JP2019105723A - Retina-scanning type image projection device, retina-scanning type image projection method, and retina-scanning type image projection system - Google Patents

Retina-scanning type image projection device, retina-scanning type image projection method, and retina-scanning type image projection system Download PDF

Info

Publication number
JP2019105723A
JP2019105723A JP2017237885A JP2017237885A JP2019105723A JP 2019105723 A JP2019105723 A JP 2019105723A JP 2017237885 A JP2017237885 A JP 2017237885A JP 2017237885 A JP2017237885 A JP 2017237885A JP 2019105723 A JP2019105723 A JP 2019105723A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
color
color vision
laser
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017237885A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7133163B2 (en
Inventor
菅原 充
Mitsuru Sugawara
充 菅原
鈴木 誠
Makoto Suzuki
鈴木  誠
欣也 長谷川
Kinya Hasegawa
欣也 長谷川
智士 石子
Tomoji Ishiko
智士 石子
智子 呂
Chici Lu
智子 呂
晃敏 吉田
Akitoshi Yoshida
晃敏 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QD Laser Inc
Asahikawa Medical University NUC
Original Assignee
QD Laser Inc
Asahikawa Medical University NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QD Laser Inc, Asahikawa Medical University NUC filed Critical QD Laser Inc
Priority to JP2017237885A priority Critical patent/JP7133163B2/en
Publication of JP2019105723A publication Critical patent/JP2019105723A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7133163B2 publication Critical patent/JP7133163B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To improve the accuracy of the discrimination of a color by a user.SOLUTION: A retina-scanning type image projection device includes a storage unit in which color vision characteristic data is stored, a plurality of laser light sources which generate laser beams for images based on image data, a laser irradiation unit which projects an image to the retina of the eyeball of the user by the laser beams for images, a laser output control unit which individually controls the light quantities of laser light outputted from the plurality of laser light sources respectively on the basis of the color vision characteristic data, and an optical member which converges the laser beams for images in the eyeball of the user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、網膜走査型画像投影装置、網膜走査型画像投影システム、網膜走査型画像投影方法に関する。   The present invention relates to a retinal scanning image projector, a retinal scanning image projection system, and a retinal scanning image projection method.

従来から、色覚異常を有する患者の視認性を向上させる手段が複数存在している。その手段の一つとして、色識別能力を広げることが可能なスペクトル曲線を有する眼鏡レンズが知られている。また、他の手段として、色を識別しやすいように、表示する画像データの各色の特性を変化させ、色合いを補正した画像を表示させるLCD(Liquid Crystal Ddisplay)等の表示装置が知られている。   Heretofore, there have been a plurality of means for improving the visibility of patients with color vision abnormalities. As one of the means, the spectacle lens which has a spectral curve which can expand color discrimination ability is known. Further, as another means, there is known a display device such as an LCD (Liquid Crystal D display) which changes the characteristics of each color of image data to be displayed and displays a color-corrected image so that colors can be easily identified. .

特開2002−303832号公報JP, 2002-303832, A 特開2014−165768号公報JP, 2014-165768, A

上述した従来の眼鏡レンズは、光学フィルタであるために減光しかできないため、これを装用すると視界が暗くなって視認しにくくなることがあり、場合によっては視力が低下する欠点を有する。また、従来の眼鏡レンズは、視認する光源の波長分布そのものが分離していないため、精度の高い分光を実現することが困難である。   The conventional spectacle lens described above can only dim because it is an optical filter, so when it is worn, the field of vision may be dark and it may be difficult to visually recognize. Further, in the conventional spectacle lens, it is difficult to realize high-accuracy spectroscopy because the wavelength distribution itself of the light source to be viewed is not separated.

また、上述した表示装置では、表示された画像は、眼球の前眼部である中間透光体を通って網膜に到達するため、前眼部の角膜、水晶体の色収差などの光学特性に依存する。このため、補正した色合いが、必ずしも利用者の色覚特性に合致しない場合がある。   Further, in the above-described display device, the displayed image passes through the intermediate translucent body, which is the anterior eye of the eye, to reach the retina, so it depends on optical characteristics such as the chromatic aberration of the cornea and the lens of the anterior eye. . For this reason, the corrected color tone may not necessarily match the color perception characteristics of the user.

開示の技術は、上述した事情に鑑みて成されたものであり、利用者による色の判別の精度を向上させることを目的としている。   The technology disclosed herein has been made in view of the above-described circumstances, and aims to improve the accuracy of color determination by the user.

開示の技術は、色覚特性データが記憶された記憶部と、画像データに基づいた画像用レーザ光線を生成する複数のレーザ光源と、前記画像用レーザ光線によって、利用者の眼球の網膜へ画像を投影するレーザ照射部と、前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量を、前記色覚特性データに基づいて、それぞれ個別に制御するレーザ出力制御部と、前記画像用レーザ光線を前記利用者の眼球内で収束させる光学部材と、を有する網膜走査型画像投影装置である。   According to the disclosed technology, an image is transferred to the retina of the eye of the user by a storage unit in which color vision characteristic data is stored, a plurality of laser light sources for generating an imaging laser beam based on image data, and the imaging laser beam. The laser irradiation unit for projecting, the laser output control unit for individually controlling the light amount of the laser light output from the plurality of laser light sources based on the color vision characteristic data, and the user of the image laser beam And an optical member for focusing in the eyeball of the eye.

利用者による色の判別の精度を向上させることができる。   It is possible to improve the accuracy of color determination by the user.

第一の実施形態の画像投影装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the composition of the image projection device of a first embodiment. 画像投影装置の投影ミラー近傍を拡大した図である。It is the figure which expanded the projection mirror vicinity of an image projector. 走査ミラーの振動を説明する図である。It is a figure explaining the vibration of a scanning mirror. 第一の実施形態のレーザ出力制御部の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the laser output control part of 1st embodiment. xy色度図におけるレーザ光の色域と、NTSCで定義された色域とを示す図である。It is a figure which shows the color gamut of the laser beam in xy chromaticity diagram, and the color gamut defined by NTSC. 色覚特性と色覚特性データの関係について説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a color vision characteristic and color vision characteristic data. 第一の実施形態の色覚特性データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the color vision characteristic data of 1st embodiment. 第一の実施形態のレーザ出力制御部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the laser output control part of 1st embodiment. 第二の実施形態の画像投影システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image projection system of 2nd embodiment. 画像投影システムの各装置の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of each apparatus of an image projection system. 第二の実施形態の色覚特性データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the color vision characteristic data of 2nd embodiment. 第三の実施形態の画像投影装置を説明する図である。It is a figure explaining the image projector of 3rd embodiment. 第三の実施形態の画像投影装置のハードウェア構成を説明する図である。It is a figure explaining the hardware constitutions of the image projector of 3rd embodiment. 第三の実施形態の画像投影装置の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the image projector of 3rd embodiment. 第三の実施形態の画像投影装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the image projector of 3rd embodiment.

(第一の実施形態)
以下に図面を参照して、第一の実施形態について説明する。図1は、第一の実施形態の画像投影装置の構成を説明する図である。
(First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view for explaining the arrangement of an image projection apparatus according to the first embodiment.

図1では、本実施形態の画像投影装置100は、マクスウェル視を利用したものである。マクスウェル視とは、画像データに基づく画像用光線を一旦瞳孔の中心で収束させてから網膜上に投影することで、人の水晶体の調節機能に影響されずに人に、画像データが表す画像を視認させる方法である。   In FIG. 1, the image projection apparatus 100 of the present embodiment utilizes Maxwell vision. In Maxwell vision, an imaging light beam based on image data is once converged at the center of the pupil and then projected onto the retina to allow the person to display an image represented by the image data without being influenced by the adjustment function of the human crystalline lens. It is a method to make it visible.

本実施形態の画像投影装置100は、レーザ出力制御部50と、レーザ照射部60と、を有する。レーザ出力制御部50は、レーザ照射部60によるレーザ光の照射を制御する。尚、本実施形態の画像投影装置100は、例えば、一般的な眼鏡やゴーグルのような形状であって良い。   The image projection apparatus 100 according to the present embodiment includes a laser output control unit 50 and a laser irradiation unit 60. The laser output control unit 50 controls the irradiation of the laser light by the laser irradiation unit 60. The image projection apparatus 100 according to the present embodiment may have, for example, a shape like general glasses or goggles.

レーザ照射部60は、投影部110と、メガネ型フレームのツル150と、レンズ151と、を有する。投影部110は、光源111、走査ミラー112、反射ミラー115及び投影ミラー116を有する。   The laser irradiation unit 60 includes a projection unit 110, a temple 150 of an eyeglass-type frame, and a lens 151. The projection unit 110 includes a light source 111, a scanning mirror 112, a reflection mirror 115, and a projection mirror 116.

光源111は、ツル150に配置されている。光源111は、レーザ出力制御部50の制御の下、例えば単一又は複数の波長の光線Lを出射する。この光線Lは、ユーザの眼球160の網膜161に画像を投影するための画像用光線である。以下の説明では、光線Lを画像用光線と呼ぶ。   The light source 111 is disposed on the temple 150. The light source 111 emits, for example, a light beam L of one or more wavelengths under the control of the laser power control unit 50. The light ray L is an image light ray for projecting an image on the retina 161 of the eye 160 of the user. In the following description, the light ray L is called an image light ray.

