JP7139871B2

JP7139871B2 - Unloader

Info

Publication number: JP7139871B2
Application number: JP2018199079A
Authority: JP
Inventors: 茂森下; 大希石橋; 周平寺司
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2038-10-23
Also published as: JP2020066491A

Description

本発明は、船舶からばら物を陸揚げするためのグラブバケット式のアンローダに関する。 The present invention relates to a grab bucket type unloader for unloading bulk materials from ships.

従来、港湾施設において、着岸した貨物船から鉄鉱石および石炭等のばら物を陸揚げするために、グラブバケット式のアンローダが用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, grab bucket unloaders have been used in port facilities to unload bulk materials such as iron ore and coal from docked cargo ships.

グラブバケット式のアンローダでは、一般に、グラブバケットが貨物船の船倉内のばら物を掴み、その後、そのグラブバケットが陸上に設置されたホッパー上まで移動してばら物をホッパー内に投下する。ホッパー内に投下されたばら物は、ベルトコンベア等の搬送機構によって、所定の原料ヤードへ搬送される。このようにして、ばら物が貨物船から原料ヤードへ搬送される。 In a grab bucket type unloader, a grab bucket generally grabs bulk materials in the hold of a cargo ship, and then the grab bucket moves onto a hopper installed on land and drops the bulk materials into the hopper. Bulk materials dropped into the hopper are transported to a predetermined raw material yard by a transport mechanism such as a belt conveyor. In this way bulk material is conveyed from the cargo ship to the raw material yard.

ところで、滞船料の発生を避けるためには、船倉内のばら物を迅速に陸揚げする必要がある。そこで、従来、ばら物を迅速に陸揚げするために種々の方法が提案されている。 By the way, in order to avoid demurrage charges, it is necessary to quickly unload the bulk cargo in the hold. Therefore, conventionally, various methods have been proposed for rapidly unloading bulk materials.

例えば、特許文献１に開示された揚貨方法では、貨物船上にホッパーを設けるとともに、ばら物を該ホッパーから陸上に搬送するためのベルトコンベアが設けられる。この揚貨方法では、ホッパーが貨物船上に設けられるので、船倉からホッパーにばら物を搬送する際のグラブバケットの移動距離を短くできる。これにより、船倉内のばら物をホッパーに迅速に搬送することができる。 For example, in the cargo unloading method disclosed in Patent Document 1, a hopper is provided on a cargo ship, and a belt conveyor is provided for conveying bulk items from the hopper to land. In this cargo unloading method, since the hopper is provided on the cargo ship, it is possible to shorten the travel distance of the grab bucket when transporting bulk items from the hold to the hopper. As a result, bulk items in the hold can be quickly transported to the hopper.

特開昭６３－４１３２３号公報JP-A-63-41323

しかしながら、上記の方法では、グラブバケットによるばら物の搬出位置（アンローダの位置）に応じて、ホッパーを貨物船の長さ方向に移動させる必要がある。また、ホッパーの位置に応じて、ホッパーに接続されたベルトコンベアの位置も調整する必要がある。このため、ばら物の陸揚げに要する時間を短縮することは難しい。 However, in the above method, it is necessary to move the hopper in the longitudinal direction of the cargo ship according to the unloading position (unloader position) of the bulk material by the grab bucket. Also, it is necessary to adjust the position of the belt conveyor connected to the hopper according to the position of the hopper. For this reason, it is difficult to shorten the time required for unloading bulk materials.

そこで、本発明は、ばら物の陸揚げに要する時間を短縮できるアンローダを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an unloader capable of shortening the time required for unloading bulk materials.

本発明は、下記のアンローダを要旨とする。 The gist of the present invention is the following unloader.

（１）岸壁に沿って延びるように敷設された一対のレール上に設けられるアンローダであって、
鉛直方向と前記レールの延伸方向とに直交する方向を横行方向として、
前記一対のレールのうち前記岸壁に近い方のレールに支持された海脚部および前記一対のレールのうち前記横行方向において前記岸壁から遠い方のレールに支持された陸脚部を有し、かつ前記一対のレールに沿って走行可能に設けられた支持構造部と、
前記支持構造部に支持され、陸側から海側に突出するように前記横行方向に延びる桁部と、
前記横行方向および鉛直方向に移動可能に前記桁部に支持され、貨物船からばら物を掴み取るグラブバケットと、
前記支持構造部に支持され、前記横行方向において前記海脚部と前記陸脚部との中心よりも前記岸壁から陸側に離れた位置に設けられたホッパーと、
前記支持構造部に支持され、前記グラブバケットから投下されたばら物を前記横行方向において前記海脚部よりも海側で受け取り、かつ受け取った前記ばら物を前記ホッパーへ搬送する搬送機構と、
を備えるアンローダ。 (1) An unloader provided on a pair of rails laid so as to extend along a quay,
With the direction perpendicular to the vertical direction and the extending direction of the rail as the transverse direction,
a sea leg supported by the rail closer to the quay among the pair of rails and a land leg supported by the rail farther from the quay among the pair of rails in the transverse direction; a support structure provided so as to be able to travel along the pair of rails;
a girder portion supported by the support structure portion and extending in the transverse direction so as to protrude from the land side to the sea side;
a grab bucket supported by the girder movably in the transverse direction and the vertical direction for grabbing bulk objects from a cargo ship;
a hopper supported by the support structure and provided at a position further away from the wharf toward the land side than the center between the sea spur and the land spur in the transverse direction;
a conveying mechanism that is supported by the support structure, receives bulk materials dropped from the grab bucket on the seaward side of the sea leg in the transverse direction, and conveys the received bulk materials to the hopper;
unloader.

（２）前記搬送機構は、
前記グラブバケットから投下された前記ばら物を前記横行方向において前記岸壁よりも海側で受け取る第１搬送部と、
前記横行方向において前記岸壁よりも陸側で前記第１搬送部から前記ばら物を受け取り、受け取った前記ばら物を前記ホッパーへ搬送する第２搬送部と、
を有する上記（１）に記載のアンローダ。 (2) the transport mechanism,
a first conveying unit that receives the bulk material dropped from the grab bucket on the sea side of the wharf in the transverse direction;
a second conveying unit that receives the bulk material from the first conveying unit on the land side of the wharf in the transverse direction and conveys the received bulk material to the hopper;
The unloader according to (1) above, having

（３）前記第１搬送部は、グラブバケットから受け取ったばら物を横行方向に搬送するベルトコンベアを有し、
前記ベルトコンベアは、平面視において前記横行方向に延びるように設けられ、かつ前記一対のレールの前記延伸方向から見て、水平方向に対して所定の第１角度で傾斜する受取姿勢と、水平方向に対して前記第１角度よりも大きい第２角度で傾斜する格納姿勢とに姿勢を調整できるように、前記支持構造部に支持されている、上記（２）に記載のアンローダ。 (3) the first transport unit has a belt conveyor that transports bulk items received from the grab bucket in the transverse direction;
The belt conveyor is provided so as to extend in the transverse direction in a plan view, and has a receiving posture inclined at a predetermined first angle with respect to the horizontal direction when viewed from the extending direction of the pair of rails, and a horizontal direction. The unloader according to (2) above, wherein the unloader is supported by the support structure so that the posture can be adjusted to a retracted posture in which the posture is inclined at a second angle larger than the first angle.

（４）前記第１搬送部は、グラブバケットから受け取ったばら物を前記第２搬送部へ搬送する１以上のベルトコンベアを有し、
前記１以上のベルトコンベアは、前記横行方向において前記海脚部から海側に所定長さ突出した受取位置と、前記横行方向において前記受取位置よりも陸側の格納位置との間で移動できるように、前記横行方向に進退可能に前記支持構造部に支持されている、上記（２）に記載のアンローダ。 (4) the first transport unit has one or more belt conveyors for transporting bulk items received from the grab bucket to the second transport unit;
The one or more belt conveyors are movable between a receiving position projecting from the sea spur toward the sea in the traverse direction by a predetermined length and a storage position on the land side of the receiving position in the traverse direction. The unloader according to the above (2), which is supported by the support structure so as to be able to advance and retreat in the transverse direction.

（５）前記第１搬送部は、前記横行方向に移動可能に前記桁部に支持されかつグラブバケットからばら物を受け取る第１ベルトコンベアと、ばら物を前記第１ベルトコンベアから受け取って前記第２搬送部へ搬送する第２ベルトコンベアとを有し、
前記第２ベルトコンベアは、前記横行方向において前記海脚部から海側に所定長さ突出した受取位置と、前記横行方向において前記受取位置よりも陸側の格納位置との間で移動できるように、前記横行方向に進退可能に前記支持構造部に支持されている、上記（２）に記載のアンローダ。 (5) The first conveying unit includes a first belt conveyor supported by the girder movably in the transverse direction and receiving bulk items from the grab bucket; 2 having a second belt conveyor that conveys to the conveying unit,
The second belt conveyor is movable between a receiving position protruding from the sea spur toward the sea in the traverse direction by a predetermined length and a storage position on the land side of the receiving position in the traverse direction. , the unloader according to the above (2), which is supported by the support structure so as to be able to advance and retreat in the transverse direction.

