JP7153831B2 - dishwasher - Google Patents

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    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Description

本発明は食器類を洗浄、乾燥するビルトインタイプの食器洗い機に関する。 The present invention relates to a built-in type dishwasher for washing and drying tableware.

従来の食器洗い機は、図11のように構成されている(例えば、特許文献1参照)。図11は、従来の食器洗い機の側面縦断面図である。食器洗浄機の本体14は前面を開口されている。本体1の内部に上面が開口された洗浄槽15が前方に引き出し可能に設けられている。図11において、1点鎖線は洗浄槽15が引き出された状態を示す。 A conventional dishwasher is configured as shown in FIG. 11 (see Patent Document 1, for example). FIG. 11 is a side longitudinal sectional view of a conventional dishwasher. The main body 14 of the dishwasher is open at the front. A washing tank 15 having an open upper surface is provided inside the main body 1 so as to be able to be drawn forward. In FIG. 11, the dashed-dotted line indicates the state in which the cleaning tank 15 is pulled out.

洗浄ノズル8と食器かご4とヒータ(図示せず)が洗浄槽15の内部に設けられている。洗浄ポンプ7と給水弁9が洗浄槽15の外側に設けられている。給水弁9は、水道に接続されて、洗浄水となる水道水を洗浄槽15に導入する。洗浄ポンプ7は、洗浄槽15内に貯められた洗浄水を循環させる。洗浄ノズル8は回転自在に設けられ、洗浄ポンプ7により圧送される洗浄水が噴射される。食器かご4は、着脱可能に設けられている。食器かご4は、収容された食器3を保持し、食器3に洗浄水が効率よく当たるように構成されている。ヒータは、洗浄水または乾燥用空気を加熱する。 A washing nozzle 8 , a dish basket 4 and a heater (not shown) are provided inside the washing tank 15 . A cleaning pump 7 and a water supply valve 9 are provided outside the cleaning tank 15 . The water supply valve 9 is connected to a water supply and introduces tap water as washing water into the washing tank 15 . The cleaning pump 7 circulates the cleaning water stored in the cleaning tank 15 . The washing nozzle 8 is rotatably provided and sprays washing water pressure-fed by the washing pump 7 . The dish basket 4 is detachably provided. The dish basket 4 holds the accommodated dishes 3 and is configured so that the dishes 3 are efficiently hit with washing water. The heater heats the cleaning water or the drying air.

洗浄槽15の外側側面にスライドレール16が設けられ、本体1の内側側面にスライドレール17が設けられている。スライドレール16は、スライドレール17に保持されて摺動する。洗浄槽15は、スライドレール16、17を介して本体14に支持され、本体14から引き出されたり、押し込まれたりすることが可能なように構成されている。洗浄槽15の上面開口を塞ぐ内蓋21が、本体14内の上部に設けられている。内蓋21は、洗浄槽15が本体14内に収納されたとき、パッキング22を介して洗浄槽15の上面開口を閉塞するよう構成されている。 A slide rail 16 is provided on the outer side surface of the cleaning tank 15 , and a slide rail 17 is provided on the inner side surface of the main body 1 . The slide rail 16 slides while being held by the slide rail 17 . The cleaning tank 15 is supported by the main body 14 via slide rails 16 and 17, and is constructed so as to be able to be pulled out from and pushed into the main body 14. As shown in FIG. An inner lid 21 that closes the upper opening of the cleaning tank 15 is provided in the upper part of the main body 14 . The inner lid 21 is configured to close the top opening of the cleaning tank 15 via the packing 22 when the cleaning tank 15 is accommodated in the main body 14 .

扉23が洗浄槽15の前部に設けられている。扉23は、洗浄槽15が本体1内に収容されたとき、本体1の前面開口を覆う。扉23の前面上部に把手部24と操作スイッチが設けられている。使用者は、把手部24に手を掛けて洗浄槽15を引き出す。また、操作スイッチを操作して、食器洗い機の、洗い工程、すすぎ工程および乾燥工程の洗浄運転を設定する。 A door 23 is provided at the front of the cleaning tank 15 . The door 23 covers the front opening of the main body 1 when the cleaning tank 15 is accommodated in the main body 1. - 特許庁A handle portion 24 and an operation switch are provided on the front upper portion of the door 23 . A user pulls out the washing tank 15 by holding the handle 24 . Also, by operating the operation switch, the washing operation of the washing process, the rinsing process and the drying process of the dishwasher is set.

さらに、歯車の歯が一直線状に形成されたラックギア18が洗浄槽15の下部に取り付けられている。ラックギア18の長さは、洗浄槽15が本体1から引き出されるストロークより長く構成されている。本体14には減速機構を有する駆動モータ19が固定されている。駆動モータ19のモータ軸にはラックギア18に噛み合う歯車20が取り付けられている。駆動モータ19は、正転または逆転できるよう構成されている。洗浄槽15は、駆動モータ19の回転によりラックギア18を介して駆動される。 Further, a rack gear 18 having gear teeth formed in a straight line is attached to the lower portion of the washing tank 15 . The length of the rack gear 18 is longer than the stroke of pulling out the washing tank 15 from the main body 1 . A drive motor 19 having a reduction mechanism is fixed to the main body 14 . A gear 20 meshing with the rack gear 18 is attached to the motor shaft of the drive motor 19 . The drive motor 19 is configured to rotate forward or backward. The washing tank 15 is driven through a rack gear 18 by rotation of a driving motor 19 .

以上のように構成された食器洗い機の動作を説明する。使用者は、洗浄槽15内に食器3をセットするために洗浄槽15を引き出す。このとき、把手部24に手を掛けて引き出すことも可能であるが、操作スイッチを操作して駆動モータ19を駆動させて洗浄槽15を引き出すことも可能である。操作スイッチが操作されると、駆動モータ19は、一定速度で正回転してモータ軸の歯車20を所定の方向に回転させる。歯車20は、噛み合ったラックギア18を押し出すように力を作用させる。これにより、洗浄槽15は、スライドレール16、17を介して本体14から前面に出てくる。洗浄槽15に食器が3を収容できる位置など、任意に設定された位置まで出てくると駆動モータ19は停止し、洗浄槽15が停止する。 The operation of the dishwasher configured as above will be described. A user pulls out the washing tub 15 to set the tableware 3 in the washing tub 15 . At this time, it is possible to pull out the washing tank 15 by putting a hand on the grip portion 24 and by operating the operation switch to drive the drive motor 19 . When the operation switch is operated, the drive motor 19 rotates forward at a constant speed to rotate the gear 20 on the motor shaft in a predetermined direction. Gear 20 exerts a force to push out meshed rack gear 18 . As a result, the washing tank 15 comes out from the main body 14 through the slide rails 16 and 17 to the front. When the tableware 3 reaches an arbitrarily set position such as a position where the tableware 3 can be accommodated in the washing tank 15, the drive motor 19 stops, and the washing tank 15 stops.

つぎに、使用者は、食器3を食器かご4に配置するとともに、洗剤を投入する。引き出されていた洗浄槽15は、食器3の重さにより先端が下がる。そして、使用者が、操作スイッチを操作すると、駆動モータ19が今度は逆回転する。歯車20は、噛み合ったラックギア18を引き込むように力を作用させる。これにより、洗浄槽15は、スライドレール16、17を介して本体14の中に引き込まれ、収納される。同時に、内蓋21は、洗浄槽15の上面開口を閉塞する。 Next, the user places the tableware 3 in the dishbasket 4 and puts in detergent. The tip of the drawn-out washing tank 15 is lowered by the weight of the tableware 3. - 特許庁Then, when the user operates the operation switch, the driving motor 19 rotates in reverse this time. Gear 20 exerts a force to retract the meshed rack gear 18 . As a result, the cleaning tank 15 is drawn into the main body 14 via the slide rails 16 and 17 and stored therein. At the same time, the inner lid 21 closes the top opening of the cleaning tank 15 .

そして、使用者は、操作スイッチを操作して洗浄コースを設定し、洗浄運転を開始する。これにより、制御装置(図示せず)は、洗浄ポンプ7、給水弁9、ヒータ、排水ポンプ(図示せず)などを制御し、食器かご4に収納された食器3を洗浄する。制御装置は、例えば、洗い工程、すすぎ工程、乾燥工程の順序で設定された洗浄運転を行う。 Then, the user operates the operation switch to set the cleaning course and start the cleaning operation. Thereby, the control device (not shown) controls the washing pump 7, the water supply valve 9, the heater, the drain pump (not shown), etc., and the dishes 3 stored in the dish basket 4 are washed. For example, the control device performs a washing operation set in order of a washing process, a rinsing process, and a drying process.

洗浄運転が終了した後、使用者は食器3を取り出す。使用者が、洗浄運転前と同じように操作スイッチを操作すると、駆動モータ19が回転し、洗浄槽15が所定の位置まで引き出される。駆動モータ19のスムーズな回転によれば、洗浄槽15に収容された食器3は互いに接触することなく、優しく扱われる。 After finishing the washing operation, the user takes out the tableware 3. When the user operates the operation switch in the same manner as before the cleaning operation, the driving motor 19 rotates and the cleaning tank 15 is pulled out to a predetermined position. Due to the smooth rotation of the drive motor 19, the dishes 3 stored in the washing tank 15 are gently handled without coming into contact with each other.

なお、扉23の前面下部にシステムキッチンの扉や引き出しと同じ材質からなる同じ意匠の化粧パネルが取り付けられている。このような化粧パネルにより、システムキッチンのデザイン性の向上が図られている。 A decorative panel with the same design and made of the same material as the doors and drawers of the system kitchen is attached to the front lower portion of the door 23 . Such decorative panels improve the design of the system kitchen.

特開2002-345712号公報JP-A-2002-345712

前記従来の構成では、扉の前面下部にシステムキッチンの扉や引き出しと同じ意匠の化粧パネルが取り付けられることによって、システムキッチンのデザイン性の向上が図られる。しかしながら、把手部、操作スイッチは食器洗い機独自のデザインで構成され、システムキッチンの意匠に完全に合致させることはできていなかった。そして、多様化するシステムキッチンの意匠において、把手部まで省略した斬新な意匠を有して引き出しを電動モータなどで駆動するものも存在し、これらにも合わせる必要があるという課題を有していた。 In the above-described conventional configuration, the design of the system kitchen is improved by attaching a decorative panel having the same design as the doors and drawers of the system kitchen to the front lower portion of the door. However, the handles and operation switches were uniquely designed for dishwashers and could not perfectly match the design of the system kitchen. In addition, among the diversifying designs of system kitchens, there are some that have innovative designs that omit even the handles and that drawers are driven by electric motors, etc., and there was a problem that it was necessary to match these as well. .

また、家具のような引き出しに限らず、冷蔵庫などの家電製品の引き出しや扉などをプッシュロッドなどで少しだけ押し出すような機構を備えたものが存在する。しかし、それらの構成では、引き出しの開放量が少なく、使用者は所望の位置まで手をかけて引き出す必要がある。引用文献1には、食器洗い機として、洗浄槽が設定された位置まで出てくると駆動モータが停止して、洗浄槽が停止することが記載されているとともに、洗浄槽の引き出し量が食器類のセットをすぐに行えるように十分に開放されることが示唆されている。しかしながら、引用文献1には、洗浄槽の停止位置がどのように設定され、制御されるかということについては記載されていない。 In addition to the drawers of furniture, there are drawers and doors of home electric appliances such as refrigerators that are provided with a mechanism for slightly pushing them out with a push rod or the like. However, in those configurations, the opening amount of the drawer is small, and the user needs to manually pull it out to the desired position. Cited Document 1 describes that, as a dishwasher, when the washing tank comes out to a set position, the drive motor stops, and the washing tank stops. It has been suggested that the However, Document 1 does not describe how the stop position of the cleaning tank is set and controlled.

さらに、洗浄槽が駆動モータにより引き出される場合、扉の正面に使用者や他の物が存在した場合に不具合が起こらないように制御される必要があるという課題も存在している。 Furthermore, when the washing tank is pulled out by the drive motor, there is also the problem that it must be controlled so as not to cause problems when a user or other objects are present in front of the door.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、システムキッチンの多様化するデザイン
に適応し、食器洗い機の前面を覆う扉体に操作スイッチがない場合でも洗浄槽を食器の収容が容易にできる位置まで引き出し、使い勝手のよい食器洗い機を提供することを目的とする。
The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, adapts to the diversifying designs of system kitchens, and makes it possible to easily accommodate dishes in the washing tank even when there is no operation switch on the door covering the front of the dishwasher. To provide a dishwasher that can be pulled out to a position and is easy to use.

前記従来の課題を解決するために、本発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内に出し入れ可能に設けられ食器を収容する食器かごと、前記前面開口部を覆う扉体と、前記扉体を前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、前記扉体を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置と、少なくとも前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、使用者に動作状況を知らせる報知部と、制御部と、を備え、前記駆動装置は駆動部を有し、前記センサは、ノック音が発生する程度に使用者が前記扉体をノックすることにより起こる振動を検知するように構成された食器洗い機であって、前記制御部は、振動を検知してから0.1秒~0.6秒後に報知音による報知を前記報知部により開始し、前記駆動部を駆動するように構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the dishwasher of the present invention comprises a housing having a front opening on the front, a dish basket which is provided in the housing so as to be able to be put in and taken out and accommodates dishes, and the front opening. a cover door, a support mechanism for supporting the door on the housing so as to be movable back and forth, a driving device for moving the door at least forward or backward, and at least the door at least. a sensor for detecting the vibration generated by the vibration, a notification unit for informing the user of the operation status, and a control unit. A dishwasher configured to detect vibration caused by knocking on the door body, wherein the control unit notifies with a notification sound 0.1 to 0.6 seconds after the vibration is detected. is started by the notification unit, and the driving unit is driven.

この構成によって、食器洗い機は、使用者が大きな労力を必要とせずに扉体を移動させることができる。また、前面を覆う扉体に操作部またはハンドルがない場合でも食器の収容が容易にできる位置まで食器かごを引き出すことができる。これによって、使い勝手が向上する。また、システムキッチンの多様化するデザインに適応することができる。さらに、扉体が駆動されて移動することが使用者に報知され、安全性が向上する。 With this arrangement, the dishwasher allows the door to be moved without much effort by the user. In addition, even if the door body covering the front surface does not have an operation part or a handle, the dish basket can be pulled out to a position where dishes can be easily accommodated. This improves usability. In addition, it is possible to adapt to the diversified design of the system kitchen. Furthermore, the user is notified that the door is driven and moved, thereby improving safety.

本発明は、使用者が大きな労力を必要とせずに食器かごを引き出すことができ、また、前面を覆う扉体に操作部またはハンドルがない場合でも食器かごに食器の収容が容易にできる使い勝手のよい食器洗い機を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention enables a user to pull out a dish basket without requiring much effort, and is easy to use and allows dishes to be easily accommodated in the dish basket even when the door body covering the front surface has no operating part or handle. A good dishwasher can be provided.

