JP7142988B1 - Paper sheet conveying device - Google Patents

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JP7142988B1 JP2022017473A JP2022017473A JP7142988B1 JP 7142988 B1 JP7142988 B1 JP 7142988B1 JP 2022017473 A JP2022017473 A JP 2022017473A JP 2022017473 A JP2022017473 A JP 2022017473A JP 7142988 B1 JP7142988 B1 JP 7142988B1
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Abstract

【課題】ダクトの中に発生させた空気流によりキャリアを介して紙幣を搬送する装置において、曲がった紙幣を真っ直ぐにする。【解決手段】紙幣(50)を搬送している途中において、表面に凹凸(221)が形成されている二つの紙幣整形ローラー(220A, 220B)の間に紙幣(50)を挟み込み、二つのローラー(220A, 220B)から紙幣(50)に押圧力を作用させることにより、紙幣(50)の湾曲や曲がりを矯正する。【選択図】図１０A device for conveying banknotes through a carrier by means of an air flow generated in a duct straightens bent banknotes. SOLUTION: While the banknote (50) is being conveyed, the banknote (50) is sandwiched between two banknote shaping rollers (220A, 220B) having irregularities (221) formed on the surface, and the two rollers Curvature and bending of the banknote (50) are corrected by applying pressure from (220A, 220B) to the banknote (50). [Selection drawing] Fig. 10

Description

本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet conveying apparatus for conveying bills and other sheet-like paper sheets by means of an air flow generated inside a duct.

このような紙葉類搬送装置の一例として特開２０１６－１６００３８号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
図５０乃至図５５は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図５０は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図５０に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。 An example of such a paper sheet conveying device is disclosed in Japanese Patent Laying-Open No. 2016-160038 (Patent Document 1).
50 to 55 show the paper sheet conveying device described in the publication. FIG. 50 is a schematic diagram showing the structure of the paper sheet conveying device and the surrounding environment in which the paper sheet conveying device is used.
As shown in FIG. 50, this paper sheet conveying apparatus includes a carrier 10 for conveying paper sheets such as banknotes by pushing them with the front surface thereof, and an outer shape of the carrier 10 that is similar to that of the carrier 10. A duct 11 having an inner space in which the carrier 10 can travel, a banknote storage chamber 14 that stores paper sheets conveyed by the carrier 10, and a first carrier 10 that travels in the duct 11 in the direction toward the banknote storage chamber 14. A blower 12a, a second blower 12b that moves the carrier 10 in the duct 11 in a direction away from the banknote storage chamber 14, and stoppers 13a and 13b that stop the carrier 10 at a predetermined position in the duct 11. .

図５０に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図５０の左右方向に一列に配置されており（図５０においては、単純化するため１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横には紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。紙幣投入装置２１に投入された紙幣の額に応じて遊技媒体（パチンコ玉やメダルなど）が払い出される。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図５１はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。 As shown in FIG. 50, a plurality of pachinko machines 20 and other amusement machines are arranged in a row in the horizontal direction of FIG. ), and next to the pachinko machine 20, a banknote inserting device 21 for inserting banknotes is installed. Game media (pachinko balls, medals, etc.) are paid out according to the amount of bills inserted into the bill insertion device 21 .
On the back side of the pachinko machine 20, a duct 11, which is one component of the paper sheet conveying device, is installed so as to extend in parallel with the direction in which the pachinko machine 20 is arranged.
FIG. 51 is a partial perspective view (including a partially exploded view) of the duct 11. FIG.

図５１に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。
図５２はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。 As shown in FIG. 51, the duct 11 has a hollow structure extending linearly, and its vertical cross-section is shaped like a vertically elongated rectangle with its vertically central portion protruding inward. That is, the central portion in the vertical direction constitutes a projecting portion 11a projecting inward of the duct 11 in a rectangular shape.
Furthermore, a slit 11b is formed in the side wall of the duct 11 so as to correspond to the position of the bill inserting device 21. As shown in FIG. As will be described later, bills inserted into each bill inserting device 21 are fed into the duct 11 through the slit 11b.
52 is a perspective view of the carrier 10. FIG.
The carrier 10 has a vertically extending central axis 10a, four first wings 10b arranged on one side of the central axis 10a, and four second wings arranged on the other side of the central axis 10a. 10c.

第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
図５３はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図５３に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図５２参照）に嵌まり込む。 The first wings 10b are arranged so that a pair of the first wings 10b form a V shape with the upper end and the lower end of the central axis 10a as starting points. Similarly, the second wings 10c are arranged so that a set of two second wings 10c form a V shape with the upper and lower ends of the central axis 10a as starting points. As will be described later, bills fed into the duct 11 are transported with their outer edges pushed by the four first wings 10b.
FIG. 53 is a perspective view showing a state in which the carrier 10 is accommodated inside the duct 11. FIG.
As shown in FIG. 53, the projecting portion 11a of the duct 11 extends into the space 10d formed between the upper and lower first wings 10b and the space 10d (see FIG. 52) formed between the upper and lower second wings 10c. Get stuck.

図５０に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図５０の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、第二送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。 As shown in FIG. 50, the bill storage chamber 14 is arranged at one end of the duct 11 (the right end in FIG. 50). The banknote storage chamber 14 accommodates banknotes that have been inserted from the banknote insertion device 21 and transported by the carrier 10 .
A first blower 12 a and a second blower 12 b for sending an air flow (wind) into the duct 11 are arranged at both ends of the duct 11 .
Either one of the first blower 12a and the second blower 12b operates, or both do not operate. Both do not work at the same time. When the first blower 12a is activated, the second wing 10c of the carrier 10 accommodated inside the duct 11 receives wind pressure, and the carrier 10 travels in the direction (direction X1) toward the banknote accommodation chamber 14. On the other hand, when the second blower 12b operates, the first wing 10b of the carrier 10 accommodated inside the duct 11 receives wind pressure, and the carrier 10 travels in the direction away from the banknote accommodation chamber 14 (direction X2).

なお、ダクト１１の一方の端部（図５０の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
図５４は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図５４に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。 Since the banknote storage chamber 14 is arranged continuously at one end (the right end in FIG. 50) of the duct 11, the second blower 12b is arranged adjacent to the banknote storage chamber 14, and the bypass passage 12c is arranged. It is connected with the duct 11 via.
FIG. 54 is a schematic diagram showing the internal structure of the banknote insertion device 21. As shown in FIG.
As shown in FIG. 54 , the banknote insertion device 21 includes a roller unit 21 b and a transport path 21 c extending obliquely with respect to the duct 11 .
Bills inserted from the bill insertion port 21a of the bill insertion device 21 are conveyed by the roller unit 21b, inspected for authenticity and denomination, and inserted into the duct 11 via the conveyance path 21c.

図５５は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。 FIG. 55 shows stoppers 13a and 13b that stop the carrier 10 at predetermined positions within the duct 11 (specifically, near both ends of the duct 11).
The stoppers 13 a and 13 b are hook-shaped members extending inside the duct 11 . The first wing 10b of the carrier 10 is caught by the stopper 13a, so that the carrier 10 stops before the bill storage chamber 14.例文帳に追加Further, the second wing 10c of the carrier 10 is caught by the stopper 13b, so that the carrier 10 stops before the first blower 12a.
The paper sheet conveying device having the structure described above operates as follows.
When a customer of the pachinko machine 20 inserts a banknote into the banknote slot 21a of the banknote input device 21, the banknote is transported by the roller unit 21b and is input into the duct 11 from the slit 11b of the duct 11 via the transport path 21c. be.

紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。 The banknote insertion device 21 is provided with a banknote detection sensor (not shown). When a banknote is inserted into the duct 11, the banknote detection sensor sends a banknote insertion signal to the central control unit (not shown). (not included).
The central controller that receives the banknote insertion signal operates the first blower 12a. When the first blower 12a starts operating, an air flow (wind) is generated inside the duct 11 in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 . The carrier 10 travels in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 by the second wing 10c receiving wind pressure from this air flow. The carrier 10 captures bills inserted into the duct 11 with the first wing 10b before reaching the bill storage chamber 14.例文帳に追加The carrier 10 that has captured the banknotes continues to travel in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 while maintaining the state of pushing the captured banknotes, and then is stopped by the stopper 13a. When the carrier 10 stops, the banknotes are separated from the carrier 10 by the action of inertia and are accommodated in the banknote storage chamber 14 .

紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。 The banknotes are conveyed by the carrier 10 while maintaining a posture in which the paper surface is parallel to the running direction of the carrier 10 (longitudinal direction of the duct 11) and the short side is parallel to the central axis 10a of the carrier 10. be.
A sensor (not shown) for detecting the carrier 10 is arranged near the stopper 13a. When the carrier 10 is stopped by the stopper 13a, the sensor outputs a carrier stop signal indicating that the carrier 10 is stopped by the stopper 13a. Send to central controller.
Upon receiving the carrier stop signal, the central control unit stops the operation of the first blower 12a and waits a predetermined time after the carrier 10 is stopped by the stopper 13a (the time required for bills to be stored in the bill storage chamber 14). ) has passed, the second blower 12b is operated.

第二送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。 When the second blower 12b starts to operate, an air flow (wind) is generated inside the duct 11 in a direction (direction X2) away from the banknote storage chamber 14 . The carrier 10 travels in the direction (direction X2) away from the banknote storage chamber 14 by the first wing 10b receiving wind pressure from this air flow.
After that, the carrier 10 is caught by the stopper 13b and stopped. In this way the carrier 10 returns to its original position.
The above operation is one cycle operation from when the bill is inserted into the bill inserting device 21 until it is stored in the bill storage chamber 14 .

特開２０１６－１６００３８号公報JP 2016-160038 A

紙幣投入装置２１に投入される紙幣は真っ直ぐなもの（平面状のもの）ばかりではなく、角が折れ曲がっているもの、湾曲（カール）しているもの、長時間折り曲げられて折り曲げの痕が残っているもの（折り曲げ癖が付いているもの）など種種雑多の非平面状のもの（真っ直ぐではないもの）がある。
ダクト１１に投入される紙幣としては真っ直ぐなものが想定されているため、図５１からもわかるように、ダクト１１の内部は紙幣が通過するための最小限度の大きさに設定されている。このため、従来の紙葉類搬送装置に上記のような非平面状の紙幣が投入されると、ダクト１１の内部を円滑に走行することができずに、ダクト１１の内部で詰まってしまうことがあった。 The banknotes to be inserted into the banknote insertion device 21 are not only straight (flat), but also those with bent corners, curled bills, and bent marks left after being bent for a long period of time. There are various kinds of non-planar ones (those that are not straight), such as those that are curved (those that are bent).
Since it is assumed that banknotes to be thrown into the duct 11 are straight, the inside of the duct 11 is set to the minimum size for the banknotes to pass through, as can be seen from FIG. For this reason, when a non-planar banknote as described above is thrown into a conventional paper sheet conveying device, it cannot smoothly run inside the duct 11 and is jammed inside the duct 11 . was there.