（６）前記アンローダは、前記ホッパーから排出される前記ばら物を受け取り、陸上に設置された別の搬送機構まで前記ばら物を搬送する第３搬送部を備え、
前記ホッパーは、前記ばら物を排出する複数の排出口を備え、
前記第３搬送部は、前記複数の排出口のそれぞれに対応する複数のベルトコンベアを備える、
上記（１）から（５）のいずれかに記載のアンローダ。 (6) The unloader includes a third conveying unit that receives the bulk materials discharged from the hopper and conveys the bulk materials to another conveying mechanism installed on land,
The hopper has a plurality of discharge ports for discharging the bulk material,
The third transport unit includes a plurality of belt conveyors corresponding to each of the plurality of discharge ports,
The unloader according to any one of (1) to (5) above.

本発明によれば、ばら物の陸揚げに要する時間を短縮できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the time required for unloading a bulk object can be shortened.

図１は、本発明の第１実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an unloader according to a first embodiment of the invention. 図２は、図１のアンローダを陸側から海側に見た概略図である。FIG. 2 is a schematic view of the unloader of FIG. 1 viewed from the land side to the sea side. 図３は、本発明の第２実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing an unloader according to a second embodiment of the invention. 図４は、図３のアンローダを陸側から海側に見た概略図である。4 is a schematic view of the unloader of FIG. 3 viewed from the land side to the sea side. 図５は、本発明の第３実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing an unloader according to a third embodiment of the invention. 図６は、図５のアンローダを陸側から海側に見た概略図である。6 is a schematic view of the unloader of FIG. 5 viewed from the land side to the sea side.

以下、本発明の実施の形態に係るアンローダについて図面を参照しつつ説明する。 An unloader according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。また、図２は、図１のアンローダ１０を陸側から海側に見た概略図である。なお、図２は、主にばら物の搬送経路を説明するための図であり、図２においては、図面を簡略化するために、図１に示されたアンローダ１０のうちの一部の構成要素の図示を省略している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic side view showing an unloader according to a first embodiment of the invention. 2 is a schematic view of the unloader 10 of FIG. 1 viewed from the land side to the sea side. FIG. 2 is a diagram mainly for explaining the conveying route of bulk materials. In FIG. 2, in order to simplify the drawing, the configuration of part of the unloader 10 shown in FIG. 1 is shown. Illustration of elements is omitted.

図１に示すように、アンローダ１０は、港湾施設に着岸した貨物船１からばら物３を陸揚げする装置である。本実施形態に係るアンローダ１０は、支持構造部１２と、桁部１４と、グラブバケット１６と、ホッパー１８と、搬送機構２０とを備えている。 As shown in FIG. 1, an unloader 10 is a device for unloading bulk goods 3 from a cargo ship 1 docked at a port facility. The unloader 10 according to this embodiment includes a support structure 12 , a girder 14 , a grab bucket 16 , a hopper 18 and a transport mechanism 20 .

図１および図２に示すように、アンローダ１０は、岸壁５に沿って設けられた一対のレール７ａ，７ｂ上に設けられる。以下、一対のレール７ａ，７ｂのうち、岸壁５に近い方のレール７ａを海側レール７ａとも呼び、岸壁５から遠い方のレール７ｂを陸側レール７ｂとも呼ぶ。 As shown in FIGS. 1 and 2, the unloader 10 is provided on a pair of rails 7a and 7b provided along the wharf 5. As shown in FIGS. Hereinafter, of the pair of rails 7a and 7b, the rail 7a closer to the wharf 5 is also referred to as the sea-side rail 7a, and the rail 7b farther from the wharf 5 is also referred to as the land-side rail 7b.

なお、図２においては、レール７ａ，７ｂの延伸方向を矢印Ｘで示している。以下においては、レール７ａ，７ｂの延伸方向を、延伸方向Ｘと記載する。また、図１においては、鉛直方向と延伸方向Ｘとに直交する方向を矢印Ｙで示している。以下においては、鉛直方向と延伸方向Ｘとに直交する方向を、横行方向Ｙと記載する。また、以下においては、陸上の任意の位置を基準として、横行方向Ｙにおいて海に近い側を海側とし、横行方向Ｙにおいて海から遠い側を陸側とする。 In FIG. 2, the arrow X indicates the extending direction of the rails 7a and 7b. The extension direction of the rails 7a and 7b is referred to as an extension direction X hereinafter. Moreover, in FIG. 1, the direction perpendicular to the vertical direction and the stretching direction X is indicated by an arrow Y. As shown in FIG. A direction perpendicular to the vertical direction and the stretching direction X is referred to as a transverse direction Y hereinafter. In the following description, with an arbitrary position on land as a reference, the side closer to the sea in the transverse direction Y is the sea side, and the side farther from the sea in the transverse direction Y is the land side.

図１に示すように、支持構造部１２は、海側レール７ａに支持された海脚部１２ａおよび陸側レール７ｂに支持された陸脚部１２ｂを有している。本実施形態では、海脚部１２ａおよび陸脚部１２ｂは、レール７ａ，７ｂに沿って延伸方向Ｘに走行できるように、複数の走行装置２２を介してレール７ａ，７ｂに支持されている。なお、支持構造部１２および走行装置２２の構成としては公知の支持構造部および走行装置の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 1, the support structure 12 has a sea leg 12a supported by the seaside rail 7a and a land leg 12b supported by the landside rail 7b. In this embodiment, the sea legs 12a and the land legs 12b are supported by the rails 7a and 7b via a plurality of running devices 22 so that they can travel in the extension direction X along the rails 7a and 7b. As the configuration of the support structure portion 12 and the travel device 22, a known configuration of the support structure portion and the travel device can be used, so detailed description thereof will be omitted.

桁部１４は、支持構造部１２の上部に支持され、陸側から海側に突出するように横行方向Ｙに延びている。本実施形態では、桁部１４は、支持構造部１２上において横行方向Ｙに延びるガーダ１４ａと、ガーダ１４ａよりも海側に設けられたブーム１４ｂとを備えている。ブーム１４ｂは、ガーダ１４ａに対して傾斜できるように、揺動可能に設けられている。なお、桁部１４の構成としては、公知の桁部の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。 The girder portion 14 is supported on the upper portion of the support structure portion 12 and extends in the transverse direction Y so as to protrude from the land side to the sea side. In this embodiment, the girder 14 includes a girder 14a extending in the transverse direction Y on the support structure 12, and a boom 14b provided on the sea side of the girder 14a. The boom 14b is swingably provided so that it can be tilted with respect to the girder 14a. As the configuration of the girder portion 14, a known girder portion configuration can be used, so detailed description thereof will be omitted.

グラブバケット１６は、横行方向Ｙ及び鉛直方向に移動可能に桁部１４に支持されている。なお、グラブバケット１６の構成としては、公知のグラブバケットの構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。また、桁部１４によるグラブバケット１６の支持機構についても、公知の支持機構を利用できるので、詳細な説明は省略する。なお、図示および説明は省略するが、桁部１４には、機械室および運転室等の公知の構成要素が必要に応じて設けられる。 The grab bucket 16 is supported by the girder 14 so as to be movable in the transverse direction Y and the vertical direction. A known grab bucket configuration can be used as the configuration of the grab bucket 16, so detailed description thereof will be omitted. Further, since a well-known support mechanism can be used for the support mechanism of the grab bucket 16 by the girder portion 14, detailed description thereof will be omitted. Although illustration and description are omitted, the girder section 14 is provided with known components such as a machine room and an operator's cab as necessary.

ホッパー１８は、支持構造部１２に支持されている。本実施形態では、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも岸壁５から陸側に離れた位置に設けられている。すなわち、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて、海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に位置している。なお、ホッパー１８は、全ての部分が上記中心よりも陸側に位置するように設けられることが好ましい。本実施形態では、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて、陸脚部１２ｂよりも陸側に位置している。なお、ホッパー１８を支持構造部１２に支持させるための構成については特に限定されない。 A hopper 18 is supported on the support structure 12 . In this embodiment, the hopper 18 is provided at a position further away from the wharf 5 toward the land side than the center between the sea spur portion 12a and the land spur portion 12b in the transverse direction Y. As shown in FIG. That is, the hopper 18 is located on the land side of the center between the sea spur 12a and the land spur 12b in the transverse direction Y. In addition, it is preferable that the hopper 18 is provided so that all parts are located on the land side of the center. In this embodiment, the hopper 18 is located on the land side of the land leg portion 12b in the transverse direction Y. As shown in FIG. The configuration for supporting the hopper 18 on the support structure 12 is not particularly limited.

図１に示すように、搬送機構２０は、支持構造部１２に支持されている。図１および図２に示すように、搬送機構２０は、グラブバケット１６から投下されたばら物３を、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａよりも海側で受け取る。搬送機構２０は、グラブバケット１６から受け取ったばら物３を、ホッパー１８を介して陸上に設置された複数のベルトコンベア２４ａ～２４ｄへ搬送する。 As shown in FIG. 1, transport mechanism 20 is supported by support structure 12 . As shown in FIGS. 1 and 2, the transport mechanism 20 receives the loose objects 3 dropped from the grab bucket 16 on the sea side of the sea leg 12a in the horizontal direction Y. As shown in FIGS. The transport mechanism 20 transports the bulk material 3 received from the grab bucket 16 via the hopper 18 to a plurality of belt conveyors 24a to 24d installed on land.

