JP7137885B1 - Manufacturing method of flight device - Google Patents

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Abstract

【課題】アームの内部における部品の配置等を簡便にできる飛行装置を提供する。【解決手段】飛行装置１０は、機体ベース部１４と、機体ベース部１４から外側に向かって伸びるアーム部１１と、アーム部１１に取り付けされたロータモータ１７と、ロータモータ１７により回転するロータ１２と、ロータ１２と電気的に接続される電子部品２９と、を具備する。アーム部１１は、アームベース部１１１と、アーム蓋部１１２と、を有する。アームベース部１１１は、電子部品２９が収納され、且つ、長さ方向における途中部分にアーム開口部１１３が形成される。アーム蓋部１１２は、アーム開口部１１３を閉鎖するように配置される。【選択図】図４An object of the present invention is to provide a flight device in which parts can be easily arranged inside an arm. A flight device (10) includes a fuselage base portion (14), an arm portion (11) extending outward from the fuselage base portion (14), a rotor motor (17) attached to the arm portion (11), a rotor (12) rotated by the rotor motor (17), and an electronic component 29 electrically connected to the rotor 12 . The arm portion 11 has an arm base portion 111 and an arm lid portion 112 . The arm base portion 111 accommodates the electronic component 29 and has an arm opening 113 formed in the middle in the length direction. Arm lid 112 is positioned to close arm opening 113 . [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、飛行装置に関する。 The present invention relates to flight devices.

従来から、無人で空中を飛行することが可能な飛行装置が知られている。このような飛行装置は、垂直軸回りに回転駆動するロータの推力で、空中を飛行することが可能とされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, flying devices capable of unmanned flight have been known. Such a flight device is capable of flying in the air with the thrust of a rotor rotationally driven around a vertical axis.

飛行装置の適用分野としては、例えば、輸送分野、測量分野および撮影分野等が考えられる。このような分野に飛行装置を適用させる場合は、測量機器や撮影機器を飛行装置に備え付ける。飛行装置を係る分野に適用させることで、人が立ち入れない地域に飛行装置を飛行させ、そのような地域の輸送、撮影および測量を行うことができる。係る飛行装置に関する発明は、例えば、特許文献１に記載されている。 Application fields of the flying device include, for example, the transportation field, the surveying field, and the photography field. When the flying device is applied to such a field, the flying device is equipped with surveying equipment and photographing equipment. By applying the flying device to such fields, it is possible to fly the flying device to an area inaccessible to humans, and to carry out transportation, photographing, and surveying of such an area. An invention relating to such a flight device is described in Patent Document 1, for example.

特許文献１を参照すると、機体に複数のアーム部が配備されており、各アーム部の外側端部に、モータと回転翼が設置されている。また、係る飛行装置は、中心部に機体ベースが配置され、この機体ベースから周囲にアームが伸び、アームの先端部にモータおよびロータが配置されている。 Referring to Patent Literature 1, a plurality of arms are provided on the fuselage, and a motor and a rotor are installed at the outer end of each arm. Further, such a flight device has a fuselage base arranged in the center, an arm extending around from the fuselage base, and a motor and a rotor arranged at the tip of the arm.

特開２０１８－１２２６７４号公報JP 2018-122674 A

しかしながら、上記した特許文献１に記載された飛行装置では、アームの構成において改良の余地があった。 However, in the flight device described in Patent Document 1, there is room for improvement in the configuration of the arm.

即ち、アームには、モータに電力を給電するための配線や、当該電力の周波数を変換する電力変換器等が配設される。しかしながら、アームの内部の所定箇所に電力変換器を配設することが簡単ではなかった。また、電力変換器に接続された配線をアームの内部に引き回すことも簡単ではなかった。 That is, the arm is provided with wiring for supplying power to the motor, a power converter for converting the frequency of the power, and the like. However, it was not easy to arrange the power converter at a predetermined location inside the arm. In addition, it was not easy to route the wiring connected to the power converter inside the arm.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アームの内部における部品の配置等を簡便にできる飛行装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a flight device in which parts can be easily arranged inside the arm.

