JP7135562B2 - heating furnace - Google Patents

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Description

本開示は、加熱炉に関する。 The present disclosure relates to furnaces.

従来、例えば特許文献1に示されるように、工業材料や食品等の被加熱物を加熱する炉体を備えた加熱炉が知られている。このような加熱炉においては、炉体内の空気を加熱部によって加熱し、加熱された空気からの対流熱伝達によって被加熱物を加熱するものが提案されている(例えば、特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, for example, a heating furnace having a furnace body for heating objects to be heated such as industrial materials and foods is known. In such a heating furnace, there has been proposed one in which the air in the furnace body is heated by a heating part, and an object to be heated is heated by convective heat transfer from the heated air (for example, Patent Document 1).

特開2010-286179号公報JP 2010-286179 A

加熱炉では、一般的に、始動させてから炉体の内壁面温度が静定するまでに、多大な時間を要する。特に断熱性が高い加熱炉や、炉体の熱容量が大きい加熱炉では、より静定するまでの時間が長くなる。被加熱物を加熱するのに加熱部だけでなく炉体からの輻射も受ける加熱炉では、炉体の内壁面温度が静定していない状態では、加熱部の温度制御だけでは加熱量が制御できない。したがって、加熱炉が実働するまでの立ち上げ時間(加熱量が制御できるようになるまでの時間)が長くなってしまうといった問題があった。 A heating furnace generally requires a great deal of time from the time it is started until the temperature of the inner wall surface of the furnace body stabilizes. In particular, in a heating furnace with high heat insulation or a heating furnace with a large heat capacity of the furnace body, it takes a longer time to settle down. In a heating furnace that receives radiation not only from the heating part but also from the furnace body to heat the object to be heated, if the inner wall temperature of the furnace body is not stable, the heating amount can be controlled only by controlling the temperature of the heating part. Can not. Therefore, there is a problem that the start-up time (the time until the heating amount can be controlled) becomes long until the heating furnace is actually operated.

本開示は、このような課題に鑑み、立ち上げ時間を短縮することが可能な加熱炉を提供することを目的としている。 In view of such problems, the present disclosure aims to provide a heating furnace capable of shortening the start-up time.

上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る加熱炉は、炉体と、炉体内に設けられた加熱部と、被加熱物へ加えられる熱量に関するパラメータを取得する取得部と、取得部によって取得されたパラメータに基づいて、炉体から被加熱物への輻射による熱量と、加熱部から被加熱物への輻射による熱量との合計の加熱量が一定となるように、加熱部の温度を制御する制御部と、を備える。 In order to solve the above problems, a heating furnace according to an aspect of the present disclosure includes a furnace body, a heating unit provided in the furnace body, an acquisition unit that acquires parameters related to the amount of heat applied to an object to be heated, and an acquisition Based on the parameters acquired by the heating unit, the heating unit is adjusted so that the total heating amount of the heat amount due to radiation from the furnace body to the object to be heated and the heat amount due to radiation from the heating unit to the object to be heated is constant. and a control unit for controlling the temperature.

取得部は、パラメータとして、炉体の内壁面の温度を取得し、制御部は、取得部によって取得された炉体の内壁面の温度に基づいて、加熱部の温度を制御してもよい。 The obtaining unit may obtain the temperature of the inner wall surface of the furnace body as the parameter, and the control unit may control the temperature of the heating unit based on the temperature of the inner wall surface of the furnace body obtained by the obtaining unit.

制御部は、取得部によって取得された炉体の内壁面の温度に基づいて、加熱部の目標温度を導出し、導出した目標温度となるように加熱部の温度を制御してもよい。 The control unit may derive a target temperature of the heating unit based on the temperature of the inner wall surface of the furnace body acquired by the acquiring unit, and control the temperature of the heating unit so as to achieve the derived target temperature.

本開示によれば、立ち上げ時間を短縮することができる。 According to the present disclosure, the startup time can be shortened.

本実施形態の加熱炉の概略断面図である。It is a schematic sectional view of the heating furnace of this embodiment. 図1のII-II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1; 本実施形態の加熱炉の制御系を説明する図である。It is a figure explaining the control system of the heating furnace of this embodiment. 始動からの時間が異なる場合における被加熱物に対する熱流束を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing heat fluxes to the object to be heated at different times from start-up; 炉体のエリアを説明する図である。It is a figure explaining the area of a furnace body. 炉体の内壁面の温度、加熱部の温度、および、加熱部の目標温度を説明する図である。It is a figure explaining the temperature of the inner wall surface of a furnace body, the temperature of a heating part, and the target temperature of a heating part. 加熱部制御処理のフローチャートを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of heating unit control processing; 加熱部が電気ヒータで構成される場合の加熱炉の制御系を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a control system of a heating furnace when a heating unit is composed of an electric heater;

以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding, and do not limit the present disclosure unless otherwise specified. In this specification and the drawings, elements having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description. Illustrations of elements that are not directly related to the present disclosure are omitted.

ここでは、加熱炉の一例として連続加熱炉について説明するが、以下に説明する加熱炉は、例えば、バッチ炉、多室炉等に適用可能である。 Here, a continuous heating furnace will be described as an example of a heating furnace, but the heating furnace described below can be applied to, for example, a batch furnace, a multi-chamber furnace, and the like.

