JP7152222B2 - FAN MOTOR LIFE PREDICTION METHOD AND FAN MOTOR LIFE PREDICTION DEVICE - Google Patents

FAN MOTOR LIFE PREDICTION METHOD AND FAN MOTOR LIFE PREDICTION DEVICE Download PDF

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Description

本発明は、ファンモータの寿命予測方法およびファンモータの寿命予測装置に関するものである。 The present invention relates to a fan motor life prediction method and a fan motor life prediction device.

従来、ファンモータの寿命または故障を予測する技術が知られている（例えば、特許文献１～３参照。）。ファンモータの寿命および性能劣化は、ファンモータの温度に影響される。特許文献１～３では、ファンモータの温度に基づいて、ファンモータの寿命または故障を予測している。 Techniques for predicting the service life or failure of fan motors are conventionally known (see Patent Documents 1 to 3, for example). The life and performance deterioration of the fan motor are affected by the temperature of the fan motor. Patent Documents 1 to 3 predict the life or failure of the fan motor based on the temperature of the fan motor.

特開２０１２－０８７７２０号公報JP 2012-087720 A 特開２０１５－１６７４３６号公報JP 2015-167436 A 特開２０１７－０７０１２５号公報JP 2017-070125 A

ファンモータの寿命と温度との間の関係は、単調増加または単調減少のような単純な関係ではなく、温度帯毎に異なる。特許文献１～３では、温度が寿命に与える影響の温度帯間の差異を考慮していないため、寿命の予測精度が不十分であるという不都合がある。 The relationship between fan motor life and temperature is not a simple relationship such as monotonically increasing or monotonically decreasing, but differs for each temperature zone. Patent Documents 1 to 3 do not take into consideration the difference in the effect of temperature on service life between temperature zones, so there is a problem that the service life prediction accuracy is insufficient.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ファンモータの寿命を精度良く予測することができるファンモータの寿命予測方法およびファンモータの寿命予測装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a fan motor life prediction method and a fan motor life prediction device capable of accurately predicting the life of a fan motor. .

上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、ファンモータの稼働中に該ファンモータの温度または温度関連情報を経時的に取得し、該温度関連情報が前記ファンモータの温度に影響するパラメータを含む、情報取得ステップと、該情報取得ステップにおいて取得された前記温度関連情報に基づいて前記ファンモータの温度を推定する温度推定ステップと、前記情報取得ステップにおいて取得された前記ファンモータの温度または前記温度推定ステップにおいて推定された前記ファンモータの温度に基づいて、該ファンモータの寿命を算出する寿命算出ステップとを含み、該寿命算出ステップにおいて、前記ファンモータの温度を複数の温度帯に分類し、該複数の温度帯の各々での前記ファンモータの稼働時間を算出し、該稼働時間に基づいて前記ファンモータの寿命を算出するファンモータの寿命予測方法である。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
One aspect of the present invention is an information acquisition step of acquiring temperature or temperature-related information of the fan motor over time while the fan motor is in operation, the temperature-related information including parameters affecting the temperature of the fan motor. a temperature estimation step of estimating the temperature of the fan motor based on the temperature-related information acquired in the information acquisition step; and the temperature of the fan motor acquired in the information acquisition step or the temperature estimated in the temperature estimation step. a lifespan calculation step of calculating a lifespan of the fan motor based on the temperature of the fan motor, wherein in the lifespan calculation step, the temperature of the fan motor is classified into a plurality of temperature ranges; and calculating the operating time of the fan motor, and calculating the life of the fan motor based on the operating time.

本態様によれば、情報取得ステップにおいて、ファンモータの稼働中にファンモータの温度または温度関連情報が経時的に取得される。温度関連情報が取得される場合には、温度推定ステップにおいて、温度関連情報からファンモータの温度が推定される。
次の寿命算出ステップでは、ファンモータの温度が複数の温度帯に分類され、各温度帯でのファンモータの稼働時間が算出される。ファンモータの寿命は、該ファンモータの軸受に封入されている潤滑剤の状態に影響され、潤滑剤の状態は温度に応じて変化する。したがって、各温度帯での稼働時間に基づいて、潤滑剤がファンモータの寿命に与える影響を温度帯別に評価し、ファンモータの寿命を精度良く予測することができる。 According to this aspect, in the information acquisition step, the temperature of the fan motor or temperature-related information is acquired over time while the fan motor is in operation. When temperature-related information is acquired, the temperature of the fan motor is estimated from the temperature-related information in the temperature estimation step.
In the next lifespan calculation step, the temperature of the fan motor is classified into a plurality of temperature zones, and the operating time of the fan motor in each temperature zone is calculated. The life of the fan motor is affected by the condition of the lubricant enclosed in the fan motor bearing, and the condition of the lubricant changes according to the temperature. Therefore, the influence of the lubricant on the life of the fan motor can be evaluated for each temperature zone based on the operating time in each temperature zone, and the life of the fan motor can be accurately predicted.

上記態様において、前記複数の温度帯が、第１温度帯および第２温度帯を少なくとも含み、前記第１温度帯が、前記ファンモータの使用に適した標準的な温度範囲であり、前記第２温度帯が、前記第１温度帯で前記ファンモータを使用した場合と比べて前記ファンモータの寿命が延びる温度範囲である。前記複数の温度帯が、第３温度帯をさらに含み、前記第３温度帯が、前記第１温度帯で前記ファンモータを使用した場合と比べて前記ファンモータの寿命が縮まる温度範囲であってもよい。
この構成によれば、ファンモータの使用温度範囲が、ファンモータの寿命を延ばすか、または縮めるかに基づいて複数の温度帯に区画される。したがって、各温度帯での稼働時間からファンモータの寿命の増加量または減少量を見積もり、ファンモータの寿命をより精度良く予測することができる。 In the above aspect, the plurality of temperature zones includes at least a first temperature zone and a second temperature zone, the first temperature zone being a standard temperature range suitable for use of the fan motor, and the second The temperature range is a temperature range in which the life of the fan motor is extended as compared to when the fan motor is used in the first temperature range. The plurality of temperature zones further includes a third temperature zone, and the third temperature zone is a temperature range in which the life of the fan motor is shortened compared to when the fan motor is used in the first temperature zone. good too.
According to this configuration, the operating temperature range of the fan motor is divided into a plurality of temperature zones based on whether the service life of the fan motor is to be extended or shortened. Therefore, the amount of increase or decrease in the life of the fan motor can be estimated from the operating time in each temperature zone, and the life of the fan motor can be predicted with higher accuracy.

上記態様において、前記第２温度帯は、前記ファンモータの潤滑剤の潤滑性能が、前記第１温度帯での前記潤滑剤の潤滑性能に比べて高くなる温度範囲である。
この構成によれば、ファンモータの寿命が延びる温度帯を、潤滑剤の潤滑性能に基づいて適切に定めることができる。 In the above aspect, the second temperature zone is a temperature range in which the lubricating performance of the lubricant for the fan motor is higher than the lubricating performance of the lubricant in the first temperature zone.
According to this configuration, the temperature range in which the life of the fan motor is extended can be appropriately determined based on the lubricating performance of the lubricant.

上記態様において、前記第３温度帯が、前記第１温度帯よりも高温の高温度帯および前記第１温度帯よりも低温の低温度帯のうち少なくとも１つを含み、前記高温度帯は、第１高温度帯と、該第１高温度帯よりも高い温度範囲である第２高温度帯とを含み、前記第１高温度帯が、前記ファンモータの潤滑剤の粘性の低下によって該潤滑剤の潤滑性能が前記第１温度帯での前記潤滑剤の潤滑性能に比べて低くなる温度範囲であり、前記第２高温度帯が、高温によって前記潤滑剤が変質する温度範囲であってもよい。
この構成によれば、ファンモータの寿命が縮まる第３温度帯を、潤滑剤の潤滑性能および変質に基づいて適切に定め、第１高温度帯、第２高温度帯および低温度帯の各々における潤滑剤の状態が寿命に与える影響を正確に評価することができる。 In the above aspect, the third temperature zone includes at least one of a high temperature zone higher than the first temperature zone and a low temperature zone lower than the first temperature zone, and the high temperature zone is A first high temperature zone and a second high temperature zone, which is a temperature range higher than the first high temperature zone, wherein the first high temperature zone is the lubrication due to a decrease in the viscosity of the lubricant of the fan motor. A temperature range in which the lubricating performance of the agent is lower than the lubricating performance of the lubricant in the first temperature zone, and the second high temperature zone is a temperature range in which the lubricant deteriorates due to high temperature. good.
According to this configuration, the third temperature zone in which the life of the fan motor is shortened is appropriately determined based on the lubricating performance and deterioration of the lubricant, and Accurate assessment of the effect of lubricant conditions on life can be made.

