JP7139031B1 - air conditioner - Google Patents

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    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

【課題】快適性の高い空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機100は、空調室の温度を検出する室内温度センサ24と、圧縮機11の吐出側における冷媒の過熱度の目標値に基づいて、膨張弁14を制御する制御部と、を備えている。制御部は、室内温度センサ24の検出値が所定値よりも低い場合、吐出過熱度の目標値を所定の基準値よりも高くする。また、制御部は、室内温度センサ24の検出値が所定値よりも高い場合、吐出過熱度の目標値を所定の基準値よりも低くする。【選択図】図1An object of the present invention is to provide an air conditioner with high comfort. An air conditioner (100) includes an indoor temperature sensor (24) that detects the temperature of an air-conditioned room, and a controller (100) that controls an expansion valve (14) based on a target value for the degree of superheat of refrigerant on the discharge side of a compressor (11). , is equipped with When the detected value of the indoor temperature sensor 24 is lower than a predetermined value, the control section makes the target value of the degree of discharge superheat higher than a predetermined reference value. Further, when the detected value of the indoor temperature sensor 24 is higher than a predetermined value, the control unit sets the target value of the degree of discharge superheat lower than a predetermined reference value. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

空気調和機の制御として、例えば、特許文献1には、圧縮機容器温度検出手段の出力値と凝縮側熱交換器温度検出手段の出力値との差である温度差が、予め定めた目標値の範囲内に入るように電子膨張弁の開度を制御することが記載されている。 As a control of an air conditioner, for example, Patent Document 1 discloses that the temperature difference, which is the difference between the output value of the compressor vessel temperature detection means and the output value of the condensation side heat exchanger temperature detection means, is set to a predetermined target value. It is described that the opening degree of the electronic expansion valve is controlled so as to fall within the range of .

特許第3853550号公報Japanese Patent No. 3853550

特許文献1に記載の技術は、要するに、圧縮機の吐出過熱度に基づいて電子膨張弁を制御するというものであるが、空調の快適性をさらに高める余地がある。 The technique described in Patent Literature 1 is, in short, to control the electronic expansion valve based on the degree of discharge superheat of the compressor, but there is room for further improving the comfort of air conditioning.

そこで、本発明は、快適性の高い空気調和機を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an air conditioner with high comfort.

前記した課題を解決するために、本発明に係る空気調和機は、圧縮機と、室内熱交換器と、膨張弁と、室外熱交換器と、を備えるとともに、空調室の温度を検出する室内温度センサと、前記圧縮機の吐出側における冷媒の過熱度の目標値に基づいて、前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、前記室内熱交換器及び前記室内温度センサは、前記空調室に設けられる室内機に設置され、前記制御部は、暖房運転時に前記室内温度センサの検出値が所定値よりも低い場合、前記目標値を所定の基準値よりも高くし、暖房運転時には、前記圧縮機、前記室内熱交換器、前記膨張弁、及び前記室外熱交換器を順次に介して、冷媒が循環することとした。なお、その他については、実施形態の中で説明する。
In order to solve the above-described problems, an air conditioner according to the present invention includes a compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve, and an outdoor heat exchanger, and an indoor heat exchanger for detecting the temperature of the air-conditioned room. a temperature sensor; and a controller for controlling the expansion valve based on a target value of the degree of superheat of the refrigerant on the discharge side of the compressor, wherein the indoor heat exchanger and the indoor temperature sensor are connected to the air conditioning room. When the detected value of the indoor temperature sensor is lower than a predetermined value during heating operation , the control unit makes the target value higher than a predetermined reference value , and during heating operation, the above A refrigerant is circulated sequentially through the compressor, the indoor heat exchanger, the expansion valve, and the outdoor heat exchanger . In addition, about others, it demonstrates in embodiment.

本発明によれば、快適性の高い空気調和機を提供できる。 According to the present invention, an air conditioner with high comfort can be provided.

第1実施形態に係る空気調和機の構成図である。1 is a configuration diagram of an air conditioner according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an air conditioner according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。4 is a flowchart of processing executed by a control unit of the air conditioner according to the first embodiment; 第1実施形態に係る空気調和機において、圧縮機モータの回転速度と、吐出過熱度の目標値と、の関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation speed of the compressor motor and the target value of the degree of discharge superheat in the air conditioner according to the first embodiment; 第1実施形態に係る空気調和機において、吐出過熱度の目標値の補正に関するモリエル線図である。FIG. 4 is a Mollier diagram regarding correction of the target value of the degree of discharge superheat in the air conditioner according to the first embodiment. 第1実施形態に係る空気調和機において、室内温度と、吐出過熱度の目標値の補正量と、の関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the indoor temperature and the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat in the air conditioner according to the first embodiment. 第2実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。9 is a flowchart of processing executed by a control unit of an air conditioner according to the second embodiment; 第2実施形態に係る空気調和機において、室外温度と、吐出過熱度の目標値の補正量と、の関係を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the outdoor temperature and the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat in the air conditioner according to the second embodiment.

≪第1実施形態≫
<空気調和機の構成>
図1は、第1実施形態に係る空気調和機100の構成図である。
なお、図1の実線矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。また、図1の破線矢印は、冷房運転時の冷媒の流れを示している。空気調和機100は、冷房運転や暖房運転等の空調を行う機器である。図1に示すように、空気調和機100は、圧縮機11と、室外熱交換器12と、室外ファン13と、膨張弁14と、室内熱交換器15と、室内ファン16と、四方弁17と、を備えている。さらに、空気調和機100は、吐出温度センサ21の他、室内熱交換器温度センサ22や室外熱交換器温度センサ23、室内温度センサ24、室外温度センサ25といった複数のセンサを備えている。
<<First embodiment>>
<Configuration of air conditioner>
FIG. 1 is a configuration diagram of an air conditioner 100 according to the first embodiment.
The solid arrows in FIG. 1 indicate the flow of refrigerant during heating operation. Also, the dashed arrows in FIG. 1 indicate the flow of the refrigerant during the cooling operation. The air conditioner 100 is a device that performs air conditioning such as cooling operation and heating operation. As shown in FIG. 1, the air conditioner 100 includes a compressor 11, an outdoor heat exchanger 12, an outdoor fan 13, an expansion valve 14, an indoor heat exchanger 15, an indoor fan 16, and a four-way valve 17. and have. Furthermore, the air conditioner 100 includes a plurality of sensors such as an indoor heat exchanger temperature sensor 22 , an outdoor heat exchanger temperature sensor 23 , an indoor temperature sensor 24 and an outdoor temperature sensor 25 in addition to the discharge temperature sensor 21 .

圧縮機11は、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器であり、駆動源の圧縮機モータ11a(モータ)を備えている。このような圧縮機11として、例えば、スクロール圧縮機やロータリ圧縮機が用いられる。 The compressor 11 is a device that compresses a low-temperature, low-pressure gas refrigerant and discharges it as a high-temperature, high-pressure gas refrigerant, and includes a compressor motor 11a (motor) as a drive source. As such a compressor 11, for example, a scroll compressor or a rotary compressor is used.

室外熱交換器12は、その伝熱管(図示せず)を通流する冷媒と、外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。室外ファン13は、室外熱交換器12に外気を送り込むファンである。室外ファン13は、駆動源である室外ファンモータ13aを備え、室外熱交換器12の付近に設置されている。膨張弁14は、「凝縮器」(室外熱交換器12及び室内熱交換器15の一方)で凝縮した冷媒を減圧する弁である。なお、膨張弁14で減圧された冷媒は、「蒸発器」(室外熱交換器12及び室内熱交換器15の他方)に導かれる。 The outdoor heat exchanger 12 is a heat exchanger that exchanges heat between a refrigerant flowing through its heat transfer tubes (not shown) and the outside air. The outdoor fan 13 is a fan that sends outside air to the outdoor heat exchanger 12 . The outdoor fan 13 is provided with an outdoor fan motor 13a as a driving source and installed near the outdoor heat exchanger 12 . The expansion valve 14 is a valve that reduces the pressure of the refrigerant condensed in the "condenser" (one of the outdoor heat exchanger 12 and the indoor heat exchanger 15). The refrigerant decompressed by the expansion valve 14 is guided to an "evaporator" (the other of the outdoor heat exchanger 12 and the indoor heat exchanger 15).