本実施形態では、搬送機構２０は、グラブバケット１６から投下されたばら物３を横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側で受け取る第１搬送部３０と、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側で第１搬送部３０からばら物３を受け取ってホッパー１８へ搬送する第２搬送部４０と、ホッパー１８からばら物３を受け取ってベルトコンベア２４ａ～２４ｄへ搬送する第３搬送部５０とを備えている。以下、第１搬送部３０、第２搬送部４０および第３搬送部５０について詳細に説明する。なお、図１および図２においては、グラブバケット１６からベルトコンベア２４ａ～２４ｄへのばら物３の搬送経路を、二点鎖線の矢印３ａ～３ｉによって示している。 In this embodiment, the transport mechanism 20 includes a first transport unit 30 that receives the loose objects 3 dropped from the grab bucket 16 on the sea side of the wharf 5 in the transverse direction Y, and a land side of the wharf 5 in the transverse direction Y. a second conveying unit 40 for receiving the bulk material 3 from the first conveying unit 30 and conveying it to the hopper 18, and a third conveying unit 50 for receiving the bulk material 3 from the hopper 18 and conveying it to the belt conveyors 24a to 24d. ing. The first conveying section 30, the second conveying section 40 and the third conveying section 50 will be described in detail below. In FIGS. 1 and 2, the conveying paths of the bulk material 3 from the grab bucket 16 to the belt conveyors 24a to 24d are indicated by two-dot chain arrows 3a to 3i.

第１搬送部３０は、ベルトコンベア３２と、ベルトコンベア３２を支持するガーダ３４（図１参照）と、ベルトコンベア３２の海側の端部に設けられる集塵フード３６（図１参照）とを備えている。集塵フード３６は、横行方向Ｙにおいてベルトコンベア３２から海側にばら物３が落下すること、およびベルトコンベア３２の幅方向（延伸方向Ｘ）における両側からばら物３が落下することを防止できるように、平面視において略Ｕ字形状を有している。 The first transport section 30 includes a belt conveyor 32, a girder 34 (see FIG. 1) that supports the belt conveyor 32, and a dust collecting hood 36 (see FIG. 1) provided at the end of the belt conveyor 32 on the sea side. I have. The dust collection hood 36 can prevent the loose objects 3 from falling from the belt conveyor 32 to the sea side in the transverse direction Y and from both sides of the belt conveyor 32 in the width direction (stretching direction X). , it has a substantially U-shape in plan view.

ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、支持機構３８ａ，３８ｂを介して支持構造部１２に揺動可能に支持されている。具体的には、ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、延伸方向Ｘから見て、水平方向に対して所定の第１角度で傾斜する受取姿勢（図１に実線および破線で示す姿勢）と、水平方向に対して第１角度よりも大きい第２角度で傾斜する格納姿勢（図１に一点鎖線で示す姿勢）とに姿勢を調整できるように、支持構造部１２に支持されている。本実施形態では、ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、海脚部１２ａの近傍を揺動中心として揺動可能に設けられている。 The belt conveyor 32 and the girder 34 are provided so as to extend in the transverse direction Y in plan view. The belt conveyor 32 and the girder 34 are swingably supported by the support structure 12 via support mechanisms 38a and 38b. Specifically, the belt conveyor 32 and the girder 34 have a receiving posture (posture indicated by a solid line and a broken line in FIG. It is supported by the support structure 12 so that the posture can be adjusted to a retracted posture (posture indicated by a dashed line in FIG. 1) in which it is tilted at a second angle larger than the first angle. In this embodiment, the belt conveyor 32 and the girder 34 are provided so as to be able to swing around the vicinity of the sea leg 12a.

本実施形態では、ベルトコンベア３２およびガーダ３４の海側の端部は、受取姿勢では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側に位置し、格納姿勢では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側に位置する。 In the present embodiment, the sea-side ends of the belt conveyor 32 and the girder 34 are positioned closer to the sea than the wharf 5 in the transverse direction Y in the receiving posture, and are positioned closer to the land than the wharf 5 in the transverse direction Y in the retracted posture. located on the side.

なお、本実施形態では、ベルトコンベア３２およびガーダ３４は、いずれの姿勢（受取姿勢および格納姿勢）においても、海側の端部が陸側の端部よりも上方に位置するように水平方向に対して傾斜している。ベルトコンベア３２およびガーダ３４の姿勢は、貨物船１が着岸するまでは、格納姿勢で維持され、貨物船１が着岸した後、受取姿勢に変更される。 In this embodiment, the belt conveyor 32 and the girder 34 are arranged horizontally so that the sea-side end is positioned higher than the land-side end in any posture (receiving posture and storage posture). tilted towards. The postures of the belt conveyor 32 and the girder 34 are maintained in the retracted posture until the cargo ship 1 berths, and are changed to the receiving posture after the cargo ship 1 berths.

ベルトコンベア３２およびガーダ３４が受取姿勢になった後、グラブバケット１６は、貨物船１から掴み取ったばら物３を、矢印３ａで示すように、ベルトコンベア３２の海側の端部の上方から投下する。ベルトコンベア３２は、グラブバケット１６から受け取ったばら物３を、矢印３ｂで示すように、第２搬送部４０に向かって横行方向Ｙに搬送する。 After the belt conveyor 32 and the girder 34 are in the receiving posture, the grab bucket 16 grabs the bulk items 3 from the cargo ship 1 from above the sea-side end of the belt conveyor 32 as indicated by the arrow 3a. to drop. The belt conveyor 32 conveys the bulk material 3 received from the grab bucket 16 in the transverse direction Y toward the second conveying section 40 as indicated by the arrow 3b.

なお、本実施形態では、グラブバケット１６からベルトコンベア３２にばら物３を投下する際にベルトコンベア３２からばら物３が落下することを、集塵フード３６によって防止することができる。なお、集塵フード３６の代わりに、ばら物３の落下を防止するための板状部材を設けてもよい。また、本実施形態では、ベルトコンベア３２のベルトとして、例えば、２．５～５．０ｍ程度の十分な大きさの幅（延伸方向Ｘの長さ）を有するベルトが利用される。これにより、ベルトコンベア３２からばら物３が落下することをより十分に防止することができる。 In this embodiment, the dust collecting hood 36 can prevent the loose objects 3 from falling from the belt conveyor 32 when the grab bucket 16 drops the bulk objects 3 onto the belt conveyor 32 . Instead of the dust collecting hood 36, a plate-like member for preventing the loose objects 3 from falling may be provided. Further, in this embodiment, a belt having a sufficiently large width (length in the stretching direction X) of, for example, about 2.5 to 5.0 m is used as the belt of the belt conveyor 32 . Thereby, it is possible to sufficiently prevent the loose objects 3 from falling from the belt conveyor 32 .

また、本実施形態では、ベルトコンベア３２のベルトは、例えば、幅方向における中央部が略平坦でかつ幅方向における両端部が中央部に対して上方に傾斜するように設けられている。すなわち、ベルトコンベア３２のベルトは、トラフ形状（凹形状）を呈するように設けられている。これにより、搬送中のばら物３がベルトから落下することを十分に防止することができる。なお、詳細な説明は省略するが、後述する他のベルトコンベアのベルトも同様に設けることができる。 Further, in the present embodiment, the belt of the belt conveyor 32 is provided so that, for example, the center portion in the width direction is substantially flat and both end portions in the width direction are inclined upward with respect to the center portion. That is, the belt of the belt conveyor 32 is provided so as to exhibit a trough shape (concave shape). As a result, it is possible to sufficiently prevent the loose objects 3 being conveyed from falling from the belt. Although detailed description is omitted, belts of other belt conveyors, which will be described later, can be similarly provided.

なお、ベルトコンベア３２の海側のグラブバケット１６を開く位置（ばら物３が投下される位置）のベルトの上方に、荷重受け用の複数の梁を設置してもよい。この場合、グラブバケット１６からばら物３を受ける際の、ベルトコンベア３２のベルトにかかる衝撃荷重を緩和でき、ベルトの破損防止につながる。なお、上記複数の梁は、例えば、集塵フード３６（または、ばら物３の落下を防止するための板状部材）の上端よりも低い位置に設けられる。 A plurality of beams for receiving a load may be installed above the belt at the position where the grab bucket 16 on the sea side of the belt conveyor 32 is opened (the position where the bulk material 3 is dropped). In this case, the impact load applied to the belt of the belt conveyor 32 when receiving the bulk objects 3 from the grab bucket 16 can be reduced, leading to prevention of damage to the belt. The plurality of beams are provided, for example, at a position lower than the upper end of the dust collection hood 36 (or a plate-shaped member for preventing the loose objects 3 from falling).

