JP7145784B2

JP7145784B2 - working unit

Info

Publication number: JP7145784B2
Application number: JP2019029780A
Authority: JP
Inventors: 俊樹金井; 涼松本; 明人三原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2022-10-03
Anticipated expiration: 2039-02-21
Also published as: JP2020130082A

Description

本発明は、ミッドマウント型作業機の下方で前輪と後輪との間に搭載される作業ユニットに関する。 The present invention relates to a working unit mounted between front and rear wheels below a mid-mounted working machine.

ミッドマウント型作業機は、着脱可能な作業ユニットを備える。作業ユニットは、作業時には、機体の前輪と後輪との間に昇降可能に吊り下げられる。作業ユニットの保守点検時等には、作業ユニットは機体から取り外される。機体の前輪と後輪との間の狭い空間で作業ユニットを機体へ連結し、または機体から離脱させる作業は作業者の負担が大きい。そのため、作業ユニットには、乗り越え機構を備える構成のものがある。ミッドマウント型作業機は、前輪又は後輪の一方の車輪が作業ユニットの乗り越え機構上を走行することにより、ミッドマウント型作業機の下方に作業ユニットを配置する。乗り越え機構は、作業機の上部に設けられたブリッジ部と、２枚の補助板（車輪案内部材に相当する）とから構成される。作業ユニットの作業中には、補助板はブリッジ部に収納される。作業ユニット上をミッドマウント型作業機が走行する際には、補助板は、ブリッジ部の前後方向において、ブリッジ部と地面をつなぐように懸架される。ミッドマウント型作業機の車輪は、一方の補助板、ブリッジ部、他方の補助板の順で走行し、ミッドマウント型作業機は、作業ユニットをまたぐ形で、前輪と後輪との間に作業ユニットを配置する。 A mid-mounted work machine includes a detachable work unit. The working unit is vertically suspended between the front wheels and the rear wheels of the fuselage during work. During maintenance and inspection of the working unit, the working unit is removed from the machine body. The work of connecting or disconnecting the working unit from the machine body in the narrow space between the front wheels and the rear wheels of the machine body is a heavy burden on the operator. Therefore, some work units are configured to include a climbing mechanism. A mid-mounted work machine arranges the work unit below the mid-mounted work machine by having one of the front wheels or the rear wheels run on the ride-over mechanism of the work unit. The climb-over mechanism is composed of a bridge portion provided on the upper portion of the work machine and two auxiliary plates ( corresponding to wheel guide members) . During operation of the working unit, the auxiliary plate is retracted into the bridge. When the mid-mounted work machine travels on the work unit, the auxiliary plate is suspended in the longitudinal direction of the bridge so as to connect the bridge and the ground. The wheels of a mid-mounted work machine travel in the order of one auxiliary plate, the bridge part, and the other auxiliary plate. Place the units.

特開２０１６－３４２５７号公報JP 2016-34257 A

しかしながら、従来の作業ユニットの乗り越え機構は、ブリッジ部と補助板との間に隙間があった。ブリッジ部と補助板との間に隙間があると、ミッドマウント型作業機が作業ユニットの乗り越え機構上を走行する際や、作業ユニットによる作業中に、隙間から草や土が乗り越え機構に入り込む場合がある。隙間から草や土が乗り越え機構に入り込むと、乗り越え機構が故障する場合がある。 However, in the climbing mechanism of the conventional working unit, there is a gap between the bridge portion and the auxiliary plate. If there is a gap between the bridge and the auxiliary plate, grass or soil may enter the jumping mechanism through the gap when the mid-mounted work equipment travels on the work unit's jumping mechanism or while the working unit is working. There is If grass or dirt enters the climbing mechanism through the gap, the climbing mechanism may malfunction.

本発明は、乗り越え機構への草や土の侵入を抑制することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent grass and soil from entering a ride-on mechanism.

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る作業ユニットは、
車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、
作業部と、
前記作業部を覆うハウジングと、
前記ハウジングに対して前記車輪が乗降するためのスロープを形成可能な乗り越え機構と、が備えられ、
前記乗り越え機構が、前記ハウジング上に設けられるブリッジ部と、前記ブリッジ部に収容される収納状態と前記ブリッジ部から突出する使用状態に変位する車輪案内部材と、前記ブリッジ部に対して前記車輪案内部材を、前記収納状態と前記使用状態とに変位可能に接続するリンク機構と、を備え、
前記車輪案内部材が、前記使用姿勢では前記車輪が乗降するためのスロープとなり、前記収納姿勢では前記ブリッジ部に収容される車輪案内面を備え、
前記車輪案内部材が、前記ブリッジ部の内側で、互いに向かい合う一対の側板と、
前記一対の側板上に前記側板からはみ出すように支持されて、前記車輪案内部材の上面における前記車輪案内面をなす天板とを備え、
前記側板からはみ出した部分の前記天板が、前記側板と前記ブリッジ部の内側の側面との隙間を塞ぐ鍔部となる。 In order to achieve the above object, a working unit according to one embodiment of the present invention comprises:
A working unit mounted below a working machine having wheels,
a working department;
a housing that covers the working portion;
a climbing mechanism capable of forming a slope for the wheel to get on and off the housing,
The riding mechanism includes a bridge portion provided on the housing, a wheel guide member that is displaced between a storage state housed in the bridge portion and a use state projected from the bridge portion, and the wheel guide with respect to the bridge portion. a link mechanism that connects the member so as to be displaceable between the stored state and the used state;
The wheel guide member has a wheel guide surface that serves as a slope for the wheel to get on and off in the use posture and is housed in the bridge portion in the storage posture,
a pair of side plates in which the wheel guide member faces each other inside the bridge portion;
a top plate supported on the pair of side plates so as to protrude from the side plates and forming the wheel guide surface on the upper surface of the wheel guide member;
The portion of the top plate protruding from the side plate serves as a flange that closes the gap between the side plate and the inner side surface of the bridge portion .

このような構成により、ブリッジ部と（側板）との隙間を鍔部が塞ぐことができる。そのため、ブリッジ部の内部に草や土が侵入することを抑制することができ、乗り越え機構が故障することを抑制することができる。
また、このような構成により、鍔部を天板と一体的に形成することが可能となり、容易な構成で鍔部を設けることができる。 With such a configuration, the gap between the bridge and (the side plate ) can be closed by the flange. Therefore, it is possible to prevent grass and soil from entering the inside of the bridge portion, and it is possible to prevent the climbing mechanism from breaking down.
Moreover, with such a configuration, the flange can be formed integrally with the top plate, and the flange can be provided with a simple structure.

また、前記車輪案内部材の上面に設けられる凸部を備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable to provide a convex portion provided on the upper surface of the wheel guide member .

車輪案内部材の上面に凸部を設けることにより、車輪案内部材と作業機の車輪との間の摩擦が向上し、作業機が車輪案内部材上を走行する際に、車輪がスリップすることを抑制することができる。そのため、作業機が作業ユニット上を安定して走行することができる。 By providing a convex portion on the upper surface of the wheel guide member, the friction between the wheel guide member and the wheel of the work machine is improved, and the slip of the wheel is suppressed when the work machine travels on the wheel guide member . can do. Therefore, the working machine can stably travel on the working unit.

前記車輪案内部材は、互いに向かい合う一対の側板と、前記一対の側板上に前記側板からはみ出すように支持されて、前記車輪案内部材の上面をなす天板と、前記天板に設けられる穴と、前記側板上に設けられ、前記穴に挿通されて前記天板から突出する突起とを備え、前記側板からはみ出した部分の前記天板が前記鍔部であり、前記突起が前記天板から突出する部分が前記凸部であることが好ましい。 The wheel guide member includes a pair of side plates facing each other, a top plate supported on the pair of side plates so as to protrude from the side plates and forming an upper surface of the wheel guide member , a hole provided in the top plate, A projection is provided on the side plate and is inserted through the hole and protrudes from the top plate. It is preferable that the portion is the convex portion.

このような構成により、鍔部と突部とを一度に容易に形成することができる。 With such a configuration, the flange and the projection can be easily formed at once.

