JP7150186B2 - Motor drive device, motor drive system and refrigeration cycle device - Google Patents

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Description

本発明は、電動機駆動装置、電動機駆動システム及び冷凍サイクル装置に関する。 The present invention relates to an electric motor drive device, an electric motor drive system, and a refrigeration cycle device.

室内環境に応じて、電動機の固定子巻線の結線状態を切替える空気調和機が普及している。また、電動機の結線状態の切替えを、電動機の回転動作中に行う技術が提案されている。例えば、特許文献１は、電動機の回転動作中にインバータから電動機に流れる電流がゼロになるようにインバータの出力電圧を制御している期間に、結線切替器を構成するスイッチによる切替え動作を実行して、巻線の結線状態を切替える方法を提案している。 2. Description of the Related Art Air conditioners that switch the connection state of a stator winding of an electric motor according to the indoor environment have become popular. Also, a technique has been proposed in which the connection state of the electric motor is switched while the electric motor is rotating. For example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100001, a switching operation is performed by a switch that constitutes a connection switch while the output voltage of the inverter is being controlled so that the current flowing from the inverter to the motor becomes zero while the motor is rotating. proposed a method for switching the connection state of the windings.

特開２０１３－６２８８８号公報JP 2013-62888 A

電動機の結線状態を切替えて、電動機の動作を再開する場合には、回転子であるロータの位置を特定する必要がある。
従来の技術では、インバータと電動機との間の結線中に電流センサを設置して、電流を検出するようにしている。このため、インバータと電動機との間に、コストのかかる電流センサを設けなければならず、さらに、基板上に、電流センサを設けるスペースを確保しなければならず、小型化の妨げとなっている。When restarting the operation of the electric motor by switching the connection state of the electric motor, it is necessary to identify the position of the rotor.
In the conventional technology, a current sensor is installed in the wiring between the inverter and the motor to detect the current. Therefore, a costly current sensor must be provided between the inverter and the motor, and a space for the current sensor must be secured on the board, which hinders miniaturization. .

そこで、本発明の一又は複数の態様は、電動機の結線状態を切替えて、電動機の動作を再開する際に、センサレスで電動機のロータの位置を容易に算出することができるようにすることを目的とする。 Accordingly, it is an object of one or more aspects of the present invention to easily calculate the position of a rotor of an electric motor without a sensor when restarting the operation of the electric motor by switching the connection state of the electric motor. and

本発明の一態様に係る電動機駆動装置は、ロータを回転させることで動力を発生する電動機の結線状態を切替える機械式のスイッチと、直流電圧の高電位側に位置する上アームの三つのスイッチング素子、及び、前記直流電圧の低電位側に位置する下アームの三つのスイッチング素子を備え、前記直流電圧から三相交流電圧を生成し、前記電動機に前記三相交流電圧を出力するインバータと、前記インバータの前記下アームの前記三つのスイッチング素子と、グランドとの間に配置されたシャント抵抗に流れる電流の電流値を検出する電流検出部と、前記検出された電流値に従って前記インバータを制御することで、前記電動機の位置センサレス制御を実行するとともに、前記機械式のスイッチを制御して前記結線状態を切り替えさせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記上アームの前記三つのスイッチング素子をオフにし、前記下アームの前記三つのスイッチング素子をオンにすることで、前記出力される三相交流電圧をゼロにしてから、前記機械式のスイッチに前記結線状態を切替えさせ、前記制御部は、前記結線状態の切替後に、前記下アームの前記三つのスイッチング素子の内の一つのスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に前記電流検出部で検出される複数の電流値の時系列においてゼロよりも大きな電流値が検出される期間から前記ロータの位置を推定し、前記検出された電流値及び前記推定された位置に基づいて、前記位置センサレス制御を実行することを特徴とする。 An electric motor drive device according to one aspect of the present invention includes three switching elements: a mechanical switch that switches the connection state of an electric motor that generates power by rotating a rotor, and an upper arm that is positioned on the high potential side of a DC voltage. and an inverter including three switching elements in a lower arm positioned on the low potential side of the DC voltage, generating a three-phase AC voltage from the DC voltage, and outputting the three-phase AC voltage to the motor; a current detection unit for detecting a current value of a current flowing through a shunt resistor arranged between the three switching elements of the lower arm of the inverter and a ground; and controlling the inverter according to the detected current value. and a control unit that performs position sensorless control of the electric motor and controls the mechanical switch to switch the connection state, wherein the control unit controls the three switching elements of the upper arm. By turning off and turning on the three switching elements of the lower arm, the output three-phase AC voltage is set to zero, and then the mechanical switch switches the connection state, and the control unit , when a plurality of current values are detected by the current detection unit when one switching element of the three switching elements of the lower arm is periodically turned on and off after the switching of the connection state; estimating the position of the rotor from a period in which a current value greater than zero is detected in the sequence, and executing the position sensorless control based on the detected current value and the estimated position; .

本発明の一又は複数の態様によれば、電動機の結線状態を切替えて、電動機の動作を再開する際に、センサレスで電動機のロータの位置を容易に算出することができる。 According to one or more aspects of the present invention, it is possible to easily calculate the position of the rotor of the electric motor without a sensor when switching the connection state of the electric motor and restarting the operation of the electric motor.

電動機駆動装置の構成を概略的に示す回路図である。1 is a circuit diagram schematically showing the configuration of an electric motor drive device; FIG. インバータの構成を概略的に示す回路図である。3 is a circuit diagram schematically showing the configuration of an inverter; FIG. （Ａ）及び（Ｂ）は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。(A) and (B) are block diagrams showing hardware configuration examples. 電動機の結線状態を切替える動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation of switching the connection state of the electric motor; 結線切替処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a connection switching process. 電動機の結線状態をＹ結線にして、電圧ゼロ制御を行っている場合における、電動機駆動装置と、電動機とに流れる電流経路の例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a current path flowing through the electric motor driving device and the electric motor when the electric motor is Y-connected and voltage zero control is performed; 電動機の結線状態をΔ結線にして、電圧ゼロ制御を行っている場合における、電動機駆動装置と、電動機とに流れる電流経路の例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a current path flowing through a motor driving device and a motor when voltage zero control is performed with the motor connected in a Δ connection. 電動機の結線状態をＹ結線にして、制御部が電流検出制御を行っている場合における、電動機駆動装置と、電動機とに流れる電流経路の第１の例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a first example of a current path flowing through the electric motor drive device and the electric motor when the electric motor is Y-connected and the controller is performing current detection control; 電動機の結線状態をＹ結線にして、制御部が電流検出制御を行っている場合における、電動機駆動装置と、電動機とに流れる電流経路の第２の例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a second example of a current path flowing through the electric motor driving device and the electric motor when the electric motor is Y-connected and the controller is performing current detection control; 電動機の結線状態をＹ結線にして、制御部が電流検出制御を行っている場合における、電動機駆動装置と、電動機とに流れる電流経路の第３の例を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a third example of a current path flowing through the electric motor driving device and the electric motor when the electric motor is Y-connected and the control unit is performing current detection control; 電動機の結線状態をＹ結線にして、制御部が電流検出制御を行っている場合における、電動機駆動装置と、電動機とに流れる電流経路の第４の例を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a fourth example of a current path flowing through the electric motor drive device and the electric motor when the electric motor is Y-connected and the controller is performing current detection control; 第３及び第４の例における電動機駆動装置と、電動機との等価回路を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing an equivalent circuit between the electric motor driving device and the electric motor in the third and fourth examples; シャント抵抗に流れる電流の電流値を示すグラフである。4 is a graph showing current values of currents flowing through shunt resistors. 電流検出部で検出される電流値の例を示すグラフである。4 is a graph showing an example of current values detected by a current detector; 制御部における電動機に流れる電流の電流値と、その周期とを算出する処理を説明する概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a process of calculating a current value of a current flowing through an electric motor and its period in a control unit; 電動機における電流ピーク値と、回転数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the electric current peak value in an electric motor, and rotation speed. 電動機におけるトルクと、回転数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the torque in an electric motor, and rotation speed. 電動機の結線切替動作時の回転数の変化を示すグラフである。7 is a graph showing changes in rotation speed during connection switching operation of the electric motor. インバータにおける定常運転状態と、下アームの全相ＯＮ状態との間に設けられる一次電圧保護動作の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a primary voltage protection operation provided between a steady operation state in an inverter and an all-phase ON state of a lower arm; 実施の形態に係る電動機駆動装置を備える冷凍サイクル装置を含む空気調和機の構成例を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the structural example of the air conditioner containing the refrigerating-cycle apparatus provided with the electric-motor drive which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電動機駆動装置を備える冷凍サイクル装置を含むヒートポンプ式の給湯器の構成例を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a heat pump water heater including a refrigeration cycle device provided with an electric motor drive device according to an embodiment; 実施の形態に係る電動機駆動装置を備える冷凍サイクル装置を含む冷蔵庫の構成例を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the structural example of the refrigerator containing the refrigerating-cycle apparatus provided with the electric motor drive which concerns on embodiment.

実施の形態１．
図１は、電動機１を駆動する電動機駆動装置１００の構成を概略的に示す回路図である。
電動機駆動装置１００は、交流電源２から得られる交流電圧から三相交流電圧を生成して、生成された三相交流電圧を電動機１に出力して、電動機１を駆動する。
電動機１は、図示しないロータを回転させることで動力を発生する。
なお、電動機１及び電動機駆動装置１００の組み合わせを、電動機駆動システムという。Embodiment 1.
FIG. 1 is a circuit diagram schematically showing the configuration of an electric motor drive device 100 that drives an electric motor 1. As shown in FIG.
The electric motor drive device 100 generates a three-phase AC voltage from an AC voltage obtained from an AC power supply 2 and outputs the generated three-phase AC voltage to the electric motor 1 to drive the electric motor 1 .
The electric motor 1 generates power by rotating a rotor (not shown).
A combination of the electric motor 1 and the electric motor driving device 100 is called an electric motor driving system.