本発明の実施の形態1における食器洗い機の側面縦断面図Side longitudinal sectional view of the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention 本実施の形態における食器洗い機の側面縦断面図Side longitudinal sectional view of the dishwasher according to the present embodiment 本発明の実施の形態2における食器洗い機の側面縦断面図Side longitudinal sectional view of a dishwasher according to Embodiment 2 of the present invention 本実施の形態における食器洗い機の側面縦断面図Side longitudinal sectional view of the dishwasher according to the present embodiment 本発明の実施の形態3における食器洗い機の側面縦断面図Side longitudinal sectional view of a dishwasher according to Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態4における食器洗い機の側面縦断面図Side longitudinal sectional view of a dishwasher according to Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態4における食器洗い機の正面縦断面図Front longitudinal sectional view of a dishwasher according to Embodiment 4 of the present invention 図7の要部拡大図Enlarged view of main part of Fig. 7 本発明のその他の実施態様における食器洗い機の側面縦断面図FIG. 11 is a side vertical cross-sectional view of a dishwasher according to another embodiment of the present invention; 本発明のその他の実施態様における食器洗い機の側面縦断面図FIG. 11 is a side vertical cross-sectional view of a dishwasher according to another embodiment of the present invention; 従来の食器洗い機の側面縦断面図Side longitudinal sectional view of a conventional dishwasher

第1の発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内に出し入れ可能に設けられ食器を収容する食器かごと、前記前面開口部を覆う扉体と、前記扉体を前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、前記扉体を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置と、少なくとも前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、使用者に動作状況を知らせる報知部と、制御部と、を備え、前記駆動装置は駆動部を有し、前記制御部は、前記センサから所定の信号を受けたときに前記駆動部を駆動するように構成された食器洗い機であって、前記制御部は、前記駆動部の駆動を開始するときに前記報知部により報知するように構成されたものである。この構成によって、扉体が駆動されて移動することが使用者に報知され、安全性が向上する。 A dishwasher according to a first aspect of the invention comprises a housing having a front opening on the front side, a dish basket which is provided in the housing so as to be able to be put in and taken out from the housing and accommodates dishes, a door covering the front opening, and the door. a support mechanism that supports the housing so as to be movable back and forth; a driving device that moves the door at least forward or backward; a sensor that detects vibration applied to at least the door; A notification unit for notifying a user of an operating situation and a control unit, wherein the driving device has a driving unit, and the control unit drives the driving unit when a predetermined signal is received from the sensor. In the dishwasher configured as above, the control unit is configured to notify by the notification unit when starting the driving of the driving unit. With this configuration, the user is notified that the door is driven and moved, thereby improving safety.

第2の発明は、特に第1の発明において、
前記センサは、音が発生する方法で前記扉体に加えられた振動を検知し、前記制御部は、振動を検知してから所定時間T5後に報知を開始するように構成されたものである。この構成によって、使用者は、自分でノックした音に邪魔されることなく報知音を聞き取りやすくなる。
In the second invention, particularly in the first invention,
The sensor detects the vibration applied to the door in a manner of generating sound, and the control unit starts notification after a predetermined time T5 after detecting the vibration. With this configuration, the user can easily hear the notification sound without being disturbed by the sound of knocking by the user.

第3の発明は、特に第1または第2の発明において、
前記制御部は、振動を検知してから0.1秒~0.6秒後に報知を開始するように構成されたものである。使用者はノックの動作をすることに意識が回っている上に、ノックなどのように音が発生すると、その音と報知音の最初の部分とが重なって聞こえてしまい、聞き取り難い。この構成によって、使用者は、自分でノックした音に邪魔されることなく報知音を聞き取りやすくなるとともに、間延びした印象も与えない。
The third invention is particularly in the first or second invention,
The control unit is configured to start notification 0.1 to 0.6 seconds after the vibration is detected. The user is conscious of knocking, and when a sound such as knocking is generated, the sound overlaps with the beginning of the notification sound, making it difficult to hear. With this configuration, the user can easily hear the notification sound without being disturbed by the sound of knocking by the user, and it does not give the impression that the sound is slow.

第4の発明は、特に第1~第3の発明のいずれかにおいて、
前記制御部は、前記駆動部を駆動する前に報知を開始するように構成されたものである。この構成によって、扉体が駆動される前に移動することが使用者に報知され、安全性をより向上させることができる。
The fourth invention is, particularly in any one of the first to third inventions,
The control section is configured to start notification before driving the driving section. With this configuration, the user is notified that the door will move before it is driven, and safety can be further improved.

第5の発明は、特に第1~第4の発明のいずれかにおいて、
前記扉体が閉じられたことを検知するドア閉検知センサが設けられ、前記制御部は、前記ドア閉検知センサによる前記扉体が閉じられた信号を検知したとき、または、前記検知してから所定時間T3後、に報知するように構成されたものである。この構成によって、使用者は、扉体が確実に閉じられ、それ以降の洗浄運転が正常に行われることを確認できる。
The fifth invention is, particularly in any one of the first to fourth inventions,
A door closing detection sensor is provided for detecting that the door is closed, and the control unit detects a signal that the door is closed by the door closing detection sensor, or after the detection. It is configured to notify after a predetermined time T3. With this configuration, the user can confirm that the door is securely closed and that subsequent cleaning operations are performed normally.

第6の発明は、特に第5の発明において、
前記制御部は、前記ドア閉検知センサによる前記扉体が閉じられた信号を検知したとき、前記ドア閉検知センサの信号を検知してから所定時間T3の間、振動を検知する前記センサからの信号を検知しない、または、前記センサの信号を検知しても前記駆動部の駆動を保留する、ように構成されたものである。扉体が閉じられたときのショックにより食器などを含めて筐体全体が振動する。この構成によって、閉じられたときの振動を誤って検知することを防止できる。また、一時的な駆動部の停止を確保でき、駆動部の過度な温度上昇を防止できる。
In the sixth invention, especially in the fifth invention,
When the door closing detection sensor detects a signal indicating that the door is closed, the control unit controls the control unit to detect vibration from the sensor for detecting vibration for a predetermined time T3 after detecting the signal from the door closing detection sensor. A signal is not detected, or even if a signal from the sensor is detected, driving of the drive unit is suspended. The shock generated when the door is closed vibrates the entire housing including tableware. This configuration can prevent erroneous detection of vibration when closed. In addition, it is possible to ensure the temporary stoppage of the drive unit and prevent an excessive temperature rise of the drive unit.

第7の発明は、特に第5または第6の発明において、
前記制御部は、前記ドア閉検知センサによる前記扉体が閉じられた信号を検知した状態で、前記扉体が開けられる前方向に前記駆動部を駆動してから所定時間T4の間、前記ドア閉検知センサの信号が検知されたままの場合、異常発生を報知するように構成されたものである。この構成によって、扉体が動いていないと判断して使用者に扉体の異常を知らせることができる。
A seventh invention is, particularly in the fifth or sixth invention,
In a state in which the door closing detection sensor detects a signal indicating that the door is closed, the control unit drives the drive unit in a forward direction in which the door is opened, and keeps the door closed for a predetermined time T4. When the signal of the closed detection sensor continues to be detected, it is configured to notify the occurrence of an abnormality. With this configuration, it is possible to determine that the door is not moving and inform the user of the abnormality of the door.

第8の発明は、特に第7の発明において、
前記制御部は、前記扉体が動いていないことの報知が所定回数繰り返されたとき、異常発生として報知するとともに、それ以上の駆動を停止するように構成されたものである。この構成によって、駆動部のロック電流が繰り返されないようにでき、駆動部の過度な温度上昇を防止できる。また、扉体が障害物等で動かないのか、駆動部またはドア閉検知センサが故障したのか、などの異常発生を見極める必要があることを使用者に知らせることができる。
The eighth invention is, particularly in the seventh invention,
The control unit is configured to notify that an abnormality has occurred and stop further driving when the notification that the door is not moving is repeated a predetermined number of times. With this configuration, it is possible to prevent the locking current of the driving section from being repeated, thereby preventing an excessive temperature rise of the driving section. In addition, it is possible to inform the user that it is necessary to ascertain the occurrence of an abnormality, such as whether the door does not move due to an obstacle or the like, or whether the driving unit or the door closing detection sensor has failed.

第9の発明は、特に第5~第8の発明のいずれかにおいて、
前記制御部は、前記扉体が閉じられる後方向に前記駆動部を駆動し、前記駆動部が停止したことを検知したにもかかわらず、前記ドア閉検知センサの信号が検知されないとき、異常発生を報知するように構成されたものである。この構成によって、使用者に、扉体が完全に閉じていないことを知らせることができる。
The ninth invention is, particularly in any one of the fifth to eighth inventions,
The control unit drives the driving unit in a backward direction to close the door, and when the signal from the door closing detection sensor is not detected even though the driving unit has detected that the driving unit has stopped, an abnormality occurs. is configured to notify. With this configuration, the user can be notified that the door is not completely closed.

第10の発明は、特に第9の発明において、
前記制御部は、前記扉体が完全に閉じていないことの報知が所定回数繰り返されたとき、異常発生として報知するとともに、それ以上の駆動を停止するように構成されたものである。この構成によって、駆動部のロック電流が繰り返されないようにでき、駆動部の過度な温度上昇を防止できる。また、扉体が障害物等で閉じないのか、駆動部またはドア閉検知センサが故障したのか、などの異常発生を見極める必要があることを使用者に知らせることができる。そして、扉体が閉じていないままで洗浄運転が行われることを防止できる。
In the tenth invention, particularly in the ninth invention,
The control unit is configured to notify that an abnormality has occurred and stop further driving when the notification that the door is not completely closed is repeated a predetermined number of times. With this configuration, it is possible to prevent the locking current of the driving section from being repeated, thereby preventing an excessive temperature rise of the driving section. In addition, it is possible to inform the user that it is necessary to determine whether an abnormality has occurred, such as whether the door does not close due to an obstacle or the like, or whether the driving unit or the door closing detection sensor has failed. Further, it is possible to prevent the cleaning operation from being performed while the door is not closed.

以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by this embodiment.

(実施の形態1)
図1および図2は、本発明の実施の形態1における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の側面縦断面図である。図1は、洗浄槽が筐体内に収納された状態が示される。図2は、洗浄槽が筐体内から全開まで引き出された状態が示される。図1に示されるように、食器洗い機はシステムキッチンKに収容されている。筐体31は、前面全体が開口された前面開口部32を有する。洗浄槽33は、筐体31内に前後方向に移動自在に設けられ、前面開口部32から出し入れ可能に設けられている。本実施の形態において、前方向は洗浄槽33が引き出される方向であり、後方向は洗浄槽33が収納される方向である。
(Embodiment 1)
1 and 2 are longitudinal cross-sectional side views of a dishwasher with a drawer-type washing tub according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 shows a state in which the cleaning tank is accommodated in the housing. FIG. 2 shows a state in which the cleaning tank is pulled out from the housing to a fully open state. As shown in FIG. 1, the dishwasher is housed in the system kitchen K. The housing 31 has a front opening 32 whose entire front is open. The cleaning tank 33 is provided movably in the front-rear direction inside the housing 31 and is provided so as to be put in and taken out from the front opening 32 . In the present embodiment, the forward direction is the direction in which the cleaning tank 33 is pulled out, and the rearward direction is the direction in which the cleaning tank 33 is accommodated.

スライドレール34が、筐体31の両側側面の内側に略水平方向に架設されている。洗浄槽33は、スライドレール34に支持され、スライドレール34に沿って移動する。洗浄槽33は、上面全体が開口された上面開口部35を有し、被洗浄物である食器36が収容される。 Slide rails 34 are installed substantially horizontally inside both side surfaces of the housing 31 . The cleaning tank 33 is supported by slide rails 34 and moves along the slide rails 34 . The washing tank 33 has an upper opening 35 whose entire upper surface is open, and tableware 36, which is an object to be washed, is accommodated therein.

上面開口部35を閉塞するための内蓋37と、内蓋37を支持する平行リンク機構38とが、筐体31内の上部に設けられている。平行リンク機構38は、左右一対で前後に二組で、内蓋37を上下に動作させるように構成されている。シール部39が、内蓋37の下面外周に設けられている。シール部39は、内蓋37が降下したときに上面開口部35をシールする。平行リンク機構38は、洗浄槽33が筐体31から引き出されるとき内蓋37を持ち上げる。これによって、シール部39が洗浄槽33の移動に干渉することがない。 An inner lid 37 for closing the top opening 35 and a parallel link mechanism 38 for supporting the inner lid 37 are provided in the upper part of the housing 31 . The parallel link mechanisms 38 are configured to move the inner lid 37 up and down by two pairs of left and right pairs and front and rear pairs. A seal portion 39 is provided on the outer periphery of the lower surface of the inner lid 37 . The seal portion 39 seals the top opening 35 when the inner lid 37 is lowered. A parallel link mechanism 38 lifts the inner lid 37 when the cleaning tank 33 is pulled out from the housing 31 . As a result, the seal portion 39 does not interfere with the movement of the cleaning tank 33 .

洗浄槽33は、前部に扉体40が設けられている。扉体40は、洗浄槽33の前面に設けられた操作パネル41および操作パネル41に取り付けられた化粧板42を含む。化粧板42は、洗浄槽33が筐体31内に収納された時に前面開口部32全体を覆う。化粧板42は、システムキッチンKの引き出し等の扉である化粧板と同じ材質、同じ色である。さらに、化粧板42には使用者が洗浄槽33を引き出すときの手掛け部となるハンドル43が取り付けられる。ハンドル43は、システムキッチンKと同じものが取り付けられ、システムキッチンK全体が統一された意匠となるように構成されている。なお、システムキッチンKによっては、前面にハンドル43を有さない化粧板42だけで構成された意匠を備えたものも存在する。この構成においては、扉体40が駆動装置で引き出され、化粧板42の上部または側部がハンドル43として機能する。本実施の形態においては、これらを区別するものではない。 The cleaning tank 33 is provided with a door 40 at the front. The door 40 includes an operation panel 41 provided on the front surface of the cleaning tank 33 and a decorative plate 42 attached to the operation panel 41 . The decorative plate 42 covers the entire front opening 32 when the cleaning tank 33 is accommodated in the housing 31 . The decorative plate 42 is made of the same material and in the same color as the decorative plate that is the door of the drawer of the system kitchen K. Further, the decorative plate 42 is provided with a handle 43 that serves as a handle when the user pulls out the washing tank 33 . The same handle 43 as that of the system kitchen K is attached, and the system kitchen K as a whole is configured to have a unified design. It should be noted that some system kitchens K have a design in which only the decorative plate 42 without the handle 43 is provided on the front surface. In this configuration, the door 40 is pulled out by a drive, and the top or side of the decorative panel 42 functions as a handle 43 . In the present embodiment, these are not distinguished.

なお、本実施の形態において、扉体40を前後に移動可能な状態で筐体31に支持する支持機構Sは、洗浄槽33およびスライドレール34が例示される。 In the present embodiment, the cleaning tank 33 and the slide rails 34 are exemplified as the support mechanism S that supports the door 40 on the housing 31 so as to be movable back and forth.

制御部44が、操作パネル41の裏面に設けられている。制御部44は、食器洗い機のすべての動作を制御し、洗浄運転を実行する。洗浄運転には、洗い工程、すすぎ工程、および、乾燥工程が含まれる。洗い工程は、洗剤を用いるなどして食器36の汚れを除去する工程である。すすぎ工程は、洗剤を除去する工程である。乾燥工程は、きれいに洗浄された食器36を乾燥させる工程である。 A control unit 44 is provided on the back surface of the operation panel 41 . The control unit 44 controls all operations of the dishwasher and carries out the washing operation. The washing operation includes washing, rinsing, and drying. The washing process is a process of removing stains on the tableware 36 by using a detergent or the like. A rinsing process is a process of removing a detergent. The drying process is a process of drying the cleanly washed tableware 36 .

制御部44は、プリント基板(図示せず)を有する。プリント基板上には、加速度センサ45が設けられている。加速度センサ45は、3軸方向(X軸:前後方向、Y軸:左右方向、Z軸:上下方向)の実質的な加速度の大きさを検知する。加速度センサ45は、扉体40および洗浄槽33などが前後方向に移動する動きによる加速度、および、扉体40に加えられた振動による加速度など、食器洗い機において発生するいろいろな加速度の方向と大きさを検知する。したがって、プリント基板は、加速度センサ45が加速度を確実に検知できるように、向きおよび強度的に問題なく取り付けられていることが望ましい。そして、制御部44は、加速度センサ45が加速度の方向と大きさを検知して出力する信号、および洗浄槽33の状態などによって、食器洗い機の動作を制御する。 The control unit 44 has a printed circuit board (not shown). An acceleration sensor 45 is provided on the printed circuit board. The acceleration sensor 45 detects the magnitude of substantial acceleration in three axial directions (X-axis: longitudinal direction, Y-axis: lateral direction, Z-axis: vertical direction). The acceleration sensor 45 detects the direction and magnitude of various accelerations generated in the dishwasher, such as the acceleration due to movement of the door 40 and the washing tank 33 in the front-rear direction, and the acceleration due to the vibration applied to the door 40. to detect. Therefore, it is desirable that the printed circuit board is attached without problems in orientation and strength so that the acceleration sensor 45 can reliably detect the acceleration. The control unit 44 controls the operation of the dishwasher based on signals output by the acceleration sensor 45 after detecting the direction and magnitude of acceleration, the state of the washing tank 33, and the like.