上記態様において、前記温度関連情報が、前記パラメータとして、冷却対象物の温度および前記ファンモータの周囲の温度の少なくとも一方を含んでいてもよい。
冷却対象物は、ファンモータによって駆動される冷却ファンが冷却する物体である。ファンモータの温度は、冷却対象物の温度およびファンモータの周囲温度に影響される。したがって、冷却対象物の温度およびファンモータの周囲の温度の少なくとも一方に基づいて、ファンモータの温度を推定することができる。 In the above aspect, the temperature-related information may include, as the parameter, at least one of a temperature of an object to be cooled and a temperature around the fan motor.
A cooling object is an object cooled by a cooling fan driven by a fan motor. The temperature of the fan motor is affected by the temperature of the object to be cooled and the ambient temperature of the fan motor. Therefore, the temperature of the fan motor can be estimated based on at least one of the temperature of the object to be cooled and the temperature around the fan motor.

上記態様において、前記温度関連情報が、前記パラメータとして、冷却対象物の稼働情報を含んでいてもよい。
ファンモータの温度は冷却対象物の温度に影響され、冷却対象物の温度は冷却対象物の稼働条件に依存する。したがって、冷却対象物の稼働情報に基づいて、ファンモータの温度を推定することができる。また、稼働情報を用いることによって、冷却対象物の温度を検出するためのセンサ等の機器を用いることなく、ファンモータの温度を推定することができる。 In the above aspect, the temperature-related information may include operating information of the object to be cooled as the parameter.
The temperature of the fan motor is affected by the temperature of the object to be cooled, and the temperature of the object to be cooled depends on the operating conditions of the object to be cooled. Therefore, the temperature of the fan motor can be estimated based on the operation information of the object to be cooled. Moreover, by using the operation information, the temperature of the fan motor can be estimated without using a device such as a sensor for detecting the temperature of the object to be cooled.

上記態様において、前記温度関連情報が、前記パラメータとして、前記ファンモータの稼働情報を含んでいてもよい。
ファンモータの温度は、ファンモータの稼働条件に依存する。したがって、ファンモータの稼働情報に基づいて、ファンモータの温度を推定することができる。 In the above aspect, the temperature-related information may include operating information of the fan motor as the parameter.
The temperature of the fan motor depends on the operating conditions of the fan motor. Therefore, the temperature of the fan motor can be estimated based on the operating information of the fan motor.

上記態様において、前記温度関連情報が、冷却対象物に対する前記ファンモータの配置の情報をさらに含んでいてもよい。
冷却対象物に対するファンモータの配置によって、冷却対象物の温度がファンモータの温度に与える影響が異なる。例えば、冷却ファンが発生させる気流の上流側に冷却対象物が配置され、下流側にファンモータが配置されているときには、冷却対象物の温度がファンモータに与える影響が大きい。一方、気流の下流側に冷却対象物が配置され、上流側にファンモータが配置されているときには、冷却対象物の温度がファンモータに与える影響が小さい。したがって、冷却対象物に対するファンモータの配置の情報をさらに考慮することによって、ファンモータの温度をより正確に推定し、寿命をより精度良く予測することができる。 In the above aspect, the temperature-related information may further include information on placement of the fan motor with respect to the object to be cooled.
The effect of the temperature of the object to be cooled on the temperature of the fan motor differs depending on the arrangement of the fan motor with respect to the object to be cooled. For example, when an object to be cooled is arranged on the upstream side of the airflow generated by the cooling fan and a fan motor is arranged on the downstream side, the temperature of the object to be cooled greatly affects the fan motor. On the other hand, when the object to be cooled is arranged on the downstream side of the airflow and the fan motor is arranged on the upstream side, the effect of the temperature of the object to be cooled on the fan motor is small. Therefore, by further considering information on the placement of the fan motor with respect to the object to be cooled, the temperature of the fan motor can be estimated more accurately, and the service life can be predicted more accurately.

上記態様において、前記寿命算出ステップにおいて、前記複数の温度帯の各々における前記稼働時間を変数とする予測式から前記寿命を算出し、前記予測式が機械学習によって最適化されてもよい。
この構成によれば、ファンモータの寿命をより精度良く予測することができる。 In the above aspect, in the life calculation step, the life may be calculated from a prediction formula using the operating time in each of the plurality of temperature zones as a variable, and the prediction formula may be optimized by machine learning.
According to this configuration, the life of the fan motor can be predicted with higher accuracy.

上記態様において、前記情報取得ステップにおいて、前記ファンモータの周囲環境に含まれる不純物の情報を経時的に取得し、前記寿命算出ステップにおいて、前記不純物の情報に基づいて前記ファンモータの寿命を算出してもよい。
ファンモータの寿命は、ファンモータの周囲環境中の不純物に影響される。したがって、不純物の情報をさらに考慮することによって、寿命をより精度良く予測することができる。 In the above aspect, in the information acquisition step, information on impurities contained in the surrounding environment of the fan motor is acquired over time, and in the life calculation step, the life of the fan motor is calculated based on the information on the impurities. may
The life of the fan motor is affected by impurities in the surrounding environment of the fan motor. Therefore, by further considering information on impurities, the life can be predicted with higher accuracy.

本発明の他の態様は、ファンモータの稼働中に該ファンモータの温度または温度関連情報を経時的に取得し、該温度関連情報が前記ファンモータの温度に影響するパラメータを含む、情報取得部と、該情報取得部によって取得された前記温度関連情報に基づいて前記ファンモータの温度を推定する温度推定部と、前記情報取得部によって取得された前記ファンモータの温度または前記温度推定部において推定された前記ファンモータの温度に基づいて、該ファンモータの寿命を算出する寿命算出部とを備え、該寿命算出部が、前記ファンモータの温度を複数の温度帯に分類し、該複数の温度帯の各々での前記ファンモータの稼働時間を算出し、該稼働時間に基づいて前記ファンモータの寿命を算出するファンモータの寿命予測装置である。 Another aspect of the present invention is an information acquisition unit that acquires the temperature of the fan motor or temperature-related information over time while the fan motor is in operation, and the temperature-related information includes parameters that affect the temperature of the fan motor. a temperature estimating unit for estimating the temperature of the fan motor based on the temperature-related information acquired by the information acquiring unit; and the temperature of the fan motor acquired by the information acquiring unit or the temperature estimating unit. a lifespan calculation unit for calculating a lifespan of the fan motor based on the temperature of the fan motor, the lifespan calculation unit classifying the temperature of the fan motor into a plurality of temperature ranges, The fan motor life prediction device calculates the operating time of the fan motor in each zone, and calculates the life of the fan motor based on the operating time.

上記態様において、前記ファンモータが、工作機械に設けられ、前記情報取得部、前記温度推定部、および前記寿命算出部が、前記工作機械の数値制御装置に設けられていてもよい。
この構成によれば、工作機械内のファンモータの寿命を予測する機能を、当該工作機械の数値制御装置に組み込むことができる。 In the above aspect, the fan motor may be provided in a machine tool, and the information acquiring section, the temperature estimating section, and the lifespan calculating section may be provided in a numerical controller of the machine tool.
According to this configuration, the function of predicting the life of the fan motor in the machine tool can be incorporated into the numerical controller of the machine tool.

上記態様において、前記ファンモータが、工作機械に設けられ、前記情報取得部、前記温度推定部、および前記寿命算出部が、前記工作機械の数値制御装置とは異なる制御装置に設けられていてもよい。
この構成によれば、工作機械の数値制御装置の変更が不要である。したがって、既に稼働している工作機械の数値制御装置の状態を維持したまま、ファンモータの寿命を予測する機能を追加することができる。 In the above aspect, even if the fan motor is provided in a machine tool, and the information acquisition unit, the temperature estimation unit, and the life calculation unit are provided in a control device different from the numerical control device of the machine tool. good.
According to this configuration, it is not necessary to change the numerical controller of the machine tool. Therefore, the function of predicting the life of the fan motor can be added while maintaining the state of the numerical control device of the machine tool that is already in operation.

上記態様において、前記制御装置が、複数台の工作機械の各々と通信可能に接続され、該複数台の工作機械を管理してもよい。
この構成によれば、一台の制御装置によって、複数台の工作機械の各々に設けられたファンモータの寿命を予測し、複数台のファンモータの寿命を一元管理することができる。また、これにより、利便性を向上することができる。 In the above aspect, the control device may be communicably connected to each of a plurality of machine tools and manage the plurality of machine tools.
According to this configuration, it is possible to predict the service life of each of the fan motors provided in each of the plurality of machine tools and to centrally manage the service life of the plurality of fan motors using one control device. Moreover, thereby, the convenience can be improved.

本発明によれば、ファンモータの寿命を精度良く予測することができるという効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to accurately predict the life of a fan motor.

