RU140653U1

RU140653U1 - VERTICAL TAKEOFF FLIGHT VEHICLE

Info

Publication number: RU140653U1
Application number: RU2014106943/11U
Authority: RU
Inventors: Алексей Анатольевич Самсаков; Валерий Павлович Занин; Александр Борисович Пестерев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ДиалКом"
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2014-02-26
Publication date: 2014-05-20

Abstract

1. Летательный аппарат вертикального взлёта, содержащий фюзеляж, расположенные по обеим его сторонам трапециевидные крылья с вертикальными воздушными каналами, в каждом из которых расположен подъёмный вентилятор, и первый маршевый двигатель, отличающийся тем, что снабжён вторым маршевым двигателем, причём оба маршевых двигателя установлены в импеллерных блоках, которые закреплены с возможностью поворота и фиксации в горизонтальном или вертикальном положениях на оконечной части воздухозаборников, проходящих вдоль всего фюзеляжа по обеим его сторонам под крыльями, при этом в горизонтальном положении импеллерные блоки являются продолжением воздухозаборников.2. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что снабжён полётным контроллером и выполнен беспилотным.3. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что подъёмные вентиляторы установлены с возможностью поворота сервоприводом плоскости их вращения.4. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что крылья установлены с возможностью изменения угла атаки.5. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что импеллерные блоки выполнены съёмными.6. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждое крыло снабжено съёмной сужающейся оконечной секцией, закреплённой с возможностью установки с помощью сервопривода параллельно или перпендикулярно крылу.7. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что вертикальные воздушные каналы в крыльях снабжены створками диафрагменного типа или поворотными створками-жалюзи.8. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что фюзеляж снабжён убирающимися лыжным или колесным шасси. 1. A vertical take-off aircraft containing a fuselage, trapezoidal wings with vertical air channels located on both sides of it, each of which has a lifting fan, and a first marching engine, characterized in that it is equipped with a second marching engine, both marching engines installed in impeller units, which are fixed with the possibility of rotation and fixing in horizontal or vertical positions on the end of the air intakes running along the entire fuselage along its sides under the wings, while in the horizontal position the impeller blocks are a continuation of the air intakes. 2. Aircraft according to claim 1, characterized in that it is equipped with a flight controller and made unmanned. 3. Aircraft according to claim 1, characterized in that the lifting fans are mounted so that the servo-drive can rotate their rotation plane. 4. Aircraft according to claim 1, characterized in that the wings are mounted with the possibility of changing the angle of attack. Aircraft according to claim 1, characterized in that the impeller units are removable. 6. Aircraft according to claim 1, characterized in that each wing is equipped with a removable tapering end section, fixed with the possibility of installation using a servo drive in parallel or perpendicular to the wing. Aircraft according to claim 1, characterized in that the vertical air channels in the wings are equipped with diaphragm-type flaps or pivoting shutter-blinds. Aircraft according to claim 1, characterized in that the fuselage is equipped with a retractable ski or wheeled chassis.

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, а именно к летательным аппаратам вертикального взлета, обладающим признаками самолета и вертолета, и может быть использовано для создания модульных беспилотных летательных аппаратов.The utility model relates to aeronautical engineering, namely to vertical take-off aircraft with the characteristics of an airplane and a helicopter, and can be used to create modular unmanned aerial vehicles.

Из уровня техники известен летательный аппарат вертикального взлета, содержащий фюзеляж, расположенные по обеим его сторонам трапециевидные крылья с вертикальными воздушными каналами, в каждом из которых расположен подъемный вентилятор, и первый маршевый двигатель (см. патент US 4125232, кл. B64C 29/00, опубл. 14.11.1978). Недостатками известного устройства является то, что в состав силовой установки входит только один маршевый двигатель и его отказ делает невозможной нормальную посадку в режиме самолета, при этом конструкция подъемных вентиляторов не позволяет использовать их для создания продольной тяги, кроме того, отказ одного из них делает невозможной посадку в режиме вертолета, что снижает общую надежность летательного аппарата.The prior art vertical take-off aircraft comprising a fuselage located on both sides of it with trapezoidal wings with vertical air channels, in each of which there is a lifting fan, and the first main engine (see patent US 4125232, CL B64C 29/00, publ. 11/14/1978). The disadvantages of the known device is that the power plant includes only one sustainer engine and its failure makes it impossible to land normally in airplane mode, while the design of the lifting fans does not allow them to be used to create longitudinal thrust, in addition, the failure of one of them makes it impossible landing in helicopter mode, which reduces the overall reliability of the aircraft.

