JP7154041B2 - Ultrasound diagnostic equipment and status display program - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置および状態表示プログラムに関する。 An embodiment of the present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and a status display program.

最近、超音波診断装置の超音波プローブのユーザの利便性を高めるよう、ユーザの両手が塞がった状態でも超音波プローブを保持する手で入力操作を行うための技術が開発されている。この種の技術によれば、超音波プローブ自体の動きの条件に応じてあらかじめ操作を割り当てておくことにより、ユーザは超音波プローブを動かすだけで様々な操作を入力することができる。 Recently, in order to improve the user's convenience of the ultrasonic probe of the ultrasonic diagnostic apparatus, a technique has been developed for performing an input operation with the hand holding the ultrasonic probe even when the user's hands are occupied. According to this type of technology, by assigning operations in advance according to the movement conditions of the ultrasonic probe itself, the user can input various operations simply by moving the ultrasonic probe.

しかし、ユーザは、超音波プローブ自体の動きが装置にどのように認識されているのかを把握することが難しい。たとえば、超音波プローブが静止して所定時間経過するとあらかじめ所定の動作が実行されるよう設定されている場合であって、当該動作を入力したいと考える場合、ユーザは超音波プローブを静止させようと試みる。しかし、超音波プローブが静止していると実際に装置が判定してくれているのか否か、あるいは、そもそも静止判定を行っているのか否かなどの装置の状態は、ユーザが把握することが難しい。このため、ユーザは手探り状態での作業を強いられてしまい、非常に利便性が悪い。 However, it is difficult for the user to grasp how the movement of the ultrasonic probe itself is recognized by the device. For example, in a case where a predetermined operation is set to be performed in advance when the ultrasonic probe is stationary for a predetermined period of time, and the user wishes to input the operation, the user attempts to make the ultrasonic probe stationary. try. However, it is difficult for the user to grasp the state of the device, such as whether the device actually determines that the ultrasonic probe is stationary, or whether or not it is actually determining that the ultrasonic probe is stationary. difficult. For this reason, the user is forced to work in a fumbling state, which is very inconvenient.

特開２０１０－０９４２７５号公報JP 2010-094275 A

本発明が解決しようとする課題は、超音波プローブが静止して所定時間経過すると所定の動作が実行されるよう設定されている場合に、装置の処理状態を示す画像を表示することである。 The problem to be solved by the present invention is to display an image showing the processing state of the apparatus when the ultrasound probe is set to perform a predetermined operation after a predetermined period of time has elapsed since the probe remains stationary.

実施形態に係る超音波診断装置は、動き解析部と、画像生成部と、静止時動作制御部と、状態表示部と、を備える。動き解析部は、被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブが、静止した状態か否かの動き解析をする。画像生成部は、超音波プローブの受信信号にもとづいて画像データを生成する。静止時動作制御部は、超音波プローブが静止した状態で所定時間が経過すると、あらかじめ設定された動作を実行する。状態表示部は、超音波プローブが静止した状態にあると、動作の実行までの時間を示す画像を画像データにもとづく画像とともにディスプレイに表示させる一方、超音波プローブが動いていると、静止した状態への移行を検知するために動き解析が実行中であることを示す画像を前記画像データにもとづく画像とともにディスプレイに表示させる。 An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment includes a motion analysis section, an image generation section, a stationary motion control section, and a state display section. The motion analysis unit performs motion analysis to determine whether an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject is in a stationary state. The image generator generates image data based on the signal received by the ultrasound probe. The stationary operation control unit executes a preset operation when a predetermined time elapses while the ultrasonic probe is stationary. When the ultrasonic probe is in a stationary state, the state display unit causes the display to display an image showing the time until the operation is executed together with an image based on the image data. An image is displayed on the display together with an image based on the image data to indicate that motion analysis is being performed to detect a transition to.

一実施形態に係る超音波診断装置および超音波プローブの一構成例を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic probe according to an embodiment; FIG. 超音波プローブが静止した状態か否かの解析を行う様子の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a state of analyzing whether or not the ultrasonic probe is in a stationary state; 超音波プローブが静止して所定時間経過したときに実行すべき所定の動作を設定するための画面の一例を示す説明。Description of an example of a screen for setting a predetermined operation to be performed when the ultrasonic probe is stationary and a predetermined time has elapsed. 状態表示機能により、ディスプレイの状態表示領域に静止時動作の実行までの時間を示す画像が表示される場合の一例を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a case where an image indicating the time until the execution of the motion at rest is displayed in the state display area of the display by the state display function; ディスプレイの状態表示領域に表示される処理回路の処理状態を示す画像の遷移の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of transition of an image indicating the processing state of the processing circuit displayed in the state display area of the display; 図１に示す処理回路のプロセッサにより、超音波プローブが静止して所定時間経過すると所定の動作が実行されるよう設定されている場合に、処理回路の処理状態を示す画像を表示する際の手順の一例を示すフローチャート。Procedure for displaying an image showing the processing state of the processing circuit when the processor of the processing circuit shown in FIG. A flowchart showing an example.

以下、図面を参照しながら、超音波診断装置および状態表示プログラムの実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of an ultrasonic diagnostic apparatus and a state display program will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブが静止して所定時間経過すると所定の動作を実行する機能を備えたものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment has a function of executing a predetermined operation after a predetermined period of time has passed since the ultrasonic probe remains stationary.

図１は、一実施形態に係る超音波診断装置１０および超音波プローブ３０の一構成例を示すブロック図である。以下の説明では、超音波診断装置１０と超音波プローブ３０とが互いにデータ送受信可能に無線接続される場合の例を示す。 FIG. 1 is a block diagram showing one configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 and an ultrasonic probe 30 according to one embodiment. In the following description, an example in which the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the ultrasonic probe 30 are wirelessly connected to each other so as to be able to transmit and receive data will be described.

超音波診断装置１０は、ディスプレイ２１、入力インターフェース２２、位置情報取得装置２３、および超音波プローブ３０と接続されて用いることができる。なお、超音波診断装置１０は、図１に示すようにディスプレイ２１および入力インターフェース２２を備えてもよいし、超音波プローブ３０を備えてもよいし、位置情報取得装置２３を備えてもよい。超音波診断装置１０は、タブレット型やスマートフォン型であってもよい。 The ultrasonic diagnostic apparatus 10 can be used by being connected to the display 21 , the input interface 22 , the positional information acquisition device 23 and the ultrasonic probe 30 . The ultrasonic diagnostic apparatus 10 may include the display 21 and the input interface 22 as shown in FIG. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 may be tablet type or smart phone type.

超音波診断装置１０は、図１に示すように、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、画像生成回路１４、画像メモリ１５、記憶回路１６、通信回路１７、および処理回路１９を有する。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes a transmission/reception circuit 11, a B-mode processing circuit 12, a Doppler processing circuit 13, an image generation circuit 14, an image memory 15, a storage circuit 16, a communication circuit 17, and a processing circuit 19. have

送受信回路１１は、送信回路および受信回路を有する。送受信回路１１は、処理回路１９に制御されて、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、図１には送受信回路１１が超音波診断装置１０に設けられる場合の例について示したが、送受信回路１１は超音波プローブ３０に設けられてもよいし、超音波診断装置１０と超音波プローブ３０の両方に設けられてもよい。 The transmission/reception circuit 11 has a transmission circuit and a reception circuit. The transmission/reception circuit 11 is controlled by the processing circuit 19 to control transmission directivity and reception directivity in transmission/reception of ultrasonic waves. Although FIG. 1 shows an example in which the transmitting/receiving circuit 11 is provided in the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the transmitting/receiving circuit 11 may be provided in the ultrasonic probe 30. Both probes 30 may be provided.

送信回路は、パルス発生器、送信遅延回路およびパルサ回路などを有し、超音波振動子に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波振動子から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ回路は、レートパルスにもとづくタイミングで、超音波振動子に駆動パルスを印加する。送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波ビームの送信方向を任意に調整する。 The transmission circuit has a pulse generator, a transmission delay circuit, a pulser circuit, and the like, and supplies drive signals to the ultrasonic transducers. A pulse generator repeatedly generates rate pulses at a predetermined rate frequency to form a transmitted ultrasound wave. The transmission delay circuit adjusts the delay time for each piezoelectric transducer necessary to focus the ultrasonic waves generated from the ultrasonic transducers into a beam and determine the transmission directivity by adjusting each rate pulse generated by the pulse generator. give to Also, the pulsar circuit applies a drive pulse to the ultrasonic transducer at a timing based on the rate pulse. The transmission delay circuit arbitrarily adjusts the transmission direction of the ultrasonic beam transmitted from the piezoelectric transducer surface by changing the delay time given to each rate pulse.