本発明の一実施形態に係るファンモータの寿命予測装置および工作機械の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a fan motor life prediction device and a machine tool according to an embodiment of the present invention; FIG. 寿命の予測式（１）における各計算式ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２），ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３），ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４），ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５）の一例を説明する図である。Each calculation formula L R2 (T 2 , t 2 ), L R3 (T 3 , t 3 ), L R4 (T 4 , t 4 ), L R5 (T 5 , t 5 ) in the life prediction formula (1) It is a figure explaining an example. 寿命の予測式（１）における各計算式ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２），ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３），ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４），ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５）の他の例を説明する図である。Each calculation formula L R2 (T 2 , t 2 ), L R3 (T 3 , t 3 ), L R4 (T 4 , t 4 ), L R5 (T 5 , t 5 ) in the life prediction formula (1) It is a figure explaining other examples of. 本発明の一実施形態に係るファンモータの寿命予測方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a fan motor life prediction method according to an embodiment of the present invention; 図１の寿命予測装置および工作機械の変形例の全体構成図である。1. It is a whole block diagram of the life prediction apparatus of FIG. 1, and the modification of a machine tool. 図１の寿命予測装置および工作機械の他の変形例の全体構成図である。1. It is the whole block diagram of the lifetime prediction apparatus of FIG. 1, and the other modified example of a machine tool. 図１の寿命予測装置および工作機械の他の変形例の全体構成図である。1. It is the whole block diagram of the lifetime prediction apparatus of FIG. 1, and the other modified example of a machine tool. 図１の寿命予測装置および工作機械の他の変形例の構成図である。1. It is a block diagram of the other modification of the life prediction apparatus of FIG. 1, and a machine tool. 図１の寿命予測装置および工作機械の他の変形例の構成図である。1. It is a block diagram of the other modification of the life prediction apparatus of FIG. 1, and a machine tool. 冷却対象物とファンモータの配置の一例を示す図である。It is a figure which shows a cooling target and an example of arrangement|positioning of a fan motor. 冷却対象物とファンモータの配置の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of the arrangement of the object to be cooled and the fan motor; 図１の寿命予測装置および工作機械の他の変形例の全体構成図である。1. It is the whole block diagram of the lifetime prediction apparatus of FIG. 1, and the other modified example of a machine tool.

本発明の一実施形態に係るファンモータの寿命予測装置１およびこれを備える工作機械１０について図面を参照して説明する。
本実施形態に係るファンモータの寿命予測装置１は、図１に示されるように、工作機械１０の数値制御装置１１内に設けられている。工作機械１０は、冷却対象物１２を冷却する冷却ファン１３を備え、数値制御装置１１は、冷却ファン１３のファンモータ１４を含む工作機械１０の各部を制御する。冷却対象物１２は、例えば、主軸等のモータ、モータ用のアンプ、または数値制御装置１１等、工作機械１０内の発熱する機器である。寿命予測装置１は、ファンモータ１４の寿命を予測する。 A fan motor life prediction device 1 and a machine tool 10 including the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A fan motor life prediction device 1 according to the present embodiment is provided in a numerical control device 11 of a machine tool 10, as shown in FIG. A machine tool 10 includes a cooling fan 13 that cools an object 12 to be cooled, and a numerical controller 11 controls each part of the machine tool 10 including a fan motor 14 of the cooling fan 13 . The object to be cooled 12 is, for example, a motor such as a spindle, an amplifier for the motor, or a device within the machine tool 10 that generates heat, such as the numerical control device 11 . The life prediction device 1 predicts the life of the fan motor 14 .

寿命予測装置１は、図１に示されるように、ファンモータ１４の温度関連情報を取得する情報取得部２と、温度関連情報に基づいてファンモータ１４の温度を推定する温度推定部３と、推定された温度に基づいてファンモータ１４の寿命を算出する寿命算出部４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the life prediction device 1 includes an information acquisition unit 2 that acquires temperature-related information of the fan motor 14, a temperature estimation unit 3 that estimates the temperature of the fan motor 14 based on the temperature-related information, and a life calculation unit 4 for calculating the life of the fan motor 14 based on the estimated temperature.

数値制御装置１１は、ＣＰＵのようなプロセッサ１１Ａと、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび不揮発性メモリ等を有する記憶部１１Ｂとを備える。情報取得部２、温度推定部３および寿命算出部４は、プロセッサ１１Ａに設けられている。記憶部１１Ｂには、寿命予測プログラム１１Ｃが記憶されている。すなわち、プロセッサ１１Ａが寿命予測プログラム１１Ｃに従って処理を実行することによって、情報取得部２、温度推定部３および寿命算出部４の後述する機能が実現される。 The numerical controller 11 includes a processor 11A such as a CPU, and a storage unit 11B having RAM, ROM, nonvolatile memory, and the like. The information acquisition unit 2, the temperature estimation unit 3, and the lifespan calculation unit 4 are provided in the processor 11A. A life prediction program 11C is stored in the storage unit 11B. That is, the processor 11A executes processing according to the life prediction program 11C, thereby realizing the functions of the information acquisition unit 2, the temperature estimation unit 3, and the life calculation unit 4, which will be described later.

温度関連情報は、ファンモータ１４の温度に影響するパラメータを含む。本実施形態において、パラメータは、冷却対象物１２の温度である。冷却対象物１２の温度とファンモータ１４の温度との間には、冷却対象物１２の温度が高い程、ファンモータ１４の温度が高くなる相関関係が存在する。冷却対象物１２または該冷却対象物１２の近傍には、冷却対象物１２の温度を検出する温度センサ１５が設置されている。 Temperature-related information includes parameters that affect the temperature of fan motor 14 . In this embodiment, the parameter is the temperature of the object 12 to be cooled. A correlation exists between the temperature of the object to be cooled 12 and the temperature of the fan motor 14 such that the higher the temperature of the object to be cooled 12 is, the higher the temperature of the fan motor 14 is. A temperature sensor 15 for detecting the temperature of the object 12 to be cooled or in the vicinity of the object 12 to be cooled is installed.

情報取得部２は、ファンモータ１４から該ファンモータ１４の稼働情報を経時的に取得する。稼働情報は、ファンモータ１４の稼働時間に関する情報、例えばファンモータ１４のオンオフの情報を含む。
また、情報取得部２は、ファンモータ１４の稼働情報に基づき、ファンモータ１４の稼働中に、温度センサ１５から冷却対象物１２の温度を経時的に取得する。工作機械１０には、冷却対象物１２の過熱を防ぐために温度センサ１５が標準装備されていることが多い。温度センサ１５は、工作機械１０に標準装備されているものであってもよく、寿命予測装置１が備える専用のセンサであってもよい。
情報取得部２によって取得された稼働情報および温度関連情報は、記憶部１１Ｂに記憶される。 The information acquisition unit 2 acquires operation information of the fan motor 14 from the fan motor 14 over time. The operation information includes information about the operation time of the fan motor 14, for example, information on whether the fan motor 14 is on or off.
In addition, based on the operation information of the fan motor 14 , the information acquisition unit 2 acquires the temperature of the object to be cooled 12 from the temperature sensor 15 over time while the fan motor 14 is operating. The machine tool 10 is often equipped with a temperature sensor 15 as standard to prevent the object 12 to be cooled from overheating. The temperature sensor 15 may be one that is standard equipment in the machine tool 10 or may be a dedicated sensor provided in the life prediction device 1 .
The operation information and the temperature-related information acquired by the information acquisition unit 2 are stored in the storage unit 11B.

温度推定部３は、情報取得部２によって取得された冷却対象物１２の温度からファンモータ１４の温度を推定する。例えば、記憶部１１Ｂに、冷却対象物１２の温度とファンモータ１４の温度との関係を表す関係式が記憶されている。関係式は、例えば、実験的に取得される。温度推定部３は、冷却対象物１２の温度を用いて関係式からファンモータ１４の温度を算出する。算出されたファンモータ１４の温度は、記憶部１１Ｂに記憶される。
前述したように、冷却対象物１２の温度は、ファンモータ１４の稼働中に経時的に取得される。したがって、稼働中のファンモータ１４の温度の時間変化を表す温度データが温度推定部３によって得られ、温度データが記憶部１１Ｂに記憶される。 The temperature estimation unit 3 estimates the temperature of the fan motor 14 from the temperature of the object to be cooled 12 acquired by the information acquisition unit 2 . For example, a relational expression representing the relationship between the temperature of the object to be cooled 12 and the temperature of the fan motor 14 is stored in the storage unit 11B. The relational expression is obtained experimentally, for example. The temperature estimator 3 calculates the temperature of the fan motor 14 from a relational expression using the temperature of the object 12 to be cooled. The calculated temperature of the fan motor 14 is stored in the storage unit 11B.
As described above, the temperature of the object to be cooled 12 is acquired over time while the fan motor 14 is in operation. Therefore, the temperature data representing the time change of the temperature of the fan motor 14 in operation is obtained by the temperature estimation unit 3, and the temperature data is stored in the storage unit 11B.

寿命算出部４は、記憶部１１Ｂからファンモータ１４の温度データを読み出し、温度データから複数の温度帯の各々におけるファンモータ１４の稼働時間を算出する。本実施形態において、図２に示されるように、ファンモータ１４が使用され得る使用温度範囲が５つの温度帯Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５に区分されている。 The life calculation unit 4 reads the temperature data of the fan motor 14 from the storage unit 11B, and calculates the operation time of the fan motor 14 in each of the plurality of temperature ranges from the temperature data. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the operating temperature range in which the fan motor 14 can be used is divided into five temperature zones R1 , R2 , R3 , R4 , and R5.