室内熱交換器15は、その伝熱管(図示せず)を通流する冷媒と、室内空気(空調室の空気)と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。室内ファン16は、室内熱交換器15に室内空気を送り込むファンである。室内ファン16は、駆動源である室内ファンモータ16aを備え、室内熱交換器15の付近に設置されている。 The indoor heat exchanger 15 is a heat exchanger that exchanges heat between a refrigerant flowing through its heat transfer tubes (not shown) and indoor air (air in an air-conditioned room). The indoor fan 16 is a fan that sends indoor air to the indoor heat exchanger 15 . The indoor fan 16 is provided with an indoor fan motor 16a as a driving source and installed near the indoor heat exchanger 15 .

四方弁17は、空気調和機100の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。例えば、冷房運転時(図1の破線矢印を参照)には、冷媒回路10において、圧縮機11、室外熱交換器12(凝縮器)、膨張弁14、及び室内熱交換器15(蒸発器)を順次に介して、冷媒が循環する。一方、暖房運転時(図1の実線矢印を参照)には、冷媒回路10において、圧縮機11、室内熱交換器15(凝縮器)、膨張弁14、及び室外熱交換器12(蒸発器)を順次に介して、冷媒が循環する。 The four-way valve 17 is a valve that switches the refrigerant flow path according to the operation mode of the air conditioner 100 . For example, during cooling operation (see the dashed arrow in FIG. 1), in the refrigerant circuit 10, the compressor 11, the outdoor heat exchanger 12 (condenser), the expansion valve 14, and the indoor heat exchanger 15 (evaporator) The refrigerant circulates through sequentially. On the other hand, during heating operation (see solid line arrows in FIG. 1), in the refrigerant circuit 10, the compressor 11, the indoor heat exchanger 15 (condenser), the expansion valve 14, and the outdoor heat exchanger 12 (evaporator) The refrigerant circulates through sequentially.

なお、図1の例では、圧縮機11、室外熱交換器12、室外ファン13、膨張弁14、及び四方弁17が、室外機30に設置されている。また、室内熱交換器15や室内ファン16は、室内機20に設置されている。 In addition, in the example of FIG. 1 , the compressor 11 , the outdoor heat exchanger 12 , the outdoor fan 13 , the expansion valve 14 and the four-way valve 17 are installed in the outdoor unit 30 . Also, the indoor heat exchanger 15 and the indoor fan 16 are installed in the indoor unit 20 .

図1に示す吐出温度センサ21は、圧縮機11の吐出側における冷媒の温度(吐出温度)を検出するセンサであり、圧縮機11の吐出側に設置されている。室内熱交換器温度センサ22は、室内熱交換器15を流れる冷媒の温度を検出するセンサであり、室内熱交換器15(又はその接続配管)に設置されている。室外熱交換器温度センサ23は、室外熱交換器12を流れる冷媒の温度を検出するセンサであり、室外熱交換器12(又はその接続配管)に設置されている。室内温度センサ24は、室内温度(空調室の温度)を検出するセンサであり、室内機20に設置されている。室外温度センサ25は、室外温度(外気の温度)を検出するセンサであり、室外機30に設置されている。 A discharge temperature sensor 21 shown in FIG. 1 is a sensor that detects the temperature of refrigerant (discharge temperature) on the discharge side of the compressor 11 and is installed on the discharge side of the compressor 11 . The indoor heat exchanger temperature sensor 22 is a sensor that detects the temperature of the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 15, and is installed in the indoor heat exchanger 15 (or its connecting pipe). The outdoor heat exchanger temperature sensor 23 is a sensor that detects the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 12, and is installed in the outdoor heat exchanger 12 (or its connecting pipe). The indoor temperature sensor 24 is a sensor that detects the indoor temperature (the temperature of the air-conditioned room) and is installed in the indoor unit 20 . The outdoor temperature sensor 25 is a sensor that detects the outdoor temperature (outside air temperature) and is installed in the outdoor unit 30 .

図2は、空気調和機100の機能ブロック図である。
図2に示す室内機20は、前記した各構成の他に、リモコン送受信部26と、室内制御回路41と、を備えている。リモコン送受信部26は、赤外線通信等によって、リモコン50との間で所定のデータをやり取りする。室内制御回路41は、図示はしないが、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ROMに記憶されたプログラムを読み出してRAMに展開し、CPUが各種処理を実行するようになっている。
FIG. 2 is a functional block diagram of the air conditioner 100. As shown in FIG.
The indoor unit 20 shown in FIG. 2 includes a remote control transmitter/receiver 26 and an indoor control circuit 41 in addition to the components described above. The remote controller transmitting/receiving unit 26 exchanges predetermined data with the remote controller 50 by infrared communication or the like. Although not shown, the indoor control circuit 41 includes electronic circuits such as a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and various interfaces. Then, the program stored in the ROM is read out and developed in the RAM, and the CPU executes various processes.

図2に示すように、室内制御回路41は、記憶部41aと、室内制御部41bと、を備えている。記憶部41aには、所定のプログラムや、リモコン送受信部26を介して受信したデータの他、室内熱交換器温度センサ22や室内温度センサ24といった各センサの検出値が格納される。室内制御部41bは、記憶部41aのデータに基づいて、室内ファンモータ16a等を制御する。 As shown in FIG. 2, the indoor control circuit 41 includes a storage section 41a and an indoor control section 41b. The storage unit 41a stores predetermined programs, data received via the remote control transmission/reception unit 26, and detected values of the indoor heat exchanger temperature sensor 22 and the indoor temperature sensor 24, respectively. The indoor control unit 41b controls the indoor fan motor 16a and the like based on the data in the storage unit 41a.

室外機30は、前記した構成の他に、室外制御回路42を備えている。室外制御回路42は、図示はしないが、CPU、ROM、RAM、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成され、通信線を介して室内制御回路41に接続されている。図2に示すように、室外制御回路42は、記憶部42aと、室外制御部42bと、を備えている。 The outdoor unit 30 has an outdoor control circuit 42 in addition to the configuration described above. Although not shown, the outdoor control circuit 42 includes electronic circuits such as a CPU, ROM, RAM, and various interfaces, and is connected to the indoor control circuit 41 via a communication line. As shown in FIG. 2, the outdoor control circuit 42 includes a storage section 42a and an outdoor control section 42b.

記憶部42aには、所定のプログラムの他、吐出温度センサ21や室外熱交換器温度センサ23や室外温度センサ25といった各センサの検出値や、室内制御回路41から受信したデータが格納される。室外制御部42bは、記憶部42aのデータに基づいて、圧縮機モータ11a、室外ファンモータ13a、膨張弁14、四方弁17等を制御する。なお、室内制御回路41及び室外制御回路42を総称して、制御部40という。 The storage unit 42a stores data received from the indoor control circuit 41, detection values of sensors such as the discharge temperature sensor 21, the outdoor heat exchanger temperature sensor 23, and the outdoor temperature sensor 25, in addition to predetermined programs. The outdoor control unit 42b controls the compressor motor 11a, the outdoor fan motor 13a, the expansion valve 14, the four-way valve 17, etc. based on the data in the storage unit 42a. The indoor control circuit 41 and the outdoor control circuit 42 are collectively referred to as a control unit 40 .

<制御部の機能>
制御部40は、空調制御として、吐出過熱度制御(TdSH制御)を行う機能を有している。吐出過熱度制御とは、圧縮機11(図1参照)の吐出側における冷媒の過熱度(吐出過熱度TdSH)が所定の目標値となるように、膨張弁14の開度を調整する制御である。また、「過熱度」とは、冷媒の圧力に対応する高圧飽和温度(凝縮温度ともいう)に対して、冷媒の実際の温度が何度高いかを示す数値である。このような吐出過熱度制御を行うことで、圧縮機11の吐出側の他、吸入側における冷媒の過熱度も確保されるため、圧縮機11での液圧縮を抑制できる。
<Functions of control unit>
The control unit 40 has a function of performing discharge superheat control (TdSH control) as air conditioning control. The discharge superheat control is control for adjusting the degree of opening of the expansion valve 14 so that the degree of superheat (discharge superheat TdSH) of the refrigerant on the discharge side of the compressor 11 (see FIG. 1) reaches a predetermined target value. be. Also, the "degree of superheat" is a numerical value indicating how many times the actual temperature of the refrigerant is higher than the high-pressure saturation temperature (also called condensation temperature) corresponding to the pressure of the refrigerant. By performing such discharge superheat degree control, the degree of superheat of the refrigerant is ensured not only on the discharge side of the compressor 11 but also on the suction side, so liquid compression in the compressor 11 can be suppressed.