また、ベルトコンベア３２の海側のグラブバケット１６を開く位置のベルトの直下に、複数の荷重受け部材（たとえば梁やローラ）を設置してもよい。この位置に荷重受け部材を密に設置しておくことで、ばら物がベルト上に落下する際にベルトにかかる荷重を荷重受け部材で支持することができ、ベルトの破損防止につながる。 In addition, a plurality of load receiving members (for example, beams and rollers) may be installed directly under the belt at the position where the grab bucket 16 on the sea side of the belt conveyor 32 is opened. By placing the load receiving members densely at this position, the load applied to the belt when bulk materials fall onto the belt can be supported by the load receiving member, leading to prevention of damage to the belt.

また、ベルト上のばら物３の厚みを略一定にするために、ベルトコンベア３２において、グラブバケット１６からばら物３を受け取る位置よりも下流（陸側）の位置に、摺り切り梁を設けてもよい。なお、ベルト上のばら物３の厚みは、２０～３０ｃｍ程度に調整することが好ましい。 Further, in order to make the thickness of the bulk materials 3 on the belt substantially constant, on the belt conveyor 32, a rafter beam is provided at a position downstream (land side) of the position where the bulk materials 3 are received from the grab bucket 16. good too. The thickness of the bulk material 3 on the belt is preferably adjusted to about 20 to 30 cm.

第２搬送部４０は、複数のベルトコンベア４２，４４を備えている。なお、図面が煩雑になることを避けるために図示は省略するが、ベルトコンベア４２，４４および第３搬送部５０の後述するベルトコンベア４６，４８はそれぞれ、ガーダを介して支持構造部１２に支持されている。なお、ベルトコンベア４２～４８を支持するガーダおよびガーダを支持構造部１２に取り付ける構成としては、公知の種々の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。 The second conveying section 40 has a plurality of belt conveyors 42 and 44 . Although illustration is omitted to avoid complicating the drawing, the belt conveyors 42 and 44 and the belt conveyors 46 and 48 of the third conveying section 50, which will be described later, are each supported by the support structure section 12 via girders. It is As the girders for supporting the belt conveyors 42 to 48 and the structure for attaching the girders to the support structure 12, various known structures can be used, so detailed description thereof will be omitted.

ベルトコンベア４２は、平面視において延伸方向Ｘに延びるように設けられている。矢印３ｂで示すように、第１搬送部３０のベルトコンベア３２によって搬送されたばら物３は、ベルトコンベア３２からベルトコンベア４２へ落下する。ベルトコンベア４２は、ベルトコンベア３２から受け取ったばら物３を、矢印３ｃで示すように、ベルトコンベア４４に向かって延伸方向Ｘに搬送する。 The belt conveyor 42 is provided so as to extend in the stretching direction X in plan view. As indicated by an arrow 3b, the bulk material 3 conveyed by the belt conveyor 32 of the first conveying section 30 falls from the belt conveyor 32 to the belt conveyor 42. As shown in FIG. The belt conveyor 42 conveys the bulk material 3 received from the belt conveyor 32 in the stretching direction X toward the belt conveyor 44 as indicated by an arrow 3c.

ベルトコンベア４４は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。また、延伸方向Ｘから見て、ベルトコンベア４４は、陸側の端部が海側の端部よりも上方に位置するように水平方向に対して傾斜するように設けられている。 The belt conveyor 44 is provided so as to extend in the transverse direction Y in plan view. In addition, the belt conveyor 44 is provided so as to be inclined with respect to the horizontal direction so that the end on the land side is positioned higher than the end on the sea side when viewed from the extending direction X. As shown in FIG.

矢印３ｃで示すように、ベルトコンベア４２によって搬送されたばら物３は、ベルトコンベア４２からベルトコンベア４４へ落下する。ベルトコンベア４４は、ベルトコンベア４２から受け取ったばら物３を、矢印３ｄで示すように、ホッパー１８に向かって横行方向Ｙに搬送する。 The bulk material 3 conveyed by the belt conveyor 42 falls from the belt conveyor 42 to the belt conveyor 44 as indicated by an arrow 3c. The belt conveyor 44 conveys the bulk material 3 received from the belt conveyor 42 in the transverse direction Y toward the hopper 18 as indicated by an arrow 3d.

図２に示すように、本実施形態では、ホッパー１８は、二股構造を有し、投入口１８ａと、２つの排出口１８ｂ，１８ｃとを有している。図１および図２に矢印３ｄ，３ｅで示すように、ベルトコンベア４４によって搬送されたばら物３は、投入口１８ａからホッパー１８内に投入される。本実施形態では、第３搬送部５０は、２つのベルトコンベア４６，４８を有し、図２に矢印３ｆ，３ｇで示すように、ホッパー１８内に投入されたばら物３は２分されて、排出口１８ｂ，１８ｃから第３搬送部５０のベルトコンベア４６，４８へ落下する。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the hopper 18 has a bifurcated structure and has an inlet 18a and two outlets 18b and 18c. As indicated by arrows 3d and 3e in FIGS. 1 and 2, the bulk material 3 conveyed by the belt conveyor 44 is thrown into the hopper 18 through the inlet 18a. In this embodiment, the third conveying section 50 has two belt conveyors 46 and 48, and the bulk material 3 thrown into the hopper 18 is divided into two as indicated by arrows 3f and 3g in FIG. , onto the belt conveyors 46 and 48 of the third conveying section 50 from the outlets 18b and 18c.

なお、詳細な説明は省略するが、本実施形態では、ホッパー１８内には各排出口（図２では排出口１８ｂおよび排出口１８ｃ）から排出されるばら物３の量を調整するための調整装置（調整ダンパ）が設けられている。 Although detailed description is omitted, in the present embodiment, the hopper 18 includes an adjustment for adjusting the amount of bulk materials 3 discharged from each discharge port (discharge port 18b and discharge port 18c in FIG. 2). A device (regulating damper) is provided.

第３搬送部５０のベルトコンベア４６，４８はそれぞれ、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。本実施形態では、ベルトコンベア４６，４８はそれぞれ、横行方向Ｙに移動可能に設けられたシャトル式のベルトコンベアである。 The belt conveyors 46 and 48 of the third conveying section 50 are provided so as to extend in the transverse direction Y in plan view. In this embodiment, the belt conveyors 46 and 48 are shuttle-type belt conveyors that are movable in the transverse direction Y, respectively.

ベルトコンベア４６，４８は、ホッパー１８から受け取ったばら物３を、矢印３ｈ，３ｉで示すように、陸上に設置された搬送機構２４に向かって横行方向Ｙに搬送する。搬送機構２４は、複数のベルトコンベア２４ａ～２４ｄを有している。本実施形態では、ベルトコンベア４６，４８の横行方向Ｙの位置を調整することによって、ベルトコンベア４６，４８から４つのベルトコンベア２４ａ～２４ｄのうちのいずれかにばら物３が投下される。ベルトコンベア２４ａ～２４ｄは、受け取ったばら物３をそれぞれ所定の原料ヤード（図示せず）へ搬送する。 The belt conveyors 46, 48 transport the bulk material 3 received from the hopper 18 in the horizontal direction Y toward the transport mechanism 24 installed on land, as indicated by arrows 3h, 3i. The transport mechanism 24 has a plurality of belt conveyors 24a-24d. In this embodiment, by adjusting the position of the belt conveyors 46, 48 in the transverse direction Y, the bulk material 3 is dropped from the belt conveyors 46, 48 onto one of the four belt conveyors 24a-24d. The belt conveyors 24a to 24d convey the received bulk materials 3 to predetermined raw material yards (not shown).

以上のように、本実施形態では、搬送機構２０は、海脚部１２ａよりも海側で、グラブバケット１６から投下されたばら物３を受け取ることができる。この場合、グラブバケット１６の移動距離を短くすることができるので、所定時間内におけるグラブバケット１６によるばら物３の搬送回数を十分に増やすことができる。これにより、貨物船１内のばら物３を迅速に陸揚げすることが可能になる。 As described above, in this embodiment, the transport mechanism 20 can receive the loose objects 3 dropped from the grab bucket 16 on the sea side of the sea spur 12a. In this case, since the movement distance of the grab bucket 16 can be shortened, the number of times the bulk objects 3 are conveyed by the grab bucket 16 within a predetermined time period can be sufficiently increased. This makes it possible to quickly unload the bulk material 3 in the cargo ship 1 .

また、本実施形態では、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に位置するように、支持構造部１２によって支持されている。これにより、搬送機構２０を海脚部１２ａよりも海側に突出させた場合でも、アンローダ１０の重心が海側に偏り過ぎることを防止できる。より具体的には、アンローダ１０の重心を、横行方向Ｙにおいて、レール７ａとレール７ｂとの間に位置付けることができる。その結果、アンローダ１０を安定してレール７ａ，７ｂ上に設置することができる。 Further, in this embodiment, the hopper 18 is supported by the support structure 12 so as to be located on the land side of the center between the sea spur 12a and the land spur 12b in the transverse direction Y. As shown in FIG. This prevents the center of gravity of the unloader 10 from being excessively biased toward the sea even when the transport mechanism 20 is projected further toward the sea than the sea leg 12a. More specifically, the center of gravity of the unloader 10 can be positioned in the transverse direction Y between the rails 7a and 7b. As a result, the unloader 10 can be stably installed on the rails 7a and 7b.

