JP7133777B2 - Space purification system and space purification method - Google Patents

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Description

本発明は、感染性物質の感染の拡大を抑制するための空間浄化システム、及び、空間浄化方法に関する。 The present invention relates to a space purification system and a space purification method for suppressing the spread of infection by infectious substances.

感染性物質の拡大を抑制するための技術が提案されている。特許文献1には、医療施設における院内感染の予防方法が開示されている。また、特許文献2には、屋外からの入室者を精度よく算出し、在室者の快適性・健康性を保持するための空調制御技術が開示されている。 Techniques have been proposed to control the spread of infectious agents. Patent Literature 1 discloses a method for preventing nosocomial infections in medical facilities. Further, Patent Literature 2 discloses an air-conditioning control technique for accurately calculating the number of people entering a room from the outdoors and maintaining the comfort and health of the people in the room.

特開2003-6342号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-6342 特開2014-5993号公報JP 2014-5993 A

ところで、空調機器などの機器を用いて空間を浄化するシステムには、機器の能力などを考慮して空間を効率的に浄化することが求められる。 By the way, in a system for purifying a space using a device such as an air conditioner, it is required to efficiently purify the space in consideration of the performance of the device.

本発明は、空間を効率的に浄化することができる空間浄化システム及び空間浄化方法を提供する。 The present invention provides a space purification system and a space purification method that can efficiently purify a space.

本発明の一態様に係る空間浄化システムは、空間に滞在する人に関する情報に基づいて、前記空間内で浄化が必要な対象領域を特定する特定部と、前記特定部によって特定された前記対象領域を局所的に浄化する浄化制御部と備える。 A space purification system according to an aspect of the present invention includes a specifying unit that specifies a target area that needs to be cleaned in the space based on information about a person staying in the space, and the target area specified by the specifying unit. and a purification control unit that locally purifies the .

本発明の一態様に係る空間浄化方法は、前記浄化制御部は、次亜塩素酸を用いて、特定された前記対象領域を局所的に浄化する。 In the space purification method according to one aspect of the present invention, the purification control unit locally purifies the identified target area using hypochlorous acid.

本発明によれば、空間を効率的に浄化することができる空間浄化システム及び空間浄化方法が実現される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the space purification system and the space purification method which can purify space efficiently are implement|achieved.

図1は、実施の形態に係る空間浄化システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the space purification system according to the embodiment. 図2は、実施の形態に係る空間浄化システムの基本動作のフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart of basic operation of the space purification system according to the embodiment. 図3は、対象領域の特定方法の第一の例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a first example of a method of specifying a target area. 図4は、対象領域の特定方法の第二の例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a second example of a target area specifying method. 図5は、対象領域の特定方法の第三の例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a third example of a target area specifying method. 図6は、実施の形態に係る空間浄化システムの動作例1のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of operation example 1 of the space purification system according to the embodiment. 図7は、浄化必要レベルの算出基準の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the criteria for calculating the purification required level. 図8は、浄化必要レベルの算出例を説明するための第一の図である。FIG. 8 is a first diagram for explaining an example of calculation of the required purification level. 図9は、浄化必要レベルの算出例を説明するための第二の図である。FIG. 9 is a second diagram for explaining an example of calculation of the required purification level. 図10は、動作例2において空間内を疑感染者が移動する場合の浄化必要レベルを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the required level of purification when a suspected infected person moves in a space in Operation Example 2. FIG. 図11は、疑感染者の位置情報の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of location information of suspected infected persons. 図12は、疑感染者が不在となってからの経過時間に基づく浄化必要レベルの算出基準の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of criteria for calculating the required level of purification based on the elapsed time since the suspected infected person was absent. 図13は、疑感染者Aの位置情報の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of location information of suspected infected person A. In FIG. 図14は、疑感染者Bの位置情報の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of location information of suspected infected person B. FIG. 図15は、動作例2において空間内に複数の疑感染者が検出された場合の浄化必要レベルを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing the required level of purification when a plurality of suspected infected persons are detected in the space in Operation Example 2. FIG.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below are all comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present invention. Further, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements not described in independent claims will be described as optional constituent elements.

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。 Each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected with respect to substantially the same structure, and the overlapping description may be abbreviate|omitted or simplified.

(実施の形態)
[空間浄化システムの構成]
まず、実施の形態に係る空間浄化システムの構成について説明する。図1は、実施の形態に係る空間浄化システムの機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment)
[Configuration of space purification system]
First, the configuration of the space purification system according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the space purification system according to the embodiment.

実施の形態に係る空間浄化システム10は、空間を局所的に浄化することができるシステムである。空間の浄化とは、空間に滞在する人の感染性物質への感染を抑制するための処理を意味する。空間は、例えば、介護施設、病院、または、病院の待合室などの閉空間であり、仕切りなどの無い部屋である。感染性物質とは、例えば、カビ、細菌、または、ウイルスなどである。ここでの浄化は広義の浄化を意味し、次亜塩素酸などによって感染性物質の除菌または殺菌を行うことだけでなく、送風により感染性物質の滞留または伝播を妨げることなども浄化に含まれる。図1に示されるように、空間浄化システム10は、検出機器20と、信号処理装置30と、浄化用機器40とを備える。 A space purification system 10 according to an embodiment is a system capable of locally purifying a space. Spatial cleansing means a process for suppressing the infection of persons staying in the space with infectious agents. The space is, for example, a closed space such as a nursing facility, a hospital, or a hospital waiting room, and is a room without a partition. Infectious agents are, for example, fungi, bacteria, or viruses. Purification here means purification in a broad sense, and includes not only disinfecting or sterilizing infectious substances with hypochlorous acid, but also preventing the retention or propagation of infectious substances by blowing air. be As shown in FIG. 1, the space purification system 10 includes a detection device 20, a signal processing device 30, and a purification device 40. As shown in FIG.

検出機器20は、空間に滞在する人を検出するための機器である。検出機器20には、空間内の画像(具体的には、動画像または静止画像)を撮像するカメラ21、空間内の熱画像を撮像する熱画像センサ22、及び、空間内の音声を取得するマイク23などが含まれる。検出機器20には、カメラ21、熱画像センサ22、及び、マイク23がそれぞれ複数含まれてもよい。なお、空間浄化システム10は、少なくとも1つの検出機器20を備えればよい。 The detection device 20 is a device for detecting a person staying in the space. The detection device 20 includes a camera 21 that captures an image (specifically, a moving image or a still image) in the space, a thermal image sensor 22 that captures a thermal image in the space, and a sound in the space. A microphone 23 and the like are included. The detection device 20 may include multiple cameras 21 , thermal image sensors 22 , and microphones 23 . Note that the space purification system 10 may include at least one detection device 20 .

信号処理装置30は、検出機器20から得られる画像データ、熱画像データ、及び、音声データに基づいて、空間において浄化が必要な対象領域を特定し、制御信号を浄化用機器40に出力することにより特定された対象領域を局所的に浄化する装置である。信号処理装置30は、例えば、マイクロコンピュータ、または、プロセッサなどによって実現される。信号処理装置30の具体的な構成については後述する。 Based on the image data, thermal image data, and audio data obtained from the detection device 20, the signal processing device 30 identifies a target area that needs to be cleaned in space, and outputs a control signal to the cleaning device 40. A device for locally cleansing an area of interest identified by . The signal processing device 30 is implemented by, for example, a microcomputer or processor. A specific configuration of the signal processing device 30 will be described later.