図1は、本実施形態の加熱炉1の概略断面図である。図2は、図1のII-II線断面図である。図1に示すように、本実施形態の加熱炉1は、被加熱物Wを搬送過程で連続的に加熱する、所謂、連続加熱炉で構成される。加熱炉1は、内部空間が形成される複数の炉体10が連続して設けられる。本実施形態では、炉体10が9つ設けられている例を挙げて説明する。なお、炉体10は、いくつであってもよく、例えば1つであってもよい。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a heating furnace 1 of this embodiment. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. As shown in FIG. 1, the heating furnace 1 of the present embodiment is configured as a so-called continuous heating furnace that continuously heats the object W to be heated during the transportation process. The heating furnace 1 is continuously provided with a plurality of furnace bodies 10 each having an internal space. In this embodiment, an example in which nine furnace bodies 10 are provided will be described. Note that the furnace body 10 may be any number, for example, one.

炉体10は、図2に示すように、外壁(上部外壁10a、下部外壁10b、左側部外壁10c、右側部外壁10d)によって内部空間が囲繞形成されている。また、炉体10は、図1に示すように、入口側開口部10eから出口側開口部10fまで直線状に延在している。複数の炉体10は、隣接する炉体10の入口側開口部10eと出口側開口部10fとが接続されている。 As shown in FIG. 2, the furnace body 10 has an internal space surrounded by outer walls (an upper outer wall 10a, a lower outer wall 10b, a left outer wall 10c, and a right outer wall 10d). Further, as shown in FIG. 1, the furnace body 10 extends linearly from the inlet-side opening 10e to the outlet-side opening 10f. The inlet side opening 10e and the outlet side opening 10f of the adjacent furnace bodies 10 are connected to each other.

加熱炉1では、複数の炉体10が複数のゾーンに区分されている。本実施形態では、搬送方向において上流側の3つの炉体10が第1ゾーンに区分されている。また、搬送方向において上流側から4つ目から6つ目の炉体10が第2ゾーンに区分されている。また、搬送方向において下流側の3つの炉体10が第3ゾーンに区分されている。 In the heating furnace 1, a plurality of furnace bodies 10 are divided into a plurality of zones. In this embodiment, three furnace bodies 10 on the upstream side in the transport direction are divided into first zones. Further, the fourth to sixth furnace bodies 10 from the upstream side in the transport direction are divided into the second zone. Further, three furnace bodies 10 on the downstream side in the transport direction are divided into the third zone.

搬送部20は、搬送帯20a、ローラ20b、モータ機構20cを含んで構成される。搬送帯20aは、例えば無端ベルトで構成される。ローラ20bは、炉体10内において搬送帯20aの一部を鉛直下方から支持する。モータ機構20cは、ギヤやモータを含み、搬送帯20aを回転させる。搬送帯20aは、モータ機構20cの動力により回転し、搬送帯20a上に載置された被加熱物Wを、図1中、白抜き矢印の方向(以下、単に「搬送方向」と呼ぶ)に搬送する。このように、被加熱物Wは、搬送方向において最も上流側の炉体10の入口側開口部10eから搬入される。そして、被加熱物Wは、搬送方向において最も下流側の炉体10の出口側開口部10fから搬出される。 The transport section 20 includes a transport band 20a, rollers 20b, and a motor mechanism 20c. The conveying belt 20a is composed of, for example, an endless belt. The rollers 20b support part of the conveying belt 20a in the furnace body 10 from below vertically. The motor mechanism 20c includes gears and a motor, and rotates the transport band 20a. The conveying belt 20a is rotated by the power of the motor mechanism 20c, and the object to be heated W placed on the conveying belt 20a is moved in the direction of the white arrow in FIG. transport. In this manner, the object W to be heated is carried in from the entrance-side opening 10e of the furnace body 10 on the most upstream side in the transport direction. Then, the object to be heated W is carried out from the outlet side opening 10f of the furnace body 10 on the most downstream side in the carrying direction.

また、炉体10内には、輻射バーナで構成される加熱部30が設けられている。なお、ここでは、加熱部30が輻射バーナで構成されることとするが、加熱部30は、ラジアントチューブバーナ、ラインバーナ、赤外線セラミックバーナ、電気ヒータなどでもよい。いずれにしても、加熱部30は、主に、炉体10を加熱する熱源として機能すればよい。加熱部30は、搬送帯20aの鉛直上方および鉛直下方にそれぞれ設けられる。つまり、2つの加熱部30が搬送帯20aを鉛直方向に挟むように位置している。また、炉体10には、搬送方向に所定間隔を設けて加熱部30が複数配されている。なお、加熱部30は、全てが稼働(加熱)される必要はない。加熱炉1では、被加熱物Wに応じて、稼働される加熱部30が適宜選択される。例えば、本実施形態の加熱炉1では、図1中、黒塗りの加熱部30が稼働され、白塗りの加熱部30が非稼働である。 A heating unit 30 composed of a radiant burner is provided in the furnace body 10 . Here, the heating unit 30 is composed of a radiant burner, but the heating unit 30 may be a radiant tube burner, a line burner, an infrared ceramic burner, an electric heater, or the like. In any case, the heating unit 30 may mainly function as a heat source for heating the furnace body 10 . The heating units 30 are provided vertically above and below the conveying belt 20a. That is, the two heating units 30 are positioned so as to vertically sandwich the conveying belt 20a. A plurality of heating units 30 are arranged in the furnace body 10 at predetermined intervals in the transport direction. Note that the heating unit 30 does not need to be entirely operated (heated). In the heating furnace 1, the heating unit 30 to be operated is appropriately selected according to the object W to be heated. For example, in the heating furnace 1 of the present embodiment, in FIG. 1, the black heating unit 30 is in operation, and the white heating unit 30 is inactive.

