JP7147390B2 - スキル情報提示装置、スキル情報提示方法、プログラム - Google Patents

スキル情報提示装置、スキル情報提示方法、プログラム Download PDF

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Description

特許法第３０条第２項適用 ウェブサイトの掲載日 ２０１８年８月１４日 ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐ：／／ｉｎｓｔｉｃｃ．ｏｒｇ／ｎｏｄｅ／ｔｅｃｈｎｉｃａｌｐｒｏｇｒａｍ／ｉｃｓｐｏｒｔｓ／ ｈｔｔｐ：／／ｉｎｓｔｉｃｃ．ｏｒｇ／ｎｏｄｅ／ＴｅｃｈｎｉｃａｌＰｒｏｇｒａｍ／ｉｃｓｐｏｒｔｓ／ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎＤｅｔａｉｌｓ／６９５９３
本発明は、例えばスキーのように、力のかけ方を調整することにより板状の用具を操作するスポーツのスキル情報を提示する技術に関する。
スポーツの上達のためには、自身の身体の挙動やそれに伴う用具の挙動が目標とする挙動と比較してどのように異なるのかを把握することが必要になる。
非特許文献１には、足圧センサを用いて、ジャイアントスラローム競技コースを滑走中のアルペンスキーヤーの足底圧分布を計測し、計測値をグラフで表示する技術が開示されている。
また、非特許文献２には、全身に取り付けた多数の慣性センサを用いて、スキー滑走中の身体の挙動（キネマティクス）を推定し、可視化する技術が開示されている。
Thomas Falda-Buscaiot, Frederique Hintzy, Patrice Rougier, Patrick Lacouture, Nicolas Coulmy, "Influence of slope steepness, foot position and turn phase on plantar pressure distribution during giant slalom alpine ski racing", PLoS ONE 12(5): e0176975, https://doi.org/10.1371/journal.pone.0176975, 2017. Benedikt Fasel, Jorg Sporri, Pascal Schutz, Silvio Lorenzetti and Kamiar Aminian, "An Inertial Sensor-Based Method for Estimating the Athlete’s Relative Joint Center Positions and Center of Mass Kinematics in Alpine Ski Racing", Front Physiol. 2017; 8: 850, https://doi.org/10.3389/fphys.2017.00850, 2017.
スキー、スノーボード、グラススキー、サーフボード、ウィンドサーフィンのように、板状の用具に対する力のかけ方を調整し当該用具を操作するスポーツにおいて、高いパフォーマンスを達成するためには、自身の身体の挙動とそれに伴う用具の挙動との関係を把握することで、どのように身体を動かせば理想的な用具の挙動に近づけられるのかを習得することが必要になる。
非特許文献１や非特許文献２では、自身の身体の挙動を把握することはできるが、それによってスキー板の挙動にどのような影響があるのかについては把握することが難しい。また、非特許文献２では、多数の慣性センサと複雑な解析を行う専用ソフトが必要となるため、一般のスキーヤーが利用するには設備が大掛かりであり、コストもかかってしまうという問題がある。
そこで本発明では、板状の用具を用いて行う身体運動において、簡易な装置構成で取得した情報に基づいて、自身の身体の挙動とそれに伴う用具の挙動を直感的に把握可能な形で提示する技術を提供することを目的とする。
本発明の一態様は、板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得部と、前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得部と、前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第１スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第２スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示部と、を含むスキル情報提示装置であって、前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含む。
本発明によれば、板状の用具を用いて行う身体運動において、簡易な装置構成で取得した情報に基づいて、自身の身体の挙動とそれに伴う用具の挙動を直感的に把握可能な形で提示することが可能となる。
右足の足裏の領域の一例を示す図。 各軸方向の角速度の時間変化の一例を示す図。 各軸方向の角速度の時間変化の一例を示す図。 両足の足裏の領域における圧力の時間変化の一例を示す図。 スキル情報提示装置１００の構成の一例を示すブロック図。 スキル情報提示装置１００の動作の一例を示すフローチャート。 スキル情報提示装置１００が提示するスキル情報の一例を示す図。 スキル情報提示装置１００が提示するスキル情報の一例を示す図。 スキル情報提示装置１００が提示するスキル情報の一例を示す図。