なお、吐出過熱度制御(TdSH制御)とは異なる制御として、例えば、吐出温度制御(Td制御)がある。吐出温度制御とは、圧縮機11の吐出温度が所定の目標値となるように、膨張弁14の開度を調整する制御である。このような吐出温度制御では、圧縮機11で液圧縮が生じないように、また、室外温度や室内温度に基づいて吐出温度の目標値が適切に設定されるように、事前にさまざまな条件で実機(空気調和機)を運転させてデータを収集する必要があった。 Control different from the discharge superheat degree control (TdSH control) includes, for example, discharge temperature control (Td control). Discharge temperature control is control for adjusting the degree of opening of the expansion valve 14 so that the discharge temperature of the compressor 11 reaches a predetermined target value. In such discharge temperature control, various conditions are set in advance so that liquid compression does not occur in the compressor 11 and the target value of the discharge temperature is appropriately set based on the outdoor temperature and the indoor temperature. It was necessary to operate the actual machine (air conditioner) and collect data.

これに対して、第1実施形態の吐出過熱度制御では、前記したように、冷媒の吐出過熱度が所定の目標値に近づくように膨張弁14が制御される。したがって、事前にさまざまな条件で実機を運転する必要が特になく、事前のデータ収集に要する労力を大幅に軽減できる。また、吐出過熱度制御においては、圧縮機11で液圧縮が生じるおそれがほとんどないため、空気調和機100の信頼性を高めることができる。 In contrast, in the discharge superheat degree control of the first embodiment, as described above, the expansion valve 14 is controlled so that the discharge superheat degree of the refrigerant approaches a predetermined target value. Therefore, there is no particular need to operate the actual machine under various conditions in advance, and the labor required to collect data in advance can be greatly reduced. Further, in the discharge superheat degree control, since there is almost no risk of liquid compression occurring in the compressor 11, the reliability of the air conditioner 100 can be enhanced.

ただし、例えば、暖房運転時に室内温度が比較的低い場合には、室内熱交換器15(凝縮器)から室内空気への放熱量が多くなるため、室内熱交換器15の温度(つまり、高圧飽和温度)が低くなりやすい。
なお、冷媒の吐出温度Tdは、高圧飽和温度Tcに吐出過熱度TdSHを加算した値に等しい(Td=Tc+TdSH)。また、吐出過熱度制御では、前記したように、吐出過熱度TdSHを所定の目標値に近づけるように膨張弁14が制御される。したがって、暖房運転時に室内温度が低い場合において、仮に、冷媒の高圧飽和温度Tc(=Td-TdSH)が低くなると、それに伴って冷媒の吐出温度Tdも低くなり、室内機20から吹き出される空調風の温度も低くなる。そこで、第1実施形態では、吐出過熱度制御において制御部40が、室内温度に基づいて、冷媒の吐出過熱度の目標値を適宜に補正することで空調の快適性を高めるようにしている。
However, for example, when the indoor temperature is relatively low during heating operation, the amount of heat released from the indoor heat exchanger 15 (condenser) to the indoor air increases, so the temperature of the indoor heat exchanger 15 (that is, high pressure saturation temperature) tends to be low.
Note that the discharge temperature Td of the refrigerant is equal to the sum of the high-pressure saturation temperature Tc and the discharge superheat degree TdSH (Td=Tc+TdSH). Further, in the discharge superheat degree control, as described above, the expansion valve 14 is controlled so that the discharge superheat degree TdSH approaches a predetermined target value. Therefore, when the indoor temperature is low during heating operation, if the high-pressure saturation temperature Tc (=Td-TdSH) of the refrigerant decreases, the discharge temperature Td of the refrigerant also decreases accordingly, and the air conditioning blown out from the indoor unit 20 The temperature of the air will also drop. Therefore, in the first embodiment, in the discharge superheat degree control, the control unit 40 appropriately corrects the target value of the discharge superheat degree of the refrigerant based on the room temperature, thereby enhancing the comfort of the air conditioning.

<制御部の処理>
図3は、制御部が実行する処理のフローチャートである(適宜、図1、図2を参照)。
なお、図3に示す一連の処理中には、例えば、暖房運転が行われているものとする。また、制御部40は、圧縮機11の吐出側における冷媒の過熱度の目標値に基づいて、膨張弁14等を制御する「吐出過熱度制御」を行うものとする。
ステップS101において制御部40は、各センサの検出値等を読み込む。すなわち、制御部40は、吐出温度センサ21や室内熱交換器温度センサ22、室内温度センサ24といった各センサの検出値を読み込む他、リモコン50の操作で設定された空調設定温度等を読み込む。
<Processing of control unit>
FIG. 3 is a flowchart of processing executed by the control unit (see FIGS. 1 and 2 as needed).
It is assumed that, for example, a heating operation is being performed during the series of processes shown in FIG. Also, the control unit 40 performs “discharge superheat degree control” for controlling the expansion valve 14 and the like based on the target value of the degree of superheat of the refrigerant on the discharge side of the compressor 11 .
In step S101, the control unit 40 reads detection values and the like of each sensor. That is, the control unit 40 reads the detected values of the sensors such as the discharge temperature sensor 21, the indoor heat exchanger temperature sensor 22, and the indoor temperature sensor 24, and also reads the air conditioning set temperature set by operating the remote control 50.

ステップS102において制御部40は、圧縮機モータ11aの回転速度の目標値を設定する。例えば、制御部40は、空調設定温度と室内温度との差に基づいて、圧縮機モータ11aの回転速度の目標値を設定する。具体的には、制御部40は、暖房運転時の設定温度から室内温度を減算した値が大きいほど、圧縮機モータ11aの回転速度の目標値を大きくする。これによって、冷媒回路10における冷媒の循環流量が所定に確保される。 In step S102, the controller 40 sets a target value for the rotational speed of the compressor motor 11a. For example, the control unit 40 sets the target value of the rotation speed of the compressor motor 11a based on the difference between the air conditioning set temperature and the room temperature. Specifically, the control unit 40 increases the target value of the rotational speed of the compressor motor 11a as the value obtained by subtracting the room temperature from the set temperature during the heating operation increases. As a result, a predetermined circulation flow rate of the refrigerant in the refrigerant circuit 10 is ensured.

ステップS103において制御部40は、吐出過熱度TdSHの目標値を設定する。すなわち、制御部40は、圧縮機モータ11aの回転速度に対応する値(所定の基準値)として、吐出過熱度TdSHの目標値を設定する。なお、圧縮機モータ11aの回転速度と、吐出過熱度TdSHの目標値と、の関係を示す所定の数式又はデータテーブルが予め記憶されている。 In step S103, the control unit 40 sets a target value for the degree of discharge superheat TdSH. That is, the control unit 40 sets the target value of the degree of discharge superheat TdSH as a value (predetermined reference value) corresponding to the rotational speed of the compressor motor 11a. A predetermined formula or data table indicating the relationship between the rotational speed of the compressor motor 11a and the target value of the discharge superheat TdSH is stored in advance.

図4は、圧縮機モータの回転速度と、吐出過熱度の目標値と、の関係を示す説明図である。
なお、図4の横軸は、圧縮機モータ11aの回転速度(目標値)であり、縦軸は、吐出過熱度の目標値である。図4の例では、圧縮機11の回転速度と、吐出過熱度の目標値と、の関係(関数)が単調増加の直線L1で表されているが、これに代えて、単調増加の曲線(階段状の変化を含む)が用いられてもよい。また、吐出過熱度の目標値として、所定の上限値・下限値が設定されていてもよい。図4に示すように、圧縮機モータ11aの回転速度の目標値が値n1である場合、制御部40は、この値n1に対応する吐出過熱度の目標値として、値TdSH1を設定する。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation speed of the compressor motor and the target value of the degree of discharge superheat.
Note that the horizontal axis of FIG. 4 is the rotation speed (target value) of the compressor motor 11a, and the vertical axis is the target value of the degree of discharge superheat. In the example of FIG. 4, the relationship (function) between the rotation speed of the compressor 11 and the target value of the discharge superheat is represented by a monotonically increasing straight line L1, but instead of this, a monotonically increasing curve ( step change) may be used. Further, predetermined upper and lower limit values may be set as the target value of the degree of discharge superheat. As shown in FIG. 4, when the target value of the rotation speed of the compressor motor 11a is the value n1, the control unit 40 sets the value TdSH1 as the target value of the degree of discharge superheat corresponding to this value n1.