Задачей полезной модели является устранение указанных недостатков. Технический результат полезной модели заключается в повышении маневренности и эффективности работы летательного аппарата. Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что летательный аппарат вертикального взлета, содержащий фюзеляж, расположенные по обеим его сторонам трапециевидные крылья с вертикальными воздушными каналами, в каждом из которых расположен подъемный вентилятор, и первый маршевый двигатель, снабжен вторым маршевым двигателем, причем оба маршевых двигателя установлены в импеллерных блоках, которые закреплены с возможностью поворота и фиксации в горизонтальном или вертикальном положениях на оконечной части воздухозаборников, проходящих вдоль всего фюзеляжа по обеим его сторонам под крыльями, при этом в горизонтальном положении импеллерные блоки являются продолжением воздухозаборников. Летательный аппарат может быть снабжен полетным контроллером и выполнен беспилотным. Подъемные вентиляторы установлены с возможностью поворота сервоприводом плоскости их вращения. Крылья предпочтительно установлены с возможностью изменения угла атаки. Импеллерные блоки предпочтительно выполнены съемными. Каждое крыло предпочтительно снабжено съемной сужающейся оконечной секцией, закрепленной с возможностью установки с помощью сервопривода параллельно или перпендикулярно крылу. Вертикальные воздушные каналы в крыльях могут быть снабжены створками диафрагменного типа или поворотными створками-жалюзи. Фюзеляж может быть снабжен убирающимися лыжным или колесным шасси.The objective of the utility model is to eliminate these drawbacks. The technical result of the utility model is to increase the maneuverability and efficiency of the aircraft. The problem is solved, and the technical result is achieved in that the vertical take-off aircraft containing the fuselage, trapezoidal wings located on both sides with vertical air channels, in each of which there is a lifting fan, and the first main engine is equipped with a second main engine, and both main engines are installed in impeller units, which are fixed with the possibility of rotation and fixing in horizontal or vertical positions on the end of the air hozabornikov extending along the fuselage on both sides thereof under the wings, wherein the horizontal impeller units are a continuation of the air intakes. The aircraft can be equipped with a flight controller and made unmanned. Lifting fans are mounted with the possibility of rotation by a servo-drive of their rotation plane. The wings are preferably mounted with the possibility of changing the angle of attack. Impeller blocks are preferably removable. Each wing is preferably provided with a removable tapering end section, fixed with the possibility of installation using a servo in parallel or perpendicular to the wing. The vertical air ducts in the wings can be equipped with diaphragm type shutters or rotary shutters. The fuselage can be equipped with a retractable ski or wheeled chassis.

На фиг. 1 представлен предлагаемый летательный аппарат с горизонтально расположенными импеллерными блоками, вид сверху;In FIG. 1 shows the proposed aircraft with horizontally located impeller units, top view;

на фиг. 2 - с вертикально расположенными импеллерными блоками, вид сбоку;in FIG. 2 - with vertically arranged impeller blocks, side view;

на фиг. 3 - с горизонтально расположенными импеллерными блоками и оконечными секциями, установленными параллельно крыльям, - режим самолета, вид сверху;in FIG. 3 - with horizontally located impeller units and end sections mounted parallel to the wings, - airplane mode, top view;

на фиг. 4 - с вертикально расположенными импеллерными блоками и оконечными секциями, установленными перпендикулярно крыльям, -режим вертолета, вид сверху;in FIG. 4 - with vertically located impeller blocks and end sections mounted perpendicular to the wings, helicopter mode, top view;

на фиг. 5 - то же, что на фиг. 4, вид сзади;in FIG. 5 is the same as in FIG. 4, rear view;

на фиг. 6 - то же, что на фиг. 4, вид сбоку.in FIG. 6 is the same as in FIG. 4, side view.