従来の紙葉類搬送装置はこのような非平面状の紙幣の投入に対する対策は全くなされてはおらず、非平面状の紙幣は紙幣搬送効率を低下させる大きな原因となっていた。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、非平面状の紙幣のダクトへの投入を防止し、紙幣搬送効率の低下を回避することが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。 Conventional paper sheet conveying devices do not take any countermeasures against such non-planar banknotes, and non-planar banknotes have been a major cause of reduced banknote transport efficiency.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems in the conventional paper sheet conveying apparatus as described above. It is an object of the present invention to provide a paper sheet conveying apparatus capable of

上記の目的を達成するため、本発明は、ダクトと、前記ダクト内を走行するキャリアと、前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、湾曲し、または、折れ曲がっている紙葉類の湾曲または折れ曲がりを矯正し、平面状の紙葉類に整形する紙葉類整形装置をさらに備えており、前記紙葉類整形装置は軸線が相互に平行な二つのローラーを有しており、これら二つのローラーの表面には凹凸が形成されており、一方のローラーの凸は他方のローラーの凹に篏合し、前記紙葉類はこれら二つのローラーの間に挟まれることにより湾曲または折れ曲がりが矯正され、前記紙葉類搬送装置は、第一のローラー対と、前記第一のローラー対の下流側に配置されている第二のローラー対と、をさらに備え、前記第一のローラー対及び前記第二のローラー対の各々は前記二つのローラーからなるものであり、前記第一のローラー対の一方のローラーは当該ローラーに対応する位置にある前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸を中心として回動可能に形成されており、前記第一のローラー対の他方のローラーと接する位置と前記第一のローラー対の他方のローラーから離れる位置との間において回動可能であることを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a duct, a carrier running in the duct, a first blower for generating an air flow in one direction in the duct, and the one direction in the duct. a second blower that generates airflow in the opposite direction, wherein the airflow generated in the duct by the first blower causes the carrier to run in the duct, and the paper thrown into the duct. A paper sheet shaping device for straightening curved or bent paper sheets into planar paper sheets by correcting the bending or bending of the paper sheets in the paper sheet conveying apparatus for conveying the sheets via the carrier. , the paper sheet shaping device has two rollers whose axes are parallel to each other, unevenness is formed on the surface of these two rollers, and the protrusion of one roller is the other The paper sheet is sandwiched between these two rollers so that the paper sheet is corrected for bending or bending. a second pair of rollers arranged downstream of the pair of rollers, wherein each of the first roller pair and the second roller pair consists of the two rollers; One roller of one roller pair is formed to be rotatable around the rotation axis of one roller of the second roller pair located at a position corresponding to the roller, and the other roller of the first roller pair and a position away from the other roller of the first roller pair .

上記の紙葉類搬送装置においては、前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸には着脱自在に連結部材が取り付けられ、前記第一のローラー対の一方のローラーは前記連結部材の内部に回動自在に取り付けられていることが好ましい。 In the paper sheet conveying device described above , a connecting member is detachably attached to the rotating shaft of one roller of the second roller pair, and one roller of the first roller pair is connected to the connecting member. It is preferably rotatably mounted inside.

上記の紙葉類搬送装置においては、前記連結部材は前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸に磁力式クラッチを介して取り付けられていることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記凹凸は前記二つのローラーの各軸線方向に一定間隔で並ぶ複数個の同一形状の凸または凹からなるものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記凸は三角形断面を有するものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類整形装置は前記紙葉類が前記紙葉類整形装置を経た後に前記ダクトに投入されるような位置に配置されていることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類搬送装置は第二のダクトを備えており、前記紙葉類整形装置は前記ダクトと前記第二のダクトとの間に配置され、前記紙葉類は前記ダクトから前記紙葉類整形装置を経て前記第二のダクトに送られることが好ましい。 In the paper sheet conveying apparatus described above, it is preferable that the connecting member is attached to the rotating shaft of one roller of the second roller pair via a magnetic clutch.
In the above paper sheet conveying apparatus, it is preferable that the irregularities are formed by a plurality of identically shaped projections or depressions arranged at regular intervals in the axial directions of the two rollers.
In the above paper sheet conveying device, it is preferable that the convex has a triangular cross section.
In the paper sheet conveying apparatus, it is preferable that the paper sheet shaping device is arranged at a position such that the paper sheet is thrown into the duct after passing through the paper sheet shaping device.
In the paper sheet conveying device, the paper sheet conveying device includes a second duct, the paper sheet shaping device is arranged between the duct and the second duct, and the paper sheet Preferably, the leaf is sent from the duct through the sheet shaping device to the second duct.

紙幣投入装置２１に投入される紙幣は真っ直ぐなもの（平面状のもの）ばかりではなく、非平面状のもの（真っ直ぐではないもの）もある。例えば、角が折れ曲がっているもの、湾曲（カール）しているもの、長時間折り曲げられて折り曲げの痕が残っているもの（折り曲げ癖が付いているもの）などである。
従来の紙葉類搬送装置はこのような非平面状の紙幣の投入に対する対策は全くなされてはいなかったため、上記のような非平面状の紙幣が投入されると、ダクト１１の内部で詰まってしまうことがあった。
これに対して、本発明に係る紙葉類搬送装置においては、湾曲し、あるいは、曲がっている紙幣は紙葉類整形装置を構成する二つのローラーのそれぞれの凹凸から相互に異なる方向に押圧力を受けるため、紙幣の湾曲や曲がりが解消され、紙幣はダクトの内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
このように、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、本発明に係る紙葉類搬送装置は紙幣がダクトの内部で詰まることを防止することができ、紙幣の搬送効率を向上させることが可能である。 Not only straight bills (planar bills) but also non-planar bills (non-straight bills) are inserted into the bill inserting device 21 . For example, a bent corner, a curved (curled) sheet, and a sheet that has been bent for a long period of time and has traces of bending (has a bending habit).
Since the conventional paper sheet conveying device has no countermeasure against the insertion of such non-planar banknotes, the inside of the duct 11 is clogged when the above-described non-planar banknotes are inserted. I had a problem.
On the other hand, in the paper sheet conveying apparatus according to the present invention, curved or bent banknotes are pressed in different directions from the unevennesses of the two rollers constituting the paper sheet shaping apparatus. Since the banknote is received, the banknote is freed from curving and bending, and the banknote becomes substantially straight to the extent that it does not interfere with running inside the duct.
Thus, unlike the conventional paper sheet conveying apparatus, the paper sheet conveying apparatus according to the present invention can prevent bills from clogging inside the duct, and can improve bill conveying efficiency. is.

本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the structure of the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention, and its surrounding environment. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。1 is a perspective view of a carrier used in a paper sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention, viewed from the front side; FIG. 図２のキャリアを背面側から見たときの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the carrier of FIG. 2 when viewed from the rear side; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。1 is a perspective view of a duct used in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the mutual positional relationship among carriers, bills, and ducts in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG. 図６（Ａ）は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の横断面図、図６（Ｂ）は水平方向から見たときの紙幣整形装置の正面図、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）のＡ－Ａ線における縦断面図である。FIG. 6(A) is a cross-sectional view of a banknote shaping device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6(B) is a front view of the banknote shaping device when viewed from the horizontal direction, FIG. 6(C) is a vertical cross-sectional view taken along line AA in FIG. 6(B). 図６（Ａ）―図６（Ｃ）に示した紙幣整形装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the banknote shaping apparatus shown to FIG. 6(A) - FIG.6(C).

図６（Ａ）―図６（Ｃ）に示した紙幣整形装置の第一紙幣通路及び第二紙幣通路を取り外した場合の幣整形装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the banknote shaping device when the first banknote passage and the second banknote passage of the banknote shaping device shown in FIGS. 6(A) to 6(C) are removed. 図８には示さなかった第一紙幣通路及び第二紙幣通路のみの分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of only the first banknote passage and the second banknote passage not shown in FIG. 8; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの正面図である。It is a front view of a pair of banknote shaping rollers in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図１０に示した一対の紙幣整形ローラーの斜視図である。Figure 11 is a perspective view of the pair of banknote shaping rollers shown in Figure 10; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における第二紙幣通路の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd banknote passage in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 図１２に示した第二紙幣通路の部分的分解図である。13 is a partially exploded view of the second banknote passage shown in FIG. 12; FIG. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣送り出しローラー及び一対の紙幣押さえ板の斜視図である。It is a perspective view of a banknote delivery roller and a pair of banknote holding plates in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの紙幣矯正機能を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a banknote straightening function of a pair of banknote shaping rollers in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention;

本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの紙幣矯正機能を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a banknote straightening function of a pair of banknote shaping rollers in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの紙幣矯正機能を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a banknote straightening function of a pair of banknote shaping rollers in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの紙幣矯正機能を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a banknote straightening function of a pair of banknote shaping rollers in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の概略図である。It is a schematic diagram of a paper sheet conveying device according to a second embodiment of the present invention. 図２５（Ａ）は本発明の第二の実施形態における紙幣整形装置の横断面図、図２５（Ｂ）は紙幣整形装置の縦断面図、図２５（Ｃ）は図２５（Ｂ）のＡ方向から見た紙幣整形装置の側面図である。FIG. 25(A) is a cross-sectional view of a banknote shaping device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 25(B) is a vertical cross-sectional view of the banknote shaping device, and FIG. 25(C) is A in FIG. It is a side view of the banknote shaping apparatus seen from the direction. 図２５（Ａ）―図２５（Ｃ）に示した紙幣整形装置の斜視図である。It is a perspective view of the banknote shaping apparatus shown in FIG.25(A) - FIG.25(C). 図２５（Ａ）―図２５（Ｃ）に示した紙幣整形装置の部分的斜視図である。Fig. 25(A) - Fig. 25(C) are partial perspective views of the banknote shaping apparatus shown in Figs.

