JP7143033B2 - drive unit - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車(HV:Hybrid Vehicle)や電気自動車(EV:Electric Vehicle)に搭載される駆動ユニットに関する。 The present invention relates to a drive unit mounted on a hybrid vehicle (HV) or an electric vehicle (EV).

近年、エンジンおよび駆動モータを駆動源として備えるハイブリッドシステムを搭載した車両、いわゆるハイブリッド車(HV:Hybrid Vehicle)が急速に普及している。 2. Description of the Related Art In recent years, vehicles equipped with a hybrid system having an engine and a drive motor as drive sources, so-called hybrid vehicles (HVs), have rapidly spread.

ハイブリッドシステムの一例では、エンジンの動力が発電機(発電用モータジェネレータ)で電力に変換され、発電機で発生する電力が電池に蓄えられて、駆動モータ(駆動用モータジェネレータ)の駆動に使用される。駆動モータの動力は、その回転軸に一体回転するように支持されたモータギヤからデファレンシャルギヤに伝達され、デファレンシャルギヤからドライブシャフトを介して駆動輪に伝達される。これにより、ハイブリッドシステムを搭載した車両が走行する。 In an example of a hybrid system, the power of an engine is converted into electric power by a generator (motor generator for power generation), and the electric power generated by the generator is stored in a battery and used to drive a drive motor (motor generator for drive). be. The power of the drive motor is transmitted from the motor gear supported so as to rotate integrally with the rotary shaft to the differential gear, and from the differential gear to the drive wheels via the drive shaft. As a result, the vehicle equipped with the hybrid system runs.

特開2018-33224号公報JP 2018-33224 A

発電機および駆動モータに用いられているモータジェネレータには、たとえば、永久磁石界磁式同期モータが採用されている。永久磁石界磁式同期モータは、ロータに永久磁石を設けた構成であり、ハイブリッドシステムでは、そのロータの回転軸がベアリングを介してハイブリッドシステムの外殻をなすケースに回転可能に支持されている。そして、回転軸、ベアリングおよびケースは、いずれも金属製である。そのため、ロータの永久磁石による磁界が変化すると、回転軸に電磁誘導による電圧が生じ、回転軸、ベアリングおよびケースで形成される閉回路に誘導電流が流れる。その結果、ベアリングなどに電食が発生するおそれがある。 A permanent magnet magnetic field synchronous motor, for example, is adopted as a motor generator used as a generator and a drive motor. A permanent magnet field synchronous motor has a configuration in which a permanent magnet is provided in a rotor, and in a hybrid system, the rotating shaft of the rotor is rotatably supported via bearings in a case that forms the outer shell of the hybrid system. . The rotating shaft, bearings and case are all made of metal. Therefore, when the magnetic field generated by the permanent magnet of the rotor changes, a voltage is generated in the rotating shaft due to electromagnetic induction, and an induced current flows in a closed circuit formed by the rotating shaft, bearings and case. As a result, electrolytic corrosion may occur in bearings and the like.

本発明の目的は、ベアリングなどにおける電食の発生を抑制できる、駆動ユニットを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a drive unit that can suppress the occurrence of electrolytic corrosion in bearings and the like.

前記の目的を達成するため、本発明に係る駆動ユニットは、ケースと、ケース内に収容され、回転軸を有する回転電機と、回転軸に外嵌されるスリーブ形状を有し、回転軸と一体に回転する外嵌部材と、ケースに保持されて、回転軸を回転可能に支持する複数のベアリングとを含み、複数のベアリングのうちの少なくとも1つは、外嵌部材を挟んで回転軸を支持し、外嵌部材は、絶縁化されている。 In order to achieve the above object, a drive unit according to the present invention includes a case, a rotating electric machine housed in the case and having a rotating shaft, and a sleeve-shaped member fitted on the rotating shaft, and integrated with the rotating shaft. and a plurality of bearings held by the case and rotatably supporting the rotating shaft, wherein at least one of the plurality of bearings supports the rotating shaft with the outer fitting member interposed therebetween. However, the outer fitting member is insulated.

