JP7139395B2 - 制御装置、プログラム、及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、プログラム、及びシステムに関する。

特許文献１には、作業者が装着するＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）が、作業者の視界を撮像し、撮像画像を含む作業情報を他のＨＭＤに送信する技術が記載されている。特許文献２には、Ｂｏｄｙが自分の周辺状況をＧｈｏｓｔに伝達し、さらに状況をＧｈｏｓｔと共有する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１６－１２６３６５号公報
［特許文献２］国際公開２０１７／０５６６３１号

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、眼鏡型デバイスによって撮像された撮像画像を取得する画像取得部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスの装着者の指示に従って撮像画像の一部を選択する部分選択部を備えてよい。制御装置は、選択部によって選択された撮像画像の一部を眼鏡型デバイスの共有先に送信するよう制御する送信制御部を備えてよい。

上記送信制御部は、上記画像取得部が取得した上記撮像画像のうち、上記部分選択部によって選択された上記撮像画像の一部のみを上記眼鏡型デバイスの共有先に送信するよう制御してよい。上記送信制御部は、上記部分選択部によって選択された上記撮像画像の一部を、上記眼鏡型デバイスの共有先の眼鏡型デバイスに送信するよう制御してよい。上記部分選択部は、上記装着者のジェスチャ入力及び上記装着者の視線入力の少なくともいずれかに基づいて、上記撮像画像の一部を選択してよい。上記部分選択部は、上記眼鏡型デバイスの撮像範囲の一部を選択してよく、上記送信制御部は、上記眼鏡型デバイスのレンズ上の、上記部分選択部によって選択された上記眼鏡型デバイスの撮像範囲の一部に対応する位置に表示されているコンテンツを、上記眼鏡型デバイスの共有先に送信するよう制御してよい。上記制御装置は、上記眼鏡型デバイスの撮像範囲に含まれる撮像装置を選択する撮像装置選択部と、上記撮像装置によって撮像された撮像画像を受信する画像受信部と、上記撮像画像を上記眼鏡型デバイスの表示部に表示させる表示制御部とを備えてよい。上記制御装置は、上記眼鏡型デバイスの撮像範囲に含まれる対象物を認識する対象物認識部と、上記対象物認識部によって認識された上記対象物を被写体として含む複数の画像から一の画像を選択する画像選択部と、上記画像選択部によって選択された画像を撮像した撮像装置から、上記対象物の撮像画像を受信する画像受信部と、上記対象物の撮像画像を上記眼鏡型デバイスの表示部に表示させる表示制御部とを備えてよい。上記画像選択部は、複数の上記撮像装置のそれぞれがアップロードしている上記対象物を撮像した撮像画像のうち、評価がより高い撮像画像を選択してよい。

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、眼鏡型デバイスの撮像範囲に含まれる撮像装置を選択する撮像装置選択部を備えてよい。制御装置は、撮像装置によって撮像された撮像画像を受信する画像受信部を備えてよい。制御装置は、撮像画像を眼鏡型デバイスの表示部に表示させる表示制御部を備えてよい。

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、眼鏡型デバイスの撮像範囲に含まれる対象物を認識する対象物認識部を備えてよい。制御装置は、対象物認識部によって認識された対象物を被写体として含む複数の画像から一の画像を選択する画像選択部を備えてよい。制御装置は、画像選択部によって選択された画像を撮像した撮像装置から、対象物の撮像画像を受信する画像受信部を備えてよい。制御装置は、対象物の撮像画像を眼鏡型デバイスの表示部に表示させる表示制御部を備えてよい。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

本発明の一実施態様によれば、システムが提供される。システムは、上記制御装置と、上記眼鏡型デバイスとを備えてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

システム１０の一例を概略的に示す。 眼鏡型デバイス１００の構成の一例を概略的に示す。 眼鏡型デバイス１００による撮像画像の共有について説明するための説明図である。 眼鏡型デバイス１００による撮像画像の共有について説明するための説明図である。 眼鏡型デバイス１００によるアイコン１５０の表示例を概略的に示す。 対象物１６０に対応する共有画像１６２の表示例を概略的に示す。 制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 制御サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。 制御装置２００又は制御サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）グラス等の眼鏡型デバイスは、今後普及が進み、他者と視界を共有するシーンが増加することが想定される。また、眼鏡型デバイスが、他者やその他のデバイスのカメラ映像を受信するケースも多くなると想定される。一方、撮像範囲の全てが共有されると不都合な場面も増えてくると想定される。本実施形態に係る眼鏡型デバイス１００は、撮像画像の一部を切り取って他者に共有する機能を有してよい。これにより、撮像範囲のうちの共有したくない部分を除く、共有を希望する部分のみを共有することができるようになり、眼鏡型デバイス１００の装着者の利便性を向上することができる。また、眼鏡型デバイス１００は、他者や他のデバイスの撮像画像を受信しやすくする機能を有してよい。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、眼鏡型デバイス１００を備える。眼鏡型デバイス１００は、眼鏡型デバイス１００の撮像する機能と、撮像画像を外部に送信する機能を有している眼鏡型のデバイスであれば、どのようなものであってもよい。眼鏡型デバイス１００の撮像する機能は、眼鏡型デバイス１００が備えるカメラによって、眼鏡型デバイス１００の装着者であるユーザ１０２の視界に対応する範囲を撮像する機能であってよい。ユーザ１０２の視界に対応する範囲とは、例えば、ユーザ１０２の視界と実質的に同じ範囲であってよい。