光源111は、R、G、Bの3色のレーザ光源を有し、例えば赤色(R)レーザ光(波長:610nm〜660nm程度)、緑色(G)レーザ光(波長:515nm〜540nm程度)、及び青色(B)レーザ光(波長:440nm〜480nm程度)を出射する。赤色、緑色、及び青色レーザ光を出射する。本実施形態の光源111は、光源111として、例えばRGB(赤・緑・青)それぞれのレーザダイオードチップと3色合成デバイスとマイクロコリメートレンズと、が集積された光源等により実現され、それぞれの光源の出力値が可変となっている。   The light source 111 has laser light sources of three colors of R, G, and B, and for example, red (R) laser light (wavelength: about 610 nm to about 660 nm), green (G) laser light (wavelength: about 515 nm to about 540 nm), And blue (B) laser light (wavelength: about 440 nm to 480 nm) is emitted. It emits red, green and blue laser light. The light source 111 of the present embodiment is realized as a light source 111 by, for example, a light source in which laser diode chips of RGB (red, green, and blue), a three-color combining device, and a microcollimator lens are integrated. The output value of is variable.

尚、図1では、投影ミラー116に入射した光線の投影ミラー116内の進行方向をX方向、投影ミラー116におけるX方向に直交する方向をY方向とする。   In FIG. 1, the traveling direction in the projection mirror 116 of the light beam incident on the projection mirror 116 is taken as the X direction, and the direction orthogonal to the X direction at the projection mirror 116 is taken as the Y direction.

走査ミラー112は、ツル150に配置されている。走査ミラー112は、例えばMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラーであり、光源111から出射されたレーザ光(光線)Lを水平方向及び垂直方向の2次元方向に走査する。また、走査ミラー112は、光源111から出射された光線Lを2次元に走査して、ユーザの眼球160の網膜161に画像を投影させるための投影光とする。   The scanning mirror 112 is disposed on the temple 150. The scanning mirror 112 is, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror, and scans a laser beam (light beam) L emitted from the light source 111 in a two-dimensional direction of horizontal direction and vertical direction. In addition, the scanning mirror 112 two-dimensionally scans the light beam L emitted from the light source 111 to obtain projection light for projecting an image on the retina 161 of the eye 160 of the user.

反射ミラー115は、走査ミラー112で走査された光線Lをレンズ151に向かって反射させる。   The reflection mirror 115 reflects the light beam L scanned by the scanning mirror 112 toward the lens 151.

レンズ151の使用者の眼球160側の面には、自由曲面を有する投影ミラー116が設けられている。投影ミラー116は、走査ミラー112で走査され、反射ミラー115で反射された光線Lを眼球160の網膜161に照射することにより、網膜161に画像を投影する。つまり、利用者は、網膜161に投射されたレーザ光の残像効果によって、画像を認識することができる。投影ミラー116は、走査ミラー112で走査された光線Lの収束位置が、眼球160の瞳孔162となるように設計されている。光線Lは投影ミラー116にほぼ真横(すなわちほぼ−X方向)から入射する。   A projection mirror 116 having a free-form surface is provided on the surface of the lens 151 on the side of the eye 160 of the user. The projection mirror 116 projects an image on the retina 161 by scanning the scanning mirror 112 and irradiating the light beam L reflected by the reflection mirror 115 to the retina 161 of the eyeball 160. That is, the user can recognize an image by the afterimage effect of the laser beam projected onto the retina 161. The projection mirror 116 is designed such that the convergence position of the light beam L scanned by the scanning mirror 112 is the pupil 162 of the eye 160. The ray L is incident on the projection mirror 116 almost immediately (that is, approximately in the -X direction).

尚、本実施形態では、投影ミラー116の自由曲面の曲率を大きくすれば、反射ミラー115から瞳孔162の収束位置までの距離を短くすることができ、画像投影装置100を小型にすることができる。   In the present embodiment, if the curvature of the free curved surface of the projection mirror 116 is increased, the distance from the reflection mirror 115 to the convergence position of the pupil 162 can be shortened, and the image projection apparatus 100 can be miniaturized. .

本実施形態のレーザ出力制御部50は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ並びにRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等のメモリ装置により実現される。   The laser output control unit 50 of the present embodiment is realized by a processor such as a central processing unit (CPU) and a memory device such as a random access memory (RAM) and a read only memory (ROM).

プロセッサ及びメモリは、例えば走査ミラー112(MEMSミラー)が実装された基板と同じ基板に実装されていても良い。   The processor and the memory may be mounted on, for example, the same substrate on which the scanning mirror 112 (MEMS mirror) is mounted.

本実施形態のレーザ出力制御部50は、入力された画像データに基づく画像用光線を光源111から出射させる。また、本実施形態のレーザ出力制御部50は、走査ミラー112(MEMSミラー)を振動させて、光源111から出射された画像用光線を走査し、網膜161に画像を投影させる。   The laser output control unit 50 of the present embodiment causes the light source 111 to emit an image light beam based on the input image data. In addition, the laser output control unit 50 of the present embodiment vibrates the scanning mirror 112 (MEMS mirror), scans the image light beam emitted from the light source 111, and projects the image on the retina 161.

また、本実施形態のレーザ出力制御部50は、画像投影装置100の利用者の色覚特性に応じた色覚特性データを保持しており、この色覚特性データに基づき、光源111に含まれるRGBそれぞれの光源の出力値(光量)を制御する。レーザ出力制御部50と色覚特性データの詳細は後述する。   In addition, the laser output control unit 50 of the present embodiment holds color vision characteristic data according to the color vision characteristic of the user of the image projection apparatus 100, and based on the color perception characteristic data, each of RGB included in the light source 111 Control the output value (light quantity) of the light source. The details of the laser output control unit 50 and the color vision characteristic data will be described later.

尚、図1の例では、片眼に対応する投影部110について示しているが、画像投影装置100は、両眼に対応する投影部110を有している。これらの2つの投影部110は、同様の構成である。   Although the example of FIG. 1 shows the projection unit 110 corresponding to one eye, the image projection apparatus 100 includes the projection unit 110 corresponding to both eyes. These two projection units 110 have the same configuration.

次に、図2及び図3により、画像投影装置100の投影部110による画像の投影について説明する。図2は、画像投影装置の投影ミラー近傍を拡大した図である。   Next, projection of an image by the projection unit 110 of the image projector 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a projection mirror of the image projector.

図2及び図3のように、走査ミラー112で走査された画像用光線は、ミラー115によって、レンズ151に向かって反射される。本実施形態では、投影部110が、レンズ151の眼球160側の面に配置されているため、走査ミラー112で走査された画像用光線は、投射部(投射ミラー)116に入射する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the imaging light beam scanned by the scanning mirror 112 is reflected by the mirror 115 toward the lens 151. In the present embodiment, since the projection unit 110 is disposed on the surface of the lens 151 on the eyeball 160 side, the imaging light beam scanned by the scanning mirror 112 is incident on the projection unit (projection mirror) 116.

投射部116は、画像用光線が入射される領域116aでは、自由曲面又は自由曲面と回折面の合成構造をしたハーフミラーとなっている。これにより、投射部116に入射された画像用光線は、眼球160の瞳孔162近傍で収束した後に網膜161に投射される。   The projection unit 116 is a half mirror having a free-form surface or a composite structure of a free-form surface and a diffractive surface in the area 116 a where the image light beam is incident. As a result, the imaging light beam incident on the projection unit 116 is converged in the vicinity of the pupil 162 of the eyeball 160 and then projected onto the retina 161.

よって、利用者は、画像用光線で形成される画像を認識することができる   Thus, the user can recognize the image formed by the image light beam

図3は、走査ミラーの振動を説明する図である。尚、図3では、走査ミラー112が点Aから点Bまで振動した場合を示している。   FIG. 3 is a diagram for explaining the vibration of the scanning mirror. Note that FIG. 3 shows the case where the scanning mirror 112 vibrates from point A to point B.

走査ミラー112によって画像用光線を走査して網膜161に画像を投影する方法として、画像を投影する領域の左上から右下に向かって光を高速に走査し、画像を表示させる方法(例えばラスタースキャン)がある。   As a method of scanning an image light beam by the scanning mirror 112 and projecting an image on the retina 161, a method of scanning light at high speed from the upper left to the lower right of the area on which the image is projected (eg, raster scan) ).

本実施形態では、図3に示すように、走査ミラー112は、画像用光線(光線L)を走査するために、網膜161に画像が投影される領域H(図3の破線範囲)よりも大きく、水平方向(第1方向)と垂直方向(第1方向に交差する第2方向)と、に振動する。図3では、走査ミラー112の振動を符号61で示している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the scanning mirror 112 is larger than the region H (broken line range in FIG. 3) in which the image is projected on the retina 161 in order to scan the image light beam (light beam L). And vibrate in the horizontal direction (first direction) and in the vertical direction (second direction intersecting the first direction). In FIG. 3, the vibration of the scanning mirror 112 is indicated by reference numeral 61.

走査ミラー112が大きく振れた箇所で画像用光線を走査して網膜161に画像を投影する場合、画像の歪みが大きくなる。したがって、本実施形態では、画像用光線は、走査ミラー112の振れが小さい箇所で走査される。   When the image light beam is scanned at a portion where the scanning mirror 112 largely shakes to project the image on the retina 161, distortion of the image becomes large. Therefore, in the present embodiment, the imaging light beam is scanned at a place where the deflection of the scanning mirror 112 is small.

