JP7133163B2 - Retinal scanning image projection device, Retinal scanning image projection method, Retinal scanning image projection system - Google Patents

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Description

本発明は、網膜走査型画像投影装置、網膜走査型画像投影システム、網膜走査型画像投影方法に関する。 The present invention relates to a retinal scanning image projection apparatus, a retinal scanning image projection system, and a retinal scanning image projection method.

従来から、色覚異常を有する患者の視認性を向上させる手段が複数存在している。その手段の一つとして、色識別能力を広げることが可能なスペクトル曲線を有する眼鏡レンズが知られている。また、他の手段として、色を識別しやすいように、表示する画像データの各色の特性を変化させ、色合いを補正した画像を表示させるLCD(Liquid Crystal Ddisplay)等の表示装置が知られている。 Conventionally, there are several means of improving the visibility of patients with color blindness. As one of such means, spectacle lenses having spectral curves capable of widening the color discrimination ability are known. As another means, a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) that changes the characteristics of each color of image data to be displayed and displays an image whose hue is corrected so that the colors can be easily identified is known. .

特開2002-303832号公報JP-A-2002-303832 特開2014-165768号公報JP 2014-165768 A

上述した従来の眼鏡レンズは、光学フィルタであるために減光しかできないため、これを装用すると視界が暗くなって視認しにくくなることがあり、場合によっては視力が低下する欠点を有する。また、従来の眼鏡レンズは、視認する光源の波長分布そのものが分離していないため、精度の高い分光を実現することが困難である。 Since the conventional spectacle lenses described above are optical filters, they can only reduce light. Therefore, when they are worn, the field of view becomes dark and it becomes difficult to visually recognize them. In addition, since the wavelength distribution itself of the light source to be visually recognized is not separated in conventional spectacle lenses, it is difficult to realize highly accurate spectroscopy.

また、上述した表示装置では、表示された画像は、眼球の前眼部である中間透光体を通って網膜に到達するため、前眼部の角膜、水晶体の色収差などの光学特性に依存する。このため、補正した色合いが、必ずしも利用者の色覚特性に合致しない場合がある。 In addition, in the display device described above, the displayed image reaches the retina through the intermediate translucent body, which is the anterior segment of the eyeball, and therefore depends on optical characteristics such as chromatic aberration of the cornea and lens of the anterior segment of the eye. . Therefore, the corrected hue may not necessarily match the user's color vision characteristics.

開示の技術は、上述した事情に鑑みて成されたものであり、利用者による色の判別の精度を向上させることを目的としている。 The disclosed technique has been made in view of the circumstances described above, and aims to improve the accuracy of color discrimination by a user.

開示の技術は、画像データに基づいて、NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域の画像用レーザ光線を生成する複数のレーザ光源と、前記画像用レーザ光線によって、利用者の眼球の網膜へ画像を投影するレーザ照射部と、前記NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域に基づく色覚特性データが記憶された記憶部と、前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量を、前記色覚特性データに基づいて、それぞれ個別に制御するレーザ出力制御部と、前記画像用レーザ光線を前記利用者の眼球内で収束させる光学部材と、有する網膜走査型画像投影装置である。
According to the disclosed technique, a plurality of laser light sources that generate image laser beams having a wider color gamut than the color gamut defined by the NTSC standard based on image data, and the image laser beams enable a user to A laser irradiation unit that projects an image onto the retina of the eyeball, a storage unit that stores color vision characteristic data based on a color gamut wider than the color gamut defined by the NTSC standard, and output from the plurality of laser light sources A retinal scanning image projection device comprising: a laser output control unit that individually controls the amount of laser light based on the color vision characteristics data; and an optical member that converges the imaging laser beam within the user's eyeball. It is a device.

利用者による色の判別の精度を向上させることができる。 It is possible to improve the accuracy of color discrimination by the user.

第一の実施形態の画像投影装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the image projection apparatus of 1st embodiment. 画像投影装置の投影ミラー近傍を拡大した図である。It is the figure which expanded the projection mirror vicinity of an image projector. 走査ミラーの振動を説明する図である。It is a figure explaining vibration of a scanning mirror. 第一の実施形態のレーザ出力制御部の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the laser output control part of 1st embodiment. xy色度図におけるレーザ光の色域と、NTSCで定義された色域とを示す図である。It is a figure which shows the color gamut of the laser beam in an xy chromaticity diagram, and the color gamut defined by NTSC. 色覚特性と色覚特性データの関係について説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a color vision characteristic and color vision characteristic data. 第一の実施形態の色覚特性データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the color vision characteristic data of 1st embodiment. 第一の実施形態のレーザ出力制御部の動作を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the laser output control section of the first embodiment; 第二の実施形態の画像投影システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image projection system of 2nd embodiment. 画像投影システムの各装置の機能を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the functions of each device of the image projection system; 第二の実施形態の色覚特性データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the color vision characteristic data of 2nd embodiment. 第三の実施形態の画像投影装置を説明する図である。It is a figure explaining the image projection apparatus of 3rd embodiment. 第三の実施形態の画像投影装置のハードウェア構成を説明する図である。It is a figure explaining the hardware constitutions of the image projection apparatus of 3rd embodiment. 第三の実施形態の画像投影装置の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the image projection apparatus of 3rd embodiment. 第三の実施形態の画像投影装置の動作を説明するフローチャートである。9 is a flowchart for explaining the operation of the image projection device of the third embodiment;

(第一の実施形態)
以下に図面を参照して、第一の実施形態について説明する。図1は、第一の実施形態の画像投影装置の構成を説明する図である。
(First embodiment)
A first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the image projection device of the first embodiment.

図1では、本実施形態の画像投影装置100は、マクスウェル視を利用したものである。マクスウェル視とは、画像データに基づく画像用光線を一旦瞳孔の中心で収束させてから網膜上に投影することで、人の水晶体の調節機能に影響されずに人に、画像データが表す画像を視認させる方法である。 In FIG. 1, the image projection device 100 of this embodiment uses Maxwell's vision. Maxwell's vision is based on image data, and by converging light rays for imaging once at the center of the pupil and projecting them onto the retina, the image represented by the image data can be seen by the human eye without being affected by the accommodation function of the human lens. It is a method of visual recognition.

本実施形態の画像投影装置100は、レーザ出力制御部50と、レーザ照射部60と、を有する。レーザ出力制御部50は、レーザ照射部60によるレーザ光の照射を制御する。尚、本実施形態の画像投影装置100は、例えば、一般的な眼鏡やゴーグルのような形状であって良い。 The image projection device 100 of this embodiment has a laser output control section 50 and a laser irradiation section 60 . The laser output control unit 50 controls irradiation of laser light by the laser irradiation unit 60 . Note that the image projection device 100 of this embodiment may be shaped like general eyeglasses or goggles, for example.

レーザ照射部60は、投影部110と、メガネ型フレームのツル150と、レンズ151と、を有する。投影部110は、光源111、走査ミラー112、反射ミラー115及び投影ミラー116を有する。 The laser irradiation unit 60 has a projection unit 110 , eyeglass-shaped frame temples 150 , and lenses 151 . The projection section 110 has a light source 111 , a scanning mirror 112 , a reflecting mirror 115 and a projection mirror 116 .

光源111は、ツル150に配置されている。光源111は、レーザ出力制御部50の制御の下、例えば単一又は複数の波長の光線Lを出射する。この光線Lは、ユーザの眼球160の網膜161に画像を投影するための画像用光線である。以下の説明では、光線Lを画像用光線と呼ぶ。 Light source 111 is arranged on temple 150 . The light source 111 emits, for example, a light beam L with a single wavelength or multiple wavelengths under the control of the laser output controller 50 . This light ray L is an imaging light ray for projecting an image onto the retina 161 of the user's eyeball 160 . In the following description, the ray L will be referred to as the imaging ray.

光源111は、R、G、Bの3色のレーザ光源を有し、例えば赤色(R)レーザ光(波長:610nm~660nm程度)、緑色(G)レーザ光(波長:515nm~540nm程度)、及び青色(B)レーザ光(波長:440nm~480nm程度)を出射する。赤色、緑色、及び青色レーザ光を出射する。本実施形態の光源111は、光源111として、例えばRGB(赤・緑・青)それぞれのレーザダイオードチップと3色合成デバイスとマイクロコリメートレンズと、が集積された光源等により実現され、それぞれの光源の出力値が可変となっている。 The light source 111 has three color laser light sources of R, G, and B. For example, red (R) laser light (wavelength: about 610 nm to 660 nm), green (G) laser light (wavelength: about 515 nm to 540 nm), and blue (B) laser light (wavelength: about 440 nm to 480 nm). It emits red, green, and blue laser light. The light source 111 of this embodiment is realized by, for example, a light source in which a laser diode chip for each of RGB (red, green, blue), a three-color synthesizing device, and a microcollimating lens are integrated. The output value of is variable.