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
＜技術的背景＞
本発明の実施形態で対象とする運動は、スキー、スノーボード、グラススキー、サーフボード、ウィンドサーフィンのように、板状の用具に対する力のかけ方を調整することにより当該用具を操作するスポーツである。
運動のスキルを測定・提示する方法として、例えば、筋活動などの運動者の身体の各部位の運動状態、運動者の心理状態、用具の性能との関係を考慮する方法もあるが、本発明の実施形態では、簡易な装置構成により取得した情報に基づいて、対象とする運動のスキル向上に資する情報をシンプルな形で提示することにより、初心者にとっても直感的に把握しやすく、導入しやすいスキル情報の提示技術を提供することを目的とする。特に、
（１）用具に対する運動者の運動のアウトプット、
（２）その結果として現れる用具の挙動
の２つに着目し、これらの関係を直感的に把握可能な形で提示することを目的とする。
以下、本発明の実施形態の背景となる実験結果について説明する。
［背景となる実験結果］
実験では、スキーの上級者(Expert skier)と中級者(Intermediate skier)を対象に、ターン（回転動作）中の用具の挙動情報と身体の挙動情報をセンサで計測、取得した。用具の挙動については、２枚のスキー板のそれぞれのビンディング付近に１個の慣性センサを取り付け、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の角速度を計測した。ここで、Ｘ軸方向の角速度は雪面に対して鉛直方向の板の回転の速度、Ｙ軸方向の角速度は角付け方向の板の回転の速度、Ｚ軸方向の角速度は雪面に対して水平方向の板の回転の速度である。また、身体の挙動については、スキー靴の内底に足圧センサを取り付け、足裏の圧力を計測した。具体的には、右足、左足のそれぞれの足裏を（１）内側前方(MF: Medial Forefoot)、（２）外側前方(LF: Lateral Forefoot)、（３）内側後方(MH: Medial Heel)、（４）外側後方(LH: Lateral Heel)の４領域に分割し、各領域における圧力の平均値を計測した。図１は、右足の足裏の領域を示すものである。
まず、用具の挙動情報について説明する。図２及び図３は、実験により得られた各軸方向の角速度の時間変化を示したものである。図２(a), (b), (c)が中級者、図３(a), (b), (c)が上級者から取得した角速度（単位はdps(degree per second)）のデータであり、上から順にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の角速度である。Ｘ軸方向の結果から、中級者のほうが上級者よりも角速度の変化が大きいことが分かる。これは、板の上下方向のバタつきが、中級者のほうが上級者よりも大きいことを意味している。Ｙ軸方向の結果から、上級者は中級者と比較してターンマックス付近における角付け方向の角速度の変化が小さいことが分かる。これは、上級者になるほど、ターンの切り返し付近で一旦角付け角度が安定する区間があることを意味している。Ｚ軸方向の結果から、上級者のほうが中級者よりもターン全体を通して角速度の変化が小さく、また、上級者にはターンマックス付近において角速度がほぼ一定となる区間があることが分かる。特に、Ｙ軸方向（板の角付け方向）とＺ軸方向（板の進行方向）に関する角速度の変化は、中級者と上級者とで差異が分かりやすい。したがって、少なくともこの２つの軸方向に関して取得したデータを用いることで、スキー技術の熟練度と関連性が高い板の挙動情報を把握することが可能になると考えられる。
続いて、身体の挙動情報について説明する。図４は、ターン方向に対する内脚(In)と外脚(Out)の足裏の４領域における圧力の時間変化を示したものである。色が濃いほど圧力が低いことを示す。上図（図４(a)）が中級者、下図（図４(b)）が上級者のものである。この結果から、上級者は、ターン始動からターンマックスに向けて、内脚の内側前方(In:MF)に最も力をかけていき、その後ターン終了に向けて、内脚の外側後方(In:LH)、外脚の内側前方(Out:MF)へと最も力のかかる領域を移動させていく様子が分かる。一方、中級者では、ターン始動からターンマックスにかけて外脚の内側前方(Out:MF)が圧力が最も高く、ターンマックスからターン終了にかけて外脚の内側後方(Out:MH)に圧力の高い領域が移動している。つまり、中級者は上級者ほど内脚と外脚の使い分けが上手くできていないことが分かる。したがって、内脚と外脚のそれぞれの足裏を４領域に分けて圧力の高い領域の時間的な推移をみることで、上級者と中級者の身体の挙動の違いを把握することが可能になると考えられる。
＜第１実施形態＞
スキル情報提示装置１００は、板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターン（回転動作）に関するスキルを示す情報（以下、スキル情報という）を提示する。
以下、図５～図６を参照して、スキル情報提示装置１００を説明する。図５は、スキル情報提示装置１００の構成を示すブロック図である。図６は、スキル情報提示装置１００の動作を示すフローチャートである。図５に示すようにスキル情報提示装置１００は、用具挙動情報取得部１１０と、身体挙動情報取得部１２０と、スキル情報提示部１３０と、記録部１９０を含む。記録部１９０は、スキル情報提示装置１００の処理に必要な情報を適宜記録する構成部である。
