JP2017063654A - Mowing work machine - Google Patents

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定廣 保土澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mowing work machine that prevents a mowing work part from being rotated or moved by an easy operation, when the mowing work part is in a storage position behind a tractor.SOLUTION: The mowing work machine includes: rotary arms 60 which are connected between a mowing work machine A and a rear part of a travel gear, which are composed of one pair in a horizontally rotatable manner, and which constitute a parallel link; a mowing work part 5 that is provided on the rotary end side of the rotary arm 60; and a horizontal displacement stopper 81 that inhibits horizontal displacement of the mowing work part sideward from behind the travel gear, when the mowing work part 5 is in a nonoperation position to be located behind the travel gear.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、草刈作業機に係る。詳細には、駆動するトラクタから側方にオフセットさせて作業が可能な草刈作業機に係る。更に詳細には、駆動するトラクタから側方にオフセットさせて作業が可能な草刈作業機の水平方向、上下方向の移動を規制するストッパ、とりわけ水平方向移動を規制するストッパに関する。   The present invention relates to a mowing machine. Specifically, the present invention relates to a mowing machine capable of working by being offset laterally from a driving tractor. More specifically, the present invention relates to a stopper that restricts horizontal and vertical movement of a mowing machine that can be operated by being offset laterally from a driving tractor, and more particularly to a stopper that restricts horizontal movement.

トラクタから側方にオフセットさせて作業が可能な草刈作業機では、トラクタが走行していない側方部分の刈取りが可能である。そのため、その種の草刈作業機では、草刈作業部を走行方向と直交する方向の上下に回動可能とすることにより、トラクタ自体は水平面を走行しながら、草刈作業部はトラクタ走行部に対し側方の上下方向に傾斜させ、傾斜した斜面部分の刈取り作業を行う。
駆動するトラクタから側方に草刈作業部をオフセットさせて、作業が可能な草刈作業機の従来例としては、特開２０１３−５３号公報「草刈作業機」（特許文献１）、特開２０１２−４４８８４号公報「オフセット作業機」（特許文献２）が知られている。 In a mowing machine capable of working while being offset from the tractor to the side, it is possible to cut a side portion where the tractor is not traveling. Therefore, in this type of mowing machine, the mowing unit can be turned up and down in the direction perpendicular to the traveling direction, so that the mowing unit moves on the side of the tractor while the tractor itself travels on a horizontal plane. Inclined in the vertical direction, and cut the sloped portion.
As a conventional example of a mowing working machine capable of performing work by offsetting the mowing working part to the side from the driving tractor, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-53 “Mowing Work Machine” (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-2012 Japanese Patent No. 44484 “Offset working machine” (Patent Document 2) is known.

特許文献１には、「草刈作業部がトラクタの後方に位置した時に、草刈作業部のトラクタ進行方向と直交する方向の上下方向への回動を阻止するための規制手段が設けられていて、規制手段は、草刈作業部がトラクタ後方の被オフセット状態で略水平状態にすることにより作動する」草刈作業機について、開示がされている（特許文献１［請求項１］参照）。
特許文献２には、「平行リンクを構成する２つのアームには、それぞれ他のアームに向けて突出する突出部を互いの位置をずらして設け、前記オフセット移動の一方の位置では、前記突出部同士が当接してストッパとなり、前記オフセット移動の他方の位置では、少なくとも一方のアームの前記突出部が他方のアームに当接してストッパとなることを特徴とするオフセット作業機。」が開示されている（特許文献２［請求項１］参照）。 In Patent Document 1, “when the mowing working part is located behind the tractor, there is provided a regulating means for preventing the mowing working part from rotating in the vertical direction in the direction perpendicular to the tractor traveling direction, The regulating means is disclosed about a mowing working machine that operates when the mowing working portion is brought into a substantially horizontal state in the offset state behind the tractor (see Patent Document 1 [Claim 1]).
Patent Document 2 states that “the two arms constituting the parallel link are each provided with a protruding portion that protrudes toward the other arm while shifting the position thereof, and at one position of the offset movement, the protruding portion An offset working machine characterized in that the stoppers are brought into contact with each other, and at the other position of the offset movement, the protruding portion of at least one arm comes into contact with the other arm to become a stopper. " (See Patent Document 2 [Claim 1]).

特開２０１３−５３号公報JP 2013-53 A 特開２０１２−４４８８４号公報JP 2012-44884 A

トラクタから側方にオフセットさせて作業が可能な草刈作業機では、草刈作業部がトラクタ後方に位置する時は、草刈作業部を回動する必要がなく、トラクタ車軸に対し平行な状態の水平状態での作業となる。また、非作業状態での移動時には、草刈作業部はトラクタ後方に水平状態で位置した状態が、重心バランスが最も良好な状態となる。
しかし、草刈作業部は走行方向と直交する方向の上下に回動可能に、シリンダにより保持されているため、シリンダの内部リーク等により走行中に草刈作業部が下方に回動して、最悪の場合不用意に地面を引きずる等の事故に至ることがある。また、トラクタへの着脱の際に、草刈作業部側にスタンドを設けた場合、草刈作業部側と装着部側が平行ではないと、装着側が水平とならないために着脱が困難となる問題がある。また、草刈作業部を側方にオフセットさせるためにシリンダを使用している場合も同様に、シリンダの内部リーク等により移動走行中に草刈作業部が側方にオフセットしての衝突などの事故が起きる虞がある。 In a mowing machine that can work by offset from the tractor to the side, when the mowing work part is located behind the tractor, there is no need to rotate the mowing work part, and the horizontal state is parallel to the tractor axle. It becomes work in. Further, when moving in the non-working state, the state where the mowing working unit is positioned in a horizontal state behind the tractor is in a state where the balance of the center of gravity is the best.
However, since the mowing working part is held by the cylinder so as to be able to turn up and down in the direction perpendicular to the traveling direction, the mowing working part turns downward during traveling due to internal leakage of the cylinder and the like. In some cases, it may lead to accidents such as dragging the ground carelessly. In addition, when the stand is provided on the mowing operation part side when attaching to or detaching from the tractor, the attaching side is not horizontal unless the mowing work part side and the attaching part side are parallel to each other. Similarly, when a cylinder is used to offset the mowing working part to the side, an accident such as a collision caused by the mowing working part offset to the side during traveling due to internal leakage of the cylinder, etc. There is a risk of getting up.

そのため、草刈作業部がトラクタ後方の収納位置の時、容易な操作により草刈作業部が回動又は移動しないように低コストで構成された草刈作業機を提供することが必要となる。
そこで、発明者は、先に「草刈作業機」（特願２０１５−１５８１４０ 参考例１）を提案した。同「草刈作業機」は、「トラクタ後部に連結され、水平回動自在に左右一対平面視平行リンクを構成し設けられた回動アームによって草刈作業部をトラクタ後部から進行方向と直交する側方へ水平移動可能であるとともに、前記草刈作業部は、前記回動アームの回動端側に設けられるとともに、前記草刈作業部の左右一方側へ変位した位置に連結されていて、進行方向と平行且つ水平に設けた草刈作業部回動軸を中心に草刈作業部をトラクタ進行方向と直交する面の上下に回動可能な草刈作業機において、
前記草刈作業部がトラクタの後方に位置する非作業位置のときに、草刈作業部のトラクタ進行方向と直交する面の上下方向への回動と側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段が設けられていて、ストッパ手段は、草刈作業部をトラクタ後方に位置する非オフセット状態で且つ略水平状態にすることにより作動することを特徴とする草刈作業機。」に係る（参考例１ ［請求項１］）。 For this reason, it is necessary to provide a mowing machine configured at low cost so that the mowing working unit does not rotate or move by an easy operation when the mowing working unit is in the retracted position behind the tractor.
Therefore, the inventor previously proposed a “mowing machine” (Japanese Patent Application No. 2015-158140, Reference Example 1). The “mowing machine” is “a side of the mowing working unit that is connected to the rear part of the tractor and is configured to form a horizontal link that can be rotated horizontally and that is parallel to the horizontal direction. The mowing working part is provided on the pivoting end side of the pivoting arm, and is connected to a position displaced to the left or right side of the mowing working part, and is parallel to the traveling direction. And a mowing working machine capable of rotating the mowing working part up and down on a surface perpendicular to the tractor traveling direction about a mowing working part turning shaft provided horizontally,
Stopper means for preventing vertical rotation and lateral movement of the surface perpendicular to the tractor traveling direction of the mowing working unit when the mowing working unit is in a non-working position located behind the tractor. Is provided, and the stopper means is actuated by bringing the mowing working part into a non-offset state and a substantially horizontal state located behind the tractor. (Reference Example 1 [Claim 1]).

更に、「ストッパ手段は、草刈作業部を水平移動させる前記左右の回動アームの対向する側に突設した相互の突設部を係合させることで左右方向への移動を阻止し、左右いずれかの回動アームに設けた係合片が草刈作業部側の係合部に係合することで草刈作業部の上下への回動を阻止する」草刈作業機にかかる（参考例１ ［請求項２］）。
更に、「ストッパ手段は、前記左右一方側の回動アームに設けた係合部と草刈作業部側に設けた係合部とを係合させ、草刈作業部の水平移動と上下方向の回動を阻止する構成である」草刈作業機に係る（参考例１ ［請求項３］）、からなる。 Further, the “stopper means prevents the movement in the left-right direction by engaging the projecting portions projecting on the opposite sides of the left and right rotating arms that horizontally move the mowing working portion. The engaging piece provided on the rotating arm engages with the engaging portion on the mowing working portion side to prevent the mowing working portion from rotating up and down. Item 2]).
Furthermore, “the stopper means engages the engaging portion provided on the left and right rotating arm and the engaging portion provided on the mowing working portion side, so that the mowing working portion moves horizontally and rotates in the vertical direction. It is the composition which concerns on a mowing work machine (Reference example 1 [Claim 3]).

そして、「ストッパ手段８」として「水平移動ストッパ８１」である「固定ピン８１０」を用いるものである。すなわち、「相互の回動アームに向かって突設した水平方向の左係合プレート８１１と右係合プレート８１２が固着されていて、それぞれのプレートには、草刈作業部５の上下回動が阻止された位置状態で上下方向の孔が重合するように設けられている。この孔に固定ピン８１０を差し込むことによって、回動アーム６０，６０の水平方向の回動が阻止された状態となる。」（参考例１ ［００３１］）。
更に、「草刈作業部５が水平でトラクタ１後方位置の非作業位置のときに、固定ピン８１０を左係合プレート８１１と右係合プレート８１２の孔に差し込むことにより、草刈作業部５の回動と側方への水平移動が阻止された状態となる。この状態では、草刈作業部回動用電動シリンダ５４やオフセット用電動シリンダ６３の内部リーク等により不用意に走行中に草刈作業部が下方に回動することや側方に移動することを防止できる。」（参考例１ ［００３２］）、 The “fixing pin 810” which is the “horizontal movement stopper 81” is used as the “stopper means 8”. That is, “the left engaging plate 811 and the right engaging plate 812 in the horizontal direction projecting toward the mutual rotating arms are fixed, and the vertical rotation of the mowing working unit 5 is prevented on each plate. In this position, a vertical hole is formed so as to overlap.By inserting the fixing pin 810 into this hole, the horizontal rotation of the rotary arms 60, 60 is prevented. (Reference Example 1 [0031]).
Further, “when the mowing working unit 5 is horizontal and is in the non-working position behind the tractor 1, the fixing pin 810 is inserted into the holes of the left engaging plate 811 and the right engaging plate 812, thereby rotating the mowing working unit 5. In this state, the mowing working unit is moved downward while the mowing working unit is inadvertently traveling due to internal leakage of the electric mowing unit 54 for rotating the mowing working unit and the electric cylinder 63 for offsetting. Can be prevented from rotating to the side or from side to side "(Reference Example 1 [0032]),

そして、「草刈作業部５が水平でトラクタ１後方位置の非作業位置のときに、ストッパ手段８´は、一方の回動アーム６０から水平に突設させた板状の回動アーム係合プレート８１３と草刈作業部５から前方水平に突設させた板状の草刈作業部係合プレート８１４の重合部に上下方向の貫通孔を設けて、固定ピン８１０´を差し込んで固定している。回動アーム係合プレート８１３は上下に二股上に設けてあり、草刈作業部係合プレート８１４はその二股状の間に入り込むように位置している。この構成によって、草刈作業部５の下方への回動と側方への移動が阻止された状態となる。固定ピン８１０´を引き抜いて回動アーム係合プレート８１３と草刈作業部係合プレート８１４の重合が解除される位置まで草刈作業部５を側方に移動させると草刈作業が行える状態に上下回動と水平移動が行える。」（参考例１ ［００３４］）。   “When the mowing working unit 5 is horizontal and is in the non-working position behind the tractor 1, the stopper means 8 ′ is a plate-like rotating arm engaging plate that protrudes horizontally from one rotating arm 60. 813 and a through-hole in the vertical direction is provided in the overlapping portion of the plate-like mowing working unit engaging plate 814 protruding horizontally from the mowing working unit 5, and a fixing pin 810 'is inserted and fixed. The movable arm engagement plate 813 is provided so as to be bifurcated up and down, and the mowing operation part engagement plate 814 is positioned so as to enter between the bifurcated shapes. The rotation and the lateral movement are prevented, and the cutting pin 5 is pulled out to the position where the overlapping of the rotation arm engaging plate 813 and the mowing working unit engaging plate 814 is released. Move to the side A state capable of performing mowing allows the vertical rotation and horizontal movement. "(Reference Example 1 [0034]).