電動機駆動装置１００は、コンバータ１１０と、インバータ１２０と、結線切替器１３０と、電流検出部１４０と、電圧検出部１５０と、制御部１６０とを備える。 Electric motor drive device 100 includes converter 110 , inverter 120 , connection switch 130 , current detector 140 , voltage detector 150 , and controller 160 .

コンバータ１１０は、交流電源２からの交流電圧を直流電圧に変換する。
コンバータ１１０は、リアクトル１１１と、整流器としてのブリッジダイオード１１２と、平滑用の電解コンデンサ１１３とを備える。Converter 110 converts the AC voltage from AC power supply 2 into a DC voltage.
Converter 110 includes a reactor 111, a bridge diode 112 as a rectifier, and an electrolytic capacitor 113 for smoothing.

インバータ１２０は、コンバータ１１０で変換された直流電圧から三相交流電圧を生成する。そして、インバータ１２０は、三相交流電圧を電動機１に出力する。 Inverter 120 generates a three-phase AC voltage from the DC voltage converted by converter 110 . Inverter 120 then outputs a three-phase AC voltage to electric motor 1 .

図２は、インバータ１２０の構成を概略的に示す回路図である。
図２に示されているように、インバータ１２０は、コンバータ１１０から出力される直流電圧の高電位側の上アーム１２１と、その低電位側の下アーム１２４とを備える。
上アーム１２１は、電動機１のＵ相に接続されているＵ相上アーム１２１Ｕと、電動機１のＶ相に接続されているＶ相上アーム１２１Ｖと、電動機１のＷ相に接続されているＷ相上アーム１２１Ｗとを備える。FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing a configuration of inverter 120. Referring to FIG.
As shown in FIG. 2, inverter 120 has an upper arm 121 on the high potential side of the DC voltage output from converter 110 and a lower arm 124 on the low potential side thereof.
The upper arm 121 includes a U-phase upper arm 121U connected to the U-phase of the electric motor 1, a V-phase upper arm 121V connected to the V-phase of the electric motor 1, and a W-phase upper arm 121V connected to the W-phase of the electric motor 1. A phase upper arm 121W is provided.

Ｕ相上アーム１２１Ｕ、Ｖ相上アーム１２１Ｖ及びＷ相上アーム１２１Ｗは、それぞれ、スイッチング素子１２２Ｕ、１２２Ｖ、１２２Ｗと、ダイオード１２３Ｕ、１２３Ｖ、１２３Ｗとを備える。 U-phase upper arm 121U, V-phase upper arm 121V, and W-phase upper arm 121W include switching elements 122U, 122V, 122W and diodes 123U, 123V, 123W, respectively.

下アーム１２４は、電動機１のＵ相に接続されているＵ相下アーム１２４Ｕと、電動機１のＶ相に接続されているＶ相下アーム１２４Ｖと、電動機１のＷ相に接続されているＷ相下アーム１２４Ｗとを備える。 The lower arm 124 includes a U-phase lower arm 124U connected to the U-phase of the electric motor 1, a V-phase lower arm 124V connected to the V-phase of the electric motor 1, and a W-phase lower arm 124V connected to the W-phase of the electric motor 1. and a lower arm 124W.

Ｕ相下アーム１２４Ｕ、Ｖ相下アーム１２４Ｖ及びＷ相下アーム１２４Ｗは、それぞれ、スイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗと、ダイオード１２６Ｕ、１２６Ｖ、１２６Ｗとを備える。 U-phase lower arm 124U, V-phase lower arm 124V, and W-phase lower arm 124W include switching elements 125U, 125V, 125W and diodes 126U, 126V, 126W, respectively.

上アーム１２１の三相のスイッチング素子１２２Ｕ、１２２Ｖ、１２２Ｗと、下アーム１２４の三相のスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗとは、制御部１６０から提供されるインバータ駆動信号Ｓｒ１～Ｓｒ６によってＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御される。 The three-phase switching elements 122U, 122V, 122W of the upper arm 121 and the three-phase switching elements 125U, 125V, 125W of the lower arm 124 are PWM (Pulse PWM) by the inverter drive signals Sr1 to Sr6 provided from the control unit 160. Width Modulation) is controlled.

上アーム１２１のスイッチング素子１２２Ｕ、１２２Ｖ、１２２Ｗと、下アーム１２４のスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗとは、例えば、半導体スイッチング素子により構成することができる。 The switching elements 122U, 122V, 122W of the upper arm 121 and the switching elements 125U, 125V, 125W of the lower arm 124 can be composed of semiconductor switching elements, for example.

図１に戻り、結線切替器１３０は、電動機１のＵ相の巻線１Ｕ、Ｖ相の巻線１Ｖ及びＷ相の巻線１Ｗに接続される機械式のスイッチである電磁接触器１３１、１３２、１３３を有する。電磁接触器１３１、１３２、１３３は、電磁的に接点が開閉して、接続状態を切替える装置である。電磁接触器１３１、１３２、１３３は、リレー、コンタクタ等とも呼ばれる。 Returning to FIG. 1, the connection switcher 130 includes electromagnetic contactors 131 and 132 which are mechanical switches connected to the U-phase winding 1U, the V-phase winding 1V, and the W-phase winding 1W of the electric motor 1. , 133. The electromagnetic contactors 131, 132, and 133 are devices that electromagnetically open and close contacts to switch the connection state. The electromagnetic contactors 131, 132, and 133 are also called relays, contactors, and the like.

結線切替器１３０は、電磁接触器１３１、１３２、１３３の接点間の接続状態を切替えることによって、電動機１の巻線１Ｕ、１Ｖ、１Ｗの結線状態を切替える。図１に示されている例では、制御部１６０からの切替信号Ｓｗにより、結線切替器１３０の接続状態を切替えることで、電動機１の巻線１Ｕ、１Ｖ、１Ｗの結線状態は、Ｙ結線又はΔ結線に切替えられる。 The connection switcher 130 switches the connection state of the windings 1U, 1V, and 1W of the electric motor 1 by switching the connection state between the contacts of the electromagnetic contactors 131, 132, and 133. FIG. In the example shown in FIG. 1, by switching the connection state of the connection switcher 130 according to the switching signal Sw from the control unit 160, the connection state of the windings 1U, 1V, and 1W of the electric motor 1 can be changed to Y connection or Switched to Δ connection.

ここで、電動機１は、三相永久磁石同期電動機である。電動機１の巻線１Ｕ、１Ｖ、１Ｗの端部は、電動機１の外部に引き出されており、インバータ１２０と、結線切替器１３０とに接続されている。 Here, the motor 1 is a three-phase permanent magnet synchronous motor. Ends of windings 1U, 1V, and 1W of electric motor 1 are led out of electric motor 1 and connected to inverter 120 and connection switch 130 .

電流検出部１４０は、インバータ１２０の下アーム１２４とグランドとの間に配置されたシャント抵抗に流れる電流の電流値を検出する。電流検出部１４０は、検出された電流値を示す電流情報を制御部１６０に与える。 Current detection unit 140 detects the current value of the current flowing through the shunt resistor arranged between lower arm 124 of inverter 120 and the ground. Current detection section 140 provides current information indicating the detected current value to control section 160 .

電圧検出部１５０は、コンバータ１１０から出力される母線電圧の電圧値を検出する。電圧検出部１５０は、検出された電圧値を示す電圧情報を制御部１６０に与える。 Voltage detection unit 150 detects the voltage value of the bus voltage output from converter 110 . Voltage detection section 150 provides control section 160 with voltage information indicating the detected voltage value.

制御部１６０は、電圧検出部１５０によって検出される電圧値、電流検出部１４０によって計測される電流値、又は、これらの両方に基づいて、インバータ１２０及び結線切替器１３０を制御する。
例えば、制御部１６０は、電流検出部１４０で検出される電流値に従ってインバータ１２０を制御することで、電動機１の位置センサレス制御を実行する。
また、制御部１６０は、結線切替器１３０を制御することで電動機１の結線状態を切り替えさせる。Control unit 160 controls inverter 120 and connection switch 130 based on the voltage value detected by voltage detection unit 150, the current value measured by current detection unit 140, or both.
For example, the control unit 160 performs position sensorless control of the electric motor 1 by controlling the inverter 120 according to the current value detected by the current detection unit 140 .
Further, the control unit 160 switches the connection state of the electric motor 1 by controlling the connection switch 130 .

具体的には、制御部１６０は、上アーム１２１の三つのスイッチング素子１２２Ｕ、１２２Ｖ、１２２Ｗをオフにし、下アーム１２４の三つのスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗをオンにすることで、インバータ１２０から出力される三相交流電圧をゼロにしてから、結線切替器１３０に結線状態を切替えさせる。 Specifically, the control unit 160 turns off the three switching elements 122U, 122V, 122W of the upper arm 121 and turns on the three switching elements 125U, 125V, 125W of the lower arm 124, so that the inverter 120 After setting the output three-phase AC voltage to zero, the connection switch 130 is caused to switch the connection state.

また、制御部１６０は、切替えられた結線状態において、下アーム１２４の三つのスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗの内の一つのスイッチング素子（例えば、Ｕ相スイッチング素子１２５Ｕ）のオン及びオフを周期的に繰り返した際に電流検出部１４０で検出される複数の電流値の時系列において、ゼロよりも大きな電流値が検出される期間から電動機１の図示しないロータの位置を推定する。さらに、制御部１６０は、検出された電流値及び推定された位置に基づいて、切替えられた結線状態で、位置センサレス制御を実行する。 In the switched connection state, the control unit 160 periodically turns on and off one switching element (for example, the U-phase switching element 125U) among the three switching elements 125U, 125V, and 125W of the lower arm 124. The position of the rotor (not shown) of the electric motor 1 is estimated from the period during which a current value greater than zero is detected in the time series of a plurality of current values detected by the current detection unit 140 when repeating the above. Furthermore, the control unit 160 performs position sensorless control in the switched connection state based on the detected current value and the estimated position.