本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における第一のダクト及び第一のダクトから分岐したキャリア収納用ダクトの部分的横断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a first duct and a carrier storage duct branched from the first duct in the paper sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア収納用ダクト側から見たときの第一のダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。FIG. 8 is a partial perspective view of a first duct and a carrier storage duct when viewed from the carrier storage duct side in the paper sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における第一のダクト側から見たときの第一のダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。FIG. 8 is a partial perspective view of the first duct and the carrier storage duct when viewed from the first duct side in the paper sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の部分的な斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view of a banknote shaping device in the paper sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形ローラーの第二ローラー及び連結部材の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the 2nd roller of a banknote shaping roller, and a connection member in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention.

本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形ローラーの第二ローラーに連結部材を取り付けたときの斜視図である。It is a perspective view when a connecting member is attached to the second roller of the banknote shaping roller in the paper sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention. 図３４（Ａ）は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形ローラーの第二ローラーの縦断面図、図３４（Ｂ）は連結部材の縦断面図、図３４（Ｃ）は紙幣整形ローラーの第二ローラーに連結部材を取り付けたときの縦断面図である。FIG. 34(A) is a longitudinal sectional view of the second roller of the banknote shaping roller in the paper sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 34(B) is a longitudinal sectional view of the connecting member, FIG. C) is a vertical cross-sectional view when the connecting member is attached to the second roller of the banknote shaping roller. 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における連結部材の動作を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the operation of the connecting member in the paper sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における連結部材の動作を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the operation of the connecting member in the paper sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention.

本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention.

本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation|movement of the banknote shaping apparatus in the paper sheet conveying apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの間に紙幣が挟み込まれている状態を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a state in which banknotes are sandwiched between a pair of banknote shaping rollers in the paper sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention; 紙幣が一対の紙幣整形ローラーを通過する前と後の状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state before and after a banknote passes through a pair of banknote shaping rollers; 紙幣送り出しローラーの機能を示す概略図である。It is the schematic which shows the function of a banknote delivery roller. 紙幣送り出しローラーの機能を示す概略図である。It is the schematic which shows the function of a banknote delivery roller. 従来の紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the surrounding environment in which the conventional paper sheet conveying device is used.

図５０に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクトの部分的斜視図（一部分解図を含む）である。FIG. 51 is a partial perspective view (including a partially exploded view) of a duct that is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 50; 図５０に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるキャリアの斜視図である。FIG. 51 is a perspective view of a carrier that is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 50; 図５２に示したキャリアが図５１に示したダクトの内部に収納された状態を示す斜視図である。52 is a perspective view showing a state in which the carrier shown in FIG. 52 is accommodated inside the duct shown in FIG. 51; FIG. 図５０に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素である紙幣投入装置の内部構造を示す概略図である。FIG. 51 is a schematic diagram showing the internal structure of a banknote insertion device, which is one component of the conventional paper sheet conveying device shown in FIG. 50; 図５０に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるストッパーを示す断面図である。FIG. 51 is a sectional view showing a stopper, which is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 50;

（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図２はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図１及び図２に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃには円周に沿って同一形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起１１０ｄは、例えば、半球形状をなしている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a carrier 110 used in a paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention when viewed from the front side, and FIG. 2 is a perspective view of the carrier 110 when viewed from the rear side. is.
As shown in FIGS. 1 and 2, the carrier 110 has a "cannonball" shape, and specifically includes a cylindrical body portion 110a and a body portion 110a formed on the back side of the body portion 110a and continuously with the body portion 110a. and a hemispherically shaped rear portion 110b.
The carrier 110 has a hollow structure in order to reduce its weight.
The carrier 110 conveys bills by pushing them against the front surface 110c of the body portion 110a. A plurality of projections 110d having the same shape are formed at regular intervals along the circumference of the front surface 110c of the body portion 110a. A banknote is sandwiched between two protrusions 110d adjacent to each other to hold the banknote. The projection 110d has, for example, a hemispherical shape.

キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。
図３は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図４及び図５はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト１２０は、図３に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図４参照）が通過できる高さである。 The length in the central axis direction of the main body portion 110a of the carrier 110 is set as short as possible. By shortening the length of the body portion 110a, it is possible to smoothly turn a curved duct.
The carrier 110 moves forward by receiving an air flow (wind) from the first blower 12a at the rear portion 110b.
FIG. 3 is a perspective view of the duct 120 used in the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment. 4 and 5 are perspective views showing the mutual positional relationship of the carrier 110, bills 50 and duct 120. FIG.
The duct 120 is composed of a first region 120a and a second region 120b, as shown in FIG.
The first region 120a has a vertically long rectangular shape, and its height is such that the short side 50a (see FIG. 4) of the bill 50 can pass through.

第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している。
図４及び図５に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。 The second region 120b has a circular longitudinal section and is set to a size (radius) that allows the carrier 110 to pass therethrough.
The first region 120a and the second region 120b partially overlap each other, and the first region 120a passes through the center of the second region 120b and protrudes vertically from the second region 120b.
As shown in FIGS. 4 and 5, the carrier 110 pushes the short side 50a of the bill 50 with its front face 110c and conveys the bill 50 inside the duct 120. As shown in FIGS. Bills 50 pass through the first region 120a of the duct 120 and the carrier 110 passes through the second region 120b of the duct 120. As shown in FIG.
Thus, only banknotes 50 can pass through the first region 120a, and the carrier 110 cannot pass through the first region 120a (more precisely, the carrier 110 protrudes vertically from the second region 120b). cannot pass through the portion of the first region 120a where it is located).

従来の紙葉類搬送装置と比較して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は紙幣整形装置２００を追加的に備えている。紙幣整形装置２００は、湾曲し、または、折れ曲がっている紙幣の湾曲または折れ曲がりを矯正し、平面状の（真っ直ぐな）紙幣に整形する装置である。
図６（Ａ）は紙幣整形装置２００の横断面図、図６（Ｂ）は水平方向から見たときの紙幣整形装置２００の正面図、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）のＡ－Ａ線における縦断面図である。図７は紙幣整形装置２００の分解斜視図である。
図６（Ａ）に示すように、紙幣整形装置２００は紙幣投入装置２１（図５４参照）とダクト１２０との間に配置されている。 Compared with conventional paper sheet conveying apparatuses, the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment additionally includes a banknote shaping apparatus 200 . The banknote shaping device 200 is a device that corrects the curvature or bending of a curved or bent banknote and shapes it into a flat (straight) banknote.
6(A) is a cross-sectional view of the banknote shaping device 200, FIG. 6(B) is a front view of the banknote shaping device 200 when viewed from the horizontal direction, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view along line A. FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view of the banknote shaping device 200. FIG.
As shown in FIG. 6A, the banknote shaping device 200 is arranged between the banknote insertion device 21 (see FIG. 54) and the duct 120. As shown in FIG.

紙幣整形装置２００は、紙幣投入装置２１から搬送されてきた紙幣を紙幣整形装置２００の内部に取り込む一対の紙幣取り込みローラー２１０と、紙幣の湾曲や曲がりなどを矯正する一対の紙幣整形ローラー２２０と、紙幣取り込みローラー２１０から紙幣整形ローラー２２０に向かって紙幣が通過するための第一紙幣通路２３０と、紙幣整形ローラー２２０からダクト１２０に向かって紙幣が通過するための第二紙幣通路２４０と、第二紙幣通路２４０の出口の手前に配置され、紙幣をダクト１２０に送り出す紙幣送り出しローラー２５０と、紙幣送り出しローラー２５０に対して紙幣を押さえ付ける一対の紙幣押さえ板２６０と、一対の紙幣取り込みローラー２１０、一対の紙幣整形ローラー２２０及び紙幣送り出しローラー２５０を駆動する駆動モーター２７０と，から構成されている。
図８は第一紙幣通路２３０及び第二紙幣通路２４０を取り外した場合の紙幣整形装置２００の分解斜視図、図９は第一紙幣通路２３０及び第二紙幣通路２４０のみの分解斜視図である。 The banknote shaping device 200 includes a pair of banknote take-in rollers 210 that take in the banknotes conveyed from the banknote insertion device 21 into the banknote shaping device 200, a pair of banknote shaping rollers 220 that correct the curvature and bending of the banknotes, A first banknote passage 230 through which banknotes pass from the banknote take-in roller 210 toward the banknote shaping roller 220, a second banknote channel 240 through which banknotes pass from the banknote shaping roller 220 toward the duct 120, and a second A banknote delivery roller 250 arranged in front of the exit of the banknote passage 240 to deliver banknotes to the duct 120, a pair of banknote pressing plates 260 for pressing banknotes against the banknote delivery rollers 250, and a pair of banknote take-in rollers 210. and a drive motor 270 for driving the banknote shaping roller 220 and the banknote delivery roller 250 .
8 is an exploded perspective view of the bill shaping apparatus 200 with the first bill passage 230 and the second bill passage 240 removed, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the first bill passage 230 and the second bill passage 240 only.