更に、「この装着のときに、内部リーク等によって草刈作業部回動用電動シリンダ５４が伸縮すると、草刈作業部５がスタンド９によって保持されているため、マストフレーム２０２が左右に傾いた状態になって装着できない虞があるが、本発明のストッパ手段８によって回動が阻止されているため容易に装着ができる。草刈作業機が装着され、作業圃場に移動後に回動アーム６０部の固定ピン８１０を外すと作業が行える状態となる。」（参考例１ ［００３５］）、「草刈作業が終了したら、草刈作業部５を水平にしてトラクタ１後方に移動させ、このときに、草刈作業部５の上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段である上下回動ストッパプレート８０を保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に嵌合させ、回動アーム６０部の係合プレートに固定ピン８１０を差し込むことにより、草刈作業部５をトラクタ１の車軸と平行の水平状態とすることができる。また、移動走行の場合、上下回動ストッパプレート８０と固定ピン８１０によって草刈作業部５が保持されるため、刈取り部回動用電動シリンダ５４やオフセット用電動シリンダ６３の内部リーク等により走行中に草刈作業部５が下方に回動することや側方に不用意にスライドすることもなく安全である。さらに、クイックヒッチによるトラクタとの着脱の際に、草刈作業部５側にスタンド９を設けた場合、ストッパ手段８が作動していることにより、装着部２側が常に水平となりクイックヒッチによる着脱が良好に行える。」（参考例１ ［００３５］）。   Furthermore, when the electric cylinder 54 for rotating the mowing operation part is expanded or contracted due to an internal leak or the like at this time, the mast frame 202 is tilted left and right because the mowing work part 5 is held by the stand 9. However, since the rotation is blocked by the stopper means 8 of the present invention, it can be easily mounted.After the mowing working machine is mounted and moved to the working field, the fixing pin 810 of the rotating arm 60 part is mounted. When the mowing work is completed, the mowing work part 5 is moved horizontally to the rear of the tractor 1, and at this time, the mowing work part 5 The vertical rotation stopper plate 80 which is a stopper means for preventing the vertical rotation of the bracket is fitted into the U-shaped notch 580 of the holding bracket side rotation link arm 58. Then, by inserting the fixing pin 810 into the engaging plate of the rotating arm 60, the mowing working unit 5 can be brought into a horizontal state parallel to the axle of the tractor 1. In the case of traveling, it can be rotated up and down. Since the mowing unit 5 is held by the stopper plate 80 and the fixing pin 810, the mowing unit 5 rotates downward during traveling due to internal leakage of the cutting unit rotating electric cylinder 54 and the offset electric cylinder 63. In addition, when the stand 9 is provided on the mowing working unit 5 side when the quick hitch is attached to or detached from the tractor, the stopper means 8 is activated. Thus, the mounting portion 2 side is always horizontal and can be attached / detached with a quick hitch ”(Reference Example 1 [0035]).

特開２０１３−５３号公報「草刈作業機」（特許文献１）記載、特開２０１２−４４８８４号公報「オフセット作業機」（特許文献２）記載の従来例では、草刈作業部がトラクタ後方の収納位置の時、容易な操作により草刈作業部が回動又は移動しないように低コストで構成ものでは無かった。
参考例１記載の「草刈作業機」は、草刈作業部がトラクタ後方の収納位置の時、容易な操作により草刈作業部が回動又は移動しないように低コストで構成するものではあるが、「ストッパ手段８」として「水平移動ストッパ８１」であるピンを用いるものであって、「水平移動ストッパ８１」の差し出し作業を行うには、トラクタから降りて、作業する必要があった。 In the conventional examples described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-53 “Mowing Machine” (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-44884 “Offset Work Machine” (Patent Document 2), the mowing working unit is stored behind the tractor. At the time of position, it was not a low-cost configuration so that the mowing working part would not rotate or move by an easy operation.
The “mowing machine” described in Reference Example 1 is configured at a low cost so that the mowing working unit does not rotate or move by an easy operation when the mowing working unit is in the retracted position behind the tractor. A pin that is a “horizontal movement stopper 81” is used as the stopper means 8 ”, and in order to perform the work of inserting the“ horizontal movement stopper 81 ”, it is necessary to descend from the tractor.

このため本発明の目的は、草刈作業部がトラクタ後方の収納位置の時、容易な操作により草刈作業部が回動又は移動しないようにするとともに、ストッパとしてのピンを設けることなく、シリンダの動作により、自動的にストッパを掛け、トラクタから降りずに、側方への移動を自動ロックできるため、効率よく作業することができるようにされた草刈作業機を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to prevent the mowing working portion from rotating or moving by an easy operation when the mowing working portion is in the retracted position behind the tractor, and to operate the cylinder without providing a pin as a stopper. Therefore, it is possible to provide a mowing work machine that can work efficiently because it can automatically stop and automatically lock the lateral movement without getting off the tractor.

本発明の草刈作業機は、
走行装置後部に連結され、水平回動自在に一対からなり平行リンクを構成する回動アームと、
回動アームの回動端側に設けられ、
回動アームの回動により草刈作業部を走行装置後部から水平移動可能であり、
前記草刈作業部が、走行装置の後方に位置する非作業位置と、
前記草刈作業部が、走行装置の後方から移動された作業位置と、
を選択してとる草刈作業部と
前記草刈作業部が、走行装置の後方に位置する非作業位置のときに、草刈作業部の走行装置後方からの水平移動を阻止するためのストッパ手段とが設けられ、
ストッパ手段は、平行リンクを構成している回動アームの回動を阻止して、草刈作業部の走行装置後方からの移動を阻止し、
回動アームを走行装置後方から回動させる回動シリンダの伸縮動作に連動して作動するように設けられていて、回動アーム同士に架け渡したストッパ手段の係合により走行装置後方から移動を阻止する状態と係合を解除した状態に、それぞれ回動シリンダを伸縮させることにより作動する、
ことを特徴とする草刈作業機、
を、提供する。 The mowing machine of the present invention is
A rotating arm connected to the rear of the traveling device and configured as a pair of parallel links that can be horizontally rotated;
Provided on the pivot end side of the pivot arm,
The mowing working part can be moved horizontally from the rear part of the traveling device by turning the turning arm,
The non-working position where the mowing working part is located behind the traveling device;
The working position where the mowing working part is moved from the rear of the traveling device;
And a stopper means for preventing horizontal movement of the mowing working unit from the rear of the traveling device when the mowing working unit is in a non-working position located behind the traveling device. And
The stopper means prevents the rotation of the rotating arm constituting the parallel link, and prevents the movement of the mowing working part from the rear of the traveling device,
It is provided so as to operate in conjunction with the expansion and contraction movement of the rotating cylinder that rotates the rotating arm from the rear of the traveling device, and is moved from the rear of the traveling device by the engagement of the stopper means that spans the rotating arms. Actuate by extending and retracting the rotating cylinder to the blocking state and the disengaged state,
Mowing machine,
I will provide a.

更に加えて、本発明の草刈作業機は、
ストッパ手段は、
一方の回動アームに取り付けられていて、回動プレート回動軸を回動中心として、回動アームに対して水平方向回動自在の回動プレートと、
一方の回動アームに取り付けられ、回動プレート回動軸が取り付けられるとともに、回動プレートの回動範囲を規制する規制孔が設けてあるストッパブラケットと、
回動プレートに取り付けられ、回動プレートに対して水平回動自在であるとともに先端にフックが設けられるフックプレートと、
フックプレートの回動プレートに対する回動を阻止する方向に付勢力を作用させるスプリングと、
他方の回動アームに固着させ、フックプレートのフックが係合する係合軸と、
回動シリンダの伸縮端に連結されとともに回動プレートに固着立設させ、規制孔に挿通される回動シリンダ軸と、
フックプレートの係合軸との係合及び係合解除は、回動シリンダの伸縮に応じて移動する回動シリンダ軸が前記規制孔を摺動することで行われる、
ことを特徴とする草刈作業機、
を、提供する。 In addition, the mowing machine of the present invention is
Stopper means
A rotating plate attached to one of the rotating arms, and having a rotating plate rotating shaft as a rotation center and capable of rotating in a horizontal direction with respect to the rotating arm;
A stopper bracket attached to one of the rotating arms, to which a rotating plate rotating shaft is attached, and a restriction hole for restricting the rotating range of the rotating plate is provided,
A hook plate that is attached to the rotating plate, is horizontally rotatable with respect to the rotating plate, and is provided with a hook at the tip;
A spring that applies a biasing force in a direction that prevents the hook plate from rotating relative to the rotating plate;
An engaging shaft that is fixed to the other rotating arm and engages with a hook of the hook plate;
A rotation cylinder shaft connected to the expansion and contraction end of the rotation cylinder and fixedly standing on the rotation plate, and inserted into the restriction hole;
Engagement and disengagement of the hook plate with the engagement shaft is performed by sliding the rotation cylinder shaft that moves according to the expansion and contraction of the rotation cylinder.
Mowing machine,
I will provide a.

本発明によれば、草刈作業部がトラクタ後方の収納位置の時、容易な操作により草刈作業部が回動又は移動しないようにするとともに、ストッパとしてのピンを設けることなく、シリンダの動作により、自動的にストッパを掛け、トラクタから降りずに、側方への移動を自動ロックできるため、効率よく作業することができるようにされた草刈作業機を提供する。   According to the present invention, when the mowing working part is in the retracted position behind the tractor, the mowing working part is prevented from rotating or moving by an easy operation, and without providing a pin as a stopper, by the operation of the cylinder, Provided is a mowing machine that can work efficiently because it can automatically stop and automatically lock the lateral movement without getting off the tractor.