尚、図3では、画像用光線は矩形状に走査される場合を例に示しているが、この場合に限られず、台形状に走査される場合など、その他の場合でもよい。   Although FIG. 3 shows the case where the image light beam is scanned in a rectangular shape as an example, the present invention is not limited to this case, and other cases such as trapezoidal shape scanning may be used.

また、本実施形態では、画像が投影される領域Hは、利用者の視野を覆う大きさであることが好ましい。利用者の視野を覆う大きさとは、例えば、網膜に投影された画像が、片目では鼻側および上側で約60度、下側に約70度、耳側に約90〜100度を覆う大きさである。   Further, in the present embodiment, it is preferable that the area H where the image is projected has a size that covers the field of view of the user. The size that covers the user's field of vision is, for example, a size in which the image projected onto the retina covers about 60 degrees on the nose side and upper side, about 70 degrees on the lower side, and about 90 to 100 degrees on the ear side. It is.

尚、予め視野の一部に欠損があることが分かっている利用者等に対しては、画像が投影される領域Hは、上述した、「片目では鼻側および上側で約60度、下側に約70度、耳側に約90〜100度の覆われるような大きさ」よりも小さくても良い。   In addition, for users who know that there is a defect in a part of their visual field in advance, the region H where the image is projected is “under about 60 degrees on the nose side and upper side with one eye, It may be smaller than about 70 degrees, and about 90 to 100 degrees on the side of the ear.

次に、図4を参照して、本実施形態のレーザ出力制御部50について説明する。図4は、第一の実施形態のレーザ出力制御部の機能を説明する図である。   Next, with reference to FIG. 4, the laser output control unit 50 of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining the function of the laser output control unit of the first embodiment.

本実施形態のレーザ出力制御部50は、画像入力部51、記憶部52、出力制御部53、通信部54を有する。これらの各部は、レーザ出力制御部50の有するCPUとメモリ装置によって実現される。   The laser output control unit 50 of the present embodiment includes an image input unit 51, a storage unit 52, an output control unit 53, and a communication unit 54. These units are realized by the CPU and the memory device of the laser output control unit 50.

画像入力部51は、通信部54を介して画像データの入力を受け付ける。記憶部52は、色覚特性データ55を保持している。尚、本実施形態のレーザ出力制御部50は、例えば、画像投影装置100の利用者が決まった時点で、利用者の色覚特性に応じた色覚特性データ55を取得し、記憶部52に保持させても良い。また、レーザ出力制御部50は、色覚特性データ55を、ネットワーク及び通信部54を介して外部装置から受信して記憶部52に保持させても良いし、可搬型の記録媒体等から読み出して記憶部52に保持させても良い。   The image input unit 51 receives an input of image data via the communication unit 54. The storage unit 52 holds color vision characteristic data 55. Incidentally, for example, when the user of the image projection apparatus 100 is determined, the laser output control unit 50 according to the present embodiment acquires the color vision characteristic data 55 according to the color perception characteristic of the user and causes the storage unit 52 to hold it. It is good. In addition, the laser output control unit 50 may receive the color vision characteristic data 55 from the external device via the network and the communication unit 54 and hold the color perception characteristic data 55 in the storage unit 52 or read it out from a portable recording medium or the like It may be held by the part 52.

出力制御部53は、入力された画像データに基づくレーザ光を照射する際に、RGBそれぞれの光源から照射されるレーザ光の出力値を、色覚特性データ55に基づき制御する。   The output control unit 53 controls the output value of the laser light emitted from each of the RGB light sources based on the color vision characteristic data 55 when irradiating the laser light based on the input image data.

言い換えれば、出力制御部53は、所定の色域の画像を投影させる際に、色覚特性データ55に基づき、所定の色域が他の色域の画像として投影されるように、RGBそれぞれの光源から照射されるレーザ光の光量(出力値)を増減させる。通信部54は、他の装置との通信を行う。   In other words, when the output control unit 53 projects an image of a predetermined color gamut, the light source of each of RGB is projected based on the color vision characteristic data 55 so that the predetermined color gamut is projected as an image of another color gamut. Increase or decrease the light amount (output value) of the laser beam emitted from. The communication unit 54 communicates with other devices.

ここで、色覚特性データ55の説明に先立ち、人間が色を感じる仕組みについて説明する。   Here, prior to the description of the color vision characteristic data 55, a mechanism for human beings to sense color will be described.

人間の目の網膜には、暗いときだけ働く杆体と明るいところだけで働く錐体の2種類の視細胞があり、色覚には錐体細胞が関わっている。この錐体にはL錐体、M錐体、S錐体の3種類がある。   There are two types of photoreceptors in the human eye's retina: a rod that works only in the dark and a cone that works only in bright places, and the cones are involved in color vision. There are three types of cones: L cones, M cones, and S cones.

L錐体は、長波長感受性錐体で赤色の光に対して敏感に反応する。M錐体は、中波長感受性錐体で緑色の光に対して敏感に反応する。S錐体は、短波長感受性錐体で青色の光に対して敏感に反応する。   L cones are sensitive to red light in long wavelength sensitive cones. M cones are sensitive to green light in medium wavelength sensitive cones. S cones are sensitive to blue light in short wavelength sensitive cones.

L錐体、M錐体、S錐体の3種類の錐体が揃っている場合を3色覚といい、日本人男性の約95%、女性の99%以上が3色覚に含まれる。また、L錐体、M錐体、S錐体の3種類の錐体の内、どれか1種の錐体を持たず、2種の錐体だけで色を認識している場合を2色覚といい、存在しない錐体がどれであるか、によって1型、2型、3型に分けられる。   When three kinds of cones of L cone, M cone and S cone are aligned, it is said to be trichromatic. About 95% of Japanese men and 99% or more of women are included in trichromatic vision. In addition, among the three types of cones of L cone, M cone, and S cone, one color cone is not recognized and color is recognized only by two cones. It can be divided into type 1, type 2 and type 3 depending on which cones do not exist.

具体的には、L錐体が欠損していることを1型2色覚、M錐体が欠損していることを2型2色覚、S錐体が欠損していることを3型2色覚と呼ぶ。また、以下の説明では、1型2色覚、2型2色覚、3型2色覚を含む利用者の色覚を、利用者の色覚特性と呼ぶ。   Specifically, L cone lacks type 1 two color vision, M cone lacks type 2 two color vision, S cone lacks type 3 two color vision Call. In the following description, the user's color vision including type 1 dichroism, type 2 dichroism and type 3 dichroism is referred to as the user's color vision characteristics.

本実施形態では、画像投影装置100の利用者が1型2色覚、2型2色覚、3型2色覚の何れかを有する場合に、利用者の色覚特性と対応した色覚特性データ55を用いて、光源111から照射されるRGBそれぞれの光量を制御し、利用者の網膜へ投影させる。   In the present embodiment, when the user of the image projection apparatus 100 has any of 1 type 2 color vision, 2 type 2 color vision, and 3 type 2 color vision, color vision characteristic data 55 corresponding to the color vision characteristic of the user is used. The light amount of each of RGB emitted from the light source 111 is controlled and projected on the user's retina.

以下に、図5及び図6を参照して、本実施形態の色覚特性データ55について説明する。図5は、xy色度図におけるレーザ光の色域と、NTSCで定義された色域とを示す図である。   The color vision characteristic data 55 of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a diagram showing the color gamut of laser light in the xy chromaticity diagram and the color gamut defined by NTSC.

図5において、色域501は人間が肉眼で視認できる色の範囲を示しており、色域502は、NTSC(National Television System Committee)で定義された色域を示しており、色域503はレーザ光の色域を示している。   In FIG. 5, a color gamut 501 indicates a range of colors that can be visually recognized by human eyes, a color gamut 502 indicates a color gamut defined by the National Television System Committee (NTSC), and the color gamut 503 indicates a laser. It shows the color gamut of light.

尚、xy色度図とは、CIE表色系のXYZ系で、色度座標x,y,zの中のxを横軸、yを縦軸にとった直角座標で表わしたものである。   The xy chromaticity diagram is an XYZ system of the CIE color system, which is represented by rectangular coordinates in which x in the chromaticity coordinates x, y and z is on the horizontal axis and y is on the vertical axis.

xy色度図において、NTSCで定義された色域502は、液晶ディスプレイ(LCD)の色域とほぼ同様である。よって、以下の説明では、色域502は、液晶ディスプレイの色域を示すものとする。   In the xy chromaticity diagram, the color gamut 502 defined in NTSC is substantially similar to the color gamut of a liquid crystal display (LCD). Therefore, in the following description, the color gamut 502 indicates the color gamut of the liquid crystal display.

図5からわかるように、レーザ光の色域503は、LCDの色域502よりも広い。つまり、本実施形態の画像投影装置100では、液晶ディスプレイ等の表示装置と比較して、広範囲の色域の画像を利用者に視認させることができる。本実施形態では、この点に着目し、色域503に基づく色覚特性データ55に応じて、光源111から照射される3色のレーザ光の光量を制御する。   As can be seen from FIG. 5, the color gamut 503 of the laser light is wider than the color gamut 502 of the LCD. That is, in the image projection apparatus 100 according to the present embodiment, an image in a wide color gamut can be viewed by the user as compared with a display device such as a liquid crystal display. In the present embodiment, paying attention to this point, the light amounts of the laser light of the three colors emitted from the light source 111 are controlled according to the color vision characteristic data 55 based on the color gamut 503.