図６（Ａ）、図７及び図８に示すように、一対の紙幣取り込みローラー２１０は紙幣投入装置２１から送り出されてくる紙幣の進行方向上に配置されており、紙幣投入装置２１から送り出されてくる紙幣を挟み込み、第一紙幣通路２３０を介して一対の紙幣整形ローラー２２０に紙幣を送り込む。
図９に示すように、第一紙幣通路２３０は相互に平行に直立している一対の壁からなり、一対の紙幣取り込みローラー２１０から送り出された紙幣は第一紙幣通路２３０を通って一対の紙幣整形ローラー２２０に送られる。
図１０は一対の紙幣整形ローラー２２０の正面図、図１１は一対の紙幣整形ローラー２２０の斜視図である。
一対の紙幣整形ローラー２２０は第一ローラー２２０Ａと第二ローラー２２０Ｂとからなり、これらの二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂは軸線が相互に平行になるように、具体的には、どちらの軸線も鉛直方向になるように配置されている。 As shown in FIGS. 6(A), 7 and 8, the pair of banknote take-in rollers 210 are arranged in the traveling direction of the banknotes sent out from the banknote insertion device 21. The incoming bills are sandwiched, and the bills are sent to the pair of bill shaping rollers 220 via the first bill path 230 .
As shown in FIG. 9, the first banknote path 230 consists of a pair of walls that stand upright in parallel, and the banknotes fed from the pair of banknote take-in rollers 210 pass through the first banknote path 230 to form a pair of banknotes. It is sent to shaping rollers 220 .
10 is a front view of the pair of banknote shaping rollers 220, and FIG. 11 is a perspective view of the pair of banknote shaping rollers 220. FIG.
The pair of banknote shaping rollers 220 consists of a first roller 220A and a second roller 220B. These two rollers 220A and 220B have their axes parallel to each other. are arranged so that

第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各表面にはそれぞれ断面が三角形形状の複数個の凹凸２２１が形成されている。複数個の凹凸２２１は二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂの各軸線方向に一定間隔で並列されている。第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂは二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂの各凹凸２２１が相互に噛み合うように隣接して配置されている。第一ローラー２２０Ａの凸は第二ローラー２２０Ｂの凹に噛み合い、第一ローラー２２０Ａの凹は第二ローラー２２０Ｂの凸に噛み合っている。
図１０に示すように、真っ直ぐではない紙幣５０は第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各凹凸２２１の間に挟み込まれた状態で二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂを通過する。これにより、紙幣５０の湾曲、曲がり、折れなどが解消される。
図１２は第二紙幣通路２４０の斜視図、図１３は第二紙幣通路２４０の部分的な分解図である。 Each surface of the first roller 220A and the second roller 220B is formed with a plurality of unevennesses 221 each having a triangular cross section. A plurality of unevennesses 221 are arranged in parallel at regular intervals in the axial direction of the two rollers 220A and 220B. The first roller 220A and the second roller 220B are arranged adjacent to each other so that the unevennesses 221 of the two rollers 220A and 220B are meshed with each other. The protrusions of the first roller 220A mesh with the recesses of the second roller 220B, and the recesses of the first roller 220A mesh with the protrusions of the second roller 220B.
As shown in FIG. 10, the banknote 50 that is not straight passes through the two rollers 220A and 220B while being sandwiched between the unevennesses 221 of the first roller 220A and the second roller 220B. As a result, bending, bending, folding, etc. of the banknote 50 are eliminated.
12 is a perspective view of the second banknote passage 240, and FIG. 13 is a partially exploded view of the second banknote passage 240. FIG.

図１２及び図１３に示すように、第二紙幣通路２４０は相互に平行に直立し、間に通路を構成している一対の第一壁部２４０Ａと、一対の第一壁部２４０Ａへの入り口２４０Ｂから一対の第一壁部２４０Ａと直交して外側に延びる一対の第二壁部２４０Ｃと、からなる。
一対の紙幣整形ローラー２２０を通過した紙幣は入り口２４０Ｂから一対の第一壁部２４０Ａの間の通路を通り、図６（Ａ）に示すように、ダクト１２０の第二領域１２０ｂに向かって送られる。
図１４は紙幣送り出しローラー２５０及び一対の紙幣押さえ板２６０の斜視図である。
紙幣送り出しローラー２５０は、図１４に示すように、軸線方向に相互に離れて配置された二つの同心の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂからなり、第二紙幣通路２４０の一対の第一壁部２４０Ａの一方の壁部（ダクト１２０から遠い方の壁部）は二つの小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの間のスペースに入り込むように延びている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the second banknote passage 240 stands parallel to each other and has a pair of first wall portions 240A forming a passage therebetween and an entrance to the pair of first wall portions 240A. and a pair of second wall portions 240C extending outward from 240B perpendicular to the pair of first wall portions 240A.
Bills that have passed through the pair of bill shaping rollers 220 pass through the passage between the pair of first wall portions 240A from the entrance 240B, and are sent toward the second region 120b of the duct 120 as shown in FIG. 6(A). .
FIG. 14 is a perspective view of the bill feeding roller 250 and the pair of bill holding plates 260. As shown in FIG.
As shown in FIG. 14, the banknote delivery roller 250 consists of two concentric small rollers 250A and 250B that are spaced apart from each other in the axial direction. The wall (the wall remote from the duct 120) extends into the space between the two small rollers 250A, 250B.

一対の紙幣押さえ板２６０の各々は、押さえ板２６０Ａと、バネ２６０Ｂとから構成されている。
押さえ板２６０Ａの先端は櫛の歯状に分かれているとともに、紙幣送り出しローラー２５０の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの外周形状に合わせて円弧形状に形成されている。先端が円弧形状であることにより、押さえ板２６０Ａの先端は小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの外周に密接可能になっている。
押さえ板２６０Ａはピン２６０Ｃを介して一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部（ダクト１２０に近い方の壁部）に回動可能に取り付けられている。
押さえ板２６０Ａの後端と一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部との間にはバネ２６０Ｂが挟み込まれている。バネ２６０Ｂは押さえ板２６０Ａの後端を一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部から離す方向の弾性力を押さえ板２６０Ａに作用させる。このため、ピン２６０Ｃを中心として回動可能な各押さえ板２６０Ａはその先端において常に紙幣送り出しローラー２５０の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂに押さえ付けられている。 Each of the pair of banknote holding plates 260 is composed of a holding plate 260A and a spring 260B.
The tip of the pressing plate 260A is divided like a comb and is formed in an arc shape in accordance with the outer peripheral shape of the small rollers 250A and 250B of the banknote feeding roller 250. As shown in FIG. Due to the circular arc shape of the tip, the tip of the pressing plate 260A can be brought into close contact with the outer peripheries of the small rollers 250A and 250B.
The pressing plate 260A is rotatably attached to the other wall portion (the wall portion closer to the duct 120) of the pair of first wall portions 240A via a pin 260C.
A spring 260B is sandwiched between the rear end of the pressing plate 260A and the other wall of the pair of first walls 240A. The spring 260B applies elastic force to the pressing plate 260A in a direction to separate the rear end of the pressing plate 260A from the other wall portion of the pair of first wall portions 240A. For this reason, each presser plate 260A that can rotate about the pin 260C is always pressed by the small rollers 250A and 250B of the banknote feeding roller 250 at its tip.

図６（Ｂ）及び図８に示すように、駆動モーター２７０はベルト２７１を介して紙幣送り出しローラー２５０を駆動するとともに、ベルト２７２を介して一対の紙幣整形ローラー２２０の第一ローラー２２０Ａを駆動する。一対の紙幣取り込みローラー２１０の一方のローラー（駆動モーター２７０に近い方のローラー）は第一ローラー２２０Ａ及びベルト２７３を介して駆動モーター２７０により駆動される。
図１５乃至図１９は本実施形態における紙幣整形装置２００の動作を示す断面図である。以下、図１５乃至図１９を参照して紙幣整形装置２００の動作を説明する。
図１５に示すように、紙幣投入装置２１から送られてきた紙幣５０は一対の紙幣取り込みローラー２１０に挟み込まれ、紙幣整形装置２００の内部に取り込まれる。 As shown in FIGS. 6B and 8, the drive motor 270 drives the banknote delivery roller 250 via the belt 271 and drives the first roller 220A of the pair of banknote shaping rollers 220 via the belt 272. . One of the pair of banknote take-in rollers 210 (roller closer to drive motor 270 ) is driven by drive motor 270 via first roller 220</b>A and belt 273 .
15 to 19 are cross-sectional views showing the operation of the banknote shaping apparatus 200 according to this embodiment. The operation of the banknote shaping apparatus 200 will be described below with reference to FIGS. 15 to 19. FIG.
As shown in FIG. 15 , the banknote 50 sent from the banknote insertion device 21 is sandwiched between a pair of banknote take-in rollers 210 and taken into the banknote shaping device 200 .

次いで、図１６に示すように、紙幣５０は一対の紙幣取り込みローラー２１０によって第一紙幣通路２３０の内部を一対の紙幣整形ローラー２２０まで送られる。
図２０乃至図２３は一対の紙幣整形ローラー２２０によって紙幣５０がどのように矯正されるかを示す斜視図である。
例えば、湾曲し、あるいは、曲がっていた紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの間を通過する間に二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂのそれぞれの凹凸２２１から相互に異なる方向に押圧力を受ける。具体的には、第一ローラー２２０Ａは凹凸２２１のうちの凸によって右から左に向かう方向に紙幣５０に押圧力を作用させ、第二ローラー２２０Ｂは凹凸２２１のうちの凸によって左から右に向かう方向に紙幣５０に押圧力を作用させる。このように、紙幣５０は右から左に向かう押圧力と左から右に向かう押圧力をジグザグに受けることによって、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、ダクト１２０の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。 Next, as shown in FIG. 16 , the banknote 50 is sent inside the first banknote passage 230 to a pair of banknote shaping rollers 220 by a pair of banknote take-in rollers 210 .
20 to 23 are perspective views showing how the bill 50 is straightened by the pair of bill shaping rollers 220. FIG.
For example, the curved or bent banknote 50 passes between the first roller 220A and the second roller 220B that constitute the pair of banknote shaping rollers 220, and the unevenness 221 of each of the two rollers 220A and 220B Pushing forces are applied in mutually different directions. Specifically, the first roller 220A exerts a pressing force on the banknote 50 in the direction from right to left by the protrusions of the unevenness 221, and the second roller 220B is directed from left to right by the protrusions of the unevenness 221. A pressing force is applied to the bill 50 in the direction. In this way, the banknote 50 receives the pressing force from right to left and the pressing force from left to right in a zigzag manner. It will be almost straight to the extent that there is no

例えば、図２０に示すように、曲げ線が紙幣５０の長辺５０ｂに平行になるように四つ折りされた紙幣５０Ａは、折られた状態から広げたとしても、折り曲げの痕が残った紙幣５０Ｂになる。紙幣５０Ｂはこの状態で紙幣投入装置２１に投入され、次いで、紙幣整形装置２００に送られる。紙幣５０Ｂは一対の紙幣整形ローラー２２０を通過することにより、その曲げ痕が矯正され、ほぼ真っ直ぐな紙幣５０Ｃとなる。この紙幣５０Ｃが第二紙幣通路２４０を介してダクト１２０の内部に送られる。
また、図２１に示すように、曲げ線が紙幣５０の短辺５０ａに平行になるように四つ折りされた紙幣５０Ｄは、折られた状態から広げたとしても、折り曲げの痕が残った紙幣５０Ｅになる。図２０に示した紙幣５０Ｂの場合と同様に、紙幣５０Ｅは一対の紙幣整形ローラー２２０を通過することにより、その曲げ痕が矯正され、ほぼ真っ直ぐな紙幣５０Ｆとなる。この紙幣５０Ｆが第二紙幣通路２４０を介してダクト１２０の内部に送られる。 For example, as shown in FIG. 20, a banknote 50A that is folded in four so that the bend line is parallel to the long side 50b of the banknote 50 is a banknote 50B that leaves traces of folding even when the banknote 50A is unfolded from the folded state. become. The banknote 50B is inserted into the banknote insertion device 21 in this state, and then sent to the banknote shaping device 200 . By passing the banknote 50B through a pair of banknote shaping rollers 220, the bending marks are corrected, and the banknote 50B becomes a substantially straight banknote 50C. This banknote 50C is sent to the inside of the duct 120 via the second banknote passage 240 .
Further, as shown in FIG. 21, a banknote 50D that has been folded in four so that the bend line is parallel to the short side 50a of the banknote 50 has a banknote 50E that leaves traces of folding even when the banknote 50D is unfolded from the folded state. become. As in the case of the banknote 50B shown in FIG. 20, the banknote 50E passes through a pair of banknote shaping rollers 220, thereby correcting the bending marks and forming a substantially straight banknote 50F. This banknote 50F is sent to the inside of the duct 120 via the second banknote passage 240 .