また、一対の前記車輪案内部材を備え、それぞれの前記車輪案内部材が、前記ブリッジ部の長手方向である前後方向において互いに逆向きに突出することが好ましい。 Moreover, it is preferable that a pair of the wheel guide members be provided, and the respective wheel guide members protrude in opposite directions to each other in the front-rear direction that is the longitudinal direction of the bridge portion.

このような構成により、作業機が作業ユニットを乗り越えるために、車輪案内部材を少なくとも作業ユニットに対して前後に突出できるように設けることができる。そのため、適切に作業機が作業ユニットを乗り越えることができる。 With such a configuration, the wheel guide member can be provided so as to protrude forward and backward with respect to at least the working unit so that the working machine can get over the working unit. Therefore, the working machine can appropriately climb over the working unit.

また、前記車輪案内部材を備える前記ブリッジ部が前記車輪案内部材の長手方向に交差する左右方向に並んで複数設けられることが好ましい。 Moreover, it is preferable that a plurality of the bridge portions having the wheel guide member are provided side by side in the left-right direction crossing the longitudinal direction of the wheel guide member .

このような構成により、ブリッジ部を作業機の車輪の配置および数に応じて設けることができるため、適切に作業機が作業ユニットを乗り越えることができる。 With such a configuration, the bridge portion can be provided according to the arrangement and number of wheels of the work machine, so that the work machine can appropriately climb over the work unit.

また、前記作業部は草刈り用のブレードであり、前記作業機は草刈機で（あると）良い。 Also, the working unit may be a blade for mowing grass, and the working machine may be (or should be ) a mowing machine.

このような構成により、草刈機に限らず、種々の作業機に用いることができる。 With such a configuration, it can be used not only for lawn mowers but also for various working machines.

本発明によるミッドマウント型草刈機の基本構造を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the basic structure of a mid-mount mower according to the present invention; FIG. モーアユニットを装備した草刈機の側面図である。1 is a side view of a mower equipped with a mower unit; FIG. モーアユニットの斜視図である。It is a perspective view of a mower unit. 収納状態における乗り越え機構の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the ride-over mechanism in the stored state; 使用状態における乗り越え機構の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the climb-over mechanism in use. 係合部の斜視図である。It is a perspective view of an engaging part. ロック機構の開閉状態を説明する要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part for explaining an open/closed state of the lock mechanism; 車輪案内部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a wheel guide member ; 車輪案内部材の分解斜視図である。4 is an exploded perspective view of the wheel guide member ; FIG. 滑り止め部材の斜視図である。It is a perspective view of an anti-slip member. 別実施形態におけるロック機構の構成を説明する要部側面図である。It is a principal part side view explaining the structure of the lock mechanism in another embodiment. 別実施形態におけるロック機構の固定部周辺の要部斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a main portion around a fixing portion of a lock mechanism according to another embodiment;

まず、作業ユニットが搭載されるミッドマウント作業機について、モーアユニットが搭載されるミッドマウント草刈機（以下、単に草刈機と称す）を例として、図１，図２を参照して説明する。なお、以下の説明において、草刈機の直進前進方向を前、直進後退方向が後と称される。また、前後方向に交差する方向が左右方向または機体横断方向と称され、左右は前方向を向いた状態での方向を指す。 First, a mid-mounted mower having a mower unit mounted thereon (hereinafter simply referred to as a mower) will be described with reference to FIGS. In the following description, the straight forward direction of the mower is referred to as front, and the straight backward direction is referred to as rear. A direction that intersects the front-rear direction is referred to as a left-right direction or a transverse direction, and left and right refer to directions when the aircraft faces forward.

図１には、この草刈機の基本構造体であるメインフレーム１０に装備された昇降リンク機構３と、草刈機の前後方向の移動に伴って昇降リンク機構３に装着されるモーアユニット４との、装着前と装着後の状態が模式的に示されている。機体の下部には、左右一対の前リンク３１と後リンク３２とからなる昇降リンク機構３が設けられている。前リンク３１の自由端と後リンク３２の自由端とによって中間フレーム６が吊り下げられている。前リンク３１の自由端及び後リンク３２の自由端は揺動軸芯を介して中間フレーム６に連結されており、昇降リンク機構３の揺動によって中間フレーム６は地面に対して昇降変位する。中間フレーム６には係合部６１０が備えられ、モーアユニット４のブレードハウジング４０（ハウジングに相当）には前記係合部６１０と連結可能な被係合部６２０が設けられている。 FIG. 1 shows an elevating link mechanism 3 mounted on a main frame 10, which is the basic structure of the mower, and a mower unit 4 attached to the elevating link mechanism 3 as the mower moves back and forth. , the state before and after wearing are schematically shown. An elevating link mechanism 3 consisting of a pair of left and right front links 31 and rear links 32 is provided in the lower part of the machine body. The intermediate frame 6 is suspended by the free ends of the front links 31 and the free ends of the rear links 32 . A free end of the front link 31 and a free end of the rear link 32 are connected to the intermediate frame 6 via a swing axis. The intermediate frame 6 is provided with an engaging portion 610 , and the blade housing 40 (corresponding to the housing) of the mower unit 4 is provided with an engaged portion 620 that can be connected to the engaging portion 610 .

図１に示されているように、前輪２ａ（車輪に相当する）がモーアユニット４を適切な位置関係でもって乗り越えることで、ブレードハウジング４０の被係合部６２０に中間フレーム６の係合部６１０が係合する。これにより、ブレードハウジング４０と中間フレーム６とが連結し、結果的にはモーアユニット４と草刈機の機体との連結が実現する。ここで実現された係合部６１０と被係合部６２０の連結位置（係合状態）をロックするとともに、そのロック状態を機械的に保持するロック機構８が備えられている。ロック機構８の構成部材は、図１では模式的にしか示されていないが、機体平面視で中間フレーム６の範囲内に収められている。 As shown in FIG. 1, the front wheel 2a (corresponding to the wheel) rides over the mower unit 4 with an appropriate positional relationship, so that the engaged portion 620 of the blade housing 40 is engaged with the engaging portion of the intermediate frame 6. 610 engages. As a result, the blade housing 40 and the intermediate frame 6 are connected, and as a result, the mower unit 4 and the body of the mower are connected. A lock mechanism 8 is provided to lock the connection position (engagement state) between the engaging portion 610 and the engaged portion 620 and mechanically maintain the locked state. Although only schematically shown in FIG. 1, the constituent members of the lock mechanism 8 are housed within the range of the intermediate frame 6 when viewed from above.

さらに、メインフレーム１０に装着されたモーアユニット４にエンジン２３からの回転動力を伝達するために、ブレード動力伝達機構２５が動力伝達可能な連結状態に設定される。ブレード動力伝達機構２５は動力連結機構７によって離脱または連結される、機体側動力伝達機構２５Ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂとからなる。 Furthermore, in order to transmit the rotational power from the engine 23 to the mower unit 4 mounted on the main frame 10, the blade power transmission mechanism 25 is set to a connected state in which power can be transmitted. The blade power transmission mechanism 25 is composed of a body-side power transmission mechanism 25A and a mower-side power transmission mechanism 25B, which are separated or connected by the power coupling mechanism 7 .

この草刈機の実施形態の１つが図２に示されている。前輪２ａと後輪２ｂとの間にモーアユニット４を装備しているこの草刈機には、そのメインフレーム１０の前半部に、ボンネット１１によって覆われた水冷式のエンジン（ディーゼルエンジン）２３が搭載され、メインフレーム１０の後半部に運転座席２１が配置されている。前輪２ａは、ステアリングホイール２２によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪である。この草刈機は４輪駆動であり、後輪２ｂも駆動輪である。メインフレーム１０の後半部には、トランスミッションケース１３が備えられている。 One embodiment of this mower is shown in FIG. This lawn mower is equipped with a mower unit 4 between a front wheel 2a and a rear wheel 2b, and a water-cooled engine (diesel engine) 23 covered by a bonnet 11 is mounted on the front half of the main frame 10. A driver's seat 21 is arranged in the rear half of the main frame 10 . The front wheels 2a are steering wheels operated by a steering wheel 22 and drive wheels at the same time. This lawn mower is four-wheel drive, and the rear wheels 2b are also drive wheels. A transmission case 13 is provided in the rear half of the main frame 10 .