温度帯（第１温度帯）Ｒ１は、ファンモータ１４の標準的な使用条件の温度範囲である。
温度帯（第２温度帯）Ｒ２は、ファンモータ１４の稼働に最適な温度範囲である。温度帯Ｒ２において、ファンモータ１４の軸受内に封入されたグリス（潤滑剤）の粘性が低下し、グリスによる潤滑性能が向上する。したがって、温度帯Ｒ２でのファンモータ１４の稼働は、ファンモータ１４の寿命の延長を引き起こす。 A temperature zone (first temperature zone) R1 is a temperature range of standard operating conditions of the fan motor 14 .
The temperature zone (second temperature zone) R2 is the optimum temperature range for operating the fan motor 14 . In the temperature zone R2 , the viscosity of the grease (lubricant) enclosed in the bearing of the fan motor 14 decreases, and the lubricating performance of the grease improves. Therefore, operating the fan motor 14 in the temperature zone R2 causes extension of the life of the fan motor 14 .

温度帯（第３温度帯、第１高温度帯）Ｒ３は、温度帯Ｒ１よりも高い温度範囲である。温度帯Ｒ３において、グリスの粘性が過度に低くなり、グリスによる潤滑性能が低下する。したがって、温度帯Ｒ３でのファンモータ１４の稼働は、ファンモータ１４の寿命の短縮を引き起こす。
温度帯（第３温度帯、第２高温度帯）Ｒ４は、温度帯Ｒ３よりも高い温度範囲である。温度帯Ｒ４において、グリスは高温によって変質する。したがって、温度帯Ｒ４でのファンモータ１４の稼働は、温度帯Ｒ３と比較して、ファンモータ１４の寿命のより大きな短縮を引き起こす。
温度帯（第３温度帯、低温度帯）Ｒ５は、温度帯Ｒ１よりも低い温度範囲である。温度帯Ｒ５において、グリスの粘性が高くなり、ファンモータ１４の負荷が増大する。したがって、温度帯Ｒ５でのファンモータ１４の稼働は、ファンモータ１４の寿命の短縮を引き起こす。 Temperature zone ( third temperature zone, first high temperature zone) R3 is a temperature range higher than temperature zone R1 . In the temperature zone R3 , the viscosity of the grease becomes excessively low, and the lubricating performance of the grease deteriorates. Therefore , operating the fan motor 14 in the temperature zone R3 causes the life of the fan motor 14 to be shortened.
Temperature zone ( third temperature zone, second high temperature zone) R4 is a temperature range higher than temperature zone R3. In temperature zone R4 , the grease is altered by high temperatures. Therefore , operation of the fan motor 14 in temperature zone R4 causes a greater reduction in the life of the fan motor 14 compared to temperature zone R3.
Temperature zone ( third temperature zone, low temperature zone) R5 is a temperature range lower than temperature zone R1 . In temperature zone R5, the viscosity of the grease increases and the load on the fan motor 14 increases. Therefore, operating the fan motor 14 in the temperature zone R5 causes the life of the fan motor 14 to be shortened.

寿命算出部４は、温度データ内の温度を５つの温度帯Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５に分類する。次に、寿命算出部４は、温度帯Ｒ１でのファンモータ１４の稼働時間を合計し、温度帯Ｒ１での総稼働時間ｔ１を算出する。同様に、寿命算出部４は、各温度帯Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５でのファンモータ１４の稼働時間を合計し、総稼働時間ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５を算出する。次に、寿命算出部４は、下記の予測式（１）から、ファンモータ１４の残り寿命Ｌｒｅｓｔを算出する。
Ｌｒｅｓｔ＝Ｌｉｎｉｔ－（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ4＋ｔ5）＋ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２）－ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３）－ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４）－ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５） …（１） The life calculator 4 classifies the temperatures in the temperature data into five temperature zones R 1 , R 2 , R 3 , R 4 and R 5 . Next, the life calculation unit 4 totals the operating time of the fan motor 14 in the temperature zone R1 to calculate the total operating time t1 in the temperature zone R1 . Similarly, the life calculation unit 4 totals the operating times of the fan motor 14 in each temperature zone R2 , R3 , R4 , R5, and calculates the total operating times t2, t3 , t4 , t5 . calculate. Next, the life calculation unit 4 calculates the remaining life L rest of the fan motor 14 from the following prediction formula (1).
L rest = L init - (t 1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 ) + L R2 (T 2 , t 2 ) - L R3 (T 3 , t 3 ) - L R4 (T 4 , t 4 ) - L R5 ( T5 , t5) ( 1 )

Ｌｉｎｉｔは、ファンモータ１４を温度帯Ｒ１で使用し続けたと仮定したときのファンモータ１４の標準的な寿命である。
ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２）は、ファンモータ１４が温度帯Ｒ２の範囲内における温度Ｔ２で時間ｔ２だけ稼働したことによる寿命の増加量を求める計算式である。
ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３）は、ファンモータ１４が温度帯Ｒ３の範囲内における温度Ｔ３で時間ｔ３だけ稼働したことによる寿命の減少量を求める計算式である。
ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４）は、ファンモータ１４が温度帯Ｒ４の範囲内における温度Ｔ４で時間ｔ４だけ稼働したことによる寿命の減少量を求める計算式である。
ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５）は、ファンモータ１４が温度帯Ｒ５の範囲内における温度Ｔ５で時間ｔ５だけ稼働したことによる寿命の減少量を求める計算式である。 L init is the standard life of the fan motor 14 when it is assumed that the fan motor 14 has been used continuously in the temperature zone R1 .
L R2 (T 2 , t 2 ) is a calculation formula for obtaining an increase in life due to operation of the fan motor 14 at temperature T 2 within temperature zone R 2 for time t 2 .
L R3 (T 3 , t 3 ) is a formula for calculating the amount of decrease in life due to the fan motor 14 operating at temperature T 3 within temperature zone R 3 for time t 3 .
L R4 (T 4 , t 4 ) is a formula for calculating the amount of decrease in life due to operation of the fan motor 14 at temperature T 4 within temperature zone R 4 for time t 4 .
L R5 (T 5 , t 5 ) is a formula for calculating the amount of decrease in life due to the fan motor 14 operating at temperature T 5 within temperature zone R 5 for time t 5 .

Ｌｉｎｉｔは、記憶部１１Ｂに予め記憶されている。計算式ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２），ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３），ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４），ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５）はそれぞれ、実験的に取得された式であり、記憶部１１Ｂに予め記憶されている。各計算式ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２），ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３），ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４），ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５）は、機械学習を利用して最適化されてもよい。 L init is stored in advance in the storage unit 11B. The formulas L R2 (T 2 , t 2 ), L R3 (T 3 , t 3 ), L R4 (T 4 , t 4 ) and L R5 (T 5 , t 5 ) were obtained experimentally, respectively It is a formula and is stored in advance in the storage unit 11B. Each calculation formula L R2 (T 2 , t 2 ), L R3 (T 3 , t 3 ), L R4 (T 4 , t 4 ), L R5 (T 5 , t 5 ) uses machine learning may be optimized.

図２は、計算式ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２），ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３），ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４），ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５）の一例を示している。この例において、寿命の増加量または減少量は、対応する温度帯Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５においてそれぞれ一定である。 FIG. 2 shows an example of calculation formulas L R2 (T 2 , t 2 ), L R3 (T 3 , t 3 ), L R4 (T 4 , t 4 ), and L R5 (T 5 , t 5 ). there is In this example, the lifetime increase or decrease is constant in the corresponding temperature zones R2 , R3 , R4 , R5, respectively.

図３は、計算式ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２），ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３），ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４），ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５）の他の例を示している。この例において、寿命の増加量または減少量は、各温度帯Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５において、温度Ｔに対して連続的に変化する。図３の例では、温度帯Ｒ２において、寿命の増加量が曲線的に変化し、他の温度帯Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５において、寿命の減少量が直線的に変化している。各計算式ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２），ＬＲ３（Ｔ３、ｔ３），ＬＲ４（Ｔ４、ｔ４），ＬＲ５（Ｔ５、ｔ５）は、実験結果等に基づいて変更可能である。 FIG. 3 shows other examples of calculation formulas L R2 (T 2 , t 2 ), L R3 (T 3 , t 3 ), L R4 (T 4 , t 4 ), and L R5 (T 5 , t 5 ). showing. In this example, the lifetime increase or decrease varies continuously with temperature T in each temperature zone R 2 , R 3 , R 4 , R 5 . In the example of FIG. 3 , the amount of increase in life varies curvilinearly in the temperature zone R2 , and the amount of decrease in life varies linearly in the other temperature zones R3 , R4 , and R5. Each calculation formula L R2 (T 2 , t 2 ), L R3 (T 3 , t 3 ), L R4 (T 4 , t 4 ), L R5 (T 5 , t 5 ) is based on experimental results etc. Can be changed.

次に、寿命予測装置１によるファンモータ１４の寿命予測方法について説明する。
本実施形態に係るファンモータ１４の寿命予測方法は、図４に示されるように、ファンモータ１４の温度関連情報および稼働情報を取得する情報取得ステップＳ１と、温度関連情報に基づいてファンモータ１４の温度を推定する温度推定ステップＳ２と、推定されたファンモータ１４の温度に基づいてファンモータ１４の寿命を算出する寿命算出ステップＳ３とを含む。 Next, a life prediction method of the fan motor 14 by the life prediction device 1 will be described.
As shown in FIG. 4, the method of predicting the life of the fan motor 14 according to the present embodiment includes an information acquisition step S1 of acquiring temperature-related information and operation information of the fan motor 14, and a life calculation step S3 of calculating the life of the fan motor 14 based on the estimated temperature of the fan motor 14 .