浄化用機器40は、信号処理装置30から出力される制御信号に基づいて動作する、空間を浄化するための機器である。浄化用機器40には、例えば、送風機器41、除菌装置42、及び、空調機器43などが含まれる。除菌装置42は、例えば、次亜塩素酸水を噴霧する装置であるが、取り込んだ空気を次亜塩素酸によって除菌して吐き出す装置、または、その他の除菌装置であってもよい。浄化用機器40には、その他に、換気機器が含まれてもよい。浄化用機器40には、送風機器41、除菌装置42、及び、空調機器43がそれぞれ複数含まれてもよい。なお、空間浄化システム10は、少なくとも1つの浄化用機器40を備えればよい。 The purification device 40 is a device for purifying a space that operates based on a control signal output from the signal processing device 30 . The purification device 40 includes, for example, a blower device 41, a sterilization device 42, an air conditioner 43, and the like. The sterilization device 42 is, for example, a device that sprays hypochlorous acid water, but it may be a device that sterilizes the taken air with hypochlorous acid and discharges it, or another sterilization device. Purification equipment 40 may also include ventilation equipment. The cleaning device 40 may include a plurality of blowers 41 , sterilizers 42 , and air conditioners 43 . Note that the space purification system 10 may include at least one purification device 40 .

[信号処理装置の構成]
次に、信号処理装置30の具体的構成について説明する。信号処理装置30は、取得部31と、検出部32と、記憶部33と、特定部34と、算出部35と、浄化制御部36とを備える。
[Configuration of Signal Processing Device]
Next, a specific configuration of the signal processing device 30 will be described. The signal processing device 30 includes an acquisition unit 31 , a detection unit 32 , a storage unit 33 , an identification unit 34 , a calculation unit 35 and a purification control unit 36 .

取得部31は、検出機器20からデータを取得する通信回路(言い換えれば、通信インターフェース)である。取得部31は、具体的には、カメラ21から画像データを取得し、熱画像センサ22から熱画像データを取得し、マイク23から音声データを取得する。取得部31及び検出機器20の間の通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。通信規格についても特に限定されない。 The acquisition unit 31 is a communication circuit (in other words, a communication interface) that acquires data from the detection device 20 . Specifically, the acquisition unit 31 acquires image data from the camera 21 , thermal image data from the thermal image sensor 22 , and audio data from the microphone 23 . Communication between the acquisition unit 31 and the detection device 20 may be wireless communication or wired communication. The communication standard is also not particularly limited.

検出部32は、検出機器20から取得部31を介して得られるデータに基づいて、空間に滞在する人を検出する。検出部32は、例えば、カメラ21から得られる画像データを用いた画像認識処理(既存のパターンマッチング処理など)により、空間内に滞在する人を検出する。また、検出部32は、熱画像センサから得られる熱画像データを用いて、空間内に滞在する人を検出してもよいし、マイク23から得られる音声データを用いて、空間内に滞在する人を検出してもよい。 The detection unit 32 detects a person staying in the space based on data obtained from the detection device 20 via the acquisition unit 31 . The detection unit 32 detects a person staying in the space, for example, by image recognition processing (existing pattern matching processing, etc.) using image data obtained from the camera 21 . Further, the detection unit 32 may detect a person staying in the space using thermal image data obtained from the thermal image sensor, or may detect a person staying in the space using audio data obtained from the microphone 23. A person may be detected.

また、検出部32は、空間に滞在する人を、感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出してもよい。例えば、検出部32は、検出された人のうち、熱画像センサ22から得られる熱画像データによって体温が所定温度(例えば、37.5℃)以上である人を、疑感染者として検出する。また、検出部32は、マイク23から得られる音声データによって、所定期間内に所定回数以上咳またはくしゃみをしたと判定される人を、疑感染者として検出してもよい。 In addition, the detection unit 32 can distinguish between a suspected infected person who is suspected of being infected with an infectious substance and a non-infected person other than the suspected infected person. good. For example, the detection unit 32 detects a person whose body temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 37.5° C.) from thermal image data obtained from the thermal image sensor 22 as a suspected infected person. Further, the detection unit 32 may detect a person who is determined to have coughed or sneezed more than a predetermined number of times within a predetermined period as a suspected infected person, based on audio data obtained from the microphone 23 .

また、空間が介護施設または病院などの内部空間である場合、検出部32は、空間への訪問者を疑感染者であるとみなしてもよい。例えば、訪問者にICタグつきの入門カードが配布されるような場合には、検出部32は、ICタグを検出することで訪問者を疑感染者として検出することができる。この場合、検出部32は、複数のICタグを空間的に分離して認識することができるICタグリーダの機能を有する。ICタグは、具体的には、RFIDタグなどの無線タグである。 Moreover, when the space is an internal space such as a care facility or a hospital, the detection unit 32 may consider a visitor to the space to be a suspected infected person. For example, when an introductory card with an IC tag is distributed to a visitor, the detection unit 32 can detect the visitor as a suspected infected person by detecting the IC tag. In this case, the detection unit 32 has the function of an IC tag reader capable of spatially separating and recognizing a plurality of IC tags. The IC tag is specifically a wireless tag such as an RFID tag.

このように、検出部32は、体温、空間への訪問者であるか否かの判定、及び、所定時間内の咳またはくしゃみの回数の少なくとも一つに基づいて前記疑感染者を検出することができる。 In this way, the detection unit 32 detects the suspected infected person based on at least one of body temperature, determination of whether or not the person is a visitor to the space, and the number of coughs or sneezes within a predetermined period of time. can be done.

記憶部33は、信号処理装置30が対象領域を局所的に浄化するための信号処理を行うために実行するプログラム、当該信号処理に必要な情報(例えば、後述の位置情報)などが記憶される記憶装置である。記憶部33は、半導体メモリなどによって実現される。記憶部33には、例えば、空間の形状及び大きさを示す空間情報、及び、空間内における浄化用機器40の配置を示す機器配置情報なども記憶される。空間情報及び機器配置情報は、例えば、空間浄化システム10が備えるユーザインターフェース装置(図示せず)を介して入力される。 The storage unit 33 stores a program executed by the signal processing device 30 to perform signal processing for locally purifying a target region, information necessary for the signal processing (for example, position information to be described later), and the like. It is a storage device. The storage unit 33 is implemented by a semiconductor memory or the like. The storage unit 33 also stores, for example, space information indicating the shape and size of the space, equipment layout information indicating the layout of the purification equipment 40 in the space, and the like. Spatial information and equipment arrangement information are input via, for example, a user interface device (not shown) provided in the space purification system 10 .

特定部34は、空間に滞在する人に関する情報(例えば、検出部32の人の検出結果)に基づいて、空間内で浄化が必要な対象領域を特定する。対象領域の具体的な特定方法については後述する。 The identifying unit 34 identifies a target area that needs to be purified in the space based on information about the person staying in the space (for example, the detection result of the person by the detecting unit 32). A specific method of specifying the target area will be described later.

算出部35は、特定された対象領域における浄化の必要性を示す浄化必要レベルを算出する。浄化必要レベルは、空間内に対象領域が複数存在する場合に、どの対象領域を優先して局所的に浄化するかを決定するために用いられる。浄化必要レベルの具体的な算出方法については後述する。 The calculation unit 35 calculates a purification requirement level indicating the necessity of purification in the specified target area. The cleaning required level is used to determine which target area should be preferentially locally cleaned when there are a plurality of target areas in the space. A specific method of calculating the purification required level will be described later.