図6は、色覚特性と色覚特性データの関係について説明する図である。図6では、1型2色覚、2型2色覚、3型2色覚のそれぞれについて、xy色度図上に混同直線を示している。   FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between color vision characteristics and color vision characteristics data. In FIG. 6, confusion lines are shown on the xy chromaticity diagram for each of the 1-type 2-color vision, the 2-type 2-color vision, and the 3-type 2-color vision.

図6(A)は、CIE色度図における1型2色覚の混同直線を示す図であり、図6(B)は、CIE色度図における2型2色覚の混同直線を示す図であり、図6(C)は、CIE色度図における3型2色覚の混同直線を示す図である。   FIG. 6 (A) is a diagram showing a confusion line of type 1 two-color vision in the CIE chromaticity diagram, and FIG. 6 (B) is a diagram showing a confusion line of type 2 two-color vision in the CIE chromaticity diagram, FIG. 6C is a diagram showing a confusion line of type 3 two-color vision in the CIE chromaticity diagram.

以下に、混同直線について説明する。2色覚の場合は、特定の色の組合せについては色の区別ができない。この区別できない色の組合せのことを混同色という。   The confusion line will be described below. In the case of two-color vision, color distinction can not be made for specific color combinations. This indistinguishable color combination is called confusion color.

この混同色をxy色度図にプロットすると、2色覚の利用者にとって同じ色に感じられる色はxy色度図で1直線に並ぶことがわかっている。この直線を混同直線という。   If this confusion color is plotted on the xy chromaticity diagram, it is known that the colors perceived by the two color vision users to be the same color align in a straight line in the xy chromaticity diagram. This straight line is called a confused straight line.

本実施形態では、画像データにおける混同色を、混同直線同士に挟まれた色域内の色に置き換えることで、2色覚の利用者が混同色を区別できるようにする。   In the present embodiment, the confusion color in the image data is replaced with the color within the color gamut sandwiched between the confusion straight lines so that the user of bicolor vision can distinguish the confusion color.

例えば、1型2色覚の利用者は、図6(A)に示すように、混同直線L11上にプロットされる2色は、区別することができない。   For example, as shown in FIG. 6A, the user of type 1 two color vision can not distinguish between the two colors plotted on the confusion line L11.

したがって、本実施形態では、例えば、混同直線L11上に重なる色は、xy色度図において、混同直線L11の傾きを変更した直線L21上にプロットされる色となるように、RGBそれぞれのレーザ光の光量を制御しても良い。   Therefore, in the present embodiment, for example, the laser light of each of RGB is such that the color overlapping on the confusion line L11 is a color plotted on the straight line L21 in which the inclination of the confusion line L11 is changed in the xy chromaticity diagram. You may control the light quantity of.

このとき、直線L21は、例えば、混同直線L11と、混同直線L11の隣の混同直線L12とがなす角θ1を2等分する角度を有する直線としても良い。   At this time, the straight line L21 may be, for example, a straight line having an angle that bisects the angle θ1 formed by the confusion straight line L11 and the confusion straight line L12 next to the confusion straight line L11.

本実施形態では、この直線L21を表す関数を示す情報を、色覚特性データ55として保持していても良い。   In the present embodiment, information indicating a function representing the straight line L21 may be held as the color vision characteristic data 55.

また、その場合、レーザ出力制御部50の記憶部52は、図6(A)に示す全ての混同直線について、隣り合う混同直線と成す角を2等分する直線を示す関数を、色覚特性データ55として保持しても良い。   Also, in this case, the memory unit 52 of the laser output control unit 50 performs color vision characteristic data on a function that indicates a line that bisects an angle formed between adjacent confusion lines for all confusion lines shown in FIG. 6A. You may hold as 55.

本実施形態では、例えば、画像投影装置100に入力された画像データに示される画像に、混同直線L11上にプロットされる色G11の画素と色G12の画素が含まれるとする。   In this embodiment, for example, it is assumed that the image represented by the image data input to the image projection apparatus 100 includes the pixel of the color G11 and the pixel of the color G12 plotted on the confusion straight line L11.

この場合、本実施形態のレーザ出力制御部50は、例えば、色G12が混同直線L12上から外れた色G21として投影されるように、光源111から照射されるRGBそれぞれレーザ光の光量を増減させる。本実施形態では、このように光源111から出力される光量(出力値)を制御することで、1型2色覚の利用者が区別することができなかった色G11と色G12の2色を、色G11と色G21として区別させることができる。   In this case, for example, the laser output control unit 50 of the present embodiment increases or decreases the light amount of each of the RGB laser light emitted from the light source 111 so that the color G12 is projected as the color G21 deviated from the confusion line L12. . In this embodiment, by controlling the amount of light (output value) output from the light source 111 in this manner, two colors G11 and G12, which the user of type 1 two color vision could not distinguish, It can be distinguished as the color G11 and the color G21.

また、この場合には、混同直線L11上の色G12が、隣同士の混同直線L11と混同直線L12のそれぞれから最も離れた位置にある直線L21上の色G21として投影されるため、色G11と色G21とのちがいを大きくすることができ、色の区別のしやすくできる。   Further, in this case, since the color G12 on the confusion line L11 is projected as the color G21 on the straight line L21 which is the farthest from each of the confusion line L11 and the confusion line L12 next to each other, The color G21 and the difference can be increased, and the colors can be easily distinguished.

さらに、レーザ光の色域503は、赤色の単光色から緑色の単光色までの色域と、赤色の単光色から青色の単光色までの色域を含む。したがって、本実施形態では、混同色を、LCDでは表現できなかった色で投影することができる。言い換えれば、本実施形態によれば、従来と比較して、混同色に置き換えられる色域を大きくすることができる。   Furthermore, the color gamut 503 of the laser light includes a color gamut from red single light color to green single light color and a color gamut from red single light color to blue single light color. Therefore, in the present embodiment, the confusion color can be projected with a color that can not be represented by the LCD. In other words, according to the present embodiment, the color gamut to be replaced with the confusion color can be enlarged compared to the conventional case.

このため、本実施形態によれば、利用者にとって区別できない複数の色又は区別しにくい複数の色を、容易に区別させることができる。   For this reason, according to the present embodiment, it is possible to easily distinguish between a plurality of indistinguishable colors or a plurality of indistinguishable colors for the user.

図6(B)に示す2型2色覚についても同様である。この場合、レーザ出力制御部50の記憶部52は、2型2色覚と対応する色覚特性データ55の一部として、混同直線L31と混同直線L32がなす角θ2を等分する直線L41を表す関数を示す情報を保持しても良い。   The same applies to the type 2 dichromatic vision shown in FIG. In this case, the storage unit 52 of the laser output control unit 50 is a function representing a straight line L41 equally dividing an angle θ2 formed by the confusion straight line L31 and the confusion straight line L32 as a part of the color vision characteristic data 55 corresponding to the type 2 two color vision. It may hold information indicating.

図6(C)に示す3型2色覚についても同様である。この場合、レーザ出力制御部50の記憶部52は、3型2色覚と対応する色覚特性データ55の一部として、混同直線L51と混同直線L52がなす角θ2を等分する直線L61を表す関数を示す情報を保持しても良い。   The same applies to the type 3 two-color vision shown in FIG. In this case, the storage unit 52 of the laser output control unit 50 is a function representing a straight line L61 equally dividing the angle θ2 formed by the confusion straight line L51 and the confusion straight line L52 as a part of the color vision characteristic data 55 corresponding to the type 3 two color vision. It may hold information indicating.

レーザ出力制御部50は、色覚特性データ55を図6で説明した関数として保持する場合には、混同直線上の色が、色覚特性データ55として保持された関数が示す直線上の色となるように、光源111から照射される3色のレーザ光の出力値を制御すれば良い。   In the case of holding the color vision characteristic data 55 as the function described in FIG. 6, the laser output control unit 50 causes the color on the confusion straight line to be the color on the straight line indicated by the function held as the color perception characteristic data 55. The output values of the three color laser beams emitted from the light source 111 may be controlled.

尚、本実施形態の色覚特性データ55は、関数でなくても良い。本実施形態の色覚特性データ55は、例えば、混同直線上の色と、光源111から照射されるRGBそれぞれの出力値とを対応付けたテーブルであっても良い。   The color vision characteristic data 55 of the present embodiment may not be a function. The color vision characteristic data 55 of the present embodiment may be, for example, a table in which colors on the confusion line are associated with output values of RGB emitted from the light source 111.

また、色覚特性データ55は、例えば、混同直線上の色に対し、xy色度図におけるxの値又はyの値に加算される所定値又はxの値又はyの値から減算される所定値であっても良い。   Further, the color vision characteristic data 55 is, for example, a predetermined value to be added to the value of x or y in the xy chromaticity diagram or a value to be subtracted from the value of x or y for the color on the confusion straight line It may be

本実施形態の色覚特性データ55は、xy色度図において、混同直線上にプロットされる色のRGB値を、混同直線上からずらすように補正させるような情報であれば良い。   The color vision characteristic data 55 of the present embodiment may be information that corrects the RGB values of the colors plotted on the confusion line in the xy chromaticity diagram so as to be shifted from the confusion line.