Предлагаемый летательный аппарат вертикального взлета состоит из фюзеляжа 1, расположенных по обеим его сторонам трапециевидных крыльев 2 и съемных импеллерных блоков 3 с маршевыми двигателями, которые закреплены с возможностью поворота и фиксации в горизонтальном (режим самолета) или вертикальном (режим вертолета) положениях на оконечной части воздухозаборников 4. Воздухозаборники 4 прикреплены к фюзеляжу 1 посредством консолей 5 и проходят вдоль всей его длины по обеим сторонам под крыльями 2. В горизонтальном положении импеллерные блоки 3 являются продолжением воздухозаборников 4. Для этого блоки 3 закрепляют на нижней кромке воздухозаборников 4, и выполняют их входную часть и оконечную часть воздухозаборников 4 ответными (например, с угловой отсечкой - см. фиг. 1-6). В качестве маршевых двигателей могут быть использованы импеллеры с приводом от бесколлекторных электродвигателей с внутренним ротором, импеллеры с приводом от двигателя внутреннего сгорания или микро турбореактивные двигатели.The proposed vertical take-off aircraft consists of a fuselage 1 located on both sides of the trapezoidal wings 2 and removable impeller units 3 with mid-flight engines, which are fixed with the possibility of rotation and fixation in horizontal (airplane mode) or vertical (helicopter mode) positions on the terminal part air intakes 4. Air intakes 4 are attached to the fuselage 1 by means of consoles 5 and extend along its entire length on both sides under the wings 2. In a horizontal position, the impeller units and 3 are a continuation of the air intakes 4. For this block 3 is fixed on the lower edge of the air intake 4 and operate their inlet portion and an end portion of the air intake 4 counter (e.g., a corner cut-off - see Figure 1-6..). As marching engines, impellers driven by brushless electric motors with an internal rotor, impellers driven by an internal combustion engine or micro turbojet engines can be used.

Крылья 2 моноблочного типа выполнены в виде силового каркаса, на который крепится обшивка, и установлены на фюзеляже 1 с помощью двухточечного крепления, обеспечивающего возможностью изменения угла атаки. Небольшая обратная стреловидность обеспечивает смещение срыва к корню крыла. Крылья 2 снабжены съемными сужающимися оконечными секциями 6, закрепленными с возможностью установки с помощью сервопривода параллельно или перпендикулярно крылу 2.The wings 2 of the monoblock type are made in the form of a power frame, on which the skin is attached, and mounted on the fuselage 1 using a two-point mount, which provides the ability to change the angle of attack. A slight reverse sweep provides a stall offset to the wing root. The wings 2 are equipped with removable tapering end sections 6, mounted with the possibility of installation using a servo in parallel or perpendicular to the wing 2.

В каждом крыле 2 выполнен вертикальный воздушный канал 7, в котором на поворотном валу 8 с противовибрационными опорами в плоскости центра масс летательного аппарата расположен подъемный вентилятор 9. В качестве привода подъемных вентиляторов могут быть использованы бесколлекторные электродвигатели с внешним ротором или микро турбореактивные двигатели. Для компенсации реактивного момента используются вентиляторы разнонаправленного вращения. Плоскость вращения вентиляторов 9 регулируется сервоприводами, поэтому они могут использоваться для создания продольной тяги. Каналы 6 могут быть снабжены створками диафрагменного типа или поворотными створками-жалюзи (на чертежах не показаны).In each wing 2, a vertical air channel 7 is made, in which a lifting fan 9 is located on the rotary shaft 8 with anti-vibration bearings in the plane of the center of mass of the aircraft. Brushless motors with an external rotor or micro turbojet engines can be used as a drive for the lifting fans. To compensate for the reactive moment, fans of multidirectional rotation are used. The plane of rotation of the fans 9 is regulated by servos, so they can be used to create longitudinal traction. Channels 6 can be equipped with diaphragm type shutters or rotary shutter-shutters (not shown in the drawings).

Фюзеляж 1 может быть снабжен убирающимися лыжным или колесным шасси (на чертежах не показано). Ввиду незначительных массогабаритных характеристик аппарата тормозной системой шасси не оборудуется. Шасси закреплены на стойках амортизаторов пружинно-газового (фрикционного) типа, которые обеспечивают рассеивание энергии, возникающей при действии ударных нагрузок и ускоряют процесс затухания вертикальных колебаний, возникающих при касании аппаратом посадочной поверхности.The fuselage 1 can be equipped with a retractable ski or wheeled chassis (not shown in the drawings). Due to the small weight and size characteristics of the apparatus, the chassis is not equipped with a brake system. The chassis is mounted on struts of spring-gas (friction) type shock absorbers, which provide dissipation of energy arising from shock loads and accelerate the attenuation of vertical oscillations that occur when the apparatus touches the landing surface.