図3のステップS103の処理を行った後、ステップS104において制御部40は、室内温度Tiが所定値T0よりも低いか否かを判定する。なお、所定値T0(例えば、20℃)は、吐出過熱度TdSHの目標値を補正するか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。ステップS104において、室内温度Tiが所定値T0よりも低い場合(S104:Yes)、制御部40の処理はステップS105に進む。 After performing the process of step S103 in FIG. 3, in step S104, the control unit 40 determines whether or not the room temperature Ti is lower than the predetermined value T0. Note that the predetermined value T0 (for example, 20° C.) is a threshold value that serves as a criterion for determining whether or not to correct the target value of the discharge superheat degree TdSH, and is set in advance. In step S104, when the room temperature Ti is lower than the predetermined value T0 (S104: Yes), the process of the control unit 40 proceeds to step S105.

ステップS105において制御部40は、吐出過熱度TdSHの目標値を高くする。すなわち、制御部40は、室内温度センサ24の検出値が所定値T0よりも低い場合(S104:Yes)、吐出過熱度TdSHの目標値を、圧縮機モータ11a(圧縮機のモータ)の回転速度に対応する値(所定の基準値)よりも高くする(S105)。制御部40は、例えば、吐出過熱度TdSHの目標値を補正する前に比べて、膨張弁14の開度を小さくすることで、実際の吐出過熱度TdSHを高くして、補正後の目標値に近づけるようにする。詳細については後記するが、このような処理を行うことで、暖房運転時に快適な温風感をユーザに与えることができる。ステップS105の処理を行った後、制御部40の処理は、「START」に戻る(「RETURN」)。 In step S105, the control unit 40 increases the target value of the degree of discharge superheat TdSH. That is, when the detected value of the room temperature sensor 24 is lower than the predetermined value T0 (S104: Yes), the control unit 40 sets the target value of the discharge superheat degree TdSH to the rotation speed of the compressor motor 11a (compressor motor). (S105). The control unit 40 increases the actual discharge superheat degree TdSH by, for example, decreasing the opening degree of the expansion valve 14 compared to before the correction of the target value of the discharge superheat degree TdSH. make it closer to Although the details will be described later, by performing such processing, it is possible to give the user a comfortable feeling of warm air during the heating operation. After performing the process of step S105, the process of the control unit 40 returns to "START" ("RETURN").

また、ステップS104において、室内温度Tiが所定値T0よりも低くない場合(S104:No)、制御部40の処理はステップS106に進む。つまり、室内温度Tiが所定値T0以上である場合(S104:No)、制御部40の処理はステップS106に進む。
ステップS106において制御部40は、室内温度Tiが所定値T0よりも高いか否かを判定する。ステップS106において、室内温度Tiが所定値T0よりも高い場合(S106:Yes)、制御部40の処理はステップS107に進む。
Also, in step S104, if the room temperature Ti is not lower than the predetermined value T0 (S104: No), the process of the control unit 40 proceeds to step S106. That is, when the indoor temperature Ti is equal to or higher than the predetermined value T0 (S104: No), the process of the control unit 40 proceeds to step S106.
In step S106, the control unit 40 determines whether the indoor temperature Ti is higher than a predetermined value T0. In step S106, when the indoor temperature Ti is higher than the predetermined value T0 (S106: Yes), the process of the control unit 40 proceeds to step S107.

ステップS107において制御部40は、吐出過熱度TdSHの目標値を低くする。すなわち、制御部40は、室内温度センサ24の検出値が所定値T0よりも高い場合(S106:Yes)、吐出過熱度TdSHの目標値を、圧縮機モータ11a(圧縮機のモータ)の回転速度に対応する値(所定の基準値)よりも低くする(S107)。制御部40は、例えば、吐出過熱度TdSHの目標値を補正する前に比べて、膨張弁14の開度を大きくすることで、実際の吐出過熱度TdSHを低くして、補正後の目標値に近づけるようにする。詳細については後記するが、ステップS107の処理を行うことで、暖房運転時に室内機20から吹き出される空気が高くなりすぎることを抑制し、空調の快適性を高めることができる。ステップS107の処理を行った後、制御部40の処理は「START」に戻る(「RETURN」)。 In step S107, the control unit 40 lowers the target value of the degree of discharge superheat TdSH. That is, when the detected value of the room temperature sensor 24 is higher than the predetermined value T0 (S106: Yes), the controller 40 sets the target value of the discharge superheat degree TdSH to the rotation speed of the compressor motor 11a (compressor motor). (S107). For example, the controller 40 increases the degree of opening of the expansion valve 14 compared to before the target value of the discharge superheat TdSH is corrected, thereby lowering the actual discharge superheat TdSH, thereby achieving the target value after correction. make it closer to Although the details will be described later, by performing the process of step S107, it is possible to prevent the air blown out from the indoor unit 20 from becoming too high during the heating operation, and improve the comfort of the air conditioning. After performing the process of step S107, the process of the control unit 40 returns to "START" ("RETURN").

また、ステップS106において、室内温度Tiが所定値T0よりも高くない場合(S106:No)、制御部40の処理は「START」に戻る(「RETURN」)。つまり、室内温度Tiが所定値T0に等しい場合、制御部40は、吐出過熱度TdSHの目標値の補正を特に行うことなく、目標値として現状の値を維持する。このようにして、制御部40は、図3に示す一連の処理を所定に繰り返す(「RETURN」)。
なお、冷房運転時にも図3と同様の処理が行われるようにしてもよい。また、冷房運転時には、蒸発器(室内熱交換器15)側の制御で室内温度が調整されるため、図3の処理(吐出過熱度の目標値の補正)が特に行われないようにしてもよい。
Also, in step S106, if the room temperature Ti is not higher than the predetermined value T0 (S106: No), the process of the control unit 40 returns to "START"("RETURN"). That is, when the indoor temperature Ti is equal to the predetermined value T0, the control unit 40 maintains the current value as the target value without particularly correcting the target value of the discharge superheat degree TdSH. In this way, the controller 40 repeats the series of processes shown in FIG. 3 (“RETURN”).
Note that processing similar to that in FIG. 3 may also be performed during cooling operation. Further, during the cooling operation, the indoor temperature is adjusted by the control on the evaporator (indoor heat exchanger 15) side, so even if the process of FIG. 3 (correction of the target value of the discharge superheat) is not performed good.

図5は、吐出過熱度の目標値の補正に関するモリエル線図である。
なお、図5の横軸は、冷媒の比エンタルピであり、縦軸は、冷媒の圧力である。図5に示す飽和蒸気線7aは、冷媒の状態における気相と気液二相との間の境界線である。飽和液線7bは、冷媒の状態における液相と気液二相との間の境界線である。飽和蒸気線7a及び飽和液線7bで囲まれた領域では、冷媒は気液二相の状態になっている。なお、飽和蒸気線7aと飽和液線7bとの間の境界点を臨界点7cという。また、図5に示す破線は、等温線8である。
FIG. 5 is a Mollier diagram regarding correction of the target value of the degree of discharge superheat.
The horizontal axis of FIG. 5 is the specific enthalpy of the refrigerant, and the vertical axis is the pressure of the refrigerant. A saturated vapor line 7a shown in FIG. 5 is a boundary line between the gas phase and the gas-liquid two-phase in the refrigerant state. The saturated liquid line 7b is the boundary line between the liquid phase and the two gas-liquid phases in the refrigerant state. In the region surrounded by the saturated vapor line 7a and the saturated liquid line 7b, the refrigerant is in a gas-liquid two-phase state. A boundary point between the saturated vapor line 7a and the saturated liquid line 7b is called a critical point 7c. The dashed line shown in FIG. 5 is the isothermal line 8 .

図5に示す台形状の実線Mは、吐出過熱度の目標値の補正前におけるモリエル線図である。図5に示すように、空調運転時には、圧縮(状態M1→M2)、凝縮(状態M2→M3)、膨張(状態M3→M4)、蒸発(状態M4→M1)という冷凍サイクルで冷媒が循環する。この場合における冷媒の吐出過熱度は、過熱蒸気の状態M2と、飽和蒸気線7a上の状態Maと、の間の比エンタルピ差ΔH1に対応している。 A trapezoidal solid line M shown in FIG. 5 is a Mollier diagram before correction of the target value of the degree of discharge superheat. As shown in FIG. 5, during air conditioning operation, refrigerant circulates in a refrigeration cycle of compression (state M1→M2), condensation (state M2→M3), expansion (state M3→M4), and evaporation (state M4→M1). . The discharge superheat degree of the refrigerant in this case corresponds to the specific enthalpy difference ΔH1 between the superheated steam state M2 and the state Ma on the saturated steam line 7a.