受信回路は、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器などを有し、超音波振動子が受信したエコー信号を受け、このエコー信号に対して各種処理を行なってエコーデータを生成する。アンプ回路は、エコー信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行なう。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理されたエコー信号の加算処理を行なってエコーデータを生成する。加算器の加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。 The receiving circuit has an amplifier circuit, an A/D converter, an adder, etc., receives echo signals received by the ultrasonic transducers, and performs various processes on the echo signals to generate echo data. The amplifier circuit amplifies the echo signal for each channel and performs gain correction processing. The A/D converter A/D-converts the gain-corrected echo signal and gives the digital data a delay time necessary to determine the reception directivity. The adder adds the echo signals processed by the A/D converter to generate echo data. The addition processing of the adder emphasizes the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal.

Ｂモード処理回路１２は、受信回路からエコーデータを受信し、対数増幅、包絡線検波処理などを行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。ドプラ処理回路１３は、受信回路から受信したエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動態情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。 The B-mode processing circuit 12 receives the echo data from the receiving circuit, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, etc., and generates data (B-mode data) in which the signal strength is represented by brightness. The Doppler processing circuit 13 frequency-analyzes the velocity information from the echo data received from the receiving circuit, extracts the blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and collects the moving state information such as the average velocity, dispersion, and power. Generate extracted data (Doppler data) for the points.

画像生成回路１４は、超音波プローブ３０が受信したエコー信号にもとづいて超音波画像データを生成する。たとえば、画像生成回路１４は、Ｂモード処理回路１２が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成回路１４は、ドプラ処理回路１３が生成した２次元のドプラデータから移動態情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、または、これらの組み合わせ画像としての２次元のカラードプラ画像の画像データを生成する。 The image generating circuit 14 generates ultrasonic image data based on echo signals received by the ultrasonic probe 30 . For example, the image generating circuit 14 generates, from the two-dimensional B-mode data generated by the B-mode processing circuit 12, two-dimensional B-mode image data representing the intensity of the reflected wave in luminance. Further, the image generation circuit 14 converts the two-dimensional Doppler data generated by the Doppler processing circuit 13 into a two-dimensional color Doppler image as an average velocity image, a variance image, a power image, or a combination of these images representing movement state information. image data.

画像メモリ１５は、処理回路１９が生成した２次元超音波画像を記憶する記憶回路である。 The image memory 15 is a storage circuit that stores the two-dimensional ultrasound image generated by the processing circuit 19 .

記憶回路１６は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。記憶回路１６の記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされてもよいし、光ディスクなどの可搬型記憶媒体を介して記憶回路１６に与えられてもよい。なお、記憶回路１６に記憶される情報の一部または全部は、外部の記憶回路や超音波プローブ３０の図示しない記憶回路などの記憶媒体の少なくとも１つに分散されて記憶され、あるいは複製されて記憶されてもよい。 The storage circuit 16 has a configuration including a processor-readable recording medium such as a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory. A part or all of the programs and data in the storage medium of the storage circuit 16 may be downloaded by communication via an electronic network, or may be provided to the storage circuit 16 via a portable storage medium such as an optical disc. . Some or all of the information stored in the storage circuit 16 is distributed and stored in at least one storage medium such as an external storage circuit or a storage circuit (not shown) of the ultrasound probe 30, or is replicated. may be stored.

通信回路１７は、近距離無線通信用の種々のプロトコルを実装し、超音波プローブ３０の通信回路３１とネットワークを介さずに直接にデータ送受信することができる。 The communication circuit 17 implements various protocols for short-range wireless communication, and can directly transmit/receive data to/from the communication circuit 31 of the ultrasonic probe 30 without going through a network.

タイマ１８は、処理回路１９により制御され、所定時間をセットされて起動されると、所定時間に応じたカウント値をカウンタにセットする。タイマ１８は、計時を開始すると、クロックパルスの数に応じてカウンタを減算し、所定時間が経過すると、処理回路１９に対してタイムアウト信号を出力し計時を停止する。また、タイマ１８は、処理回路１９からリセットすべき旨の指示を受けると、所定時間に応じたカウント値にカウンタをリセットする。 The timer 18 is controlled by the processing circuit 19, and sets a count value corresponding to the predetermined time in the counter when it is activated by setting the predetermined time. When the timer 18 starts measuring time, the timer 18 decrements the counter in accordance with the number of clock pulses, and outputs a timeout signal to the processing circuit 19 when a predetermined time elapses to stop measuring time. Further, when the timer 18 receives an instruction to reset from the processing circuit 19, it resets the counter to a count value corresponding to a predetermined time.

処理回路１９は、超音波診断装置１０を統括制御する機能を実現する。また、処理回路１９は、記憶回路１６に記憶された状態表示プログラムを読み出して実行することにより、超音波プローブ３０が静止して所定時間経過すると所定の動作が実行されるよう設定されている場合に、処理回路１９の処理状態を示す画像を表示するための処理を実行するプロセッサである。 The processing circuit 19 implements a function of centrally controlling the ultrasonic diagnostic apparatus 10 . The processing circuit 19 reads out and executes the state display program stored in the storage circuit 16, so that when the ultrasonic probe 30 is stationary and a predetermined time elapses, a predetermined operation is performed. Secondly, the processor executes processing for displaying an image showing the processing state of the processing circuit 19 .

ディスプレイ２１は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、処理回路１９の制御に従って各種情報を表示する。なお、超音波診断装置１０は、ディスプレイ２１および入力インターフェース２２の少なくとも一方を備えずともよい。 The display 21 is composed of a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, and displays various information under the control of the processing circuit 19 . Note that the ultrasonic diagnostic apparatus 10 may not include at least one of the display 21 and the input interface 22 .

入力インターフェース２２は、たとえばトラックボール、スイッチ、ボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行なうタッチパッド、光学センサを用いた非接触入力回路、および音声入力回路等などの一般的な入力装置により実現され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を処理回路１９に出力する。 The input interface 22 is, for example, a trackball, a switch, a button, a mouse, a keyboard, a touch pad that performs input operations by touching an operation surface, a non-contact input circuit using an optical sensor, a voice input circuit, and the like. It is implemented by an input device and outputs an operation input signal corresponding to a user's operation to the processing circuit 19 .

また、超音波診断装置１０がタブレット型やスマートフォン型の超音波診断装置１０である場合は、ディスプレイ２１と入力インターフェース２２は一体としてタッチパネルを構成してもよい。 Further, when the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is a tablet-type or smartphone-type ultrasonic diagnostic apparatus 10, the display 21 and the input interface 22 may be integrated to form a touch panel.

超音波診断装置１０は、図１に示すように、位置情報取得装置２３の出力信号を取得してもよい。位置情報取得装置２３は、たとえば磁気センサ、赤外線センサ、光学センサ、または加速度センサなどを用いて構成することができる。また、位置情報取得装置２３は、超音波プローブ３０の筐体にマーカが設けられている場合、このマーカを複数のカメラにより撮像した複数方向からの画像にもとづいて、超音波プローブ３０の位置情報を求めてもよい。この場合、あらかじめ、マーカと振動子配列面または超音波プローブ３０の筐体の所定位置との距離がオフセット情報として記憶回路１６に記憶されているとよい。 The ultrasonic diagnostic apparatus 10 may acquire the output signal of the positional information acquisition device 23 as shown in FIG. The position information acquisition device 23 can be configured using, for example, a magnetic sensor, an infrared sensor, an optical sensor, an acceleration sensor, or the like. Further, when the housing of the ultrasonic probe 30 is provided with a marker, the position information acquisition device 23 obtains the position information of the ultrasonic probe 30 based on the images of the marker from a plurality of directions captured by a plurality of cameras. may be asked for. In this case, it is preferable that the distance between the marker and the transducer array surface or a predetermined position on the housing of the ultrasonic probe 30 is stored in the storage circuit 16 in advance as offset information.

たとえば、位置情報取得装置２３がトランスミッタ、位置センサとしての磁気センサ、および制御装置を有する場合、トランスミッタは、基準信号を送信する。具体的には、トランスミッタは、任意の位置に配置され、トランスミッタを中心として外側に向かって磁場を形成する。位置センサとしての磁気センサは、基準信号を受信することにより、３次元空間上の位置情報を取得する。具体的には、位置センサとしての磁気センサは、超音波プローブ３０の表面に装着され、トランスミッタによって形成された３次元の磁場を検出して、検出した磁場の情報を信号に変換して、制御装置に出力する。 For example, if the position information acquisition device 23 has a transmitter, a magnetic sensor as a position sensor, and a control device, the transmitter transmits the reference signal. Specifically, the transmitter is placed at an arbitrary position and forms a magnetic field outward from the transmitter. A magnetic sensor as a position sensor acquires position information in a three-dimensional space by receiving a reference signal. Specifically, the magnetic sensor as a position sensor is mounted on the surface of the ultrasonic probe 30, detects the three-dimensional magnetic field formed by the transmitter, converts the detected magnetic field information into a signal, and controls the Output to device.