この構成によれば、回転電機(モータ、発電機)の回転軸は、複数のベアリングを介して、ケースに回転可能に支持される。回転軸には、スリーブ形状を有する外嵌部材が外嵌されており、複数のベアリングのうちの少なくとも1つは、その外嵌部材を挟んで回転軸を支持している。そして、外嵌部材は、絶縁化されている。これにより、回転軸、複数のベアリングおよびケースによる閉回路が形成されることを抑制でき、その閉回路に誘導電流が流れることを抑制できるので、ベアリングなどに誘導電流に起因した電食が発生することを抑制できる。 According to this configuration, the rotary shaft of the rotary electric machine (motor, generator) is rotatably supported by the case via a plurality of bearings. An outer fitting member having a sleeve shape is fitted around the rotating shaft, and at least one of the plurality of bearings supports the rotating shaft with the outer fitting member interposed therebetween. The outer fitting member is insulated. As a result, it is possible to suppress the formation of a closed circuit by the rotating shaft, the plurality of bearings, and the case, and to suppress the flow of induced current in the closed circuit. can be suppressed.

しかも、外嵌部材とベアリングとが軸線方向に重なるので、駆動ユニットの軸線方向の寸法を短縮することができる。 Moreover, since the outer fitting member and the bearing overlap in the axial direction, the dimension of the drive unit in the axial direction can be reduced.

なお、絶縁化は、外嵌部材を他の部材とを絶縁することを意味し、絶縁化の概念には、外嵌部材を絶縁材料で形成する概念と、外嵌部材の表面に絶縁処理を施す概念とが含まれる。 In addition, insulating means insulating the outer fitting member from other members. and the concept of applying.

本発明によれば、ベアリングなどに誘導電流に起因した電食が発生することを抑制できるので、ベアリングなどの寿命を延ばすことができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of electrolytic corrosion caused by an induced current in bearings and the like, so that the life of bearings and the like can be extended.

本発明の一実施形態に係るハイブリッドシステムの構成を示すスケルトン図である。1 is a skeleton diagram showing the configuration of a hybrid system according to an embodiment of the invention; FIG. ハイブリッドシステムの一部の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a configuration of part of a hybrid system; FIG.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Below, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<ハイブリッドシステム>
図1は、本発明の一実施形態に係るハイブリッドシステム1の構成を示すスケルトン図である。
<Hybrid system>
FIG. 1 is a skeleton diagram showing the configuration of a hybrid system 1 according to one embodiment of the invention.

ハイブリッドシステム1は、ハイブリッド車に搭載されるシステムであり、エンジン2、モータジェネレータ3,4を含む。 A hybrid system 1 is a system mounted on a hybrid vehicle and includes an engine 2 and motor generators 3 and 4 .

エンジン2には、エンジン2の燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ(燃料噴射装置)および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。 The engine 2 is provided with an electronic throttle valve for adjusting the amount of intake air into the combustion chamber of the engine 2, an injector (fuel injection device) for injecting fuel into the intake air, and a spark plug for generating electrical discharge in the combustion chamber. It is

モータジェネレータ3(MG1)は、発電機として機能する。モータジェネレータ3には、インバータなどを内蔵する発電機コントローラが接続されている。発電機コントローラには、複数の二次電池を組み合わせた組電池からなる電池が接続されている。モータジェネレータ3から出力される交流電力は、発電機コントローラにより直流電力に変換されて、その直流電力が電池に供給されることにより、電池が充電される。 Motor generator 3 (MG1) functions as a generator. A generator controller including an inverter and the like is connected to the motor generator 3 . The generator controller is connected to a battery composed of an assembled battery in which a plurality of secondary batteries are combined. The AC power output from the motor generator 3 is converted into DC power by the generator controller, and the DC power is supplied to the battery to charge the battery.

モータジェネレータ4(MG2)は、駆動モータとして機能する。モータジェネレータ4には、インバータなどを内蔵するモータコントローラが接続されている。モータコントローラには、電池が接続されている。電池から出力される直流電力がモータコントローラに供給され、その直流電力がモータコントローラにより交流電力に変換されて、交流電力がモータジェネレータ4に供給されることにより、モータジェネレータ4が駆動される。 Motor generator 4 (MG2) functions as a drive motor. A motor controller including an inverter and the like is connected to the motor generator 4 . A battery is connected to the motor controller. The DC power output from the battery is supplied to the motor controller, the DC power is converted into AC power by the motor controller, and the AC power is supplied to the motor generator 4 to drive the motor generator 4 .

