JP7148878B2 - 動画像符号化システム及び動画像符号化方法 - Google Patents

Description

本開示は、カメラにより撮像された動画像の符号化を行う動画像符号化システム及び動画像符号化方法に関する。

特許文献１では、カメラでの撮影によって得られた画像を画像受信装置に送信し、画像受信装置で画像に基づいて被写体の認識認証処理を行う画像認識認証システムにおいて、認識精度の低下を抑える画像送信装置が開示されている。この画像送信装置は、画像受信装置にて行う認識認証処理に応じた削減方法で、入力された複数の画像のデータ量を削減する。例えば、画像送信装置は、画像受信装置にて行う認識認証処理に応じた基準で、複数の画像の中から一部の画像を選択することで、複数の画像のデータ量を削減する。

特開２０１４－２２９７０号公報

しかし、特許文献１の構成では、画像送信装置は、画像受信装置に送信するための画像のデータ量を削減するため、認識認証処理の対象となる被写体の画像（言い換えると、撮像素子の出力に相当する被写体像の電気信号に対して各種の信号処理が施された通常の撮像画像）を生成した後、ベストショットの画像の有無を常に判断し、そのベストショットの画像自体のデータ量を削減する。このため、画像送信装置の装置構成が複雑になるという課題があった。

また特許文献１では、画像送信装置からネットワークを介して画像受信装置において受信された画像のデータは、画像送信装置によりデータ量が削減された劣化した画像であった。言い換えると、画像受信装置には、画像送信装置により生成された、データ量の削減前の撮像画像が受信されない。このため、画像送信装置からのネットワークを介した通信の過程で、データ量が削減された画像の一部のデータが損失もしくは破損する可能性もあり、画像受信装置においては必ずしも適切に認識認証処理が行われることができない場合もあるという課題もあった。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、画像送信装置から送信される撮像画像の視認性を極力低下して撮像画像の符号量を低減し、その符号量の低減された撮像画像が画像受信装置により受信された後にその撮像画像の視認性を所望の視認性と同等となるように適正に調整する動画像符号化システム及び動画像符号化方法を提供することを目的とする。

また、本開示は、動画像を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された動画像を出力する動画像出力装置と、が互いに通信可能に接続された動画像符号化システムであって、前記カメラは、前記動画像を符号化する時の符号量を低減する信号処理を行って、前記動画像出力装置が行う前記カメラの被写体の認識処理に用いる第２の動画像を符号化する時の符号量より符号量が少ない第１の動画像を生成し、生成された前記第１の動画像を符号化して、前記第２の動画像を生成するためのパラメータとともに前記動画像出力装置に送信し、前記動画像出力装置は、前記カメラにより生成された前記第１の動画像を取得し、取得された前記第１の動画像に基づいて、前記動画像出力装置が行う前記認識処理に用いる前記第２の動画像を取得するための信号処理を解析し、更に、その解析結果に基づいて、前記パラメータを用いて前記第１の動画像にゲインアップ制御またはエッジ強調を行うことにより前記第２の動画像を生成する、動画像符号化システムを提供する。

また、本開示は、カメラと前記カメラにより撮像された動画像を出力する動画像出力装置とが互いに通信可能に接続された動画像符号化システムを用いた動画像符号化方法であって、前記カメラは、前記動画像を符号化する時の符号量を低減する信号処理を行って、前記動画像出力装置が行う前記カメラの被写体の認識処理に用いる第２の動画像を符号化する時の符号量より符号量が少ない第１の動画像を生成し、生成された前記第１の動画像を符号化して、前記第２の動画像を生成するためのパラメータとともに前記動画像出力装置に送信し、前記動画像出力装置は、前記カメラにより生成された前記第１の動画像を取得し、取得された前記第１の動画像に基づいて、前記動画像出力装置が行う前記認識処理に用いる前記第２の動画像を取得するための信号処理を解析し、更に、その解析結果に基づいて、前記パラメータを用いて前記第１の動画像にゲインアップ制御またはエッジ強調を行うことにより前記第２の動画像を生成する、動画像符号化方法を提供する。

本開示によれば、画像送信装置から送信される撮像画像の視認性を極力低下して撮像画像の符号量を低減でき、その符号量の低減された撮像画像が画像受信装置により受信された後にその撮像画像の視認性を所望の視認性と同等となるように適正に調整できる。

各実施の形態に係る動画像符号化システムのシステム構成例を示すブロック図 実施の形態１に係るカメラの内部構成例を示すブロック図 実施の形態１に係るレコーダの内部構成例を示すブロック図 実施の形態１に係るクライアント端末の内部構成例を示すブロック図 エッジ強調により、第１の動画像から所定の視認性と同等の視認性を有する動画像に復元した例を示す図 自動ゲイン制御により、明るさが適切でない動画像から明るさが適切に調整された動画像に復元した例を示す図 実施の形態１に係るカメラ、レコーダ、クライアント端末の各信号処理部の動作手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１の変形例に係るカメラ、レコーダ、クライアント端末の各信号処理部の動作手順の一例を示すフローチャート 実施の形態２に係るカメラの内部構成例を示すブロック図 実施の形態２に係るクライアント端末の内部構成例を示すブロック図 実施の形態２に係るクライアント端末の認識処理の動作手順の一例を示すフローチャート 実施の形態２に係るクライアント端末の制御量変更指示の生成処理の動作手順の一例を示すフローチャート

以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る動画像符号化システム及び動画像符号化方法を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下の各実施の形態では、例えば店舗、工場、オフィス、役所や図書館などの公共施設（以下、これらの場所を総称して「被監視スペース」という）において人通りの目立つ箇所に設置された監視目的のカメラ（いわゆる、監視カメラ）が被写体の撮像画像（言い換えると、動画像）のデータをネットワークを介して、被監視スペースのバックヤードもしくは外部の監視センター（以下、これらの場所を総称して「監視室」という）に設けられたレコーダもしくはクライアント端末に送信するユースケースを例示して説明する。但し、各実施の形態のユースケースは上述した例に限定されないことは言うまでもない。

（実施の形態１）
図１は、各実施の形態に係る動画像符号化システム１００のシステム構成例を示すブロック図である。動画像符号化システム１００は、例えば監視用途のために被監視スペース（上述参照）の天井面もしくは壁面に設置された少なくとも１台のカメラ１０と、監視室（上述参照）に設置されたレコーダ３０と、監視室（上述参照）に設置されたクライアント端末５０とを含む構成である。図１ではカメラ１０は１台のみ図示されているが、同様な構成を有する複数台のカメラ１０がネットワークＮＷに接続されてよい。レコーダ３０とクライアント端末５０は同一の監視室に設置されてもよいし、異なる監視室において設置されてもよい。

図１において、少なくとも１台のカメラ１０と、レコーダ３０と、クライアント端末５０とは、それぞれネットワークＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、インターネットもしくはイントラネットなどの有線ネットワーク（例えばＬＡＮ（Local Area Network））を用いて構成されてよいし、無線ネットワーク（例えばＷｉｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ）を用いて構成されてよい。

動画像送信装置の一例としてのカメラ１０は、カメラ１０が設置された被監視スペースにおける被写体を撮像し、この撮像により得られた被写体像の電気信号に対して各種の信号処理を施した上で動画像のデータを生成する。実施の形態１では、カメラ１０は、動画像のデータを送信する前、動画像のデータを符号化する時の符号量を低減するため、被写体像の電気信号に対して上述した各種の信号処理の中で必要最小限の信号処理を行って動画像のデータを生成する。言い換えると、カメラ１０は、クライアント端末５０における動画像を用いた処理（例えば認証処理）を行うのに適する所定の視認性（つまり、例えばゲイン調整やエッジ強調などの信号処理によって得られる高い動画像の良好度を示す指標としての画質）より低い視認性（言い換えると、動画像の画質。以下同様。）を有する動画像（以下、「第１の動画像」という）のデータを生成する。なお、本明細書において、「視認性」の用語は、適宜「画質」の用語に置き換えても構わない。第１の動画像のデータは、上述した所定の視認性を有する動画像のデータに比べてサイズが小さいため、カメラ１０が符号化する時の符号量の低減が可能となる。なお、上述したクライアント端末５０における動画像を用いた認証処理は、例えば、顔検出、人数カウント、ライセンスプレート認証が該当する。これにより、カメラ１０は、ネットワークＮＷの負荷の増大を抑えながら、動画像のデータを送信できる。カメラ１０は、上述した第１の動画像のデータと、第１の動画像の視認性を上述した所定の視認性と同等となるように視認性（言い換えると、画質）を調整するための画像処理パラメータ（例えば、エッジ強調におけるフィルタ係数）を含む画質調整指示と、を符号化して送信する。なお、カメラ１０は、第１の動画像のデータを符号化し、符号化された第１の動画像のデータと上述した画質調整指示とを送信してよい。つまり、カメラ１０は、画質調整指示自体を符号化しないでレコーダ３０もしくはクライアント端末５０に送信してよい。

カメラ１０は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば人の出入りが目立つような、店舗の出入り口の自動ドア付近の場所）を撮像可能な監視カメラである。カメラ１０は、動画像のデータをその撮像日時に関する情報と対応付けてレコーダ３０、クライアント端末５０、もしくはレコーダ３０及びクライアント端末５０の両方に送信する。カメラ１０がデータを送信する宛先は、例えば動画像符号化システム１００の運用開始前などの初期設定の段階で、カメラ１０に対して予め設定される。

動画像出力装置、記録装置もしくは受信装置の一例としてのレコーダ３０は、カメラ１０から送信された（例えば、カメラ１０により生成された）動画像のデータを、ネットワークＮＷを介して受信して記録する。レコーダ３０は、受信された動画像のデータと画質調整指示とを復号（例えば、デコード）して取得する。なお、レコーダ３０は、カメラ１０により画質調整指示が符号化されていないでそのまま送信された場合には、動画像のデータのみ復号してもよい。また、レコーダ３０は、取得された画質調整指示に基づいて、画質調整指示に含まれる画像処理パラメータを用いて第１の動画像の視認性を、上述した所定の視認性と同等となるように画質調整の処理を行う（言い換えると、レコーダ３０において行われる処理（例えば認識処理）に適する動画像を得るために、動画像の高画質化の処理を行う）。これにより、レコーダ３０は、カメラ１０が上述した所定の視認性を得るために各種の信号処理（例えば、ゲイン調整やエッジ強調）を行ったことで得られる所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像のデータを復元できて取得できる。レコーダ３０は、この取得された動画像のデータを、レコーダ３０に接続された出力部ＤＰ１（例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）もしくは有機ＥＬ（Electroluminescence）などのディスプレイ装置）に出力して表示してよい。なお、出力部ＤＰ１は、レコーダ３０に内蔵されてもよい。