また、図３に示すように、モーアユニット４は、平面視で機体横断方向に並び、右回りに回転する３枚の草刈り用のブレード（（作業部に相当）図示せず）と、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング（ハウジングに相当）４０とを備えている。ブレードハウジング４０は、天板４１とこの天板の周縁から下方に延びた側板４２とを有する。ブレードハウジング４０の天板４１には、ブレード駆動用の動力分配機構４４が設けられている。ブレードハウジング４０は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング４０の右端に排出カバー４０ａが取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the mower unit 4 includes three mowing blades (corresponding to working units, not shown) arranged in the transverse direction of the machine body in a plan view and rotating clockwise. and a blade housing (corresponding to a housing) 40 that covers the blade from above. The blade housing 40 has a top plate 41 and side plates 42 extending downward from the periphery of the top plate. A power distribution mechanism 44 for driving the blade is provided on the top plate 41 of the blade housing 40 . The blade housing 40 has an upwardly bulging portion on the left and right in its front region, thereby creating a conveying path for grass clippings therein. A discharge cover 40a is attached to the right end of the blade housing 40, which serves as the discharge port of the transport path.

次に、図１～図３を用いて、草刈機にモーアユニット４を装備する構成を説明する。草刈機は、モーアユニット４を機体に装備する際に、地面に横置きされたモーアユニット４を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング４０には、乗り越え機構５が設けられている。乗り越え機構５は、左右の前輪２ａのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０の天板４１に配置されたベルト伝動機構４４ｃの上方を前後方向に延びているブリッジ部５０と、ブリッジ部５０の前端から地面に向かって傾斜して延びている補助板（車輪案内部材に相当する）としての前補助板５１と、ブリッジ部５０の後端から地面に向かって傾斜して延びている補助板（車輪案内部材に相当する）としての後補助板５２と、からなる。ブリッジ部５０の幅は、草刈機のサブフレーム２０との干渉を避けるとともに、左右の前輪２ａが安定して乗るように設定されている。なお、乗り越え機構５の詳細な構成は図４～図１０を用いて後述する。 Next, a configuration for equipping the mower unit 4 to the mower will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. When the mower unit 4 is mounted on the machine body, the mower moves forward over the mower unit 4 placed horizontally on the ground. For this reason, the blade housing 40 is provided with the climbing mechanism 5 . Riding mechanisms 5 are provided for the left and right front wheels 2a, respectively, and the distance between them corresponds to the tread width of the front wheels. The riding mechanism 5 includes a bridge portion 50 extending in the front-rear direction above the belt transmission mechanism 44c arranged on the top plate 41 of the blade housing 40, and a front end of the bridge portion 50 extending obliquely toward the ground. A front auxiliary plate 51 as an auxiliary plate (corresponding to a wheel guide member) and a rear auxiliary plate as an auxiliary plate (corresponding to a wheel guide member) extending obliquely from the rear end of the bridge portion 50 toward the ground. 52 and The width of the bridge portion 50 is set so as to avoid interference with the sub-frame 20 of the lawn mower and allow the left and right front wheels 2a to ride stably. A detailed configuration of the climbing mechanism 5 will be described later with reference to FIGS. 4 to 10. FIG.

草刈機の下腹部にモーアユニット４を装備するには、まず、昇降リンク機構３が操作され、中間フレーム６を下限位置まで降下させておく。続いて、前輪２ａがモーアユニット４の後方から後補助板５２に乗り上げ、ブレードハウジング４０の上方のブリッジ部５０及び前補助板５１を通って、ブレードハウジング４０を乗り越えるように機体を前進させる。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、機体を停止させ、ブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０と、中間フレーム６に設けられている係合部６１０とが係合する。 In order to mount the mower unit 4 on the lower abdomen of the mower, first, the lifting link mechanism 3 is operated to lower the intermediate frame 6 to its lower limit position. Subsequently, the front wheel 2a rides on the rear auxiliary plate 52 from the rear of the mower unit 4, passes through the bridge portion 50 above the blade housing 40 and the front auxiliary plate 51, and advances the fuselage so as to get over the blade housing 40. When the front wheel 2a rides over the blade housing 40, the fuselage is stopped and the engaged portion 620 provided on the blade housing 40 and the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 are engaged.

機体を停止させた後、操作者が操作レバー（図示せず）を揺動操作して、ブレード動力伝達機構２５を動力伝達可能な連結状態にする。さらに、ロック機構８により、機体とモーアユニット４とが固定される。 After stopping the fuselage, the operator swings the control lever (not shown) to put the blade power transmission mechanism 25 into a connected state in which power can be transmitted. Further, the machine body and the mower unit 4 are fixed by the lock mechanism 8 .

モーアユニット４を機体から離脱させる場合には、モーアユニット４が接地するように昇降リンク機構３を下降させた後、運転者が操作レバー（図示せず）を操作して、ブレード動力伝達機構２５を離脱状態にする。さらに、ロック機構８が解除されて、機体とモーアユニット４との固定が解除される。次いで、乗り越え機構５を利用して、モーアユニット４を乗り越えるよう機体が後退される。この後退を通じて、中間フレーム６に設けられている係合部６１０がブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０から抜け出る。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、モーアユニット４はフリーとなるので、自由に機体を離れて移動させることができる。 When the mower unit 4 is to be detached from the machine body, the lift link mechanism 3 is lowered so that the mower unit 4 is grounded, and then the driver operates the operation lever (not shown) to move the blade power transmission mechanism 25 to the detached state. Furthermore, the lock mechanism 8 is released, and the fixation between the machine body and the mower unit 4 is released. Next, the machine body is moved backward so as to climb over the mower unit 4 by using the climbing mechanism 5 . Through this retreat, the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 is pulled out of the engaged portion 620 provided on the blade housing 40 . When the front wheels 2a get over the blade housing 40, the mower unit 4 becomes free and can be freely moved away from the body.

〔乗り越え機構〕
以下、乗り越え機構５の具体的な構成例について、図１，図３を参照しながら、図４，図５を用いて説明する。 [Override mechanism]
A specific configuration example of the climbing mechanism 5 will be described below using FIGS. 4 and 5 while referring to FIGS. 1 and 3. FIG.

乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０上等のモーアユニット４の上部に設けられる。乗り越え機構５は、図３に例示されるように、左右の前輪２ａそれぞれが乗り越えるために、左右方向に並べて２か所に設けられる。それぞれの乗り越え機構５は、モーアユニット４の上部に固定されるブリッジ部５０と、一対の補助板である前補助板５１および後補助板５２とを備える。ブリッジ部５０は、前補助板５１および後補助板５２を収納する収納部５４と、リンク機構１４とを備える。前補助板５１および後補助板５２は、通常は収納部５４に収容されており（図４の状態）、乗り越え機構５の使用時には外向きに突出し、前輪２ａが乗り越えるスロープとなる（図５の状態）。リンク機構１４は前補助板５１および後補助板５２それぞれの内側端部と接続され、リンク機構１４が動作することにより、前補助板５１および後補助板５２が収納部５４に収納された状態（以下、収納状態と称す）とブリッジ部５０から突出する状態（以下、使用状態と称す）に変位させることができる。また、前補助板５１および後補助板５２は、それぞれ、使用状況に応じて手動で変位され、収納状態においては後述のロック機構によって変位状態が固定される。
つまり、前記車輪案内部材であるところの前補助板５１および後補助板５２の上面が、前記使用状態では前輪２ａが乗降するためのスロープとなり、前記収納状態ではブリッジ部５０に収容される車輪案内面を構成する。 The riding mechanism 5 is provided above the mower unit 4 such as on the blade housing 40 . As illustrated in FIG. 3, the riding mechanisms 5 are arranged side by side in the left-right direction at two locations so that the left and right front wheels 2a can ride over. Each climbing mechanism 5 includes a bridge portion 50 fixed to the upper portion of the mower unit 4, and a front auxiliary plate 51 and a rear auxiliary plate 52, which are a pair of auxiliary plates. The bridge portion 50 includes a storage portion 54 that stores the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 , and the link mechanism 14 . The front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are normally accommodated in the storage portion 54 (the state shown in FIG. 4), and when the riding mechanism 5 is in use, they protrude outward and form a slope over which the front wheels 2a ride (the state shown in FIG. 5). situation). The link mechanism 14 is connected to the inner ends of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 , and the operation of the link mechanism 14 causes the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 to be stored in the storage portion 54 ( hereinafter referred to as a housed state) and a state of protruding from the bridge portion 50 (hereinafter referred to as a use state). Further, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are each manually displaced according to usage conditions, and in the retracted state, the displaced state is fixed by a locking mechanism, which will be described later.
That is, the upper surfaces of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52, which are the wheel guide members, serve as slopes for the front wheels 2a to get on and off in the use state, and wheel guides accommodated in the bridge portion 50 in the stored state. configure the surface.

