JP7133146B2 - Sheet holding device, sheet feeding device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、シート保持装置、シート給送装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet holding device, a sheet feeding device, and an image forming apparatus.

従来、シートの端部に対して接離する方向へ移動可能な規制部材と、前記規制部材の移動に応じて回転する回転部材と、前記回転部材に取り付けられて一体的に回転する被検知部材と、前記被検知部材の回転位置を検知する回転位置検知手段とを備えたシート保持装置が知られている。 Conventionally, a regulating member that can move toward and away from an edge of a sheet, a rotating member that rotates according to the movement of the regulating member, and a member to be detected that is attached to the rotating member and rotates integrally. and a rotational position detecting means for detecting the rotational position of the member to be detected is known.

例えば、特許文献1には、原稿サイズが変わっても常に原稿の幅方向中央を固定トレイの幅方向中央に一致させるセンタリング位置決め機構を備えた原稿トレイ(シート保持装置)が開示されている。センタリング位置決め機構は、ピニオンと、ピニオンの両側に設けられ、ピニオンと噛み合って互いにすれ違いの向き(原稿幅方向)に案内されるラック対とを備えている。ラック対のそれぞれには幅寄せ板が設けられ、各幅寄せ板は、原稿の幅方向端部に対して接離する方向へ移動可能である。ラック対の一方にはロータリーセンサーの入力軸に取り付けられた歯車が噛み合っており、ユーザーが一方の幅寄せ板を掴んで移動することによりラック対が移動し、これにより歯車が回転して、その回転量がロータリーセンサーによって検知される。このロータリーセンサーの検知結果(入力軸の回転量)は、原稿の幅方向サイズの判定に利用される。 For example, Patent Document 1 discloses a document tray (sheet holding device) provided with a centering positioning mechanism that always aligns the center of the document in the width direction with the center of the document in the width direction of the fixed tray even if the size of the document changes. The centering positioning mechanism includes a pinion and a pair of racks provided on both sides of the pinion and engaged with the pinion to be guided in mutually passing directions (document width direction). Each of the rack pairs is provided with a width adjusting plate, and each width adjusting plate is movable in a direction toward and away from the widthwise end of the document. A gear attached to the input shaft of the rotary sensor is meshed with one of the rack pairs. When the user grabs one of the width adjusting plates and moves it, the rack pair moves, which causes the gear to rotate and move. The amount of rotation is detected by a rotary sensor. The detection result of this rotary sensor (the amount of rotation of the input shaft) is used to determine the size of the document in the width direction.

前記特許文献1に開示のような構成において、ロータリーセンサー(回転位置検知手段)の入力軸(被検知部材)に歯車(回転部材)を取り付ける際、ガタが生じ得る構成を採用すると、ロータリーセンサーの検知結果から歯車の回転角を精度よく検知することができない。 In the configuration disclosed in Patent Document 1, when a gear (rotating member) is attached to the input shaft (detected member) of the rotary sensor (rotational position detecting means), if a configuration that can cause play is adopted, the rotary sensor The rotation angle of the gear cannot be accurately detected from the detection result.

上述した課題を解決するために、本発明は、シートの端部に対して接離する方向へ移動可能な規制部材と、前記規制部材の移動に応じて回転する回転部材と、前記回転部材に取り付けられて一体的に回転する被検知部材と、前記被検知部材の回転位置を検知する回転位置検知手段とを備えたシート保持装置であって、前記回転部材の当接部が前記被検知部材の被当接部に対して該回転部材の回転方向から当接することで、該被検知部材が該回転部材に対して一体的に回転する構成であり、前記回転部材及び前記被検知部材の一方に設けられるDカット軸である回転軸と、他方に設けられる該回転軸に係合する係合孔とを有し、前記当接部及び前記被当接部の一方が前記Dカット軸のDカット面であり、他方が該Dカット面と係合する前記係合孔の内壁面である係合面であり、前記当接部と前記被当接部との当接状態を維持させる付勢力を、前記回転部材と前記被検知部材との間に付与する付勢部材を有し、前記付勢部材は、前記回転軸の軸方向に対して直交方向における前記Dカット面の一端側が前記係合面から離間する向きへ付勢するように、前記係合孔の内部に取り付けられることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a regulating member that can move toward and away from an edge of a sheet, a rotating member that rotates according to the movement of the regulating member, and a A sheet holding device comprising: a member to be detected that is attached and integrally rotated; and rotational position detection means for detecting a rotational position of the member to be detected, wherein a contact portion of the rotating member contacts the member to be detected. The member to be detected rotates integrally with the rotating member by coming into contact with the contacted portion of the rotating member in the rotational direction of the rotating member, and one of the rotating member and the member to be detected and an engagement hole that engages with the rotating shaft provided on the other side, and one of the contact portion and the contacted portion is the D cut shaft of the D cut shaft. A cut surface and an engagement surface that is an inner wall surface of the engagement hole that engages with the D-cut surface, and a biasing force that maintains the contact state between the contact portion and the contacted portion. is applied between the rotating member and the member to be detected, and the biasing member has one end side of the D-cut surface in a direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft. It is characterized by being attached inside the engaging hole so as to be biased in a direction away from the mating surface .

本発明によれば、回転位置検知手段の検知結果から回転部材の回転角を精度よく検知できるという優れた効果が奏される。 According to the present invention, it is possible to accurately detect the rotation angle of the rotating member from the detection result of the rotation position detection means.

実施形態に係る複写機を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a copier according to an embodiment; FIG. 同複写機の手差し給紙装置を示す外観斜視図である。2 is an external perspective view showing a manual sheet feeding device of the copying machine; FIG. 実施形態に係る手差しトレイの斜視図である。1 is a perspective view of a manual feed tray according to an embodiment; FIG. 同手差しトレイにおけるサイドフェンスの移動機構を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a moving mechanism of side fences in the same manual feed tray; (a)~(c)は、ロータリーセンサーの検知結果とギヤの回転量とのズレが生じる場合の説明図である。4(a) to 4(c) are explanatory diagrams in the case where there is a discrepancy between the detection result of the rotary sensor and the rotation amount of the gear. 実施形態におけるギヤの回転軸とロータの係合孔との連結構造を示す説明図である。It is an explanatory view showing the connection structure of the rotating shaft of the gear and the engagement hole of the rotor in the embodiment. 同ギヤの回転軸が同ロータリーセンサーのロータの係合孔に嵌め込まれた状態であって、スプリングがまだ取り付けられていない状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the rotating shaft of the gear is fitted in the engaging hole of the rotor of the rotary sensor and the spring is not yet attached; (a)は、組み付け前におけるスプリングの形状を示す説明図であり、(b)は、組み付け後におけるスプリングの形状を示す説明図である。(a) is an explanatory diagram showing the shape of the spring before assembly, and (b) is an explanatory diagram showing the shape of the spring after assembly. 同ギヤの回転軸が同ロータリーセンサーのロータの係合孔に嵌め込まれ、スプリングを取り付けた状態を、一部断面で示した斜視図。FIG. 4 is a partially cross-sectional perspective view showing a state in which the rotating shaft of the gear is fitted into the engaging hole of the rotor of the rotary sensor and a spring is attached; 同ギヤを単体で示す斜視図。The perspective view which shows the same gear alone. 同スプリングがスペースGから離脱するのを阻止するひさし部が設けられた部分のギヤの拡大図。FIG. 11 is an enlarged view of a portion of the gear provided with a canopy portion that prevents the spring from leaving the space G; 図11に示すギヤを一部断面で示した斜視図。The perspective view which showed the gear shown in FIG. 11 with the partial cross section. (a)は、ギヤの回転軸の軸方向に直交する断面において、Dカット面の長さxと切り欠きの長さyとが、ロータ及びギヤを一体的に回転させる関係である場合の説明図。(b)は、ギヤの回転軸の軸方向に直交する断面において、Dカット面の長さxと切り欠きの長さyとが、ロータ及びギヤを一体的に回転させることのできない関係である場合の説明図。(a) is a description of a case in which the length x of the D-cut surface and the length y of the notch in a cross section perpendicular to the axial direction of the rotation shaft of the gear are in a relationship to integrally rotate the rotor and the gear. figure. (b) is a relationship in which the length x of the D-cut surface and the length y of the notch in the cross section perpendicular to the axial direction of the rotation shaft of the gear prevent the rotor and gear from rotating integrally. Explanatory diagram of the case. ロータリーセンサーからギヤを取り外した状態の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a state in which the gear is removed from the rotary sensor; 手差しトレイの基台からロータリーセンサーを取り外した状態の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a state in which the rotary sensor is removed from the base of the manual feed tray; ロータリーセンサーからギヤを取り外した状態の平面図。FIG. 2 is a plan view of a state in which the gear is removed from the rotary sensor; ギヤが取り付けられたロータリーセンサー及びその周辺の部分断面を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a partial cross section of a rotary sensor to which a gear is attached and its surroundings; ギヤとラックとの噛み合い部分付近の断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the meshing portion between the gear and the rack; スプリングの取り付け時に、先端屈曲部をロータのスペースに挿入していってスプリングが同スペースの入口縁部に当接することで受ける、スプリングの弾性変形の復元力(弾性力)に対する抗力Eの説明図。An explanatory view of the resistance E against the restoring force (elastic force) of the elastic deformation of the spring, which is received when the bent end portion is inserted into the space of the rotor and the spring comes into contact with the entrance edge of the space when the spring is attached. . (a)は、変形例1における組み付け前のスプリングの形状を示す説明図。(b)は、組み付け途中におけるスプリングの状態を示す説明図。(c)は、組み付け後のスプリングの形状を示す説明図。(a) is an explanatory diagram showing the shape of a spring before assembly in Modification 1. FIG. (b) is an explanatory diagram showing the state of the spring during assembly. (c) is an explanatory diagram showing the shape of the spring after assembly. 変形例2における把持部を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a grip portion in Modification 2; 変形例2において、スプリングと把持部との連結部分が持ち上げられて、把持部を構成するワイヤの巻き方向が逆巻きになった状態を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the connecting portion between the spring and the gripping portion is lifted and the winding direction of the wire constituting the gripping portion is reversely wound in Modified Example 2;

以下、本発明に係るシート保持装置を、画像形成装置としての複写機の手差しトレイに適用した一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る複写機1を示す模式図である。
本実施形態に係る複写機1は、画像形成装置本体2と、この画像形成装置本体2の上に配置された画像読取装置3と、画像形成装置本体2の下に配置されたテーブル状の給紙装置4と、画像読取装置3の上に開閉自在に配置された原稿自動搬送装置5とを備えている。また、複写機1は、スイッチバック装置42と、手差し給紙装置70とを備えている。
An embodiment in which a sheet holding device according to the present invention is applied to a manual feed tray of a copier as an image forming apparatus will be described below.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a copier 1 according to this embodiment.
A copying machine 1 according to the present embodiment includes an image forming apparatus main body 2, an image reading device 3 arranged above the image forming apparatus main body 2, and a table-like feeder arranged below the image forming apparatus main body 2. A paper device 4 and an automatic document feeder 5 arranged above the image reading device 3 so as to be openable and closable are provided. The copying machine 1 also includes a switchback device 42 and a manual paper feeding device 70 .