以上に記載された制御部１６０の一部又は全部は、例えば、図３（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。 Part or all of the control unit 160 described above includes, for example, a memory 10 and a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in the memory 10, as shown in FIG. ) and the like. Such a program may be provided through a network, or recorded on a recording medium and provided. That is, such programs may be provided as program products, for example.

また、制御部１６０の一部又は全部は、例えば、図３（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。 Further, part or all of the control unit 160 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated circuit) or a processing circuit 12 such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).

図４は、本実施の形態における電動機１の結線状態を切替える動作を示すフローチャートである。
図４に示されているフローチャートでは、第１の結線状態は、Ｙ結線及びΔ結線の何れか一方であり、第２の結線状態は、Ｙ結線及びΔ結線の何れか他方である。FIG. 4 is a flow chart showing the operation of switching the connection state of electric motor 1 according to the present embodiment.
In the flowchart shown in FIG. 4, the first connection state is either Y connection or Δ connection, and the second connection state is the other of Y connection and Δ connection.

まず、制御部１６０は、結線切替器１３０に切替信号Ｓｗを送ることにより、電動機１の結線状態を第１の結線状態に設定する（Ｓ１０）。 First, the control unit 160 sets the connection state of the electric motor 1 to the first connection state by sending the switching signal Sw to the connection switch 130 (S10).

次に、制御部１６０は、電動機１の目標周波数を決定し（Ｓ１１）、電動機１の回転を開始する（Ｓ１２）。
そして、制御部１６０は、位置センサレス制御により、電動機１の駆動制御を実行する（Ｓ１３）。Next, the control unit 160 determines the target frequency of the electric motor 1 (S11) and starts rotating the electric motor 1 (S12).
Then, the control unit 160 executes drive control of the electric motor 1 by position sensorless control (S13).

次に、制御部１６０は、現在の結線状態が第１の結線状態であるか否かを判断する（Ｓ１４）。現在の結線状態が第１の結線状態である場合（Ｓ１４でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１５に進み、現在の結線状態が第２の結線状態である場合（Ｓ１４でＮｏ）には、処理はステップＳ１７に進む。 Next, the control unit 160 determines whether or not the current connection state is the first connection state (S14). If the current connection state is the first connection state (Yes in S14), the process proceeds to step S15, and if the current connection state is the second connection state (No in S14), the process goes to step S17.

ステップＳ１５では、制御部１６０は、モータ指令（例えば、速度指令等）により、第１の結線状態が適切か否かを判断する。第１の結線状態が適切である場合（Ｓ１５でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１９に進み、第１の結線状態が適切ではない場合（Ｓ１５でＮｏ）には、処理はステップＳ１６に進む。 In step S15, the control unit 160 determines whether or not the first wire connection state is appropriate based on a motor command (for example, a speed command, etc.). If the first connection state is appropriate (Yes in S15), the process proceeds to step S19, and if the first connection state is not appropriate (No in S15), the process proceeds to step S16.

ステップＳ１６では、制御部１６０は、結線切替処理を実行する。ここでの処理については、図５を用いて詳細に説明する。そして、処理はステップＳ１９に進む。 In step S16, the control unit 160 executes connection switching processing. The processing here will be described in detail with reference to FIG. Then, the process proceeds to step S19.

ステップＳ１４において、現在の結線状態が第２の結線状態であると判断された場合には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、制御部１６０は、モータ指令（例えば、速度指令等）により、第２の結線状態が適切か否かを判断する。第２の結線状態が適切である場合（Ｓ１７でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１９に進み、第２の結線状態が適切ではない場合（Ｓ１７でＮｏ）には、処理はステップＳ１８に進む。 When it is determined in step S14 that the current connection state is the second connection state, the process proceeds to step S17. In step S17, the control unit 160 determines whether or not the second wire connection state is appropriate based on the motor command (for example, speed command). If the second connection state is appropriate (Yes at S17), the process proceeds to step S19, and if the second connection state is not appropriate (No at S17), the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８では、制御部１６０は、結線切替処理を実行する。ここでの処理については、図５を用いて詳細に説明する。そして、処理はステップＳ１９に進む。 In step S18, the control unit 160 executes connection switching processing. The processing here will be described in detail with reference to FIG. Then, the process proceeds to step S19.

ステップＳ１９では、制御部１６０は、ユーザからの指示等により、電動機１の駆動を停止するか否かを判断する。電動機１の駆動を停止しない場合（ステップＳ１９でＮｏ）には、処理はステップＳ１４に戻る。 In step S19, the control unit 160 determines whether or not to stop driving the electric motor 1 according to an instruction from the user or the like. If the driving of the electric motor 1 is not stopped (No in step S19), the process returns to step S14.

図５は、結線切替処理を示すフローチャートである。
まず、制御部１６０は、インバータ１２０をＰＷＭ制御することによって電動機１の回転数を上昇させる（Ｓ２０）。FIG. 5 is a flowchart showing connection switching processing.
First, the control unit 160 increases the rotation speed of the electric motor 1 by PWM-controlling the inverter 120 (S20).

次に、制御部１６０は、電動機１の回転数が予め決められた切替回転数を超えたか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここでの切替回転数は、過変調領域の回転数であるものとし、例えば、インバータ１２０の出力電圧の変調率の１．０倍以上の回転率とする。電動機１の回転数が予め決められた切替回転数を超えた場合（Ｓ２１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ２２に進み、電動機１の回転数が予め決められた切替回転数を超えていない場合（Ｓ２１でＮｏ）には、処理はステップＳ２０に戻る。 Next, the control unit 160 determines whether or not the rotation speed of the electric motor 1 has exceeded a predetermined switching rotation speed (step S21). Here, the switching rotation speed is assumed to be the rotation speed in the overmodulation region, for example, a rotation rate equal to or greater than 1.0 times the modulation rate of the output voltage of the inverter 120 . If the rotation speed of the electric motor 1 exceeds the predetermined switching rotation speed (Yes in S21), the process proceeds to step S22. If (No in S21), the process returns to step S20.

ステップＳ２２では、制御部１６０は、電動機１の位置センサレス制御を停止する。
そして、制御部１６０は、インバータ１２０からの出力電圧をゼロにする電圧ゼロ制御を行う（Ｓ２３）。ここでは、制御部１６０は、インバータ１２０の上アーム１２１を全相ＯＦＦにし、その下アーム１２４を全相ＯＮにする。In step S<b>22 , the control unit 160 stops position sensorless control of the electric motor 1 .
Then, the control unit 160 performs voltage zero control to zero the output voltage from the inverter 120 (S23). Here, control unit 160 turns off all phases of upper arm 121 of inverter 120 and turns on all phases of lower arm 124 thereof.

具体的には、制御部１６０は、上アーム１２１のスイッチング素子１２２Ｕ、１２２Ｖ、１２２Ｗの全てをＯＦＦにすることで、上アーム１２１を全相ＯＦＦにする。また、制御部１６０は、下アーム１２４のスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗの全てをＯＮにすることで、下アーム１２４を全相ＯＮにする。
このとき、インバータ１２０の出力電圧の値はゼロであり、電動機１及び結線切替器１３０に印加される電圧の値もゼロである。Specifically, control unit 160 turns off all phases of upper arm 121 by turning off all switching elements 122U, 122V, and 122W of upper arm 121 . Further, control unit 160 turns ON all phases of lower arm 124 by turning ON all switching elements 125U, 125V, and 125W of lower arm 124 .
At this time, the value of the output voltage of the inverter 120 is zero, and the value of the voltage applied to the electric motor 1 and the connection switch 130 is also zero.

次に、制御部１６０は、結線切替器１３０を制御することで、結線状態を切替える（Ｓ２４）。ここでは、現在の結線状態が第１の結線状態であれば、第１の結線状態から第２の結線状態に切替えられ、現在の結線状態が第２の結線状態であれば、第２の結線状態から第１の結線状態に切替えられる。 Next, the control unit 160 switches the connection state by controlling the connection switch 130 (S24). Here, if the current connection state is the first connection state, the first connection state is switched to the second connection state, and if the current connection state is the second connection state, the second connection state is selected. state to the first connection state.

次に、制御部１６０は、電流検出制御を実行する（Ｓ２５）。
ここでは、制御部１６０は、インバータ１２０の下アーム１２４の内の一相のＯＮ及びＯＦＦを周期的に切替えることで、インバータ１２０のＮ側に接続されたシャント抵抗に流れる電流の電流値を観測する。Next, the control unit 160 executes current detection control (S25).
Here, the control unit 160 periodically switches ON and OFF of one phase in the lower arm 124 of the inverter 120 to observe the current value of the current flowing through the shunt resistor connected to the N side of the inverter 120. do.

一相のＯＮ及びＯＦＦを切替える周期については、電動機１に流れる電流の周期の半分よりも短い周期である必要があり、例えば、電動機１に流れる電流の周期の半分の２０分の１～１０分の１程度の周期であることが望ましい。 The cycle for switching ON and OFF of one phase must be shorter than half the cycle of the current flowing through the motor 1, for example, 1/20 to 10 minutes, which is half the cycle of the current flowing through the motor 1. It is desirable to have a period of about 1 of .

そして、制御部１６０は、インバータ１２０のＮ側に接続されたシャント抵抗に流れる電流の電流値と、その通流期間とにより、電動機１に流れる電流の電流値及び周期を算出する（Ｓ２６）。ここでの算出の方法については、図１５を用いて詳細に説明する。 Then, the control unit 160 calculates the current value and period of the current flowing through the electric motor 1 based on the current value of the current flowing through the shunt resistor connected to the N side of the inverter 120 and the conduction period of the current (S26). The calculation method here will be described in detail with reference to FIG. 15 .