リンク機構１４は、前補助板５１および後補助板５２それぞれに対して設けられる。リンク機構１４は、係合部１２と、被係合部１４ａと、ロッド１４ｂと、軸１４ｄとを有する。係合部１２は、ロッド１４ｂの内側端部に接続される。軸１４ｄは、ブリッジ部５０の収納部５４内部において、ブリッジ部５０の長手方向と交差する方向に設けられる。ロッド１４ｂの外側端部領域には、穴１４ｃが設けられる。穴１４ｃに軸１４ｄが挿通される態様で、ロッド１４ｂは軸１４ｄに軸支される。被係合部１４ａは、前補助板５１および後補助板５２の内側端部に設けられ、係合部１２と係合する。例えば、被係合部１４ａは、前補助板５１および後補助板５２の長手方向と交差する方向に設けられる軸である。このようなリンク機構１４により、ロッド１４ｂが軸１４ｄを中心に回転すると共に、前補助板５１および後補助板５２が被係合部１４ａを中心に回転することにより、前補助板５１および後補助板５２は、収納状態と使用状態との間で変位することができる。 A link mechanism 14 is provided for each of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 . The link mechanism 14 has an engaging portion 12, an engaged portion 14a, a rod 14b, and a shaft 14d. The engaging portion 12 is connected to the inner end of the rod 14b. The shaft 14 d is provided in a direction crossing the longitudinal direction of the bridge portion 50 inside the storage portion 54 of the bridge portion 50 . A hole 14c is provided in the outer end region of the rod 14b. The rod 14b is supported by the shaft 14d in such a manner that the shaft 14d is inserted through the hole 14c. The engaged portion 14 a is provided at the inner end portions of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 and engages with the engaging portion 12 . For example, the engaged portion 14a is a shaft provided in a direction crossing the longitudinal direction of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 . With such a link mechanism 14, the rod 14b rotates about the shaft 14d, and the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 rotate about the engaged portion 14a. The plate 52 is displaceable between a stowed condition and a use condition.

また、前補助板５１および後補助板５２は、それぞれの下部に板１５ａを備える。ブリッジ部５０は、収納部５４に規制部１５ｂを備える。収納状態において、板１５ａが収納部５４の規制部１５ｂに当接することにより、前補助板５１および後補助板５２は位置決めされる。 Further, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 each have a plate 15a at their lower portions. The bridge portion 50 includes the restriction portion 15b in the storage portion 54. As shown in FIG. The front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are positioned by bringing the plate 15a into contact with the restricting portion 15b of the storage portion 54 in the stored state.

〔係合部〕
図４～図６に示すように、係合部１２は、板状部材あるいは線状部材を折り曲げて、断面が、中心付近に対する両端領域が互いに向かい合うＵ字形に構成される。例えば、Ｕ字形部材である係合部１２は、ばね鋼等の弾性力の強い板状部材あるいは線状部材から形成される。係合部１２は、互いに向かい合う位置に、互いに離れる方向に膨らむ２以上の膨張部１２ａを備える。また、係合部１２は、膨張部１２ａより端部側に、互いに近づく方向に膨らむ２以上の絞り部１２ｂを備える。絞り部１２ｂの内径ｗは、膨張部１２ａの内径Ｗより小さく、被係合部１４ａの最大外径より小さい。 [Engaging part]
As shown in FIGS. 4 to 6, the engaging portion 12 is formed by bending a plate-like member or a linear member to have a U-shaped cross section in which both end regions near the center face each other. For example, the engaging portion 12, which is a U-shaped member, is formed from a highly elastic plate-like member or linear member such as spring steel. The engaging portion 12 includes two or more expanded portions 12a which expand in directions away from each other at positions facing each other. Further, the engaging portion 12 includes two or more narrowed portions 12b that swell toward each other on the end side of the expansion portion 12a. The inner diameter w of the constricted portion 12b is smaller than the inner diameter W of the expanded portion 12a and smaller than the maximum outer diameter of the engaged portion 14a.

そして、係合部１２は、膨張部１２ａ間でピン状の被係合部１４ａ保持し、かつ絞り部１２ｂで被係合部１４ａが膨張部１２ａから突出することを規制する態様で、被係合部１４ａと係合される。係合部１２と被係合部１４ａとが係合する際には、被係合部１４ａは、係合部１２の弾性力に抗って、絞り部１２ｂを押し広げて膨張部１２ａ間に侵入する。そして、絞り部１２ｂを被係合部１４ａの最大外径以上に押し広げることができる外力が被係合部１４ａに及ばない限り、被係合部１４ａは膨張部１２ａ間に保持されて、係合部１２と被係合部１４ａとの係合が維持される。逆に、絞り部１２ｂを被係合部１４ａの最大外径以上に押し広げることができる外力が被係合部１４ａに及ぶと、被係合部１４ａは、絞り部１２ｂを押し広げて飛び出し、被係合部１４ａが係合部１２から外れる。 The engaging portion 12 holds the pin-shaped engaged portion 14a between the expanded portions 12a, and restricts the engaged portion 14a from protruding from the expanded portion 12a by the throttle portion 12b. It is engaged with the joining portion 14a. When the engaging portion 12 and the engaged portion 14a are engaged with each other, the engaged portion 14a resists the elastic force of the engaging portion 12 and spreads the narrowed portion 12b to extend between the expanded portions 12a. invade. As long as the engaged portion 14a is not subjected to an external force capable of pushing the squeezed portion 12b beyond the maximum outer diameter of the engaged portion 14a, the engaged portion 14a is held between the expanded portions 12a and engaged. The engagement between the joining portion 12 and the engaged portion 14a is maintained. Conversely, when an external force capable of expanding the drawn portion 12b beyond the maximum outer diameter of the engaged portion 14a is applied to the engaged portion 14a, the engaged portion 14a expands the drawn portion 12b and pops out. The engaged portion 14 a is disengaged from the engaging portion 12 .

ここで、草刈機がモーアユニット４（図３参照）を乗り越える際等に、過剰な外力が乗り越え機構５に及ぶ場合がある。この際に、前補助板５１および後補助板５２とロッド１４ｂとが固定されていると、前補助板５１または後補助板５２とロッド１４ｂとの固定部や、前補助板５１または後補助板５２等が変形したり、破損したりする場合がある。 Here, when the mower rides over the mower unit 4 (see FIG. 3) or the like, an excessive external force may be applied to the ride-up mechanism 5 . At this time, if the front auxiliary plate 51 or the rear auxiliary plate 52 and the rod 14b are fixed, the fixed part of the front auxiliary plate 51 or the rear auxiliary plate 52 and the rod 14b, the front auxiliary plate 51 or the rear auxiliary plate 52 etc. may be deformed or damaged.