図2に示すように、炉体10の左側部外壁10cおよび右側部外壁10dには、それぞれ加熱部30を支持するための支持孔30aが形成されている。この支持孔30aは、左側部外壁10cまたは右側部外壁10dを貫通しており、加熱炉1の製造工程やメンテナンス時には、支持孔30aから加熱部30が抜き差しされることとなる。 As shown in FIG. 2, support holes 30a for supporting the heating unit 30 are formed in the left side wall 10c and the right side wall 10d of the furnace body 10, respectively. The support hole 30a penetrates the left side wall 10c or the right side wall 10d, and the heating unit 30 is inserted and removed through the support hole 30a during the manufacturing process and maintenance of the heating furnace 1.

炉体10内には、炉体10の内壁との間に断熱材40を保持する板部材50が設けられる。ここで、炉体10の外壁は、コスト的にSS材を用いることが多い。一方、内壁となる板部材50は、耐熱性、耐酸化性を考慮して、例えばオーステナイト系SUS等の金属製の板材で構成される。板部材50は、上部外壁10a、下部外壁10b、左側部外壁10c、右側部外壁10dそれぞれに対向して設けられる。これにより、板部材50は、被加熱物Wが設けられる炉内空間Sの内壁面を構成することとなる。そして、炉体10は、その全周が断熱材40で覆われることとなり、炉体10からの放熱が抑制される。 A plate member 50 that holds a heat insulating material 40 between itself and the inner wall of the furnace body 10 is provided in the furnace body 10 . Here, the outer wall of the furnace body 10 is often made of SS material for cost reasons. On the other hand, the plate member 50 serving as the inner wall is made of a metal plate material such as austenitic SUS in consideration of heat resistance and oxidation resistance. The plate member 50 is provided facing each of the upper outer wall 10a, the lower outer wall 10b, the left outer wall 10c, and the right outer wall 10d. Thereby, the plate member 50 constitutes the inner wall surface of the furnace space S in which the object W to be heated is provided. The furnace body 10 is covered with the heat insulating material 40 all around, so that heat radiation from the furnace body 10 is suppressed.

加熱炉1では、詳しくは後述するように、ゾーンをさらに区分けしたエリアごとに加熱部30の温度が制御され、各ゾーンにおいて被加熱物Wを加熱する。例えば、被加熱物Wが米菓であった場合、第1ゾーンにおいて米菓中の水分が気化直前まで加熱される。続いて、第2ゾーンにおいて米菓中の水分が気化される。そして、第3ゾーンにおいて米菓に焼色がつけられる。なお、本実施形態では炉体10を3つのゾーンに分ける場合について説明したが、ゾーンの数はいくつであってもよい。また、炉体10がゾーンに分けられていなくてもよい。 In the heating furnace 1, the temperature of the heating unit 30 is controlled for each area obtained by further dividing the zones, and the object W to be heated is heated in each zone, as will be described later in detail. For example, if the object W to be heated is rice crackers, the moisture in the rice crackers is heated in the first zone until just before vaporization. Subsequently, moisture in the rice cracker is vaporized in the second zone. Then, the rice crackers are browned in the third zone. In addition, although the case where the furnace body 10 is divided into three zones has been described in the present embodiment, the number of zones may be any number. Further, the furnace body 10 may not be divided into zones.

図3は、本実施形態の加熱炉1の制御系を説明する図である。なお、図3では、信号の流れを実線で示し、ガス(空気、燃料ガス)の流れを破線で示す。 FIG. 3 is a diagram for explaining the control system of the heating furnace 1 of this embodiment. In FIG. 3, the solid line indicates the flow of the signal, and the dashed line indicates the flow of the gas (air, fuel gas).

図3に示すように、加熱炉1には、制御装置60が設けられる。制御装置60は、CPU(中央処理装置)を含む半導体集積回路で構成される。制御装置60は、ROMからCPU自体を動作させるためのプログラムやパラメータ等を読み出す。制御装置60は、ワークエリアとしてのRAMや他の電子回路と協働して加熱炉1全体を管理および制御する。本実施形態において、制御装置60は、取得部62および制御部64として機能する。 As shown in FIG. 3, the heating furnace 1 is provided with a control device 60 . The control device 60 is composed of a semiconductor integrated circuit including a CPU (Central Processing Unit). The control device 60 reads programs, parameters, etc. for operating the CPU itself from the ROM. The control device 60 manages and controls the entire heating furnace 1 in cooperation with RAM as a work area and other electronic circuits. In this embodiment, the control device 60 functions as an acquisition section 62 and a control section 64 .

加熱炉1には、温度センサ70および温度センサ72が設けられる。温度センサ70は、例えば熱電対であり、炉体10の内壁面に貼り付けられている。温度センサ70は、炉体10の内壁面の温度を計測し、計測結果を制御装置60に出力する。温度センサ72は、例えば熱電対であり、稼働している加熱部30の表面に貼り付けられている。温度センサ72は、加熱部30の表面の温度を計測し、計測結果を制御装置60に出力する。なお、温度センサ70は、少なくとも、上記したゾーン毎に1つずつ設けられている。 The heating furnace 1 is provided with a temperature sensor 70 and a temperature sensor 72 . The temperature sensor 70 is, for example, a thermocouple and attached to the inner wall surface of the furnace body 10 . The temperature sensor 70 measures the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 and outputs the measurement result to the control device 60 . The temperature sensor 72 is, for example, a thermocouple and attached to the surface of the heating unit 30 in operation. The temperature sensor 72 measures the surface temperature of the heating unit 30 and outputs the measurement result to the control device 60 . At least one temperature sensor 70 is provided for each zone.

また、加熱炉1には、ブロア82、制御バルブ84、ガスミキサー86が設けられている。ブロア82は、制御バルブ84およびガスミキサー86を介して加熱部30に接続されている。ブロア82は、空気を加熱部30に供給する。制御バルブ84は、制御装置60に電気的に接続される。制御バルブ84は、制御装置60の制御により開度が制御される電子制御バルブである。 The heating furnace 1 is also provided with a blower 82 , a control valve 84 and a gas mixer 86 . Blower 82 is connected to heating section 30 via control valve 84 and gas mixer 86 . The blower 82 supplies air to the heating section 30 . Control valve 84 is electrically connected to controller 60 . The control valve 84 is an electronic control valve whose opening is controlled by the control device 60 .