画像形成装置本体2は、その内部に像担持体としてドラム状の感光体10を備えている。感光体10の周囲には、図中左側に帯電装置11が配置され、感光体10の回転方向(反時計方向:図中矢印A)に沿って、現像装置12、転写装置13、クリーニング装置14が配置されている。転写装置13は、上下のローラ15,16の間に転写ベルト17を掛け回して構成され、転写ベルト17を転写位置Tで感光体10の周面に押し当てる構成になっている。 The image forming apparatus main body 2 includes a drum-shaped photoreceptor 10 as an image carrier inside thereof. Around the photoreceptor 10, a charging device 11 is arranged on the left side in the figure, and along the rotation direction of the photoreceptor 10 (counterclockwise direction: arrow A in the figure), a developing device 12, a transfer device 13, and a cleaning device 14 are arranged. are placed. The transfer device 13 is configured by winding a transfer belt 17 between upper and lower rollers 15 and 16, and is configured to press the transfer belt 17 against the peripheral surface of the photoreceptor 10 at the transfer position T. As shown in FIG.

帯電装置11及びクリーニング装置14の左側には、現像装置12に新しいトナーを補給するトナー補給装置20が配置されている。また、画像形成装置本体2の内部には、用紙・OHPシート等のシートを後述する供給位置から送り出し、転写位置Tを経てスタック位置まで搬送するシート搬送装置D1が配置されている。シート搬送装置D1は、後述する供給路R1、手差し供給路R2、及びシート搬送路Rを備えている。シート搬送路Rは、感光体10と転写装置13との間を通って図中の下から上へと伸びてから左に曲がる略L字状をなしている。 To the left of the charging device 11 and the cleaning device 14, a toner replenishing device 20 for replenishing new toner to the developing device 12 is arranged. Further, inside the image forming apparatus main body 2, a sheet conveying device D1 is arranged which feeds sheets such as paper and OHP sheets from a supply position described later and conveys them to a stack position via a transfer position T. The sheet conveying device D1 includes a supply path R1, a manual supply path R2, and a sheet conveying path R, which will be described later. The sheet conveying path R passes between the photoreceptor 10 and the transfer device 13, extends from bottom to top in the figure, and then curves to the left, forming a substantially L shape.

そして、シート搬送路Rには、感光体10のシート搬送方向上流位置にレジストローラ21が配置されている。また、感光体10のシート搬送方向下流位置には、定着装置22が配置されている。定着装置22は、一対の定着ローラ(定着ローラ回転体)31,32を備えている。一方の定着ローラ31の内部には定着ヒータが配置され、他方の定着ローラ32の周囲には加圧スプリング、加圧アームが配置されている。この加圧スプリング、加圧アームにより、一方の定着ローラ31には、他方の定着ローラ32が押し当てられる。また、一方の定着ローラ31には、サーミスタ、及びサーモスタットが配置されている。 A registration roller 21 is arranged on the sheet conveying path R at a position upstream of the photosensitive member 10 in the sheet conveying direction. A fixing device 22 is arranged downstream of the photosensitive member 10 in the sheet conveying direction. The fixing device 22 includes a pair of fixing rollers (fixing roller rotating bodies) 31 and 32 . A fixing heater is arranged inside one fixing roller 31 , and a pressure spring and a pressure arm are arranged around the other fixing roller 32 . One fixing roller 31 is pressed against the other fixing roller 32 by the pressure spring and the pressure arm. A thermistor and a thermostat are arranged on one fixing roller 31 .

そして、定着ヒータは、サーミスタにより定着ローラ31の温度を測定しつつ、サーモスタットにより定着ヒータをオン、またはオフすることにより、一方の定着ローラ31を所定の温度に保つ。 The fixing heater measures the temperature of the fixing roller 31 with a thermistor and turns the fixing heater on or off with a thermostat to keep one of the fixing rollers 31 at a predetermined temperature.

定着装置22の更にシート搬送方向下流には、排出分岐爪34、排出ローラ35、第1加圧ローラ36、第2加圧ローラ37、腰付ローラ38が配置され、その先に、画像形成済みのシートをスタックする排出スタック部(排出位置)39が配置されている。 Further downstream of the fixing device 22 in the sheet conveying direction, an ejection branch claw 34, an ejection roller 35, a first pressure roller 36, a second pressure roller 37, and a stiff roller 38 are arranged. A discharge stacking section (discharge position) 39 for stacking the sheets is arranged.

現像装置12の図中左側には、レーザ書込装置47が配置されている。レーザ書込装置47は、レーザ光源、走査用の回転多面鏡48、ポリゴンモータ49、fθレンズ等の走査光学系50などを備えている。 A laser writing device 47 is arranged on the left side of the developing device 12 in the drawing. The laser writing device 47 includes a laser light source, a rotating polygonal mirror 48 for scanning, a polygon motor 49, a scanning optical system 50 such as an fθ lens, and the like.

画像読取装置3は、光源53、複数のミラー54、結像用光学レンズ55、CCD等のイメージセンサ56などを備え、上面にはコンタクトガラス57が配置されている。 The image reader 3 includes a light source 53, a plurality of mirrors 54, an imaging optical lens 55, an image sensor 56 such as a CCD, and the like, and a contact glass 57 is arranged on the upper surface.

原稿自動搬送装置5は、一端を画像読取装置3の上面一端にヒンジ構造の連結具により連結されている。原稿自動搬送装置5は、下面が、コンタクトガラス57の上面に載置される原稿用紙を上から押し付ける水平状態から、コンタクトガラス57の上面との傾き角度が例えば最大で90度開いた状態となるように開閉自在に設けられている。原稿自動搬送装置5は、原稿の載置位置に載置台や、排出位置に排出台を備えるほか、原稿などのシートを、載置台から画像読取装置3のコンタクトガラス57上の読取位置を経て排出台まで搬送する原稿搬送路を有するシート搬送装置を備えている。シート搬送装置は、原稿などのシートを搬送するシート搬送ローラ(シート搬送回転体)を複数個備えている。 One end of the automatic document feeder 5 is connected to one end of the upper surface of the image reading device 3 by a joint having a hinge structure. The automatic document feeder 5 changes from a horizontal state in which the lower surface presses a document sheet placed on the upper surface of the contact glass 57 from above to a state in which the inclination angle with the upper surface of the contact glass 57 is 90 degrees at maximum. It is provided so that it can be opened and closed freely. The automatic document feeder 5 is provided with a loading table at the document loading position and a discharge table at the discharging position, and discharges the sheet such as the document from the loading table through the reading position on the contact glass 57 of the image reading device 3. A sheet conveying device having a document conveying path for conveying to a table is provided. The sheet conveying device includes a plurality of sheet conveying rollers (sheet conveying rotators) for conveying sheets such as originals.

給紙装置4は、内部に、シートSの供給位置である用紙分離装置61を多段に備えている。各用紙分離装置61は、それぞれ対応してピックアップローラ(給送ローラ)62、フィードローラ(給送ローラ)63、リバースローラ(分離ローラ)64を備えている。多段に配置された用紙分離装置61の図中右側には画像形成装置本体2のシート搬送路Rへと通じる供給路R1が形成される。供給路R1は、シートを搬送するいくつかのシート搬送ローラ(シート搬送回転体)66を備えている。 The sheet feeding device 4 includes multiple stages of sheet separating devices 61 at which the sheets S are supplied. Each sheet separation device 61 has a pickup roller (feeding roller) 62, a feed roller (feeding roller) 63, and a reverse roller (separation roller) 64 corresponding to each other. A supply path R1 leading to the sheet conveying path R of the image forming apparatus main body 2 is formed on the right side of the sheet separation device 61 arranged in multiple stages in the figure. The supply path R1 includes several sheet conveying rollers (sheet conveying rotators) 66 for conveying sheets.

スイッチバック装置42は、画像形成装置本体2の図中右側面に配置されている。スイッチバック装置42は、シート搬送路Rの排出分岐爪34の位置から分岐するシート搬送装置D2を備えている。シート搬送装置D2は、一対のスイッチバックローラ43が配置されたスイッチバック位置44まで導く反転路R3と、スイッチバック位置44から、再びシート搬送路Rのレジストローラ21まで導く再搬送路R4とを有している。また、シート搬送装置D2は、シートを搬送する複数のシート搬送ローラ(シート搬送回転体)66を有している。本実施の形態では、スイッチバック装置42は、後述する開閉部材71に取り付けられるよう構成されている。 The switchback device 42 is arranged on the right side of the image forming apparatus main body 2 in the figure. The switchback device 42 includes a sheet conveying device D2 branching from the position of the discharge branch claw 34 of the sheet conveying path R. As shown in FIG. The sheet conveying device D2 has a reversing path R3 leading to a switchback position 44 where a pair of switchback rollers 43 are arranged, and a re-conveying path R4 leading from the switchback position 44 to the registration rollers 21 of the sheet conveying path R again. have. Further, the sheet conveying device D2 has a plurality of sheet conveying rollers (sheet conveying rotators) 66 for conveying sheets. In this embodiment, the switchback device 42 is configured to be attached to an opening/closing member 71 to be described later.