Летательный аппарат может быть выполнен беспилотным. Для этого его снабжают программируемым полетным контроллером (автопилотом) с системой стабилизации и управления. К контроллеру подключают блок акселерометров (систему стабилизации), гироскопы, блок оптической системы стабилизации, барометрический высотомер, ультразвуковой высотомер, барометрический датчик скорости, барометрический датчик абсолютного давления, инклинометр, магнитный компас, датчик температуры наружного воздуха и модуль системы глобального позиционирования. Исполнительными устройствами контроллера являются регуляторы подъемных и маршевых двигателей, сервоприводы углов атаки крыльев 2, сервоприводы изменения векторов подъемных вентиляторов 9, сервопривод изменения углов установки импеллерных блоков 3, сервоприводы элеронов и др. Система дистанционного управления аппаратом включает в себя телекамеру с двухстепенным карданным подвесом и электроприводами, приемники и передатчики системы дистанционного управления, антенны приемников и передатчиков, наземный пульт управления.The aircraft can be made unmanned. To do this, it is equipped with a programmable flight controller (autopilot) with a stabilization and control system. An accelerometer unit (stabilization system), gyroscopes, an optical stabilization system unit, a barometric altimeter, an ultrasonic altimeter, a barometric speed sensor, a barometric absolute pressure sensor, an inclinometer, a magnetic compass, an outdoor temperature sensor and a global positioning system module are connected to the controller. Actuators of the controller are regulators of lifting and marching engines, servos of angles of attack of wings 2, servos of changing vectors of lifting fans 9, servos of changing angles of installation of impeller units 3, servos of ailerons and others. The remote control system of the device includes a camera with a two-stage gimbal and electric drives , receivers and transmitters, remote control systems, antennas of receivers and transmitters, ground control panel.

Аппарат оборудуется системой аварийной посадки, состоящей из блока управления, парашюта, исполнительного механизма отстрела парашюта, аварийного радиомаяка, аварийного светового маяка, аварийного маяка инфракрасного диапазона и ультразвукового зуммера. Электронные компоненты системы аварийной посадки имеют автономные независимые источники электроэнергии.The device is equipped with an emergency landing system consisting of a control unit, a parachute, an actuator for shooting a parachute, an emergency beacon, an emergency light beacon, an emergency infrared beacon and an ultrasonic buzzer. The electronic components of the emergency landing system have autonomous independent sources of electricity.

Кроме того летательный аппарат оборудуют блоком батарей бортового электропитания, распределителем питания, световым бортовым оборудованием и системой аварийной посадки (на чертежах не показаны).In addition, the aircraft is equipped with an on-board power supply battery pack, power distributor, on-board light equipment and emergency landing system (not shown in the drawings).

Фюзеляж 1 имеет круглое сечение, обеспечивающее минимальное сопротивление, наименьшую площадь поверхности при заданном объеме и оптимальное распределение нагрузок при всех видах нагружения. В передней части фюзеляжа расположен носовой защитный обтекатель 10 бортовой телекамеры, выполненный в виде светопрозрачной полусферы, а по периметру - съемные секции обшивки цилиндрического и полуцилиндрического вида с заглушками отсека крепления навесных устройств, укладочного контейнера парашюта и технологическими люками (позициями не обозначены). Конструкция фюзеляжа 1 обеспечивает достаточную прочность и устойчивость к нагрузкам различного вида, расширение функциональности аппарата, стабилизацию температурного режима работы бортовой аппаратуры и повышение эксплуатационных возможностей применения в атмосферных условиях, отличающихся от нормальных (отрицательные температуры, повышенная влажность).The fuselage 1 has a circular cross-section, providing minimal resistance, smallest surface area for a given volume and optimal load distribution for all types of loading. In the front part of the fuselage, there is a nose protective fairing 10 of the onboard camera made in the form of a translucent hemisphere, and around the perimeter there are removable sections of the cylinder and semi-cylindrical casing with plugs for the attachment compartment for the attachment, the parachute laying container and technological hatches (not indicated by positions). The design of the fuselage 1 provides sufficient strength and resistance to loads of various types, expanding the functionality of the apparatus, stabilizing the temperature regime of on-board equipment and increasing operational capabilities for use in atmospheric conditions that differ from normal (negative temperatures, high humidity).