ガスミキサー86は、制御バルブ84を介してブロア82から空気が供給される。また、ガスミキサー86は、燃料ガスが供給される。ガスミキサー86は、供給された空気および燃料ガスの混合気を加熱部30に供給する。ガスミキサー86は、ブロア82から供給される空気の量に比例した燃料ガスを吸い込んで加熱部30に供給する。したがって、ガスミキサー86から加熱部30に供給される空気と燃料ガスとの混合比は、常に一定となる。 Gas mixer 86 is supplied with air from blower 82 via control valve 84 . Further, the gas mixer 86 is supplied with fuel gas. The gas mixer 86 supplies the supplied mixture of air and fuel gas to the heating section 30 . The gas mixer 86 draws fuel gas proportional to the amount of air supplied from the blower 82 and supplies it to the heating unit 30 . Therefore, the mixing ratio between the air and the fuel gas supplied from the gas mixer 86 to the heating section 30 is always constant.

加熱炉1では、制御装置60によって制御バルブ84の開度を制御することにより、加熱部30に供給される空気の量を制御することができる。加熱部30は、空気と燃料ガスとの混合気が燃焼することで加熱する。したがって、加熱部30は、制御バルブ84の開度によって温度が制御されることになる。 In the heating furnace 1 , the amount of air supplied to the heating section 30 can be controlled by controlling the opening degree of the control valve 84 with the control device 60 . The heating unit 30 heats by burning a mixture of air and fuel gas. Therefore, the temperature of the heating unit 30 is controlled by the degree of opening of the control valve 84 .

図4は、始動からの時間が異なる場合における被加熱物Wに対する熱流束を示す図である。図4では、炉体10内に被加熱物Wが搬入されている時間(加熱時間)を横軸とし、被加熱物Wに対する熱量または熱流束を縦軸とする。つまり、図4の横軸は、複数の炉体10全体における入口から出口までの位置に相当する。 FIG. 4 is a diagram showing the heat flux with respect to the object to be heated W at different times from the start. In FIG. 4, the horizontal axis represents the time (heating time) during which the object W to be heated is carried into the furnace body 10, and the vertical axis represents the amount of heat or the heat flux with respect to the object W to be heated. In other words, the horizontal axis of FIG. 4 corresponds to the position from the inlet to the outlet of the plurality of furnace bodies 10 as a whole.

加熱炉1において、被加熱物Wは、加熱部30からの輻射、炉体10からの輻射、搬送帯20aからの熱伝達、および、炉体10内の空気からの熱伝達によって加熱される。ただし、被加熱物Wと搬送帯20aとは、炉体10内に同時に搬入されるため、ほぼ同一の温度となる。つまり、被加熱物Wと搬送帯20aとの間で熱の授受は相対的に小さい。 In the heating furnace 1 , the object W to be heated is heated by radiation from the heating unit 30 , radiation from the furnace body 10 , heat transfer from the carrier belt 20 a , and heat transfer from the air inside the furnace body 10 . However, since the object to be heated W and the conveying belt 20a are carried into the furnace body 10 at the same time, they have substantially the same temperature. In other words, the transfer of heat between the object to be heated W and the conveying belt 20a is relatively small.

したがって、被加熱物Wに対する全体の熱流束は、加熱部30からの輻射、炉体10の内壁面からの輻射、および、炉体10内の空気からの熱伝達によるものである。そして、炉体10内の空気の流速が小さいため、炉体10内の空気から被加熱物Wへの熱伝達は相対的に小さい。 Therefore, the total heat flux to the object to be heated W is due to radiation from the heating section 30 , radiation from the inner wall surface of the furnace body 10 , and heat transfer from the air inside the furnace body 10 . Since the flow velocity of the air in the furnace body 10 is small, the heat transfer from the air in the furnace body 10 to the object W to be heated is relatively small.

したがって、被加熱物Wに対する全体の熱流束、つまり、被加熱物Wに加えられる熱量は、加熱部30からの輻射、および、炉体10の内壁面からの輻射によるものが支配的となる。 Therefore, the total heat flux to the object W to be heated, that is, the amount of heat applied to the object W to be heated, is dominated by radiation from the heating unit 30 and radiation from the inner wall surface of the furnace body 10 .

しかしながら、加熱炉1では、始動から、つまり、加熱部30に燃料ガスを供給し始めてから、炉体10の内壁面の温度が静定するまでには時間がかかる。例えば、加熱炉1を始動してから、炉体10の内壁面の温度が静定するまでには約5時間かかる。なお、静定とは、予定された温度に安定している状態をいう。 However, in the heating furnace 1, it takes time for the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 to stabilize after starting, that is, starting to supply the fuel gas to the heating unit 30. FIG. For example, it takes about 5 hours for the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 to stabilize after the heating furnace 1 is started. Note that the term "statically set" refers to a state in which the temperature is stable at a predetermined temperature.

一方で、加熱部30が静定するまでの時間は、炉体10の内壁面の温度が静定するまでの時間に比べて短い。例えば、加熱部30の温度は、加熱炉1が始動してから約1時間で静定する。 On the other hand, the time required for the heating part 30 to stabilize is shorter than the time required for the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 to stabilize. For example, the temperature of the heating unit 30 stabilizes in about one hour after the heating furnace 1 is started.