また、この場合、制御装置は、磁気センサから受信した信号にもとづいて、トランスミッタを原点とする３次元座標における磁気センサの座標および向きを算出し、算出した座標および向きを超音波プローブ３０の位置情報として処理回路１９に出力する。 In this case, the control device calculates the coordinates and orientation of the magnetic sensor in three-dimensional coordinates with the transmitter as the origin based on the signal received from the magnetic sensor, and uses the calculated coordinates and orientation as the position of the ultrasonic probe 30. It is output to the processing circuit 19 as information.

超音波プローブ３０は、音響レンズ、整合層、複数の超音波振動子（圧電振動子）により構成される振動子群、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材、およびこれらを内包するケースなどを有する。 The ultrasonic probe 30 includes an acoustic lens, a matching layer, a transducer group composed of a plurality of ultrasonic transducers (piezoelectric transducers), a backing material that prevents ultrasonic waves from propagating backward from the piezoelectric transducers, and these. It has a case that includes the .

超音波プローブ３０としては、スキャン方向（アジマス方向）に複数の超音波振動子が配列されるとともにレンズ方向（エレベーション方向）にも複数の素子が配列された２次元アレイプローブを用いることができる。この種の２次元アレイプローブとしては、たとえば１．５Ｄアレイプローブ、１．７５Ｄアレイプローブや、２Ｄアレイプローブなどを用いることができる。 As the ultrasonic probe 30, a two-dimensional array probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in the scanning direction (azimuth direction) and a plurality of elements are arranged in the lens direction (elevation direction) can be used. . For example, a 1.5D array probe, a 1.75D array probe, a 2D array probe, or the like can be used as this type of two-dimensional array probe.

なお、超音波プローブ３０は、ボリュームデータを取得可能に構成されてもよい。この場合、２次元アレイプローブである超音波プローブ３０により被検体を３次元でスキャンしてもよいし、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである超音波プローブ３０により被検体を２次元でスキャンするまたはこれら複数の超音波振動子を回転させることで被検体を３次元でスキャンしてもよいし、１次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動してもよい。 Note that the ultrasonic probe 30 may be configured to be able to acquire volume data. In this case, the subject may be scanned three-dimensionally by the ultrasonic probe 30, which is a two-dimensional array probe, or by the ultrasonic probe 30, which is a one-dimensional ultrasonic probe in which a plurality of piezoelectric transducers are arranged in a line. The object may be scanned two-dimensionally or three-dimensionally by rotating the plurality of ultrasonic transducers, or the plurality of piezoelectric transducers of the one-dimensional ultrasonic probe may be mechanically shaken. may move.

超音波プローブ３０がボリュームデータを取得可能な場合、ユーザは、複数の２次元超音波画像のいずれかをリアルタイムな動画としてまたは静止画として表示させる２次元表示モード（２Ｄモード）と、リアルタイムに取得されている３次元超音波画像を動画として表示させる４次元表示モード（４Ｄモード）とのいずれかのモードを選択可能である。 When the ultrasound probe 30 can acquire volume data, the user can select a two-dimensional display mode (2D mode) for displaying any of a plurality of two-dimensional ultrasound images as a real-time moving image or a still image, and a real-time acquisition mode. A four-dimensional display mode (4D mode) in which a three-dimensional ultrasound image is displayed as a moving image can be selected.

また、超音波プローブ３０は、図１に示すように通信回路３１を有する。超音波プローブ３０の通信回路３１の構成および作用は、超音波診断装置１０の通信回路１７の構成および作用と実質的に異ならないため、説明を省略する。 The ultrasonic probe 30 also has a communication circuit 31 as shown in FIG. Since the configuration and operation of the communication circuit 31 of the ultrasonic probe 30 are not substantially different from the configuration and operation of the communication circuit 17 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10, description thereof will be omitted.

また、超音波プローブ３０は、処理回路および記憶回路を有してもよい。この場合、超音波診断装置１０の処理回路１９の機能の一部または全部は、超音波プローブ３０の処理回路が超音波プローブ３０の記憶回路に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実行されてもよい。 The ultrasound probe 30 may also have processing and memory circuitry. In this case, part or all of the functions of the processing circuit 19 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 are executed by the processing circuit of the ultrasonic probe 30 reading and executing a program stored in the storage circuit of the ultrasonic probe 30. may

また、図１には超音波診断装置１０と超音波プローブ３０が無線接続される場合の例を示したが、この無線接続は、超音波プローブ３０にケーブルを介して接続された無線通信機能を備えた通信アダプタにより実現されてもよい。この場合、通信アダプタは超音波プローブ３０の筐体とプラグ等により接続されてもよく、この場合ケーブルは不要である。また、超音波診断装置１０と超音波プローブ３０は有線接続されてもよい。有線接続される場合、超音波プローブ３０は、ケーブルおよび接続コネクタを介して、超音波診断装置１０と着脱自在に接続される。なお、接続コネクタが超音波プローブ３０の筐体に一体的に設けられている場合は、ケーブルは不要である。 Further, FIG. 1 shows an example in which the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the ultrasonic probe 30 are wirelessly connected. It may be realized by a communication adapter provided. In this case, the communication adapter may be connected to the housing of the ultrasound probe 30 by a plug or the like, in which case no cable is required. Also, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the ultrasonic probe 30 may be connected by wire. When connected by wire, the ultrasonic probe 30 is detachably connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via a cable and a connector. Note that if the connector is provided integrally with the housing of the ultrasonic probe 30, no cable is required.

続いて、本実施形態に係る処理回路１９のプロセッサによる実現機能例について説明する。図１に示すように、処理回路１９のプロセッサは、静止時動作設定機能４１、動き解析機能４２、状態表示機能４３、および静止時動作制御機能４４を実現する。これらの各機能４１－４４は、それぞれプログラムの形態で記憶回路１６に記憶されている。 Next, an example of functions realized by the processor of the processing circuit 19 according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the processor of the processing circuit 19 implements a static motion setting function 41 , a motion analysis function 42 , a status display function 43 and a static motion control function 44 . Each of these functions 41-44 is stored in the memory circuit 16 in the form of a program.

図２は、超音波プローブ３０が静止した状態か否かの解析を行う様子の一例を示す説明図である。なお、図２にはＢモード画像が扇形で表示される場合の例を示したが、Ｂモード画像は四角形や台形で表示されてもよい。本実施形態に係る超音波プローブ３０は超音波プローブ３０を移動させながら所定のフレームレートで撮影可能なものであればよく、コンベックス型やリニア型などの型式および圧電振動子の配置形状に制限はない。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a state of analyzing whether or not the ultrasonic probe 30 is in a stationary state. Although FIG. 2 shows an example in which the B-mode image is displayed in a fan shape, the B-mode image may be displayed in a square or trapezoid. The ultrasonic probe 30 according to the present embodiment may be any device as long as it is capable of imaging at a predetermined frame rate while moving the ultrasonic probe 30, and there are no restrictions on the type such as a convex type or a linear type and the arrangement shape of the piezoelectric transducers. do not have.

超音波画像にもとづいて超音波プローブ３０が静止した状態か否かの解析（以下、動き解析という）を行なう場合、たとえば、超音波画像データの所定領域を動き解析の対象領域（以下、動き解析領域という）５１に設定し、現在より前のフレーム（たとえば１つ前のフレーム）の超音波画像データと現在のフレームの超音波画像データとの間で、動き解析領域５１の各画素の動きベクトルを求めるとよい。 When analyzing whether or not the ultrasonic probe 30 is in a stationary state based on an ultrasonic image (hereinafter referred to as motion analysis), for example, a predetermined region of ultrasonic image data is a target region for motion analysis (hereinafter referred to as motion analysis). area) 51, and the motion vector of each pixel in the motion analysis area 51 is calculated between the ultrasound image data of the previous frame (for example, one frame before) and the ultrasound image data of the current frame. should be sought.

