JP7150857B2 - Lean vehicle with vehicle-to-vehicle communication antenna - Google Patents

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Description

本発明は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両に関する。 The present invention relates to a lean vehicle equipped with an antenna for inter-vehicle communication.

リーン車両は、様々な用途に応じて様々なアンテナを搭載する。リーン車両に搭載するアンテナの例として、GPSアンテナ、ETC車載アンテナ、及び車車間通信用アンテナ等が挙げられる。GPSアンテナは受信用アンテナであり、GPS通信衛星からの電波を受信する。従って、GPSアンテナは、GPS通信衛星からの電波を受信するため、上方からの電波を受信できるように受信面が上方に向けて配置される。ETC車載アンテナは、送受信用アンテナであり、リーン車両の走行する道路において、ETCゲートの上方に設けられたETCアンテナからの電波を送受信するように設けられる。従って、ETC車載アンテナは、水平方向よりも上方のETCアンテナと電波を送受信する。例えば、ETC車載アンテナは、水平方向に対し45度以上の方向で電波を送受信するため、リーン車両の直立状態においてアンテナの送受信面が上方を向くように設置される。また、ETC車載アンテナの指向性は、狭い。これは、ETCが、各ETCゲートに対応する車線を直立状態で直進するリーン車両に対し課金するのに使用されるからである。 Lean vehicles are equipped with different antennas for different uses. Examples of antennas mounted on lean vehicles include GPS antennas, ETC vehicle-mounted antennas, vehicle-to-vehicle communication antennas, and the like. The GPS antenna is a receiving antenna and receives radio waves from GPS communication satellites. Therefore, since the GPS antenna receives radio waves from the GPS communication satellites, the receiving surface is directed upward so that radio waves can be received from above. The ETC vehicle-mounted antenna is a transmitting/receiving antenna, and is provided so as to transmit/receive radio waves from an ETC antenna provided above an ETC gate on a road on which a lean vehicle travels. Therefore, the ETC vehicle-mounted antenna transmits and receives radio waves to and from the ETC antenna above the horizontal direction. For example, since an ETC on-vehicle antenna transmits and receives radio waves in a direction of 45 degrees or more with respect to the horizontal direction, it is installed so that the transmitting/receiving surface of the antenna faces upward when the lean vehicle is upright. Moreover, the directivity of the ETC vehicle-mounted antenna is narrow. This is because the ETC is used to charge lean vehicles traveling straight in the lane corresponding to each ETC gate.

一方で、車車間通信用アンテナは、このアンテナが搭載されたリーン車両とは異なる車両と通信を行うための送受信アンテナである。
例えば、特許文献1に記載のリーン車両は、リーン車両の周囲に存在する車両との間で通信を行う車車間通信装置を備えている。車車間通信装置は、電気的に接続されるアンテナを備えている。特許文献1の車車間通信用アンテナは、車両の前部又は後部に搭載されている。
On the other hand, the vehicle-to-vehicle communication antenna is a transmitting/receiving antenna for communicating with a vehicle different from the lean vehicle on which this antenna is mounted.
For example, the lean vehicle described in Patent Literature 1 includes a vehicle-to-vehicle communication device that communicates with vehicles existing around the lean vehicle. The vehicle-to-vehicle communication device includes an electrically connected antenna. The vehicle-to-vehicle communication antenna disclosed in Patent Document 1 is mounted on the front or rear portion of the vehicle.

国際公開第2014/136658号WO2014/136658

特許文献1に記載の車両のように、車車間通信用アンテナがリーン車両に搭載された場合、直進中と旋回中とを比較すると、車車間通信用アンテナの送信性能が大きく変化する場合があった。 When a vehicle-to-vehicle communication antenna is mounted on a lean vehicle as in the vehicle described in Patent Document 1, the transmission performance of the vehicle-to-vehicle communication antenna may change significantly when the vehicle is traveling straight ahead and turning. rice field.

本発明は、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化を抑制することができる車車間通信用アンテナを搭載したリーン車両を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna capable of suppressing a change in transmission performance of inter-vehicle communication depending on whether the lean vehicle is traveling straight or turning.

車車間通信用アンテナは、GPSアンテナ又はETC車載アンテナとは異なり、車両と通信するためのアンテナである。車車間通信用アンテナは、リーン車両の周囲で道路上にある車両に電波を送信するため、水平方向に電波を送信するようにリーン車両に設置される。また、車車間通信用アンテナは、リーン車両の周囲を走行する車両に電波を送信するため、水平面において広い角度範囲で送信することが求められる。
また、車車間通信用アンテナは、例えばリーン姿勢での通信、及び上り坂と下り坂の境にあるピークを超える場合の前後方向での通信に対応するため、水平方向よりも上方及び下方を送信範囲に含めることが求められる。水平方向よりも上方及び下方は、例えば、水平方向に対し上下45度の範囲である。従って、車車間通信用アンテナは、電波の送信方向及び指向性等において、GPSアンテナ及びETCアンテナ等のアンテナと異なっている。
車車間通信では、通信対象の車両が、通常、自車両と同じく道路上にある。車車間通信用アンテナは、アンテナが搭載されたリーン車両と略同じ高さに存在し、このリーン車両から離れた位置に存在する車両と主に通信する。車車間通信用アンテナが搭載されたリーン車両においては、直進状態と旋回状態とで、車車間通信の送受信性能が変化する。特に、リーン車両においては、旋回状態で車車間通信の送受信性能が大きく変化する。そこで、本発明者は、リーン車両の旋回状態での車車間通信の通信状態について詳細に検討した。
A vehicle-to-vehicle communication antenna is an antenna for communicating with a vehicle, unlike a GPS antenna or an ETC vehicle-mounted antenna. A vehicle-to-vehicle communication antenna is installed in a lean vehicle so as to transmit radio waves in a horizontal direction in order to transmit radio waves to vehicles on the road around the lean vehicle. In addition, since the vehicle-to-vehicle communication antenna transmits radio waves to vehicles traveling around the lean vehicle, it is required to transmit in a wide angular range in the horizontal plane.
In addition, the vehicle-to-vehicle communication antenna supports communication in a lean posture, and communication in the front-rear direction when crossing a peak on the boundary between an uphill and a downhill, for example, so it transmits above and below the horizontal direction. Required to be included in the scope. Above and below the horizontal direction is, for example, a range of 45 degrees above and below the horizontal direction. Therefore, the vehicle-to-vehicle communication antenna differs from antennas such as GPS antennas and ETC antennas in the transmission direction and directivity of radio waves.
In vehicle-to-vehicle communication, a vehicle to be communicated with is normally on the road as well as the own vehicle. The vehicle-to-vehicle communication antenna is located at approximately the same height as the lean vehicle on which the antenna is mounted, and mainly communicates with a vehicle located away from the lean vehicle. In a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna, transmission/reception performance of inter-vehicle communication changes depending on whether the vehicle is traveling straight ahead or turning. In particular, in a lean vehicle, the transmission/reception performance of inter-vehicle communication greatly changes in the turning state. Therefore, the present inventors have made detailed studies on the communication state of vehicle-to-vehicle communication in a lean vehicle turning state.

左旋回中、リーン車両の前方かつ左方に存在する車両との車車間通信の性能が、直進中と比較して低下することが分かった。左旋回中に通信性能が低下する領域は、リーン車両の直立状態において車車間通信用アンテナを通る水平面より上方かつ車車間通信用アンテナを通る鉛直面より左方の領域である。しかも、リーン車両の直立状態における車車間通信用アンテナを通る鉛直面から左方に離れるほど低下する傾向があることが分かった。 It was found that the performance of vehicle-to-vehicle communication with vehicles existing in front and to the left of the lean vehicle is lower during left turns than during straight running. The region where the communication performance deteriorates during a left turn is the region above the horizontal plane passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna and to the left of the vertical plane passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna when the vehicle is leaning upright. Moreover, it has been found that there is a tendency for the distance to decrease leftward from the vertical plane passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna in the upright state of the lean vehicle.

右旋回中、リーン車両の前方かつ右方に存在する車両との車車間通信の性能が、直進中と比較して低下することが分かった。右旋回中に通信状態が低下する領域は、リーン車両の直立状態において車車間通信用アンテナを通る水平面より上方かつ車車間通信用アンテナを通る鉛直面より右方の領域である。しかも、リーン車両の直立状態における車車間通信用アンテナを通る鉛直面から右方に離れるほど低下する傾向があることが分かった。 It was found that the performance of vehicle-to-vehicle communication with a vehicle existing in front of and to the right of the lean vehicle deteriorates during right turning compared to straight running. The region where the communication state deteriorates during a right turn is the region above the horizontal plane passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna and to the right of the vertical plane passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna when the vehicle is leaning upright. Moreover, it was found that there is a tendency that the distance from the vertical plane passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna in the upright state of the lean vehicle tends to decrease toward the right.

その結果、リーン車両の前部に搭載される車車間通信用アンテナを次のように構成すれば、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができることを見出した。即ち、本発明は、車車間通信において、光の照射方向(即ち前方向又は後方向)に障害物が有さず且つリーン車輪よりも高い位置に設置される灯火器(ヘッドライト又はテールライト)の配置を利用する。本発明は、自車両と略同じ高さにおいて自車両から前方向又は後方向に離れた位置に存在する車両と主に通信するという車車間通信の通信方向と、灯火器による光の照射方向との共通性を利用する。 As a result, if the vehicle-to-vehicle communication antenna mounted on the front part of the lean vehicle is configured as follows, it is possible to suppress the change in transmission/reception performance of vehicle-to-vehicle communication that depends on the difference between when the lean vehicle is traveling straight ahead and when it is turning. found that it can be done. That is, the present invention provides a lighting device (headlight or taillight) that is installed at a position higher than the lean wheel without obstacles in the light irradiation direction (that is, the front or rear direction) in inter-vehicle communication. use the arrangement of According to the present invention, the communication direction of vehicle-to-vehicle communication is to mainly communicate with a vehicle that is positioned away from the vehicle in the forward direction or the rearward direction at approximately the same height as the vehicle, and the direction of light irradiation by the lamp. take advantage of the commonality of

(1) 車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、
左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車体と、
略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有し、前記リーン車体に設けられ、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車輪と、
前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に向けて光を照射する光源と、前記光源を支持すると共に前記リーン車体に支持される灯体とを有し、前記リーン車体の前端部又は後端部に設けられた灯火器と、
前記リーン車体に設けられ、前記リーン車体の周囲に存在する車両との車車間通信に用いられる車車間通信装置と、
前記車車間通信装置に電気的に接続され、前記リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜し、前記リーン車輪の上端よりも上に位置し、前記灯火器による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように前記灯火器の前記灯体に設けられ、少なくとも前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に電波を少なくとも送信する車車間通信用アンテナと、
を備える。
(1) A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication,
Lean vehicles equipped with vehicle-to-vehicle communication antennas
a lean vehicle body that leans leftward during a left turn and leans rightward during a right turn;
a lean wheel having a ground contact portion having a substantially arcuate cross-sectional contour shape, provided on the lean vehicle body, and tilting leftward during left turning and tilting rightward during right turning;
a light source that emits light toward the front or rear of the lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna; and a light body that supports the light source and is supported by the lean vehicle body; A lamp provided at the part or the rear end,
a vehicle-to-vehicle communication device provided in the lean vehicle body and used for vehicle-to-vehicle communication with vehicles existing around the lean vehicle body;
It is electrically connected to the vehicle-to-vehicle communication device, tilts leftward or rightward integrally with the lean vehicle body, is positioned above the upper end of the lean wheel, and is in the same direction as the lighting device. A vehicle-to-vehicle communication antenna provided in the lamp body of the lamp so as to communicate in a direction or substantially the same direction, and for transmitting radio waves at least forward or rearward of a lean vehicle equipped with at least the vehicle-to-vehicle communication antenna. When,
Prepare.