動画像出力装置、記録装置もしくは受信装置の一例としてのクライアント端末５０は、カメラ１０から送信された（例えば、カメラ１０により生成された）動画像のデータを、ネットワークＮＷを介して受信して記録する。クライアント端末５０は、受信された動画像のデータと画質調整指示とを復号（例えば、デコード）して取得する。なお、クライアント端末５０は、カメラ１０により画質調整指示が符号化されていないでそのまま送信された場合には、動画像のデータのみ復号してもよい。また、クライアント端末５０は、取得された画質調整指示に基づいて、画質調整指示に含まれる画像処理パラメータを用いて第１の動画像の視認性を、上述した所定の視認性と同等となるように画質調整の処理を行う（言い換えると、クライアント端末５０において行われる認識処理に適する動画像を得るために、動画像の高画質化の処理を行う）。これにより、クライアント端末５０は、カメラ１０が上述した所定の視認性を得るために各種の信号処理（例えば、ゲイン調整やエッジ強調）を行ったことで得られる所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像のデータを復元できて取得できる。クライアント端末５０は、この取得された動画像のデータを、クライアント端末５０に接続された出力部ＤＰ２（例えば、ＬＣＤもしくは有機ＥＬなどのディスプレイ装置）に出力して表示してよい。なお、出力部ＤＰ２は、クライアント端末５０に内蔵されてもよい。

図２は、実施の形態１に係るカメラ１０の内部構成例を示すブロック図である。カメラ１０は、撮像部１１と、信号処理部１３と、符号化部１５と、暗号化部１７と、通信部１９と、メモリＭ１とを少なくとも含む構成である。暗号化部１７は、信号処理部１３の内部に設けられてもよい。

撮像部１１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮像部１１は、カメラ１０の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体像の電気信号を常時、信号処理部１３に出力する。また、撮像部１１は、カメラ１０の撮像方向や撮像時のズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてよい。

信号処理部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのプロセッサを用いて構成される。

信号処理部１３は、カメラ１０の制御部として機能し、カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。信号処理部１３は、メモリＭ１に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。信号処理部１３は、例えばタイマ（図示略）を有し、現在の時刻情報を取得する。

信号処理部１３は、動作時にメモリＭ１を使用し、撮像部１１から出力された被写体像の電気信号に対して各種の信号処理を施した上で、上述した所定の視認性より低い視認性を有する第１の動画像のデータ、あるいは、上述した所定の視認性と同等の視認性を有する動画像（以下、「第２の動画像」という）のデータを生成する。これにより、第１の動画像もしくは第２の動画像のデータは、撮像部１１により撮像された日時の情報が含まれて生成される。図２では、信号処理部１３が行う各種の信号処理の内容を示すため、信号処理部１３の構成が例示的に図示されている。

具体的には、信号処理部１３は、ゲイン制御部１３１と、ＮＲ（Noise Reduction）部１３２と、エッジ強調部１３３と、信号処理制御部１３４とを有する。信号処理部１３には、撮像部１１の出力（つまり、撮像部１１により撮像された被写体像の電気信号）が入力される。信号処理部１３の出力が符号化部１５に入力される。

信号処理部１３は、第１の動画像のデータを生成する場合には、カメラ１０と接続されるレコーダ３０もしくはクライアント端末５０において第１の動画像の視認性を上述した所定の視認性と同等となるように画質調整するための画像処理パラメータ（後述参照）を含む画質調整指示を生成する。信号処理部１３は、生成された第１の動画像のデータと画質調整指示とを符号化部１５に出力する。一方で、信号処理部１３は、第２の動画像のデータを生成する場合には、上述した画質調整指示を生成せず、生成された第２の動画像のデータを符号化部１５に出力する。

ゲイン制御部１３１は、信号処理制御部１３４から自動ゲイン制御の実行指示を受けると、撮像部１１の出力を用いて、自動ゲイン制御（ＡＧＣ：Auto Gain Control）の処理を行う。これにより、ゲイン制御部１３１は、撮像部１１の出力である被写体像の電気信号（言い換えると、固体撮像素子の撮像面を構成する一つ一つの画素における輝度値）に対応する撮像画像の明るさを適度に調整できる（図５Ｂ参照）。一方、ゲイン制御部１３１は、信号処理制御部１３４から自動ゲイン制御の不実行指示を受けると、上述した自動ゲイン制御の処理を省略して、撮像部１１の出力をＮＲ部１３２に出力する。

ＮＲ部１３２は、ゲイン制御部１３１の出力を用いて、被写体像の電気信号に重畳されているノイズ成分を低減するためのノイズリダクション処理を行う。ＮＲ部１３２におけるノイズリダクション処理は公知技術で構成されるので、詳細な説明は割愛する。カメラ１０の信号処理部１３において、ＮＲ部１３２におけるノイズリダクション処理は省略されないことが好ましい。これは、カメラ１０の撮像時点においてノイズ成分が被写体像の電気信号に重畳される可能性があり、符号化部１５における符号化の前に予めノイズリダクション処理が行われることで不要なノイズ成分が低減されて、結果的に符号化部１５における符号量の削減につながるためである。

エッジ強調部１３３は、信号処理制御部１３４からエッジ強調の実行指示を受けると、ＮＲ部１３２の出力を用いて、エッジ強調の処理を行う。エッジ強調の処理は、いわゆる公知技術で構成され、例えば３＊３の画素に応じたサイズであってそれぞれの画素に応じたフィルタ係数を有するフィルタ（画像処理パラメータの一例）を用いて実行される。＊（アスタリスク）は、乗算の演算子である。エッジ強調の処理により、例えば動画像の中で文字、数字、人の顔、輪郭などの被写体部分（言い換えると、背景部分ではない部分）が目立って視認性の高い動画像が得られる。一方、エッジ強調部１３３は、信号処理制御部１３４からエッジ強調の不実行指示を受けると、上述したエッジ強調の処理を省略して、ＮＲ部１３２の出力を符号化部１５に出力する。

信号処理制御部１３４は、例えばメモリＭ１にて保持されている設定情報を参照し、ゲイン制御部１３１に対する自動ゲイン制御の実行指示あるいは不実行指示を出力する。メモリＭ１にて保持されている設定情報には、自動ゲイン制御の実行の有無を示す情報が含まれる。また、信号処理制御部１３４は、例えばメモリＭ１にて保持されている設定情報を参照し、エッジ強調部１３３に対するエッジ強調の実行指示あるいは不実行指示を出力する。なお、信号処理制御部１３４は、エッジ強調の実行指示をエッジ強調部１３３に出力する際、メモリＭ１にて保持されている設定情報に含まれるフィルタ係数（画像処理パラメータの一例）を実行指示に含めてエッジ強調部１３３に出力してよい。

ここで、信号処理部１３の信号処理制御部１３４における画質調整指示（例えばレコーダ３０もしくはクライアント端末５０におけるエッジ強調の際に用いるフィルタ係数の指示）の生成について簡単に説明する。

信号処理制御部１３４は、カメラ１０の現在の動作モードが第２の動画像を生成するためのモード（以下、「第２のモード」という）に設定されており、エッジ強調部１３３におけるエッジ強調の強度の値Ａ（例えばＡ＝１６）でエッジ強調を行うとする。カメラ１０の現在の動作モードは、信号処理部１３が第１の動画像を生成するためのモード（以下、「第１のモード」という）か、あるいは第２のモードのうちいずれかであり、現在の動作モードを示す情報はメモリＭ１において保持されている。また、信号処理制御部１３４は、現在の動作モードを第２のモードに設定する際、エッジ強調部１３３におけるエッジ強調の強度の値Ａに対応する３＊３のフィルタ係数として、次の内容のフィルタ係数（Ｆ１）を画像処理パラメータとしてエッジ強調部１３３に設定する。このフィルタ係数（Ｆ１）は、エッジ強調の処理対象となる画素を中心として、３＊３の計９個の画素の中央の画素の画素値が２倍となり、その周囲の計８個の画素の画素値が（－４／３２）倍となってそれぞれの画素値の加算値によってエッジ強調がなされることを示す。
（強度の値Ａに対応する３＊３のフィルタ係数）
－４／３２ －４／３２ －４／３２
－４／３２ ６４／３２ －４／３２ ・・・（Ｆ１）
－４／３２ －４／３２ －４／３２

ここで、例えば動作モードを変更するためのトリガ処理（後述参照）が実行されたとすると、カメラ１０の信号処理部１３は、現在の動作モードを、第２のモードから第１のモードに変更する。この場合、信号処理制御部１３４は、エッジ強調部１３３におけるエッジ強調の強度の値を、Ａ（例えばＡ＝１６）からＢ（例えばＢ＝１０）に変更する。これに伴い、信号処理制御部１３４は、エッジ強調部１３３におけるエッジ強調の強度の値Ｂに対応する３＊３のフィルタ係数として、次の内容のフィルタ係数（Ｆ２）を画像処理パラメータとしてエッジ強調部１３３に設定する。このフィルタ係数（Ｆ２）は、エッジ強調の処理対象となる画素を中心として、３＊３の計９個の画素の中央の画素の画素値が等倍（つまり、１倍）となり、その周囲の計８個の画素の画素値が０（＝－０／３２）倍となるため、結果的にエッジ強調がされないことを示す。
（強度の値Ｂに対応する３＊３のフィルタ係数）
－０／３２ －０／３２ －０／３２
－０／３２ ３２／３２ －０／３２ ・・・（Ｆ２）
－０／３２ －０／３２ －０／３２

従って、信号処理制御部１３４は、現在の動作モードを第１のモードに変更した場合、エッジ強調の強度の値Ｂに対応するフィルタ係数（Ｆ２）をエッジ強調部１３３に設定した（言い換えると、エッジ強調を実行しない）場合には、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における画質調整指示に含める画像処理パラメータとして、例えば「分子４、分母３２」という情報を生成する。つまり、信号処理制御部１３４は、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０に対し、「分子４、分母３２」という情報を用いて、上述した（強度の値Ａに対応する３＊３のフィルタ係数（Ｆ１））と同じフィルタ係数（Ｆ１）によって、第１の動画像のデータを上述した所定の視認性と同等の視認性を有する動画像を生成するように指示する。