ステップＳ１において、情報取得部２が、ファンモータ１４から稼働情報を経時的に取得し、温度センサ１５から冷却対象物１２の温度を温度関連情報として経時的に取得する。
次に、ステップＳ２において、温度推定部３が、ファンモータ１４の稼働中の各時刻における冷却対象物１２の温度からファンモータ１４の推定温度を算出する。これにより、稼働中のファンモータ１４の温度データが得られる。 In step S<b>1 , the information acquisition unit 2 temporally acquires operation information from the fan motor 14 and temporally acquires the temperature of the object to be cooled 12 from the temperature sensor 15 as temperature-related information.
Next, in step S2, the temperature estimator 3 calculates the estimated temperature of the fan motor 14 from the temperature of the object to be cooled 12 at each time while the fan motor 14 is in operation. Thereby, the temperature data of the fan motor 14 in operation is obtained.

次に、ステップＳ３において、寿命算出部４が、温度データ内の温度を複数の温度帯Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５に分類し、各温度帯Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５でのファンモータ１４の稼働時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５を算出する（ステップＳ３１）。次に、寿命算出部４が、予測式（１）に基づき、稼働時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５からファンモータ１４の残り寿命Ｌｒｅｓｔを算出する（ステップＳ３２）。 Next, in step S3, the life calculation unit 4 classifies the temperatures in the temperature data into a plurality of temperature zones R1 , R2 , R3 , R4 , R5, and divides the temperature zones R1 , R2 , The operation times t1, t2, t3 , t4 and t5 of the fan motor 14 at R3 , R4 and R5 are calculated ( step S31). Next, the life calculation unit 4 calculates the remaining life L rest of the fan motor 14 from the operating times t 1 , t 2 , t 3 , t 4 and t 5 based on the prediction formula (1) (step S32).

ステップＳ３の後、寿命予測装置１によって算出されたファンモータ１４の残り寿命Ｌｒｅｓｔが、通知部によって使用者に通知されてもよい。通知部は、例えば、数値制御装置１１と接続された表示装置である。 After step S3, the notification unit may notify the user of the remaining life L rest of the fan motor 14 calculated by the life prediction device 1 . The notification unit is, for example, a display device connected to the numerical controller 11 .

ファンモータ１４の寿命は、ファンモータ１４の温度に影響される。具体的には、ファンモータ１４の温度が変化すると、ファンモータ１４の軸受のグリスの状態が変化し、その結果、回転数、電流および電圧等のファンモータ１４の稼働状態が変化する。ファンモータ１４のそれまでの様々な稼働状態が、ファンモータ１４の寿命に影響する。さらに、ファンモータ１４の寿命と温度との関係は、単調増加または単調減少のような単純な関係ではない。 The life of the fan motor 14 is affected by the temperature of the fan motor 14 . Specifically, when the temperature of the fan motor 14 changes, the state of the grease in the bearing of the fan motor 14 changes, and as a result, the operating state of the fan motor 14 such as the rotation speed, current and voltage changes. Various previous operating conditions of the fan motor 14 affect the life of the fan motor 14 . Furthermore, the relationship between fan motor 14 life and temperature is not a simple relationship such as monotonically increasing or monotonically decreasing.

本実施形態によれば、ファンモータ１４が使用され得る使用温度範囲がグリスの状態に基づいて複数の温度帯Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５に区分され、各温度帯Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５での稼働時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５からファンモータ１４の寿命の増加量または減少量が算出される。このように、温度帯別に評価されたな寿命の増加量および減少量を総合することによって、ファンモータ１４の残り寿命Ｌｒｅｓｔを精度良く予測することができる。
また、温度関連情報および稼働情報を用いた演算処理によってファンモータ１４の寿命が予測される。すなわち、工作機械１０に特別な機器の追加が不要である。したがって、ファンモータ１４の寿命の予測を安価に実現することができる。 According to this embodiment, the operating temperature range in which the fan motor 14 can be used is divided into a plurality of temperature zones R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , and R 5 based on the state of the grease. The amount of increase or decrease in the life of the fan motor 14 is calculated from the operating times t1, t2, t3, t4, and t5 at 1 , R2 , R3 , R4 , and R5. In this way, the remaining life L rest of the fan motor 14 can be accurately predicted by summarizing the life increments and decrements evaluated for each temperature zone.
Further, the life of the fan motor 14 is predicted by arithmetic processing using temperature-related information and operation information. That is, addition of special equipment to the machine tool 10 is unnecessary. Therefore, it is possible to predict the life of the fan motor 14 at low cost.

本実施形態において、情報取得部２が、冷却対象物１２の温度を取得することとしたが、これに代えて、ファンモータ１４の温度を取得してもよい。
例えば、温度センサが、ファンモータ１４に、または、ファンモータ１４の近傍に設置され、情報取得部２は、温度センサからファンモータ１４の温度を経時的に取得する。この場合、寿命算出部４は、情報取得部２によって取得されたファンモータ１４の温度に基づいて寿命Ｌｒｅｓｔを算出する。したがって、温度推定部３は省略されてもよい。
このように、温度センサによって直接検出されたファンモータ１４の温度に基づいて、寿命Ｌｒｅｓｔをより精度良く予測することができる。 In the present embodiment, the information acquisition unit 2 acquires the temperature of the object to be cooled 12, but instead of this, the temperature of the fan motor 14 may be acquired.
For example, a temperature sensor is installed on or near the fan motor 14, and the information acquisition unit 2 acquires the temperature of the fan motor 14 from the temperature sensor over time. In this case, the life calculation unit 4 calculates the life L rest based on the temperature of the fan motor 14 acquired by the information acquisition unit 2 . Therefore, the temperature estimator 3 may be omitted.
Thus, the life L rest can be predicted with higher accuracy based on the temperature of the fan motor 14 directly detected by the temperature sensor.

本実施形態において、情報取得部２が、冷却対象物１２の温度を取得することとしたが、これに代えて、またはこれに加えて、冷却対象物１２の稼働情報（パラメータ）を取得してもよい。
冷却対象物１２の稼働情報は、電流、電圧、稼働時間、消費電力等を含む。冷却対象物１２の温度は冷却対象物１２の発熱量に依存し、冷却対象物１２の発熱量は冷却対象物１２の稼働情報から推定することができる。したがって、温度推定部３は、冷却対象物１２の稼働情報からファンモータ１４の温度を推定することができる。このように、稼働情報を用いることによって、センサのような機器を必要とすることなく、冷却対象物１２およびファンモータ１４の温度を推定することができる。 In the present embodiment, the information acquisition unit 2 acquires the temperature of the object to be cooled 12, but instead of or in addition to this, the operation information (parameter) of the object to be cooled 12 is acquired. good too.
The operating information of the object to be cooled 12 includes current, voltage, operating time, power consumption, and the like. The temperature of the object to be cooled 12 depends on the amount of heat generated by the object to be cooled 12 , and the amount of heat generated by the object to be cooled 12 can be estimated from the operation information of the object to be cooled 12 . Therefore, the temperature estimator 3 can estimate the temperature of the fan motor 14 from the operation information of the object 12 to be cooled. By using the operating information in this way, the temperatures of the object to be cooled 12 and the fan motor 14 can be estimated without requiring a device such as a sensor.

本実施形態において、冷却対象物１２の温度に基づいてファンモータ１４の温度を推定することとしたが、冷却対象物１２の温度に代えて、またはこれに加えて、ファンモータ１４の温度に影響する他のパラメータに基づいてファンモータ１４の温度を推定してもよい。 In the present embodiment, the temperature of the fan motor 14 is estimated based on the temperature of the object 12 to be cooled. The temperature of the fan motor 14 may be estimated based on other parameters that are used.

図５に示される寿命予測装置１は、ファンモータ１４が設置されている環境の温度（パラメータ）に基づいてファンモータ１４の温度を推定する。
環境の温度は、例えば、冷却対象物１２およびファンモータ１４が設置された制御盤内の温度である。ファンモータ１４の周辺（例えば、制御盤内）には、ファンモータ１４の周囲環境の温度を検出する温度センサ１６が設置されている。情報取得部２は、温度センサ１６から温度を取得する。
ファンモータ１４の温度は、周囲環境の温度に影響される。したがって、温度推定部３は、温度センサ１６によって検出されたファンモータ１４の周囲環境の温度に基づいて、ファンモータ１４の温度を推定することができる。 The life prediction device 1 shown in FIG. 5 estimates the temperature of the fan motor 14 based on the temperature (parameter) of the environment in which the fan motor 14 is installed.
The temperature of the environment is, for example, the temperature inside the control panel in which the object to be cooled 12 and the fan motor 14 are installed. A temperature sensor 16 for detecting the ambient temperature of the fan motor 14 is installed around the fan motor 14 (for example, in the control panel). The information acquisition unit 2 acquires temperature from the temperature sensor 16 .
The temperature of the fan motor 14 is affected by the ambient temperature. Therefore, the temperature estimator 3 can estimate the temperature of the fan motor 14 based on the ambient temperature of the fan motor 14 detected by the temperature sensor 16 .