眼鏡型デバイス１００は、例えば、ＡＲグラスであってよい。眼鏡型デバイス１００は、撮像範囲に合わせたコンテンツを透明又は半透明のグラス上に表示することによって、実空間にコンテンツが配置されている感覚をユーザ１０２に与えることが可能なデバイスであってよい。すなわち、眼鏡型デバイス１００は、いわゆる透過型（シースルー型）のデバイスであってよい。また、眼鏡型デバイス１００は、いわゆるパススルー型のデバイスであってもよい。この場合、眼鏡型デバイス１００は、ユーザ１０２の視界に対応する範囲を撮像している撮像画像を、常に非透過型のディスプレイに表示する。

システム１０は、制御サーバ３００を備える。制御サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００による撮像画像の他者への共有をサポートしてよい。

制御サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００による撮像画像の他の眼鏡型デバイス１００への共有をサポートしてよい。例えば、制御サーバ３００は、共有元の眼鏡型デバイス１００と、共有先の眼鏡型デバイス１００とのマッチングを行う。制御サーバ３００は、共有先の眼鏡型デバイス１００からの要求に応じて、共有元の眼鏡型デバイス１００とのマッチングを行ってよい。また、制御サーバ３００は、共有元の眼鏡型デバイス１００からの要求に応じて、共有先の眼鏡型デバイス１００とのマッチングを行ってよい。

マッチングの後、制御サーバ３００は、共有元の眼鏡型デバイス１００から、共有対象の画像を受信して、共有先の眼鏡型デバイス１００に送信してよい。また、共有元の眼鏡型デバイス１００と、共有先の眼鏡型デバイス１００とが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によって直接無線通信可能な状況においては、制御サーバ３００は、共有元の眼鏡型デバイス１００と、共有先の眼鏡型デバイス１００とに無線通信接続を確立させて、共有対象の画像を直接通信させてもよい。

なお、眼鏡型デバイス１００は、制御サーバ３００を介さずに他の眼鏡型デバイス１００に対して画像を共有してもよい。眼鏡型デバイス１００は、例えば、他の眼鏡型デバイス１００と直接無線通信可能な状況において、当該他の眼鏡型デバイス１００に画像の共有を提示する。当該他の眼鏡型デバイス１００は、共有を受けるか否かを装着者であるユーザ１０２の指示に従って応答する。共有を受けると応答した場合、眼鏡型デバイス１００と当該他の眼鏡型デバイス１００とが共有関係を確立し、眼鏡型デバイス１００が、画像を当該他の眼鏡型デバイス１００に送信する。

眼鏡型デバイス１００と制御サーバ３００とは、ネットワーク２０を介して通信してよい。ネットワーク２０は、クラウドを含む。ネットワーク２０は、移動体通信ネットワークを含んでよい。移動体通信ネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降の通信方式のいずれに準拠していてもよい。ネットワーク２０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信方式に対応していてよい。ネットワーク２０には、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを介してアクセス可能であってよい。ネットワーク２０には、その他無線通信全般を利用してアクセス可能であってよい。眼鏡型デバイス１００は、移動体通信、Ｗｉ－Ｆｉ通信、その他無線通信全般によって、ネットワーク２０に接続されてよい。配信サーバ３００は、ネットワーク２０に有線接続されてよく、無線接続されてもよい。

制御サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００による撮像画像の、任意の通信端末５００への共有をサポートしてよい。通信端末５００は、スマートフォン、タブレット端末、及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってよい。例えば、制御サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００と、通信端末５００とのマッチングを行う。制御サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００からの要求に応じて、通信端末５００とのマッチングを行ってよい。また、制御サーバ３００は、通信端末５００からの要求に応じて、眼鏡型デバイス１００とのマッチングを行ってよい。マッチングの後、制御サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００から、共有対象の撮像画像を受信して、通信端末５００に送信してよい。また、眼鏡型デバイス１００と、通信端末５００とが、Ｗｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信によって直接無線通信可能な状況においては、制御サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００と、通信端末５００とに無線通信接続を確立させて、共有対象の撮像画像を直接通信させてもよい。

なお、眼鏡型デバイス１００は、制御サーバ３００を介さずに、任意の通信端末５００に対して画像を共有してもよい。眼鏡型デバイス１００は、例えば、通信端末５００と直接無線通信可能な状況において、通信端末５００に画像の共有を提示する。通信端末５００は、共有を受けるか否かをユーザの指示に従って応答する。共有を受けると応答した場合、眼鏡型デバイス１００と通信端末５００とが共有関係を確立し、眼鏡型デバイス１００が、画像を通信端末５００に送信する。

制御サーバ３００は、各地に設置されている撮像装置４００による撮像画像の眼鏡型デバイス１００への共有をサポートしてもよい。撮像装置４００の例として、防犯カメラ、お天気カメラ、及び定点観測用のカメラ等が挙げられる。眼鏡型デバイス１００は、例えば、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に含まれる撮像装置４００を認識して、当該撮像装置４００による撮像画像の共有を制御サーバ３００に要求する。制御サーバ３００は、要求に応じて、撮像装置４００から撮像画像を受信して、眼鏡型デバイス１００に送信する。