そして、制御部１６０は、電動機１に流れる電流の電流値及び周期を算出するために、予め定められた期間が経過したか否かを判断する（Ｓ２７）。予め定められた期間は、ステップＳ２１における切替回転数から計算される電流周期の約５倍以上の期間であるものとする。予め定められた期間が経過した場合（Ｓ２７でＹｅｓ）には、処理はステップＳ２８に進む。予め定められた期間が経過していない場合（Ｓ２７でＮｏ）には、処理はステップＳ２５に戻る。 Then, the control unit 160 determines whether or not a predetermined period has elapsed in order to calculate the current value and period of the current flowing through the electric motor 1 (S27). The predetermined period is assumed to be a period of about five times or more the current period calculated from the switching rotation speed in step S21. If the predetermined period has passed (Yes in S27), the process proceeds to step S28. If the predetermined period has not passed (No in S27), the process returns to step S25.

ステップＳ２８では、制御部１６０は、電流検出制御を終了する。
そして、制御部１６０は、ステップＳ２６で算出された電流値及び周期に基づいて、電動機１の位置センサレス制御を再開する（Ｓ２９）。At step S28, the control unit 160 terminates the current detection control.
Then, the control unit 160 restarts the position sensorless control of the electric motor 1 based on the current value and period calculated in step S26 (S29).

図６は、電動機１の結線状態をＹ結線にして、電圧ゼロ制御を行っている場合における、電動機駆動装置１００と、電動機１とに流れる電流経路の例を示す概略図である。
図６に示されているように、インバータ１２０から流れる電流は、電動機１と結線切替器１３０とを介して、Ｙ結線状態を作り出しているのが分かる。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a current path flowing through the electric motor driving device 100 and the electric motor 1 when the electric motor 1 is Y-connected and voltage zero control is performed.
As shown in FIG. 6, it can be seen that the current flowing from the inverter 120 creates a Y-connection state through the electric motor 1 and the connection switch 130 .

図７は、電動機１の結線状態をＹ結線にして、電圧ゼロ制御を行っている場合における、電動機駆動装置１００と、電動機１とに流れる電流経路の例を示す概略図である。
図７に示されているように、インバータ１２０から流れる電流は、電動機１と結線切替器１３０とを介して、Δ結線状態を作り出しているのが分かる。FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a current path flowing through the electric motor driving device 100 and the electric motor 1 when the electric motor 1 is Y-connected and voltage zero control is performed.
As shown in FIG. 7, it can be seen that the current flowing from the inverter 120 creates a Δ connection state through the electric motor 1 and the connection switch 130 .

図８は、電動機１の結線状態をＹ結線にして、制御部１６０が電流検出制御を行っている場合における、電動機駆動装置１００と、電動機１とに流れる電流経路の第１の例を示す概略図である。 FIG. 8 schematically shows a first example of a current path flowing between the electric motor drive device 100 and the electric motor 1 when the electric motor 1 is Y-connected and the control unit 160 performs current detection control. It is a diagram.

図８は、インバータ１２０から電動機１のＵ相の方向に電流が流れ、かつ、インバータ１２０の下アーム１２４の全相のスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５ＷがＯＮにされている場合の例である。
この場合には、電流検出部１４０におけるシャント抵抗に電流が流れないため、電流検出部１４０で検出される電流値は「０」である。FIG. 8 shows an example in which current flows from inverter 120 in the U-phase direction of electric motor 1, and switching elements 125U, 125V, and 125W of all phases of lower arm 124 of inverter 120 are turned ON.
In this case, no current flows through the shunt resistor in the current detection section 140, so the current value detected by the current detection section 140 is "0".

図９は、電動機１の結線状態をＹ結線にして、制御部１６０が電流検出制御を行っている場合における、電動機駆動装置１００と、電動機１とに流れる電流経路の第２の例を示す概略図である。 FIG. 9 schematically shows a second example of a current path flowing between the electric motor driving device 100 and the electric motor 1 when the electric motor 1 is Y-connected and the control unit 160 is performing current detection control. It is a diagram.

図９は、インバータ１２０から電動機１のＵ相の方向に電流が流れ、かつ、インバータ１２０のＵ相のスイッチング素子１２５ＵがＯＦＦにされている場合の例である。
この場合にも、電流検出部１４０におけるシャント抵抗に電流が流れないため、電流検出部１４０で検出される電流値は「０」である。FIG. 9 shows an example in which a current flows from inverter 120 in the U-phase direction of electric motor 1 and U-phase switching element 125U of inverter 120 is turned off.
In this case as well, no current flows through the shunt resistor in the current detection section 140, so the current value detected by the current detection section 140 is "0".

図１０は、電動機１の結線状態をＹ結線にして、制御部１６０が電流検出制御を行っている場合における、電動機駆動装置１００と、電動機１とに流れる電流経路の第３の例を示す概略図である。 FIG. 10 schematically shows a third example of a current path flowing between the electric motor drive device 100 and the electric motor 1 when the electric motor 1 is Y-connected and the control unit 160 performs current detection control. It is a diagram.

図１０は、電動機１のＵ相からインバータ１２０の方向に電流が流れ、かつ、インバータ１２０の下アーム１２４の全相のスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５ＷがＯＮにされている場合の例である。
この場合にも、電流検出部１４０におけるシャント抵抗に電流が流れないため、電流検出部１４０で検出される電流値は「０」である。FIG. 10 shows an example in which a current flows from the U-phase of electric motor 1 toward inverter 120, and switching elements 125U, 125V, and 125W of all phases of lower arm 124 of inverter 120 are turned ON.
In this case as well, no current flows through the shunt resistor in the current detection section 140, so the current value detected by the current detection section 140 is "0".

図１１は、電動機１の結線状態をＹ結線にして、制御部１６０が電流検出制御を行っている場合における、電動機駆動装置１００と、電動機１とに流れる電流経路の第４の例を示す概略図である。 FIG. 11 schematically shows a fourth example of a current path flowing between the electric motor drive device 100 and the electric motor 1 when the electric motor 1 is Y-connected and the control unit 160 is performing current detection control. It is a diagram.

図１１は、電動機１のＵ相からインバータ１２０の方向に電流が流れ、かつ、インバータ１２０のＵ相のスイッチング素子１２５ＵがＯＦＦにされている場合の例である。
この場合には、Ｕ相のスイッチング素子１２５ＵがＯＦＦに切替えた直後において、インバータ１２０の上アーム１２１のＵ相のダイオード１２３Ｕを介して、電流検出部１４０におけるシャント抵抗に電流が流れる。但し、平滑用の電解コンデンサ１１３が設けられているため、すぐに電流は流れなくなる。FIG. 11 shows an example in which a current flows from the U-phase of electric motor 1 toward inverter 120 and U-phase switching element 125U of inverter 120 is turned off.
In this case, immediately after U-phase switching element 125U is turned off, a current flows through U-phase diode 123U of upper arm 121 of inverter 120 to the shunt resistor in current detection unit 140 . However, since the smoothing electrolytic capacitor 113 is provided, the current immediately stops flowing.

図１２は、図１０及び図１１に示されている第３及び第４の例における電動機駆動装置１００と、電動機１との等価回路を示す回路図である。
図１２に示されているように、図１０及び図１１に示されている第３及び第４の例では、電動機駆動装置１００は、電解コンデンサ１１３と、電流検出部１４０におけるシャント抵抗１４０ａとにより、単純なＲＣ直列回路となり、電動機１は、ロータが回転することで、三相交流電源となる。FIG. 12 is a circuit diagram showing an equivalent circuit between the electric motor drive device 100 and the electric motor 1 in the third and fourth examples shown in FIGS.
As shown in FIG. 12, in the third and fourth examples shown in FIGS. 10 and 11, the electric motor drive device 100 uses the electrolytic capacitor 113 and the shunt resistor 140a in the current detection section 140 to , becomes a simple RC series circuit, and the electric motor 1 becomes a three-phase AC power supply as the rotor rotates.

このとき、Ｕ相に流れる電流値ｉｓｈは、下記の式（１）で算出することができる。
ｉｓｈ＝（Ｅｖ－Ｖｄｃ）÷Ｒｓｈ （１）
ここで、Ｅｖは、電動機１で発生される三相交流電源から出力される電圧の電圧値であり、Ｖｄｃは、ブリッジダイオード１１２から出力される電圧の電圧値であり、Ｒｓｈは、シャント抵抗１４０ａの抵抗値である。At this time, the current value ish flowing in the U phase can be calculated by the following equation (1).
ish = (Ev-Vdc)/Rsh (1)
Here, Ev is the voltage value of the voltage output from the three-phase AC power supply generated by the electric motor 1, Vdc is the voltage value of the voltage output from the bridge diode 112, and Rsh is the shunt resistor 140a. is the resistance value of

このため、インバータ１２０の下アーム１２４の一相のスイッチング素子（ここでは、Ｕ相のスイッチング素子１２５Ｕ）をＯＦＦにすると、図１３に示されているように、一瞬だけ、シャント抵抗１４０ａに電流が流れる。
なお、図１３は、シャント抵抗１４０ａに流れる電流の電流値を示すグラフである。図１４の横軸に示されているＯＮ及びＯＦＦは、Ｕ相のスイッチング素子１２５ＵのＯＮ及びＯＦＦを示している。Therefore, when one-phase switching element (here, U-phase switching element 125U) of lower arm 124 of inverter 120 is turned off, current flows through shunt resistor 140a for a moment as shown in FIG. flow.
Note that FIG. 13 is a graph showing the current value of the current flowing through the shunt resistor 140a. ON and OFF shown on the horizontal axis of FIG. 14 indicate ON and OFF of the U-phase switching element 125U.