したがって、図4に示すように、被加熱物Wに対する熱流束は、炉体10の内壁面の温度が静定するまでの時間によって異なる。なお、図4において、複数のピークは、主に、加熱部30からの輻射による熱流束である。また、隣接するピーク間は、主に、炉体10の内壁面からの輻射による熱流束である。 Therefore, as shown in FIG. 4, the heat flux with respect to the object W to be heated varies depending on the time until the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 stabilizes. In addition, in FIG. 4 , a plurality of peaks are mainly heat fluxes due to radiation from the heating unit 30 . Moreover, between adjacent peaks is mainly the heat flux due to radiation from the inner wall surface of the furnace body 10 .

図4からも明らかなように、加熱炉1が始動してからの時間が短い場合の方が、加熱炉1が始動してからの時間が長い場合よりも、炉体10の内壁面からの輻射による熱流束が小さい。したがって、炉体10の内壁面の温度が静定するまでの間は、被加熱物Wに加えられる熱量(加熱量)が少なくなってしまう。 As is clear from FIG. 4, when the time after the heating furnace 1 is started is short, the heat from the inner wall surface of the furnace body 10 is greater than when the time is long after the heating furnace 1 is started. The heat flux due to radiation is small. Therefore, until the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 is stabilized, the amount of heat (heating amount) applied to the object to be heated W is reduced.

炉体10の内壁面の温度が静定するまで被加熱物Wを加熱できないとなると、その分、生産効率およびエネルギー効率が落ちてしまう。そこで、本実施形態の加熱炉1では、炉体10の内壁面の温度が静定する前であっても、被加熱物Wに加えられる熱量(加熱量)が、炉体10の内壁面の温度が静定したときと同一となるように加熱部30の温度を制御する。これにより、立ち上げ時間を短縮し、生産性およびエネルギー効率を向上する。 If the object to be heated W cannot be heated until the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 is stabilized, production efficiency and energy efficiency are reduced accordingly. Therefore, in the heating furnace 1 of the present embodiment, even before the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 is stabilized, the amount of heat (heating amount) applied to the object to be heated W increases to the inner wall surface of the furnace body 10. The temperature of the heating unit 30 is controlled so as to be the same as when the temperature is stabilized. This reduces start-up time and increases productivity and energy efficiency.

図5は、炉体10のエリアを説明する図である。図6は、炉体10の内壁面の温度、加熱部30の温度、および、加熱部30の目標温度を説明する図である。上記したように、加熱炉1は、複数の炉体10が連続して配置されている。また、複数の炉体10は、第1ゾーンから第3ゾーンのいずれかに区分されている。本実施形態では、各ゾーンの炉体10は、搬送帯20aを境にして異なるエリアに区分される。そして、制御装置60は、エリアごとに独立して加熱部30の温度を制御する。 FIG. 5 is a diagram for explaining areas of the furnace body 10. As shown in FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10, the temperature of the heating section 30, and the target temperature of the heating section 30. As shown in FIG. As described above, in the heating furnace 1, a plurality of furnace bodies 10 are continuously arranged. Further, the plurality of furnace bodies 10 are divided into any one of the first zone to the third zone. In this embodiment, the furnace body 10 in each zone is divided into different areas with the transfer belt 20a as a boundary. Then, the control device 60 controls the temperature of the heating section 30 independently for each area.

具体的には、図5に示すように、第1ゾーンにおいて搬送帯20aよりも上側に設けられた領域を第1エリアとする。また、第1ゾーンにおいて搬送帯20aよりも下側に設けられた領域を第2エリアとする。また、第2ゾーンにおいて搬送帯20aよりも上側に設けられた領域を第3エリアとする。第2ゾーンにおいて搬送帯20aよりも下側に設けられた領域を第4エリアとする。第3ゾーンにおいて搬送帯20aよりも上側に設けられた領域を第5エリアとする。第3ゾーンにおいて搬送帯20aよりも下側に設けられた領域を第6エリアとする。そして、制御装置60は、第1エリア~第6エリアごとに加熱部30の温度を独立して制御する。 Specifically, as shown in FIG. 5, the first area is defined as a region provided above the conveying belt 20a in the first zone. In addition, a region provided below the conveying belt 20a in the first zone is referred to as a second area. In the second zone, the area provided above the conveying belt 20a is referred to as the third area. A fourth area is defined as a region provided below the conveying belt 20a in the second zone. A region provided above the conveying belt 20a in the third zone is referred to as a fifth area. A region provided below the conveying belt 20a in the third zone is referred to as a sixth area. Then, the control device 60 independently controls the temperature of the heating section 30 for each of the first to sixth areas.

ここで、上記したように、被加熱物Wへ加えられる熱量は、加熱部30からの輻射、炉体10の内壁面からの輻射、および、炉体10内の空気からの熱伝達によるものである。したがって、各エリアにおいて被加熱物Wへ加えられる熱量(加熱量)Qは、式(1)によって表される。
Q=a×(Tw-To)+b×(Th-To)+c×(Tg-To)・・・(1)
ここで、a、b、cは、定数であり、Twは、炉体10の内壁面の温度であり、Toは、被加熱物Wの温度(表面温度)であり、Thは、加熱部30の温度であり、Tgは、炉体10内の空気の温度である。
Here, as described above, the amount of heat applied to the object to be heated W is due to heat transfer from radiation from the heating unit 30, radiation from the inner wall surface of the furnace body 10, and air in the furnace body 10. be. Therefore, the amount of heat (heating amount) Q applied to the object W to be heated in each area is expressed by Equation (1).
Q=a×(Tw 4 −To 4 )+b×(Th 4 −To 4 )+c×(Tg−To) (1)
Here, a, b, and c are constants, Tw is the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10, To is the temperature (surface temperature) of the object W to be heated, and Th is the heating unit 30 and Tg is the temperature of the air in the furnace body 10 .

