JP7140809B2 - Printing device and printing method - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and printing method.

従来、複数の印刷ユニットを有する印刷装置が知られている。特許文献1には、複数のプリンタを有する画像出力装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, printing apparatuses having a plurality of printing units are known. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200002 discloses an image output device having a plurality of printers.

特許第5454209号公報Japanese Patent No. 5454209

複数のプリンタの排出口を視認しづらくするために、従来の画像出力装置においては、複数台のプリンタの正面に前面板を設けて、複数のプリンタよりも下方のプリント取出口まで印刷済の紙を落下させるように構成されている。従来の画像出力装置は、このように構成されていることにより、装置のサイズが大きくなってしまうという問題があった。 In order to make it difficult to see the output ports of multiple printers, in conventional image output devices, a front panel is provided in front of the multiple printers, and the printed paper reaches the print output ports below the multiple printers. is configured to drop A conventional image output device has a problem that the size of the device is increased due to such a configuration.

装置のサイズを小さくするために、複数のプリンタの排出口の付近に取出口を設けるという構成も想定されるが、このような構成においては、静電気によって、上方のプリンタから排出された紙が取出口の上方に貼りついてしまう場合がある。その結果、複数のプリンタそれぞれが排出した用紙が同等の位置に収容されない場合があるという問題が生じていた。 In order to reduce the size of the device, it is conceivable to provide a paper ejection opening near the ejection openings of a plurality of printers. It may stick to the upper part of the exit. As a result, there has been a problem that the paper discharged from each of the printers may not be stored in the same position.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ユニットを備える印刷装置を小型化するとともに、複数の印刷ユニットから排出された用紙が同等の位置に収容されるようにすることを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points. intended to

本発明の第1の態様においては、筐体と、前記筐体に収容されており、第1用紙に印刷する第1印刷ユニットと、前記第1印刷ユニットの下方において前記筐体に収容されており、前記第1用紙と異なる第2用紙に印刷する第2印刷ユニットと、前記筐体に設けられており、前記第1印刷ユニットが印刷済の前記第1用紙、又は前記第2印刷ユニットが印刷済の前記第2用紙の一方を排出するための開口を有する排出部と、を備え、前記排出部は、前記筐体における前記第1印刷ユニットが印刷した後の前記第1用紙を排出する第1排出口よりも上方の位置から、前記筐体から離れるにつれて下方に延びる第1板部と、前記筐体における前記第2印刷ユニットが印刷した後の前記第2用紙を排出する第2排出口よりも下方の位置から、前記筐体から離れる向きに延びる第2板部と、を有する印刷装置を提供する。 In a first aspect of the present invention, a housing, a first printing unit that is housed in the housing and prints on a first sheet of paper, and a printing unit that is housed in the housing below the first printing unit a second printing unit that prints on a second paper different from the first paper; a discharge section having an opening for discharging one of the printed second sheets, wherein the discharge section discharges the first sheet printed by the first printing unit in the housing. A first plate portion extending downward from a position above a first discharge port as it separates from the housing; and a second plate portion extending away from the housing from a position below the outlet.

また、前記第1板部の下面には、前記排出部の幅方向において複数の第1凸部が形成されており、前記第2板部の上面には、前記幅方向において複数の第2凸部が形成されていてもよい。また、前記筐体の高さ方向と直交する水平方向において、前記第1板部の先端は前記第2板部の先端よりも前記筐体から離れていてもよい。 A plurality of first protrusions are formed on the lower surface of the first plate portion in the width direction of the discharge portion, and a plurality of second protrusions are formed on the upper surface of the second plate portion in the width direction. A part may be formed. Further, in a horizontal direction orthogonal to the height direction of the housing, the tip of the first plate may be further away from the housing than the tip of the second plate.

また、前記筐体の高さ方向における前記第1板部の先端の位置は、前記第1排出口の位置よりも下方であってもよい。また、前記筐体の高さ方向における前記第1板部の先端の位置は、前記第2排出口の位置よりも上方であってもよい。 Further, the position of the tip of the first plate portion in the height direction of the housing may be lower than the position of the first discharge port. Further, the position of the tip of the first plate portion in the height direction of the housing may be above the position of the second discharge port.

また、前記第1印刷ユニットは、前記筐体の高さ方向における前記第1用紙の下方側の面に印刷し、印刷した面が前記第2板部を向く状態で前記第1用紙を前記第1排出口から排出し、前記第2印刷ユニットは、前記筐体の高さ方向における前記第2用紙の上方側の面に印刷し、印刷した面が前記第1板部を向く状態で前記第2用紙を前記第2排出口から排出してもよい。また、前記第1印刷ユニット及び前記第2印刷ユニットは、同一の構造を有しており、互いに線対称になるように前記筐体に配置されていてもよい。 Further, the first printing unit prints on a lower surface of the first paper in the height direction of the housing, and prints the first paper with the printed surface facing the second plate portion. 1 discharge port, the second printing unit prints on the upper surface of the second paper in the height direction of the housing, and prints the second paper with the printed surface facing the first plate portion. 2 sheets may be ejected from the second ejection port. Further, the first printing unit and the second printing unit may have the same structure, and may be arranged in the housing so as to be symmetrical to each other.

また、前記第1印刷ユニット及び前記第2印刷ユニットを制御する制御部をさらに有し、前記制御部は、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置から印刷データを受信するデータ受信部と、前記印刷データを前記第1印刷ユニット又は前記第2印刷ユニットのうちのマスター印刷ユニットに送信するデータ送信部と、を有していてもよい。 and a control unit for controlling the first printing unit and the second printing unit. The control unit includes a data receiving unit for receiving print data from an external device executing application software, and a data transmission section for transmitting to a master printing unit of the first printing unit or the second printing unit.

また、前記制御部は、前記第1印刷ユニット及び前記第2印刷ユニットの状態を監視する状態監視部をさらに有し、前記データ送信部は、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを前記状態監視部が検出した場合に、前記第1印刷ユニット又は前記第2印刷ユニットのうち、前記マスター印刷ユニットと異なるサブ印刷ユニットに前記印刷データを送信してもよい。 The control section further includes a state monitoring section that monitors the states of the first printing unit and the second printing unit, and the data transmission section detects that an abnormality has occurred in the master printing unit. The print data may be transmitted to a sub-printing unit different from the master printing unit out of the first printing unit or the second printing unit when the monitoring unit detects it.

また、前記制御部は、前記第1印刷ユニットにおける前記第1用紙の搬送及び前記第2印刷ユニットにおける前記第2用紙の搬送を制御する搬送制御部をさらに有し、前記搬送制御部は、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを前記状態監視部が検出した場合に、前記マスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせるようにしてもよい。 The control unit further includes a transport control unit that controls transport of the first sheet in the first printing unit and transport of the second sheet in the second printing unit, and the transport control unit The master printing unit may be caused to reversely feed the paper when the state monitoring unit detects that the master printing unit has an abnormality.

また、前記第1印刷ユニットは、前記第1用紙を搬送する第1搬送部と、前記第1搬送部を制御する第1搬送制御部を有し、前記第2印刷ユニットは、前記第2用紙を搬送する第2搬送部と、前記第2搬送部を制御する第2搬送制御部を有し、前記第1搬送制御部は、前記第1印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合に、前記第1搬送部に用紙を逆フィードさせ、前記第2搬送制御部は、前記第2印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合に、前記第2搬送部に用紙を逆フィードさせるようにしてもよい。 Further, the first printing unit has a first transport section that transports the first paper and a first transport control section that controls the first transport section, and the second printing unit has the second paper and a second transport control unit that controls the second transport unit, and the first transport control unit detects that an abnormality has occurred in the first printing unit. and the second transport control unit causes the first transport unit to reverse feed the paper, and the second transport control unit reverse feeds the paper to the second transport unit when it is detected that an abnormality has occurred in the second printing unit. can be

また、前記状態監視部は、前記第1印刷ユニット及び前記第2印刷ユニットの両方に異常が発生した場合、異常が発生したことを前記アプリケーションソフトウェアに通知してもよい。また、前記制御部は、前記アプリケーションソフトウェアからの指示に基づいて前記マスター印刷ユニットを決定してもよい。また、前記制御部は、前記第1印刷ユニットに印刷させる処理を実行する第1印刷ライブラリ、及び前記第2印刷ユニットに印刷させる処理を実行する第2印刷ライブラリのいずれかに前記印刷データを送信することにより、前記マスター印刷ユニットに前記印刷データを送信してもよい。 Further, the state monitoring section may notify the application software that an abnormality has occurred when an abnormality has occurred in both the first printing unit and the second printing unit. Also, the control section may determine the master printing unit based on an instruction from the application software. Further, the control unit transmits the print data to either a first print library that executes processing for causing the first printing unit to print, or a second print library that executes processing for causing the second printing unit to print. The print data may be sent to the master printing unit by doing so.

本発明の第2の態様においては、印刷装置が印刷する方法であって、前記印刷装置は、筐体と、前記筐体に収容されており、第1用紙に印刷する第1印刷ユニットと、前記第1印刷ユニットの下方において前記筐体に収容されており、前記第1用紙と異なる第2用紙に印刷する第2印刷ユニットと、前記筐体に設けられており、前記第1印刷ユニットが印刷済の前記第1用紙、又は前記第2印刷ユニットが印刷済の前記第2用紙の一方を排出するための開口を有する排出部と、を備え、前記印刷装置が、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置から印刷データを受信するデータ受信ステップと、前記印刷データを前記第1印刷ユニット又は前記第2印刷ユニットのうちのマスター印刷ユニットに送信するデータ送信ステップと、を実行する印刷方法を提供する。 In a second aspect of the present invention, there is provided a method of printing by a printing device, wherein the printing device includes a housing, a first printing unit housed in the housing and printing on a first sheet of paper; a second printing unit that is housed in the housing below the first printing unit and that prints on a second sheet different from the first sheet; and a second printing unit provided in the housing, wherein the first printing unit a discharge unit having an opening for discharging one of the printed first paper or the second printed paper by the second printing unit, wherein the printing apparatus executes application software; A printing method is provided for performing a data receiving step of receiving print data from a device and a data transmitting step of transmitting said print data to a master printing unit of said first printing unit or said second printing unit.

本発明によれば、複数の印刷ユニットを備える印刷装置を小型化することができるとともに、複数の印刷ユニットから排出された用紙が同等の位置に収容されるようにすることができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of a printing apparatus having a plurality of printing units, and to accommodate the sheets ejected from the plurality of printing units at the same position. .

本実施形態に係る印刷装置の構成を示す。1 shows the configuration of a printing apparatus according to an embodiment; 図1のX-X線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 1; 筐体における第1排出口及び第2排出口付近の拡大図である。It is an enlarged view of the vicinity of the first outlet and the second outlet in the housing. 第1印刷ユニットの構造の一例を示す。1 shows an example of the structure of a first printing unit. 排出部の構造を示す。The structure of the discharge part is shown. 図5のZ-Z線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line ZZ of FIG. 5; 制御部の構成を示す。4 shows the configuration of a control unit; 制御部の動作の流れを示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the flow of operation of a control unit; 変形例としての印刷装置の構成を示す。4 shows the configuration of a printing apparatus as a modified example.

[印刷装置Sの概要]
図1は、本実施形態に係る印刷装置Sの構成を示す図である。図2は、図1のX-X線断面図である。図3は、筐体1における第1排出口121及び第2排出口122付近の拡大図である。なお、図3は、図1のY-Y線断面における第1排出口121及び第2排出口122付近の拡大図である。図4は、第1印刷ユニット2の構造の一例を示す図である。なお、図4は、サーマルヘッド23が開かれた状態の第1印刷ユニット2の構造の一例を示す図である。
[Overview of Printing Apparatus S]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a printing apparatus S according to this embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 1. FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the first discharge port 121 and the second discharge port 122 in the housing 1. FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the first discharge port 121 and the second discharge port 122 in the YY line cross section of FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the structure of the first printing unit 2. As shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the structure of the first printing unit 2 with the thermal head 23 opened.

印刷装置Sは、複数の印刷ユニットを有する印刷装置である。複数の印刷ユニットが印刷した後のそれぞれの用紙は、印刷ユニットに設けられている後述するオートカッター261によって切り落とされる。 The printing device S is a printing device having a plurality of printing units. Each sheet printed by a plurality of printing units is cut off by an auto-cutter 261, which is provided in each printing unit and will be described later.

複数の印刷ユニットを有する印刷装置のサイズを小さくするために、複数の印刷ユニットの排出口の付近に取出口が設けられる場合、静電気によって、上方の印刷ユニットから排出された紙が取出口の上方に貼り付いてしまう場合がある。一方、静電気によって、下方の印刷ユニットから排出された紙が取出口の下方に貼り付いてしまう場合もある。その結果、複数の印刷ユニットそれぞれが排出した用紙が同等の位置(ほぼ重なる位置)に収容されない場合があるという問題が生じていた。印刷装置Sは、取出口の形状を工夫することにより、複数の印刷ユニットから排出された用紙が同等の位置に収容されるようにしている。以下、印刷装置Sの詳細を説明する。 In the case where an ejection port is provided near the ejection port of a plurality of printing units in order to reduce the size of a printing apparatus having a plurality of printing units, static electricity causes the paper ejected from the upper printing unit to move above the ejection port. It may stick to. On the other hand, static electricity may cause the paper ejected from the lower printing unit to stick to the lower part of the outlet. As a result, there has been a problem that the sheets discharged from each of the plurality of printing units may not be accommodated at the same position (substantially overlapped position). By devising the shape of the outlet, the printing apparatus S allows the sheets ejected from a plurality of printing units to be accommodated at the same position. Details of the printer S will be described below.