本発明の飛行装置の製造方法は、機体ベース部と、前記機体ベース部から外側に向かって伸びるアーム部と、前記アーム部に取り付けされたロータモータと、前記ロータモータにより回転するロータと、前記ロータと電気的に接続される電子部品と、を具備し、前記アーム部は、アームベース部と、アーム蓋部と、を有し、前記アームベース部は、前記電子部品が収納され、且つ、少なくとも長さ方向における途中部分にアーム開口部が形成され、前記アームベース部は、内側端部にアーム接続部およびアーム貫通孔を有し、外側端部に端部開口部を有し、前記アーム接続部は、前記アームベース部の内側端部を塞ぎ、前記アーム貫通孔は、前記アームベース部に形成された貫通孔であり、前記電子部品は、電力変換部と、前記電力変換部で変換される電力が通過する配線と、を含み、前記電力変換部は、前記アームベース部の内壁に取り付けられ、前記配線は、前記端部開口部から導出され、前記電力変換部と、前記機体ベース部に内蔵された電池ユニットとを接続する前記配線は、前記アーム貫通孔を通過し、前記アーム蓋部により、前記アーム開口部を閉鎖することを特徴とする。
A method of manufacturing a flight device according to the present invention includes a fuselage base portion, an arm portion extending outward from the fuselage base portion, a rotor motor attached to the arm portion, a rotor rotated by the rotor motor, and the rotor. and an electronic component to be electrically connected, wherein the arm portion has an arm base portion and an arm lid portion, and the arm base portion accommodates the electronic component and is at least long. An arm opening is formed in a middle portion in the width direction, the arm base portion has an arm connection portion and an arm through hole at an inner end portion, an end opening portion at an outer end portion, and the arm connection portion. closes the inner end of the arm base portion, the arm through-hole is a through-hole formed in the arm base portion, and the electronic component is converted by the power conversion portion and the power conversion portion. and wiring through which electric power passes, wherein the power conversion section is attached to the inner wall of the arm base section, the wiring is led out from the end opening, and is connected to the power conversion section and the fuselage base section. The wiring that connects the built-in battery unit passes through the arm through-hole, and the arm cover closes the arm opening.

本発明の飛行装置の製造方法は、機体ベース部と、前記機体ベース部から外側に向かって伸びるアーム部と、前記アーム部に取り付けされたロータモータと、前記ロータモータにより回転するロータと、前記ロータと電気的に接続される電子部品と、を具備し、前記アーム部は、アームベース部と、アーム蓋部と、を有し、前記アームベース部は、前記電子部品が収納され、且つ、少なくとも長さ方向における途中部分にアーム開口部が形成され、前記アームベース部は、内側端部にアーム接続部およびアーム貫通孔を有し、外側端部に端部開口部を有し、前記アーム接続部は、前記アームベース部の内側端部を塞ぎ、前記アーム貫通孔は、前記アームベース部に形成された貫通孔であり、前記電子部品は、電力変換部と、前記電力変換部で変換される電力が通過する配線と、を含み、前記電力変換部は、前記アームベース部の内壁に取り付けられ、前記配線は、前記端部開口部から導出され、前記電力変換部と、前記機体ベース部に内蔵された電池ユニットとを接続する前記配線は、前記アーム貫通孔を通過し、前記アーム蓋部により、前記アーム開口部を閉鎖することを特徴とする。従って、アームの内部における部品の配置等を簡便にできる。具体的には、アームベース部のアーム開口部を、アーム蓋部により閉鎖することにより、製造時において、アーム部の内部に容易に電子部品を配設することができる。即ち、アーム開口部を経由して、アームベース部の内部に電子部品を配設し、その後に、アーム開口部をアーム蓋部で塞ぐことで、アーム部の内部に容易に電子部品を配設することができる。
A method of manufacturing a flight device according to the present invention includes a fuselage base portion, an arm portion extending outward from the fuselage base portion, a rotor motor attached to the arm portion, a rotor rotated by the rotor motor, and the rotor. and an electronic component to be electrically connected, wherein the arm portion has an arm base portion and an arm lid portion, and the arm base portion accommodates the electronic component and is at least long. An arm opening is formed in a middle portion in the width direction, the arm base portion has an arm connection portion and an arm through hole at an inner end portion, an end opening portion at an outer end portion, and the arm connection portion. closes the inner end of the arm base portion, the arm through-hole is a through-hole formed in the arm base portion, and the electronic component is converted by the power conversion portion and the power conversion portion. and wiring through which electric power passes, wherein the power conversion section is attached to the inner wall of the arm base section, the wiring is led out from the end opening, and is connected to the power conversion section and the fuselage base section. The wiring that connects the built-in battery unit passes through the arm through-hole, and the arm cover closes the arm opening. Therefore, it is possible to easily arrange parts inside the arm. Specifically, by closing the arm opening of the arm base portion with the arm cover portion, electronic components can be easily arranged inside the arm portion during manufacturing. That is, the electronic components are easily arranged inside the arm by disposing the electronic components inside the arm base through the arm opening and then closing the arm opening with the arm lid. can do.