なお上述したように、信号処理部１３内で実行される信号処理は図２で示した自動ゲイン制御、ＮＲ処理、エッジ強調に限定されない。符号化部１５における符号化の前に、撮像部１１の出力にノイズが重畳される可能性があることに配慮して、信号処理部１３は、ＮＲ処理を行うが、この他、電気的な揺れ補正（ＥＩＳ：Electric Image Stabilizer）、光学的な揺れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilizer）、歪み補正、固体撮像素子の画素の傷補正などの処理（いずれも公知技術であり個々の技術の詳細な説明は割愛）については、レコーダ３０側やクライアント端末５０側ではなくカメラ１０側で行うことが好ましい。これにより、撮像部１１から得られた被写体像の電気信号に重畳されるノイズ成分が低減されたり、カメラ１０自体が揺れている場合の動画像の内容を適切に補正できて不要なノイズ成分が低減されたりするので、符号化部１５におけるデータの符号量が削減可能となる。

一方、以下に示す信号処理（いずれも公知技術であり個々の技術の詳細な説明は割愛）については、カメラ１０側で実行されず、レコーダ３０側もしくはクライアント端末５０側で行われることが好ましい。具体的には、エッジ強調、自動ゲイン制御、ホワイトバランス処理、γ補正（上述した所定の視認性と同等の視認性を有する動画像を得るためのγ値）、階調補正（例えば、霧補正、暗部補正、明部補正）、動画像を構成するフレームの周辺部分の光量落ちに対する補正、動画像を構成するフレームの周辺部分の解像度の低下に対する補正などの処理が該当する。但し、エッジ強調については、カメラ１０からレコーダ３０もしくはクライアント端末５０に送信される画質調整指示に含まれる画像処理パラメータ（例えば、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における画質調整のためのエッジ強調の際に使用されるフィルタ係数）は、カメラ１０側で指示されることが好ましい。

符号化部１５は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。符号化部１５は、例えばメモリＭ１にて保持されている設定情報を参照し、設定情報に含まれる符号化パラメータ（例えば、符号化率又は圧縮率）を用いて、信号処理部１３により生成された第１の動画像もしくは第２の動画像のデータを符号化する。符号化部１５は、符号化が施された第１の動画像もしくは第２の動画像のデータを暗号化部１７もしくは通信部１９に出力する。符号化部１５は、設定情報においてカメラ１０から送信されるデータが暗号化される旨の設定がされている場合には、符号化が施された第１の動画像もしくは第２の動画像のデータを暗号化部１７に出力する。一方で、符号化部１５は、設定情報においてカメラ１０から送信されるデータが暗号化される旨の設定がされていない場合には、符号化が施された第１の動画像もしくは第２の動画像のデータを通信部１９に出力する。

暗号化部１７は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。暗号化部１７は、例えばレコーダ３０やクライアント端末５０との間で共通の暗号化鍵を用いて、符号化部１５の出力を暗号化して通信部１９に出力する。なお、暗号化の処理において、共通の暗号化鍵ではなく、例えば公開鍵暗号方式を用いてもよい。なお後述するように、設定情報において、カメラ１０から送信されるデータが暗号化される旨の設定がされている場合には、信号処理部１３は第１の動画像のデータを生成する。これは、動画像のデータが暗号化部１７において暗号化される場合には、そのデータがレコーダ３０もしくはクライアント端末５０において復号されるまで動画像の中身が第三者に見られることが無く、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０において上述した所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像に復元されれば良く、カメラ１０においてわざわざ上述した所定の視認性（高画質）の動画像を生成してカメラ１０の符号量を増大させる必要がないからである。なお、カメラ１０において、第１の動画像のデータが生成されるのが、動画像のデータが暗号化部１７において暗号化される場合に限らず、カメラ１０とレコーダ３０もしくはクライアント端末５０との間でネットワーク経路（言い換えると、通信経路）を暗号化した通信（例えばＳＳＬ（Secure Socket Layer）通信）を行う場合でも構わない。この場合、カメラ１０とレコーダ３０もしくはクライアント端末５０との間では、予め既定の通信規約に従って、通信経路自体が暗号化されたＳＳＬ通信が行われる。なお、以下の説明では、動画像のデータが暗号化部１７において暗号化される場合に、カメラ１０は、第１の動画像のデータを生成するとしている。

また、本明細書において、カメラ１０において、符号化部１５における符号化の処理と暗号化部１７における暗号化の処理とは、その処理順序は限定されない。つまり、符号化の処理が先に行われた後に暗号化の処理が行われてもよいし、その逆、即ち、暗号化の処理が行われた後に符号化の処理が行われてもよい。この場合には、暗号化部１７は、信号処理部１３により生成された第１の動画像もしくは第２の動画像のデータを暗号化し、その出力を符号化部１５に送る。符号化部１５は、暗号化された第１の動画像もしくは第２の動画像のデータを符号化する。

通信部１９は、符号化部１５もしくは暗号化部１７の出力である第１の動画像のデータ又は第２の動画像のデータを、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０に送信する。また、通信部１９は、クライアント端末５０からカメラ１０の動作に関する設定情報を受信してメモリＭ１に保存してよい。

メモリＭ１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば信号処理部１３の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば信号処理部１３を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリＭ１は、例えばカメラ１０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。メモリＭ１は、上述した符号化パラメータ（例えば、符号化率）、エッジ強調におけるフィルタ係数（画像処理パラメータの一例）、暗号化の有無、自動ゲイン制御もしくはエッジ強調の有無、暗号化鍵などを含む設定情報を保持する。

図３は、実施の形態１に係るレコーダ３０の内部構成例を示すブロック図である。レコーダ３０は、受信部３１と、記録部３３と、デコード部３５と、解析部３７と、信号処理部３９と、出力制御部４１と、再配信部４３と、メモリＭ２とを少なくとも含む構成である。上述したように、出力部ＤＰ１は、レコーダ３０とは別体の構成でもよいし、レコーダ３０に内蔵された構成としてもよい。

受信部３１は、カメラ１０から送信されたデータを受信して記録部３３に保存する。カメラ１０から送信されたデータは、第１の動画像のデータ及び画質調整指示、第１の動画像のデータ及び画質調整指示が暗号化されたデータ、第２の動画像のデータ、又は、第２の動画像のデータが暗号化されたデータ、のうちいずれかである。なお、画質調整指示そのものは、カメラ１０により暗号化されないでレコーダ３０に送信されても構わない。

記録部３３は、レコーダ３０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はレコーダ３０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部３３は、受信部３１により受信されたデータを記録する。なお、記録部３３がメモリカードで構成される場合、レコーダ３０の筐体に挿抜自在に装着される。また、記録部３３は、受信部３１により受信されたデータがデコード部３５によって復号されたデータ、又は信号処理部３９によって上述した所定の視認性と同等の視認性を有する程に画質調整（復元）された動画像のデータが保存されてよい。

デコード部３５は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。デコード部３５は、記録部３３に保存されたデータ（つまり、受信部３１により受信されたデータ）を読み出してデコード（復号）する。デコード部３５は、受信部３１により受信されたデータがカメラ１０によって暗号化（エンクリプト）されていた場合には、例えばカメラ１０との間で共通の暗号化鍵を用いて、そのデータを復号（デクリプト）した上で、符号化されたデータを復号（デコード）する。

解析部３７は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。解析部３７は、デコード部３５の出力に画質調整指示が含まれているかどうかを判断する。解析部３７は、画質調整指示が含まれていると判断した場合には、その内容を解析し、デコード部３５の出力に含まれる第１の動画像のデータに対してどのようなフィルタ係数を用いてエッジ強調をすればよいか、更には、他にどのような信号処理（例えば自動ゲイン制御）を行えば良いかを解析する。解析部３７は、第１の動画像のデータと画質調整の処理に関する解析結果とを信号処理部３９に出力する。また、解析部３７は、画質調整の処理に関する解析結果を、メモリＭ２に保持される設定情報に追加して書き込む。この追加された解析結果が信号処理部５９における画質調整の処理の際に参照されて用いられる。なお、解析部３７は、デコード部３５の出力に画質調整指示が含まれていない（言い換えると、カメラ１０により第２の動画像が生成された）と判断した場合には、第２の動画像のデータを出力制御部４１に直接に出力してよい。

信号処理部３９は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。信号処理部３９は、レコーダ３０の制御部として機能し、レコーダ３０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、レコーダ３０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。信号処理部３９は、メモリＭ２に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。信号処理部３９は、例えばタイマ（図示略）を有し、現在の時刻情報を取得する。

信号処理部３９は、記録部３３に記録された動画像のデータを用いて、所定の認識処理（例えば、顔検出、人数カウント、車両のライセンスプレートや鉄道のヘッドマークの認識）を行う。

信号処理部３９は、動作時にメモリＭ２を使用し、解析部３７から出力された画質調整指示に基づいて、その画質調整指示に含まれる画像処理パラメータ（例えばフィルタ係数を特定するための情報）を用いて第１の動画像のデータを、上述した所定の視認性と同等の視認性を有する動画像のデータを生成する。図３では、信号処理部３９が行う各種の信号処理の内容を示すため、信号処理部３９の構成が例示的に図示されている。

具体的には、信号処理部３９は、ゲイン制御部３９１と、ＮＲ部３９２と、エッジ強調部３９３と、信号処理制御部３９４とを有する。信号処理部３９には、解析部３７の出力（つまり、デコード部３５によりデコードされた第１の動画像のデータとカメラ１０により生成された画質調整指示）が入力される。信号処理部３９の出力が出力制御部４１に入力される。

ゲイン制御部３９１は、信号処理制御部３９４から自動ゲイン制御の実行指示を受けると、解析部３７の出力（第１の動画像のデータ）を用いて、自動ゲイン制御（ＡＧＣ：Auto Gain Control）の処理を行う。これにより、ゲイン制御部３９１は、解析部３７の出力である第１の動画像のデータの明るさを適度に調整できる（図５Ｂ参照）。一方、ゲイン制御部３９１は、信号処理制御部３９４から自動ゲイン制御の不実行指示を受けると、上述した自動ゲイン制御の処理を省略して、解析部３７の出力（第１の動画像のデータ）をＮＲ部３３２に出力する。