なお、眼鏡型デバイス１００は、制御サーバ３００を介さずに、撮像装置４００から撮像画像の共有を受けてもよい。眼鏡型デバイス１００は、例えば、撮像装置４００と直接無線通信可能な状況において、撮像画像の共有を要求する。撮像装置４００は、撮像画像を共有するか否かを予め定められた条件に基づいて判定したり、ユーザの指示を受けたりすることによって決定し、応答する。共有すると応答した場合、撮像装置４００と眼鏡型デバイス１００とが共有関係を確立し、撮像装置４００が、撮像画像を眼鏡型デバイス１００に送信する。

図２は、眼鏡型デバイス１００の構成の一例を概略的に示す。眼鏡型デバイス１００は、リム１１２及びテンプル１１８を有するフレーム１１０を備える。眼鏡型デバイス１００は、眼鏡型デバイス１００における各種制御を実行する制御装置２００を備える。眼鏡型デバイス１００は、外部の情報通信機器いわゆる、スマートフォンと接続して情報や電力を受け取るための有線、および無線の接続部を備えてもよい。

図２における制御装置２００の配置は一例であり、制御装置２００は、フレーム１１０の他の位置に配置されてもよい。例えば、制御装置２００は、フレーム１１０の外部に配置されてもよい。また、例えば、制御装置２００は、テンプル１１８内に配置されてもよい。具体例として、制御装置２００は、テンプル１１８の先端部、すなわち、モダンに配置されてもよい。制御装置２００は、バッテリを備えてよい。制御装置２００とバッテリは、別体として、フレーム１１０の別の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、カメラ１２０を備えてよい。図２におけるカメラ１２０の配置は一例であり、カメラ１２０は、他の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、センサ１２２を備えてよい。センサ１２２は、眼鏡型デバイス１００の周囲の環境を特定するためのセンサであってよい。センサ１２２は、ＬｉＤＡＲを含んでよい。センサ１２２は、測距センサを含んでもよい。図２では、センサ１２２がブリッジ１１４に配置されている場合を例示しているが、図２におけるセンサ１２２の配置は一例であり、センサ１２２は、他の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、視線検出部１２４を備えてよい。視線検出部１２４は、眼鏡型デバイス１００の装着者であるユーザ１０２の視線を検出する。視線検出部１２４は、例えば、ユーザ１０２の目を撮像して監視することによって、ユーザ１０２の視線を検出する。図２における視線検出部１２４の配置は一例であり、視線検出部１２４は、他の位置に配置されてもよい。

制御装置２００は、レンズ１１６への表示機能を備えてよい。レンズ１１６は、眼鏡型デバイス１００の表示部の一例であってよい。レンズ１１６は、透明又は半透明のディスプレイであってよく、制御装置２００は、レンズ１１６に各種表示を実行させてよい。すなわち、眼鏡型デバイス１００は、透明又は半透明のディスプレイ型のデバイスであってよい。また、制御装置２００が、レンズ１１６に対して表示を投影する機能を有してもよい。すなわち、眼鏡型デバイス１００は、投影型のデバイスであってよい。

制御装置２００は、ネットワーク２０を介した通信を実行してよい。制御装置２００は、ネットワーク２０を介して制御サーバ３００と通信してよい。制御装置２００は、ネットワーク２０を介して他の眼鏡型デバイス１００の制御装置２００と通信してよい。制御装置２００は、他の眼鏡型デバイス１００の制御装置２００と、Ｗｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の短距離無線通信方式を用いて、直接無線通信してもよい。

図３は、眼鏡型デバイス１００による撮像画像の共有について説明するための説明図である。図３は、眼鏡型デバイス１００の撮像画像１３０と、撮像範囲のうち、ユーザ１０２が共有を望まない領域１３２と、ユーザ１０２が共有を望む領域１３４とを例示している。

ユーザ１０２は、例えば、ジェスチャ入力によって、撮像画像１３０のうちの領域１３４を選択する。ユーザ１０２は、例えば、手によるジェスチャによって領域１３４を囲う。制御装置２００は、カメラ１２０による撮像画像及びセンサ１２２による測定結果の少なくともいずれかによって、ユーザ１０２のジェスチャを認識してよい。

ユーザ１０２は、例えば、視線入力によって、撮像画像１３０のうちの領域１３４を選択する。ユーザ１０２は、例えば、領域１３４の左上隅と、領域１３４の右下隅とを視線によって選択することによって、領域１３４を選択する。制御装置２００は、視線検出部１２４によって、ユーザ１０２の視線入力を受け付けてよい。制御装置２００は、例えば、視線入力モードに切り替えた後に、視線検出部１２４によってユーザ１０２の視線を認識することによって、ユーザ１０２の視線入力を受け付ける。

制御装置２００は、ユーザ１０２の指示に従って選択した撮像画像１３０の領域１３４の部分を、共有先の他の眼鏡型デバイス１００及び通信端末５００等に送信してよい。制御装置２００は、共有先と直接無線通信可能な状況の場合、撮像画像１３０の領域１３４の部分を直接共有先に送信してよい。制御装置２００は、共有先と直接無線通信することができない場合、撮像画像１３０の領域１３４の部分を、制御サーバ３００を介して送信してよい。

このように、撮像画像の一部のみを、ユーザ１０２の指示に従って選択して共有するように制御することによって、撮像範囲のうち、ユーザ１０２が共有を望む領域のみを共有可能とすることができる。