エンジン2のクランクシャフト11と一体に回転するように、エンジンギヤ12が設けられている。また、モータジェネレータ3の回転軸13と一体に回転するように、発電機ギヤ14が設けられている。エンジンギヤ12と発電機ギヤ14とは、噛合している。発電機ギヤ14は、エンジンギヤ12よりもギヤ径が小さい。そのため、エンジン2の動力は、エンジンギヤ12から発電機ギヤ14に増速して伝達される。 An engine gear 12 is provided so as to rotate together with a crankshaft 11 of the engine 2 . A generator gear 14 is provided so as to rotate together with the rotating shaft 13 of the motor generator 3 . The engine gear 12 and the generator gear 14 are in mesh with each other. The generator gear 14 has a smaller gear diameter than the engine gear 12 . Therefore, the power of the engine 2 is transmitted from the engine gear 12 to the generator gear 14 at an accelerated speed.

モータジェネレータ4の回転軸15と一体回転するように、モータギヤ16が設けられている。 A motor gear 16 is provided so as to rotate integrally with the rotating shaft 15 of the motor generator 4 .

ハイブリッドシステム1には、カウンタ軸21、カウンタギヤ22およびデファレンシャルギヤ23が含まれる。カウンタ軸21は、モータジェネレータ4の回転軸15と平行に延びている。カウンタギヤ22は、カウンタ軸21と一体に回転するように設けられており、モータギヤ16と噛合している。また、カウンタ軸21と一体に回転するように、出力ギヤ24が設けられている。出力ギヤ24は、デファレンシャルギヤ23のデフケース25に結合されたリングギヤ26と噛合している。 Hybrid system 1 includes counter shaft 21 , counter gear 22 and differential gear 23 . Counter shaft 21 extends parallel to rotation shaft 15 of motor generator 4 . The counter gear 22 is provided so as to rotate integrally with the counter shaft 21 and meshes with the motor gear 16 . An output gear 24 is provided so as to rotate together with the counter shaft 21 . The output gear 24 meshes with a ring gear 26 coupled to the differential case 25 of the differential gear 23 .

ハイブリッドシステム1では、エンジン2の動力がエンジンギヤ12から発電機ギヤ14に入力され、モータジェネレータ3により、発電機ギヤ14に入力されるエンジン2の動力が電力に変換される。 In the hybrid system 1, the power of the engine 2 is input from the engine gear 12 to the generator gear 14, and the motor generator 3 converts the power of the engine 2 input to the generator gear 14 into electric power.

モータジェネレータ4の動力は、モータギヤ16、カウンタギヤ22および出力ギヤ24を介して、デファレンシャルギヤ23のリングギヤ26に伝達され、デファレンシャルギヤ23からドライブシャフト27を介して、ハイブリッドシステム1が搭載された車両の駆動輪28に伝達される。これにより、駆動輪28が回転し、ハイブリッド車が走行する。 The power of the motor generator 4 is transmitted to the ring gear 26 of the differential gear 23 via the motor gear 16, the counter gear 22 and the output gear 24, and is transmitted from the differential gear 23 via the drive shaft 27 to the vehicle in which the hybrid system 1 is mounted. is transmitted to the drive wheels 28 of the As a result, the drive wheels 28 rotate and the hybrid vehicle runs.

<要部構成>
図2は、ハイブリッドシステム1の一部の構成を示す断面図である。
<Main part configuration>
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of part of the hybrid system 1. As shown in FIG.

ハイブリッドシステム1は、外殻をなす金属製のケース31を備えている。モータジェネレータ3,4およびデファレンシャルギヤ23などは、ケース31の内部に提供される空間に収容されている。 The hybrid system 1 includes a metal case 31 forming an outer shell. Motor generators 3 , 4 , differential gear 23 and the like are housed in a space provided inside case 31 .