ＮＲ部３９２は、ゲイン制御部３９１の出力を用いて、第１の動画像のデータに重畳されているノイズ成分を低減するためのノイズリダクション処理を行う。ＮＲ部３９２におけるノイズリダクション処理は公知技術で構成されるので、詳細な説明は割愛する。レコーダ３０の信号処理部３９において、ＮＲ部３９２におけるノイズリダクション処理は省略されてよいし、省略されずに実行されてもよい。

エッジ強調部３９３は、信号処理制御部３９４からエッジ強調の実行指示を受けると、ＮＲ部３９２の出力（第１の動画像のデータ）を用いて、第１の動画像の視認性が上述した所定の視認性（高画質）と同等となるようにエッジ強調の処理を行う。エッジ強調の処理は、いわゆる公知技術で構成され、例えば３＊３の画素に応じたサイズであってそれぞれの画素に応じたフィルタ係数を有するフィルタ（画像処理パラメータの一例）を用いて実行される。エッジ強調の処理により、例えば動画像の中で文字、数字、人の顔、輪郭などの被写体部分（言い換えると、背景部分ではない部分）が目立って視認性の高い動画像が得られる。一方、エッジ強調部３９３は、信号処理制御部３９４からエッジ強調の不実行指示を受けると、上述したエッジ強調の処理を省略して、ＮＲ部３９２の出力を出力制御部４１に出力する。

信号処理制御部３９４は、例えばメモリＭ２にて保持されている設定情報を参照し、ゲイン制御部３９１に対する自動ゲイン制御の実行指示あるいは不実行指示を出力する。メモリＭ２にて保持されている設定情報には、自動ゲイン制御の実行の有無を示す情報が含まれる。また、信号処理制御部３９４は、例えばメモリＭ２にて保持されている設定情報を参照し、エッジ強調部３９３に対するエッジ強調の実行指示あるいは不実行指示を出力する。なお、信号処理制御部３９４は、エッジ強調の実行指示をエッジ強調部３９３に出力する際、メモリＭ２にて保持されている設定情報に含まれる、フィルタ係数を特定するための情報（言い換えると、解析部３７により解析された、フィルタ係数を特定するための情報）に基づいてフィルタ係数を特定して求め、そのフィルタ係数を実行指示に含めてエッジ強調部３９３に出力してよい。

ここで、信号処理部３９の信号処理制御部３９４における画質調整（例えばレコーダ３０におけるエッジ強調）の処理について簡単に説明する。

信号処理制御部３９４は、解析部３７の出力（解析結果）から、エッジ強調部３９３におけるエッジ強調に用いる、フィルタ係数を特定するための情報（言い換えると、解析部３７により解析された、フィルタ係数を特定するための情報）を抽出する。例えば、信号処理制御部３９４は、フィルタ係数を特定するための情報（言い換えると、解析部３７により解析された、フィルタ係数を特定するための情報）として、「分子４、分母３２」という情報を抽出する。信号処理制御部３９４は、この抽出された「分子４、分母３２」という情報に基づいて、フィルタ係数（Ｆ１）と同じフィルタ係数を含むエッジ強調の実行指示を生成してエッジ強調部３９３に出力する。

エッジ強調部３９３は、信号処理制御部３９４からの実行指示に含まれるフィルタ係数を使用するように設定し、ＮＲ部３９２の出力（第１の動画像のデータ）と信号処理制御部３９４からの実行指示に基づいて設定されたフィルタ係数とを用いて、第１の動画像の視認性が上述した所定の視認性（高画質）と同等となるようにエッジ強調の処理を行う。これにより、レコーダ３０の信号処理部３９は、カメラ１０により生成された第１の動画像の視認性を、上述した所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像に画質調整を行うことができ、視認性の高い動画像のデータを得ることができる。

出力制御部４１は、信号処理部３９により生成された上述した所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像のデータを出力部ＤＰ１に出力したり、その動画像のデータを記録部３３に記録したりする。

再配信部４３は、所定のタイミング（例えば、定期的なタイミングもしくはユーザの入力操作に基づく指示情報が入力されたタイミング）になると、記録部３３に記録されているデータをクライアント端末５０に送信する。

メモリＭ２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、レコーダ３０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば信号処理部３９の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば信号処理部３９を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリＭ２は、例えばレコーダ３０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。メモリＭ２は、暗号化（エンクリプト）に対する復号（デクリプト）の有無、自動ゲイン制御もしくはエッジ強調の有無、暗号化鍵などを含む設定情報を保持する。

図４は、実施の形態１に係るクライアント端末５０の内部構成例を示すブロック図である。クライアント端末５０は、受信部５１と、記録部５３と、デコード部５５と、解析部５７と、信号処理部５９と、出力制御部６１と、メモリＭ３とを少なくとも含む構成である。上述したように、出力部ＤＰ２は、クライアント端末５０とは別体の構成でもよいし、クライアント端末５０に内蔵された構成としてもよい。

受信部５１は、カメラ１０から送信又はレコーダ３０から再配信されたデータを受信して記録部５３に保存したり、デコード部５５に出力したりする。カメラ１０から送信されたデータは、第１の動画像のデータ及び画質調整指示、第１の動画像のデータ及び画質調整指示が暗号化されたデータ、第２の動画像のデータ、又は、第２の動画像のデータが暗号化されたデータ、のうちいずれかである。なお、画質調整指示そのものは、カメラ１０により暗号化されないでクライアント端末５０に送信されても構わない。レコーダ３０から再配信されたデータは、第１の動画像のデータ及び画質調整指示、第１の動画像のデータ及び画質調整指示が暗号化されたデータ、第２の動画像のデータ、第２の動画像のデータが暗号化されたデータ、又は、レコーダ３０により画質調整された後の動画像のデータ、のうちいずれかである。

記録部５３は、クライアント端末５０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はクライアント端末５０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部５３は、受信部５１により受信されたデータを記録する。なお、記録部５３がメモリカードで構成される場合、クライアント端末５０の筐体に挿抜自在に装着される。また、記録部５３は、受信部５１により受信されたデータがデコード部５５によって復号されたデータ、又は信号処理部５９によって上述した所定の視認性と同等の視認性を有する程に画質調整（復元）された動画像のデータが保存されてよい。

デコード部５５は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。デコード部５５は、記録部５３に保存されたデータ（例えば、受信部５１により受信されたデータ）を読み出してデコード（復号）する。デコード部５５は、受信部５１により受信されたデータがカメラ１０によって暗号化（エンクリプト）されていた場合には、例えばカメラ１０との間で共通の暗号化鍵を用いて、そのデータを復号（デクリプト）した上で、符号化されたデータを復号（デコード）する。

解析部５７は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。解析部５７は、デコード部５５の出力に画質調整指示が含まれているかどうかを判断する。解析部５７は、画質調整指示が含まれていると判断した場合には、その内容を解析し、デコード部５５の出力に含まれる第１の動画像のデータに対してどのようなフィルタ係数を用いてエッジ強調をすればよいか、更には、他にどのような信号処理（例えば自動ゲイン制御）を行えば良いかを解析する。解析部５７は、第１の動画像のデータと画質調整の処理に関する解析結果とを信号処理部５９に出力する。また、解析部５７は、画質調整の処理に関する解析結果を、メモリＭ３に保持される設定情報に追加して書き込む。この追加された解析結果が信号処理部５９における画質調整の処理の際に参照されて用いられる。なお、解析部５７は、デコード部５５の出力に画質調整指示が含まれていない（言い換えると、カメラ１０により第２の動画像が生成された）と判断した場合には、第２の動画像のデータを出力制御部４１に直接に出力してよい。

信号処理部５９は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。信号処理部５９は、クライアント端末５０の制御部として機能し、クライアント端末５０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、クライアント端末５０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。信号処理部５９は、メモリＭ２に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。信号処理部５９は、例えばタイマ（図示略）を有し、現在の時刻情報を取得する。

信号処理部５９は、記録部５３に記録された動画像のデータを用いて、所定の認識処理（例えば、顔検出、人数カウント、車両のライセンスプレートや鉄道のヘッドマークの認識）を行う。

信号処理部５９は、動作時にメモリＭ３を使用し、解析部５７から出力された画質調整指示に基づいて、その画質調整指示に含まれる画像処理パラメータ（例えばフィルタ係数を特定するための情報）を用いて第１の動画像のデータを、上述した所定の視認性と同等の視認性を有する動画像のデータを生成する。図４では、信号処理部５９が行う各種の信号処理の内容を示すため、信号処理部３９の構成が例示的に図示されている。

具体的には、信号処理部５９は、ゲイン制御部５９１と、ＮＲ部５９２と、エッジ強調部５９３と、信号処理制御部５９４とを有する。信号処理部５９には、解析部５７の出力（つまり、デコード部５５によりデコードされた第１の動画像のデータとカメラ１０により生成された画質調整指示）が入力される。信号処理部５９の出力が出力制御部６１に入力される。

ゲイン制御部５９１は、信号処理制御部５９４から自動ゲイン制御の実行指示を受けると、解析部５７の出力（第１の動画像のデータ）を用いて、自動ゲイン制御（ＡＧＣ：Auto Gain Control）の処理を行う。これにより、ゲイン制御部５９１は、解析部５７の出力である第１の動画像のデータの明るさを適度に調整できる（図５Ｂ参照）。一方、ゲイン制御部５９１は、信号処理制御部５９４から自動ゲイン制御の不実行指示を受けると、上述した自動ゲイン制御の処理を省略して、解析部５７の出力（第１の動画像のデータ）をＮＲ部５３２に出力する。

ＮＲ部５９２は、ゲイン制御部５９１の出力を用いて、第１の動画像のデータに重畳されているノイズ成分を低減するためのノイズリダクション処理を行う。ＮＲ部５９２におけるノイズリダクション処理は公知技術で構成されるので、詳細な説明は割愛する。クライアント端末５０の信号処理部５９において、ＮＲ部５９２におけるノイズリダクション処理は省略されてよいし、省略されずに実行されてもよい。