また、本実施形態では、ホッパー１８および搬送機構２０は、支持構造部１２と一体的に延伸方向Ｘに移動する。このため、特許文献１に開示された従来の方法のように、アンローダの位置（グラブバケットがばら物を掴む位置）に応じて、ホッパーおよび搬送機構の位置を調整する必要がない。これにより、従来の方法に比べて、ばら物の陸揚げに要する時間を十分に短縮することができる。 Further, in this embodiment, the hopper 18 and the transport mechanism 20 move in the extension direction X integrally with the support structure 12 . Therefore, unlike the conventional method disclosed in Patent Document 1, it is not necessary to adjust the positions of the hopper and the transport mechanism according to the position of the unloader (the position where the grab bucket grabs the bulk material). Thereby, compared with the conventional method, the time required for unloading the bulk material can be sufficiently shortened.

さらに、本実施形態では、ホッパー１８が２つの排出口１８ｂ，１８ｃを備え、第３搬送部５０は、排出口１８ｂ，１８ｃの各々に対応する２本のベルトコンベア４６，４８を備える。このような構成によって、ホッパー１８において分散されたばら物３を、ベルトコンベア４６，４８によって、搬送機構２４の複数のベルトコンベア２４ａ～２４ｄのうちのいずれか２つに同時に払い出すことができる。すなわち、本実施形態では、１台のアンローダ１０から陸上に設置された２つのベルトコンベアに同時にばら物３を払い出すことができる。この場合、いずれか２つのベルトコンベアを同時に稼働してばら物３を搬送することができるので、複数のベルトコンベア２４ａ～２４ｄの稼働率を上げることができる。これにより、ベルトコンベア２４ａ～２４ｄそれぞれの搬送能力を向上させることができない場合でも、アンローダ１０によって効率よく陸揚げされたばら物３を、複数のベルトコンベア２４ａ～２４ｄによって滞ることなく原料ヤードに搬送することができる。すなわち、貨物船１から原料ヤードへのばら物３の搬送効率を向上させることができる。 Furthermore, in this embodiment, the hopper 18 has two discharge ports 18b and 18c, and the third transport section 50 has two belt conveyors 46 and 48 corresponding to the discharge ports 18b and 18c, respectively. With such a configuration, the bulk materials 3 dispersed in the hopper 18 can be delivered simultaneously to any two of the plurality of belt conveyors 24a to 24d of the transport mechanism 24 by the belt conveyors 46, 48. That is, in the present embodiment, bulk articles 3 can be simultaneously delivered from one unloader 10 to two belt conveyors installed on land. In this case, any two belt conveyors can be operated at the same time to transport the bulk material 3, so the operating rate of the plurality of belt conveyors 24a to 24d can be increased. Thereby, even when the carrying capacity of each of the belt conveyors 24a to 24d cannot be improved, the bulk materials 3 landed by the unloader 10 are efficiently carried to the raw material yard by the plurality of belt conveyors 24a to 24d. be able to. That is, it is possible to improve the transportation efficiency of the bulk material 3 from the cargo ship 1 to the raw material yard.

なお、ホッパーに設けられる排出口の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。また、第３搬送部のベルトコンベアの数も２つに限定されず、ホッパーの複数の排出口にそれぞれ対応できるように第３搬送部が複数のベルトコンベアを備えていてもよい。後述の第２実施形態および第３実施形態においても同様である。 Note that the number of outlets provided in the hopper is not limited to two, and may be three or more. Also, the number of belt conveyors in the third conveying section is not limited to two, and the third conveying section may include a plurality of belt conveyors so as to correspond to the plurality of discharge ports of the hopper. The same applies to a second embodiment and a third embodiment which will be described later.

（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。また、図４は、図３のアンローダ１０ａを陸側から海側に見た概略図である。なお、図４は、主にばら物の搬送経路を説明するための図であり、図４においては、図面を簡略化するために、図３に示されたアンローダ１０ａのうちの一部の構成要素の図示を省略している。 (Second embodiment)
FIG. 3 is a schematic side view showing an unloader according to a second embodiment of the invention. 4 is a schematic view of the unloader 10a of FIG. 3 as seen from the land side to the sea side. Note that FIG. 4 is a diagram mainly for explaining the conveying route of bulk materials, and in FIG. 4, in order to simplify the drawing, the configuration of a part of the unloader 10a shown in FIG. Illustration of elements is omitted.

図３に示すように、本実施形態に係るアンローダ１０ａは、貨物船１からばら物３を陸揚げする装置である。アンローダ１０ａは、支持構造部１２と、桁部１４と、グラブバケット１６と、ホッパー１８と、搬送機構２０ａとを備えている。なお、支持構造部１２、桁部１４、グラブバケット１６およびホッパー１８については、上述のアンローダ１０と同様の構成を有しているので説明を省略する。また、図３においては、図面が煩雑になることを避けるために、ホッパー１８を支持構造部１２に支持させるための構成については図示を省略している。 As shown in FIG. 3, an unloader 10a according to this embodiment is a device for unloading bulk items 3 from a cargo ship 1. As shown in FIG. The unloader 10a comprises a support structure 12, a girder 14, a grab bucket 16, a hopper 18 and a transport mechanism 20a. The support structure 12, the girder 14, the grab bucket 16, and the hopper 18 have the same configuration as the unloader 10 described above, so description thereof will be omitted. In addition, in FIG. 3, in order to avoid complication of the drawing, illustration of a configuration for supporting the hopper 18 on the support structure 12 is omitted.

図３に示すように、搬送機構２０ａは、支持構造部１２に支持されている。図３および図４に示すように、搬送機構２０ａは、グラブバケット１６から投下されたばら物３を、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａよりも海側で受け取る。搬送機構２０ａは、グラブバケット１６から受け取ったばら物３を、ホッパー１８を介して陸上に設置された複数のベルトコンベア２４ａ～２４ｄへ搬送する。 As shown in FIG. 3, the transport mechanism 20a is supported by the support structure 12. As shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the transport mechanism 20a receives the loose objects 3 dropped from the grab bucket 16 on the sea side of the sea leg 12a in the transverse direction Y. As shown in FIGS. The transport mechanism 20a transports the bulk material 3 received from the grab bucket 16 via the hopper 18 to a plurality of belt conveyors 24a to 24d installed on land.

本実施形態では、搬送機構２０ａは、グラブバケット１６から投下されたばら物３を横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側で受け取る第１搬送部６０と、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側で第１搬送部６０からばら物３を受け取ってホッパー１８へ搬送する第２搬送部７０と、ホッパー１８からばら物３を受け取ってベルトコンベア２４ａ～２４ｄへ搬送する第３搬送部５０とを備えている。以下、第１搬送部６０および第２搬送部７０について詳細に説明する。なお、第３搬送部５０については、上述のアンローダ１０と同様の構成を有しているので説明を省略する。また、図３および図４においては、グラブバケット１６からベルトコンベア２４ａ～２４ｄへのばら物３の搬送経路を、二点鎖線の矢印によって示している。 In this embodiment, the transport mechanism 20a includes a first transport unit 60 that receives the loose objects 3 dropped from the grab bucket 16 on the sea side of the wharf 5 in the transverse direction Y, and a land side of the wharf 5 in the transverse direction Y. a second conveying unit 70 for receiving the bulk material 3 from the first conveying unit 60 and conveying it to the hopper 18, and a third conveying unit 50 for receiving the bulk material 3 from the hopper 18 and conveying it to the belt conveyors 24a to 24d. ing. The first conveying section 60 and the second conveying section 70 will be described in detail below. Note that the third conveying unit 50 has the same configuration as that of the unloader 10 described above, so description thereof will be omitted. In FIGS. 3 and 4, the conveying route of the bulk material 3 from the grab bucket 16 to the belt conveyors 24a to 24d is indicated by a two-dot chain line arrow.

第１搬送部６０は、ベルトコンベア６２と、ベルトコンベア６２を支持するガーダ６４（図４参照）と、延伸方向Ｘにおけるベルトコンベア６２の一方側の端部に設けられる集塵フード３６（図３参照）と、延伸方向Ｘにおけるベルトコンベア６２の他方側に設けられるベルトコンベア６６と、ベルトコンベア６６を支持する架台６８とを備えている。本実施形態では、集塵フード３６は、ベルトコンベア６２から延伸方向Ｘにおける一方側にばら物３が落下すること、およびベルトコンベア６２の幅方向（横行方向Ｙ）における両側からばら物３が落下することを防止できるように設けられている。 The first transport unit 60 includes a belt conveyor 62, a girder 64 (see FIG. 4) that supports the belt conveyor 62, and a dust collection hood 36 (see FIG. 3) provided at one end of the belt conveyor 62 in the extending direction X. ), a belt conveyor 66 provided on the other side of the belt conveyor 62 in the stretching direction X, and a mount 68 that supports the belt conveyor 66 . In the present embodiment, the dust collecting hood 36 allows the loose objects 3 to drop from the belt conveyor 62 on one side in the stretching direction X and from both sides in the width direction (horizontal direction Y) of the belt conveyor 62. It is provided to prevent

ベルトコンベア６２は、平面視において延伸方向Ｘに延びるように設けられている。ガーダ６４は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。本実施形態では、ベルトコンベア６２は、ガーダ６４の海側の端部に支持されている。ガーダ６４は、図示しない支持機構を介して横行方向Ｙに移動可能に支持構造部１２に支持されている。言い換えると、ベルトコンベア６２は、ガーダ６４を介して横行方向Ｙに進退可能に支持構造部１２に支持されている。 The belt conveyor 62 is provided so as to extend in the stretching direction X in plan view. The girder 64 is provided so as to extend in the transverse direction Y in plan view. In this embodiment, the belt conveyor 62 is supported on the seaward end of the girder 64 . The girder 64 is supported by the support structure 12 so as to be movable in the transverse direction Y via a support mechanism (not shown). In other words, the belt conveyor 62 is supported by the support structure 12 so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction Y via the girder 64 .