図６に示される寿命予測装置１は、ファンモータ１４の稼働情報および周辺機器１７の稼働情報に基づいてファンモータ１４の温度を推定する。
周辺機器１７は、冷却対象物１２の周辺に配置された機器である。例えば、周辺機器１７は、冷却対象物１２と同一の配電盤に固定されるトランスおよびリアクトルのような電子部品である。周辺機器１７は、照明装置、または他のモータであってもよい。あるいは、周辺機器１７は、ボールネジおよびリニアガイドのような摩擦熱を発生する駆動機構であってもよい。 The life prediction device 1 shown in FIG. 6 estimates the temperature of the fan motor 14 based on the operating information of the fan motor 14 and the operating information of the peripheral device 17 .
The peripheral device 17 is a device arranged around the object to be cooled 12 . For example, the peripheral devices 17 are electronic components such as transformers and reactors that are fixed to the same distribution board as the object to be cooled 12 . Peripheral device 17 may be a lighting device or other motor. Alternatively, peripheral device 17 may be a drive mechanism that generates frictional heat, such as a ball screw and linear guide.

情報取得部２は、ファンモータ１４から該ファンモータ１４の稼働情報を取得する。ファンモータ１４の稼働情報（パラメータ）は、電流、電圧、動作指令および稼働時間等を含む。また、情報取得部２は、ファンモータ１４の周辺機器１７から該周辺機器１７の稼働情報を取得する。周辺機器１７の稼働情報（パラメータ）は、電流、電圧、動作指令および稼働時間等を含む。 The information acquisition unit 2 acquires operation information of the fan motor 14 from the fan motor 14 . The operating information (parameters) of the fan motor 14 includes current, voltage, operation command, operating time, and the like. The information acquisition unit 2 also acquires operation information of the peripheral device 17 of the fan motor 14 from the peripheral device 17 . The operating information (parameters) of the peripheral device 17 includes current, voltage, operation command, operating time, and the like.

ファンモータ１４および周辺機器１７の発熱量は、その稼働条件（例えば、電流、電圧、稼働時間）に依存する。また、ファンモータ１４の温度は、周辺機器１７の温度に影響される。したがって、温度推定部３は、ファンモータ１４の稼働情報および周辺機器１７の稼働情報に基づいて、ファンモータ１４の温度を推定することができる。 The amount of heat generated by the fan motor 14 and the peripheral device 17 depends on their operating conditions (eg, current, voltage, operating time). Also, the temperature of the fan motor 14 is affected by the temperature of the peripheral device 17 . Therefore, the temperature estimator 3 can estimate the temperature of the fan motor 14 based on the operating information of the fan motor 14 and the operating information of the peripheral device 17 .

本実施形態において、寿命予測装置１が工作機械１０の数値制御装置１１に設けられていることとしたが、寿命予測装置１は、数値制御装置１１とは異なる制御装置に設けられていてもよい。図７から図９は、寿命予測装置１の設置場所の変形例を示している。 In the present embodiment, the life prediction device 1 is provided in the numerical control device 11 of the machine tool 10, but the life prediction device 1 may be provided in a control device different from the numerical control device 11. . 7 to 9 show modifications of the installation location of the life prediction device 1. FIG.

図７に示される寿命予測装置１は、数値制御装置１１と接続された他の制御装置２０に設けられている。制御装置２０は、例えば、工作機械１０の外部に配置されたコンピュータまたは集中制御盤である。制御装置２０は、工作機械１０の内部に設置されたマイクロコンピュータのような制御装置であってもよい。寿命予測装置１は、温度関連情報および稼働情報を数値制御装置１１から取得する。寿命予測装置１は、温度関連情報および稼働情報を、数値制御装置１１を仲介せずに、温度センサ１５，１６、ファンモータ１４および周辺機器１７等から直接取得してもよい。
図７の変形例によれば、数値制御装置１１の記憶部１１Ｂに格納されているプログラムの変更は不要である。したがって、工場等に既に導入されている工作機械１０にも、寿命予測装置１を容易に追加することができる。 The life prediction device 1 shown in FIG. 7 is provided in another control device 20 connected to the numerical control device 11 . The control device 20 is, for example, a computer or a centralized control panel arranged outside the machine tool 10 . The control device 20 may be a control device such as a microcomputer installed inside the machine tool 10 . The life prediction device 1 acquires temperature-related information and operation information from the numerical controller 11 . The life prediction device 1 may directly acquire the temperature-related information and the operation information from the temperature sensors 15 and 16, the fan motor 14, the peripheral device 17, etc. without the intervention of the numerical controller 11. FIG.
According to the modified example of FIG. 7, the program stored in the storage unit 11B of the numerical controller 11 does not need to be changed. Therefore, the life prediction device 1 can be easily added to the machine tool 10 already installed in a factory or the like.

図８の寿命予測装置１は、複数台の工作機械１０Ａ，１０Ｂのうちの１つの数値制御装置１１に設けられている。数値制御装置１１は、他の工作機械１０Ｂの制御装置１８と接続され、他の工作機械１０Ｂを監視する。
寿命予測装置１は、工作機械１０Ａに設けられているファンモータ１４の寿命を予測する。また、寿命予測装置１は、他の工作機械１０Ｂの制御装置１８から、温度関連情報および稼働情報を取得し、他の工作機械１０Ｂに設けられているファンモータ１４の寿命を予測する。寿命予測装置１は、温度関連情報および稼働情報を、制御装置１８を仲介せずに、他の工作機械１０Ｂ内の温度センサ１５，１６、ファンモータ１４および周辺機器１７等から直接取得してもよい。 The life prediction device 1 of FIG. 8 is provided in one numerical control device 11 of a plurality of machine tools 10A and 10B. Numerical controller 11 is connected to controller 18 of other machine tool 10B and monitors other machine tool 10B.
The life prediction device 1 predicts the life of the fan motor 14 provided in the machine tool 10A. The life prediction device 1 also acquires temperature-related information and operation information from the control device 18 of the other machine tool 10B, and predicts the life of the fan motor 14 provided in the other machine tool 10B. The life prediction device 1 can directly acquire the temperature-related information and the operation information from the temperature sensors 15 and 16, the fan motor 14, the peripheral device 17, etc. in the other machine tool 10B without intervening the control device 18. good.

図９に示される寿命予測装置１は、複数台の工作機械１０Ａ，１０Ｂの数値制御装置１１０Ａ，１１０Ｂに通信可能に接続された制御装置３０に設けられている。制御装置３０は、例えば、複数台の工作機械１０Ａ，１０Ｂの外部に配置されたコンピュータ、または、通信ネットワーク（例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、またはインターネット）を経由して複数台の工作機械１０Ａ，１０Ｂと接続されたサーバである。制御装置３０は、複数台の工作機械１０Ａ，１０Ｂを監視する。寿命予測装置１は、複数台の工作機械１０Ａ，１０Ｂの数値制御装置１１０Ａ，１１０Ｂから温度関連情報および稼働情報を取得し、複数台の工作機械１０Ａ，１０Ｂに設けられているファンモータ１４の寿命を予測する。
図９の変形例によれば、例えば工場内で稼働している複数台の工作機械１０Ａ，１０Ｂ内のファンモータ１４の寿命を、一台の制御装置３０によって一元管理することができる。 The life prediction device 1 shown in FIG. 9 is provided in a controller 30 communicably connected to numerical controllers 110A and 110B of a plurality of machine tools 10A and 10B. The control device 30 is, for example, a computer arranged outside the machine tools 10A and 10B, or communicates with the machine tools 10A and 10B via a communication network (for example, LAN, WAN, or the Internet). A connected server. A control device 30 monitors a plurality of machine tools 10A and 10B. The life prediction device 1 acquires temperature-related information and operation information from the numerical controllers 110A and 110B of the machine tools 10A and 10B, and estimates the life of the fan motors 14 provided in the machine tools 10A and 10B. to predict.
According to the modification of FIG. 9, for example, the life of the fan motors 14 in a plurality of machine tools 10A and 10B operating in a factory can be centrally managed by a single controller 30. FIG.

上記の実施形態および変形例において、温度推定部３が、冷却対象物１２に対するファンモータ１４の配置をさらに考慮してファンモータ１４の温度を推定してもよい。
例えば、寿命予測装置１が設けられている数値制御装置１１にユーザインタフェースが接続され、使用者が、ユーザインタフェースを使用して数値制御装置１１にファンモータ１４の配置の情報を入力する。入力された情報は記憶部１１Ｂに記憶される。情報取得部２は、記憶部１１Ｂからファンモータ１４の配置の情報を取得する。 In the above-described embodiment and modification, the temperature estimator 3 may estimate the temperature of the fan motor 14 by further considering the arrangement of the fan motor 14 with respect to the object 12 to be cooled.
For example, a user interface is connected to the numerical controller 11 in which the life prediction device 1 is provided, and the user uses the user interface to input information on the arrangement of the fan motor 14 to the numerical controller 11 . The input information is stored in the storage section 11B. The information acquisition unit 2 acquires information on the layout of the fan motor 14 from the storage unit 11B.