一般に、ユーザは、被検体の関心領域（ＲＯＩ）がＢモード画像データの中心付近に位置するように超音波プローブ３０を操作する。ＲＯＩは、心臓等の動く部位である場合があり、この場合、動き解析領域５１にＲＯＩが含まれてしまうと、動き解析領域５１の動きベクトルは超音波プローブ３０の移動量および移動方向を示すものとはならない。 In general, the user manipulates the ultrasound probe 30 so that the region of interest (ROI) of the subject is positioned near the center of the B-mode image data. The ROI may be a moving part such as the heart. In this case, if the ROI is included in the motion analysis region 51, the motion vector of the motion analysis region 51 indicates the amount and direction of movement of the ultrasonic probe 30. It doesn't matter.

このため、動き解析領域５１にＲＯＩが含まれないように、動き解析領域５１は、画像データのうち少なくともＲＯＩが含まれると予想される中央領域（以下、ＲＯＩ予想領域という）を避けるように、画像データの各角部近傍に設けることが好ましい。また、画像データの角部のうち、画像データの上部近傍の領域は、輝度が高いことが多いため、動き解析領域５１としてより好ましい。さらに、画像データの上部の動き解析領域５１のうち、特に輝度値が高い高輝度領域５２を解析対象として動きベクトルを求めることで、超音波プローブ３０の移動量および移動方向を安定して求めることができると考えられる（図２参照）。また、動き解析領域５１を複数箇所設定することにより、超音波プローブ３０の移動量および移動方向をより正確に求めることができる。 For this reason, the motion analysis region 51 avoids the central region (hereinafter referred to as ROI expected region) expected to include at least the ROI in the image data so that the motion analysis region 51 does not include the ROI. It is preferable to provide in the vicinity of each corner of the image data. Further, of the corners of the image data, the area near the upper portion of the image data is more preferable as the motion analysis area 51 because the luminance is often high. Furthermore, by determining the motion vector for the high-brightness region 52, which has a particularly high brightness value, among the motion analysis regions 51 in the upper portion of the image data as the analysis target, the amount and direction of movement of the ultrasonic probe 30 can be stably determined. (See Figure 2). Further, by setting the motion analysis regions 51 at a plurality of locations, the movement amount and movement direction of the ultrasonic probe 30 can be obtained more accurately.

静止時動作設定機能４１は、超音波プローブ３０が静止して所定時間経過したときに実行すべき所定の動作を設定する。 The stationary operation setting function 41 sets a predetermined operation to be performed when the ultrasonic probe 30 is stationary for a predetermined period of time.

図３は、超音波プローブ３０が静止して所定時間経過したときに実行すべき所定の動作を設定するための画面（静止時動作設定画面）６０の一例を示す説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a screen (operation setting screen at rest) 60 for setting a predetermined operation to be executed when the ultrasonic probe 30 is stationary for a predetermined period of time.

図３に示すように、静止時動作設定画面６０は、超音波プローブ３０が静止して所定時間経過したときに実行すべき所定の動作（以下、静止時動作という）の選択画像６１と、所定の動作が実行されるまでに超音波プローブ３０が静止する所定時間の選択画像６２と、を含むとよい。 As shown in FIG. 3, the stationary operation setting screen 60 includes a selection image 61 of a predetermined operation to be executed when the ultrasonic probe 30 is stationary for a predetermined period of time (hereinafter referred to as a stationary operation), and a predetermined and a selected image 62 for a predetermined period of time during which the ultrasound probe 30 remains stationary until the operation of .

図３の静止時動作の選択画像６１において、「自動画像保存」とは、超音波プローブ３０が静止して所定時間経過すると、所定時間の経過時に画像生成回路１４により生成された画像データを記憶回路１６に保存させる動作をいう。「自動画像保存」によれば、ユーザは、保存したい画像が表示された状態で超音波プローブ３０を所定時間静止させるだけで、他の操作を一切必要とせずに、自動的に当該画像を記憶回路１６に保存させることができる。また、入力インターフェース２２を用いて保存指示する場合に生じうる超音波プローブ３０のずれを未然に防ぐことができ、確実に所望の画像を保存することができる。 In the stationary operation selection image 61 in FIG. 3, "automatic image storage" means that when the ultrasonic probe 30 is stationary and a predetermined time elapses, the image data generated by the image generation circuit 14 is stored after the elapse of the predetermined time. It refers to an operation to be stored in the circuit 16 . According to the "automatic image storage", the user simply keeps the ultrasonic probe 30 still for a predetermined time while the image to be saved is displayed, and the image is automatically stored without any other operation. It can be stored in circuit 16 . In addition, it is possible to prevent the ultrasonic probe 30 from shifting when instructing to save using the input interface 22, and to save the desired image without fail.

また、「２Ｄモード→４Ｄモード」とは、超音波プローブ３０がボリュームデータを取得可能な場合に、２Ｄモードで超音波画像を表示中に超音波プローブ３０が静止して所定時間経過すると、自動的に４Ｄモードに移行させる動作をいう。一般に、２Ｄモードのほうが、４Ｄモードよりもフレームレートが高く解像度も高いため、関心領域を探すのに適している。「２Ｄモード→４Ｄモード」を選択した場合、ユーザは、まず２Ｄモードで注目したい断面を探してから、超音波プローブ３０を所定時間静止させるだけで、他の操作を一切必要とせずに、自動的に当該断面を含む４Ｄモード表示に移行することができる。 Further, "2D mode → 4D mode" means that when the ultrasonic probe 30 can acquire volume data and the ultrasonic probe 30 is stationary while displaying an ultrasonic image in the 2D mode and a predetermined time elapses, the automatic 4D mode. In general, the 2D mode has a higher frame rate and higher resolution than the 4D mode, and is therefore suitable for finding regions of interest. When "2D mode→4D mode" is selected, the user first searches for a cross section to be focused on in 2D mode, and then simply keeps the ultrasonic probe 30 stationary for a predetermined period of time. It is possible to shift to a 4D mode display including the relevant cross section.

入力インターフェース２２を用いてモード移行指示する場合、この指示操作によって超音波プローブ３０がずれてしまうことがある。この点、本実施形態に係る「２Ｄモード→４Ｄモード」によれば、ユーザは、所望の断面が表示された位置で超音波プローブ３０を静止させておくだけで、超音波プローブ３０がずれることなく正確な位置で４Ｄモードに移行することができる。 When the input interface 22 is used to issue a mode change instruction, the ultrasonic probe 30 may be displaced by this instruction operation. In this regard, according to the "2D mode→4D mode" according to the present embodiment, the user can shift the ultrasonic probe 30 simply by keeping the ultrasonic probe 30 stationary at the position where the desired cross section is displayed. It is possible to shift to 4D mode at an accurate position without

動き解析機能４２は、上述の通り、超音波画像データの所定領域を動き解析領域５１に設定し、現在より前のフレーム（たとえば１つ前のフレーム）の超音波画像データと現在のフレームの超音波画像データとの間で、動き解析領域５１のうちの高輝度領域５２の各画素の動きベクトルを求める。また、動き解析機能４２は、求めた動きベクトルにもとづいて超音波プローブ３０が静止しているか否かを解析する。 As described above, the motion analysis function 42 sets a predetermined region of the ultrasound image data as the motion analysis region 51, and compares the ultrasound image data of the previous frame (for example, one frame before) with the ultrasound image data of the current frame. A motion vector of each pixel in the high-brightness region 52 in the motion analysis region 51 is obtained from the sound wave image data. Also, the motion analysis function 42 analyzes whether or not the ultrasonic probe 30 is stationary based on the determined motion vector.

また、超音波診断装置１０が位置情報取得装置２３を備えるなどして位置情報取得装置２３の出力信号を取得可能に構成される場合は、動き解析機能４２は、位置センサの出力にもとづいて動き解析を行ってもよい。また、動き解析機能４２は、動き解析領域５１を用いた解析と、位置センサを用いた解析とを組み合わせてもよい。この場合、動き解析機能４２は、たとえば両者が一致した結果になった場合に、動き解析結果を最終出力してもよい。 In addition, when the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is configured to be able to acquire the output signal of the position information acquisition device 23, for example, by including the position information acquisition device 23, the motion analysis function 42 detects motion based on the output of the position sensor. Analysis may be performed. Further, the motion analysis function 42 may combine analysis using the motion analysis area 51 and analysis using the position sensor. In this case, the motion analysis function 42 may finally output the motion analysis result, for example, when both match as a result.