この発明の実施の形態に係る実施例の草刈作業機の作業状態の側面図である。It is a side view of the working state of the mowing working machine of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈作業機の動力伝達部を説明する平面図である。It is a top view explaining the power transmission part of the mowing working machine of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈作業機の草刈作業部を下方に傾斜させた状態の要部後面図である。It is a principal part rear view of the state which inclined the mowing working part of the mowing working machine of the Example which concerns on embodiment of this invention below. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈作業機の草刈作業部の前面図である。It is a front view of the mowing operation part of the mowing working machine of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈作業機の側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段の要部後面断面図である。It is principal part rear surface sectional drawing of the stopper means for preventing the horizontal movement to the side of the mowing machine of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が作動している状態における、草刈作業部が走行装置後方状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸へ係合手前状態をあらわす一部拡大平面図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine of the example according to the embodiment of the present invention is operating, the mowing working unit is in the traveling device rear state, And the hook of the stopper means for preventing the rotation to a horizontal direction is a partially expanded plan view showing a state before an engagement with an engagement shaft. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が作動している状態における、草刈作業部が走行装置後方状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸へ係合手前状態をあらわす一部拡大平面図であって、図６の一部拡大図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine of the example according to the embodiment of the present invention is operating, the mowing working unit is in the traveling device rear state, FIG. 7 is a partially enlarged plan view showing a state in which the hook of the stopper means for preventing the rotation in the horizontal direction from being engaged with the engaging shaft is a partially enlarged view of FIG. 6. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が作動している状態における、草刈作業部が走行装置後方状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸へ係合したロック状態をあらわす平面図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine of the example according to the embodiment of the present invention is operating, the mowing working unit is in the traveling device rear state, And it is a top view showing the locked state which the hook of the stopper means for preventing the rotation to a horizontal direction engaged with the engagement shaft. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が作動している状態における、草刈作業部が走行装置後方状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸へ係合したロック状態をあらわす一部拡大平面図であって、図８の一部拡大図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine according to the embodiment according to the embodiment of the present invention is operating, the mowing working unit is in the rear state of the traveling device. FIG. 9 is a partially enlarged plan view showing a locked state in which a hook of a stopper means for preventing rotation in the horizontal direction is engaged with an engagement shaft, and is a partially enlarged view of FIG. 8. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が作動している状態における、草刈作業部が走行装置後方状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸から外れた直後のロック解除状態をあらわす一部拡大平面図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine according to the embodiment according to the embodiment of the present invention is operating, the mowing working unit is in the rear state of the traveling device. And it is a partially enlarged plan view showing the unlocked state immediately after the hook of the stopper means for preventing the rotation in the horizontal direction is removed from the engagement shaft. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が解除している状態における、草刈作業部が側方移動状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックと係合軸が未係合状態で、草刈作業部が最大オフセット手前状態をあらわす一部拡大平面図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine according to the embodiment according to the embodiment of the present invention is released, the mowing working unit is in the lateral movement state. And the hook of the stopper means for preventing the rotation to a horizontal direction and the engagement shaft are the non-engagement states, and the mowing operation part is a partially enlarged plan view showing the state before the maximum offset. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が解除している状態における、草刈作業部が側方移動状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックと係合軸が未係合状態で、草刈作業部が最大オフセット手前状態をあらわす一部拡大平面図であって、図１１の一部拡大図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine according to the embodiment according to the embodiment of the present invention is released, the mowing working unit is in the lateral movement state. FIG. 11 is a partially enlarged plan view showing a state in which the hook of the stopper means for preventing the rotation in the horizontal direction and the engaging shaft are not engaged, and the mowing working part is in a state before the maximum offset, FIG. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が解除している状態における、草刈作業部が側方移動状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸へ未係合状態で、草刈作業部がオフセットロック手前状態をあらわす一部拡大平面図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine according to the embodiment according to the embodiment of the present invention is released, the mowing working unit is in the lateral movement state. And the hook of the stopper means for preventing the rotation to a horizontal direction is a partially expanded plan view in which the mowing operation part shows the state before an offset lock | rock in the state which is not engaged with an engaging shaft. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が解除している状態における、草刈作業部が側方移動状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸へ係合状態で、草刈作業部がオフセットロック状態をあらわす平面図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine according to the embodiment according to the embodiment of the present invention is released, the mowing working unit is in the lateral movement state. And the hook of the stopper means for preventing the rotation to a horizontal direction is a top view in which the mowing working part shows an offset locked state in the engagement state with the engagement shaft. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が解除している状態における、草刈作業部が側方移動状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸へ係合状態で、草刈作業部がオフセットロック状態をあらわす一部拡大平面図であって、図１４の一部拡大図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine according to the embodiment according to the embodiment of the present invention is released, the mowing working unit is in the lateral movement state. FIG. 15 is a partially enlarged plan view showing a state in which the hook of the stopper means for preventing the rotation in the horizontal direction is engaged with the engagement shaft, and the mowing working unit is in the offset lock state. FIG. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈作業機における草刈作業部の、上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が解除している状態における、草刈作業部が側方移動状態、かつ、水平方向への回動を阻止するためのストッパ手段のフックが係合軸へのオフセットロック解除状態をあらわす一部拡大平面図である。In the state where the stopper means for preventing the vertical movement of the mowing working unit in the mowing working machine according to the embodiment according to the embodiment of the present invention is released, the mowing working unit is in the lateral movement state. And the hook of the stopper means for preventing the rotation to a horizontal direction is a partially expanded plan view showing the offset lock release state to an engagement shaft.

この発明の実施の一形態に係る第実施例を、図１乃至図１６に図示する図面に基づいて説明する。
Ａは、本発明の実施例に係る草刈作業機である。１は走行装置であり、この実施例では、トラクタからなる。Ｇは、地面である。草刈作業機Ａは、トラクタ１の後方に設けた３点リンクヒッチ機構に装着される。５は、草刈作業部である。草刈作業部５は、トラクタ１からの動力により駆動して使用される。草刈作業部５は、トラクタ１に対して左右水平方向に移動可能に設けられていて、トラクタ１の側方に位置させての作業も可能である。そのため、トラクタ１のタイヤで刈取り前の草を踏まずに前進刈取り作業が可能である。 A first embodiment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings illustrated in FIGS.
A is a mowing machine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a traveling device, which is a tractor in this embodiment. G is the ground. The mowing machine A is attached to a three-point link hitch mechanism provided behind the tractor 1. Reference numeral 5 denotes a mowing operation unit. The mowing working unit 5 is used by being driven by power from the tractor 1. The mowing operation unit 5 is provided so as to be movable in the horizontal direction with respect to the tractor 1, and can also be operated on the side of the tractor 1. Therefore, the forward cutting operation can be performed without stepping on the grass before cutting with the tire of the tractor 1.

２は装着部である。装着部２は、草刈作業機Ａ前方部に設けられ、トラクタ１に装着するために用いられる。その後方に草刈作業部５が設けられていて、装着部２と草刈作業部５はオフセット機構部６を介して連結されている。
オフセット機構部６は、図示されるように、平面視平行リンクで構成されている。平行リンク前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側に回動自在にそれぞれ連結されていて、草刈作業部５が左右に移動しても進行方向に対して直交姿勢が変化しないように構成されている。 Reference numeral 2 denotes a mounting portion. The mounting portion 2 is provided at the front portion of the mowing machine A and is used for mounting on the tractor 1. A mowing operation unit 5 is provided on the rear side, and the mounting unit 2 and the mowing operation unit 5 are connected via an offset mechanism unit 6.
As shown in the figure, the offset mechanism unit 6 is configured by a parallel link in plan view. The parallel link front end is connected to the mounting part 2 side and the rear end side is pivotally connected to the mowing work part 5 side, so that the orthogonal posture changes with respect to the traveling direction even if the mowing work part 5 moves left and right. It is configured not to.

前記装着部２には、オートヒッチ装置が設けられている。オートヒッチ装置は、トラクタ１後方に設けられた昇降装置である３点リンク機構にヒッチ枠２０を取り付け、３点リンク機構によりヒッチ枠２０を上昇させて草刈作業機Ａを吊り上げると、自動的に草刈作業機Ａが連結されて装着される装置である。
３点リンクヒッチ機構は、トラクタ１の後方に設けた左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなる。３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化するヒッチ枠２０（クイックヒッチ又はオートヒッチ等と称される）を取り付ける。次いで、草刈り作業機Ａの前方に設けた中央上方部のトップピン２１０にヒッチ枠２０上方のトップフック２０７を係合させるとともに３点リンクヒッチ機構を上昇させる。すると、草刈作業機Ａ側の前方下方左右に設けたロワーピン２０５がヒッチ枠２０側に引き寄せられ、ヒッチ枠２０のロワープレート２０６のＵ字溝に係合する。同時に、Ｕ字溝部に設けたフック２０８により抜け止めが行われ、トラクタ１と草刈作業機Ａが連結される。 The mounting portion 2 is provided with an auto hitch device. The automatic hitch device automatically attaches the hitch frame 20 to the three-point link mechanism, which is an elevating device provided behind the tractor 1, and lifts the mowing machine A by raising the hitch frame 20 by the three-point link mechanism. The mowing machine A is connected and mounted.
The three-point link hitch mechanism includes a pair of left and right lower links 11 provided at the rear of the tractor 1 and a top link 10 provided at the upper center thereof. A hitch frame 20 (referred to as a quick hitch or an auto hitch) is attached to the three-point link hitch mechanism. Next, the top hook 210 above the hitch frame 20 is engaged with the top pin 210 at the center upper portion provided in front of the mowing machine A, and the three-point link hitch mechanism is raised. Then, the lower pins 205 provided on the front lower right and left sides on the mowing machine A side are drawn toward the hitch frame 20 side and engaged with the U-shaped groove of the lower plate 206 of the hitch frame 20. At the same time, the hook 208 provided in the U-shaped groove is used to prevent the tractor 1 and the mowing machine A from being connected.

３は、ベベルギヤケースであり、草刈作業部５の動力の入力部である。草刈作業部５には、草刈作業部５の片側側方上方部にベベルギヤケース３が設けられている。ベベルギヤケース３は、図２に示すように、ベベルギヤケース３から前方に向け突設させた第２入力軸３０と、装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されている。第１入力軸２１２前方側は、トラクタＰＴＯ軸１３とユニバーサルジョイント１２により連結され、動力がトラクタ１から取出されて、草刈作業部５は駆動される。
第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が、軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていることで、装着部２と草刈作業部５との間に設けた平行リンクで構成したオフセット機構部６の回動時の芯間の変位量を吸収する。 Reference numeral 3 denotes a bevel gear case, which is a power input unit for the mowing operation unit 5. In the mowing work unit 5, a bevel gear case 3 is provided at an upper portion on one side of the mowing work unit 5. As shown in FIG. 2, the bevel gear case 3 is a universal joint in which a second input shaft 30 projecting forward from the bevel gear case 3 and a first input shaft 212 provided in the mounting portion 2 can extend and contract in the axial direction. 65 is connected. The front side of the first input shaft 212 is connected to the tractor PTO shaft 13 by the universal joint 12, power is taken out from the tractor 1, and the mowing working unit 5 is driven.
The first input shaft 212 provided on the second input shaft 30 and the mounting portion 2 is connected by a universal joint 65 that can be expanded and contracted in the axial direction, so that it is provided between the mounting portion 2 and the mowing working portion 5. The amount of displacement between the cores during the rotation of the offset mechanism section 6 constituted by parallel links is absorbed.

ベベルギヤケース３は、草刈作業部５の最側端の刈取り刃５１より外側に突設して設けられている。ベベルギヤケース３は、第２入力軸３０に入力された動力を内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０と直行する方向に変換及び変速する。変換された動力は、ベベルギヤケース３の片側側方から水平方向の出力軸３２により草刈作業部５の側方端側に伝達される。
側方端部側の出力軸３２先端には、出力プーリ３３が固着されていている。出力プーリ３３の下方に、前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられている。出力プーリ３３および入力プーリ５７に伝動ベルトが掛け渡される。出力プーリ３３、入力プーリ５７および伝動ベルトを介して、第２入力軸３０に入力された動力は、草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。
出力プーリ３３、入力プーリ５７および伝動ベルトはベルトカバー４により覆われてガードされる。 The bevel gear case 3 is provided so as to protrude outward from the cutting blade 51 at the outermost end of the mowing working unit 5. The bevel gear case 3 converts and shifts the power input to the second input shaft 30 in a direction perpendicular to the second input shaft 30 by the internal bevel gear 31. The converted power is transmitted from one side of the bevel gear case 3 to the side end of the mowing unit 5 by the horizontal output shaft 32.
An output pulley 33 is fixed to the distal end of the output shaft 32 on the side end portion side. Below the output pulley 33, an input pulley 57 fixed to the end of the rotary shaft 50 of the mowing working unit 5 is provided. A transmission belt is stretched around the output pulley 33 and the input pulley 57. The power input to the second input shaft 30 through the output pulley 33, the input pulley 57, and the transmission belt is transmitted to the rotating shaft 50 of the mowing working unit 5 and is driven to rotate.
The output pulley 33, the input pulley 57, and the transmission belt are covered and guarded by the belt cover 4.