浄化制御部36は、特定部34によって特定された対象領域を局所的に浄化する。浄化制御部36は、具体的には、浄化用機器40に制御信号を出力することにより対象領域を局所的に浄化する。制御信号は、無線通信によって浄化用機器40に出力されてもよいし、有線通信によって浄化用機器40に出力されてもよい。また、浄化制御部36は、空間内に対象領域が複数存在する場合、算出部35によって算出された浄化必要レベルに基づいて定められる対象領域を局所的に浄化する。 The purification control unit 36 locally purifies the target area specified by the specifying unit 34 . Specifically, the purification control unit 36 locally purifies the target area by outputting a control signal to the purification device 40 . The control signal may be output to the purification device 40 by wireless communication, or may be output to the purification device 40 by wired communication. Further, when there are a plurality of target areas in the space, the purification control section 36 locally purifies the target areas determined based on the level of purification requirement calculated by the calculation section 35 .

[基本動作]
次に、空間浄化システム10の基本動作について説明する。図2は、空間浄化システム10の基本動作のフローチャートである。
[basic action]
Next, the basic operation of the space purification system 10 will be described. FIG. 2 is a flow chart of the basic operation of the space purification system 10. As shown in FIG.

まず、検出部32は、検出機器20から取得部31を介して得られるデータに基づいて、空間に滞在する人を検出する(S11)。検出部32の具体的な人の検出方法は上述の通りである。 First, the detection unit 32 detects a person staying in the space based on data obtained from the detection device 20 via the acquisition unit 31 (S11). A specific method of detecting a person by the detection unit 32 is as described above.

次に、特定部34は、検出部32の人の検出結果に基づいて、空間内で浄化が必要な対象領域を特定する(S12)。感染性物質は、人体から排出されるケースが多いため、人が存在する位置は浄化の必要性が高いと考えられる。そこで、特定部34は、空間のうち人が検出された位置を含む領域を浄化が必要な対象領域として特定する。図3は、対象領域の特定方法の第一の例を説明するための図である。図3は、空間50を上方から見た平面図であり、浄化用機器40の位置も示されている。 Next, the identifying unit 34 identifies a target area that requires purification in the space based on the detection result of the person by the detecting unit 32 (S12). Since infectious substances are often excreted from the human body, it is considered that there is a high need for purification in areas where people are present. Therefore, the specifying unit 34 specifies an area including the position where the person is detected in the space as a target area requiring purification. FIG. 3 is a diagram for explaining a first example of a method of specifying a target area. FIG. 3 is a top plan view of the space 50 and also shows the position of the cleaning equipment 40 .

図3において、白い丸印は、空間50内で人が検出された位置51を示す。特定部34は、例えば、人が検出された位置51を中心とする領域52を対象領域とする。なお、図3では、対象領域は平面視において円形の領域であるが、対象領域の平面視形状は特に限定されない。人が検出された位置が対象領域の中心となることも必須ではなく、対象領域は、人が検出された位置を含めばよい。 In FIG. 3 , white circles indicate positions 51 where people are detected within space 50 . The specifying unit 34 sets, for example, an area 52 centering on a position 51 where a person is detected as a target area. In FIG. 3, the target area is a circular area in plan view, but the shape of the target area in plan view is not particularly limited. It is not essential that the position where the person is detected be the center of the target area, and the target area may include the position where the person is detected.

また、感染性物質は、人から人へ感染するケースが多いため、複数の人が存在する場所は、感染の拡大を抑制するために浄化の必要性が高いと考えられる。そこで、特定部34は、空間50のうちの一定の範囲に複数の人が検出された場合に、一定の範囲を対象領域として特定してもよい。図4は、対象領域の特定方法の第二の例を説明するための図である。 In addition, since infectious substances are often transmitted from person to person, it is considered that there is a high need for purification in places where multiple people are present in order to suppress the spread of infection. Therefore, when multiple people are detected in a certain range of the space 50, the specifying unit 34 may specify the certain range as the target area. FIG. 4 is a diagram for explaining a second example of a target area specifying method.

図4に示されるように、一定の範囲53(例えば、直径2mの範囲)内に複数の人が検出されている場合、特定部34は、一定の範囲53を対象領域として特定する。対象領域は、少なくとも一定の範囲53を含めばよく、一定の範囲53よりも大きくてもよい。なお、図4の例では、一定の範囲53内に人が一人だけ検出されている場合には、一定の範囲53は対象領域とはされない。 As shown in FIG. 4, when multiple people are detected within a certain range 53 (for example, a range with a diameter of 2 m), the identifying unit 34 identifies the certain range 53 as the target area. The target area may include at least the certain range 53 and may be larger than the certain range 53 . In the example of FIG. 4, when only one person is detected within the fixed range 53, the fixed range 53 is not set as the target area.

また、疑感染者の近くに非感染者がいる場所は、感染の拡大を抑制するために浄化の必要性が高いと考えられる。そこで、特定部34は、空間50のうち一定の範囲53に疑感染者及び非感染者が検出された場合、一定の範囲53を対象領域として特定してもよい。図5は、対象領域の特定方法の第三の例を説明するための図である。 In addition, it is thought that there is a high need for purification in places where there are non-infected people near suspected infected people in order to control the spread of infection. Therefore, when a suspected infected person and a non-infected person are detected in a certain range 53 of the space 50, the specifying unit 34 may specify the certain range 53 as the target area. FIG. 5 is a diagram for explaining a third example of a target area specifying method.

図5において白い丸印は非感染者の位置であり、ハッチング付きの丸印は疑感染者の位置である。図5に示されるように、検出部32によって一定の範囲53(例えば、直径2mの範囲)内に疑感染者及び非感染者が検出された場合、特定部34は、一定の範囲53を対象領域として特定する。対象領域は、少なくとも一定の範囲53を含めばよく、一定の範囲53よりも大きくてもよい。なお、図5の例では、一定の範囲53内に複数の人が検出されていても、その中に疑感染者がいなければ、一定の範囲53は対象領域とはされない。 In FIG. 5, white circles are the positions of non-infected persons, and hatched circles are the positions of suspected infected persons. As shown in FIG. 5, when the detection unit 32 detects a suspected infected person and a non-infected person within a certain range 53 (for example, a range with a diameter of 2 m), the identification unit 34 detects the certain range 53. Identify as a region. The target area may include at least the certain range 53 and may be larger than the certain range 53 . In the example of FIG. 5, even if a plurality of people are detected within the certain range 53, the certain range 53 is not treated as the target area unless there is a suspected infected person.

図3~図5のいずれかの方法によって対象領域が特定されると、浄化制御部36は、特定された対象領域を局所的に浄化する(S13)。浄化制御部36は、例えば、除菌装置42に制御信号を出力することにより、図3~図5に矢印で示されるように、除菌装置42に対象領域に向けて次亜塩素酸水のミストを噴霧させる。浄化制御部36は、送風機器41及び空調機器43の少なくとも一方に制御信号を出力することにより、対象領域に向けて気流を発生させてもよい。浄化制御部36は、送風機器41、除菌装置42、及び、空調機器43の少なくとも1つを用いて対象領域の浄化を行えばよい。 When the target area is identified by any of the methods of FIGS. 3 to 5, the purification control unit 36 locally purifies the identified target area (S13). For example, by outputting a control signal to the sterilization device 42, the purification control unit 36 directs the sterilization device 42 toward the target area, as indicated by the arrows in FIGS. Spray mist. The purification control unit 36 may generate an airflow toward the target area by outputting a control signal to at least one of the blower device 41 and the air conditioner 43 . The purification control unit 36 may use at least one of the air blower 41 , the sterilization device 42 , and the air conditioner 43 to purify the target area.