従って、制御部１６０が電流検出制御を行っている場合において、インバータ１２０の下アーム１２４の一相のスイッチング素子のＯＮ及びＯＦＦを周期的に切替えることにより、その一相において電動機１からインバータ１２０の方向に電流が流れている期間だけ、図１４に示されているように、ゼロよりも大きな電流値が検出される。 Therefore, when the control unit 160 performs current detection control, by periodically switching ON and OFF of the switching element of one phase of the lower arm 124 of the inverter 120, the current from the electric motor 1 to the inverter 120 is switched in that one phase. Only during the period when current is flowing in the direction, a current value greater than zero is detected, as shown in FIG.

なお、図１４に示されているパルス波ＰＡは、スイッチング素子へのインバータ駆動信号を示しており、そのパルス波ＰＡの立ち下がりのタイミングで電流値が検出されている。 The pulse wave PA shown in FIG. 14 indicates the inverter drive signal to the switching element, and the current value is detected at the falling timing of the pulse wave PA.

図１５は、制御部１６０における電動機１に流れる電流の電流値と、その周期とを算出する処理を説明する概略図である。
図１４で示されているように、制御部１６０が電流検出制御を行っている場合において、インバータ１２０の下アーム１２４の一相のスイッチング素子のＯＮ及びＯＦＦを周期的に切替えることにより、その一相において電動機１からインバータ１２０の方向に電流が流れている期間だけ、ゼロよりも大きな電流値が検出される。15A and 15B are schematic diagrams for explaining the process of calculating the current value of the current flowing through the electric motor 1 and its period in the control unit 160. FIG.
As shown in FIG. 14, when the control unit 160 is performing current detection control, by periodically switching ON and OFF the switching element of one phase of the lower arm 124 of the inverter 120, one A current value greater than zero is detected only during the period when the current is flowing in the direction from the motor 1 to the inverter 120 in the phase.

ここで、インバータ１２０の下アーム１２４のＵ相スイッチング素子１２５ＵがＯＦＦになった瞬間にＵ相電流が流れ、その後電解コンデンサ１１３の電荷の充電とともに、シャント抵抗１４０ａに流れる電流値は、ゼロに近づく。そのため、インバータ１２０の下アーム１２４のＵ相スイッチング素子１２５ＵがＯＦＦにするタイミングで、電流値の検出を行うことで、式（２）に示されているように、より正確にＵ相電流の電流値Ｉｕを検出することができる。
Ｉｕ＝Ｉｓｈ （２）
ここで、Ｉｓｈは、インバータ１２０の下アーム１２４のＵ相スイッチング素子１２５ＵがＯＦＦにするタイミングで検出される電流値である。Here, a U-phase current flows at the moment U-phase switching element 125U of lower arm 124 of inverter 120 is turned OFF, and then the value of current flowing through shunt resistor 140a approaches zero as electrolytic capacitor 113 is charged. . Therefore, by detecting the current value at the timing when the U-phase switching element 125U of the lower arm 124 of the inverter 120 is turned OFF, the current of the U-phase current can be obtained more accurately as shown in equation (2). A value Iu can be detected.
Iu=Ish (2)
Here, Ish is a current value detected at the timing when U-phase switching element 125U of lower arm 124 of inverter 120 is turned OFF.

このため、制御部１６０は、ゼロよりも大きな電流値が検出される期間を期間Ｔｓｈとすると、下記の式（３）により、電動機１に流れる電流の周期Ｔｉを算出することができる。
Ｔｉ＝２×Ｔｓｈ （３）Therefore, the control unit 160 can calculate the period Ti of the current flowing through the electric motor 1 by the following equation (3), where the period in which the current value greater than zero is detected is the period Tsh.
Ti=2×Tsh (3)

そして、制御部１６０は、周期Ｔｉが算出されると、検出された電流値により、電動機１に流れる交流電流の波形Ｗｉを特定することができるため、その周期の開始時点ｔ０からの経過時間に応じて、その電流値を算出することができる。 Then, when the period Ti is calculated, the control unit 160 can identify the waveform Wi of the alternating current flowing through the electric motor 1 from the detected current value. Accordingly, the current value can be calculated.

ここでは、一相（例えば、Ｕ相）についての周期と電流値とを説明したが、一相について周期及び電流値を算出すれば、残りの相については、位相をずらすだけで、周期と電流値を算出することができる。
なお、制御部１６０は、一相だけでなく、他の相についても、一相ずつＯＮ及びＯＦＦを切替えることで、その周期及び電流値を算出してもよい。Here, the period and current value for one phase (for example, the U phase) have been described, but if the period and current value for one phase are calculated, the period and current value for the remaining phases can be calculated by simply shifting the phases. value can be calculated.
Note that the control unit 160 may calculate the period and current value by switching ON and OFF for each phase, not only for one phase, but also for other phases.

以上のようにして、電動機１に流れる電流の周期を算出することで、制御部１６０は、下記の式（４）により、角速度Ｗｅを算出することができる。
Ｗｅ＝２π÷Ｔｉ （４）
これにより、制御部１６０は、算出される電流値と、角速度Ｗｅにより、ｄｑ座標上の電圧電流位相を推定し、電動機１のロータ位置を推定することができる。この推定結果から、制御部１６０は、センサレス制御を行うことができる。なお、ｄｑ座標上の電流電圧から電動機１のロータ位置を推定し、センサレス制御を実現する方式に関しては公知の事実であるため、ここでは説明しない。By calculating the cycle of the current flowing through the electric motor 1 as described above, the control unit 160 can calculate the angular velocity We by the following equation (4).
We = 2π/Ti (4)
As a result, the control unit 160 can estimate the voltage-current phase on the dq coordinates from the calculated current value and the angular velocity We, and estimate the rotor position of the electric motor 1 . Based on this estimation result, the control unit 160 can perform sensorless control. Note that the method of estimating the rotor position of the electric motor 1 from the current and voltage on the dq coordinates and realizing sensorless control is a well-known fact, and will not be described here.

なお、以上では、電動機１の結線状態がＹ結線である場合を説明したが、Δ結線の場合にも、検出される電流値の値が異なるだけで、Ｙ結線の場合と同様に、電動機１に流れる電流の電圧値及び周期を算出することができる。 In the above description, the case where the connection state of the electric motor 1 is the Y connection has been described. It is possible to calculate the voltage value and period of the current flowing through.

次に、電動機１の結線状態を切替える際に、電動機１の回転数を上昇させる理由について説明する。 Next, the reason for increasing the rotational speed of the electric motor 1 when switching the connection state of the electric motor 1 will be described.

電動機１が永久磁石同期モータである場合、その電圧方程式は、下記の式（５）で表せる。

Figure 0007150186000001
但し、Ｖｄは、電動機１のｄ軸電圧、Ｖｑは、電動機１のｑ軸電圧、ｉｄは、電動機１のｄ軸電流、ｉｑは、電動機１のｑ軸電流、ωは、電気角周波数、Ｒは、巻線抵抗、Ｌｄは、電動機１のｄ軸インダクタンス、Ｌｑは、電動機１のｑ軸インダクタンス、φｆは、誘起電圧定数である。If the electric motor 1 is a permanent magnet synchronous motor, its voltage equation can be represented by the following equation (5).
Figure 0007150186000001
 where Vd is the d-axis voltage of the motor 1, Vq is the q-axis voltage of the motor 1, id is the d-axis current of the motor 1, iq is the q-axis current of the motor 1, ω is the electrical angle frequency, R is the winding resistance, Ld is the d-axis inductance of the motor 1, Lq is the q-axis inductance of the motor 1, and φf is the induced voltage constant.

本実施の形態では、結線を切り換える際には、インバータ１２０の出力電圧がゼロにされているため、Ｖ＝０である。
Ｖ＝０の場合には、インバータ１２０の下アーム１２４のスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗはオンにされ、電動機１の線間が短絡されているので、Ｖｄ＝Ｖｑ＝０となり、Ｉｄ及びＩｑは、下記の式（６）で表せる。

Figure 0007150186000002
In the present embodiment, V=0 because the output voltage of the inverter 120 is set to zero when the connection is switched.
When V=0, the switching elements 125U, 125V, 125W of the lower arm 124 of the inverter 120 are turned on, and the lines of the motor 1 are short-circuited, so Vd=Vq=0, and Id and Iq are , can be expressed by the following equation (6).
Figure 0007150186000002

さらに、電動機１のトルクは、下記の式（７）で表せる。

Figure 0007150186000003
但し、Ｐｍは、電動機１の極対数である。Furthermore, the torque of the electric motor 1 can be expressed by the following formula (7).
Figure 0007150186000003
 However, Pm is the number of pole pairs of the electric motor 1 .

上記の式（６）及び式（７）により、Ｒ、Ｌｄ、Ｌｑ及びφｆの電動機定数は、固定値であるため、電動機１のｄｑ軸電流は、電動機１の回転数ωに従って変化し、電動機１のトルクτｍは、ｄｑ軸電流に従って変化する。According to the above equations (6) and (7), the motor constants R, L d , L q and φf are fixed values, so the dq axis current of the motor 1 changes according to the rotation speed ω of the motor 1. , the torque τ m of the motor 1 varies according to the dq-axis current.

ここで、ｄｑ軸電流のピーク値は、下記の式（８）で表すことができる。

Figure 0007150186000004
Here, the peak value of the dq-axis current can be expressed by the following equation (8).
Figure 0007150186000004

横軸を電動機１の回転数、縦軸を電動機１の電流のピーク値とするグラフに、式（８）の軌跡を示すと、図１６のようになる。
図１６に示されているように、電動機１の回転数が大きくなるにつれ、ゼロ電圧出力時のモータ電流の電流値は、ある値に収束する。FIG. 16 shows the trajectory of equation (8) in a graph in which the horizontal axis is the number of rotations of the electric motor 1 and the vertical axis is the peak value of the current of the electric motor 1 .
As shown in FIG. 16, as the rotation speed of the electric motor 1 increases, the current value of the motor current at zero voltage output converges to a certain value.

