JP7149102B2

JP7149102B2 - lift device

Info

Publication number: JP7149102B2
Application number: JP2018098162A
Authority: JP
Inventors: 義信佐藤; 和秀高野; 智紀清水
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2022-10-06
Anticipated expiration: 2038-05-22
Also published as: JP2019202843A

Description

本発明は、基台の上方で昇降台を下降位置から上昇位置まで昇降させる昇降装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevating device for elevating an elevating table from a lowered position to an elevated position above a base.

従来、基台と昇降台との間に、枢軸により相互に回動自在に枢結された複数のアームからなるアームユニットを介装し、油圧シリンダにより駆動力を発生するアクチュエータを設け、アクチュエータで複数のアームを拡開させることにより、昇降台を昇降させるように構成した昇降装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an arm unit consisting of a plurality of arms rotatably connected to each other by a pivot is interposed between a base and a lifting platform, and an actuator for generating a driving force by a hydraulic cylinder is provided. A lifting device configured to lift a lifting platform by expanding a plurality of arms is known (see, for example, Patent Document 1).

特許第３５９５７８０号公報Japanese Patent No. 3595780

特許文献１に記載の昇降装置は、複数のアームのうち、駆動側のアームだけを駆動ローラで拡開させる構成であるため、駆動ローラを移動させるために大きな駆動力が必要であり、したがって、高出力のアクチュエータを使用する必要があった。 The lifting device described in Patent Document 1 has a configuration in which only the drive-side arm of the plurality of arms is spread by the drive roller, so a large driving force is required to move the drive roller. It was necessary to use a high power actuator.

そこで、本発明は、大荷重を効率よく昇降可能とする昇降装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a lifting device capable of efficiently lifting and lowering a large load.

請求項１の昇降装置は、第１アームと第２アームを枢軸により相互に回動自在に枢結された一対のアームユニットと、前記枢軸の軸線方向と直交する水平方向から前記一対のアームユニットの交差部分を挟持する第１駆動体及び第２駆動体と、前記一対のアームユニット間で、前記第１駆動体と前記第２駆動体の間に架設されたアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、前記一対のアームユニット間で、前記枢軸の軸線方向と直交する水平方向に並設された第１ロッド及び第２ロッドと、前記第１ロッド及び前記第２ロッドの両端に相互に逆ネジとなるように設けられた第１雄ネジ部及び第２雄ネジ部と、前記第１ロッド及び前記第２ロッドを回動させる駆動源とを備え、前記第１雄ネジ部を前記第１駆動体に設けた第１雌ネジ部に螺合するとともに、前記第２雄ネジ部を前記第２駆動体に設けた第２雌ネジ部に螺合し、前記アクチュエータは、前記第１ロッド及び前記第２ロッドを正逆回転させて、第１駆動体と第２駆動体の離間距離を変化させ、前記第１アームと前記第２アームの相対角度を変化可能に構成し、前記駆動源を、前記第１ロッドに駆動力を供給する第１モータと、前記第２ロッドに駆動力を供給する第２モータとし、前記第１モータと前記第２モータは、前記第１ロッドと前記第２ロッドの間で上下に並設されたことを特徴とする。 A lifting device according to claim 1 comprises a pair of arm units in which a first arm and a second arm are rotatably connected to each other by a pivot, and a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the pivot. a first driving body and a second driving body sandwiching the intersection of the two arm units; and an actuator installed between the first driving body and the second driving body between the pair of arm units, wherein the actuator is , between the pair of arm units, a first rod and a second rod arranged side by side in a horizontal direction perpendicular to the axial direction of the pivot, and reverse threads on both ends of the first rod and the second rod. and a drive source for rotating the first rod and the second rod, wherein the first male screw is connected to the first driver. and the second male threaded portion is screwed into the second female threaded portion provided on the second driving body, and the actuator is connected to the first rod and the second 2 rods are rotated forward and backward to change the separation distance between the first driving body and the second driving body so that the relative angle between the first arm and the second arm can be changed ; A first motor that supplies a driving force to a first rod and a second motor that supplies a driving force to the second rod are provided, and the first motor and the second motor are provided for driving the first rod and the second rod. It is characterized by being arranged vertically in between .

請求項２の昇降装置は、前記第１アームの下端同士を連結する第１軸部材と、前記第２アームの下端同士を連結する第２軸部材とを備え、前記第１軸部材の両端に転動ローラを備えるとともに、前記第２軸部材を前記基台に軸支し、前記第１軸部材の動作を規制する規制手段を備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a lifting device comprising: a first shaft member connecting lower ends of the first arm; and a second shaft member connecting lower ends of the second arm. It is characterized by comprising a rolling roller, a restricting means for supporting the second shaft member on the base, and restricting the movement of the first shaft member.

請求項３の昇降装置は、前記規制手段は、前記基台に備え、連続した鋸歯状の波形からなる係合溝部と、前記第１軸部材に備え、前記係合溝部に係止可能な係止部と、前記係合溝部と前記係止部との係止状態を解除する規制解除手段とを備えたことを特徴とする。 In the lifting device according to claim 3 , the restricting means includes an engagement groove portion formed of continuous sawtooth waveforms provided on the base, and an engagement groove portion provided on the first shaft member and capable of engaging with the engagement groove portion. It is characterized by comprising a stop portion and a regulation releasing means for releasing the locked state between the engaging groove portion and the locking portion.

請求項１の発明によれば、１つのアクチュエータの駆動力が第１駆動体と第２駆動体に均等に作用し、同時に拡開させることができるので、駆動力の伝達が良く、低出力のアクチュエータにより昇降台を好適に上昇できる昇降装置を提供することができる。また、アクチュエータは第１駆動体と第２駆動体を連結した架設状態で設置することにより、アームユニットに連結されない状態で支持できるのでアクチュエータの駆動時にアクチュエータの構成部品や枢軸に対する負荷を生じることはなく、枢軸の損傷を生じるおそれがなく、昇降装置に耐久性を向上させることができる。また、アクチュエータをコンパクトな構成とすることで、昇降装置全体をコンパクトにすることができる。 According to the first aspect of the invention, the driving force of one actuator acts evenly on the first driving body and the second driving body, so that they can be expanded at the same time. It is possible to provide an elevating device that can suitably elevate the elevating platform by means of an actuator. In addition, the actuator can be supported without being connected to the arm unit by setting the first driving body and the second driving body in an erected state, so that no load is applied to the components of the actuator and the pivot when the actuator is driven. There is no risk of damage to the pivot shaft, and the durability of the lifting device can be improved. In addition, by making the actuator compact, the entire lifting device can be made compact.

請求項２の発明によれば、重量物等の昇降の際に、昇降台の不慮の下降を防ぎ、昇降装置の安全性を向上することができる。 According to the second aspect of the invention, it is possible to prevent accidental lowering of the platform when lifting a heavy object or the like, thereby improving the safety of the lifting device.

請求項３の発明によれば、簡単な構成により、昇降台の降下を防ぐことができる。 According to the third aspect of the invention, it is possible to prevent the descent of the platform with a simple configuration.

本発明の実施例１に係る昇降装置を分解状態で示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the raising/lowering apparatus which concerns on Example 1 of this invention in a disassembled state. 同上、基台と昇降台を除いた状態の昇降装置である。Same as the above, it is the lifting device in a state without the base and the lifting table. 同上、アームユニットと駆動ユニットを正面から示す断面図であり、（Ａ）はアームユニットが閉じられた状態を示す断面図、（Ｂ）はアームユニットが拡開された状態を示す断面図である。FIG. 4A is a cross-sectional view showing the arm unit and the drive unit from the front; FIG. 4A is a cross-sectional view showing the arm unit closed; FIG. . 同上、昇降装置に関して、昇降台を下降させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which lowered the boarding platform about a lifting device same as the above. 同上、昇降装置に関して、昇降台の上昇中の状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the lifting device, showing a state in which the lifting platform is being lifted. 同上、昇降装置に関して、昇降台を上昇位置まで上昇させた状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the lifting table is lifted to the lifted position in relation to the lifting device; 同上、アクチュエータの平面図である。It is a top view of an actuator same as the above. 同上、規制手段に関して、支軸の移動を規制した状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the movement of the support shaft is restricted by the restricting means. 同上、規制手段に関して、規制を解除した状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the same as above, showing a state in which the regulation is released with respect to the regulation means.