尚、図1では、投影ミラー116に入射した光線の投影ミラー116内の進行方向をX方向、投影ミラー116におけるX方向に直交する方向をY方向とする。 In FIG. 1, the direction in which a light beam incident on the projection mirror 116 travels in the projection mirror 116 is the X direction, and the direction perpendicular to the X direction on the projection mirror 116 is the Y direction.

走査ミラー112は、ツル150に配置されている。走査ミラー112は、例えばMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラーであり、光源111から出射されたレーザ光(光線)Lを水平方向及び垂直方向の2次元方向に走査する。また、走査ミラー112は、光源111から出射された光線Lを2次元に走査して、ユーザの眼球160の網膜161に画像を投影させるための投影光とする。 Scanning mirror 112 is located on temple 150 . The scanning mirror 112 is, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror, and scans the laser light (light beam) L emitted from the light source 111 in two-dimensional directions of horizontal and vertical directions. Also, the scanning mirror 112 two-dimensionally scans the light beam L emitted from the light source 111 and converts it into projection light for projecting an image onto the retina 161 of the user's eyeball 160 .

反射ミラー115は、走査ミラー112で走査された光線Lをレンズ151に向かって反射させる。 Reflecting mirror 115 reflects light beam L scanned by scanning mirror 112 toward lens 151 .

レンズ151の使用者の眼球160側の面には、自由曲面を有する投影ミラー116が設けられている。投影ミラー116は、走査ミラー112で走査され、反射ミラー115で反射された光線Lを眼球160の網膜161に照射することにより、網膜161に画像を投影する。つまり、利用者は、網膜161に投射されたレーザ光の残像効果によって、画像を認識することができる。投影ミラー116は、走査ミラー112で走査された光線Lの収束位置が、眼球160の瞳孔162となるように設計されている。光線Lは投影ミラー116にほぼ真横(すなわちほぼ-X方向)から入射する。 A projection mirror 116 having a free-form surface is provided on the surface of the lens 151 on the side of the user's eyeball 160 . The projection mirror 116 projects an image onto the retina 161 of the eyeball 160 by irradiating the retina 161 of the eyeball 160 with the light beam L scanned by the scanning mirror 112 and reflected by the reflecting mirror 115 . In other words, the user can recognize an image by the afterimage effect of the laser light projected onto the retina 161 . The projection mirror 116 is designed so that the convergence position of the light beam L scanned by the scanning mirror 112 is the pupil 162 of the eyeball 160 . The light ray L enters the projection mirror 116 almost sideways (that is, almost from the -X direction).

尚、本実施形態では、投影ミラー116の自由曲面の曲率を大きくすれば、反射ミラー115から瞳孔162の収束位置までの距離を短くすることができ、画像投影装置100を小型にすることができる。 In this embodiment, if the curvature of the free-form surface of the projection mirror 116 is increased, the distance from the reflection mirror 115 to the convergence position of the pupil 162 can be shortened, and the image projection apparatus 100 can be made compact. .

本実施形態のレーザ出力制御部50は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ並びにRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等のメモリ装置により実現される。 The laser output control unit 50 of this embodiment is implemented by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).

プロセッサ及びメモリは、例えば走査ミラー112(MEMSミラー)が実装された基板と同じ基板に実装されていても良い。 The processor and memory may be mounted, for example, on the same substrate on which the scanning mirror 112 (MEMS mirror) is mounted.

本実施形態のレーザ出力制御部50は、入力された画像データに基づく画像用光線を光源111から出射させる。また、本実施形態のレーザ出力制御部50は、走査ミラー112(MEMSミラー)を振動させて、光源111から出射された画像用光線を走査し、網膜161に画像を投影させる。 The laser output control unit 50 of this embodiment causes the light source 111 to emit an imaging light beam based on the input image data. Further, the laser output control unit 50 of the present embodiment vibrates the scanning mirror 112 (MEMS mirror) to scan the imaging light beam emitted from the light source 111 and project an image on the retina 161 .

また、本実施形態のレーザ出力制御部50は、画像投影装置100の利用者の色覚特性に応じた色覚特性データを保持しており、この色覚特性データに基づき、光源111に含まれるRGBそれぞれの光源の出力値(光量)を制御する。レーザ出力制御部50と色覚特性データの詳細は後述する。 In addition, the laser output control unit 50 of the present embodiment holds color vision characteristic data corresponding to the color vision characteristic of the user of the image projection device 100. Based on this color vision characteristic data, each of RGB included in the light source 111 is Controls the output value (light intensity) of the light source. The details of the laser output control unit 50 and the color vision characteristic data will be described later.

尚、図1の例では、片眼に対応する投影部110について示しているが、画像投影装置100は、両眼に対応する投影部110を有している。これらの2つの投影部110は、同様の構成である。 Although the example of FIG. 1 shows the projection unit 110 corresponding to one eye, the image projection apparatus 100 has the projection units 110 corresponding to both eyes. These two projection units 110 are of similar construction.

次に、図2及び図3により、画像投影装置100の投影部110による画像の投影について説明する。図2は、画像投影装置の投影ミラー近傍を拡大した図である。 Next, projection of an image by the projection unit 110 of the image projection device 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the projection mirror of the image projection device.

図2及び図3のように、走査ミラー112で走査された画像用光線は、ミラー115によって、レンズ151に向かって反射される。本実施形態では、投影部110が、レンズ151の眼球160側の面に配置されているため、走査ミラー112で走査された画像用光線は、投射部(投射ミラー)116に入射する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the imaging light beam scanned by the scanning mirror 112 is reflected by the mirror 115 toward the lens 151 . In this embodiment, the projection unit 110 is arranged on the surface of the lens 151 on the eyeball 160 side, so the imaging light beam scanned by the scanning mirror 112 enters the projection unit (projection mirror) 116 .

投射部116は、画像用光線が入射される領域116aでは、自由曲面又は自由曲面と回折面の合成構造をしたハーフミラーとなっている。これにより、投射部116に入射された画像用光線は、眼球160の瞳孔162近傍で収束した後に網膜161に投射される。 The projection unit 116 is a half mirror having a free-form curved surface or a combined structure of a free-form curved surface and a diffractive surface in a region 116a where the imaging light beam is incident. As a result, the imaging light rays incident on the projection unit 116 are projected onto the retina 161 after being converged in the vicinity of the pupil 162 of the eyeball 160 .

よって、利用者は、画像用光線で形成される画像を認識することができる Therefore, the user can recognize the image formed by the imaging light beam.

図3は、走査ミラーの振動を説明する図である。尚、図3では、走査ミラー112が点Aから点Bまで振動した場合を示している。 FIG. 3 is a diagram for explaining vibration of the scanning mirror. Note that FIG. 3 shows the case where the scanning mirror 112 oscillates from point A to point B. As shown in FIG.

走査ミラー112によって画像用光線を走査して網膜161に画像を投影する方法として、画像を投影する領域の左上から右下に向かって光を高速に走査し、画像を表示させる方法(例えばラスタースキャン)がある。 As a method of projecting an image onto the retina 161 by scanning the image light beams with the scanning mirror 112, light is scanned at high speed from the upper left to the lower right of the image projection area to display the image (for example, raster scan). ).

本実施形態では、図3に示すように、走査ミラー112は、画像用光線(光線L)を走査するために、網膜161に画像が投影される領域H(図3の破線範囲)よりも大きく、水平方向(第1方向)と垂直方向(第1方向に交差する第2方向)と、に振動する。図3では、走査ミラー112の振動を符号61で示している。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the scanning mirror 112 is larger than the area H (broken line area in FIG. 3) where the image is projected on the retina 161 in order to scan the imaging light beam (light beam L). , in a horizontal direction (first direction) and a vertical direction (second direction crossing the first direction). In FIG. 3, the vibration of scanning mirror 112 is indicated by reference numeral 61 .

走査ミラー112が大きく振れた箇所で画像用光線を走査して網膜161に画像を投影する場合、画像の歪みが大きくなる。したがって、本実施形態では、画像用光線は、走査ミラー112の振れが小さい箇所で走査される。 When an image is projected onto the retina 161 by scanning the imaging light beam at a location where the scanning mirror 112 has largely swung, the distortion of the image increases. Therefore, in this embodiment, the imaging light beam is scanned at a location where the deflection of the scanning mirror 112 is small.

尚、図3では、画像用光線は矩形状に走査される場合を例に示しているが、この場合に限られず、台形状に走査される場合など、その他の場合でもよい。 Although FIG. 3 shows an example in which the imaging light beam is scanned in a rectangular shape, the image light beam is not limited to this case, and may be scanned in a trapezoidal shape or other cases.