手差し給紙装置70は、画像形成装置本体2の図中右側面に配置されている。手差し給紙装置70は、ピックアップローラ(給送ローラ)67A、フィードローラ(給送ローラ)67B、リバースローラ(給送ローラ)67Cを備え、手差しトレイ72に積載されたシートSを画像形成装置本体2のシート搬送路Rに供給するものである。 The manual paper feeding device 70 is arranged on the right side of the image forming apparatus main body 2 in the drawing. The manual sheet feeding device 70 includes a pickup roller (feeding roller) 67A, a feed roller (feeding roller) 67B, and a reverse roller (feeding roller) 67C. No. 2 sheet conveying path R is supplied.

次に、複写機1の動作を説明する。
まず、この複写機1を用いてコピーを生成するには、メインスイッチをオンするとともに、原稿自動搬送装置5に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置5を開いて画像読取装置3のコンタクトガラス57上に直接原稿をセットし、原稿自動搬送装置5を閉じてそれで押える。
Next, the operation of copying machine 1 will be described.
First, in order to generate a copy using the copier 1, the main switch is turned on and the document is set on the automatic document feeder 5. As shown in FIG. Or, open the automatic document feeder 5, set the document directly on the contact glass 57 of the image reader 3, close the automatic document feeder 5, and press it.

そして、スタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置5に原稿をセットしたときは、原稿をシート搬送ローラにより原稿搬送路を通して、コンタクトガラス57上へと移動してから画像読取装置3を駆動し、原稿内容を読み取って排出台上に排出する。一方、コンタクトガラス57上に直接原稿をセットしたときは直ちに画像読取装置3を駆動する。 When the start switch is pressed, when the document is set on the automatic document feeder 5, the document is moved by the sheet transport roller through the document transport path onto the contact glass 57, and then the image reading device 3 is driven. The contents of the document are read and discharged onto the discharge tray. On the other hand, when the document is set directly on the contact glass 57, the image reading device 3 is immediately driven.

画像読取装置3が駆動を開始すると、光源53は、発光しつつコンタクトガラス57に沿って移動し光をコンタクトガラス57上の原稿面に照射する。複数のミラー54は、原稿面からの反射光を入光して結像用光学レンズ55に向かって反射する。結像用光学レンズ55は、この反射光をイメージセンサ56上で結像させる。これにより、イメージセンサ56は、原稿内容を読み取る。 When the image reading device 3 starts driving, the light source 53 moves along the contact glass 57 while emitting light to irradiate the document surface on the contact glass 57 with light. A plurality of mirrors 54 receive reflected light from the document surface and reflect the light toward an imaging optical lens 55 . The imaging optical lens 55 forms an image of this reflected light on the image sensor 56 . Thereby, the image sensor 56 reads the content of the document.

また、このとき同時に、感光体10が感光体駆動モータにより回転され、これに伴い、感光体表面が帯電ローラを用いた帯電装置11により一様に帯電され、次いでレーザ書込装置47が上述の画像読取装置3で読み取った原稿内容に応じてレーザ光を感光体表面に照射することにより、感光体表面に書込みが行われ、これにより、感光体10の表面に静電潜像が形成される。その後、感光体表面に形成された静電潜像部分が現像装置12に対向する時に感光体表面にトナーが吸着し、静電潜像が可視像化する。 At the same time, the photoreceptor 10 is rotated by the photoreceptor driving motor, and along with this, the surface of the photoreceptor is uniformly charged by the charging device 11 using the charging roller, and then the laser writing device 47 is operated as described above. Writing is performed on the surface of the photoreceptor by irradiating the surface of the photoreceptor with laser light in accordance with the content of the document read by the image reading device 3 , thereby forming an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 10 . . After that, when the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor faces the developing device 12, toner is attracted to the surface of the photoreceptor, and the electrostatic latent image is visualized.

また、スタートスイッチを押したときに、給紙装置4中に多段に備える複数の用紙分離装置61の中、用紙サイズの選択信号に基づいて対応する用紙分離装置61が選択される。そして、この用紙分離装置61に対応するピックアップローラ62がこの用紙分離装置61内のシートSを1枚送り出す。リバースローラ64は、複数枚のシートSを送り出そうとするときに最上位の1枚のシートSを分離し、残りのシートSの搬送を阻止する。続いて、フィードローラ63がシートSを搬送しながら供給路R1に入れ、シート搬送ローラ66がシートSを引き続いて搬送しシート搬送路Rへ導き、レジストローラ21がシートSに当接しシートSの搬送を止める。そして、このレジストローラ21が、上述した感光体10の回転にタイミングを合わせて回転し、シートSを感光体10の右側へ送り込む。 Further, when the start switch is pushed, the corresponding paper separating device 61 is selected from among the plurality of paper separating devices 61 arranged in multiple stages in the paper feeding device 4 based on the paper size selection signal. Then, a pickup roller 62 corresponding to this paper separation device 61 feeds out one sheet S in this paper separation device 61 . The reverse roller 64 separates the uppermost sheet S and prevents the rest of the sheets S from being conveyed when the plurality of sheets S is to be sent out. Subsequently, the feed roller 63 conveys the sheet S into the supply path R1, the sheet conveying roller 66 continues conveying the sheet S and guides it to the sheet conveying path R, and the registration roller 21 comes into contact with the sheet S, causing the sheet S to move. stop transport. Then, the registration roller 21 rotates in synchronization with the rotation of the photoreceptor 10 described above, and feeds the sheet S to the right side of the photoreceptor 10 .

手差し給紙を行う場合には、手差し給紙装置70の手差しトレイ72を直立姿勢の閉鎖状態から、図1に示すような傾斜姿勢の開放状態へ移行し、その手差しトレイ72のシート積載面72B上にシートをセットする。スタートスイッチを押したときに、ピックアップローラ67Aがシートを1枚送り出し、引き続いてフィードローラ67Bがシートの送り出しを引き継ぐ。リバースローラ67Cは、複数枚のシートを送り出そうとするときに最上位の1枚のシートを分離し、残りのシートの搬送を阻止する。シート搬送ローラ66は、手差し供給路R2に供給されたシートを引き続き搬送してシート搬送路Rへと導く。以後は、上述した給紙装置4と同様に、レジストローラ21が感光体10の回転にタイミングを合わせて感光体10の右側へと送り込む。 When manual paper feeding is performed, the manual feed tray 72 of the manual feed device 70 is shifted from the upright closed state to the tilted open state shown in FIG. Place a sheet on top. When the start switch is pressed, the pickup roller 67A feeds one sheet, and subsequently the feed roller 67B takes over feeding of the sheet. The reverse roller 67C separates the uppermost sheet when sending out a plurality of sheets, and prevents the rest of the sheets from being conveyed. The sheet conveying roller 66 continues to convey the sheet supplied to the manual feed path R<b>2 and guides it to the sheet conveying path R. After that, the registration rollers 21 feed the sheet to the right side of the photoreceptor 10 in synchronization with the rotation of the photoreceptor 10, in the same manner as the paper feeding device 4 described above.

次いで、転写装置13は、感光体10の右側へと送り込んだシートSが転写位置Tに来た時に、シートSに感光体10上のトナー画像を転写して画像を形成する。クリーニング装置14が、画像転写後の感光体10上の残留トナーを除去・清掃し、次いで、除電装置が、感光体10上の残留電位を除去して帯電装置11からはじまる次の画像形成に備える。 Next, when the sheet S fed to the right side of the photoreceptor 10 reaches the transfer position T, the transfer device 13 transfers the toner image on the photoreceptor 10 to the sheet S to form an image. The cleaning device 14 removes and cleans the residual toner on the photoreceptor 10 after image transfer, and then the static elimination device removes the residual potential on the photoreceptor 10 to prepare for the next image formation starting from the charging device 11. .

次いで、定着装置22は、上述したトナー画像が転写されたシートSを転写ベルト17により搬送して一対の定着ローラ31,32間を通し、定着位置で熱と圧力を加えて転写画像を定着する。定着が行われたシートSは、その後、第1加圧ローラ36、排出ローラ35、第2加圧ローラ37、腰付ローラ38を通過する過程において平面上とされ腰を付けられ、排出スタック部39上に排出され、そこにスタックされる。 Next, the fixing device 22 conveys the sheet S onto which the toner image has been transferred by the transfer belt 17, passes it between a pair of fixing rollers 31 and 32, and applies heat and pressure at the fixing position to fix the transferred image. . The sheet S on which the fixing has been performed is then flattened and stiffened in the course of passing through the first pressure roller 36, the discharge roller 35, the second pressure roller 37, and the stiffness roller 38, and is discharged and stacked. 39 and stacked there.

なお、シートSの両面に画像を転写する場合、排出分岐爪34を切り替える。そして、表面に画像を転写したシートSを、シート搬送路Rから反転路R3に入れ、シート搬送ローラ66により搬送してスイッチバック位置44へ入れ、そのスイッチバック位置44においてスイッチバックする。その後、シートを再搬送路R4に入れ反転して、シート搬送ローラ66により搬送して、再び、シート搬送路Rに導き、前述と同様にしてシートの裏面にも画像を転写する。 When images are transferred to both sides of the sheet S, the discharge branch claw 34 is switched. Then, the sheet S having the image transferred to its surface is fed from the sheet conveying path R into the reversing path R3, conveyed by the sheet conveying rollers 66 to the switchback position 44, and switched back at the switchback position 44. FIG. After that, the sheet is put into the re-conveying path R4, reversed, conveyed by the sheet conveying roller 66, guided again to the sheet conveying path R, and the image is transferred to the rear surface of the sheet in the same manner as described above.