領域１３４は、絶対的な位置であってよい。制御装置２００は、領域１３４が選択された後、ユーザ１０２が移動したり、ユーザ１０２の向きが変わったりした場合でも、領域１３４の絶対的な位置が変化しないように管理してよい。

制御装置２００は、領域１３４の部分の共有を開始してから、ユーザ１０２が移動したり、ユーザ１０２の向き、姿勢が変わったりした場合に、共有を継続するかをユーザ１０２に問い合わせてよい。そして、共有を継続しない旨の回答を取得した場合に、制御装置２００は、共有を停止してよい。これにより、ユーザ１０２が意図せずに移動したり向きが変わったりしてしまったときに、ユーザ１０２が望まない領域を共有してしまうことを防止できる。

制御装置２００は、領域１３４の部分の共有を開始してから、ユーザ１０２が移動したり向き姿勢が変わったりした場合であっても、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に領域１３４が含まれている間は、領域１３４の部分の共有を継続してよい。制御装置２００は、ユーザ１０２が移動したり向きが変わったりすることによって、領域１３４の一部が眼鏡型デバイス１００の撮像範囲から外れた場合、領域１３４のうちの眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に残っている部分の共有を継続してもよいし、共有を停止してもよい。

なお、領域１３４は、相対的な位置であってもよい。制御装置２００は、領域１３４が選択された後、ユーザ１０２が移動したり、ユーザ１０２の向き、姿勢が変わったりした場合に、領域１３４を相対的に移動させてよい。これにより、ユーザ１０２は、移動したり向きを変えたりすることによって、共有対象の領域を適宜切り替えたり、調整したりすることができる。

図４は、眼鏡型デバイス１００による撮像画像の共有について説明するための説明図である。制御装置２００は、レンズ１１６上の、実空間の机１４０の上に対応する位置にコンテンツ１４２を表示することによって、机１４０の上にコンテンツ１４２が配置されている感覚をユーザ１０２に与える。制御装置２００は、公知のＡＲの技術を用いて、実空間のそれぞれの場所に対応付けて登録されたコンテンツを、レンズ１１６に表示してよい。

制御装置２００は、ユーザ１０２の指示に従って、コンテンツ１４２を共有する領域１３６を設定してよい。図４では、コンテンツ１４２を共有する領域１３６として机１４０が設定された場合を例示している。

制御装置２００は、領域１３６として設定された机１４０に対応する位置にコンテンツ１４２を表示する場合に、当該コンテンツ１４２を共有先に送信してよい。これにより、共有する実空間の情報を少なくすることによって、ユーザ１０２のプライバシー等を保護しつつ、コンテンツ１４２を閲覧する楽しみ等を共有先にも提供したり、コンテンツを見ながらの共同作業を可能にしたりすることができる。

上述したように、制御装置２００は、ジェスチャ入力及び視線入力等によって選択された撮像画像の部分や、設定した領域に表示されるコンテンツを、他者と共有してよい。なお、事前に何を共有するかを設定した値を元に、他者へ共有する物が決まる場合があってもよい。制御装置２００は、例えば、撮像画像全体を共有するか、撮像画像の一部を共有するか、コンテンツのみを共有するか等の設定値を予め保持する。そして、制御装置２００は、当該設定値に従って、共有対象を選択して、他者と共有してよい。

図５は、眼鏡型デバイス１００によるアイコン１５０の表示例を概略的に示す。制御装置２００は、例えば、各地に設置されている撮像装置４００の位置情報を予め制御サーバ３００から受信しておく。そして、制御装置２００は、撮像装置４００の位置情報によって、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に撮像装置４００が含まれると判定した場合に、撮像装置４００の位置に対応するレンズ１１６上の位置にアイコン１５０を表示するよう制御する。

また、制御装置２００は、制御サーバ３００からの指示に従って、アイコン１５０を表示するよう制御してもよい。例えば、制御サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲情報を継続的に眼鏡型デバイス１００から受信して、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲に撮像装置４００が含まれるか否かを判定する。撮像範囲情報は、眼鏡型デバイス１００の位置、姿勢、向きを含んでよい。そして、含まれると判定した場合に、制御サーバ３００は、撮像装置４００の位置に対応するレンズ１１６上の位置にアイコン１５０を表示させるように制御装置２００に指示をする。

これらによって、図５に例示するような表示をユーザ１０２に提供することができる。制御装置２００は、ユーザ１０２によってアイコン１５０が選択された場合に、制御サーバ３００から、又は、アイコン１５０に対応する撮像装置４００から、撮像装置４００による撮像画像を受信する。そして、制御装置２００は、受信した撮像画像を、レンズ１１６上に表示させる。

これにより、例えば、ユーザ１０２が見ている対象を、より近くから見たり、別の角度から見たりする感覚をユーザ１０２に提供することができる。具体例として、ユーザ１０２が、優勝パレードのようなイベントを見に行ったが、パレードに近づくことができないような場合に、画角にパレードが含まれる撮像装置４００に対応するアイコン１５０を選択することによって、より近くからパレードを見たり、上からパレードを見たりすることを実現できる。

なお、制御装置２００は、同様の手法を用いて、各地に配置された撮像装置４００ではなく、他の眼鏡型デバイス１００を選択して、他の眼鏡型デバイス１００から撮像画像を取得してもよい。これにより、選択対象の数を増やすことができ、かつ、視点のバリエーションを増やすことができる。なお、この場合、各眼鏡型デバイス１００が、事前に他の眼鏡型デバイス１００への撮像画像の共有を許可していることが望ましい。また、他の眼鏡型デバイス１００を選択した時点で、他の眼鏡型デバイス１００に対して共有を要求し、共有が承認されたことに応じて、画像の共有が開始するような仕組みとしてもよい。