ところで、静止時動作が設定され、当該静止時動作の実行を所望する場合、ユーザは、超音波プローブ３０を静止しようと試みる。しかし、超音波プローブ３０が静止していると実際に処理回路１９が判定してくれているのか否か、あるいは、そもそも静止判定を行っているのか否かなどの処理回路１９の処理状態は、ユーザが把握することが難しい。 By the way, if a resting action is set and the user wishes to perform the resting action, the user attempts to rest the ultrasound probe 30 . However, the processing state of the processing circuit 19, such as whether or not the processing circuit 19 actually determines that the ultrasonic probe 30 is stationary, or whether or not it is actually determining whether or not the ultrasound probe 30 is stationary, Difficult for users to grasp.

そこで、状態表示機能４３は、超音波プローブ３０が静止した状態にあると、Ｂモード画像とともに、ディスプレイ２１の状態表示領域７０に処理回路１９の処理状態を示す画像を表示する。静止時動作制御機能４４は、超音波プローブ３０が静止した状態で所定時間が経過すると、あらかじめ設定された動作（静止時動作）を実行する。 Therefore, the state display function 43 displays an image indicating the processing state of the processing circuit 19 in the state display area 70 of the display 21 together with the B-mode image when the ultrasonic probe 30 is in a stationary state. The resting operation control function 44 executes a preset operation (resting operation) when a predetermined time elapses while the ultrasonic probe 30 is stationary.

図４は、状態表示機能４３により、ディスプレイ２１の状態表示領域７０に静止時動作の実行までの時間を示す画像７１が表示される場合の一例を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a case where the state display function 43 displays an image 71 indicating the time until the execution of the motion at rest in the state display area 70 of the display 21 .

超音波プローブ３０が静止した状態にあると動き解析機能４２が解析している場合は、図４に示すように、静止時動作の実行までの時間を示す画像（以下、残り時間画像という）７１を表示させる。ユーザは、残り時間画像７１が表示されていることにより、静止時動作が実行されるまで、あとどのくらい超音波プローブ３０を静止させておけばよいのかの情報のみならず、超音波プローブ３０が静止していると装置が認識してくれていることを明確に把握することができる。 When the motion analysis function 42 analyzes that the ultrasonic probe 30 is in a stationary state, as shown in FIG. display. Displaying the remaining time image 71 allows the user to obtain not only information about how long the ultrasonic probe 30 should be kept stationary until the stationary operation is executed, but also information about how long the ultrasonic probe 30 should be stationary. It is possible to clearly grasp that the device is recognizing it.

残り時間画像７１は、静止時動作が実行されるまでの残り時間をユーザが直感的に理解しやすい画像であるとよく、たとえば残り時間が減るに応じて延びるインジケータや残り時間を示す文字情報などを用いることができる。また、インジケータは残り時間に応じて長さだけでなく色を変化させてもよい。また、インジケータは図４に示すような棒状に限られず、たとえば円グラフなどであってもよい。また、残り時間表示ではなく経過時間を表示させてもよい。 The remaining time image 71 is preferably an image that allows the user to intuitively understand the remaining time until the motion at rest is executed. can be used. Also, the indicator may change color as well as length depending on the remaining time. Also, the indicator is not limited to the bar shape shown in FIG. 4, and may be, for example, a pie chart. Also, instead of displaying the remaining time, the elapsed time may be displayed.

図５は、ディスプレイ２１の状態表示領域７０に表示される処理回路１９の処理状態を示す画像の遷移の一例を示す説明図である。図５には、静止時動作が「自動画像保存」である場合の一例を示した。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of transition of an image showing the processing state of the processing circuit 19 displayed in the state display area 70 of the display 21. As shown in FIG. FIG. 5 shows an example in which the motion at rest is "automatic image storage".

残り時間画像７１が表示されているときに、超音波プローブ３０が動いていると動き解析機能４２が解析し、静止時動作制御機能４４によるタイマ１８のカウンタ減算がリセットされると、状態表示機能４３は、静止した状態への再度の移行を検知するために動き解析を実行中であることを示す画像（以下、動き解析中画像という）７２を、状態表示領域７０に表示させる（図５の「detecting」参照）。 When the motion analysis function 42 analyzes that the ultrasonic probe 30 is moving while the remaining time image 71 is being displayed, and the counter subtraction of the timer 18 is reset by the stationary operation control function 44, the state display function 43 displays in the state display area 70 an image (hereinafter referred to as an image under motion analysis) 72 indicating that motion analysis is being performed in order to detect a transition to a stationary state again (see FIG. 5). (see "detecting").

動き解析中画像７２は、超音波プローブ３０が静止するのを装置が待っている状態を示す画像である。動き解析中画像７２は、動き解析機能４２が、動き解析領域５１で求めた動きベクトルにもとづいて超音波プローブ３０が静止しているか否かを解析している状態であることをユーザが直感的に理解しやすい画像とするとよい。図５には、動き解析中画像７２として、文字「detecting」とともに、残り時間画像７１のインジケータに対応する画像を白抜きで表示する場合の例を示した。 The motion-analyzing image 72 is an image showing a state in which the apparatus is waiting for the ultrasonic probe 30 to come to rest. The motion analysis image 72 allows the user to intuitively understand that the motion analysis function 42 is analyzing whether the ultrasonic probe 30 is stationary based on the motion vector obtained in the motion analysis area 51. It is better to use an image that is easy to understand. FIG. 5 shows an example in which an image corresponding to the indicator of the remaining time image 71 is displayed in white along with the characters "detecting" as the image 72 during motion analysis.

反対に、動き解析中画像７２が表示されているときに、超音波プローブ３０が静止していると動き解析機能４２が解析し、静止時動作制御機能４４がタイマ１８のカウンタを減算しはじめると、状態表示機能４３は、状態表示領域７０の表示画像を、動き解析中画像７２から残り時間画像７１に遷移させる。 Conversely, when the motion analysis image 72 is displayed, the motion analysis function 42 analyzes that the ultrasonic probe 30 is stationary, and when the motion control function 44 at rest begins to decrement the counter of the timer 18. , the state display function 43 causes the display image in the state display area 70 to transition from the motion analysis in-progress image 72 to the remaining time image 71 .

残り時間画像７１と動き解析中画像７２により、ユーザは、超音波プローブ３０が静止していると装置が認識しているのか、動いていると装置が認識しているのか、を容易に理解することができる。また、残り時間画像７１から動き解析中画像７２に遷移した場合、ユーザは、静止時動作がキャンセルされたことを容易に把握することができる。また、動き解析中画像７２から残り時間画像７１に遷移した場合、ユーザは、静止時動作へのカウントダウンが始まったことを容易に把握することができるとともに、静止時動作の実行までの残り時間を容易に把握することができる。 From the remaining time image 71 and the motion analysis-in-progress image 72, the user can easily understand whether the device recognizes that the ultrasonic probe 30 is stationary or that it is moving. be able to. Further, when the remaining time image 71 transitions to the motion analysis in-progress image 72, the user can easily understand that the motion at rest has been cancelled. Further, when the motion analysis-in-progress image 72 transitions to the remaining time image 71, the user can easily understand that the countdown to the stationary motion has started, and the remaining time until the stationary motion is executed. can be easily grasped.

また、スキャン開始直後など、Ｂモード画像に被検体の構造物が含まれていない場合や、ゲインを低く設定しており画像が非常に暗い場合などは、当該画像は、そもそも重要な画像とは考えられず超音波プローブ３０の動き解析をするに値しない画像であるといえる。このため、動き解析機能４２は、画像データの所定領域の平均輝度値が閾値以下であると、動き解析してよい画像ではないと判断して動き解析を中断する。所定領域としては、たとえば図２に示した動き解析領域５１の上部領域を用いてもよいし、画像全体を用いてもよいし、ＲＯＩを含む領域を用いてもよい。 In addition, when the B-mode image does not include the structure of the subject, such as immediately after the start of scanning, or when the gain is set low and the image is very dark, the image is not an important image in the first place. It can be said that the image is unthinkable and not worthy of motion analysis of the ultrasonic probe 30 . Therefore, if the average luminance value of the predetermined area of the image data is equal to or less than the threshold value, the motion analysis function 42 determines that the image is not suitable for motion analysis and suspends the motion analysis. As the predetermined area, for example, the upper area of the motion analysis area 51 shown in FIG. 2 may be used, the entire image may be used, or an area including the ROI may be used.

この場合、状態表示機能４３は、動き解析の実行中ではないことを示す画像（以下、解析中断画像という）７３を状態表示領域７０に表示させるとよい。図５には、解析中断画像７３として、文字「waiting」とともに、残り時間画像７１のインジケータに対応する画像を灰色で表示する場合の例を示した。解析中断画像７３の表示中は、動き解析が実行されないため、ユーザが超音波プローブ３０を動かしても静止させても、動き解析機能４２は無視する。 In this case, the state display function 43 preferably causes the state display area 70 to display an image (hereinafter referred to as an analysis interruption image) 73 indicating that the motion analysis is not being executed. FIG. 5 shows an example in which an image corresponding to the indicator of the remaining time image 71 is displayed in gray as the analysis interruption image 73 together with the characters "waiting". Since motion analysis is not executed while the analysis suspension image 73 is being displayed, the motion analysis function 42 ignores whether the user moves or stops the ultrasonic probe 30 .