図2は、手差し給紙装置70を示す外観斜視図である。
本実施形態の手差し給紙装置70は、図1に示すように、画像形成装置本体2に対して下部に回動支点71Aを持って上部が開閉する開閉部材71と、開閉部材71に対して下部に回動支点72Aを持って上部が開閉する手差しトレイ72とを備えている。また、手差し給紙装置70は、図2に示すように、画像形成装置本体2に開閉部材71を開閉可能に連結するリンク部材73を備えている。
FIG. 2 is an external perspective view showing the manual sheet feeder 70. As shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the manual sheet feeding device 70 of the present embodiment includes an opening/closing member 71 having a rotation fulcrum 71A at its lower portion with respect to the image forming apparatus main body 2 and opening and closing the upper portion of the opening/closing member 71. It has a manual feed tray 72 whose upper part opens and closes with a rotation fulcrum 72A at its lower part. Further, as shown in FIG. 2, the manual paper feeding device 70 includes a link member 73 that connects the opening/closing member 71 to the image forming apparatus main body 2 so that the opening/closing member 71 can be opened and closed.

シート搬送路R、再搬送路R4に詰まったジャム・シートの除去や、画像形成装置本体2の内部のメンテナンス等を簡単に行うには、開閉部材71を傾斜姿勢の開放状態にしてシート搬送路Rや再搬送路R4を開放する。すなわち、手差し給紙装置70は、開閉部材71を直立姿勢の閉鎖状態から傾斜姿勢の開放状態にしてシート搬送路Rや再搬送路R4を開放することにより、ジャム・シートの除去や、メンテナンス等を簡単に行うことができる。 In order to remove a jammed sheet jammed in the sheet conveying path R or the re-conveying path R4, or to easily perform maintenance inside the image forming apparatus main body 2, the openable/closable member 71 is placed in an open state in an inclined posture and the sheet conveying path is opened. R and the re-conveyance path R4 are opened. That is, the manual sheet feeder 70 opens the sheet conveying path R and the re-conveying path R4 by changing the opening/closing member 71 from the upright closed state to the tilted open state to open the sheet conveying path R and the re-conveying path R4. can be done easily.

また、手差し給紙装置70は、手差しトレイ72を直立姿勢の閉鎖状態から傾斜姿勢の開放状態(図1参照)にして手差しトレイ72のシート積載面72Bにシートを積載することにより、手差し用のシートをシート搬送路Rに供給することができる。 The manual feeder 70 also changes the manual feed tray 72 from the upright, closed state to the tilted, open state (see FIG. 1) and stacks the sheets on the sheet stacking surface 72B of the manual feed tray 72. A sheet can be supplied to the sheet transport path R.

図3は、本実施形態に係る手差しトレイの斜視図である。
図3に示すように、シート保持装置である手差しトレイ72は、サイドフェンス74A,74B、ガイドレール75が設けられている。サイドフェンス74A,74Bは、シート積載面72Bの上方空間(シートSの積載空間)におけるシート幅方向(Y方向)に設置されている。
FIG. 3 is a perspective view of the manual feed tray according to this embodiment.
As shown in FIG. 3, the manual feed tray 72, which is a sheet holding device, is provided with side fences 74A and 74B and a guide rail 75. As shown in FIG. The side fences 74A and 74B are installed in the sheet width direction (Y direction) in the space above the sheet stacking surface 72B (the stacking space for the sheets S).

本実施形態の手差しトレイ72には、案内部であるガイドレール75が、シート幅方向(Y方向)に延在して設けられている。シートSを挟むようにシート幅方向両端部にそれぞれ設置された一対のサイドフェンス74A,74Bは、ガイドレール75に沿って、シートSの幅方向端部に対して接離する方向(シート幅方向)に手動で移動可能であり、シートSの幅方向のサイズに合わせて位置決めされる。すなわち、サイドフェンス74A,74Bは、シートSの幅方向の位置を規制する規制部材として機能する。 The manual feed tray 72 of the present embodiment is provided with a guide rail 75 as a guide portion extending in the sheet width direction (Y direction). A pair of side fences 74A and 74B, which are respectively installed at both ends in the width direction of the sheet S so as to sandwich the sheet S, extend along the guide rail 75 toward and away from the ends of the width direction of the sheet S (in the width direction of the sheet). ), and is positioned according to the size of the sheet S in the width direction. That is, the side fences 74A and 74B function as regulating members that regulate the position of the sheet S in the width direction.

本実施形態の手差しトレイにおいて、シート積載面72Bの上方空間(シートSの積載空間)におけるシート給送方向(X方向)の上流側に、エンドフェンスを設けてもよい。具体的には、例えば、手差しトレイ72に案内部であるガイドレールをシート給送方向(X方向)に延在して設け、このガイドレールに沿ってエンドフェンスがシート給送方向に移動可能に設置する。エンドフェンスは、シート積載面72Bに載置されるシートSの給送方向のサイズに合わせて位置決めされる。すなわち、エンドフェンスは、シートSの給送方向の端部位置を規制する規制部材として機能する。 In the manual feed tray of this embodiment, an end fence may be provided on the upstream side in the sheet feeding direction (X direction) in the space above the sheet stacking surface 72B (the space for stacking the sheets S). Specifically, for example, a guide rail, which is a guide portion, is provided on the manual feed tray 72 so as to extend in the sheet feeding direction (X direction), and the end fence is movable in the sheet feeding direction along the guide rail. Install. The end fence is positioned according to the size of the sheet S placed on the sheet stacking surface 72B in the feeding direction. That is, the end fence functions as a regulating member that regulates the end position of the sheet S in the feeding direction.

本実施形態では、一対のサイドフェンス74A,74Bが連動して幅方向の間隔を増減するように構成されている。すなわち、一方のサイドフェンス74A,74Bが+Y方向に手動で移動されたとき、他方のサイドフェンス74B,74Aは-Y方向に連動して移動する。また、一方のサイドフェンス74A,74Bが-Y方向に手動で移動されたとき、他方のサイドフェンス74B,74Aが+Y方向に連動して移動する。 In this embodiment, the pair of side fences 74A and 74B are configured to interlock with each other to increase or decrease the interval in the width direction. That is, when one side fence 74A, 74B is manually moved in the +Y direction, the other side fence 74B, 74A moves in the -Y direction in conjunction with it. Also, when one side fence 74A, 74B is manually moved in the -Y direction, the other side fence 74B, 74A moves in conjunction with it in the +Y direction.

なお、図3において、シートSの給送方向はX方向であり、手差しトレイ72はY方向に挿脱できるとしたが、本発明はこれらの方向関係に限定されるものではない。 In FIG. 3, the feeding direction of the sheet S is the X direction, and the manual feed tray 72 can be inserted and removed in the Y direction, but the present invention is not limited to these directional relationships.

図4は、本実施形態の手差しトレイ72におけるサイドフェンス74A,74Bの移動機構を示す平面図である。
本実施形態におけるサイドフェンス74A,74Bの移動機構は、シートSの幅方向サイズが変わってもシートSの幅方向中央が底板24の幅方向中央に一致させるように、一対のサイドフェンス74A,74Bが連動して移動する構成となっている。本実施形態では、サイドフェンス74A,74Bの移動機構として、ピニオン・ラック機構を用いている。
FIG. 4 is a plan view showing the movement mechanism of the side fences 74A and 74B in the manual feed tray 72 of this embodiment.
The movement mechanism of the side fences 74A and 74B in this embodiment is configured to move the pair of side fences 74A and 74B so that the center of the sheet S in the width direction coincides with the center of the bottom plate 24 in the width direction even if the size of the sheet S in the width direction changes. are configured to move in conjunction with each other. In this embodiment, a pinion and rack mechanism is used as a movement mechanism for the side fences 74A and 74B.

具体的には、図4に示すように、各サイドフェンス74A,74Bにはそれぞれラック81A,81Bが設けられている。各ラック81A,81Bは、シート幅方向略中央に配置されているピニオン82を両側から挟み込むようにしてピニオンと噛み合っている。これにより、一方のサイドフェンス74A,74Bがシート幅方向へ移動されると、そのサイドフェンス74A,74Bのラック81A,81Bが連動してシート幅方向へ移動し、ピニオン82を回転させる。このピニオン82の回転によって他方のラック81B,81Aがシート幅方向に沿ってすれ違い方向へ移動し、これに連動して他方のサイドフェンス74B,74Aがシート幅方向へ移動する。 Specifically, as shown in FIG. 4, the side fences 74A and 74B are provided with racks 81A and 81B, respectively. Each of the racks 81A and 81B meshes with a pinion 82 arranged substantially in the center in the seat width direction so as to sandwich the pinion 82 from both sides. As a result, when one of the side fences 74A, 74B is moved in the seat width direction, the racks 81A, 81B of the side fences 74A, 74B are interlocked and moved in the seat width direction, causing the pinion 82 to rotate. The rotation of the pinion 82 causes the other racks 81B and 81A to move in the cross direction along the seat width direction, and in conjunction with this, the other side fences 74B and 74A move in the seat width direction.

本実施形態において、一方のラック81Aには、ギヤ(回転部材)84が噛み合っている。ギヤ84の回転軸84aは、ロータリーセンサー83のロータ(被検知部材)83aに形成されている係合孔83bに嵌め込まれて連結されている。ユーザーが例えばサイドフェンス74Aをシート幅方向へ移動させると、そのサイドフェンス74Aのラック81Aが連動してシート幅方向へ移動し、ラック81Aに噛み合っているギヤ84を回転させる。これにより、ギヤ84に連結されているロータリーセンサー83のロータ83aがギヤ84と一体的に回転し、ロータ83aの回転量がロータリーセンサー83によって検知される。このロータリーセンサー83の検知結果(ロータ83aの回転量)は、画像形成装置の制御部に送られ、例えば手差しトレイ72にセットされたシートSの幅方向サイズの判定に利用される。 In this embodiment, a gear (rotating member) 84 is meshed with one rack 81A. A rotating shaft 84a of the gear 84 is fitted into an engaging hole 83b formed in a rotor (member to be detected) 83a of the rotary sensor 83 and connected thereto. For example, when the user moves the side fence 74A in the seat width direction, the rack 81A of the side fence 74A moves in the seat width direction in conjunction with the side fence 74A to rotate the gear 84 meshing with the rack 81A. As a result, the rotor 83a of the rotary sensor 83 connected to the gear 84 rotates integrally with the gear 84, and the rotary sensor 83 detects the amount of rotation of the rotor 83a. The detection result of the rotary sensor 83 (the amount of rotation of the rotor 83a) is sent to the control section of the image forming apparatus, and is used to determine the width direction size of the sheet S set on the manual feed tray 72, for example.