エッジ強調部５９３は、信号処理制御部５９４からエッジ強調の実行指示を受けると、ＮＲ部５９２の出力（第１の動画像のデータ）を用いて、第１の動画像の視認性が上述した所定の視認性（高画質）と同等となるようにエッジ強調の処理を行う。エッジ強調の処理は、いわゆる公知技術で構成され、例えば３＊３の画素に応じたサイズであってそれぞれの画素に応じたフィルタ係数を有するフィルタ（画像処理パラメータの一例）を用いて実行される。エッジ強調の処理により、例えば動画像の中で文字、数字、人の顔、輪郭などの被写体部分（言い換えると、背景部分ではない部分）が目立って視認性の高い動画像が得られる。一方、エッジ強調部５９３は、信号処理制御部５９４からエッジ強調の不実行指示を受けると、上述したエッジ強調の処理を省略して、ＮＲ部５９２の出力を出力制御部６１に出力する。

信号処理制御部５９４は、例えばメモリＭ３にて保持されている設定情報を参照し、ゲイン制御部５９１に対する自動ゲイン制御の実行指示あるいは不実行指示を出力する。メモリＭ３にて保持されている設定情報には、自動ゲイン制御の実行の有無を示す情報が含まれる。また、信号処理制御部５９４は、例えばメモリＭ３にて保持されている設定情報を参照し、エッジ強調部５９３に対するエッジ強調の実行指示あるいは不実行指示を出力する。なお、信号処理制御部５９４は、エッジ強調の実行指示をエッジ強調部５９３に出力する際、メモリＭ３にて保持されている設定情報に含まれる、フィルタ係数を特定するための情報（言い換えると、解析部５７により解析された、フィルタ係数を特定するための情報）に基づいてフィルタ係数を特定して求め、そのフィルタ係数を実行指示に含めてエッジ強調部５９３に出力してよい。

ここで、信号処理部５９の信号処理制御部５９４における画質調整（例えばクライアント端末５０におけるエッジ強調）の処理について簡単に説明する。

信号処理制御部５９４は、解析部５７の出力（解析結果）から、エッジ強調部５９３におけるエッジ強調に用いる、フィルタ係数を特定するための情報（言い換えると、解析部５７により解析された、フィルタ係数を特定するための情報）を抽出する。例えば、信号処理制御部５９４は、フィルタ係数を特定するための情報（言い換えると、解析部５７により解析された、フィルタ係数を特定するための情報）として、「分子４、分母３２」という情報を抽出する。信号処理制御部５９４は、この抽出された「分子４、分母３２」という情報に基づいて、フィルタ係数（Ｆ１）と同じフィルタ係数を含むエッジ強調の実行指示を生成してエッジ強調部５９３に出力する。

エッジ強調部５９３は、信号処理制御部５９４からの実行指示に含まれるフィルタ係数を使用するように設定し、ＮＲ部５９２の出力（第１の動画像のデータ）と信号処理制御部５９４からの実行指示に基づいて設定されたフィルタ係数とを用いて、第１の動画像の視認性が上述した所定の視認性（高画質）と同等となるようにエッジ強調の処理を行う。これにより、クライアント端末５０の信号処理部５９は、カメラ１０により生成された第１の動画像の視認性を、上述した所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像に画質調整を行うことができ、視認性の高い動画像のデータを得ることができる。

出力制御部６１は、信号処理部５９により生成された上述した所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像のデータを出力部ＤＰ２に出力したり、その動画像のデータを記録部５３に記録したりする。

メモリＭ３は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、クライアント端末５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば信号処理部５９の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば信号処理部５９を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリＭ３は、例えばクライアント端末５０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。メモリＭ３は、暗号化（エンクリプト）に対する復号（デクリプト）の有無、自動ゲイン制御もしくはエッジ強調の有無、暗号化鍵などを含む設定情報を保持する。

図５Ａは、エッジ強調により、第１の動画像ＩＭＧ１から所定の視認性と同等の視認性を有する動画像ＩＭＧ２に復元した例を示す図である。図５Ｂは、自動ゲイン制御により、明るさが適切でない動画像ＩＭＧ３から明るさが適切に調整された動画像ＩＭＧ４に復元した例を示す図である。

図５Ｂに示すように、例えば暗所もしくは夜間などでのカメラ１０の撮像により得られた動画像ＩＭＧ３は、カメラ１０において自動ゲイン制御が行われなければ、明るさが適切に調整されない。このため、動画像ＩＭＧ３の視認性が劣化し、動画像ＩＭＧ３は、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における動画像を用いた認識処理に適する動画像とならない。しかし、実施の形態１のように、カメラ１０において自動ゲイン制御が行われなくても、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０において自動ゲイン制御が行われれば、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における動画像を用いた認識処理に適する動画像となる。

図５Ａに示すように、例えばカメラ１０の撮像により得られた第１の動画像ＩＭＧ１は、カメラ１０においてエッジ強調が行われなければ、第１の動画像ＩＭＧ１内の文字などの輪郭が鮮明にかつユーザなどの人が閲覧してその文字を判別可能な程度に映し出されない。例えば、第１の動画像ＩＭＧ１における、駐車場を示す「Ｐ」のマークＢＦ１、セールを示す「ＳＡＬＥ」の文字ＢＦ２、２４時間営業を示す「２４」の文字ＢＦ３はいずれもぼやけているため、解像度が低く、視認性が劣化した状態である。このため、第１の動画像ＩＭＧ１は、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における動画像を用いた認識処理に適する動画像とならない。しかし、実施の形態１のように、例えばカメラ１０においてエッジ強調が行われなくても、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０において上述した所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有するようにエッジ強調が行われれば、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における動画像を用いた認識処理に適する動画像ＩＭＧ４となる。例えば、動画像ＩＭＧ４における、駐車場を示す「Ｐ」のマークＡＦ１、セールを示す「ＳＡＬＥ」の文字ＡＦ２、２４時間営業を示す「２４」の文字ＡＦ３はいずれも鮮明で解像度が高く、視認性が良好な状態である。

次に、実施の形態１におけるカメラ１０、レコーダ３０、クライアント端末５０の各信号処理部１３，３９，５９（図２，図３，図４参照）の動作手順の一例について、図６及び図７を参照して説明する。

図６は、実施の形態１に係るカメラ１０、レコーダ３０、クライアント端末５０の各信号処理部１３，３９，５９の動作手順の一例を示すフローチャートである。図６の説明では、それぞれの一連の処理（ステップ）の実行主体であるカメラ１０、レコーダ３０、クライアント端末５０の順に、それぞれの実行主体である場合の動作手順として説明する。また、図６に示す一連の処理は、動画像を構成する１画像（１フレーム）を処理単位として実行される。このため、例えばカメラ１０のフレームレートが３０ｆｐｓ（frame per second）である場合には、図６に示す一連の処理が１秒間に３０回繰り返して実行される。

（カメラ１０の信号処理部１３の動作）
図６において、信号処理部１３は、例えばメモリＭ１に保持されている設定情報に含まれる自動ゲイン制御の実行の有無に関する情報に基づいて、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）を実行するかどうかを判断する（Ｓ１）。自動ゲイン制御を実行しないと判断された場合には（Ｓ１、ＮＯ）、信号処理部１３の処理はステップＳ３に進む。一方、信号処理部１３は、自動ゲイン制御を実行すると判断した場合には（Ｓ１、ＹＥＳ）、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）をゲイン制御部１３１において実行する（Ｓ２）。これにより、カメラ１０は、例えば図５Ｂに示すように、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における動画像を用いた認識処理に適する明るさを有した動画像のデータを得ることができる。

信号処理部１３は、ステップＳ２の後、又は自動ゲイン制御を実行しないと判断された場合に、ゲイン制御部１３１の出力を用いて、被写体像の電気信号に重畳されているノイズ成分を低減するためのノイズリダクション処理を行う（Ｓ３）。これにより、カメラ１０は、例えば撮像部１１の撮像時点においてノイズ成分が被写体像の電気信号に重畳された場合でも、符号化部１５における符号化の前に不要なノイズ成分を低減でき、符号化部１５におけるデータの符号量を削減できる。

信号処理部１３は、ステップＳ３の後、例えばメモリＭ１に保持されている設定情報に含まれるエッジ強調の実行の有無に関する情報に基づいて、エッジ強調を実行するかどうかを判断する（Ｓ４）。エッジ強調を実行しないと判断された場合には（Ｓ４、ＮＯ）、信号処理部１３の処理は終了する。一方、信号処理部１３は、エッジ強調を実行すると判断した場合には（Ｓ４、ＹＥＳ）、例えばメモリＭ１に保持されている設定情報に含まれる、エッジ強調の処理に用いるフィルタ係数をエッジ強調部１３３に設定するとともに、そのフィルタ係数を用いてＮＲ部１３２の出力（動画像のデータ）をエッジ強調部１３３において実行する（Ｓ５）。また、信号処理部１３は、ステップＳ５の処理後の動画像（第１の動画像）の視認性を上述した所定の視認性と同等となるように画質調整するための画像処理パラメータ（例えば、「分子４、分母３２」などの上述したフィルタ係数（Ｆ１）を特定するための情報）を含む画質調整指示を生成する（Ｓ５）。これにより、カメラ１０は、カメラ１０自身において、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における動画像を用いた認識処理に適する視認性よりも低い（言い換えると、データの符号量の低い）動画像のデータを得ることができ、データの送信に伴うネットワークＮＷのトラフィックの負荷の増大を抑制できる。

（レコーダ３０の信号処理部３９，クライアント端末５０の信号処理部５９の動作）
図６において、信号処理部３９，５９は、例えばメモリＭ２，Ｍ３に保持されている設定情報に含まれる自動ゲイン制御の実行の有無に関する情報に基づいて、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）を実行するかどうかを判断する（Ｓ１）。自動ゲイン制御を実行しないと判断された場合には（Ｓ１、ＮＯ）、信号処理部３９，５９の処理はステップＳ３に進む。

一方、信号処理部３９，５９は、自動ゲイン制御を実行すると判断した場合には（Ｓ１、ＹＥＳ）、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）をゲイン制御部３９１，５９１において実行する（Ｓ２）。これにより、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、例えば図５Ｂに示すように、自装置における動画像を用いた認識処理に適する明るさを有した動画像のデータを得ることができる。