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments described below do not limit the content of the present invention described in the claims. Moreover, not all the configurations described below are essential requirements of the present invention.

以下、本発明の昇降装置の第１実施例について、図１～図９を参照しながら説明する。 A first embodiment of the lifting device of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

主に図１及び図２に示すように、昇降装置は、下側に配置される基台１と、上側に配置される昇降台２の間に、アームユニット３と、駆動ユニット４を設けている。図示実施形態において、アームユニット３は、左右２組のアームユニット３Ａ，３Ｂを並設している。 As mainly shown in FIGS. 1 and 2, the lifting device is provided with an arm unit 3 and a drive unit 4 between a base 1 arranged on the lower side and a lifting table 2 arranged on the upper side. there is In the illustrated embodiment, the arm unit 3 has two sets of left and right arm units 3A and 3B arranged side by side.

平面上で直交するＸ方向とＹ方向に関して、アームユニット３は、Ｘ方向の枢軸５により相互に回動自在に枢結された第１アーム６と第２アーム７を備え、Ｙ方向のうち前記枢軸５から一方に向かうＹ１側と他方に向かうＹ２側に関して、それぞれＹ１側に向けて延びる第１アーム６の押下アーム部６Ｌと第２アーム７の押上アーム部７Ｕにより第１昇降部８を構成し、反対側のＹ２側に向けて延びる第１アーム６の押上アーム部６Ｕと第２アーム７の押下アーム部７Ｌにより第２昇降部９を構成している。 The arm unit 3 includes a first arm 6 and a second arm 7 which are rotatably connected to each other by an X-direction pivot 5 with respect to the X-direction and the Y-direction which are perpendicular to each other on a plane. With respect to the Y1 side toward one side and the Y2 side toward the other side from the pivot 5, the push-down arm portion 6L of the first arm 6 and the push-up arm portion 7U of the second arm 7 respectively extending toward the Y1 side constitute the first elevating portion 8. A second elevating section 9 is composed of a push-up arm portion 6U of the first arm 6 and a push-down arm portion 7L of the second arm 7 extending toward the Y2 side on the opposite side.

Ｙ１側に延びる押下アーム部６ＬとＹ２側に延びる押下アーム部７Ｌは、それぞれ基台１に支持されている。このため、基台１の両側部には、Ｙ方向に延びる下側支持レール１０、１０が固設されている。また、Ｙ２側の端部には、下側軸受部材１１、１１が固設されている。Ｙ１側の押下アーム部６Ｌの先端には、転動ローラ１２が回動自在に軸支され、該転動ローラ１２を下側支持レール１０に移動自在に嵌挿することにより、Ｙ方向に移動自在とした状態で基台１に支持している。これに対して、Ｙ２側の押下アーム部７Ｌの先端には、軸部材１３が設けられ、該軸部材１３を下側軸受部材１１に回動自在に軸支している。尚、図示実施形態の場合、前記転動ローラ１２の支軸１２ａをＸ方向に延長することにより、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂの押下アーム部６Ｌ、６Ｌを相互に連結している。同様に、前記軸部材１３をＸ方向に延長することにより、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂの押下アーム部７Ｌ、７Ｌを相互に連結している。 The pressing arm portion 6L extending on the Y1 side and the pressing arm portion 7L extending on the Y2 side are supported by the base 1, respectively. Therefore, lower support rails 10, 10 extending in the Y direction are fixed on both sides of the base 1. As shown in FIG. In addition, lower bearing members 11, 11 are fixed to the end on the Y2 side. A rolling roller 12 is rotatably supported at the tip of the pressing arm portion 6L on the Y1 side. It is supported on the base 1 in a free state. On the other hand, a shaft member 13 is provided at the tip of the pressing arm portion 7L on the Y2 side, and the shaft member 13 is rotatably supported by the lower bearing member 11 . In the illustrated embodiment, by extending the support shaft 12a of the rolling roller 12 in the X direction, the pressing arms 6L, 6L of the left and right arm units 3A, 3B are connected to each other. Similarly, by extending the shaft member 13 in the X direction, the pressing arm portions 7L, 7L of the left and right arm units 3A, 3B are connected to each other.

Ｙ１側に延びる押上アーム部７ＵとＹ２側に延びる押上アーム部６Ｕは、それぞれ昇降台２を支持している。このため、昇降台２の両側にはＹ方向に延びる上側支持レール１４、１４が固設されている。また、Ｙ２側の端部には上側軸受部材１５、１５が固設されている。Ｙ１側の押上アーム部７Ｕの先端には、転動ローラ１６が回動自在に軸支され、該転動ローラ１６を上側支持レール１４に移動自在に嵌挿することにより、Ｙ方向に移動自在とした状態で昇降台２を支持している。これに対して、Ｙ２側の押上アーム部６Ｕの先端には、軸部材１７が設けられ、該軸部材１７を上側軸受部材１５に回動自在に軸支している。尚、図示実施形態の場合、前記転動ローラ１６の支軸１６ａをＸ方向に延長することにより、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂの押上アーム部７Ｕ、７Ｕを相互に連結している。同様に、前記軸部材１７をＸ方向に延長することにより、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂの押上アーム部６Ｕ、６Ｕを相互に連結している。 The lifting arm portion 7U extending on the Y1 side and the lifting arm portion 6U extending on the Y2 side each support the lift 2. As shown in FIG. For this reason, upper support rails 14, 14 extending in the Y direction are fixed on both sides of the platform 2. As shown in FIG. Upper bearing members 15, 15 are fixed to the end on the Y2 side. A rolling roller 16 is rotatably supported at the tip of the push-up arm portion 7U on the Y1 side. The lifting platform 2 is supported in this state. On the other hand, a shaft member 17 is provided at the tip of the push-up arm portion 6U on the Y2 side, and the shaft member 17 is rotatably supported by the upper bearing member 15 . In the illustrated embodiment, by extending the support shaft 16a of the rolling roller 16 in the X direction, the push-up arm portions 7U, 7U of the left and right arm units 3A, 3B are connected to each other. Similarly, by extending the shaft member 17 in the X direction, the push-up arm portions 6U, 6U of the left and right arm units 3A, 3B are connected to each other.

図３及び図４に示すように、Ｙ１側の第１昇降部８を構成する押下アーム部６Ｌと押上アーム部７Ｕによる上下一対のアーム部と、Ｙ２側の第２昇降部９を構成する押下アーム部７Ｌと押上アーム部６Ｕによる上下一対のアーム部は、それぞれ、昇降台２を下降させるように両アーム部を閉じた状態で、上下のアーム部が相互に重なり合う基部１８と、上下から対向する先端部１９を備え、両アーム部の先端部１９、１９の間に介装空間２０が形成されるように構成されており、前記基部１８から先端部１９に向けて相互に湾曲して離反方向に傾斜する被動部２１を形成している。 As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of upper and lower arm portions including a push-down arm portion 6L and a push-up arm portion 7U forming the first lifting portion 8 on the Y1 side, and a push-down arm portion forming the second lifting portion 9 on the Y2 side. A pair of upper and lower arm portions consisting of the arm portion 7L and the push-up arm portion 6U are opposed from above and below to the base portion 18 where the upper and lower arm portions overlap each other in a state in which both arm portions are closed so as to lower the elevator platform 2. It is configured to form an interposed space 20 between the distal ends 19, 19 of both arm portions, and the base portion 18 is curved toward the distal end portion 19 and separated from each other. It forms a driven part 21 inclined in the direction.

