JP7140020B2 - 出力制御装置 - Google Patents
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Description
<全体構成>
図1に示すように、出力制御装置に相当する出力モジュール1は、外部機器用の電源に相当する直流電圧DC+が与えられる電源端子2と、外部機器に相当する負荷3に接続される出力端子4と、を備えている。出力モジュール1は、図示しない他の出力モジュール、コントローラなどとともに、PLCを構成している。直流電圧DC+は、例えば出力モジュール1、ひいてはPLCの外部に設けられた負荷用電源6により生成される。
<出力モジュール1の具体的構成>
[1]正常動作パターン
バス変換IC9からMCU10へと送信される段階およびMCU10からMCU11へと送信される段階のいずれにおいても通信データにデータ化けが生じていないとき、つまり正常時におけるMCU10、11の動作は、次のようなものとなる。
図6に示すように、バス変換IC9からMCU10へと送信される段階において通信データにデータ化けが生じた場合におけるMCU10、11の動作は、次のようなものとなる。図7に示すように、この場合も、正常動作パターンと同様、MCU10の第1CRC演算部15は、CRC演算[1]を行うことによりCRC[1]を求める。そして、MCU10の通信パケット検証部16は、通信データに含まれるCRC[1]と第1CRC演算部15により求められたCRC[1]との一致比較を行う。
図9に示すように、MCU10に故障が発生した場合、その故障に起因してMCU10からMCU11へと送信される段階において通信データにデータ化けが生じる可能性がある。このような場合におけるMCU10、11の動作は、次のようなものとなる。この場合、MCU10は、故障しているため、設計上想定され得る動作を行うとは限らず、未知の動作となるおそれがある。したがって、MCU10は、外部から与えられる制御指令がスイッチング素子7のオフを指令する内容であるにもかかわらず、スイッチング素子7をオン制御する動作を行ってしまう可能性がある。
本実施形態の出力モジュール1は、電源端子2および出力端子4の間に直列接続され且つ互いに同様にオンオフされるスイッチング素子7、8を備えており、その出力段の構成が2重化されている。ただし、この場合、バス変換IC9からMCU10を介してMCU11へと至る通信経路が2重化されていない。このように、上記構成では、出力モジュール1内における通信経路は、物理的には2重化されていない。
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
上記実施形態で示した数値などは例示であり、それに限定されるものではない。
出力データの誤りを検出するための符号を求めるための演算としては、CRCに限らず、ある程度複雑な演算(ある程度高度な演算)であればよい。
Claims (2)
- 外部機器に接続される出力端子と前記外部機器用の電源が与えられる電源端子との間の開閉を制御する出力制御装置であって、
前記電源端子および前記出力端子の間に直列接続され且つ互いに同様にオンオフされる第1スイッチング素子および第2スイッチング素子と、
外部から与えられる制御指令に基づいて前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子をオンオフするための出力データを生成するデータ生成部と、
前記第1スイッチング素子の駆動を制御する第1制御部と、
前記第2スイッチング素子の駆動を制御する第2制御部と、
を備え、
前記データ生成部は、前記出力データを含む所定の変換元データに基づいて前記出力データの誤りを検出するための符号である第1符号データを演算する第1生成側演算部と、前記出力データを含む所定の変換元データに基づいて前記出力データの誤りを検出するための符号であり且つ前記第1符号データとは異なる第2符号データを演算する第2生成側演算部と、を備え、前記出力データに前記第1符号データおよび前記第2符号データを付加した通信データをシリアル通信により前記第1制御部に送信し、
前記第1制御部は、前記第1生成側演算部と同様の演算機能および前記第2生成側演算部と同様の演算機能のうち前者の演算機能だけを有する第1制御側演算部と、前記第1制御側演算部による演算結果を用いて前記通信データに含まれる前記出力データの誤りを検出する第1誤り検出部と、前記第1誤り検出部により前記出力データの誤りが検出されないことを条件として前記出力データに基づいて前記第1スイッチング素子を駆動する第1駆動部と、を備え、前記データ生成部から送信された前記通信データをシリアル通信により前記第2制御部に送信し、
前記第2制御部は、前記第2生成側演算部と同様の演算機能を有する第2制御側演算部と、前記第2制御側演算部による演算結果を用いて前記通信データに含まれる前記出力データの誤りを検出する第2誤り検出部と、前記第2誤り検出部により前記出力データの誤りが検出されないことを条件として前記出力データに基づいて前記第2スイッチング素子を駆動する第2駆動部と、を備える出力制御装置。 - 前記第1生成側演算部および前記第2生成側演算部は、互いに異なる前記変換元データに基づいて、それぞれ前記第1符号データおよび前記第2符号データを生成するようになっている請求項1に記載の出力制御装置。
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