車車間通信用アンテナは、灯火器による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように灯体に設けられる。灯火器の前方向又は後方向には電波の放射を抑制する障害物が無い。従って、リーン車体による通信性能への影響が少ない。また、車車間通信用アンテナは、リーン車輪の上端よりも上において灯体に設けられる。これにより、車車間通信用アンテナは、車幅方向における中央近くにおいて比較的高い位置に配置される。そのため、旋回時に車車間通信用アンテナの高さが下がったとしても、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナの高さは高いままである。以上により、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる。 The vehicle-to-vehicle communication antenna is provided on the lighting body so as to communicate in the same direction or substantially the same direction as the direction in which light is emitted from the lamp. There are no obstacles in the front or rear direction of the lamp to suppress the emission of radio waves. Therefore, the lean vehicle body has little effect on communication performance. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna is provided on the lamp above the upper end of the lean wheel. Accordingly, the vehicle-to-vehicle communication antenna is arranged at a relatively high position near the center in the vehicle width direction. Therefore, even if the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna decreases during turning, the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna remains high in the straight running state and in the turning state. As described above, it is possible to suppress the change in the transmission/reception performance of the vehicle-to-vehicle communication that depends on the difference between when the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna is traveling straight ahead and when it is turning.

本発明は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の車車間通信において、灯火器の配置及び光の照射方向を利用したアンテナ配置を行うことにより、直進状態と旋回状態とでの送信性能の変化を抑制するという、今までにない技術思想によって、初めてなし得た発明である。 In the vehicle-to-vehicle communication of a lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication, the present invention adjusts the transmission performance between a straight running state and a turning state by arranging lamps and arranging the antennas using the light irradiation direction. This is the first invention made possible by the unprecedented technical concept of suppression.

(2) (1)の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、板状の樹脂製基板と、前記樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備える。
(2) The lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna of (1),
The vehicle-to-vehicle communication antenna includes a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna section provided on the resin substrate.

車車間通信用アンテナは、特に限定されず、上記(2)以外の構成を採用できる。例えば、車車間通信用アンテナは、棒状アンテナであってもよい。 The vehicle-to-vehicle communication antenna is not particularly limited, and a configuration other than the above (2) can be adopted. For example, the vehicle-to-vehicle communication antenna may be a rod-shaped antenna.

(3) (1)又は(2)の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、前記車車間通信用アンテナから前記灯火器による光の照射方向に見た場合に、前記車車間通信用アンテナと金属部材とが部分的又は全体的に重ならないように、設けられている。
(3) The lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna of (1) or (2),
The vehicle-to-vehicle communication antenna is arranged so that the vehicle-to-vehicle communication antenna and the metal member do not overlap partially or wholly when viewed from the vehicle-to-vehicle communication antenna in the direction in which light is emitted from the lamp. , is provided.

(3)の構成において、前記灯火器がヘッドライトである場合、車車間通信用アンテナからヘッドライトによる光の照射方向に見た場合に、ヘッドライトよりも前において、車車間通信用アンテナと金属部材とが部分的又は全体的に重ならない。前記灯火器がテールライトである場合、車車間通信用アンテナからテールライトによる光の照射方向に見た場合に、テールライトよりも後において、車車間通信用アンテナと金属部材とが部分的又は全体的に重ならない。これにより、アンテナの通信性能がより良く発揮され、通信性能がより向上され得る。 In the configuration of (3), when the lighting device is a headlight, when viewed from the vehicle-to-vehicle communication antenna in the direction of light emitted by the headlight, the vehicle-to-vehicle communication antenna and the metal members shall not partially or wholly overlap with each other. When the lighting device is a taillight, when viewed from the vehicle-to-vehicle communication antenna in the light irradiation direction of the taillight, the vehicle-to-vehicle communication antenna and the metal member are partially or wholly behind the taillight. do not overlap. Thereby, the communication performance of the antenna can be exhibited better, and the communication performance can be further improved.

(4) (1)~(3)のいずれか1の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、前記灯体と全体的又は部分的に重なるように前記灯体に設けられている。
(4) A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to any one of (1) to (3),
The vehicle-to-vehicle communication antenna is provided on the light body so as to overlap the light body wholly or partially when the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state is viewed in the front-rear direction. .

前記灯火器がヘッドライトである場合、車車間通信用アンテナは、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、ヘッドライトの灯体と全体的又は部分的に重なるように灯体に設けられている。前記灯火器がテールライトである場合、車車間通信用アンテナは、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、テールライトの灯体と全体的又は部分的に重なるように灯体に設けられている。車車間通信用アンテナを含む灯火器全体としてコンパクトな配置が実現され得る。車車間通信用アンテナが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制乃至防止され得る。 When the lighting device is a headlight, the vehicle-to-vehicle communication antenna fully or partially overlaps the lamp body of the headlight when the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state is viewed in the front-rear direction. is provided on the lamp body. When the lighting device is a taillight, the vehicle-to-vehicle communication antenna fully or partially overlaps with the lamp body of the taillight when the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state is viewed in the front-rear direction. is provided on the lamp body. A compact arrangement can be realized for the entire lamp including the vehicle-to-vehicle communication antenna. Even if the vehicle-to-vehicle communication antenna is installed at a position where the vehicle-to-vehicle communication antenna receives the running wind, it is possible to suppress or prevent the installation of the vehicle-to-vehicle communication antenna from affecting the running performance.

(5) (1)~(4)のいずれか1の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、前記灯火器の前記灯体と全体的又は部分的に重なる位置においてアンテナ線と接続されるように構成されている。
(5) A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to any one of (1) to (4),
The vehicle-to-vehicle communication antenna is connected to the antenna wire at a position where the vehicle-to-vehicle communication antenna-equipped lean vehicle in an upright position is viewed in the front-rear direction so as to overlap the lamp body of the lighting device wholly or partially. is configured as

直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、車車間通信用アンテナとアンテナ線との接続位置が、前記灯火器の前記灯体と全体的又は部分的に重なる。灯火器全体としてコンパクトな配置が実現され得る。車車間通信用アンテナが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制乃至防止され得る。 When the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state is viewed in the front-rear direction, the connection position between the vehicle-to-vehicle communication antenna and the antenna wire overlaps wholly or partially with the lamp body of the lamp. . A compact arrangement of the lamp as a whole can be achieved. Even if the vehicle-to-vehicle communication antenna is installed at a position where the vehicle-to-vehicle communication antenna receives the running wind, it is possible to suppress or prevent the installation of the vehicle-to-vehicle communication antenna from affecting the running performance.

(6) (1)~(5)のいずれか1の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、アンテナ線が、前記車車間通信用アンテナから、前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前後方向において、前記灯火器による光の照射方向と反対の方向に出るように構成されている。
(6) A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to any one of (1) to (5),
The vehicle-to-vehicle communication antenna is configured so that an antenna wire is projected from the vehicle-to-vehicle communication antenna in a direction opposite to the direction of light irradiation from the lamp in the longitudinal direction of the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna. It is configured.

車車間通信用アンテナがヘッドライトに設けられる場合、アンテナ線は、ヘッドライトによる光の照射方向(前方向)と反対の方向(後方向)に出る。車車間通信用アンテナがテールライトに設けられる場合、アンテナ線は、テールライトによる光の照射方向(後方向)と反対の方向(前方向)に出る。灯火器全体としてコンパクトな配置が実現され得る。車車間通信用アンテナが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制乃至防止され得る。 When the vehicle-to-vehicle communication antenna is provided in the headlight, the antenna wire extends in the opposite direction (rear direction) to the direction of light emitted from the headlight (forward direction). When the vehicle-to-vehicle communication antenna is provided in the taillight, the antenna wire extends in the opposite direction (forward direction) to the light irradiation direction (rearward direction) of the taillight. A compact arrangement of the lamp as a whole can be realized. Even if the vehicle-to-vehicle communication antenna is installed at a position where the vehicle-to-vehicle communication antenna receives the running wind, it is possible to suppress or prevent the installation of the vehicle-to-vehicle communication antenna from affecting the running performance.

(7) (6)の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、アンテナ線が、前記灯火器のカプラに近く且つ前記カプラと異なる位置から出るように構成されている。
(7) The lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna of (6),
The vehicle-to-vehicle communication antenna is configured such that an antenna wire is protruded from a position close to and different from the coupler of the lamp.

灯火器全体としてコンパクトな配置が実現され得る。車車間通信用アンテナが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制乃至防止され得る。 A compact arrangement of the lamp as a whole can be realized. Even if the vehicle-to-vehicle communication antenna is installed at a position where the vehicle-to-vehicle communication antenna receives the running wind, it is possible to suppress or prevent the installation of the vehicle-to-vehicle communication antenna from affecting the running performance.

(8) (7)の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、前記灯火器の結線作業が前記車車間通信用アンテナの結線作業と同一方向から実施され得る位置から前記アンテナ線が出るように構成されている。
(8) The lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna of (7),
The vehicle-to-vehicle communication antenna is configured such that the antenna wire extends from a position where the wiring work of the lighting device can be performed from the same direction as the wiring work of the vehicle-to-vehicle communication antenna.

前記車車間通信用アンテナは、例えば、ヘッドライトの結線作業と前記車車間通信用アンテナの結線作業との両方が後方向から実施し得る位置から前記アンテナ線が出るように構成されている。前記車車間通信用アンテナは、例えば、テールライトの結線作業と前記車車間通信用アンテナの結線作業との両方が前方向から実施し得る位置から前記アンテナ線が出るように構成されている。組立作業の効率が向上する。よりコンパクトな配置も実現され得る。 The vehicle-to-vehicle communication antenna is configured, for example, so that the antenna wire extends from a position where both the wiring work of the headlight and the wiring work of the vehicle-to-vehicle communication antenna can be performed from the rear. The vehicle-to-vehicle communication antenna is configured, for example, so that the antenna wire extends from a position where both the wiring work of the tail light and the wiring work of the vehicle-to-vehicle communication antenna can be performed from the front. Efficiency of assembly work is improved. A more compact arrangement can also be realized.

(9) (1)~(8)のいずれか1の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記車車間通信用アンテナの上端が前記灯火器の前記光源よりも上に位置するように前記灯体に設けられる。
(9) A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to any one of (1) to (8),
The vehicle-to-vehicle communication antenna is provided on the lamp body so that the upper end of the vehicle-to-vehicle communication antenna is located above the light source of the lamp in the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state. be done.

通信性能をより向上させることができるとともに、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化をより効果的に抑制することができる。 Communication performance can be further improved, and a change in transmission performance of inter-vehicle communication, which depends on the difference between a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna, traveling straight ahead and turning, can be suppressed more effectively.

(10) (1)~(9)のいずれか1の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記灯火器は、左右二灯式ヘッドライトであり、
前記左右二灯式ヘッドライトは、車幅方向に互いに間隔を空けて配置された左光源及び右光源を備え、
前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記車車間通信用アンテナが、前記車幅方向における前記左光源と前記右光源との間に部分的又は全体的に位置するように設けられている。
(10) A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to any one of (1) to (9),
The lighting device is a left and right dual headlight,
The left and right dual headlight includes a left light source and a right light source spaced apart from each other in the vehicle width direction,
The vehicle-to-vehicle communication antenna is partially or wholly located between the left light source and the right light source in the vehicle width direction in the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state. It is provided so as to be positioned

灯火器全体として、よりコンパクトな配置を実現できるとともに、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化をより効果的に抑制することができる。 To realize a more compact arrangement of lighting equipment as a whole, and to more effectively suppress changes in transmission performance of vehicle-to-vehicle communication depending on the difference between a lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication and traveling straight ahead and turning. can be done.