前記駆動ユニット４は、Ｙ１側の第１昇降部８とＹ２側の第２昇降部９を構成するそれぞれ上下一対の両アーム部における介装空間２０、２０に介装され、枢軸５の軸線方向（Ｘ方向）と直交する水平方向（Ｙ方向）から一対のアームユニット３Ａ、３Ｂの交差部分を挟持する第１駆動体２２及び第２駆動体２３と、両駆動体２２、２３の離間距離を変更させるアクチュエータ２４を備えている。 The drive unit 4 is interposed in interposed spaces 20, 20 in both upper and lower arm portions constituting the first elevating portion 8 on the Y1 side and the second elevating portion 9 on the Y2 side, respectively, and The first driving body 22 and the second driving body 23 sandwiching the intersection of the pair of arm units 3A and 3B from the horizontal direction (Y direction) perpendicular to the (X direction), and the distance between the driving bodies 22 and 23 are A variable actuator 24 is provided.

前記第１駆動体２２は、第１アーム６の押下アーム部６Ｌの被動部２１に沿って移動可能なフランジ付きの第１ローラ２２ａと、第２アーム７の押上アーム部７Ｕの被動部２１に沿って移動可能なフランジ付きの第２ローラ２２ｂを備えており、両ローラ２２ａ、２２ｂは、同軸上に列設した状態でＸ方向の第１駆動軸２５に回動自在に軸支され、前記フランジを被動部２１の側縁に係合することにより、該被動部２１からの脱落を防止している。 The first driving body 22 includes a flanged first roller 22a movable along the driven portion 21 of the push-down arm portion 6L of the first arm 6 and the driven portion 21 of the push-up arm portion 7U of the second arm 7. Both rollers 22a and 22b are rotatably supported by a first drive shaft 25 in the X direction while being coaxially arranged in rows. By engaging the flange with the side edge of the driven portion 21, it is prevented from coming off from the driven portion 21. As shown in FIG.

同様に、前記第２駆動体２３は、第１アーム６の押上アーム部６Ｕの被動部２１に沿って移動可能なフランジ付きの第１ローラ２３ａと、第２アーム７の押下アーム部７Ｌの被動部２１に沿って移動可能なフランジ付きの第２ローラ２３ｂを備えており、両ローラ２３ａ、２３ｂは、同軸上に列設した状態でＸ方向の第２駆動軸２６に回動自在に軸支され、前記フランジを被動部２１の側縁に係合することにより、該被動部２１からの脱落を防止している。 Similarly, the second driving body 23 includes a flanged first roller 23a movable along the driven portion 21 of the push-up arm portion 6U of the first arm 6 and a driven portion 7L of the push-down arm portion 7L of the second arm 7. A second roller 23b with a flange that can move along the portion 21 is provided. By engaging the flange with the side edge of the driven portion 21, it is prevented from coming off from the driven portion 21. As shown in FIG.

前記アクチュエータ２４は、第１駆動体２２と第２駆動体２３の離間距離を変更させるものであり、ネジ式駆動手段２７により構成している。 The actuator 24 changes the separation distance between the first driving body 22 and the second driving body 23, and is constituted by screw-type driving means 27. As shown in FIG.

図示のネジ式駆動手段２７は、各モータ２８Ａ、２８Ｂの駆動源により正逆回転させられるＹ方向に延びる各ロッド２９ａ、２９ｂに相互に逆ネジとなる第１雄ネジ部３０ａと第２雄ネジ部３０ｂを設けており、第１雄ネジ部３０ａに第１駆動軸２５に設けた第１雌ネジ部３１ａを螺合し、第２雄ネジ部３０ｂに第２駆動軸２６に設けた第２雌ネジ部３１ｂを螺合している。第１ロッド２９ａ及び第２ロッド２９ｂは、前記枢軸５の軸線方向（Ｘ方向）と直交する水平方向（Ｙ方向）に並設されたものである。従って、アクチュエータ２４は、第１駆動体２２と第２駆動体２３の間に架設されることにより、アームユニット３に連結されていない宙吊り状態で支持されている。また、ロッド２９ａ、２９ｂを正逆一方向に回転させることにより第１駆動軸２５と第２駆動軸２６が離間距離を広げるように移動し、ロッド２９ａ、２９ｂを正逆他方向に回転させることにより第１駆動軸２５と第２駆動軸２６が離間距離を縮小するように移動する。本実施例のモータ２８Ａ、２８Ｂには、減速機付のサーボモータを採用することが好ましいが、サーボモータに関する各種検出器についての説明は省略する。 The illustrated screw-type driving means 27 has a first male threaded portion 30a and a second male threaded portion 30a and a second male threaded portion 30a and 29b extending in the Y direction which are rotated forward and backward by the driving sources of the motors 28A and 28B. A first female screw portion 31a provided on the first drive shaft 25 is screwed into the first male screw portion 30a, and a second male screw portion 31a provided on the second drive shaft 26 is screwed into the second male screw portion 30b. The female screw portion 31b is screwed. The first rod 29a and the second rod 29b are arranged side by side in the horizontal direction (Y direction) orthogonal to the axial direction (X direction) of the pivot shaft 5. As shown in FIG. Therefore, the actuator 24 is suspended between the first driving body 22 and the second driving body 23 and is not connected to the arm unit 3 . Further, by rotating the rods 29a and 29b in one forward and reverse direction, the first drive shaft 25 and the second drive shaft 26 move so as to widen the separation distance, and rotate the rods 29a and 29b in the other direction. , the first drive shaft 25 and the second drive shaft 26 move so as to reduce the separation distance. The motors 28A and 28B of this embodiment are preferably servo motors with reduction gears, but the description of various detectors relating to the servo motors will be omitted.

第１雌ネジ部３１ａは、第１雄ネジ部３０ａが挿通可能、且つ第１駆動軸２５に設けられた第１貫通孔３１ｃと、第１駆動軸２５の外部に備えた第１ナット３１ｄとを備えている。 The first female threaded portion 31a includes a first through hole 31c provided in the first drive shaft 25 through which the first male threaded portion 30a can be inserted, and a first nut 31d provided outside the first drive shaft 25. It has

第１ナット３１ｄは、第１雄ネジ部３０ａに螺合可能な螺子穴を備え、その螺子穴が第１貫通孔３１ｃと連通して、第１雄ネジ部３０ａが第１貫通孔３１ｃと第１ナット３１ｄに連続して挿通可能とする。尚、第１貫通孔３１ｃに螺子溝を形成してもよいものとする。 The first nut 31d has a screw hole that can be screwed into the first male threaded portion 30a. 1 Nut 31d can be continuously inserted. Note that a screw groove may be formed in the first through hole 31c.

第１雄ネジ部３０ａの先端には、第１駆動軸２５が第１雄ネジ部３０ａから脱落するのを防ぐ第１抜け止め部３１ｅを備えている。 A first retaining portion 31e is provided at the tip of the first male screw portion 30a to prevent the first drive shaft 25 from coming off the first male screw portion 30a.

第２雌ネジ部３１ｂは、第２雄ネジ部３０ｂが挿通可能、且つ第２駆動軸２６に設けられた第２貫通孔３１ｆと、第２駆動軸２６の外部に備えた第２ナット３１ｇとを備えている。 The second female threaded portion 31b includes a second through hole 31f provided in the second drive shaft 26 through which the second male threaded portion 30b can be inserted, and a second nut 31g provided outside the second drive shaft 26. It has

第２ナット３１ｇは、第２雄ネジ部３０ｂに螺合可能な螺子穴を備え、その螺子穴が第２貫通孔３１ｆと連通して、第２雄ネジ部３０ｂが第２貫通孔３１ｆと第２ナット３１ｇに連続して挿通可能とする。尚、第２貫通孔３１ｆに螺子溝を形成してもよいものとする。 The second nut 31g has a threaded hole that can be screwed into the second male threaded portion 30b, and the threaded hole communicates with the second through hole 31f. 2 The nut 31g can be continuously inserted. Note that a screw groove may be formed in the second through hole 31f.