例えば、冬季に暖房運転が行われており、室内温度がまだ低い状況では、前記したように、冷媒の高圧飽和温度(室内熱交換器15の温度)が低くなりやすい。図5の例では、状態Maから状態Mbまでの気液二相における冷媒の高圧飽和温度が低くなりやすい。仮に、冷媒の高圧飽和温度が低くなると、状態M2における吐出温度も低くなるため、結果的に室内機20から吹き出される空調風の温度も低くなり、ユーザの温風感が得られにくくなる。 For example, when the heating operation is performed in winter and the indoor temperature is still low, the high-pressure saturation temperature of the refrigerant (the temperature of the indoor heat exchanger 15) tends to become low, as described above. In the example of FIG. 5, the high-pressure saturation temperature of the refrigerant in the gas-liquid two-phase from state Ma to state Mb tends to be low. If the high-pressure saturation temperature of the refrigerant is lowered, the discharge temperature in the state M2 is also lowered. As a result, the temperature of the conditioned air blown out from the indoor unit 20 is also lowered, making it difficult for the user to feel warm air.

そこで、第1実施形態では、前記したように、室内温度Tiが所定値T0よりも低い場合(図3のS104:Yes)、制御部40が吐出過熱度の目標値を高くするようにしている(S105)。例えば、図5の台形状の一点鎖線Nで示すモリエル線図では、吐出過熱度の目標値の補正(S105)によって、比エンタルピ差ΔH2に対応する値まで吐出過熱度が増加するため、圧縮機11から吐出される冷媒の温度も高くなる。その結果、室内熱交換器15で室内空気が十分に温められるため、暖房運転時の空調の快適性を高めることができる。 Therefore, in the first embodiment, as described above, when the indoor temperature Ti is lower than the predetermined value T0 (S104: Yes in FIG. 3), the controller 40 increases the target value of the discharge superheat degree. (S105). For example, in the Mollier diagram indicated by the trapezoidal dashed line N in FIG. The temperature of the refrigerant discharged from 11 also rises. As a result, the indoor air is sufficiently warmed by the indoor heat exchanger 15, so that the comfort of the air conditioning during the heating operation can be enhanced.

図6は、室内温度と、吐出過熱度の目標値の補正量と、の関係を示す説明図である。
なお、図6の横軸は、室内温度(空調室の温度)である。また、図6の縦軸は、吐出過熱度の目標値の補正量(TdSH補正量)である。図6に示す室内温度の所定値T0は、吐出過熱度の目標値の補正量がゼロである場合の室内温度の値(例えば、20℃)であり、予め設定されている。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the indoor temperature and the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat.
In addition, the horizontal axis of FIG. 6 is the indoor temperature (the temperature of the air-conditioned room). The vertical axis of FIG. 6 is the correction amount (TdSH correction amount) of the target value of the degree of discharge superheat. A predetermined value T0 of the room temperature shown in FIG. 6 is a value of the room temperature (for example, 20° C.) when the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat is zero, and is set in advance.

図6に示すように、室内温度が所定値T0よりも低い場合には、室内温度と所定値T0との差が大きいほど、吐出過熱度の目標値を高くする際の補正量も大きくなっている。このように、室内温度センサ24(図1参照)の検出値と所定値T0との差の絶対値が大きいほど、吐出過熱度の目標値を補正する際の補正量の絶対値も大きくすることが好ましい。これによって、室内温度が低いほど、吐出過熱度の目標値の補正量が大きくなるため、圧縮機11から吐出される冷媒の温度を十分に高くすることができる。その結果、例えば、暖房運転時にユーザに温風感を与えることができる。 As shown in FIG. 6, when the room temperature is lower than the predetermined value T0, the larger the difference between the room temperature and the predetermined value T0, the larger the correction amount when increasing the target value of the degree of discharge superheat. there is Thus, the larger the absolute value of the difference between the detected value of the room temperature sensor 24 (see FIG. 1) and the predetermined value T0, the larger the absolute value of the correction amount when correcting the target value of the degree of discharge superheat. is preferred. As a result, the lower the room temperature, the larger the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat, so that the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 11 can be sufficiently increased. As a result, for example, it is possible to give the user a feeling of warm air during the heating operation.

また、制御部40が吐出過熱度の目標値を高くするように補正する際の補正量には、所定の上限値ΔTdSH3が設けられていることが好ましい。図6の例では、室内温度が所定値T3以下の領域では、吐出過熱度の目標値の補正量が所定の上限値ΔTdSH3に設定される。このように、吐出過熱度の目標値の補正量に上限を設けることで、膨張弁14が絞られすぎることを抑制できる。その結果、圧縮機11に吸入側における冷媒の比容積が過剰に大きくなることを抑制し、ひいては、冷媒回路10における冷媒の循環流量が少なくなりすぎることを抑制できる。 Further, it is preferable that a predetermined upper limit value ΔTdSH3 is provided for the correction amount when the control unit 40 corrects the target value of the discharge superheat degree to be higher. In the example of FIG. 6, the correction amount for the target value of the degree of discharge superheat is set to a predetermined upper limit value ΔTdSH3 in a region where the indoor temperature is equal to or lower than the predetermined value T3. Thus, by setting an upper limit to the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat, it is possible to prevent the expansion valve 14 from being excessively throttled. As a result, an excessive increase in the specific volume of the refrigerant on the suction side of the compressor 11 can be suppressed, and thus an excessive decrease in the circulation flow rate of the refrigerant in the refrigerant circuit 10 can be suppressed.

また、例えば、冬季に暖房運転が行われており、室内温度が比較的高い状況では、前記したように、冷媒の高圧飽和温度(室内熱交換器15の温度)が高くなりやすい。仮に、冷媒の高圧飽和温度が高くなりすぎると、圧縮機11から吐出される冷媒の温度も高くなる。その結果、室内機20から吹き出される空気の温度が高くなりすぎる他、サーモオンからサーモオフの状態に頻繁に切り替わりやすくなる。 Further, for example, when the heating operation is performed in winter and the indoor temperature is relatively high, the high-pressure saturation temperature of the refrigerant (the temperature of the indoor heat exchanger 15) tends to increase as described above. If the high-pressure saturation temperature of the refrigerant becomes too high, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 11 also becomes high. As a result, the temperature of the air blown out from the indoor unit 20 becomes too high, and the thermo-on state tends to be frequently switched to the thermo-off state.

そこで、第1実施形態では、前記したように、室内温度Tiが所定値T0よりも高い場合(図3のS106:Yes)、制御部40が吐出過熱度の目標値を低くするようにしている(S107)。このように吐出過熱度の目標値が低くなると、圧縮機11から吐出される冷媒の温度も適度に低くなる。その結果、室内機20から吹き出される空調風の温度が高くなりすぎることを抑制し、空調風の温度が適度に抑えられる。したがって、サーモオフが頻繁に生じることを抑制し、ひいては、空調の快適性を高めることができる。 Therefore, in the first embodiment, as described above, when the indoor temperature Ti is higher than the predetermined value T0 (S106 in FIG. 3: Yes), the controller 40 lowers the target value of the discharge superheat degree. (S107). When the target value of the degree of discharge superheat is lowered in this manner, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 11 is also appropriately lowered. As a result, the temperature of the air-conditioned air blown out from the indoor unit 20 is prevented from becoming too high, and the temperature of the air-conditioned air is moderately suppressed. Therefore, it is possible to prevent the thermostat from being turned off frequently, thereby improving the comfort of air conditioning.

なお、室内温度が所定値T0よりも高い場合において、室内温度と所定値T0との差が大きいほど、吐出過熱度の目標値を低くする際の補正量も大きくすることが好ましい。換言すると、室内温度センサ24の検出値と所定値T0との差の絶対値が大きいほど、吐出過熱度の目標値を補正する際の補正量の絶対値も大きくすることが好ましい。これによって、室内温度が高いほど、吐出過熱度の補正量(負の値)の絶対値が大きくなるため、圧縮機11から吐出される冷媒の温度を適度に抑えることができる。その結果、空調の快適性を高めることができる。 When the room temperature is higher than the predetermined value T0, it is preferable that the larger the difference between the room temperature and the predetermined value T0, the larger the correction amount when lowering the target value of the degree of discharge superheat. In other words, the larger the absolute value of the difference between the value detected by the indoor temperature sensor 24 and the predetermined value T0, the larger the absolute value of the correction amount when correcting the target value of the degree of discharge superheat. As a result, the higher the room temperature, the larger the absolute value of the correction amount (negative value) of the degree of discharge superheat. As a result, the comfort of air conditioning can be enhanced.