さらに、式（８）の軌跡を、横軸を電動機１の回転数、縦軸を電動機１のトルクとするグラフに示すと、図１７のようになる。
図１７に示されているように、電動機１の回転数が大きくなるにつれ、電圧出力ゼロ時の電動機１のブレーキトルクが小さくなる。17 shows the locus of equation (8) in a graph with the rotation speed of the electric motor 1 on the horizontal axis and the torque of the electric motor 1 on the vertical axis.
As shown in FIG. 17, as the rotation speed of the electric motor 1 increases, the braking torque of the electric motor 1 when the voltage output is zero decreases.

ここで、電動機１の回転数変化は、下記の式（９）で表される。

Figure 0007150186000005
但し、Δωは、電動機１の回転数変動、τｍは、電動機１のトルク、τｌは、負荷トルク、Ｊは、イナーシャを示す。Here, the rotation speed change of the electric motor 1 is represented by the following formula (9).
Figure 0007150186000005
 where Δω is the rotation speed fluctuation of the electric motor 1, τm is the torque of the electric motor 1, τl is the load torque, and J is the inertia.

ゼロ電圧制御時は、電動機１のトルクは、ブレーキトルクτｂとなるため、式（９）では、τｍ＝－τｂとなる。
そのため、ブレーキトルクが小さくなるほど電動機１の回転数変動はより小さくなる。
このため、電動機１の回転数を十分に高くすると、ブレーキトルクが小さくなり、電動機１の結線状態を切替える際に、インバータ１２０の出力電圧をゼロにしても、電動機１の回転数は、低下しにくくなり、結線状態の切替えに伴う影響を最小限にとどめることができるようになる。During zero voltage control, the torque of the electric motor 1 is the brake torque τ b , so τ m =−τ b in equation (9).
Therefore, the smaller the brake torque, the smaller the rotation speed fluctuation of the electric motor 1 .
Therefore, if the rotation speed of the electric motor 1 is sufficiently increased, the brake torque becomes small, and even if the output voltage of the inverter 120 is set to zero when switching the connection state of the electric motor 1, the rotation speed of the electric motor 1 does not decrease. This makes it possible to minimize the impact caused by switching the connection state.

本実施の形態では、インバータ１２０からの出力電圧をゼロにする制御なので、出力電圧つまりインバータ１２０の電圧変調率にかかわらず、電圧をゼロにする制御が可能である。よって、より高速回転可能な過変調領域で、電動機１の回転数の低減を抑え、ノンストップのまま電動機１の結線状態を切替えることが可能となる。 In the present embodiment, control is performed to set the output voltage from inverter 120 to zero. Therefore, it is possible to suppress the decrease in the rotation speed of the electric motor 1 and switch the connection state of the electric motor 1 non-stop in the overmodulation region in which the motor 1 can rotate at a higher speed.

図１８は、本実施の形態における電動機１の結線切替動作時の回転数の変化を示すグラフである。
図１８に示されているように、電動機１の回転数を高速になるまで（例えば、過変調領域まで）加速することで、ブレーキトルクの小さい領域で、インバータ１２０の出力電圧をゼロにし、電動機１の回転数低減割合を従来の電流ゼロ制御同等まで高めることができる。FIG. 18 is a graph showing changes in the number of rotations of the electric motor 1 during the connection switching operation according to the present embodiment.
As shown in FIG. 18, by accelerating the rotation speed of the electric motor 1 to a high speed (for example, to an overmodulation region), the output voltage of the inverter 120 is made zero in a region where the brake torque is small, and the electric motor 1 can be increased to the same level as the conventional zero current control.

さらに、従来の電流ゼロ制御では不可能であった過変調領域での結線状態の切替えは、本実施の形態が提案する電圧ゼロ制御による方式では可能なため、従来方式よりも高回転での結線切替え動作が可能となる。そのため、過変調領域がより低い回転数に設定されている電動機１への適用、又は、負荷トルクが大きく、切替動作中に回転数がゼロ付近まで落ち込むような電動機１においても、本実施の形態で示されている方式ではノンストップで結線状態を切替えることが可能である。 Furthermore, switching of the connection state in the overmodulation region, which was impossible with the conventional zero current control, is possible with the method based on the zero voltage control proposed by this embodiment. Switching operation becomes possible. Therefore, this embodiment can be applied to the electric motor 1 in which the overmodulation region is set to a lower rotation speed, or to the electric motor 1 in which the load torque is large and the rotation speed drops to near zero during the switching operation. , it is possible to switch the connection state non-stop.

図１９は、インバータ１２０における定常運転状態と、下アーム１２４の全相ＯＮ状態との間に設けられる一次電圧保護動作の例を示す図である。
図１９に示される例では、インバータ１２０の上アーム１２１を全相ＯＦＦにした際に、下アーム１２４の全相をＯＮ及びＯＦＦを交互に切替えるように、下アーム１２４のスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５ＷをＰＷＭ信号で制御する。FIG. 19 is a diagram showing an example of a primary voltage protection operation provided between the steady operation state of inverter 120 and the all-phase ON state of lower arm 124. In FIG.
In the example shown in FIG. 19, the switching elements 125U, 125V, and 125V of the lower arm 124 are arranged so that all the phases of the lower arm 124 are alternately switched ON and OFF when all the phases of the upper arm 121 of the inverter 120 are turned OFF. 125W is controlled by a PWM signal.

このように制御することで、上アーム１２１の全相ＯＦＦ時の一次電圧側、即ち、電解コンデンサ１１３側に、急激な還流電流が流れることを抑制することができる。これにより、一次電圧側の構成である電解コンデンサ１１３等の故障の発生を抑制することができる。 By performing control in this manner, it is possible to suppress a sudden return current from flowing to the primary voltage side of the upper arm 121 when all phases are OFF, that is, to the electrolytic capacitor 113 side. As a result, it is possible to suppress the occurrence of failures in the electrolytic capacitor 113 or the like, which is the configuration on the primary voltage side.

図２０は、実施の形態に係る電動機駆動装置１００を備える冷凍サイクル装置８００＃１を含む空気調和機９００の構成例を示す概略図である。
冷凍サイクル装置８００＃１は、四方弁８０２の切替動作により暖房運転又は冷房運転をすることができる。FIG. 20 is a schematic diagram showing a configuration example of an air conditioner 900 including a refrigeration cycle device 800#1 having the electric motor drive device 100 according to the embodiment.
The refrigeration cycle device 800 # 1 can perform heating operation or cooling operation by switching operation of the four-way valve 802 .

暖房運転時には、実線矢印で示されるように、冷媒が圧縮機８０４で加圧されて送り出され、四方弁８０２、室内の熱交換器８０６、膨張弁８０８、室外の熱交換器８１０及び四方弁８０２を通って圧縮機８０４に戻る。
冷房運転時には、破線矢印で示されるように、冷媒が圧縮機８０４で加圧されて送り出され、四方弁８０２、室外の熱交換器８１０、膨張弁８０８、室内の熱交換器８０６及び四方弁８０２を通って圧縮機８０４に戻る。During heating operation, as indicated by solid line arrows, the refrigerant is pressurized by the compressor 804 and sent out. to the compressor 804.
During cooling operation, as indicated by dashed arrows, the refrigerant is pressurized by the compressor 804 and sent out through the four-way valve 802, the outdoor heat exchanger 810, the expansion valve 808, the indoor heat exchanger 806, and the four-way valve 802. to the compressor 804.

暖房運転時には、熱交換器８０６が凝縮器として作用して熱放出を行うことで、室内を暖房し、熱交換器８１０が蒸発器として作用して熱吸収を行う。
冷房運転時には、熱交換器８１０が凝縮器として作用して熱放出を行い、熱交換器８０６が蒸発器として作用し、熱吸収を行うことで、室内を冷房する。膨張弁８０８は、冷媒を減圧して膨張させる。圧縮機８０４は、電動機駆動装置１００によって可変速制御される電動機１によって駆動される。During heating operation, the heat exchanger 806 acts as a condenser to release heat to heat the room, and the heat exchanger 810 acts as an evaporator to absorb heat.
During cooling operation, the heat exchanger 810 acts as a condenser to release heat, and the heat exchanger 806 acts as an evaporator to absorb heat, thereby cooling the room. The expansion valve 808 reduces the pressure of the refrigerant to expand it. Compressor 804 is driven by electric motor 1 whose speed is controlled by electric motor driving device 100 .

図２１は、実施の形態に係る電動機駆動装置１００を備える冷凍サイクル装置８００＃２を含むヒートポンプ式の給湯器９０１の構成例を示す概略図である。
図２１に示されるように、冷凍サイクル装置８００＃２では、熱交換器８０６が凝縮器として作用して熱放出を行うことで、水を温め、熱交換器８１０が蒸発器として作用して熱吸収を行う。圧縮機８０４は、電動機駆動装置１００によって可変速制御される電動機１によって駆動される。FIG. 21 is a schematic diagram showing a configuration example of a heat pump water heater 901 including a refrigeration cycle device 800#2 that includes the electric motor drive device 100 according to the embodiment.
As shown in FIG. 21, in the refrigeration cycle device 800 #2, the heat exchanger 806 acts as a condenser to release heat to heat water, and the heat exchanger 810 acts as an evaporator to heat the water. Absorb. Compressor 804 is driven by electric motor 1 whose speed is controlled by electric motor driving device 100 .