図６は、対象物１６０に対応する共有画像１６２の表示例を概略的に示す。制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲に含まれる対象物１６０を認識し、対象物１６０を被写体として含む共有画像１６２をクラウド、撮像装置４００、及び他の眼鏡型デバイス１００等から取得して、レンズ１１６上に表示するよう制御してよい。

制御装置２００は、例えば、対象物１６０を被写体として含む複数の画像のうち、対象物１６０が最も見やすく投影されている共有画像１６２を取得して、レンズ１１６上に表示するよう制御する。これにより、撮像範囲内の対象物をよりよく観察できる画像を、容易に取得可能にできる。

図７は、制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置２００は、画像取得部２０２、部分選択部２０４、送信制御部２０６、撮像装置選択部２０８、表示制御部２１０、画像受信部２１２、対象物認識部２１４、及び画像選択部２１６を備える。なお、制御装置２００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

画像取得部２０２は、眼鏡型デバイス１００によって撮像された撮像画像を取得する。画像取得部２０２は、カメラ１２０によって撮像された撮像画像を取得してよい。

部分選択部２０４は、眼鏡型デバイス１００の装着者であるユーザ１０２の指示に従って、画像取得部２０２が取得した撮像画像の一部を選択する。部分選択部２０４は、ユーザ１０２の指示に従って眼鏡型デバイス１００の撮像範囲の一部を選択することによって、撮像画像の一部を選択してよい。

部分選択部２０４は、ユーザ１０２のジェスチャ入力及びユーザ１０２の視線入力の少なくともいずれかに基づいて、撮像画像の一部を選択してよい。部分選択部２０４は、例えば、ユーザ１０２の手によるジェスチャ入力によって、撮像画像の一部を選択する。部分選択部２０４は、カメラ１２０による撮像画像及びセンサ１２２による測定結果の少なくともいずれかによって、ユーザ１０２のジェスチャを認識してよい。

部分選択部２０４は、例えば、ユーザ１０２の視線入力によって、撮像画像の一部を選択する。部分選択部２０４は、視線検出部１２４が検出したユーザ１０２の視線に基づいて、撮像画像の一部を選択してよい。部分選択部２０４は、例えば、視線入力モードに切り替えた後に、視線検出部１２４が検出したユーザ１０２の視線に基づいて、撮像画像の一部を選択する。

送信制御部２０６は、部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部を眼鏡型デバイス１００の共有先に送信するよう制御する。送信制御部２０６は、画像取得部２０２が取得した撮像画像のうち、部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部のみを眼鏡型デバイス１００の共有先に送信するよう制御してよい。すなわち、送信制御部２０６は、画像取得部２０２が取得した撮像画像のうち、部分選択部２０４によって選択されていない部分については、共有先に送信しないように制御してよい。

送信制御部２０６は、部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部を、共有先の他の眼鏡型デバイス１００に送信するよう制御してよい。送信制御部２０６は、例えば、マッチング済みの共有先の眼鏡型デバイス１００に対して、部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部を送信してよい。また、送信制御部２０６は、例えば、マッチング済みの共有先の通信端末５００に対して、部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部を送信してよい。

送信制御部２０６は、ユーザ１０２の指示に従って、部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部を共有先に送信してよい。例えば、送信制御部２０６は、ユーザ１０２の共有指示に従って、画像取得部２０２が継続的に取得する撮像画像の一部を共有先に送信し、ユーザ１０２の共有停止指示に従って送信を停止する。

また、送信制御部２０６は、画像取得部２０２が継続的に取得する撮像画像の一部を、送信を開始してから予め定められた時間が経過するまでの間、共有先に送信してもよい。当該時間は、任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。

部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部は、絶対的な位置であってよい。送信制御部２０６は、撮像画像の一部の共有を開始してから、ユーザ１０２が移動したり、ユーザ１０２の向きが変わったりした場合に、共有を継続するかをユーザ１０２に問い合わせてよい。そして、共有を継続しない旨の回答を取得した場合に、共有を停止してよい。

送信制御部２０６は、撮像画像の一部の共有を開始してから、ユーザ１０２が移動したり向きが変わったりした場合であっても、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に当該部分が含まれている間は、共有を継続してよい。送信制御部２０６は、ユーザ１０２が移動したり向きが変わったりすることによって、当該部分の一部が眼鏡型デバイス１００の撮像範囲から外れた場合、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に残っている部分の共有を継続してもよいし、共有を停止してもよい。なお、部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部は、相対的な位置であってもよい。

部分選択部２０４は、ユーザ１０２による、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲のうちのレンズ１１６上に表示しているコンテンツを共有する部分の設定を受け付けてよい。部分選択部２０４は、例えば、図４に例示した机１４０のように、撮像範囲内の特定の部分を、コンテンツを共有する部分として設定する。送信制御部２０６は、レンズ１１６上の、部分選択部２０４によって選択された眼鏡型デバイス１００の撮像範囲の一部に対応する位置に表示されているコンテンツを、眼鏡型デバイス１００の共有先に送信するよう制御してよい。送信制御部２０６は、コンテンツを、共有先に送信するよう制御してよい。