また、残り時間画像７１が表示されているときに、残り時間がゼロとなって静止時動作が実行されると、静止時動作が実行されたことを示す画像（以下、動作実行画像という）７４を表示するとよい（図５の「stored」参照）。動作実行画像７４を表示することにより、ユーザは静止時動作が確かに実行されたことを視認することができる。 Further, when the remaining time becomes zero when the remaining time image 71 is displayed and the resting action is executed, an image (hereinafter referred to as an action execution image) 74 indicating that the resting action has been executed. should be displayed (see "stored" in FIG. 5). By displaying the action execution image 74, the user can visually confirm that the action at rest has been certainly executed.

また、図５に示した自動画像保存の例では、画像を１枚または所定枚数保存した後は、カウンタをリセットするとともに動き解析を所定の待ち時間だけ中断させてもよい。この場合は、残り時間画像７１から直接、または残り時間画像７１から動作実行画像７４を経て、解析中断画像７３を所定の待ち時間だけ表示するとよい。この場合、自動画像保存の実行後にユーザが超音波プローブ３０を静止させ続けた場合に、同じ超音波画像が連続して保存され続けてしまうことを確実に防ぐことができる。 In the example of automatic image storage shown in FIG. 5, after one image or a predetermined number of images are stored, the counter may be reset and motion analysis may be interrupted for a predetermined waiting time. In this case, the analysis interruption image 73 may be displayed for a predetermined waiting time directly from the remaining time image 71 or from the remaining time image 71 via the action execution image 74 . In this case, it is possible to reliably prevent the same ultrasonic images from being continuously saved when the user keeps the ultrasonic probe 30 stationary after executing the automatic image saving.

また、画像を１枚または所定枚数保存した後、カウンタをリセットして、残り時間画像７１から直接に動き解析中画像７２に移行してもよい。この場合、ユーザは、静止時動作設定画面６０で設定した所定時間ごとに連続して画像を自動保存させることができる。なお、状態表示領域７０に表示される処理回路１９の処理状態を示す画像７１－７４は、超音波画像とともにディスプレイ２１に表示されると両画像をユーザが同時に視認しやすく好ましいが（図４参照）、超音波画像を伴わずにディスプレイ２１に表示されてもよいし、超音波画像とは異なる表示装置に表示されてもよい。この種の表示装置としては、たとえば超音波プローブ３０の筐体に設けられたディスプレイ（図示せず）を用いてもよい。 Alternatively, after saving one image or a predetermined number of images, the counter may be reset and the remaining time image 71 may be directly transferred to the motion analysis image 72 . In this case, the user can automatically save the images consecutively at predetermined time intervals set on the stationary operation setting screen 60 . The images 71 to 74 indicating the processing state of the processing circuit 19 displayed in the state display area 70 are preferably displayed on the display 21 together with the ultrasonic image so that the user can visually recognize both images at the same time (see FIG. 4). ), may be displayed on the display 21 without the ultrasound image, or may be displayed on a display device different from the ultrasound image. As this type of display device, for example, a display (not shown) provided on the housing of the ultrasound probe 30 may be used.

次に、本実施形態に係る超音波診断装置１０および状態表示プログラムの動作の一例について説明する。 Next, an example of the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the state display program according to this embodiment will be described.

図６は、図１に示す処理回路１９のプロセッサにより、超音波プローブ３０が静止して所定時間経過すると所定の動作が実行されるよう設定されている場合に、処理回路１９の処理状態を示す画像を表示する際の手順の一例を示すフローチャートである。図６において、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。 FIG. 6 shows the processing state of the processing circuit 19 when the processor of the processing circuit 19 shown in FIG. 1 is set so that a predetermined operation is executed when the ultrasonic probe 30 remains stationary for a predetermined time. 4 is a flow chart showing an example of a procedure for displaying an image; In FIG. 6, numerals attached to S indicate respective steps of the flow chart.

まず、ステップＳ１において、静止時動作設定機能４１は、たとえば静止時動作設定画面６０を介してユーザにより指示されて、超音波プローブ３０が静止して所定時間経過したときに実行すべき所定の動作（静止時動作）を設定する（図３参照）。 First, in step S1, the resting state operation setting function 41 performs a predetermined operation to be executed when a predetermined time has elapsed after the ultrasonic probe 30 has stopped, for example, by being instructed by the user via the resting state operation setting screen 60. (operation at rest) is set (see FIG. 3).

次に、ステップＳ２において、動き解析機能４２は、Ｂモード画像を取得する。 Next, in step S2, the motion analysis function 42 acquires a B-mode image.

次に、ステップＳ３において、動き解析機能４２は、取得したＢモード画像が動き解析してよい画像であるか（動き解析するに値する画像であるか）否かを判定する。具体的には、動き解析機能４２は、画像データの所定領域の平均輝度値が閾値以下であるか否かを判定する。動き解析するに値する画像ではないと判断すると、動き解析機能４２は動き解析を中断する（ステップＳ３のＮＯ）。そして、状態表示機能４３が状態表示領域７０に解析中断画像７３を表示し（ステップＳ４）、ステップＳ２に戻る。たとえばスキャン開始直後など、Ｂモード画像に被検体の構造物が含まれていない場合には、動き解析機能４２は動き解析を中断する。 Next, in step S3, the motion analysis function 42 determines whether or not the acquired B-mode image is an image that may be subject to motion analysis (is it an image worthy of motion analysis). Specifically, the motion analysis function 42 determines whether or not the average luminance value of a predetermined region of image data is equal to or less than a threshold. If it is determined that the image is not worthy of motion analysis, the motion analysis function 42 suspends the motion analysis (NO in step S3). Then, the state display function 43 displays the analysis suspension image 73 in the state display area 70 (step S4), and the process returns to step S2. The motion analysis function 42 suspends the motion analysis when the B-mode image does not include the structure of the subject, such as immediately after the start of scanning.

一方、動き解析するに値する画像であると判断すると、ステップＳ５において、状態表示機能４３は、残り時間画像７１を表示中か否かを判定する。残り時間画像７１を表示中ではない場合は（ステップＳ５のＮＯ）、状態表示機能４３は動き解析中画像７２を表示する（ステップＳ６）。一方、残り時間画像７１を表示中である場合は（ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ７において、動き解析機能４２は、超音波画像データの所定領域を動き解析領域５１に設定し、現在より前のフレーム（たとえば１つ前のフレーム）の超音波画像データと現在のフレームの超音波画像データとの間で、動き解析領域５１のうちの高輝度領域５２の各画素の動きベクトルを求める。 On the other hand, if it is determined that the image is worthy of motion analysis, in step S5, the state display function 43 determines whether or not the remaining time image 71 is being displayed. If the remaining time image 71 is not being displayed (NO in step S5), the state display function 43 displays the motion analysis in progress image 72 (step S6). On the other hand, if the remaining time image 71 is being displayed (YES in step S5), in step S7, the motion analysis function 42 sets a predetermined region of the ultrasound image data as the motion analysis region 51, and A motion vector of each pixel in a high brightness area 52 in the motion analysis area 51 is obtained between the ultrasound image data of a frame (for example, the previous frame) and the ultrasound image data of the current frame.

次に、ステップＳ８において、動き解析機能４２は、求めた動きベクトルにもとづいて超音波プローブ３０が静止しているか否かを解析する。超音波プローブ３０が動いている場合は、ステップＳ９に進み、タイマ１８を制御して静止時動作までのカウンタをリセットして、ステップＳ２に戻る。一方、超音波プローブ３０が静止している場合は、ステップＳ１０に進む。 Next, in step S8, the motion analysis function 42 analyzes whether or not the ultrasonic probe 30 is stationary based on the determined motion vector. If the ultrasonic probe 30 is moving, the process proceeds to step S9, controls the timer 18, resets the counter until the stationary operation, and returns to step S2. On the other hand, when the ultrasonic probe 30 is stationary, the process proceeds to step S10.

なお、超音波診断装置１０が位置情報取得装置２３の出力信号を取得可能に構成される場合は、ステップＳ７およびＳ８において、動き解析機能４２は、位置センサの出力にもとづいて動き解析（超音波プローブ３０が静止しているか否かの解析）を行ってもよい。 When the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is configured to be able to acquire the output signal of the positional information acquisition device 23, in steps S7 and S8, the motion analysis function 42 performs motion analysis (ultrasound wave) based on the output of the position sensor. analysis of whether the probe 30 is stationary) may be performed.