[印刷装置Sの構成]
印刷装置Sは、筐体1、第1印刷ユニット2、第2印刷ユニット3、排出部4、及び制御部5を有する。筐体1は、第1印刷ユニット2、及び第2印刷ユニット3を収容する。筐体1は、底板11、前面板12及び右側面板13を有する。筐体1には、第1の軸14、第2の軸15、第1のテンションバー16、及び第2のテンションバー17が設けられている。
[Configuration of printing device S]
The printing device S has a housing 1 , a first printing unit 2 , a second printing unit 3 , a discharge section 4 and a control section 5 . A housing 1 accommodates a first printing unit 2 and a second printing unit 3 . The housing 1 has a bottom plate 11 , a front plate 12 and a right side plate 13 . The housing 1 is provided with a first shaft 14 , a second shaft 15 , a first tension bar 16 and a second tension bar 17 .

底板11は、筐体1の底面を形成する板である。前面板12は、筐体1の前面を形成する板である。前面板12は、底板11の前端に接続されている。前面板12は、底板11と直交している。前面板12は、第1排出口121、及び第2排出口122を有する。第1排出口121は、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aを排出する開口である。第1用紙Aは、第1印刷ユニット2が印刷する用紙である。第2排出口122は、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bを排出する開口である。第2用紙Bは、第2印刷ユニット3が印刷する用紙である。 The bottom plate 11 is a plate that forms the bottom surface of the housing 1 . The front plate 12 is a plate that forms the front surface of the housing 1 . The front plate 12 is connected to the front end of the bottom plate 11 . The front plate 12 is perpendicular to the bottom plate 11 . The front plate 12 has a first outlet 121 and a second outlet 122 . The first discharge port 121 is an opening through which the first paper A printed by the first printing unit 2 is discharged. The first paper A is the paper on which the first printing unit 2 prints. The second discharge port 122 is an opening through which the second paper B printed by the second printing unit 3 is discharged. The second paper B is the paper on which the second printing unit 3 prints.

本実施例では、用紙にロール用紙を用いたが、印刷ユニットへ通走可能であれば、どの様な用紙でも使用可能である。また、本実施例では、前面板12には、第1排出口121及び第2排出口122が形成されているが、これに限定されない。前面板12には、例えば、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙A及び第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bを排出する1つの排出口が形成されていてもよい。 In this embodiment, roll paper is used as the paper, but any paper can be used as long as it can pass through the printing unit. In this embodiment, the front plate 12 is formed with the first discharge port 121 and the second discharge port 122, but the present invention is not limited to this. Even if the front plate 12 is formed with, for example, one discharge port for discharging the first paper A after printing by the first printing unit 2 and the second paper B after printing by the second printing unit 3. good.

右側面板13は、筐体1の右側面を形成する板である。右側面板13は、底板11の右側端に接続されている。右側面板13は、底板11と直交している。第1の軸14は、第1の軸14の外周面の外側にロール状に巻かれている第1用紙Aを支持する。第2の軸15は、第2の軸15の外周面の外側にロール状に巻かれている第2用紙Bを支持する。筐体1の高さ方向において、第2の軸15は、第1の軸14の下方に設けられている。第1の軸14の長手方向における右端は、右側面板13に接続されている。第2の軸15の長手方向における右端は、右側面板13に接続されている。 The right side plate 13 is a plate that forms the right side of the housing 1 . The right side plate 13 is connected to the right end of the bottom plate 11 . The right side plate 13 is perpendicular to the bottom plate 11 . The first shaft 14 supports the first paper A wound in a roll on the outside of the outer peripheral surface of the first shaft 14 . The second shaft 15 supports the second paper B wound in a roll on the outside of the outer peripheral surface of the second shaft 15 . The second shaft 15 is provided below the first shaft 14 in the height direction of the housing 1 . The right end of the first shaft 14 in the longitudinal direction is connected to the right side plate 13 . A right end in the longitudinal direction of the second shaft 15 is connected to the right side plate 13 .

第1のテンションバー16、及び第2のテンションバー17は、用紙の撓み防止として機能する。第1のテンションバー16は、第1用紙Aが撓んでしまうのを防ぐための棒状の部位を有する。第1のテンションバー16は、筐体1の高さ方向において移動可能な状態で右側面板13に接続されている。第1のテンションバー16は、第1用紙Aのロール状に巻かれている領域と第1印刷ユニット2に挿入されている領域との間の領域を上方に向かって押した状態で当該領域の下面に接している。 The first tension bar 16 and the second tension bar 17 function to prevent bending of the paper. The first tension bar 16 has a rod-like portion for preventing the first sheet A from bending. The first tension bar 16 is connected to the right side plate 13 so as to be movable in the height direction of the housing 1 . The first tension bar 16 pushes upward an area between the area where the first paper A is rolled and the area where the first printing unit 2 is inserted, and pushes the area upward. in contact with the underside.

第2のテンションバー17は、第2用紙Bが撓んでしまうのを防ぐための棒状の部位を有する。筐体1の高さ方向において、第2のテンションバー17は、第1のテンションバー16の下方に設けられている。第2のテンションバー17は、筐体1の高さ方向において移動可能な状態で右側面板13に接続されている。第2のテンションバー17は、第2用紙Bのロール状に巻かれている領域と第2印刷ユニット3に挿入されている領域との間の領域を下方に向かって押した状態で当該領域の上面に接している。 The second tension bar 17 has a rod-like portion for preventing the second paper B from bending. The second tension bar 17 is provided below the first tension bar 16 in the height direction of the housing 1 . The second tension bar 17 is connected to the right side plate 13 so as to be movable in the height direction of the housing 1 . The second tension bar 17 pushes downward the area between the area where the second paper B is rolled and the area where the second printing unit 3 is inserted. touches the top surface.

第1印刷ユニット2は、筐体1に収容されており、第1用紙Aに印刷する。第1印刷ユニット2は、例として図4に示すような構造を有していてもよい。図4に示すように、第1印刷ユニット2は、サーマルヘッド23、ヘッドオープンレバー24、プラテンローラー25、カッター機構26、及び紙無しセンサー27を有する。サーマルヘッド23には、複数のサーマルヘッド発熱体231が設けられている。サーマルヘッド発熱体231は、印刷の際の熱源となる抵抗体を含む。サーマルヘッド23は、データに対応して選択した複数のサーマルヘッド発熱体231に通電して複数のサーマルヘッド発熱体231を加熱することで、第1用紙Aを反応させて記録するためのデバイスである。 The first printing unit 2 is housed in the housing 1 and prints on the first paper A. As shown in FIG. The first printing unit 2 may have a structure as shown in FIG. 4 as an example. As shown in FIG. 4 , the first printing unit 2 has a thermal head 23 , a head open lever 24 , a platen roller 25 , a cutter mechanism 26 and a paper-out sensor 27 . The thermal head 23 is provided with a plurality of thermal head heating elements 231 . The thermal head heating element 231 includes a resistor that serves as a heat source during printing. The thermal head 23 is a device for energizing a plurality of thermal head heating elements 231 selected according to data to heat the plurality of thermal head heating elements 231, thereby causing the first paper A to react and record. be.

ヘッドオープンレバー24は、サーマルヘッド23が開かれた状態又はサーマルヘッド23が閉じられた状態を切り換えるための操作部である。ヘッドオープンレバー24は、第1爪部241、及び第2爪部242を有する。ヘッドオープンレバー24は、第1爪部241と第2爪部242との間の長さを変更することで、サーマルヘッド23が開かれた状態又はサーマルヘッド23が閉じられた状態を切り換えることができる。 The head open lever 24 is an operation unit for switching between the state in which the thermal head 23 is opened and the state in which the thermal head 23 is closed. The head open lever 24 has a first claw portion 241 and a second claw portion 242 . By changing the length between the first claw portion 241 and the second claw portion 242, the head open lever 24 can switch between the state in which the thermal head 23 is opened and the state in which the thermal head 23 is closed. can.

プラテンローラー25は、第1用紙Aを搬送させたり、第1用紙Aをサーマルヘッド23の複数のサーマルヘッド発熱体231に押し付けたりする部品である。カッター機構26は、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aを切り落とすためにオートカッター261の作動を制御するための機構である。オートカッター261は、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aを切り落とすための部品である。紙無しセンサー27は、第1印刷ユニット2に第1用紙Aが無いことを検出するための部品である。また、紙無しセンサー27の代わりに紙有無センサーが設けられていてもよい。紙有無センサーは、第1印刷ユニット2に第1用紙Aが有るか否かを検出するための部品である。 The platen roller 25 is a component that conveys the first paper A and presses the first paper A against the plurality of thermal head heating elements 231 of the thermal head 23 . The cutter mechanism 26 is a mechanism for controlling the operation of the auto cutter 261 to cut off the first paper A printed by the first printing unit 2 . The auto cutter 261 is a component for cutting off the first paper A after printing by the first printing unit 2 . The no-paper sensor 27 is a component for detecting the absence of the first paper A in the first printing unit 2 . Further, a paper presence/absence sensor may be provided instead of the paper absence sensor 27 . The paper presence/absence sensor is a component for detecting whether or not the first paper A is present in the first printing unit 2 .

第1印刷ユニット2は、例えば、このようにサーマルヘッド23、プラテンローラー25、オートカッター261、及び紙無しセンサー27を有しており、これらが機能するように制御されていればよい。第1印刷ユニット2は、必要に応じて後述する自己用紙バックフィード機能を有していてもよい。 The first printing unit 2 has, for example, the thermal head 23, the platen roller 25, the auto cutter 261, and the paper-out sensor 27 as described above, and it is sufficient that these are controlled to function. The first printing unit 2 may have a self-paper backfeed function, which will be described later, if necessary.

第2印刷ユニット3は、第1印刷ユニット2の下方において筐体1に収容されている。第2印刷ユニット3は、第1用紙Aと異なる第2用紙Bに印刷する。第2印刷ユニット3は、第1印刷ユニット2と同一の構造を有しているが、これに限定されない。第2印刷ユニット3は、第1印刷ユニット2と異なる構造を有していてもよい。 The second printing unit 3 is housed in the housing 1 below the first printing unit 2 . The second printing unit 3 prints on a second sheet B different from the first sheet A. FIG. The second printing unit 3 has the same structure as the first printing unit 2, but is not limited to this. The second printing unit 3 may have a different structure than the first printing unit 2 .

第1印刷ユニット2においては、サーマルヘッド23が第1用紙Aの下方に位置し、プラテンローラー25は印刷する際に、第1用紙Aを挟持するようサーマルヘッド23と反対側の上方の位置に設けられて、第1用紙Aの下面に印刷する構成になっている。第2印刷ユニット3においては、サーマルヘッド23が第2用紙Bの上方に位置し、プラテンローラー25は印刷する際に、第2用紙Bを挟持するようサーマルヘッド23と反対側の下方の位置に設けられて、第2用紙Bの上面に印刷する構成になっている。 In the first printing unit 2, the thermal head 23 is positioned below the first paper A, and the platen roller 25 is positioned above the thermal head 23 so as to sandwich the first paper A during printing. It is provided and configured to print on the lower surface of the first paper A. In the second printing unit 3, the thermal head 23 is positioned above the second paper B, and the platen roller 25 is positioned below the thermal head 23 so as to sandwich the second paper B during printing. It is provided and configured to print on the upper surface of the second paper B. As shown in FIG.

本実施形態においては、この様に第1印刷ユニット2と第2印刷ユニット3が上下に配置されているが、これに限定されない。第1印刷ユニット2と第2印刷ユニット3は、例えば、高さ方向において同じ位置に配置されていてもよい。この場合、第1印刷ユニット2と第2印刷ユニット3は、例えば、高さ方向と直交する水平面内において並べて配置されていてもよい。 In this embodiment, the first printing unit 2 and the second printing unit 3 are arranged vertically in this way, but the present invention is not limited to this. The first printing unit 2 and the second printing unit 3 may be arranged at the same position in the height direction, for example. In this case, the first printing unit 2 and the second printing unit 3 may be arranged side by side, for example, in a horizontal plane orthogonal to the height direction.

図2に示すように、第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3は、同一の構造を有しており、互いに線対称になるように筐体1に配置されている。すなわち、第1印刷ユニット2は、筐体1の高さ方向において第1印刷ユニット2の第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aを排出する排出口が下方に位置する状態で筐体1に配置されている。また、第2印刷ユニット3は、筐体1の高さ方向において第2印刷ユニット3の第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bを排出する排出口が上方に位置する状態で筐体1に配置されている。 As shown in FIG. 2, the first printing unit 2 and the second printing unit 3 have the same structure and are arranged in the housing 1 so as to be symmetrical with each other. That is, the first printing unit 2 is arranged in the housing 1 in a state in which the ejection port for ejecting the first paper A printed by the first printing unit 2 of the first printing unit 2 is located at the lower side in the height direction of the housing 1. Located on body 1. In addition, the second printing unit 3 is arranged in the housing 1 in a state in which the ejection port for ejecting the second paper B printed by the second printing unit 3 of the second printing unit 3 is positioned above in the height direction of the housing 1 . Located on body 1.