また、制御部40が吐出過熱度の目標値を低くするように補正する際の補正量には、所定の下限値ΔTdSH4が設けられていることが好ましい。図6の例では、室内温度が所定値T4以上の領域では、吐出過熱度の目標値の補正量が所定の下限値ΔTdSH4に設定される。このように、吐出過熱度の目標値の補正量に下限を設けることで、吐出過熱度が小さくなりすぎることを抑制できる。その結果、膨張弁14の開度が大きくなりすぎることを抑制し、ひいては、圧縮機11における液圧縮を抑制できる。 Further, it is preferable that a predetermined lower limit value ΔTdSH4 is provided for the correction amount when the control unit 40 corrects the target value of the discharge superheat degree to be low. In the example of FIG. 6, the correction amount for the target value of the degree of discharge superheat is set to a predetermined lower limit value ΔTdSH4 in a region where the room temperature is equal to or higher than the predetermined value T4. Thus, by setting a lower limit to the correction amount of the target value of the discharge superheat degree, it is possible to prevent the discharge superheat degree from becoming too small. As a result, the opening of the expansion valve 14 can be prevented from becoming too large, and thus the liquid compression in the compressor 11 can be suppressed.

第1実施形態によれば、室内温度が所定値T0よりも低い場合(図3のS104:Yes)、制御部40は、吐出過熱度の目標値を高くする(S105)。これによって、圧縮機11から吐出される冷媒の温度が高くなるため、例えば、暖房運転時に空調風を十分に温めることができ、空調の快適性を高めることができる。 According to the first embodiment, when the room temperature is lower than the predetermined value T0 (S104 in FIG. 3: Yes), the controller 40 increases the target value of the degree of discharge superheat (S105). As a result, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 11 increases, so that the conditioned air can be sufficiently warmed during the heating operation, for example, and the comfort of the air conditioning can be enhanced.

また、室内温度が所定値T0よりも高い場合(図3のS106:Yes)、制御部40は、吐出過熱度の目標値を低くする(S107)。これによって、圧縮機11から吐出される冷媒の温度上昇が適度に抑えられるため、例えば、暖房運転時に空調風の温度が高くなりすぎることを抑制できる。すなわち、第1実施形態によれば、室内温度の変動に対して、室内機20から吹き出される空調風の温度変動を抑えることができる。また、制御部40が吐出過熱度制御を行うことで、圧縮機11における液圧縮を防止できる。このように第1実施形態によれば、空調の快適性や信頼性の高い空気調和機100を提供できる。 If the room temperature is higher than the predetermined value T0 (S106: Yes in FIG. 3), the controller 40 lowers the target value of the degree of discharge superheat (S107). As a result, the temperature rise of the refrigerant discharged from the compressor 11 can be moderately suppressed, so that the temperature of the conditioned air can be suppressed from becoming too high during the heating operation, for example. That is, according to the first embodiment, it is possible to suppress the temperature fluctuation of the conditioned air blown out from the indoor unit 20 with respect to the fluctuation of the indoor temperature. In addition, liquid compression in the compressor 11 can be prevented by the control unit 40 controlling the degree of discharge superheat. Thus, according to the first embodiment, it is possible to provide the air conditioner 100 with high air conditioning comfort and high reliability.

≪第2実施形態≫
第2実施形態は、室内温度に基づく補正量と、室外温度に基づく補正量と、を合算した値を吐出過熱度の補正量とする点が、第1実施形態とは異なっている。なお、その他(空気調和機100の構成等:図1、図2参照)については、第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
<<Second embodiment>>
The second embodiment differs from the first embodiment in that the sum of the correction amount based on the indoor temperature and the correction amount based on the outdoor temperature is used as the correction amount for the degree of discharge superheat. Others (such as the configuration of the air conditioner 100: see FIGS. 1 and 2) are the same as in the first embodiment. Therefore, the portions different from the first embodiment will be described, and the description of the overlapping portions will be omitted.

図7は、第2実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである(適宜、図1、図2も参照)。
なお、図7に示す一連の処理中には、例えば、暖房運転が行われているものとする。
また、図7のステップS101~S103の処理については、第1実施形態で説明した図3のステップS101~S103の処理と同様であるから、説明を省略する。図7のステップS103において、吐出過熱度TdSHの目標値を設定した後、制御部40の処理はステップS204に進む。
FIG. 7 is a flowchart of processing executed by the control unit of the air conditioner according to the second embodiment (see also FIGS. 1 and 2 as appropriate).
It is assumed that, for example, a heating operation is being performed during the series of processes shown in FIG.
Further, the processing of steps S101 to S103 of FIG. 7 is the same as the processing of steps S101 to S103 of FIG. 3 described in the first embodiment, so description thereof will be omitted. After setting the target value of the degree of discharge superheat TdSH in step S103 of FIG. 7, the process of the control unit 40 proceeds to step S204.

ステップS204において制御部40は、室内温度に対応する吐出過熱度の目標値の補正量として、第1補正量を算出する。この第1補正量の算出については、第1実施形態(図6参照)と同様であるから、その説明を省略する。
ステップS205において制御部40は、室外温度に対応する吐出過熱度の目標値の補正量として、第2補正量を算出する。この第2補正量の算出について、図8を用いて説明する。
In step S204, the control unit 40 calculates a first correction amount as a correction amount for the target value of the degree of discharge superheat corresponding to the room temperature. Calculation of the first correction amount is the same as in the first embodiment (see FIG. 6), so description thereof will be omitted.
In step S205, the control unit 40 calculates a second correction amount as a correction amount for the target value of the degree of discharge superheat corresponding to the outdoor temperature. Calculation of the second correction amount will be described with reference to FIG.

図8は、室外温度と、吐出過熱度の目標値の補正量と、の関係を示す説明図である。
なお、図8の横軸は、室外温度である。また、図8の縦軸は、吐出過熱度の目標値の補正量(TdSH補正量、第2補正量)である。図8に示す室外温度の所定値T5(第2所定値)は、第2補正量を正とするか、それとも負とするかの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。なお、室外温度が所定値T5に等しい場合には、第2補正量はゼロである。この所定値T5は、0℃よりも高い温度であってもよいし、また、0℃や氷点下の温度であってもよい。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the outdoor temperature and the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat.
In addition, the horizontal axis of FIG. 8 is the outdoor temperature. The vertical axis of FIG. 8 is the correction amount (TdSH correction amount, second correction amount) of the target value of the degree of discharge superheat. A predetermined value T5 (second predetermined value) of the outdoor temperature shown in FIG. 8 is a threshold value that serves as a criterion for determining whether the second correction amount is positive or negative, and is set in advance. Note that the second correction amount is zero when the outdoor temperature is equal to the predetermined value T5. This predetermined value T5 may be a temperature higher than 0.degree. C., or may be 0.degree. C. or a temperature below freezing.

図8に示すように、室外温度が所定値T5よりも低い場合、制御部40は、吐出過熱度の目標値を高くするように第2補正量を設定する。言い換えると、室外温度センサ25(図1参照)の検出値が所定値T5(第2所定値)よりも低い場合、制御部40は、第2補正量を正の値とする。例えば、暖房運転時に室外温度が低い状況では、蒸発器として機能する室外熱交換器12(図1参照)の温度が低くなりやすく、結果的に圧縮機11の吐出温度も低くなりやすい。そこで、第2補正量を正の値にすることで、圧縮機11の吐出過熱度が高くなるため、例えば、暖房運転時にユーザに温風感を与えることができる。 As shown in FIG. 8, when the outdoor temperature is lower than the predetermined value T5, the control unit 40 sets the second correction amount so as to increase the target value of the degree of discharge superheat. In other words, when the value detected by the outdoor temperature sensor 25 (see FIG. 1) is lower than the predetermined value T5 (second predetermined value), the controller 40 sets the second correction amount to a positive value. For example, when the outdoor temperature is low during heating operation, the temperature of the outdoor heat exchanger 12 (see FIG. 1) that functions as an evaporator tends to be low, and as a result, the discharge temperature of the compressor 11 is also likely to be low. Therefore, by setting the second correction amount to a positive value, the degree of discharge superheat of the compressor 11 is increased, so that the user can feel warm air during the heating operation, for example.