図６に従いスキル情報提示装置１００の動作について説明する。
［用具挙動情報取得部１１０］
Ｓ１１０において、用具挙動情報取得部１１０は、スキー板、スノーボード板などの用具に取り付けたセンサを用いて、当該用具の挙動を示す用具挙動情報を取得し、出力する。用具挙動情報は、用具の進行方向（Ｚ軸方向）に関する角速度と用具の角付け方向（Ｙ軸方向）に関する角速度の時系列情報を含む。この２つの角速度の時系列情報に加えて、用具の上下方向（Ｘ軸方向）に関する角速度の時系列情報を用具挙動情報に含むようにしてもよい。
角速度の計測には、例えば慣性センサを用いることができる。スキーの場合、２枚の板のそれぞれの上面（ビンディング側）に１個ずつ慣性センサを取り付ければよい。スノーボード、サーフボード、ウィンドサーフィンの場合、板の上面中央付近に１個または２個の慣性センサを取り付ければよい。
なお、取り付けるセンサの数は上記の例に限定されるものではないが、簡易な装置構成により挙動を把握することを目的としているので、できるだけ少数とすることが好ましい。また、センサの取り付け位置についても上記の例に限定されるものではないが、例えば、運動者の身体と用具が接する箇所の近傍（付近）に取り付けるのが好ましい。
［身体挙動情報取得部１２０］
Ｓ１２０において、身体挙動情報取得部１２０は、センサを用いて、運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得し、出力する。身体挙動情報は、運動者の身体と用具が接する面の圧力の時系列情報を含む。
圧力の計測には、例えば、足圧センサを用いることができる。スキー、スノーボード、グラススキーの場合、靴の内底に足圧センサを取り付け、足裏の圧力を計測する。例えば、両足の足裏を（１）内側前方、（２）外側前方、（３）内側後方、（４）外側後方の４領域に分割し、各領域における圧力を計測する。なお、各領域における圧力を計測するために、各領域に１個以上の足圧センサを取り付けてもよいし、足裏全体の圧力を測ることができる１個の足圧センサを取り付けてもよい。また、サーフボード、ウィンドサーフィンの場合、例えばサーフブーツのインソールに足圧センサを取り付け、計測するとよい。
なお、各領域における圧力について複数の計測値が得られる場合には、代表値（例えば、平均値）を各領域における圧力にするとよい。
したがって、身体運動のターンにおける足裏の圧力を計測する場合、身体挙動情報は運動者の右足の足裏の各領域における圧力と運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含むものとなる。
［スキル情報提示部１３０］
Ｓ１３０において、スキル情報提示部１３０は、Ｓ１１０で取得した用具挙動情報とＳ１２０で取得した身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における用具の挙動を示す情報を含む第１スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における運動者の身体の挙動を示す情報を含む第２スキル指標とをスキル情報として算出し、提示する。つまり、スキル情報は、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における用具や運動者の身体の挙動が分かるような情報である。ここで、ターン始動時刻とはターンが始まる時刻、ターンマックス時刻とはターンがターンマックスとなる時刻、ターン終了時刻とはターンが終了する時刻である。
ターン始動、ターンマックス、ターン終了の各時刻は、用具挙動情報を用いて検出してもよいし、別途取得した映像を解析するなどの方法により検出してもよい。以下、用具挙動情報を用いて各時刻を検出する手順の一例について説明する。
まず、スキル情報提示部１３０は、用具挙動情報のうち用具の進行方向に関する角速度の時系列情報を用いて、ターン種別を判定し、ターン種別の判定結果を生成する。ここで、ターン種別とは、ずらしターン（スキッドターン）またはカービングターンのことである。具体的には、スキル情報提示部１３０は、進行方向の振動（つまり、所定時間区間における角速度の振幅）が大きい場合、ターン種別はずらしターンである、そうでない場合、ターン種別はカービングターンであると判定する。なお、進行方向の振動が大きいか否かは、例えば、所定の閾値以上であるか否か（または所定の閾値より大きいか否か）で判定すればよい。
次に、スキル情報提示部１３０は、ターン種別の判定結果に応じて、用具挙動情報を用いてターン始動時刻を検出する。具体的には、ターン種別がずらしターンである場合、スキル情報提示部１３０は、用具の角付け方向に関する角速度の値が最小（または最大）となる時刻をターン始動時刻として検出する。また、ターン種別がカービングターンである場合、スキル情報提示部１３０は、用具の進行方向に関する角速度の値が一定となった直前の時間区間からの変化点、つまり、角速度の値が増加または減少を開始する時刻をターン始動時刻として検出する。図３(c)を用いて説明する。Ｚ軸の値が-50度付近を維持している区間は直前のターンに相当し、次のターン（つまり、ターン始動時刻の検出対象とするターン）の始動時刻において-50度から50度に向け角速度の値が増加し始める。この増加し始める時刻がターン始動時刻となる。