また、本実施形態では、画像が投影される領域Hは、利用者の視野を覆う大きさであることが好ましい。利用者の視野を覆う大きさとは、例えば、網膜に投影された画像が、片目では鼻側および上側で約60度、下側に約70度、耳側に約90~100度を覆う大きさである。 Further, in this embodiment, it is preferable that the area H onto which the image is projected has a size that covers the user's visual field. The size that covers the user's field of view is, for example, the size that the image projected on the retina covers about 60 degrees on the nose side and upper side, about 70 degrees on the lower side, and about 90 to 100 degrees on the ear side in one eye. is.

尚、予め視野の一部に欠損があることが分かっている利用者等に対しては、画像が投影される領域Hは、上述した、「片目では鼻側および上側で約60度、下側に約70度、耳側に約90~100度の覆われるような大きさ」よりも小さくても良い。 It should be noted that for a user or the like who is known in advance to have a defect in a part of the visual field, the area H where the image is projected is approximately 60 degrees on the nasal side and upper side of one eye, and about 60 degrees on the lower side. It may be smaller than "a size that covers about 70 degrees to the ear side and about 90 to 100 degrees to the ear side."

次に、図4を参照して、本実施形態のレーザ出力制御部50について説明する。図4は、第一の実施形態のレーザ出力制御部の機能を説明する図である。 Next, the laser output control section 50 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the function of the laser output control section of the first embodiment.

本実施形態のレーザ出力制御部50は、画像入力部51、記憶部52、出力制御部53、通信部54を有する。これらの各部は、レーザ出力制御部50の有するCPUとメモリ装置によって実現される。 The laser output control section 50 of this embodiment has an image input section 51 , a storage section 52 , an output control section 53 and a communication section 54 . These units are implemented by the CPU and memory device of the laser output control unit 50 .

画像入力部51は、通信部54を介して画像データの入力を受け付ける。記憶部52は、色覚特性データ55を保持している。尚、本実施形態のレーザ出力制御部50は、例えば、画像投影装置100の利用者が決まった時点で、利用者の色覚特性に応じた色覚特性データ55を取得し、記憶部52に保持させても良い。また、レーザ出力制御部50は、色覚特性データ55を、ネットワーク及び通信部54を介して外部装置から受信して記憶部52に保持させても良いし、可搬型の記録媒体等から読み出して記憶部52に保持させても良い。 The image input unit 51 receives input of image data via the communication unit 54 . The storage unit 52 holds color vision characteristic data 55 . For example, when the user of the image projection apparatus 100 is determined, the laser output control unit 50 of the present embodiment acquires the color vision characteristic data 55 corresponding to the color vision characteristic of the user, and causes the storage unit 52 to store the data. can be In addition, the laser output control unit 50 may receive the color vision characteristic data 55 from an external device via the network and the communication unit 54 and store it in the storage unit 52, or read it from a portable recording medium or the like and store it. You may make it hold|maintain at the part 52. FIG.

出力制御部53は、入力された画像データに基づくレーザ光を照射する際に、RGBそれぞれの光源から照射されるレーザ光の出力値を、色覚特性データ55に基づき制御する。 The output control unit 53 controls the output value of the laser light emitted from each of the RGB light sources based on the color vision characteristic data 55 when irradiating the laser light based on the input image data.

言い換えれば、出力制御部53は、所定の色域の画像を投影させる際に、色覚特性データ55に基づき、所定の色域が他の色域の画像として投影されるように、RGBそれぞれの光源から照射されるレーザ光の光量(出力値)を増減させる。通信部54は、他の装置との通信を行う。 In other words, when projecting an image of a predetermined color gamut, the output control unit 53 controls the RGB light sources so that the predetermined color gamut is projected as an image of another color gamut based on the color vision characteristic data 55. increases or decreases the light intensity (output value) of the laser light emitted from the . The communication unit 54 communicates with other devices.

ここで、色覚特性データ55の説明に先立ち、人間が色を感じる仕組みについて説明する。 Here, before explaining the color vision characteristic data 55, the mechanism by which humans perceive colors will be explained.

人間の目の網膜には、暗いときだけ働く杆体と明るいところだけで働く錐体の2種類の視細胞があり、色覚には錐体細胞が関わっている。この錐体にはL錐体、M錐体、S錐体の3種類がある。 In the retina of the human eye, there are two types of photoreceptor cells, rods that work only in darkness and cones that work only in bright light, and cone cells are involved in color vision. There are three types of cones: L cones, M cones, and S cones.

L錐体は、長波長感受性錐体で赤色の光に対して敏感に反応する。M錐体は、中波長感受性錐体で緑色の光に対して敏感に反応する。S錐体は、短波長感受性錐体で青色の光に対して敏感に反応する。 L-cones are long-wavelength sensitive cones that respond sensitively to red light. M cones are medium-wavelength sensitive cones that respond sensitively to green light. The S cone is a short-wavelength sensitive cone that responds sensitively to blue light.

L錐体、M錐体、S錐体の3種類の錐体が揃っている場合を3色覚といい、日本人男性の約95%、女性の99%以上が3色覚に含まれる。また、L錐体、M錐体、S錐体の3種類の錐体の内、どれか1種の錐体を持たず、2種の錐体だけで色を認識している場合を2色覚といい、存在しない錐体がどれであるか、によって1型、2型、3型に分けられる。 The presence of three types of cones, the L, M, and S cones, is called trichromacy, and approximately 95% of Japanese men and more than 99% of Japanese women are included in trichromacy. In addition, when one of the three types of cones (L-, M-, and S-cones) does not possess any one type of cone and only two types of cones are used to perceive colors, dichromacy is defined as dichromacy. It is classified into type 1, type 2, and type 3 depending on which cone is absent.

具体的には、L錐体が欠損していることを1型2色覚、M錐体が欠損していることを2型2色覚、S錐体が欠損していることを3型2色覚と呼ぶ。また、以下の説明では、1型2色覚、2型2色覚、3型2色覚を含む利用者の色覚を、利用者の色覚特性と呼ぶ。 Specifically, lack of L cones is defined as type 1 dichromacy, deficiency of M cones is defined as type 2 dichromacy, and deficiency of S cones is defined as type 3 dichromacy. call. In addition, in the following description, the user's color vision including type 1 dichromacy, type 2 dichromacy, and type 3 dichromacy will be referred to as the user's color vision characteristics.

本実施形態では、画像投影装置100の利用者が1型2色覚、2型2色覚、3型2色覚の何れかを有する場合に、利用者の色覚特性と対応した色覚特性データ55を用いて、光源111から照射されるRGBそれぞれの光量を制御し、利用者の網膜へ投影させる。 In the present embodiment, when the user of the image projection device 100 has any of type 1, 2, and 3, the color vision characteristic data 55 corresponding to the color vision characteristic of the user is used. , controls the amount of light of each of RGB emitted from the light source 111, and projects it onto the user's retina.

以下に、図5及び図6を参照して、本実施形態の色覚特性データ55について説明する。図5は、xy色度図におけるレーザ光の色域と、NTSCで定義された色域とを示す図である。 The color vision characteristic data 55 of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. FIG. 5 is a diagram showing the color gamut of laser light in the xy chromaticity diagram and the color gamut defined by NTSC.

図5において、色域501は人間が肉眼で視認できる色の範囲を示しており、色域502は、NTSC(National Television System Committee)で定義された色域を示しており、色域503はレーザ光の色域を示している。 In FIG. 5, a color gamut 501 indicates the range of colors visible to the naked eye, a color gamut 502 indicates a color gamut defined by the NTSC (National Television System Committee), and a color gamut 503 indicates a laser range. It shows the color gamut of light.

尚、xy色度図とは、CIE表色系のXYZ系で、色度座標x,y,zの中のxを横軸、yを縦軸にとった直角座標で表わしたものである。 The xy chromaticity diagram is the XYZ system of the CIE color system, and is represented by rectangular coordinates in which x is the horizontal axis and y is the vertical axis in the chromaticity coordinates x, y, and z.

xy色度図において、NTSCで定義された色域502は、液晶ディスプレイ(LCD)の色域とほぼ同様である。よって、以下の説明では、色域502は、液晶ディスプレイの色域を示すものとする。 In the xy chromaticity diagram, the NTSC-defined color gamut 502 is nearly identical to the color gamut of a liquid crystal display (LCD). Therefore, in the following description, the color gamut 502 indicates the color gamut of the liquid crystal display.