本明細書にて使用される専門用語は特定の実施例のみを定義する目的であって発明を制限する意図を有しない。本明細書にて使用される用語「および/または」はひとつの、または複数の関連した列挙された構成物のあらゆるまたはすべての組み合わせを含む。本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える(including)」「含む、備える(comprising)」または「有する(having)」およびその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分および/またはそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および/またはそれらのグループのうちの1つまたは複数を含むことができる。本明細書中で使用される場合、用語「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」および/またはそれらの等価物は広く使用され、直接的および間接的な取り付け、接続および結合の両方を包含する。さらに、「接続された」および「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な電気的接続または結合を含むことができる。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語(技術用語および科学用語を含む)は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。本発明の説明においては、技術および工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の1つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。したがって、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書および特許請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明および請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。 The terminology used herein is for the purpose of defining particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the term "and/or" includes any and all combinations of one or more of the associated listed constructs. As used herein, the use of the terms "including," "comprising," or "having," and variations thereof, refers to the described features, steps, operations, While specifying the presence of elements, components and/or their equivalents, it can include one or more of steps, actions, elements, components and/or groups thereof. As used herein, the terms "attached", "connected", "coupled" and/or their equivalents are used broadly to refer to direct and indirect attachment, connection and includes both bindings. Furthermore, "connected" and "coupled" are not limited to physical or mechanical connections or couplings, but can include direct or indirect electrical connections or couplings. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be construed to have a meaning consistent with their meaning in the context of the relevant technology and this disclosure, and are expressly defined herein. not be construed in an ideal or overly formal sense unless explicitly stated. In describing the invention, it is understood that a number of techniques and steps are disclosed. Each of these has individual benefits, and each can also be used with one or more, or possibly all, of the other disclosed techniques. Therefore, for the sake of clarity, this description refrains from unnecessarily repeating all possible combinations of individual steps. Nevertheless, the specification and claims should be read with the understanding that all such combinations are within the scope of the invention and claims.

本明細書では、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両について説明する。以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。 In this specification, a lean vehicle equipped with an antenna for inter-vehicle communication will be described. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the invention. However, it will be obvious to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. The present disclosure should be considered exemplary of the invention and is not intended to limit the invention to the specific embodiments illustrated by the following drawings or description.

灯火器は、例えばヘッドライトである。ヘッドライトは、リーン車両の進行方向を照射する。灯火器は、例えばテールライトである。テールライトは、リーン車両の進行方向と反対方向を照射する。灯火器は、灯体と、光源とを備える。灯体は、光源を支持する。灯体は、例えば、光源を収容するライトケースである。灯体は、リフレクタを収容してもよい。また、リフレクタが灯体の一部を構成してもよい。灯体は、光源及びリフレクタ以外のヘッドライトの部品を収容してもよい。灯体は、例えば、非金属製である。非金属製灯体は、例えば、樹脂製である。光源は、発光体で構成される。発光体はLEDであってもよく、白熱灯であってもよい。灯火器は、金属部材を有していてもよい。金属部材は、灯火器のリフレクタを構成する。リフレクタは、光源から放射された光を、限られた方向に向けて照射するように構成される。灯火器がリフレクタを備える場合、灯体は、光源およびリフレクタを支持する。灯体は灯火器の機能を担う部品を収容する。ただし、灯体の一部は、リフレクタで構成されてもよい。車車間通信用アンテナは、灯火器の機能を担う部品とともに灯体の内部に収容されてもよい。ただし、車車間通信用アンテナは、灯体の外部に設けられていてもよい。 The lamp is, for example, a headlight. The headlights illuminate the traveling direction of the lean vehicle. The lamp is, for example, a tail light. The tail light illuminates in the direction opposite to the traveling direction of the lean vehicle. A lamp includes a lamp body and a light source. The lamp body supports the light source. A lamp body is, for example, a light case that houses a light source. The lamp body may house a reflector. Also, the reflector may constitute a part of the lighting body. The lamp body may contain parts of the headlight other than the light source and reflector. The lamp body is, for example, non-metallic. The non-metal lamp body is made of resin, for example. The light source is composed of a light emitter. The light emitter may be an LED or an incandescent lamp. The lamp may have a metal member. The metal member constitutes the reflector of the lamp. The reflector is configured to irradiate the light emitted from the light source in a limited direction. If the lamp has a reflector, the lamp supports the light source and the reflector. The lamp body houses the parts responsible for the function of the lamp. However, part of the lamp body may be composed of a reflector. The vehicle-to-vehicle communication antenna may be housed inside the lamp together with the part that performs the function of the lamp. However, the vehicle-to-vehicle communication antenna may be provided outside the lamp.

リーン車両は、本発明のリーン姿勢で旋回する車両の一例である。本発明においてリーン姿勢で旋回する車両は、特に限定されず、例えば、自動二輪車、自動三輪車、スノーモービル、ATV(全地形走行車)等の鞍乗型車両が挙げられる。なお、以下の説明では、「前後」は、車両の進行方向を基準とし、「上下」は、車両の上下方向を基準とし、「左右」は、運転者を基準とする。 A lean vehicle is an example of a vehicle that turns in a lean posture according to the present invention. In the present invention, the vehicle that turns in a lean posture is not particularly limited, and examples thereof include straddle-type vehicles such as motorcycles, tricycles, snowmobiles, and ATVs (all terrain vehicles). In the following description, "front and back" is based on the traveling direction of the vehicle, "vertical" is based on the vertical direction of the vehicle, and "left and right" is based on the driver.

リーン車両は、旋回するときに車体をリーンさせて走行する車両である。リーン車両は、例えば自動二輪車、自動三輪車及び自動四輪車であってもよい。リーン車両は、例えば鞍乗型車両であってもよい。 A lean vehicle is a vehicle that runs with its body leaning when turning. Lean vehicles may be, for example, motorcycles, tricycles and quadricycles. The lean vehicle may be, for example, a straddle-type vehicle.

リーン車体は、リーン車両の車体部分である。リーン車体は、リーン車両の旋回時に傾斜(リーン)される。リーン車体は、リーン車両の右旋回時には、右方向に車体を傾斜(リーン)させ、リーン車両の左旋回時には、左方向に車体を傾斜(リーン)させる。 A lean body is the body portion of a lean vehicle. The lean vehicle body leans when the lean vehicle turns. The lean vehicle body leans rightward when the lean vehicle turns right, and leans leftward when the lean vehicle turns left.

車車間通信装置は、周囲の車両と電波のやり取りを行うことで、通信する装置である。ただし、車車間通信装置は、車両と通信する機能に限られず、車両に加え車両以外の装置と通信する機能を有してもよい。車車間通信装置は、例えば、自車の位置を周囲の車両に知らせ、また、周囲の車両の相対又は絶対的な位置を取得するための装置である。また、車車間通信装置は、自車の速度、加速度、車両の向き、及びヨーレート等の情報も、周囲の車両とやり取りする。 A vehicle-to-vehicle communication device is a device that communicates with surrounding vehicles by exchanging radio waves. However, the vehicle-to-vehicle communication device is not limited to the function of communicating with a vehicle, and may have the function of communicating with a device other than the vehicle in addition to the vehicle. A vehicle-to-vehicle communication device is, for example, a device for notifying surrounding vehicles of the position of one's own vehicle and acquiring relative or absolute positions of surrounding vehicles. The vehicle-to-vehicle communication device also exchanges information such as the speed, acceleration, direction of the vehicle, and yaw rate with surrounding vehicles.

車車間通信用アンテナは、周囲の車両と電波のやり取りを行うアンテナである。但し、車車間通信用アンテナは、車両と電波のやり取りを行う機能に限られず、車両に加え車両以外の装置と電波のやり取りを行う機能を有してもよい。車車間通信用アンテナは、指向性を有する(指向性)アンテナであってもよく、また、指向性を有さない(無指向性)アンテナであってもよい。車車間通信用アンテナは、例えば板状の樹脂製基板と、樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備えるアンテナであってもよい。また、棒状のアンテナであってもよい。 The vehicle-to-vehicle communication antenna is an antenna that exchanges radio waves with surrounding vehicles. However, the vehicle-to-vehicle communication antenna is not limited to the function of exchanging radio waves with the vehicle, and may have the function of exchanging radio waves with a device other than the vehicle in addition to the vehicle. The vehicle-to-vehicle communication antenna may be a directional (directional) antenna or a non-directional (omnidirectional) antenna. The vehicle-to-vehicle communication antenna may be an antenna including, for example, a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna section provided on the resin substrate. Moreover, a rod-shaped antenna may be used.

金属部材は、アンテナが送受信する電波と干渉する部材である。金属部材は、例えば、樹脂で覆われた部材を含む。また、金属部材は、例えば、表面に金属が蒸着された樹脂部材を含む。 The metal member is a member that interferes with radio waves transmitted and received by the antenna. Metal members include, for example, members covered with resin. Also, the metal member includes, for example, a resin member having a metal vapor-deposited on its surface.

本発明によれば、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる車車間通信用アンテナを搭載したリーン車両を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a lean vehicle equipped with a vehicle-to-vehicle communication antenna capable of suppressing a change in the transmission/reception performance of vehicle-to-vehicle communication that depends on the difference between when the lean vehicle is traveling straight ahead and when it is turning. .

本発明の一実施形態に係るリーン車両1を示す側面図である。It is a side view showing lean vehicle 1 concerning one embodiment of the present invention. 図1に記載のリーン車両を示す部分拡大正面図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view showing the lean vehicle shown in FIG. 1; 図1に記載のリーン車両を示す部分拡大背面図である。FIG. 2 is a partially enlarged rear view showing the lean vehicle shown in FIG. 1; 図1に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの配置のさらなる他の例を示す部分拡大正面図である。FIG. 3 is a partially enlarged front view showing still another example of the arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antennas of the lean vehicle shown in FIG. 1; 図1に記載のリーン車両1の車車間通信用アンテナの配置のさらなる他の例を示す部分拡大正面図である。2 is a partially enlarged front view showing still another example of the arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antennas of the lean vehicle 1 shown in FIG. 1. FIG. 図1に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの配置のさらなる他の例を示す部分拡大側面図である。FIG. 3 is a partially enlarged side view showing still another example of the arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antennas of the lean vehicle shown in FIG. 1; 図1に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの位置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the position of an inter-vehicle communication antenna of the lean vehicle shown in FIG. 1; 図1に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの位置を示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing the position of an inter-vehicle communication antenna of the lean vehicle shown in FIG. 1; 図1に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna of the lean vehicle shown in FIG. 1 ;

図1は、本発明の一実施形態に係るリーン車両1を示す側面図である。図1のリーン車両1は、リーン車体2と、リーン車輪3と、前照灯6と、尾灯7と、車車間通信装置8と、車車間通信用アンテナ9とを備える。図1のリーン車両1は、車車間通信用アンテナを搭載した車車間通信用アンテナ搭載リーン車両である。図1のリーン車両1は、例えば、自動二輪車である。 FIG. 1 is a side view showing a lean vehicle 1 according to one embodiment of the invention. A lean vehicle 1 of FIG. 1 includes a lean vehicle body 2, lean wheels 3, a headlight 6, a taillight 7, a vehicle-to-vehicle communication device 8, and an antenna 9 for vehicle-to-vehicle communication. A lean vehicle 1 shown in FIG. 1 is a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna. The lean vehicle 1 in FIG. 1 is, for example, a motorcycle.