なお、ターン動作は左右交互に行うものであるので、Ｙ軸とＺ軸に関しては左右どちらのターン時の変化を正とするかで、各ターンにおける角速度の正負が決まることになる。図３(c)の例では、検出対象とするターンにおける角速度の値を正としたので、ターン始動時刻は角速度の値が増加し始める時刻となったが、検出対象とするターンにおける角速度の値を負とした場合、ターン始動時刻は角速度の値が減少し始める時刻となる。
また、スキル情報提示部１３０は、ターン種別の判定結果に応じて、用具挙動情報を用いてターンマックス時刻を検出する。具体的には、ターン種別がずらしターンである場合、スキル情報提示部１３０は、用具の角付け方向に関する角速度の値が0となる時刻をターンマックス時刻として検出する。また、ターン種別がカービングターンである場合、スキル情報提示部１３０は、用具の進行方向に関する角速度の値が一定となる時間区間（例えば、角速度の微分値が0となる時間区間）のうち、用具の角付け方向に関する角速度の値が0となる時刻をターンマックス時刻として検出する。
スキル情報提示部１３０は、用具挙動情報の先頭から順に上記処理を繰り返し行い、ターン始動時刻とターンマックス時刻とをそれぞれ１以上検出していく。なお、ターン終了時刻については、次のターン始動時刻と同じとすればよい。
以下、スキル情報の提示方法について説明する。スキル情報提示部１３０は、１ターン（つまり、単位運動）ごとにターン始動時刻からターン終了時刻までの区間における２つの角速度（進行方向と角付け方向に関する角速度）の時間変化を示す図として、第１スキル指標を提示する。例えば、図２や図３のようなグラフとして提示すればよい。また、スキル情報提示部１３０は、１ターンごとにターン始動時刻からターン終了時刻までの区間における２つの足裏の各領域における圧力の時間変化を示す図として、第２スキル指標を提示する。例えば、図４のような、各領域における圧力の時間変化を、圧力の高さと色の濃さが対応するように可視化した図として提示すればよい。なお、図４では、圧力が高いほど、色が明るくなるように可視化している。また、用具の挙動と身体の挙動の対応が分かりやすいように、第１スキル指標の図と第２スキル指標の図の時間スケールを揃えて、図７のように並べて提示するようにしてもよい。
また、別の方法として、スキル情報提示部１３０は、１ターンごとにターン始動時刻からターン終了時刻までの区間における２つの足裏の領域の中で圧力が最も高い領域の時間変化を示す図として、第２スキル指標を提示するようにしてもよい。例えば、図８のような、各時刻において圧力が最も高い領域をプロットした折れ線グラフとして提示すればよい。これにより、領域間での圧力の時間移動が可視化される。
さらに、別の方法として、スキル情報提示部１３０は、ターンの軌道を表す図に重畳して２つの角速度（進行方向と角付け方向に関する角速度）を表示する図として、第１スキル指標を提示するようにしてもよい。このとき、用具の進行方向に関する角速度については、当該角速度から算出した用具の進行方向に対する向きを軌道に対する角度で表示し、用具の角付け方向に関する角速度については、当該角速度から算出した用具の接する面に対する傾きを色で表示する。例えば、図９のような、ターンの軌道を示す図に重畳させた図として提示すればよい。この例では、色が濃い方向に向けて用具が傾いている（つまり、色が濃い方が、用具が接する面（例えば、雪面）に近くなる方向に用具が傾いている）ことを表している。その他、ターンの軌道に２つの角速度を重畳させて可視化した映像を用いて提示してもよい。
＜変形例１＞
スキル情報提示部１３０は、図を用いてスキル情報を視覚的に提示するものとして説明したが、音を用いて聴覚的に提示するものとしてもよい。
以下、音を用いてスキル情報を提示するスキル情報提示装置１００について説明する。記録部１９０は、予め、用具の進行方向に関する角速度と用具の角付け方向に関する角速度に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音を記録しておく。例えば、板状の用具を用いて行う身体運動がスキーである場合、用具であるスキー板を２枚使用するので、４つの異なる音を記録しておく。身体運動がスノーボードである場合、用具であるボードは１枚しか使用しないので、２つの異なる音を記録しておく。また、記録部１９０は、予め、運動者の右足の足裏の各領域と運動者の左足の足裏の各領域に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音とを記録しておく。例えば、左右両足の足裏をそれぞれ４領域に分ける場合、８つの異なる音を記録しておく。