第２雄ネジ部３０ｂの先端には、第２駆動軸２６が第２雄ネジ部３０ｂから脱落するのを防ぐ第２抜け止め部３１ｈを備えている。 A second retaining portion 31h is provided at the tip of the second male screw portion 30b to prevent the second drive shaft 26 from coming off the second male screw portion 30b.

一方のロッド２９ａを回転させる第１モータ２８Ａと他方のロッド２９ｂを回転させる第２モータ２８Ｂは、両ロッド２９ａ、２９ｂ間に配置されており、第１モータ２８Ａと第２モータ２８Ｂを上下方向に並設することで、両ロッド２９ａ、２９ｂ間のＸ方向の寸法が大きくなるのを防いでいる。 A first motor 28A for rotating one rod 29a and a second motor 28B for rotating the other rod 29b are arranged between the rods 29a and 29b. By arranging them side by side, the dimension in the X direction between both rods 29a and 29b is prevented from becoming large.

図７に示すように、第１モータ２８Ａの駆動軸２８Ｃは、第１躯体３２に接続されると共に、第２モータ２８Ｂの駆動軸２８Ｄは、第２躯体３３に接続されている。 As shown in FIG. 7, the drive shaft 28C of the first motor 28A is connected to the first skeleton 32, and the drive shaft 28D of the second motor 28B is connected to the second skeleton 33. As shown in FIG.

前記各ロッド２９ａ、２９ｂは、第１躯体３２と第２躯体３３に対して、軸受部３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂを介して軸支された状態で挿通されるとともに、第１躯体３２と第２躯体との間に配設された筒状のスリーブ３２Ｃ、３３Ｃ内部に挿通される。 Each of the rods 29a and 29b is inserted through the first skeleton 32 and the second skeleton 33 while being pivotally supported via the bearings 32A, 32B, 33A and 33B. It is inserted into cylindrical sleeves 32C and 33C arranged between the two main bodies.

第１躯体３２は、上面を開放した平面視矩形状の有底中空体となっており、Ｙ１側の側面の中央部分に軸受（図示せず）を介して第１モータ２８Ａの駆動軸２８Ｃが挿通されている。第１躯体３２内において、第１モータ２８Ａの駆動軸２８Ｃとロッド２９ａとの間には複数のギア群からなる第１減速機構３４を備えている。 The first frame 32 is a bottomed hollow body that is rectangular in plan view and has an open top. A drive shaft 28C of the first motor 28A is attached to the central portion of the side surface on the Y1 side via a bearing (not shown). is inserted. In the first frame 32, between the drive shaft 28C of the first motor 28A and the rod 29a, a first speed reduction mechanism 34 consisting of a plurality of gear groups is provided.

また、第２躯体３３は、上面を開放した平面視矩形状の有底中空体となっており、Ｙ２側の側面側中央部分に軸受（図示せず）を介して第２モータ２８Ｂの駆動軸２８Ｄが挿通されている。第２躯体３３内において、第２モータ２８Ｂの駆動軸２８Ｄとロッド２９ｂとの間には複数のギア群からなる第２減速機構３５を備えている。 The second frame 33 is a bottomed hollow body that is rectangular in plan view and has an open top. 28D is inserted. In the second frame 33, between the drive shaft 28D of the second motor 28B and the rod 29b, a second speed reduction mechanism 35 consisting of a plurality of gear groups is provided.

また、第１躯体３２には、ロッド２９ａが配置されたスペースと、ロッド２９ｂ及び第１減速機構３４が配置されたスペースとを区画する第１隔壁３６を備えている。同様に、第２躯体３３には、ロッド２９ａ及び第２減速機構３５が配置されたスペースと、ロッド２９ｂが配置されたスペースとを区画する第２隔壁３７を備えている。 The first skeleton 32 also includes a first partition wall 36 that separates a space in which the rod 29a is arranged from a space in which the rod 29b and the first speed reduction mechanism 34 are arranged. Similarly, the second skeleton 33 has a second partition wall 37 that separates a space in which the rod 29a and the second speed reduction mechanism 35 are arranged from a space in which the rod 29b is arranged.

また、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂをそれぞれ拡開させるために設けられた左右２組の第１駆動体２２と第２駆動体２３は、前記第１駆動軸２５と前記第２駆動軸２６を左右に延長することにより、該駆動軸２５、２６の両端に装着されており、両駆動軸２５、２６に対して２本のネジ式駆動手段２７、２７が並設状態で架設されている。 Further, the two sets of left and right first driving bodies 22 and second driving bodies 23 provided for expanding the two sets of left and right arm units 3A and 3B are connected to the first driving shaft 25 and the second driving shaft 23 respectively. By extending the drive shaft 26 to the left and right, it is attached to both ends of the drive shafts 25 and 26, and two screw-type drive means 27 and 27 are installed in parallel with the drive shafts 25 and 26. there is

基台１には、支軸１２ａが離間距離を拡開する方向に移動するのを規制する規制手段３８を備えている。 The base 1 is provided with a restricting means 38 that restricts the movement of the support shaft 12a in the direction of widening the separation distance.

規制手段３８は、連続した鋸歯状の波形からなる係合溝部３９と、この係合溝部３９に係止可能な係止部４０と、係合溝部３９と係止部４０との係合状態を解除する規制解除手段４１とを備えている。 The restricting means 38 includes an engaging groove portion 39 having a continuous sawtooth waveform, an engaging portion 40 that can be engaged with the engaging groove portion 39, and an engaging state between the engaging groove portion 39 and the engaging portion 40. and a restriction release means 41 for releasing the restriction.

係合溝部３９は、第１駆動軸２９ａが離間距離を拡開する方向（図中、Ｙ２からＹ１方向）に向けて漸次深くなる傾斜部４２と、傾斜部４２の頂部に備えた上側水平部４３と、上側水平部４３のＹ２側端から垂下した垂下部４４と、垂下部４４の最下部に備えた下側水平部４５とを交互に連続した鋸歯状の波形を形成している。 The engaging groove portion 39 includes an inclined portion 42 that gradually becomes deeper in the direction in which the distance between the first drive shafts 29a is increased (from Y2 to Y1 in the drawing), and an upper horizontal portion provided at the top of the inclined portion 42. 43, a hanging portion 44 hanging down from the Y2 side end of the upper horizontal portion 43, and a lower horizontal portion 45 provided at the bottom of the hanging portion 44 alternately form a continuous sawtooth waveform.

係止部４０は、支軸１２ａに外嵌可能な環状体４６と、係合溝部３９に係合可能な係止爪４７を備えている。 The locking portion 40 includes an annular body 46 that can be fitted onto the support shaft 12 a and a locking claw 47 that can be engaged with the engaging groove portion 39 .

環状体４６は、金属製の外周部４８と、高力黄銅系合金と固体潤滑剤を複合させて使用した無給油ブッシュであるオイルレスベアリング（無給油軸受）からなる内周部４９からなる内外２層構造となっており、外周部４８及び内周部４９を共に上下方向に２分割可能に備えている。支軸１２ａと外周部４８は、内周部４９を介して相互に回動可能に構成されている。 The annular body 46 is composed of an outer peripheral portion 48 made of metal and an inner peripheral portion 49 made of an oilless bearing (oilless bearing) that is an oilless bushing that uses a combination of high-strength brass alloy and solid lubricant. It has a two-layer structure, and has an outer peripheral portion 48 and an inner peripheral portion 49 that can be divided into two in the vertical direction. The support shaft 12 a and the outer peripheral portion 48 are configured to be mutually rotatable via an inner peripheral portion 49 .