図１０は、冷却対象物１２が冷却ファン１３の吸い込み側に配置されている場合を示している。この配置の場合、ファンモータ１４は、冷却対象物１２に対して、冷却ファン１３が発生させる気流Ｗの下流側に位置する。したがって、ファンモータ１４の温度は、冷却対象物１２の温度の影響を受けやすい。 FIG. 10 shows the case where the object to be cooled 12 is arranged on the suction side of the cooling fan 13 . In this arrangement, the fan motor 14 is positioned downstream of the airflow W generated by the cooling fan 13 with respect to the object 12 to be cooled. Therefore, the temperature of the fan motor 14 is likely to be affected by the temperature of the object 12 to be cooled.

図１１は、冷却対象物１２が冷却ファン１３の吹き出し側に配置されている場合を示している。この配置の場合、ファンモータ１４は、冷却対象物１２に対して気流Ｗの上流側に位置する。したがって、ファンモータ１４は冷却対象物１２と同一の雰囲気内に配置されているため冷却対象物１２の熱はファンモータ１４にある程度伝わるものの、ファンモータ１４の温度は、図１０の配置と比べて、冷却対象物１２の温度の影響を受け難い。 FIG. 11 shows the case where the object to be cooled 12 is arranged on the blowing side of the cooling fan 13 . In this arrangement, the fan motor 14 is positioned upstream of the airflow W with respect to the object 12 to be cooled. Therefore, since the fan motor 14 is arranged in the same atmosphere as the cooling object 12, the heat of the cooling object 12 is transmitted to the fan motor 14 to some extent, but the temperature of the fan motor 14 is lower than that in the arrangement of FIG. , is less susceptible to the temperature of the object 12 to be cooled.

温度推定部３は、ファンモータ１４が冷却対象物１２に対して上流側に配置されているときよりも、ファンモータ１４が冷却対象物１２に対して下流側に配置されているときの方が、ファンモータ１４の温度が高くなるように、ファンモータ１４の温度を推定する。これにより、ファンモータ１４の温度をより正確に推定することができる。 The temperature estimator 3 is more sensitive when the fan motor 14 is arranged on the downstream side of the object to be cooled 12 than when the fan motor 14 is arranged on the upstream side of the object to be cooled 12 . , the temperature of the fan motor 14 is estimated so that the temperature of the fan motor 14 increases. Thereby, the temperature of the fan motor 14 can be estimated more accurately.

上記の実施形態および変形例において、寿命算出部４が、ファンモータ１４の周囲環境に含まれる不純物の情報をさらに考慮して残り寿命Ｌｒｅｓｔを算出してもよい。
図１２は、不純物センサ１９をさらに備える寿命予測装置１の一例を示している。不純物は、ファンモータ１４の周囲の空気中に含まれる粉塵、油分および水分等である。不純物センサ１９は、湿度計、パーティクルカウンタ、および臭気センサ等である。不純物センサ１９は、ファンモータ１４の周囲に設置され、ファンモータ１４の周囲環境に含まれる不純物の単位体積当たりの量または数を測定する。情報取得部２は、不純物センサ１９から不純物の測定値を取得する。 In the above-described embodiment and modification, the life calculation unit 4 may calculate the remaining life L rest by further considering information about impurities contained in the surrounding environment of the fan motor 14 .
FIG. 12 shows an example of the life prediction device 1 further including an impurity sensor 19. As shown in FIG. Impurities are dust, oil, moisture, etc. contained in the air around the fan motor 14 . The impurity sensor 19 is a hygrometer, particle counter, odor sensor, or the like. The impurity sensor 19 is installed around the fan motor 14 and measures the amount or number of impurities contained in the surrounding environment of the fan motor 14 per unit volume. The information acquisition unit 2 acquires measured values of impurities from the impurity sensor 19 .

残り寿命Ｌｒｅｓｔに対するファンモータ１４の温度の影響と不純物の影響とが相互に独立している（相関関係が存在しない）場合、寿命算出部４は、例えば、下記予測式（１’）から残り寿命Ｌｒｅｓｔを算出する。予測式（１’）において、ＬＣｋ（ｔｋ）は、ファンモータ１４が、特定の不純物条件Ｃｋ下において、時間ｔｋの間、稼働したことによる寿命の減少量を求める計算式である。ＬＣｋ（ｔｋ）は、ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２）等と同様に、例えば実験的に取得され記憶部１１Ｂに予め記憶される。 If the influence of the temperature of the fan motor 14 and the influence of impurities on the remaining life L rest are mutually independent (there is no correlation), the life calculation unit 4 calculates the remaining life L rest from the following prediction formula (1′), for example. Calculate the life L rest . In the prediction formula (1′), L Ck (t k ) is a calculation formula for determining the amount of decrease in life due to the fan motor 14 operating for time t k under specific impurity conditions Ck. Like L R2 (T 2 , t 2 ) and the like, L Ck (t k ) is, for example, obtained experimentally and stored in advance in the storage unit 11B.

Figure 0007152222000001
Figure 0007152222000001

残り寿命Ｌｒｅｓｔに対するファンモータ１４の温度の影響と不純物の影響とが相互に依存している（相関関係が存在する）場合、寿命算出部４は、例えば下記予測式（１”）から残り寿命Ｌｒｅｓｔを算出する。予測式（１”）において、ＬＣｋ（Ｔｊ，ｔｋ）は、ファンモータ１４が、特定の不純物条件Ｃｋ下および温度Ｔｊで、時間ｔｋの間、稼働したことによる寿命の減少量を求める計算式である。ＬＣｋ（Ｔｊ，ｔｋ）は、ＬＲ２（Ｔ２、ｔ２）等と同様に、例えば実験的に取得され記憶部１１Ｂに予め記憶される。 If the influence of the temperature of the fan motor 14 and the influence of impurities on the remaining life L rest are interdependent (there is a correlation), the life calculation unit 4 calculates the remaining life L rest from, for example, the following prediction formula (1″). Calculate L rest . In prediction equation (1″), L Ck (T j , t k ) is the number of times the fan motor 14 has run under the specified impurity condition C k and at temperature T j for time t k It is a calculation formula for determining the amount of decrease in life due to Like L R2 (T 2 , t 2 ) and the like, L Ck (T j , t k ) is, for example, obtained experimentally and stored in advance in the storage unit 11B.

Figure 0007152222000002
Figure 0007152222000002

工作機械１０中で稼働し続けるファンモータ１４には、切削油および切削粉が付着し徐々に堆積する。工作機械１０内で洗浄液を使用する場合には、ファンモータ１４は、高湿度にさらされ続ける。このような環境中の不純物は、ファンモータ１４の寿命を短縮させる要因となる。したがって、不純物の情報をさらに考慮することによって、ファンモータ１４の残り寿命Ｌｒｅｓｔをより精度良く予測することができる。 Cutting oil and cutting dust adhere to the fan motor 14 that continues to operate in the machine tool 10 and accumulate gradually. When using cleaning fluids in machine tool 10, fan motor 14 continues to be exposed to high humidity. Such impurities in the environment are factors that shorten the life of the fan motor 14 . Therefore, the remaining life L rest of the fan motor 14 can be predicted with higher accuracy by further considering the impurity information.

１ 寿命予測装置
２ 情報取得部
３ 温度推定部
４ 寿命算出部
１０，１０Ａ，１０Ｂ 工作機械
１１，１１０Ａ，１１０Ｂ 数値制御装置
１２ 冷却対象物
１３ 冷却ファン
１４ ファンモータ
１５，１６ 温度センサ
１７ 周辺機器
１９ 不純物センサ
１８，２０，３０ 制御装置
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５ 温度帯 Reference Signs List 1 life prediction device 2 information acquisition unit 3 temperature estimation unit 4 life calculation unit 10, 10A, 10B machine tool 11, 110A, 110B numerical control device 12 object to be cooled 13 cooling fan 14 fan motor 15, 16 temperature sensor 17 peripheral device 19 Impurity sensor 18, 20, 30 Control device R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 temperature zone

Claims (13)