本実施形態では、ベルトコンベア６２およびガーダ６４は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａから海側に所定長さ突出した受取位置（図３に実線で示す位置）と、横行方向Ｙにおいて上記受取位置よりも陸側の格納位置（図３に一点鎖線で示す位置）との間で移動できるように、支持構造部１２に支持されている。ベルトコンベア６２およびガーダ６４の海側の端部は、受取位置では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側に位置し、格納位置では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側に位置する。 In this embodiment, the belt conveyor 62 and the girder 64 are positioned at a receiving position (position indicated by a solid line in FIG. It is supported by the support structure 12 so as to be movable between a storage position on the land side (a position indicated by a dashed line in FIG. 3). The sea-side ends of the belt conveyor 62 and the girder 64 are located on the sea side of the quay 5 in the transverse direction Y in the receiving position, and are located on the land side of the quay 5 in the transverse direction Y in the storage position.

ベルトコンベア６６および架台６８は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。架台６８は、支持構造部１２に支持されている。架台６８は、ベルトコンベア６６を横行方向Ｙに移動可能に支持している。言い換えると、ベルトコンベア６６は、架台６８を介して横行方向Ｙに進退可能に支持構造部１２に支持されたシャトル式のベルトコンベアである。 The belt conveyor 66 and the pedestal 68 are provided so as to extend in the transverse direction Y in plan view. The cradle 68 is supported by the support structure 12 . The pedestal 68 supports the belt conveyor 66 so as to be movable in the transverse direction Y. As shown in FIG. In other words, the belt conveyor 66 is a shuttle-type belt conveyor that is supported by the support structure 12 so as to be able to move back and forth in the horizontal direction Y via the frame 68 .

本実施形態では、ベルトコンベア６６は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａから海側に所定長さ突出した受取位置（図３に実線および破線で示す位置）と、横行方向Ｙにおいて上記受取位置よりも陸側の格納位置（図３に一点鎖線で示す位置）との間で移動できるように、支持構造部１２に支持されている。ベルトコンベア６６の海側の端部は、受取位置では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも海側に位置し、格納位置では、横行方向Ｙにおいて岸壁５よりも陸側に位置する。 In this embodiment, the belt conveyor 66 has a receiving position (the position indicated by the solid line and the broken line in FIG. is supported by the support structure 12 so as to be movable between the storage position on the land side (the position indicated by the dashed line in FIG. 3). The end of the belt conveyor 66 on the sea side is positioned closer to the sea than the wharf 5 in the transverse direction Y at the receiving position, and is positioned closer to the land than the wharf 5 in the transverse direction Y at the storage position.

なお、受取位置におけるベルトコンベア６２およびガーダ６４の海側への突出量は、適宜調整される。また、受取位置におけるベルトコンベア６６の海側への突出量は、ベルトコンベア６２の最大突出量に対応できる位置で固定してもよく、ベルトコンベア６２の位置に応じて適宜調整してもよい。 The amount of protrusion of the belt conveyor 62 and the girder 64 toward the sea at the receiving position is appropriately adjusted. Further, the amount of protrusion of the belt conveyor 66 toward the sea side at the receiving position may be fixed at a position corresponding to the maximum amount of protrusion of the belt conveyor 62 , or may be appropriately adjusted according to the position of the belt conveyor 62 .

本実施形態では、ベルトコンベア６２、ガーダ６４およびベルトコンベア６６は、貨物船１が着岸するまでは、格納位置に設けられ、貨物船１が着岸した後、受取位置に移動される。ベルトコンベア６２，６６およびガーダ６４が受取位置に移動した後、グラブバケット１６は、貨物船１から掴み上げたばら物３を、矢印３ａで示すように、ベルトコンベア６２の上方から投下する。ベルトコンベア６２は、グラブバケット１６から受け取ったばら物３を、矢印３ｂで示すように、ベルトコンベア６６に向かって延伸方向Ｘに搬送する。 In this embodiment, the belt conveyor 62, the girder 64, and the belt conveyor 66 are provided in the storage position until the cargo ship 1 berths, and are moved to the receiving position after the cargo ship 1 berths. After the belt conveyors 62, 66 and the girder 64 have moved to the receiving position, the grab bucket 16 drops the bulk material 3 picked up from the cargo ship 1 from above the belt conveyor 62 as indicated by the arrow 3a. The belt conveyor 62 conveys the bulk material 3 received from the grab bucket 16 in the extending direction X toward the belt conveyor 66 as indicated by an arrow 3b.

なお、本実施形態では、ベルトコンベア６２のベルトとして、例えば、２．５～５．０ｍ程度の十分な大きさの幅（横行方向Ｙの長さ）を有するベルトが利用される。これにより、ベルトコンベア６２からばら物３が落下することをより十分に防止することができる。 In this embodiment, the belt of the belt conveyor 62 is, for example, a belt having a sufficiently large width (length in the transverse direction Y) of about 2.5 to 5.0 m. Thereby, it is possible to sufficiently prevent the loose objects 3 from falling from the belt conveyor 62 .

また、詳細な説明は省略するが、ベルトコンベア６２のベルトにかかる衝撃荷重を緩和するために、第１実施形態と同様に、グラブバケット１６を開く位置（ばら物３が投下される位置）のベルトの上方に、荷重受け用の複数の梁を設置してもよい。また、ベルトコンベア６２のベルトの破損防止のために、第１実施形態と同様に、グラブバケット１６を開く位置のベルトの直下に、複数の荷重受け部材（たとえば梁やローラ）を設置してもよい。また、ベルト上のばら物３の厚みを略一定にするために、ベルトコンベア６２において、グラブバケット１６からばら物３を受け取る位置よりも下流側に、摺り切り梁を設けてもよい。なお、ベルト上のばら物３の厚みは、２０～３０ｃｍ程度に調整することが好ましい。 Further, although detailed explanation is omitted, in order to alleviate the impact load applied to the belt of the belt conveyor 62, the position at which the grab bucket 16 is opened (the position at which the loose objects 3 are dropped) is adjusted in the same manner as in the first embodiment. A plurality of load bearing beams may be provided above the belt. Further, in order to prevent damage to the belt of the belt conveyor 62, a plurality of load receiving members (for example, beams and rollers) may be installed directly below the belt at the position where the grab bucket 16 is opened, as in the first embodiment. good. Further, in order to make the thickness of the bulk materials 3 on the belt substantially constant, a scraping beam may be provided on the belt conveyor 62 downstream of the position where the bulk materials 3 are received from the grab bucket 16 . The thickness of the bulk material 3 on the belt is preferably adjusted to approximately 20 to 30 cm.

矢印３ｂで示すように、ベルトコンベア６２によって搬送されたばら物３は、ベルトコンベア６２からベルトコンベア６６へ落下する。ベルトコンベア６６は、ベルトコンベア６２から受け取ったばら物３を、矢印３ｃで示すように、第２搬送部７０に向かって横行方向Ｙに搬送する。 The bulk material 3 conveyed by the belt conveyor 62 falls from the belt conveyor 62 to the belt conveyor 66 as indicated by the arrow 3b. The belt conveyor 66 conveys the bulk material 3 received from the belt conveyor 62 in the transverse direction Y toward the second conveying section 70 as indicated by an arrow 3c.

第２搬送部７０は、ベルトコンベア７２を備えている。なお、図面が煩雑になることを避けるために図示は省略するが、ベルトコンベア７２は、ガーダを介して支持構造部１２に支持されている。ベルトコンベア７２を支持するガーダおよびガーダを支持構造部１２に取り付ける構成としては、公知の種々の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。 The second transport section 70 has a belt conveyor 72 . Although illustration is omitted to avoid complicating the drawing, the belt conveyor 72 is supported by the support structure 12 via a girder. As a girder for supporting the belt conveyor 72 and a configuration for attaching the girder to the support structure 12, various known configurations can be used, so detailed description thereof will be omitted.