図5からわかるように、レーザ光の色域503は、LCDの色域502よりも広い。つまり、本実施形態の画像投影装置100では、液晶ディスプレイ等の表示装置と比較して、広範囲の色域の画像を利用者に視認させることができる。本実施形態では、この点に着目し、色域503に基づく色覚特性データ55に応じて、光源111から照射される3色のレーザ光の光量を制御する。 As can be seen from FIG. 5, the color gamut 503 of the laser light is wider than the color gamut 502 of the LCD. In other words, the image projection apparatus 100 of the present embodiment allows the user to visually recognize an image with a wider color gamut than a display apparatus such as a liquid crystal display. Focusing on this point, the present embodiment controls the amount of three-color laser light emitted from the light source 111 according to the color vision characteristics data 55 based on the color gamut 503 .

図6は、色覚特性と色覚特性データの関係について説明する図である。図6では、1型2色覚、2型2色覚、3型2色覚のそれぞれについて、xy色度図上に混同直線を示している。 FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between color vision characteristics and color vision characteristics data. In FIG. 6, confusion straight lines are shown on the xy chromaticity diagram for each of protanopia, protanopia, and trichromacy.

図6(A)は、CIE色度図における1型2色覚の混同直線を示す図であり、図6(B)は、CIE色度図における2型2色覚の混同直線を示す図であり、図6(C)は、CIE色度図における3型2色覚の混同直線を示す図である。 FIG. 6 (A) is a diagram showing a confusion straight line for type 1 dichromacy in the CIE chromaticity diagram, and FIG. 6 (B) is a diagram showing a confusion straight line for type 2 dichromacy in the CIE chromaticity diagram, FIG. 6C is a diagram showing a confusion straight line for type 3 dichromacy in the CIE chromaticity diagram.

以下に、混同直線について説明する。2色覚の場合は、特定の色の組合せについては色の区別ができない。この区別できない色の組合せのことを混同色という。 The confusion straight line will be explained below. In the case of dichromacy, color discrimination is not possible for certain color combinations. These indistinguishable color combinations are called mixed colors.

この混同色をxy色度図にプロットすると、2色覚の利用者にとって同じ色に感じられる色はxy色度図で1直線に並ぶことがわかっている。この直線を混同直線という。 When the confused colors are plotted on an xy chromaticity diagram, it is known that colors that are perceived as the same by a user with dichromacy line up on a straight line on the xy chromaticity diagram. This straight line is called a confusion straight line.

本実施形態では、画像データにおける混同色を、混同直線同士に挟まれた色域内の色に置き換えることで、2色覚の利用者が混同色を区別できるようにする。 In the present embodiment, by replacing the confused colors in the image data with the colors within the color gamut between the confusion straight lines, a user with dichromacy can distinguish between the confused colors.

例えば、1型2色覚の利用者は、図6(A)に示すように、混同直線L11上にプロットされる2色は、区別することができない。 For example, a user with type 1 dichromacy cannot distinguish two colors plotted on the confusion line L11 as shown in FIG. 6(A).

したがって、本実施形態では、例えば、混同直線L11上に重なる色は、xy色度図において、混同直線L11の傾きを変更した直線L21上にプロットされる色となるように、RGBそれぞれのレーザ光の光量を制御しても良い。 Therefore, in the present embodiment, for example, the colors overlapping the confusion straight line L11 are the colors plotted on the straight line L21 obtained by changing the slope of the confusion straight line L11 in the xy chromaticity diagram. may be controlled.

このとき、直線L21は、例えば、混同直線L11と、混同直線L11の隣の混同直線L12とがなす角θ1を2等分する角度を有する直線としても良い。 At this time, the straight line L21 may be, for example, a straight line having an angle that bisects the angle θ1 formed by the confusion straight line L11 and the confusion straight line L12 adjacent to the confusion straight line L11.

本実施形態では、この直線L21を表す関数を示す情報を、色覚特性データ55として保持していても良い。 In this embodiment, information indicating a function representing this straight line L21 may be held as the color vision characteristic data 55. FIG.

また、その場合、レーザ出力制御部50の記憶部52は、図6(A)に示す全ての混同直線について、隣り合う混同直線と成す角を2等分する直線を示す関数を、色覚特性データ55として保持しても良い。 Further, in this case, the storage unit 52 of the laser output control unit 50 stores a function indicating a straight line that bisects the angle formed by the adjacent confusion straight line with respect to all the confusion straight lines shown in FIG. 55 may be retained.

本実施形態では、例えば、画像投影装置100に入力された画像データに示される画像に、混同直線L11上にプロットされる色G11の画素と色G12の画素が含まれるとする。 In this embodiment, for example, it is assumed that an image represented by image data input to the image projection device 100 includes pixels of color G11 and pixels of color G12 plotted on the confusion line L11.

この場合、本実施形態のレーザ出力制御部50は、例えば、色G12が混同直線L12上から外れた色G21として投影されるように、光源111から照射されるRGBそれぞれレーザ光の光量を増減させる。本実施形態では、このように光源111から出力される光量(出力値)を制御することで、1型2色覚の利用者が区別することができなかった色G11と色G12の2色を、色G11と色G21として区別させることができる。 In this case, the laser output control unit 50 of the present embodiment increases or decreases the light amount of each of the RGB laser beams emitted from the light source 111 so that, for example, the color G12 is projected as the color G21 deviated from the confusion straight line L12. . In the present embodiment, by controlling the amount of light (output value) output from the light source 111 in this way, the two colors G11 and G12, which cannot be distinguished by a user with protanopia, are They can be distinguished as a color G11 and a color G21.

また、この場合には、混同直線L11上の色G12が、隣同士の混同直線L11と混同直線L12のそれぞれから最も離れた位置にある直線L21上の色G21として投影されるため、色G11と色G21とのちがいを大きくすることができ、色の区別のしやすくできる。 Also, in this case, the color G12 on the confusion straight line L11 is projected as the color G21 on the straight line L21 that is farthest from the confusion straight line L11 and the confusion straight line L12, which are adjacent to each other. The difference from the color G21 can be increased, and the colors can be easily distinguished.

さらに、レーザ光の色域503は、赤色の単光色から緑色の単光色までの色域と、赤色の単光色から青色の単光色までの色域を含む。したがって、本実施形態では、混同色を、LCDでは表現できなかった色で投影することができる。言い換えれば、本実施形態によれば、従来と比較して、混同色に置き換えられる色域を大きくすることができる。 Furthermore, the color gamut 503 of the laser light includes a color gamut from a single red color to a single green color and a color gamut from a single red color to a single blue color. Therefore, in this embodiment, mixed colors can be projected in colors that could not be represented by an LCD. In other words, according to the present embodiment, the color gamut that can be replaced with the confused color can be enlarged compared to the conventional art.

このため、本実施形態によれば、利用者にとって区別できない複数の色又は区別しにくい複数の色を、容易に区別させることができる。 Therefore, according to the present embodiment, a plurality of colors that are indistinguishable or difficult for a user to distinguish can be easily distinguished.

図6(B)に示す2型2色覚についても同様である。この場合、レーザ出力制御部50の記憶部52は、2型2色覚と対応する色覚特性データ55の一部として、混同直線L31と混同直線L32がなす角θ2を等分する直線L41を表す関数を示す情報を保持しても良い。 The same applies to type 2 dichromacy shown in FIG. 6(B). In this case, the storage unit 52 of the laser output control unit 50 stores, as a part of the color vision characteristic data 55 corresponding to type 2 dichromacy, a function representing a straight line L41 that equally divides the angle θ2 formed by the confusion straight line L31 and the confusion straight line L32. You may hold the information which shows.

図6(C)に示す3型2色覚についても同様である。この場合、レーザ出力制御部50の記憶部52は、3型2色覚と対応する色覚特性データ55の一部として、混同直線L51と混同直線L52がなす角θ2を等分する直線L61を表す関数を示す情報を保持しても良い。 The same applies to type 3 dichromacy shown in FIG. 6(C). In this case, the storage unit 52 of the laser output control unit 50 stores, as a part of the color vision characteristic data 55 corresponding to dichromacy type 3, a function representing a straight line L61 that equally divides the angle θ2 formed by the confusion straight line L51 and the confusion straight line L52. You may hold the information which shows.

レーザ出力制御部50は、色覚特性データ55を図6で説明した関数として保持する場合には、混同直線上の色が、色覚特性データ55として保持された関数が示す直線上の色となるように、光源111から照射される3色のレーザ光の出力値を制御すれば良い。 When the color vision characteristic data 55 is held as the function described with reference to FIG. 6, the laser output control unit 50 adjusts the color on the confusion straight line to the color on the straight line indicated by the function held as the color vision characteristic data 55. Second, the output values of the three-color laser beams emitted from the light source 111 may be controlled.

