water circulation path. A hot water heating system comprising:
A process of estimating a first heat radiation coefficient that defines a relationship between a first temperature difference, which is a temperature difference between an outside air temperature and a room temperature in which the heating radiator is arranged, and an amount of heat radiation from the room to the outside air. A second temperature difference that is a temperature difference between the indoor temperature and the temperature of the hot water in the heating radiator and the amount of hot water radiated by the heating radiator. a heat radiation coefficient estimation processing unit capable of executing processing for estimating a heat radiation coefficient;
a target hot water temperature setting unit capable of variably setting the target hot water temperature;
an estimation command output unit for outputting a command signal for instructing the heat radiation coefficient estimation processing unit to execute the estimation processing of the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient to the heat radiation coefficient estimation processing unit according to a predetermined operation; equipped with
When the command signal is input from the estimation command output unit, the heat radiation coefficient estimation processing unit provides a plurality of parameters respectively related to the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient, which include the outside air temperature. Detected values or estimated values of the plurality of parameters are acquired, and the detected values or estimated values of the plurality of parameters and a temperature value in the room at the time of execution of the predetermined operation on the estimation command output unit are set in advance. configured to estimate the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient using the set room temperature that is the temperature,
After estimating the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient by the heat radiation coefficient estimation processing unit, the target hot water temperature setting unit transmits the detected value or estimated value of the outside air temperature to the heat radiation coefficient estimation processing unit. When the command signal changes to a value different from the value at the time of input, after that, each estimated value of the first heat radiation coefficient and the second heat radiation coefficient, the detected value or estimated value of the outside air temperature, and the set room temperature is used to set the target hot water temperature necessary to keep the indoor temperature at the set room temperature.
請求項1記載の温水暖房システムにおいて、
前記複数のパラメータは、前記外気温度の他、前記熱源機から前記暖房放熱器に供給される温水の温度と、前記暖房放熱器から前記熱源機に還流する温水の温度と、前記温水循環路での温水の流量とを含むことを特徴とする温水暖房システム。
The hot water heating system according to claim 1,
In addition to the outside air temperature, the plurality of parameters include the temperature of hot water supplied from the heat source device to the heating radiator, the temperature of hot water flowing back from the heating radiator to the heat source device, and the hot water circulation path. and a hot water flow rate of .
請求項1又は2記載の温水暖房システムにおいて、
前記設定室温を所定の操作に応じて前記放熱係数推定処理部に対して可変的に設定する設定室温変更操作部をさらに備えることを特徴とする温水暖房システム。
The hot water heating system according to claim 1 or 2,
A hot water heating system, further comprising a set room temperature change operation section that variably sets the set room temperature for the radiation coefficient estimation processing section according to a predetermined operation.
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