ファンモータの稼働中に該ファンモータの温度または温度関連情報を経時的に取得し、該温度関連情報が前記ファンモータの温度に影響するパラメータである、情報取得ステップと、
該情報取得ステップにおいて取得された前記温度関連情報に基づいて前記ファンモータの温度を推定する温度推定ステップと、
前記情報取得ステップにおいて取得された前記ファンモータの温度または前記温度推定ステップにおいて推定された前記ファンモータの温度に基づいて、該ファンモータの寿命を算出する寿命算出ステップとを含み、
該寿命算出ステップにおいて、前記ファンモータの温度を複数の温度帯に分類し、該複数の温度帯の各々での前記ファンモータの稼働時間を算出し、該稼働時間に基づいて前記ファンモータの寿命を算出し、
前記複数の温度帯が、第１温度帯および第２温度帯を少なくとも含み、
前記第１温度帯が、前記ファンモータの使用に適した標準的な温度範囲であり、
前記第２温度帯が、前記ファンモータの潤滑剤の潤滑性能が、前記第１温度帯での前記潤滑剤の潤滑性能に比べて高くなり、それにより前記第１温度帯で前記ファンモータを使用した場合と比べて前記ファンモータの寿命が延びる温度範囲であるファンモータの寿命予測方法。 an information acquisition step of acquiring temperature or temperature-related information of the fan motor over time while the fan motor is in operation, wherein the temperature-related information is a parameter affecting the temperature of the fan motor;
a temperature estimation step of estimating the temperature of the fan motor based on the temperature-related information acquired in the information acquisition step;
a lifespan calculation step of calculating the lifespan of the fan motor based on the temperature of the fan motor acquired in the information acquisition step or the temperature of the fan motor estimated in the temperature estimation step,
In the life calculation step, the temperature of the fan motor is classified into a plurality of temperature zones, the operating time of the fan motor in each of the plurality of temperature zones is calculated, and the life of the fan motor is calculated based on the operating time. to calculate
The plurality of temperature zones includes at least a first temperature zone and a second temperature zone,
wherein the first temperature zone is a standard temperature range suitable for use of the fan motor;
In the second temperature zone, the lubricating performance of the lubricant for the fan motor is higher than the lubricating performance of the lubricant in the first temperature zone, so that the fan motor is used in the first temperature zone. A method for estimating the life of a fan motor, which is a temperature range in which the life of the fan motor is extended compared to the case of 前記複数の温度帯が、第３温度帯をさらに含み、
前記第３温度帯が、前記第１温度帯で前記ファンモータを使用した場合と比べて前記ファンモータの寿命が縮まる温度範囲である請求項１に記載のファンモータの寿命予測方法。 the plurality of temperature zones further includes a third temperature zone ,
2. The method of predicting the life of a fan motor according to claim 1, wherein the third temperature zone is a temperature range in which the life of the fan motor is shorter than when the fan motor is used in the first temperature zone. 前記第３温度帯が、前記第１温度帯よりも高温の高温度帯および前記第１温度帯よりも低温の低温度帯のうち少なくとも１つを含み、
前記高温度帯は、第１高温度帯と、該第１高温度帯よりも高い温度範囲である第２高温度帯とを含み、
前記第１高温度帯が、前記ファンモータの潤滑剤の粘性の低下によって該潤滑剤の潤滑性能が前記第１温度帯での前記潤滑剤の潤滑性能に比べて低くなる温度範囲であり、
前記第２高温度帯が、高温によって前記潤滑剤が変質する温度範囲である請求項２または請求項２に記載のファンモータの寿命予測方法。 The third temperature zone includes at least one of a high temperature zone higher than the first temperature zone and a low temperature zone lower than the first temperature zone,
The high temperature zone includes a first high temperature zone and a second high temperature zone that is a temperature range higher than the first high temperature zone,
the first high temperature zone is a temperature range in which the lubricating performance of the lubricant for the fan motor is lower than the lubricating performance of the lubricant in the first temperature zone due to a decrease in the viscosity of the lubricant;
3. The fan motor life prediction method according to claim 2 , wherein the second high temperature zone is a temperature range in which the lubricant deteriorates due to high temperature. 前記温度関連情報が、前記パラメータとして、冷却対象物の温度および前記ファンモータの周囲の温度の少なくとも一方を含む請求項１から請求項３のいずれかに記載のファンモータの寿命予測方法。 4. The fan motor life prediction method according to claim 1 , wherein the temperature-related information includes at least one of a temperature of an object to be cooled and a temperature around the fan motor as the parameter. 前記温度関連情報が、前記パラメータとして、冷却対象物の稼働情報を含む請求項１から請求項４のいずれかに記載のファンモータの寿命予測方法。 5. The fan motor life prediction method according to any one of claims 1 to 4 , wherein the temperature-related information includes operation information of an object to be cooled as the parameter. 前記温度関連情報が、前記パラメータとして、前記ファンモータの稼働情報を含む請求項１から請求項５のいずれかに記載のファンモータの寿命予測方法。 6. The fan motor life prediction method according to claim 1 , wherein the temperature-related information includes operation information of the fan motor as the parameter. 前記温度関連情報が、冷却対象物に対する前記ファンモータの配置の情報をさらに含む請求項１から請求項６のいずれかに記載のファンモータの寿命予測方法。 7. The fan motor life prediction method according to claim 1, wherein the temperature-related information further includes information on placement of the fan motor with respect to an object to be cooled. 前記寿命算出ステップにおいて、前記複数の温度帯の各々における前記稼働時間を変数とする予測式から前記寿命を算出し、前記予測式が機械学習によって最適化される請求項１から請求項７のいずれかに記載のファンモータの寿命予測方法。 8. The life expectancy calculation step according to any one of claims 1 to 7 , wherein the life expectancy is calculated from a prediction formula using the operating time in each of the plurality of temperature zones as a variable, and the prediction formula is optimized by machine learning. The life prediction method of the fan motor according to any one of the above. 前記情報取得ステップにおいて、前記ファンモータの周囲環境に含まれる不純物の情報を経時的に取得し、
前記寿命算出ステップにおいて、前記不純物の情報に基づいて前記ファンモータの寿命を算出する請求項１から請求項８のいずれかに記載のファンモータの寿命予測方法。 In the information acquisition step, information on impurities contained in the surrounding environment of the fan motor is acquired over time;
9. The fan motor life prediction method according to claim 1 , wherein in said life calculation step, the life of said fan motor is calculated based on said impurity information. ファンモータの稼働中に該ファンモータの温度または温度関連情報を経時的に取得し、該温度関連情報が前記ファンモータの温度に影響するパラメータである、情報取得部と、
該情報取得部によって取得された前記温度関連情報に基づいて前記ファンモータの温度を推定する温度推定部と、
前記情報取得部によって取得された前記ファンモータの温度または前記温度推定部において推定された前記ファンモータの温度に基づいて、該ファンモータの寿命を算出する寿命算出部とを備え、
該寿命算出部が、前記ファンモータの温度を複数の温度帯に分類し、該複数の温度帯の各々での前記ファンモータの稼働時間を算出し、該稼働時間に基づいて前記ファンモータの寿命を算出し、
前記複数の温度帯が、第１温度帯および第２温度帯を少なくとも含み、
前記第１温度帯が、前記ファンモータの使用に適した標準的な温度範囲であり、
前記第２温度帯が、前記ファンモータの潤滑剤の潤滑性能が、前記第１温度帯での前記潤滑剤の潤滑性能に比べて高くなり、それにより前記第１温度帯で前記ファンモータを使用した場合と比べて前記ファンモータの寿命が延びる温度範囲であるファンモータの寿命予測装置。 an information acquisition unit that acquires the temperature of the fan motor or temperature-related information over time while the fan motor is in operation, and the temperature-related information is a parameter that affects the temperature of the fan motor;
a temperature estimation unit that estimates the temperature of the fan motor based on the temperature-related information acquired by the information acquisition unit;
a life calculation unit that calculates the life of the fan motor based on the temperature of the fan motor acquired by the information acquisition unit or the temperature of the fan motor estimated by the temperature estimation unit;
The life calculation unit classifies the temperature of the fan motor into a plurality of temperature bands, calculates the operating time of the fan motor in each of the plurality of temperature bands, and calculates the life of the fan motor based on the operating time. to calculate
The plurality of temperature zones includes at least a first temperature zone and a second temperature zone,
wherein the first temperature zone is a standard temperature range suitable for use of the fan motor;
In the second temperature zone, the lubricating performance of the lubricant for the fan motor is higher than the lubricating performance of the lubricant in the first temperature zone, so that the fan motor is used in the first temperature zone. A life prediction device for a fan motor, which is a temperature range in which the life of the fan motor is extended compared to the case of 前記ファンモータが、工作機械に設けられ、
前記情報取得部、前記温度推定部、および前記寿命算出部が、前記工作機械の数値制御装置に設けられている請求項１０に記載のファンモータの寿命予測装置。 The fan motor is provided in a machine tool,
11. The fan motor life prediction device according to claim 10 , wherein the information acquisition section, the temperature estimation section, and the life calculation section are provided in a numerical control device of the machine tool. 前記ファンモータが、工作機械に設けられ、
前記情報取得部、前記温度推定部、および前記寿命算出部が、前記工作機械の数値制御装置とは異なる制御装置に設けられている請求項１０に記載のファンモータの寿命予測装置。 The fan motor is provided in a machine tool,
11. The fan motor life prediction device according to claim 10 , wherein the information acquisition section, the temperature estimation section, and the life calculation section are provided in a control device different from the numerical control device of the machine tool. 前記制御装置が、複数台の工作機械の各々と通信可能に接続され、該複数台の工作機械を管理する請求項１２に記載のファンモータの寿命予測装置。 13. The fan motor life prediction device according to claim 12 , wherein the control device is communicably connected to each of a plurality of machine tools and controls the plurality of machine tools.
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