次に、ステップＳ１０において、静止時動作制御機能４４は、タイマ１８を制御して静止時動作までの所定時間に応じたカウント値をカウンタにセットして計時を開始させ、状態表示機能４３は残り時間画像７１を状態表示領域７０に表示させる。ステップＳ１０を実行するのが２度目以降の場合は、静止時動作制御機能４４は、経過時間に応じてカウンタを減算し、状態表示機能４３は残り時間画像７１を残り時間に応じて更新する。 Next, in step S10, the stationary state operation control function 44 controls the timer 18 to set a count value corresponding to the predetermined time until the stationary state operation in the counter to start timing, and the state display function 43 remains. A time image 71 is displayed in the state display area 70 . When step S10 is executed for the second time or later, the stationary operation control function 44 decrements the counter according to the elapsed time, and the state display function 43 updates the remaining time image 71 according to the remaining time.

次に、ステップＳ１１において、静止時動作制御機能４４は、カウンタがゼロか否かを判定する。カウンタがゼロと判定された場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、静止時動作制御機能４４が静止時動作を実行し、状態表示機能４３が動作実行画像７４を表示して、一連の手順は終了となる。一方、カウンタがゼロではないと判定された場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、ステップＳ２に戻る。 Next, in step S11, the stationary operation control function 44 determines whether or not the counter is zero. If the counter is determined to be zero (YES in step S11), the stationary operation control function 44 executes the stationary operation, the state display function 43 displays the operation execution image 74, and the series of procedures is terminated. Become. On the other hand, if it is determined that the counter is not zero (NO in step S11), the process returns to step S2.

なお、静止時動作が自動画像保存である場合は、ステップＳ１２の実行後、カウンタをリセットするとともに、ステップＳ４に戻って動き解析を所定の待ち時間だけ中断させるとよい。この場合は、残り時間画像７１から直接、または残り時間画像７１から動作実行画像７４を経て、解析中断画像７３を所定の待ち時間表示するとよい。この場合、同じ超音波画像が連続して保存され続けてしまうことを確実に防ぐことができる。 If the motion at rest is automatic image saving, after step S12 is executed, the counter may be reset, and the process may return to step S4 to interrupt the motion analysis for a predetermined waiting time. In this case, the analysis interruption image 73 may be displayed for a predetermined waiting time directly from the remaining time image 71 or from the remaining time image 71 via the action execution image 74 . In this case, it is possible to reliably prevent the same ultrasonic image from being continuously stored.

以上の手順により、静止時動作が設定されている場合に、処理回路１９の処理状態を示す画像を表示することができる。 With the above procedure, an image showing the processing state of the processing circuit 19 can be displayed when the motion at rest is set.

本実施形態に係る超音波診断装置１０は、静止時動作に係る処理状態を示す画像７１－７４を状態表示領域７０に表示することができる。このため、ユーザは、処理回路１９の処理状態を容易に把握することができる。したがって、本実施形態に係る超音波診断装置１０によれば、ユーザは静止時動作を不安なく最大限に活用することができるため、検査のスループットを大幅に向上させることができる。 The ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment can display images 71 to 74 indicating processing states related to stationary operation in the state display area 70 . Therefore, the user can easily grasp the processing state of the processing circuit 19 . Therefore, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, the user can make maximum use of the stationary operation without anxiety, so that the examination throughput can be greatly improved.

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、超音波プローブ３０が静止して所定時間経過すると所定の動作が実行されるよう設定されている場合に、処理回路１９の処理状態を示す画像を表示することができる。 According to at least one embodiment described above, an image showing the processing state of the processing circuit 19 is displayed when the ultrasound probe 30 is set to stand still and a predetermined operation is performed after a predetermined period of time has elapsed. can do.

なお、本実施形態における処理回路１９の動き解析機能４２、状態表示機能４３および静止時動作制御機能４４は、それぞれ特許請求の範囲における動き解析部、状態表示部および静止時動作制御部の一例である。また、本実施形態における画像生成回路１４は、特許請求の範囲における画像生成部の一例である。 Note that the motion analysis function 42, the state display function 43, and the motion control function 44 at rest of the processing circuit 19 in this embodiment are examples of the motion analysis section, the state display section, and the motion control section at rest, respectively, in the scope of claims. be. Also, the image generation circuit 14 in the present embodiment is an example of the image generation section in the scope of claims.

なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。 In the above embodiment, the word "processor" is, for example, a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC), Circuits such as programmable logic devices (eg, Simple Programmable Logic Devices (SPLDs), Complex Programmable Logic Devices (CPLDs), and FPGAs) shall be meant. The processor implements various functions by reading and executing programs stored in the storage medium.

また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。 Further, in the above embodiments, an example of a case where a single processor of the processing circuit realizes each function is shown, but a processing circuit is configured by combining a plurality of independent processors, and each processor realizes each function. good too. Further, when a plurality of processors are provided, a storage medium for storing programs may be provided individually for each processor, or a single storage medium may collectively store programs corresponding to the functions of all processors. good too.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 It should be noted that although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１０ 超音波診断装置
１４ 画像生成回路
１９ 処理回路
２１ ディスプレイ
２３ 位置情報取得装置
３０ 超音波プローブ
４２ 動き解析機能
４３ 状態表示機能
４４ 静止時動作制御機能
５１ 動き解析領域
６０ 静止時動作設定画面
７０ 状態表示領域
７１ 残り時間画像
７２ 動き解析中画像
７３ 解析中断画像
７４ 動作実行画像 10 Ultrasound diagnostic device 14 Image generation circuit 19 Processing circuit 21 Display 23 Position information acquisition device 30 Ultrasound probe 42 Motion analysis function 43 State display function 44 Motion control function 51 Motion analysis area 60 Motion setting screen 70 State display Area 71 Remaining time image 72 Motion analysis in progress image 73 Analysis interruption image 74 Motion execution image

Claims (9)