図5(a)~(c)は、ロータリーセンサー83の検知結果(ロータ83aの回転量)とギヤ84の回転量(サイドフェンス74A,74Bの位置)とのズレが生じる場合の説明図である。
本実施形態において、ロータリーセンサー83のロータ83aとギヤ84との連結は、ギヤ84の回転軸84aをDカット軸にし、そのDカット面(当接部)84bに係合する係合面となる内壁平面部(被当接部)83cが形成されるように、ロータ83aの係合孔83bをDカット形状として、ロータ83aとギヤ84とが一体的に回転するようにしている。
FIGS. 5A to 5C are explanatory diagrams when there is a discrepancy between the detection result of the rotary sensor 83 (the amount of rotation of the rotor 83a) and the amount of rotation of the gear 84 (the positions of the side fences 74A and 74B). .
In the present embodiment, the rotor 83a of the rotary sensor 83 and the gear 84 are connected by making the rotation shaft 84a of the gear 84 into a D-cut shaft and forming an engagement surface that engages with the D-cut surface (abutting portion) 84b. The engagement hole 83b of the rotor 83a is formed in a D-cut shape so that the inner wall flat portion (abutted portion) 83c is formed so that the rotor 83a and the gear 84 rotate integrally.

ここで、このような連結構造は、Dカット形状の係合孔83bやこれに嵌め込まれるDカット軸である回転軸84aの寸法バラツキによって、図5(a)に示すように、回転軸84aのDカット面84bと係合孔83bの内壁平面部83cとの間に隙間Cが生じ得る。このような隙間Cが存在すると、ギヤ84の回転軸84aに形成されたDカット面84bとロータ83aの係合孔83bの内壁平面部83cとの当接状態が一意に決まらない。 Here, in such a connection structure, as shown in FIG. A gap C may occur between the D-cut surface 84b and the inner wall plane portion 83c of the engaging hole 83b. If such a gap C exists, the contact state between the D-cut surface 84b formed on the rotary shaft 84a of the gear 84 and the inner wall flat portion 83c of the engagement hole 83b of the rotor 83a cannot be uniquely determined.

具体的には、サイドフェンス74A,74Bが互いの間隔を広げる方向へ移動された場合、図5(b)に示すように、これに連動してギヤ84の回転軸84aが図中反時計回りに回転し、隙間Cの分だけロータ83aの係合孔83bに対して相対回転する。その結果、ギヤ84の回転軸84aの軸方向に対して直交方向におけるDカット面84bの一端側(図中右側の端部)が、ロータ83aの係合孔83bの内壁平面部83cの一端側(図中右側の端部)に当接する一方、Dカット面84bの他端側と内壁平面部83cの他端側とが離間するという当接状態になる。この当接状態は、Dカット面84bと内壁平面部83cとが平行であるときの状態と比べると、ロータ83aに対してギヤ84が-θ°の角度分だけ相対的に回転した回転位置をとる。 Specifically, when the side fences 74A and 74B are moved in a direction to increase the distance between them, as shown in FIG. , and rotates relative to the engaging hole 83b of the rotor 83a by the gap C. As shown in FIG. As a result, one end side of the D-cut surface 84b in the direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 84a of the gear 84 (the right end portion in the drawing) is aligned with one end side of the inner wall flat portion 83c of the engagement hole 83b of the rotor 83a. (right end in the figure), the other end of the D-cut surface 84b and the other end of the inner wall plane portion 83c are separated from each other. In this abutting state, compared with the state in which the D-cut surface 84b and the inner wall plane portion 83c are parallel, the rotational position in which the gear 84 is rotated by an angle of -θ° relative to the rotor 83a. Take.

また、今度は、サイドフェンス74A,74Bが互いの間隔を狭める方向へ移動された場合、図5(c)に示すように、これに連動してギヤ84の回転軸84aが図中時計回りに回転し、隙間Cの分だけロータ83aの係合孔83bに対して相対回転する。その結果、ギヤ84の回転軸84aの軸方向に対して直交方向におけるDカット面84bの他端側(図中左側の端部)が、ロータ83aの係合孔83bの内壁平面部83cの他端側(図中左側の端部)に当接する一方、Dカット面84bの一端側と内壁平面部83cの一端側とが離間するという当接状態になる。この当接状態は、Dカット面84bと内壁平面部83cとが平行であるときの状態と比べると、ロータ83aに対してギヤ84が+θ°の角度分だけ相対的に回転した回転位置をとる。 Further, when the side fences 74A and 74B are moved in the direction of narrowing the distance between them, as shown in FIG. It rotates and rotates relative to the engaging hole 83b of the rotor 83a by the amount of the gap C. As shown in FIG. As a result, the other end of the D-cut surface 84b in the direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 84a of the gear 84 (the left end in the drawing) is the inner wall flat portion 83c of the engagement hole 83b of the rotor 83a. While contacting the end side (the left end in the figure), the one end side of the D-cut surface 84b and the one end side of the inner wall plane portion 83c are separated from each other. In this abutment state, the gear 84 rotates relative to the rotor 83a by an angle of +θ° compared to the state in which the D-cut surface 84b and the inner wall plane portion 83c are parallel to each other. .

以上の結果、サイドフェンス74A,74Bの位置が同じであっても、ロータリーセンサー83で検出される角度は2θ°の角度範囲内で変動し得る。特に、サイドフェンス74A,74Bが互いの間隔を広げる方向へ移動させた場合と狭める方向へ移動させた場合とでは、最大で2θ°分の角度の違いが生じてしまう。したがって、ロータリーセンサー83での検出結果(ロータ83aの回転量)からは、ギヤ84の回転量(回転角)を正確に得ることができず、サイドフェンス74A,74Bの位置を正確に把握できない。よって、例えば、ロータリーセンサー83での検出結果(ロータ83aの回転量)からシートSの幅方向サイズを判定する場合には、その判定を適切に行うことができない。 As a result of the above, even if the positions of the side fences 74A and 74B are the same, the angle detected by the rotary sensor 83 can vary within the angle range of 2θ°. In particular, an angle difference of up to 2θ° occurs between when the side fences 74A and 74B are moved in the direction of widening the distance between them and when they are moved in the direction of narrowing the distance therebetween. Therefore, the rotation amount (rotation angle) of the gear 84 cannot be accurately obtained from the detection result (rotation amount of the rotor 83a) of the rotary sensor 83, and the positions of the side fences 74A and 74B cannot be accurately grasped. Therefore, for example, when determining the width direction size of the sheet S from the detection result of the rotary sensor 83 (rotation amount of the rotor 83a), the determination cannot be performed appropriately.

図6は、本実施形態におけるギヤ84の回転軸84aとロータ83aの係合孔83bとの連結構造を示す説明図である。
本実施形態においては、ギヤ84の回転軸84aにおけるDカット面84bとロータ83aの係合孔83bにおける内壁平面部83cとの当接状態が維持されるように、ギヤ84とロータ83aとの間に回転方向への付勢力を付与する付勢部材としてのスプリング85が設けられている。
FIG. 6 is an explanatory view showing a connecting structure between the rotation shaft 84a of the gear 84 and the engagement hole 83b of the rotor 83a in this embodiment.
In this embodiment, the contact between the gear 84 and the rotor 83a is maintained so that the D-cut surface 84b of the rotation shaft 84a of the gear 84 and the inner wall plane portion 83c of the engagement hole 83b of the rotor 83a are kept in contact with each other. A spring 85 is provided as an urging member for applying an urging force in the rotational direction.

本実施形態においては、ロータ83aの係合孔83bの内部にスプリング85を取り付けるため、ギヤ84の回転軸84aに切り欠きを設けてDカット面84bの一部を除去し、スプリング85を取り付けるスペースGを形成している。 In the present embodiment, in order to mount the spring 85 inside the engagement hole 83b of the rotor 83a, a notch is provided in the rotating shaft 84a of the gear 84 to remove a part of the D-cut surface 84b to provide a space for mounting the spring 85. forms a G.

付勢部材としては、前記のような付勢力を付与できるものであれば特に制限はない。本実施形態の付勢部材は、ロータ83aの係合孔83bの内部に取り付けられているが、その設置場所もこれに限定されることはない。 The biasing member is not particularly limited as long as it can apply the biasing force as described above. The biasing member of this embodiment is attached inside the engagement hole 83b of the rotor 83a, but the installation location is not limited to this.

本実施形態のスプリング85は、図6中符号Fの向きの付勢力を付与するものであり、回転軸84aの軸方向に対して直交方向におけるDカット面84bの一端側(図中右側の端部)が係合孔83bの内壁平面部83cから離間する向きへ付勢している。この付勢力により、Dカット面84bと係合孔83bの内壁平面部83cとの当接状態は、常に、図5(c)に示した当接状態(片寄せした状態)に維持される。 The spring 85 of the present embodiment applies an urging force in the direction of symbol F in FIG. portion) is urged in a direction away from the inner wall flat portion 83c of the engaging hole 83b. Due to this urging force, the contact state between the D-cut surface 84b and the inner wall flat portion 83c of the engagement hole 83b is always maintained in the contact state (the biased state) shown in FIG. 5(c).

スプリング85による付勢力は、ロータ83aの回転トルク以上となるように設定されているため、図5(b)に示すように、ギヤ84の回転軸84aが図中反時計回りに回転する場合でも、Dカット面84bと係合孔83bの内壁平面部83cとの当接状態は図5(c)に示した当接状態に維持され、その状態で回転するギヤ84とロータ83aとが一体的に回転する。したがって、回転軸84aのDカット面84bと係合孔83bの内壁平面部83cとの間に隙間Cが存在していても、Dカット面84bと係合孔83bの内壁平面部83cとの当接状態が一意に決まり、ロータリーセンサー83での検出結果(ロータ83aの回転量)から、ギヤ84の回転量(回転角)を正確に得ることができるようになる。その結果、ロータリーセンサー83での検出結果(ロータ83aの回転量)から、サイドフェンス74A,74Bの位置を正確に把握できるようになり、例えば、ロータリーセンサー83での検出結果からシートSの幅方向サイズを判定する場合には、その判定を適切に行うことができるようになる。 Since the biasing force of the spring 85 is set to be equal to or greater than the rotational torque of the rotor 83a, as shown in FIG. The contact state between the D-cut surface 84b and the inner wall flat portion 83c of the engagement hole 83b is maintained in the contact state shown in FIG. rotate to Therefore, even if there is a gap C between the D-cut surface 84b of the rotating shaft 84a and the inner wall flat portion 83c of the engaging hole 83b, the contact between the D-cut surface 84b and the inner wall flat portion 83c of the engaging hole 83b will be minimized. The contact state is uniquely determined, and the amount of rotation (angle of rotation) of the gear 84 can be accurately obtained from the detection result of the rotary sensor 83 (the amount of rotation of the rotor 83a). As a result, the position of the side fences 74A and 74B can be accurately grasped from the detection result of the rotary sensor 83 (the amount of rotation of the rotor 83a). When determining the size, the determination can be performed appropriately.