尚、本実施形態の色覚特性データ55は、関数でなくても良い。本実施形態の色覚特性データ55は、例えば、混同直線上の色と、光源111から照射されるRGBそれぞれの出力値とを対応付けたテーブルであっても良い。 Incidentally, the color vision characteristic data 55 of this embodiment may not be a function. The color vision characteristic data 55 of the present embodiment may be, for example, a table that associates colors on the confusion straight line with output values of RGB emitted from the light source 111 .

また、色覚特性データ55は、例えば、混同直線上の色に対し、xy色度図におけるxの値又はyの値に加算される所定値又はxの値又はyの値から減算される所定値であっても良い。 The color vision characteristic data 55 is, for example, a predetermined value to be added to the x value or the y value in the xy chromaticity diagram or a predetermined value to be subtracted from the x value or the y value for the color on the confusion straight line. can be

本実施形態の色覚特性データ55は、xy色度図において、混同直線上にプロットされる色のRGB値を、混同直線上からずらすように補正させるような情報であれば良い。 The color vision characteristic data 55 of the present embodiment may be information that corrects the RGB values of colors plotted on the confusion straight line in the xy chromaticity diagram so as to deviate from the confusion straight line.

以下に、図7を参照して、色覚特性データ55の一例を示す。図7は、第一の実施形態の色覚特性データの一例を示す図である。 An example of the color vision characteristic data 55 is shown below with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of color vision characteristic data according to the first embodiment.

図7に示す色覚特性データ55は、混同色と、光源111の有するRGBそれぞれの光源の出力値とを対応付けたテーブルである。 The color vision characteristic data 55 shown in FIG. 7 is a table that associates confused colors with the output values of the respective RGB light sources of the light source 111 .

このテーブルでは、例えば、混同色である色1の画像を投影する場合には、赤色のレーザ光を照射するレーザ光源の光量(出力値)を「○○」とし、緑色のレーザ光を照射するレーザ光源の光量を「××」とし、青色のレーザ光を照射するレーザ光源の光量を「△△」とすれば、色1が混同直線上の色以外の色として投影されることを示している。 In this table, for example, when projecting an image of color 1, which is a mixed color, the light amount (output value) of the laser light source that emits red laser light is set to "○○", and green laser light is emitted. If the amount of light from the laser light source is "xx" and the amount of light from the blue laser light source is "△△", then color 1 is projected as a color other than the colors on the confusion straight line. there is

尚、光量の値の単位は、μWである。また、図7に示す色覚特性データ55に含まれる光量の値は、IEC60825-1のClassIに適合する値である。 Note that the unit of the value of the light amount is μW. Also, the values of the light amounts included in the color vision characteristics data 55 shown in FIG. 7 are values conforming to Class I of IEC60825-1.

次に、図8を参照して、本実施形態のレーザ出力制御部50の動作について説明する。図8は、第一の実施形態のレーザ出力制御部の動作を説明するフローチャートである。 Next, referring to FIG. 8, the operation of the laser output control section 50 of this embodiment will be described. FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the laser output control section of the first embodiment.

本実施形態のレーザ出力制御部50は、画像入力部51により、画像データの入力を受け付けたか否かを判定する(ステップS801)。ステップS801において、画像データが入力されない場合、レーザ出力制御部50は、画像データが入力されるまで待機する。 The laser output control unit 50 of this embodiment determines whether or not the image input unit 51 has received an input of image data (step S801). In step S801, if image data is not input, the laser output control unit 50 waits until image data is input.

ステップS801において、画像データが入力されると、レーザ出力制御部50は、出力制御部53により、記憶部52の保持された色覚特性データ55を読み出す(ステップS802)。 When image data is input in step S801, the laser output control unit 50 causes the output control unit 53 to read out the color vision characteristic data 55 held in the storage unit 52 (step S802).

続いて、出力制御部53は、色覚特性データ55に応じて、RGBそれぞれのレーザ光源の出力値を制御しながら、画像を利用者の網膜に投影させ(ステップS803)、処理を終了する。 Subsequently, the output control unit 53 projects an image onto the retina of the user while controlling the output values of the respective RGB laser light sources according to the color vision characteristic data 55 (step S803), and ends the process.

このように、本実施形態のレーザ出力制御部50は、レーザ照射部60が有する光源111から照射されるレーザ光の光量を、画像投影装置100の利用者の色覚特性に応じた値となるように制御して、利用者の網膜に照射させる。 As described above, the laser output control unit 50 of the present embodiment sets the light amount of the laser light emitted from the light source 111 of the laser irradiation unit 60 to a value corresponding to the color vision characteristic of the user of the image projection device 100. to illuminate the user's retina.

したがって、本実施形態の画像投影装置100によれば、利用者の色覚特性に合わせて、画像の輝度を落とすことなく、且つ、利用者の前眼部である中間透光体の影響を受けずに、利用者が視認しやすい色合いで画像を網膜に投影するによって、利用者の色の識別補助を行うことができる。 Therefore, according to the image projection apparatus 100 of the present embodiment, the brightness of the image is not lowered, and the intermediate translucent body, which is the anterior segment of the user, is not affected by the color vision characteristics of the user. In addition, by projecting an image onto the retina in colors that are easy for the user to visually recognize, it is possible to assist the user in identifying colors.

また、本実施形態の画像投影装置100を、眼鏡やゴーグルのような形状とし、利用者の視線方向の画像を撮像するカメラを設けても良い。その場合、画像入力部51が受け付ける画像データは、カメラにより撮像された画像の画像データであっても良く、画像投影装置100は、この画像データを画像用光線に変換して利用者の網膜に投影しても良い。 Further, the image projection device 100 of the present embodiment may be shaped like glasses or goggles, and may be provided with a camera that captures an image in the line-of-sight direction of the user. In this case, the image data received by the image input unit 51 may be image data of an image captured by a camera. You can project.

また、画像入力部51は、例えば、外部機器から出力された画像データを受け付けても良く、画像投影装置100は、この画像データを画像用光線に変換して利用者の網膜に投影しても良い。 Further, the image input unit 51 may receive, for example, image data output from an external device, and the image projection device 100 may convert this image data into image light rays and project them onto the user's retina. good.

外部機器は、ビデオやテレビジョン等の映像機器であっても良いし、スマートフォン等の端末機器であっても良い。外部機器は、画像データ(動画データ、静止画データ)を出力する機器であれば、どのような機器であっても良い。 The external device may be a video device such as a video or television, or may be a terminal device such as a smart phone. The external device may be any device as long as it outputs image data (moving image data, still image data).

本実施形態では、このような構成とすることで、利用者の視線方向含む周囲の画像や、ビデオ、スマートフォン等に表示されている画像を、利用者の視認しやすい色合いで網膜に投影することができ、ウエアラブルな色の識別補助機能を備えた画像投影装置を提供することができる。 In this embodiment, by adopting such a configuration, surrounding images including the direction of the user's line of sight, images displayed on videos, smartphones, etc. can be projected onto the retina in colors that are easy for the user to see. It is possible to provide an image projection device having a wearable color identification assisting function.

(第二の実施形態)
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、画像投影装置100が、外部の端末装置において選択された色覚特性データを受信する点のみ、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
(Second embodiment)
A second embodiment will be described below with reference to the drawings. The second embodiment differs from the first embodiment only in that the image projection device 100 receives color vision characteristic data selected by an external terminal device. Therefore, in the following description of the second embodiment, only differences from the first embodiment will be described, and those having the same functional configuration as the first embodiment will be described in the first embodiment The same reference numerals as the used reference numerals are given, and the explanation thereof is omitted.

図9は、第二の実施形態の画像投影システムの一例を示す図である。本実施形態の画像投影システム200は、画像投影装置100と、端末装置300とを有する。 FIG. 9 is a diagram showing an example of an image projection system according to the second embodiment. An image projection system 200 of this embodiment has an image projection device 100 and a terminal device 300 .

本実施形態の画像投影システム200において、端末装置300は、例えば、1型2色覚、2型2色覚、3型2色覚を含む複数の色覚特性に対応した色覚特性データを保持しており、表示操作装置301に色覚特性の一覧を表示させる。そして、端末装置300は、一覧において選択された色覚特性と対応する色覚特性データを画像投影装置100に出力する。 In the image projection system 200 of the present embodiment, the terminal device 300 holds color vision characteristic data corresponding to a plurality of color vision characteristics including, for example, protanopia, protanopia, and protanopia, and displays it. A list of color vision characteristics is displayed on the operating device 301 . Then, the terminal device 300 outputs the color vision characteristics data corresponding to the color vision characteristics selected in the list to the image projection device 100 .