スキル情報提示部１３０は、理想的なターンでの用具の進行方向に関する角速度と用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報とＳ１１０で取得した用具挙動情報に含まれる２つの角速度の時系列情報を用いて、２つの角速度の理想的なターンとの差の時系列情報を算出し、当該差の時系列情報を用いて、記録部１９０に記録している２つの角速度に割り当てられた音を差が小さいほど音量が小さくなる（あるいは、差が大きいほど音量が大きくなる）ように順次再生することにより、第１スキル指標を提示する。ここで、理想的なターンでの用具の進行方向に関する角速度と用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報とは、例えば、上級者によるターンでの用具の進行方向に関する角速度と用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報のことであり、記録部１９０に予め記録しておくものとする。なお、以下では、理想的なターンでの用具の進行方向に関する角速度の時系列情報のことを第１目標時系列情報、理想的なターンでの用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報のことを第２目標時系列情報という。また、スキル情報提示部１３０は、２つの角速度に割り当てられた音をそれぞれ差に応じた音量で同時に再生すればよい。このようにすると、運動者によるターンが理想的なターンに近づくほど、運動者へフィードバックする再生音は小さくなるように提示されることになる。
なお、差が小さいほど音量が小さくなるようにする代わりに、差が所定の閾値より小さい（以下である）場合に、理想的なターンであることを示す音を再生、そうでない場合は理想的なターンであることを示す音と異なる音を再生する（あるいは、無音（聞き取れない程度に小さい音）にする）ようにしてもよい。
また、算出した差の時系列情報に含まれるすべての情報を音として提示する構成とせずとも、その中の一部の情報のみを音として提示する構成としてもよいことは言うまでもない。例えば、差の大きなものから所定の数だけ優先的に選択し、音として提示する構成としてもよい。
また、スキル情報提示部１３０は、Ｓ１２０で取得した身体挙動情報に含まれる２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報を用いて、２つの足裏の領域の中で圧力が最も高い領域の時系列情報を算出し、当該圧力が最も高い領域の時系列情報を用いて、各時刻において圧力が最も高い領域に割り当てられた音を順次再生することにより、第２スキル指標を提示する。このようにすると、リアルタイムに運動者自身の荷重がかかっている領域を把握することができるようになる。また、理想的な圧力移動のときの音に近づくように力のかけ方を調整・修正することにより、スキル上達を促すようなフィードバックとして利用することができる。
なお、上級者による理想的なターンにおける圧力の時間変化に対応する音がメロディーになるように、足裏の各領域（例えば、右足の足裏の４領域と左足の足裏の４領域の計８領域）に対して音を割り当て、記録部１９０に記録しておいてもよい。このようにすることにより、理想的なターンの音を運動者が理解しやすいため、より効果的なフィードバックになると考えられる。
あるいは、スキル情報提示部１３０は、理想的なターンでの２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報とＳ１２０で取得した身体挙動情報に含まれる２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報を用いて、各領域における圧力の理想的なターンとの差の時系列情報を算出し、当該差の時系列情報を用いて、記録部１９０に記録している各領域における圧力に割り当てられた音を差が小さいほど音量が小さくなる（あるいは、差が大きいほど音量が大きくなる）ように順次再生することにより、第２スキル指標を提示する。ここで、理想的なターンでの２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報とは、例えば、上級者によるターンでの２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報のことであり、記録部１９０に予め記録しておくものとする。なお、以下では、理想的なターンでの２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報のことを第３目標時系列情報という。また、スキル情報提示部１３０は、各領域における圧力に割り当てられた音をそれぞれ差に応じた音量で同時に再生すればよい。このようにすると、運動者によるターンが理想的なターンに近づくほど、運動者へフィードバックする再生音は小さくなるように提示されることになる。
なお、差が小さいほど音量が小さくなるようにする代わりに、差が所定の閾値より小さい（以下である）場合に、理想的なターンであることを示す音を再生、そうでない場合は理想的なターンであることを示す音と異なる音を再生する（あるいは、無音（聞き取れない程度に小さい音）にする）ようにしてもよい。
また、算出した差の時系列情報に含まれるすべての情報を音として提示する構成とせずとも、その中の一部の情報のみを音として提示する構成としてもよいことは言うまでもない。例えば、差の大きなものから所定の数だけ優先的に選択し、音として提示する構成としてもよい。
以上まとめると、スキル情報提示部１３０は、２つの角速度の時系列情報を用いて、２つの角速度に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、第１スキル指標を提示し、２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報を用いて、各領域に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、第２スキル指標を提示する。