以上説明したように、空間浄化システム10は、人の検出結果に基づいて浄化の必要性が高いと推定される領域を対象領域として特定する。空間浄化システム10は、対象領域を局所的に浄化することにより、空間50を効率的に浄化することができる。 As described above, the space purification system 10 identifies, as the target area, an area that is estimated to have a high need for purification based on the human detection result. The space purification system 10 can efficiently purify the space 50 by locally purifying the target area.

[浄化必要レベルを用いた動作例1]
次に、空間浄化システム10の浄化必要レベルを用いた動作例1について説明する。図6は、空間浄化システム10の浄化必要レベルを用いた動作例1のフローチャートである。
[Operation Example 1 Using Purification Necessary Level]
Next, an operation example 1 using the purification required level of the space purification system 10 will be described. FIG. 6 is a flow chart of Operation Example 1 using the purification required level of the space purification system 10 .

基本動作と同様に、検出部32は、検出機器20から取得部31を介して得られるデータに基づいて、空間に滞在する人を検出し(S21)、特定部34は、検出部32の人の検出結果に基づいて、空間内で浄化が必要な対象領域を特定する(S22)。 As in the basic operation, the detection unit 32 detects a person staying in the space based on the data obtained from the detection device 20 via the acquisition unit 31 (S21), Based on the detection result of (S22), a target area that needs to be cleaned is specified in the space.

次に、特定部34は、対象領域が複数箇所あるか否かを判定する(S23)。特定部34によって対象領域が1箇所のみであると判定された場合(S23でNo)、浄化制御部36は、当該対象領域を局所的に浄化する(S24)。 Next, the specifying unit 34 determines whether or not there are multiple target areas (S23). When the identification unit 34 determines that there is only one target area (No in S23), the purification control unit 36 locally purifies the target area (S24).

一方、特定部34によって対象領域が複数箇所あると判定された場合(S23でYes)、算出部35は、対象領域の浄化必要レベルを算出する(S25)。図7は、浄化必要レベルの算出基準の一例を示す図である。 On the other hand, if the identifying unit 34 determines that there are multiple target areas (Yes in S23), the calculating unit 35 calculates the level of purification required for the target area (S25). FIG. 7 is a diagram showing an example of the criteria for calculating the purification required level.

図7の例では、一定範囲(例えば、2m以内の範囲)に存在する人の人数、及び、一定範囲に存在する人の中に疑感染者が含まれるか否かに基づいて、浄化必要レベルがレベル0~レベル2の3段階に区分されている。このように、算出部35は、対象領域内に検出された人の数、及び、対象領域内に検出された疑感染者の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する。図8及び図9は、浄化必要レベルの算出例を説明するための図である。図8及び図9において、白い丸印は、非感染者の位置を示し、ハッチングされた丸印は、疑感染者の位置を示す。 In the example of FIG. 7, the required purification level is determined based on the number of people present within a certain range (for example, within 2 m) and whether suspected infected persons are included in the people present within the certain range. is classified into three stages from level 0 to level 2. In this way, the calculation unit 35 calculates the required level of purification of the target area based on the number of people detected in the target area and the number of suspected infected persons detected in the target area. 8 and 9 are diagrams for explaining an example of calculation of the required level of purification. 8 and 9, white circles indicate the positions of non-infected persons, and hatched circles indicate the positions of suspected infected persons.

例えば、図8に示されるように第一対象領域61に1人の非感染者及び1人の疑感染者の合計2人が存在し、第二対象領域62に1人の疑感染者が存在する場合、算出部35は、図7の算出基準に基づき、第一対象領域61の浄化必要レベルをレベル3とし、第二対象領域62の浄化必要レベルをレベル1とする。 For example, as shown in FIG. 8, there are two people in total, one non-infected person and one suspected infected person, in the first target area 61, and one suspected infected person in the second target area 62. In this case, the calculation unit 35 sets the level 3 of the purification requirement for the first target area 61 and the level 1 of the level of purification requirement for the second target area 62 based on the calculation criteria of FIG. 7 .

一方、図9に示されるように第一対象領域61に2人の非感染者が存在し、第二対象領域62に1人の疑感染者が存在する場合、算出部35は、図7の算出基準に基づき、第一対象領域61及び第二対象領域62のそれぞれの浄化必要レベルをレベル2とする。 On the other hand, when there are two non-infected persons in the first target area 61 and one suspected infected person in the second target area 62 as shown in FIG. Based on the calculation criteria, the level 2 is set as the purification required level for each of the first target region 61 and the second target region 62 .

なお、図7の算出基準は一例である。例えば、一定範囲(例えば、2m以内の範囲)に存在する人の人数に応じてさらに細かく浄化必要レベルが区分けされてもよいし、一定範囲に存在する人に含まれる疑感染者の人数に応じてさらに細かく浄化必要レベルが区分けされていてもよい。また、疑感染者の人数が用いられることは必須ではなく、算出部35は、一定範囲に存在する人(疑感染者であるか否かを問わない)の人数に基づいて浄化必要レベルを算出してもよい。 Note that the calculation criteria in FIG. 7 are an example. For example, the required level of purification may be classified more finely according to the number of people existing within a certain range (for example, within 2 m), or according to the number of suspected infected persons among the people existing within a certain range. Purification requirement levels may be classified more finely. In addition, it is not essential to use the number of suspected infected persons, and the calculation unit 35 calculates the required purification level based on the number of people (regardless of whether or not they are suspected infected persons) existing within a certain range. You may

算出部35によって浄化必要レベルが算出されると、浄化制御部36は、最もレベルの高い対象領域が複数箇所あるか否かを判定する(S26)。 After the calculation unit 35 calculates the required level of purification, the purification control unit 36 determines whether or not there are a plurality of target areas with the highest level (S26).

図8に示されるように、浄化制御部36は、最もレベルの高い対象領域が一箇所であると判定すると(S26でNo)、当該対象領域を局所的に浄化する(S27)。図8の例では、浄化制御部36は、第一対象領域61を局所的に浄化する。 As shown in FIG. 8, when the purification control unit 36 determines that there is one target region with the highest level (No in S26), the target region is locally purified (S27). In the example of FIG. 8 , the purification control unit 36 locally purifies the first target region 61 .

一方、図9に示されるように、浄化制御部36は、最もレベルの高い対象領域が複数箇所あると判定すると(S26でYes)、空間50を全体的に浄化する(S28)。図9の例では、浄化制御部36は、浄化用機器40の向きを周期的に変化させるなどの制御により、空間50内の全体を浄化する。 On the other hand, as shown in FIG. 9, when the purification control unit 36 determines that there are a plurality of target areas with the highest level (Yes in S26), the entire space 50 is purified (S28). In the example of FIG. 9 , the purification control unit 36 purifies the entire space 50 by controlling the direction of the purification device 40 to change periodically.

このように、動作例1では、浄化制御部36は、特定部34によって複数の対象領域が特定された場合、複数の対象領域のうち浄化必要レベルが相対的に高い対象領域を局所的に浄化し、複数の対象領域の浄化必要レベルが同一である場合、空間50を全体的に浄化する。 As described above, in the operation example 1, when a plurality of target regions are specified by the specifying unit 34, the purification control unit 36 locally purifies target regions with a relatively high level of cleaning requirement among the plurality of target regions. and if the cleaning requirement levels of the target areas are the same, the space 50 is cleaned as a whole.