そして、上記したように、被加熱物Wへ加えられる熱量は、加熱部30からの輻射、および、炉体10の内壁面からの輻射によるものが支配的となるため、加熱量Qが一定(定数)である条件下において、式(1)は、式(2)のように変形することできる。
Th=(-A×Tw+B)1/4-273・・・(2)
ここで、A、Bは、定数である。
As described above, the amount of heat applied to the object to be heated W is dominated by the radiation from the heating unit 30 and the radiation from the inner wall surface of the furnace body 10, so the heating amount Q is constant ( constant), equation (1) can be transformed into equation (2).
Th=(−A×Tw 4 +B) 1/4 −273 (2)
where A and B are constants.

式(2)からも明らかなように、加熱部30の温度Thは、炉体10の内壁面の温度Twのみの関数で表すことができる。 As is clear from Equation (2), the temperature Th of the heating section 30 can be expressed as a function of only the temperature Tw of the inner wall surface of the furnace body 10 .

したがって、各エリアについての定数A、Bを予め決定しておくことで、各エリアにおいて加熱量Qを被加熱物Wに加える際の加熱部30の目標温度(式(2)のTh)は、炉体10の内壁面の温度Twから導出することができる。 Therefore, by determining the constants A and B for each area in advance, the target temperature of the heating unit 30 (Th in Equation (2)) when the heating amount Q is applied to the object W to be heated in each area is It can be derived from the temperature Tw of the inner wall surface of the furnace body 10 .

加熱炉1において、各エリアでの加熱量Q、つまり、各エリアにおいて被加熱物Wに加える熱量は、実験やコンピュータ解析により予め決定することができる。そして、各エリアにおける加熱量Qが決定されると、実験やコンピュータ解析により、各エリアにおける定数A、Bが決定される。なお、各エリアにおける定数A、Bのうち、まず、第1エリアおよび第2エリアの定数A、Bが決定される。その後、第3エリアおよび第4エリアの定数A、Bが決定される。最後に、第5エリアおよび第6エリアの定数A、Bが決定される。 In the heating furnace 1, the heating amount Q in each area, that is, the amount of heat to be applied to the object to be heated W in each area can be determined in advance by experiments or computer analysis. After the heating amount Q in each area is determined, the constants A and B in each area are determined by experiments and computer analysis. Of the constants A and B in each area, the constants A and B for the first area and the second area are determined first. The constants A and B for the third and fourth areas are then determined. Finally, the constants A, B for the fifth and sixth areas are determined.

そして、各エリアにおける定数A、Bは、制御装置60のROMに予め格納される。これにより、制御装置60において、エリアごとに加熱部30の温度を制御することにより、各エリアでの被加熱物Wへの加熱量を一定に制御する。ただし、加熱炉1が始動してから直ぐに加熱量を一定に制御した場合、加熱部30を最大限に加熱しても、予め決定された加熱量を加熱部30および炉体10からの輻射によって被加熱物Wに加えることができない。そのため、図6に示すように、加熱炉1を始動してから一定期間において、制御部64は、加熱部30に供給可能な最大量の空気を加熱部30に供給するように制御バルブ84を制御する。これにより、加熱部30は、全開運転が行われ、早期に温度上昇する。 Constants A and B in each area are stored in advance in the ROM of control device 60 . As a result, the control device 60 controls the temperature of the heating unit 30 for each area, thereby controlling the heating amount of the object W to be heated in each area to be constant. However, if the heating amount is controlled to be constant immediately after the heating furnace 1 is started, even if the heating unit 30 is heated to the maximum, the predetermined heating amount is reduced by the radiation from the heating unit 30 and the furnace body 10. It cannot be added to the object W to be heated. Therefore, as shown in FIG. 6, the control unit 64 operates the control valve 84 so that the maximum amount of air that can be supplied to the heating unit 30 is supplied to the heating unit 30 for a certain period after the heating furnace 1 is started. Control. As a result, the heating unit 30 is fully opened and the temperature rises quickly.

制御装置60の取得部62(図3参照)は、被加熱物Wへ加えられる熱量に関するパラメータとして、炉体10の内壁面に設けられた温度センサ70から炉体10の温度を取得する。また、取得部62は、被加熱物Wへ加えられる熱量に関するパラメータとして、加熱部30に設けられた温度センサ72から加熱部30の温度を取得する。そして、温度センサ70から取得した炉体10の内壁面の温度が、予め設定された暖機判定温度に達すると、制御部64は、各エリアの定数A、BをROMから読み出し、式(2)を用いて、エリアごとの加熱部30の目標温度(温度Th)を導出する。 An acquisition unit 62 (see FIG. 3) of the control device 60 acquires the temperature of the furnace body 10 from a temperature sensor 70 provided on the inner wall surface of the furnace body 10 as a parameter related to the amount of heat applied to the object W to be heated. The acquisition unit 62 also acquires the temperature of the heating unit 30 from the temperature sensor 72 provided in the heating unit 30 as a parameter related to the amount of heat applied to the object W to be heated. Then, when the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 obtained from the temperature sensor 70 reaches a preset warm-up determination temperature, the control unit 64 reads the constants A and B of each area from the ROM, and formula (2 ) to derive the target temperature (temperature Th) of the heating unit 30 for each area.