一方、本実施形態におけるスプリング85による付勢力は、ロータ83aの破損許容圧未満に設定されている。そのため、ロータ83aに対するギヤ84の組み付け時に、ロータ83aの破損許容圧を超えるような過剰な外力が加わることがなく、ロータリーセンサー83の故障や破損の心配が少ない。 On the other hand, the biasing force of the spring 85 in this embodiment is set to be less than the allowable damage pressure of the rotor 83a. Therefore, when the gear 84 is attached to the rotor 83a, an excessive external force that exceeds the allowable damage pressure of the rotor 83a is not applied, and the rotary sensor 83 is less likely to malfunction or be damaged.

また、本実施形態では、回転軸84aのDカット面84bとロータ83aの係合孔83bの内壁平面部83cとの間に隙間Cが存在することが許容される。そのため、ロータ83aの係合孔83bにギヤ84の回転軸84aを圧入するような連結構造を採用する必要がなく、圧入によってロータリーセンサー83に過剰な外力が加わることもなく、この点でも、ロータリーセンサー83の故障や破損の心配が少ない。 Further, in the present embodiment, a gap C is allowed to exist between the D-cut surface 84b of the rotating shaft 84a and the inner wall plane portion 83c of the engagement hole 83b of the rotor 83a. Therefore, there is no need to adopt a connection structure in which the rotating shaft 84a of the gear 84 is press-fitted into the engagement hole 83b of the rotor 83a, and excessive external force is not applied to the rotary sensor 83 due to the press-fitting. There is less worry about the sensor 83 malfunctioning or breaking.

次に、スプリング85の構成について更に説明する。
図7は、ギヤ84の回転軸84aがロータリーセンサー83のロータ83aの係合孔83bに嵌め込まれた状態であって、スプリング85がまだ取り付けられていない状態を示す斜視図である。
本実施形態のスプリング85は、金属などからなる線材の変形に対する復元力によって付勢力を付与するものである。詳しくは、図7に示すように、線材を屈曲させた1又は2以上の屈曲部85a,85b,85cを有し、その屈曲部85a,85b,85cを閉方向又は開方向へ変形させたときの復元力によって付勢力を付与する。屈曲部85a,85b,85cは、弾性変形時の応力集中を避けるため、R形状となっている。
Next, the configuration of the spring 85 will be further described.
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the rotating shaft 84a of the gear 84 is fitted into the engagement hole 83b of the rotor 83a of the rotary sensor 83 and the spring 85 is not yet attached.
The spring 85 of the present embodiment applies an urging force by a restoring force against deformation of a wire made of metal or the like. Specifically, as shown in FIG. 7, when the wire has one or more bent portions 85a, 85b, and 85c that are bent, and the bent portions 85a, 85b, and 85c are deformed in the closing direction or the opening direction, biasing force is applied by the restoring force of The bent portions 85a, 85b, 85c are rounded to avoid stress concentration during elastic deformation.

また、本実施形態のスプリング85を構成する線材の一端には、スプリング85の組み付け時に作業者が把持するための把持部86が設けられ、他端は自由端になっている。本実施形態では、作業者が持ちやすいように、把持部86の外形が円形状となっている。なお、その外形が円形状であれば、円板部材でも円環部材でもよい。把持部86の外形は、円形状に限らず、その他の外形形状であってもよい。 One end of the wire constituting the spring 85 of this embodiment is provided with a grasping portion 86 for a worker to grasp when assembling the spring 85, and the other end is a free end. In this embodiment, the outer shape of the grip portion 86 is circular so that the operator can easily hold it. As long as the outer shape is circular, it may be a disk member or an annular member. The outer shape of the grip portion 86 is not limited to a circular shape, and may be other outer shapes.

図8(a)は、組み付け前におけるスプリング85の形状を示す説明図であり、図8(b)は、組み付け後におけるスプリング85の形状を示す説明図である。
スプリング85を組み付ける場合、作業者は、スプリング85の把持部86を2本の指で挟むようにして把持する。そして、作業者は、把持部86の中心軸方向(図中上下方向)へスプリング85を移動させるようにして、スプリング85の先端屈曲部85aを、ギヤ84の回転軸84aの切り欠きによって形成されるロータ83aの係合孔83b内のスペースGへ、図7の矢印Bに示すように回転軸84aの軸方向から挿入する。スプリング85の挿入は、ギヤ84の軸方向端面のうち、ロータリーセンサー83と対面する側とは反対側の端面側から行われる。
FIG. 8(a) is an explanatory diagram showing the shape of the spring 85 before assembly, and FIG. 8(b) is an explanatory diagram showing the shape of the spring 85 after assembly.
When assembling the spring 85, the operator grips the spring 85 by pinching the grip portion 86 between two fingers. Then, the operator moves the spring 85 in the direction of the central axis of the gripping portion 86 (vertical direction in the figure) so that the bent end portion 85a of the spring 85 is formed by the notch of the rotating shaft 84a of the gear 84. 7 from the axial direction of the rotating shaft 84a into the space G in the engaging hole 83b of the rotor 83a. The spring 85 is inserted from the axial end face of the gear 84 opposite to the side facing the rotary sensor 83 .

ここで、スプリング85の第一屈曲部85bと線材の固定端(把持部86が取り付けられる線材端部)との間の第一直線部85dは、円形状の把持部86の中心軸方向に略平行に延びている。そのため、スプリング85の挿入時には、第一直線部85dは、回転軸84aの回転方向においてスペースGを形成する回転軸84aの面に沿って真っすぐ進む。一方、スプリング85の第二屈曲部85cと線材の自由端(線材の固定端とは反対側の端部)との間の第二直線部85eは、図8(a)に示すように、スプリング85の全体形状が略V字状をなすように、把持部86の中心軸方向に対し、第一直線部85dから離れる方向へ傾斜する方向へ延びている。そのため、スプリング85の挿入時には、第二直線部85eは、回転軸84aの回転方向においてスペースGを形成するロータ83aの内壁平面部83cに当接する。その結果、第二直線部85eが第一直線部85dへ近づくように、スプリング85が弾性変形する。 Here, the first linear portion 85d between the first bent portion 85b of the spring 85 and the fixed end of the wire (the end of the wire to which the gripping portion 86 is attached) is substantially parallel to the central axis direction of the circular gripping portion 86. extends to Therefore, when the spring 85 is inserted, the first linear portion 85d advances straight along the surface of the rotating shaft 84a forming the space G in the rotating direction of the rotating shaft 84a. On the other hand, the second linear portion 85e between the second bent portion 85c of the spring 85 and the free end of the wire (the end opposite to the fixed end of the wire) is, as shown in FIG. It extends in a direction inclined away from the first straight portion 85 d with respect to the central axis direction of the grip portion 86 so that the overall shape of the grip portion 85 is substantially V-shaped. Therefore, when the spring 85 is inserted, the second linear portion 85e contacts the inner wall flat portion 83c of the rotor 83a that forms the space G in the rotation direction of the rotating shaft 84a. As a result, the spring 85 is elastically deformed so that the second linear portion 85e approaches the first linear portion 85d.

また、この弾性変形に伴い、スプリング85の先端屈曲部85aは、ロータ83aの裏側(スプリング挿入方向先端側)に回り込む位置へ移動する。その結果、スプリング85は、図8(b)に示すように、先端屈曲部85aが回転軸84aの軸方向に対して直交する面方向(図中左右方向)においてスペースGよりも外側に位置する姿勢に保持される。これにより、先端屈曲部85aと第二屈曲部85cとの間の第三直線部85fがロータ83aの裏側に引っ掛かり、スプリング85がスペースGから容易に抜けないようになる。 Further, along with this elastic deformation, the bent tip portion 85a of the spring 85 moves to a position where it wraps around to the back side of the rotor 83a (the tip side in the spring insertion direction). As a result, in the spring 85, as shown in FIG. 8B, the bent tip portion 85a is located outside the space G in the plane direction (horizontal direction in the drawing) orthogonal to the axial direction of the rotation shaft 84a. held in position. As a result, the third linear portion 85f between the tip bent portion 85a and the second bent portion 85c is caught on the back side of the rotor 83a, preventing the spring 85 from easily coming out of the space G.

以上のような構成は、本実施形態のスプリング85の形状によって実現されている。すなわち、本実施形態のスプリング85における組み付け前の形状は、図8(a)に示すように、第一直線部85dと第三直線部85fとが円形状の把持部86の中心軸方向に略平行に延びている。そして、第一直線部85dと第三直線部85fとの間隔D2は、スペースGの間隔D1よりも狭く設定されている。また、本実施形態のスプリング85における組み付け後の形状は、図8(b)に示すように、ロータ83aの裏側に回り込んだスプリング部分の最大間隔、すなわち、第一直線部85dと先端屈曲部85aとの間隔D3が、スペースGの間隔D1よりも広く設定されている。 The configuration as described above is realized by the shape of the spring 85 of this embodiment. That is, in the shape of the spring 85 of the present embodiment before assembly, as shown in FIG. extends to The interval D2 between the first straight portion 85d and the third straight portion 85f is set narrower than the interval D1 of the space G. Moreover, as shown in FIG. 8B, the shape of the spring 85 of the present embodiment after assembly is such that the maximum distance between the spring portions wrapped around the back side of the rotor 83a, that is, the first straight portion 85d and the tip bent portion 85a is set wider than the interval D1 of the space G.