ベルトコンベア７２は、平面視において横行方向Ｙに延びるように設けられている。矢印３ｃで示すように、第１搬送部６０のベルトコンベア６６によって搬送されたばら物３は、ベルトコンベア６６からベルトコンベア７２へ落下する。ベルトコンベア７２は、ベルトコンベア６６から受け取ったばら物３を、矢印３ｄで示すように、ホッパー１８に向かって横行方向Ｙに搬送し、ホッパー１８に投入する。ホッパー１８に投入されたばら物３は、上述のアンローダ１０と同様に、第３搬送部５０を介して搬送機構２４のベルトコンベア２４ａ～２４ｄに搬送される。 The belt conveyor 72 is provided so as to extend in the transverse direction Y in plan view. As indicated by an arrow 3c, the bulk material 3 conveyed by the belt conveyor 66 of the first conveying section 60 falls from the belt conveyor 66 to the belt conveyor 72. As shown in FIG. The belt conveyor 72 conveys the bulk material 3 received from the belt conveyor 66 in the transverse direction Y toward the hopper 18 as indicated by an arrow 3d, and throws it into the hopper 18. As shown in FIG. Bulk materials 3 thrown into the hopper 18 are conveyed to the belt conveyors 24a to 24d of the conveying mechanism 24 via the third conveying section 50 in the same manner as the unloader 10 described above.

以上のように、本実施形態においても、搬送機構２０ａは、海脚部１２ａよりも海側で、グラブバケット１６から投下されたばら物３を受け取ることができる。この場合、グラブバケット１６の移動距離を短くすることができるので、所定時間内におけるグラブバケット１６によるばら物３の搬送回数を十分に増やすことができる。これにより、貨物船１内のばら物３を迅速に陸揚げすることが可能になる。 As described above, also in the present embodiment, the transport mechanism 20a can receive the loose objects 3 dropped from the grab bucket 16 on the sea side of the sea spur portion 12a. In this case, since the movement distance of the grab bucket 16 can be shortened, the number of times the bulk objects 3 are conveyed by the grab bucket 16 within a predetermined time period can be sufficiently increased. This makes it possible to quickly unload the bulk material 3 in the cargo ship 1 .

特に、本実施形態では、貨物船１の船倉内でグラブバケット１６がばら物３を掴む位置に応じて、ベルトコンベア６２の横行方向Ｙにおける位置を調整することによって、グラブバケット１６の移動距離を十分に短くすることができる。これにより、ばら物３をより迅速に陸揚げすることができる。 In particular, in this embodiment, the movement distance of the grab bucket 16 is adjusted by adjusting the position of the belt conveyor 62 in the transverse direction Y according to the position at which the grab bucket 16 grabs the bulk objects 3 in the hold of the cargo ship 1. can be short enough. Thereby, the bulk material 3 can be landed more rapidly.

また、本実施形態においても、上述のアンローダ１０と同様に、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に位置するように、支持構造部１２によって支持されている。図３の例では、ホッパー１８は陸脚部１２ｂよりも陸側に位置している。これにより、搬送機構２０ａを海脚部１２ａよりも海側に突出させた場合でも、アンローダ１０ａの重心が海側に偏り過ぎることを防止でき、アンローダ１０ａを安定してレール７ａ，７ｂ上に設置することができる。 Also in this embodiment, similarly to the unloader 10 described above, the hopper 18 is positioned on the land side of the center of the sea leg 12a and the land leg 12b in the transverse direction Y. supported by In the example of FIG. 3, the hopper 18 is located on the land side of the land leg portion 12b. This prevents the center of gravity of the unloader 10a from being too biased toward the sea, even when the transport mechanism 20a is projected further toward the sea than the sea leg 12a, and the unloader 10a can be stably installed on the rails 7a and 7b. can do.

また、本実施形態では、ホッパー１８および搬送機構２０ａは、支持構造部１２と一体的に延伸方向Ｘに移動する。このため、特許文献１に開示された従来の方法のように、アンローダの位置に応じて、ホッパーおよび搬送機構の位置を調整する必要がない。これにより、従来の方法に比べて、ばら物の陸揚げに要する時間を十分に短縮することができる。 Further, in this embodiment, the hopper 18 and the transport mechanism 20a move in the extension direction X integrally with the support structure 12 . Therefore, unlike the conventional method disclosed in Patent Document 1, there is no need to adjust the positions of the hopper and the transport mechanism according to the position of the unloader. Thereby, compared with the conventional method, the time required for unloading the bulk material can be sufficiently shortened.

なお、上述のアンローダ１０ａでは、第１搬送部６０が２つのベルトコンベア６２，６４を備えているが、第１搬送部６０が備えるベルトコンベアの数は上述の例に限定されない。グラブバケット１６から第２搬送部７０にばら物３を搬送することができるのであれば、第１搬送部が備えるベルトコンベアの数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。 In the unloader 10a described above, the first transport section 60 includes two belt conveyors 62 and 64, but the number of belt conveyors included in the first transport section 60 is not limited to the above example. As long as the bulk material 3 can be conveyed from the grab bucket 16 to the second conveying unit 70, the number of belt conveyors included in the first conveying unit may be one, or three or more. good.

（第３実施形態）
図５は、本発明の第３実施形態に係るアンローダを示す概略側面図である。また、図６は、図５のアンローダ１０ｂを陸側から海側に見た概略図である。なお、図６は、主にばら物の搬送経路を説明するための図であり、図６においては、図面を簡略化するために、図５に示されたアンローダ１０ｂのうちの一部の構成要素の図示を省略している。 (Third embodiment)
FIG. 5 is a schematic side view showing an unloader according to a third embodiment of the invention. 6 is a schematic view of the unloader 10b of FIG. 5 viewed from the land side to the sea side. Note that FIG. 6 is a diagram mainly for explaining the conveying route of bulk materials, and in FIG. 6, in order to simplify the drawing, the configuration of a part of the unloader 10b shown in FIG. Illustration of elements is omitted.

以下においては、アンローダ１０ｂの構成のうち、図３および図４で説明した上述のアンローダ１０ａと異なる点について説明する。本実施形態に係るアンローダ１０ｂが上述のアンローダ１０ａと異なるのは、搬送機構２０ａの代わりに搬送機構２０ｂを備えている点である。搬送機構２０ｂが上述の搬送機構２０ａと異なるのは、第１搬送部６０の代わりに第１搬送部８０を備えている点である。 In the following, of the configuration of the unloader 10b, points that differ from the unloader 10a described above with reference to FIGS. 3 and 4 will be described. The unloader 10b according to the present embodiment differs from the unloader 10a described above in that a transport mechanism 20b is provided instead of the transport mechanism 20a. The transport mechanism 20b differs from the transport mechanism 20a described above in that it includes a first transport unit 80 instead of the first transport unit 60. As shown in FIG.

第１搬送部８０が上述の第１搬送部６０と異なるのは、ガーダ６４の代わりに吊り架構８２を備えている点である。ベルトコンベア６２は、吊り架構８２に支持されている。吊り架構８２は、桁部１４を介して支持構造部１２に支持されている。なお、本実施形態では、ベルトコンベア６２が第１ベルトコンベアに対応し、ベルトコンベア６６が第２ベルトコンベアに対応する。 The first transport section 80 differs from the above-described first transport section 60 in that a suspension structure 82 is provided instead of the girder 64 . The belt conveyor 62 is supported by a suspension frame 82 . Suspension frame 82 is supported by support structure 12 via girder 14 . In this embodiment, the belt conveyor 62 corresponds to the first belt conveyor, and the belt conveyor 66 corresponds to the second belt conveyor.

本実施形態では、吊り架構８２は、横行方向Ｙに移動可能に桁部１４（ガーダ１４ａおよびブーム１４ｂ）に支持されている。すなわち、ベルトコンベア６２は、吊り架構８２を介して、横行方向Ｙに移動可能に桁部１４に支持されている。グラブバケット１６は、吊り架構８２に支持されたベルトコンベア６２の上方を通過できるように、横行方向Ｙに移動可能に設けられている。なお、桁部１４が吊り架構８２を横行方向Ｙに移動可能に支持する構成としては、桁部１４がグラブバケット１６を横行方向Ｙに移動可能に支持するための公知の構成と同様の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。 In this embodiment, the suspension frame 82 is supported by the girder 14 (the girder 14a and the boom 14b) so as to be movable in the transverse direction Y. As shown in FIG. That is, the belt conveyor 62 is supported by the girder section 14 so as to be movable in the horizontal direction Y via the suspension frame 82 . The grab bucket 16 is provided movably in the transverse direction Y so as to pass above the belt conveyor 62 supported by the suspension frame 82 . In addition, as a configuration in which the girder 14 supports the suspension frame 82 movably in the transverse direction Y, a configuration similar to a known configuration in which the girder 14 supports the grab bucket 16 movably in the transverse direction Y is used. Since it can be used, detailed description is omitted.