このような空間浄化システム10は、浄化必要レベルに基づいて、局所的な浄化と全体的な浄化とを選択的に実行することができる。 Such a spatial purification system 10 can selectively perform localized and global purification based on the level of purification required.

[浄化必要レベルを用いた動作例2]
次に、空間浄化システム10の浄化必要レベルを用いた動作例2について説明する。感染性物質は、疑感染者から排出されるケースが多い。そうすると、空間50のうち、疑感染者が滞在している領域は非感染者が感染性物質に感染するリスク(以下、単に感染リスクとも記載される)が高いと考えられる。一方、空間50のうち滞在していた疑感染者が不在となった領域は疑感染者が不在となってからの経過時間が長いほど感染リスクは低くなると考えられる。
[Operation Example 2 Using Purification Necessary Level]
Next, an operation example 2 using the purification required level of the space purification system 10 will be described. Infectious substances are often excreted by suspected infected persons. Then, in the space 50, the area where the suspected infected person is staying is considered to have a high risk of the non-infected person being infected with an infectious substance (hereinafter simply referred to as the infection risk). On the other hand, in the area where the suspected infected person who stayed in the space 50 is absent, the longer the elapsed time after the suspected infected person is absent, the lower the infection risk.

そこで、動作例2では、空間50が平面視において複数の小領域に分割され、算出部35は、複数の小領域の浄化必要レベルを、当該小領域において疑感染者がいなくなってからの経過時間(以下、単に経過時間とも記載される)に基づいて算出する。図10は、動作例2において空間内を疑感染者が移動する場合の浄化必要レベルを示す図である。 Therefore, in Operation Example 2, the space 50 is divided into a plurality of small regions in a plan view, and the calculation unit 35 calculates the required purification levels of the plurality of small regions as the elapsed time since the suspected infected person disappeared in the small region. (hereinafter simply referred to as elapsed time). FIG. 10 is a diagram showing the required level of purification when a suspected infected person moves in a space in Operation Example 2. FIG.

図10では、空間50は、平面視においてマトリクス状に分割され、空間50内の小領域の位置は、座標(x、y)(1≦x≦6、1≦y≦5)で表現される。 In FIG. 10, the space 50 is divided into a matrix in plan view, and the positions of small regions in the space 50 are represented by coordinates (x, y) (1≤x≤6, 1≤y≤5). .

図10に示されるように、空間50において疑感染者が矢印のように移動した場合、時刻(具体的には、13:00~13:18)に応じた当該疑感染者の位置の変化は、図11のようになる。図11は、疑感染者の位置情報の一例を示す図である。図11に示されるように、疑感染者の位置情報においては、検出された疑感染者の位置が検出時刻と対応付けられている。このような位置情報は、記憶部33に記憶される。 As shown in FIG. 10, when the suspected infected person moves in the space 50 as indicated by the arrow, the change in the position of the suspected infected person according to the time (specifically, 13:00 to 13:18) is , as shown in FIG. FIG. 11 is a diagram showing an example of location information of suspected infected persons. As shown in FIG. 11, in the suspected infected person location information, the detected suspected infected person's location is associated with the detection time. Such position information is stored in the storage unit 33 .

一方、図12は、疑感染者が不在となってからの経過時間に基づく浄化必要レベルの算出基準の一例を示す図である。図12に示される算出基準においては、経過時間が短いほど浄化必要レベルは低くなる。つまり、感染リスクが低いほど浄化必要レベルも低くなる。 On the other hand, FIG. 12 is a diagram showing an example of criteria for calculating the required level of purification based on the elapsed time since the suspected infected person was absent. According to the calculation criteria shown in FIG. 12, the shorter the elapsed time, the lower the required level of purification. In other words, the lower the risk of infection, the lower the level of cleaning required.

具体的には、経過時間が5分未満であるか、または、現在も疑感染者が滞在中(つまり、経過時間が0)である場合には、浄化必要レベルはレベル3であり最も高くなる。経過時間が5分以上10分未満の場合、浄化必要レベルはレベル2であり、経過時間が10分以上30分未満の場合、浄化必要レベルはレベル1である。経過時間が30分以上の場合、浄化必要レベルは、レベル0となり、浄化不要と判定される。 Specifically, if the elapsed time is less than 5 minutes, or if the suspected infected person is still staying (i.e., the elapsed time is 0), the purification requirement level is level 3, which is the highest. . When the elapsed time is 5 minutes or more and less than 10 minutes, the level of cleaning requirement is level 2, and when the elapsed time is 10 minutes or more and less than 30 minutes, the level of cleaning requirement is level 1. If the elapsed time is 30 minutes or more, the level of cleaning requirement becomes level 0, and it is determined that cleaning is unnecessary.

つまり、空間50に含まれる小領域のそれぞれは、経過時間が30分未満の場合は対象領域とされ、経過時間が30分以上の場合は対象領域から除外される。このように、動作例2では、特定部34は、記憶部33に記憶された位置情報を参照することにより、空間50のうち疑感染者が検出された位置を含む小領域(言い換えれば、所定領域)を、当該疑感染者がいなくなってから一定期間(例えば、30分)が経過するまでの間、対象領域として特定する。 That is, each of the small areas included in the space 50 is regarded as the target area when the elapsed time is less than 30 minutes, and is excluded from the target area when the elapsed time is 30 minutes or longer. As described above, in Operation Example 2, the specifying unit 34 refers to the position information stored in the storage unit 33 to obtain a small region (in other words, a predetermined area) is specified as a target area until a certain period of time (for example, 30 minutes) has passed since the suspected infected person disappeared.

図10及び図11に示されるように、現在時刻が13時18分であるとすると、小領域(3、2)は経過時間が2分であるため浄化必要レベルがレベル3とされ、小領域(5、2)は、経過時間が8分であるため浄化必要レベルがレベル2とされる。小領域(5、1)は、経過時間が14分であるため浄化必要レベルがレベル1とされる。このように、動作例2では、算出部35は、対象領域に疑感染者が不在となってからの経過時間に基づいて当該対象領域の浄化必要レベルを算出する。動作例2では、対象領域の特定方法及び浄化必要レベルの算出方法以外は動作例1と同様であるため詳細な説明が省略される。 As shown in FIGS. 10 and 11, assuming that the current time is 13:18, the small area (3, 2) has an elapsed time of 2 minutes, so the cleaning required level is set to level 3, and the small area For (5, 2), since the elapsed time is 8 minutes, the purification required level is set to level 2. The small area (5, 1) has an elapsed time of 14 minutes, so the cleaning required level is set to level 1. Thus, in Operation Example 2, the calculation unit 35 calculates the level of purification required for the target area based on the elapsed time since the suspected infected person was absent from the target area. The operation example 2 is the same as the operation example 1 except for the method of specifying the target area and the method of calculating the level of purification requirement, so detailed description thereof will be omitted.

なお、空間50内に複数の疑感染者(例えば、疑感染者A及び疑感染者B)が検出された場合、位置情報は、複数の疑感染者のそれぞれについて作成される。図13は、疑感染者Aの位置情報の一例を示す図であり、図14は、疑感染者Bの位置情報の一例を示す図である。この場合、図15に示されるように、小領域(3、2)及び小領域(1、5)のそれぞれの浄化必要レベルはレベル3とされる。図15は、動作例2において空間50内に複数の疑感染者が検出された場合の浄化必要レベルを示す図である。 If multiple suspected infected persons (for example, suspected infected person A and suspected infected person B) are detected in the space 50, position information is created for each of the plurality of suspected infected persons. FIG. 13 is a diagram showing an example of location information of suspected infected person A, and FIG. 14 is a diagram showing an example of location information of suspected infected person B. As shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 15, the cleaning required level for each of the small areas (3, 2) and (1, 5) is level 3. FIG. 15 is a diagram showing the required level of purification when a plurality of suspected infected persons are detected in the space 50 in Operation Example 2. In FIG.