これに対して、上記のような係合部１２を備えるリンク機構１４では、乗り越え機構５に大きな外力が及んだとしても、固定部等が破損する前に係合部１２と被係合部１４ａとの係合が外れることにより、乗り越え機構５の変形や破損を防止することができる。さらに、前補助板５１および後補助板５２をロッド１４ｂに対して容易に着脱することができるため、前補助板５１および後補助板５２をロッド１４ｂから取り外して乗り越え機構５のメンテナンスを容易に行うことができ、メンテナンス終了後は前補助板５１および後補助板５２をロッド１４ｂに容易に装着することができる。 On the other hand, in the link mechanism 14 having the engaging portion 12 as described above, even if a large external force is applied to the riding mechanism 5, the engaging portion 12 and the engaged portion are separated from each other before the fixing portion and the like are damaged. Deformation and breakage of the climbing mechanism 5 can be prevented by releasing the engagement with 14a. Furthermore, since the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 can be easily attached to and detached from the rod 14b, maintenance of the climbing mechanism 5 can be easily performed by removing the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 from the rod 14b. After the maintenance is finished, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 can be easily attached to the rod 14b.

〔ロック機構〕
次に、図４，図５を参照しながら、図７を用いて乗り越え機構５におけるロック機構１６について説明する。 [Lock mechanism]
Next, the lock mechanism 16 in the climbing mechanism 5 will be described using FIG. 7 while referring to FIGS. 4 and 5. FIG.

モーアユニット４（図３参照）の作業中は、乗り越え機構５は収納状態となる。モーアユニット４（図３参照）の作業中に前補助板５１または後補助板５２が変位すると作業の妨げとなるため、前補助板５１および後補助板５２を固定する必要がある。ロック機構１６は、収納状態において前補助板５１および後補助板５２を固定する際に用いられる。 During the operation of the mower unit 4 (see FIG. 3), the riding mechanism 5 is in the stored state. If the front auxiliary plate 51 or the rear auxiliary plate 52 is displaced during the operation of the mower unit 4 (see FIG. 3), the operation is hindered, so the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 must be fixed. The lock mechanism 16 is used when fixing the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in the stored state.

ロック機構１６は、ロック板１６ａ（係合部に相当）と、ピン１６ｃ（第１突出部材に相当）と、レバー１６ｄ（操作具に相当）とを有し、前補助板５１および後補助板５２それぞれに対応して設けられる。ロック板１６ａは、軸１４ｄ（軸部に相当）に回転可能な態様で軸支される。また、ロック板１６ａは、ロック板１６ａの本体部の遊端領域に凹部１６ｂを備える。レバー１６ｄは軸１４ｄに連接され、レバー１６ｄの操作に伴って軸１４ｄを軸回転させ、軸１４ｄの軸回転に伴ってロック板１６ａを回転させる。ピン１６ｃは、前補助板５１および後補助板５２それぞれの下部に、前補助板５１および後補助板５２の長手方向に交差する方向に、前補助板５１および後補助板５２に固定される。収納状態において、板１５ａと規制部１５ｂにより前補助板５１および後補助板５２が位置決めされた状態で、レバー１６ｄの操作に伴ってロック板１６ａは回転し、凹部１６ｂをピン１６ｃに係合させる。これにより、収納状態の前補助板５１および後補助板５２は、ロック機構１６のロック板１６ａによって固定され、変位が規制される。前補助板５１および後補助板５２を収納状態から使用状態に変位させる際には、まず、ロック機構１６が解除される。この際、レバー１６ｄが操作され、ロック板１６ａが回転されて、凹部１６ｂとピン１６ｃとの係合が解除される。これにより、前補助板５１および後補助板５２が自由に変位できる状態となる。この状態で、前補助板５１および後補助板５２が収納状態から使用状態に変位される。なお、上記リンク機構１４は、前補助板５１および後補助板５２を手で持ち上げて変位させる構成であるが、リンク機構１４に、前補助板５１および後補助板５２を変位させる別のレバーを設ける構成とすることもできる。 The lock mechanism 16 has a lock plate 16a (corresponding to an engaging portion), a pin 16c (corresponding to a first protruding member), and a lever 16d (corresponding to an operation tool). 52 are provided correspondingly. The lock plate 16a is rotatably supported by the shaft 14d (corresponding to the shaft portion). The lock plate 16a also has a recess 16b in the free end region of the main body of the lock plate 16a. The lever 16d is connected to the shaft 14d, and the shaft 14d is rotated as the lever 16d is operated, and the lock plate 16a is rotated as the shaft 14d is rotated. The pin 16c is fixed to the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in a direction crossing the longitudinal direction of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 at the lower part of each of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 . In the retracted state, with the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 positioned by the plate 15a and the restricting portion 15b, the lock plate 16a rotates as the lever 16d is operated to engage the recess 16b with the pin 16c. . As a result, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in the retracted state are fixed by the lock plate 16a of the lock mechanism 16, and displacement is restricted. When displacing the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 from the stored state to the used state, first, the lock mechanism 16 is released. At this time, the lever 16d is operated, the lock plate 16a is rotated, and the engagement between the concave portion 16b and the pin 16c is released. As a result, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 can be freely displaced. In this state, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are displaced from the stored state to the used state. The link mechanism 14 has a structure in which the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are lifted and displaced by hand. It can also be configured to be provided.

このように、ロック機構１６により、収納状態において前補助板５１および後補助板５２を固定することができるため、モーアユニット４（図３参照）の作業中に前補助板５１および後補助板５２が誤って変位することが抑制され、安定して作業を行うことができる。さらに、収納状態において、板１５ａおよび規制部１５ｂによって、前補助板５１および後補助板５２が位置決めされるため、より適切かつ容易に、前補助板５１および後補助板５２をロック機構１６で固定することができる。なお、使用状態におけるロック機構は任意であるが、別途、位置決め機構と、使用状態において前補助板５１および後補助板５２を固定する、ピン等のロック機構を設けることができる。 In this manner, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 can be fixed by the lock mechanism 16 in the retracted state, so that the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 can be locked during operation of the mower unit 4 (see FIG. 3). is suppressed from being erroneously displaced, and work can be stably performed. Furthermore, in the retracted state, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are positioned by the plate 15a and the restricting portion 15b, so that the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are more appropriately and easily fixed by the lock mechanism 16. can do. The locking mechanism in the use state is optional, but a positioning mechanism and a lock mechanism such as a pin for fixing the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in the use state can be separately provided.

〔補助板〕
次に、図８，図９を用いて補助板の構成を説明する。なお、図８，図９において、前補助板５１のみを図示しているが、前補助板５１および後補助板５２の構成は共通である。 [Auxiliary plate]
Next, the configuration of the auxiliary plate will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. Although only the front auxiliary plate 51 is shown in FIGS. 8 and 9, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 have the same structure.

前補助板５１および後補助板５２は、天板５１ａと側板ｂとを有する。天板５１ａは、側板５１ｂからブリッジ部５０に向かって、前補助板５１および後補助板５２の長手方向に交差する方向に突出する鍔部２６を有する。鍔部２６の端部はブリッジ部５０の上部におよび、平面視で鍔部２６の端部はブリッジ部５０と重なる。また、前補助板５１および後補助板５２は、草刈機の前輪２ａ（図２参照）が通過する天板５１ａの表面に複数の凸部２７を有する。この天板５１ａの表面（上面）が、前輪２ａが走行可能な車輪案内面となる。 The front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 have a top plate 51a and side plates b. The top plate 51a has a flange portion 26 projecting from the side plate 51b toward the bridge portion 50 in a direction crossing the longitudinal direction of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52. As shown in FIG. The end portion of the collar portion 26 extends over the bridge portion 50, and the end portion of the collar portion 26 overlaps the bridge portion 50 in plan view. Further, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 have a plurality of protrusions 27 on the surface of the top plate 51a through which the front wheel 2a (see FIG. 2) of the mower passes. The surface (upper surface) of the top plate 51a serves as a wheel guide surface on which the front wheels 2a can travel.