印刷装置Sは、第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3がこのように筐体1に配置されていることで、第1印刷ユニット2の第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aを排出する排出口と、第2印刷ユニット3の第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bを排出する排出口との間の距離を小さくすることができる。したがって、印刷装置Sは、第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3がこのように筐体1に配置されていることで、後述する排出部4を小さくすることができる。 Since the first printing unit 2 and the second printing unit 3 are arranged in the housing 1 in this manner, the printing apparatus S can print the first paper after the first printing unit 2 of the first printing unit 2 has printed. It is possible to reduce the distance between the discharge port for discharging A and the discharge port for discharging the second paper B printed by the second printing unit 3 of the second printing unit 3 . Therefore, in the printing apparatus S, since the first printing unit 2 and the second printing unit 3 are arranged in the housing 1 in this way, it is possible to reduce the size of the ejection section 4, which will be described later.

排出部4は、筐体1に設けられている。排出部4は、開口41を有する。開口41は、第1印刷ユニット2が印刷済の第1用紙A、又は第2印刷ユニット3が印刷済の第2用紙Bの一方を排出するための開口である。 The discharge section 4 is provided in the housing 1 . The discharge part 4 has an opening 41 . The opening 41 is an opening for discharging either the first paper A printed by the first printing unit 2 or the second paper B printed by the second printing unit 3 .

[排出部4の構造]
図5は、排出部4の構造を示す図である。図6は、図5のZ-Z線断面図である。
排出部4は、第1板部42、第2板部43、左側面板部44、右側面板部45、及び固定部46を有する。排出部4の各部は、例えば樹脂により形成されているが、これに限定されない。排出部4の各部は、例えば、金属(板金、SUS等)、板金にコーティングしたもの等で形成されていてもよい。
[Structure of discharge unit 4]
FIG. 5 is a diagram showing the structure of the discharge section 4. As shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line ZZ of FIG.
The discharge portion 4 has a first plate portion 42 , a second plate portion 43 , a left side plate portion 44 , a right side plate portion 45 and a fixing portion 46 . Each part of the discharge part 4 is made of resin, for example, but is not limited to this. Each part of the discharge part 4 may be made of, for example, metal (sheet metal, SUS, etc.), coated sheet metal, or the like.

第1板部42は、筐体1における第1排出口121よりも上方の位置から、筐体1から離れるにつれて下方に延びる板状の部位である。第1排出口121から排出された第1用紙Aは、静電気によって第1板部42に引き付けられながら筐体1から離れる向きに移動する。第1用紙Aは、第1板部42に沿って下方に移動方向を変えた後に、重力により落下して、第2板部43上に収容される。第1板部42が、例えば、金属(板金、SUS等)、板金にコーティングしたもの等で形成されている場合、第1排出口121から排出された第1用紙Aは、静電気によって第1板部42により引き付けられ易くなる。 The first plate portion 42 is a plate-like portion that extends downward from a position above the first discharge port 121 in the housing 1 as it separates from the housing 1 . The first sheet A ejected from the first ejection port 121 moves away from the housing 1 while being attracted to the first plate portion 42 by static electricity. After changing the direction of movement downward along the first plate portion 42 , the first sheet A drops due to gravity and is accommodated on the second plate portion 43 . If the first plate portion 42 is made of, for example, metal (sheet metal, SUS, etc.), sheet metal coated, or the like, the first sheet A ejected from the first ejection port 121 will be pushed onto the first plate by static electricity. The portion 42 makes it easier to attract.

第1板部42は、複数の第1凸部421を有する。複数の第1凸部421は、第1排出口121から離れる向きに直線状に延びている。複数の第1凸部421は、第1板部42の下面に、排出部4の幅方向において互いに離れた位置に配置されている。複数の第1凸部421の数は任意である。第1板部42が複数の第1凸部421を有することで、第1排出口121から排出された第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aが静電気によって第1板部42に貼りつきづらくすることができる。 The first plate portion 42 has a plurality of first convex portions 421 . The multiple first protrusions 421 linearly extend away from the first discharge port 121 . The plurality of first convex portions 421 are arranged on the lower surface of the first plate portion 42 at positions separated from each other in the width direction of the discharge portion 4 . The number of multiple first protrusions 421 is arbitrary. Since the first plate portion 42 has a plurality of first convex portions 421, the first sheet A printed by the first printing unit 2 discharged from the first discharge port 121 is stuck to the first plate portion 42 by static electricity. It can be made difficult to stick.

筐体1の高さ方向における第1板部42の先端の位置は、第1排出口121の位置よりも下方である。第1板部42の先端の位置がこのように位置することで、第1排出口121から排出された第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aが第1板部42から離れて、第2板部43に向けて落下しやすくなる。その結果、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが載置される位置と同等の位置に第1用紙Aが載置されやすくなる。 The position of the tip of the first plate portion 42 in the height direction of the housing 1 is below the position of the first discharge port 121 . By locating the tip of the first plate portion 42 in this way, the first paper A printed by the first printing unit 2 ejected from the first ejection port 121 is separated from the first plate portion 42. , easily fall toward the second plate portion 43 . As a result, the first sheet A can be easily placed at the same position as the second sheet B printed by the second printing unit 3 .

また、筐体1の高さ方向における第1板部42の先端の位置は、第2排出口122の位置よりも上方である。第1板部42の先端の位置がこのように位置することで、第2排出口122から排出された第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが静電気によって第1板部42に貼りつきづらくすることができる。 Further, the position of the tip of the first plate portion 42 in the height direction of the housing 1 is above the position of the second discharge port 122 . By locating the tip of the first plate portion 42 in this way, the second paper B printed by the second printing unit 3 discharged from the second discharge port 122 is stuck to the first plate portion 42 by static electricity. It can be made difficult to stick.

第2板部43は、筐体1における第2排出口122よりも下方の位置から、筐体1から離れる向きに延びる板状の部位である。第2板部43は、複数の第2凸部431を有する。複数の第2凸部431は、第2排出口122から離れる向きに直線状に延びている。複数の第2凸部431は、第2板部43の上面に、排出部4の幅方向において互いに離れた位置に配置されている。複数の第2凸部431の数は任意である。第2板部43が複数の第2凸部431を有することで、第2排出口122から排出された第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが静電気によって第2板部43に貼りつきづらくすることができる。 The second plate portion 43 is a plate-like portion extending away from the housing 1 from a position below the second outlet 122 in the housing 1 . The second plate portion 43 has a plurality of second convex portions 431 . The multiple second protrusions 431 linearly extend away from the second discharge port 122 . The plurality of second convex portions 431 are arranged on the upper surface of the second plate portion 43 at positions separated from each other in the width direction of the discharge portion 4 . The number of the plurality of second protrusions 431 is arbitrary. Since the second plate portion 43 has a plurality of second convex portions 431, the second paper B printed by the second printing unit 3 discharged from the second discharge port 122 is stuck to the second plate portion 43 by static electricity. It can be made difficult to stick.

印刷装置Sにおいては、上述したように第1板部42の下面に複数の第1凸部421が形成されており、第2板部43の上面に複数の第2凸部431が形成されている。したがって、印刷装置Sにおいては、第1板部42と第1用紙Aとが接触する面積、及び第2板部43と第2用紙Bとが接触する面積が大きくなるのを抑制できる。印刷装置Sは、第1板部42及び第2板部43がこのような構造を有することで、第1用紙Aが第1板部42に密着したり、第2用紙Bが第2板部43に密着したりするのを防ぐことができる。 In the printing apparatus S, as described above, the plurality of first convex portions 421 are formed on the lower surface of the first plate portion 42, and the plurality of second convex portions 431 are formed on the upper surface of the second plate portion 43. there is Therefore, in the printing apparatus S, it is possible to prevent the contact area between the first plate portion 42 and the first sheet A and the contact area between the second plate portion 43 and the second sheet B from increasing. In the printing apparatus S, the first plate portion 42 and the second plate portion 43 have such structures, so that the first sheet A comes into close contact with the first plate portion 42, and the second sheet B does not come into contact with the second plate portion. 43 can be prevented.

第1板部42及び第2板部43が上記のように構成されていることで、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙A及び第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが、第1板部42及び第2板部43に静電気によって貼りつきにくい。その結果、印刷装置Sにおいては、第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3がそれぞれ排出した第1用紙A及び第2用紙Bが同等の位置に収容され易くなる。 By configuring the first plate portion 42 and the second plate portion 43 as described above, the first sheet A after printing by the first printing unit 2 and the second sheet A after printing by the second printing unit 3 The paper B is less likely to stick to the first plate portion 42 and the second plate portion 43 due to static electricity. As a result, in the printing apparatus S, the first paper A and the second paper B ejected by the first printing unit 2 and the second printing unit 3 are easily accommodated in the same position.

筐体1の高さ方向と直交する水平方向において、第1板部42の先端は第2板部43の先端よりも筐体1から離れている。第1板部42及び第2板部43がこのような形状を有することで、ユーザが印刷装置Sを上方から見た場合に、第1排出口121及び第2排出口122が見えない。したがって、ユーザは、内部に第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3が設けられていることに気付きにくい。 In the horizontal direction orthogonal to the height direction of the housing 1 , the tip of the first plate portion 42 is farther from the housing 1 than the tip of the second plate portion 43 . Since the first plate portion 42 and the second plate portion 43 have such shapes, the first discharge port 121 and the second discharge port 122 cannot be seen when the user views the printing apparatus S from above. Therefore, it is difficult for the user to notice that the first printing unit 2 and the second printing unit 3 are provided inside.

第1印刷ユニット2は、筐体1の高さ方向における第1用紙Aの下方側の面に印刷し、印刷した面が第2板部43を向く状態で第1用紙Aを第1排出口121から排出する。第2印刷ユニット3は、筐体1の高さ方向における第2用紙Bの上方側の面に印刷し、印刷した面が第1板部42を向く状態で第2用紙Bを第2排出口122から排出する。第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3がこのように配置されていることで、第1排出口121と第2排出口122との距離を小さくすることができるので、印刷装置Sの小型化を実現できるとともに、第1用紙A及び第2用紙Bが同等の位置に収容されやすくなる。 The first printing unit 2 prints on the lower surface of the first paper A in the height direction of the housing 1, and prints the first paper A through the first discharge port with the printed surface facing the second plate portion 43. 121 to discharge. The second printing unit 3 prints on the surface of the upper side of the second paper B in the height direction of the housing 1, and prints the second paper B with the printed surface facing the first plate portion 42 through the second discharge port. 122 to discharge. By arranging the first printing unit 2 and the second printing unit 3 in this way, the distance between the first ejection port 121 and the second ejection port 122 can be reduced, so that the size of the printing apparatus S can be reduced. can be realized, and the first sheet A and the second sheet B can be easily accommodated at the same position.

左側面板部44は、筐体1における第1排出口121及び第2排出口122よりも左方の位置から、筐体1から離れる向きに延びる板状の部位である。右側面板部45は、筐体1における第1排出口121及び第2排出口122よりも右方の位置から、筐体1から離れる向きに延びる板状の部位である。 The left side plate portion 44 is a plate-like portion that extends away from the housing 1 from a position to the left of the first discharge port 121 and the second discharge port 122 in the housing 1 . The right side plate portion 45 is a plate-like portion that extends away from the housing 1 from a position to the right of the first discharge port 121 and the second discharge port 122 in the housing 1 .

固定部46は、排出部4を筐体1に固定するための部位である。排出部4には、固定部46として、第1固定部461及び第2固定部462が設けられている。第1固定部461は、第1板部42の筐体1側の端部に設けられている。第2固定部462は、第2板部43の筐体1側の端部に設けられている。 The fixing portion 46 is a portion for fixing the discharge portion 4 to the housing 1 . The discharge portion 4 is provided with a first fixing portion 461 and a second fixing portion 462 as the fixing portion 46 . The first fixing portion 461 is provided at the end portion of the first plate portion 42 on the housing 1 side. The second fixing portion 462 is provided at the end portion of the second plate portion 43 on the housing 1 side.

排出部4は、例えば、第1固定部461に形成されている複数の穴、及び前面板12に形成されている複数の穴に、それぞれボルトを挿入し、挿入したボルトにナットを締め付けることで、筐体1に固定されている。また、排出部4は、例えば、第2固定部462に形成されている複数の穴、及び前面板12に形成されている複数の穴に、それぞれボルトを挿入し、挿入したボルトにナットを締め付けることで、筐体1に固定されている。 The ejection part 4 is formed, for example, by inserting bolts into a plurality of holes formed in the first fixing part 461 and a plurality of holes formed in the front plate 12 and tightening nuts on the inserted bolts. , are fixed to the housing 1 . In addition, the ejecting part 4 inserts bolts into, for example, a plurality of holes formed in the second fixing part 462 and a plurality of holes formed in the front plate 12, and tightens nuts on the inserted bolts. Thus, it is fixed to the housing 1 .

制御部5は、第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3を制御する。制御部5は、右側面板13に設けられている。制御部5の詳細は後述する。 The control section 5 controls the first printing unit 2 and the second printing unit 3 . The control unit 5 is provided on the right side plate 13 . Details of the control unit 5 will be described later.

[排出部4の性能試験]
次に、排出部4の性能試験の結果を示す。性能試験においては、第1印刷ユニット2から排出される印刷済の第1用紙A及び第2印刷ユニット3から排出される印刷済の第2用紙Bを切り落とすために最も効果的な排出部4の形状を評価するために試作品を用いて試験を行った。
[Performance Test of Discharge Portion 4]
Next, the results of the performance test of the discharge part 4 will be shown. In the performance test, the most effective discharge section 4 for cutting off the printed first sheet A discharged from the first printing unit 2 and the printed second sheet B discharged from the second printing unit 3 was selected. A test was conducted using a prototype to evaluate the shape.