図10は、画像投影システムの各装置の機能を説明する図である。画像投影システム200の有する端末装置300は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ並びにRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等のメモリ装置と、タッチパネル等の表示操作装置301を有する。 FIG. 10 is a diagram explaining the function of each device of the image projection system. A terminal device 300 included in the image projection system 200 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and a display operation device 301 such as a touch panel.

本実施形態の端末装置300は、表示制御部310と、記憶部311と、通信部312とを有する。 The terminal device 300 of this embodiment has a display control section 310 , a storage section 311 and a communication section 312 .

表示制御部310は、例えば、表示操作装置301に、色覚特性の一覧を表示させる。記憶部311は、色覚特性毎の色覚特性データ55Aを保持している。通信部312は、外部装置との通信を行う。 The display control unit 310, for example, causes the display operation device 301 to display a list of color vision characteristics. Storage unit 311 holds color vision characteristic data 55A for each color vision characteristic. A communication unit 312 communicates with an external device.

以下に、図11を参照して、端末装置300の記憶部311が保持している色覚特性データ55Aの例を示す。図11は、第二の実施形態の色覚特性データの一例を示す図である。 An example of the color vision characteristic data 55A held by the storage unit 311 of the terminal device 300 is shown below with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram showing an example of color vision characteristic data according to the second embodiment.

本実施形態の色覚特性データ55Aは、色覚特性毎に対応付けられた色覚特性データを含む。図11に示す色覚特性データ55Aは、例えば、1型2色覚と対応する色覚特性データ55-1、2型2色覚と対応する色覚特性データ55-2、3型2色覚と対応する色覚特性データ55-3を含む。 The color vision characteristic data 55A of the present embodiment includes color vision characteristic data associated with each color vision characteristic. The color vision characteristic data 55A shown in FIG. 11 includes, for example, color vision characteristic data 55-1 corresponding to type 1 bichromacy, color vision characteristic data 55-2 corresponding to type 2 bichromacy, and color vision characteristic data corresponding to type 3 bichromacy. Including 55-3.

本実施形態では、このように、端末装置300において色覚特性毎の色覚特性データを保持している。したがって、本実施形態によれば、端末装置300に表示された色覚特性の一覧において選択された色覚特性と対応する色覚特性データを画像投影装置100に送信し、画像投影装置100の記憶部52に保持させることができる。 In this embodiment, the terminal device 300 thus holds color vision characteristic data for each color vision characteristic. Therefore, according to the present embodiment, the color vision characteristic data corresponding to the color vision characteristic selected in the list of color vision characteristics displayed on the terminal device 300 is transmitted to the image projection device 100, and stored in the storage unit 52 of the image projection device 100. can be retained.

(第三の実施形態)
以下に図面を参照して第三の実施形態について説明する。第三の実施形態では、色覚特性データを利用者が調整できる点が、第一及び第二の実施形態と相違する。よって、以下の第三の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
(Third embodiment)
A third embodiment will be described below with reference to the drawings. The third embodiment differs from the first and second embodiments in that the user can adjust the color vision characteristic data. Therefore, in the following description of the third embodiment, only differences from the first embodiment will be described. are assigned the same reference numerals as those used in , and the description thereof is omitted.

図12は、第三の実施形態の画像投影装置を説明する図である。 FIG. 12 is a diagram for explaining the image projection device of the third embodiment.

本実施形態の画像投影装置100Aは、例えば、台座20等に設置され、利用者Pが画像投影装置100Aの中を覗くように眼球を近づけた状態で、色覚特性データの調整(修正)が行われる。尚、図12の例では、利用者Pが椅子に着席して画像投影装置100Aを利用する例を示しているが、これに限定されない。利用者Pは、起立した状態で画像投影装置100Aを利用しても良い。 The image projection device 100A of the present embodiment is installed, for example, on a pedestal 20 or the like, and the color vision characteristic data is adjusted (corrected) while the user P brings his or her eyeballs closer to look into the image projection device 100A. will be Although the example of FIG. 12 shows an example in which the user P sits on a chair and uses the image projection device 100A, the present invention is not limited to this. The user P may use the image projection device 100A in a standing state.

本実施形態の画像投影装置100Aは、色覚特性毎の色覚特性データを保持しており、利用者の操作に応じて、色覚特性データにおける混同色と対応付けられたR出力値、G出力値、B出力値の値を変更する。 The image projection device 100A of the present embodiment holds color vision characteristic data for each color vision characteristic, and according to the user's operation, the R output value, G output value, and G output value associated with the confused color in the color vision characteristic data. Change the value of the B output value.

以下に、図13を参照して、本実施形態の画像投影装置100Aのハードウェア構成について説明する。図13は、第三の実施形態の画像投影装置のハードウェア構成を説明する図である。 The hardware configuration of the image projection device 100A of this embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating the hardware configuration of the image projection device of the third embodiment.

本実施形態の画像投影装置100Aは、通信部20、制御部30、記憶部40、レーザ出力制御部50、レーザ照射部60、入力部70、出力部80を有する。 The image projection apparatus 100A of this embodiment has a communication section 20, a control section 30, a storage section 40, a laser output control section 50, a laser irradiation section 60, an input section 70, and an output section 80.

通信部20は、画像投影装置100Aと、外部装置との通信を行うための通信装置である。具体的には、例えば、通信部20は、ネットワーク等を介して、端末装置1と通信を行う。尚、通信部20による通信の方式は、画像投影装置100Aと外部装置とが通信を行うことができれば、どのような方式であっても良い。 The communication unit 20 is a communication device for performing communication between the image projection device 100A and an external device. Specifically, for example, the communication unit 20 communicates with the terminal device 1 via a network or the like. Note that the method of communication by the communication unit 20 may be any method as long as the image projection device 100A and the external device can communicate with each other.

端末装置1は、例えば、医療機関等に設けられていても良いし、第一の実施形態で説明した眼鏡型の画像投影装置100を提供する店舗等に配置されたものであっても良い。また、通信部20は、例えば、第一の実施形態で説明した眼鏡型の画像投影装置100と通信を行っても良い。 The terminal device 1 may be provided in, for example, a medical institution or the like, or may be arranged in a store or the like that provides the glasses-type image projection device 100 described in the first embodiment. Further, the communication unit 20 may communicate with, for example, the spectacles-type image projection device 100 described in the first embodiment.

制御部30は、例えば、演算処理装置等であり、本実施形態の画像投影装置100Aの動作の全体を制御する。 The control unit 30 is, for example, an arithmetic processing device or the like, and controls the entire operation of the image projection device 100A of this embodiment.

記憶部40は、制御部30により実行されるプログラムや、演算により取得された各種の値等を格納する。また、記憶部40は、色覚特性毎の、色の調整に用いる画像の画像データが格納されていても良い。さらに、記憶部40は、利用者によって調整された調整後の色覚特性データが、利用者を特定する情報と共に格納されても良い。 The storage unit 40 stores programs executed by the control unit 30, various values obtained by calculation, and the like. Further, the storage unit 40 may store image data of images used for color adjustment for each color vision characteristic. Furthermore, the storage unit 40 may store the adjusted color vision characteristic data adjusted by the user together with information identifying the user.

入力部70は、画像投影装置100Aに対して各種の情報を入力するためのものである。具体的には、例えば、入力部70は、混同色に代えて投影させる色を調整する際に、利用者によって操作される入力装置であり、例えば、上下左右方向の矢印が印字されたキーボードや、ジョイスティックなどが好適である。 The input unit 70 is for inputting various kinds of information to the image projection device 100A. Specifically, for example, the input unit 70 is an input device operated by the user when adjusting the color to be projected instead of the confused color. , joysticks, etc. are suitable.

入力部70をこのような構成とすれば、色の調整において、キーボードを押下したり、ジョイスティックを倒すことによって、濃度や彩度等を変更することができる。 If the input unit 70 has such a configuration, it is possible to change density, saturation, etc. by pressing the keyboard or tilting the joystick in color adjustment.

また、利用者Pは、レーザ照射部60に眼を当てているため、入力部70を見るためにレーザ照射部60から眼を外すことは効率が悪い。このため、入力部70をキーボードとすれば、上下左右を示す操作部を配置することができ、好ましい。さらに、キーボードに突起等を設けることによって、キーボードを見なくても入力できるようにすると、尚好ましい。さらに、入力部70をジョイスティックとすれば、なお好適である。 In addition, since the user P puts his or her eye on the laser irradiation section 60, it is inefficient to remove the eye from the laser irradiation section 60 in order to see the input section . For this reason, if the input unit 70 is a keyboard, it is possible to dispose an operation unit indicating up, down, left, and right, which is preferable. Furthermore, it is more preferable to provide a keyboard with projections or the like so that input can be performed without looking at the keyboard. Furthermore, it is more preferable if the input unit 70 is a joystick.