本発明の実施形態に係る飛行装置を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the flight device which concerns on embodiment of this invention from the downward direction. 本発明の実施形態に係る飛行装置を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the flight device which concerns on embodiment of this invention from upper direction. 本発明の実施形態に係る飛行装置の接続構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a connection configuration of the flight device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る飛行装置のアーム部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an arm portion of a flight device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る飛行装置のアーム部を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing an arm portion of a flight device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る飛行装置のアーム部を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an arm portion of a flight device according to an embodiment of the present invention; FIG.

以下、図を参照して本形態の飛行装置１０の構成を説明する。以下の説明では、同一の構成を有する部位には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、以下の説明では上下前後左右の各方向を用いるが、これらの各方向は説明の便宜のためである。更に、以下の説明では、機体ベース部１４から離れる方向を外側と称し、機体ベース部１４に接近する方向を内側と称することもある。 The configuration of the flight device 10 of this embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following description, parts having the same configuration are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted. In addition, in the following description, directions of up, down, front, back, left, and right are used, but these directions are for convenience of explanation. Furthermore, in the following description, the direction away from the body base portion 14 may be referred to as the outside, and the direction approaching the body base portion 14 may be referred to as the inside.

図１Ａは、飛行装置１０を下方から見た斜視図である。図１Ｂは、飛行装置１０を上方から見た斜視図である。 FIG. 1A is a perspective view of the flight device 10 as seen from below. FIG. 1B is a perspective view of the flight device 10 viewed from above.

飛行装置１０は、機体ベース部１４と、機体ベース部１４から外側に向かって伸びるアーム部１１と、アーム部１１に取り付けされたロータモータ１７と、ロータモータ１７により回転するロータ１２と、ロータ１２と電気的に接続される電子部品２９と、を主要に具備する。電子部品２９は、図５等に示す。 The flight device 10 includes a fuselage base portion 14, an arm portion 11 extending outward from the fuselage base portion 14, a rotor motor 17 attached to the arm portion 11, a rotor 12 rotated by the rotor motor 17, a rotor 12 and an electric motor. and an electronic component 29 that is physically connected. The electronic component 29 is shown in FIG. 5 and the like.