リーン車体2は、本体部4と、ハンドル部5とを備える。リーン車輪3は、前輪3aと、後輪3bとから構成される。ハンドル部5は、前輪3aが設けられる。ハンドル部5は、フロントフォーク50と、ステアリングハンドル51とを備える。 The lean vehicle body 2 includes a body portion 4 and a handle portion 5 . The lean wheel 3 is composed of a front wheel 3a and a rear wheel 3b. The handle portion 5 is provided with a front wheel 3a. The handle portion 5 includes a front fork 50 and a steering handle 51 .

リーン車体2のハンドル部5は、本体部4に回転可能に取り付けられている。フロントフォーク50は、2本のフォークパイプ52a及び52bと、ハンドルブラケット53と、アンダーブラケット54とを備える。2本のフォークパイプ52a及び52bの上端は、ハンドルブラケット53により連結され、2本のフォークパイプ52a及び52bの上端と下端との間の一部は、アンダーブラケット54により連結されている。2本のフォークパイプ52a及び52bの下端には、前輪3aが回転可能に支持される。ハンドルブラケット53はステアリングハンドル51が取り付けられている。ハンドルブラケット53とアンダーブラケット54はステアリング軸55により連結されている。ステアリング軸55は本体部4のステアリングヘッドパイプ42を挿通している。ステアリング軸55はステアリングヘッドパイプ42内で回転可能である。これにより、ハンドル部5は本体部4に対してステアリング軸55を中心に回転することができる。 A handle portion 5 of the lean vehicle body 2 is rotatably attached to the body portion 4 . The front fork 50 includes two fork pipes 52a and 52b, a handlebar bracket 53, and an underbracket . The upper ends of the two fork pipes 52a and 52b are connected by a handle bracket 53, and a portion between the upper and lower ends of the two fork pipes 52a and 52b is connected by an under bracket . The front wheel 3a is rotatably supported at the lower ends of the two fork pipes 52a and 52b. The steering handle 51 is attached to the handle bracket 53 . The handlebar bracket 53 and the underbracket 54 are connected by a steering shaft 55 . The steering shaft 55 is inserted through the steering head pipe 42 of the main body 4 . The steering shaft 55 is rotatable within the steering head pipe 42 . As a result, the handle portion 5 can rotate around the steering shaft 55 with respect to the main body portion 4 .

リーン車体2の本体部4は、後輪3bが設けられる。本体部4は、エンジン41を備える。エンジン41は、ハンドル部5のステアリングハンドル51に取り付けられたアクセルグリップ56により制御され、変速機43等を介して後輪3bに駆動力を伝達する。リーン車両1は、搭乗者がアクセルグリップ56を操作することにより、走行することができる。 A body portion 4 of the lean vehicle body 2 is provided with a rear wheel 3b. The body portion 4 includes an engine 41 . The engine 41 is controlled by an accelerator grip 56 attached to the steering handle 51 of the handle portion 5, and transmits driving force to the rear wheels 3b via the transmission 43 and the like. The lean vehicle 1 can travel when the rider operates the accelerator grip 56 .

リーン車体2のハンドル部5に設けられた前輪3a及び本体部4に設けられた後輪3bは、略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有している。リーン車両1は、搭乗者のステアリングハンドル51の操作により、旋回することができる。リーン車両1は、搭乗者が、ステアリングハンドル51を右方向に回すと、右方向に旋回し、ステアリングハンドル51を左方向に回すと、左方向に旋回する。左旋回中に、リーン車体2は左方向に傾斜し、右旋回中に、リーン車両1は、右方向に傾斜する。前輪3a及び後輪3bは、リーン車両1が左旋回中に左方向に傾斜し、リーン車両1が右旋回中に右方向に傾斜する。 A front wheel 3a provided on the handle portion 5 of the lean vehicle body 2 and a rear wheel 3b provided on the main body portion 4 have a ground contact portion having a substantially arcuate cross-sectional contour shape. The lean vehicle 1 can be turned by the operation of the steering handle 51 by the passenger. The lean vehicle 1 turns to the right when the passenger turns the steering handle 51 to the right, and turns to the left when the passenger turns the steering handle 51 to the left. During left turning, the lean vehicle body 2 leans leftward, and during right turning, the lean vehicle 1 leans rightward. The front wheels 3a and the rear wheels 3b incline leftward while the lean vehicle 1 is turning left, and incline rightward while the lean vehicle 1 is turning right.

前照灯6は、リーン車両1の灯火器である。前照灯6は、光源61と、灯体62とを備える。灯体62は、光源61を支持すると共に、リーン車体に支持される。灯体62は、灯火器の部品を収容する。灯体62は、灯火器以外の部品を収容していない。光源61は、リーン車両1の前方向に向けて光を照射する。前照灯6は、リーン車体2の前端部に支持される。具体的には、灯体62が、ステアリング軸55が挿通されたステアリングヘッドパイプ42の前方に設置されている。灯体62は、リーン車両1の車幅方向の中央部分に位置している。 The headlight 6 is a lighting device for the lean vehicle 1 . The headlamp 6 includes a light source 61 and a lamp body 62 . The lamp body 62 supports the light source 61 and is supported by the lean vehicle body. The lamp body 62 houses the parts of the lamp. The lamp body 62 does not contain any parts other than the lamp. The light source 61 emits light toward the front of the lean vehicle 1 . The headlamp 6 is supported on the front end portion of the lean vehicle body 2 . Specifically, the lamp body 62 is installed in front of the steering head pipe 42 through which the steering shaft 55 is inserted. The lamp body 62 is positioned at the central portion of the lean vehicle 1 in the vehicle width direction.

尾灯7は、リーン車両1の灯火器である。尾灯7は、光源71と、灯体72とを備える。灯体72は、光源71を支持するとともに、リーン車体に支持される。光源71は、リーン車両1の後方向に向けて光を照射する。尾灯7は、リーン車体2の本体部4に支持される。具体的には、灯体72が、本体部4の後端部付近に設置されている。灯体62は、リーン車両1の車幅方向の中央部分に位置している。 The taillight 7 is a lighting device for the lean vehicle 1 . The taillight 7 includes a light source 71 and a lamp body 72 . The lamp body 72 supports the light source 71 and is supported by the lean vehicle body. The light source 71 emits light toward the rear of the lean vehicle 1 . The taillight 7 is supported by the body portion 4 of the lean vehicle body 2 . Specifically, the lamp body 72 is installed near the rear end portion of the main body portion 4 . The lamp body 62 is positioned at the central portion of the lean vehicle 1 in the vehicle width direction.

車車間通信装置8は、リーン車体2の本体部4のいずれかの位置に設けられている。図1には、車車間通信用アンテナ9と車車間通信装置8の電気的接続が示されている。車車間通信装置8は、リーン車両1の周囲に存在する車両と、車車間通信用アンテナ9を介した車車間通信に用いられる。車車間通信装置8は、車車間通信用アンテナ9を下記に記載の通り配置することにより、リーン車体2が左方向に傾斜している左旋回中および右方向に傾斜している右旋回中に車車間通信を行うことが可能である。 The vehicle-to-vehicle communication device 8 is provided at any position on the body portion 4 of the lean vehicle body 2 . FIG. 1 shows the electrical connection between the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 and the vehicle-to-vehicle communication device 8 . The vehicle-to-vehicle communication device 8 is used for vehicle-to-vehicle communication with vehicles existing around the lean vehicle 1 via a vehicle-to-vehicle communication antenna 9 . By arranging the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 as described below, the vehicle-to-vehicle communication device 8 is arranged so that during a left turn when the lean vehicle body 2 is tilted to the left and during a right turn when the lean vehicle body is tilted to the right. It is possible to perform inter-vehicle communication at

車車間通信用アンテナ9は、少なくともリーン車両1の前方向又は後方向に少なくとも電波を送信する。本実施形態の車車間通信用アンテナ9は、電波の受信も行う。車車間通信用アンテナ9は、車車間通信装置8にアンテナ線により電気的に接続される。車車間通信用アンテナ9は、指向性を有する(指向性)アンテナであってもよく、また、指向性を有さない(無指向性)アンテナであってもよい。車車間通信用アンテナ9は、例えば板状の樹脂製基板と、樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備える。車車間通信用アンテナ9は、リーン車体2と一体的に左方向または右方向に傾斜する。 The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 transmits radio waves at least forwardly or rearwardly of the lean vehicle 1 . The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 of this embodiment also receives radio waves. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is electrically connected to the vehicle-to-vehicle communication device 8 by an antenna wire. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 may be a directional (directional) antenna or may be a non-directional (omnidirectional) antenna. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 includes, for example, a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna section provided on the resin substrate. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 inclines leftward or rightward integrally with the lean vehicle body 2 .

車車間通信用アンテナ9は、少なくとも水平方向に電波を放射できるように配置される。車車間通信用アンテナ9は、電波の放射方向に対し上斜め方向及び下斜め方向の放射領域(本実施形態において例えば水平方向から少なくとも上下45度の放射領域)を有する。従って、リーン車体2が旋回中に右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ9は、地面に対して水平面の指向性を保持できる。つまり、リーン車体2が右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ9は、水平方向に電波を放射できる。車車間通信用アンテナ9が、例えば、板状の樹脂製基板と、前記樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備える場合、車車間通信用アンテナ9は、地面に対して水平方向に電波を放射できるように、樹脂製基板を実質的に垂直に立てるように配置される。これにより、車車間通信用アンテナ9は、リーン車体2が旋回中に右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ9は、地面に対して水平面の指向性を保持できる。また、車車間通信用アンテナ9は、棒状のアンテナであってもよい。車車間通信用アンテナ9が、棒状のアンテナである場合、車車間通信用アンテナ9は、地面に対して水平方向に電波を放射できるように、棒状部分を実質的に垂直に立てるように配置される。これにより、車車間通信用アンテナ9は、リーン車体2が右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ9は、地面に対して水平面の指向性を保持できる。実質的に垂直に立てる配置は、例えば基板又は棒が垂直に対し45度未満の角度を有するように配置することである。車車間通信用アンテナ9は、車車間通信用アンテナ9からリーン車体2の前方向に見た場合に、車車間通信用アンテナ9と金属部材とが部分的又は全体的に重ならないように設けられている。 The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is arranged so as to radiate radio waves at least horizontally. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 has radiation areas obliquely upward and obliquely downward with respect to the radio wave radiation direction (in this embodiment, for example, radiation areas at least 45 degrees above and below the horizontal direction). Therefore, when the lean vehicle body 2 leans rightward or leftward during turning, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 can maintain horizontal directivity with respect to the ground. That is, when the lean vehicle body 2 leans rightward or leftward, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 can radiate radio waves in the horizontal direction. For example, when the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 includes a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna portion provided on the resin substrate, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is positioned with respect to the ground. The resin substrate is arranged substantially vertically so that radio waves can be radiated in the horizontal direction. As a result, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 can maintain the directivity of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 in the horizontal plane with respect to the ground when the lean vehicle body 2 is tilted rightward or leftward during turning. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 may be a rod-shaped antenna. When the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is a rod-shaped antenna, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is arranged such that the rod-shaped portion is substantially vertically erected so that radio waves can be radiated horizontally with respect to the ground. be. As a result, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 can maintain directivity in the horizontal plane with respect to the ground when the lean vehicle body 2 is tilted to the right or left. A substantially vertical standing arrangement is, for example, one in which the substrate or rod is arranged at an angle of less than 45 degrees to the vertical. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is provided so that the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 and the metal member do not overlap partially or wholly when viewed from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 in the forward direction of the lean vehicle body 2 . ing.