以下に、図7を参照して、色覚特性データ55の一例を示す。図7は、第一の実施形態の色覚特性データの一例を示す図である。   Below, with reference to FIG. 7, an example of the color vision characteristic data 55 is shown. FIG. 7 is a view showing an example of color vision characteristic data according to the first embodiment.

図7に示す色覚特性データ55は、混同色と、光源111の有するRGBそれぞれの光源の出力値とを対応付けたテーブルである。   The color vision characteristic data 55 shown in FIG. 7 is a table in which the confusion color is associated with the output value of each of the RGB light sources of the light source 111.

このテーブルでは、例えば、混同色である色1の画像を投影する場合には、赤色のレーザ光を照射するレーザ光源の光量(出力値)を「○○」とし、緑色のレーザ光を照射するレーザ光源の光量を「××」とし、青色のレーザ光を照射するレーザ光源の光量を「△△」とすれば、色1が混同直線上の色以外の色として投影されることを示している。   In this table, for example, when projecting an image of color 1 which is a confusion color, the light amount (output value) of the laser light source emitting the red laser beam is set to “○”, and the green laser beam is emitted. Assuming that the light amount of the laser light source is “××” and the light amount of the laser light source emitting the blue laser light is “ΔΔ”, it indicates that the color 1 is projected as a color other than the confusion straight line There is.

尚、光量の値の単位は、μWである。また、図7に示す色覚特性データ55に含まれる光量の値は、IEC60825−1のClassIに適合する値である。   The unit of the light quantity is μW. Further, the value of the light amount included in the color vision characteristic data 55 shown in FIG. 7 is a value conforming to Class I of IEC60825-1.

次に、図8を参照して、本実施形態のレーザ出力制御部50の動作について説明する。図8は、第一の実施形態のレーザ出力制御部の動作を説明するフローチャートである。   Next, the operation of the laser output control unit 50 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the laser output control unit of the first embodiment.

本実施形態のレーザ出力制御部50は、画像入力部51により、画像データの入力を受け付けたか否かを判定する(ステップS801)。ステップS801において、画像データが入力されない場合、レーザ出力制御部50は、画像データが入力されるまで待機する。   The laser output control unit 50 according to the present embodiment determines whether the image input unit 51 receives an input of image data (step S801). In step S801, when the image data is not input, the laser output control unit 50 stands by until the image data is input.

ステップS801において、画像データが入力されると、レーザ出力制御部50は、出力制御部53により、記憶部52の保持された色覚特性データ55を読み出す(ステップS802)。   In step S801, when image data is input, the laser output control unit 50 causes the output control unit 53 to read out the color sense characteristic data 55 held in the storage unit 52 (step S802).

続いて、出力制御部53は、色覚特性データ55に応じて、RGBそれぞれのレーザ光源の出力値を制御しながら、画像を利用者の網膜に投影させ(ステップS803)、処理を終了する。   Subsequently, the output control unit 53 causes the image to be projected on the user's retina while controlling the output value of each of the RGB laser light sources according to the color vision characteristic data 55 (step S803), and ends the processing.

このように、本実施形態のレーザ出力制御部50は、レーザ照射部60が有する光源111から照射されるレーザ光の光量を、画像投影装置100の利用者の色覚特性に応じた値となるように制御して、利用者の網膜に照射させる。   As described above, the laser output control unit 50 according to the present embodiment causes the light amount of the laser light emitted from the light source 111 of the laser irradiation unit 60 to be a value according to the color perception characteristics of the user of the image projection apparatus 100. To control the user's retina.

したがって、本実施形態の画像投影装置100によれば、利用者の色覚特性に合わせて、画像の輝度を落とすことなく、且つ、利用者の前眼部である中間透光体の影響を受けずに、利用者が視認しやすい色合いで画像を網膜に投影するによって、利用者の色の識別補助を行うことができる。   Therefore, according to the image projection apparatus 100 of the present embodiment, the luminance of the image is not reduced according to the color perception characteristics of the user, and the influence of the intermediate light transmitting member which is the user's anterior eye part is eliminated. In addition, by projecting an image on the retina in a color that is easy for the user to visually recognize, it is possible to perform identification assistance of the user's color.

また、本実施形態の画像投影装置100を、眼鏡やゴーグルのような形状とし、利用者の視線方向の画像を撮像するカメラを設けても良い。その場合、画像入力部51が受け付ける画像データは、カメラにより撮像された画像の画像データであっても良く、画像投影装置100は、この画像データを画像用光線に変換して利用者の網膜に投影しても良い。   Further, the image projection apparatus 100 according to the present embodiment may be shaped like glasses or goggles, and a camera may be provided to pick up an image in the direction of the line of sight of the user. In that case, the image data received by the image input unit 51 may be image data of an image captured by a camera, and the image projection apparatus 100 converts the image data into an image light beam and applies it to the user's retina. It may be projected.

また、画像入力部51は、例えば、外部機器から出力された画像データを受け付けても良く、画像投影装置100は、この画像データを画像用光線に変換して利用者の網膜に投影しても良い。   Also, the image input unit 51 may receive, for example, image data output from an external device, and the image projection apparatus 100 converts the image data into an image light beam and projects the light beam onto the user's retina. good.

外部機器は、ビデオやテレビジョン等の映像機器であっても良いし、スマートフォン等の端末機器であっても良い。外部機器は、画像データ(動画データ、静止画データ)を出力する機器であれば、どのような機器であっても良い。   The external device may be a video device such as a video or a television, or a terminal device such as a smartphone. The external device may be any device as long as it outputs image data (moving image data, still image data).

本実施形態では、このような構成とすることで、利用者の視線方向含む周囲の画像や、ビデオ、スマートフォン等に表示されている画像を、利用者の視認しやすい色合いで網膜に投影することができ、ウエアラブルな色の識別補助機能を備えた画像投影装置を提供することができる。   In this embodiment, by using such a configuration, an image displayed around the user's line of sight, an image displayed on a video, a smartphone, etc. is projected onto the retina in a color that is easy for the user to visually recognize. It is possible to provide an image projection apparatus capable of performing wearable color identification assistance.

(第二の実施形態)
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、画像投影装置100が、外部の端末装置において選択された色覚特性データを受信する点のみ、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
Second Embodiment
The second embodiment will be described below with reference to the drawings. The second embodiment is different from the first embodiment only in that the image projection device 100 receives color vision characteristic data selected in an external terminal device. Therefore, in the following description of the second embodiment, only differences from the first embodiment will be described, and components having the same functional configuration as the first embodiment will be described in the first embodiment. The same code as the used code is given and the explanation is omitted.

図9は、第二の実施形態の画像投影システムの一例を示す図である。本実施形態の画像投影システム200は、画像投影装置100と、端末装置300とを有する。   FIG. 9 is a diagram showing an example of the image projection system of the second embodiment. An image projection system 200 according to the present embodiment includes an image projection device 100 and a terminal device 300.

本実施形態の画像投影システム200において、端末装置300は、例えば、1型2色覚、2型2色覚、3型2色覚を含む複数の色覚特性に対応した色覚特性データを保持しており、表示操作装置301に色覚特性の一覧を表示させる。そして、端末装置300は、一覧において選択された色覚特性と対応する色覚特性データを画像投影装置100に出力する。   In the image projection system 200 of the present embodiment, the terminal device 300 holds color vision characteristic data corresponding to a plurality of color vision characteristics including, for example, type 1 dichroism, type 2 dichroism, and type 3 dichroism. A list of color vision characteristics is displayed on the operation device 301. Then, the terminal device 300 outputs color vision characteristic data corresponding to the color vision characteristic selected in the list to the image projection device 100.

図10は、画像投影システムの各装置の機能を説明する図である。画像投影システム200の有する端末装置300は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ並びにRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等のメモリ装置と、タッチパネル等の表示操作装置301を有する。   FIG. 10 is a diagram for explaining the function of each device of the image projection system. The terminal device 300 included in the image projection system 200 includes a processor such as a central processing unit (CPU), a memory device such as a random access memory (RAM) and a read only memory (ROM), and a display operation device 301 such as a touch panel.

本実施形態の端末装置300は、表示制御部310と、記憶部311と、通信部312とを有する。   The terminal device 300 according to this embodiment includes a display control unit 310, a storage unit 311, and a communication unit 312.

表示制御部310は、例えば、表示操作装置301に、色覚特性の一覧を表示させる。記憶部311は、色覚特性毎の色覚特性データ55Aを保持している。通信部312は、外部装置との通信を行う。   The display control unit 310 causes the display operation device 301 to display a list of color vision characteristics, for example. The storage unit 311 holds color vision characteristic data 55A for each color vision characteristic. The communication unit 312 communicates with an external device.

以下に、図11を参照して、端末装置300の記憶部311が保持している色覚特性データ55Aの例を示す。図11は、第二の実施形態の色覚特性データの一例を示す図である。   Below, with reference to FIG. 11, the example of the color vision characteristic data 55A which the memory | storage part 311 of the terminal device 300 has hold | maintained is shown. FIG. 11 is a view showing an example of color vision characteristic data according to the second embodiment.