外周部４８の上側分割体５０と下側分割体５１は互いの側縁に形成されたフランジ部５０ａ、５１ａ同士をボルト等の固定手段４８ａにより連結可能としている。 The upper divided body 50 and the lower divided body 51 of the outer peripheral portion 48 can be connected to each other by fixing means 48a such as bolts at the flange portions 50a and 51a formed on the side edges thereof.

下側分割体５１の底面５１ｂは、円弧状に形成されると共に、下側分割体５１のＹ１側には係止爪４７が設けられている。 A bottom surface 51b of the lower divided body 51 is formed in an arc shape, and a locking claw 47 is provided on the Y1 side of the lower divided body 51. As shown in FIG.

係止爪４７は、下側分割体５１のＹ１側端からＹ１方向に延設し、その先端を垂設して形成されたものである。 The locking claw 47 is formed by extending in the Y1 direction from the Y1 side end of the lower divided body 51 and vertically arranging the tip thereof.

係合溝部３９にはＹ方向のガイド溝５２が形成されており、ガイド溝５２には解除用摺動体５３をＹ方向に摺動自在に備えている。解除用摺動体５３は、Ｙ方向に水平な上面を備え、解除用摺動体５３のＹ１側端には、Ｙ１方向へ斜め上に立ち上げた起立部５４を備え、起立部５４のＹ１側端には、リンク部材５５の一端が第１回動軸５５ａによって上下方向に回動自在に連結されている。 A Y-direction guide groove 52 is formed in the engagement groove portion 39, and the guide groove 52 is provided with a releasing slide body 53 slidably in the Y-direction. The releasing slide body 53 has a horizontal upper surface in the Y direction, and the Y1 side end of the releasing slide body 53 is provided with an upright portion 54 that is raised obliquely in the Y1 direction. , one end of a link member 55 is connected by a first rotating shaft 55a so as to be vertically rotatable.

ガイド溝５２には、Ｙ方向に複数の凹部５２ａと複数の凸部５２ｂを交互に備えている。凹部５２ａは、解除用摺動体５３の下面に備えた下側突片５３ａが嵌合可能に形成されている。凸部５２ｂは、平滑な略水平面として形成されている。 The guide groove 52 is alternately provided with a plurality of concave portions 52a and a plurality of convex portions 52b in the Y direction. A lower protruding piece 53a provided on the lower surface of the releasing slide member 53 can be fitted into the concave portion 52a. The convex portion 52b is formed as a smooth, substantially horizontal surface.

また、凹部５２ａと凸部５２ｂとの間には、傾斜部５２ｃを備えている。傾斜部５２ｃは、Ｙ２方向からＹ１方向に向かって漸次上向き傾斜となるように形成されている。傾斜部５２ｃを備えることによって、解除用摺動体５３の下側突片５３ａを凹部５２ａから凸部５２ｂにかけて円滑に移動させることができる。 An inclined portion 52c is provided between the concave portion 52a and the convex portion 52b. The inclined portion 52c is formed so as to be gradually inclined upward from the Y2 direction toward the Y1 direction. By providing the inclined portion 52c, the lower projecting piece 53a of the releasing slide member 53 can be smoothly moved from the concave portion 52a to the convex portion 52b.

下側突片５３ａのＹ１側には、傾斜部５３ｂが形成されている。傾斜部５３ｂは、Ｙ２方向からＹ１方向に向かって漸次上向き傾斜となるように形成されている。尚、傾斜部５３ｂは、傾斜部５２ｃと略平行に形成されている。 An inclined portion 53b is formed on the Y1 side of the lower projecting piece 53a. The inclined portion 53b is formed so as to be gradually inclined upward from the Y2 direction toward the Y1 direction. The inclined portion 53b is formed substantially parallel to the inclined portion 52c.

ここで、図８に示すように、下側突片５３ａが凹部５２ａに落とし込まれた状態で嵌合すると、解除用摺動体５３の上面が下側水平部４５とほぼ面一となり、また、図９に示すように、下側突片５３ａが凸部５２ｂへと乗り上がると、解除用摺動体５３の上面が上側水平部４３とほぼ面一、又は上側水平面４３より上昇するように構成される。尚、凸部５２ｂの上面は、昇降装置が設置される設置面Ｇより高く設定されている。 Here, as shown in FIG. 8, when the lower protruding piece 53a is dropped into the concave portion 52a and fitted, the upper surface of the releasing slide member 53 becomes substantially flush with the lower horizontal portion 45, and As shown in FIG. 9, when the lower projecting piece 53a rides on the convex portion 52b, the upper surface of the releasing slide member 53 is substantially flush with the upper horizontal portion 43 or rises above the upper horizontal surface 43. be. In addition, the upper surface of the convex portion 52b is set higher than the installation surface G on which the lifting device is installed.

解除用摺動体５３の駆動源には、Ｙ１方向に進出し、Ｙ２方向に後退するプランジャー５６を備えたソレノイド５７を採用しており、リンク部材５５の他端がプランジャー５６に第２回動軸５５ｂによって上下方向に回動自在に連結されているため、プランジャー５６の進退により、解除用摺動体５３はガイド溝５２をＹ方向に進退する。図９に示すように、プランジャー５６のＹ方向の移動量ＳＴは、下側突片５３ａが、隣接する凹部５２ａから凸部５２ｂにかけて移動可能な距離に設定されている。 A solenoid 57 having a plunger 56 that advances in the Y1 direction and retreats in the Y2 direction is employed as a drive source for the release slide member 53. Since they are vertically rotatably connected by the drive shaft 55b, the release slide body 53 advances and retreats in the guide groove 52 in the Y direction as the plunger 56 advances and retreats. As shown in FIG. 9, the movement amount ST of the plunger 56 in the Y direction is set to a distance that allows the lower projecting piece 53a to move from the adjacent concave portion 52a to the convex portion 52b.

また、解除用摺動体５３のＹ２側には、コイルスプリングからなる付勢手段５８を備え、解除用摺動体５３には、常時Ｙ２方向の付勢力が付与されている。 Further, an urging means 58 composed of a coil spring is provided on the Y2 side of the release slide body 53, and the release slide body 53 is always given a urging force in the Y2 direction.

図８に示すように、プランジャー５６がＹ２方向に進出した状態では、解除用摺動体５３がＹ２方向に移動して、下側突片５３ａが凹部５２ａに落とし込まれた状態で嵌合すると、解除用摺動体５３の上面が下側水平部４５とほぼ面一となり、係合溝部３９が解除用摺動体５３に対して相対的に上方へ露出して、係止爪４７と係合溝部３９の係合状態は保持される。 As shown in FIG. 8, when the plunger 56 advances in the Y2 direction, the releasing slide 53 moves in the Y2 direction, and when the lower projecting piece 53a is dropped into the concave portion 52a, it is fitted. , the upper surface of the releasing slide member 53 is substantially flush with the lower horizontal portion 45, and the engaging groove portion 39 is exposed relatively upward with respect to the releasing slide member 53, so that the locking pawl 47 and the engaging groove portion are exposed. The engaged state of 39 is maintained.