なお、各方向の実質的な加速度とは、加速度センサ45がプリント基板に取り付けられ、プリント基板が3軸方向に合わせて所定位置に固定されたとして(所定角度をつけて固定されるのであれば、所定角度だけ補正されることを含む)、相応の取り付け角度誤差および設置の傾斜角度程度は許容されるものである。ただし、垂直方向および水平方向については重力とのずれを検知することにより補正することができる。また、後述するが、制御部44は、この重力とZ軸方向の加速度とのずれを検知することにより、水準器として応用できる。 Note that the actual acceleration in each direction means that the acceleration sensor 45 is attached to the printed circuit board, and the printed circuit board is fixed at a predetermined position along the three axial directions (if fixed at a predetermined angle, , corrected by a predetermined angle), the corresponding mounting angle error and the degree of tilting angle of installation are allowed. However, the vertical and horizontal directions can be corrected by detecting deviation from gravity. Further, as will be described later, the control unit 44 can be applied as a spirit level by detecting the deviation between the gravity and the acceleration in the Z-axis direction.

本実施の形態においては、使用者が扉体40および洗浄槽33などに振動を加えて食器洗い機を操作することが可能である。この振動を加える方法は、扉をノックするように手でコンコンと叩くようにしてもよい。また、指先でタップするように叩いてもよい。また、手に持っているもので軽く叩いてもよい。また、手が濡れていたり、何かを持っていたりして手を使えないときには、肘または膝などで突くようにしてもよい。要するに、所定の振動が加速度センサ45に伝わるように振動が加えられればよく、特に限定されるものではない。多くの場合、音が発生する方法で扉体40に振動が加えられることになる。本実施の形態においては、扉体40をノックして振動を与えるものとして説明する。 In this embodiment, the user can operate the dishwasher by vibrating the door 40, the washing tub 33, and the like. The method of applying this vibration may be by tapping a hand like knocking on a door. Alternatively, it may be tapped with a fingertip. You can also tap it lightly with something you have in your hand. Also, if you can't use your hands because your hands are wet or you are holding something, you can poke them with your elbows or knees. In short, the vibration is not particularly limited as long as the vibration is applied so that the predetermined vibration is transmitted to the acceleration sensor 45 . In many cases, vibrations will be applied to door leaf 40 in a manner that produces sound. In this embodiment, it is assumed that vibration is applied by knocking the door 40 .

洗浄槽33を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置51が設けられている。制御部44は、加速度センサ45などのセンサ、または操作部46などから所定の信号を受けたときに駆動部を駆動するように構成されている。駆動装置51(詳細は後述される)は、駆動部として駆動モータ52を有している。なお、駆動モータ52を駆動させるための信号を出力するセンサは、加速度センサ45に限られるものではなく、扉体40な等に加えられた振動を検知するセンサであればよい。また、静電センサなど、使用者が扉体40等に触れたことを検知するセンサでもよい。 A driving device 51 is provided for moving the cleaning tank 33 at least forward or backward. The control unit 44 is configured to drive the driving unit when a predetermined signal is received from a sensor such as the acceleration sensor 45 or from the operation unit 46 or the like. A drive device 51 (details of which will be described later) has a drive motor 52 as a drive unit. The sensor that outputs a signal for driving the drive motor 52 is not limited to the acceleration sensor 45, and any sensor that detects vibration applied to the door 40 or the like may be used. Alternatively, a sensor such as an electrostatic sensor that detects that the user has touched the door 40 or the like may be used.

最も基本的な制御の1つを例示する。食器洗い機は、洗浄槽33が収納されて運転停止状態のとき、使用者が扉体40を正面から2回叩くと洗浄槽33が自動的に前方向に引き出される。すなわち、制御部44が、加速度センサ45が引き出し操作と同じ前後方向に加えられた振動を検知して出力した所定の信号を検知することにより、使用者によって扉体40が叩かれたと判断する。そして、制御部44は、駆動モータ52を駆動するように
制御し、扉体40および洗浄槽33などの移動部を前方向に移動させる。
It illustrates one of the most basic controls. In the dishwasher, when the washing tub 33 is housed and the operation is stopped, the washing tub 33 is automatically pulled forward when the user hits the door 40 twice from the front. That is, the controller 44 determines that the door 40 has been hit by the user by detecting a predetermined signal outputted by the acceleration sensor 45 detecting the vibration applied in the same longitudinal direction as the drawer operation. Then, the controller 44 controls to drive the drive motor 52 to move the moving parts such as the door 40 and the washing tank 33 forward.

なお、移動部は、駆動部で駆動されて移動する部分全体を含むものであり、食器洗い機の形態により異なる。例えば、本実施の形態1では洗浄槽33は移動部に含まれるが、実施の形態2の洗浄槽は筐体に含まれて移動せず、移動部には含まれない。 Note that the moving portion includes the entire portion that is driven and moved by the driving portion, and varies depending on the form of the dishwasher. For example, in the first embodiment, the cleaning tank 33 is included in the moving part, but in the second embodiment, the cleaning tank is included in the housing and does not move, and is not included in the moving part.

操作部46が、洗浄槽33の上面開口部35の前側に設けられている。操作部46は、化粧板42より内側に位置し、洗浄槽33が筐体31内に収納された時には筐体31内に隠蔽される。操作部46は、操作ボタン(図示せず)およびLEDなどの表示部(図示せず)が設けられ、使用者が操作ボタンで洗浄運転の各工程の制御を設定したり、設定された内容をLEDで表示したりすることができるように構成されている。 An operation unit 46 is provided on the front side of the upper opening 35 of the cleaning tank 33 . The operation part 46 is located inside the decorative plate 42 and is hidden inside the housing 31 when the cleaning tank 33 is housed in the housing 31 . The operation unit 46 is provided with an operation button (not shown) and a display unit (not shown) such as an LED. It is configured so that it can be displayed with an LED.

食器かご47と洗浄ノズル48とヒータ49とが洗浄槽33の内部に設けられている。洗浄ポンプ50が洗浄槽33の外側に設けられている。食器かご47の下方に洗浄ノズル48が回転自在に設けられている。ヒータ49は、洗浄槽33の底部に配置され、洗い工程およびすすぎ工程において、洗浄槽33内に溜められた洗浄水を加熱する。また、ヒータ49は、乾燥工程において、洗浄槽33内の空気を加熱する。洗浄ポンプ50は、洗浄水を循環させ、洗浄ノズル48から食器36に洗浄水を噴射する。 A dish basket 47 , a washing nozzle 48 and a heater 49 are provided inside the washing tank 33 . A cleaning pump 50 is provided outside the cleaning tank 33 . A washing nozzle 48 is rotatably provided below the dish basket 47 . The heater 49 is arranged at the bottom of the washing tank 33 and heats the washing water stored in the washing tank 33 in the washing process and the rinsing process. Also, the heater 49 heats the air in the cleaning tank 33 in the drying process. The washing pump 50 circulates washing water and jets the washing water from the washing nozzle 48 to the tableware 36 .

洗浄槽33は、駆動装置51で出し入れできるように構成されている。本実施の形態1においては、ラック&ピニオン式で構成され、前方向および後方向に駆動可能な駆動装置51について説明する。また、実施の形態2においては、ローラ式で構成された駆動装置について説明する。なお、駆動装置51の構成はこれらの方式に限られるものではなく、ベルトをプーリーで巻き取る方式、ベルトコンベア方式などでもよい。駆動部は、駆動モータに限られるものではない。また、駆動方向は、前方向だけ、または、後方向だけでもよい。 The washing tank 33 is configured to be moved in and out by the driving device 51 . In the first embodiment, a driving device 51 configured in a rack and pinion type and capable of being driven forward and backward will be described. Further, in Embodiment 2, a driving device configured as a roller type will be described. The configuration of the driving device 51 is not limited to these methods, and may be a method of winding a belt with a pulley, a belt conveyor method, or the like. The drive unit is not limited to the drive motor. Also, the drive direction may be only forward or only backward.

駆動装置51は、駆動部である駆動モータ52と、駆動モータ52で駆動されるピニオンギア53と、ピニオンギア53と噛み合うラックギア54とを含む。歯車の歯が一直線に形成されたラックギア54は、洗浄槽33の側面外側の下部に固定されている。ラックギア54は、少なくとも、洗浄槽33が引き出されるストローク以上の長さに構成されている。ラックギア54と噛み合うピニオンギア53は、駆動モータ52で駆動されるように取り付けられている。駆動モータ52は、減速機構(図示せず)を備え、筐体31の内部でピニオンギア53が前面開口部32の近くになる位置で固定されている。なお、図1において、ラックギア54は、歯を下向きに形成されてピニオンギア53と噛み合うように構成されているが、これに限られるものではなく、歯を上向きに形成して構成されたり、横向きに形成して構成されたりしてもよい。 The drive device 51 includes a drive motor 52 as a drive unit, a pinion gear 53 driven by the drive motor 52 , and a rack gear 54 meshing with the pinion gear 53 . A rack gear 54 having gear teeth formed in a straight line is fixed to the lower portion of the outer side of the cleaning tank 33 . The rack gear 54 is configured to have a length equal to or longer than at least the stroke by which the cleaning tank 33 is pulled out. A pinion gear 53 meshing with the rack gear 54 is mounted so as to be driven by the drive motor 52 . The drive motor 52 has a reduction mechanism (not shown), and is fixed inside the housing 31 at a position where the pinion gear 53 is near the front opening 32 . In FIG. 1, the rack gear 54 is configured such that the teeth are formed downward to mesh with the pinion gear 53, but the present invention is not limited to this. It may be formed and configured.

この構成によって、駆動モータ52の回転運動が直線運動に変換され、洗浄槽33は、上面開口部35が実質的に全開になるまで移動できる。そして、洗浄槽33は、引き出し方向に移動するにしたがって前下がりになるが、前部に設けられたピニオンギア53近傍が支点となるので、ラックギア54とピニオンギア53との噛み合わせが外れる可能性が低い。このため、噛み合わせが外れないようにするための構成が設けられるとしても、簡単な構成でよい。なお、噛み合わせが外れないようにする構成としては、洗浄槽33の傾きに合わせてピニオンギア53を含む駆動モータ52が傾くようにする構成、または、ピニオンギア53がラックギア54に押し付けられるようにする構成、などが可能である。 With this configuration, the rotary motion of the drive motor 52 is converted into linear motion, and the cleaning tub 33 can move until the top opening 35 is substantially fully opened. As the washing tank 33 moves in the pull-out direction, the cleaning tank 33 descends forward, but since the vicinity of the pinion gear 53 provided at the front serves as a fulcrum, there is a possibility that the rack gear 54 and the pinion gear 53 will be disengaged. is low. Therefore, even if a structure is provided to prevent disengagement, the structure may be simple. As a configuration for preventing disengagement of the mesh, a configuration in which the driving motor 52 including the pinion gear 53 is inclined in accordance with the inclination of the cleaning tank 33, or a configuration in which the pinion gear 53 is pressed against the rack gear 54. configuration, etc. are possible.

また、駆動モータに設けられる減速機構は、使用者が手動で容易に洗浄槽33を出し入れできるようにギア比などが構成される。なお、減速機構を含めて駆動モータ52からラックまでの駆動装置51に、使用者が手動で出し入れする場合に駆動モータ52の負荷を
軽減するクラッチ機構(図示せず)または滑り機構(図示せず)が設けられてもよい。これにより、使用者はより小さな力で洗浄槽33を出し入れすることができる。また、洗浄槽33が引き出されるときに障害物に衝突したとしても、洗浄槽33は容易に停止して障害物に大きな力は加わらない。また、駆動モータ52もロックまで至らずに過大な電流は発生しない。なお、洗浄槽33が手動で動かされるとき、駆動モータ52の抵抗を低減するために、後述するように、駆動モータ52のモータ回路が遮断されてもよい。
Further, the speed reduction mechanism provided in the drive motor is configured with a gear ratio and the like so that the user can easily take the washing tank 33 into and out of the washing tank 33 manually. In addition, a clutch mechanism (not shown) or a slip mechanism (not shown) for reducing the load on the drive motor 52 when the user manually inserts or withdraws the drive device 51 from the drive motor 52 to the rack including the reduction mechanism. ) may be provided. This allows the user to put in and take out the washing tank 33 with less force. Also, even if the washing tank 33 collides with an obstacle when it is pulled out, the washing tank 33 is easily stopped and a large force is not applied to the obstacle. In addition, the drive motor 52 does not lock and no excessive current is generated. When the washing tank 33 is manually moved, the motor circuit of the drive motor 52 may be cut off to reduce the resistance of the drive motor 52, as will be described later.

制御部44は、洗浄槽33を引き出す方向に移動させる場合、上面開口部35が実質的に全開になるように駆動モータ52を制御する。本実施の形態において、実質的に全開というのは、洗浄槽33が最も引き出されて上面開口部35が最も解放された状態であるとともに、上面開口部35が半分以上解放された状態を含む。要するに、使用者が食器36を出し入れすることが可能な程度でまで引き出される。このために、制御部44は、駆動モータ52を時間で制御する。すなわち、制御部44は、駆動モータ52を設定された所定時間T1だけ駆動して停止する。 The controller 44 controls the drive motor 52 so that the upper surface opening 35 is substantially fully opened when moving the cleaning tank 33 in the drawing direction. In this embodiment, "substantially fully open" includes a state in which the cleaning tank 33 is pulled out the most and the top opening 35 is most open, and a state in which the top opening 35 is half or more open. In short, the tableware 36 is pulled out to the extent that the user can put the tableware 36 in and out. For this purpose, the controller 44 controls the drive motor 52 with time. That is, the control unit 44 drives the drive motor 52 for the set predetermined time T1 and then stops.

この構成によって、使用者は洗浄槽33を引き出すために労力を必要としない。そして、食器洗い機は、前面を覆う扉体40に操作部46またはハンドル43がない場合でも食器36の収容が容易にできる位置まで駆動装置51により洗浄槽33を引き出すことができ、使い勝手が向上する。また、システムキッチンKの多様化するデザインに適応することができる。 With this configuration, the user does not need to exert any effort to pull out the washing tank 33 . Even if the door 40 covering the front surface of the dishwasher does not have the operating part 46 or the handle 43, the washing tub 33 can be pulled out by the driving device 51 to a position where the tableware 36 can be easily accommodated, thereby improving usability. . In addition, it is possible to adapt to the diversified design of the system kitchen K.

この所定時間T1は、制御内容に応じて設定され、洗浄槽33の移動距離と移動速度および移動速度に達するまでの駆動モータ52のトルクの大きさなどに応じて調整される。使用者は、全開までの設定時間が長すぎると、移動速度が遅いという不満を感じる。しかし、移動速度が速いほど安全性が低下する恐れがある。これらのことから、本実施の形態において、洗浄槽33の標準的な移動速度は150mm/秒~250mm/秒に設定される。また、使用者の感覚としては、移動速度は170mm/秒~230mm/秒に設定されることがより好ましい。これにより、使用者は洗浄槽33の動きに不満を感じることがなく、安全性も保たれる。なお、標準的な移動速度とは、動き始めと停止前の変速状態を除く一定速の状態である。なお、一定速が存在しない場合には、最高速度として設定されることが好ましい。 This predetermined time T1 is set according to the content of control, and is adjusted according to the moving distance and moving speed of the cleaning tank 33, the magnitude of the torque of the driving motor 52 until reaching the moving speed, and the like. The user will be dissatisfied with the slow movement speed if the set time to fully open is too long. However, the faster you move, the less safe you are. For these reasons, the standard moving speed of the cleaning tank 33 is set to 150 mm/sec to 250 mm/sec in this embodiment. Further, it is more preferable for the user to set the moving speed to 170 mm/sec to 230 mm/sec. As a result, the user does not feel dissatisfied with the movement of the washing tank 33, and safety is maintained. Note that the standard movement speed is a state of constant speed excluding the shift state before movement and stop. If the constant speed does not exist, the maximum speed is preferably set.