出力部80は、画像投影装置100Aから各種の情報を出力するためのものである。具体的には、例えば、出力部80は、混同色に代わる色を調整した後の色覚特性データを、記憶部40へ記憶させたり、記録媒体等に書き出すためのものであっても良い。また、出力部80は、利用者の色覚特性を選択させるための一覧画面を表示させるディスプレイであっても良い。 The output unit 80 is for outputting various kinds of information from the image projection device 100A. Specifically, for example, the output unit 80 may store the color vision characteristic data after adjusting the color to replace the confused color in the storage unit 40 or write it to a recording medium or the like. Also, the output unit 80 may be a display that displays a list screen for allowing the user to select the color vision characteristic.

次に、本実施形態の画像投影装置100Aの機能について説明する。図14は、第三の実施形態の画像投影装置の機能を説明する図である。 Next, functions of the image projection device 100A of this embodiment will be described. FIG. 14 is a diagram for explaining the functions of the image projection device of the third embodiment.

図14に示す各部は、制御部30が記憶部40に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。 Each unit shown in FIG. 14 is implemented by the control unit 30 reading and executing a program stored in the storage unit 40 .

本実施形態の画像投影装置100Aは、入力受付部131、表示制御部132、調整用画像データ出力部133、色覚特性データ生成部134、データ格納部135を有する。 The image projection device 100</b>A of this embodiment has an input reception unit 131 , a display control unit 132 , an adjustment image data output unit 133 , a color vision characteristic data generation unit 134 and a data storage unit 135 .

入力受付部131は、入力部70等からの情報の入力を受け付ける。表示制御部132は、出力部80であるディスプレイに対する表示を制御する。 The input reception unit 131 receives input of information from the input unit 70 or the like. The display control unit 132 controls display on the display that is the output unit 80 .

調整用画像データ出力部133は、ディスプレイに表示された色覚特性の一覧において選択された色覚特性と対応する調整用画像データをデータ格納部135から読み出して、レーザ出力制御部50へ渡す。 The adjustment image data output unit 133 reads from the data storage unit 135 the adjustment image data corresponding to the color vision characteristic selected in the list of color vision characteristics displayed on the display, and transfers the read image data to the laser output control unit 50 .

色覚特性データ生成部134は、入力受付部131が受け付けた操作に応じて、調整用画像データに含まれる各色のR出力値、G出力値、B出力値を変更し、変更後のR出力値、G出力値、B出力値を含む利用者別色覚特性データを生成し、データ格納部135へ格納する。 The color vision characteristic data generation unit 134 changes the R output value, the G output value, and the B output value of each color included in the adjustment image data according to the operation received by the input receiving unit 131, and changes the R output value after the change. , G output value, and B output value are generated and stored in the data storage unit 135 .

データ格納部135は、調整用画像データ56、利用者別色覚特性データ57を格納する。 The data storage unit 135 stores adjustment image data 56 and user-specific color vision characteristics data 57 .

本実施形態の調整用画像データ56は、例えば、色覚特性毎に設けられていても良い。また、調整用画像データは、図6に示す混同直線以外の直線上の色によって表現されるグラデーションの画像等であっても良い。 The adjustment image data 56 of the present embodiment may be provided, for example, for each color vision characteristic. Further, the adjustment image data may be a gradation image or the like expressed by colors on a straight line other than the confusion straight line shown in FIG.

具体的には、例えば、データ格納部135は、色覚特性が1型2色覚の場合には、調整用画像データ56の一部として、図6(A)の直線L21上にプロットされる色によって表現されるグラデーションの画像を保持していても良い。 Specifically, for example, when the color vision characteristic is type 1 dichromacy, the data storage unit 135 stores, as part of the adjustment image data 56, the color plotted on the straight line L21 in FIG. An image of the gradation to be expressed may be held.

また、データ格納部135は、例えば、色覚特性が2型2色覚の場合には、調整用画像データ56の一部として、図6(B)に示す直線L41上にプロットされる色によって表現されるグラデーションの画像を保持していても良い。 In addition, for example, when the color vision characteristic is type 2 dichromacy, the data storage unit 135 stores, as a part of the adjustment image data 56, colors that are plotted on a straight line L41 shown in FIG. 6B. It is also possible to hold an image with a gradation that

次に、図15を参照して、本実施形態の画像投影装置100Aにおける動作について説明する。図15は、第三の実施形態の画像投影装置の動作を説明するフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 15, the operation of the image projection device 100A of this embodiment will be described. FIG. 15 is a flow chart for explaining the operation of the image projection device of the third embodiment.

本実施形態の画像投影装置100Aは入力受付部131により、利用者情報の入力を受け付けたか否かを判定する(ステップS1501)。ステップS1501において、利用者情報を受け付けない場合、画像投影装置100Aは、待機する。尚、利用者情報とは、利用者を特定する情報であれば良く、例えば、利用者の氏名等であっても良いし、利用者の識別情報(利用者ID)等であっても良い。 The image projection apparatus 100A of the present embodiment determines whether or not input of user information has been received by the input reception unit 131 (step S1501). In step S1501, if the user information is not accepted, the image projection device 100A waits. The user information may be any information that identifies the user, and may be, for example, the name of the user or identification information (user ID) of the user.

ステップS1501において、利用者情報の入力を受け付けると、画像投影装置100Aは、色覚特性の一覧を出力部80に表示させる(ステップS1502)。尚、色覚特性の一覧を示す情報は、図示していないが、記憶部40に保持されていても良い。 In step S1501, upon receiving input of user information, the image projection device 100A causes the output unit 80 to display a list of color vision characteristics (step S1502). Information indicating a list of color vision characteristics may be held in the storage unit 40, although not shown.

続いて、画像投影装置100Aは、入力受付部131により、色覚特性の選択を受け付けた否かを判定する(ステップS1503)。ステップS1503において、色覚特性の選択を受け付けない場合、画像投影装置100Aは、選択を受け付けるまで待機する。 Subsequently, the image projection device 100A determines whether or not the input reception unit 131 has received the selection of the color vision characteristic (step S1503). In step S1503, if the selection of the color vision characteristic is not accepted, the image projection device 100A waits until the selection is accepted.

ステップS1503において、色覚特性の選択を受け付けると、画像投影装置100Aは、調整用画像データ出力部133により、選択された色覚特性と対応する調整用画像データを読み出してレーザ出力制御部50へ出力し、レーザ出力制御部50により調整用画像データを利用者の網膜に投影させる(ステップS1504)。 In step S1503, when the selection of the color vision characteristic is received, the image projection device 100A reads the adjustment image data corresponding to the selected color vision characteristic by the adjustment image data output unit 133 and outputs the adjustment image data to the laser output control unit 50. Then, the laser output control unit 50 projects the image data for adjustment onto the retina of the user (step S1504).

続いて、画像投影装置100Aは、入力受付部131により、色の調整を行う操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS1505)。ステップS1505において、色の調整を受け付けない場合、画像投影装置100Aは、後述するステップS1508へ進む。 Subsequently, the image projection apparatus 100A determines whether or not the input reception unit 131 has received an operation for color adjustment (step S1505). If the color adjustment is not accepted in step S1505, the image projection apparatus 100A proceeds to step S1508, which will be described later.

ステップS1505において、色の調整を受け付けた場合、画像投影装置100Aは、調整の内容をレーザ出力制御部50へ通知し、出力制御部53により、RGBそれぞれのレーザ光源の出力値を操作に応じた出力値に変更させる(ステップS1506)。 In step S1505, when color adjustment is received, the image projection apparatus 100A notifies the laser output control unit 50 of the content of the adjustment, and causes the output control unit 53 to set the output values of the respective RGB laser light sources according to the operation. The output value is changed (step S1506).

続いて、画像投影装置100Aは、色の調整が終了したか否かを判定する(ステップS1507)。具体的には、画像投影装置100Aは、調整の終了を示す操作を受け付けたか否かによって、調整の終了か否かを判定しても良い。 Subsequently, the image projection device 100A determines whether or not the color adjustment is finished (step S1507). Specifically, the image projection device 100A may determine whether or not the adjustment has ended, depending on whether or not an operation indicating the end of the adjustment has been received.

ステップS1507において、調整が終了していない場合、画像投影装置100Aは、ステップS1505へ戻る。ステップS1507において、調整が終了した場合、画像投影装置100Aは、色覚特性データ生成部134により、混同色と、調整用画像データの各色と対応するRGBの出力値とを対応付けた色覚特性データに、利用者情報を付与した利用者別色覚特性データ57を生成し、データ格納部135に格納して(ステップS1508)、処理を終了する。 In step S1507, if the adjustment is not finished, the image projection device 100A returns to step S1505. In step S1507, when the adjustment is completed, the image projection device 100A causes the color vision characteristic data generation unit 134 to generate color vision characteristic data in which the confused color and the RGB output values corresponding to the respective colors of the image data for adjustment are associated with each other. , the user-specific color vision characteristic data 57 to which the user information is assigned is generated, stored in the data storage unit 135 (step S1508), and the process is terminated.