特に、スキル情報提示部１３０は、第１目標時系列情報とＳ１１０で取得した用具挙動情報に含まれる用具の進行方向に関する角速度の時系列情報との差の時系列情報、第２目標時系列情報とＳ１１０で取得した用具挙動情報に含まれる用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報との差の時系列情報における差に基づいて、再生する音を特定し、差が小さいほど音量が小さくなるように、当該特定した音を順次再生することにより、第１スキル指標を提示し、第３目標時系列情報とＳ１２０で取得した身体挙動情報に含まれる２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報との差の時系列情報における差に基づいて、再生する音を特定し、差が小さいほど音量が小さくなるように、当該特定した音を順次再生することにより、第２スキル指標を提示する。ここで、再生する音として特定される音には、無音（聞き取れない程度に小さい音）も含む。したがって、算出した差の時系列情報の中の一部の情報のみを音として提示する場合も含む。
以上説明したように、スキル情報の提示に音を用いた場合、運動中も聴くことが可能であるため、図などの視覚情報を用いた場合には、運動中に見ることはできないという欠点を克服することができる。
＜変形例２＞
身体挙動情報取得部１２０は、身体挙動情報として、更に運動者の右足の重心位置と運動者の左足の重心位置の時系列情報を取得するようにしてもよい。
この場合、スキル情報提示部１３０は、２つの重心位置の時間変化を示す図または映像として、第２スキル指標を提示する。例えば、図９のようにターンの軌道を示す図に重畳させた図として提示する場合、用具（各スキー板）を表すアイコンに該当する時刻における重心位置を重畳して提示すればよい。また、各時刻における右足の領域と左足の領域における重心位置を時間変化が分かりやすいように映像化して提示してもよい。
あるいは、スキル情報提示部１３０は、理想的なターンでの右足の重心位置と左足の重心位置の時系列情報とＳ１２０で取得した身体挙動情報に含まれる２つの重心位置の時系列情報を用いて、２つの重心位置の理想的なターンとの差の時系列情報を算出し、当該差の時系列情報を用いて、記録部１９０に記録している２つの重心位置に割り当てられた音を差が小さいほど音量が小さくなる（あるいは、差が大きいほど音量が大きくなる）ように順次再生することにより、第２スキル指標を提示する。なお、記録部１９０は、予め、右足と左足に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音を記録しておくものとする。また、スキル情報提示部１３０は、２つの重心位置に割り当てられた音（つまり、２つの異なる音）をそれぞれ差に応じた音量で同時に再生すればよい。
本実施形態の発明によれば、板状の用具を用いて行う身体運動において、簡易な装置構成で取得した情報に基づいて、自身の身体の挙動とそれに伴う用具の挙動を直感的に把握可能な形で提示することが可能となる。
＜補記＞
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置（例えば通信ケーブル）が接続可能な通信部、ＣＰＵ（Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい）、メモリであるＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体を読み書きできる装置（ドライブ）などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。
ハードウェアエンティティの外部記憶装置には、上述の機能を実現するために必要となるプログラムおよびこのプログラムの処理において必要となるデータなどが記憶されている（外部記憶装置に限らず、例えばプログラムを読み出し専用記憶装置であるＲＯＭに記憶させておくこととしてもよい）。また、これらのプログラムの処理によって得られるデータなどは、ＲＡＭや外部記憶装置などに適宜に記憶される。
ハードウェアエンティティでは、外部記憶装置（あるいはＲＯＭなど）に記憶された各プログラムとこの各プログラムの処理に必要なデータが必要に応じてメモリに読み込まれて、適宜にＣＰＵで解釈実行・処理される。その結果、ＣＰＵが所定の機能（上記、…部、…手段などと表した各構成要件）を実現する。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、上記実施形態において説明した処理は、記載の順に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されるとしてもよい。
既述のように、上記実施形態において説明したハードウェアエンティティ（本発明の装置）における処理機能をコンピュータによって実現する場合、ハードウェアエンティティが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記ハードウェアエンティティにおける処理機能がコンピュータ上で実現される。
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。具体的には、例えば、磁気記録装置として、ハードディスク装置、フレキシブルディスク、磁気テープ等を、光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ－ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等を、光磁気記録媒体として、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等を、半導体メモリとしてＥＥＰ－ＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable-Read Only Memory）等を用いることができる。