性能試験においては、第1板部42の筐体1の高さ方向と直交する水平方向に対する角度(以下、「第1板部42の角度」という。)が異なる3つの排出部4を準備した。また、第2板部43の筐体1の高さ方向と直交する水平方向の長さ(以下、「第2板部43の長さ」という。)が異なる6つの排出部4を準備した。第1印刷ユニット2において、巻ロール用紙を使用した場合、用紙のカールが上方に形成されるため、用紙の紙ジャム(紙詰まり)が発生し易いので紙ジャムの評価をした。また、第2印刷ユニット3の場合は、用紙のカールが下方に形成されるので、紙ジャムの問題は発生しないが、静電気による筐体1への貼り付きの評価をした。 In the performance test, three ejection portions 4 having different angles of the first plate portion 42 with respect to the horizontal direction orthogonal to the height direction of the housing 1 (hereinafter referred to as "the angle of the first plate portion 42") were prepared. . Six discharge portions 4 having different lengths of the second plate portion 43 in the horizontal direction perpendicular to the height direction of the housing 1 (hereinafter referred to as "the length of the second plate portion 43") were prepared. In the first printing unit 2, when the roll paper is used, the curl of the paper is formed upward, so paper jams (paper jams) are likely to occur. In the case of the second printing unit 3, since the curl of the paper is formed downward, the problem of paper jam does not occur, but sticking to the housing 1 due to static electricity was evaluated.

性能試験においては、第1板部42の角度が異なる3つの排出部4を用いて、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aが筐体1における第1排出口121から排出される様子を観察した。また、第2板部43の長さが異なる6つの排出部4を用いて、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが筐体1における第2排出口122から排出される様子を観察した。性能試験は、常温の環境で行った。 In the performance test, the first paper A printed by the first printing unit 2 was discharged from the first discharge port 121 in the housing 1 using three discharge units 4 having the first plate portion 42 at different angles. I observed the situation. Also, the second sheet B printed by the second printing unit 3 is ejected from the second ejection port 122 of the housing 1 by using the six ejection units 4 having different lengths of the second plate portions 43. observed. The performance test was conducted in a room temperature environment.

表1は、第1板部42の角度が異なる排出部4における紙ジャムの性能試験の結果である。
判定の項目は、性能の評価を示す。〇は性能が良く、×は性能が悪く、△は〇と×の中間の性能であることを示す。備考の項目は、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aの様子を示す。筐体1の高さ方向と直交する水平方向において、第1板部42の長さは24.5mmである。また、筐体1の高さ方向と直交する水平方向において、第2板部43の長さは17mmである。
Table 1 shows the results of a paper jam performance test in the discharge section 4 with different angles of the first plate section 42 .
The judgment item indicates performance evaluation. ◯ indicates good performance, x indicates poor performance, and Δ indicates intermediate performance between ◯ and x. The remarks item shows the state of the first paper A after printing by the first printing unit 2 . In the horizontal direction orthogonal to the height direction of the housing 1, the length of the first plate portion 42 is 24.5 mm. In addition, the length of the second plate portion 43 is 17 mm in the horizontal direction orthogonal to the height direction of the housing 1 .

Figure 0007140809000001
Figure 0007140809000001

実施例1から実施例3は、第1板部42の角度が異なる排出部4の性能試験の結果である。実施例1では、第1板部42の角度は37度である。実施例2では、第1板部42の角度は33度である。実施例3では、第1板部42の角度は31度である。 Examples 1 to 3 are the results of the performance test of the discharge portion 4 with different angles of the first plate portion 42 . In Example 1, the angle of the first plate portion 42 is 37 degrees. In Example 2, the angle of the first plate portion 42 is 33 degrees. In Example 3, the angle of the first plate portion 42 is 31 degrees.

実施例1では、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aにおいて、紙ジャムが発生した。実施例2では、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aにおいて、若干の紙ジャムが発生した。実施例3では、第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aにおいて、紙ジャムは発生しなかった。 In Example 1, a paper jam occurred on the first paper A after printing by the first printing unit 2 . In Example 2, a slight paper jam occurred on the first paper A after printing by the first printing unit 2 . In Example 3, no paper jam occurred on the first paper A after printing by the first printing unit 2 .

第1板部42の角度が大きければ大きいほど、用紙のカール及び静電気によって第1用紙Aが第1板部42に貼りつくことを抑制しやすい。しかしながら、実施例1及び実施例2では、第1排出口121から排出された第1用紙Aの搬送方向と、第1印刷ユニット2内で第1用紙Aが搬送される方向との差が大きいことで、紙ジャムが発生しやすいと考えられる。これに対して、角度が31度である場合、用紙のカール及び静電気による貼りつきを防ぎつつ紙ジャムの発生を防ぐことができる。実施例1から実施例3の結果より、第1板部42の角度は37度未満が好ましく、33度以下がより好ましいことがわかった。さらに、第1板部42の角度は31度以下がより好ましいことがわかった。 The larger the angle of the first plate portion 42, the easier it is to prevent the first sheet A from sticking to the first plate portion 42 due to curling of the paper and static electricity. However, in Examples 1 and 2, there is a large difference between the transport direction of the first paper A ejected from the first ejection port 121 and the direction in which the first paper A is transported within the first printing unit 2. As a result, paper jams are likely to occur. On the other hand, when the angle is 31 degrees, it is possible to prevent paper jams while preventing paper from curling and sticking due to static electricity. From the results of Examples 1 to 3, it was found that the angle of the first plate portion 42 is preferably less than 37 degrees, and more preferably 33 degrees or less. Furthermore, it was found that the angle of the first plate portion 42 is more preferably 31 degrees or less.

表2は、第2板部43の長さが異なる排出部4における筐体1への貼り付きの性能試験の結果である。
判定の項目は、性能の評価を示す。〇は性能が良く、×は性能が悪く、△は〇と×の中間の性能であることを示す。備考の項目は、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bの様子を示す。筐体1の高さ方向と直交する水平方向において、第1板部42の長さは24.5mmである。排出部4の筐体1の壁面からの長さは、用紙の最小単位印刷長に応じて設定されている。よって、用紙の最小単位印刷長が異なれば、第1板部42及び第2板部43の筐体1の壁面からの長さは異なる。
Table 2 shows the results of a performance test of sticking to the housing 1 in the discharge section 4 having different lengths of the second plate section 43 .
The judgment item indicates performance evaluation. ◯ indicates good performance, x indicates poor performance, and Δ indicates intermediate performance between ◯ and x. The remarks item shows the state of the second paper B after printing by the second printing unit 3 . In the horizontal direction orthogonal to the height direction of the housing 1, the length of the first plate portion 42 is 24.5 mm. The length of the discharge section 4 from the wall surface of the housing 1 is set according to the minimum unit print length of the paper. Therefore, if the minimum unit print length of the paper differs, the lengths of the first plate portion 42 and the second plate portion 43 from the wall surface of the housing 1 will also differ.

Figure 0007140809000002
Figure 0007140809000002

実施例4から実施例9は、第2板部43の長さが異なる排出部4の性能試験の結果である。実施例4では、第2板部43の長さは24.5mmである。実施例5では、第2板部43の長さは20mmである。実施例6では、第2板部43の長さは18mmである。実施例7では、第2板部43の長さは17mmである。実施例8では、第2板部43の長さは14mmである。実施例9では、第2板部43の長さは10mmである。 Examples 4 to 9 are the results of the performance test of the discharge portion 4 with the second plate portion 43 having different lengths. In Example 4, the length of the second plate portion 43 is 24.5 mm. In Example 5, the length of the second plate portion 43 is 20 mm. In Example 6, the length of the second plate portion 43 is 18 mm. In Example 7, the length of the second plate portion 43 is 17 mm. In Example 8, the length of the second plate portion 43 is 14 mm. In Example 9, the length of the second plate portion 43 is 10 mm.

実施例4では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bの切り落としができなかった。また、実施例4では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが筐体1に貼りついた。実施例5では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bの切り落としができなかった。また、実施例5では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが筐体1に貼りついた。実施例6では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bの切り落としができない場合が若干あった。また、実施例6では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが筐体1に貼りついた。 In Example 4, the second paper B printed by the second printing unit 3 could not be cut off. Further, in Example 4, the second paper B printed by the second printing unit 3 stuck to the housing 1 . In Example 5, it was not possible to cut off the second paper B after printing by the second printing unit 3 . Further, in Example 5, the second paper B printed by the second printing unit 3 stuck to the housing 1 . In Example 6, there were some cases where the second paper B printed by the second printing unit 3 could not be cut off. Further, in Example 6, the second paper B printed by the second printing unit 3 stuck to the housing 1 .

実施例7では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bの切り落としができた。また、実施例7では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが筐体1に貼りつかなかった。実施例8では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bの切り落としができない場合が若干あった。また、実施例8では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが筐体1に若干貼りついた。実施例9では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bの切り落としができなかった。また、実施例9では、第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bが筐体1に貼りついた。 In Example 7, the second paper B printed by the second printing unit 3 could be cut off. Further, in Example 7, the second paper B printed by the second printing unit 3 did not stick to the housing 1 . In Example 8, there were some cases where the second paper B printed by the second printing unit 3 could not be cut off. Further, in Example 8, the second paper B printed by the second printing unit 3 was slightly stuck to the housing 1 . In Example 9, it was not possible to cut off the second paper B after printing by the second printing unit 3 . Further, in Example 9, the second paper B printed by the second printing unit 3 stuck to the housing 1 .

実施例4から実施例9の結果より、第2板部43の長さは、10mmより大きく、かつ20mm未満が好ましいことがわかった。さらに、第2板部43の長さは、14mm以上18mm以下がより好ましいことがわかった。 From the results of Examples 4 to 9, it was found that the length of the second plate portion 43 is preferably greater than 10 mm and less than 20 mm. Furthermore, it was found that the length of the second plate portion 43 is more preferably 14 mm or more and 18 mm or less.

[制御部5の詳細]
図7は、制御部5の構成を示す図である。
制御部5は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を有する。
[Details of control unit 5]
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the control unit 5. As shown in FIG.
The control unit 5 has, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).

制御部5は、外部装置Tが実行するアプリケーションソフトウェアからの指示に基づいて印刷処理を実行する。外部装置Tは、例えばコンピュータであるが、自動販売機又は券売機といった電子機器に設けられた制御ユニットであってもよい。アプリケーションソフトウェアは、外部装置Tが有するユーザインターフェースを介して、ユーザの操作を受け付けることができる。アプリケーションソフトウェアは、例えば、第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3のうち、初期状態で印刷処理を実行するマスター印刷ユニットを選択する操作をユーザから受け付ける。 The control unit 5 executes print processing based on instructions from application software executed by the external device T. FIG. The external device T is, for example, a computer, but may also be a control unit provided in an electronic device such as a vending machine or a ticket vending machine. The application software can accept user operations via a user interface that the external device T has. The application software accepts, from the user, an operation to select, for example, the master printing unit that executes print processing in the initial state from among the first printing unit 2 and the second printing unit 3 .

制御部5のCPUは、ROMに記憶された、第1印刷ライブラリ51、第2印刷ライブラリ52、及びクラスタリングライブラリ58を実行する。CPUは、第1印刷ライブラリ51を実行することにより、第1印刷ユニット2に印刷させる。CPUは、第2印刷ライブラリ52を実行することにより、第2印刷ユニット3に印刷させる。 The CPU of the control unit 5 executes the first print library 51, the second print library 52, and the clustering library 58 stored in the ROM. The CPU causes the first printing unit 2 to print by executing the first printing library 51 . The CPU causes the second printing unit 3 to print by executing the second printing library 52 .

第1印刷ライブラリ51、及び第2印刷ライブラリ52は、制御部5と第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3間の印刷データの送信、印刷ユニットの状態受信、印刷ユニット制御情報の送受信に使用される。プリンタユニット毎に異なるが、制御部5とのインターフェースは標準化されている。 The first print library 51 and the second print library 52 are used for transmission of print data between the control section 5 and the first print unit 2 and the second print unit 3, reception of print unit status, and transmission/reception of print unit control information. be done. Although different for each printer unit, the interface with the control section 5 is standardized.

クラスタリングライブラリ58は、外部装置T、データ受信部53、データ送信部54、状態監視部55、搬送制御部56、クラスタリング制御部57、印刷データブロック保存エリア571、ステータス保存エリア551、第1印刷ライブラリ51、第2印刷ライブラリ52間で使用される各種公開関数を言う。 The clustering library 58 includes an external device T, a data reception unit 53, a data transmission unit 54, a state monitoring unit 55, a transport control unit 56, a clustering control unit 57, a print data block storage area 571, a status storage area 551, and a first print library. 51, refers to various public functions used between the second print library 52;

制御部5は、データ受信部53、データ送信部54、状態監視部55、搬送制御部56、クラスタリング制御部57、印刷データブロック保存エリア571、ステータス保存エリア551より構成される。これらに加え、第1印刷ライブラリ51及び第2印刷ライブラリ52が制御部5を機能させ、外部装置Tと各印刷ユニットとを連携させることにより、外部装置Tが送信した印刷データブロックを印刷実行する。 The control unit 5 includes a data receiving unit 53 , a data transmitting unit 54 , a state monitoring unit 55 , a transport control unit 56 , a clustering control unit 57 , a print data block saving area 571 and a status saving area 551 . In addition to these, the first print library 51 and the second print library 52 cause the control unit 5 to function and link the external device T and each printing unit, thereby printing the print data block transmitted by the external device T. .