車車間通信用アンテナ9は、前照灯6の灯体62、及び/又は尾灯7の灯体72に設けられる。詳細には、車車間通信用アンテナ9は、直立状態のリーン車両1を前後方向に見た場合に、前照灯6と全体的又は部分的に重なるように灯体62に設けられている。また、車車間通信用アンテナ9aは、直立状態のリーン車両1を前後方向に見た場合に、尾灯7と全体的又は部分的に重なるように灯体72に設けられている。車車間通信用アンテナ9は、前照灯6の灯体62に設けられる場合(車車間通信用アンテナ9a)、車車間通信用アンテナ9aは、前照灯6による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように、前照灯6の灯体62に設けられる。この時、車車間通信用アンテナ9aは、前輪3aの上端よりも上に配置される。また、車車間通信用アンテナ9は、尾灯7の灯体72に設けられる場合(車車間通信用アンテナ9b)、車車間通信用アンテナ9bは、尾灯7による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように、尾灯7の灯体72に設けられる。この時、車車間通信用アンテナ9bは、後輪3bの上端よりも上に配置される。 The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is provided on the lamp body 62 of the headlight 6 and/or the lamp body 72 of the taillight 7 . Specifically, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is provided on the lamp body 62 so as to entirely or partially overlap the headlamp 6 when the lean vehicle 1 in an upright state is viewed in the front-rear direction. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided on the light body 72 so as to overlap the tail light 7 wholly or partially when the lean vehicle 1 in an upright state is viewed in the longitudinal direction. When the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is provided in the lamp body 62 of the headlamp 6 (vehicle-to-vehicle communication antenna 9a), the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is arranged in the same direction as the direction in which light is emitted from the headlamp 6 or The lamp bodies 62 of the headlamps 6 are provided so as to communicate in substantially the same direction. At this time, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is arranged above the upper end of the front wheel 3a. Further, when the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is provided on the lamp body 72 of the taillight 7 (vehicle-to-vehicle communication antenna 9b), the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is arranged in the same direction as the light irradiation direction of the taillight 7 or substantially is provided in the lamp body 72 of the tail lamp 7 so as to communicate in the same direction as the two. At this time, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is arranged above the upper end of the rear wheel 3b.

前照灯6の前方向には障害物がない。従って、車車間通信用アンテナ9aは、前照灯6による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように灯体62に設けられる場合、リーン車体2による通信性能への影響が少ない。同様に、尾灯7の後方向には障害物がない。従って、車車間通信用アンテナ9bは、尾灯7による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように灯体72に設けられる場合、リーン車体2による通信性能への影響が少ない。また、車車間通信用アンテナ9aは、リーン車両1の上下方向で前輪3aの上端よりも上方に配置された前照灯6の灯体62に設けられ、車車間通信用アンテナ9bは、リーン車両1の上下方向で後輪3bの上端よりも上方に配置された尾灯7の灯体72に設けられる。これにより、車車間通信用アンテナ9a及び9bは、車幅方向における中央近くにおいて比較的高い位置に配置される。そのため、旋回時に車車間通信用アンテナの高さが下がり難く、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナの高さの変化が抑制され得る。以上により、リーン車両1の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる。 There is no obstacle in front of the headlamp 6. - 特許庁Therefore, when the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided in the lamp body 62 so as to communicate in the same direction or substantially the same direction as the direction in which light is emitted from the headlamp 6, the lean vehicle body 2 affects the communication performance. Less is. Similarly, there is no obstacle behind the taillight 7 . Therefore, when the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is provided in the light body 72 so as to communicate in the same direction or substantially the same direction as the light irradiation direction of the tail light 7, the lean vehicle body 2 has little effect on the communication performance. . Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided in the lamp body 62 of the headlight 6 arranged above the upper end of the front wheel 3a in the vertical direction of the lean vehicle 1, and the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is provided for the lean vehicle. It is provided in the lamp body 72 of the tail lamp 7 arranged above the upper end of the rear wheel 3b in the vertical direction of the vehicle 1. Accordingly, the vehicle-to-vehicle communication antennas 9a and 9b are arranged at relatively high positions near the center in the vehicle width direction. Therefore, it is difficult for the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna to decrease when turning, and a change in the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna between the straight running state and the turning state can be suppressed. As described above, it is possible to suppress the change in the transmission/reception performance of the vehicle-to-vehicle communication that depends on the difference between when the lean vehicle 1 is traveling straight and when it is turning.

図2は、図1に記載のリーン車両1を示す部分拡大正面図である。図2に示す通り、前照灯6は、左右二灯式ヘッドライトである。前照灯6は、車幅方向に互いに間隔を空けて灯体62に配置された左光源61a及び右光源61bを備える。灯体62は、灯火器の部品を収容する。灯体62は、灯火器及びアンテナ以外の部品を収容していない。左光源61a及び右光源61bは、ハイビーム光源(走行用ヘッドライト)とロービーム光源(すれ違い用ヘッドライト)から構成される。ハイビーム光源は、リーン車両1の前方向に対して、水平方向又は水平方向より上方に照光する。ロービーム光源は、リーン車両の前方向に対して、水平方向よりも下方に照光する。左光源61aからの光は左のレンズ67aを透過して照光される。右光源61bからの光は右のレンズ67bを透過して照光される。 FIG. 2 is a partially enlarged front view showing the lean vehicle 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the headlight 6 is a left and right dual headlight. The headlamp 6 includes a left light source 61a and a right light source 61b which are arranged on the lamp body 62 with a space therebetween in the vehicle width direction. The lamp body 62 houses the parts of the lamp. The lamp body 62 does not contain any parts other than the lamp and the antenna. The left light source 61a and the right light source 61b are composed of a high beam light source (running headlight) and a low beam light source (passing headlight). The high beam light source illuminates in the horizontal direction or above the horizontal direction with respect to the forward direction of the lean vehicle 1 . The low-beam light source illuminates below the horizontal direction with respect to the forward direction of the lean vehicle. Light from the left light source 61a passes through the left lens 67a and is illuminated. Light from the right light source 61b passes through the right lens 67b and is illuminated.

車車間通信用アンテナ9aは、直立状態のリーン車両1を前後方向に見た場合に、前照灯6と全体的又は部分的に重なるように灯体62に設けられている。詳細には、車車間通信用アンテナ9は、少なくとも一部が前照灯6の灯体62に収容される。また、車車間通信用アンテナ9aは、直立状態のリーン車両1において、車幅方向における左光源61aと右光源61bとの間に部分的又は全体的に位置するように設けられている。また、車車間通信用アンテナ9aは、上端が前照灯6の左光源61a及び右光源61bよりも上に位置するように灯体62に設けられる。さらに、車車間通信用アンテナ9aは、灯体62の左光源61a及び右光源61bが配置されている位置を避けて配置される。つまり、車車間通信用アンテナ9aは、前照灯6を前方に見た場合、レンズ67a,67bを通して見える範囲外に配置されている。レンズ67a,67bは、光源61a,61bからの光を屈折させて照射する。灯体62の前面には、灯体62を覆うカバー63が設けられている。カバー63は、透光性の材料で形成されている。カバー63は、光源61a,61bからの光を単に通過させる。 The vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 so as to entirely or partially overlap the headlamp 6 when the lean vehicle 1 in an upright state is viewed in the longitudinal direction. Specifically, at least part of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is housed in the lamp body 62 of the headlamp 6 . Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided so as to be partially or wholly positioned between the left light source 61a and the right light source 61b in the vehicle width direction in the lean vehicle 1 in an upright state. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 so that the upper end thereof is located above the left light source 61a and the right light source 61b of the headlamp 6. As shown in FIG. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is arranged to avoid the position where the left light source 61a and the right light source 61b of the lamp body 62 are arranged. That is, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is arranged outside the range that can be seen through the lenses 67a and 67b when the headlamp 6 is viewed forward. The lenses 67a and 67b refract and irradiate the light from the light sources 61a and 61b. A cover 63 that covers the lamp body 62 is provided on the front surface of the lamp body 62 . The cover 63 is made of translucent material. Cover 63 simply allows light from light sources 61a and 61b to pass through.

図2のように車車間通信用アンテナ9aを配置することにより、車車間通信用アンテナ9を含む前照灯6全体として、車車間通信用アンテナ9aのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ9aは、風圧の影響を受けにくい。また、車車間通信用アンテナ9は、車車間通信用アンテナ9aは、リーン車両1の外から視認されることなく、デザインにおいても、リーン車両の外観的特徴を損ねることがない。さらに、車車間通信用アンテナ9aは、リーン車体2の車幅方向の中央付近に設けられるため、車車間通信用アンテナ9aの電波の放射領域の左右の偏りがなくなり、通信性を確保できる。なお、本実施形態において、光源61は、一つであってもよい。また、車車間通信用アンテナ9aは、複数あってもよい。 By arranging the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a as shown in FIG. 2, a compact arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a for the entire headlight 6 including the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 can be realized. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is less susceptible to wind pressure. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 and the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a are not visible from the outside of the lean vehicle 1, and the design does not impair the appearance characteristics of the lean vehicle. Furthermore, since the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided near the center of the lean vehicle body 2 in the vehicle width direction, the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is not biased to the left and right, and communication can be ensured. In addition, in this embodiment, the number of the light sources 61 may be one. Further, there may be a plurality of vehicle-to-vehicle communication antennas 9a.

図2において、車車間通信用アンテナ9aは、直立状態のリーン車両1を前後方向に見た場合に、前照灯6の灯体62と全体的又は部分的に重なる位置においてアンテナ線と接続されるように構成されている。このような配置により、前照灯6全体として車車間通信用アンテナ9aのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ9aが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナ9aの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制され得る。また、車車間通信用アンテナ9aは、アンテナ線が、車車間通信用アンテナ9aから、前照灯6による光の照射方向と反対の方向、即ち、リーン車両1の前後方向において、リーン車両1の後方向に出るように構成されている。この時、車車間通信用アンテナ9aのアンテナ線が、光源61のケーブルと束ねられて、灯体62から出るように構成されてもよい。また、車車間通信用アンテナ9aのアンテナ線は、光源61のケーブルとは別に、灯体62から出るように構成されてもよい。さらに、車車間通信用アンテナ9は、アンテナ線が、前照灯6のカプラに近く且つカプラと異なる位置から出るように構成されている。車車間通信用アンテナ9は、前照灯6の結線作業と車車間通信用アンテナ9aの結線作業とが同一方向から実施され得る位置からアンテナ線が出るように構成されている。これにより、車車間通信用アンテナ9aの組立作業の効率が向上する。また、車車間通信用アンテナ9aのコンパクトな配置も実現され得る。 In FIG. 2, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is connected to the antenna wire at a position where it overlaps the lamp bodies 62 of the headlights 6 wholly or partially when the lean vehicle 1 in an upright state is viewed in the longitudinal direction. is configured as follows. With such an arrangement, a compact arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a can be realized for the headlamp 6 as a whole. Further, even if the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided at a position where the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a receives the running wind, it is possible to prevent the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a from affecting the running performance. In addition, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a has an antenna wire that extends from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the direction opposite to the direction in which light is emitted from the headlamp 6, that is, in the longitudinal direction of the lean vehicle 1. It is configured to exit in the rearward direction. At this time, the antenna wire of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 a may be bundled with the cable of the light source 61 so as to extend from the lamp body 62 . Further, the antenna wire of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a may be configured to extend from the lamp body 62 separately from the cable of the light source 61 . Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is configured such that the antenna wire is protruded from a position close to the coupler of the headlamp 6 and different from the coupler. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is configured so that the antenna wire extends from a position where the wiring work of the headlight 6 and the wiring work of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a can be performed from the same direction. This improves the efficiency of the assembly work of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. Also, a compact arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a can be achieved.