また、室外温度が所定値T5よりも高い場合、制御部40は、吐出過熱度の目標値を低くするように第2補正量を算出する。言い換えると、室外温度センサ25(図1参照)の検出値が所定値T5(第2所定値)よりも高い場合、制御部40は、第2補正量を負の値とする。例えば、暖房運転時に室外温度が高い状況では、圧縮機11の吐出温度も高くなりやすい。そこで、第2補正量を負の値にすることで、圧縮機11の吐出過熱度が低くなるため、例えば、暖房運転時の空調風の温度を適度に抑えることができる。 Further, when the outdoor temperature is higher than the predetermined value T5, the control unit 40 calculates the second correction amount so as to lower the target value of the degree of discharge superheat. In other words, when the detected value of the outdoor temperature sensor 25 (see FIG. 1) is higher than the predetermined value T5 (second predetermined value), the controller 40 sets the second correction amount to a negative value. For example, when the outdoor temperature is high during heating operation, the discharge temperature of the compressor 11 tends to be high. Therefore, by setting the second correction amount to a negative value, the degree of discharge superheat of the compressor 11 is lowered, so that the temperature of the air-conditioning air during the heating operation can be moderately suppressed, for example.

また、室外温度と所定値T5との差の絶対値が大きいほど、第2補正量(吐出過熱度の目標値の補正量)の絶対値も大きくすることが好ましい。これによって、室外温度と所定値T5との差に対応して、制御部40が第2補正量を適切に設定できる。その他、図8の例では、制御部40が吐出過熱度の目標値を高くするように補正する際の補正量には、所定の上限値ΔTdSH6が設けられている。また、制御部40が吐出過熱度の目標値を低くするように補正する際の補正量には、所定の下限値ΔTdSH7が設けられている。 Further, it is preferable to increase the absolute value of the second correction amount (correction amount of the target value of the degree of discharge superheat) as the absolute value of the difference between the outdoor temperature and the predetermined value T5 increases. Thereby, the control unit 40 can appropriately set the second correction amount corresponding to the difference between the outdoor temperature and the predetermined value T5. In addition, in the example of FIG. 8, a predetermined upper limit value ΔTdSH6 is provided for the correction amount when the control unit 40 corrects the target value of the discharge superheat degree to be higher. Further, a predetermined lower limit value ΔTdSH7 is provided for the correction amount when the control unit 40 corrects the target value of the discharge superheat degree to be low.

図7のステップS204において吐出過熱度の目標値の第1補正量を算出し、さらに、ステップS205において第2補正量を算出した後、制御部40の処理は、ステップS206進む。
ステップS206において制御部40は、補正量の和に基づいて、膨張弁14(図1参照)を制御する。すなわち、制御部40は、室内温度センサ24(図1参照)の検出値に基づく吐出過熱度の目標値の第1補正量と、室外温度センサ25(図1参照)の検出値に基づく吐出過熱度の目標値の第2補正量と、の和である補正量に基づいて、膨張弁14を制御する。
After calculating the first correction amount of the target value of the discharge superheat degree in step S204 of FIG. 7 and calculating the second correction amount in step S205, the process of the control unit 40 proceeds to step S206.
In step S206, the control unit 40 controls the expansion valve 14 (see FIG. 1) based on the sum of the correction amounts. That is, the control unit 40 controls the first correction amount for the target value of the degree of discharge superheat based on the detection value of the indoor temperature sensor 24 (see FIG. 1), and the discharge superheat correction amount based on the detection value of the outdoor temperature sensor 25 (see FIG. 1). The expansion valve 14 is controlled based on the correction amount which is the sum of the second correction amount of the target value of the degree and the correction amount.

例えば、第1補正量と第2補正量との和である補正量が正であり、吐出過熱度の目標値を高くした場合、制御部40は、膨張弁14の開度を小さくする。これによって、暖房運転時にユーザに快適な温風感を与えることができる。また、第1補正量と第2補正量との和である補正量が負であり、吐出過熱度の目標値を低くした場合、制御部40は、膨張弁14の開度を大きくする。これによって、暖房運転時に空調風の温度が高くなりすぎることを抑制できる。 For example, when the correction amount, which is the sum of the first correction amount and the second correction amount, is positive and the target value of the degree of discharge superheat is increased, the controller 40 reduces the opening of the expansion valve 14 . As a result, it is possible to provide the user with a comfortable feeling of warm air during the heating operation. Further, when the correction amount, which is the sum of the first correction amount and the second correction amount, is negative and the target value of the degree of discharge superheat is decreased, the control unit 40 increases the opening of the expansion valve 14 . As a result, it is possible to prevent the temperature of the conditioned air from becoming too high during the heating operation.

なお、第1補正量と第2補正量との和である補正量(吐出過熱度の目標値の補正量)には、上限値及び下限値が設けられていることが好ましい。補正量に上限値を設けることで、例えば、第1補正量や第2補正量の単独ではそれほど大きくないものの、第1補正量と第2補正量との和については大きすぎるといったことを防止できる。その結果、膨張弁14が絞られすぎることを抑制し、ひいては、冷媒回路10における冷媒の循環流量が少なくなりすぎることを抑制できる。また、補正量の下限値を設けることで、例えば、膨張弁14の開度が大きくなりすぎることを抑制し、ひいては、圧縮機11での液圧縮を抑制できる。
なお、冷房運転時にも図8と同様の処理が行われるようにしてもよい。また、冷房運転時には、蒸発器(室内熱交換器15)側の制御で室内温度が調整されるため、図8の処理(吐出過熱度の目標値の補正)が特に行われないようにしてもよい。
It is preferable that an upper limit value and a lower limit value are provided for the correction amount (correction amount for the target value of the degree of discharge superheat), which is the sum of the first correction amount and the second correction amount. By setting the upper limit of the correction amount, for example, it is possible to prevent the sum of the first correction amount and the second correction amount from being too large, although the first correction amount and the second correction amount alone are not so large. . As a result, it is possible to prevent the expansion valve 14 from being throttled too much, which in turn prevents the circulation flow rate of the refrigerant in the refrigerant circuit 10 from becoming too small. Further, by setting the lower limit value of the correction amount, for example, it is possible to suppress the opening of the expansion valve 14 from becoming too large, and thus to suppress the liquid compression in the compressor 11 .
Note that processing similar to that in FIG. 8 may also be performed during cooling operation. Further, during the cooling operation, the indoor temperature is adjusted by the control on the evaporator (indoor heat exchanger 15) side, so even if the process of FIG. 8 (correction of the target value of the discharge superheat) is not performed good.

第2実施形態によれば、室内温度の他、室外温度も吐出過熱度の目標値の補正量に反映される。これによって、吐出過熱度の目標値の補正量を第1実施形態よりもさらに適切に設定できるため、空調の快適性を高めることができる。 According to the second embodiment, in addition to the indoor temperature, the outdoor temperature is also reflected in the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat. As a result, the correction amount of the target value of the degree of discharge superheat can be set more appropriately than in the first embodiment, so that the comfort of air conditioning can be enhanced.

≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機100について各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第1実施形態では、室内温度が所定値T0(図6参照)に等しい場合には、制御部40が吐出過熱度の目標値を変更しない場合について説明したが、これに限らない。例えば、室内温度が所定範囲に含まれる場合には、制御部40が吐出過熱度の目標値を変更しないようにしてもよい。この場合において制御部40は、室内温度が所定範囲の下限値(所定値)よりも低い場合には吐出過熱度の目標値を高くし、また、室内温度が所定範囲の上限値(所定値)よりも高い場合には吐出過熱度の目標値を低くするようにしてもよい。
<<Modification>>
As described above, the air conditioner 100 according to the present invention has been described according to each embodiment, but the present invention is not limited to these descriptions, and various modifications can be made.
For example, in the first embodiment, the case where the controller 40 does not change the target value of the degree of discharge superheat when the indoor temperature is equal to the predetermined value T0 (see FIG. 6) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the indoor temperature is within a predetermined range, the controller 40 may not change the target value of the degree of discharge superheat. In this case, the control unit 40 increases the target value of the degree of discharge superheat when the indoor temperature is lower than the lower limit (predetermined value) of the predetermined range, , the target value of the degree of discharge superheat may be lowered.