本実施形態では、貨物船１が着岸した後、グラブバケット１６は、貨物船１から掴み取ったばら物３を、ベルトコンベア６２の上方から投下する。ベルトコンベア６２に投下されたばら物３は、上述のアンローダ１０ａと同様に、ベルトコンベア６２、ベルトコンベア６６、第２搬送部７０、ホッパー１８および第３搬送部５０を介して、搬送機構２４のベルトコンベア２４ａ～２４ｄに搬送される。 In this embodiment, after the cargo ship 1 berths, the grab bucket 16 drops the bulk items 3 grabbed from the cargo ship 1 from above the belt conveyor 62 . Bulk materials 3 dropped onto the belt conveyor 62 pass through the belt conveyor 62, the belt conveyor 66, the second conveying section 70, the hopper 18, and the third conveying section 50 to the conveying mechanism 24 in the same manner as the unloader 10a described above. It is conveyed by belt conveyors 24a to 24d.

本実施形態においても、搬送機構２０ｂは、海脚部１２ａよりも海側で、グラブバケット１６から投下されたばら物３を受け取ることができる。この場合、グラブバケット１６の移動距離を短くすることができるので、所定時間内におけるグラブバケット１６によるばら物３の搬送回数を十分に増やすことができる。これにより、貨物船１内のばら物３を迅速に陸揚げすることが可能になる。 Also in this embodiment, the transport mechanism 20b can receive the loose objects 3 dropped from the grab bucket 16 on the sea side of the sea spur portion 12a. In this case, since the movement distance of the grab bucket 16 can be shortened, the number of times the bulk objects 3 are conveyed by the grab bucket 16 within a predetermined time period can be sufficiently increased. This makes it possible to quickly unload the bulk material 3 in the cargo ship 1 .

特に、本実施形態では、貨物船１の船倉内でグラブバケット１６がばら物３を掴む位置に応じて、吊り架構８２の横行方向Ｙにおける位置を調整することによって、グラブバケット１６の移動距離を十分に短くすることができる。これにより、ばら物３をより迅速に陸揚げすることができる。 In particular, in this embodiment, the movement distance of the grab bucket 16 is adjusted by adjusting the position of the suspension structure 82 in the transverse direction Y according to the position at which the grab bucket 16 grabs the bulk object 3 in the hold of the cargo ship 1. can be short enough. Thereby, the bulk material 3 can be landed more rapidly.

また、本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、ホッパー１８は、横行方向Ｙにおいて海脚部１２ａと陸脚部１２ｂとの中心よりも陸側に位置するように、支持構造部１２によって支持されている。図５の例では、ホッパー１８は陸脚部１２ｂよりも陸側に位置している。これにより、搬送機構２０ｂを海脚部１２ａよりも海側に突出させた場合でも、アンローダ１０ｂの重心が海側に偏り過ぎることを防止でき、アンローダ１０ｂを安定してレール７ａ，７ｂ上に設置することができる。 Also in this embodiment, as in the above-described embodiments, the hopper 18 is positioned on the land side of the center of the sea leg 12a and the land leg 12b in the transverse direction Y. supported by In the example of FIG. 5, the hopper 18 is located on the land side of the land leg portion 12b. This prevents the center of gravity of the unloader 10b from being too biased toward the sea, even when the transport mechanism 20b is projected further toward the sea than the sea leg 12a, and the unloader 10b is stably installed on the rails 7a and 7b. can do.

また、本実施形態においても、ホッパー１８および搬送機構２０ｂは、支持構造部１２と一体的に延伸方向Ｘに移動する。このため、特許文献１に開示された従来の方法のように、アンローダの位置に応じて、ホッパーおよび搬送機構の位置を調整する必要がない。これにより、従来の方法に比べて、ばら物の陸揚げに要する時間を十分に短縮することができる。 Also in this embodiment, the hopper 18 and the transport mechanism 20b move in the extension direction X integrally with the support structure 12 . Therefore, unlike the conventional method disclosed in Patent Document 1, there is no need to adjust the positions of the hopper and the transport mechanism according to the position of the unloader. Thereby, compared with the conventional method, the time required for unloading the bulk material can be sufficiently shortened.

１貨物船
３ばら物
５岸壁
７ａ，７ｂレール
１０，１０ａ，１０ｂアンローダ
１２支持構造部
１２ａ海脚部
１２ｂ陸脚部
１４桁部
１４ａガーダ
１４ｂブーム
１６グラブバケット
１８ホッパー
２０，２０ａ，２０ｂ，２４搬送機構
３０，６０，８０第１搬送部
３２，６２，６６ベルトコンベア
４０，７０第２搬送部
５０第３搬送部
Ｘ延伸方向
Ｙ横行方向

1 Cargo ship 3 Bulk 5 Quay 7a, 7b Rail 10, 10a, 10b Unloader 12 Support structure 12a Sea foot 12b Land foot 14 Girder 14a Girder 14b Boom 16 Grab bucket 18 Hopper 20, 20a, 20b, 24 Conveyance Mechanism 30, 60, 80 First Conveying Section 32, 62, 66 Belt Conveyor 40, 70 Second Conveying Section 50 Third Conveying Section X Extension direction Y Traverse direction

Claims

An unloader provided on a pair of rails laid so as to extend along the quay,
With the direction perpendicular to the vertical direction and the extending direction of the rail as the transverse direction,
a sea leg supported by the rail closer to the quay among the pair of rails and a land leg supported by the rail farther from the quay among the pair of rails in the transverse direction; a support structure provided so as to be able to travel along the pair of rails;
a girder portion supported by the support structure portion and extending in the transverse direction so as to protrude from the land side to the sea side;
a grab bucket supported by the girder movably in the transverse direction and the vertical direction for grabbing bulk objects from a cargo ship;
a hopper supported by the support structure and provided at a position further away from the wharf toward the land side than the center between the sea spur and the land spur in the transverse direction;
a conveying mechanism that is supported by the support structure, receives bulk materials dropped from the grab bucket on the seaward side of the sea leg in the transverse direction, and conveys the received bulk materials to the hopper;
with
The transport mechanism is
a first conveying unit that receives the bulk material dropped from the grab bucket on the sea side of the wharf in the transverse direction;
a second conveying unit that receives the bulk material from the first conveying unit on the land side of the wharf in the transverse direction and conveys the received bulk material to the hopper,
The first transport unit has a belt conveyor that transports bulk items received from the grab bucket in the transverse direction,
The belt conveyor is provided so as to extend in the transverse direction in a plan view, and has a receiving posture inclined at a predetermined first angle with respect to the horizontal direction when viewed from the extending direction of the pair of rails, and a horizontal direction. unloader supported on said support structure so as to be adjustable to a stowed attitude at a second angle greater than said first angle relative to said unloader .

An unloader provided on a pair of rails laid so as to extend along the quay,
With the direction perpendicular to the vertical direction and the extending direction of the rail as the transverse direction,
a sea leg supported by the rail closer to the quay among the pair of rails and a land leg supported by the rail farther from the quay among the pair of rails in the transverse direction; a support structure provided so as to be able to travel along the pair of rails;
a girder portion supported by the support structure portion and extending in the transverse direction so as to protrude from the land side to the sea side;
a grab bucket supported by the girder movably in the transverse direction and the vertical direction for grabbing bulk objects from a cargo ship;
a hopper supported by the support structure and provided at a position further away from the wharf toward the land side than the center between the sea spur and the land spur in the transverse direction;
a conveying mechanism that is supported by the support structure, receives bulk materials dropped from the grab bucket on the seaward side of the sea leg in the transverse direction, and conveys the received bulk materials to the hopper;
with
The transport mechanism is
a first conveying unit that receives the bulk material dropped from the grab bucket on the sea side of the wharf in the transverse direction;
a second conveying unit that receives the bulk material from the first conveying unit on the land side of the wharf in the transverse direction and conveys the received bulk material to the hopper,
The first conveying section includes: a first belt conveyor supported by the girder movably in the transverse direction and receiving bulk materials from the grab bucket; and a second conveying section receiving bulk materials from the first belt conveyor. and a second belt conveyor for conveying to
The second belt conveyor is movable between a receiving position protruding from the sea spur toward the sea in the traverse direction by a predetermined length and a storage position on the land side of the receiving position in the traverse direction. , an unloader supported by the support structure so as to be able to advance and retreat in the transverse direction.

An unloader provided on a pair of rails laid so as to extend along the quay,
With the direction perpendicular to the vertical direction and the extending direction of the rail as the transverse direction,
a sea leg supported by the rail closer to the quay among the pair of rails and a land leg supported by the rail farther from the quay among the pair of rails in the transverse direction; a support structure provided so as to be able to travel along the pair of rails;
a girder portion supported by the support structure portion and extending in the transverse direction so as to protrude from the land side to the sea side;
a grab bucket supported by the girder movably in the transverse direction and the vertical direction for grabbing bulk objects from a cargo ship;
a hopper supported by the support structure and provided at a position further away from the wharf toward the land side than the center between the sea spur and the land spur in the transverse direction;
a conveying mechanism that is supported by the support structure, receives bulk materials dropped from the grab bucket on the seaward side of the sea leg in the transverse direction, and conveys the received bulk materials to the hopper;
with
The unloader comprises a third transport unit that receives the bulk material discharged from the hopper and transports the bulk material to another transport mechanism installed on land,
The hopper has a plurality of discharge ports for discharging the bulk material,
The unloader , wherein the third transport section includes a plurality of belt conveyors corresponding to the plurality of discharge ports.