図3は、図1に記載のリーン車両1を示す部分拡大背面図である。図3に示す通り、尾灯7は、灯体72に配置された光源71を備える。灯体72は、灯火器の部品を収容する。灯体72は、灯火器及びアンテナ以外の部品を収容していない。車車間通信用アンテナ9bは、直立状態のリーン車両1を前後方向に見た場合に、尾灯7と全体的又は部分的に重なるように灯体72に設けられている。詳細には、車車間通信用アンテナ9は、少なくとも一部が尾灯7の灯体72に収容される。また、車車間通信用アンテナ9bは、上端が尾灯7の光源71よりも上に位置するように灯体72に設けられる。さらに、車車間通信用アンテナ9bは、灯体72の光源71が配置されている位置を避けて配置される。リーン車両1の前後方向における灯体72の後部は、カバーに覆われている。 FIG. 3 is a partially enlarged rear view showing the lean vehicle 1 shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the taillight 7 includes a light source 71 arranged in a lamp body 72 . The lamp body 72 houses the parts of the lamp. The lamp 72 does not contain any parts other than the lamp and the antenna. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is provided on the light body 72 so as to entirely or partially overlap the tail light 7 when the lean vehicle 1 in an upright state is viewed in the front-rear direction. Specifically, at least a portion of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is housed in the lamp body 72 of the taillight 7 . Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 b is provided on the lamp body 72 so that the upper end thereof is located above the light source 71 of the tail light 7 . Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is arranged to avoid the position where the light source 71 of the lamp body 72 is arranged. A rear portion of the light body 72 in the longitudinal direction of the lean vehicle 1 is covered with a cover.

図3のように車車間通信用アンテナ9bを配置することにより、車車間通信用アンテナ9bを含む尾灯7全体として、車車間通信用アンテナ9bのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ9bは、風圧の影響を受けにくい。また、車車間通信用アンテナ9bは、リーン車両1の外から視認されることなく、デザインにおいても、リーン車両1の外観的特徴を損ねることがない。さらに、車車間通信用アンテナ9bは、リーン車体2の車幅方向の中央付近に設けられるため、車車間通信用アンテナ9bの電波の放射領域の左右の偏りがなくなり、通信性を確保できる。なお、本実施形態において、光源61は、複数あってもよい。また、車車間通信用アンテナ9aは、複数あってもよい。 By arranging the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b as shown in FIG. 3, a compact arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b can be realized for the entire taillight 7 including the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is less susceptible to wind pressure. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is not visible from the outside of the lean vehicle 1, and does not impair the appearance characteristics of the lean vehicle 1 in terms of design. Furthermore, since the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is provided near the center of the lean vehicle body 2 in the vehicle width direction, the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is not biased to the left and right, and communication can be ensured. In addition, in this embodiment, there may be a plurality of light sources 61 . Further, there may be a plurality of vehicle-to-vehicle communication antennas 9a.

図3において、車車間通信用アンテナ9bは、直立状態のリーン車両1を前後方向に見た場合に、尾灯7の灯体72と全体的又は部分的に重なる位置においてアンテナ線と接続されるように構成されている。このような配置により、尾灯7全体として車車間通信用アンテナ9bのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ9bが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナ9bの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制され得る。また、車車間通信用アンテナ9bは、アンテナ線が、車車間通信用アンテナ9bから、尾灯7による光の照射方向と反対の方向、即ち、リーン車両1の前後方向における前方向に出るように構成されている。この時、車車間通信用アンテナ9bは、アンテナ線が、光源71のケーブルと束ねられて、灯体72から出るように構成されてもよい。また、車車間通信用アンテナ9bは、アンテナ線が、光源71のケーブルとは別に、灯体72から出るように構成されてもよい。さらに、車車間通信用アンテナ9bは、アンテナ線が、尾灯7のカプラに近く且つカプラと異なる位置から出るように構成されている。車車間通信用アンテナ9bは、尾灯7の結線作業と車車間通信用アンテナ9bの結線作業とが同一方向から実施され得る位置からアンテナが出るように構成されている。これにより、車車間通信用アンテナ9bの組立作業の効率が向上する。また、車車間通信用アンテナ9bのコンパクトは配置も実現され得る。 In FIG. 3, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is connected to the antenna wire at a position where it completely or partially overlaps with the light body 72 of the tail light 7 when the lean vehicle 1 in an upright state is viewed in the longitudinal direction. is configured to With such an arrangement, a compact arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b can be realized for the tail light 7 as a whole. Further, even if the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is provided at a position where the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b receives the running wind, it is possible to prevent the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b from affecting the running performance. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is configured so that the antenna wire extends from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b in the direction opposite to the direction of light emitted from the tail light 7, that is, in the forward direction in the front-rear direction of the lean vehicle 1. It is At this time, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 b may be configured so that the antenna wire is bundled with the cable of the light source 71 and exits from the lamp body 72 . Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b may be configured such that the antenna wire extends from the lamp body 72 separately from the cable of the light source 71 . Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is configured such that the antenna wire is protruded from a position close to the coupler of the tail light 7 and different from the coupler. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is configured to protrude from a position where the wiring work of the taillight 7 and the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b can be performed from the same direction. This improves the efficiency of the assembly work of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b. Also, a compact arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b can be realized.

図3において、車車間通信用アンテナ9bは、アンテナ線が、車車間通信用アンテナ9bから、リーン車両1の前方向に出るように構成されている。 In FIG. 3, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is configured such that the antenna wire extends forward of the lean vehicle 1 from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b.

図4は、図1に記載のリーン車両1の車車間通信用アンテナ9aの配置のさらなる他の例を示す部分拡大正面図である。図4のリーン車両1では、車車間通信用アンテナ9aは、直立状態のリーン車両1を前後方向に見た場合に、前照灯6と全体的又は部分的に重なるように灯体62に設けられている。詳細には、車車間通信用アンテナ9aが、前照灯6の灯体62の中に配置されたリフレクタ64の上端部に配置している。灯体62は、灯火器としての前照灯6の部品を収容する。灯体62は、灯火器及びアンテナ以外の部品を収容していない。車車間通信用アンテナ9aは、前照灯6を前方に見た場合、レンズ67を通して見える範囲外に配置されている。車車間通信用アンテナ9aを、前照灯6の灯体62の中に配置されたリフレクタ64の上端に配置することにより、車車間通信用アンテナ9aを含む前照灯6全体として、車車間通信用アンテナ9aのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ9aは、風圧の影響を受けにくい。また、車車間通信用アンテナ9aは、リーン車両1の外から視認されることなく、デザインにおいても、リーン車両の外観的特徴を損ねることがない。さらに、車車間通信用アンテナ9aは、リーン車体2の車幅方向の中央付近に設けられるため、車車間通信用アンテナ9aの電波の放射領域の左右の偏りがなくなり、通信性を確保できる。 FIG. 4 is a partially enlarged front view showing still another example of the arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG. In the lean vehicle 1 of FIG. 4, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 so as to overlap the headlamp 6 wholly or partially when the lean vehicle 1 in an upright state is viewed in the longitudinal direction. It is Specifically, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 a is arranged at the upper end of a reflector 64 arranged in the lamp body 62 of the headlamp 6 . The lamp body 62 accommodates parts of the headlamp 6 as a lighting device. The lamp body 62 does not contain any parts other than the lamp and the antenna. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is arranged outside the range that can be seen through the lens 67 when the headlight 6 is viewed forward. By arranging the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a at the upper end of the reflector 64 arranged in the lamp body 62 of the headlamp 6, the vehicle-to-vehicle communication can be performed as the entire headlamp 6 including the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. A compact arrangement of the antenna 9a can be realized. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is less susceptible to wind pressure. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is not visible from the outside of the lean vehicle 1, and the design does not impair the appearance characteristics of the lean vehicle. Furthermore, since the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided near the center of the lean vehicle body 2 in the vehicle width direction, the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is not biased to the left and right, and communication can be ensured.

図4において、車車間通信用アンテナ9aのアンテナ線68は、車車間通信用アンテナ9aから、リーン車両1の後方向に出るように構成されている。車車間通信用アンテナ9aのアンテナ線68は、光源61のケーブルとは別に灯体62から出るように構成されている。さらに、車車間通信用アンテナ9aのアンテナ線68は、カプラ65の取付位置に近く且つ取付位置と異なる位置から出るように構成されてもよい。車車間通信用アンテナ9aにおける灯体62の結線作業が車車間通信用アンテナ9aの作業と同一方向から実施され得る。なお、車車間通信用アンテナ9aのアンテナ線68は、光源61のケーブルと束ねられて、灯体62から出るように構成されてもよい。 In FIG. 4, the antenna wire 68 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is configured to extend in the rearward direction of the lean vehicle 1 from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. The antenna wire 68 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 a is configured to extend from the lamp body 62 separately from the cable of the light source 61 . Further, the antenna wire 68 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a may be configured to exit from a position close to the mounting position of the coupler 65 and different from the mounting position. The wiring work of the lamp body 62 in the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a can be performed from the same direction as the work of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. The antenna wire 68 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a may be bundled with the cable of the light source 61 so as to extend from the lamp body 62 .

図5Aは、図1に記載のリーン車両1の車車間通信用アンテナ9aの配置のさらなる他の例を示す部分拡大正面図である。また、図5Bは、図1に記載のリーン車両1の車車間通信用アンテナ9aの配置のさらなる他の例を示す部分拡大側面図である。図5A及び図5Bのリーン車両1では、車車間通信用アンテナ9が、リーン車体2の本体部4に取り付けられたカウル10内に配置されている。ここで、車車間通信用アンテナ9aは、直立状態のリーン車両1を前後方向に見た場合に、前照灯6と全体的又は部分的に重なるように灯体62に設けられている。詳細には、車車間通信用アンテナ9aは、カウル10に設けられた前照灯6の灯体62の一部を形成するリフレクタ64の上端部に配置されている。灯体62は、灯火器としての前照灯6の部品を収容する。灯体62は、灯火器及びアンテナ以外の部品を収容していない。車車間通信用アンテナ9は、前照灯6を前方に見た場合、レンズ67を通して見える範囲外に配置されている。車車間通信用アンテナ9aを、本体部4に取り付けられたカウル10内に配置した場合、車車間通信用アンテナ9aは、風圧の影響を受けにくい。また、車車間通信用アンテナ9aは、リーン車両1の外から視認されることなく、デザインにおいても、リーン車両1の外観的特徴を損ねることがない。さらに、車車間通信用アンテナ9aは、リーン車体2の車幅方向の中央付近に設けられるため、車車間通信用アンテナ9aの電波の放射領域の左右の偏りがなくなり、通信性を確保できる。 FIG. 5A is a partially enlarged front view showing still another example of the arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG. 5B is a partially enlarged side view showing still another example of the arrangement of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG. In the lean vehicle 1 of FIGS. 5A and 5B , the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is arranged inside the cowl 10 attached to the body portion 4 of the lean vehicle body 2 . Here, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 so as to entirely or partially overlap the headlamp 6 when the lean vehicle 1 in an upright state is viewed in the longitudinal direction. Specifically, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 a is arranged at the upper end of a reflector 64 forming part of the lamp body 62 of the headlight 6 provided on the cowl 10 . The lamp body 62 accommodates parts of the headlamp 6 as a lighting device. The lamp body 62 does not contain any parts other than the lamp and the antenna. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is arranged outside the range that can be seen through the lens 67 when the headlamp 6 is viewed forward. When the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is arranged in the cowl 10 attached to the main body 4, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is less susceptible to wind pressure. Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is not visible from the outside of the lean vehicle 1, and does not impair the appearance characteristics of the lean vehicle 1 in terms of design. Furthermore, since the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided near the center of the lean vehicle body 2 in the vehicle width direction, the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is not biased to the left and right, and communication can be ensured.