図２２は長辺５０ｂが湾曲（カール）している紙幣５０Ｇ、図２３は短辺５０ａが湾曲（カール）している紙幣５０Ｈをそれぞれ示す。
このように何れかの方向に湾曲している紙幣５０Ｇ、５０Ｈであっても、一対の紙幣整形ローラー２２０を通過することにより、その湾曲が矯正され、ほぼ真っ直ぐな紙幣５０Ｊとなる。
一対の紙幣整形ローラー２２０によってほぼ真っ直ぐな状態に矯正された紙幣５０は、図１７に示すように、一対の紙幣整形ローラー２２０から第二紙幣通路２４０を介して紙幣送り出しローラー２５０に送られる。
紙幣送り出しローラー２５０に送られた紙幣５０は、図１８に示すように、紙幣送り出しローラー２５０と一対の紙幣押さえ板２６０の各押さえ板２６０Ａとの間に挟み込まれ、その状態のままダクト１２０に向かって送られる。 FIG. 22 shows a banknote 50G whose long side 50b is curved (curled), and FIG. 23 shows a banknote 50H whose short side 50a is curved (curled).
Even if the banknotes 50G and 50H are curved in any direction as described above, the curvature is corrected by passing through the pair of banknote shaping rollers 220, and the banknote 50J is substantially straight.
The banknotes 50 straightened substantially straight by the pair of banknote shaping rollers 220 are sent from the pair of banknote shaping rollers 220 to the banknote delivery rollers 250 via the second banknote passage 240, as shown in FIG.
As shown in FIG. 18, the banknotes 50 sent to the banknote delivery rollers 250 are sandwiched between the banknote delivery rollers 250 and the pressing plates 260A of the pair of banknote pressing plates 260, and are directed toward the duct 120 in this state. sent.

次いで、図１９に示すように、紙幣５０はダクト１２０の第二領域１２０ｂの内部に送り込まれる。この後、紙幣５０はキャリア１１０に捕捉され、紙幣収容室１４に搬送される。
以上の動作が紙幣投入装置２１に投入された紙幣５０が紙幣整形装置２００を経てダクト１２０に送り込まれるまでの１サイクルの動作である。以後、この動作が繰り返される。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は以下の効果を奏する。
紙幣投入装置２１に投入される紙幣は真っ直ぐなもの（平面状のもの）ばかりではなく、角が折れ曲がっているもの、湾曲（カール）しているもの、長時間折り曲げられて折り曲げの痕が残っているもの（折り曲げ癖が付いているもの）など種種雑多の非平面状のもの（真っ直ぐではないもの）がある。 Next, as shown in FIG. 19, bills 50 are fed into second area 120b of duct 120. As shown in FIG. After that, the banknotes 50 are captured by the carrier 110 and transported to the banknote storage chamber 14 .
The operation described above is one cycle operation until the banknote 50 inserted into the banknote inserting device 21 is fed into the duct 120 via the banknote shaping device 200 . After that, this operation is repeated.
The paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment has the following effects.
The banknotes to be inserted into the banknote insertion device 21 are not only straight (flat), but also those with bent corners, curled bills, and bent marks left after being bent for a long period of time. There are various kinds of non-planar ones (those that are not straight), such as those that are curved (those that are bent).

従来の紙葉類搬送装置はこのような非平面状の紙幣の投入に対する対策は全くなされてはいなかったため、上記のような非平面状の紙幣が投入されると、ダクト１１の内部を円滑に走行することができずに、ダクト１１の内部で詰まってしまうことがあった。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、湾曲し、あるいは、曲がっている紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの間を通過する間に二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂのそれぞれの凹凸２２１から相互に異なる方向に押圧力を受けるため、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、紙幣５０はダクト１２０の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。 Since the conventional paper sheet conveying device has no countermeasure against such non-planar banknotes being inserted, the inside of the duct 11 can be smoothly moved when the above-described non-planar banknotes are inserted. The inside of the duct 11 was sometimes clogged without being able to travel.
In the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment, the curved or curved bill 50 is Since the concave and convex portions 221 of the two rollers 220A and 220B receive pressing forces in mutually different directions, bending and bending of the banknote 50 are eliminated, and the banknote 50 can run inside the duct 120 without hindrance. until it is almost straight.

このため、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は紙幣５０がダクト１２０の内部で詰まることを防止することができ、紙幣５０の搬送効率を向上させることが可能である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
例えば、本実施形態における一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各表面には断面が三角形形状の凹凸２２１が形成されているが、凹凸２２１の形状はこれには限定されない。
例えば、第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各表面に螺旋状の凸部を形成し、これら二つの螺旋状凸部が相互に噛み合うようにすることも可能である。三角形断面の凹凸２２１に代えて、螺旋状の凹凸２２１を形成しても、紙幣５０の湾曲や曲がりの矯正については同様の効果を得ることができる。 Therefore, unlike the conventional paper sheet conveying apparatus, the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment can prevent the bills 50 from clogging inside the duct 120, thereby improving the conveying efficiency of the bills 50. It is possible to
The paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment is not limited to the above structure, and various modifications are possible.
For example, each surface of the first roller 220A and the second roller 220B that constitute the pair of banknote shaping rollers 220 in this embodiment is formed with unevenness 221 having a triangular cross section. is not limited.
For example, it is possible to form a spiral protrusion on each surface of the first roller 220A and the second roller 220B so that these two spiral protrusions are engaged with each other. A similar effect of correcting the curvature and bending of the banknote 50 can be obtained even if the spiral unevenness 221 is formed instead of the unevenness 221 having a triangular cross section.

あるいは、三角形断面の凹凸２２１に代えて、四角形、台形、半円形などの断面を有する凹凸を形成することも可能である。
また、本実施形態のように一組の一対の紙幣整形ローラー２２０のみならず、複数組の一対の紙幣整形ローラー２２０を紙幣５０の搬送方向に配置することも可能である。 Alternatively, instead of the unevenness 221 having a triangular cross section, unevenness having a square, trapezoidal, semicircular cross section, or the like can be formed.
Moreover, it is possible to arrange not only one pair of banknote shaping rollers 220 as in this embodiment, but also a plurality of pairs of banknote shaping rollers 220 in the transport direction of the banknotes 50 .

（第二の実施形態）
上述の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、図６（Ａ）に示したように、紙幣整形装置２００は紙幣投入装置２１とダクト１２０との間に配置されていたが、紙幣整形装置２００が配置される位置はこれに限定されるものではない。以下に述べるように、第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置３００においては、紙幣整形装置は第一のダクトと第二のダクトとの間に配置される。
図２４は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置３００の概略図である。
図２４に示すように、各パチンコ台（図示せず）の紙幣投入装置２１に投入された紙幣は第一のダクト１２０１（第一の実施形態におけるダクト１２０に対応するダクト）と第二のダクト１２０２とを通って紙幣収容室１４に搬送される。本実施形態における紙幣整形装置４００は第一のダクト１２０１と第二のダクト１２０２との間に配置される。 (Second embodiment)
In the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment described above, as shown in FIG. , the position where the banknote shaping device 200 is arranged is not limited to this. As described below, in the paper sheet conveying device 300 according to the second embodiment, the banknote shaping device is arranged between the first duct and the second duct.
FIG. 24 is a schematic diagram of a paper sheet conveying apparatus 300 according to a second embodiment of the invention.
As shown in FIG. 24, bills inserted into the bill inserting device 21 of each pachinko machine (not shown) are placed in a first duct 1201 (a duct corresponding to the duct 120 in the first embodiment) and a second duct. 1202 to the banknote storage chamber 14 . The bill shaping device 400 in this embodiment is arranged between the first duct 1201 and the second duct 1202 .

図２５（Ａ）は本実施形態における紙幣整形装置４００の横断面図、図２５（Ｂ）は紙幣整形装置４００の縦断面図、図２５（Ｃ）は図２５（Ｂ）のＡ方向から見た紙幣整形装置４００の側面図である。図２６は紙幣整形装置４００の斜視図、図２７は紙幣整形装置４００の部分的斜視図である。
図２５（Ａ）、図２６及び図２７に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置３００においては、紙幣整形装置４００の手前で第一のダクト１２０１から分岐するキャリア収納用ダクト１３０が形成されている。
図２８は第一のダクト１２０１及び第一のダクト１２０１から分岐したキャリア収納用ダクト１３０の部分的横断面図、図２９はキャリア収納用ダクト１３０側から見たときの第一のダクト１２０１及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図、図３０は第一のダクト１２０１側から見たときの第一のダクト１２０１及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図である。 25A is a cross-sectional view of the banknote shaping device 400 in this embodiment, FIG. 25B is a vertical cross-sectional view of the banknote shaping device 400, and FIG. 2 is a side view of the banknote shaping device 400. FIG. 26 is a perspective view of the banknote shaping device 400, and FIG. 27 is a partial perspective view of the banknote shaping device 400. FIG.
As shown in FIGS. 25A, 26 and 27, in the paper sheet conveying device 300 according to the present embodiment, the carrier storage duct 130 branches off from the first duct 1201 before the banknote shaping device 400. is formed.
FIG. 28 is a partial cross-sectional view of the first duct 1201 and the carrier storage duct 130 branched from the first duct 1201, and FIG. 29 is the first duct 1201 and the carrier when viewed from the carrier storage duct 130 side. A partial perspective view of the storage duct 130, FIG. 30 is a partial perspective view of the first duct 1201 and the carrier storage duct 130 when viewed from the first duct 1201 side.