飛行装置１０は、ドローンとも称される。飛行装置１０は、バッテリからの給電により回転するモータのみを駆動源とする電動型ドローンでも良いし、エンジンおよびモータを駆動源とするハイブリッドドローンでも良い。ハイブリッドドローンとしては、シリーズハイブリッドドローンまたはパラレルハイブリッドドローンを採用できる。シリーズハイブリッドドローンは、エンジンにより発電機を駆動し、発電機から給電を受けたモータがロータ１２を回転させる。パラレルハイブリッドドローンは、当該モータによりロータ１２を回転させる電気的駆動系とは別に、エンジンにより機械的にロータ１２を回転させる機械的駆動系を有する。 The flying device 10 is also called a drone. The flying device 10 may be an electric drone whose drive source is only a motor that rotates by power supply from a battery, or a hybrid drone whose drive source is an engine and a motor. As a hybrid drone, a series hybrid drone or a parallel hybrid drone can be adopted. In the series hybrid drone, the engine drives a generator, and the motor powered by the generator rotates the rotor 12 . A parallel hybrid drone has a mechanical drive system that mechanically rotates the rotor 12 with an engine, in addition to an electric drive system that rotates the rotor 12 with the motor.

機体ベース部１４は、飛行装置１０を構成する各機器を支える本体である。ここでは、アルミニウムやマグネシウム等から機体ベース部１４が構成される。機体ベース部１４の上方開口は、蓋部１３により閉鎖される。機体ベース部１４の下部から、脚部２６が伸びる。脚部２６は、飛行装置１０が着陸状態の際に、地面に接する部分である。 The fuselage base portion 14 is a main body that supports each device that constitutes the flight device 10 . Here, the airframe base portion 14 is made of aluminum, magnesium, or the like. The upper opening of the body base portion 14 is closed by the lid portion 13 . A leg portion 26 extends from the lower portion of the fuselage base portion 14 . The leg portion 26 is a portion that contacts the ground when the flight device 10 is in a landing state.

アーム部１１は、機体ベース部１４から周囲に向かって伸びる部材である。アーム部１１は、機体ベース部１４と同様に、アルミニウムまたはマグネシウム等の金属材料から成る。アーム部１１は、機体ベース部１４から四方に向かって伸びる。アーム部１１の具体構成は、図３等を参照して詳述する。 The arm portion 11 is a member extending from the body base portion 14 toward the surroundings. The arm portion 11 is made of a metal material such as aluminum or magnesium, like the body base portion 14 . The arm portion 11 extends in all directions from the body base portion 14 . A specific configuration of the arm portion 11 will be described in detail with reference to FIG. 3 and the like.

ロータ１２は、アーム部１１の先端側に配設される。ロータ１２が回転することにより上向きの推力が発生し、当該推力により飛行装置１０は空中を浮遊する。ロータ１２はロータモータ１７により回転駆動される。 The rotor 12 is arranged on the tip side of the arm portion 11 . Rotation of the rotor 12 generates an upward thrust, and the thrust causes the flight device 10 to float in the air. The rotor 12 is rotationally driven by a rotor motor 17 .

図２は、飛行装置１０の接続構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the connection configuration of the flight device 10. As shown in FIG.

飛行装置１０は、制御装置２１と、電池ユニット２５と、電力変換部３０と、ロータモータ１７と、センサ１８と、通信装置２２と、を主要に有する。ここでは、飛行装置１０が電動型ドローンである場合を示しているが、飛行装置１０がハイブリッドドローンである場合は、別途に、エンジンおよび発電機が備えられる。 The flight device 10 mainly includes a control device 21 , a battery unit 25 , a power converter 30 , a rotor motor 17 , a sensor 18 and a communication device 22 . Here, the case where the flying device 10 is an electric drone is shown, but when the flying device 10 is a hybrid drone, an engine and a generator are separately provided.

制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。制御装置２１は、センサ１８および通信装置２２からの入力に基づいて、飛行装置１０を構成する各機器の挙動、例えば、各々の電力変換部３０における周波数や電力値等を制御する。 The control device 21 has a CPU, ROM, RAM, and the like. Based on inputs from the sensor 18 and the communication device 22 , the control device 21 controls the behavior of each component of the flight device 10 , such as the frequency and power value of each power converter 30 .