[効果等]
以上説明したように、空間浄化システム10は、空間50に滞在する人に関する情報に基づいて、空間50内で浄化が必要な対象領域を特定する特定部34と、特定部34によって特定された対象領域を局所的に浄化する浄化制御部36と備える。
[Effects, etc.]
As described above, the space purification system 10 includes the specifying unit 34 that specifies a target area that needs to be cleaned in the space 50 based on the information about the person staying in the space 50, and the target area specified by the specifying unit 34. A purification control unit 36 is provided for locally purifying the area.

このような空間浄化システム10は、感染性物質を排出する可能性がある人に関連する情報に基づいて浄化の必要性が高いと推定される領域を対象領域として特定することができる。そうすると、空間浄化システム10は、対象領域を局所的に浄化することにより、空間50を効率的に浄化することができる。 Such a space purification system 10 can specify an area that is estimated to have a high need for purification based on information related to a person who may discharge infectious substances as a target area. Then, the space purification system 10 can efficiently purify the space 50 by locally purifying the target area.

また、例えば、空間浄化システム10は、さらに、空間50に滞在する人を検出する検出部32を備える。特定部34は、空間50のうち人が検出された位置を含む領域を対象領域として特定する。 Further, for example, the space purification system 10 further includes a detection section 32 that detects a person staying in the space 50 . The specifying unit 34 specifies a region including the position where the person is detected in the space 50 as a target region.

このような空間浄化システム10は、感染性物質を排出する可能性がある人が検出された位置を含む領域を対象領域として特定する。このため、対象領域を局所的に浄化することにより、空間50を効率的に浄化することができる。 Such a space purification system 10 identifies, as a target area, an area including a location where a person who may discharge infectious material has been detected. Therefore, the space 50 can be efficiently cleaned by locally cleaning the target area.

また、例えば、特定部34は、空間50のうちの一定の範囲に複数の人が検出された場合、一定の範囲を対象領域として特定する。 Also, for example, when a plurality of people are detected in a certain range of the space 50, the specifying unit 34 specifies the certain range as the target area.

このような空間浄化システム10は、感染性物質を排出する可能性がある人が複数検出された位置を含む領域を対象領域として特定する。このため、対象領域を局所的に浄化することにより、空間50を効率的に浄化することができる。 The spatial purification system 10 as described above identifies, as a target area, an area including locations where a plurality of persons who are likely to emit infectious substances have been detected. Therefore, the space 50 can be efficiently cleaned by locally cleaning the target area.

また、例えば、検出部32は、空間50に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出する。特定部34は、空間50のうち一定の範囲に疑感染者及び非感染者が検出された場合、一定の範囲を対象領域として特定する。 Also, for example, the detection unit 32 determines whether a person staying in the space 50 is a suspected infected person who is suspected of being infected with an infectious substance, or a non-infected person other than the suspected infected person. Differentiate and detect. When a suspected infected person and a non-infected person are detected in a certain range of the space 50, the specifying unit 34 specifies the certain range as the target area.

このような空間浄化システム10は、疑感染者及び非感染者が一定の範囲内にいることで感染性物質への感染の拡大が懸念される領域を対象領域として特定する。このため、対象領域を局所的に浄化することにより、空間50を効率的に浄化することができる。 Such a space purification system 10 specifies, as a target area, an area where suspected infected persons and non-infected persons are present within a certain range and where there is concern about the spread of infection by infectious substances. Therefore, the space 50 can be efficiently cleaned by locally cleaning the target area.

また、動作例2では、空間浄化システム10は、さらに、検出された疑感染者の位置を検出時刻と対応付けて記憶する記憶部33を備える。特定部34は、記憶部33を参照することにより、空間50のうち疑感染者が検出された位置を含む領域を、当該疑感染者がいなくなってから一定期間が経過するまでの間、対象領域として特定する。 Further, in Operation Example 2, the space purification system 10 further includes a storage unit 33 that stores the position of the detected suspected infected person in association with the detection time. By referring to the storage unit 33, the identifying unit 34 designates an area in the space 50 that includes the position where the suspected infected person was detected as a target area until a certain period of time has passed since the suspected infected person disappeared. Identify as

このような空間浄化システム10は、感染性物質を排出する可能性が高い疑感染者が直近まで滞在していた領域を対象領域として特定する。このため、対象領域を局所的に浄化することにより、空間50を効率的に浄化することができる。 Such a space purification system 10 identifies, as a target area, an area where a suspected infected person who is highly likely to discharge infectious substances has stayed until recently. Therefore, the space 50 can be efficiently cleaned by locally cleaning the target area.

また、動作例1では、空間浄化システム10は、さらに、特定された対象領域における浄化の必要性を示す浄化必要レベルを算出する算出部35を備える。浄化制御部36は、特定部34によって複数の対象領域が特定された場合、浄化必要レベルに基づいて複数の対象領域を局所的に浄化する。 Further, in Operation Example 1, the space purification system 10 further includes a calculation unit 35 that calculates a purification required level indicating the necessity of purification in the specified target area. When the identifying unit 34 identifies a plurality of target areas, the purification control unit 36 locally purifies the plurality of target areas based on the purification necessary level.

このような空間浄化システム10は、浄化必要レベルに基づいて空間50を効率的に浄化することができる。 Such a space purification system 10 can efficiently purify the space 50 based on the required level of purification.

また、動作例1では、算出部35は、対象領域内に検出された人の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する。 Further, in Operation Example 1, the calculation unit 35 calculates the necessary level of purification of the target area based on the number of people detected in the target area.

このような空間浄化システム10は、対象領域内に検出された人の数に基づいて浄化必要レベルを算出することができる。 Such a space purification system 10 can calculate the necessary purification level based on the number of people detected within the target area.

また、動作例1では、算出部35は、対象領域内に検出された人の数、及び、対象領域内に検出された疑感染者の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する。 Further, in Operation Example 1, the calculation unit 35 calculates the level of purification required for the target area based on the number of people detected in the target area and the number of suspected infected persons detected in the target area. do.

このような空間浄化システム10は、対象領域内に検出された人の数、及び、対象領域内に検出された疑感染者の数に基づいて浄化必要レベルを算出することができる。 Such a space purification system 10 can calculate the necessary purification level based on the number of people detected in the target area and the number of suspected infected persons detected in the target area.

また、動作例2では、算出部35は、対象領域において疑感染者が不在となってからの経過時間に基づいて対象領域の浄化必要レベルを算出する。 In addition, in Operation Example 2, the calculation unit 35 calculates the level of purification required for the target area based on the elapsed time since the suspected infected person was absent from the target area.

このような空間浄化システム10は、対象領域において疑感染者が不在となってからの経過時間に基づいて浄化必要レベルを算出することができる。 Such a spatial purification system 10 can calculate the necessary purification level based on the elapsed time since the suspected infected person was absent in the target area.

また、動作例1では、浄化制御部36は、特定部34によって複数の対象領域が特定された場合、複数の対象領域のうち浄化必要レベルが相対的に高い対象領域を局所的に浄化し、複数の対象領域の浄化必要レベルが同一である場合、空間50を全体的に浄化する。 Further, in the operation example 1, when a plurality of target regions are specified by the specifying unit 34, the purification control unit 36 locally purifies a target region having a relatively high level of cleaning requirement among the plurality of target regions, If multiple target areas have the same level of cleaning requirement, the space 50 is cleaned as a whole.