図5A及び図5Bにおいて、車車間通信用アンテナ9aは、アンテナ線が、車車間通信用アンテナ9aから、リーン車両1の後方向に出るように構成されている。車車間通信用アンテナ9aは、アンテナ線が、光源61のケーブルと束ねられて、灯体62から出るように構成されてもよい。また、車車間通信用アンテナ9aは、アンテナ線が、光源61のケーブルとは別に、灯体62から出るように構成されてもよい。 5A and 5B, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is configured such that the antenna wire extends in the rearward direction of the lean vehicle 1 from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. The vehicle-to-vehicle communication antenna 9 a may be configured such that the antenna wire is bundled with the cable of the light source 61 and exits from the lamp body 62 . Further, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 a may be configured such that the antenna wire extends from the lamp body 62 separately from the cable of the light source 61 .

ここで、図6を参照して、リーン車両1の車車間通信用アンテナ9aの位置について説明する。図6は、図1に記載のリーン車両1の車車間通信用アンテナ9aの位置を示す正面図である。ここで、図6のパート(a)は、図1に記載のリーン車両1の直立状態における車車間通信用アンテナ9aの位置を示す正面図である。また、図6のパート(b)及び(c)は、図1に記載のリーン車両1のリーン姿勢における車車間通信用アンテナ9aの位置を示す正面図である。ここで、図6のパート(b)におけるリーン車両1のリーンの傾斜角は、図6のパート(c)におけるリーン車両1のリーンの傾斜角より小さい。 Here, the position of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a front view showing the position of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG. Part (a) of FIG. 6 is a front view showing the position of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the upright state of the lean vehicle 1 shown in FIG. Parts (b) and (c) of FIG. 6 are front views showing the position of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the lean posture of the lean vehicle 1 shown in FIG. Here, the lean inclination angle of the lean vehicle 1 in part (b) of FIG. 6 is smaller than the lean inclination angle of the lean vehicle 1 in part (c) of FIG.

図6のパート(b)及び(c)では、リーン車両1は、前輪3a及び後輪3b(図1参照)が地面Gの接地位置Xに接地した状態で進行方向左方向に傾斜する。先ず、直立状態では、リーン車両1の中心線Y0は、地面Gと垂直である。なお、中心線Y0は、直立状態のリーン車両1の車幅方向中心を通って上下方向に延びる線である。ZA0は、車車間通信用アンテナ9aの高さを示す。また、ZL0は、前照灯6の下端の高さを示す。リーン車両1の左方向への傾斜角がθ1に達すると(図6のパート(b))、中心線Y0がY1に移動する。この時の車車間通信用アンテナ9aの地面Gからの高さは、ZA1である。また、前照灯6の下端の高さは、ZL1である。リーン車両1の左方向への傾斜角がθ2に達すると(図6のパート(c))、中心線Y1がY2に移動する。この時の車車間通信用アンテナ9aの地面Gからの高さは、ZA2である。また、前照灯6の下端の高さは、ZL2である。 In parts (b) and (c) of FIG. 6, the lean vehicle 1 leans leftward in the traveling direction with the front wheels 3a and the rear wheels 3b (see FIG. 1) in contact with the ground contact position X on the ground G. In FIG. First, the center line Y0 of the lean vehicle 1 is perpendicular to the ground G in the upright state. Note that the center line Y0 is a line extending vertically through the center of the lean vehicle 1 in the upright state in the vehicle width direction. ZA0 indicates the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. Also, ZL0 indicates the height of the lower end of the headlamp 6 . When the tilt angle of the lean vehicle 1 to the left reaches θ1 (part (b) of FIG. 6), the center line Y0 moves to Y1. The height of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a from the ground G at this time is ZA1. The height of the lower end of the headlamp 6 is ZL1. When the tilt angle of the lean vehicle 1 to the left reaches θ2 (part (c) in FIG. 6), the center line Y1 moves to Y2. The height of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a from the ground G at this time is ZA2. The height of the lower end of the headlamp 6 is ZL2.

このように、図6では、リーン車両1の左方向へのリーンの傾斜角の増加に応じて、車車間通信用アンテナ9aの地面Gからの高さZA1、ZA2が低くなっている(ZA0>ZA1>ZA2)。また、リーン車両1の左方向へのリーンの傾斜角の増加に応じて、前照灯6の下端の地面Gからの高さZL1、ZL2も低くなっている(ZL0>ZL1>ZL2)。この時、リーン車両1が傾斜角θ2まで傾斜したとしても、車車間通信用アンテナ9aの地面Gからの高さZA2は、直立状態における前照灯6の下端の地面Gからの高さZL0よりも高く位置する。従って、車車間通信用アンテナ9aは、旋回時に車車間通信用アンテナ9aの高さが下がり難く、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナ9aの高さの変化が抑制され得る。以上により、リーン車両1の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる。 Thus, in FIG. 6, the heights ZA1 and ZA2 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a from the ground G decrease (ZA0> ZA1>ZA2). Also, the heights ZL1 and ZL2 of the lower ends of the headlamps 6 from the ground G decrease as the leftward lean angle of the lean vehicle 1 increases (ZL0>ZL1>ZL2). At this time, even if the lean vehicle 1 tilts to the tilt angle θ2, the height ZA2 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a from the ground G is higher than the height ZL0 of the lower end of the headlamp 6 from the ground G in the upright state. also located high. Therefore, the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a does not easily decrease when turning, and the change in the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a between the straight running state and the turning state can be suppressed. As described above, it is possible to suppress the change in the transmission/reception performance of the vehicle-to-vehicle communication that depends on the difference between when the lean vehicle 1 is traveling straight and when it is turning.

次に、図7を参照して、リーン車両1の車車間通信用アンテナ9bの位置について説明する。図7は、図1に記載のリーン車両1の車車間通信用アンテナ9bの位置を示す背面図である。ここで、図7のパート(a)は、図1に記載のリーン車両1の直立状態における車車間通信用アンテナ9bの位置を示す背面図である。また、図7のパート(b)及び(c)は、図1に記載のリーン車両1のリーン姿勢における車車間通信用アンテナ9bの位置を示す背面図である。ここで、のパート図7(b)におけるリーン車両1のリーンの傾斜角は、図7のパート(c)におけるリーン車両1のリーンの傾斜角より小さい。 Next, the position of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b of the lean vehicle 1 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a rear view showing the position of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b of the lean vehicle 1 shown in FIG. Part (a) of FIG. 7 is a rear view showing the position of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b in the upright state of the lean vehicle 1 shown in FIG. Parts (b) and (c) of FIG. 7 are rear views showing the position of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b in the lean posture of the lean vehicle 1 shown in FIG. Here, the lean inclination angle of the lean vehicle 1 in part (b) of FIG. 7 is smaller than the lean inclination angle of the lean vehicle 1 in part (c) of FIG.

図7のパート(b)及び(c)では、リーン車両1は、前輪3a及び後輪3b(図1参照)が地面Gの接地位置Xに接地した状態で進行方向右方向に傾斜する。先ず、直立状態では、リーン車両1の中心線Y0は、地面Gと垂直である。なお、中心線Y0は、直立状態のリーン車両1の車幅方向中心を通って上下方向に延びる線である。TZA0は、車車間通信用アンテナ9bの高さを示す。また、TZL0は、尾灯7の下端の高さを示す。リーン車両1の左方向への傾斜角がθ1に達すると(図7のパート(b))、中心線Y0がY1に移動する。この時の車車間通信用アンテナ9bの地面Gからの高さはTZA1である。また、尾灯7の下端の高さはTZL1である。リーン車両1の左方向への傾斜角がθ2に達すると(図7のパート(c))、中心線Y1がY2に移動する。この時の車車間通信用アンテナ9bの地面Gからの高さはTZA2である。また、尾灯7の下端の高さはTZL2である。 In parts (b) and (c) of FIG. 7, the lean vehicle 1 leans rightward in the direction of travel with the front wheels 3a and the rear wheels 3b (see FIG. 1) in contact with the ground contact position X on the ground G. In FIG. First, the center line Y0 of the lean vehicle 1 is perpendicular to the ground G in the upright state. Note that the center line Y0 is a line extending vertically through the center of the lean vehicle 1 in the upright state in the vehicle width direction. TZA0 indicates the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b. TZL0 indicates the height of the lower end of the tail light 7. As shown in FIG. When the tilt angle of the lean vehicle 1 to the left reaches θ1 (part (b) of FIG. 7), the center line Y0 moves to Y1. At this time, the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b from the ground G is TZA1. The height of the lower end of the tail light 7 is TZL1. When the tilt angle of the lean vehicle 1 to the left reaches θ2 (part (c) in FIG. 7), the center line Y1 moves to Y2. At this time, the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b from the ground G is TZA2. The height of the lower end of the tail light 7 is TZL2.

このように、図7では、リーン車両1の左方向へのリーンの傾斜角の増加に応じて、車車間通信用アンテナ9bの地面Gからの高さTZA1、TZA2が低くなっている(TZA0>TZA1>TZA2)。また、リーン車両1の左方向へのリーンの傾斜角の増加に応じて、尾灯7下端の地面Gからの高さTZL1、TZL2も低くなっている(TZL0>TZL1>TZL2)。この時、リーン車両1が傾斜角θ2まで傾斜したとしても、車車間通信用アンテナ9bの地面Gからの高さTZA2は、直立状態における尾灯7下端の地面Gからの高さTZL0よりも高く位置する。従って、車車間通信用アンテナ9bは、旋回時に車車間通信用アンテナの高さが下がり難く、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナの高さの変化が抑制され得る。以上により、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化を抑制することができる。 In this way, in FIG. 7, the heights TZA1 and TZA2 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b from the ground G decrease (TZA0> TZA1>TZA2). In addition, the heights TZL1 and TZL2 of the lower end of the tail light 7 from the ground G decrease as the tilt angle of the lean vehicle 1 in the left direction increases (TZL0>TZL1>TZL2). At this time, even if the lean vehicle 1 tilts to the tilt angle θ2, the height TZA2 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b from the ground G is higher than the height TZL0 of the lower end of the tail light 7 from the ground G in the upright state. do. Therefore, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is difficult to lower in height when turning, and the change in height of the vehicle-to-vehicle communication antenna between straight running and turning can be suppressed. As described above, it is possible to suppress the change in the transmission performance of the vehicle-to-vehicle communication that depends on the difference between when the lean vehicle is traveling straight ahead and when it is turning.

次に、図8(a)及び(b)を参照して、リーン車両1の車車間通信用アンテナ9aの電波の放射領域について説明する。図8は、図1に記載のリーン車両1の車車間通信用アンテナ9aの車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。図8のパート(a)は、図1に記載のリーン車両1の直立状態における車車間通信用アンテナ9aの車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。また、図8のパート(b)は、図1に記載のリーン車両1のリーン姿勢における車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。 Next, with reference to FIGS. 8(a) and 8(b), the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 will be described. FIG. 8 is a front view showing a radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG. Part (a) of FIG. 8 is a front view showing a radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the upright state of the lean vehicle 1 shown in FIG. Part (b) of FIG. 8 is a front view showing a radio wave radiation area in the vehicle width direction in the lean posture of the lean vehicle 1 shown in FIG.