さらに、自動で移動する洗浄槽33が引き出されるときに前方に人がいる場合、および、収納されるときに人の手や指が挟まれる場合、に対する安全性の面では、洗浄槽33の重量と移動速度とによる運動エネルギーを考慮されることが有効である。運動エネルギーWは、W=(1/2)mvで示される。本実施の形態において、これらの場合でも不具合が発生しないように、運動エネルギーWは0.5J以下となるように設定される。これは、食器36などが収容された洗浄槽33の最大重量が16kgで、移動速度が250mm/秒として規定される。なお、食器36などの移動物体の最大重量が増加した場合、運動エネルギーWが0.5J以下となるように移動速度を低下させることが好ましい。これにより、万一、洗浄槽33が移動中に人に当ったり、収納されるときに人の手や指が挟まれたりすることがあったとしても、その衝撃は緩和される。 Furthermore, in terms of safety against the case where a person is in front when the automatically moving cleaning tank 33 is pulled out and the case where a person's hand or finger is caught when the cleaning tank 33 is retracted, the weight of the cleaning tank 33 is reduced. It is useful to take into account the kinetic energy due to and the moving speed. The kinetic energy W is denoted by W=( 1/2 )mv2. In the present embodiment, the kinetic energy W is set to 0.5 J or less so as not to cause trouble even in these cases. This is defined as a maximum weight of 16 kg and a moving speed of 250 mm/sec for the washing tank 33 containing tableware 36 and the like. In addition, when the maximum weight of the moving object such as tableware 36 increases, it is preferable to reduce the moving speed so that the kinetic energy W becomes 0.5 J or less. As a result, even if the washing tank 33 hits a person while being moved or a person's hand or fingers are pinched when the washing tank 33 is stored, the impact is mitigated.

本実施の形態において、具体的には、動き始めの加速期間を含めて約2秒間の駆動で上面開口部35が50%まで引き出される。そして、所定時間T1として約3.5秒間の駆動で洗浄槽33が最も引き出されるように設定されている。このように、駆動モータ52が設定時間により駆動されるように構成されると、設定された時間に応じて洗浄槽33が引き出されるときに任意の位置で停止させることができる。すなわち、設定時間が使用者の使用実態に合わせて調整される。これによって、食器洗い機が、食器洗い機の正面近くに障害物が存在するような狭いところに設置される場合など、洗浄槽33のすべてを引き
出すことができない場合でも、設定時間の調整により引き出し量が設定され、設置することが可能になる。
Specifically, in the present embodiment, the upper surface opening 35 is pulled out to 50% by driving for about 2 seconds including the acceleration period at the start of movement. The predetermined time T1 is set so that the washing tank 33 is pulled out to the maximum when it is driven for about 3.5 seconds. Thus, if the drive motor 52 is configured to be driven according to the set time, it can be stopped at an arbitrary position when the washing tank 33 is pulled out according to the set time. That is, the set time is adjusted according to the actual use of the user. As a result, even if the entire washing tub 33 cannot be pulled out, such as when the dishwasher is installed in a narrow place where there are obstacles near the front of the dishwasher, the amount of pull-out can be increased by adjusting the set time. configured and ready to install.

制御部44は、駆動モータ52を複数段階の電圧で駆動してもよい。例えば、動き始めの加速期間に標準より高い電圧を印加し、停止直前に標準より低い電圧を印加して駆動モータ52を駆動する。これにより、駆動モータ52は動き始めにトルクが大きくなり加速期間を短縮できる。また、動きが停止する時には、収容された食器36にショックが加わることなく、食器36同士が触れ合うことによる騒音や破損が防止される。また、洗浄槽33に溜められた水が跳ね飛んで、洗浄槽33から水が飛び出したり、洗浄後に乾燥された食器36が濡れたりすることが防止される。すなわち、動き始めと動きが停止する時に関わらず、より短時間で滑らかに移動速度が変化するように駆動されることが好ましい。複数段階の電圧とは、電圧が線形的または滑らかに変化する状態も含む。 The controller 44 may drive the drive motor 52 with voltages in multiple stages. For example, the drive motor 52 is driven by applying a voltage higher than the standard during the acceleration period at the start of movement and applying a voltage lower than the standard just before stopping. As a result, the torque of the drive motor 52 increases at the beginning of movement, and the acceleration period can be shortened. Moreover, when the movement is stopped, no shock is applied to the accommodated tableware 36, and noise and breakage due to the tableware 36 coming into contact with each other are prevented. Moreover, splashing of the water stored in the washing tank 33 and splashing out of the washing tank 33 and the wetness of the dried tableware 36 after washing are prevented. That is, it is preferable to drive so that the moving speed changes smoothly in a short time regardless of when the movement starts and when the movement stops. The multiple-step voltage also includes a state in which the voltage changes linearly or smoothly.

制御部44は、万一、洗浄槽33が移動しているときに障害物などで動きを阻害され、所定の位置までの途中で止められたとき、所定時間T1が経過すると駆動モータ52の駆動を停止し、通電を停止する。これによって、駆動モータ52がロック状態になるのは短時間で、いつまでもロック状態になることはなく、駆動モータ52に無理な負荷がかかることがない。また、洗浄槽33が衝突した障害物または人に対しても短時間の衝突であり、不具合の発生が防止される。 In the unlikely event that the movement of the cleaning tank 33 is obstructed by an obstacle while it is moving and is stopped on the way to a predetermined position, the control unit 44 will start the drive motor 52 after a predetermined time T1 has elapsed. and de-energize it. As a result, the drive motor 52 is locked only for a short period of time and never stays locked, so that the drive motor 52 is not overloaded. Also, the obstacles or people with which the washing tank 33 collides are only for a short period of time, and the occurrence of troubles is prevented.

また、制御部44は、洗浄槽33が所定の位置に到達するまでの途中で、扉体40などを含む移動部のどこかが障害物などの何かに接触したり、何らかの負荷が掛けられたりしたことが想定されるとき、直ちに駆動モータ52の駆動を停止してもよい。障害物または人などに接触したことを想定する方法としては、例えば、制御部44は、加速度センサ45により、駆動モータ52の駆動中に扉体40の移動方向の振動を含め、いずれかの方向で所定の閾値以上の加速度または加速度の変化を検知した場合に駆動を停止する。この構成であれば、扉体40等の移動部が障害物に接触した場合に限らず、使用者が扉体40を意図的にノックしたり、子供が不用意に横方向または上下方向から接触したりした場合でも、制御部44は、直ちに駆動を停止することができる。また、移動部に接触した障害物または人に対して不具合の発生が防止される。 In addition, the control unit 44 determines whether any portion of the moving unit including the door 40 comes into contact with something such as an obstacle or some kind of load is applied on the way until the cleaning tank 33 reaches a predetermined position. The driving of the drive motor 52 may be stopped immediately when it is assumed that the As a method of assuming contact with an obstacle or a person, for example, the control unit 44 uses the acceleration sensor 45 to detect vibration in any direction, including vibration in the movement direction of the door 40 while the drive motor 52 is being driven. , the drive is stopped when an acceleration exceeding a predetermined threshold value or a change in acceleration is detected. With this configuration, not only when the movable portion such as the door 40 comes into contact with an obstacle, but also when the user intentionally knocks the door 40, or when a child carelessly touches the door 40 from the lateral direction or the vertical direction. , the control unit 44 can immediately stop driving. In addition, it is possible to prevent troubles caused by obstacles or people who come into contact with the moving part.

また、何らかの負荷が掛けられたことを検知する方法としては、例えば、制御部44は、加速度センサ45により全方向の加速度を監視し、駆動されている扉体40が減速または停止に至るような加速度の変化を検知した場合に駆動モータ52の駆動を停止する。または、制御部44は、駆動モータ52の駆動中に電流を監視し、扉体40が減速または停止に至るときの電流の増加を検知した場合、または、所定値以上の電流が、例えば0.5秒以上流れてモータロックを検知した場合、に駆動を停止してもよい。これらの方法は、特に限定されることなく実施が可能であり、また、組み合わせての実施が可能である。いずれの方法であっても、阻害されてから駆動が停止されるまでの時間が短縮され、駆動モータ52の過熱などの不具合に限らず、障害物においても不具合の発生が防止される。 Also, as a method of detecting that some load is applied, for example, the control unit 44 monitors the acceleration in all directions by the acceleration sensor 45, and the door body 40 being driven decelerates or stops. When a change in acceleration is detected, the driving of the drive motor 52 is stopped. Alternatively, the control unit 44 monitors the current during driving of the drive motor 52, and detects an increase in the current when the door 40 decelerates or stops, or when the current of a predetermined value or more is detected, for example, 0.00. If the motor lock is detected after 5 seconds or more, the drive may be stopped immediately. These methods can be implemented without particular limitation, and can be implemented in combination. In either method, the time from the obstruction to the stop of driving is shortened, and troubles such as overheating of the drive motor 52 as well as obstacles are prevented from occurring.

なお、これらのように、加速度または電流を検知することで扉体40を確実に停止させるほか、先に記載されたクラッチ機構または滑り機構でも扉体40の動きを直ちに停止させることができる。これらの構成は、扉体40または駆動モータ52に所定以上の負荷がかかった場合に扉体40を停止させる方法として有用である。 In addition to reliably stopping the door 40 by detecting acceleration or current as described above, the clutch mechanism or sliding mechanism described above can also immediately stop the movement of the door 40 . These configurations are useful as a method for stopping the door 40 when a predetermined load or more is applied to the door 40 or the drive motor 52 .

さらに、制御部44は、洗浄槽33が所定の位置に達するまでの途中で止められて駆動モータ52の駆動を停止したとき、モータ回路を遮断してもよい。使用者は、洗浄槽33が途中で停止すると、洗浄槽33が停止した位置から手動で前方向または後方向に動かそうとする。このとき、駆動モータ52は強制的に空転させられて逆起電力を発生する。し
かし、駆動モータ52の回路が遮断されていれば、逆起電力により制御部44のプリント基板44aに異常な電流が流れるような負荷がかかることがない。また、電流が流れないので発電することはなく、手動での操作力が大きくなることはない。制御部44は、扉体40が閉じられるなど、所定の信号を検知した上で、駆動モータ52を駆動させる信号を受けたときに遮断されたモータ回路を復帰させる。
Furthermore, the control unit 44 may cut off the motor circuit when the cleaning tank 33 is stopped on the way to reach a predetermined position and the driving of the drive motor 52 is stopped. When the washing tank 33 stops halfway, the user tries to manually move the washing tank 33 forward or backward from the stopped position. At this time, the drive motor 52 is forcibly idled to generate counter electromotive force. However, if the circuit of the drive motor 52 is interrupted, the printed circuit board 44a of the control unit 44 will not be loaded with an abnormal current due to the back electromotive force. In addition, since current does not flow, no power is generated, and the manual operation force does not increase. The control unit 44 detects a predetermined signal such as when the door 40 is closed, and then restores the interrupted motor circuit when receiving a signal for driving the drive motor 52 .

以上のように構成された食器洗い機について、以下その動作、作用を説明する。 The operation and action of the dishwasher constructed as described above will be described below.

使用者は、洗浄槽33内に食器36を収容するために洗浄槽33を引き出す。このとき、ハンドル43に手を掛けて引き出すことも可能である。しかし、扉体40を、例えば2回ノックすることにより駆動モータ52を駆動させて洗浄槽33を引き出すことが可能である。すなわち、扉体40が叩かれたことにより振動が発生する。その振動は、化粧板42から操作パネル41に伝わり、操作パネル41に固定された制御部44に伝わる。そして、制御部44のプリント基板44aに伝わった振動を、加速度センサ45が加速度として検知する。 A user pulls out the washing tub 33 to accommodate the tableware 36 in the washing tub 33 . At this time, it is also possible to put a hand on the handle 43 and pull it out. However, by knocking the door 40 twice, for example, it is possible to drive the drive motor 52 and pull out the washing tank 33 . That is, vibration occurs when the door 40 is hit. The vibration is transmitted from the decorative plate 42 to the operation panel 41 and transmitted to the control section 44 fixed to the operation panel 41 . The acceleration sensor 45 detects the vibration transmitted to the printed circuit board 44a of the control unit 44 as acceleration.

使用者が、扉体40を2回ノックすると、制御部44は、加速度センサ45の出力信号から加速度の方向と大きさを検知する。このとき、制御部44は、3軸方向(X軸、Y軸、Z軸)それぞれの加速度の大きさについて、例えば、X軸の加速度Xが第1の閾値A以上、かつY軸の加速度Yが第2の閾値B以下、かつZ軸の加速度Zが第3の閾値C以下の場合のみ、駆動モータ52を駆動する。すなわち、制御部44は、少なくとも、加速度Xが第1の閾値A未満、または、加速度Xが第1の閾値A以上であっても加速度Yが第2の閾値B以上または加速度Zが第3の閾値C以上であれば正面からの振動ではないと判断する。これによって、使用者の意思で正面から扉体40をノックされたとして判断される。すなわち、使用者の意思に基づかない誤動作が防止される。 When the user knocks the door 40 twice, the controller 44 detects the direction and magnitude of acceleration from the output signal of the acceleration sensor 45 . At this time, the control unit 44 determines the magnitude of the acceleration in each of the three axial directions (X-axis, Y-axis, Z-axis), for example, the X-axis acceleration X is greater than or equal to the first threshold value A and the Y-axis acceleration Y is less than or equal to the second threshold value B and the acceleration Z of the Z-axis is less than or equal to the third threshold value C, the drive motor 52 is driven. That is, the control unit 44 controls at least the acceleration X to be less than the first threshold A, or even if the acceleration X is equal to or greater than the first threshold A, the acceleration Y to be equal to or greater than the second threshold B, or the acceleration Z to be equal to or greater than the third threshold. If it is equal to or greater than the threshold value C, it is determined that the vibration is not from the front. Thus, it is determined that the door 40 has been knocked from the front intentionally by the user. In other words, malfunctions that are not based on the intention of the user are prevented.

そして、本実施の形態においては、使用者によって洗浄槽33を引き出すための動作が加えられたことを判定すると、まず、0.4秒後にブザーを鳴らし、使用者に扉体40が移動を開始することを報知する。そして、判定して0.6秒後に駆動モータ52を所定の方向に駆動する。駆動モータ52は、回転軸に設けられたピニオンギア53によって洗浄槽33下部に設けられたラックギア54を前方に移動させる。これによって、洗浄槽33がスライドレール34を介して筐体31の前面開口部32から前方向に移動し、引き出される。 In this embodiment, when it is determined that the user has made an action to pull out the cleaning tank 33, a buzzer sounds 0.4 seconds later, and the door member 40 starts to move. inform you to do so. Then, 0.6 seconds after the determination, the drive motor 52 is driven in a predetermined direction. The driving motor 52 moves forward a rack gear 54 provided below the washing tank 33 by means of a pinion gear 53 provided on the rotating shaft. As a result, the cleaning tank 33 moves forward from the front opening 32 of the housing 31 via the slide rail 34 and is pulled out.

そして、駆動モータ52が約4秒間駆動されると、洗浄槽33が最も引き出されるように調整されている。これにより、洗浄槽33は、上面開口部35が実質的に全開する位置まで出て停止する。使用者は、この状態で上面開口部35から食器36を食器かご47に容易に収容できる。また、使用者は、上面開口部35の前側に設けられた電源スイッチ(図示せず)をオンにし、操作部46を操作して洗浄運転を設定する。なお、制御部44は、電源スイッチに関係なく常時通電され、使用者によるノックを検知できるように待機している。 When the drive motor 52 is driven for about 4 seconds, the washing tank 33 is adjusted to be drawn out to the maximum. As a result, the cleaning tank 33 comes out to a position where the top opening 35 is substantially fully opened and stops. In this state, the user can easily put the dishes 36 into the dish basket 47 through the upper opening 35 . Also, the user turns on a power switch (not shown) provided on the front side of the upper opening 35 and operates the operation unit 46 to set the cleaning operation. It should be noted that the control unit 44 is always energized regardless of whether the power switch is turned on, and stands by so that it can detect knocking by the user.