電池ユニット２５は、例えば、充電可能なリチウムイオンバッテリである。電池ユニット２５から放電された電力は、各々の電力変換部３０に供給される。 Battery unit 25 is, for example, a rechargeable lithium-ion battery. The power discharged from the battery unit 25 is supplied to each power converter 30 .

電力変換部３０は、個々のロータ１２に対応して設けられる。電力変換部３０としては、電池ユニット２５から供給される直流電力を、所定の周波数の交流電力に変換するインバータを採用できる。また、電力変換部３０は、交流電力を直流電力に変換するコンバーターと、当該直流電力を所定の周波数の交流電力に変換するインバータと、を備えても良い。 The power converters 30 are provided corresponding to the individual rotors 12 . As the power converter 30, an inverter that converts the DC power supplied from the battery unit 25 into AC power of a predetermined frequency can be employed. Moreover, the power conversion unit 30 may include a converter that converts AC power into DC power, and an inverter that converts the DC power into AC power of a predetermined frequency.

ロータモータ１７は、前述したロータ１２に対応して設けられる。ロータモータ１７は、電力変換部３０から供給される電力により、前述したロータ１２を回転させる。 A rotor motor 17 is provided corresponding to the rotor 12 described above. The rotor motor 17 rotates the rotor 12 described above with electric power supplied from the power converter 30 .

センサ１８は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、気圧センサ、超音波センサ、ＧＰＳ等を含むセンサである。 The sensor 18 is a sensor including, for example, a gyro sensor, an acceleration sensor, an atmospheric pressure sensor, an ultrasonic sensor, GPS, and the like.

通信装置２２は、無線的または有線的に、操作者が操作するコントローラと接続される。操作者がコントローラを操作すると、当該操作を示すコマンドが通信装置２２に送信される。制御装置２１は、通信装置２２が受け付けたコマンドに基づいて、それぞれのロータモータ１７の回転を調整し、飛行装置１０の位置姿勢を制御する。 The communication device 22 is wirelessly or wiredly connected to a controller operated by an operator. When the operator operates the controller, a command indicating the operation is transmitted to the communication device 22 . The control device 21 controls the position and orientation of the flight device 10 by adjusting the rotation of each rotor motor 17 based on the command received by the communication device 22 .

飛行装置１０の動作を簡単に説明する。飛行装置１０は、着陸状態、離陸状態、ホバリング状態、昇降状態または水平移動状態で稼働される。 The operation of the flight device 10 will be briefly described. The flight device 10 is operated in a landing state, a takeoff state, a hovering state, an ascending/descending state, or a horizontal movement state.

着陸状態では、飛行装置１０は接地している。この状態では、ロータ１２は回転しない。 In the landing state, the flight device 10 is grounded. In this state, rotor 12 does not rotate.

離陸状態では、飛行装置１０は、ロータ１２の回転により発生する推力により、接地面から離れて上昇する。 In the takeoff condition, the flight device 10 is lifted off the ground plane by the thrust generated by the rotation of the rotor 12 .

ホバリング状態では、飛行装置１０は、制御装置２１およびセンサ１８からの入力情報に基づいて、電池ユニット２５からの電力を、電力変換部３０を経由してロータモータ１７に供給し、ロータモータ１７を回転させ、飛行装置１０を空中の所定位置に浮遊させる。制御装置２１は、飛行装置１０が所定の高度および姿勢を維持できるように、各々の電力変換部３０を制御することで、ロータモータ１７の回転速度を所定のものにしている。 In the hovering state, the flight device 10 supplies electric power from the battery unit 25 to the rotor motor 17 via the power converter 30 based on input information from the control device 21 and the sensor 18 to rotate the rotor motor 17. , causing the flying device 10 to float at a predetermined position in the air. The control device 21 sets the rotation speed of the rotor motor 17 to a predetermined value by controlling each power converter 30 so that the flying device 10 can maintain a predetermined altitude and attitude.