信号処理部３９，５９は、ステップＳ２の後、又は自動ゲイン制御を実行しないと判断された場合に、ゲイン制御部３９１，５９１の出力を用いて、被写体像の電気信号に重畳されているノイズ成分を低減するためのノイズリダクション処理を行う（Ｓ３）。これにより、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、例えば自装置における動画像を用いた認識処理に適する視認性（例えば不要なノイズ成分が低減された画質）を有した動画像のデータを得ることができる。なお、レコーダ３０の信号処理部３９やクライアント端末５０の信号処理部５９においては、ステップＳ３のノイズリダクション処理は省略されてよい。

信号処理部３９，５９は、ステップＳ３の後、例えばメモリＭ２，Ｍ３に保持されている設定情報に含まれるエッジ強調の実行の有無に関する情報に基づいて、エッジ強調を実行するかどうかを判断する（Ｓ４）。エッジ強調を実行しないと判断された場合には（Ｓ４、ＮＯ）、信号処理部３９，５９の処理は終了する。一方、信号処理部３９，５９は、エッジ強調を実行すると判断した場合には（Ｓ４、ＹＥＳ）、例えばメモリＭ２，Ｍ３に保持されている設定情報に含まれる、エッジ強調の処理に用いるフィルタ係数をエッジ強調部１３３に設定するとともに、そのフィルタ係数を用いてＮＲ部３９２，５９２の出力（動画像のデータ）をエッジ強調部３９３，５９３において実行する（Ｓ５）。これにより、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、例えば図５Ａに示すように、自装置における動画像を用いた認識処理に適する視認性を有した動画像のデータを得ることができる。

図７は、実施の形態１の変形例に係るカメラ１０、レコーダ３０、クライアント端末５０の各信号処理部１３，３９，５９の動作手順の一例を示すフローチャートである。図７の説明でも図６の説明と同様に、それぞれの一連の処理（ステップ）の実行主体であるカメラ１０、レコーダ３０、クライアント端末５０の順に、それぞれの実行主体である場合の動作手順として説明する。また、図７に示す一連の処理は、動画像を構成するそれぞれの画像の１フレームを処理単位として実行される。このため、例えばカメラ１０のフレームレートが３０ｆｐｓ（frame per second）である場合には、図６に示す一連の処理が１秒間に３０回繰り返して実行される。また、図７の説明において、図６の説明と重複する処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。

（カメラ１０の信号処理部１３の動作）
図７において、信号処理部１３は、例えばメモリＭ１に保持されている設定情報に含まれる暗号化の実行の有無に関する情報に基づいて、符号化部１５により符号化された動画像のデータを暗号化するかどうかを判断する（Ｓ１１）。信号処理部１３は、符号化部１５により符号化された動画像のデータを暗号化すると判断した場合には（Ｓ１１、ＹＥＳ）、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）を実行しないと判断する（Ｓ１２）。これは、前述したように、動画像のデータが暗号化部１７において暗号化される場合には、そのデータがレコーダ３０もしくはクライアント端末５０において復号されるまで動画像の中身が第三者に見られる可能性が低く、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０において上述した所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像に復元されれば良く、カメラ１０においてわざわざ上述した所定の視認性（高画質）の動画像を生成してカメラ１０の符号量を増大させる必要がないからである。ステップＳ１２の後、信号処理部１３の処理はステップＳ３に進む。

信号処理部１３は、符号化部１５により符号化された動画像のデータを暗号化しないと判断した場合には（Ｓ１１、ＮＯ）、例えばメモリＭ１に保持されている設定情報に含まれる自動ゲイン制御の実行の有無に関する情報に基づいて、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）を実行するかどうかを判断する（Ｓ１）。自動ゲイン制御を実行しないと判断された場合には（Ｓ１、ＮＯ）、信号処理部１３の処理はステップＳ１２→ステップＳ３の順に進む。一方、自動ゲイン制御を実行すると判断された場合の以降の処理は図６のステップ２以降の内容と同一であるため、説明を省略する。

（レコーダ３０の信号処理部３９，クライアント端末５０の信号処理部５９の動作）
図７において、信号処理部３９，５９は、例えばメモリＭ２，Ｍ３に保持されている設定情報に含まれる暗号化（エンクリプト）に対する復号（デクリプト）の実行の有無に関する情報に基づいて、暗号化に対する復号を実行するかどうかを判断する（Ｓ１１）。信号処理部３９，５９は、暗号化に対する復号を実行すると判断した場合には（Ｓ１１、ＹＥＳ）、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）を実行すると判断する（Ｓ１２）。これは、カメラ１０において動画像のデータに対して暗号化が行われた場合には、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）が行われておらず、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０において所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像が得られるように画質調整が必要となるからである。ステップＳ１２の後、信号処理部３９，５９の処理はステップＳ３に進む。

一方、信号処理部３９，５９は、暗号化に対する復号を実行しないと判断した場合には（Ｓ１１、ＮＯ）、例えばメモリＭ２，Ｍ３に保持されている設定情報に含まれる自動ゲイン制御の実行の有無に関する情報に基づいて、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）を実行するかどうかを判断する（Ｓ１）。自動ゲイン制御を実行しないと判断された場合には（Ｓ１、ＮＯ）、信号処理部３９，５９の処理はステップＳ１２→ステップＳ３の順に進む。一方、自動ゲイン制御を実行すると判断された場合の以降の処理は図６のステップ２以降の内容と同一であるため、説明を省略する。

なお、図７においてステップＳ１の処理は省略されてもよい。つまり、動画像のデータの暗号化の実行の有無の判断そのものが、図６のステップＳ１における自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）の実行の有無の判断そのものに相当するものであってよい。具体的には、図７のステップＳ１１において暗号化を行う場合は、図６のステップＳ１において自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）を行わない場合に相当し、一方、図７のステップＳ１１において暗号化を行わない場合は、図６のステップＳ１において自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）を行う場合に相当する。

以上により、実施の形態１の動画像符号化システム１００は、動画像を撮像するカメラ１０と、カメラ１０により撮像された動画像を出力するレコーダ３０もしくはクライアント端末５０（動画像出力装置の一例）と、が互いに通信可能に接続された構成である。カメラ１０は、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における動画像を用いた認識処理に適する所定の視認性より低い視認性を有する第１の動画像を生成し、生成された第１の動画像を符号化し、符号化された第１の動画像と、第１の動画像の視認性を所定の視認性と同等となるように調整するための画像処理パラメータ（例えばフィルタ係数を特定するための情報）を含む画質調整指示とをレコーダ３０もしくはクライアント端末５０に送信する。レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、カメラ１０から送信された第１の動画像及び画質調整指示を取得し、画質調整指示に基づいて、画像処理パラメータを用いて第１の動画像の視認性を所定の視認性と同等となるように画質調整し、画質調整後の動画像を出力部ＤＰ１，ＤＰ２に出力する。

これにより、動画像符号化システム１００は、カメラ１０などの画像送信装置から送信される撮像画像の視認性を極力低下して、カメラ１０における撮像画像の符号化時の処理量（符号量）を低減でき、その符号量の低減された撮像画像がレコーダ３０もしくはクライアント端末５０などの画像受信装置により受信された後にその撮像画像の視認性を所望の視認性（例えば、上述した所定の視認性）と同等となるように調整できる。つまり、カメラ１０は、自動ゲイン制御（例えばゲインアップ）による動画像の明るさを自動調整したり、動画像中の輪郭などの端部分を目立たせるようなエッジ強調を行ったりするような、符号量の増大に伴う余分な処理の実行を省略してできる限り視認性を低くした第１の動画像のデータを生成できる。なお、極力低下するとは、例えばカメラ１０が第１の動画像の視認性を、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０において画質調整指示に基づいてその低下された視認性を所定の視認性と同等となるように調整（言い換えると、回復）できる程度に低下するという意味である。

従って、動画像符号化システム１００は、カメラ１０から送信される動画像のデータのサイズを低減できるので（例えば１０％～５０％程度のサイズ削減が可能）、ネットワークＮＷを介したデータ伝送時の負荷の増大を抑制できる。また、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、カメラ１０から送信された画質調整指示に基づいて、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における動画像を用いた認識処理に適する所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像を生成できる。

なお、実施の形態１において、カメラ１０は、上述した画質調整指示を生成しないで、生成された第１の動画像を符号化してレコーダ３０もしくはクライアント端末に送信してもよい。レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、カメラ１０から送信された第１の動画像を取得し、この第１の動画像に基づいて（例えば、第１の動画像のデータの明るさに基づいて）、第１の動画像の視認性を所定の視認性と同等となるように画質調整し、画質調整後の動画像を出力部ＤＰ１，ＤＰ２に出力してよい。

これにより、カメラ１０は、画質調整指示を符号化する必要が無いので、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０に送信するデータの符号量を相対的に低減できる。また、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、画質調整指示を受信しなくても、単にゲイン調整を行えば良いだけで自装置における処理に適する視認性を得ることができる場合があるので、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０における第１の動画像の視認性を向上する処理を簡易化できる。

また、カメラ１０は、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０に送信するデータに対する暗号化の有無を示す設定情報をメモリＭ１に保持する。カメラ１０は、暗号化を行う旨の設定情報がメモリＭ１に保持される場合に、第１の動画像を暗号化してから符号化する。ここで、動画像のデータが暗号化部１７において暗号化される場合には、そのデータがレコーダ３０もしくはクライアント端末５０において復号されるまで動画像の中身が第三者に見られる可能性が低く、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０において上述した所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像に復元されれば良い。これにより、カメラ１０は、動画像のデータを符号化する前に暗号化する際、わざわざ上述した所定の視認性（高画質）の動画像を生成してカメラ１０の符号量を増大させる必要を無くすことができ、カメラ１０において自動ゲイン制御やエッジ強調の処理を必要以上に行うことがない点でカメラ１０の処理負荷を軽減することが可能となる。

また、カメラ１０は、カメラ１０が第１の動画像を生成するための第１のモードと、カメラ１０が所定の視認性と同等の視認性を有する第２の動画像を生成するための第２のモードと、のうちいずれかに切り替えるためのスイッチ（図示略）、を更に有してよい。カメラ１０は、現在の動作モードが第２のモードに切り替えられた場合に、第２の動画像を生成し、生成された第２の動画像を符号化してレコーダ３０もしくはクライアント端末５０に送信する。これにより、動画像符号化システム１００の管理者（ユーザの一例）は、例えばネットワークＮＷのトラフィックの負荷状況に鑑みて、カメラ１０における符号量を低減するための第１のモードに変更したり、カメラ１０において第２の動画像のデータを生成するための第２のモードに変更したり、カメラ１０の動作モードを簡易且つ臨機応変に変更自在にできる。なお、スイッチは、物理的なハードウェアとしての管理者が操作可能なスイッチがカメラ１０に設けられてもよいし、例えば管理者の操作に基づいてレコーダ３０もしくはクライアント端末５０から送信される切替信号でもよい。カメラ１０におけるモードの変更は、例えば信号処理部１３によって行われる。