また、制御部64は、導出した目標温度と、温度センサ72から取得した加熱部30の温度とに基づいて、制御バルブ84の開度を調節する。具体的には、制御部64は、フィードバック制御により、温度センサ72から取得した加熱部30の温度が、導出した目標温度となるように制御バルブ84の開度を調節する。例えば、温度センサ72から取得した加熱部30の温度が目標温度よりも低い場合、制御バルブ84の開度が大きくなるように制御する。これにより、加熱部30に供給される空気の量が増加し、加熱部30がより加熱されることになり、加熱部30の温度が上昇する。また、温度センサ72から取得した加熱部30の温度が目標温度よりも高い場合、制御バルブ84の開度が小さくなるように制御する。これにより、加熱部30に供給される空気の量が減少し、加熱部30の温度が低下する。 Further, the control unit 64 adjusts the opening degree of the control valve 84 based on the derived target temperature and the temperature of the heating unit 30 acquired from the temperature sensor 72 . Specifically, the control unit 64 adjusts the opening degree of the control valve 84 by feedback control so that the temperature of the heating unit 30 obtained from the temperature sensor 72 becomes the derived target temperature. For example, when the temperature of the heating unit 30 obtained from the temperature sensor 72 is lower than the target temperature, the opening of the control valve 84 is controlled to be increased. As a result, the amount of air supplied to the heating unit 30 increases, the heating unit 30 is heated more, and the temperature of the heating unit 30 rises. Further, when the temperature of the heating unit 30 obtained from the temperature sensor 72 is higher than the target temperature, the opening of the control valve 84 is controlled to be small. As a result, the amount of air supplied to the heating section 30 is reduced, and the temperature of the heating section 30 is lowered.

このように、加熱炉1は、加熱部30からの輻射、および、炉体10からの輻射による熱量による熱量の合計の加熱量が一定となるように加熱部30の温度を制御する。これにより、加熱炉1は、炉体10の内壁面の温度が静定する期間よりも早い段階で、被加熱物Wへの加熱量の制御が可能となり、早期に立ち上げることができる。 Thus, the heating furnace 1 controls the temperature of the heating unit 30 so that the total amount of heat generated by the radiation from the heating unit 30 and the amount of heat generated by the radiation from the furnace body 10 is constant. As a result, the heating furnace 1 can control the heating amount of the object W to be heated at an earlier stage than the period in which the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 is stabilized, and can be started up early.

また、制御部64は、加熱量が一定の条件下において式(2)を用いることにより、炉体10の内壁面の温度のみの関数として加熱部30の目標温度を導出することができる。これにより、加熱炉1における加熱量の制御が容易となる。 Further, the control unit 64 can derive the target temperature of the heating unit 30 as a function of only the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 by using the equation (2) under the condition that the heating amount is constant. This facilitates control of the heating amount in the heating furnace 1 .

また、制御部64は、式(2)を用いて加熱部30の目標温度を導出し、導出した目標温度に基づいて制御バルブ84の開度を制御する。これにより、フィードバック制御により容易に加熱部30の温度制御が可能となる。 In addition, the control unit 64 derives the target temperature of the heating unit 30 using equation (2), and controls the opening degree of the control valve 84 based on the derived target temperature. This makes it possible to easily control the temperature of the heating unit 30 by feedback control.

図7は、本実施形態における加熱部制御処理のフローチャートを示す図である。制御装置60は、所定時間毎であってエリアごとに、図7に示す加熱部制御処理を実行する。 FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of heating unit control processing in this embodiment. The control device 60 executes the heating unit control process shown in FIG. 7 for each area at predetermined time intervals.

まず、取得部62は、温度センサ70から炉体10の内壁面の温度を取得する。また、取得部62は、温度センサ72から加熱部30の温度を取得する(S102)。 First, the acquisition unit 62 acquires the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 from the temperature sensor 70 . Further, the acquisition unit 62 acquires the temperature of the heating unit 30 from the temperature sensor 72 (S102).

次に、制御部64は、取得部62によって取得された炉体10の内壁面の温度が暖機判定温度よりも高いかを判定する(S104)。そして、炉体10の内壁面の温度が暖機判定温度以下の場合(S104におけるNO)、制御部64は、加熱部30を全開運転し(S106)、S102からの処理を繰り返す。 Next, the control unit 64 determines whether the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 acquired by the acquisition unit 62 is higher than the warm-up determination temperature (S104). Then, when the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 is equal to or lower than the warm-up determination temperature (NO in S104), the control section 64 fully opens the heating section 30 (S106), and repeats the processing from S102.

一方、炉体10の内壁面の温度が暖機判定温度よりも高い場合(S104におけるYES)、制御部64は、取得部62によって取得された炉体10の内壁面の温度に基づいて、式(2)を用いて加熱部30の目標温度を導出する(S108)。その後、制御部64は、導出された目標温度と、取得部62によって取得された加熱部30の温度とに基づいて、制御バルブ84の開度を調節して、加熱部30の温度をフィードバック制御する(S110)。 On the other hand, if the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 is higher than the warm-up determination temperature (YES in S104), the control unit 64, based on the temperature of the inner wall surface of the furnace body 10 acquired by the acquisition unit 62, calculates (2) is used to derive the target temperature of the heating unit 30 (S108). After that, the control unit 64 adjusts the opening degree of the control valve 84 based on the derived target temperature and the temperature of the heating unit 30 acquired by the acquisition unit 62, and feedback-controls the temperature of the heating unit 30. (S110).

以上、添付図面を参照しながら実施形態について説明したが、上記実施形態の構成に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に技術的範囲に属するものと了解される。 Although the embodiment has been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the configuration is not limited to the configuration of the above embodiment. It is obvious that a person skilled in the art can conceive of various modifications or modifications within the scope of the claims, and they are naturally within the technical scope.