撮像装置選択部２０８は、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲に含まれる撮像装置４００を選択する。撮像装置選択部２０８は、例えば、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に含まれる撮像装置４００の位置に対応するレンズ１１６上の位置に、アイコン１５０を表示するよう制御する。

撮像装置選択部２０８は、例えば、各地に設置されている撮像装置４００の位置情報を予め制御サーバ３００から受信しておく。そして、撮像装置選択部２０８は、撮像装置４００の位置情報によって、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に撮像装置４００が含まれると判定した場合に、表示制御部２１０に、撮像装置４００の位置に対応するレンズ１１６上の位置にアイコン１５０を表示させる。撮像装置選択部２０８は、制御サーバ３００からの指示に従って、表示制御部２１０に、レンズ１１６上にアイコン１５０を表示させてもよい。

撮像装置選択部２０８は、ユーザ１０２によるアイコン１５０の選択を受け付けてよい。撮像装置選択部２０８は、例えば、ジェスチャによるアイコン１５０の選択を受け付ける。また、撮像装置選択部２０８は、例えば、視線入力によるアイコン１５０の選択を受け付ける。

画像受信部２１２は、ユーザ１０２によってアイコン１５０が選択された場合に、制御サーバ３００から、アイコン１５０に対応する撮像装置４００による撮像画像を受信する。画像受信部２１２は、ユーザ１０２によってアイコン１５０が選択された場合に、当該撮像装置４００から直接、撮像画像を受信してもよい。表示制御部２１０は、画像受信部２１２が受信した撮像画像をレンズ１１６上に表示する。

対象物認識部２１４は、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲に含まれる対象物を認識する。対象物認識部２１４は、対象物認識用のデータを予め格納しておき、当該データを用いて、画像取得部２０２が取得した撮像画像に含まれる対象物を認識してよい。また、対象物認識部２１４は、画像取得部２０２が取得した撮像画像を制御サーバ３００に送信して、制御サーバ３００から、撮像画像に含まれる対象物の情報を受信することによって、対象物を認識してもよい。また、対象物認識部２１４は、画像取得部２０２が取得した撮像画像をネットワーク２０上の画像解析装置に送信して、当該画像解析装置から、撮像画像に含まれる対象物の情報を受信することによって、対象物を認識してもよい。

画像選択部２１６は、対象物認識部２１４によって認識された対象物を被写体として含む複数の画像から一の画像を選択する。例えば、画像選択部２１６は、複数の撮像装置４００及び眼鏡型デバイス１００のそれぞれがアップロードしている、当該対象物を撮像した撮像画像のうち、評価がより高い撮像画像を選択する。画像選択部２１６は、例えば、複数の撮像装置４００及び眼鏡型デバイス１００のそれぞれが、撮像画像をアップロードして公開しているネットワーク２０上のＷｅｂサイト等にアクセスして、当該対象物を被写体として含む撮像画像を特定する。そして、特定した複数の撮像画像のうち、当該Ｗｅｂサイト等における、いいね等の評価がより高い撮像画像を選択する。これにより、当該対象物を被写体として含む撮像画像のうち、多くの人から評価されている、対象物が見やすく投影されている可能性が高い撮像画像を選択することができる。

また、画像選択部２１６は、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いて、複数の撮像装置４００及び眼鏡型デバイス１００のそれぞれがアップロードしている当該対象物を撮像した複数の画像から一の画像を選択してもよい。画像選択部２１６は、例えば、任意の対象物を被写体として含む複数の画像から、対象物がより見やすい撮像画像を特定可能な機械学習モデルを用いて、複数の画像から一の画像を選択する。このような機械学習モデルは、例えば、大量の画像と、それぞれの画像に対する対象物が見やすいか否かを示すデータとを含む学習データを用いることによって生成される。画像選択部２１６は、対象物毎の機械学習モデルを用いてもよい。例えば、画像選択部２１６は、対象物が富士山である場合、大量の富士山の画像と、それぞれの画像に対する富士山が見やすいか否かを示すデータとを含む学習データを用いることによって生成された機械学習モデルを用いる。

画像受信部２１２は、画像選択部２１６によって選択された画像を撮像した撮像装置４００又は眼鏡型デバイス１００から、対象物の撮像画像を受信してよい。表示制御部２１０は、画像受信部２１２が受信した撮像画像をレンズ１１６に表示させてよい。表示制御部２１０は、画像受信部２１２が継続的に受信する撮像画像を、レンズ１１６に継続的に表示させてよい。

図１から図７を用いて説明した実施形態では、制御装置２００が、ユーザ１０２の指示に従って眼鏡型デバイス１００によって撮像された撮像画像の一部を選択する場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、制御サーバ３００が選択してもよい。制御サーバ３００は、制御装置の一例であってよい。

図８は、制御サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。制御サーバ３００は、画像取得部３０２、部分選択部３０４、送信制御部３０６。撮像装置選択部３０８、表示制御部３１０、画像受信部３１２、対象物認識部３１４、及び画像選択部３１６を備える。なお、制御サーバ３００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

画像取得部３０２は、眼鏡型デバイス１００によって撮像された撮像画像を取得する。画像取得部３０２は、カメラ１２０によって撮像された撮像画像を、眼鏡型デバイス１００から受信してよい。

部分選択部３０４は、眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２の指示に従って、画像取得部３０２が取得した撮像画像の一部を選択する。部分選択部３０４は、ユーザ１０２の指示に従って眼鏡型デバイス１００の撮像範囲の一部を選択することによって、撮像画像の一部を選択してよい。