図９に示すように、プランジャー５６がＹ１方向に後退した状態では、解除用摺動体５３がＹ１方向に移動して、下側突片５３ａの傾斜部５３ｂがガイド溝５２の傾斜部５２ｃに沿って上昇していき、下側突片５３ａが凸部５２ｂへと乗り上がると、解除用摺動体５３の上面が上側水平部４３とほぼ面一、又は上側水平面４３より上昇して、係合溝部３９と係合状態の係止爪４７が押し上げられ、係止爪４７と係合溝部３９の係合状態が解除される。尚、図９の係止爪４７と係合溝部３９の係合状態が解除されたときのみ、支軸１２ａはＹ１方向に移動させることができるので、ソレノイド５７と各モータ２８Ａ、２８Ｂは連動していることが好ましい。 As shown in FIG. 9, when the plunger 56 is retracted in the Y1 direction, the release slide body 53 moves in the Y1 direction, and the inclined portion 53b of the lower projecting piece 53a engages with the inclined portion 52c of the guide groove 52. When the lower projecting piece 53a rides on the convex portion 52b, the upper surface of the releasing slide 53 is almost flush with the upper horizontal portion 43 or rises above the upper horizontal surface 43 to engage. The engaging claw 47 engaged with the groove portion 39 is pushed up, and the engaging state between the engaging claw 47 and the engaging groove portion 39 is released. The support shaft 12a can be moved in the Y1 direction only when the engaging claw 47 and the engaging groove 39 shown in FIG. 9 are disengaged. preferably.

以上の構成の昇降装置の作用について説明すると、図３（Ａ）に示すように、アームユニット３は、ロッド２９ａ、２９ｂを正逆一方向に回転させることにより第１駆動軸２５、第２駆動軸２６が離間距離を最大長さとすることにより、第１駆動体２２と第２駆動体２３を最も離間させたとき、第１アーム６と第２アーム７をほぼ水平姿勢として相互に基部１８を重ね合せた状態で閉じている。つまり、第１昇降部８と第２昇降部９を構成する一対のアーム部の先端を相互に高さＨＬで示すように近接させた状態で閉じている。 3(A), the arm unit 3 rotates the rods 29a and 29b forward and backward to rotate the first drive shaft 25 and the second drive shaft 25, as shown in FIG. By setting the separation distance of the shaft 26 to the maximum length, when the first driving body 22 and the second driving body 23 are spaced the most, the first arm 6 and the second arm 7 are in a substantially horizontal posture, and the bases 18 are mutually positioned. They are closed in a superimposed state. In other words, the tips of the pair of arms constituting the first elevating section 8 and the second elevating section 9 are closed in a state of being close to each other as indicated by the height HL.

この状態で、第１駆動体２２及び第２駆動体２３は、それぞれアームユニット３の第１昇降部８と第２昇降部９における介装空間２０に納められている。この際、各アーム部の先端側から介装空間２０を狭める凹曲部を形成し、該アーム部の先端側から臨んで第１駆動体２２及び第２駆動体２３を抱持する保持部２０ａを設けることが好ましい。これにより、アーム部を高さＨＬとするように閉じたとき、第１駆動体２２及び第２駆動体２３は、介装空間２０に好適に納められた状態で保持され、アーム部の先端方向にずれ動くことを防止される。 In this state, the first driving body 22 and the second driving body 23 are housed in the installation spaces 20 in the first lifting section 8 and the second lifting section 9 of the arm unit 3, respectively. At this time, a concave curved portion narrowing the interposition space 20 is formed from the distal end side of each arm portion, and the holding portion 20a facing from the distal end side of the arm portion holds the first driving body 22 and the second driving body 23. is preferably provided. As a result, when the arm portion is closed to the height HL, the first driving body 22 and the second driving body 23 are held in a state of being suitably accommodated in the interposition space 20, and are held in the forward direction of the arm portion. movement is prevented.

図３（Ｂ）に示すように、ネジ駆動手段２７を駆動することにより第１駆動体２２と第２駆動体２３を枢軸５に向けて移動させると、両駆動体２２、２３が一対のアーム部の被動部２１、２１の間に進入し、両アーム部を第１アーム６と第２アーム７の相対角度θで示すように回動させ、一対のアーム部の先端を相互に高さＨＨで示すように拡開させる。この拡開動作は、第１昇降部８と第２昇降部９における一対のアーム部に関して同時に同期して行われる。 As shown in FIG. 3B, when the screw driving means 27 is driven to move the first driving body 22 and the second driving body 23 toward the pivot 5, both the driving bodies 22 and 23 move into a pair of arms. between the driven parts 21, 21 of the arm, and rotate both arm parts as shown by the relative angle θ between the first arm 6 and the second arm 7, and the tips of the pair of arm parts are moved to a height HH with respect to each other. Expand as shown. This opening operation is performed simultaneously and synchronously with respect to the pair of arm portions of the first elevating portion 8 and the second elevating portion 9 .

本発明の作用を理解するため、アクチュエータ２４としてネジ駆動手段２７を使用した構成の作用について説明する。一方側の押下アーム部６Ｌと押上アーム部７Ｕの間に第１駆動体２２を介装すると共に、他方側の押下アーム部７Ｌと押上アーム部６Ｕの間に第２駆動体２３を介装し、第１駆動体２２を第１雄ネジ部３０ａに取り付けると共に、第２駆動体２３を第２雄ネジ部３０ｂに取り付け、ネジ駆動手段２７をアームユニットに固定せず、架設状態又は宙吊り状態として設置している。従って、ネジ駆動手段２７を駆動したとき、同一軸線上で第１駆動体２２の駆動力Ｆ１と第２駆動体２３の駆動力Ｆ２が相互に向き合って発生し、一方側の両アーム部６Ｌ、７Ｕと、他方側の両アーム部７Ｌ、６Ｕを同期させながら拡開することができる。ネジ駆動手段２７を小型化したりすることができる利点がある。しかも、各ロッド２９ａ、２９ｂや枢軸５に負荷が掛ることはないので、それぞれの強度設計に際して自由度が広がるという利点がある。 In order to understand the operation of the present invention, the operation of the configuration using the screw driving means 27 as the actuator 24 will be described. A first driving body 22 is interposed between the push-down arm portion 6L and the push-up arm portion 7U on one side, and a second drive body 23 is interposed between the push-down arm portion 7L and the push-up arm portion 6U on the other side. , the first driving body 22 is attached to the first male threaded portion 30a, the second driving body 23 is attached to the second male threaded portion 30b, the screw driving means 27 is not fixed to the arm unit, and the erected state or the suspended state is set. installed. Therefore, when the screw driving means 27 is driven, the driving force F1 of the first driving body 22 and the driving force F2 of the second driving body 23 are generated on the same axis while facing each other. 7U and the two arm portions 7L and 6U on the other side can be spread while being synchronized. There is an advantage that the screw driving means 27 can be downsized. Moreover, since no load is applied to the rods 29a and 29b and the pivot shaft 5, there is an advantage that the degree of freedom in designing the respective strengths is increased.

図４ないし図６は、昇降装置の基台１を床面等に設置した状態で昇降台２を上昇させる際の作用を示している。尚、昇降装置は、基台１と昇降台２の間の空間を周囲から囲む蛇腹式の保護部材Ｇを設けることが好ましい。 FIGS. 4 to 6 show the action when the lifting table 2 is lifted with the base 1 of the lifting device installed on the floor or the like. In addition, it is preferable that the lifting device is provided with a bellows-type protective member G surrounding the space between the base 1 and the lifting table 2 from the surroundings.

図４は、ネジ式駆動手段２７のロッド２９ａ、２９ｂを正逆他方向に回転させることにより両駆動軸２５、２６が離間距離を広げるように移動させることにより、第１駆動体２２と第２駆動体２３を離間距離Ｌ１で示すように離間させている。この状態で、昇降台２の荷重を受けることにより、アームユニット３の第１アーム６と第２アーム７は、ほぼ水平姿勢とされ、高さＨＬで示すように閉じられている。 FIG. 4 shows that the rods 29a and 29b of the screw-type driving means 27 are rotated in forward and reverse directions to move the driving shafts 25 and 26 so as to widen the separation distance between the first driving body 22 and the second driving body. The driving bodies 23 are spaced apart as indicated by the separation distance L1. In this state, by receiving the load of the platform 2, the first arm 6 and the second arm 7 of the arm unit 3 are in a substantially horizontal posture and closed as indicated by the height HL.