本実施形態の色覚特性データ55Aは、色覚特性毎に対応付けられた色覚特性データを含む。図11に示す色覚特性データ55Aは、例えば、1型2色覚と対応する色覚特性データ55−1、2型2色覚と対応する色覚特性データ55−2、3型2色覚と対応する色覚特性データ55−3を含む。   The color vision characteristic data 55A of the present embodiment includes color vision characteristic data associated with each color perception characteristic. The color vision characteristic data 55A shown in FIG. 11 are, for example, color vision characteristic data 55-1 corresponding to 1 type 2 color vision, color vision characteristic data 55-2 corresponding to 2 type 2 color vision, and color vision characteristic data corresponding to 3 type 2 color vision 55-3.

本実施形態では、このように、端末装置300において色覚特性毎の色覚特性データを保持している。したがって、本実施形態によれば、端末装置300に表示された色覚特性の一覧において選択された色覚特性と対応する色覚特性データを画像投影装置100に送信し、画像投影装置100の記憶部52に保持させることができる。   As described above, in the present embodiment, the terminal device 300 holds color vision characteristic data for each color perception characteristic. Therefore, according to the present embodiment, color vision characteristic data corresponding to the color vision characteristic selected in the list of color vision characteristics displayed on the terminal device 300 is transmitted to the image projector 100, and stored in the storage unit 52 of the image projector 100. It can be held.

(第三の実施形態)
以下に図面を参照して第三の実施形態について説明する。第三の実施形態では、色覚特性データを利用者が調整できる点が、第一及び第二の実施形態と相違する。よって、以下の第三の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
Third Embodiment
The third embodiment will be described below with reference to the drawings. The third embodiment is different from the first and second embodiments in that color vision characteristic data can be adjusted by the user. Therefore, in the following description of the third embodiment, only differences from the first embodiment will be described, and for those having the same functional configuration as the first embodiment, the description of the first embodiment The same reference numerals as the reference numerals used in FIG.

図12は、第三の実施形態の画像投影装置を説明する図である。   FIG. 12 is a diagram for explaining an image projection apparatus according to the third embodiment.

本実施形態の画像投影装置100Aは、例えば、台座20等に設置され、利用者Pが画像投影装置100Aの中を覗くように眼球を近づけた状態で、色覚特性データの調整(修正)が行われる。尚、図12の例では、利用者Pが椅子に着席して画像投影装置100Aを利用する例を示しているが、これに限定されない。利用者Pは、起立した状態で画像投影装置100Aを利用しても良い。   The image projection apparatus 100A of the present embodiment is installed on, for example, a pedestal 20 or the like, and adjustment (correction) of color vision characteristic data is performed in a state where the user P approaches the eyeball so as to look into the image projection apparatus 100A. It will be. Although the example in FIG. 12 shows an example in which the user P sits on a chair and uses the image projection apparatus 100A, the present invention is not limited to this. The user P may use the image projection device 100A in a standing state.

本実施形態の画像投影装置100Aは、色覚特性毎の色覚特性データを保持しており、利用者の操作に応じて、色覚特性データにおける混同色と対応付けられたR出力値、G出力値、B出力値の値を変更する。   The image projection apparatus 100A of the present embodiment holds color vision characteristic data for each color vision characteristic, and the R output value, the G output value, and the like that are associated with the confusion color in the color vision characteristic data according to the user's operation. B Change the output value.

以下に、図13を参照して、本実施形態の画像投影装置100Aのハードウェア構成について説明する。図13は、第三の実施形態の画像投影装置のハードウェア構成を説明する図である。   The hardware configuration of the image projection apparatus 100A of the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram for explaining the hardware configuration of the image projection apparatus according to the third embodiment.

本実施形態の画像投影装置100Aは、通信部20、制御部30、記憶部40、レーザ出力制御部50、レーザ照射部60、入力部70、出力部80を有する。   The image projection apparatus 100A of the present embodiment includes a communication unit 20, a control unit 30, a storage unit 40, a laser output control unit 50, a laser irradiation unit 60, an input unit 70, and an output unit 80.

通信部20は、画像投影装置100Aと、外部装置との通信を行うための通信装置である。具体的には、例えば、通信部20は、ネットワーク等を介して、端末装置1と通信を行う。尚、通信部20による通信の方式は、画像投影装置100Aと外部装置とが通信を行うことができれば、どのような方式であっても良い。   The communication unit 20 is a communication device for communicating the image projection device 100A with an external device. Specifically, for example, the communication unit 20 communicates with the terminal device 1 via a network or the like. The communication method by the communication unit 20 may be any method as long as the image projection device 100A and the external device can communicate.

端末装置1は、例えば、医療機関等に設けられていても良いし、第一の実施形態で説明した眼鏡型の画像投影装置100を提供する店舗等に配置されたものであっても良い。また、通信部20は、例えば、第一の実施形態で説明した眼鏡型の画像投影装置100と通信を行っても良い。   The terminal device 1 may be provided, for example, in a medical institution or the like, or may be disposed in a store that provides the glasses-type image projection device 100 described in the first embodiment. The communication unit 20 may communicate with, for example, the glasses-type image projection apparatus 100 described in the first embodiment.

制御部30は、例えば、演算処理装置等であり、本実施形態の画像投影装置100Aの動作の全体を制御する。   The control unit 30 is, for example, an arithmetic processing unit or the like, and controls the entire operation of the image projection apparatus 100A of the present embodiment.

記憶部40は、制御部30により実行されるプログラムや、演算により取得された各種の値等を格納する。また、記憶部40は、色覚特性毎の、色の調整に用いる画像の画像データが格納されていても良い。さらに、記憶部40は、利用者によって調整された調整後の色覚特性データが、利用者を特定する情報と共に格納されても良い。   The storage unit 40 stores a program executed by the control unit 30, various values acquired by calculation, and the like. In addition, the storage unit 40 may store image data of an image used for color adjustment for each color perception characteristic. Furthermore, the storage unit 40 may store the adjusted color vision characteristic data adjusted by the user together with the information specifying the user.

入力部70は、画像投影装置100Aに対して各種の情報を入力するためのものである。具体的には、例えば、入力部70は、混同色に代えて投影させる色を調整する際に、利用者によって操作される入力装置であり、例えば、上下左右方向の矢印が印字されたキーボードや、ジョイスティックなどが好適である。   The input unit 70 is for inputting various types of information to the image projection apparatus 100A. Specifically, for example, the input unit 70 is an input device operated by the user when adjusting the color to be projected instead of the confusion color, and, for example, a keyboard or the like on which arrows in the vertical and horizontal directions are printed , Joystick and the like are preferable.

入力部70をこのような構成とすれば、色の調整において、キーボードを押下したり、ジョイスティックを倒すことによって、濃度や彩度等を変更することができる。   If the input unit 70 has such a configuration, it is possible to change the density, the saturation, and the like by pressing the keyboard or tilting the joystick in color adjustment.

また、利用者Pは、レーザ照射部60に眼を当てているため、入力部70を見るためにレーザ照射部60から眼を外すことは効率が悪い。このため、入力部70をキーボードとすれば、上下左右を示す操作部を配置することができ、好ましい。さらに、キーボードに突起等を設けることによって、キーボードを見なくても入力できるようにすると、尚好ましい。さらに、入力部70をジョイスティックとすれば、なお好適である。   In addition, since the user P places his eyes on the laser irradiation unit 60, it is not efficient to remove the eyes from the laser irradiation unit 60 in order to look at the input unit 70. For this reason, if the input unit 70 is a keyboard, it is preferable to be able to dispose an operation unit that shows up, down, left, and right. Furthermore, it is more preferable to provide a projection or the like on the keyboard so that input can be made without looking at the keyboard. Furthermore, it is more preferable if the input unit 70 is a joystick.

出力部80は、画像投影装置100Aから各種の情報を出力するためのものである。具体的には、例えば、出力部80は、混同色に代わる色を調整した後の色覚特性データを、記憶部40へ記憶させたり、記録媒体等に書き出すためのものであっても良い。また、出力部80は、利用者の色覚特性を選択させるための一覧画面を表示させるディスプレイであっても良い。   The output unit 80 is for outputting various types of information from the image projection apparatus 100A. Specifically, for example, the output unit 80 may be one for storing color vision characteristic data after adjusting a color to be substituted for the confusion color in the storage unit 40 or writing it out to a recording medium or the like. Further, the output unit 80 may be a display for displaying a list screen for selecting the color vision characteristic of the user.

次に、本実施形態の画像投影装置100Aの機能について説明する。図14は、第三の実施形態の画像投影装置の機能を説明する図である。   Next, the function of the image projection apparatus 100A of the present embodiment will be described. FIG. 14 is a diagram for explaining the function of the image projection apparatus of the third embodiment.

図14に示す各部は、制御部30が記憶部40に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。   Each unit illustrated in FIG. 14 is realized by the control unit 30 reading and executing a program stored in the storage unit 40.

本実施形態の画像投影装置100Aは、入力受付部131、表示制御部132、調整用画像データ出力部133、色覚特性データ生成部134、データ格納部135を有する。   The image projection apparatus 100A of the present embodiment includes an input receiving unit 131, a display control unit 132, an adjustment image data output unit 133, a color vision characteristic data generation unit 134, and a data storage unit 135.

入力受付部131は、入力部70等からの情報の入力を受け付ける。表示制御部132は、出力部80であるディスプレイに対する表示を制御する。   The input receiving unit 131 receives an input of information from the input unit 70 or the like. The display control unit 132 controls display on a display that is the output unit 80.