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。
このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、ハードウェアエンティティを構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

Claims (6)

  1. 板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、
    前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得部と、
    前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得部と、
    前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第１スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第２スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示部と、
    を含むスキル情報提示装置であって、
    前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、
    前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含み、
    前記スキル情報提示部は、
    ターンの軌道を表す図に重畳して前記２つの角速度を表示する図として、前記第１スキル指標を提示するものであり、
    前記用具の進行方向に関する角速度については、当該角速度から算出した前記用具の進行方向に対する向きを前記軌道に対する角度で表示し、
    前記用具の角付け方向に関する角速度については、当該角速度から算出した前記用具の接する面に対する傾きを色で表示する
    スキル情報提示装置。
  2. 板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、
    前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得部と、
    前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得部と、
    前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第１スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第２スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示部と、
    を含むスキル情報提示装置であって、
    前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、
    前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含み、
    さらに、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音と、前記運動者の右足の足裏の各領域と前記運動者の左足の足裏の各領域に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音とを記録する記録部を含み、
    前記スキル情報提示部は、
    前記２つの角速度の時系列情報を用いて、前記２つの角速度に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、前記第１スキル指標を提示し、
    前記２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報を用いて、前記各領域に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、前記第２スキル指標を提示する
    スキル情報提示装置。
  3. 請求項２に記載のスキル情報提示装置であって、
    前記記録部は、
    理想的なターンでの用具の進行方向に関する角速度の時系列情報である第１目標時系列情報と、理想的なターンでの用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報である第２目標時系列情報と、理想的なターンでの２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報である第３目標時系列情報とをさらに記録しており、
    前記スキル情報提示部は、