この状態から、図５に示すように、ネジ式駆動手段２７のロッド２９ａ、２９ｂを正逆他方向に回転させることにより両駆動軸２５、２６が離間距離を縮小するように移動させることにより、第１駆動体２２と第２駆動体２３を枢軸５に向けて移動させ、両駆動体２２、２３の離間距離を距離Ｌ２で示すように縮小させると、両駆動体２２、２３が一対のアーム部の被動部２１、２１の間に進入することにより、両アーム部を角度θＳで示すように回転させ、一対のアーム部の先端を相互に高さＨＭで示すように拡開させ、昇降台２を上昇させる。 From this state, as shown in FIG. 5, by rotating the rods 29a and 29b of the screw-type driving means 27 in the forward and reverse directions, both the drive shafts 25 and 26 are moved so as to reduce the separation distance. When the first driving body 22 and the second driving body 23 are moved toward the pivot shaft 5 and the separation distance between the driving bodies 22 and 23 is reduced as indicated by the distance L2, the driving bodies 22 and 23 are connected to the pair of arms. By entering between the driven parts 21, 21 of the lift platform, both arm parts are rotated as shown by the angle θS, and the tips of the pair of arm parts are spread to each other as shown by the height HM. increase 2.

更に、図６に示すように、ネジ式駆動手段２７により第１駆動体２２を第２駆動体２３の離間距離を距離Ｌ３で示すように最も縮小させると、両駆動体２２、２３が前記被動部２１、２１の間に深く進入することにより、両アーム部を角度θＬで示すように大きく回動させ、一対のアーム部の先端を相互に高さＨＨで示すように大きく拡開させ、昇降台２を所定の上昇位置まで上昇させる。 Further, as shown in FIG. 6, when the distance between the first driving member 22 and the second driving member 23 is minimized as shown by the distance L3 by the screw-type driving means 27, both the driving members 22 and 23 are moved to the driven position. By deeply entering between the portions 21, 21, both arm portions are largely rotated as shown by the angle θL, and the tip ends of the pair of arm portions are widened widely as shown by the height HH to move up and down. The table 2 is raised to a predetermined raised position.

図示実施形態の場合、第２昇降部９の押下アーム部７Ｌと押上アーム部６Ｕは、それぞれ軸部材１３、１７を介して、基台１の下側軸受部材１１と昇降台２の上側軸受部材１５に軸支されている。従って、枢軸５を中心として拡開方向に回動する両アーム部７Ｌ、６Ｕは、基台１及び昇降台２に対する角度を変更しながら、昇降台２を水平姿勢のまま上昇させる。 In the illustrated embodiment, the push-down arm portion 7L and the push-up arm portion 6U of the second elevating portion 9 are connected to the lower bearing member 11 of the base 1 and the upper bearing member of the elevating table 2 via shaft members 13 and 17, respectively. 15. Therefore, the arms 7L and 6U, which rotate about the pivot 5 in the expanding direction, change the angles with respect to the base 1 and the platform 2, and lift the platform 2 in a horizontal position.

これに対して、第１昇降部８の押下アーム部６Ｌと押上アーム部７Ｕは、それぞれ転動ローラ１２、１６を介して基台１の下側支持レール１０と昇降台２の上側支持レール１４に嵌挿されている。図示実施形態の場合、押下アーム部６Ｌの転動ローラ１２は、断面Ｌ形の下側支持レール１０と基台１の上面の間に挿入され、押上アーム部７Ｕの転動ローラ１６は、断面Ｌ形の上側支持レール１４と昇降台２の下面の間に挿入されている。従って、枢軸５を中心とした拡開方向に回動する両アーム部のうち、押下アーム部６Ｌは、下側支持レール１０に案内されながら基台１の上面を移動しつつ転動ローラ１２を中心として起立し、押上アーム部７Ｕは、上側支持レール１４に案内されながら昇降台２の下面を移動しつつ該昇降台２を押し上げる。これにより、昇降台２を水平姿勢のまま上昇させる。 On the other hand, the push-down arm portion 6L and the push-up arm portion 7U of the first elevating portion 8 are connected to the lower support rail 10 of the base 1 and the upper support rail 14 of the elevating table 2 via rolling rollers 12 and 16, respectively. is inserted into the In the illustrated embodiment, the rolling roller 12 of the push-up arm portion 6L is inserted between the lower support rail 10 having an L-shaped cross section and the upper surface of the base 1, and the rolling roller 16 of the push-up arm portion 7U has a cross section of It is inserted between the L-shaped upper support rail 14 and the lower surface of the platform 2 . Therefore, of the two arms rotating in the expanding direction about the pivot 5, the pressing arm 6L moves on the upper surface of the base 1 while being guided by the lower support rail 10, and moves the rolling roller 12. The lifting arm portion 7U is guided by the upper support rail 14 and moves along the lower surface of the lifting table 2 to push up the lifting table 2. As shown in FIG. As a result, the platform 2 is lifted while maintaining its horizontal posture.

上昇させられた昇降台２を下降させるときは、前記と逆の動作により、ロッド２９ａ、２９ｂを正逆一方向に回転させることにより両駆動軸２５、２６が離間距離を広げるように移動させることにより、第１駆動体２２と第２駆動体２３の離間距離をＬ３からＬ１とするように広げてやれば、昇降台２の荷重を受けることにより、第１アーム６と第２アーム７が上述の高さＨＨとされた拡開状態から、図４に高さＨＬで示す姿勢となるように閉じられる。 When the lifting platform 2 that has been lifted is lowered, the rods 29a and 29b are rotated in one direction in the forward and reverse directions by the reverse operation to move the drive shafts 25 and 26 so as to widen the separation distance. Therefore, if the separation distance between the first driving body 22 and the second driving body 23 is increased from L3 to L1, the load of the platform 2 is received, and the first arm 6 and the second arm 7 move as described above. 4 from the expanded state to the height HH of the closed position shown in FIG.

以上の本実施例の昇降装置は、第１アーム６と第２アーム７を枢軸５により相互に回動自在に枢結された一対のアームユニット３Ａ、３Ｂと、前記枢軸５の軸線方向と直交する水平方向から前記一対のアームユニット３Ａ、３Ｂの交差部分を挟持する第１駆動体２５及び第２駆動体２６と、前記一対のアームユニット３Ａ、３Ｂ間で、前記第１駆動体２５と前記第２駆動体２６の間に架設されたアクチュエータ２４とを備え、前記アクチュエータ２４は、前記一対のアームユニット３Ａ、３Ｂ間で、前記枢軸５の軸線方向と直交する水平方向に並設された第１ロッド２９ａ及び第２ロッド２９ｂと、前記第１ロッド２９ａ及び前記第２ロッド２９ｂの両端に相互に逆ネジとなるように設けられた第１雄ネジ部３０ａ及び第２雄ネジ部３０ｂと、前記第１ロッド２９ａ及び前記第２ロッド２９ｂを回動させる駆動源とを備え、前記第１雄ネジ部３０ａを前記第１駆動体２５に設けた第１雌ネジ部３１ａに螺合するとともに、前記第２雄ネジ部３０ｂを前記第２駆動体２６に設けた第２雌ネジ部３１ｂに螺合し、前記アクチュエータ２４は、前記第１ロッド２９ａ及び前記第２ロッド２９ｂを正逆回転させて、第１駆動体２５と第２駆動体２６の離間距離を変化させ、前記第１アーム６と前記第２アーム７の相対角度θを変化可能に構成したことを特徴とする。 The lifting device of this embodiment includes a pair of arm units 3A and 3B in which a first arm 6 and a second arm 7 are rotatably connected to each other by a pivot 5, A first driving body 25 and a second driving body 26 sandwiching the intersection of the pair of arm units 3A and 3B from the horizontal direction, and between the pair of arm units 3A and 3B, the first driving body 25 and the and an actuator 24 constructed between the second driving bodies 26. The actuators 24 are arranged side by side in a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the pivot shaft 5 between the pair of arm units 3A and 3B. a first rod 29a and a second rod 29b, a first male threaded portion 30a and a second male threaded portion 30b provided at both ends of the first rod 29a and the second rod 29b so as to be oppositely threaded, A drive source for rotating the first rod 29a and the second rod 29b is provided, and the first male threaded portion 30a is screwed into a first female threaded portion 31a provided in the first driving body 25, The second male threaded portion 30b is screwed into a second female threaded portion 31b provided on the second driving body 26, and the actuator 24 rotates the first rod 29a and the second rod 29b forward and backward. , the relative angle .theta.