モータジェネレータ3には、たとえば、コイル集中巻ステータ32と永久磁石ロータ33とを備える永久磁石界磁式同期モータが採用されている。コイル集中巻ステータ32は、ボルト34により、ケース31に固定されている。永久磁石ロータ33は、回転軸35に外嵌されて、ロックナット36により回転軸35に固定されている。 The motor generator 3 employs, for example, a permanent magnet field synchronous motor including a concentrated coil winding stator 32 and a permanent magnet rotor 33 . The concentrated coil winding stator 32 is fixed to the case 31 with bolts 34 . The permanent magnet rotor 33 is fitted onto the rotating shaft 35 and fixed to the rotating shaft 35 with a lock nut 36 .

回転軸35の一端部には、回転軸35の回転位相を検出するレゾルバ41のロータ42が回転軸35と一体に回転するように取り付けられている。具体的には、回転軸35の一端部の外周面には、小径部分43と、小径部分43よりも径が大きい中径部分44と、中径部分44よりも径がさらに大きい大径部分45とがこの順に隣接して形成されている。中径部分44と大径部分45との境界には、それらの段差による段差面46が形成されている。ロータ42は、円環状に形成され、中径部分44に外嵌されている。小径部分43には、ロックナット47が螺着されている。このロックナット47の締め付けにより、ロータ42が段差面46とロックナット47との間で圧接されて、ロータ42が回転軸35に対して固定されている。 A rotor 42 of a resolver 41 for detecting the rotational phase of the rotating shaft 35 is attached to one end of the rotating shaft 35 so as to rotate together with the rotating shaft 35 . Specifically, the outer peripheral surface of one end of the rotating shaft 35 has a small diameter portion 43, a medium diameter portion 44 having a larger diameter than the small diameter portion 43, and a large diameter portion 45 having a larger diameter than the medium diameter portion 44. are formed adjacent to each other in this order. A stepped surface 46 is formed at the boundary between the medium diameter portion 44 and the large diameter portion 45 due to the step between them. The rotor 42 is formed in an annular shape and is fitted onto the medium diameter portion 44 . A lock nut 47 is screwed onto the small diameter portion 43 . By tightening the lock nut 47 , the rotor 42 is pressed between the stepped surface 46 and the lock nut 47 , thereby fixing the rotor 42 to the rotating shaft 35 .

レゾルバ41のステータ48は、ロータ42の外周を取り囲む円環状に形成され、ボルト49により、ケース31に固定されている。 A stator 48 of the resolver 41 is formed in an annular shape surrounding the outer circumference of the rotor 42 and fixed to the case 31 with bolts 49 .

ロックナット47は、小径部分43を回転軸35の端まで延びるスリーブ形状に形成されたスリーブ部52を有している。そして、そのスリーブ部52には、ベアリング51の内輪(インナレース)53が圧入により固定されている。ベアリング51の外輪(アウタレース)54は、ケース31の内面に固定的(相対回転不能)に保持されている。 The lock nut 47 has a sleeve portion 52 extending from the small diameter portion 43 to the end of the rotating shaft 35 . An inner ring (inner race) 53 of the bearing 51 is fixed to the sleeve portion 52 by press fitting. An outer ring (outer race) 54 of the bearing 51 is fixedly (non-rotatably) held on the inner surface of the case 31 .

一方、回転軸35には、永久磁石ロータ33に対してベアリング51と反対側において、ベアリング55の内輪56が圧入により固定されている。ベアリング55の外輪57は、ケース31の内面に固定的(相対回転不能)に保持されている。 On the other hand, an inner ring 56 of a bearing 55 is press-fitted to the rotary shaft 35 on the side opposite to the bearing 51 with respect to the permanent magnet rotor 33 . An outer ring 57 of the bearing 55 is fixedly (non-rotatably) held on the inner surface of the case 31 .

これにより、回転軸35は、2個のベアリング51,55を介して、ケース31に回転可能に支持されている。 Thereby, the rotating shaft 35 is rotatably supported by the case 31 via two bearings 51 and 55 .

そして、ロックナット47は、金属製であるが、その表面に絶縁処理が施されることにより絶縁化されている。 Although the lock nut 47 is made of metal, it is insulated by subjecting its surface to insulation treatment.