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Балансировка летательного аппарата на режиме взлета и посадки до достижения минимальной эволютивной скорости взлета и набор скорости до достижения безопасной скорости взлета обеспечиваются системой стабилизации автопилота за счет изменения векторов тяги подъемных вентиляторов 9:The balancing of the aircraft in the take-off and landing mode to achieve the minimum evolving takeoff speed and speed gain to achieve a safe take-off speed are provided by the autopilot stabilization system by changing the thrust vectors of the lifting fans 9:

по курсу - дифференциальным отклонением осей вращения подъемных вентиляторов 9 вперед-назад;course - differential deviation of the axes of rotation of the lifting fans 9 back and forth;

по крену - дифференциальным изменением оборотов подъемных вентиляторов 9 и маршевых двигателей;roll - differential change in the revolutions of the lifting fans 9 and mid-flight engines;

по тангажу - синхронным отклонением подъемных вентиляторов 9 вперед-назад и изменением величины тяги подъемных вентиляторов 9 и маршевых двигателей.pitch - synchronous deviation of the lifting fans 9 back and forth and changing the thrust of the lifting fans 9 and the main engines.

При достижении аппаратом скорости сваливания или минимальной скорости установившегося полета, на которой самолет управляем, импеллерные блоки 3 переводятся в горизонтальное положение, оконечные секции 6 крыльев 2 устанавливаются на углы, соответствующие полету в режиме самолет, подъемные вентиляторы 9 приводятся в режим горизонтального полета (сервоприводы арретируются, подъемные вентиляторы переводятся в режим авторотации). По окончании взлета и достижения скорости при наиболее выгодном угле набора высоты стабилизация аппарата и управление маневрами производится элеронами и изменением тяги маршевых двигателей.When the apparatus reaches the stall speed or the minimum speed of the steady flight at which the aircraft is controlled, the impeller units 3 are moved to the horizontal position, the end sections 6 of the wings 2 are set to the angles corresponding to the flight in airplane mode, the lifting fans 9 are brought into the horizontal flight mode (servos are locked , lifting fans are set to autorotation). At the end of take-off and reaching speed at the most favorable angle of climb, the stabilization of the device and the management of maneuvers are carried out by ailerons and a change in the thrust of the marching engines.

При выполнении посадки в режиме вертолета или выполнении маневра занятия заданных координат и высоты (сохранения позиции), тяга маршевых двигателей снижается до достижения аппаратом минимальной эволютивной скорости захода на посадку со всеми работающими двигателями, при приближении скорости аппарата к скорости сваливания или минимальной скорости установившегося полета в посадочной конфигурации подъемные вентиляторы 9 переводятся в режим взлета-посадки (обороты повышаются до достижения полной тяги), сервоприводы углов установки подъемных вентиляторов 9 разарретируются. После достижения подъемными вентиляторами 9 полного значения тяги маршевые двигатели переводятся в режим взлета-посадки в режиме вертолета.When landing in helicopter mode or performing a maneuver of occupying the specified coordinates and altitude (maintaining position), the thrust of the mid-flight engines decreases until the aircraft reaches the minimum evolving approach speed with all engines running, when the speed of the aircraft approaches the stall speed or the minimum steady-state speed at landing configuration, the lifting fans 9 are transferred to the take-off-landing mode (rpm increases until full thrust is reached), servos of the installation angles under emnyh fans 9 razarretiruyutsya. After the lifting fans 9 reach the full thrust value, the marching engines are transferred to the take-off and landing mode in helicopter mode.

При достижении летательным аппаратом критической высоты оконечные секции 6 устанавливаются параллельно крыльям 6, шасси приводится в рабочее положение. После посадки и поступления на полетный контроллер сигналов от тензометрических датчиков подъемные вентиляторы 9 и маршевые двигатели переводятся в режим холостого хода в случае, когда посадка является одним из этапов программы полета или останавливаются (при окончании программы полета или команды оператора).When the aircraft reaches a critical height, the end sections 6 are installed parallel to the wings 6, the landing gear is brought into working position. After landing and receipt of signals from the strain gauge sensors to the flight controller, the lifting fans 9 and the main engines are idled when landing is one of the stages of the flight program or is stopped (at the end of the flight program or operator’s command).