データ受信部53は、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置Tから印刷データを受信する。データ受信部53は、外部装置Tから印刷のためのクラスタリングライブラリ58の公開関数値を受け付けた印刷データブロックを受信し、印刷JOBIDを付与した上で、印刷データブロック保存エリア571に保存する。ここで印刷データブロックとは、印刷範囲(縦改行数、横印刷文字数)、キャラクター、画像、キャラクター及び画像の印刷範囲内の配置場所、占有行・幅、これらの属性コード、印刷制御コード等の情報一式をいう。 The data receiving unit 53 receives print data from the external device T that has executed the application software. The data receiving unit 53 receives the print data block for which the public function value of the clustering library 58 for printing is accepted from the external device T, assigns a print JOBID, and stores it in the print data block storage area 571 . The print data block here means the print range (number of vertical line feeds, number of horizontal print characters), characters, images, locations of characters and images within the print range, occupied lines and widths, their attribute codes, print control codes, etc. A set of information.

データ受信部53は、前述した印刷データブロックを一括して、若しくは一部を、包みのごとく受信する。また、外部装置Tが印刷データブロックを用紙へ印刷したごとく画像データを生成する場合は、これを受信しても良い。この結果、外部装置Tとデータ受信部53の通信は極めて少なくなり、外部装置Tの通信負荷及び制御負荷は減少する。 The data receiving unit 53 receives the above-described print data blocks collectively or partly as a package. Also, if the external device T generates image data as if the print data block were printed on a sheet of paper, this may be received. As a result, communication between the external device T and the data receiving unit 53 is extremely reduced, and the communication load and control load on the external device T are reduced.

データ送信部54は、印刷データブロック保存エリア571から印刷データブロックを取り出し、第1印刷ライブラリ51又は第2印刷ライブラリ52を介して、第1印刷ユニット2又は第2印刷ユニット3のうちのマスター印刷ユニットに送信する。この際、データ送信部54は、印刷データブロック内の上述した情報を分解し、印刷範囲(縦改行数、横印刷文字数)、キャラクター、画像、キャラクター及び画像の印刷範囲内の配置場所、占有行・幅、これらの属性コード、印刷制御コードを伴うコマンド送信を第1印刷ライブラリ51又は第2印刷ライブラリ52を介して、第1印刷ユニット2又は第2印刷ユニット3のうちのマスター印刷ユニットと行っても良い。当然、用紙へ印刷したごとく画像データを送信しても良い。 The data transmission unit 54 retrieves the print data block from the print data block storage area 571 and sends it to the first print unit 2 or the second print unit 3 for master printing via the first print library 51 or the second print library 52 . Send to unit. At this time, the data transmission unit 54 decomposes the above-described information in the print data block to determine the print range (the number of vertical line feeds, the number of horizontal print characters), characters, images, locations of characters and images within the print range, and occupied lines. Sending a command with the width, these attribute codes, and the print control code to the master printing unit of the first printing unit 2 or the second printing unit 3 via the first printing library 51 or the second printing library 52 can be Of course, the image data may be transmitted as if it were printed on paper.

マスター印刷ユニットが印刷を正常に完了した場合は、印刷が完了した事を、第1印刷ユニット2は、第1印刷ライブラリ51を介して、ステータス保存エリア551に印刷完了情報としてセットする。状態監視部55は、印刷完了をクラスタリング制御部57に通知する。クラスタリング制御部57は印刷完了した印刷データブロックを印刷データブロック保存エリア571から消去する。 When the master printing unit normally completes printing, the first printing unit 2 sets the completion of printing in the status storage area 551 via the first print library 51 as print completion information. The status monitoring unit 55 notifies the clustering control unit 57 of completion of printing. The clustering control unit 57 erases the print data blocks for which printing has been completed from the print data block storage area 571 .

マスター印刷ユニットが印刷時に異常停止が発生した場合は、異常が発生した事を、第1印刷ユニット2は、第1印刷ライブラリ51を介して、ステータス保存エリア551に印刷異常情報としてセットする。状態監視部55は、印刷異常をクラスタリング制御部57に通知する。クラスタリング制御部57は、印刷ユニットの切り替えを実施し、印刷を失敗した印刷データブロックをデータ送信部54へ送信する。 When the master printing unit is abnormally stopped during printing, the first printing unit 2 sets the occurrence of the abnormality as printing abnormality information in the status storage area 551 via the first print library 51.例文帳に追加The status monitoring unit 55 notifies the clustering control unit 57 of the print abnormality. The clustering control unit 57 switches the printing unit and transmits the print data block for which printing failed to the data transmission unit 54 .

データ送信部54は、第1印刷ユニット2又は第2印刷ユニット3のうち、マスター印刷ユニットと異なるサブ印刷ユニットに当該印刷データブロックを送信する。データ送信部54がこのように印刷データを送信することで、印刷装置Sは、マスター印刷ユニットに異常が発生した場合でもサブ印刷ユニットで印刷をすることができる。 The data transmission section 54 transmits the print data block to a sub-printing unit different from the master printing unit, either the first printing unit 2 or the second printing unit 3 . With the data transmission unit 54 transmitting the print data in this way, the printing device S can print in the sub printing unit even if an abnormality occurs in the master printing unit.

状態監視部55は、第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3の状態を監視する。状態監視部55は、第1印刷ユニット2又は第2印刷ユニット3に異常が発生したことをステータス保存エリア551より探知し、クラスタリング制御部57に通知する。クラスタリング制御部57は、データ受信部53を通じて、例えばマスター印刷ユニットに異常が発生し、他の印刷ユニットへ印刷を切り替えたことを外部装置Tに通知する。 The state monitoring section 55 monitors the states of the first printing unit 2 and the second printing unit 3 . The state monitoring section 55 detects from the status storage area 551 that an abnormality has occurred in the first printing unit 2 or the second printing unit 3 and notifies the clustering control section 57 of it. The clustering control unit 57 notifies the external device T through the data receiving unit 53 that, for example, an abnormality has occurred in the master printing unit and printing has been switched to another printing unit.

また、状態監視部55は、ステータス保存エリア551にセットされた異常情報により第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3の両方に異常が発生した場合、異常が発生したことを、クラスタリング制御部57へ通知し、クラスタリング制御部57はデータ受信部53を介して外部装置T上のアプリケーションソフトウェアに通知する。この結果、外部装置T上のアプリケーションソフトウェアは、印刷装置Sで印刷が出来ない状態が発生したことをユーザに通知することができる。 Further, when an abnormality occurs in both the first printing unit 2 and the second printing unit 3 according to the abnormality information set in the status saving area 551, the status monitoring unit 55 notifies the clustering control unit 57 of the occurrence of the abnormality. , and the clustering control unit 57 notifies the application software on the external device T via the data receiving unit 53 . As a result, the application software on the external device T can notify the user that the printer S cannot print.

搬送制御部56は、第1印刷ユニット2における第1用紙Aの搬送及び第2印刷ユニット3における第2用紙Bの搬送を制御する。搬送制御部56は、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出した場合に、マスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせて印刷装置S内に回収して、異常検出時の用紙を排出口より排出させないようにしている。 The transport control unit 56 controls transport of the first paper A in the first printing unit 2 and transport of the second paper B in the second printing unit 3 . When the status monitoring unit 55 detects that an abnormality has occurred in the master printing unit, the transport control unit 56 reversely feeds the paper to the master printing unit, collects it in the printing device S, and restores the paper when the abnormality was detected. is prevented from being discharged from the discharge port.

印刷装置Sは、搬送制御部56がこのように制御することで、複数の印刷ユニットのうちの印刷中の印刷ユニットに異常が発生した場合、印刷中の用紙がユーザ側へ排出されず印刷ユニット内部へ取り込むようにすることができる。さらに、印刷装置Sは、複数の印刷ユニットのうちの印刷中の印刷ユニットに異常が発生した場合でも、別の印刷ユニットで印刷をすることができる。また、異常検出時の用紙を回収する回収機構、例えば回収箱等を印刷装置S内に設けてもよい。 In the printing apparatus S, when an abnormality occurs in a printing unit during printing among the plurality of printing units, the printing apparatus S is controlled by the transport control unit 56 in this way so that the printing unit does not discharge the paper being printed to the user side. It can be taken inside. Furthermore, even if an abnormality occurs in one of the plurality of printing units that is currently printing, the printing apparatus S can print using another printing unit. In addition, a collection mechanism, such as a collection box, may be provided in the printing apparatus S to collect paper when an abnormality is detected.

クラスタリング制御部57は、クラスタリングライブラリ58を介して、データ受信部53、データ送信部54、状態監視部55、搬送制御部56、印刷データブロック保存エリア571を制御すると同時に、間接的に、第1印刷ライブラリ51、及び第2印刷ライブラリ52を制御し、状態監視部55を介してステータス保存エリア551を監視する。 The clustering control unit 57 controls the data reception unit 53, the data transmission unit 54, the state monitoring unit 55, the transport control unit 56, and the print data block storage area 571 via the clustering library 58, and at the same time indirectly controls the first It controls the print library 51 and the second print library 52 and monitors the status storage area 551 via the state monitor 55 .

印刷データブロック保存エリア571は、前述の通り、データ受信部53が外部装置Tから受信した印刷データブロックの保存エリアである。印刷ユニットが印刷完了する都度、当該印刷完了した印刷データブロックは消去される。マスター印刷ユニットが印刷を失敗した印刷データブロックは保存され、クラスタリング制御部57は、印刷先をサブ印刷ユニットに変更し、印刷させる。印刷データブロック保存エリア571の管理はクラスタリング制御部57によって行われる。 The print data block storage area 571 is a storage area for the print data block received by the data receiving unit 53 from the external device T, as described above. Each time the printing unit completes printing, the printed print data block is erased. The print data block for which the master printing unit failed to print is saved, and the clustering control section 57 changes the print destination to the sub printing unit and prints it. Management of the print data block storage area 571 is performed by the clustering control unit 57 .

ステータス保存エリア551は、印刷装置Sの状態を管理するエリアである。ステータス保存エリア551は、印刷ユニット名、マスター印刷ユニット表示、動作モード、其々のプリンタユニットの用紙残量、JOBIDの生成・終了(印刷データブロック毎)、メンテナンス待ち状態か否か等の状態情報を保存する。例えば、マスター印刷ユニットの異常は、マスター印刷ユニットにより第1印刷ライブラリ51を介して、異常情報としてセットされ、メンテナンス待ち状態がセットされる。ステータス保存エリア551の情報は、状態監視部55を介して、クラスタリング制御部57に通知される。 The status saving area 551 is an area for managing the status of the printing apparatus S. FIG. A status storage area 551 contains status information such as the name of the printing unit, the display of the master printing unit, the operation mode, the remaining amount of paper in each printer unit, the generation and completion of JOBID (for each block of print data), and whether or not it is waiting for maintenance. to save. For example, an abnormality of the master printing unit is set as abnormality information by the master printing unit via the first print library 51, and a maintenance waiting state is set. Information in the status storage area 551 is notified to the clustering control unit 57 via the state monitoring unit 55 .

[制御部5の動作フローチャート]
図8は、制御部5の動作の流れを示すフローチャートである。
まず、データ受信部53は、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置Tから関数通信にて印刷データブロックを受信する(S10)。そして、データ受信部53は、印刷データブロック保存エリア571に当該印刷データブロックを保存する。次に、制御部5は、アプリケーションソフトウェアからの指示若しくは自己決定に基づいてマスター印刷ユニットを決定する(S11)。
[Operation Flowchart of Control Unit 5]
FIG. 8 is a flow chart showing the operation flow of the control unit 5. As shown in FIG.
First, the data receiving unit 53 receives a print data block through function communication from the external device T executing the application software (S10). The data receiving unit 53 then stores the print data block in the print data block storage area 571 . Next, the control section 5 determines the master printing unit based on instructions from the application software or self-determination (S11).

クラスタリング制御部57は、状態監視部55を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S12)。マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出しない場合(S12においてNO)、S13に進む。一方、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出した場合(S12においてYES)、S18に進む。詳細は後述するが、マスター印刷ユニットに異常が発生している場合には、データ送信部54は印刷データブロックを第2印刷ライブラリ52を介して、サブ印刷ユニットに送信し(S18)、その後S19に進む。 The clustering control section 57 monitors whether or not an abnormality has occurred in the master printing unit via the state monitoring section 55 (S12). If the state monitoring unit 55 does not detect that the master printing unit is abnormal (NO in S12), the process proceeds to S13. On the other hand, if the state monitoring unit 55 detects that an abnormality has occurred in the master printing unit (YES in S12), the process proceeds to S18. Although the details will be described later, when an abnormality occurs in the master printing unit, the data transmission unit 54 transmits the print data block to the sub printing unit via the second print library 52 (S18), and then S19. proceed to

次に、データ送信部54は、マスター印刷ユニットに印刷データブロックを第1印刷ライブラリ51を介して送信する(S13)。マスター印刷ユニットは、当該印刷データブロックを印刷する(S14)。この間、状態監視部55は、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S15)。 Next, the data transmission section 54 transmits the print data block to the master printing unit via the first print library 51 (S13). The master printing unit prints the print data block (S14). During this time, the state monitoring section 55 monitors whether or not an abnormality has occurred in the master printing unit (S15).

マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出しない場合(S15においてNO)、クラスタリング制御部57は、印刷データブロック保存エリア571から印刷に成功した当該印刷データブロックを削除する。クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されているか否かを監視する(S16)。 If the status monitoring unit 55 does not detect that an abnormality has occurred in the master printing unit (NO in S 15 ), the clustering control unit 57 deletes the successfully printed print data block from the print data block storage area 571 . The clustering control unit 57 monitors whether the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (S16).

クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されていることを検出した場合(S16においてYES)、状態監視部55を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S12)。 When the clustering control unit 57 detects that the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (YES in S16), the clustering control unit 57 determines via the state monitoring unit 55 that an abnormality has occurred in the master printing unit. (S12).

そして、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出しない場合(S12においてNO)、クラスタリング制御部57は、当該次の印刷データブロックを印刷データブロック保存エリア571から取り出し、データ送信部54に送信する。データ送信部54は、マスター印刷ユニットに当該次の印刷データブロックを第1印刷ライブラリ51を介して送信する(S13)。クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されていることを検出しない場合(S16においてNO)、処理を終了する。 Then, if the state monitoring unit 55 does not detect that an abnormality has occurred in the master printing unit (NO in S12), the clustering control unit 57 extracts the next print data block from the print data block storage area 571, and transmits the data. 54. The data transmission unit 54 transmits the next print data block to the master print unit via the first print library 51 (S13). If the clustering control unit 57 does not detect that the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (NO in S16), the process ends.

一方、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出した場合(S15においてYES)、当該マスター印刷ユニットは第1印刷ライブラリ51を介して、制御部5のステータス保存エリア551に異常情報をセットする。搬送制御部56は異常を発生したマスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせ、マスター印刷ユニット内に印刷途中の用紙を取り込む(S17)。状態監視部55は、ステータス保存エリア551を監視して異常をクラスタリング制御部57に通知する。クラスタリング制御部57は、データ受信部53を介して、マスター印刷ユニットの異常を外部装置Tへ通知する。 On the other hand, if the status monitoring unit 55 detects that an abnormality has occurred in the master printing unit (YES in S<b>15 ), the master printing unit stores an abnormality in the status storage area 551 of the control unit 5 via the first print library 51 . set information. The transport control unit 56 reversely feeds the paper to the master printing unit in which the abnormality has occurred, and takes in the paper in the middle of printing into the master printing unit (S17). The state monitoring unit 55 monitors the status storage area 551 and notifies the clustering control unit 57 of the abnormality. The clustering control section 57 notifies the external device T of the abnormality of the master printing unit via the data receiving section 53 .

一方、クラスタリング制御部57は、印刷に失敗した印刷データブロックを、他の印刷ユニットを指定して、データ送信部54に送信する。データ送信部54は当該印刷データブロックを、第2印刷ライブラリ52を介して、サブ印刷ユニットに送信する(S18)。次に、サブ印刷ユニットは、当該印刷データブロックを印刷する(S19)。この間、状態監視部55は、サブ印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S20)。 On the other hand, the clustering control unit 57 transmits the print data block for which printing has failed to the data transmission unit 54 by designating another print unit. The data transmission section 54 transmits the print data block to the sub print unit via the second print library 52 (S18). Next, the sub-printing unit prints the print data block (S19). During this time, the state monitoring section 55 monitors whether or not an abnormality has occurred in the sub-printing unit (S20).

この際、サブ印刷ユニットで印刷中にサブ印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出した場合、当該サブ印刷ユニットは第2印刷ライブラリ52を介して、制御部5のステータス保存エリア551に前記同様異常情報をセットする。状態監視部55は、ステータス保存エリア551を監視して、サブ印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合(S20においてYES)、クラスタリング制御部57は、データ受信部53を介して、外部装置Tにサブ印刷ユニットの異常を通知する(S21)。外部装置T上のアプリケーションソフトウェアは2つの印刷ユニットが異常を発生し、使用不可になったことを保守システム(不図示)に知らせる。同時に、搬送制御部56は、印刷途中の印刷用紙を第2印刷ユニット3内に取り込む。 At this time, if the status monitoring unit 55 detects that an abnormality has occurred in the sub printing unit during printing by the sub printing unit, the sub printing unit is sent to the status storage area of the control unit 5 via the second print library 52. Abnormal information is set in 551 in the same manner as described above. When status monitoring portion 55 monitors status storage area 551 and detects that an abnormality has occurred in the sub printing unit (YES in S20), clustering control portion 57 sends data to an external device via data receiving portion 53. The abnormality of the sub-printing unit is notified to T (S21). The application software on the external device T informs the maintenance system (not shown) that two printing units have failed and become unusable. At the same time, the transport control section 56 loads the printing paper in the middle of printing into the second printing unit 3 .

一方、状態監視部55は、ステータス保存エリア551を監視して、サブ印刷ユニットに異常が発生したことを検出しない場合(S20においてNO)、クラスタリング制御部57は、印刷データブロック保存エリア571から印刷に成功した当該印刷データブロックを削除する。 On the other hand, if state monitoring unit 55 monitors status storage area 551 and does not detect that an abnormality has occurred in the sub print unit (NO in S20), clustering control unit 57 causes print data block storage area 571 to print. Delete the print data block that succeeded in

クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されているか否かを監視する(S16)。クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されていることを検出した場合(S16においてYES)、状態監視部55を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S12)。 The clustering control unit 57 monitors whether the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (S16). When the clustering control unit 57 detects that the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (YES in S16), the clustering control unit 57 determines via the state monitoring unit 55 that an abnormality has occurred in the master printing unit. (S12).

そして、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出しない場合(S12においてNO)、クラスタリング制御部57は、当該次の印刷データブロックを印刷データブロック保存エリア571から取り出し、データ送信部54に送信する。データ送信部54は、マスター印刷ユニットに当該次の印刷データブロックを第1印刷ライブラリ51を介して送信する(S13)。クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されていることを検出しない場合(S16においてNO)、処理を終了する。 Then, if the state monitoring unit 55 does not detect that an abnormality has occurred in the master printing unit (NO in S12), the clustering control unit 57 extracts the next print data block from the print data block storage area 571, and transmits the data. 54. The data transmission unit 54 transmits the next print data block to the master print unit via the first print library 51 (S13). If the clustering control unit 57 does not detect that the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (NO in S16), the process ends.

[変形例]
図9は、変形例としての印刷装置Saの構成を示す図である。
上記実施形態においては、制御部5の搬送制御部56は、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出した場合に、マスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせ、サブ印刷ユニットに印刷後の用紙をフィードさせる例を示したが、これに限定されない。
[Modification]
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of a printing apparatus Sa as a modified example.
In the above-described embodiment, the transport control unit 56 of the control unit 5 causes the master printing unit to reverse feed the paper when the state monitoring unit 55 detects that an abnormality has occurred in the master printing unit. Although an example of feeding the paper after printing has been shown, the present invention is not limited to this.

第1搬送制御部22aは、第1印刷ユニット2aに異常が発生したことを検出した場合に、第1搬送部21aに第1用紙Aを逆フィードさせ、第2搬送制御部32aは、第2印刷ユニット3aに異常が発生したことを検出した場合に、第2搬送部31aに第2用紙Bを逆フィードさせるようにしてもよい。この場合、各印刷ユニットは、第1印刷ライブラリ51、及び第2印刷ライブラリ52を介して、ステータス保存エリア551に第1印刷ユニット2a若しくは第2印刷ユニット3aの異常情報をセットする。 When detecting that an abnormality has occurred in the first printing unit 2a, the first transport control unit 22a causes the first transport unit 21a to reversely feed the first paper A, and the second transport control unit 32a controls the second The second sheet B may be reversely fed to the second conveying section 31a when it is detected that an abnormality has occurred in the printing unit 3a. In this case, each printing unit sets the abnormality information of the first printing unit 2a or the second printing unit 3a in the status saving area 551 via the first printing library 51 and the second printing library 52. FIG.

印刷装置Saは、印刷装置Sと比べて、第1印刷ユニット2aが第1搬送部21a、及び第1搬送制御部22aを有し、第2印刷ユニット3aが、第2搬送部31a、及び第2搬送制御部32aを有し、制御部5aが搬送制御部を有していない点で異なる。図9に示すように、第1印刷ユニット2aは、第1搬送部21a、及び第1搬送制御部22aを有する。第1搬送部21aは、第1用紙Aを搬送する。第1搬送制御部22aは、第1搬送部21aを制御する。第1搬送制御部22aは、第1印刷ユニット2aに異常が発生したことを検出した場合に、第1搬送部21aに用紙を逆フィードさせる。 In the printing apparatus Sa, compared with the printing apparatus S, the first printing unit 2a includes a first transport section 21a and a first transport control section 22a, and the second printing unit 3a includes a second transport section 31a and a second transport control section 22a. 2 transfer control section 32a, and the control section 5a does not have a transfer control section. As shown in FIG. 9, the first printing unit 2a has a first transport section 21a and a first transport control section 22a. The first transport section 21a transports the first paper A. As shown in FIG. The first transport control section 22a controls the first transport section 21a. The first transport control section 22a causes the first transport section 21a to feed the sheet in reverse when it detects that the first printing unit 2a has an abnormality.

第2印刷ユニット3aは、第2搬送部31a、及び第2搬送制御部32aを有する。第2搬送部31aは、第2用紙Bを搬送する。第2搬送制御部32aは、第2搬送部31aを制御する。第2搬送制御部32aは、第2印刷ユニット3aに異常が発生したことを検出した場合に、第2搬送部31aに用紙を逆フィードさせる。 The second printing unit 3a has a second transport section 31a and a second transport control section 32a. The second transport section 31a transports the second paper B. As shown in FIG. The second transport control section 32a controls the second transport section 31a. The second transport control section 32a causes the second transport section 31a to reversely feed the paper when it detects that the second printing unit 3a has an abnormality.

第1印刷ユニット2a及び第2印刷ユニット3aは、このようにそれぞれ第1搬送制御部22a、及び第2搬送制御部32aを有する。よって、印刷装置Saは、第1印刷ユニット2a又は第2印刷ユニット3aに異常が発生した場合に、第1印刷ユニット2a又は第2印刷ユニット3a自体がそれぞれ用紙を逆フィードさせる処理をすることができるため、制御部5が行う処理の負荷を小さくすることができる。 The first printing unit 2a and the second printing unit 3a thus have a first transport control section 22a and a second transport control section 32a, respectively. Therefore, in the printing apparatus Sa, when an abnormality occurs in the first printing unit 2a or the second printing unit 3a, the first printing unit 2a or the second printing unit 3a itself can reverse feed the paper. Therefore, the load of processing performed by the control unit 5 can be reduced.

図8のフローチャート上の「用紙逆フィード」は、変形例においては、第1印刷ユニット2aにおいては第1搬送制御部22aが行い、第2印刷ユニット3aにおいては第2搬送制御部32aが行うと読み替えるものとする。 In the modified example, the "sheet reverse feed" in the flow chart of FIG. shall be replaced.

[制御部5aの動作フローチャート]
図8を用いて、制御部5aの動作の流れを説明する。
まず、データ受信部53は、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置Tから関数通信にて印刷データブロックを受信する(S10)。そして、データ受信部53は、印刷データブロック保存エリア571に当該印刷データブロックを保存する。次に、制御部5aは、アプリケーションソフトウェアからの指示若しくは自己決定に基づいてマスター印刷ユニットを決定する(S11)。
[Operation Flowchart of Control Unit 5a]
The operation flow of the control unit 5a will be described with reference to FIG.
First, the data receiving unit 53 receives a print data block through function communication from the external device T executing the application software (S10). The data receiving unit 53 then stores the print data block in the print data block storage area 571 . Next, the control section 5a determines the master printing unit based on instructions from the application software or self-determination (S11).

クラスタリング制御部57は、状態監視部55を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S12)。マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出しない場合(S12においてNO)、S13に進む。一方、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出した場合(S12においてYES)、S18に進む。 The clustering control section 57 monitors whether or not an abnormality has occurred in the master printing unit via the state monitoring section 55 (S12). If the state monitoring unit 55 does not detect that the master printing unit is abnormal (NO in S12), the process proceeds to S13. On the other hand, if the state monitoring unit 55 detects that an abnormality has occurred in the master printing unit (YES in S12), the process proceeds to S18.

次に、データ送信部54は、マスター印刷ユニットに印刷データブロックを第1印刷ライブラリ51を介して送信する(S13)。マスター印刷ユニットは、当該印刷データブロックを印刷する(S14)。この間、状態監視部55は、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S15)。 Next, the data transmission section 54 transmits the print data block to the master printing unit via the first print library 51 (S13). The master printing unit prints the print data block (S14). During this time, the state monitoring section 55 monitors whether or not an abnormality has occurred in the master printing unit (S15).

マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出しない場合(S15においてNO)、クラスタリング制御部57は、印刷データブロック保存エリア571から印刷に成功した当該印刷データブロックを削除する。クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されているか否かを監視する(S16)。 If the status monitoring unit 55 does not detect that an abnormality has occurred in the master printing unit (NO in S 15 ), the clustering control unit 57 deletes the successfully printed print data block from the print data block storage area 571 . The clustering control unit 57 monitors whether the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (S16).

クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されていることを検出した場合(S16においてYES)、状態監視部55を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S12)。 When the clustering control unit 57 detects that the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (YES in S16), the clustering control unit 57 determines via the state monitoring unit 55 that an abnormality has occurred in the master printing unit. (S12).