昇降状態では、制御装置２１は、ロータモータ１７の回転数を制御することで、飛行装置１０を上昇または下降させる。この際も、制御装置２１は、飛行装置１０が所定の高度および姿勢を維持できるように、各々の電力変換部３０を制御することで、各々のロータ１２の回転速度を所定のものにしている。 In the ascending/descending state, the control device 21 controls the rotation speed of the rotor motor 17 to ascend or descend the flight device 10 . Even in this case, the control device 21 controls each power conversion unit 30 so that the flight device 10 can maintain a predetermined altitude and attitude, thereby setting the rotation speed of each rotor 12 to a predetermined value. .

水平移動状態では、制御装置２１は、電力変換部３０を制御することで、各々のロータモータ１７の回転数を制御することにより、飛行装置１０を傾斜状態にし、飛行装置１０を水平方向に移動させる。 In the horizontal movement state, the control device 21 controls the rotation speed of each rotor motor 17 by controlling the power conversion unit 30 to place the flight device 10 in an inclined state and move the flight device 10 in the horizontal direction. .

図３は、飛行装置１０のアーム部１１を示す斜視図である。図４は、飛行装置１０のアーム部１１を示す分解斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing the arm portion 11 of the flight device 10. FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the arm portion 11 of the flight device 10. FIG.

アーム部１１は、アームベース部１１１と、アーム蓋部１１２と、を有する。 The arm portion 11 has an arm base portion 111 and an arm lid portion 112 .

図４を参照して、アームベース部１１１は、上面を開口することでアーム開口部１１３が形成される。アーム開口部１１３は、アームベース部１１１の少なくとも、長さ方向における途中部分に形成される。ここでは、アーム開口部１１３は、アームベース部１１１の内側端部から外側端部に至るまで形成される。アームベース部１１１には、後述するように、電子部品２９が収納される。 Referring to FIG. 4, arm base portion 111 has an arm opening portion 113 formed by opening the top surface. The arm opening 113 is formed at least in the middle of the arm base 111 in the longitudinal direction. Here, the arm opening 113 is formed from the inner end to the outer end of the arm base portion 111 . The electronic component 29 is housed in the arm base portion 111 as will be described later.

アームベース部１１１の内側端部にはアーム接続部１１４が形成される。アーム接続部１１４は、略板状の部材である。アーム開口部１１３の外側端部は、端部開口部１１６が形成される。更に、アーム接続部１１４にはアーム貫通孔１１７が形成される。アーム貫通孔１１７は、前述した機体ベース部１４に収納された電池ユニット２５と、アーム部１１に配設された電力変換部３０およびロータモータ１７とを接続する配線３１が挿通される。 An arm connecting portion 114 is formed at the inner end portion of the arm base portion 111 . The arm connecting portion 114 is a substantially plate-shaped member. The outer ends of arm openings 113 are formed with end openings 116 . Further, an arm through-hole 117 is formed in the arm connecting portion 114 . Wires 31 that connect the battery unit 25 housed in the body base portion 14 and the power conversion portion 30 and the rotor motor 17 arranged in the arm portion 11 are inserted through the arm through-holes 117 .

アーム開口部１１３は、アームベース部１１１の上方部分を開口した部位である。アーム開口部１１３が上方部分に形成されることで、後述する電子部品２９をアームベース部１１１に容易に収納させることができる。 The arm opening 113 is a portion where the upper portion of the arm base portion 111 is opened. Since the arm opening 113 is formed in the upper portion, an electronic component 29 to be described later can be easily accommodated in the arm base portion 111 .