被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブが、静止した状態か否かの動き解析をする動き解析部と、
前記超音波プローブの受信信号にもとづいて画像データを生成する画像生成部と、
前記超音波プローブが静止した状態で所定時間が経過すると、あらかじめ設定された動作を実行する静止時動作制御部と、
前記超音波プローブが静止した状態にあると、前記動作の実行までの時間を示す画像を前記画像データにもとづく画像とともにディスプレイに表示させる一方、前記超音波プローブが動いていると、静止した状態への移行を検知するために前記動き解析が実行中であることを示す画像を前記画像データにもとづく画像とともに前記ディスプレイに表示させる状態表示部と、
を備え、
前記静止時動作制御部は、
前記超音波プローブが静止した状態で前記所定時間が経過すると、前記所定時間の経過時に前記画像生成部により生成された前記画像データを記憶部に保存させる自動保存動作を行い、
前記動き解析部は、
前記自動保存動作が実行されると、所定の待ち時間だけ前記動き解析を中断し、
前記状態表示部は、
前記自動保存動作が実行され、前記動き解析が中断されると、前記画像データにもとづく画像とともに、前記動き解析の実行中ではないことを示す画像を前記ディスプレイに表示させる、
超音波診断装置。 a motion analysis unit that performs motion analysis to determine whether an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject is in a stationary state;
an image generation unit that generates image data based on a signal received by the ultrasonic probe;
a stationary operation control unit that executes a preset operation when a predetermined time elapses while the ultrasonic probe is stationary;
When the ultrasonic probe is in a stationary state, an image showing the time until the execution of the operation is displayed on the display together with an image based on the image data, and when the ultrasonic probe is moving, it is in a stationary state. a state display unit for displaying on the display an image indicating that the motion analysis is being performed in order to detect a transition of the movement along with an image based on the image data;
with
The motion control unit at rest,
when the predetermined time elapses while the ultrasonic probe is stationary, performing an automatic saving operation for saving the image data generated by the image generating unit when the predetermined time elapses in a storage unit;
The motion analysis unit
interrupting the motion analysis for a predetermined waiting time when the automatic save operation is performed;
The state display unit
When the automatic save operation is executed and the motion analysis is interrupted, an image based on the image data and an image indicating that the motion analysis is not being performed are displayed on the display.
Ultrasound diagnostic equipment. 被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブが、静止した状態か否かの動き解析をする動き解析部と、
前記超音波プローブの受信信号にもとづいて画像データを生成する画像生成部と、
前記超音波プローブが静止した状態で所定時間が経過すると、あらかじめ設定された動作を実行する静止時動作制御部と、
前記超音波プローブが静止した状態にあると、前記動作の実行までの時間を示す画像を前記画像データにもとづく画像とともにディスプレイに表示させる一方、前記超音波プローブが動いていると、静止した状態への移行を検知するために前記動き解析が実行中であることを示す画像を前記画像データにもとづく画像とともに前記ディスプレイに表示させる状態表示部と、
を備え、
前記静止時動作制御部は、
前記超音波プローブが静止した状態で前記所定時間が経過すると、複数の２次元超音波画像をリアルタイムな動画としてまたは静止画として表示させる２次元表示モードから、リアルタイムに取得されている３次元超音波画像を動画として表示させる４次元表示モードに移行させる、
超音波診断装置。 a motion analysis unit that performs motion analysis to determine whether an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject is in a stationary state;
an image generation unit that generates image data based on a signal received by the ultrasonic probe;
a stationary operation control unit that executes a preset operation when a predetermined time elapses while the ultrasonic probe is stationary;
When the ultrasonic probe is in a stationary state, an image showing the time until the execution of the operation is displayed on the display together with an image based on the image data, and when the ultrasonic probe is moving, it is in a stationary state. a state display unit for displaying on the display an image indicating that the motion analysis is being performed in order to detect a transition of the movement along with an image based on the image data;
with
The motion control unit at rest,
Three-dimensional ultrasound that is acquired in real time from a two-dimensional display mode that displays a plurality of two-dimensional ultrasound images as real-time moving images or still images when the predetermined time elapses while the ultrasound probe is stationary. Shift to a 4D display mode that displays images as moving images,
Ultrasound diagnostic equipment. 前記静止時動作制御部は、
前記超音波プローブが静止した状態のとき、前記動作までの前記所定時間に対応するカウンタを減算し、前記カウンタがゼロになると前記動作を実行する一方、前記超音波プローブが静止した状態から動いている状態に遷移すると、前記カウンタをリセットし、
前記状態表示部は、
前記超音波プローブが静止した状態から動いている状態に遷移すると、前記動き解析の実行中であることを示す画像を前記ディスプレイに表示させる、
請求項１または２に記載の超音波診断装置。 The motion control unit at rest,
When the ultrasonic probe is stationary, the counter corresponding to the predetermined time until the operation is subtracted, and when the counter reaches zero, the operation is performed, while the ultrasonic probe is moving from the stationary state. resetting the counter when transitioning to a state where
The state display unit
causing the display to display an image indicating that the motion analysis is being performed when the ultrasonic probe transitions from a stationary state to a moving state;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2 . 前記状態表示部は、
前記超音波プローブが静止した状態で前記所定時間が経過し前記静止時動作制御部により前記動作が実行されると、前記動作が実行されたことを示す画像を前記ディスプレイに表示させる、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の超音波診断装置。 The state display unit
causing the display to display an image indicating that the operation has been performed when the predetermined time elapses while the ultrasonic probe is stationary and the operation is performed by the stationary operation control unit;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3 . 前記動き解析部は、
前記画像データの所定領域の平均輝度値が閾値以下であると、前記動き解析を中断し、
前記状態表示部は、
前記動き解析が中断されると、前記動き解析の実行中ではないことを示す画像を前記ディスプレイに表示させる、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の超音波診断装置。 The motion analysis unit
interrupting the motion analysis when the average luminance value of a predetermined region of the image data is equal to or less than a threshold;
The state display unit
causing the display to display an image indicating that the motion analysis is not being performed when the motion analysis is interrupted;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4 . 前記動き解析部は、
前記画像データの上部近傍の領域を動き解析領域に設定し、現在より前のフレームと現在のフレームの前記画像データとの間で前記動き解析領域の各画素の動きベクトルを求め、求めた動きベクトルにもとづいて前記動き解析を行う、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の超音波診断装置。 The motion analysis unit
setting an area near the top of the image data as a motion analysis area, determining a motion vector of each pixel in the motion analysis area between the image data of the previous frame and the current frame, and obtaining the obtained motion vector; performing the motion analysis based on
The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5 . 前記超音波プローブに設けられ、前記超音波プローブの３次元空間上の位置に応じた信号を出力する位置センサ、
をさらに備え、
前記動き解析部は、
前記位置センサの出力にもとづいて前記動き解析を行う、
をさらに備えた請求項１ないし６のいずれか１項に記載の超音波診断装置。 a position sensor provided in the ultrasonic probe and outputting a signal corresponding to the position of the ultrasonic probe in a three-dimensional space;
further comprising
The motion analysis unit
performing the motion analysis based on the output of the position sensor;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 6 , further comprising: コンピュータに、
被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブが、静止した状態か否かの動き解析をするステップと、
前記超音波プローブの受信信号にもとづいて画像データを生成するステップと、
前記超音波プローブが静止した状態で所定時間が経過すると、あらかじめ設定された動作を実行するステップと、
前記超音波プローブが静止した状態にあると、前記動作の実行までの時間を示す画像を前記画像データにもとづく画像とともにディスプレイに表示させるステップと、
前記超音波プローブが動いていると、静止した状態への移行を検知するために前記動き解析が実行中であることを示す画像を前記画像データにもとづく画像とともに前記ディスプレイに表示させるステップと、
を実行させるための状態表示プログラムであって、
前記あらかじめ設定された前記動作を実行するステップは、
前記超音波プローブが静止した状態で前記所定時間が経過すると、前記所定時間の経過時に生成された前記画像データを記憶部に保存させる自動保存動作を行うステップを含み、
前記静止した状態か否かの前記動き解析をするステップは、
前記自動保存動作が実行されると、所定の待ち時間だけ前記動き解析を中断するステップを含み、
前記自動保存動作が実行され、前記動き解析が中断されると、前記画像データにもとづく画像とともに、前記動き解析の実行中ではないことを示す画像を前記ディスプレイに表示させるステップをさらに有する、
状態表示プログラム。 to the computer,
A step of performing motion analysis to determine whether an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject is in a stationary state;
generating image data based on the received signal of the ultrasonic probe;
a step of executing a preset operation when a predetermined time elapses while the ultrasonic probe is stationary;
displaying, when the ultrasonic probe is in a stationary state, an image showing the time until the action is performed on a display together with an image based on the image data ;
causing the display to display an image indicating that the motion analysis is being performed to detect a transition to a stationary state when the ultrasound probe is moving, along with an image based on the image data ;
A status display program for executing
The step of performing the preset action includes:
performing an automatic saving operation of saving the image data generated when the predetermined time elapses in a storage unit when the predetermined time elapses while the ultrasonic probe is stationary;
The step of performing the motion analysis of whether the state is stationary includes:
suspending the motion analysis for a predetermined waiting time when the auto-save operation is performed;
further comprising causing the display to display an image based on the image data and an image indicating that the motion analysis is not being performed when the automatic save operation is performed and the motion analysis is interrupted;
Status display program. コンピュータに、
被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブが、静止した状態か否かの動き解析をするステップと、
前記超音波プローブが静止した状態で所定時間が経過すると、あらかじめ設定された動作を実行するステップと、
前記超音波プローブが静止した状態にあると、前記動作の実行までの時間を示す画像をディスプレイに表示させるステップと、
前記超音波プローブが動いていると、静止した状態への移行を検知するために前記動き解析が実行中であることを示す画像を前記ディスプレイに表示させるステップと、
を実行させるための状態表示プログラムであって、
前記あらかじめ設定された前記動作を実行するステップは、
前記超音波プローブが静止した状態で前記所定時間が経過すると、複数の２次元超音波画像をリアルタイムな動画としてまたは静止画として表示させる２次元表示モードから、リアルタイムに取得されている３次元超音波画像を動画として表示させる４次元表示モードに移行させるステップを含む、
状態表示プログラム。 to the computer,
A step of performing motion analysis to determine whether an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject is in a stationary state;
a step of executing a preset operation when a predetermined time elapses while the ultrasonic probe is stationary;
displaying, on a display, an image showing the time to perform the action when the ultrasonic probe is stationary;
if the ultrasound probe is moving, causing the display to display an image indicating that the motion analysis is being performed to detect a transition to a stationary state;
A status display program for executing
The step of performing the preset action includes:
Three-dimensional ultrasound that is acquired in real time from a two-dimensional display mode that displays a plurality of two-dimensional ultrasound images as real-time moving images or still images when the predetermined time elapses while the ultrasound probe is stationary. including the step of transitioning to a four-dimensional display mode in which the image is displayed as a moving image;
Status display program.
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