図２８乃至図３０に示すように、第一のダクト１２０１を構成する第一領域１２０ａ及び第二領域１２０ｂのうち、第一領域１２０ａは紙幣整形装置４００まで延びており、第二領域１２０ｂは紙幣整形装置４００の手前で第一領域１２０ａから左側に分岐している。この分岐した第二領域１２０ｂがキャリア収納用ダクト１３０を構成している。
図２５（Ｂ）に示すように、キャリア収納用ダクト１３０はその先端において第二送風機１２ｂに接続されている。
図３１は紙幣整形装置４００の部分的な斜視図である。
図２５（Ａ）、図２６及び図３１に示すように、紙幣整形装置４００は、一対の搬送ローラー４１０と、一対の紙幣整形ローラー４２０と、紙幣通路４３０と、連結部材４４０と、紙幣送り出しローラー４５０と、一対の紙幣押さえ板４６０と、駆動モーター４７０と、から構成されている。 As shown in FIGS. 28 to 30, of the first region 120a and the second region 120b forming the first duct 1201, the first region 120a extends to the banknote shaping device 400, and the second region 120b extends to the banknote shaping device 400. As shown in FIGS. Before the shaping device 400, it branches leftward from the first region 120a. The branched second region 120b constitutes the carrier storage duct 130. As shown in FIG.
As shown in FIG. 25B, the carrier storage duct 130 is connected at its tip to the second blower 12b.
FIG. 31 is a partial perspective view of the banknote shaping device 400. FIG.
As shown in FIGS. 25A, 26 and 31, the banknote shaping device 400 includes a pair of transport rollers 410, a pair of banknote shaping rollers 420, a banknote passage 430, a connecting member 440, and a banknote delivery roller. 450 , a pair of bill holding plates 460 and a drive motor 470 .

一対の搬送ローラー４１０は、図３１に示すように、表面に凹凸２２１が形成されている円柱形状の第一ローラー４１０Ａと、表面に凹凸２２１は形成されていない円柱形状の第二ローラー４１０Ｂと、からなる。第一ローラー４１０Ａ及び第二ローラー４１０Ｂは同一半径及び同一高さを有している。
一対の紙幣整形ローラー４２０は第一ローラー４２０Ａと第二ローラー４２０Ｂとからなる。
第一ローラー４２０Ａは、上方から順に、いずれも表面に凹凸２２１が形成されている円柱形状の第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃからなる。第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃの各々の間にはスペースが設けられている。第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃは同一半径を有しており、同心に配置されている。第一部分４２１Ａと第三部分４２１Ｃは同一の高さを有しており、第二部分４２１Ｂの高さは第一部分４２１Ａと第三部分４２１Ｃの高さより小さい。 As shown in FIG. 31, the pair of transport rollers 410 includes a cylindrical first roller 410A having unevenness 221 formed on the surface, a cylindrical second roller 410B having no unevenness 221 formed on the surface, consists of The first roller 410A and the second roller 410B have the same radius and height.
A pair of banknote shaping rollers 420 consists of a first roller 420A and a second roller 420B.
The first roller 420A consists of a cylindrical first portion 421A, a second portion 421B, and a third portion 421C, all of which have the unevenness 221 formed on the surface, in order from above. A space is provided between each of the first portion 421A, the second portion 421B and the third portion 421C. The first portion 421A, the second portion 421B and the third portion 421C have the same radius and are concentrically arranged. The first portion 421A and the third portion 421C have the same height, and the height of the second portion 421B is smaller than the height of the first portion 421A and the third portion 421C.

第二ローラー４２０Ｂは、上方から順に、第一部分４２２Ａ、第二部分４２２Ｂ、第三部分４２２Ｃ及び第四部分４２２Ｄからなる。第二部分４２２Ｂの表面には凹凸が形成されていない点及び第四部分４２２Ｄが設けられている点を除いて、第二ローラー４２０Ｂは第一ローラー４２０Ａと同様の構造を有している。第四部分４２２Ｄは第一乃至第三部分４２２Ａ―４２２Ｃよりも小径の円柱形状を有している。
第一ローラー４２０Ａ及び第二ローラー４２０Ｂは、それぞれの第一部分４２１Ａ、４２２Ａが対向し、第二部分４２１Ｂ、４２２Ｂが対向し、第三部分４２１Ｃ、第三部分４２２Ｃが対向するように配置されている。
紙幣通路４３０は紙幣整形装置４００まで延びてきている第一のダクト１２０１の第一領域１２０ａと連通しており、図２５（Ａ）に示すように、その先端は第二のダクト１２０２に連通している。 The second roller 420B consists of a first portion 422A, a second portion 422B, a third portion 422C and a fourth portion 422D in order from above. The second roller 420B has the same structure as the first roller 420A, except that the surface of the second portion 422B is not uneven and the fourth portion 422D is provided. The fourth portion 422D has a cylindrical shape with a smaller diameter than the first through third portions 422A-422C.
The first roller 420A and the second roller 420B are arranged such that their first portions 421A and 422A face each other, their second portions 421B and 422B face each other, and their third portions 421C and 422C face each other. .
The banknote passage 430 communicates with the first region 120a of the first duct 1201 extending to the banknote shaping device 400, and as shown in FIG. ing.

図２７に示すように、紙幣通路４３０には、一対の搬送ローラー４１０及び一対の紙幣整形ローラー４２０との干渉を避けるための開口４３０Ａが設けられている。
紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣押さえ板４６０は第一の実施形態における紙幣送り出しローラー２５０及び紙幣押さえ板２６０とそれぞれ同一のものである。
図３１に示すように、駆動モーター４７０はベルト４７１を介して紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂを駆動する。紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂの第二部分４２２Ｂと搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂとの間にはベルト４７２が掛け渡されており、駆動モーター４７０に駆動される紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂはベルト４７２を介して搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂを駆動する。 As shown in FIG. 27 , the banknote passage 430 is provided with an opening 430A for avoiding interference with the pair of transport rollers 410 and the pair of banknote shaping rollers 420 .
The bill feeding roller 450 and the bill holding plate 460 are the same as the bill feeding roller 250 and the bill holding plate 260 in the first embodiment, respectively.
As shown in FIG. 31 , the drive motor 470 drives the bill delivery roller 450 and the second roller 420B of the bill shaping roller 420 via the belt 471 . A belt 472 is stretched between the second portion 422B of the second roller 420B of the banknote shaping roller 420 and the second roller 410B of the transport roller 410, and the second roller 420B of the banknote shaping roller 420 driven by the drive motor 470 is provided. Second roller 420B drives second roller 410B of transport roller 410 via belt 472 .

図３２は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂ及び連結部材４４０の分解斜視図、図３３は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂに連結部材４４０を取り付けたときの斜視図、図３４（Ａ）は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂの縦断面図、図３４（Ｂ）は連結部材４４０の縦断面図、図３４（Ｃ）は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂに連結部材４４０を取り付けたときの縦断面図である。
図３２及び図３４（Ｂ）に示すように、連結部材４４０は、鉛直面内に広がる長方形の平板状の第一部分４４０Ａと、第一部分４４０Ａの上縁から第一部分４４０Ａと直交して延びる長方形の平板状の第二部分４４０Ｂと、第一部分４４０Ａの下縁から第一部分４４０Ａと直交して第二部分４４０Ｂと同じ方向に延びる長方形の平板状の第三部分４４０Ｃと、第三部分４４０Ｃの下面から下方に延びる中空の円柱形状の第四部分４４０Ｄと、からなる。 32 is an exploded perspective view of the second roller 420B of the banknote shaping roller 420 and the connecting member 440, FIG. 33 is a perspective view of the second roller 420B of the banknote shaping roller 420 when the connecting member 440 is attached, and FIG. 34(A). is a longitudinal sectional view of the second roller 420B of the banknote shaping roller 420, FIG. 34B is a longitudinal sectional view of the connecting member 440, and FIG. It is a vertical cross-sectional view of when.
As shown in FIGS. 32 and 34(B), the connecting member 440 includes a rectangular plate-like first portion 440A extending in the vertical plane and a rectangular plate-like portion extending perpendicularly to the first portion 440A from the upper edge of the first portion 440A. A flat plate-shaped second portion 440B, a rectangular flat plate-shaped third portion 440C extending from the lower edge of the first portion 440A in the same direction as the second portion 440B and perpendicular to the first portion 440A, and from the lower surface of the third portion 440C and a downwardly extending hollow cylindrical fourth portion 440D.

第二部分４４０Ｂと第三部分４４０Ｃとの間の間隔は、図３３及び図３４（Ｃ）に示すように、第二ローラー４２０Ｂの第二部分４２２Ｂ及び搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂが第二部分４４０Ｂと第三部分４４０Ｃとの間に篏合可能な間隔に設定されている。
第二部分４４０Ｂ及び第三部分４４０Ｃには貫通孔４４１，４４２が形成されている。貫通孔４４１と搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂとを同心に配置し、ピンを通すことにより、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０に対して回動自在に連結される。
貫通孔４４２は円柱形状の第四部分４４０Ｄと同心になるように形成されている。 The distance between the second portion 440B and the third portion 440C is, as shown in FIGS. A gap is set between the portion 440B and the third portion 440C so that it can be fitted.
Through holes 441 and 442 are formed in the second portion 440B and the third portion 440C. The second roller 410B of the transport roller 410 is rotatably connected to the connecting member 440 by arranging the through hole 441 and the second roller 410B of the transport roller 410 concentrically and inserting a pin.
The through-hole 442 is formed concentrically with the cylindrical fourth portion 440D.