使用者は、食器36の収容と洗浄運転の設定を完了すると、扉体40を、例えば1回だけノックする。制御部44は、洗浄槽33が引き出された状態で1回のノックを検知すると、まずブザーで報知する。そして、制御部44は、駆動モータ52を駆動し、洗浄槽33を後方向に移動させる。これにより、洗浄槽33は筐体31内に収納され、扉体40は閉じられる。制御部44は、収納の駆動における収納完了の判断において、収納までの時間制御、収納位置検知、洗浄槽33が収納されて停止するときの加速度検知、駆動モータ52のロック電流検知などを行うことにより可能である。制御部44は、洗浄槽33が収納されると設定された洗浄運転を実行する。 When the user completes the setting of the tableware 36 and the washing operation, the user knocks the door 40 only once, for example. When the control unit 44 detects one knock while the cleaning tank 33 is pulled out, the control unit 44 first notifies with a buzzer. Then, the controller 44 drives the drive motor 52 to move the cleaning tank 33 backward. As a result, the cleaning tank 33 is housed in the housing 31 and the door 40 is closed. The control unit 44 performs control of the time until storage, detection of storage position, detection of acceleration when the cleaning tank 33 is stored and stopped, detection of lock current of the drive motor 52, and the like, in determining storage completion in driving storage. It is possible by The control unit 44 executes the set cleaning operation when the cleaning tank 33 is accommodated.

なお、洗浄槽33の収納方法として、使用者が、扉体40の前面を手動で押しながら洗浄槽33を筐体31の中へ収納することも可能である。また、スタートスイッチ(図示せず)が設けられ、使用者が、設定完了後に1回ノックすることに代えて、スタートスイッチを押すと、洗浄槽33が収納され、洗浄運転が開始されるようにしてもよい。さらに、スタートスイッチについては、使用者による運転設定の完了の合図とし、駆動装置51または手動により洗浄槽33収納されたときに、スタートスイッチが押されていなければ洗浄運転を開始しないようにしてもよい。これにより、使用者が洗浄槽33に時間をおいて少しずつ食器を収容することが可能になる。 As a method for storing the cleaning tank 33 , the user can also store the cleaning tank 33 into the housing 31 while manually pushing the front surface of the door 40 . A start switch (not shown) is provided, and when the user presses the start switch instead of knocking once after the setting is completed, the cleaning tank 33 is accommodated and the cleaning operation is started. may Further, the start switch may be used as a signal for completion of the operation setting by the user, and the cleaning operation may not be started unless the start switch is pressed when the cleaning tank 33 is accommodated by the driving device 51 or manually. good. This allows the user to store the dishes in the washing tank 33 little by little at intervals.

使用者は、所定の洗浄運転が終了すると、食器36を取り出すために洗浄槽33を引き出す。このときも、食器36を収納するときと同じように、扉体40を2回ノックすると、ブザーの報知に続いて洗浄槽33が所定の位置まで引き出される。使用者は、食器36を取り出した後、扉体40を再度、1回だけノックする。制御部44は、洗浄槽33が引き出された状態で、操作部46による運転設定がない状態、または、スタートスイッチが押されていない状態で1回のノックを検知すると、駆動モータ52を後方向に駆動して洗浄槽33を収納するだけで、洗浄運転は行わない。以上で、使用者の動作を含む食器洗いの一連の動作は完了する。 After finishing the predetermined washing operation, the user pulls out the washing tub 33 to remove the tableware 36 . Also at this time, when the door 40 is knocked twice in the same manner as when the tableware 36 is stored, the washing tank 33 is pulled out to a predetermined position following the buzzer notification. After taking out the tableware 36, the user knocks the door 40 again only once. When the control unit 44 detects one knock in a state where the cleaning tank 33 is pulled out and there is no operation setting by the operation unit 46 or a state in which the start switch is not pressed, the control unit 44 rotates the drive motor 52 backward. The cleaning operation is not performed by driving only to store the cleaning tank 33 . This completes the series of dishwashing actions including the actions of the user.

なお、食器洗い機が洗浄運転を行っているときに、扉体40の化粧板42やハンドル43に使用者などが意図することなく接触する可能性がある。このような場合、制御部44が検知して洗浄槽33を引き出すことは不都合である。したがって、制御部44は、食器洗い機の運転中には、停止時と同じ2回程度のノックでは駆動しないように構成されていてもよい。この場合、例えば、3回のノックを検知した場合に運転を一時停止して洗浄槽33を引き出すように構成されるなど、使用者の意図的な動作を検知するように設定されるのが好ましい。これにより、制御部44は、使用者が意図しない制御を行うことを防止できるとともに、いわゆるチャイルドロックのような機能を有することができ、安全性が向上する。 A user or the like may unintentionally touch the decorative plate 42 of the door 40 or the handle 43 during the washing operation of the dishwasher. In such a case, it is inconvenient for the controller 44 to detect and pull out the cleaning tank 33 . Therefore, the control unit 44 may be configured so as not to be driven by knocking twice during operation of the dishwasher, which is the same as when the dishwasher is stopped. In this case, it is preferable to set so as to detect an intentional action of the user, such as suspending the operation and pulling out the washing tank 33 when three knocks are detected. . As a result, the control unit 44 can prevent unintentional control by the user, and can have a so-called child lock function, improving safety.

このように、洗浄槽33の状態とノックの組み合わせにより、制御を割り当てることが可能である。制御部44がノックを検知することについては、回数だけでなく、強度を検知することも組み合わせの種類を工夫するためには有効である。また、これらの加速度センサ45の検知と制御動作の組み合わせ、および洗浄槽33停止の所定位置などの設定など、使用者が操作部46などから設定できるとともに、表示部で確認できるとよい。すなわち、少なくとも、制御部44が駆動モータ52を駆動するために使用者が扉体40に加える振動の設定、または、駆動モータ52の動作の設定、を使用者が操作部46により設定できるとともに、その設定値を操作部46に設けられた表示部により確認できるとよい。これによって、使用者はノックの回数等を自由に設定できるとともに、その設定を確認でき、使い勝手が向上する。 In this way, control can be assigned by combining the state of the cleaning tank 33 and the knock. Regarding the detection of knocking by the control unit 44, it is effective to detect not only the number of knocks but also the intensity of the knocks in order to devise the type of combination. Further, it is preferable that the user can set the combination of the detection and control operation of the acceleration sensor 45 and the setting of the predetermined position for stopping the cleaning tank 33 from the operation unit 46 or the like, and also confirm the setting on the display unit. That is, the user can set at least the vibration applied to the door 40 by the control unit 44 to drive the drive motor 52 or the operation of the drive motor 52 by the operation unit 46. It is preferable that the setting value can be confirmed by the display section provided in the operation section 46 . As a result, the user can freely set the number of times of knocking, etc., and can confirm the setting, thereby improving usability.

以上の通り、洗浄槽33の状態とノックの回数の組み合わせにより制御部44が任意の制御を行う構成は、以下のように例示される。 As described above, the configuration in which the control unit 44 performs arbitrary control based on the combination of the state of the cleaning tank 33 and the number of times of knocking is exemplified as follows.

a)洗浄運転停止時、洗浄槽33が収容された状態で使用者が扉体40を2回ノックする。このとき、制御部44は洗浄槽33を引き出す方向に移動させる。(運転準備)
b)洗浄槽33が引き出された状態で洗浄運転が設定されていないときに、使用者が扉体40を1回ノックする。このとき、制御部44は洗浄槽33を収納するだけで洗浄運転を開始しない。(運転準備または運転終了)
c)洗浄槽33が引き出された状態で洗浄運転が設定されたときに、使用者が扉体40を2回ノックする。このとき、制御部44は洗浄槽33を収納するだけで洗浄運転を開始
しない。(運転準備)
d)洗浄槽33が引き出された状態で洗浄運転が設定されたときに、使用者が扉体40を1回ノックする。このとき、制御部44は洗浄槽33を収納して設定された洗浄運転を開始する。(運転開始)
e)洗浄運転中、洗浄槽33が収容された状態で使用者が扉体40を3回ノックする。このとき、制御部44は洗浄運転を一時停止し、洗浄槽33を引き出す方向に移動させる。(運転一時停止)
bおよびcのように、洗浄槽33が収納されるだけで洗浄運転が開始されなければ、使用者は、食器36を収容している途中で洗浄準備を中断し、食器洗い機から離れることができる。また、bについては、使用者が洗浄運転を開始するdのつもりの場合、使用者は洗浄運転の設定をまだしていないことに気付くことができる。
a) When the cleaning operation is stopped, the user knocks the door 40 twice while the cleaning tank 33 is stored. At this time, the control unit 44 moves the cleaning tank 33 in the direction to pull it out. (Operation preparation)
b) When the washing tank 33 is pulled out and the washing operation is not set, the user knocks the door 40 once. At this time, the control unit 44 only accommodates the cleaning tank 33 and does not start the cleaning operation. (operation preparation or operation end)
c) When the cleaning operation is set with the cleaning tank 33 pulled out, the user knocks the door 40 twice. At this time, the control unit 44 only accommodates the cleaning tank 33 and does not start the cleaning operation. (Operation preparation)
d) When the cleaning operation is set with the cleaning tank 33 pulled out, the user knocks the door 40 once. At this time, the controller 44 accommodates the cleaning tank 33 and starts the set cleaning operation. (start operation)
e) During the cleaning operation, the user knocks the door 40 three times while the cleaning tank 33 is stored. At this time, the control unit 44 suspends the cleaning operation and moves the cleaning tank 33 in the direction to pull it out. (suspension of operation)
As shown in b and c, if the washing operation is not started after the washing tank 33 is accommodated, the user can interrupt the preparation for washing while the dishes 36 are being accommodated and leave the dishwasher. . As for b, when the user intends to start the cleaning operation at d, the user can notice that the setting for the cleaning operation has not yet been made.

なお、上記の制御の割り当てにおいて、必要に応じてスタートスイッチなども利用するなどして、すべての動作を同じ回数のノックで対応するようにしてもよい。この場合、使用者が動作ごとのノック回数を覚える必要がないという点で、使い勝手が向上する。 In addition, in the allocation of the control described above, all operations may be handled by knocking the same number of times by using a start switch or the like as necessary. In this case, the usability is improved in that the user does not need to memorize the number of knocks for each operation.

また、扉体40にハンドル43が設けられている場合、使用者が駆動装置51を利用しない場合の設定として、制御部44は、駆動モータ52の駆動をキャンセルできるように構成されていてもよい。 Further, when the handle 43 is provided on the door 40, the control unit 44 may be configured to cancel the driving of the drive motor 52 as a setting when the user does not use the drive device 51. .

以上のように構成された食器洗い機において、以下の作用および効果が得られる。 The dishwasher configured as described above has the following functions and effects.

少なくとも扉体40に加えられた振動を検知する加速度センサ45を備え、制御部44は、設定された時間だけ駆動モータ52を駆動して洗浄槽33を引き出す前方向に移動させるように構成されている。これによって、食器洗い機の前面を覆う扉体40に操作部46またはハンドル43がない場合でも洗浄槽33を所定の位置まで引き出すことができ、食器洗い機はシステムキッチンKの多様化するデザインに適応することができる。また、設定時間が使用者の使用実態に合わせて調整されることにより、洗浄槽33は任意の位置で停止するように制御される。 Equipped with an acceleration sensor 45 for detecting vibrations applied to at least the door 40, the controller 44 is configured to drive the drive motor 52 for a set period of time to move the washing tank 33 in the forward direction. there is As a result, even if the door 40 covering the front surface of the dishwasher does not have the operation part 46 or the handle 43, the washing tub 33 can be pulled out to a predetermined position, and the dishwasher adapts to the diversified design of the system kitchen K. be able to. Further, by adjusting the set time according to the actual usage of the user, the cleaning tank 33 is controlled to stop at an arbitrary position.

制御部44は、扉体40に加えられた所定の振動を検知した加速度センサ45の信号を受けたときに駆動モータ52を駆動するように構成されている。これによって、使用者が扉体40をノックした振動を検知して、運転のタイミングおよび洗浄槽33の状態に応じて、洗浄槽33を駆動モータ52により前方向に移動させたり、後方向に移動させたりすることができる。 The control unit 44 is configured to drive the drive motor 52 when receiving a signal from the acceleration sensor 45 that detects a predetermined vibration applied to the door 40 . As a result, the vibration caused by the user knocking on the door 40 is detected, and the driving motor 52 moves the washing tank 33 forward or backward according to the operation timing and the state of the washing tank 33. You can let

制御部44は、洗浄槽33の上面開口部35が実質的に全開となる位置まで駆動モータ52を駆動するように構成されている。これによって、使用者は洗浄槽33を引き出すために手動による労力を必要とせず、食器36を出し入れすることができる。 The controller 44 is configured to drive the drive motor 52 to a position where the top opening 35 of the cleaning tank 33 is substantially fully opened. As a result, the user can insert and remove the tableware 36 without manual effort to pull out the washing tub 33 .

制御部44は、洗浄槽33が停止したことにより発生した加速度を検知した加速度センサ45の信号を受けたときに駆動モータ52を停止するように構成されている。これによって、扉体40または洗浄槽33などが障害物に衝突して停止した場合でも、障害物に不具合が発生することが防止される。また、引き出しの所定位置に係止部が設けられることにより、制御部44は、所定位置で洗浄槽33を停止させることができる。 The control unit 44 is configured to stop the drive motor 52 when receiving a signal from the acceleration sensor 45 that detects the acceleration generated when the cleaning tank 33 stops. As a result, even if the door 40 or the cleaning tank 33 or the like collides with an obstacle and stops, the obstacle is prevented from causing trouble. Further, by providing the locking portion at a predetermined position of the drawer, the controller 44 can stop the washing tank 33 at a predetermined position.

制御部44は、洗浄槽が停止しているとき、モータ回路を遮断するように構成されている。これによって、使用者が手動で洗浄槽33を移動させることにより駆動モータ52が空転させられて逆起電力を発生しても、逆起電力は遮断されて制御部44のプリント基板44aに異常な電流が流れることがない。また、手動で開閉動作をする際に駆動モータの
逆起電力による電気的負荷が発生せずに開閉動作に負荷がかからないため、使用者は手動でも容易に洗浄槽33の出し入れ動作を行うことができる。
The controller 44 is configured to cut off the motor circuit when the washing tank is stopped. As a result, even if the driving motor 52 is idly rotated by the user manually moving the washing tank 33 to generate counter electromotive force, the counter electromotive force is cut off and the printed circuit board 44a of the control unit 44 is not abnormal. no current flows. In addition, when the opening and closing operation is performed manually, an electrical load is not generated due to the back electromotive force of the drive motor, and no load is applied to the opening and closing operation. can.

駆動装置51は、駆動モータ52と、駆動モータ52で駆動されるピニオンギア53と、ピニオンギア53と噛み合うラックギア54とを有し、駆動モータ52はピニオンギア53が前面開口部32近傍に位置するように筐体31の内側に固定され、ラックギア54は洗浄槽33の外側に固定されて構成されている。これによって、洗浄槽33が引き出し方向に移動して前下がりとなっても、前部に設けられたピニオンギア53近傍が支点となるので、ラックギア54とピニオンギア53との噛み合わせが外れる可能性が低く、噛み合わせが外れないようにするための構成は簡単な構成でよい。 The drive device 51 has a drive motor 52, a pinion gear 53 driven by the drive motor 52, and a rack gear 54 meshing with the pinion gear 53. The drive motor 52 has the pinion gear 53 positioned near the front opening 32. , and the rack gear 54 is fixed to the outside of the cleaning tank 33 . As a result, even if the cleaning tank 33 moves in the pull-out direction and is lowered forward, the vicinity of the pinion gear 53 provided at the front serves as a fulcrum, so there is a possibility that the rack gear 54 and the pinion gear 53 will be disengaged. is low, and a simple configuration is sufficient to prevent disengagement.