また、各実施形態では、室内温度と空調設定温度との差に基づいて、圧縮機モータ11aの回転速度が設定される場合について説明したが、これに限らない。すなわち、室内温度や空調設定温度の他、所定のパラメータに基づいて、圧縮機モータ11aの回転速度が設定されるようにしてもよい。
また、各実施形態では、圧縮機モータ11aの回転速度に対応して、吐出過熱度の目標値(補正前の値)が設定される場合について説明したが、これに限らない。すなわち、圧縮機モータ11aの回転速度の他、所定のパラメータに基づいて、吐出過熱度の目標値(補正前の値)が設定されるようにしてもよい。
また、各実施形態では、吐出過熱度の目標値の「基準値」として、圧縮機モータ11aの回転速度に対応する値が用いられる場合について説明したが、これに限らない。例えば、吐出過熱度の目標値において、圧縮機モータ11aの電流値に対応する値が、所定の「基準値」として用いられてもよい。その他にも、吐出過熱度の目標値において、圧縮機モータ11aに接続されるインバータ(図示せず)の直流側又は交流側の電圧に対応する値が「基準値」として用いられてもよい。また、吐出過熱度の目標値において、圧縮機モータ11aの変調率に対応する値が「基準値」として用いられてもよい。
Moreover, although each embodiment demonstrated the case where the rotational speed of the compressor motor 11a was set based on the difference of indoor temperature and air-conditioning preset temperature, it does not restrict to this. That is, the rotation speed of the compressor motor 11a may be set based on a predetermined parameter other than the room temperature and the air conditioning set temperature.
Moreover, although each embodiment demonstrated the case where the target value (value before correction|amendment) of discharge superheat degree was set corresponding to the rotational speed of the compressor motor 11a, it does not restrict to this. That is, the target value (value before correction) of the degree of discharge superheat may be set based on a predetermined parameter in addition to the rotational speed of the compressor motor 11a.
Moreover, although each embodiment demonstrated the case where the value corresponding to the rotational speed of the compressor motor 11a was used as a "reference value" of the target value of discharge superheat degree, it is not restricted to this. For example, in the target value of the degree of discharge superheat, a value corresponding to the current value of the compressor motor 11a may be used as a predetermined "reference value". In addition, in the target value of the degree of discharge superheat, a value corresponding to the voltage on the DC side or the AC side of an inverter (not shown) connected to the compressor motor 11a may be used as the "reference value". Further, in the target value of the degree of discharge superheat, a value corresponding to the modulation rate of the compressor motor 11a may be used as the "reference value".

また、各実施形態では、空気調和機100(図1参照)が、室内機20と室外機30とを1台ずつ備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。また、ルームエアコンの他、パッケージエアコンやビル用マルチエアコンにも各実施形態を適用できる。 Further, in each embodiment, the configuration in which the air conditioner 100 (see FIG. 1) includes one indoor unit 20 and one outdoor unit 30 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, a plurality of indoor units connected in parallel may be provided, or a plurality of outdoor units connected in parallel may be provided. In addition to room air conditioners, each embodiment can also be applied to package air conditioners and multi air conditioners for buildings.

なお、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
In addition, each embodiment is described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations. Moreover, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with another configuration.
Moreover, each configuration, function, processing unit, processing means, etc. described above may be realized by hardware, for example, by designing a part or all of them using an integrated circuit. In addition, mechanisms and configurations are those considered necessary for explanation, and not necessarily all mechanisms and configurations on the product.

10 冷媒回路
11 圧縮機
11a 圧縮機モータ(圧縮機のモータ)
12 室外熱交換器
13 室外ファン
14 膨張弁
15 室内熱交換器
16 室内ファン
17 四方弁
20 室内機
21 吐出温度センサ
22 室内熱交換器温度センサ
23 室外熱交換器温度センサ
24 室内温度センサ
25 室外温度センサ
30 室外機
40 制御部
100 空気調和機
10 refrigerant circuit 11 compressor 11a compressor motor (compressor motor)
12 outdoor heat exchanger 13 outdoor fan 14 expansion valve 15 indoor heat exchanger 16 indoor fan 17 four-way valve 20 indoor unit 21 discharge temperature sensor 22 indoor heat exchanger temperature sensor 23 outdoor heat exchanger temperature sensor 24 indoor temperature sensor 25 outdoor temperature Sensor 30 Outdoor unit 40 Control unit 100 Air conditioner

Claims (9)

圧縮機と、室内熱交換器と、膨張弁と、室外熱交換器と、を備えるとともに、
空調室の温度を検出する室内温度センサと、
前記圧縮機の吐出側における冷媒の過熱度の目標値に基づいて、前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、
前記室内熱交換器及び前記室内温度センサは、前記空調室に設けられる室内機に設置され、
前記制御部は、暖房運転時に前記室内温度センサの検出値が所定値よりも低い場合、前記目標値を所定の基準値よりも高くし、
暖房運転時には、前記圧縮機、前記室内熱交換器、前記膨張弁、及び前記室外熱交換器を順次に介して、冷媒が循環する空気調和機。
A compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve, and an outdoor heat exchanger,
an indoor temperature sensor that detects the temperature of the air-conditioned room;
a control unit that controls the expansion valve based on a target value for the degree of superheat of the refrigerant on the discharge side of the compressor;
The indoor heat exchanger and the indoor temperature sensor are installed in an indoor unit provided in the air conditioning room,
The control unit sets the target value higher than a predetermined reference value when the detected value of the indoor temperature sensor is lower than a predetermined value during heating operation ,
An air conditioner in which a refrigerant circulates sequentially through the compressor, the indoor heat exchanger, the expansion valve, and the outdoor heat exchanger during heating operation .
圧縮機と、室内熱交換器と、膨張弁と、室外熱交換器と、を備えるとともに、
空調室の温度を検出する室内温度センサと、
前記圧縮機の吐出側における冷媒の過熱度の目標値に基づいて、前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、
前記室内熱交換器及び前記室内温度センサは、前記空調室に設けられる室内機に設置され、
前記制御部は、暖房運転時に前記室内温度センサの検出値が所定値よりも高い場合、前記目標値を所定の基準値よりも低くし、
暖房運転時には、前記圧縮機、前記室内熱交換器、前記膨張弁、及び前記室外熱交換器を順次に介して、冷媒が循環する空気調和機。
A compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve, and an outdoor heat exchanger,
an indoor temperature sensor that detects the temperature of the air-conditioned room;
a control unit that controls the expansion valve based on a target value for the degree of superheat of the refrigerant on the discharge side of the compressor;
The indoor heat exchanger and the indoor temperature sensor are installed in an indoor unit provided in the air conditioning room,
The control unit sets the target value lower than a predetermined reference value when the detected value of the indoor temperature sensor is higher than a predetermined value during heating operation ,
An air conditioner in which a refrigerant circulates sequentially through the compressor, the indoor heat exchanger, the expansion valve, and the outdoor heat exchanger during heating operation .
前記所定の基準値は、前記圧縮機のモータの回転速度に対応する値であること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の空気調和機。
3. The air conditioner according to claim 1, wherein the predetermined reference value is a value corresponding to the rotational speed of the motor of the compressor.
前記制御部が前記目標値を高くするように補正する際の補正量には、上限値が設けられていること
を特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The air conditioner according to claim 1, wherein an upper limit value is provided for a correction amount when said control unit corrects said target value to be higher.
前記制御部が前記目標値を低くするように補正する際の補正量には、下限値が設けられていること
を特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
3. The air conditioner according to claim 2, wherein a lower limit value is provided for a correction amount when said control unit corrects said target value to be lower.
前記室内温度センサの検出値と前記所定値との差の絶対値が大きいほど、前記目標値を補正する際の補正量の絶対値も大きいこと
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の空気調和機。
3. The method according to claim 1, wherein the larger the absolute value of the difference between the detected value of the indoor temperature sensor and the predetermined value, the larger the absolute value of the correction amount when correcting the target value. air conditioner.
室外温度を検出する室外温度センサを備え、
前記制御部は、前記室内温度センサの検出値に基づく前記目標値の第1補正量と、前記室外温度センサの検出値に基づく前記目標値の第2補正量と、の和である補正量に基づいて、前記膨張弁を制御すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の空気調和機。
Equipped with an outdoor temperature sensor that detects the outdoor temperature,
The control unit determines a correction amount that is the sum of a first correction amount of the target value based on the detection value of the indoor temperature sensor and a second correction amount of the target value based on the detection value of the outdoor temperature sensor. 3. The air conditioner according to claim 1, wherein the expansion valve is controlled based on the above.
前記制御部は、前記室外温度センサの検出値が第2所定値よりも低い場合には、前記第2補正量を正の値とし、前記室外温度センサの検出値が前記第2所定値よりも高い場合には、前記第2補正量を負の値とすること
を特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
When the detected value of the outdoor temperature sensor is lower than a second predetermined value, the control unit sets the second correction amount to a positive value, and the detected value of the outdoor temperature sensor is higher than the second predetermined value. The air conditioner according to claim 7, wherein the second correction amount is set to a negative value when it is high.
前記第1補正量と前記第2補正量との和である前記補正量には、上限値及び下限値が設けられていること
を特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
The air conditioner according to claim 7, wherein the correction amount, which is the sum of the first correction amount and the second correction amount, is provided with an upper limit value and a lower limit value.
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