この場合、１つのアクチュエータ２４の駆動力が第１駆動体２２と第２駆動体２３に均等に作用し、同時に拡開させることができるので、駆動力の伝達が良く、低出力のアクチュエータ２４により昇降台２を好適に上昇できる昇降装置を提供することができる。また、アクチュエータ２４は第１駆動体２２と第２駆動体２３を連結した架設状態で設置することにより、アームユニット３、３に連結されない状態で支持できるのでアクチュエータ２４の駆動時にアクチュエータ２４の構成部品や枢軸５に対する負荷を生じることはなく、枢軸５の損傷を生じるおそれがなく、昇降装置に耐久性を向上させることができる。 In this case, the driving force of one actuator 24 acts evenly on the first driving body 22 and the second driving body 23, and they can be expanded at the same time. It is possible to provide an elevating device capable of suitably elevating the elevating table 2 . In addition, since the actuator 24 can be supported without being connected to the arm units 3, 3 by installing the first driving body 22 and the second driving body 23 in a suspended state in which the first driving body 22 and the second driving body 23 are connected, the actuator 24 can be supported when the actuator 24 is driven. There is no risk of damage to the pivot shaft 5, and the durability of the lifting device can be improved.

また、本実施例の昇降装置は、前記駆動源を、前記第１ロッド２９ａに駆動力を供給する第１モータ２８Ａと、前記第２ロッド２９ｂに駆動力を供給する第２モータ２８Ｂとし、前記第１モータ２８Ａと前記第２モータ２８Ｂは、前記第１ロッド２９ａと前記第２ロッド２９ｂの間で上下に並設されたことにより、昇降装置全体をコンパクトにすることができる。 Further, in the lifting device of this embodiment, the driving sources are a first motor 28A that supplies a driving force to the first rod 29a and a second motor 28B that supplies a driving force to the second rod 29b. Since the first motor 28A and the second motor 28B are vertically arranged between the first rod 29a and the second rod 29b, the whole lifting device can be made compact.

また、本実施例の昇降装置は、前記第１アーム６の下端同士を連結する第１軸部材である支軸１２ａと、前記第２アーム７の下端同士を連結する第２軸部材である軸部材１３とを備え、支軸１２ａの両端に転動ローラ１２を備えるとともに、軸部材１３を前記基台１に軸支し、支軸１２ａの動作を規制する規制手段３８を備えたことにより、重量物等の昇降の際に、昇降台２の不慮の下降を防ぎ、昇降装置の安全性を向上することができる。 In addition, the lifting device of the present embodiment has a support shaft 12a that is a first shaft member that connects the lower ends of the first arm 6 together, and a shaft that is a second shaft member that connects the lower ends of the second arm 7 together. The rollers 12 are provided at both ends of the support shaft 12a, and the shaft member 13 is pivotally supported on the base 1, and the restriction means 38 for restricting the movement of the support shaft 12a is provided. Inadvertent lowering of the lifting platform 2 can be prevented when lifting a heavy object or the like, and the safety of the lifting device can be improved.

また、本実施例の昇降装置は、前記規制手段３８は、前記基台１に備え、連続した鋸歯状の波形からなる係合溝部３９と、支軸１２ａに備え、前記係合溝部３９に係止可能な係止部４０と、前記係合溝部３９と前記係止部４０との係止状態を解除する規制解除手段４１とを備えたことにより、昇降台２の降下を防ぐことができる。 Further, in the lifting device of the present embodiment, the restricting means 38 is provided on the base 1 and includes an engagement groove portion 39 formed of a continuous sawtooth waveform and provided on the support shaft 12a and engaged with the engagement groove portion 39. By providing the engaging portion 40 that can be stopped and the regulation releasing means 41 for releasing the engaging state between the engaging groove portion 39 and the engaging portion 40, the lifting platform 2 can be prevented from falling.

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、モータのレイアウトについては適宜変更可能である。また、係合溝部の波形についても適宜変更可能である。また、解除用摺動体の動力源についても、解除用摺動体を直線往復運動させるものであれば、本実施例のソレノイドに限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the layout of the motors can be changed as appropriate. Also, the waveform of the engagement groove can be changed as appropriate. Further, the power source for the release slide is not limited to the solenoid of this embodiment as long as it causes the release slide to linearly reciprocate.

１基台
２昇降台
３アームユニット
５枢軸
６第１アーム
７第２アーム
１２転動ローラ
１２ａ支軸（第１軸部材）
１３軸部材（第２軸部材）
２２第１駆動体
２３第２駆動体
２４アクチュエータ
２９ａ第１ロッド
２９ｂ第２ロッド
３０ａ第１雄ネジ部
３０ｂ第２雄ネジ部
３１ａ第１雌ネジ部（第１駆動軸）
３１ｂ第２雌ネジ部（第２駆動軸）
３８規制手段
３９係合溝部
４０係止部
４１規制解除手段

Reference Signs List 1 Base 2 Elevating table 3 Arm unit 5 Pivot 6 First arm 7 Second arm 12 Rolling roller 12a Support shaft (first shaft member)
13 shaft member (second shaft member)
22 First driving body 23 Second driving body 24 Actuator 29a First rod 29b Second rod 30a First male threaded portion 30b Second male threaded portion 31a First female threaded portion (first drive shaft)
31b Second female threaded portion (second drive shaft)
38 Regulating Means 39 Engaging Groove 40 Locking Part 41 Regulating Means

Claims

a pair of arm units in which a first arm and a second arm are rotatably connected to each other by a pivot;
a first driving body and a second driving body that sandwich the intersecting portion of the pair of arm units from a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the pivot;
an actuator installed between the first driving body and the second driving body between the pair of arm units;
The actuator is
a first rod and a second rod arranged side by side in a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the pivot between the pair of arm units;
a first male threaded portion and a second male threaded portion provided on opposite ends of the first rod and the second rod so as to be mutually oppositely threaded;
A drive source for rotating the first rod and the second rod,
The first male threaded portion is screwed into a first female threaded portion provided on the first driving body,
screwing the second male threaded portion into a second female threaded portion provided on the second driving body;
The actuator rotates the first rod and the second rod forward and backward to change the separation distance between the first driving body and the second driving body, thereby changing the relative angle between the first arm and the second arm. configured to allow
The driving source is a first motor that supplies driving force to the first rod and a second motor that supplies driving force to the second rod,
The lifting device , wherein the first motor and the second motor are vertically arranged between the first rod and the second rod .

a first shaft member connecting the lower ends of the first arm;
a second shaft member that connects the lower ends of the second arm,
Rolling rollers are provided at both ends of the first shaft member,
pivotally supporting the second shaft member on the base;
2. The lifting device according to claim 1, further comprising restricting means for restricting movement of said first shaft member.

The restricting means includes an engagement groove portion formed of continuous sawtooth waveforms provided on the base, a locking portion provided on the first shaft member and capable of engaging with the engagement groove portion, and the engagement groove portion. 3. The lifting device according to claim 2 , further comprising regulation release means for releasing the locked state between said locking portion and said locking portion.