また、カメラ１０は、現在の動作モード（モードの一例）が第１のモード又は第２のモードのいずれであるかを示す情報を設定情報として保持するメモリＭ１を有する。これにより、カメラ１０は、現在の動作モードを正確に把握できる。

また、カメラ１０は、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０に送信するデータに対する暗号化の実行の指示に応じて、現在の動作モード（モードの一例）を第１のモードに切り替える。これにより、カメラ１０が動画像のデータを暗号化する場合には、カメラ１０は、わざわざ所定の視認性（高画質）と同等の視認性を有する動画像のデータを生成する必要が無くなるので、符号化部１５における動画像のデータの符号量を削減でき、ネットワークＮＷ上のデータ伝送時における負荷の増大を抑制可能となる。

また、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、接続されるカメラ１０に関する情報（例えばカメラの品番、製造番号）を取得してメモリＭ２，Ｍ３に保存するとともに、メモリＭ２，Ｍ３を参照し、取得されたカメラ１０に関する情報が所定の条件を満たす場合に、現在の動作モード（モードの一例）を、カメラ１０が第１の動画像を生成するための第１のモードに切り替える旨の切替指示をカメラ１０に送信する。ここで、所定の条件は、例えばカメラ１０が動作モードとして、第１の動画像のデータを生成可能な第１のモードと、第２の動画像のデータを生成可能な第２のモードとの両方の動作モードに対応して動作できることであり、この条件を満たすカメラの品番や製造番号がメモリＭ２，Ｍ３において予め登録されている。カメラ１０は、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０から送信された切替指示に応じて、現在の動作モード（モードの一例）を第１のモードに切り替える。これにより、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、接続されるカメラ１０が第１の動画像のデータを生成可能なものであると判別できたので、カメラ１０における符号量の削減やネットワークＮＷ上のデータ伝送時における負荷の増大を抑制可能である。

また、カメラ１０により生成される画質調整指示に含まれる画像処理パラメータは、カメラ１０において行われるエッジ強調の処理におけるフィルタ係数に関する情報（例えば、フィルタ係数を特定するための情報）を含む。これにより、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０は、接続されたカメラ１０から送信された第１の動画像の視認性を、自装置において行う認識処理に適する視認性と同等の視認性を有する動画像のデータを再現（復元）して取得することができる。

（実施の形態２）
実施の形態２では、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０が画質調整指示に基づいて画質調整（言い換えると、再現、復元）して取得した動画像のデータを用いて認識処理を行った結果としてその認識処理が失敗した場合に、カメラ１０における符号化パラメータや画像処理パラメータの変更を指示する例を説明する。

図８は、実施の形態２に係るカメラ１０Ａの内部構成例を示すブロック図である。カメラ１０Ａは、撮像部１１と、信号処理部１３Ａと、符号化部１５と、暗号化部１７と、通信部１９Ａと、メモリＭ１とを少なくとも含む構成である。図８の説明において、図２の対応する各部と同一の構成である場合には、同一の符号を用いて説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。

通信部１９Ａは、クライアント端末５０Ａから送信された制御量変更指示（後述参照）を受信すると、その制御量変更指示を信号処理部１３Ａに出力する。

信号処理部１３Ａは、制御量変更指示を取得すると、制御量変更指示に含まれる特定のパラメータの変更指示に基づいて、例えば、エッジ強調部１３３におけるエッジ強調の強度を低下するようにフィルタ係数を変更したり、符号化部１５における符号化パラメータ（例えば符号化率）を低下するように変更したりする。また、信号処理部１３Ａは、制御量変更指示を取得すると、制御量変更指示に含まれる特定の処理の実行指示に基づいて、例えばゲイン制御部１３１における自動ゲイン制御の実行の有無を、実行無しから実行有りに設定情報を変更してもよい。

信号処理制御部１３４Ａは、例えばエッジ強調部１３３におけるエッジ強調の強度を低下するようにフィルタ係数を変更した場合には、変更後のフィルタ係数を、エッジ強調部１３３に設定するとともに、メモリＭ１の設定情報に書き込んで更新する。

信号処理制御部１３４Ａは、例えば符号化部１５における符号化パラメータを低下するように変更した場合には、変更後の符号化パラメータを、符号化部１５に設定するとともに、メモリＭ１の設定情報に書き込んで更新する。

信号処理制御部１３４Ａは、例えばゲイン制御部１３１における自動ゲイン制御の実行の有無を実行無しから実行有りに変更した場合には、ゲイン制御部１３１に実行指示を出力するとともに、メモリＭ１の設定情報に自動ゲイン制御の実行指示に関する情報を書き込んで更新する。

図９は、実施の形態２に係るクライアント端末５０Ａの内部構成例を示すブロック図である。クライアント端末５０Ａは、受信部５１と、記録部５３と、デコード部５５と、解析部５７と、信号処理部５９と、出力制御部６１と、認識処理部６３と、制御量指示部６５と、メモリＭ３とを少なくとも含む構成である。図９の説明において、図４の対応する各部と同一の構成である場合には、同一の符号を用いて説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。

認識処理部６３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡなどのプロセッサを用いて構成される。認識処理部６３は、記録部５３に記録された動画像のデータを用いて、所定の認識処理（例えば、顔検出、人数カウント、車両のライセンスプレートや鉄道のヘッドマークの認識）を行う。なお、実施の形態２のクライアント端末５０Ａでは、実施の形態１のクライアント端末５０の構成と比べて、認識処理部６３の構成が明示的に追加されているので、実施の形態１のクライアント端末５０とは異なり、実施の形態２のクライアント端末５０Ａの信号処理部５９においては、認識処理は実行されなくてよい。

認識処理部６３は、認識処理（例えば顔検出）が成功したと判断した場合には、動画像のデータ中の顔検出で得られた顔を含む矩形などの枠部分を切り出して、出力制御部６１を介して外部のサーバ装置（図示略）に送信する。これにより、外部のサーバ装置は、クライアント端末５０Ａから送信された顔部分の動画像のデータと、予めそのサーバ装置の記録装置に登録されている顔部分の動画像のデータと一致するかどうかを照合でき、一致したと判断した場合に、アラームを出力することで、セキュリティの確保に努めることができる。なお、サーバ装置は、一致した判断した場合に、その顔の属性（例えば、年齢、性別、表情）を推定しても構わない。

一方、認識処理部６３は、認識処理（例えば顔検出）が失敗したと判断した場合には、例えばカメラ１０において適切な符号化やエッジ強調がなされていなかったとして、符号化パラメータ（例えば、符号化率）もしくはエッジ強調に用いたフィルタ係数のうちいずれかを変更する旨の制御量変更指示を生成して制御量指示部６５に出力する（図１１参照）。

制御量指示部６５は、認識処理部６３により生成された制御量変更指示を取得した場合に、その制御量変更指示をカメラ１０に送信する。

次に、実施の形態２におけるクライアント端末５０Ａの動作手順の一例について、図１０及び図１１を参照して説明する。

図１０は、実施の形態２に係るクライアント端末５０Ａの認識処理の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１０では、認識処理として、顔検出の処理を例示して説明するが、顔検出の処理に限らず、例えば人数カウント、車両のライセンスプレートや鉄道のヘッドマークの認識処理でもよい。

図１０において、クライアント端末５０Ａの信号処理部５９は、顔検出の前処理として、カメラ１０Ａもしくはレコーダ３０から送信されたデータを用いて、画質調整指示に基づいて、第１の動画像の視認性を上述した所定の視認性と同等の視認性を有する動画像に画質調整（言い換えると、再現、復元）する処理（例えば、自動ゲイン制御、エッジ強調）を行う（Ｓ２１）。

クライアント端末５０Ａの認識処理部６３は、ステップＳ２１において生成された画質調整後の動画像のデータを用いて、顔検出の処理（つまり、その画質調整後の動画像の中に人物の顔を検出する処理）を行う（Ｓ２２）。

クライアント端末５０Ａの認識処理部６３は、ステップＳ２２の処理が成功したと判断した場合には（Ｓ２３、ＹＥＳ）、顔検出の後処理（成功）として、例えば動画像のデータ中の顔検出で得られた顔を含む矩形などの枠部分を切り出して、出力制御部６１を介して外部のサーバ装置（図示略）に送信する（Ｓ２４）。ステップＳ２４の後、図１０に示す処理は終了する。

一方、クライアント端末５０Ａの認識処理部６３は、ステップＳ２２の処理が失敗したと判断した場合には（Ｓ２３、ＮＯ）、顔検出の後処理（失敗）として、例えばカメラ１０において適切な符号化やエッジ強調がなされていなかったとして、符号化パラメータ（例えば、符号化率）もしくはエッジ強調に用いたフィルタ係数のうちいずれかを変更する旨の制御量変更指示を生成して制御量指示部６５に出力する（Ｓ２５）。認識処理部６３における制御量変更指示の生成の詳細については、図１１を参照して説明する。ステップＳ２５の後、図１０に示す処理は終了する。

図１１は、実施の形態２に係るクライアント端末５０Ａの制御量変更指示の生成処理の動作手順の一例を示すフローチャートである。

図１１において、クライアント端末５０Ａの認識処理部６３は、顔検出の後処理（失敗）として、認識処理部６３が用いる顔検出のアルゴリズムにとって、現在のカメラ１０Ａで使用されている符号化パラメータ（例えば、符号化率）が適正な値であるかどうかを判別する（Ｓ２５１）。これは、カメラ１０Ａにおける動画像のデータを符号化する際に、符号化パラメータ（例えば、符号化率）が大きくて符号化に伴うノイズが多くなると、クライアント端末５０Ａにおいて顔検出の前処理によって得られた動画像の視認性が、顔検出に適する視認性に至らなかったためである。認識処理部６３が用いる顔検出のアルゴリズムにとって適正な符号化パラメータ（例えば、符号化率）は、例えばメモリＭ１に保持される設定情報に設定されていてもよいし、外部の参照サーバ（図示略）などから取得してもよい。また、現在のカメラ１０Ａで使用されている符号化パラメータ（例えば、符号化率）の値は、例えばメモリＭ１に保持される設定情報に設定されていてもよいし、カメラ１０Ａに対して直接に問い合わせして取得してもよい。