このような空間浄化システム10は、浄化必要レベルに基づいて、局所的な浄化と全体的な浄化とを選択的に実行することができる。 Such a spatial purification system 10 can selectively perform localized and global purification based on the level of purification required.

また、例えば、検出部32は、体温、空間50への訪問者であるか否かの判定、及び、所定時間内の咳またはくしゃみの回数の少なくとも一つに基づいて疑感染者を検出する。 Also, for example, the detection unit 32 detects a suspected infected person based on at least one of body temperature, determination of whether or not the person is a visitor to the space 50, and the number of coughs or sneezes within a predetermined period of time.

このような空間浄化システム10は、体温、空間50への訪問者であるか否かの判定、及び、所定時間内の咳またはくしゃみの回数の少なくとも一つに基づいて疑感染者を検出することができる。 Such a space purification system 10 detects a suspected infected person based on at least one of body temperature, determination of whether or not the person is a visitor to the space 50, and the number of coughs or sneezes within a predetermined period of time. can be done.

また、例えば、浄化制御部36は、次亜塩素酸を用いて、特定された対象領域を局所的に浄化する。 Also, for example, the purification control unit 36 locally purifies the specified target area using hypochlorous acid.

このような空間浄化システム10は、次亜塩素酸を用いて、対象領域を局所的に浄化することができる。 Such a spatial purification system 10 can use hypochlorous acid to locally purify an area of interest.

また、空間浄化システム10などによって実行される空間浄化方法は、空間50に滞在する人に関する情報に基づいて、空間50内で浄化が必要な対象領域を特定し、特定された対象領域を局所的に浄化する。 In addition, the space purification method executed by the space purification system 10 or the like identifies a target area that needs to be purified within the space 50 based on information about a person staying in the space 50, and localizes the identified target area. purify to

このような空間浄化方法は、感染性物質を排出する可能性がある人に関連する情報に基づいて浄化の必要性が高いと推定される領域を対象領域として特定することができる。そうすると、空間浄化方法は、対象領域を局所的に浄化することにより、空間50を効率的に浄化することができる。 Such a spatial purification method can identify, as a target area, an area that is estimated to have a high need for purification based on information related to a person who may discharge infectious substances. Then, the space purification method can efficiently purify the space 50 by locally purifying the target area.

(その他の実施の形態)
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
(Other embodiments)
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

例えば、空間浄化システムが浄化する空間は、介護施設、病院、または、病院の待合室などに限定されない。空間浄化システムが浄化する空間は、空港であってもよい。また、空間浄化システムが浄化する空間は、建屋に限らず、鉄道または飛行機など移動体内の空間であってもよい。 For example, the space purified by the space purification system is not limited to nursing homes, hospitals, or hospital waiting rooms. The space purified by the space purification system may be an airport. Further, the space to be purified by the space purification system is not limited to a building, and may be a space in a moving object such as a railroad or an airplane.

また、上記実施の形態では、検出部は、空間に滞在する人を、感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出する例について説明されたが、このような構成は必須ではない。検出部が疑感染者及び非感染者を区別しない場合には、空間に滞在する人の全員が疑感染者であるものとして上記実施の形態で説明された処理が行われてもよいし、空間に滞在する人の全員が非感染者であるものとして上記実施の形態で説明された処理が行われてもよい。 Further, in the above embodiment, the detection unit distinguishes between a suspected infected person who is suspected of being infected with an infectious substance and a non-infected person other than the suspected infected person, who stays in the space. Although an example of separate detection has been described, such a configuration is not required. If the detection unit does not distinguish between suspected infected persons and non-infected persons, the processing described in the above embodiment may be performed assuming that all persons staying in the space are suspected infected persons. The processing described in the above embodiment may be performed assuming that all of the people staying in the country are non-infected.

また、上記実施の形態では、空間内の人の位置、及び、人の数などによって対象領域が特定されたが、空間内の人の密度、人の性別、または、人の年齢などによって対象領域が特定されてもよい。対象領域は、空間に滞在する人に関する情報に基づいて特定されればよい。 In addition, in the above embodiment, the target area is specified by the position of people in the space, the number of people, etc., but the density of people in the space, the gender of the person, the age of the person, etc. can be used to specify the target area. may be specified. The target area may be specified based on information about people staying in the space.

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。 Further, in the above-described embodiments, the processing executed by a specific processing unit may be executed by another processing unit. In addition, the order of multiple processes may be changed, and multiple processes may be executed in parallel.

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPUまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 Also, in the above embodiments, each component may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory by a program execution unit such as a CPU or processor.

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路(または集積回路)でもよい。これらの回路は、全体として1つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。 Also, each component may be realized by hardware. For example, a component such as a controller may be a circuit (or integrated circuit). These circuits may form one circuit as a whole, or may be separate circuits. These circuits may be general-purpose circuits or dedicated circuits.

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Also, general or specific aspects of the present invention may be implemented in a system, apparatus, method, integrated circuit, computer program or recording medium such as a computer-readable CD-ROM. Also, any combination of systems, devices, methods, integrated circuits, computer programs and recording media may be implemented.

例えば、本発明は、空間浄化方法として実現されてもよいし、空間浄化方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。 For example, the present invention may be implemented as a space purification method, a program for causing a computer to execute the space purification method, or a computer-readable non-temporary program in which such a program is recorded. may be realized as a general recording medium.

また、上記実施の形態では、空間浄化システムは、複数の装置によって実現されたが。単一の装置として実現されてもよい。空間浄化システムが複数の装置によって実現される場合、上記実施の形態で説明された空間浄化システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。 Also, in the above embodiments, the space purification system was realized by a plurality of devices. It may also be implemented as a single device. When the spatial purification system is realized by a plurality of devices, the components provided in the spatial purification system described in the above embodiments may be distributed to the plurality of devices in any way.

また、空間浄化システムは、クライアントサーバシステムとして実現されてもよい。例えば、信号処理装置がサーバ装置として実現され、検出機器及び浄化用機器がクライアント装置として実現されてもよい。 The spatial purification system may also be implemented as a client-server system. For example, the signal processing device may be implemented as a server device, and the detection device and purification device may be implemented as client devices.

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。 In addition, forms obtained by applying various modifications to each embodiment that a person skilled in the art can think of, or realized by arbitrarily combining the constituent elements and functions of each embodiment without departing from the spirit of the present invention. Also included in the present invention.