図３４（Ａ）に示すように、第二ローラー４２０Ｂの第三部分４２２Ｃには第四部分４４０Ｄが篏合可能なリング状の溝４２２Ｅが形成されている。第四部分４４０Ｄを溝４２２Ｅに嵌め込んだ状態においては、連結部材４４０は第二ローラー４２０Ｂの第三部分４２２Ｃに対して回動可能である。第四部分４４０Ｄを溝４２２Ｅに嵌め込み、貫通孔４４２と第二ローラー４２０Ｂの第一部分４２２Ａ及び第二部分４２２Ｂにピンを通すことにより、連結部材４４０と紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂとは相互に回動自在に連結され、連結された状態においては、図３３に示すように、第二部分４２２Ｂは搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂとともに連結部材４４０の内部に収容されている状態にある。 As shown in FIG. 34A, the third portion 422C of the second roller 420B is formed with a ring-shaped groove 422E into which the fourth portion 440D can be fitted. In a state in which the fourth portion 440D is fitted in the groove 422E, the connecting member 440 is rotatable with respect to the third portion 422C of the second roller 420B. By fitting the fourth portion 440D into the groove 422E and passing pins through the through holes 442 and the first portion 422A and the second portion 422B of the second roller 420B, the connecting member 440 and the second roller 420B of the banknote shaping roller 420 are mutually connected. 33, the second portion 422B is housed inside the connecting member 440 together with the second roller 410B of the conveying roller 410. As shown in FIG.

第四部分４４０Ｄは鉄製であり、第二ローラー４２０Ｂの第三部分４２２Ｃは磁石その他の磁力を発する素材で作られている。このため、第四部分４４０Ｄひいては連結部材４４０は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂとともに回転する。このように、第四部分４４０Ｄは磁力式クラッチとしての機能を有している。
図３５及び図３６は連結部材４４０の動作を示す斜視図である。
第一のダクト１２０１から紙幣通路４３０に紙幣５０が送られてこないときには、紙幣整形ローラー４２０の第一ローラー４２０Ａ及び第二ローラー４２０Ｂを正転方向Ｓ１（挟み込んだ紙幣５０を第一のダクト１２０１に送り返す方向）に回転させる。これにより、図３５に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４２０Ａからは離れた状態となる。 The fourth portion 440D is made of iron, and the third portion 422C of the second roller 420B is made of a magnet or other magnetic material. Therefore, the fourth portion 440</b>D and thus the connecting member 440 rotate together with the second roller 420</b>B of the banknote shaping roller 420 . Thus, the fourth portion 440D functions as a magnetic clutch.
35 and 36 are perspective views showing the operation of the connecting member 440. FIG.
When the banknote 50 is not sent from the first duct 1201 to the banknote passage 430, the first roller 420A and the second roller 420B of the banknote shaping roller 420 are rotated in the forward rotation direction S1 (the banknote 50 that has been sandwiched is moved to the first duct 1201). direction). As a result, as shown in FIG. 35, the second roller 410B of the transport roller 410 rotates together with the connecting member 440 and is separated from the first roller 420A.

第一のダクト１２０１から紙幣通路４３０に紙幣５０が送られ、紙幣５０が一対の紙幣整形ローラー４２０の間に挟み込まれると、紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂを逆転方向Ｓ２（紙幣５０を一対の紙幣整形ローラー４２０に挟み込む方向）に回転させる。これにより、図３６に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４１０Ａと接触した状態となる。紙幣５０は搬送ローラー４１０の第一ローラー４１０Ａと第二ローラー４１０Ｂとの間に挟み込まれ、搬送ローラー４１０及び紙幣整形ローラー４２０が回転すると、紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー４２０を通過する。
図３７乃至図４５は本実施形態における紙幣整形装置４００の動作を示す断面図である。以下、図３７乃至図４５を参照して、紙幣整形装置４００の動作を説明する。 When the banknote 50 is sent from the first duct 1201 to the banknote passage 430 and sandwiched between the pair of banknote shaping rollers 420, the second roller 420B of the banknote shaping roller 420 is rotated in the reverse direction S2 (the banknote 50 is ) in the direction of sandwiching between the banknote shaping rollers 420 . As a result, as shown in FIG. 36, the second roller 410B of the transport roller 410 rotates together with the connecting member 440 and comes into contact with the first roller 410A. The banknote 50 is sandwiched between the first roller 410A and the second roller 410B of the transport roller 410, and the banknote 50 passes through the pair of banknote shaping rollers 420 when the transport roller 410 and the banknote shaping roller 420 rotate.
37 to 45 are cross-sectional views showing the operation of the banknote shaping device 400 in this embodiment. The operation of the banknote shaping apparatus 400 will be described below with reference to FIGS. 37 to 45. FIG.

第一のダクト１２０１の内部に紙幣５０が投入されると、第一送風機１２ａが作動し、第一のダクト１２０１の内部において第二のダクト１２０２に向かう方向に空気流（風）Ｗを発生させる。図３７に示すように、この空気流Ｗに押されたキャリア１１０は第一のダクト１２０１の内部で紙幣５０を捕捉し、紙幣整形装置４００に向かって紙幣５０を搬送する。
この状態においては、図３７に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは第一ローラー４１０Ａからは離れた状態（図３５に示す状態）にある。一対の搬送ローラー４１０及び一対の紙幣整形ローラー４２０は何れも作動しておらず、静止状態にある。 When banknotes 50 are thrown into the first duct 1201, the first blower 12a operates to generate an airflow (wind) W inside the first duct 1201 in the direction toward the second duct 1202. . As shown in FIG. 37 , the carrier 110 pushed by this airflow W captures the banknotes 50 inside the first duct 1201 and conveys the banknotes 50 toward the banknote shaping apparatus 400 .
In this state, as shown in FIG. 37, the second roller 410B of the transport roller 410 is separated from the first roller 410A (the state shown in FIG. 35). None of the pair of transport rollers 410 and the pair of banknote shaping rollers 420 are in a stationary state.

第一のダクト１２０１の第二領域１２０ｂを通過してきた紙幣５０は紙幣通路４３０に進入し、図３８に示すように、一対の搬送ローラー４１０の間を通過し、一対の紙幣整形ローラー４２０に当たって、一対の紙幣整形ローラー４２０の間に挟み込まれた状態となる。
図３８に示すように、紙幣５０を搬送してきたキャリア１１０は第一のダクト１２０１からキャリア収納用ダクト１３０に進入し、キャリア収納用ダクト１３０の内部で停止する。
紙幣５０が一対の紙幣整形ローラー４２０に到達すると、紙幣検知センサー（図示せず）がこれを検知し、紙幣到達信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。 The bills 50 passing through the second region 120b of the first duct 1201 enter the bill passage 430, pass between the pair of transport rollers 410, hit the pair of bill shaping rollers 420, as shown in FIG. It is sandwiched between a pair of banknote shaping rollers 420 .
As shown in FIG. 38, the carrier 110 carrying the bills 50 enters the carrier storage duct 130 from the first duct 1201 and stops inside the carrier storage duct 130 .
When the banknote 50 reaches the pair of banknote shaping rollers 420, a banknote detection sensor (not shown) detects this and sends a banknote arrival signal to the central controller (not shown).

紙幣到達信号を受信した中央制御装置は、図３９に示すように、第一送風機１２ａの作動を停止させるとともに、紙幣整形ローラー４２０を逆転方向Ｓ２（図３６参照）に回転させる。これによって、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４２０Ａと接触した状態（図３６に示す状態）となる。この状態においては、紙幣５０はその前方を一対の紙幣整形ローラー４２０に、その後方を一対の搬送ローラー４１０の間に挟み込まれている。
次いで、中央制御装置は駆動モーター４７０を作動させる。これにより、図４０に示すように、紙幣５０は搬送ローラー４１０及びベルト４７２により前方に搬送され、一対の紙幣整形ローラー４２０を通過し始める。 Upon receiving the banknote arrival signal, the central controller stops the operation of the first blower 12a and rotates the banknote shaping roller 420 in the reverse direction S2 (see FIG. 36), as shown in FIG. As a result, the second roller 410B of the transport roller 410 rotates together with the connecting member 440 and comes into contact with the first roller 420A (the state shown in FIG. 36). In this state, the banknote 50 is sandwiched between the pair of banknote shaping rollers 420 at the front and between the pair of transport rollers 410 at the rear.
The central controller then activates drive motor 470 . Thereby, as shown in FIG. 40, the banknote 50 is transported forward by the transport roller 410 and the belt 472 and begins to pass through the pair of banknote shaping rollers 420 .

紙幣５０がさらに進むと、図４１に示すように、紙幣５０の後縁は搬送ローラー４１０を離れ、前縁は紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣押さえ板４６０を介して第二のダクト１２０２の内部に進み始める。
次いで、図４２に示すように、紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー４２０を離れ、紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣押さえ板４６０に送られて、紙幣５０の大部分が第二のダクト１２０２の内部に進入する。
次いで、図４３に示すように、紙幣５０の全体が第二のダクト１２０２の内部に進入する。この後、紙幣５０は第二のダクト１２０２の内部においてキャリア１１０に捕捉され、紙幣収容室１４に搬送される（図２４参照）。 As the banknote 50 advances further, as shown in FIG. 41, the trailing edge of the banknote 50 leaves the transport roller 410 and the leading edge advances into the second duct 1202 via the banknote delivery roller 450 and the banknote holding plate 460 . start.
Next, as shown in FIG. 42, the banknote 50 leaves the pair of banknote shaping rollers 420 and is sent to the banknote delivery roller 450 and the banknote holding plate 460, and most of the banknote 50 enters the second duct 1202. do.
Then, as shown in FIG. 43, the entire bill 50 enters inside the second duct 1202 . After that, the bills 50 are captured by the carrier 110 inside the second duct 1202 and conveyed to the bill storage chamber 14 (see FIG. 24).

紙幣５０が第二のダクト１２０２に進入したことを紙幣センサー（図示せず）が検知すると、紙幣センサーは検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は紙幣整形ローラー４２０の第一ローラー４２０Ａ及び第二ローラー４２０Ｂを正転方向Ｓ１（図３５参照）に回転させる。これにより、図４４に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４２０Ａからは離れた状態（図３５に示す状態）となる。
この後、図４５に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは第一ローラー４１０Ａから離れた状態に維持される。このように、紙幣整形装置４００は紙幣５０を受け入れる前の状態（図３７に示す状態）に戻る。 When a bill sensor (not shown) detects that a bill 50 has entered the second duct 1202, the bill sensor sends a detection signal to the central controller. Upon receiving this detection signal, the central control unit rotates the first roller 420A and the second roller 420B of the banknote shaping roller 420 in the forward rotation direction S1 (see FIG. 35). As a result, as shown in FIG. 44, the second roller 410B of the transport roller 410 rotates together with the connecting member 440 and is separated from the first roller 420A (the state shown in FIG. 35).
After that, as shown in FIG. 45, the second roller 410B of the transport roller 410 is kept separated from the first roller 410A. Thus, the banknote shaping device 400 returns to the state before receiving the banknote 50 (the state shown in FIG. 37).