以上開示されたように、制御部44は、駆動装置51を制御し、使用者の意思に沿って洗浄槽33を安全に移動させる。使用者にとっては、洗浄槽33を手動で移動させる労力が軽減され、使い勝手が向上する。また、操作部46はすべて筐体31内に隠蔽され、システムキッチンKの多様化するデザインに適応することができる。そして、システムキッチンKは意匠が統一され、デザイン性が向上する。 As disclosed above, the control unit 44 controls the driving device 51 to safely move the cleaning tank 33 according to the intention of the user. For the user, the effort of manually moving the cleaning tank 33 is reduced, and usability is improved. Further, the operation unit 46 is entirely hidden within the housing 31, and can be adapted to the diversified design of the system kitchen K. The design of the system kitchen K is unified, and the design is improved.

そして、使用者の不注意などにより洗浄槽33の正面に障害物が存在していたとしても、制御部44は、振動の発生または加速度の変化などを検知して、駆動モータ52の駆動を停止する。これにより、障害物および食器洗い機に大きな不具合は発生せず、安全性が保たれる。 Even if an obstacle exists in front of the cleaning tank 33 due to carelessness of the user or the like, the control unit 44 detects the occurrence of vibration or a change in acceleration, and stops driving the drive motor 52. do. This ensures safety by avoiding obstacles and major malfunctions in the dishwasher.

(実施の形態2)
図3および図4は、本発明の実施の形態2における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の側面縦断面図である。図3は、洗浄槽が筐体内に収納された状態が示される。図4は、洗浄槽が筐体内から全開まで引き出された状態が示される。なお、本実施の形態において、実施の形態1との相違は駆動装置である。これ以外の構成は実施の形態1と同様であり、実施の形態1を援用する。
(Embodiment 2)
3 and 4 are longitudinal cross-sectional side views of a dishwasher with a drawer-type washing tub according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 3 shows a state in which the cleaning tank is accommodated in the housing. FIG. 4 shows a state in which the cleaning tank is pulled out from the inside of the housing to the full opening. In this embodiment, the difference from the first embodiment is the driving device. The configuration other than this is the same as that of the first embodiment, and the first embodiment is used.

図3および図4に示されるように、洗浄槽33は、ローラ圧接式の駆動装置55で出し入れできるように構成されている。駆動装置55は、駆動モータ56と、駆動モータ56で駆動されるローラ57と、ローラ57が圧接される圧接レール58とを含む。圧接レール58は、洗浄槽33の側面外側の下部に固定されている。圧接レール58は、少なくとも、洗浄槽33が引き出されるストローク以上の長さに構成されている。圧接レール58に圧接されるローラ57は、駆動モータ56で駆動されるように取り付けられている。駆動モータ56は、減速機構を備え、筐体31の内部でローラ57が前面開口部32の近くに位置するように固定されている。なお、図3において、ローラ57は圧接レール58に対して下側から圧接されているが、これに限られるものではなく、上側から圧接されたり、横方向から圧接されたりしてもよい。また、圧接レール58は、洗浄槽33の側面または底面そのものでもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the washing tank 33 is constructed so that it can be moved in and out by a roller pressing type driving device 55 . The drive device 55 includes a drive motor 56, a roller 57 driven by the drive motor 56, and a press rail 58 with which the roller 57 is pressed. The pressure contact rail 58 is fixed to the lower portion of the outer side of the cleaning tank 33 . The pressure contact rail 58 is configured to have a length equal to or longer than at least the stroke by which the cleaning tank 33 is pulled out. A roller 57 that is pressed against the pressing rail 58 is mounted so as to be driven by a drive motor 56 . The drive motor 56 has a reduction mechanism, and is fixed inside the housing 31 so that the roller 57 is positioned near the front opening 32 . In FIG. 3, the roller 57 is pressed against the pressing rail 58 from below, but it is not limited to this, and may be pressed from above or laterally. Also, the pressure contact rail 58 may be the side surface or the bottom surface of the cleaning tank 33 itself.

この構成によって、駆動モータ56の回転運動が直線運動に変換され、洗浄槽33は、上面開口部35が実質的に全開になるまで移動できる。そして、駆動モータ56が設定時間により駆動されるように構成されると、設定された時間に応じて洗浄槽33が引き出されるときに任意の位置で停止させることができる。また、ローラ57と圧接レール58との組み合わせであれば、組み立て時において、ラック&ピニオン式のようにギアの噛み合わせを気にする必要がなく、組み立てが容易になる。使用者は洗浄槽33を引き出すために労力を必要としない。そして、食器洗い機は、食器36の収容が容易にできる位置まで駆動装置55により洗浄槽33を引き出すことができ、使い勝手が向上する。また、システムキッチンKの多様化するデザインに適応することができる。 With this configuration, the rotary motion of the drive motor 56 is converted into linear motion, and the cleaning tub 33 can move until the top opening 35 is substantially fully opened. If the drive motor 56 is configured to be driven for a set time, it can be stopped at an arbitrary position when the cleaning tank 33 is pulled out according to the set time. Also, with the combination of the roller 57 and the press contact rail 58, unlike the rack and pinion type, there is no need to worry about gear meshing during assembly, which facilitates assembly. The user does not need to exert any effort to pull out the washing tank 33. - 特許庁In the dishwasher, the washing tub 33 can be pulled out by the driving device 55 to a position where the tableware 36 can be easily accommodated, thereby improving usability. In addition, it is possible to adapt to the diversified design of the system kitchen K.

(実施の形態3)
図5は、本発明の実施の形態3における食器洗い機の側面縦断面図である。なお、本実施の形態において、実施の形態1との相違点は扉体の操作部である。これ以外の構成は実施の形態1と同様であり、実施の形態1を援用する。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a longitudinal sectional side view of a dishwasher according to Embodiment 3 of the present invention. In addition, in this embodiment, the difference from the first embodiment is the operating portion of the door. The configuration other than this is the same as that of the first embodiment, and the first embodiment is used.

図5に示されるように、扉体40は、化粧板42の上部に操作部46bを備えている。操作部46bには、少なくとも洗浄槽33を移動させる駆動部である駆動モータ52の運転スイッチ(図示せず)が設けられている。この運転スイッチは、前後方向のいずれに動作させるか区別ができるように設けられている。 As shown in FIG. 5, the door 40 has an operation portion 46b on the top of the decorative plate 42. As shown in FIG. The operating portion 46b is provided with an operation switch (not shown) for a driving motor 52, which is a driving portion for moving at least the cleaning tank 33. As shown in FIG. This operation switch is provided so that it can be distinguished in which direction it should be operated.

制御部44は、洗浄槽33を前方向に移動させる場合、上面開口部35が実質的に全開になるように駆動モータ52を制御する。本実施の形態において、実質的に全開というのは、洗浄槽33が最も引き出されて上面開口部35が最も解放された状態であるとともに、上面開口部35が半分以上解放された状態を含む。要するに、使用者が食器36を出し入れすることが可能な程度でまで引き出される。このために、制御部44は、駆動モータ52を時間で制御する。すなわち、制御部44は、駆動モータ52を設定された所定時間T1だけ駆動して停止する。 When the cleaning tank 33 is moved forward, the controller 44 controls the drive motor 52 so that the top opening 35 is substantially fully opened. In this embodiment, "substantially fully open" includes a state in which the cleaning tank 33 is pulled out the most and the top opening 35 is most open, and a state in which the top opening 35 is half or more open. In short, the tableware 36 is pulled out to the extent that the user can put the tableware 36 in and out. For this purpose, the controller 44 controls the drive motor 52 with time. That is, the control unit 44 drives the drive motor 52 for the set predetermined time T1 and then stops.

この構成によって、使用者は洗浄槽33を引き出したり、収納したりするために労力を必要としない。そして、食器洗い機は、食器36の収容が容易にできる位置まで駆動装置51により洗浄槽33を引き出すことができ、使い勝手が向上する。また、システムキッチンKの多様化するデザインに適応することができる。 With this configuration, the user does not need to exert any effort to pull out or retract the cleaning tank 33 . In the dishwasher, the washing tub 33 can be pulled out by the driving device 51 to a position where the tableware 36 can be easily accommodated, thereby improving usability. In addition, it is possible to adapt to the diversified design of the system kitchen K.

(実施の形態4)
図6は、本発明の実施の形態4における他の引き出し式の食器洗い機の側面縦断面図である。図7は、本実施の形態における食器洗い機の正面縦断面図である。図8は、図7のスライドレール部分の要部拡大図である。
(Embodiment 4)
FIG. 6 is a longitudinal sectional side view of another drawer-type dishwasher according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 7 is a front longitudinal sectional view of the dishwasher according to this embodiment. 8 is an enlarged view of a main portion of the slide rail portion of FIG. 7. FIG.

本実施の形態において、実施の形態1との相違点は、食器洗い機の洗浄槽の構成と、扉体の支持機構の構成である。実施の形態1では、洗浄槽が引き出し式で筐体から出し入れされる構成であるが、本実施の形態では、洗浄槽は筐体の内部で固定して構成される。この違いにより、扉体が支持される支持機構は、実施の形態1では、扉体が取り付けられる洗浄槽と洗浄槽を移動させるスライドレールとが含まれたが、本実施の形態では、扉体が取り付けられる支持部材とスライドレールとが含まれる。これ以外の本発明に関わる構成は実施の形態1と同様であり、実施の形態1を援用する。 This embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the washing tub of the dishwasher and the configuration of the door supporting mechanism. In the first embodiment, the washing tank is a drawer type that can be taken in and out of the housing, but in the present embodiment, the washing tank is fixed inside the housing. Due to this difference, the support mechanism for supporting the door includes the cleaning tank to which the door is attached and the slide rail for moving the cleaning tank in the first embodiment. includes a support member to which is attached and a slide rail. The configuration related to the present invention other than this is the same as that of the first embodiment, and the first embodiment is used.

図6および図7に示されるように、筐体71は、前面全体が開口された前面開口部72を有する。前面開口部72が設けられた筐体71の内部に洗浄槽73が形成されている。前面開口部72を覆う扉体74が設けられている。洗浄槽73と扉体74とで形成された洗浄空間75内に、食器76が載置される下食器かご77および上食器かご78が前後に移動可能な状態で設けられている。これらの食器かご77、78は、扉体74に係止されていれば扉体74と一緒に移動し、係止が解除されていれば個別に移動することが可能である。 As shown in FIGS. 6 and 7, the housing 71 has a front opening 72 whose entire front is open. A cleaning tank 73 is formed inside a housing 71 provided with a front opening 72 . A door 74 is provided to cover the front opening 72 . A lower dish basket 77 and an upper dish basket 78 on which dishes 76 are placed are provided in a washing space 75 formed by the washing tank 73 and the door 74 so as to be movable back and forth. These dish baskets 77 and 78 can move together with the door 74 if they are locked with the door 74, and can move individually if they are unlocked.

扉体74の上面には、操作部79が設けられ、使用者が操作部79のボタンを押すことにより電源入、切の切り替え、スタート、一時停止、洗浄および乾燥コースの切り替えができる。また、扉体74を移動させるために、制御部(図示せず)を操作するスイッチが設けられてもよい。制御部は、操作部79の下方に設けられている。 An operation unit 79 is provided on the upper surface of the door 74, and the user can press a button on the operation unit 79 to turn on/off the power, start, pause, and switch between washing and drying courses. Also, a switch for operating a control unit (not shown) may be provided to move the door 74 . The control section is provided below the operation section 79 .

扉体74は、支持機構80により前後に移動可能な状態で筐体71に支持されている。支持機構80は、支持部材81とスライドレール82を含む。スライドレール82は、洗浄槽73の外側下部で筐体71の左右両側の内側面に取り付けられている。図8に示されるように、スライドレール82は、固定レール82aと、固定レール82aにスライド自在に装着された第1の可動レール82bと、第1の可動レール82bにスライド自在に装着された第2の可動レール82cとを含んで構成されている。 The door 74 is supported by the housing 71 by a support mechanism 80 so as to be movable back and forth. The support mechanism 80 includes support members 81 and slide rails 82 . The slide rails 82 are attached to the inner side surfaces on both the left and right sides of the housing 71 at the outer lower portion of the cleaning tank 73 . As shown in FIG. 8, the slide rail 82 includes a fixed rail 82a, a first movable rail 82b slidably mounted on the fixed rail 82a, and a second movable rail 82b slidably mounted on the first movable rail 82b. 2 movable rails 82c.

金属板で形成された支持部材81は、前端部81aが扉体74の内側下部に固定されている。また、支持部材81は第2の可動レール82c上で固定されている。扉体74が前方に移動するとき、支持部材81および第2の可動レール82cは扉体74を略垂直に支えつつ、第1の可動レール82bと合わせて前方に移動する。これによって、スライドレール82が伸長する。 A support member 81 made of a metal plate has a front end portion 81 a fixed to the inner lower portion of the door 74 . Also, the support member 81 is fixed on the second movable rail 82c. When the door 74 moves forward, the support member 81 and the second movable rail 82c move forward together with the first movable rail 82b while supporting the door 74 substantially vertically. This extends the slide rail 82 .

扉体74を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置83が設けられている。制御部は、加速度センサ45などのセンサ、または操作スイッチなどから所定の信号を受けたときに駆動部を駆動するように構成されている。駆動装置83は、駆動部として駆動モータ84を有している。 A driving device 83 is provided for moving the door 74 at least forward or backward. The control section is configured to drive the driving section when receiving a predetermined signal from a sensor such as the acceleration sensor 45 or an operation switch. The drive device 83 has a drive motor 84 as a drive section.

本実施の形態においては、ラック&ピニオン式で構成された駆動装置83について説明する。駆動装置83は、駆動部である駆動モータ84と、駆動モータ84で駆動されるピニオンギア85と、ピニオンギア85と噛み合うラックギア86とを含む。歯車の歯が一直線に形成されたラックギア86は、支持部材81の近傍に固定されている。ラックギア86は、少なくとも、扉体74が移動するストローク以上の長さに構成されている。ラックギア86と噛み合うピニオンギア85は、駆動モータ84で駆動されるように取り付けられている。駆動モータ84は、減速機構(図示せず)を備え、筐体71の内部でピニオンギア85が前面開口部72の近くになる位置で固定されている。この構成によって、駆動モータ84の回転運動が直線運動に変換され、扉体74は、前方向または後方向に移動される。その他の詳細な制御については、実施の形態1と同様であり、説明は省略される。 In the present embodiment, a driving device 83 configured as a rack and pinion system will be described. The drive device 83 includes a drive motor 84 as a drive unit, a pinion gear 85 driven by the drive motor 84 , and a rack gear 86 meshing with the pinion gear 85 . A rack gear 86 having gear teeth formed in a straight line is fixed near the support member 81 . The rack gear 86 is configured to have a length equal to or longer than at least the stroke through which the door 74 moves. A pinion gear 85 meshing with the rack gear 86 is mounted so as to be driven by a drive motor 84 . The drive motor 84 has a reduction mechanism (not shown), and is fixed inside the housing 71 at a position where the pinion gear 85 is near the front opening 72 . With this configuration, the rotary motion of the drive motor 84 is converted into linear motion to move the door 74 forward or backward. Other detailed controls are the same as those in the first embodiment, and descriptions thereof are omitted.

(その他の実施態様)
以上、4つの実施の形態の構成について開示されたが、駆動装置を含めた各種構成について、他の実施態様が示される。
(Other embodiments)
Although the configurations of the four embodiments have been disclosed above, other embodiments are shown for various configurations including the driving device.

洗浄槽33が引き出されるときに所定位置で停止する方法について、実施の形態1で開示された駆動モータ52が時間で制御される方法に代えて、例示される。 A method of stopping at a predetermined position when the washing tank 33 is pulled out will be exemplified instead of the method of controlling the drive motor 52 according to the time disclosed in the first embodiment.