例えば、天板５１ａと側板５１ｂとは別体であり、前補助板５１および後補助板５２は天板５１ａと２枚の側板５１ｂとが組み合わされて構成される。側板５１ｂは板状部材であり、一側面に複数の凸部２７を備える。天板５１ａは板状部材であり、長手方向の２辺それぞれの端部から一定距離内側に、この２辺に平行に並んだ複数の穴２７ａを備える。穴２７ａは、凸部２７が挿入可能なように、凸部２７よりわずかに大きい開口を備え、天板５１ａを貫通する。また、穴２７ａの配置は、凸部２７の配置に対応する。凸部２７の高さは、天板５１ａの厚さより長い。２枚の側板５１ｂが立設され、天板５１ａが２枚の側板５１ｂと交差する方向に配置された状態で、穴２７ａと凸部２７とが位置合わせされ、穴２７ａに凸部２７が挿入されることにより、天板５１ａと側板５１ｂとは組み合わされる。組み合わされた状態で、天板５１ａの穴２７ａより外側の領域が鍔部２６となる。このような構成により、ブリッジ部５０に収納された状態で、前補助板５１および後補助板５２の鍔部２６は、ブリッジ部５０に一部がかかる態様で、前補助板５１および後補助板５２とブリッジ部５０との隙間を塞ぐ。また、凸部２７の先端が天板５１ａから突出する。
この凸部２７の先端をも含めて天板５１ａの上面が車輪案内面をなすものであり、この天板５１ａのうち、左右方向で側板５１ｂからはみ出した部分の天板５１ａが、側板５１ｂとブリッジ部５０の内側の側面との隙間を塞ぐ鍔部２６としての機能を有する。 For example, the top plate 51a and the side plates 51b are separate members, and the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are configured by combining the top plate 51a and two side plates 51b. The side plate 51b is a plate-like member and has a plurality of protrusions 27 on one side surface. The top plate 51a is a plate-like member, and has a plurality of holes 27a arranged parallel to the two longitudinal sides at a certain distance inside from the ends of the two sides. The hole 27a has an opening slightly larger than the projection 27 so that the projection 27 can be inserted through the top plate 51a. Also, the arrangement of the holes 27 a corresponds to the arrangement of the protrusions 27 . The height of the convex portion 27 is longer than the thickness of the top plate 51a. The two side plates 51b are erected, and the top plate 51a is arranged in a direction intersecting the two side plates 51b, and the hole 27a and the protrusion 27 are aligned, and the protrusion 27 is inserted into the hole 27a. By doing so, the top plate 51a and the side plate 51b are combined. In the combined state, the area outside the hole 27a of the top plate 51a becomes the flange portion 26. As shown in FIG. With such a configuration, when housed in the bridge portion 50 , the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 51 are arranged such that the flange portions 26 of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 partially overlap the bridge portion 50 . The gap between 52 and the bridge portion 50 is closed. Further, the tip of the projection 27 protrudes from the top plate 51a.
The upper surface of the top plate 51a, including the tip of the projection 27, forms a wheel guide surface. It functions as a collar portion 26 that closes the gap between the inner side surface of the bridge portion 50 .

乗り越え機構５は、草刈り作業中等、モーアユニット４（図３参照）を搭載するとき以外には、収納状態である。収納状態である場合、前補助板５１および後補助板５２とブリッジ部５０との間に隙間があると、隙間から草や土がリンク機構１４（図４参照）等に入り込み、乗り越え機構５の変位を阻害し、あるいは乗り越え機構５の故障の原因となる。これに対して、鍔部２６を設けることにより、前補助板５１および後補助板５２とブリッジ部５０との間の隙間を塞ぐことができ、隙間から草や土が乗り越え機構５の内部に侵入することを抑制できる。その結果、乗り越え機構５の故障を抑制すると共に、スムーズな乗り越え機構５の動作を維持することができる。 The climbing mechanism 5 is in the retracted state except when the mower unit 4 (see FIG. 3) is mounted, such as during mowing work. In the stored state, if there is a gap between the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 and the bridge portion 50, grass and soil enter the link mechanism 14 (see FIG. It hinders the displacement or causes a failure of the jumping mechanism 5 . On the other hand, by providing the flange portion 26, the gap between the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 and the bridge portion 50 can be closed, and grass and soil enter the climbing mechanism 5 through the gap. can be suppressed. As a result, it is possible to suppress failure of the ride-on mechanism 5 and maintain smooth operation of the ride-on mechanism 5 .

さらに、前補助板５１および後補助板５２の天板５１ａに凸部２７を設けることにより、草刈機が乗り越え機構５上を走行する際に、草刈機がスリップすることが抑制され、安定して草刈り機が乗り越え機構５上を走行できる。その結果、正確かつ容易に草刈機にモーアユニット４（図３参照）を搭載することができると共に、草刈機が補助板を外れて走行して、乗り越え機構５やモーアユニット４（図３参照）が破損することが抑制される。また、天板５１ａと側板５１ｂとは組み合わせることで凸部２７が形成されるため、プレス加工等で凸部２７を形成する場合に比べて、容易に凸部２７を形成することができる。 Further, by providing the projections 27 on the top plate 51a of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52, the grass cutter is prevented from slipping when traveling on the ride-on mechanism 5, and the mower can be stably operated. A mower can run on the jumping mechanism 5 . As a result, the mower unit 4 (see FIG. 3) can be mounted on the mower accurately and easily, and the mower unit 4 (see FIG. 3) can be disengaged from the auxiliary plate and the mower unit 4 (see FIG. 3). is suppressed from being damaged. Further, since the convex portion 27 is formed by combining the top plate 51a and the side plate 51b, the convex portion 27 can be formed more easily than when the convex portion 27 is formed by press working or the like.

〔滑り止め部材〕
次に、図３，図１０を用いて、滑り止め部材９の構成例を説明する。 [Anti-slip member]
Next, a configuration example of the non-slip member 9 will be described with reference to FIGS. 3 and 10. FIG.

滑り止め部材９は、草刈機が乗り越え機構５上を走行する際に、モーアユニット４と地面との間の１または複数個所に挟み込まれ、走行する草刈機の圧力によりモーアユニット４がずれることを抑制するものである。滑り止め部材９は、草刈り機の進行方向と平行な方向からモーアユニット４を押さえる保持部を備え、滑り止め部材９と地面との摩擦力により滑り止め部材９がずれることを抑制して、モーアユニット４がずれることを抑制する。 The non-slip member 9 is sandwiched between one or more locations between the mower unit 4 and the ground when the mower runs on the ride-on mechanism 5 to prevent the mower unit 4 from slipping due to the pressure of the running mower. It suppresses. The non-slip member 9 has a holding portion that holds the mower unit 4 in a direction parallel to the traveling direction of the mower, and suppresses the slippage of the non-slip member 9 due to the frictional force between the non-slip member 9 and the ground, thereby preventing the mower unit from slipping. 4 is suppressed.

滑り止め部材９は、例えばゴム製であり、底面９ａと、底面９ａの一端から他端に向けて徐々に高くなる斜面９ｂと、斜面９ｂの上端からさらに急峻に立ち上がる受部９ｃを有する。斜面９ｂと受部９ｃとが保持部に相当する。斜面９ｂには複数の凸部９ｄが設けられる。凸部９ｄは、例えば、斜面９ｂの傾斜方向と交差する方向に長く設けられる。底面９ａは凹凸部９ｅが設けられ、底面９ａの摩擦力が向上される。 The non-slip member 9 is made of rubber, for example, and has a bottom surface 9a, a slope 9b that gradually rises from one end to the other end of the bottom surface 9a, and a receiving portion 9c that steeply rises from the upper end of the slope 9b. The slope 9b and the receiving portion 9c correspond to the holding portion. A plurality of protrusions 9d are provided on the slope 9b. For example, the convex portion 9d is provided long in a direction intersecting the inclination direction of the slope 9b. The bottom surface 9a is provided with uneven portions 9e to improve the frictional force of the bottom surface 9a.