複数個のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０に収納されると、これを検知したセンサー（図示せず）が検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は第二送風機１２ｂ（図２５（Ｂ）参照）を作動させる。これにより、キャリア収納用ダクト１３０内に収納されている複数個のキャリア１１０は第二送風機１２ｂが発生させた空気流（風）の風圧を受けて第一のダクト１２０１の内部を第一送風機１２ａに向かって送り返される。
図４６は一対の紙幣整形ローラー４２０の間に紙幣５０が挟み込まれている状態を示す正面図、図４７は紙幣５０が一対の紙幣整形ローラー４２０を通過する前と後の状態を示す斜視図である。
一対の紙幣整形ローラー４２０は第一の実施形態における一対の紙幣整形ローラー２２０と同様の機能を奏する。具体的には、図２０乃至図２３に示したように、湾曲し、あるいは、曲がっていた紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー４２０を通過することにより、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、第二のダクト１２０２の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。 When a plurality of carriers 110 are stored in the carrier storage duct 130, a sensor (not shown) that detects this sends a detection signal to the central controller. Upon receiving this detection signal, the central controller operates the second blower 12b (see FIG. 25(B)). As a result, the plurality of carriers 110 housed in the carrier housing duct 130 receive the wind pressure of the air flow (wind) generated by the second blower 12b, and the inside of the first duct 1201 is moved by the first blower 12a. sent back towards
46 is a front view showing a state in which the banknote 50 is sandwiched between the pair of banknote shaping rollers 420, and FIG. 47 is a perspective view showing the state before and after the banknote 50 passes through the pair of banknote shaping rollers 420. FIG. be.
The pair of banknote shaping rollers 420 has the same function as the pair of banknote shaping rollers 220 in the first embodiment. Specifically, as shown in FIGS. 20 to 23, the curved or bent banknote 50 passes through a pair of banknote shaping rollers 420, thereby eliminating the curving and bending of the banknote 50, and It is in a substantially straight state to the extent that it does not interfere with running inside the second duct 1202 .

図４８及び図４９は紙幣送り出しローラー２５０（二つの小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂ）の機能を示す概略図である。
例えば、紙幣送り出しローラー２５０が小ローラー２５０Ｂのみからなるものである場合、図４７（Ａ）に示すように、最初の紙幣５０の搬送の段階では紙幣５０はまだほぼ真っ直ぐに搬送される。しかしながら、小ローラー２５０Ｂは紙幣５０の下方に対応して位置しているため、紙幣５０に作用する力は下方のみに偏ってしまい、図４７（Ｂ）及び図４７（Ｃ）に示すように、紙幣５０は搬送されるに従って徐々に下方部分が上方に傾斜し、最終的には、図４７（Ｄ）に示すように、紙幣５０は傾斜した状態のままダクト１２０に送り出されることになり、紙幣詰まりの原因となる。 48 and 49 are schematic diagrams showing the function of the bill delivery roller 250 (two small rollers 250A, 250B).
For example, if the banknote feeding roller 250 consists of only the small roller 250B, the banknote 50 is still conveyed substantially straight in the initial stage of conveying the banknote 50, as shown in FIG. 47(A). However, since the small roller 250B is positioned below the banknote 50, the force acting on the banknote 50 is biased only downward, and as shown in FIGS. 47(B) and 47(C), As the bill 50 is conveyed, the lower portion gradually tilts upward, and finally, as shown in FIG. cause clogging.

これに対して、紙幣送り出しローラー２５０が二つの小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂからなるものである場合には、図４９（Ａ）乃至図４９（Ｄ）に示すように、紙幣５０は搬送の開始段階から最終段階まで常に真っ直ぐの状態で搬送され、真っ直ぐの状態でダクト１２０に送られる。このため、紙幣詰まりの原因となることは極めて少ない。
特に、紙幣５０が濡れていたり、または、湿っているような場合には、紙幣５０は上端の角から折り曲がりやすい。このような場合でも、紙幣詰まりの発生を抑制することができる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置３００は第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と同様の効果を奏する。紙幣整形装置４００が紙幣５０の湾曲や曲がりを解消するため、ダクトの長さ（第一のダクト１２０１及び第二のダクト１２０２の全長）が第一の実施形態におけるダクト１２０の長さよりも大きい本実施形態においては、紙幣整形装置４００は特に有用である。 On the other hand, when the banknote feeding roller 250 consists of two small rollers 250A and 250B, as shown in FIGS. It is always conveyed in a straight state to the final stage and sent to the duct 120 in a straight state. For this reason, it is extremely rare that it causes paper money jams.
In particular, when the banknote 50 is wet or damp, the banknote 50 tends to fold from the top corners. Even in such a case, it is possible to suppress the occurrence of bill jams.
The sheet conveying apparatus 300 according to this embodiment has the same effect as the sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment. Since the banknote shaping apparatus 400 eliminates bending and bending of the banknotes 50, the length of the duct (total length of the first duct 1201 and the second duct 1202) is longer than the length of the duct 120 in the first embodiment. In embodiments, banknote shaping apparatus 400 is particularly useful.

１００ 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１３０ キャリア収納用ダクト
２００ 紙幣整形装置
２１０ 紙幣取り込みローラー
２２０ 紙幣整形ローラー
２３０ 第一紙幣通路
２４０ 第二紙幣通路
２５０ 紙幣送り出しローラー
２６０ 紙幣押さえ板
２７０ 駆動モーター
３００ 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置
４００ 紙幣整形装置
４１０ 搬送ローラー
４２０ 紙幣整形ローラー
４３０ 紙幣通路
４４０ 連結部材
４５０ 紙幣送り出しローラー
４６０ 紙幣押さえ板
４７０ 駆動モーター 100 Paper sheet conveying device 110 Carrier 120 Duct 130 Carrier storage duct 200 Banknote shaping device 210 Banknote intake roller 220 Banknote shaping roller 230 First banknote path 240 Second banknote path 250 Sending out banknotes Roller 260 Bill holding plate 270 Drive motor 300 Paper sheet conveying device 400 according to the second embodiment of the present invention Bill shaping device 410 Conveying roller 420 Bill shaping roller 430 Bill path 440 Connecting member 450 Bill delivery roller 460 Bill holding plate 470 Drive motor

Claims (7)

ダクトと、
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
湾曲し、または、折れ曲がっている紙葉類の湾曲または折れ曲がりを矯正し、平面状の紙葉類に整形する紙葉類整形装置をさらに備えており、
前記紙葉類整形装置は軸線が相互に平行な二つのローラーを有しており、これら二つのローラーの表面には凹凸が形成されており、一方のローラーの凸は他方のローラーの凹に篏合し、前記紙葉類はこれら二つのローラーの間に挟まれることにより湾曲または折れ曲がりが矯正され、
前記紙葉類搬送装置は、第一のローラー対と、前記第一のローラー対の下流側に配置されている第二のローラー対と、をさらに備え、
前記第一のローラー対及び前記第二のローラー対の各々は前記二つのローラーからなるものであり、
前記第一のローラー対の一方のローラーは当該ローラーに対応する位置にある前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸を中心として回動可能に形成されており、前記第一のローラー対の他方のローラーと接する位置と前記第一のローラー対の他方のローラーから離れる位置との間において回動可能であることを特徴とする紙葉類搬送装置。 a duct;
a carrier running in the duct;
a first blower that generates an air flow in one direction in the duct;
a second blower that generates an air flow in the duct in a direction opposite to the one direction;
with
In a paper sheet conveying device that causes the carrier to travel in the duct by an air flow generated in the duct by the first blower, and conveys the paper sheets put into the duct via the carrier,
further comprising a paper sheet shaping device for straightening curved or bent paper sheets so as to shape them into flat paper sheets,
The paper sheet shaping device has two rollers whose axes are parallel to each other, and uneven surfaces are formed on the surfaces of these two rollers. Then, the paper sheets are sandwiched between these two rollers to correct the bending or folding ,
The paper sheet conveying device further comprises a first roller pair and a second roller pair arranged downstream of the first roller pair,
Each of the first roller pair and the second roller pair consists of the two rollers,
One roller of the first roller pair is formed to be rotatable around the rotation axis of one roller of the second roller pair at a position corresponding to the roller, and the first roller pair and a position away from the other roller of the first roller pair . 前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸には着脱自在に連結部材が取り付けられており、
前記第一のローラー対の一方のローラーは前記連結部材の内部に回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。 A connecting member is detachably attached to the rotating shaft of one roller of the second roller pair,
2. A paper sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein one roller of said first roller pair is rotatably attached inside said connecting member. 前記連結部材は前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸に磁力式クラッチを介して取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。 3. A paper sheet conveying apparatus according to claim 2 , wherein said connecting member is attached to the rotating shaft of one of said second roller pair via a magnetic clutch. 前記凹凸は前記二つのローラーの各軸線方向に一定間隔で並ぶ複数個の同一形状の凸または凹からなるものであることを請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 4. The paper sheet conveying device according to claim 1 , wherein the unevenness is composed of a plurality of identically shaped protrusions or recesses arranged at regular intervals in the axial direction of each of the two rollers. . 前記凸は三角形断面を有するものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 5. The paper sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein said convex has a triangular cross section. 前記紙葉類整形装置は前記紙葉類が前記紙葉類整形装置を経た後に前記ダクトに投入されるような位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 6. The paper sheet shaping device is arranged at a position such that the paper sheets are thrown into the duct after passing through the paper sheet shaping device. The paper sheet conveying device according to . 前記紙葉類搬送装置は第二のダクトを備えており、
前記紙葉類整形装置は前記ダクトと前記第二のダクトとの間に配置され、前記紙葉類は前記ダクトから前記紙葉類整形装置を経て前記第二のダクトに送られることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 The paper sheet conveying device includes a second duct,
The paper sheet shaping device is arranged between the duct and the second duct, and the paper sheet is sent from the duct to the second duct via the paper sheet shaping device. The paper sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5 .
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