1.図8に示されるように、洗浄槽33の所定位置を検知する位置検知部59が前面開口部32の近傍に設けられ、制御部44は、移動中に発生する位置検知部59からの信号により駆動モータの駆動を停止するように構成されてもよい。位置検知部59は、マイクロスイッチでもよい。これに限られず、光電スイッチでもよい。また、光電センサなどにより洗浄槽33の移動距離を測定して位置を検知するものでもよい。駆動部がステッピングモータで構成されても移動距離が検知される。 1. As shown in FIG. 8, a position detection unit 59 for detecting a predetermined position of the cleaning tank 33 is provided near the front opening 32, and the control unit 44 is controlled by a signal from the position detection unit 59 generated during movement. It may be configured to stop driving the drive motor. The position detector 59 may be a microswitch. Not limited to this, a photoelectric switch may be used. Alternatively, the position may be detected by measuring the movement distance of the cleaning tank 33 using a photoelectric sensor or the like. Even if the driving unit is composed of a stepping motor, the moving distance is detected.

2.図9に示されるように、洗浄槽33が所定位置で停止させられるように構成された係止部60が設けられてもよい。係止部60は、例えば、筐体31の前面開口部32の近傍に設けられた第1の突起部60aと、スライドレール34または洗浄槽33の後部に設けられた第2の突起部60bとが、洗浄槽33が引き出された所定位置でぶつかるように構成されたものである。制御部44は、係止部60によって洗浄槽33が停止したことにより発生する駆動モータ52、56のロック電流を検知することにより駆動モータ52、
56の駆動を停止するように構成されてもよい。
2. As shown in FIG. 9, a locking portion 60 configured to stop the washing tank 33 at a predetermined position may be provided. The locking portion 60 includes, for example, a first protrusion 60a provided near the front opening 32 of the housing 31 and a second protrusion 60b provided at the rear of the slide rail 34 or the cleaning tank 33. However, it is constructed so that it collides at a predetermined position where the cleaning tank 33 is pulled out. The control unit 44 detects lock currents of the drive motors 52 and 56 that are generated when the cleaning tank 33 is stopped by the locking unit 60, thereby controlling the drive motors 52 and 56.
56 may be configured to stop driving.

3.図9に示されるように、洗浄槽33が所定位置で停止させられるように構成された係止部60が設けられてもよい。係止部60は、例えば、筐体31の前面開口部32の近傍に設けられた第1の突起部60aと、スライドレール34または洗浄槽33の後部に設けられた第2の突起部60bとが、洗浄槽33が引き出された所定位置でぶつかるように構成されたものである。制御部44は、係止部60によって洗浄槽33が停止したことにより発生する加速度を検知した加速度センサ45の信号を受けたときに駆動モータ52、56を停止するように構成されてもよい。 3. As shown in FIG. 9, a locking portion 60 configured to stop the washing tank 33 at a predetermined position may be provided. The locking portion 60 includes, for example, a first protrusion 60a provided near the front opening 32 of the housing 31 and a second protrusion 60b provided at the rear of the slide rail 34 or the cleaning tank 33. However, it is constructed so that it collides at a predetermined position where the cleaning tank 33 is pulled out. The control unit 44 may be configured to stop the drive motors 52 and 56 when receiving a signal from the acceleration sensor 45 that detects the acceleration generated by the stopping of the cleaning tank 33 by the locking unit 60 .

これらの構成によれば、実施の形態1で示された設定時間のように、設定時間と引き出し量との関係を見極める必要はなく、停止位置は物理的に設定される。このとき、位置検知部59または第1の突起部60aが前後にスライドして任意の位置に固定可能に構成されていれば、洗浄槽33は任意の所定位置に確実に停止する。なお、2.で発生するロック電流は短時間であり、駆動モータ52、56に無理な負荷がかかることはない。また、2.と3.で示された係止部60は、クッション性を有することが好ましい。これにより、洗浄槽33が滑らかに停止して収容された食器36にショックが伝わらず、食器36同士が接触する騒音や食器36の破損が防止される。また、洗浄槽33に溜められた水が跳ね飛んで、洗浄槽33から水が飛び出したり、洗浄後に乾燥された食器36が濡れたりすることが防止される。 According to these configurations, unlike the set time shown in the first embodiment, there is no need to ascertain the relationship between the set time and the withdrawal amount, and the stop position is set physically. At this time, if the position detection portion 59 or the first projection portion 60a is slid forward and backward and can be fixed at an arbitrary position, the washing tank 33 is reliably stopped at an arbitrary predetermined position. In addition, 2. The lock current generated at is short-time, and the driving motors 52 and 56 are not overloaded. In addition, 2. and 3. It is preferable that the engaging portion 60 indicated by has a cushioning property. As a result, the washing tank 33 is stopped smoothly, shock is not transmitted to the accommodated tableware 36, and noise caused by contact between the tableware 36 and breakage of the tableware 36 are prevented. In addition, splashing of water stored in the washing tank 33 and splashing out of the washing tank 33 and getting the dried dishes 36 wet after washing are prevented.

駆動装置51、55において、駆動モータ52、56は洗浄槽33の後部に固定され、ラックギア54、圧接レール58は筐体31の内側に固定されて構成されてもよい。家具や冷蔵庫の引き出しに駆動装置が設けられる場合、駆動部の電源は筐体側に設けられることが都合よく、一般的である。しかしながら、洗浄槽33が引き出し式の食器洗い機は、洗浄槽33にヒータ49および洗浄ポンプ50などの電源が必要であり、元々電源線が配設されている。このため、この構成によれば、制御部44から駆動モータ52、56までの信号線および電源線の配設において、筐体31側に引き回すことなく洗浄槽33の側面だけで済むため、設計および組み立てが容易になり、メンテナンスの作業性が向上する。 In the drive devices 51 and 55 , the drive motors 52 and 56 may be fixed to the rear part of the cleaning tank 33 , and the rack gear 54 and pressure contact rail 58 may be fixed inside the housing 31 . When the drive device is provided in the furniture or the drawer of the refrigerator, it is convenient and common to provide the power supply for the drive unit on the housing side. However, the drawer-type dishwasher with the washing tub 33 requires a power source for the heater 49 and the washing pump 50, and the washing tub 33 is originally provided with a power line. Therefore, according to this configuration, the signal lines and power lines from the control unit 44 to the drive motors 52 and 56 need not be routed to the housing 31 side, and only the sides of the cleaning tank 33 are required. Assembly is facilitated, and maintenance workability is improved.

駆動装置51において、ラックギア54は、歯を上下両方に形成され、2つのピニオンギア53により上下で挟まれるように構成されてもよい。また、ラックギア54は、歯を上下方向のいずれかに形成され、歯を形成されない側にはローラが設けられて上下で挟まれるように構成されてもよい。これらの構成によれば、ラックギア54とピニオンギア53とが確実に噛み合い、簡単には外れない。 In the driving device 51 , the rack gear 54 may be formed with teeth on both upper and lower sides and may be configured to be sandwiched between the upper and lower pinion gears 53 . Further, the rack gear 54 may be configured such that teeth are formed in one of the upper and lower directions, and rollers are provided on the side where no teeth are formed so that the teeth are sandwiched between the upper and lower sides. According to these configurations, the rack gear 54 and the pinion gear 53 are reliably meshed with each other and are not easily disengaged.

障害物により途中で停止した洗浄槽33を引き続き移動させる場合、使用者が手動で移動させるのではなく、駆動装置51、55で移動させてもよい。このとき、停止位置から引き出すのか収納するのかを区別される必要がある。この方法として、使用者が化粧板42を叩く回数により区別され、加速度センサ45が検知するようにしてもよい。また、操作部46に移動方向を明示したスイッチが設けられ、使用者が操作するようにされてもよい。この構成によれば、駆動装置51、55が活用され、使用者が手動で移動させる労力が低減される。 When continuing to move the washing tank 33 that has been stopped halfway due to an obstacle, the driving devices 51 and 55 may be used instead of being manually moved by the user. At this time, it is necessary to distinguish whether it is pulled out from the stop position or retracted. As this method, the number of times the user hits the decorative plate 42 may be discriminated and the acceleration sensor 45 may detect it. Also, a switch indicating the direction of movement may be provided in the operating portion 46 and operated by the user. According to this configuration, the driving devices 51 and 55 are utilized, and the effort of manual movement by the user is reduced.

さらに、駆動装置51、55の制御について例示される。 Furthermore, the control of the drive devices 51 and 55 is illustrated.

制御部44は、使用者による駆動モータ52、56を駆動させる信号を検知してから、所定時間T2(例えば、0.4秒~1秒)後に駆動を開始してもよい。この構成により、洗い工程で洗浄ノズルから洗浄水が噴射されていた場合、洗浄ポンプの停止を待つことができ、洗浄水が洗浄槽から飛び出すことを防止できる。また、駆動させる信号を連続して
検知して駆動を繰り返す場合、一時的な駆動モータ52、56の停止を確保して大きな起動電流が連続しないようにでき、駆動モータ52、56の過度な温度上昇を防止できる。
The control unit 44 may start driving after a predetermined time T2 (for example, 0.4 seconds to 1 second) after detecting a signal for driving the driving motors 52 and 56 by the user. With this configuration, when washing water is being sprayed from the washing nozzle in the washing process, it is possible to wait for the washing pump to stop and prevent the washing water from jumping out of the washing tank. In addition, when driving signals are continuously detected and driving is repeated, temporary stoppage of the driving motors 52 and 56 can be ensured to prevent continuous large starting currents. You can prevent it from rising.

また、扉体40が駆動されて移動することが報知されれば、安全性が向上する。特に、所定時間T2の間で、扉体40が移動を開始する前に報知を開始することが好ましい。扉体40が駆動される前に移動することが報知されれば、安全性をより向上させることができる。 In addition, if it is notified that the door 40 is driven and moved, the safety is improved. In particular, it is preferable to start the notification before the door 40 starts moving within the predetermined time T2. If the movement is notified before the door 40 is driven, safety can be further improved.

扉体40が閉じられたことを検知するドア閉検知センサ(図示しないが、例えば、図6に示される位置検知部59で代用可能)が設けられ、制御部44は、ドア閉検知センサによる扉体40が閉じられた信号を検知してから所定時間T3(例えば、0.5秒)の間、加速度センサ45からの信号を検知しない、または、信号を検知しても駆動を保留する、ようにしてもよい。扉体40が閉じられたときのショックにより食器などを含めて筐体全体が振動する。この構成により、閉じられたときの振動を誤って検知することを防止できる。また、一時的な駆動モータ52、56の停止を確保でき、駆動モータ52、56の過度な温度上昇を防止できる。 A door closing detection sensor (not shown, but can be substituted by, for example, the position detection unit 59 shown in FIG. 6) is provided to detect that the door 40 is closed. The signal from the acceleration sensor 45 is not detected for a predetermined time T3 (for example, 0.5 seconds) after detecting the signal that the body 40 is closed, or the driving is suspended even if the signal is detected. can be The shock generated when the door 40 is closed vibrates the entire housing including tableware. This configuration can prevent erroneous detection of vibration when the door is closed. In addition, temporary stoppage of the drive motors 52 and 56 can be ensured, and excessive temperature rise of the drive motors 52 and 56 can be prevented.

また、このように、ドア閉検知センサによる扉体40が閉じられた信号を検知したときに報知し、扉体40が確実に閉じられたことを使用者に知らせてもよい。さらに、閉じられた信号を検知した所定時間T3後に報知し、扉体40を引き出すためのノックを受け付けることができるようになったことを使用者に知らせてもよい。この構成により、使用者は、扉体40が確実に閉じられ、それ以降の洗浄運転が正常に行われることを確認できる。 Further, in this way, when the door close detection sensor detects a signal that the door 40 is closed, the user may be informed that the door 40 has been securely closed. Further, the user may be informed that the knock for pulling out the door 40 can be received by announcing after a predetermined time T3 from detecting the closed signal. With this configuration, the user can confirm that the door 40 is securely closed and that subsequent cleaning operations are performed normally.

制御部44は、扉体40が閉じられる後方向に駆動モータ52、56を駆動し、駆動モータ52、56が停止したことを検知したにもかかわらず、ドア閉検知センサの信号が検知されないときには、異常発生を報知してもよい。これによって、使用者に、扉体40が完全に閉じていないことを知らせることができる。 The control unit 44 drives the drive motors 52 and 56 in the backward direction to close the door 40, and when the signal from the door closing detection sensor is not detected even though it is detected that the drive motors 52 and 56 have stopped. , the occurrence of an abnormality may be notified. Thereby, the user can be informed that the door 40 is not completely closed.

さらに、使用者が閉じるように操作しても、この報知が所定回数(例えば、5回)繰り返されたときには、異常発生として報知するとともに、それ以上の駆動を停止してもよい。この構成により、駆動モータ52、56のロック電流が繰り返されないようにでき、駆動モータ52、56の過度な温度上昇を防止できる。また、扉体40が障害物等で閉じないのか、駆動モータ52、56またはドア閉検知センサが故障したのか、などの異常発生を見極める必要があることを使用者に知らせることができる。そして、扉体40が閉じていないままで洗浄運転が行われることを防止できる。 Furthermore, even if the user operates to close, when this notification is repeated a predetermined number of times (for example, 5 times), it may be notified that an abnormality has occurred and further driving may be stopped. With this configuration, the locking current of the drive motors 52, 56 can be prevented from being repeated, and excessive temperature rise of the drive motors 52, 56 can be prevented. In addition, it is possible to inform the user that it is necessary to determine whether an abnormality has occurred, such as whether the door 40 is not closed due to an obstacle or the like, or whether the drive motors 52 and 56 or the door closing detection sensor has failed. Further, it is possible to prevent the cleaning operation from being performed while the door 40 is not closed.

制御部44は、ドア閉検知センサによる扉体40が閉じられた信号を検知した状態で、扉体40が開けられる前方向に駆動モータ52、56を駆動してから所定時間T4(例えば、2.5秒)の間、ドア閉検知センサの信号が検知されたままの場合、異常発生を報知してもよい。この構成によって、扉体40が動いていないと判断して使用者に扉体40の異常を知らせることができる。 The control unit 44 drives the drive motors 52 and 56 in the forward direction in which the door 40 is opened in a state in which the door close detection sensor detects a signal indicating that the door 40 is closed, and a predetermined time T4 (for example, 2 5 seconds), the occurrence of an abnormality may be notified when the signal of the door closing detection sensor remains detected. With this configuration, it is possible to notify the user of the abnormality of the door 40 by judging that the door 40 is not moving.

さらに、使用者がノックをしても扉体40が開かず、この報知が所定回数(例えば、5回)繰り返されたときには、異常発生として報知するとともに、それ以上の駆動を停止してもよい。この構成により、駆動モータ52、56のロック電流が繰り返されないようにでき、駆動モータ52、56の過度な温度上昇を防止できる。また、扉体40が障害物等で動かないのか、駆動モータ52、56またはドア閉検知センサが故障したのか、などの異常発生を見極める必要があることを使用者に知らせることができる。 Furthermore, when the door 40 does not open even when the user knocks and this notification is repeated a predetermined number of times (for example, 5 times), it may be notified that an abnormality has occurred and further driving may be stopped. . With this configuration, the locking current of the drive motors 52, 56 can be prevented from being repeated, and excessive temperature rise of the drive motors 52, 56 can be prevented. In addition, the user can be informed that it is necessary to determine whether an abnormality has occurred, such as whether the door 40 is stuck due to an obstacle or the like, or whether the drive motors 52 and 56 or the door closing detection sensor has failed.

次に、加速度センサ45が、その他の制御に応用されることについて例示される。 Next, the application of the acceleration sensor 45 to other controls will be illustrated.