５６は、刈取りロータである。草刈作業部５は、トラクタ１進行方向と直交する水平方向の回転軸５０に放射状に複数の刈取り刃５１を揺動自在に設けた刈取りロータ５６を有する。刈取りロータ５６を回転軸５０の上方を刈取りした草が通過するように前方から後方に掬い上げるように回転させ、雑草等を刈取りするとともに破砕する。
刈取り刃５１における回転軌跡の外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を回転軸５０の周りに持ち回らせてさらに細かく破砕する。回転軸５０の両端部はベアリング５５０を介して刈取り部カバー５２の左右側部のカバーであるサイドプレート５５に保持されている。 Reference numeral 56 denotes a cutting rotor. The mowing working unit 5 includes a mowing rotor 56 in which a plurality of mowing blades 51 are swingably provided on a rotary shaft 50 in a horizontal direction orthogonal to the traveling direction of the tractor 1. The mowing rotor 56 is rotated so as to scoop up from the front to the rear so that the grass cut above the rotating shaft 50 passes, so that weeds are cut and crushed.
The upper part of the outer periphery of the rotation trajectory of the cutting blade 51 is covered with a cutting unit cover 52 to prevent scattering of cut weeds and the like, and to carry around a part of the cut weeds around the rotation shaft 50. Let it break into finer pieces. Both end portions of the rotary shaft 50 are held by side plates 55 which are covers on the left and right sides of the cut portion cover 52 via bearings 550.

刈取り部カバー５２の前方端部は、刈取りロータ５６より前方に突設していて、刈取り部カバー５２前方から連続して突設する水平面とその前方端から下方の垂直方向に折り曲げられて、逆Ｌ字状部を形成している。逆Ｌ字状下方端部には、フラップ５２０が草刈作業部５の幅方向に多数垂れ下げられていて、刈取りロータ５６で跳ね飛ばされた異物等が外に飛び出さないように設けられている。   The front end portion of the cutting portion cover 52 protrudes forward from the cutting rotor 56 and is bent in the vertical direction downward from the horizontal plane continuously protruding from the front of the cutting portion cover 52 and the front end thereof. An L-shaped part is formed. A large number of flaps 520 are hung down in the width direction of the mowing working unit 5 at the lower end of the inverted L shape so that foreign matter or the like bounced off by the mowing rotor 56 does not jump out. .

草刈作業部５を左右に移動させるオフセット機構部６は、回動アーム６０と、油圧シリンダからなるオフセット用電動シリンダである回動シリンダ６３と、草刈作業部保持ブラケット６４を有する。回動シリンダ６３は、電動モータ６３１により伸縮される。伸縮作動させられれば電動モータ６３１は電動でなくともよい。
回動アーム６０は、前端側を装着部２に水平回動自在に連結されて後方側へ延びる。オフセット用電動シリンダである回動シリンダ６３は、一端を装着部側に他端を回動アーム６０側にそれぞれ水平回動自在に連結して、その伸縮動作により回動アーム６０を水平方向に回動させる。草刈作業部保持ブラケット６４は、回動アーム６０の回動端側で草刈作業部５を保持する。 The offset mechanism unit 6 that moves the mowing working unit 5 to the left and right includes a rotating arm 60, a rotating cylinder 63 that is an electric cylinder for offset composed of a hydraulic cylinder, and a mowing working unit holding bracket 64. The rotating cylinder 63 is expanded and contracted by the electric motor 631. The electric motor 631 does not have to be electrically operated as long as the telescopic operation is performed.
The rotating arm 60 is connected to the mounting portion 2 at the front end side so as to be horizontally rotatable and extends rearward. The rotating cylinder 63 which is an electric cylinder for offset is connected to one end of the rotating cylinder 63 and the other end of the rotating cylinder 63 to the rotating arm 60 side so as to be horizontally rotatable. Move. The mowing work unit holding bracket 64 holds the mowing work unit 5 on the rotating end side of the rotating arm 60.

回動アーム６０は、左右一対平行に設けられて平行リンクを構成する。回動アーム６０前方端が装着部２側に、回動アーム６０後方端側が草刈作業部５側の草刈作業部保持ブラケット６４にそれぞれ、図１等に図示されるように、垂直方向に設けた前方回動軸６１および後方回動軸６２により連結される。
草刈作業部５は、図１、図２、図６乃至図１０に示すトラクタ１後方位置から図１１乃至図１６に示すトラクタ１の側方側へ双方への左右移動が行われても、進行方向に対して草刈作業部５の直交姿勢が変化しないように構成されている。平行リンクを使用したオフセット機構で構成されているため、構造がシンプルで製造コストを兼価に抑えることが可能である。 The rotation arm 60 is provided in parallel with a pair of left and right to constitute a parallel link. As shown in FIG. 1 and the like, the front end of the rotating arm 60 is provided on the mounting portion 2 side, and the rear end side of the rotating arm 60 is provided on the mowing working portion holding bracket 64 on the mowing working portion 5 side. The front rotation shaft 61 and the rear rotation shaft 62 are connected.
The mowing working unit 5 advances even if left and right movements are performed from the rear position of the tractor 1 shown in FIGS. 1, 2, 6 to 10 to the side of the tractor 1 shown in FIGS. 11 to 16. It is comprised so that the orthogonal attitude | position of the mowing operation part 5 may not change with respect to a direction. Since it is composed of an offset mechanism using a parallel link, the structure is simple and the manufacturing cost can be kept low.

草刈作業部保持ブラケット６４は、回動アーム６０の回動端側に垂直方向の後方回動軸６２により、平行リンク機構を成して水平回動自在に保持されている。草刈作業部保持ブラケット６４は、更に、進行方向と平行にかつ水平に設けた草刈作業部回動軸５３により草刈作業部５を進行方向と直行する面において上下方向回動自在に保持している。
草刈作業部５側と、草刈作業部保持ブラケット６４側に、それぞれ両端部を回動自在に草刈作業部回動用電動シリンダ５４が連結する。草刈作業部回動用電動シリンダ５４を伸縮動作させることにより、草刈作業部５を草刈作業部回動軸５３を中心に上下に回動させる回動機構部が構成されている。草刈作業部５を上下に回動させることにより、図３に図示するようにトラクタ１の走行面に対し側方の上下に傾斜した傾斜面の雑草等を刈取ることが可能となる。 The mowing working part holding bracket 64 is held by a rearward turning shaft 62 in the vertical direction on the turning end side of the turning arm 60 to form a parallel link mechanism so as to be horizontally rotatable. The mowing work part holding bracket 64 further holds the mowing work part 5 by a mowing work part rotating shaft 53 provided in parallel with the moving direction and horizontally so that the mowing work part 5 can be rotated in the vertical direction on a surface orthogonal to the moving direction. .
An electric cylinder 54 for rotating the mowing work part is connected to the mowing work part 5 side and the mowing work part holding bracket 64 side so that both ends can be turned. A rotating mechanism unit that rotates the mowing working unit 5 up and down about the mowing working unit rotating shaft 53 is configured by extending and retracting the electric cylinder 54 for rotating the mowing working unit. By rotating the mowing operation part 5 up and down, it becomes possible to mow weeds and the like on an inclined surface that is inclined sideways up and down with respect to the traveling surface of the tractor 1 as shown in FIG.

オフセット機構部６前端側の装着部２との連結は、装着部２のマストフレーム２０２の左右一方側の下方部に連結ブラケット２０３を介しておこなう。連結ブラケット２０３の後方側に前記回動アーム６０を垂直方向に設けた前方回動軸６１により保持するとともに、連結ブラケット２０３の前方側一端を進行方向と直交する水平方向の軸でマストフレーム２０２に前後回動自在に連結している。この前後回動角は一定範囲に規制されているが、これにより装着部２に対し草刈作業部５が前後に一定範囲で揺動可能となり、作業圃場の凹凸に対し作業時追従できるように構成されている。   The connection with the mounting portion 2 on the front end side of the offset mechanism portion 6 is performed via a connection bracket 203 on the lower portion of the left and right sides of the mast frame 202 of the mounting portion 2. The rotating arm 60 is held on the rear side of the connecting bracket 203 by a front rotating shaft 61 provided in the vertical direction, and one end on the front side of the connecting bracket 203 is attached to the mast frame 202 by a horizontal axis orthogonal to the traveling direction. It is connected so that it can rotate back and forth. Although this front-rear rotation angle is restricted to a certain range, this makes it possible for the mowing working part 5 to swing back and forth within a certain range with respect to the mounting part 2 and to follow the unevenness of the working field during work. Has been.

図４乃至図１６に基づき、本実施例の草刈作業部５の回動と側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段について説明する。
草刈作業機Ａは、前記草刈作業部５が、走行装置１であるトラクタの後方に位置する、作業をしてもよいが専ら作業をしないで移動時に使用する非作業位置と、前記草刈作業部５が、走行装置１であるトラクタの後方から移動された側方の専ら作業位置とを選択してとることができる。
８１は、ストッパ手段である水平移動ストッパである。水平移動ストッパ８１は、図６乃至図１０に図示される状態においては、前記草刈作業部５が、走行装置１であるトラクタの後方に位置する非作業位置のときに、草刈作業部５の走行装置１後方から側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段として作用する。水平移動ストッパ８１は、平行リンクを構成している回動アーム６０の回動を阻止して、草刈作業部の走行装置１後方から左右への移動を阻止するものである。 Based on FIG. 4 thru | or FIG. 16, the stopper means for preventing the mowing operation part 5 of a present Example and the horizontal movement to a side is demonstrated.
The mowing machine A includes the non-working position where the mowing work unit 5 is located behind the tractor, which is the traveling device 1, and may be operated but is not used exclusively when moving, and the mowing work unit 5 can select and take the side working position exclusively moved from the rear of the tractor which is the traveling device 1.
Reference numeral 81 denotes a horizontal movement stopper which is stopper means. In the state shown in FIGS. 6 to 10, the horizontal movement stopper 81 travels when the mowing working unit 5 is in the non-working position located behind the tractor that is the traveling device 1. It acts as stopper means for preventing horizontal movement from the rear side of the device 1 to the side. The horizontal movement stopper 81 prevents the rotation of the rotation arm 60 that constitutes the parallel link, and prevents the movement of the mowing unit from the rear of the traveling device 1 to the left and right.