部分選択部３０４は、ユーザ１０２のジェスチャ入力及びユーザ１０２の視線入力の少なくともいずれかに基づいて、撮像画像の一部を選択してよい。部分選択部３０４は、例えば、ユーザ１０２の手によるジェスチャ入力によって、撮像画像の一部を選択する。部分選択部３０４は、カメラ１２０による撮像画像及びセンサ１２２による測定結果の少なくともいずれかを眼鏡型デバイス１００から受信して、ユーザ１０２のジェスチャを認識してよい。

部分選択部３０４は、例えば、ユーザ１０２の視線入力によって、撮像画像の一部を選択する。部分選択部３０４は、視線検出部１２４が検出したユーザ１０２の視線を示す視線情報を眼鏡型デバイス１００から受信して、視線情報に基づいて、撮像画像の一部を選択してよい。部分選択部３０４は、例えば、眼鏡型デバイス１００を視線入力モードに切り替えさせた後に、視線検出部１２４が検出したユーザ１０２の視線の視線情報に基づいて、撮像画像の一部を選択する。

送信制御部３０６は、部分選択部３０４によって選択された撮像画像の一部を眼鏡型デバイス１００から受信して、共有先に送信する。送信制御部３０６は、画像取得部２０２が取得した撮像画像のうち、部分選択部３０４によって選択された撮像画像の一部のみを共有先に送信するよう制御してよい。送信制御部３０６は、送信制御部２０６と同様に、眼鏡型デバイス１００とマッチング済みの共有先に対して、部分選択部２０４によって選択された撮像画像の一部を送信してよい。

部分選択部３０４によって選択された撮像画像の一部は、絶対的な位置であってよい。送信制御部３０６は、撮像画像の一部の共有を開始してから、ユーザ１０２が移動したり、ユーザ１０２の向きが変わったりした場合に、共有を継続するかをユーザ１０２に問い合わせてよい。そして、共有を継続しない旨の回答を取得した場合に、共有を停止してよい。送信制御部３０６は、撮像画像の一部の共有を開始してから、ユーザ１０２が移動したり向きが変わったりした場合であっても、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に当該部分が含まれている間は、共有を継続してよい。送信制御部３０６は、ユーザ１０２が移動したり向きが変わったりすることによって、当該部分の一部が眼鏡型デバイス１００の撮像範囲から外れた場合、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に残っている部分の共有を継続してもよいし、共有を停止してもよい。なお、部分選択部３０４によって選択された撮像画像の一部は、相対的な位置であってもよい。

部分選択部３０４は、ユーザ１０２による、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲のうちのレンズ１１６上に表示しているコンテンツを共有する部分の設定を受け付けてよい。部分選択部３０４は、例えば、図４に例示した机１４０のように、撮像範囲内の特定の部分を、コンテンツを共有する部分として設定する。送信制御部３０６は、レンズ１１６上の、部分選択部３０４によって選択された眼鏡型デバイス１００の撮像範囲の一部に対応する位置に表示されているコンテンツを、共有先に送信するよう制御してよい。

撮像装置選択部３０８は、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲に含まれる撮像装置４００を選択する。撮像装置選択部３０８は、例えば、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に含まれる撮像装置４００の位置に対応するレンズ１１６上の位置に、アイコン１５０を表示させるよう制御する。

撮像装置選択部３０８は、例えば、各地に設置されている撮像装置４００の位置情報を予め格納しておく。そして、撮像装置選択部３０８は、撮像装置４００の位置情報によって、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲内に撮像装置４００が含まれると判定した場合に、表示制御部２１０に、撮像装置４００の位置に対応するレンズ１１６上の位置にアイコン１５０を表示させる。

撮像装置選択部３０８は、ユーザ１０２によるアイコン１５０の選択を受け付けてよい。撮像装置選択部３０８は、例えば、ジェスチャによるアイコン１５０の選択を受け付ける。また、撮像装置選択部３０８は、例えば、視線入力によるアイコン１５０の選択を受け付ける。

画像受信部３１２は、ユーザ１０２によってアイコン１５０が選択された場合に、アイコン１５０に対応する撮像装置４００による撮像画像を、当該撮像装置４００から受信する。表示制御部３１０は、画像受信部３１２が受信した撮像画像を、眼鏡型デバイス１００に表示させる。

対象物認識部３１４は、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲に含まれる対象物を認識する。対象物認識部３１４は、対象物認識用のデータを予め格納しておき、当該データを用いて、画像取得部３０２が取得した撮像画像に含まれる対象物を認識してよい。また、対象物認識部３１４は、画像取得部３０２が取得した撮像画像をネットワーク２０上の画像解析装置に送信して、当該画像解析装置から、撮像画像に含まれる対象物の情報を受信することによって、対象物を認識してもよい。

画像選択部３１６は、対象物認識部３１４によって認識された対象物を被写体として含む複数の画像から一の画像を選択する。画像選択部３１６は、画像選択部２１６と同様の方法で、複数の画像から一の画像を選択してよい。画像受信部３１２は、画像選択部３１６によって選択された画像を撮像した撮像装置４００又は眼鏡型デバイス１００から、対象物の撮像画像を受信してよい。表示制御部３１０は、画像受信部３１２が受信した撮像画像を眼鏡型デバイス１００に表示させてよい。表示制御部３１０は、画像受信部３１２が継続的に受信する撮像画像を、眼鏡型デバイス１００に継続的に表示させてよい。