滑り止め部材９がモーアユニット４と地面との間に差し込まれると、底面９ａが地面に接し、受部９ｃがモーアユニット４の側面と接し、斜面９ｂがモーアユニット４の底部と接して、モーアユニット４の底面の角部が受部９ｃと凸部９ｄとの間に位置する。これにより、滑り止め部材９は、受部９ｃ、斜面９ｂ、および受部９ｃと凸部９ｄとの間の領域で、モーアユニット４を保持する。また、底面９ａと地面の摩擦力により、滑り止め部材９は滑り移動することが抑制される。そのため、滑り止め部材９によって保持されたモーアユニット４は、草刈機からの圧力等によりずれることが抑制される。 When the non-slip member 9 is inserted between the mower unit 4 and the ground, the bottom surface 9a is in contact with the ground, the receiving portion 9c is in contact with the side surface of the mower unit 4, and the slope 9b is in contact with the bottom of the mower unit 4. A corner portion of the bottom surface of the unit 4 is located between the receiving portion 9c and the projecting portion 9d. Thereby, the non-slip member 9 holds the mower unit 4 at the receiving portion 9c, the inclined surface 9b, and the region between the receiving portion 9c and the convex portion 9d. In addition, the frictional force between the bottom surface 9a and the ground prevents the anti-slip member 9 from sliding. Therefore, the mower unit 4 held by the non-slip member 9 is prevented from slipping due to pressure from the mower or the like.

このように、滑り止め部材９によってモーアユニット４がずれることが抑制されるため、草刈機が乗り越え機構５上を安定して走行することができ、モーアユニット４の装着が、容易かつ確実に行われる。 Since the mower unit 4 is prevented from slipping by the non-slip member 9, the mower unit 4 can be stably run on the ride-on mechanism 5, and the mower unit 4 can be mounted easily and reliably. will be

〔別実施形態〕
（１）上述のロック機構１６（図７参照）に替えてロック機構３５を設けることができる。以下、図１１，図１２を用いて、ロック機構３５の構成を説明する。乗り越え機構５における、前補助板５１および後補助板５２，リンク機構１４，ブリッジ部５０等の、ロック機構３５以外の構成は、図４～図７で示した構成と同様であり、説明を省略する。また、以下の説明において、前補助板５１と後補助板５２とが入れ替わっても良い。 [Another embodiment]
(1) A lock mechanism 35 can be provided in place of the lock mechanism 16 (see FIG. 7). The configuration of the lock mechanism 35 will be described below with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. The configuration of the climbing mechanism 5, including the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52, the link mechanism 14, the bridge portion 50, etc., other than the lock mechanism 35, is the same as the configuration shown in FIGS. do. Also, in the following description, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 may be interchanged.

ロック機構３５は、フックロック３６と固定部３７とを有する。フックロック３６は、前補助板５１のみを収納状態で固定し、係合部であるフック部３６ａ（フックに相当）と、軸３６ｂ（軸部に相当）と、レバー３６ｃ（操作具に相当）と、ばね３６ｄ等の弾性体とを有する。軸３６ｂは、ブリッジ部５０に、ブリッジ部５０の長手方向に交差する方向に、軸回転可能な態様で支持される。フック部３６ａは、先端が折り曲げられたフック形状であり、軸３６ｂを中心に回転可能な態様で軸３６ｂに軸支される。レバー３６ｃは、軸３６ｂに連接され、レバー３６ｃを操作することにより、軸３６ｂを軸回転させ、それに伴ってフック部３６ａを回転させる。前補助板５１および後補助板５２が収納状態である際に、前補助板５１の被係合部１４ａに、フック部３６ａを係合させることにより、前補助板５１が収納状態で固定される。ばね３６ｄは、一端がブリッジ部５０に支持され、他端がフック部３６ａに支持されることにより、フック部３６ａを被係合部１４ａの方向に付勢する。フック部３６ａにより固定された前補助板５１は、バネ６ｄの付勢力により、収納状態が維持されるように固定される。このような構成により、フックロック３６は、前補助板５１のロック機構となる。 The lock mechanism 35 has a hook lock 36 and a fixing portion 37 . The hook lock 36 fixes only the front auxiliary plate 51 in the stored state, and includes a hook portion 36a (corresponding to the hook) which is an engaging portion, a shaft 36b (corresponding to the shaft portion), and a lever 36c (corresponding to the operating tool). and an elastic body such as a spring 36d. The shaft 36b is supported by the bridge portion 50 so as to be axially rotatable in a direction crossing the longitudinal direction of the bridge portion 50. As shown in FIG. The hook portion 36a has a hook shape with a bent tip, and is pivotally supported by the shaft 36b so as to be rotatable about the shaft 36b. The lever 36c is connected to the shaft 36b. By operating the lever 36c, the shaft 36b is rotated and the hook portion 36a is rotated accordingly. When the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are in the housed state, the front auxiliary plate 51 is fixed in the housed state by engaging the hook portion 36a with the engaged portion 14a of the front auxiliary plate 51. . The spring 36d has one end supported by the bridge portion 50 and the other end supported by the hook portion 36a, thereby urging the hook portion 36a toward the engaged portion 14a. The front auxiliary plate 51 fixed by the hook portion 36a is fixed so as to maintain the retracted state by the biasing force of the spring 6d. With such a configuration, the hook lock 36 functions as a locking mechanism for the front auxiliary plate 51 .

固定部３７は、後補助板５２のロック機構として機能し、フックロック３６で固定された前補助板５１により、後補助板５２を固定する構成である。固定部３７は、板３７ａ（第２突出部材に相当）とピン３７ｂとを有する。板３７ａの一端部は、フックロック３６で固定された前補助板５１の上面に溶接等で固定され、板３７ａの他端部は、後補助板５２に向けて突出する。後補助板５２の、前補助板５１との隣接する端部領域には、穴３７ｃが設けられる。板３７ａの突出した他端部の裏面にはピン３７ｂが設けられる。収納状態において、ピン３７ｂは穴３７ｃに挿通される。そのため、後補助板５２は、板３７ａとピン３７ｂとで変位が規制され、固定部３７を持ち上げないと、収納状態から使用状態に変位できない。固定部３７は前補助板５１に固定され、前補助板５１はフックロック３６で固定されている。そのため、前補助板５１および後補助板５２は、収納状態において、フックロック３６および固定部３７からなるロック機構３５により固定される。 The fixing portion 37 functions as a lock mechanism for the rear auxiliary plate 52 and is configured to fix the rear auxiliary plate 52 with the front auxiliary plate 51 fixed by the hook lock 36 . The fixing portion 37 has a plate 37a (corresponding to a second projecting member) and a pin 37b. One end of the plate 37 a is fixed by welding or the like to the upper surface of the front auxiliary plate 51 fixed by the hook lock 36 , and the other end of the plate 37 a protrudes toward the rear auxiliary plate 52 . A hole 37c is provided in the end region of the rear auxiliary plate 52 adjacent to the front auxiliary plate 51 . A pin 37b is provided on the back surface of the other protruding end of the plate 37a. In the retracted state, the pin 37b is inserted through the hole 37c. Therefore, the displacement of the rear auxiliary plate 52 is restricted by the plate 37a and the pin 37b, and unless the fixing portion 37 is lifted, the rear auxiliary plate 52 cannot be displaced from the storage state to the use state. The fixed part 37 is fixed to the front auxiliary plate 51 , and the front auxiliary plate 51 is fixed by the hook lock 36 . Therefore, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are fixed by the lock mechanism 35 including the hook lock 36 and the fixing portion 37 in the stored state.

このように、収納状態において、前補助板５１および後補助板５２が変位することが規制されるため、モーアユニット４（図３参照）の作業中に前補助板５１および後補助板５２が変位することが抑制され、効率的に作業を行うことができる。 In this way, since the displacement of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 is restricted in the retracted state, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are displaced during the operation of the mower unit 4 (see FIG. 3). You can work more efficiently.