調整用画像データ出力部133は、ディスプレイに表示された色覚特性の一覧において選択された色覚特性と対応する調整用画像データをデータ格納部135から読み出して、レーザ出力制御部50へ渡す。   The adjustment image data output unit 133 reads from the data storage unit 135 the adjustment image data corresponding to the color vision characteristic selected in the list of color vision characteristics displayed on the display, and passes the read data to the laser output control unit 50.

色覚特性データ生成部134は、入力受付部131が受け付けた操作に応じて、調整用画像データに含まれる各色のR出力値、G出力値、B出力値を変更し、変更後のR出力値、G出力値、B出力値を含む利用者別色覚特性データを生成し、データ格納部135へ格納する。   The color vision characteristic data generation unit 134 changes the R output value, the G output value, and the B output value of each color included in the adjustment image data according to the operation received by the input reception unit 131, and changes the R output value after the change. The user-specific color sense characteristic data including the G output value and the B output value is generated and stored in the data storage unit 135.

データ格納部135は、調整用画像データ56、利用者別色覚特性データ57を格納する。   The data storage unit 135 stores the adjustment image data 56 and the user-specific color sense characteristic data 57.

本実施形態の調整用画像データ56は、例えば、色覚特性毎に設けられていても良い。また、調整用画像データは、図6に示す混同直線以外の直線上の色によって表現されるグラデーションの画像等であっても良い。   The adjustment image data 56 of the present embodiment may be provided, for example, for each color perception characteristic. Further, the adjustment image data may be a gradation image or the like represented by colors on a straight line other than the confusion line shown in FIG.

具体的には、例えば、データ格納部135は、色覚特性が1型2色覚の場合には、調整用画像データ56の一部として、図6(A)の直線L21上にプロットされる色によって表現されるグラデーションの画像を保持していても良い。   Specifically, for example, when the color vision characteristic is type 1 bicolor vision, the data storage unit 135 uses the color plotted on the straight line L21 of FIG. 6A as a part of the adjustment image data 56. It may hold an image of gradation to be expressed.

また、データ格納部135は、例えば、色覚特性が2型2色覚の場合には、調整用画像データ56の一部として、図6(B)に示す直線L41上にプロットされる色によって表現されるグラデーションの画像を保持していても良い。   Further, for example, when the color vision characteristic is type 2 dichromatic, the data storage unit 135 is represented by a color plotted on a straight line L41 shown in FIG. 6B as a part of the adjustment image data 56. Can hold an image of

次に、図15を参照して、本実施形態の画像投影装置100Aにおける動作について説明する。図15は、第三の実施形態の画像投影装置の動作を説明するフローチャートである。   Next, with reference to FIG. 15, the operation of the image projection apparatus 100A of the present embodiment will be described. FIG. 15 is a flow chart for explaining the operation of the image projection apparatus of the third embodiment.

本実施形態の画像投影装置100Aは入力受付部131により、利用者情報の入力を受け付けたか否かを判定する(ステップS1501)。ステップS1501において、利用者情報を受け付けない場合、画像投影装置100Aは、待機する。尚、利用者情報とは、利用者を特定する情報であれば良く、例えば、利用者の氏名等であっても良いし、利用者の識別情報(利用者ID)等であっても良い。   In the image projection apparatus 100A of the present embodiment, the input receiving unit 131 determines whether the input of the user information has been received (step S1501). When the user information is not accepted in step S1501, the image projection apparatus 100A stands by. The user information may be any information that identifies the user, and may be, for example, the name of the user, or identification information (user ID) of the user.

ステップS1501において、利用者情報の入力を受け付けると、画像投影装置100Aは、色覚特性の一覧を出力部80に表示させる(ステップS1502)。尚、色覚特性の一覧を示す情報は、図示していないが、記憶部40に保持されていても良い。   In step S1501, when the input of user information is accepted, the image projection apparatus 100A causes the output unit 80 to display a list of color vision characteristics (step S1502). Although not shown, information indicating a list of color vision characteristics may be held in the storage unit 40.

続いて、画像投影装置100Aは、入力受付部131により、色覚特性の選択を受け付けた否かを判定する(ステップS1503)。ステップS1503において、色覚特性の選択を受け付けない場合、画像投影装置100Aは、選択を受け付けるまで待機する。   Subsequently, the image projection apparatus 100A determines, by the input receiving unit 131, whether or not the selection of the color vision characteristic has been received (step S1503). In step S1503, when the selection of the color vision characteristic is not received, the image projection apparatus 100A waits until the selection is received.

ステップS1503において、色覚特性の選択を受け付けると、画像投影装置100Aは、調整用画像データ出力部133により、選択された色覚特性と対応する調整用画像データを読み出してレーザ出力制御部50へ出力し、レーザ出力制御部50により調整用画像データを利用者の網膜に投影させる(ステップS1504)。   In step S1503, when the selection of the color vision characteristics is received, the image projection device 100A causes the adjustment image data output unit 133 to read out the adjustment image data corresponding to the selected color perception characteristics, and outputs it to the laser output control unit 50. The laser output control unit 50 causes the adjustment image data to be projected on the user's retina (step S1504).

続いて、画像投影装置100Aは、入力受付部131により、色の調整を行う操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS1505)。ステップS1505において、色の調整を受け付けない場合、画像投影装置100Aは、後述するステップS1508へ進む。   Subsequently, the image projection apparatus 100A determines, with the input receiving unit 131, whether or not an operation for adjusting the color has been received (step S1505). In step S1505, when the color adjustment is not received, the image projection apparatus 100A proceeds to step S1508 described later.

ステップS1505において、色の調整を受け付けた場合、画像投影装置100Aは、調整の内容をレーザ出力制御部50へ通知し、出力制御部53により、RGBそれぞれのレーザ光源の出力値を操作に応じた出力値に変更させる(ステップS1506)。   In step S1505, when color adjustment is received, the image projection apparatus 100A notifies the laser output control unit 50 of the contents of the adjustment, and the output control unit 53 responds to the operation of the output value of each of the RGB laser light sources. The output value is changed (step S1506).

続いて、画像投影装置100Aは、色の調整が終了したか否かを判定する(ステップS1507)。具体的には、画像投影装置100Aは、調整の終了を示す操作を受け付けたか否かによって、調整の終了か否かを判定しても良い。   Subsequently, the image projection apparatus 100A determines whether the color adjustment is completed (step S1507). Specifically, the image projection apparatus 100 </ b> A may determine whether the adjustment has ended, based on whether an operation indicating the end of the adjustment has been received.

ステップS1507において、調整が終了していない場合、画像投影装置100Aは、ステップS1505へ戻る。ステップS1507において、調整が終了した場合、画像投影装置100Aは、色覚特性データ生成部134により、混同色と、調整用画像データの各色と対応するRGBの出力値とを対応付けた色覚特性データに、利用者情報を付与した利用者別色覚特性データ57を生成し、データ格納部135に格納して(ステップS1508)、処理を終了する。   In step S1507, when the adjustment is not completed, the image projection device 100A returns to step S1505. In step S1507, when the adjustment is completed, the image projection device 100A causes the color vision characteristics data generation unit 134 to associate color confusion characteristics with color perception characteristics data in which each color of the adjustment image data is associated with the corresponding RGB output value. The user-specific color sense characteristic data 57 to which the user information is added is generated and stored in the data storage unit 135 (step S1508), and the process is ended.

尚、本実施形態の画像投影装置100Aは、データ格納部135に格納された利用者別色覚特性データ57を、第一の実施形態で説明した画像投影装置100に直接送信しても良い。   The image projection apparatus 100A of the present embodiment may directly transmit the user-specific color sense characteristic data 57 stored in the data storage unit 135 to the image projection apparatus 100 described in the first embodiment.

以上のように、本実施形態によれば、色覚特性データを利用者毎に生成することができる。   As described above, according to the present embodiment, color vision characteristic data can be generated for each user.

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨を損なわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on each embodiment, this invention is not limited to the requirements shown to the said embodiment. These points can be modified without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

50 レーザ出力制御部
51 画像入力部
52 記憶部
53 出力制御部
55 色覚特性データ
60 レーザ照射部
100、100A 画像投影装置
200 画像投影システム
300 端末装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Laser output control part 51 Image input part 52 Memory | storage part 53 Output control part 55 Color vision characteristic data 60 Laser irradiation part 100, 100A Image projection apparatus 200 Image projection system 300 Terminal device

Claims (8)