そして、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出しない場合(S12においてNO)、クラスタリング制御部57は、当該次の印刷データブロックを印刷データブロック保存エリア571から取り出し、データ送信部54に送信する。データ送信部54は、マスター印刷ユニットに当該次の印刷データブロックを第1印刷ライブラリ51を介して送信する(S13)。クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されていることを検出しない場合(S16においてNO)、処理を終了する。 Then, if the state monitoring unit 55 does not detect that an abnormality has occurred in the master printing unit (NO in S12), the clustering control unit 57 extracts the next print data block from the print data block storage area 571, and transmits the data. 54. The data transmission unit 54 transmits the next print data block to the master print unit via the first print library 51 (S13). If the clustering control unit 57 does not detect that the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (NO in S16), the process ends.

一方、マスター印刷ユニットに異常が発生した場合、当該マスター印刷ユニットは第1印刷ライブラリ51を介して、制御部5aのステータス保存エリア551に異常情報をセットする。セットされた異常情報を監視して、状態監視部55が異常を検出する(S15においてYES)。同時に、第1搬送制御部22aは異常を発生したマスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせ、マスター印刷ユニット内に印刷途中の用紙を取り込む(S17)。状態監視部55は、ステータス保存エリア551を監視して異常をクラスタリング制御部57に通知する。クラスタリング制御部57は、データ受信部53を介して、マスター印刷ユニットの異常を外部装置Tへ通知する。 On the other hand, when an abnormality occurs in the master printing unit, the master printing unit sets abnormality information in the status storage area 551 of the control section 5a via the first print library 51. FIG. By monitoring the set abnormality information, state monitoring unit 55 detects an abnormality (YES in S15). At the same time, the first transport control section 22a reversely feeds the paper to the master printing unit in which the abnormality has occurred, and takes in the paper in the middle of printing into the master printing unit (S17). The state monitoring unit 55 monitors the status storage area 551 and notifies the clustering control unit 57 of the abnormality. The clustering control section 57 notifies the external device T of the abnormality of the master printing unit via the data receiving section 53 .

一方、クラスタリング制御部57は、印刷に失敗した印刷データブロックを、他の印刷ユニットを指定して、データ送信部54に送信する。データ送信部54は当該印刷データブロックを、第2印刷ライブラリ52を介して、サブ印刷ユニットに送信する(S18)。次に、サブ印刷ユニットは、当該印刷データブロックを印刷する(S19)。この間、状態監視部55は、サブ印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S20)。 On the other hand, the clustering control unit 57 transmits the print data block for which printing has failed to the data transmission unit 54 by designating another print unit. The data transmission section 54 transmits the print data block to the sub print unit via the second print library 52 (S18). Next, the sub-printing unit prints the print data block (S19). During this time, the state monitoring section 55 monitors whether or not an abnormality has occurred in the sub-printing unit (S20).

この際、サブ印刷ユニットで印刷中にサブ印刷ユニットに異常が発生した場合、当該サブ印刷ユニットは第2印刷ライブラリ52を介して、制御部5aのステータス保存エリア551に前記同様異常情報をセットする。状態監視部55は、ステータス保存エリア551を監視して、サブ印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合(S20においてYES)、クラスタリング制御部57は、データ受信部53を介して、外部装置Tにサブ印刷ユニットの異常を通知する(S21)。外部装置T上のアプリケーションソフトウェアは2つの印刷ユニットが異常を発生し、使用不可になったことを保守システム(不図示)に知らせる。同時に、第2搬送制御部32aは、印刷途中の印刷用紙を第2印刷ユニット3a内に取り込む。 At this time, if an abnormality occurs in the sub-printing unit during printing by the sub-printing unit, the sub-printing unit sets the abnormality information in the status storage area 551 of the control unit 5a via the second print library 52 in the same manner as described above. . When status monitoring portion 55 monitors status storage area 551 and detects that an abnormality has occurred in the sub printing unit (YES in S20), clustering control portion 57 sends data to an external device via data receiving portion 53. The abnormality of the sub-printing unit is notified to T (S21). The application software on the external device T informs the maintenance system (not shown) that two printing units have failed and become unusable. At the same time, the second transport control section 32a loads the printing paper in the middle of printing into the second printing unit 3a.

一方、状態監視部55は、ステータス保存エリア551を監視して、サブ印刷ユニットに異常が発生したことを検出しない場合(S20においてNO)、クラスタリング制御部57は、印刷データブロック保存エリア571から印刷に成功した当該印刷データブロックを削除する。 On the other hand, if state monitoring unit 55 monitors status storage area 551 and does not detect that an abnormality has occurred in the sub print unit (NO in S20), clustering control unit 57 causes print data block storage area 571 to print. Delete the print data block that succeeded in

クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されているか否かを監視する(S16)。クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されていることを検出した場合(S16においてYES)、状態監視部55を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する(S12)。 The clustering control unit 57 monitors whether the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (S16). When the clustering control unit 57 detects that the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (YES in S16), the clustering control unit 57 determines via the state monitoring unit 55 that an abnormality has occurred in the master printing unit. (S12).

そして、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部55が検出しない場合(S12においてNO)、クラスタリング制御部57は、当該次の印刷データブロックを印刷データブロック保存エリア571から取り出し、データ送信部54に送信する。データ送信部54は、マスター印刷ユニットに当該次の印刷データブロックを第1印刷ライブラリ51を介して送信する(S13)。クラスタリング制御部57は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア571に保存されていることを検出しない場合(S16においてNO)、処理を終了する。 Then, if the state monitoring unit 55 does not detect that an abnormality has occurred in the master printing unit (NO in S12), the clustering control unit 57 extracts the next print data block from the print data block storage area 571, and transmits the data. 54. The data transmission unit 54 transmits the next print data block to the master print unit via the first print library 51 (S13). If the clustering control unit 57 does not detect that the next print data block is stored in the print data block storage area 571 (NO in S16), the process ends.

印刷装置Sを以上の通り構成することにより、例えば、異なる印刷データブロックを異なる印刷ユニットで、同時に印刷することにより、印刷装置S前方の利用者への速い印刷済用紙の供給も可能となる。また、例えば、大人用チケット用紙の印刷と子供用チケット用紙の同時印刷も可能となる。 By configuring the printing device S as described above, for example, different print data blocks can be printed simultaneously by different printing units, thereby making it possible to quickly supply printed paper to the user in front of the printing device S. Also, for example, it is possible to print adult ticket forms and child ticket forms at the same time.

また、異なる種類の印刷ユニットにより印刷装置Sを構成しても良い。この場合、用紙幅が同じであれば、特に問題は生じない。しかし印刷用紙幅が異なる場合は、マスター印刷ユニット異常の際、他の印刷ユニットで代替印刷する必要が生ずる。この場合、印刷データブロック保存エリア571から取り出された印刷データブロックを印刷幅の拡張若しくは縮小する変換部(不図示)により処理する必要が生ずる。その後、データ送信部54へ当該処理後の印刷データブロックを送信する。これにより、印刷装置Sを継続稼働することができる。 Also, the printing apparatus S may be configured with different types of printing units. In this case, if the paper widths are the same, no particular problem occurs. However, if the print paper widths are different, it will be necessary to alternately print with another printing unit when the master printing unit malfunctions. In this case, the print data block taken out from the print data block storage area 571 needs to be processed by a conversion unit (not shown) that expands or reduces the print width. After that, the print data block after the processing is transmitted to the data transmission unit 54 . As a result, the printer S can be continuously operated.

また、印刷ユニットが用紙を逆フィードさせる逆フィード機能を有することにより、制御部5を有していない印刷装置を構成することも可能となる。この場合、印刷ユニットの切替制御及び印刷データの再送は、外部装置Tによって行われる。 In addition, it is possible to construct a printing apparatus that does not have the control unit 5 by providing the printing unit with a reverse feed function for feeding the paper in reverse. In this case, the external device T controls the switching of the printing units and retransmits the print data.

[本実施形態に係る印刷装置Sによる効果]
本実施形態に係る印刷装置Sは、筐体1と、筐体1に収容されており、第1用紙Aに印刷する第1印刷ユニット2と、第1印刷ユニット2の下方において筐体1に収容されており、第1用紙Aと異なる第2用紙Bに印刷する第2印刷ユニット3と、を有する。また、印刷装置Sは、筐体1に設けられており、第1印刷ユニット2が印刷済の第1用紙A、又は第2印刷ユニット3が印刷済の第2用紙Bの一方を排出するための開口41を有する排出部4を有する。
[Effects of printing device S according to the present embodiment]
The printing apparatus S according to the present embodiment includes a housing 1, a first printing unit 2 that is housed in the housing 1, and a first printing unit 2 that prints on a first paper A; a second printing unit 3 which is housed and which prints on a second paper B different from the first paper A; Further, the printing device S is provided in the housing 1, and the first printing unit 2 discharges either the first printed paper A or the second printing unit 3 printed second paper B. has an outlet 4 with an opening 41 of .

そして、排出部4は、筐体1における第1印刷ユニット2が印刷した後の第1用紙Aを排出する第1排出口121よりも上方の位置から、筐体1から離れるにつれて下方に延びる第1板部42と、筐体1における第2印刷ユニット3が印刷した後の第2用紙Bを排出する第2排出口122よりも下方の位置から、筐体1から離れる向きに延びる第2板部43と、を有する。 The discharge unit 4 extends downward from a position above a first discharge port 121 for discharging the first paper A printed by the first printing unit 2 in the housing 1 as it separates from the housing 1 . A second plate extending away from the housing 1 from a position below the first plate portion 42 and the second discharge port 122 for discharging the second paper B printed by the second printing unit 3 in the housing 1. a portion 43;

第1板部42が筐体1から離れるにつれて下方に延びていることで、第1排出口121から排出された第1用紙Aは、静電気によって第1板部42に引き付けられながら筐体1から離れる向きに移動する。したがって、上方の第1印刷ユニット2から排出された第1用紙Aが用紙のカール及び静電気によって第1排出口121で紙ジャムを発生させづらくし、また、その上方に貼りつきづらくすることができる。 Since the first plate portion 42 extends downward as it separates from the housing 1 , the first sheet A ejected from the first discharge port 121 is attracted to the first plate portion 42 by static electricity and leaves the housing 1 . Move away. Therefore, it is possible to prevent the first paper A discharged from the upper first printing unit 2 from causing a paper jam at the first discharge port 121 due to paper curl and static electricity, and to prevent the first paper A from sticking to the upper side thereof. .

そして、第1板部42が下方に傾斜していることで、第1用紙Aが第2板部43に向けて落下する。その結果、印刷装置Sにおいては、第1印刷ユニット2が排出した第1用紙Aが筐体1に貼り付くことなく、第2印刷ユニット3が排出した第2用紙Bが収容される位置と同等の位置に収容され易くなる。 Since the first plate portion 42 is inclined downward, the first sheet A falls toward the second plate portion 43 . As a result, in the printing apparatus S, the first sheet A ejected by the first printing unit 2 does not stick to the housing 1, and the second sheet B ejected by the second printing unit 3 is accommodated at the same position. It becomes easy to be accommodated in the position of

また、従来の印刷装置においては、印刷ユニットに異常が生じた場合、印刷を停止して修理をする必要があったところ、印刷装置Sは、第1印刷ユニット2及び第2印刷ユニット3を有するので、一つの印刷ユニットに異常が生じたとしても、他の印刷ユニットを用いて印刷を継続することができる。 In addition, in the conventional printing apparatus, when an abnormality occurs in a printing unit, it is necessary to stop printing and repair it. Therefore, even if an abnormality occurs in one printing unit, printing can be continued using another printing unit.

印刷装置Sは、外部装置Tのアプリケーションソフトウェアから印刷を実行するための関数及び印刷データブロックを受信することにより、印刷装置Sと外部装置T間の通信負荷を軽減できる。また、印刷異常時の際は、印刷装置Sが複数の印刷ユニットを有しているにもかかわらず、印刷装置Sが、印刷を実行させる印刷ユニットを選択するので、外部装置Tのアプリケーションソフトウェアは、どちらの印刷ユニットで印刷するかを制御する必要がない。したがって、従来のアプリケーションソフトを流用して、印刷装置Sを用いた印刷を行いやすい。 The printing device S can reduce the communication load between the printing device S and the external device T by receiving functions for executing printing and print data blocks from the application software of the external device T. FIG. Further, when printing is abnormal, the printing device S selects a printing unit to execute printing even though the printing device S has a plurality of printing units, so the application software of the external device T , there is no need to control which print unit prints. Therefore, it is easy to print using the printing apparatus S by using conventional application software.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units. In addition, new embodiments resulting from arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment caused by the combination has the effect of the original embodiment.