При посадке в режиме самолета в полной конфигурации летательного аппарата при достижении скорости ниже максимальной скорости выпускаются шасси. Импеллерные блоки 3 остаются в горизонтальном положении и обеспечивает заданное значение скорости. Подъемные вентиляторы 9 обеспечивают стабилизацию аппарата по крену и снижение ударно-динамических нагрузок на шасси при касании летательным аппаратом земли.When landing in airplane mode in the full configuration of the aircraft, when the speed reaches below the maximum speed, landing gears are released. Impeller units 3 remain in a horizontal position and provides a predetermined speed value. Lifting fans 9 provide stabilization of the apparatus along the roll and reduction of shock-dynamic loads on the chassis when the aircraft touches the ground.

Управление траекторией полета летательного аппарата осуществляется в соответствии с заданной программой полета на основе вычисленных навигационных параметров.The flight path of the aircraft is controlled in accordance with a predetermined flight program based on the calculated navigation parameters.

Полезная модель позволяет создать малогабаритный модульный масштабируемый летательный аппарат для размещения и практического использования приборов, оборудования и устройств общего и специального назначения. Его конструкция обеспечивает:The utility model allows you to create a small-sized modular scalable aircraft for placement and practical use of instruments, equipment and devices for general and special purposes. Its design provides:

возможность изменения взлетной, посадочной и полетной конфигурации летательного аппарата;the ability to change the take-off, landing and flight configuration of the aircraft;

возможность вертикального взлета и посадки летательного аппарата с мобильной (стационарной) взлетно-посадочной платформы, взлетно-посадочной полосы, вертолетной площадки и неподготовленной площадки;the possibility of vertical take-off and landing of the aircraft from a mobile (stationary) runway, runway, helipad and unprepared landing site;

возможность взлета и посадки аппарата в режиме самолета с использованием взлетно-посадочной полосы или вертолетной площадки;the possibility of take-off and landing of the device in airplane mode using the runway or helipad;

высокую маневренность аппарата с возможностью удержания заданных координат и высоты в автономном режиме и режиме ручного управления;high maneuverability of the device with the ability to hold the specified coordinates and altitude in standalone mode and manual control mode;

высокую надежность и управляемость на всех режимах полета;high reliability and controllability in all flight modes;

возможность управления маневрами аппарата, работой навесного оборудования и интегрированных систем оператором наземной станции (удаленным экипажем);the ability to control maneuvers of the device, the work of attachments and integrated systems by the operator of the ground station (remote crew);

возможность использования аппарата в качестве носителя нестандартного оборудования специального назначения в пределах полезной нагрузки.the ability to use the device as a carrier of non-standard equipment for special purposes within the payload.

Модульность конструкции позволяет изменять полетную конфигурацию и взлетно-посадочную схему в штатном режиме эксплуатации, исключающем проведение отдельных (специальных) технических мероприятий исходя из текущих задач и условий эксплуатации, что значительно повышает маневренность и эффективность работы летательного аппарата.The modularity of the design allows you to change the flight configuration and takeoff and landing scheme in normal operation, excluding the implementation of separate (special) technical measures based on current tasks and operating conditions, which significantly increases the maneuverability and efficiency of the aircraft.

Claims

1. A vertical take-off aircraft containing a fuselage, trapezoidal wings with vertical air channels located on both sides of it, each of which has a lifting fan, and a first marching engine, characterized in that it is equipped with a second marching engine, both marching engines installed in impeller units, which are fixed with the possibility of rotation and fixing in horizontal or vertical positions on the end of the air intakes running along the entire fuselage along its sides under the wings, while in the horizontal position the impeller blocks are a continuation of the air intakes.

2. The aircraft under item 1, characterized in that it is equipped with a flight controller and made unmanned.

3. Aircraft according to claim 1, characterized in that the lifting fans are mounted with the possibility of rotation by a servo-drive of their rotation plane.

4. Aircraft according to claim 1, characterized in that the wings are mounted with the possibility of changing the angle of attack.

5. The aircraft according to claim 1, characterized in that the impeller units are removable.

6. Aircraft according to claim 1, characterized in that each wing is equipped with a removable tapering end section, fixed with the possibility of installation using a servo drive in parallel or perpendicular to the wing.

7. Aircraft according to claim 1, characterized in that the vertical air channels in the wings are equipped with diaphragm-type flaps or rotary shutters.

8. Aircraft according to claim 1, characterized in that the fuselage is equipped with a retractable ski or wheeled chassis.