色覚特性データが記憶された記憶部と、
画像データに基づいた画像用レーザ光線を生成する複数のレーザ光源と、
前記画像用レーザ光線によって、利用者の眼球の網膜へ画像を投影するレーザ照射部と、
前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量を、前記色覚特性データに基づいて、それぞれ個別に制御するレーザ出力制御部と、
前記画像用レーザ光線を前記利用者の眼球内で収束させる光学部材と、
を有する網膜走査型画像投影装置。
A storage unit in which color vision characteristic data is stored;
A plurality of laser light sources for generating an imaging laser beam based on image data;
A laser irradiation unit for projecting an image onto a retina of a user's eye by the image laser beam;
A laser output control unit that individually controls the light amount of the laser light output from the plurality of laser light sources based on the color vision characteristic data;
An optical member for causing the imaging laser beam to converge in the eye of the user;
A retinal scanning image projector having:
前記画像データは、
カメラにより前記利用者の視線方向を撮像した画像の画像データ又は外部機器から入力された画像データを含み、
前記画像データの入力を受け付ける画像入力部を備え、
眼鏡形状でウエアラブルな請求項1記載の網膜走査型画像投影装置。
The image data is
Image data of an image obtained by imaging the user's gaze direction by a camera or image data input from an external device;
An image input unit that receives an input of the image data;
The retinal scanning image projector according to claim 1, which is wearable in the shape of glasses.
前記色覚特性データは、
色度図上における前記利用者の色覚特性と対応した混同直線の色と、前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量と、を対応付けたデータである、請求項2記載の網膜走査型画像投影装置。
The color vision characteristic data is
The retina scan according to claim 2, wherein the data is data in which the color of the confusion line corresponding to the color vision characteristic of the user on the chromaticity diagram is associated with the light amount of the laser light output from the plurality of laser light sources. Image projector.
前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量は、
前記混同直線上以外の色であって、前記複数のレーザ光源から出射されるレーザ光によって表現される色域の色の画像を投影させる光量である、請求項3記載の網膜走査型画像投影装置。
The light quantity of the laser beam output from the plurality of laser light sources is
The retinal scanning image projector according to claim 3, wherein the light quantity is a color other than the confusion straight line and projects an image of a color gamut represented by laser light emitted from the plurality of laser light sources. .
利用者の入力操作を受け付ける入力部を備え、
前記入力部からの入力操作により、前記投影された画像の色の調整を行う、請求項1乃至4の何れか一項に記載の網膜走査型画像投影装置。
It has an input unit that accepts user input operations,
The retinal scanning image projector according to any one of claims 1 to 4, wherein the color of the projected image is adjusted by an input operation from the input unit.
外部装置と通信を行う通信部を有し、
前記色覚特性データは、前記通信部を介して前記外部装置から取得される、請求項1乃至5の何れか一項に記載の網膜走査型画像投影装置。
It has a communication unit that communicates with external devices,
The retinal scanning image projector according to any one of claims 1 to 5, wherein the color vision characteristic data is acquired from the external device via the communication unit.
網膜走査型画像投影装置による網膜走査型画像投影方法であって、前記網膜走査型画像投影装置が、
複数のレーザ光源により、画像データに基づいた画像用レーザ光線を生成する手順と、
レーザ照射部により、前記画像用レーザ光線によって、利用者の眼球の網膜へ画像を投影する手順と、
前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量を、記憶部に格納された色覚特性データに基づいて、それぞれ個別に制御する手順と、
光学部材によって、前記画像用レーザ光線を前記利用者の眼球内で収束させる手順と、を有する網膜走査型画像投影方法。
A retinal scanning image projection method by a retinal scanning image projector, wherein the retinal scanning image projector is
Generating a laser beam for imaging based on image data by a plurality of laser light sources;
A procedure of projecting an image onto the retina of the eyeball of the user by the laser beam for image by the laser irradiation unit;
A procedure for individually controlling the light amount of the laser beam output from the plurality of laser light sources based on the color vision characteristic data stored in the storage unit;
And b. Focusing the imaging laser beam in the eye of the user by an optical member.
網膜走査型画像投影装置と、端末装置とを有する網膜走査型画像投影システムであって、
前記端末装置は、
色覚特性毎の色覚特性データが格納された記憶部と、
前記色覚特性の一覧を表示部に表示される表示制御部と、
前記一覧において選択された色覚特性と対応する色覚特性データを前記網膜走査型画像投影装置へ出力する通信部と、を有し、
前記網膜走査型画像投影装置は、
前記端末装置から出力された前記色覚特性データを記憶する記憶部と、
画像データに基づいた画像用レーザ光線を生成する複数のレーザ光源と、
前記画像用レーザ光線によって、利用者の眼球の網膜へ画像を投影するレーザ照射部と、
前記複数のレーザ光源から出力されるレーザ光の光量を、前記色覚特性データに基づいて、それぞれ個別に制御するレーザ出力制御部と、
前記画像用レーザ光線を前記利用者の眼球内で収束させる光学部材と、
を有する、網膜走査型画像投影システム。
What is claimed is: 1. A retinal scanning image projection system comprising a retinal scanning image projector and a terminal device, comprising:
The terminal device is
A storage unit in which color vision characteristic data for each color vision characteristic is stored;
A display control unit that displays a list of the color vision characteristics on a display unit;
A communication unit that outputs color vision characteristic data corresponding to the color vision characteristic selected in the list to the retinal scanning image projector;
The retina scanning image projector
A storage unit that stores the color vision characteristic data output from the terminal device;
A plurality of laser light sources for generating an imaging laser beam based on image data;
A laser irradiation unit for projecting an image onto a retina of a user's eye by the image laser beam;
A laser output control unit that individually controls the light amount of the laser light output from the plurality of laser light sources based on the color vision characteristic data;
An optical member for causing the imaging laser beam to converge in the eye of the user;
A retinal scanning image projection system.
JP2017237885A 2017-12-12 2017-12-12 Retinal scanning image projection device, Retinal scanning image projection method, Retinal scanning image projection system Active JP7133163B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017237885A JP7133163B2 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Retinal scanning image projection device, Retinal scanning image projection method, Retinal scanning image projection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017237885A JP7133163B2 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Retinal scanning image projection device, Retinal scanning image projection method, Retinal scanning image projection system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019105723A true JP2019105723A (en) 2019-06-27
JP7133163B2 JP7133163B2 (en) 2022-09-08

Family

ID=67061219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017237885A Active JP7133163B2 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Retinal scanning image projection device, Retinal scanning image projection method, Retinal scanning image projection system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7133163B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2022054740A1 (en) * 2020-09-09 2022-03-17

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008042517A (en) * 2006-08-07 2008-02-21 Seiko Epson Corp Projector
JP2012028188A (en) * 2010-07-23 2012-02-09 Panasonic Electric Works Co Ltd Lighting system for color-vision impaired person
JP2014165768A (en) * 2013-02-26 2014-09-08 Hitachi Information & Telecommunication Engineering Ltd Sight support device
CN104794700A (en) * 2015-05-15 2015-07-22 京东方科技集团股份有限公司 Color blindness auxiliary system
JP2016095577A (en) * 2014-11-12 2016-05-26 富士通株式会社 Visual sense aid device, visual sense aid program, visual sense aid method, examination device, examination program and examination method
WO2016185563A1 (en) * 2015-05-19 2016-11-24 日立マクセル株式会社 Head-mounted display, head-up display, and picture display method
JP2017026885A (en) * 2015-07-24 2017-02-02 セイコーエプソン株式会社 Image display device and method of driving image display device
JP2017072663A (en) * 2015-10-05 2017-04-13 ミツミ電機株式会社 Display device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008042517A (en) * 2006-08-07 2008-02-21 Seiko Epson Corp Projector
JP2012028188A (en) * 2010-07-23 2012-02-09 Panasonic Electric Works Co Ltd Lighting system for color-vision impaired person
JP2014165768A (en) * 2013-02-26 2014-09-08 Hitachi Information & Telecommunication Engineering Ltd Sight support device
JP2016095577A (en) * 2014-11-12 2016-05-26 富士通株式会社 Visual sense aid device, visual sense aid program, visual sense aid method, examination device, examination program and examination method
CN104794700A (en) * 2015-05-15 2015-07-22 京东方科技集团股份有限公司 Color blindness auxiliary system
WO2016185563A1 (en) * 2015-05-19 2016-11-24 日立マクセル株式会社 Head-mounted display, head-up display, and picture display method
JP2017026885A (en) * 2015-07-24 2017-02-02 セイコーエプソン株式会社 Image display device and method of driving image display device
JP2017072663A (en) * 2015-10-05 2017-04-13 ミツミ電機株式会社 Display device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2022054740A1 (en) * 2020-09-09 2022-03-17
WO2022054740A1 (en) * 2020-09-09 2022-03-17 株式会社Qdレーザ Image projection device
JP7123452B2 (en) 2020-09-09 2022-08-23 株式会社Qdレーザ image projection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7133163B2 (en) 2022-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10162412B2 (en) Display, control method of display, and program
US11551602B2 (en) Non-uniform resolution, large field-of-view headworn display
TWI708985B (en) Image projection system
US9595243B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP5136442B2 (en) Head mounted display
US10645374B2 (en) Head-mounted display device and display control method for head-mounted display device
JP4735234B2 (en) Image display system
WO2019155916A1 (en) Image display device using retinal scan display unit and method therefor
TW201546491A (en) Eye projection system
JP2015526187A (en) Visual aid projector
JP6707823B2 (en) Display device, display device control method, and program
JPH08502372A (en) Virtual retina display
JP6459380B2 (en) Head-mounted display device, head-mounted display device control method, and computer program
WO2012074091A1 (en) See-through image display device and see-through image display method
JP2011075956A (en) Head-mounted display
JP5353361B2 (en) Color image display device
JP2019105723A (en) Retina-scanning type image projection device, retina-scanning type image projection method, and retina-scanning type image projection system
TWI832308B (en) Optic system for head wearable devices
US10578871B2 (en) Retinal scan display device for correcting distortion of and inverting image
JP2016038484A (en) Virtual image display device and method
JP6273677B2 (en) Head-mounted display device and method for controlling head-mounted display device
JPH06215092A (en) Display device
WO2012074090A1 (en) Image display device and image display method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200811

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210824

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220302

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220819

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7133163

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150