図２２は、実施の形態に係る電動機駆動装置１００を備える冷凍サイクル装置８００＃３を含む冷蔵庫９０２の構成例を示す概略図である。
図２２に示されるように、冷凍サイクル装置８００＃３では、熱交換器８１０が凝縮器として作用して熱放出を行い、熱交換器８０６が蒸発器として作用し、熱吸収を行うことで、冷蔵庫内を冷却する。圧縮機８０４は、電動機駆動装置１００によって可変速制御される電動機１によって駆動される。FIG. 22 is a schematic diagram showing a configuration example of a refrigerator 902 including a refrigeration cycle device 800#3 equipped with the electric motor drive device 100 according to the embodiment.
As shown in FIG. 22, in refrigeration cycle device 800 #3, heat exchanger 810 acts as a condenser to release heat, and heat exchanger 806 acts as an evaporator to absorb heat. Cool in the refrigerator. Compressor 804 is driven by electric motor 1 whose speed is controlled by electric motor driving device 100 .

以上に記載された実施の形態では、制御部１６０は、下アーム１２４の三つのスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗの内の第１のスイッチング素子であるＵ相スイッチング素子１２５Ｕのオン及びオフを周期的に繰り返した際に電流検出部１４０で検出される電流値から、第１の相であるＵ相の交流電流の波形を特定することで、Ｕ相の電流値を算出している。また、制御部１６０は、Ｕ相の交流電流の波形の位相をずらすことで、Ｕ相とは異なる第２の相（例えば、Ｖ相）及び第３の相（例えば、Ｗ相）の交流電流の波形を特定して、その第２の相の電流値及びその第３の相の電流値を算出している。
以上により、電動機の結線状態を切替えて、電動機の動作を再開する際に、センサレスで電動機のロータの位置を容易に算出することができる。In the embodiment described above, the control unit 160 periodically turns on and off the U-phase switching element 125U, which is the first switching element among the three switching elements 125U, 125V, and 125W of the lower arm 124. The current value of the U phase is calculated by specifying the waveform of the alternating current of the U phase, which is the first phase, from the current value detected by the current detection unit 140 when repeating the above. In addition, the control unit 160 shifts the phase of the waveform of the U-phase AC current to obtain a second phase (for example, V phase) and a third phase (for example, W phase) that are different from the U phase. is specified, and the current value of the second phase and the current value of the third phase are calculated.
As described above, the position of the rotor of the electric motor can be easily calculated without a sensor when restarting the operation of the electric motor by switching the connection state of the electric motor.

なお、本実施の形態については、以上のような例に限定されない。
例えば、第１のスイッチング素子は、Ｖ相スイッチング素子１２５Ｖでもよく、Ｗ相スイッチング素子１２５Ｗでもよい。第１のスイッチング素子がＶ相スイッチング素子１２５Ｖである場合には、第１の相はＶ相となる。また、第１のスイッチング素子がＷ相スイッチング素子１２５Ｗである場合には、第１の相はＷ相となる。Note that the present embodiment is not limited to the above examples.
For example, the first switching element may be the V-phase switching element 125V or the W-phase switching element 125W. When the first switching element is the V-phase switching element 125V, the first phase is the V-phase. Also, when the first switching element is the W-phase switching element 125W, the first phase is the W-phase.

また、制御部１６０は、下アーム１２４の三つのスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗの内の第１のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に電流検出部１４０で検出される電流値から、第１の相の交流電流の波形を特定することで、前記第１の相の電流値を算出した後に、第１のスイッチング素子をオンにして、第２のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に電流検出部１４０で検出される電流値から、第２の相の交流電流の波形を特定することで、第２の相の電流値を算出してもよい。
この場合、制御部１６０は、第１の相又は第２の相の交流電流の波形の位相をずらすことで、第１の相及び第２の相とは異なる第３の相の交流電流の波形を特定して、第３の相の電流値を算出すればよい。
ここで、第１のスイッチング素子、第２のスイッチング素子及び第３のスイッチング素子は、下アーム１２４の三相のスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗから選択されればよく、選択の方法については、特に制限はない。なお、第１のスイッチング素子、第２のスイッチング素子及び第３のスイッチング素子として選択されたスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗに対応して、第１の相、第２の相及び第３の相が決定される。
このように、二つの相の電流値を算出することで、電動機１に流れる電流の電流値をより正確に算出することができる。Further, the control unit 160 controls the current value detected by the current detection unit 140 when the first switching element among the three switching elements 125U, 125V, and 125W of the lower arm 124 is periodically turned on and off. Then, after calculating the current value of the first phase by specifying the waveform of the alternating current of the first phase, turning on the first switching element and turning on and off the second switching element The current value of the second phase may be calculated by specifying the waveform of the alternating current of the second phase from the current value detected by the current detection unit 140 when it is repeated periodically.
In this case, the control unit 160 shifts the phase of the alternating current waveform of the first phase or the second phase to obtain the waveform of the alternating current of the third phase that is different from the first phase and the second phase. is specified to calculate the current value of the third phase.
Here, the first switching element, the second switching element, and the third switching element may be selected from the three-phase switching elements 125U, 125V, and 125W of the lower arm 124, and the selection method is particularly There are no restrictions. In addition, corresponding to the switching elements 125U, 125V, and 125W selected as the first switching element, the second switching element, and the third switching element, the first phase, the second phase, and the third phase are It is determined.
By calculating the current values of the two phases in this manner, the current value of the current flowing through the electric motor 1 can be calculated more accurately.

さらに、制御部１６０は、下アーム１２４の三つのスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗの内の第１のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に電流検出部１４０で検出される電流値から、第１の相の交流電流の波形を特定することで、第１の相の電流値を算出し、その後に、第１のスイッチング素子をオンにして、第２のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に電流検出部１４０で検出される電流値から、第２の相の交流電流の波形を特定することで、第２の相の電流値を算出し、その後に、第２のスイッチング素子をオンにして、第３のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に電流検出部１４０で検出される電流値から、第３の相の交流電流の波形を特定することで、第３の相の電流値を算出してもよい。
ここでも、第１のスイッチング素子、第２のスイッチング素子及び第３のスイッチング素子は、下アーム１２４の三つのスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗから選択されればよく、選択の方法については、特に制限はない。なお、第１のスイッチング素子、第２のスイッチング素子及び第３のスイッチング素子として選択されたスイッチング素子１２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗに対応して、第１の相、第２の相及び第３の相が決定される。
このように、三つの相の電流値を算出することで、電動機１に流れる電流の電流値を正確に算出することができる。Furthermore, the control unit 160 controls the current value detected by the current detection unit 140 when the first switching element among the three switching elements 125U, 125V, and 125W of the lower arm 124 is periodically turned on and off. , the current value of the first phase is calculated by specifying the waveform of the alternating current of the first phase, and then the first switching element is turned on and the second switching element is turned on and off is periodically repeated, the current value of the second phase is calculated by specifying the waveform of the alternating current of the second phase from the current value detected by the current detection unit 140, and then the second phase The waveform of the alternating current of the third phase is specified from the current value detected by the current detection unit 140 when the second switching element is turned on and the third switching element is periodically turned on and off. Thus, the current value of the third phase may be calculated.
Again, the first switching element, the second switching element, and the third switching element may be selected from the three switching elements 125U, 125V, and 125W of the lower arm 124, and the selection method is not particularly limited. no. In addition, corresponding to the switching elements 125U, 125V, and 125W selected as the first switching element, the second switching element, and the third switching element, the first phase, the second phase, and the third phase are It is determined.
By calculating the current values of the three phases in this manner, the current value of the current flowing through the electric motor 1 can be accurately calculated.

なお、第１の相から第３の相に対して電流検出部１４０で電流値を検出する場合には、制御部１６０は、第１の相の電流値、第２の相の電流値及び第３の相の電流値の内の何れか一つが、残りの二つよりも予め定められた閾値以上異なる値となっている場合には、結線切替器１３０に故障が発生していると判断することができる。
これにより、電動機１の結線状態の切り替えを停止する、又は、電動機１の駆動を停止する、といった対応を取ることができるようになる。When the current detection unit 140 detects the current values of the first phase to the third phase, the control unit 160 detects the current value of the first phase, the current value of the second phase, and the current value of the second phase. If any one of the current values of the three phases is different from the remaining two by a predetermined threshold or more, it is determined that the connection switch 130 has failed. be able to.
This makes it possible to take measures such as stopping the switching of the connection state of the electric motor 1 or stopping the driving of the electric motor 1 .

以上のように、制御部１６０は、一つの相のオン及びオフを周期的に行うことで検出される電流値がゼロよりも大きくなる期間を二倍することで、電動機１に流れる電流の周期を算出することができるため、その周期に従って、電動機１のロータの位置を容易に算出することができ、位置センサレス制御を容易に再開することができる。 As described above, the control unit 160 doubles the period during which the detected current value is greater than zero by periodically turning on and off one phase, so that the cycle of the current flowing through the electric motor 1 can be calculated, the position of the rotor of the electric motor 1 can be easily calculated according to the period, and the position sensorless control can be easily restarted.

結線切替器１３０として、電磁接触器を用い、インバータ１２０から出力される三相交流電圧をゼロにしてから、結線状態を切り替えることで、電磁接触器の接点用着等の機械故障を抑制することができる。 An electromagnetic contactor is used as the connection switching device 130, and the three-phase AC voltage output from the inverter 120 is set to zero, and then the connection state is switched, thereby suppressing mechanical failure such as contact wear of the electromagnetic contactor. can be done.

結線切替器１３０により、電動機１の結線状態を、Ｙ結線及びΔ結線の間で切り替えることで、負荷の状態に応じて、電動機１を効率的に駆動させることができる。 By switching the connection state of the electric motor 1 between the Y connection and the Δ connection by the connection switch 130, the electric motor 1 can be efficiently driven according to the state of the load.