図9は、ギヤ84の回転軸84aがロータリーセンサー83のロータ83aの係合孔83bに嵌め込まれ、スプリング85を取り付けた状態を、一部断面で示した斜視図である。
なお、図9に示す断面は、図6中符号W-Wで切断したときのものである。
FIG. 9 is a perspective view, partly in section, showing a state in which the rotating shaft 84a of the gear 84 is fitted into the engaging hole 83b of the rotor 83a of the rotary sensor 83 and the spring 85 is attached.
The cross section shown in FIG. 9 is taken along the line WW in FIG.

図10は、ギヤ84単体を示す斜視図である。
図11は、スプリング85がスペースGから離脱するのを阻止するひさし部87が設けられた部分のギヤ84の拡大図である。
図12は、図11に示すギヤを一部断面で示した斜視図である。
本実施形態においては、スペースGに取り付けられたスプリング85がスペースGから離脱するのを阻止する離脱阻止部材としてのひさし部87が設けられている。このひさし部87は、ギヤ84の軸方向端面のうち、スプリング85が挿入される側の端面、すなわち、ロータリーセンサー83と対面する側とは反対側の端面に設けられている。ひさし部87は、一端側がギヤ84の軸方向端面に固定され、他端側がギヤ84の回転軸84a側へせり出すように設けられている。スプリング85は、ギヤ84に設けられたスプリング受入開口G’を介してスペースGに挿入される。スプリング85がスペースGに挿入されたとき、ひさし部87のせり出した部分が、そのスプリング85の把持部86に挿入方向後方側から当接することで、スプリング85がスペースGから離脱するのを阻止する。なお、スプリング85の挿入時には、把持部86を指で弾性変形させることでひさし部87のせり出した部分を乗り越えさせることができる。
FIG. 10 is a perspective view showing the gear 84 alone.
FIG. 11 is an enlarged view of a portion of the gear 84 provided with a canopy portion 87 that prevents the spring 85 from leaving the space G. As shown in FIG.
12 is a perspective view showing a partial cross section of the gear shown in FIG. 11. FIG.
In this embodiment, an eaves portion 87 is provided as a detachment prevention member that prevents the spring 85 attached to the space G from being detached from the space G. As shown in FIG. The canopy portion 87 is provided on the axial end face of the gear 84 on the side where the spring 85 is inserted, that is, the end face on the side opposite to the side facing the rotary sensor 83 . The eaves portion 87 has one end fixed to the axial end face of the gear 84 and the other end protruding toward the rotating shaft 84 a of the gear 84 . A spring 85 is inserted into the space G through a spring receiving opening G′ provided in the gear 84 . When the spring 85 is inserted into the space G, the protruding part of the eaves part 87 abuts against the grip part 86 of the spring 85 from the rear side in the insertion direction, thereby preventing the spring 85 from leaving the space G. . When inserting the spring 85 , it is possible to get over the overhanging portion of the eaves portion 87 by elastically deforming the gripping portion 86 with a finger.

なお、本実施形態におけるロータリーセンサー83のロータ83aとギヤ84との連結は、ギヤ84の回転軸84aをDカット軸にし、ロータ83aの係合孔83bをDカット形状にして、ロータ83aとギヤ84とが一体的に回転するようにしている。このとき、図13(b)に示すように、ギヤ84の回転軸84aの軸方向に直交する断面において、Dカット面84bの長さxがX/2以下になると、ロータ83aとギヤ84とが一体的に回転できなくなる。したがって、Dカット面84bの長さxは、図13(a)に示すように、ロータ83aとギヤ84とが一体的に回転できるような関係に設定される。 The connection between the rotor 83a of the rotary sensor 83 and the gear 84 in this embodiment is achieved by making the rotating shaft 84a of the gear 84 into a D-cut shaft, making the engagement hole 83b of the rotor 83a into a D-cut shape, and connecting the rotor 83a and the gear. 84 rotate integrally. At this time, as shown in FIG. 13(b), when the length x of the D-cut surface 84b in the cross section orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 84a of the gear 84 becomes X/2 or less, the rotor 83a and the gear 84 cannot rotate as one. Therefore, the length x of the D-cut surface 84b is set so that the rotor 83a and the gear 84 can rotate together as shown in FIG. 13(a).

図14は、ロータリーセンサー83からギヤ84を取り外した状態の斜視図である。
図15は、手差しトレイ72の基台72Cからロータリーセンサー83を取り外した状態の斜視図である。
図16は、ロータリーセンサー83からギヤ84を取り外した状態の平面図である。
図17は、ギヤ84が取り付けられたロータリーセンサー83及びその周辺の部分断面を示す斜視図である。
図18は、ギヤ84とラック81Aとの噛み合い部分付近の断面図である。
FIG. 14 is a perspective view of the rotary sensor 83 with the gear 84 removed.
15 is a perspective view of a state in which the rotary sensor 83 is removed from the base 72C of the manual feed tray 72. FIG.
FIG. 16 is a plan view of the rotary sensor 83 with the gear 84 removed.
FIG. 17 is a perspective view showing a partial cross section of the rotary sensor 83 to which the gear 84 is attached and its periphery.
FIG. 18 is a cross-sectional view of the vicinity of the meshing portion between the gear 84 and the rack 81A.

本実施形態のロータリーセンサー83は、手差しトレイ72の基台72C上に設置されるセンサ基板88上に実装されている。このセンサ基板88は、基台72C上の位置決め主基準ボス89aと位置決め従基準ボス89bとによって、基台72C上に位置決めされる。 The rotary sensor 83 of this embodiment is mounted on a sensor substrate 88 that is placed on the base 72</b>C of the manual feed tray 72 . The sensor board 88 is positioned on the base 72C by a main positioning reference boss 89a and a secondary positioning reference boss 89b on the base 72C.

ここで、サイドフェンス74Aの移動時には、サイドフェンス74Aに連動して移動するラック81Aに噛み合うギヤ84がばたつく。このばたつき(ギヤ84の変位)の度合いが大きいと、ラック81Aとギヤ84との噛み合いが外れてしまい、サイドフェンス74Aとギヤ84が取り付けられたロータ83aの回転量との対応関係が崩れ、手差しトレイ72にセットされたシートSの幅方向サイズを適切に判定することができなくなる。 Here, when the side fence 74A moves, the gear 84 meshing with the rack 81A moving in conjunction with the side fence 74A flaps. If the degree of fluttering (displacement of the gear 84) is large, the engagement between the rack 81A and the gear 84 will be disengaged, and the corresponding relationship between the side fence 74A and the amount of rotation of the rotor 83a to which the gear 84 is attached will be broken, resulting in manual feeding. It becomes impossible to appropriately determine the width direction size of the sheet S set on the tray 72 .

そこで、本実施形態の基台72C上には、図15に示すように、センサ基板88の位置決め用ボス89a,89bとは別に、ギヤ84のばたつき(ギヤ84の変位)を抑制するためのばたつき抑制ボス89c,89d,89e,89fが設けられている。センサ基板88には、図14や図16に示すように、これらのばたつき抑制ボス89c,89d,89e,89fに対応する孔や切り欠きが形成されている。 Therefore, on the base 72C of the present embodiment, as shown in FIG. Suppression bosses 89c, 89d, 89e and 89f are provided. As shown in FIGS. 14 and 16, the sensor substrate 88 is formed with holes and cutouts corresponding to the flapping suppression bosses 89c, 89d, 89e, and 89f.

センサ基板88の孔や切り欠きがばたつき抑制ボス89c,89d,89e,89fと係合するように、センサ基板88が基台72C上に取り付けられることで、ギヤ84が固定されているセンサ基板88の変位(ばたつき)が規制される。その結果、サイドフェンス74Aの移動時におけるギヤ84のばたつきが抑制される。 The sensor substrate 88 is mounted on the base 72C so that the holes and cutouts of the sensor substrate 88 are engaged with the flapping suppression bosses 89c, 89d, 89e, and 89f, thereby fixing the gear 84 to the sensor substrate 88. is regulated. As a result, rattling of the gear 84 is suppressed when the side fence 74A is moved.

〔変形例1〕
次に、本実施形態におけるスプリングの一変形例(以下、本変形例を「変形例1」という。)について説明する。
上述した実施形態のスプリング85においては、ギヤ84の回転軸84aに切り欠きを設けて形成されたスペースGにスプリング85を挿入するとき、図19に示すように、第二直線部85eがロータ83aのスペースGの入口縁部83dに当接し、第二直線部85eが第一直線部85dへ近づくように、スプリング85が弾性変形する。このとき、スプリング85の第二直線部85eは、図19に示すように、スペースGの入口縁部83dから、スプリング85の弾性変形の復元力(弾性力)に対する抗力Eを受ける。この抗力Eは、スプリング85の挿入方向とは逆方向(図19中上側)の分力Eaをもつので、スプリング85をスペースGから抜け出させるように作用する。そのため、スプリング85の挿入時(組み付け時)に、スプリング85の弾性力によってスプリング85がスペースGから飛び出して抜け出てしまうという問題が発生し得る。
[Modification 1]
Next, a modified example of the spring in this embodiment (this modified example is hereinafter referred to as “modified example 1”) will be described.
In the spring 85 of the embodiment described above, when the spring 85 is inserted into the space G formed by providing the notch in the rotation shaft 84a of the gear 84, as shown in FIG. , and the spring 85 is elastically deformed so that the second linear portion 85e approaches the first linear portion 85d. At this time, the second linear portion 85e of the spring 85 receives a resistance E against the restoring force (elastic force) of elastic deformation of the spring 85 from the inlet edge portion 83d of the space G, as shown in FIG. This drag force E has a force component Ea in the opposite direction (upper side in FIG. 19) to the insertion direction of the spring 85, so it acts to pull the spring 85 out of the space G. Therefore, when the spring 85 is inserted (at the time of assembly), the elastic force of the spring 85 may cause the spring 85 to pop out of the space G and escape.