（２）上記実施形態において、被係合部１４ａであるピンと係合部１２であるＵ字形の弾性部材とにより、リンク機構と補助板とが接続されたが、ピン等の被係合部１４ａと弾性部材とを所定の強度で接続し、所定の強度を超えた力が被係合部１４ａと係合部１２とに及んだ際に被係合部１４ａと係合部１２とが分離されるような構成であれば、被係合部１４ａと係合部１２との構成は任意である。また、係合部１２である弾性部材の形状・材質も、被係合部１４ａを保持できる形状・材質であれば任意である。さらに、係合部１２ではなく被係合部１４ａが弾性部材で構成されても良く、被係合部１４ａと係合部１２とのいずれもが弾性部材で構成されても良い。 (2) In the above embodiment, the link mechanism and the auxiliary plate are connected by the pin, which is the engaged portion 14a, and the U-shaped elastic member, which is the engaging portion 12. and the elastic member are connected with a predetermined strength, and when a force exceeding the predetermined strength reaches the engaged portion 14a and the engaging portion 12, the engaged portion 14a and the engaging portion 12 are separated. The configuration of the engaged portion 14a and the engaging portion 12 is arbitrary as long as the configuration is such that the engaged portion 14a and the engaging portion 12 are configured to be connected. Further, the shape and material of the elastic member, which is the engaging portion 12, are also arbitrary as long as the shape and material are capable of holding the engaged portion 14a. Further, the engaged portion 14a instead of the engaging portion 12 may be made of an elastic member, or both the engaged portion 14a and the engaging portion 12 may be made of an elastic member.

（３）鍔部２６は、前補助板５１または後補助板５２の天板５１ａと一体的な構成に限らず、天板５１ａに鍔部２６が別体として接続される構成であっても良い。また、前補助板５１および後補助板５２は、鍔部２６および凸部２７の両方を有する構成に限らず、一方のみを有しても良い。さらに、前補助板５１および後補助板５２は、その少なくともいずれか一方に、鍔部２６および凸部２７の少なくともいずれかが設けられても良い。また、前補助板５１および後補助板５２のいずれにも、鍔部２６および凸部２７が設けられなくても良い。 (3) The flange portion 26 is not limited to being integrated with the top plate 51a of the front auxiliary plate 51 or the rear auxiliary plate 52, and may be separately connected to the top plate 51a. . Further, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are not limited to having both the flange portion 26 and the convex portion 27, and may have only one of them. Furthermore, at least one of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 may be provided with at least one of the flange portion 26 and the convex portion 27 . Further, neither the front auxiliary plate 51 nor the rear auxiliary plate 52 may be provided with the flange portion 26 and the convex portion 27 .

（４）ロック機構３５において、固定部３７は、ピン３７ｂを備えなくとも良い。この場合、フックロック３６で固定された補助板に支持された板３７ａのみで、他方の補助板を押さえ、他方の補助板が変位することを規制すれば良い。 (4) In the lock mechanism 35, the fixing portion 37 does not have to have the pin 37b. In this case, only the plate 37a supported by the auxiliary plate fixed by the hook lock 36 may hold down the other auxiliary plate to restrict the displacement of the other auxiliary plate.

（５）上記各実施形態において、草刈機等のミッドマウント作業機は４輪に限らず、３輪でも５輪以上であっても良い。また、車輪に限らずクローラが装備されても良い。前輪またはクローラが左右方向に並ぶ数に応じて、乗り越え機構５が設けられる。例えば前輪が１輪の場合は乗り越え機構５が１つ設けられ、前輪が３輪の場合は乗り越え機構５が３つ設けられる。 (5) In each of the above-described embodiments, the mid-mounted work machine such as a mower is not limited to four wheels, and may have three wheels or five or more wheels. Moreover, not only wheels but also crawlers may be provided. Riding mechanisms 5 are provided according to the number of front wheels or crawlers arranged in the horizontal direction. For example, if the vehicle has one front wheel, one riding mechanism 5 is provided, and if the vehicle has three front wheels, three riding mechanisms 5 are provided.

（６）前補助板５１および後補助板５２は、上記構成に限らず、２枚の板が重ねられ、伸縮可能な構成であっても良い。収納状態においては、前補助板５１および後補助板５２のそれぞれを構成する板は重ねられ、使用状態においては、前補助板５１および後補助板５２のそれぞれを構成する板は一方から突出する状態とする。これにより、使用状態において前補助板５１および後補助板５２の長さを十分に確保しながら、コンパクトに収納することが可能となる。 (6) The front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are not limited to the above structure, and may be a structure in which two plates are superimposed and stretchable. In the housed state, the plates constituting the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are stacked, and in the used state, the plates constituting the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 protrude from one side. and As a result, it is possible to store the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in a compact manner while sufficiently securing the lengths of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in use.

（７）前進することによりミッドマウント作業機がモーアユニットを乗り越える場合に限らず、後輪が左右方向に並ぶ数に応じて乗り越え機構５が設けられ、後進によりミッドマウント作業機がモーアユニットを乗り越えても良い。 (7) Not only in the case where the mid-mounted working machine climbs over the mower unit by moving forward, the climbing mechanism 5 is provided according to the number of the rear wheels arranged in the left-right direction, and the mid-mounted working machine gets over the mower unit by moving backward. can be

本発明は、ミッドマウント作業機に搭載される、モーアユニット等の様々な作業ユニッ
トに適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to various working units such as a mower unit mounted on a mid-mounted working machine.

２ａ前輪
２ｂ後輪
４モーアユニット（作業ユニット）
１２係合部（Ｕ字形部材）
１４ロック機構
１４ａ被係合部（ピン，棒状部材）
１４ｄ軸（軸部）
１６ロック機構
１６ａロック板（係合部，本体部）
１６ｂ凹部
１６ｃピン（被係合部，第１突出部材）
１６ｄレバー（操作具）
２６鍔部
２７凸部
２７ａ穴
３５ロック機構
３６フックロック
３６ａフック部（係合部，フック）
３６ｂ軸（軸部）
３６ｃレバー（操作具）
３６ｄばね（弾性体）
３７固定部
３７ａ板（第２突出部材）
４０ブレードハウジング（ハウジング）
５０ブリッジ部
５１前補助板
５１ａ天板
５１ｂ側板
５２後補助板 2a front wheel 2b rear wheel 4 mower unit (work unit)
12 engagement portion (U-shaped member)
14 lock mechanism 14a engaged portion (pin, rod-shaped member)
14d shaft (shaft)
16 lock mechanism 16a lock plate (engagement portion, body portion)
16b recessed portion 16c pin (engaged portion, first projecting member)
16d lever (operating tool)
26 collar portion 27 convex portion 27a hole 35 lock mechanism 36 hook lock 36a hook portion (engagement portion, hook)
36b shaft (shaft)
36c lever (operating tool)
36d spring (elastic body)
37 fixing portion 37a plate (second protruding member)
40 blade housing (housing)
50 bridge portion 51 front auxiliary plate 51a top plate 51b side plate 52 rear auxiliary plate

Claims

A working unit mounted below a working machine having wheels,
a working department;
a housing that covers the working portion;
a climbing mechanism capable of forming a slope for the wheel to get on and off the housing,
The riding mechanism includes a bridge portion provided on the housing, a wheel guide member that is displaced between a storage state housed in the bridge portion and a use state projected from the bridge portion, and the wheel guide with respect to the bridge portion. a link mechanism that connects the member so as to be displaceable between the stored state and the used state;
The wheel guide member has a wheel guide surface that serves as a slope for the wheel to get on and off in the use posture and is housed in the bridge portion in the storage posture,
a pair of side plates in which the wheel guide member faces each other inside the bridge portion;
a top plate supported on the pair of side plates so as to protrude from the side plates and forming the wheel guide surface on the upper surface of the wheel guide member;
A work unit in which the portion of the top plate that protrudes from the side plate serves as a collar portion that closes a gap between the side plate and the inner side surface of the bridge portion .

2. The working unit according to claim 1, further comprising a projection provided on the upper surface of said wheel guide member .

The wheel guide member is
a hole provided in the top plate;
a projection provided on the side plate, inserted through the hole and protruding from the top plate,
3. The working unit according to claim 2, wherein the projection is the projection projecting from the top plate.

The work unit according to any one of claims 1 to 3 , comprising a pair of said wheel guide members , each of said wheel guide members protruding in opposite directions to each other in the longitudinal direction, which is the longitudinal direction of said bridge portion.

The work unit according to any one of claims 1 to 4 , wherein a plurality of bridge portions including the wheel guide member are provided side by side in a lateral direction intersecting the longitudinal direction of the wheel guide member .

The working unit according to any one of claims 1 to 5 , wherein the working part is a blade for mowing grass, and the working machine is a mowing machine.