１ 電動機、 １００ 電動機駆動装置、 １１０ コンバータ、 １１１ リアクトル、 １１２ ブリッジダイオード、 １１３ 電解コンデンサ、 １２０ インバータ、 １２１ 上アーム、 １２１Ｕ Ｕ相上アーム、 １２１Ｖ Ｖ相上アーム、 １２１Ｗ Ｗ相上アーム、 １２２Ｕ、１２２Ｖ、１２２Ｗ スイッチング素子、 １２３Ｕ、１２３Ｖ、１２３Ｗ ダイオード、 １２４ 下アーム、 １２４Ｕ Ｕ相下アーム、 １２１Ｖ Ｖ相上アーム、 １２４Ｗ Ｗ相下アーム、 １２５Ｕ、１２５Ｖ、１２５Ｗ スイッチング素子、 １２６Ｕ、１２６Ｖ、１２６Ｗ ダイオード、 １３０ 結線切替器、 １３１、１３２、１３３ 電磁接触器、 １４０ 電流検出部、 １５０ 電圧検出部、 １６０ 制御部。 1 electric motor 100 electric motor driving device 110 converter 111 reactor 112 bridge diode 113 electrolytic capacitor 120 inverter 121 upper arm 121U U-phase upper arm 121V V-phase upper arm 121W W-phase upper arm 122U, 122V , 122W Switching element 123U, 123V, 123W Diode 124 Lower arm 124U U-phase lower arm 121V V-phase upper arm 124W W-phase lower arm 125U, 125V, 125W Switching element 126U, 126V, 126W Diode 130 Connection switch 131, 132, 133 Electromagnetic contactor 140 Current detection unit 150 Voltage detection unit 160 Control unit.

Claims (10)

ロータを回転させることで動力を発生する電動機の結線状態を切替える機械式のスイッチと、
直流電圧の高電位側に位置する上アームの三つのスイッチング素子、及び、前記直流電圧の低電位側に位置する下アームの三つのスイッチング素子を備え、前記直流電圧から三相交流電圧を生成し、前記電動機に前記三相交流電圧を出力するインバータと、
前記インバータの前記下アームの前記三つのスイッチング素子と、グランドとの間に配置されたシャント抵抗に流れる電流の電流値を検出する電流検出部と、
前記検出された電流値に従って前記インバータを制御することで、前記電動機の位置センサレス制御を実行するとともに、前記機械式のスイッチを制御して前記結線状態を切り替えさせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記上アームの前記三つのスイッチング素子をオフにし、前記下アームの前記三つのスイッチング素子をオンにすることで、前記出力される三相交流電圧をゼロにしてから、前記機械式のスイッチに前記結線状態を切替えさせ、
前記制御部は、前記結線状態の切替後に、前記下アームの前記三つのスイッチング素子の内の一つのスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に前記電流検出部で検出される複数の電流値の時系列においてゼロよりも大きな電流値が検出される期間から前記ロータの位置を推定し、前記検出された電流値及び前記推定された位置に基づいて、前記位置センサレス制御を実行すること
を特徴とする電動機駆動装置。A mechanical switch that switches the connection state of the electric motor that generates power by rotating the rotor;
Three switching elements in the upper arm positioned on the high potential side of the DC voltage and three switching elements in the lower arm positioned on the low potential side of the DC voltage are provided, and a three-phase AC voltage is generated from the DC voltage. , an inverter that outputs the three-phase AC voltage to the electric motor;
a current detection unit for detecting a current value of a current flowing through a shunt resistor arranged between the three switching elements of the lower arm of the inverter and a ground;
a control unit that controls the inverter according to the detected current value to perform position sensorless control of the electric motor and controls the mechanical switch to switch the connection state;
The control unit turns off the three switching elements of the upper arm and turns on the three switching elements of the lower arm to zero the output three-phase AC voltage, and Switching the connection state with the switch of the formula,
After switching the connection state, the control unit controls a plurality of values detected by the current detection unit when one of the three switching elements of the lower arm is periodically turned on and off. estimating the position of the rotor from a period in which a current value greater than zero is detected in the time series of current values, and executing the position sensorless control based on the detected current value and the estimated position; An electric motor drive device characterized by: 前記制御部は、前記下アームの前記三つのスイッチング素子の内の第１のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に前記電流検出部で検出される電流値から、第１の相の交流電流の波形を特定することで、前記第１の相の電流値を推定し、
前記制御部は、前記第１の相の交流電流の波形の位相をずらすことで、前記第１の相とは異なる第２の相及び第３の相の交流電流の波形を特定して、前記第２の相の電流値及び前記第３の相の電流値を推定すること
を特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。The control unit detects the current value detected by the current detection unit when the first switching element of the three switching elements of the lower arm is periodically turned on and off to determine the first phase switching element. Estimate the current value of the first phase by specifying the waveform of the alternating current of
The control unit specifies alternating current waveforms of a second phase and a third phase different from the first phase by shifting the phase of the alternating current waveform of the first phase, The electric motor drive device according to claim 1, wherein the current value of the second phase and the current value of the third phase are estimated. 前記制御部は、前記下アームの前記三つのスイッチング素子の内の第１のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に前記電流検出部で検出される電流値から、第１の相の交流電流の波形を特定することで、前記第１の相の電流値を推定し、
前記制御部は、前記第１のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した後に、前記第１のスイッチング素子をオンにして、前記下アームの前記三つのスイッチング素子の内の第２のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に前記電流検出部で検出される電流値から、第２の相の交流電流の波形を特定することで、前記第２の相の電流値を推定し、
前記制御部は、前記第１の相又は前記第２の相の交流電流の波形の位相をずらすことで、前記第１の相及び前記第２の相とは異なる第３の相の交流電流の波形を特定して、前記第３の相の電流値を推定すること
を特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。The control unit detects the current value detected by the current detection unit when the first switching element of the three switching elements of the lower arm is periodically turned on and off to determine the first phase switching element. Estimate the current value of the first phase by specifying the waveform of the alternating current of
After periodically turning on and off the first switching element, the control unit turns on the first switching element to switch the second of the three switching elements of the lower arm. estimating the current value of the second phase by specifying the waveform of the alternating current of the second phase from the current value detected by the current detection unit when the element is periodically turned on and off; death,
The control unit shifts the phase of the alternating current waveform of the first phase or the second phase to generate a third phase alternating current different from the first phase and the second phase. The electric motor drive device according to claim 1, wherein a waveform is specified to estimate the current value of the third phase. 前記制御部は、前記下アームの前記三つのスイッチング素子の内の第１のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に前記電流検出部で検出される電流値から、第１の相の交流電流の波形を特定することで、前記第１の相の電流値を推定し、
前記制御部は、前記第１のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した後に、前記第１の相のスイッチング素子をオンにして、前記下アームの前記三つのスイッチング素子の内の第２のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に前記電流検出部で検出される電流値から、第２の相の交流電流の波形を特定することで、前記第２の相の電流値を推定し、
前記制御部は、前記第２のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した後に、前記第２のスイッチング素子をオンにして、前記下アームの前記三つのスイッチング素子の内の第３のスイッチング素子のオン及びオフを周期的に繰り返した際に前記電流検出部で検出される電流値から、第３の相の交流電流の波形を特定することで、前記第３の相の電流値を推定すること
を特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。The control unit detects the current value detected by the current detection unit when the first switching element of the three switching elements of the lower arm is periodically turned on and off to determine the first phase switching element. Estimate the current value of the first phase by specifying the waveform of the alternating current of
After periodically turning on and off the first switching element, the control unit turns on the switching element of the first phase to turn on the second of the three switching elements of the lower arm. By specifying the waveform of the alternating current of the second phase from the current value detected by the current detection unit when the switching element is periodically turned on and off, the current value of the second phase , and
After periodically turning on and off the second switching element, the control unit turns on the second switching element to switch a third of the three switching elements of the lower arm. estimating the current value of the third phase by specifying the waveform of the alternating current of the third phase from the current value detected by the current detection unit when the element is periodically turned on and off; The electric motor drive device according to claim 1, characterized in that: 前記制御部は、前記第１の相の電流値、前記第２の相の電流値及び前記第３の相の電流値の内の何れか一つが、残りの二つよりも予め定められた閾値以上異なる値となっている場合には、前記機械式のスイッチに故障が発生していると判断すること
を特徴とする請求項４に記載の電動機駆動装置。The controller controls that any one of the current value of the first phase, the current value of the second phase, and the current value of the third phase is higher than the other two by a predetermined threshold value. 5. The electric motor driving device according to claim 4, wherein when the values differ from each other above, it is determined that a failure occurs in the mechanical switch. 前記制御部は、前記期間を二倍することで、前記電動機に流れる電流の周期を算出し、前記周期に従って、前記ロータの位置を推定すること
を特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の電動機駆動装置。6. The controller according to any one of claims 1 to 5, wherein by doubling the period, the control unit calculates a period of the current flowing through the electric motor, and estimates the position of the rotor according to the period. A motor drive device according to any one of the preceding paragraphs. 前記機械式のスイッチは、電磁接触器であること
を特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の電動機駆動装置。The electric motor drive device according to any one of claims 1 to 6, wherein the mechanical switch is an electromagnetic contactor. 前記機械式のスイッチは、前記結線状態を、Ｙ結線からΔ結線に、又は、Δ結線からＹ結線に切替える請求項１から７の何れか一項に記載の電動機駆動装置。 The electric motor driving device according to any one of claims 1 to 7, wherein the mechanical switch switches the connection state from Y connection to Δ connection or from Δ connection to Y connection. 請求項１から８の何れか一項に記載された電動機駆動装置と、
前記電動機と、を備えること
を特徴とする電動機駆動システム。a motor driving device according to any one of claims 1 to 8;
An electric motor drive system comprising: the electric motor; 請求項１から８の何れか一項に記載された電動機駆動装置と、
前記電動機と、
前記電動機で発生された前記動力の供給を受ける圧縮機と、を備えること
を特徴とする冷凍サイクル装置。a motor driving device according to any one of claims 1 to 8;
the electric motor;
and a compressor that receives the power generated by the electric motor.
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