水平移動ストッパ８１は、回動アーム６０を走行装置後方から左右に回動させる回動シリンダ６３の伸縮動作に連動して作動するように設けられている。８３は、フックプレートである。フックプレート８３は、回動アーム６０同士に架け渡して設けられる。フックプレート８３先端にはフック８５が設けられる。水平移動ストッパ８１は、フックプレート８３先端のフック８５と係合軸９１との、係合及び係合解除により作動させる。フック８５と、係合軸９１との係合により走行装置１後方から左右へ移動を阻止する状態と、フック８５と、係合軸９１との係合を解除して走行装置１後方から左右へ移動を可能とした状態とを取らせる。それぞれの状態は、回動シリンダを伸縮作動させて取らせる。そのため、特段、フック８５を作動させるため、走行装置１から降りて作業する必要はない。
刈取り部回動用電動シリンダ５４や、オフセット用電動シリンダである回動シリンダ６３の油圧内部リーク等により、走行中に回動シリンダ６３が伸縮しても作動を吸収してストッパを作動させ、草刈作業部５が側方に不用意にスライドすることもなく安全である。 The horizontal movement stopper 81 is provided so as to operate in conjunction with the expansion / contraction operation of the rotation cylinder 63 that rotates the rotation arm 60 left and right from the rear of the traveling device. 83 is a hook plate. The hook plate 83 is provided across the rotating arms 60. A hook 85 is provided at the tip of the hook plate 83. The horizontal movement stopper 81 is operated by engagement and disengagement between the hook 85 at the tip of the hook plate 83 and the engagement shaft 91. A state in which the hook 85 and the engagement shaft 91 are engaged to prevent the movement from the rear side of the traveling device 1 to the left and right, and the hook 85 and the engagement shaft 91 are disengaged from the rear side of the traveling device 1 to the left and right. Let it take the state that made it possible to move. Each state is caused by extending and retracting the rotating cylinder. Therefore, in particular, in order to operate the hook 85, there is no need to work down from the traveling device 1.
Even if the turning cylinder 63 expands or contracts during running due to the hydraulic internal leakage of the cutting cylinder turning electric cylinder 54 or the turning cylinder 63 which is an offset electric cylinder, the operation is absorbed and the stopper is operated to cut the grass. The part 5 is safe without inadvertently sliding to the side.

図６乃至図１０に図示されるのは草刈作業部５がトラクタ後方に位置した状態であり、上下回動ストッパプレート８０が保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に嵌合している状態を示す。図１１乃至図１６は草刈作業部５がオフセットした状態であって、上下回動ストッパプレート８０が保持ブラケット側回動リンクアーム５８から離間している状態を示す。
草刈作業部５の上下方向の回動は、草刈作業部保持ブラケット６４に設けた進行方向と平行の水平軸である草刈作業部回動軸５３を回動中心として回動される。回動は草刈作業部５と草刈作業部保持ブラケット６４とに架け渡された草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮により上下に回動される。 6 to 10 show a state in which the mowing operation unit 5 is located behind the tractor, and the vertical rotation stopper plate 80 is formed in the U-shaped cutout portion 580 of the holding bracket side rotation link arm 58. The state which has fitted is shown. 11 to 16 show a state in which the mowing working unit 5 is offset and the vertical rotation stopper plate 80 is separated from the holding bracket side rotation link arm 58.
The vertical movement of the mowing operation unit 5 is rotated about the mowing operation unit rotation shaft 53 that is a horizontal axis parallel to the traveling direction provided in the mowing operation unit holding bracket 64. The rotation is turned up and down by the extension and contraction of the electric cylinder 54 for turning the mowing work part spanned between the mowing work part 5 and the mowing work part holding bracket 64.

図４に図示するように、草刈作業部回動用電動シリンダ５４は、一端を草刈作業部５の刈取り部カバー５２上面に固設させた取付けブラケットに、進行方向と平行な回動軸により回動自在に取付ける。草刈作業部回動用電動シリンダ５４の他端は、保持ブラケット側回動リンクアーム５８と、作業部側回動リンクアーム５９の二つの回動リンクアームに連結されている。
回動リンクアームのうち保持ブラケット側回動リンクアーム５８は、一端を草刈作業部保持ブラケット６４に進行方向と平行な回動軸により回動自在に取付ける。 As shown in FIG. 4, the electric cylinder 54 for rotating the mowing operation part is rotated on a mounting bracket whose one end is fixed on the upper surface of the mowing part cover 52 of the mowing work part 5 by a rotation axis parallel to the traveling direction. Install freely. The other end of the mowing working unit rotating electric cylinder 54 is connected to two rotating link arms, a holding bracket side rotating link arm 58 and a working unit side rotating link arm 59.
Of the rotating link arms, one end of the holding bracket side rotating link arm 58 is rotatably attached to the mowing working unit holding bracket 64 by a rotating shaft parallel to the traveling direction.

回動リンクアームのうち作業部側回動リンクアーム５９は、一端を草刈作業部５の刈取り部カバー５２上面に固設させた取付けブラケットに、進行方向と平行な回動軸により回動自在に取付ける。各回動リンクアーム５９は、それぞれの他端部と同一軸により回動自在に連結されている。
図４に示すように、草刈作業部５の正面視において保持ブラケット側回動リンクアーム５８と作業部側回動リンクアーム５９は、草刈作業部回動用電動シリンダ５４との連結部を頂点とした三角形状に配置され、底辺部近傍に前記草刈作業部回動軸５３が配置されたリンク構成となっていて、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を伸ばすと草刈作業部５が下方に回動し、縮めると上方に回動する。 Of the rotating link arms, the working unit side rotating link arm 59 is rotatable on a mounting bracket whose one end is fixed to the upper surface of the mowing unit cover 52 of the mowing working unit 5 by a rotating shaft parallel to the traveling direction. Install. Each rotation link arm 59 is rotatably connected to the other end portion on the same axis.
As shown in FIG. 4, the holding bracket side rotation link arm 58 and the work unit side rotation link arm 59 are connected to the mowing operation unit rotation electric cylinder 54 in the front view of the mowing operation unit 5. It is arranged in a triangular shape, and has a link configuration in which the mowing operation part rotating shaft 53 is arranged in the vicinity of the bottom, and when the mowing operation part rotating electric cylinder 54 is extended, the mowing work part 5 rotates downward. When it shrinks, it turns upward.

図４に図示されるように、本実施例においては、草刈作業部回動用電動シリンダ５４の前方側は、シリンダカバー５４０で覆われていて、保持ブラケット側回動リンクアーム５８と作業部側回動リンクアーム５９及び草刈作業部回動用電動シリンダ５４との連結部が、シリンダカバー５４０に草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮方向に設けた長孔から前方部側に露出していて、トラクタ運転席から草刈作業部回動用電動シリンダ５４の長さ、即ちこれに対応する草刈作業部５の回動角度が長孔上方部に設けた目盛５４１により確認できる構造となっている。   As shown in FIG. 4, in this embodiment, the front side of the mowing working unit rotating electric cylinder 54 is covered with a cylinder cover 540, and the holding bracket side rotating link arm 58 and the working unit side rotation are covered. A connecting portion between the moving link arm 59 and the electric cylinder 54 for rotating the mowing operation part is exposed to the front side from a long hole provided in the cylinder cover 540 in the extending and contracting direction of the electric cylinder 54 for moving the mowing work part. The length of the electric cylinder 54 for turning the mowing operation part from the driver's seat, that is, the turning angle of the mowing work part 5 corresponding to the length is confirmed by a scale 541 provided in the upper part of the long hole.

草刈作業部５の上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段は、上下回動ストッパプレート８０と、切欠き部５８０とからなる。
保持ブラケット側回動リンクアーム５８の草刈作業部回動軸５３側である下方端縁に、草刈作業部５が水平位置の時、草刈作業部５の回動端側に向けて開放するＵ字状の切欠き部５８０が設けられていて、該切欠き部５８０に前記回動アーム６０に設けた上下回動ストッパプレート８０が嵌合されて草刈作業部５の上下回動を阻止する。 The stopper means for preventing the mowing operation unit 5 from rotating in the vertical direction includes a vertical rotation stopper plate 80 and a notch 580.
A U-shape that opens toward the rotating end side of the mowing working unit 5 when the mowing working unit 5 is in a horizontal position at the lower end edge of the holding bracket side rotating link arm 58 on the mowing working unit rotating shaft 53 side. A notch portion 580 is provided, and a vertical rotation stopper plate 80 provided on the rotation arm 60 is fitted into the notch portion 580 to prevent the mowing working portion 5 from rotating up and down.

上下回動ストッパプレート８０は、草刈作業部５がトラクタ１後方位置になると草刈作業部５に接近する側の一方の回動アーム６０の側方に突設して設けられていている。上下回動ストッパプレート８０は、本実施例においては平板の帯状材を回動アーム６０の上面からＵ字状の切欠き部５８０に向けへの字状に延設して、端部は回動アーム６０の上面と平行に水平面となっている。該端部が草刈作業部５が水平のとき保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に嵌合される。平板の帯状材の下方部には板状補強部材が断面Ｔ字状に固設されている。   The vertical rotation stopper plate 80 is provided so as to protrude from the side of one rotation arm 60 on the side approaching the mowing work unit 5 when the mowing work unit 5 is at the rear position of the tractor 1. In this embodiment, the vertical rotation stopper plate 80 is formed by extending a flat belt-like material from the upper surface of the rotation arm 60 toward the U-shaped notch 580, and the end is rotated. It is a horizontal plane parallel to the upper surface of the arm 60. When the mowing working portion 5 is horizontal, the end portion is fitted into the U-shaped cutout portion 580 of the holding bracket side turning link arm 58. A plate-like reinforcing member is fixed in a T-shaped cross section below the flat strip member.

草刈作業部５が水平移動してトラクタ１後方位置の非作業位置になると、上下回動ストッパプレート８０がＵ字状の切欠き部５８０に嵌合されて保持ブラケット側回動リンクアーム５８の回動を固定する。
草刈作業部５がトラクタ１後方位置からオフセット方向に移動すると、上下回動ストッパプレート８０が保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０との嵌合が外れて、草刈作業部５の上下方向の回動が可能となる。
回動アーム６０に設けた上下回動ストッパプレート８０と草刈作業部５側との嵌合は、保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に限定されるものではなく、草刈作業部５側に設けられて嵌合され回動が阻止されるものであれば良い。また、回動阻止方向が下降方向のみでもよい。 When the mowing working part 5 moves horizontally to reach the non-working position behind the tractor 1, the up / down turning stopper plate 80 is fitted into the U-shaped notch 580 and the holding bracket side turning link arm 58 rotates. Fix movement.
When the mowing operation part 5 moves in the offset direction from the rear position of the tractor 1, the vertical rotation stopper plate 80 is disengaged from the U-shaped notch 580 of the holding bracket side rotation link arm 58, and the mowing work is performed. The part 5 can be turned in the vertical direction.
The fitting between the vertical rotation stopper plate 80 provided on the rotary arm 60 and the mowing work unit 5 side is not limited to the U-shaped notch 580 of the holding bracket side rotary link arm 58, What is necessary is just to be provided in the mowing operation part 5 side, and to be fitted and to prevent rotation. Further, the rotation prevention direction may be only the downward direction.

図５乃至図１６において、草刈作業部５の側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段について説明する。
回動アーム６０の水平方向への移動を阻止するストッパ手段８である水平移動ストッパ８１を、平行リンクを構成している回動アーム６０、６０間に設ける。
８８は、ストッパブラケットである。ストッパブラケット８８は、回動プレートの回動軸である回動プレート回動軸８６を保持していて、平行リンク機構を構成する２本の回動アーム６０、６０の一方に取り付けられる。
８２は、回動プレートである。回動プレート８２は、板状体からなり、水平方向回動自在である。回動プレート８２は、ストッパブラケット８８が取り付けられた一方の回動アーム６０に対して、回動プレート回動軸８６を回動中心として回動可能に取り付けられる。 The stopper means for preventing the horizontal movement of the mowing working unit 5 from the side will be described with reference to FIGS.
A horizontal movement stopper 81 which is stopper means 8 for preventing the rotation arm 60 from moving in the horizontal direction is provided between the rotation arms 60 and 60 constituting a parallel link.
Reference numeral 88 denotes a stopper bracket. The stopper bracket 88 holds a rotating plate rotating shaft 86 that is a rotating shaft of the rotating plate, and is attached to one of the two rotating arms 60 and 60 constituting the parallel link mechanism.
Reference numeral 82 denotes a rotating plate. The rotation plate 82 is made of a plate-like body and is freely rotatable in the horizontal direction. The rotation plate 82 is attached to one rotation arm 60 to which the stopper bracket 88 is attached so as to be rotatable about the rotation plate rotation shaft 86 as a rotation center.