<作用効果>
以上のように、モータジェネレータ3の回転軸35は、2個のベアリング51,55を介して、ケース31に回転可能に支持される。回転軸35には、スリーブ形状のスリーブ部52を有するロックナット47が外嵌されており、一方のベアリング51は、ロックナット47のスリーブ部52を挟んで回転軸35を支持している。そして、ロックナット47は、絶縁化されている。これにより、回転軸35、複数のベアリング51,55およびケース31による閉回路が形成されることを抑制でき、その閉回路に誘導電流が流れることを抑制できるので、ベアリング51,55などに誘導電流に起因した電食が発生することを抑制できる。
<Effect>
As described above, the rotating shaft 35 of the motor generator 3 is rotatably supported by the case 31 via the two bearings 51 and 55 . A lock nut 47 having a sleeve portion 52 is fitted around the rotating shaft 35 , and one bearing 51 supports the rotating shaft 35 with the sleeve portion 52 of the lock nut 47 interposed therebetween. And the lock nut 47 is insulated. As a result, it is possible to suppress the formation of a closed circuit by the rotating shaft 35, the plurality of bearings 51 and 55, and the case 31, and to suppress the flow of induced current in the closed circuit. It is possible to suppress the occurrence of electrolytic corrosion caused by

しかも、ロックナット47とベアリング51,55とが軸線方向に重なるので、ハイブリッドシステム1の軸線方向の寸法を短縮することができる。 Moreover, since the lock nut 47 and the bearings 51 and 55 overlap in the axial direction, the dimension of the hybrid system 1 in the axial direction can be reduced.

<変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
<Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other forms.

たとえば、ロックナット47は、その表面に絶縁処理が施されることにより絶縁化されているとしたが、絶縁化の手法は、これに限らず、ロックナット47を絶縁材料で形成する手法が採用されてもよい。 For example, the lock nut 47 is insulated by subjecting its surface to insulation treatment, but the method of insulation is not limited to this, and a method of forming the lock nut 47 with an insulating material is adopted. may be

また、ロックナット36がスリーブ形状を有するように形成されるとともに、ロックナット36が絶縁化されて、ベアリング55がロックナット36を介して回転軸35を支持する構成が採用されてもよい。 Further, a configuration may be adopted in which the lock nut 36 is formed to have a sleeve shape, the lock nut 36 is insulated, and the bearing 55 supports the rotating shaft 35 via the lock nut 36 .

さらに、前述の実施形態では、本発明がハイブリッドシステム1に適用された場合を取り上げたが、本発明は、エンジンからの動力を変速する変速機を含む変速ユニットなど、ハイブリッドシステム1以外の駆動ユニットに適用することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the hybrid system 1 was taken up. can be applied to

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above configuration within the scope of the matters described in the claims.

1:ハイブリッドシステム(駆動ユニット)
3:モータジェネレータ(回転電機)
31:ケース
35:回転軸
47:ロックナット(外嵌部材)
51,55:ベアリング
52:スリーブ部
1: Hybrid system (drive unit)
3: Motor generator (rotating electric machine)
31: Case 35: Rotating shaft 47: Lock nut (outer fitting member)
51, 55: Bearing 52: Sleeve portion

Claims (1)

ケースと、
前記ケース内に収容され、回転軸を有する回転電機と、
前記回転軸に外嵌されるスリーブ形状を有し、前記回転軸と一体に回転する外嵌部材と、
前記ケースに保持されて、前記回転軸を回転可能に支持する複数のベアリングと
前記回転軸の回転位相を検出する検出器とを含み、
前記複数のベアリングのうちの少なくとも1つは、前記外嵌部材を挟んで前記回転軸を支持し、
前記外嵌部材は、絶縁化されており、
前記外嵌部材は、前記検出器のロータを前記回転軸に対して固定する、駆動ユニット。
a case;
a rotating electrical machine housed in the case and having a rotating shaft;
an outer fitting member having a sleeve shape fitted on the rotating shaft and rotating integrally with the rotating shaft;
a plurality of bearings held by the case to rotatably support the rotating shaft ;
and a detector that detects the rotational phase of the rotating shaft ,
at least one of the plurality of bearings supports the rotating shaft across the outer fitting member;
The outer fitting member is insulated ,
The drive unit , wherein the outer fitting member fixes the rotor of the detector to the rotating shaft .
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