アーム蓋部１１２は、アーム開口部１１３を閉鎖するように配置される。アーム蓋部１１２は、ネジ等の締結手段等を介して、アームベース部１１１に組み込まれる。図４に示すように、アーム蓋部１１２の外側端部には、複数の孔部から成るモータ取付部１１５が形成される。モータ取付部１１５に、図３に示したロータモータ１７が配設される。 Arm lid 112 is positioned to close arm opening 113 . The arm lid portion 112 is incorporated into the arm base portion 111 via fastening means such as screws. As shown in FIG. 4, the outer end of the arm cover 112 is formed with a motor mounting portion 115 comprising a plurality of holes. The rotor motor 17 shown in FIG. 3 is arranged on the motor mounting portion 115 .

アームベース部１１１のアーム開口部１１３を、アーム蓋部１１２により閉鎖することにより、製造時において、アーム部１１の内部に容易に電子部品２９を配設することができる。即ち、アーム開口部１１３を経由して、アームベース部１１１の内部に、後述する電子部品２９である電力変換部３０を配設し、その後に、アーム開口部１１３をアーム蓋部１１２で塞ぐことで、アーム部１１の内部に容易に電子部品２９を配設することができる。また、アーム開口部１１３が、アーム部１１の略全域に渡り形成されることで、アーム開口部１１３を経由して電子部品２９を更に容易に、アーム部１１の内部に収納させることができる。 By closing the arm opening 113 of the arm base portion 111 with the arm cover portion 112, the electronic component 29 can be easily arranged inside the arm portion 11 during manufacturing. That is, the electric power conversion unit 30, which is an electronic component 29 to be described later, is arranged inside the arm base portion 111 via the arm opening portion 113, and then the arm opening portion 113 is closed with the arm cover portion 112. , the electronic component 29 can be easily arranged inside the arm portion 11 . Further, since the arm opening 113 is formed over substantially the entire area of the arm portion 11 , the electronic component 29 can be more easily accommodated inside the arm portion 11 via the arm opening 113 .

図５は、図３においてＡ－Ａ切断面線により切断されたアーム部１１を示す断面図である。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the arm portion 11 cut along the line AA in FIG.

電子部品２９である電力変換部３０は、アーム部１１に収納される。具体的には、電子部品２９は、アームベース部１１１の左方側面に、内側から固着されている。電力変換部３０は、ネジなどの締結手段または接着材を介して、アームベース部１１１に対して面的に密着する。係る構成により、電力変換部３０をアーム部１１と熱的に結合させ、電力変換部３０が動作時に発生する熱を、アーム部１１を経由して外部に良好に逃がし、電力変換部３０の過熱を防止できる。 A power conversion unit 30 , which is an electronic component 29 , is housed in the arm unit 11 . Specifically, electronic component 29 is fixed to the left side surface of arm base portion 111 from the inside. The power conversion section 30 is planarly adhered to the arm base section 111 via a fastening means such as a screw or an adhesive. With such a configuration, the power conversion unit 30 is thermally coupled to the arm unit 11, the heat generated when the power conversion unit 30 operates is released to the outside through the arm unit 11, and the power conversion unit 30 is prevented from overheating. can be prevented.

前述したように、アーム部１１は、アームベース部１１１のアーム開口部１１３が、アーム蓋部１１２により覆われる構成である。よって、飛行装置１０の製造時において、アーム開口部１１３を経由して、アームベース部１１１の側面に、電力変換部３０を容易に固定することができる。また、ここでは図示しないが、電力変換部３０と接続される配線３１も、アーム部１１に収納される。よって、飛行装置１０の製造時において、アームベース部１１１の内部に、配線３１を簡単に引き回すことができる。 As described above, the arm portion 11 is configured such that the arm opening portion 113 of the arm base portion 111 is covered with the arm lid portion 112 . Therefore, when manufacturing the flight device 10 , the power conversion section 30 can be easily fixed to the side surface of the arm base section 111 via the arm opening section 113 . Although not shown here, the wiring 31 connected to the power conversion unit 30 is also housed in the arm unit 11 . Therefore, the wiring 31 can be easily routed inside the arm base portion 111 when the flight device 10 is manufactured.