リーン車両1の直立状態における車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域を、図8(a)に示す。図8(a)に示すように、リーン車両1は、平坦な地面Gに対して直立している。車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域の進行方向右上縁端L1は、車車間通信用アンテナ9aから、車車間通信用アンテナ9aを通る水平線Hよりも角度θ1だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域の進行方向右下縁端L2は、車車間通信用アンテナ9aから、車車間通信用アンテナ9aを通る水平線Hよりも角度θ2だけ斜め下方向に伸びている。従って、車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における進行方向右方向の電波の放射領域は、L1とL2との間の領域E1である。また、車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域の進行方向左上縁端L3は、車車間通信用アンテナ9aから、車車間通信用アンテナ9aを通る水平線Hよりも角度θ3だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域の進行方向左下縁端L4は、車車間通信用アンテナ9aから、車車間通信用アンテナ9aを通る水平線Hよりも角度θ4だけ下方向に伸びている。従って、車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における進行方向右方向の電波の放射領域は、L3とL4との間の領域E2である。 FIG. 8(a) shows the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the upright state of the lean vehicle 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 8(a), the lean vehicle 1 stands upright on the flat ground G. As shown in FIG. The traveling direction upper right edge L1 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is inclined upward by an angle θ1 from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a to the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. extending to A right lower edge L2 in the traveling direction of the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the vehicle width direction is diagonally below the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a by an angle θ2 from the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. extending in the direction Therefore, the radiation area of the radio waves in the vehicle width direction rightward of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is the area E1 between L1 and L2. Further, the upper left edge L3 of the traveling direction of the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the vehicle width direction is inclined at an angle θ3 from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a to the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. extending upwards. The traveling direction lower left edge L4 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is downward from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a by an angle θ4 from the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. growing. Therefore, the radiation area of the radio waves in the vehicle width direction rightward of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is the area E2 between L3 and L4.

一方で、リーン車両1が傾斜した状態における車車間通信用アンテナ9aの車幅方向の電波の放射領域を、図8(b)に示す。図8(b)に示すように、リーン車両1は、平坦な地面Gに対して角度θ0だけ進行方向左方向に傾斜している。車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域の進行方向右上縁端L1は、車車間通信用アンテナ9aから、車車間通信用アンテナ9aを通る水平線Hよりも角度θ5(=θ1+θ0)だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域の進行方向右下縁端L2は、車車間通信用アンテナ9aから、車車間通信用アンテナ9aを通る水平線Hよりも角度θ6(=θ2-θ0)だけ下方向に伸びている。従って、θ2>θ0であれば、車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域は、車車間通信用アンテナ9aの車幅方向の電波は、進行方向右下方向の放射領域を確保できる。 On the other hand, FIG. 8B shows the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a when the lean vehicle 1 is tilted. As shown in FIG. 8B, the lean vehicle 1 is inclined leftward in the direction of travel by an angle θ0 with respect to the flat ground G. As shown in FIG. The traveling direction upper right edge L1 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is positioned at an angle θ5 (=θ1+θ0) from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a to the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. It extends diagonally upward. A right lower edge L2 in the traveling direction of the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the vehicle width direction is positioned at an angle θ6 (=θ2) from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a to a horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. −θ0) extending downward. Therefore, if θ2>θ0, the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a secures the radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the lower right direction of the traveling direction. can.

また、車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域の進行方向左上縁端L3は、車車間通信用アンテナ9aから、車車間通信用アンテナ9aを通る水平線Hよりも角度θ7(=θ3-θ0)だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波の放射領域の進行方向左下縁端L4は、車車間通信用アンテナ9aから、車車間通信用アンテナ9aを通る水平線Hよりも角度θ8(=θ4+θ0)だけ下方向に伸びている。従って、θ3>θ0であれば、車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における進行方向左方向電波の放射領域は、L3とL4との間の領域E2であるため、車車間通信用アンテナ9aの車幅方向における電波は、進行方向左上方向の放射領域を確保できる。 Further, the traveling direction upper left edge L3 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is positioned at an angle θ7 (= It extends obliquely upward by θ3−θ0). The traveling direction lower left edge L4 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is positioned at an angle of θ8 (=θ4+θ0) from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a to the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a. only extends downward. Therefore, if θ3>θ0, the radiation area of the left direction radio wave in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is the area E2 between L3 and L4. Radio waves in the vehicle width direction can secure a radiation area in the upper left direction in the direction of travel.

従って、リーン車両1が傾斜した状態においても、車車間通信用アンテナ9aは、地面に対して水平方向の指向性を有する。これは、リーン車両1のリーン車体2が直立姿勢の時に、地面と水平方向に対し斜め方向に電波を放射することにより、電波の放射領域に上下方向の幅を持たせることができるからである。 Therefore, even when the lean vehicle 1 is tilted, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a has horizontal directivity with respect to the ground. This is because, when the lean vehicle body 2 of the lean vehicle 1 is in an upright position, the radio wave radiation area can have a vertical width by radiating the radio waves in an oblique direction with respect to the horizontal direction of the ground. .

従って、リーン車両1が左又は右に旋回中に傾斜した場合においても、リーン車両の前方かつ左方向及び右方向の領域に存在する車両と、直進中と同様の状態で車車間通信を行うことができる。また、リーン車両1の尾灯7に設けられた車車間通信用アンテナ9bについても、同様のことがいえる。 Therefore, even when the lean vehicle 1 leans while turning to the left or right, vehicle-to-vehicle communication can be performed with vehicles existing in the areas in front of the lean vehicle in the left direction and the right direction in the same state as during straight running. can be done. The same applies to the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b provided in the tail light 7 of the lean vehicle 1. FIG.

1 リーン車両
2 リーン車体
3 リーン車輪
4 本体部
5 ハンドル部
3a 前輪
3b 後輪
6 前照灯
7 尾灯
8 車車間通信装置
9、9a、9b 車車間通信用アンテナ
10 カウル
41 エンジン
42 ステアリングヘッドパイプ
50 フロントフォーク
51 ステアリングハンドル
52a、52b フォークパイプ
53 ハンドルブラケット
54 アンダーブラケット
55 ステアリング軸
56 アクセルグリップ
61、71 光源
62、72 灯体
63 カバー
65 カプラ
1 lean vehicle 2 lean vehicle body 3 lean wheel 4 main body 5 steering wheel 3a front wheel 3b rear wheel 6 headlight 7 taillight 8 vehicle-to-vehicle communication device 9, 9a, 9b vehicle-to-vehicle communication antenna 10 cowl 41 engine 42 steering head pipe 50 Front fork 51 steering handle 52a, 52b fork pipe 53 handle bracket 54 under bracket 55 steering shaft 56 accelerator grip 61, 71 light source 62, 72 lamp body 63 cover 65 coupler

Claims (8)

左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車体と、
略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有し、前記リーン車体に設けられ、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車輪と、
車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に向けて光を照射する光源と、金属部材としてのリフレクタと、前記光源及び前記リフレクタを支持すると共に前記リーン車体に支持される非金属の灯体とを有し、前記リーン車体の前端部又は後端部に設けられた灯火器と、
前記リーン車体に設けられ、前記リーン車体の周囲に存在する車両との車車間通信に用いられる車車間通信装置と、
前記車車間通信装置に電気的に接続された車車間通信用アンテナと
を備えた車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、前記リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜し、前記リーン車輪の上端よりも上に位置し、前記車車間通信用アンテナから前記灯火器による光の照射方向に見た場合に、前記車車間通信用アンテナと、前記金属部材としてのリフレクタとが、全体的に重ならないか又は前記車車間通信用アンテナの通信性能に実質的な影響が生じない程度に部分的に重なり、且つ直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、前記非金属製の灯体と全体的又は部分的に重なり、前記灯火器による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように前記灯火器の前記灯体の内部に設けられ、少なくとも前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に電波を少なくとも送信する
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
a lean vehicle body that leans leftward during a left turn and leans rightward during a right turn;
a lean wheel having a ground contact portion having a substantially arcuate cross-sectional contour shape, provided on the lean vehicle body, and tilting leftward during left turning and tilting rightward during right turning;
A light source for radiating light forward or backward of a lean vehicle equipped with an antenna for inter- vehicle communication, a reflector as a metal member, and a non -metallic material supporting the light source and the reflector and supported by the lean vehicle body a lighting device provided at the front end or the rear end of the lean vehicle body;
a vehicle-to-vehicle communication device provided in the lean vehicle body and used for vehicle-to-vehicle communication with vehicles existing around the lean vehicle body;
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna and an inter-vehicle communication antenna electrically connected to the inter-vehicle communication device,
The vehicle-to-vehicle communication antenna is integrally inclined leftward or rightward with the lean vehicle body, is positioned above the upper end of the lean wheel, and emits light from the vehicle-to-vehicle communication antenna to the lamp. When viewed in the direction, the vehicle-to-vehicle communication antenna and the reflector as the metal member do not overlap as a whole , or the communication performance of the vehicle-to-vehicle communication antenna is not substantially affected. When the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state is viewed in the front-rear direction, the vehicle-to-vehicle communication antenna partially overlaps with the non-metallic lighting body, and the light from the lighting device overlaps Provided inside the lamp body of the lamp so as to communicate in the same direction or substantially the same direction as the irradiation direction, and at least transmit radio waves in the forward direction or the rearward direction of the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna. A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication.
請求項1に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、板状の樹脂製基板と、前記樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備える
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to claim 1,
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna, wherein the inter-vehicle communication antenna includes a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna section provided on the resin substrate.
請求項1又は2に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、前記灯火器の前記灯体と全体的又は部分的に重なる位置においてアンテナ線と接続されるように構成されている
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to claim 1 or 2,
The vehicle-to-vehicle communication antenna is connected to the antenna wire at a position where the vehicle-to-vehicle communication antenna-equipped lean vehicle in an upright position is viewed in the front-rear direction so as to overlap the lamp body of the lighting device wholly or partially. A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication, characterized in that it is configured as follows.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、アンテナ線が、前記車車間通信用アンテナから、前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前後方向において、前記灯火器による光の照射方向と反対の方向に出るように構成されている
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle-to-vehicle communication antenna is configured so that an antenna wire is projected from the vehicle-to-vehicle communication antenna in a direction opposite to the direction of light irradiation from the lamp in the longitudinal direction of the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna. A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication, characterized in that:
請求項4に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、アンテナ線が、前記灯火器のカプラに近く且つ前記カプラと異なる位置から出るように構成されている
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to claim 4,
The vehicle-to-vehicle communication antenna mounted lean vehicle, wherein an antenna wire of the vehicle-to-vehicle communication antenna is configured to protrude from a position close to and different from the coupler of the lamp.
請求項5に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、前記灯火器の結線作業が前記車車間通信用アンテナの結線作業と同一方向から実施され得る位置から前記アンテナ線が出るように構成されている
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to claim 5,
The vehicle, wherein the vehicle-to-vehicle communication antenna is configured so that the antenna wire extends from a position where the wiring work of the lighting device can be performed from the same direction as the wiring work of the vehicle-to-vehicle communication antenna. Lean vehicle with inter-vehicle communication antenna.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記車車間通信用アンテナの上端が前記灯火器の前記光源よりも上に位置するように前記灯体に設けられる
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to any one of claims 1 to 6,
The vehicle-to-vehicle communication antenna is provided on the lamp body so that the upper end of the vehicle-to-vehicle communication antenna is located above the light source of the lamp in the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state. A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication.
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記灯火器は、左右二灯式ヘッドライトであり、
前記左右二灯式ヘッドライトは、車幅方向に互いに間隔を空けて配置された左光源及び右光源を備え、
前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記車車間通信用アンテナが、前記車幅方向における前記左光源と前記右光源との間に部分的又は全体的に位置するように設けられている
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to any one of claims 1 to 7,
The lighting device is a left and right dual headlight,
The left and right dual headlight includes a left light source and a right light source spaced apart from each other in the vehicle width direction,
The vehicle-to-vehicle communication antenna is partially or wholly located between the left light source and the right light source in the vehicle width direction in the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state. A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication, characterized in that it is provided so as to be positioned at a point.
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