８７は、規制孔である。規制孔８７は、長孔状からなり、ストッパブラケット８８に略回動シリンダ６３の長手方向あるいは長手方向の延長上に沿って設けられ、回動プレートの回動範囲を規制する。
回動シリンダ６３の先端である伸縮端には、図５、図６等に図示されるように、回動シリンダ軸６３２が連結され回動シリンダ６３の長手方向と直角方向に突設される。回動シリンダ軸６３２は、規制孔８７に挿通され、先端は回動プレート８２に固着立設され、規制孔８７中の長手方向に摺動自在に規制孔８７に嵌合される。
８３２は、長孔状の規制孔である。規制孔８３２は、回動プレート８２の回動プレート回動軸８６とは反対側端部側に回動プレート８２の長手方向と直角方向に設けられる。８９は、フックプレート回動軸であり、回動プレート８２の中間部に貫通して設けられる。 Reference numeral 87 denotes a restriction hole. The restriction hole 87 is formed in a long hole shape, and is provided in the stopper bracket 88 along the longitudinal direction of the rotation cylinder 63 or an extension in the longitudinal direction to restrict the rotation range of the rotation plate.
As shown in FIGS. 5, 6, and the like, a telescopic cylinder shaft 632 is connected to the telescopic end, which is the tip of the rotational cylinder 63, and protrudes in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotational cylinder 63. The rotating cylinder shaft 632 is inserted into the restriction hole 87, the tip is fixedly erected on the rotation plate 82, and is fitted in the restriction hole 87 so as to be slidable in the longitudinal direction in the restriction hole 87.
832 is a long hole-like regulation hole. The restriction hole 832 is provided in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotation plate 82 on the end portion side of the rotation plate 82 opposite to the rotation plate rotation shaft 86. Reference numeral 89 denotes a hook plate rotation shaft, which is provided so as to penetrate the intermediate portion of the rotation plate 82.

８３は、フックプレートである。フックプレート８３は、板状からなり、回動プレート８２と積層されて、回動プレート８２の中間部で、フックプレート回動軸８９を貫通させて、回動プレート８２に回動軸８９を回動中心として回動可能に取り付けられる。回動プレート８２は、フックプレート回動軸８９を回動中心として、回動プレート８２に対して水平回動自在である。
フックプレート８３の先端を係合軸９１に嵌めるとき、フックプレート８３を一枚で構成すると、全体が板状体となるため、中間部で方向を変えて移動することができず、係合軸９１に嵌りにくいので、中間部で作動可能に、フックプレート８３と、回動プレート８２の２枚の別体に分け、相互に一部積層して相互に回動軸８９を回動中心として回動可能に設ける。 83 is a hook plate. The hook plate 83 has a plate shape and is stacked with the rotation plate 82, and passes through the hook plate rotation shaft 89 at the intermediate portion of the rotation plate 82 to rotate the rotation shaft 89 around the rotation plate 82. It is pivotally attached as a moving center. The rotation plate 82 is horizontally rotatable with respect to the rotation plate 82 about the hook plate rotation shaft 89 as a rotation center.
When the tip of the hook plate 83 is fitted to the engagement shaft 91, if the hook plate 83 is configured as a single piece, the entire plate becomes a plate-like body, so that the direction cannot be changed at the intermediate portion, and the engagement shaft 91, so that it can be operated in the middle part. The hook plate 83 and the rotating plate 82 are separated into two separate parts, and are partially stacked on each other and rotated around the rotating shaft 89. Provide to be movable.

８３１は、フックプレートガイドピンである。フックプレートガイドピン８３１は、フックプレート８３から回動プレート８２に向けて突設させて設け、長孔状の規制孔８３２に長孔の長手方向に摺動自在に嵌合される。
８４は、スプリングである。スプリング８４は、フックプレート回動軸に取り付けられる。スプリング８４はネジリスプリングであり、フックプレートガイドピン８３１両側と接することで、フックプレート８３の回動プレート８２に対する回動を阻止する方向に付勢力を作用させる。
８４１は、スプリングストッパであり、スプリング８４の移動を規制する。 831 is a hook plate guide pin. The hook plate guide pin 831 is provided so as to protrude from the hook plate 83 toward the rotating plate 82, and is fitted into the long hole-like regulation hole 832 so as to be slidable in the longitudinal direction of the long hole.
84 is a spring. The spring 84 is attached to the hook plate rotation shaft. The spring 84 is a torsion spring, and is in contact with both sides of the hook plate guide pin 831 to apply a biasing force in a direction that prevents the hook plate 83 from rotating relative to the rotation plate 82.
Reference numeral 841 denotes a spring stopper, which restricts the movement of the spring 84.

９１は、係合軸である。係合軸９１は、フックプレート８３のフック８５が係合する他方の回動アーム６０に突設させて固着させる。
フックプレート８３の係合軸９１との係合及び係合解除は、電動モータ６３１により作動される、回動シリンダ６３の伸縮に応じて移動する、回動シリンダ軸６３２が前記規制孔８７を摺動することで行われる。 91 is an engagement shaft. The engaging shaft 91 is projected and fixed to the other rotating arm 60 with which the hook 85 of the hook plate 83 is engaged.
Engagement and disengagement of the hook plate 83 with the engagement shaft 91 is performed by the electric motor 631 and moves according to the expansion and contraction of the rotation cylinder 63. The rotation cylinder shaft 632 slides on the restriction hole 87. It is done by moving.

水平移動ストッパ８１は、回動シリンダ軸６３２が、長孔状の規制孔８７の中を移動することで作動する。回動シリンダ軸６３２が、長孔状の規制孔８７の長さを超えて移動しようとすると、移動側の規制孔８７の移動対向辺の縁に当接し、回動アーム６０を回動シリンダ６３の移動方向に回動させる。更に規制孔８７の範囲で、回動プレート８２自体を回動プレート回動軸８６を回動中心として回動させる。
規制孔８７分移動することで、係合軸９１と、フックプレート８３に設けられたフック８５の一方が係合し、あるいは係合を解除したりする。係合するときは、フックプレート８３と回動プレート８２とはフックプレート回動軸８９で相互に回動する必要があり、別体でないと嵌りにくいが、係合解除するときはフックプレート８３と回動プレート８２とは一体で動く。
スプリング８４は、回動プレート８２に対するフックプレート８３の回動を付勢していて、フックプレート８３が回動すると、元の位置に戻すように作用する。 The horizontal movement stopper 81 is actuated by the rotation cylinder shaft 632 moving in the long hole-like restriction hole 87. When the rotation cylinder shaft 632 tries to move beyond the length of the long hole-like restriction hole 87, the rotation cylinder shaft 632 comes into contact with the edge of the movement-facing side of the movement-side restriction hole 87, and the rotation arm 60 is moved to the rotation cylinder 63. Rotate in the moving direction. Further, the rotation plate 82 itself is rotated around the rotation plate rotation shaft 86 in the range of the restriction hole 87.
By moving by the restriction hole 87, one of the engagement shaft 91 and the hook 85 provided on the hook plate 83 is engaged, or the engagement is released. When engaging, the hook plate 83 and the rotating plate 82 need to rotate with each other by the hook plate rotating shaft 89, and are difficult to fit unless they are separate, but when releasing the engagement, It moves integrally with the rotating plate 82.
The spring 84 biases the rotation of the hook plate 83 relative to the rotation plate 82, and acts to return to the original position when the hook plate 83 rotates.

図６乃至図１０に図示する、草刈作業部５が上下方向への回動を阻止するための上下回動ストッパプレート８０が作動している状態において、水平でトラクタ１後方位置の草刈作業部５非作業位置における水平移動ストッパ８１の作動について、更に説明する。
図６、図７に図示の状態は、草刈作業部５が側方に移動した状態からトラクタ後方へ移動している状態を示していて、電動モータ６３１の駆動により、回動シリンダ６３は伸状態をとらされる。すると、回動シリンダ６３の先端である伸縮端には、図示されるように、回動シリンダ軸６３２が連結され、回動シリンダ６３の長手方向と直角方向に突設されている。回動シリンダ軸６３２は、更に、先端は回動プレート８２に固着立設され、規制孔８７に挿通され、規制孔８７の長手方向に摺動自在に嵌合されている。そのため、回動シリンダ軸６３２は、回動シリンダ６３の先端の伸状態の移動に伴い規制孔８７中を移動し、規制孔８７の対向辺の縁に当接し回動アーム６０を回動させるとともに、規制孔８７の移動範囲で回動プレート８２自体を、回動プレート回動軸８６を回動中心として回動移動させる。 In the state where the vertical rotation stopper plate 80 for blocking the vertical movement of the mowing operation unit 5 shown in FIGS. 6 to 10 is operating, the mowing operation unit 5 in the horizontal position behind the tractor 1 is operated. The operation of the horizontal movement stopper 81 at the non-working position will be further described.
The state shown in FIGS. 6 and 7 shows a state in which the mowing working unit 5 is moved from the side to the rear of the tractor, and the rotating cylinder 63 is extended by driving the electric motor 631. Is taken. Then, as shown in the drawing, a rotating cylinder shaft 632 is connected to the telescopic end, which is the tip of the rotating cylinder 63, and protrudes in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotating cylinder 63. Further, the rotating cylinder shaft 632 is fixedly erected on the rotating plate 82, inserted into the restricting hole 87, and slidably fitted in the longitudinal direction of the restricting hole 87. Therefore, the turning cylinder shaft 632 moves in the restriction hole 87 as the tip of the turning cylinder 63 moves in the extended state, contacts the edge of the opposite side of the restriction hole 87 and turns the turning arm 60. The rotation plate 82 itself is rotated around the rotation plate rotation shaft 86 within the movement range of the restriction hole 87.

フックプレート８３はフックプレート回動軸８９に取り付けられているため、回動プレート回動軸８６の移動に伴い、回動プレート８２とともに移動すするとともに、回動プレート８２との取付軸であるフックプレート回動軸８９を回動中心として回動する。
図６は、フックプレート８３が、係合軸９１へ当接し、回動プレート８２に対し回動した状態でフックプレート８３のフック８５が係合軸９１へ係合する格納手前状態であり、草刈作業部５の上下回動ストッパプレート８０が係合して上下回動を阻止している状態である。 Since the hook plate 83 is attached to the hook plate rotation shaft 89, the hook plate 83 moves with the rotation plate 82 as the rotation plate rotation shaft 86 moves, and the hook is an attachment shaft with the rotation plate 82. It rotates about the plate rotation shaft 89 as a rotation center.
FIG. 6 shows a state in which the hook plate 83 is in contact with the engagement shaft 91 and is rotated with respect to the rotation plate 82 and the hook 85 of the hook plate 83 is engaged with the engagement shaft 91 before being retracted. In this state, the vertical rotation stopper plate 80 of the working unit 5 is engaged to prevent vertical rotation.

図８、図９に図示の状態では、回動シリンダ６３は、図６、図７に図示される状態から、更に回動シリンダ６３の先端は伸状態をとり、フックプレート８３のフック８５が係合軸９１に係合した状態で、草刈作業部５がトラクタ１後方位置の格納状態を示している。
フックプレートガイドピン８３１は、長孔状の規制孔８３２に長孔長手方向に摺動自在に嵌合されていて、フックプレートガイドピン８３１は、スプリング８４によって、回動プレート８２に対する回動を付勢し規制孔８３２の中央部に復帰される。すなわち、フックプレート８３の回動が復帰してロック状態をとる。 In the state shown in FIGS. 8 and 9, the rotating cylinder 63 is further extended from the state shown in FIGS. 6 and 7, and the tip of the rotating cylinder 63 is extended, and the hook 85 of the hook plate 83 is engaged. The mowing working unit 5 shows the retracted state of the rear position of the tractor 1 in a state where the shaft 91 is engaged.
The hook plate guide pin 831 is fitted in a long hole-like restriction hole 832 so as to be slidable in the longitudinal direction of the long hole, and the hook plate guide pin 831 is rotated with respect to the rotation plate 82 by a spring 84. The force is returned to the center of the restriction hole 832. That is, the rotation of the hook plate 83 is restored to take the locked state.