加速度センサ45は、食器洗い機の設置における傾きを検知するように構成されてもよい。食器洗い機は水を使用するため、傾いていると水漏れなどの不具合が発生する恐れがある。したがって、設置において水平状態であることを確認される必要がある。すなわち、制御部44は、重力とZ軸方向の加速度とのずれを検知することにより、水準器として応用できる。制御部44は、加速度センサ45で食器洗い機の傾きを検知できることにより、水準器が不要となり、設置の作業性が向上する。また、食器洗い機が設置された場所において、設置面が経年変化で傾きが生じた場合、制御部44はそれを検知し、使用者に報知したり、運転を停止したりすることができる。これにより、食器洗い機は、傾きを修正されながら使用され、使用される長期間にわたって傾きによる不具合を発生させることがない。 The acceleration sensor 45 may be configured to detect tilt in the dishwasher installation. Dishwashers use water, so if they are tilted, problems such as water leakage may occur. Therefore, it must be confirmed that it is in a horizontal state during installation. That is, the control unit 44 can be applied as a spirit level by detecting the deviation between the gravity and the acceleration in the Z-axis direction. Since the controller 44 can detect the inclination of the dishwasher with the acceleration sensor 45, the level can be eliminated, and the workability of installation is improved. Also, in the place where the dishwasher is installed, if the installation surface is tilted due to aging, the control unit 44 can detect it and notify the user or stop the operation. As a result, the dishwasher is used while the tilt is being corrected, and problems due to the tilt do not occur over a long period of use.

また、制御部44は、加速度センサ45により検知した設置の傾き状況から、駆動モータ52、56を制御して扉体40の移動速度を変更してもよい。具体的には、前方または後方に所定値未満で傾いているときには、通常よりも移動速度を遅くする。設置された傾きが大きい場合、水漏れの恐れがあるとともに、駆動装置51にも想定以上の負荷がかかる恐れがある。この構成により、洗浄運転に支障がない程度の傾きで設置されている場合には、扉体40の移動速度を遅くして安全性を向上させることができる。 Further, the control unit 44 may control the driving motors 52 and 56 to change the moving speed of the door 40 based on the installation inclination detected by the acceleration sensor 45 . Specifically, when the vehicle is tilted forward or backward by less than a predetermined value, the movement speed is made slower than normal. If the installed inclination is large, there is a risk of water leakage, and there is a risk that the drive device 51 will be loaded more than expected. With this configuration, when the door 40 is installed at an inclination that does not interfere with the washing operation, the moving speed of the door 40 can be slowed down to improve safety.

さらに、制御部44は、加速度センサ45により検知した傾きが所定値以上のときには駆動できないように制御してもよい。この構成により、水漏れまたは駆動装置への想定以上の負荷がかかるという問題が発生する以前に運転が規制されることによって、安全性を向上させることができる。 Furthermore, the control unit 44 may perform control so that the drive cannot be performed when the tilt detected by the acceleration sensor 45 is greater than or equal to a predetermined value. With this configuration, safety can be improved by regulating the operation before a problem such as water leakage or an unexpected load on the drive device occurs.

加速度センサ45は、洗浄運転において、洗浄水が洗浄槽33の内壁に衝突する振動を検知してもよい。これにより、制御部44は、加速度センサ45が検知した振動による加速度の方向や大きさから、洗浄ポンプ50が正常に動作しているか、洗浄ノズル48が正常に回転しているか、複数の洗浄ノズル48のいずれから噴射されているか、食器36がどれくらい収容されているか、などを判定することができる。 The acceleration sensor 45 may detect vibration caused by washing water colliding with the inner wall of the washing tank 33 during the washing operation. Based on the direction and magnitude of the acceleration due to the vibration detected by the acceleration sensor 45, the control unit 44 determines whether the washing pump 50 is operating normally, whether the washing nozzle 48 is rotating normally, and whether the plurality of washing nozzles are rotating. It can be determined from which of the 48 is being jetted, how much tableware 36 is contained, and the like.

制御部44は、駆動モータ52、56を駆動する信号を出力したときに、加速度センサ45から所定の出力がないときは、駆動モータ52、56または加速度センサ45などの故障と判断して、異常報知してもよい。これにより、制御部44は、駆動装置系統の異常を使用者に知らせることができる。 If there is no predetermined output from the acceleration sensor 45 when a signal for driving the drive motors 52 and 56 is output, the control unit 44 determines that the drive motors 52 and 56 or the acceleration sensor 45 or the like is out of order. may be notified. Thereby, the control unit 44 can notify the user of the abnormality in the drive system.

制御部44は、加速度センサ45の異常を検知したとき、洗浄槽33を引き出してもよい。これにより、ノックを検知できずに洗浄槽33が引き出されなくなる不具合が回避され、制御部44は、加速度センサ45の異常を使用者に知らせることができる。 The control unit 44 may pull out the cleaning tank 33 when detecting an abnormality in the acceleration sensor 45 . As a result, the problem that the cleaning tank 33 cannot be pulled out due to failure to detect knocking can be avoided, and the control unit 44 can notify the user of the abnormality of the acceleration sensor 45 .

駆動装置51が動作するときに報知したり、異常の発生などを報知したりする報知部は、操作部46に設けられている。具体的には、報知部は、音声やブザーなどの合成音で聴覚的に報知するとよく、使用者が近くにいれば容易に気付かせることができる。 A notification unit for notifying when the driving device 51 operates and for notifying the occurrence of an abnormality is provided in the operation unit 46 . Specifically, the notification unit may audibly notify by synthesized sound such as voice or buzzer, so that the user can easily be noticed if the user is nearby.

なお、音で報知される場合、制御部44は、ノックなどによる振動を検知してから所定時間T5後に報知を開始するとよい。この所定時間T5は、0.1秒~0.6秒が望ましい。なぜならば、0.1秒未満であると、使用者はノックの動作をすることに意識が回っている上に、ノックなどのように音が発生すると、その音と報知音の最初の部分とが重なって聞こえてしまい、聞き取り難いためである。また、0.6秒を超えると使用者に間延びした印象を与えてしまうためである。したがって、報知音がノックなどによる振動を検
知してから所定時間T5後に開始されると、使用者は、自分でノックした音に邪魔されることなく報知音を聞き取りやすくなる。
In addition, when the notification is given by sound, the control unit 44 may start the notification after a predetermined time T5 after detecting vibration due to knocking or the like. This predetermined time T5 is desirably 0.1 seconds to 0.6 seconds. This is because, if the duration is less than 0.1 seconds, the user's consciousness is focused on knocking, and if a sound such as knocking is generated, the sound and the first part of the notification sound will be combined. This is because it is difficult to hear because Also, if the time exceeds 0.6 seconds, the user will be given the impression of being elongated. Therefore, when the notification sound is started a predetermined time T5 after detection of vibration due to knocking or the like, the user can easily hear the notification sound without being disturbed by the sound of knocking.

また、報知部は、エラーコードの表示や、LEDなどのランプの点滅または複数のランプの点灯の組み合わせなどでもよい。さらに、加速度センサ45に限らず異常発生時に洗浄槽33が自動的に引き出される構成でもよい。これによって、使用者に異常発生を視覚的に気付かせることができる。特に、操作部46が筐体31内に隠蔽された構成においては洗浄槽33が引き出されることは好ましく、使用者は、操作部46に表示されたエラーコードまたはLEDの表示を容易に確認することができる。このとき、洗浄槽33は操作部46が視認できる程度に引き出されればよい。 Further, the notification unit may be display of an error code, blinking of a lamp such as an LED, or a combination of lighting of a plurality of lamps. Further, the structure is not limited to the acceleration sensor 45, and the cleaning tank 33 may be automatically pulled out when an abnormality occurs. This allows the user to visually notice the occurrence of an abnormality. In particular, in a configuration in which the operation unit 46 is hidden inside the housing 31, it is preferable that the cleaning tank 33 is pulled out, so that the user can easily check the error code or LED display displayed on the operation unit 46. can be done. At this time, the cleaning tank 33 may be pulled out to such an extent that the operation portion 46 can be visually recognized.

食器洗い機は、操作信号を送信するリモコン(図示せず)を備えていてもよい。制御部44は、リモコンからの各種操作信号を受信し、それに応じた制御を行う。制御部44は、洗浄槽33を引き出したり、収納したりすることについても、リモコンから所定の信号を検知し、駆動モータ52、56を駆動させて洗浄槽33を移動させる。これにより、使用者は、食器洗い機から離れたところから、食器洗い機を操作することが可能である。 The dishwasher may be equipped with a remote control (not shown) that transmits operating signals. The control unit 44 receives various operation signals from the remote controller and performs control according to them. The control unit 44 detects a predetermined signal from the remote control and drives the driving motors 52 and 56 to move the cleaning tank 33, even when the cleaning tank 33 is pulled out or retracted. This allows the user to operate the dishwasher from a distance.

以上のとおり開示された実施の形態について、それぞれ組み合わせることが可能な構成は、特に限定なく組み合わされることが可能である。 The configurations that can be combined with the embodiments disclosed above can be combined without any particular limitation.

以上のように、本発明にかかる食器洗い機は、デザイン性を向上するために操作部またはハンドルのない化粧板が取り付けられても洗浄槽を容易に引き出し、運転することができるので、システムキッチンにビルトインして使用され、意匠の統一性が図られる食器洗い機として有用である。 As described above, the dishwasher according to the present invention can be used in a system kitchen because the washing tank can be easily pulled out and operated even if a decorative board without an operation part or a handle is attached in order to improve the design. It is useful as a dishwasher that is used as a built-in unit and has uniformity in design.

31 筐体
32 前面開口部
33 洗浄槽(支持機構)
34 スライドレール(支持機構)
35 上面開口部
36 食器
37 内蓋
38 平行リンク機構
39 シール部
40 扉体
41 操作パネル
42 化粧板
43 ハンドル
44 制御部
45 加速度センサ(センサ)
46 操作部
47 食器かご
48 洗浄ノズル
49 ヒータ
50 洗浄ポンプ
51 駆動装置
52 駆動モータ(駆動部)、(駆動装置)
53 ピニオンギア(駆動装置)
54 ラックギア(駆動装置)
55 駆動装置
56 駆動モータ(駆動部)、(駆動装置)
57 ローラ(駆動装置)
58 圧接レール(駆動装置)
59 位置検知部
60 係止部
60a 第1の突起部
60b 第2の突起部
71 筐体
72 前面開口部
74 扉体
76 食器
77 下食器かご
78 上食器かご
79 操作部
80 支持機構
81 支持部材(支持機構)
82 スライドレール(支持機構)
83 駆動装置
84 駆動モータ(駆動部)、(駆動装置)
85 ピニオンギア(駆動装置)
86 ラックギア(駆動装置)
31 housing 32 front opening 33 cleaning tank (support mechanism)
34 slide rail (support mechanism)
35 Top opening 36 Tableware 37 Inner lid 38 Parallel link mechanism 39 Seal part 40 Door body 41 Operation panel 42 Decorative plate 43 Handle 44 Control part 45 Acceleration sensor (sensor)
46 operation part 47 dish basket 48 washing nozzle 49 heater 50 washing pump 51 driving device 52 driving motor (driving part), (driving device)
53 pinion gear (driving device)
54 rack gear (drive)
55 drive device 56 drive motor (drive unit), (drive device)
57 roller (driving device)
58 pressure contact rail (drive device)
( support mechanism)
82 slide rail (support mechanism)
83 drive device 84 drive motor (drive unit), (drive device)
85 pinion gear (driving device)
86 rack gear (driving device)

Claims (9)

前面に前面開口部を有する筐体と、
前記筐体内に出し入れ可能に設けられ食器を収容する食器かごと、
前記前面開口部を覆う扉体と、
前記扉体を前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、
前記扉体を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置と、
少なくとも前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、
使用者に動作状況を知らせる報知部と、
制御部と、を備え、
前記駆動装置は駆動部を有し、
前記センサは、ノック音が発生する程度に使用者が前記扉体をノックすることにより起こる振動を検知し、前記制御部は、振動を検知してから0.1秒~0.6秒後に報知音による報知を前記報知部により開始し、前記駆動部を駆動するように構成された食器洗い機。
a housing having a front opening on the front;
A tableware basket that accommodates tableware and is provided in the housing so that it can be put in and taken out,
a door covering the front opening;
a support mechanism that supports the door body on the housing in a forward and backward movable state;
a driving device for moving the door at least forward or backward;
a sensor that detects at least the vibration applied to the door;
a notification unit that notifies the user of the operation status;
a control unit;
The drive device has a drive unit,
The sensor detects vibration caused by the user knocking on the door to the extent that a knocking sound is generated, and the control unit detects vibration 0.1 to 0.6 seconds after the vibration is detected. A dishwasher configured to start notification with a notification sound by the notification unit and to drive the driving unit.
前記センサは、前記扉体に加えられるノックの回数が複数回であることを検知したとき、前記報知部による報知を行うように構成された、請求項1に記載の食器洗い機。 2. The dishwasher according to claim 1, wherein when said sensor detects that said door has been knocked a plurality of times, said notification unit gives notification. 前記制御部は、振動を検知してから0.4~1.0秒後に前記駆動部の駆動を開始するように構成された、請求項1または2に記載の食器洗い機。 3. The dishwasher according to claim 1, wherein said control unit is configured to start driving said driving unit 0.4 to 1.0 seconds after detecting vibration. 前記扉体が閉じられたことを検知するドア閉検知センサが設けられ、
前記制御部は、前記ドア閉検知センサによる前記扉体が閉じられた信号を検知したとき、または、前記検知してから所定時間T3後、に報知するように構成された請求項1~のいずれか1項に記載の食器洗い機。
A door closing detection sensor is provided for detecting that the door is closed,
The controller according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control unit is configured to notify when the door close detection sensor detects a signal that the door is closed, or after a predetermined time T3 after the detection. A dishwasher according to any one of the preceding claims.
前記制御部は、前記ドア閉検知センサによる前記扉体が閉じられた信号を検知したとき、前記ドア閉検知センサの信号を検知してから所定時間T3の間、振動を検知する前記センサからの信号を検知しない、または、前記センサの信号を検知しても前記駆動部の駆動を保留する、ように構成された請求項に記載の食器洗い機。 When the door closing detection sensor detects a signal indicating that the door is closed, the control unit controls the control unit to detect vibration from the sensor for detecting vibration for a predetermined time T3 after detecting the signal from the door closing detection sensor. 5. The dishwasher according to claim 4 , configured so as not to detect a signal, or suspend driving of said drive unit even if a signal from said sensor is detected. 前記制御部は、前記ドア閉検知センサによる前記扉体が閉じられた信号を検知した状態で、前記扉体が開けられる前方向に前記駆動部を駆動してから所定時間T4の間、前記ドア閉検知センサの信号が検知されたままの場合、前記扉体が動いていないことを報知するように構成された請求項4または5記載の食器洗い機。 In a state in which the door closing detection sensor detects a signal indicating that the door is closed, the control unit drives the drive unit in a forward direction in which the door is opened, and keeps the door closed for a predetermined time T4. 6. The dishwasher according to claim 4 or 5 , configured to notify that the door body is not moving when the signal of the close detection sensor remains detected. 前記制御部は、前記扉体が動いていないことの報知が所定回数繰り返されたとき、異常発生として報知するとともに、それ以上の駆動を停止するように構成された請求項記載の食器洗い機。 7. The dishwasher according to claim 6 , wherein, when the notification that the door body is not moving is repeated a predetermined number of times, the control unit notifies that an abnormality has occurred and stops further driving. 前記制御部は、前記扉体が閉じられる後方向に前記駆動部を駆動し、前記駆動部が停止したことを検知したにもかかわらず、前記ドア閉検知センサの信号が検知されないとき、前記扉体が完全に閉じていないことを報知するように構成された請求項4~7のいずれか1項に記載の食器洗い機。 The control unit drives the drive unit in a rearward direction to close the door, and when the signal from the door closing detection sensor is not detected even though the stop of the drive unit is detected, the door closes. A dishwasher as claimed in any one of claims 4 to 7 , configured to indicate that the body is not fully closed. 前記制御部は、前記扉体が完全に閉じていないことの報知が所定回数繰り返されたとき、異常発生として報知するとともに、それ以上の駆動を停止するように構成された請求項記載の食器洗い機。
9. The dishwashing according to claim 8 , wherein when the notification that the door is not completely closed is repeated a predetermined number of times, the control unit notifies the occurrence of an abnormality and stops further driving. machine.
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