なお、上記実施形態では、被加熱物Wへ加えられる熱量に関するパラメータとして温度を取得する場合について説明した。しかしながら、被加熱物Wへの熱量に関するパラメータは、温度以外であってもよい。例えば、被加熱物Wへの熱量に関するパラメータは熱流束であってもよい。この場合、炉体10の内壁面、および、加熱部30から被加熱物への熱流束を、熱流束センサを用いて取得すればよい。 In the above embodiment, the case where the temperature is acquired as a parameter related to the amount of heat applied to the object W to be heated has been described. However, the parameter related to the amount of heat applied to the object W to be heated may be other than the temperature. For example, the parameter related to the amount of heat applied to the object W to be heated may be heat flux. In this case, the heat flux from the inner wall surface of the furnace body 10 and the heating unit 30 to the object to be heated may be obtained using a heat flux sensor.

また、上記実施形態では、加熱炉1を始動させた後に加熱部30の温度が暖機判定温度に達した場合に、加熱部30の温度制御を開始するようにした。しかしながら、加熱炉1を始動させた後に予め設定された暖機判定期間が経過した場合に、加熱部30の温度制御を開始するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the temperature control of the heating unit 30 is started when the temperature of the heating unit 30 reaches the warm-up determination temperature after the heating furnace 1 is started. However, the temperature control of the heating unit 30 may be started when a preset warm-up determination period has elapsed after the heating furnace 1 is started.

また、上記実施形態では、加熱炉1が連続加熱炉である場合について説明した。しかしながら、加熱炉1は、連続加熱炉に限らず、例えば、搬送部20を有さない、被加熱物Wを炉体10内に載置するのみの構成でもよい。 Moreover, in the above embodiment, the case where the heating furnace 1 is a continuous heating furnace has been described. However, the heating furnace 1 is not limited to a continuous heating furnace.

また、上記実施形態では、加熱部30が輻射バーナで構成される場合について説明した。しかしながら、加熱部30は、上記したように電気ヒータで構成されていてもよい。以下では、加熱部30が電気ヒータで構成される場合の制御系について説明する。 Moreover, in the above-described embodiment, the case where the heating unit 30 is composed of a radiation burner has been described. However, the heating unit 30 may be composed of an electric heater as described above. A control system when the heating unit 30 is composed of an electric heater will be described below.

図8は、加熱部が電気ヒータで構成される場合の加熱炉の制御系を説明する図である。図8に示すように、加熱部が電気ヒータ102で構成される場合、加熱炉1は、電気ヒータ102、トランス104およびサイリスタ106が設けられる。温度センサ72は、電気ヒータ102(加熱部)の表面の温度を計測する。 FIG. 8 is a diagram for explaining the control system of the heating furnace when the heating unit is composed of an electric heater. As shown in FIG. 8, when the heating unit is composed of an electric heater 102, the heating furnace 1 is provided with an electric heater 102, a transformer 104 and a thyristor . The temperature sensor 72 measures the surface temperature of the electric heater 102 (heating section).

トランス104は、不図示の電力供給源から供給される電圧を変圧する。サイリスタ106は、スイッチとして機能し、制御装置60の制御により、トランス104と電気ヒータ102との間を遮断および接続する。 A transformer 104 transforms a voltage supplied from a power supply source (not shown). The thyristor 106 functions as a switch and disconnects and connects between the transformer 104 and the electric heater 102 under the control of the controller 60 .

加熱炉1では、取得部162により被加熱物Wへ加えられる熱量に関するパラメータを取得する。また、加熱炉1では、制御装置60の制御部164によってサイリスタ106を制御することにより、電気ヒータ102への電力供給、つまり、電気ヒータ102の加熱を制御することができる。 In the heating furnace 1 , parameters relating to the amount of heat applied to the object W to be heated are acquired by the acquisition unit 162 . Further, in the heating furnace 1 , the power supply to the electric heater 102 , that is, the heating of the electric heater 102 can be controlled by controlling the thyristor 106 with the control unit 164 of the control device 60 .

本開示は、加熱炉に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure can be used for heating furnaces.

W 被加熱物
1 加熱炉
10 炉体
30 加熱部
62 取得部
64 制御部
162 取得部
164 制御部
W Object to be heated 1 Heating furnace 10 Furnace body 30 Heating unit 62 Obtaining unit 64 Control unit 162 Obtaining unit 164 Control unit

Claims (3)

炉体と、
前記炉体内に設けられた加熱部と、
被加熱物へ加えられる熱量に関するパラメータを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記パラメータに基づいて、前記炉体から前記被加熱物への輻射による熱量と、前記加熱部から前記被加熱物への輻射による熱量との合計の加熱量が一定となるように、前記加熱部の温度を制御する制御部と、
を備えた加熱炉。
a furnace body;
a heating unit provided in the furnace body;
an acquisition unit that acquires a parameter related to the amount of heat applied to the object to be heated;
Based on the parameters acquired by the acquisition unit, the total heating amount of the heat amount by radiation from the furnace body to the object to be heated and the heat amount by radiation from the heating unit to the object to be heated is constant. A control unit that controls the temperature of the heating unit so that
Furnace with
前記取得部は、
前記パラメータとして、前記炉体の内壁面の温度を取得し、
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記炉体の内壁面の温度に基づいて、前記加熱部の温度を制御する請求項1に記載の加熱炉。
The acquisition unit
Obtaining the temperature of the inner wall surface of the furnace body as the parameter,
The control unit
The heating furnace according to claim 1, wherein the temperature of the heating part is controlled based on the temperature of the inner wall surface of the furnace body obtained by the obtaining part.
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記炉体の内壁面の温度に基づいて、前記加熱部の目標温度を導出し、導出した前記目標温度となるように前記加熱部の温度を制御する請求項2に記載の加熱炉。
The control unit
A target temperature of the heating unit is derived based on the temperature of the inner wall surface of the furnace body acquired by the acquisition unit, and the temperature of the heating unit is controlled so as to achieve the derived target temperature. Furnace as described.
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