尚、本実施形態の画像投影装置100Aは、データ格納部135に格納された利用者別色覚特性データ57を、第一の実施形態で説明した画像投影装置100に直接送信しても良い。 The image projection apparatus 100A of this embodiment may directly transmit the user-specific color vision characteristics data 57 stored in the data storage unit 135 to the image projection apparatus 100 described in the first embodiment.

以上のように、本実施形態によれば、色覚特性データを利用者毎に生成することができる。 As described above, according to this embodiment, color vision characteristic data can be generated for each user.

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨を損なわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 Although the present invention has been described above based on each embodiment, the present invention is not limited to the requirements shown in the above embodiments. These points can be changed within the scope of the present invention, and can be determined appropriately according to the application form.

50 レーザ出力制御部
51 画像入力部
52 記憶部
53 出力制御部
55 色覚特性データ
60 レーザ照射部
100、100A 画像投影装置
200 画像投影システム
300 端末装置
50 laser output control unit 51 image input unit 52 storage unit 53 output control unit 55 color vision characteristic data 60 laser irradiation unit 100, 100A image projection device 200 image projection system 300 terminal device

Claims (9)

画像データに基づいて、NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域の画像用レーザ光線を生成する複数のレーザ光源と、
前記画像用レーザ光線によって、利用者の眼球の網膜へ画像を投影するレーザ照射部と、
前記NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域に基づく色覚特性データが記憶された記憶部と、
前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量を、前記色覚特性データに基づいて、それぞれ個別に制御するレーザ出力制御部と、
前記画像用レーザ光線を前記利用者の眼球内で収束させる光学部材と、
を有する網膜走査型画像投影装置。
a plurality of laser light sources that generate imaging laser beams having a wider color gamut than the color gamut defined by the NTSC standard based on image data;
a laser irradiation unit that projects an image onto the retina of a user's eyeball using the imaging laser beam;
a storage unit storing color vision characteristics data based on a wider color gamut than the color gamut defined by the NTSC standard;
a laser output control unit that individually controls the amounts of laser light output from the plurality of laser light sources based on the color vision characteristic data;
an optical member that converges the imaging laser beam within the user's eyeball;
A retinal scanning image projection device having a.
前記複数のレーザ光源により生成される画像用レーザ光線の各色の色域は、CIE表色系の色度座標(x、y)が、(0.1、0.6)、(0.2、0.6)、(0.1、0.7)、(0.2、0.7)である色を、当該色域の範囲内含む、請求項1記載の網膜走査型画像投影装置。 The color gamut of each color of the image laser beams generated by the plurality of laser light sources has chromaticity coordinates (x, y) in the CIE color system of (0.1, 0.6), (0.2, 0.6), (0.1, 0.7), and (0.2, 0.7) are included within the color gamut . 前記画像データは、
カメラにより前記利用者の視線方向を撮像した画像の画像データ又は外部機器から入力された画像データを含み、
前記画像データの入力を受け付ける画像入力部を備え、
眼鏡形状でウエアラブルな請求項1又は2記載の網膜走査型画像投影装置。
The image data is
Including image data of an image captured by a camera in the line-of-sight direction of the user or image data input from an external device,
An image input unit that receives input of the image data,
3. The retinal scanning image projection device according to claim 1, which is eyeglass-shaped and wearable.
前記色覚特性データは、
色度図上における前記利用者の色覚特性と対応した混同直線の色と、前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量と、を対応付けたデータである、請求項1乃至3の何れか一項に記載の網膜走査型画像投影装置。
The color vision characteristic data is
Any one of claims 1 to 3, wherein the data associates the color of the confusion straight line corresponding to the user's color vision characteristics on the chromaticity diagram with the light amount of the laser light output from the plurality of laser light sources. 3. The retinal scanning image projector according to claim 1.
前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量は、
前記混同直線上以外の色であって、前記複数のレーザ光源から出射されるレーザ光によって表現される色域の色の画像を投影させる光量である、請求項4記載の網膜走査型画像投影装置。
The amount of laser light output from the plurality of laser light sources is
5. The retinal scanning image projection apparatus according to claim 4, wherein the amount of light is an amount of light for projecting an image of a color outside the confusion straight line and in a color gamut represented by the laser beams emitted from the plurality of laser light sources. .
利用者の入力操作を受け付ける入力部を備え、
前記入力部からの入力操作により、前記投影された画像の色の調整を行う、請求項1乃至5の何れか一項に記載の網膜走査型画像投影装置。
Equipped with an input unit that accepts user input operations,
6. The retinal scanning image projector according to claim 1, wherein the color of said projected image is adjusted by an input operation from said input unit.
外部装置と通信を行う通信部を有し、
前記色覚特性データは、前記通信部を介して前記外部装置から取得される、請求項1乃至6の何れか一項に記載の網膜走査型画像投影装置。
having a communication unit that communicates with an external device;
The retinal scanning image projector according to any one of claims 1 to 6, wherein the color vision characteristic data is acquired from the external device via the communication unit.
網膜走査型画像投影装置による網膜走査型画像投影方法であって、前記網膜走査型画像投影装置に、
複数のレーザ光源により、画像データに基づいて、NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域の画像用レーザ光線を生成する手順と、
レーザ照射部により、前記画像用レーザ光線によって、利用者の眼球の網膜へ画像を投影する手順と、
前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量を、記憶部に格納された、前記NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域に基づく色覚特性データに基づいて、それぞれ個別に制御する手順と、
光学部材によって、前記画像用レーザ光線を前記利用者の眼球内で収束させる手順と、を実行させる網膜走査型画像投影方法。
A retinal scanning image projection method using a retinal scanning image projector, wherein the retinal scanning image projector includes:
A procedure for generating image laser beams with a wider color gamut than the color gamut defined by the NTSC standard based on image data using a plurality of laser light sources;
a step of projecting an image onto the retina of a user's eyeball using the imaging laser beam by a laser irradiation unit;
The light intensities of the laser beams output from the plurality of laser light sources are individually controlled based on the color vision characteristics data based on the color gamut wider than the color gamut defined by the NTSC standard, stored in the storage unit. and
and a step of converging the imaging laser beam within the user's eyeball by an optical member.
網膜走査型画像投影装置と、端末装置とを有する網膜走査型画像投影システムであって、
前記端末装置は、
NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域に基づく色覚特性データが、色覚特性毎に格納された記憶部と、
前記色覚特性の一覧を表示部に表示させる表示制御部と、
前記一覧において選択された色覚特性と対応する色覚特性データを前記網膜走査型画像投影装置へ出力する通信部と、を有し、
前記網膜走査型画像投影装置は、
前記端末装置から出力された前記色覚特性データを記憶する記憶部と、
画像データに基づいて、前記NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域の画像用レーザ光線を生成する複数のレーザ光源と、
前記画像用レーザ光線によって、利用者の眼球の網膜へ画像を投影するレーザ照射部と、
前記端末装置から出力された、前記NTSC規格で定義される色域よりも広範囲の色域に基づく色覚特性データを記憶する記憶部と、
前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量を、前記色覚特性データに基づいて、それぞれ個別に制御するレーザ出力制御部と、
前記画像用レーザ光線を前記利用者の眼球内で収束させる光学部材と、
を有する、網膜走査型画像投影システム。
A retinal scanning image projection system having a retinal scanning image projection device and a terminal device,
The terminal device
a storage unit in which color vision characteristic data based on a wider color gamut than the color gamut defined by the NTSC standard is stored for each color vision characteristic;
a display control unit for displaying a list of the color vision characteristics on a display unit;
a communication unit that outputs color vision characteristics data corresponding to the color vision characteristics selected in the list to the retinal scanning image projection device;
The retinal scanning image projection device comprises:
a storage unit that stores the color vision characteristic data output from the terminal device;
a plurality of laser light sources that generate imaging laser beams having a wider color gamut than the color gamut defined by the NTSC standard based on image data;
a laser irradiation unit that projects an image onto the retina of a user's eyeball using the imaging laser beam;
a storage unit for storing color vision characteristic data output from the terminal device and based on a wider color gamut than the color gamut defined by the NTSC standard;
a laser output control unit that individually controls the amounts of laser light output from the plurality of laser light sources based on the color vision characteristic data;
an optical member that converges the imaging laser beam within the user's eyeball;
A retinal scanning image projection system, comprising:
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