    前記第１目標時系列情報と前記用具の進行方向に関する角速度の時系列情報との差の時系列情報、前記第２目標時系列情報と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報との差の時系列情報、前記第３目標時系列情報と前記２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報との差の時系列情報における差に基づいて、前記再生する音を特定し、差が小さいほど音量が小さくなるように、前記特定した音を順次再生する
    ことを特徴とするスキル情報提示装置。
  4. 板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、
    スキル情報提示装置が、前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得ステップと、
    前記スキル情報提示装置が、前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得ステップと、
    前記スキル情報提示装置が、前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第１スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第２スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示ステップと、
    を含むスキル情報提示方法であって、
    前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、
    前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含み、
    前記スキル情報提示ステップは、
    ターンの軌道を表す図に重畳して前記２つの角速度を表示する図として、前記第１スキル指標を提示するものであり、
    前記用具の進行方向に関する角速度については、当該角速度から算出した前記用具の進行方向に対する向きを前記軌道に対する角度で表示し、
    前記用具の角付け方向に関する角速度については、当該角速度から算出した前記用具の接する面に対する傾きを色で表示する
    スキル情報提示方法。
  5. 板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、
    スキル情報提示装置が、前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得ステップと、
    前記スキル情報提示装置が、前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得ステップと、
    前記スキル情報提示装置が、前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第１スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第２スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示ステップと、
    を含むスキル情報提示方法であって、
    前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、
    前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含み、
    前記スキル情報提示装置は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音と、前記運動者の右足の足裏の各領域と前記運動者の左足の足裏の各領域に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音とを記録する記録部を含み、
    前記スキル情報提示ステップは、
    前記２つの角速度の時系列情報を用いて、前記２つの角速度に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、前記第１スキル指標を提示し、
    前記２つの足裏の各領域における圧力の時系列情報を用いて、前記各領域に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、前記第２スキル指標を提示する
    スキル情報提示方法。
  6. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスキル情報提示装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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スキーの滑走をリアルタイムに分析し音声でアシストしてくれるリアルタイムトラッカー「CARV」，[オンライン]，2016年03月02日，https://meiya.jp/?p=19294，主に図を参照。, [2019年11月7日検索]
プロレベルのスキーヤーと共同開発したコーチングツール「Carv」が登場！一般～プロレベルに幅広く対応，[オンライン]，2016年02月26日，https://techable.jp/archives/37048，主に図を参照。, [2019年11月7日検索]

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