図１Ａを参照して、電力変換部３０は、ロータ１２が回転することで形成される回転範囲の下方に配置される。よって、飛行装置１０の飛行時において、ロータ１２が回転することによりダウンウォッシュが発生し、当該ダウンウォッシュにより、アーム部１１を経由して電力変換部３０を効果的に冷却することができる。 Referring to FIG. 1A, power conversion unit 30 is arranged below a rotation range formed by rotation of rotor 12 . Therefore, during flight of the flight device 10 , downwash occurs due to the rotation of the rotor 12 , and the downwash can effectively cool the power conversion unit 30 via the arm unit 11 .

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。また、前述した各形態は相互に組み合わせることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these, and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Moreover, each form described above can be combined with each other.

１０ 飛行装置
１１ アーム部
１１１ アームベース部
１１２ アーム蓋部
１１３ アーム開口部
１１４ アーム接続部
１１５ モータ取付部
１１６ 端部開口部
１１７ アーム貫通孔
１２ ロータ
１３ 蓋部
１４ 機体ベース部
１７ ロータモータ
１８ センサ
２１ 制御装置
２２ 通信装置
２５ 電池ユニット
２６ 脚部
２９ 電子部品
３０ 電力変換部
３１ 配線


10 Flight Device 11 Arm 111 Arm Base 112 Arm Lid 113 Arm Opening 114 Arm Connection 115 Motor Attachment 116 End Opening 117 Arm Through Hole 12 Rotor 13 Lid 14 Airframe Base 17 Rotor Motor 18 Sensor 21 Control Device 22 Communication device 25 Battery unit 26 Leg 29 Electronic component 30 Power converter 31 Wiring

Claims (1)

機体ベース部と、
前記機体ベース部から外側に向かって伸びるアーム部と、
前記アーム部に取り付けされたロータモータと、
前記ロータモータにより回転するロータと、
前記ロータと電気的に接続される電子部品と、を具備し、
前記アーム部は、アームベース部と、アーム蓋部と、を有し、
前記アームベース部は、前記電子部品が収納され、且つ、少なくとも長さ方向における途中部分にアーム開口部が形成され、
前記アームベース部は、内側端部にアーム接続部およびアーム貫通孔を有し、外側端部に端部開口部を有し、
前記アーム接続部は、前記アームベース部の内側端部を塞ぎ、
前記アーム貫通孔は、前記アームベース部に形成された貫通孔であり、
前記電子部品は、電力変換部と、前記電力変換部で変換される電力が通過する配線と、を含み、
前記電力変換部は、前記アームベース部の内壁に取り付けられ、
前記配線は、前記端部開口部から導出され、
前記電力変換部と、前記機体ベース部に内蔵された電池ユニットとを接続する前記配線は、前記アーム貫通孔を通過し、
前記アーム蓋部により、前記アーム開口部を閉鎖することを特徴とする飛行装置の製造方法。 a fuselage base; and
an arm portion extending outward from the body base portion;
a rotor motor attached to the arm;
a rotor rotated by the rotor motor;
an electronic component electrically connected to the rotor,
The arm portion has an arm base portion and an arm lid portion,
The arm base part accommodates the electronic component and has an arm opening formed at least in the middle in the length direction,
the arm base portion has an arm connecting portion and an arm through hole at an inner end portion and an end opening portion at an outer end portion;
The arm connecting portion closes the inner end of the arm base portion,
The arm through-hole is a through-hole formed in the arm base,
the electronic component includes a power conversion unit and wiring through which power converted by the power conversion unit passes;
The power converter is attached to the inner wall of the arm base,
The wiring is led out from the end opening,
The wiring that connects the power converter and the battery unit built in the body base passes through the arm through-hole,
A method of manufacturing a flight device, wherein the arm opening is closed by the arm cover.
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