図９は、制御装置２００又は制御サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード又はタッチパネルのような入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供されてよい。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、１００ 眼鏡型デバイス、１０２ ユーザ、１１０ フレーム、１１２ リム、１１４ ブリッジ、１１６ レンズ、１１８ テンプル、１２０ カメラ、１２２ センサ、１２４ 視線検出部、１３０ 撮像画像、１３２、１３４、１３６ 領域、１４０ 机、１４２ コンテンツ、１５０ アイコン、１６０ 対象物、１６２ 共有画像、２００ 制御装置、２０２ 画像取得部、２０４ 部分選択部、２０６ 送信制御部、２０８ 撮像装置選択部、２１０ 表示制御部、２１２ 画像受信部、２１４ 対象物認識部、２１６ 画像選択部、３００ 制御サーバ、３０２ 画像取得部、３０４ 部分選択部、３０６ 送信制御部、３０８ 撮像装置選択部、３１０ 表示制御部、３１２ 画像受信部、３１４ 対象物認識部、３１６ 画像選択部、４００ 撮像装置、５００ 通信端末、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (10)

1. 眼鏡型デバイスによって撮像された撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記眼鏡型デバイスの装着者の指示に従って前記撮像画像の一部を選択する部分選択部と、
   前記部分選択部によって選択された前記撮像画像の一部を前記眼鏡型デバイスの共有先に送信するよう制御する送信制御部と、
   前記眼鏡型デバイスの撮像範囲に含まれる撮像装置を選択する撮像装置選択部と、
   前記撮像装置によって撮像された撮像画像を受信する画像受信部と、
   前記撮像画像を前記眼鏡型デバイスの表示部に表示させる表示制御部と
   を備え、
   前記撮像装置選択部は、前記眼鏡型デバイスの前記撮像範囲に含まれる撮像装置の位置に対応する前記眼鏡型デバイスのレンズ上の位置に、前記撮像装置に対応するアイコンを表示するよう制御し、前記装着者による前記アイコンの選択を受け付ける、
   制御装置。
2. 前記送信制御部は、前記画像取得部が取得した前記撮像画像のうち、前記部分選択部によって選択された前記撮像画像の一部のみを前記眼鏡型デバイスの共有先に送信するよう制御する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記送信制御部は、前記部分選択部によって選択された前記撮像画像の一部を、前記眼鏡型デバイスの共有先の眼鏡型デバイスに送信するよう制御する、請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記部分選択部は、前記装着者のジェスチャ入力及び前記装着者の視線入力の少なくともいずれかに基づいて、前記撮像画像の一部を選択する、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記部分選択部は、前記眼鏡型デバイスの撮像範囲の一部を選択し、
   前記送信制御部は、前記眼鏡型デバイスのレンズ上の、前記部分選択部によって選択された前記眼鏡型デバイスの撮像範囲の一部に対応する位置に表示されているコンテンツを、前記眼鏡型デバイスの共有先に送信するよう制御する、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 眼鏡型デバイスによって撮像された撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記眼鏡型デバイスの装着者の指示に従って前記撮像画像の一部を選択する部分選択部と、
   前記部分選択部によって選択された前記撮像画像の一部を前記眼鏡型デバイスの共有先に送信するよう制御する送信制御部と、
   前記眼鏡型デバイスの撮像範囲に含まれる対象物を認識する対象物認識部と、
   前記対象物認識部によって認識された前記対象物を被写体として含む複数の画像から一の画像を選択する画像選択部と、
   前記画像選択部によって選択された画像を撮像した撮像装置から、前記対象物の撮像画像を受信する画像受信部と、
   前記対象物の撮像画像を前記眼鏡型デバイスの表示部に表示させる表示制御部と
   を備え、
   前記画像選択部は、複数の前記撮像装置のそれぞれがアップロードしている前記対象物を撮像した撮像画像のうち、評価がより高い撮像画像を選択する、
   制御装置。
7. 眼鏡型デバイスの撮像範囲に含まれる撮像装置を選択する撮像装置選択部と、
   前記撮像装置によって撮像された撮像画像を受信する画像受信部と、
   前記撮像画像を前記眼鏡型デバイスの表示部に表示させる表示制御部と
   を備え、
   前記撮像装置選択部は、前記眼鏡型デバイスの前記撮像範囲に含まれる撮像装置の位置に対応する前記眼鏡型デバイスのレンズ上の位置に、前記撮像装置に対応するアイコンを表示するよう制御し、前記眼鏡型デバイスの装着者による前記アイコンの選択を受け付ける、
   制御装置。
8. 眼鏡型デバイスの撮像範囲に含まれる対象物を認識する対象物認識部と、
   前記対象物認識部によって認識された前記対象物を被写体として含む複数の画像から一の画像を選択する画像選択部と、
   前記画像選択部によって選択された画像を撮像した撮像装置から、前記対象物の撮像画像を受信する画像受信部と、
   前記対象物の撮像画像を前記眼鏡型デバイスの表示部に表示させる表示制御部と
   を備え、
   前記画像選択部は、複数の前記撮像装置のそれぞれがアップロードしている前記対象物を撮像した撮像画像のうち、評価がより高い撮像画像を選択する、
   制御装置。
9. コンピュータを、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
10. 請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記眼鏡型デバイスと
    を備えるシステム。

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