10 空間浄化システム
32 検出部
33 記憶部
34 特定部
35 算出部
36 浄化制御部
50 空間
53 一定の範囲
REFERENCE SIGNS LIST 10 space purification system 32 detection unit 33 storage unit 34 identification unit 35 calculation unit 36 purification control unit 50 space 53 fixed range

Claims (13)

部屋に滞在する人に関する情報に基づいて、前記部屋内で浄化が必要な対象領域であって前記部屋の一部の領域に相当する対象領域を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記対象領域を局所的に浄化する浄化制御部と備える
空間浄化システム。
an identifying unit that identifies a target area corresponding to a partial area of the room, which is a target area requiring purification in the room, based on information about a person staying in the room;
A space purification system, comprising: a purification control unit that locally purifies the target area specified by the specifying unit.
さらに、前記部屋に滞在する人を検出する検出部を備え、
前記特定部は、前記部屋のうち人が検出された位置を含む領域を前記対象領域として特定する
請求項1に記載の空間浄化システム。
Furthermore, comprising a detection unit that detects a person staying in the room,
The space purification system according to claim 1, wherein the identifying unit identifies, as the target area, an area including a position where a person is detected in the room.
前記特定部は、前記部屋のうちの一定の範囲に複数の人が検出された場合、前記一定の範囲を前記対象領域として特定する
請求項2に記載の空間浄化システム。
3. The space purification system according to claim 2, wherein, when a plurality of people are detected in a certain range of said room, said specifying unit specifies said certain range as said target area.
前記検出部は、前記部屋に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、前記疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出し、
前記特定部は、前記部屋のうち一定の範囲に前記疑感染者及び前記非感染者が検出された場合、前記一定の範囲を前記対象領域として特定する
請求項3に記載の空間浄化システム。
The detection unit detects a person staying in the room by distinguishing whether the person is a suspected infected person suspected of being infected with an infectious substance or a non-infected person other than the suspected infected person. death,
The space purification system according to claim 3, wherein, when the suspected infected person and the non-infected person are detected in a certain range of the room, the specifying unit specifies the certain range as the target area.
空間浄化システムであって、
空間に滞在する人に関する情報に基づいて、前記空間内で浄化が必要な対象領域を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記対象領域を局所的に浄化する浄化制御部と、
前記空間に滞在する人を検出する検出部とを備え、
前記特定部は、前記空間のうち人が検出された位置を含む領域を前記対象領域として特定し、
前記検出部は、前記空間に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、前記疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出し、
前記空間浄化システムは、さらに、検出された前記疑感染者の位置を検出時刻と対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記空間のうち前記疑感染者が検出された位置を含む領域を、当該疑感染者がいなくなってから一定期間が経過するまでの間、前記対象領域として特定する
空間浄化システム。
A space purification system,
an identifying unit that identifies a target area that needs to be purified in the space based on information about people staying in the space;
a purification control unit that locally purifies the target area identified by the identification unit;
A detection unit that detects a person staying in the space,
The identifying unit identifies, as the target area, an area including a position where the person is detected in the space,
The detection unit detects a person staying in the space by distinguishing whether the person is a suspected infected person suspected of being infected with an infectious substance or a non-infected person other than the suspected infected person. death,
The space purification system further comprises a storage unit that stores the detected position of the suspected infected person in association with the detection time,
By referring to the storage unit, the identifying unit identifies the area including the position where the suspected infected person was detected in the space until a certain period of time has passed since the suspected infected person disappeared. Spatial purification system identified as target area.
さらに、特定された前記対象領域における浄化の必要性を示す浄化必要レベルを算出する算出部を備え、
前記浄化制御部は、前記特定部によって複数の前記対象領域が特定された場合、前記浄化必要レベルに基づいて複数の前記対象領域を局所的に浄化する
請求項1に記載の空間浄化システム。
further comprising a calculation unit that calculates a purification required level indicating the necessity of purification in the identified target area,
The space purification system according to claim 1, wherein, when a plurality of target areas are specified by the specifying unit, the purification control section locally purifies the plurality of target areas based on the level of cleaning requirement.
さらに、前記部屋に滞在する人を検出する検出部を備え、
前記算出部は、前記対象領域内に検出された人の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する
請求項6に記載の空間浄化システム。
Furthermore, comprising a detection unit that detects a person staying in the room,
7. The space purification system according to claim 6, wherein the calculation unit calculates the necessary level of purification of the target area based on the number of people detected in the target area.
前記検出部は、前記部屋に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、前記疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出し、
前記算出部は、前記対象領域内に検出された人の数、及び、前記対象領域内に検出された前記疑感染者の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する
請求項7に記載の空間浄化システム。
The detection unit detects a person staying in the room by distinguishing whether the person is a suspected infected person suspected of being infected with an infectious substance or a non-infected person other than the suspected infected person. death,
8. The calculation unit calculates the required level of purification of the target area based on the number of people detected in the target area and the number of suspected infected persons detected in the target area. The space purification system according to .
空間に滞在する人に関する情報に基づいて、前記空間内で浄化が必要な対象領域を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記対象領域を局所的に浄化する浄化制御部と、
特定された前記対象領域における浄化の必要性を示す浄化必要レベルを算出する算出部と、
前記空間に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、前記疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出する検出部と、
検出された前記疑感染者の位置を検出時刻と対応付けて記憶する記憶部とを備え、
前記浄化制御部は、前記特定部によって複数の前記対象領域が特定された場合、前記浄化必要レベルに基づいて複数の前記対象領域を局所的に浄化し、
前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記空間のうち前記疑感染者が検出された位置を含む領域を、当該疑感染者がいなくなってから一定期間が経過するまでの間、前記対象領域として特定し、
前記算出部は、前記対象領域において前記疑感染者が不在となってからの経過時間に基づいて前記対象領域の浄化必要レベルを算出する
空間浄化システム。
an identifying unit that identifies a target area that needs to be purified in the space based on information about people staying in the space;
a purification control unit that locally purifies the target area identified by the identification unit;
a calculation unit that calculates a purification required level indicating the necessity of purification in the identified target area;
a detection unit that distinguishes and detects whether a person staying in the space is a suspected infected person suspected of being infected with an infectious substance, or a non-infected person other than the suspected infected person;
A storage unit that stores the position of the detected suspected infected person in association with the detection time,
When the identifying unit identifies a plurality of target areas, the purification control unit locally purifies the plurality of target areas based on the purification required level,
By referring to the storage unit, the identifying unit identifies the area including the position where the suspected infected person was detected in the space until a certain period of time has passed since the suspected infected person disappeared. identified as the target area,
The space purification system, wherein the calculation unit calculates the level of purification required for the target area based on the elapsed time since the suspected infected person was absent from the target area.
前記浄化制御部は、前記特定部によって複数の前記対象領域が特定された場合、
複数の前記対象領域のうち前記浄化必要レベルが相対的に高い前記対象領域を局所的に浄化し、
複数の前記対象領域の前記浄化必要レベルが同一である場合、前記部屋を全体的に浄化する
請求項6~8のいずれか1項に記載の空間浄化システム。
When the identifying unit identifies a plurality of target areas, the purification control unit
Locally purifying the target area having a relatively high level of purification requirement among the plurality of target areas;
The space cleaning system according to any one of claims 6 to 8, wherein the room is cleaned as a whole when the cleaning required levels of the plurality of target areas are the same.
前記検出部は、体温、前記部屋への訪問者であるか否かの判定、及び、所定時間内の咳またはくしゃみの回数の少なくとも一つに基づいて前記疑感染者を検出する
請求項4または8に記載の空間浄化システム。
5. The detection unit detects the suspected infected person based on at least one of body temperature, determination of whether or not the person is a visitor to the room, and the number of coughs or sneezes within a predetermined time period, or 9. Space purification system according to 8.
前記浄化制御部は、次亜塩素酸を用いて、特定された前記対象領域を局所的に浄化する
請求項1~11のいずれか1項に記載の空間浄化システム。
The space purification system according to any one of claims 1 to 11, wherein the purification control unit locally purifies the identified target area using hypochlorous acid.
部屋に滞在する人に関する情報に基づいて、前記部屋内で浄化が必要な対象領域であって前記部屋の一部の領域に相当する対象領域を特定し、
特定された前記対象領域を局所的に浄化する
空間浄化方法。
Identifying a target area corresponding to a partial area of the room, which is a target area requiring purification in the room, based on information about a person staying in the room;
A spatial cleansing method for locally cleansing the identified region of interest.
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