クライアント端末５０Ａの認識処理部６３は、現在のカメラ１０Ａにおいて実行された符号化パラメータ（例えば、符号化率）が適正な値であると判断した場合には（Ｓ２５１、ＹＥＳ）、符号化パラメータ（例えば、符号化率）を変更する必要は無いので、カメラ１０Ａのエッジ強調部１３３におけるエッジ強調の強度を低下するようにフィルタ係数を変更する旨の制御量変更指示を生成する（Ｓ２５２）。クライアント端末５０Ａの認識処理部６３は、ステップＳ２５２により生成された制御量変更指示を、制御量指示部６５を介してカメラ１０Ａに送信する（言い換えると、制御量変更指示をカメラ１０Ａにフィードバックする）。

一方で、クライアント端末５０Ａの認識処理部６３は、現在のカメラ１０Ａにおいて実行された符号化パラメータ（例えば、符号化率）が適正な値ではないと判断した場合には（Ｓ２５１、ＮＯ）、符号化パラメータ（例えば、符号化率）を変更する必要があるので、カメラ１０Ａの符号化部１５における符号化パラメータを低下するように変更する旨の制御量変更指示を生成する（Ｓ２５３）。クライアント端末５０Ａの認識処理部６３は、ステップＳ２５３により生成された制御量変更指示を、制御量指示部６５を介してカメラ１０Ａに送信する（言い換えると、制御量変更指示をカメラ１０Ａにフィードバックする）。

以上により、実施の形態２の動画像符号化システム１００では、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａは、画質調整後の動画像を用いた認識処理が失敗した場合に、第１の動画像の視認性より低い視認性を有する動画像を生成可能に画像処理パラメータを変更する旨の変更指示（制御量変更指示）をカメラ１０Ａに送信する。カメラ１０Ａは、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａから送信された制御量変更指示に応じて、画像処理パラメータ（例えば、フィルタ係数）を変更し、変更後の画像処理パラメータ（例えば、フィルタ係数）を用いて、第１の動画像の視認性より低い視認性を有する動画像を生成する。

これにより、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａにおける認識処理が失敗したとしても、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａからの制御量変更指示に基づいて、カメラ１０Ａは、第１の動画像より強度の低いエッジ強調によって得られた、より低い視認性（言い換えると、符号化部１５における符号化の処理時にノイズの発生が抑制される視認性）を有する動画像を生成できる。従って、例えばレコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａにおける認識処理が成功するまで、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａは、カメラ１０Ａに対し、符号化ノイズのできるだけ低い視認性の動画像を生成させることができる。

また、実施の形態２の動画像符号化システム１００では、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａは、画質調整後の動画像を用いた認識処理が失敗した場合に、第１の動画像の符号化に用いた符号化パラメータを低く変更する旨の変更指示（制御量変更指示）をカメラ１０Ａに送信する。カメラ１０Ａは、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａから送信された制御量変更指示に応じて、符号化パラメータ（例えば、符号化率）を変更し、変更後の符号化パラメータ（例えば、符号化率）を用いて、第１の動画像を符号化する。

これにより、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａにおける認識処理が失敗したとしても、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａからの制御量変更指示に基づいて、カメラ１０Ａは、第１の動画像の視認性より低い視認性（言い換えると、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａにおける認識処理にとって適正な符号化パラメータを用いて、符号化部１５における符号化の処理時にノイズの発生が抑制される画質）を有する動画像を生成できる。従って、例えばレコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａにおける認識処理が成功するまで、レコーダ３０もしくはクライアント端末５０Ａは、カメラ１０Ａに対し、符号化ノイズのできるだけ低い視認性の動画像を生成させることができる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、画像送信装置から送信される撮像画像の視認性を極力低下して撮像画像の符号量を低減し、その符号量の低減された撮像画像が画像受信装置により受信された後にその撮像画像の視認性を所望の視認性と同等となるように適正に調整する動画像符号化システム及び動画像符号化方法として有用である。

１０ カメラ
１１ 撮像部
１３、３９、５９ 信号処理部
１５ 符号化部
１７ 暗号化部
１９ 通信部
３０ レコーダ
３１ 受信部
３３、５３ 記録部
３５、５５ デコード部
３７、５７ 解析部
４１、６１ 出力制御部
４３ 再配信部
５０ クライアント端末
１００ 動画像符号化システム
１３１、３９１、５９１ ゲイン制御部
１３２、３９２、５９２ ＮＲ部
１３３、３９３、５９３ エッジ強調部
１３４、３９４、５９４ 信号処理制御部
ＤＰ１、ＤＰ２ 出力部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ メモリ

Claims (10)

1. 動画像を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された動画像を出力する動画像出力装置と、が互いに通信可能に接続された動画像符号化システムであって、
   前記カメラは、
   前記動画像を符号化する時の符号量を低減する信号処理を行って、前記動画像出力装置が行う前記カメラの被写体の認識処理に用いる第２の動画像を符号化する時の符号量より符号量が少ない第１の動画像を生成し、
   生成された前記第１の動画像を符号化して、前記第２の動画像を生成するためのパラメータとともに前記動画像出力装置に送信し、
   前記動画像出力装置は、
   前記カメラから送信された前記第１の動画像を復号し、
   復号された前記第１の動画像に基づいて、前記動画像出力装置が行う前記認識処理に用いる前記第２の動画像を取得するための信号処理を解析し、更に、その解析結果に基づいて、前記パラメータを用いて前記第１の動画像にゲインアップ制御またはエッジ強調を行うことにより前記第２の動画像を生成する、
   動画像符号化システム。
2. 前記カメラは、
   前記動画像出力装置に送信するデータに対する暗号化の有無を示す設定情報をメモリに保持し、
   前記暗号化を行う旨の設定情報が前記メモリに保持される場合に、前記第１の動画像を暗号化してから符号化する、
   請求項１に記載の動画像符号化システム。
3. 前記カメラは、
   前記カメラが前記第１の動画像を生成するための第１のモードと、前記カメラが前記第２の動画像を生成するための第２のモードと、のうちいずれかに切り替えるためのスイッチ、を更に有し、
   前記第１のモードの場合に、
   前記カメラは、前記第１の動画像と前記パラメータを生成し、生成された前記第１の動画像と前記パラメータを符号化して前記動画像出力装置に送信し、
   前記動画像出力装置は、前記第１の動画像と前記パラメータを復号し、前記パラメータを用いて前記第１の動画像に前記ゲインアップ制御または前記エッジ強調を行うことにより前記第２の動画像を生成し、
   前記第２のモードに切り替えられた場合に、
   前記カメラは、ゲインアップ制御またはエッジ強調を行うことにより 前記第２の動画像を生成し、生成された前記第２の動画像を符号化して前記動画像出力装置に送信し、
   前記動画像出力装置は、前記第２の動画像を復号 する、
   請求項１又は２に記載の動画像符号化システム。
4. 前記カメラは、
   現在のモードが前記第１のモード又は前記第２のモードのいずれであるかを示す情報を保持するメモリ、を更に有する、
   請求項３に記載の動画像符号化システム。
5. 前記カメラは、
   前記動画像出力装置に送信するデータに対する暗号化の実行の指示に応じて、現在のモードを前記第１のモードに切り替える、
   請求項３に記載の動画像符号化システム。
6. 前記動画像出力装置は、
   接続される前記カメラの品番あるいは製造番号の情報を取得するとともに、取得された前記カメラの品番あるいは製造番号の情報が前記第１の動画像を生成するための第１のモードと前記第２の動画像を生成するための第２のモードとの両方の動作モードに対応可能である場合に、現在のモードを、前記第１のモードに切り替える旨の切替指示を前記カメラに送信し、
   前記カメラは、
   前記動画像出力装置から送信された前記切替指示に応じて、現在のモードを前記第１のモードに切り替える、
   請求項１～５のうちいずれか一項に記載の動画像符号化システム。
7. 前記動画像出力装置は、
   前記認識処理が失敗した場合に、前記第１の動画像の画質より低い画質を有する動画像を生成可能に前記カメラが行う前記信号処理の画像処理パラメータを変更する旨の変更指示を前記カメラに送信し、
   前記カメラは、
   前記動画像出力装置から送信された前記変更指示に応じて、前記画像処理パラメータを変更し、変更後の前記画像処理パラメータを用いて、前記第１の動画像の画質より低い画質を有する動画像を生成する、
   請求項１～６のうちいずれか一項に記載の動画像符号化システム。
8. 前記動画像出力装置は、
   前記認識処理が失敗した場合に、前記第１の動画像の符号化に用いる符号化率を低く変更する旨の変更指示を前記カメラに送信し、
   前記カメラは、
   前記動画像出力装置から送信された前記変更指示に応じて、前記符号化率を変更し、変更後の前記符号化率を用いて、前記第１の動画像を符号化する、
   請求項１～６のうちいずれか一項に記載の動画像符号化システム。
9. 前記画像処理パラメータは、エッジ強調におけるフィルタ係数に関する情報を含む、
   請求項７に記載の動画像符号化システム。
10. カメラと前記カメラにより撮像された動画像を出力する動画像出力装置とが互いに通信可能に接続された動画像符号化システムを用いた動画像符号化方法であって、
    前記カメラは、
    前記動画像を符号化する時の符号量を低減する信号処理を行って、前記動画像出力装置が行う前記カメラの被写体の認識処理に用いる第２の動画像を符号化する時の符号量より符号量が少ない第１の動画像を生成し、
    生成された前記第１の動画像を符号化して、前記第２の動画像を生成するためのパラメータとともに前記動画像出力装置に送信し、
    前記動画像出力装置は、
    前記カメラから送信された前記第１の動画像を復号し、
    復号された前記第１の動画像に基づいて、前記動画像出力装置が行う前記認識処理に用いる前記第２の動画像を取得するための信号処理を解析し、更に、その解析結果に基づいて、前記パラメータを用いて前記第１の動画像にゲインアップ制御またはエッジ強調を行うことにより前記第２の動画像を生成する、
    動画像符号化方法。

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