そのため、草刈作業機Ａの草刈作業部５の、上下方向への回動を阻止するための上下回動ストッパプレート８０が作動している状態において、回動アーム６０は縮状態をとり、かつ、水平方向への回動を阻止するための水平移動ストッパ８１のフックプレート８３のフック８５は、係合軸９１へ格納ロック状態となる。
すなわち、回動アーム６０を格納状態側に最回動させ、回動シリンダ６３先端が伸状態をとると、回動シリンダ６３の伸状態により自動的に、ストッパがかかる。回動シリンダ６３の油圧がリークしてもストッパにより移動が阻止され、草刈作業部５の回動と側方への水平移動が阻止された状態となる。この状態では、草刈作業部回動用電動シリンダ５４やオフセット用電動シリンダ６３の内部リーク等により不用意に走行中に草刈作業部が下方に回動することや側方に移動することを防止でき安全である。 Therefore, in a state where the vertical rotation stopper plate 80 for preventing the vertical movement of the mowing working unit 5 of the mowing machine A is operating, the rotary arm 60 is in a contracted state, and The hook 85 of the hook plate 83 of the horizontal movement stopper 81 for preventing the rotation in the horizontal direction is in a storage lock state with respect to the engagement shaft 91.
That is, when the rotating arm 60 is most rotated to the retracted state and the tip of the rotating cylinder 63 is in the extended state, the stopper is automatically applied depending on the extended state of the rotating cylinder 63. Even if the hydraulic pressure of the rotating cylinder 63 leaks, the stopper prevents the movement, and the mowing working unit 5 is prevented from rotating and laterally moving sideways. In this state, it is possible to prevent the mowing operation part from rotating downward or moving sideways during traveling due to internal leakage of the electric cylinder 54 for rotating the mowing work part or the electric cylinder 63 for offset. It is.

図１０に図示の状態では、回動シリンダ６３に図８図９に図示される状態から逆に縮状態をとらせている。そのため、回動シリンダ６３先端は、回動シリンダ６３基部方向に移動する。そのため、回動シリンダ軸６３２が長孔状の規制孔８７の中を回動シリンダ６３基部方向に移動する。このとき、回動プレート８２とフックプレート８３とは一体で、係合軸９１から外れる方向に回動し、回動アーム６０の回動ロックが解除される。更に、回動シリンダ６３が縮んでいくと、回動シリンダ軸６３２が規制孔８７の端縁に当接しているため、回動アーム６０をトラクタ１の側方側へ回動させる。回動が更に進むと、上下回動ストッパプレート８０の係合も外れ、草刈作業部５は上下回動も可能となる。   In the state shown in FIG. 10, the rotating cylinder 63 is contracted from the state shown in FIG. 8 and FIG. 9. Therefore, the tip of the rotation cylinder 63 moves toward the base of the rotation cylinder 63. Therefore, the rotating cylinder shaft 632 moves in the elongated hole-like restriction hole 87 toward the rotating cylinder 63. At this time, the rotation plate 82 and the hook plate 83 are integrated and rotate in a direction away from the engagement shaft 91, and the rotation lock of the rotation arm 60 is released. Further, when the rotating cylinder 63 is contracted, the rotating cylinder shaft 632 is in contact with the edge of the restriction hole 87, so that the rotating arm 60 is rotated to the side of the tractor 1. When the rotation further proceeds, the engagement of the vertical rotation stopper plate 80 is released, and the mowing working unit 5 can also be rotated up and down.

図１１は草刈作業部５をオフセットさせた状態の、本実施例の草刈作業機Ａの要部平面図である。図１１に図示されるように草刈作業部５をオフセットさせることにより、トラクタが水平の状態で傾斜した側方の部分の草刈作業が可能となる。図３では下方に傾斜した場合を示したが、上方に傾斜した場合でも同様に作業が行える。
図１１乃至図１６に図示する、草刈作業部５をオフセットさせた、トラクタ１側方位置の草刈作業部５作業位置における水平移動ストッパ８１の作動について更に詳細に説明する。
図１１乃至図１６に図示される状態では、水平移動ストッパ８１は、草刈作業部５が、走行装置１であるトラクタの側方に位置する作業位置のときの草刈作業部５の走行装置１側方から後方への水平移動、あるいは、過剰な側方移動を阻止するためのストッパ手段として作用する。水平移動ストッパ８１は、平行リンクを構成している回動アーム６０の回動を阻止して、草刈作業部の走行装置１左右から後方へあるいは過剰な側方への移動を阻止する。 FIG. 11 is a plan view of a main part of the mowing machine A according to the present embodiment in a state where the mowing work unit 5 is offset. As shown in FIG. 11, by offsetting the mowing operation unit 5, the mowing operation of the side portion where the tractor is inclined in a horizontal state can be performed. Although FIG. 3 shows the case of tilting downward, the same operation can be performed even when tilted upward.
The operation of the horizontal movement stopper 81 shown in FIGS. 11 to 16 at the working position of the mowing work section 5 at the side of the tractor 1 with the mowing work section 5 offset will be described in more detail.
In the state shown in FIGS. 11 to 16, the horizontal movement stopper 81 is configured so that the mowing work unit 5 is at the working position located on the side of the tractor that is the traveling device 1, and the mowing work unit 5 is on the traveling device 1 side. It acts as a stopper means for preventing horizontal movement from one side to the rear or excessive side movement. The horizontal movement stopper 81 prevents the rotation of the rotation arm 60 that constitutes the parallel link, and prevents the movement of the mowing unit from the left and right of the traveling device 1 to the rear or excessive side.

図１１、図１２に図示の状態では、電動モータ６３１の駆動により、回動シリンダ６３は縮状態をとらされる。すると、回動シリンダ６３の先端である伸縮端には、図示されるように、回動シリンダ軸６３２が連結され、回動シリンダ６３の長手方向と直角方向に突設されている。回動シリンダ軸６３２は立設され、先端は回動プレート８２に固着され、規制孔８７に挿通され、規制孔８７の長手方向に摺動自在に嵌合されている。そのため、回動シリンダ軸６３２は、回動シリンダ６３の先端の縮状態の移動に伴い規制孔８７中を移動し、規制孔８７の回動シリンダ６３基部寄りの縁に当たり、回動アーム６０をオフセット方向に回動させる。
回動シリンダ軸６３２の規制孔８７の移動によって、回動プレート８２は、回動シリンダ６３の基部寄りに回動される。更に、回動シリンダ６３を縮めて回動アーム６０を回動させていくと、草刈作業機Ａの草刈作業部５の、上下方向への回動を阻止するための上下回動ストッパプレート８０が解除している状態で、回動アーム６０の水平方向への回動を阻止するための水平移動ストッパ８１のフックプレート８３のフック８５と係合軸９１が当接し未係合状態であり、草刈作業部５が最オフセット手前状態となる。 In the state illustrated in FIGS. 11 and 12, the rotating cylinder 63 is brought into a contracted state by driving the electric motor 631. Then, as shown in the drawing, a rotating cylinder shaft 632 is connected to the telescopic end, which is the tip of the rotating cylinder 63, and protrudes in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotating cylinder 63. The rotating cylinder shaft 632 is erected, the tip is fixed to the rotating plate 82, is inserted into the restriction hole 87, and is slidably fitted in the longitudinal direction of the restriction hole 87. Therefore, the rotation cylinder shaft 632 moves in the restriction hole 87 with the movement of the tip of the rotation cylinder 63 in the contracted state, hits the edge of the restriction hole 87 near the base of the rotation cylinder 63, and offsets the rotation arm 60. Rotate in the direction.
The rotation plate 82 is rotated closer to the base of the rotation cylinder 63 by the movement of the restriction hole 87 of the rotation cylinder shaft 632. Further, when the rotation cylinder 63 is contracted and the rotation arm 60 is rotated, the vertical rotation stopper plate 80 for preventing the grass cutting work unit 5 of the grass cutting work machine A from rotating in the vertical direction is provided. In the released state, the hook 85 of the hook plate 83 of the horizontal movement stopper 81 for preventing the rotation arm 60 from rotating in the horizontal direction is in contact with the engagement shaft 91, and the mowing is in an unengaged state. The working unit 5 is in a state before the most offset.

図１３は、回動シリンダ６３が更に縮み、フックプレート８３が、回動プレート８２に対してフックプレート回動軸８９を回動中心として回動して、係合軸９１を乗り越え係合する直前の状態を示す。
図１４、図１５に図示の状態では、回動シリンダ６３は、図１３に図示される草刈作業部５がオフセットロック手前状態から、更に回動シリンダ６３の先端は縮状態をとり、草刈作業部５の最大オフセット位置であり、フックプレート８３のフック８５が係合軸９１に係合して回動アーム６０の回動がロックされた状態を示している。 In FIG. 13, the rotation cylinder 63 is further contracted, and the hook plate 83 is rotated with respect to the rotation plate 82 about the hook plate rotation shaft 89 as the rotation center, and immediately before the engagement shaft 91 is passed over and engaged. Shows the state.
In the state shown in FIGS. 14 and 15, the rotating cylinder 63 has the mowing working unit 5 shown in FIG. 13 in the state before the offset lock, and the tip of the rotating cylinder 63 is in the contracted state. 5 shows a state where the hook 85 of the hook plate 83 is engaged with the engagement shaft 91 and the rotation of the rotation arm 60 is locked.

草刈作業機Ａの草刈作業部５の、上下方向への回動を阻止するための上下回動ストッパプレート８０が解除している状態であって、回動アーム６０伸状態、かつ、水平方向への回動を阻止するための水平移動ストッパ８１のフックプレート８３のフック８５が係合軸９１へ係合状態であって、草刈作業部５がオフセットロック状態をとる。
すなわち、回動アーム６０を縮状態とさせると、回動シリンダ６３の縮状態により自動的に、ストッパがかかる。回動シリンダ６３の油圧がリークしてもストッパにより移動が阻止され、草刈作業部５の回動と側方への水平移動が阻止された状態となる。この状態では、草刈作業部回動用電動シリンダ５４やオフセット用電動シリンダ６３の内部リーク等により不用意に走行中に草刈作業部が下方に回動することや側方に移動することを防止できる。安全である。
規制孔８７分移動することで、係合したり、係合を解除したりする。 In the state where the vertical rotation stopper plate 80 for preventing the vertical movement of the mowing working unit 5 of the mowing machine A is released, the rotary arm 60 is extended, and the horizontal direction The hook 85 of the hook plate 83 of the horizontal movement stopper 81 for preventing the rotation of the horizontal movement stopper 81 is engaged with the engagement shaft 91, and the mowing working unit 5 is in the offset lock state.
That is, when the rotating arm 60 is in the contracted state, the stopper is automatically applied depending on the contracted state of the rotating cylinder 63. Even if the hydraulic pressure of the rotating cylinder 63 leaks, the stopper prevents the movement, and the mowing working unit 5 is prevented from rotating and laterally moving sideways. In this state, it is possible to prevent the mowing operation part from rotating downward or moving sideways inadvertently during traveling due to an internal leak or the like of the mowing work part rotating electric cylinder 54 or the offset electric cylinder 63. It is safe.
By moving by the restriction hole 87, it engages or disengages.