S、Sa・・・印刷装置
1・・・筐体
11・・・底板
12・・・前面板
121・・・第1排出口
122・・・第2排出口
13・・・右側面板
14・・・第1の軸
15・・・第2の軸
16・・・第1のテンションバー
17・・・第2のテンションバー
2、2a・・・第1印刷ユニット
21a・・・第1搬送部
22a・・・第1搬送制御部
23・・・サーマルヘッド
231・・・サーマルヘッド発熱体
24・・・ヘッドオープンレバー
241・・・第1爪部
242・・・第2爪部
25・・・プラテンローラー
26・・・カッター機構
261・・・オートカッター
27・・・紙無しセンサー
3、3a・・・第2印刷ユニット
31a・・・第2搬送部
32a・・・第2搬送制御部
4・・・排出部
41・・・開口
42・・・第1板部
421・・・第1凸部
43・・・第2板部
431・・・第2凸部
44・・・左側面板部
45・・・右側面板部
46・・・固定部
461・・・第1固定部
462・・・第2固定部
5、5a・・・制御部
51・・・第1印刷ライブラリ
52・・・第2印刷ライブラリ
53・・・データ受信部
54・・・データ送信部
55・・・状態監視部
551・・・ステータス保存エリア
56・・・搬送制御部
57・・・クラスタリング制御部
571・・・印刷データブロック保存エリア
58・・・クラスタリングライブラリ
A・・・第1用紙
B・・・第2用紙
T・・・外部装置
S, Sa... Printing apparatus 1... Case 11... Bottom plate 12... Front plate 121... First outlet 122... Second outlet 13... Right side plate 14... First shaft 15 Second shaft 16 First tension bar 17 Second tension bars 2, 2a First printing unit 21a First conveying unit 22a First transport control unit 23 Thermal head 231 Thermal head heating element 24 Head open lever 241 First claw 242 Second claw 25 Platen Roller 26...Cutter mechanism 261...Auto cutter 27...No paper sensors 3, 3a...Second printing unit 31a...Second conveying section 32a...Second conveying control section 4... Ejection part 41... Opening 42... First plate part 421... First convex part 43... Second plate part 431... Second convex part 44... Left side plate part 45... Right side plate portion 46...fixing portion 461...first fixing portion 462...second fixing portions 5, 5a...control portion 51...first print library 52...second print library 53 Data receiving unit 54 Data transmitting unit 55 Status monitoring unit 551 Status saving area 56 Transport control unit 57 Clustering control unit 571 Print data block storage Area 58 Clustering library A First sheet B Second sheet T External device

Claims (15)

筐体と、
前記筐体に収容されており、第1用紙に印刷する第1印刷ユニットと、
前記第1印刷ユニットの下方において前記筐体に収容されており、前記第1用紙と異なる第2用紙に印刷する第2印刷ユニットと、
前記筐体に設けられており、前記第1印刷ユニットが印刷済の前記第1用紙、又は前記第2印刷ユニットが印刷済の前記第2用紙を排出するための開口を有する排出部と、
前記第1印刷ユニットが印刷した後の前記第1用紙を前記開口に向けて排出する第1排出口と、
前記第1排出口よりも下方に設けられており、前記第2印刷ユニットが印刷した後の前記第2用紙を前記開口に向けて排出する第2排出口と、
を備え、
前記排出部は、
記第1排出口よりも上方の位置から、前記筐体から離れるにつれて下方に延びる第1板部と、
記第2排出口よりも下方の位置から、前記筐体から離れる向きに延びる第2板部と、
を有し、
前記第1板部の下面には、前記排出部の幅方向において互いに離れた位置に配置されており、前記第1排出口から離れる向きに直線状に延びている複数の第1凸部が形成されており、
前記第2板部の上面には、前記幅方向において互いに離れた位置に配置されており、前記第2排出口から離れる向きに直線状に延びている複数の第2凸部が形成されている印刷装置。
a housing;
a first printing unit that is housed in the housing and prints on a first sheet of paper;
a second printing unit that is housed in the housing below the first printing unit and that prints on a second paper that is different from the first paper;
a discharge unit provided in the housing and having an opening for discharging the first paper printed by the first printing unit or the second paper printed by the second printing unit;
a first discharge port for discharging the first sheet printed by the first printing unit toward the opening;
a second discharge port provided below the first discharge port for discharging the second sheet printed by the second printing unit toward the opening;
with
The discharge unit is
a first plate portion extending downward from a position above the first outlet as it moves away from the housing;
a second plate portion extending away from the housing from a position below the second discharge port;
has
A plurality of first convex portions are formed on the lower surface of the first plate portion, which are arranged at positions apart from each other in the width direction of the discharge portion and linearly extend in a direction away from the first discharge port. has been
A plurality of second convex portions are formed on the upper surface of the second plate portion, which are arranged at positions apart from each other in the width direction and linearly extend in a direction away from the second discharge port. printer.
前記筐体の高さ方向と直交する水平方向において、前記第1板部の先端は前記第2板部の先端よりも前記筐体から離れている、
請求項1に記載の印刷装置。
In a horizontal direction perpendicular to the height direction of the housing, the tip of the first plate is further away from the housing than the tip of the second plate.
A printing device according to claim 1 .
前記筐体の高さ方向における前記第1板部の先端の位置は、前記第1排出口の位置よりも下方である、
請求項1又は2に記載の印刷装置。
The position of the tip of the first plate portion in the height direction of the housing is lower than the position of the first discharge port,
3. The printing apparatus according to claim 1 or 2 .
前記筐体の高さ方向における前記第1板部の先端の位置は、前記第2排出口の位置よりも上方である、
請求項1からのいずれか一項に記載の印刷装置。
The position of the tip of the first plate portion in the height direction of the housing is above the position of the second outlet,
A printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
前記第1印刷ユニットは、前記筐体の高さ方向における前記第1用紙の下方側の面に印刷し、印刷した面が前記第2板部を向く状態で前記第1用紙を前記第1排出口から排出し、
前記第2印刷ユニットは、前記筐体の高さ方向における前記第2用紙の上方側の面に印刷し、印刷した面が前記第1板部を向く状態で前記第2用紙を前記第2排出口から排出する、
請求項1からのいずれか一項に記載の印刷装置。
The first printing unit prints on the lower surface of the first paper in the height direction of the housing, and ejects the first paper with the printed surface facing the second plate portion. discharged from the outlet,
The second printing unit prints on an upper surface of the second paper in the height direction of the housing, and ejects the second paper with the printed surface facing the first plate portion. eject from the outlet
A printing apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
前記第1印刷ユニット及び前記第2印刷ユニットは、同一の構造を有しており、互いに線対称になるように前記筐体に配置されている、
請求項1からのいずれか一項に記載の印刷装置。
The first printing unit and the second printing unit have the same structure and are arranged in the housing so as to be symmetrical with each other.
A printing device according to any one of claims 1 to 5 .
前記第1印刷ユニット及び前記第2印刷ユニットを制御する制御部をさらに有し、
前記制御部は、
アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置から印刷データを受信するデータ受信部と、
前記印刷データを前記第1印刷ユニット又は前記第2印刷ユニットのうちのマスター印刷ユニットに送信するデータ送信部と、
を有する、
請求項1からのいずれか一項に記載の印刷装置。
further comprising a control unit that controls the first printing unit and the second printing unit;
The control unit
a data receiving unit that receives print data from an external device executing application software;
a data transmission unit configured to transmit the print data to a master printing unit of the first printing unit or the second printing unit;
having
A printing device according to any one of claims 1 to 6 .
前記制御部は、前記第1印刷ユニット及び前記第2印刷ユニットの状態を監視する状態監視部をさらに有し、
前記データ送信部は、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを前記状態監視部が検出した場合に、前記第1印刷ユニット又は前記第2印刷ユニットのうち、前記マスター印刷ユニットと異なるサブ印刷ユニットに前記印刷データを送信する、
請求項に記載の印刷装置。
the control unit further includes a state monitoring unit that monitors states of the first printing unit and the second printing unit;
The data transmission section, when the state monitoring section detects that an abnormality has occurred in the master printing unit, selects a sub-printing unit, which is different from the master printing unit, from among the first printing unit and the second printing unit. sending the print data to
8. A printing device according to claim 7 .
前記制御部は、前記第1印刷ユニットにおける前記第1用紙の搬送及び前記第2印刷ユニットにおける前記第2用紙の搬送を制御する搬送制御部をさらに有し、
前記搬送制御部は、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを前記状態監視部が検出した場合に、前記マスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせる、
請求項に記載の印刷装置。
The control unit further includes a transport control unit that controls transport of the first paper in the first printing unit and transport of the second paper in the second printing unit,
The transport control unit reverse feeds the paper to the master printing unit when the state monitoring unit detects that an abnormality has occurred in the master printing unit.
9. A printing device according to claim 8 .
前記第1印刷ユニットは、前記第1用紙を搬送する第1搬送部と、前記第1搬送部を制御する第1搬送制御部を有し、
前記第2印刷ユニットは、前記第2用紙を搬送する第2搬送部と、前記第2搬送部を制御する第2搬送制御部を有し、
前記第1搬送制御部は、前記第1印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合に、前記第1搬送部に用紙を逆フィードさせ、
前記第2搬送制御部は、前記第2印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合に、前記第2搬送部に用紙を逆フィードさせる、
請求項又はに記載の印刷装置。
The first printing unit has a first transport section that transports the first paper and a first transport control section that controls the first transport section,
The second printing unit has a second transport section that transports the second paper and a second transport control section that controls the second transport section,
The first transport control unit causes the first transport unit to reversely feed the paper when detecting that an abnormality has occurred in the first printing unit,
The second transport control unit reverse feeds the paper to the second transport unit when detecting that an abnormality has occurred in the second printing unit.
10. The printing device according to claim 8 or 9 .
前記状態監視部は、前記第1印刷ユニット及び前記第2印刷ユニットの両方に異常が発生した場合、異常が発生したことを前記アプリケーションソフトウェアに通知する、
請求項から10のいずれか一項に記載の印刷装置。
When an abnormality occurs in both the first printing unit and the second printing unit, the status monitoring unit notifies the application software of the occurrence of the abnormality.
A printing device according to any one of claims 8 to 10 .
前記制御部は、前記アプリケーションソフトウェアからの指示に基づいて前記マスター印刷ユニットを決定する、
請求項から11のいずれか一項に記載の印刷装置。
the control unit determines the master printing unit based on instructions from the application software;
A printing device according to any one of claims 7 to 11 .
前記制御部は、前記第1印刷ユニットに印刷させる処理を実行する第1印刷ライブラリ、及び前記第2印刷ユニットに印刷させる処理を実行する第2印刷ライブラリのいずれかに前記印刷データを送信することにより、前記マスター印刷ユニットに前記印刷データを送信する、
請求項から12のいずれか一項に記載の印刷装置。
The control unit transmits the print data to either a first print library that executes processing for causing the first printing unit to print, or a second print library that executes processing for causing the second printing unit to print. sending the print data to the master printing unit by
A printing device according to any one of claims 7 to 12 .
印刷装置が印刷する方法であって、
前記印刷装置は、
筐体と、
前記筐体に収容されており、第1用紙に印刷する第1印刷ユニットと、
前記第1印刷ユニットの下方において前記筐体に収容されており、前記第1用紙と異なる第2用紙に印刷する第2印刷ユニットと、
前記筐体に設けられており、前記第1印刷ユニットが印刷済の前記第1用紙、又は前記第2印刷ユニットが印刷済の前記第2用紙を排出するための開口を有する排出部と、
前記第1印刷ユニットが印刷した後の前記第1用紙を前記開口に向けて排出する第1排出口と、
前記第1排出口よりも下方に設けられており、前記第2印刷ユニットが印刷した後の前記第2用紙を前記開口に向けて排出する第2排出口と、
前記第1印刷ユニットに対応する第1印刷ライブラリ、及び前記第2印刷ユニットに対応する第2印刷ライブラリを実行する制御部と、
を備え、
前記制御部が、
アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置から印刷データを受信するデータ受信ステップと、
前記印刷データを印刷データ保存エリアに保存するデータ保存ステップと、
前記アプリケーションソフトウェアからの指示若しくは自己決定に基づいて前記制御部によりマスター印刷ユニットを決定するステップと、
前記マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視するステップと、
前記印刷データを前記第1印刷ライブラリ又は前記第2印刷ライブラリを介して前記第1印刷ユニット又は前記第2印刷ユニットのうちの前記マスター印刷ユニットに送信するデータ送信ステップと、
前記マスター印刷ユニットにより、前記印刷データを印刷する印刷ステップと、
前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを検出しない場合、前記印刷データ保存エリアから印刷に成功した前記印刷データを削除し、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合、前記印刷データ保存エリアから前記印刷データを削除しないステップと、
を実行する印刷方法。
A method of printing by a printing device, comprising:
The printing device
a housing;
a first printing unit that is housed in the housing and prints on a first sheet of paper;
a second printing unit that is housed in the housing below the first printing unit and that prints on a second paper that is different from the first paper;
a discharge unit provided in the housing and having an opening for discharging the first paper printed by the first printing unit or the second paper printed by the second printing unit;
a first discharge port for discharging the first sheet printed by the first printing unit toward the opening;
a second discharge port provided below the first discharge port for discharging the second sheet printed by the second printing unit toward the opening;
a control unit that executes a first print library corresponding to the first printing unit and a second print library corresponding to the second printing unit;
with
The control unit
a data receiving step of receiving print data from an external device executing application software;
a data saving step of saving the print data in a print data saving area;
determining a master printing unit by the controller based on instructions from the application software or self-determination;
monitoring whether an abnormality has occurred in the master printing unit;
a data transmission step of transmitting the print data via the first print library or the second print library to the master print unit of the first print unit or the second print unit;
a printing step of printing the print data by the master printing unit;
deleting the successfully printed print data from the print data storage area if no abnormality in the master printing unit is detected; and deleting the print data if an abnormality in the master printing unit is detected. not deleting the print data from the storage area;
print method to perform.
前記制御部が、The control unit
前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合、印刷に失敗した前記印刷データを前記印刷データ保存エリアから前記第1印刷ユニット又は前記第2印刷ユニットのうちの前記マスター印刷ユニットと異なるサブ印刷ユニットに送信するステップを実行する、When it is detected that an abnormality has occurred in the master printing unit, the print data for which printing failed is transferred from the print data storage area to a sub of the first printing unit or the second printing unit different from the master printing unit. perform the step of sending to the printing unit,
請求項14に記載の印刷方法。15. The method of printing according to claim 14.
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