図１６に図示の状態では、回動シリンダ６３に図１４、図１５に図示される草刈作業部５がオフセットロック状態から伸状態をとらせ、回動シリンダ６３先端は、回動シリンダ６３基部側から離れる方向に移動する。そのため、回動シリンダ軸６３２が長孔状の規制孔８７の中を移動する。
同時に、回動プレート８２とフックプレート８３は、一体で係合軸９１から外れる方向に回動し、草刈作業機Ａの草刈作業部５の、上下方向への回動を阻止するための上下回動ストッパプレート８０が解除している状態で、回動アーム６０伸状態、かつ、水平方向への回動を阻止するための水平移動ストッパ８１のフックプレート８３のフック８５が係合軸９１へオフセットロック解除状態をとる。更に、回動シリンダ６３を伸ばすと、規制孔８７の端縁に当接した回動シリンダ軸６３２が回動アーム６０を押して、トラクタ１後方側へ草刈作業部５を移動させる． In the state illustrated in FIG. 16, the mowing working unit 5 illustrated in FIGS. 14 and 15 is moved from the offset locked state to the rotating cylinder 63, and the tip of the rotating cylinder 63 is on the base side of the rotating cylinder 63. Move away from. Therefore, the rotating cylinder shaft 632 moves in the long hole-like restriction hole 87.
At the same time, the rotation plate 82 and the hook plate 83 are integrally rotated in a direction away from the engagement shaft 91, and the vertical rotation for preventing the mowing working unit 5 of the mowing working machine A from rotating in the vertical direction. With the moving stopper plate 80 released, the hook 85 of the hook plate 83 of the horizontal movement stopper 81 for preventing the rotation of the rotating arm 60 and horizontal rotation is offset to the engagement shaft 91. Take the unlocked state. Further, when the rotating cylinder 63 is extended, the rotating cylinder shaft 632 that is in contact with the end edge of the restriction hole 87 pushes the rotating arm 60 and moves the mowing working unit 5 to the rear side of the tractor 1.

次にこの発明の草刈り作業機の作動について説明する。草刈り作業機の前方部に設けた装着部２によりトラクタ１に装着し、装着部２の第１入力軸２１２とトラクタＰＴＯ軸１３をユニバーサルジョイント１２で連結し、トラクタ１からの動力により回転駆動させる。
このとき、オートヒッチ装置による連結の場合、図１に示すように、トラクタ１の左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化するヒッチ枠２０を取り付け、草刈り作業機の前方に設けた中央上方部のトップピン２１０にヒッチ枠２０上方のトップフック２０７を係合させるとともに３点リンクヒッチ機構を上昇させる。すると、草刈作業機Ａ側の前方下方左右に設けたロワーピン２０５がヒッチ枠２０側に引き寄せられ、ヒッチ枠２０のロワープレート２０６のＵ字溝に係合するとともに、Ｕ溝部に設けたフック２０８により抜け止めが行われ、トラクタ１と草刈り作業機が連結される。 Next, the operation of the mowing machine according to the present invention will be described. The tractor 1 is attached to the tractor 1 by the attachment portion 2 provided at the front portion of the mowing machine, the first input shaft 212 of the attachment portion 2 and the tractor PTO shaft 13 are connected by the universal joint 12, and are rotationally driven by the power from the tractor 1. .
At this time, in the case of the connection by the auto hitch device, as shown in FIG. 1, these are fixed to a three-point link hitch mechanism comprising a pair of left and right lower links 11 of the tractor 1 and a top link 10 provided at the upper center thereof. The hitch frame 20 is attached, the top hook 210 above the hitch frame 20 is engaged with the top pin 210 at the center upper portion provided in front of the mowing machine, and the three-point link hitch mechanism is raised. Then, the lower pins 205 provided on the front lower left and right sides on the mowing machine A side are drawn toward the hitch frame 20 side, and engaged with the U-shaped groove of the lower plate 206 of the hitch frame 20, and by the hook 208 provided in the U-groove portion. Retaining is performed, and the tractor 1 and the mowing machine are connected.

入力された動力は、ユニバーサルジョイント１２から装着部２の第１入力軸２１２とユニバーサルジョイント６５を介してベベルギヤケース３の第２入力軸３０へ伝達される。ベベルギヤケース３の内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０の動力は出力軸３２により動力を草刈作業部５の側方端側に伝達する。
出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより動力は草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。 The input power is transmitted from the universal joint 12 to the second input shaft 30 of the bevel gear case 3 through the first input shaft 212 and the universal joint 65 of the mounting portion 2. The power of the second input shaft 30 is transmitted to the side end side of the mowing working unit 5 by the output shaft 32 by the bevel gear 31 inside the bevel gear case 3.
An output pulley 33 is fixed to the distal end of the output shaft 32, and an input pulley 57 fixed to the end of the rotary shaft 50 of the mowing operation unit 5 is provided below the output pulley 33, and is stretched around these pulleys. The power is transmitted to the rotary shaft 50 of the mowing working unit 5 by the transmission belt and is driven to rotate.

回転軸５０には放射状に複数の刈取り刃５１が揺動自在に設けられていて、これを切断された雑草等が回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、トラクタの進行により雑草等を刈取りするとともに破砕させる。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を刈取り刃５１の掬い面の作用により回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕させる。   The rotary shaft 50 is provided with a plurality of cutting blades 51 in a swingable manner so that weeds and the like that have been cut pass through the rotary shaft 50 so as to scoop up from the front to the rear, The weeds are cut and crushed by the progress of the tractor. The upper part of the outer periphery of the cutting locus of the cutting blade 51 is covered with the cutting portion cover 52 to prevent scattering of cut weeds and the like, and a part of the cut weeds is rotated by the action of the scooping surface of the cutting blade 51. Bring it around the shaft 50 to crush it further.

草刈作業部５は、装着部２に対してオフセット機構部６のオフセット用電動シリンダ６３を伸縮させることにより左右に移動させてトラクタ１からのオフセット位置を調整して作業を行う。トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、トラクタ１を刈取り後の圃場部面を走行させるとともに、草刈作業部５を未刈取り部に位置させて作業を行うことで、タイヤが未作業部の雑草等を踏み倒すことによる刈残し発生を防止できる。   The mowing work unit 5 performs the work by adjusting the offset position from the tractor 1 by moving the offset electric cylinder 63 of the offset mechanism unit 6 to the left and right by extending and contracting the mounting unit 2. By offsetting the mowing work part 5 from the tire side of the tractor 1 and running the field part surface after cutting the tractor 1, the mowing work part 5 is positioned at an uncut part and the work is performed. However, it is possible to prevent occurrence of uncut residue caused by stepping over weeds or the like in an unworked part.

トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、さらに、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮させて草刈作業部５を進行方向と直交する方向の上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対して上下に傾斜している側方部の法面の草刈り作業が可能となる。草刈作業部５の移動及び回動操作は、運転席近傍に設けたコントロールボックスにより操作する。
容易な操作により草刈作業部が回動又は移動しないようにするとともに、ストッパとしてのピンを設けることなく、シリンダの動作により、自動的にストッパを掛け、トラクタから降りずに、側方への移動を自動ロックできるため、効率よく作業することができるようにされた草刈作業機を提供する。 By offsetting the mowing unit 5 from the tire side of the tractor 1 to the outside, and further extending and retracting the mowing unit rotating electric cylinder 54 to rotate the mowing unit 5 up and down in the direction perpendicular to the traveling direction, The mowing work of the slope of the side part inclined up and down with respect to the traveling surface of the tractor 1 becomes possible. The movement and rotation operation of the mowing operation unit 5 is operated by a control box provided near the driver's seat.
Easy operation prevents the mowing unit from rotating or moving, and without the need for a pin as a stopper, the cylinder is operated automatically to stop and move sideways without getting off the tractor. Therefore, a mowing machine capable of working efficiently is provided.

１ 走行装置（農業用トラクタ）
５ 草刈作業部
６ オフセット機構部
６０ 回動アーム
６３ 回動シリンダ
６３２ 回動シリンダ軸
８ ストッパ手段
８０ 上下回動ストッパプレート
８１ 水平移動ストッパ（ストッパ手段）
８２ 回動プレート
８３ フックプレート
８４ スプリング
８５ フック
８８ ストッパブラケット
８９ 回動プレート回動軸
８７ 規制孔
９１ 係合軸
Ａ 草刈作業機 1 Traveling device (agricultural tractor)
5 Mowing operation part 6 Offset mechanism part 60 Rotating arm 63 Rotating cylinder 632 Rotating cylinder shaft 8 Stopper means 80 Vertically rotating stopper plate 81 Horizontal movement stopper (stopper means)
82 Rotating plate 83 Hook plate 84 Spring 85 Hook 88 Stopper bracket 89 Rotating plate rotating shaft 87 Restriction hole 91 Engagement shaft A Mowing machine

Claims (2)

走行装置後部に連結され、水平回動自在に一対からなり平行リンクを構成する回動アームと、
回動アームの回動端側に設けられ、
回動アームの回動により草刈作業部を走行装置後部から水平移動可能であり、
前記草刈作業部が、走行装置の後方に位置する非作業位置と、
前記草刈作業部が、走行装置の後方から移動された作業位置と、
を選択してとる草刈作業部と、
前記草刈作業部が、走行装置の後方に位置する非作業位置のときに、草刈作業部の走行装置後方からの水平移動を阻止するためのストッパ手段が設けられ、
ストッパ手段は、平行リンクを構成している回動アームの回動を阻止して、草刈作業部の走行装置後方からの移動を阻止し、
回動アームを走行装置後方から回動させる回動シリンダの伸縮動作に連動して作動するように設けられていて、回動アーム同士に架け渡したストッパ手段の係合により走行装置後方から移動を阻止する状態と係合を解除した状態に、それぞれ回動シリンダを伸縮させることにより作動する、
ことを特徴とする草刈作業機、 A rotating arm connected to the rear of the traveling device and configured as a pair of parallel links that can be horizontally rotated;
Provided on the pivot end side of the pivot arm,
The mowing working part can be moved horizontally from the rear part of the traveling device by turning the turning arm,
The non-working position where the mowing working part is located behind the traveling device;
The working position where the mowing working part is moved from the rear of the traveling device;
The mowing working section to select and
Stopper means for preventing horizontal movement of the mowing working unit from the rear of the traveling device when the mowing working unit is in a non-working position located behind the traveling device,
The stopper means prevents the rotation of the rotating arm constituting the parallel link, and prevents the movement of the mowing working part from the rear of the traveling device,
It is provided so as to operate in conjunction with the expansion and contraction movement of the rotating cylinder that rotates the rotating arm from the rear of the traveling device, and is moved from the rear of the traveling device by the engagement of the stopper means that spans the rotating arms. Actuate by extending and retracting the rotating cylinder to the blocking state and the disengaged state,
Mowing machine, ストッパ手段は、
一方の回動アームに取り付けられていて、回動プレート回動軸を回動中心として、回動アームに対して水平方向回動自在の回動プレートと、
一方の回動アームに取り付けられ、回動プレート回動軸が取り付けられるとともに、回動プレートの回動範囲を規制する規制孔が設けてあるストッパブラケットと、
回動プレートに取り付けられ、回動プレートに対して水平回動自在であるとともに先端にフックが設けられるフックプレートと、
フックプレートの回動プレートに対する回動を阻止する方向に付勢力を作用させるスプリングと、
他方の回動アームに固着させ、フックプレートのフックが係合する係合軸と、
回動シリンダの伸縮端に連結されとともに回動プレートに固着立設させ、規制孔に挿通される回動シリンダ軸と、
フックプレートの係合軸との係合及び係合解除は、回動シリンダの伸縮に応じて移動する回動シリンダ軸が前記規制孔を摺動することで行われる、
請求項１記載の草刈作業機。 Stopper means
A rotating plate attached to one of the rotating arms, and having a rotating plate rotating shaft as a rotation center and capable of rotating in a horizontal direction with respect to the rotating arm;
A stopper bracket attached to one of the rotating arms, to which a rotating plate rotating shaft is attached, and a restriction hole for restricting the rotating range of the rotating plate is provided,
A hook plate that is attached to the rotating plate, is horizontally rotatable with respect to the rotating plate, and is provided with a hook at the tip;
A spring that applies a biasing force in a direction that prevents the hook plate from rotating relative to the rotating plate;
An engaging shaft that is fixed to the other rotating arm and engages with a hook of the hook plate;
A rotation cylinder shaft connected to the expansion and contraction end of the rotation cylinder and fixedly standing on the rotation plate, and inserted into the restriction hole;
Engagement and disengagement of the hook plate with the engagement shaft is performed by sliding the rotation cylinder shaft that moves according to the expansion and contraction of the rotation cylinder.
The mowing machine according to claim 1.
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