また、スプリング85の挿入が不十分なまま組み付けられた場合、組み付け後にスプリング85の弾性力によってスプリング85がスペースGから抜け出る方向へずれてしまい、ギヤ84とロータ83aとの間に回転方向への十分な付勢力を付与できなくなるおそれがある。 Also, if the spring 85 is assembled with insufficient insertion, the elastic force of the spring 85 will cause the spring 85 to deviate from the space G after assembly, causing a gap between the gear 84 and the rotor 83a in the rotational direction. There is a possibility that a sufficient biasing force cannot be applied.

図20(a)は、本変形例1における組み付け前のスプリング185の形状を示す説明図であり、図20(b)は、組み付け途中におけるスプリング185の状態を示す説明図である。図20(c)は、組み付け後のスプリング185の形状を示す説明図である。 FIG. 20(a) is an explanatory diagram showing the shape of the spring 185 before assembly in Modification 1, and FIG. 20(b) is an explanatory diagram showing the state of the spring 185 during assembly. FIG. 20(c) is an explanatory diagram showing the shape of the spring 185 after assembly.

本変形例1において、作業者は、図20(a)に示すように、スプリング185の先端屈曲部85aを、ロータ83aのスペースGへ挿入する。ここで、本変形例1のスプリング185には、先端屈曲部85aと第二屈曲部85cとの間に、上述した実施形態の第三直線部85fに代えて、第四直線部85f1及び第五直線部85f2と、これらを接続する第三屈曲部85f3とが、設けられている。これにより、第二直線部85eがロータ83aのスペースGの入口縁部83dに当接して、スプリング185の弾性変形の復元力(弾性力)に対する抗力Eを受ける前に、図20(b)に示すように、スプリング185の先端屈曲部85aがスペースGの出口縁部83eを超えることができる。 In Modification 1, as shown in FIG. 20(a), the operator inserts the bent end portion 85a of the spring 185 into the space G of the rotor 83a. Here, in the spring 185 of Modification 1, the fourth straight portion 85f1 and the fifth straight portion 85f1 and the fifth A linear portion 85f2 and a third bent portion 85f3 connecting them are provided. As a result, before the second straight portion 85e comes into contact with the entrance edge portion 83d of the space G of the rotor 83a and receives the resistance E against the restoring force (elastic force) of the elastic deformation of the spring 185, as shown in FIG. As shown, tip bend 85a of spring 185 can clear exit edge 83e of space G. FIG.

このように、本変形例1のスプリング185は、スプリング185の弾性変形の復元力(弾性力)に対する抗力Eを受ける時点で、すでに、スプリング185の先端屈曲部85aがスペースGの出口縁部83eを超えることになる。そのため、この時点で、図20(b)の矢印Hの方向へ回動させるように把持部86を操作しながら、スプリング185をスペースGに挿入することで、第四直線部85f1をロータ83aの裏側に引っ掛けた状態で、第二直線部85eが第一直線部85dへ近づくようにスプリング185を弾性変形させることができる。したがって、スプリング185が挿入方向とは逆方向の分力Eaをもつ抗力Eを受けても、第四直線部85f1の引っ掛かりによって、スプリング185がスペースGから飛び出して抜け出てしまうような事態を抑制することができる。 As described above, the spring 185 of Modification 1 has already reached the exit edge 83e of the space G when the spring 185 receives the drag force E against the restoring force (elastic force) of the elastic deformation of the spring 185 . will exceed Therefore, at this point, by inserting the spring 185 into the space G while operating the grasping portion 86 so as to rotate in the direction of arrow H in FIG. The spring 185 can be elastically deformed so that the second linear portion 85e approaches the first linear portion 85d while being hooked on the back side. Therefore, even if the spring 185 receives a drag force E having a component force Ea in a direction opposite to the insertion direction, the spring 185 is prevented from jumping out of the space G by being caught by the fourth straight portion 85f1. be able to.

〔変形例2〕
次に、本実施形態における把持部の一変形例(以下、本変形例を「変形例2」という。)について説明する。
図21は、本変形例2における把持部186を示す斜視図である。なお、図21は、図9と同様に、ギヤ84の回転軸84aがロータリーセンサー83のロータ83aの係合孔83bに嵌め込まれ、スプリング85を取り付けた状態を、一部断面で示した斜視図である。
[Modification 2]
Next, a modified example of the grip portion of the present embodiment (this modified example is hereinafter referred to as “modified example 2”) will be described.
FIG. 21 is a perspective view showing a grip portion 186 in Modification 2. As shown in FIG. 21 is a perspective view, partly in cross section, showing a state in which the rotation shaft 84a of the gear 84 is fitted into the engagement hole 83b of the rotor 83a of the rotary sensor 83 and the spring 85 is attached, as in FIG. is.

上述した実施形態の把持部86は、スプリング85とは別部材によって構成されていたが、本変形例2では、スプリング85を構成するワイヤの一端側を巻き加工してコイル状にしたものである。これにより、把持部をスプリング85とは別部材で構成する場合よりも、部品点数が少なくなり、低コスト化に有利となる。 The gripping portion 86 of the above-described embodiment is configured by a member separate from the spring 85, but in the present modified example 2, one end side of the wire configuring the spring 85 is wound into a coil shape. . As a result, the number of parts is reduced compared to the case where the gripping portion is formed of a member separate from the spring 85, which is advantageous for cost reduction.

ところが、本変形例2においては、把持部186が、スプリング85を構成するワイヤの一端側を巻き加工してコイル状にしたものであるため、次のような問題が生じやすい。すなわち、組み付け後も、スプリング85の第二直線部85eがスペースGの入口縁部83dから、スプリング85の弾性変形の復元力(弾性力)に対する抗力Eを受けて、スプリング85がスペースGから抜け出る方向へずれる力が作用することがある。 However, in Modification 2, the grip portion 186 is formed by winding one end of the wire that constitutes the spring 85 into a coil shape, so the following problems are likely to occur. That is, even after the assembly, the second straight portion 85e of the spring 85 receives the resistance E against the restoring force (elastic force) of the elastic deformation of the spring 85 from the inlet edge portion 83d of the space G, and the spring 85 escapes from the space G. A force that shifts in the direction may act.

通常、このような力が作用しても、スプリング85の第三直線部85fがロータ83aの裏側に引っ掛かる力と、ひさし部87のせり出した部分がスプリング85の把持部186に押さえつける力とによって、スプリング85がスペースGから抜けることが阻止される。しかしながら、スプリング85を構成するワイヤの一端側を巻き加工してコイル状とした把持部186を用いる場合、組み付け後にスプリング85がスペースGから抜け出る方向へずれる力が作用すると、その力によって、スプリング85と把持部186との連結部分85gが持ち上げられ、図22に示すように、把持部186を構成するワイヤの巻き方向が逆巻き状態になるおそれがある。このような状態になると、ひさし部87のせり出した部分がスプリング85の把持部186を押さえていても、連結部分85gが持ち上げられた分だけスプリング85がスペースGから抜け出る方向へ移動し、スプリング85の第三直線部85fのロータ83aの裏側への引っ掛かりが不十分な状態になってしまう。その結果、ギヤ84とロータ83aとの間に回転方向への十分な付勢力を付与できなくなるおそれがある。 Normally, even if such a force acts, the third linear portion 85f of the spring 85 is caught on the back side of the rotor 83a, and the protruding portion of the eaves portion 87 presses against the grip portion 186 of the spring 85. The spring 85 is prevented from coming out of the space G. However, in the case of using the grip portion 186 which is coiled by winding one end of the wire that constitutes the spring 85, if the spring 85 is displaced from the space G after assembly, the spring 85 may be displaced by the force. and the grip portion 186 is lifted, and as shown in FIG. In this state, even if the protruding portion of the eaves portion 87 presses the grip portion 186 of the spring 85, the spring 85 moves in the direction to get out of the space G by the amount that the connecting portion 85g is lifted. The hooking of the third linear portion 85f to the rear side of the rotor 83a is insufficient. As a result, there is a possibility that a sufficient biasing force in the rotational direction cannot be applied between the gear 84 and the rotor 83a.

また、スプリング85の第三直線部85fのロータ83aの裏側への引っ掛かりが不十分な状態になると、ギヤ84の回転軸84aにおいて、ギヤ84がロータリーセンサー83のロータ83aの係合孔83bから抜け出る方向に動きやすくなる。その結果、サイドフェンス74Aの移動時に、サイドフェンス74Aに連動して移動するラック81Aに噛み合うギヤ84がばたつくと、ギヤ84とラック81Aとの噛み合いが外れるおそれがある。 Further, when the engagement of the third linear portion 85f of the spring 85 with the rear side of the rotor 83a is insufficient, the gear 84 is pulled out of the engagement hole 83b of the rotor 83a of the rotary sensor 83 at the rotating shaft 84a of the gear 84. easier to move in any direction. As a result, when the side fence 74A moves, if the gear 84 meshing with the rack 81A moving in conjunction with the side fence 74A flaps, the gear 84 and the rack 81A may become disengaged.

したがって、本変形例2のように、スプリング85を構成するワイヤの一端側を巻き加工してコイル状にした把持部186を用いる場合、前記変形例1に示したようなスプリング185の形状を採用してもよい。すなわち、スプリング185の弾性変形の復元力(弾性力)に対する抗力Eを受ける時点で、すでにスプリング185の先端屈曲部85aがスペースGの出口縁部83eを超えているように構成する。これによれば、スプリング185の弾性変形の復元力(弾性力)に対する抗力Eを受けても、スプリング185の第四直線部85f1がロータ83aの裏側に引っ掛かっているため、スプリング85と把持部186との連結部分85gが持ち上げられるようなことはなく、把持部186を構成するワイヤの巻き方向が逆巻き状態になることがない。よって、サイドフェンス74Aの移動時に、サイドフェンス74Aに連動して移動するラック81Aに噛み合うギヤ84がばたついても、ギヤ84とラック81Aとの噛み合いが外れることが抑制される。 Therefore, when using the holding part 186 which is coiled by winding one end of the wire constituting the spring 85 as in the present modified example 2, the shape of the spring 185 as shown in the modified example 1 is adopted. You may That is, the bent end portion 85a of the spring 185 is already over the outlet edge portion 83e of the space G at the time when the resistance E against the restoring force (elastic force) of the elastic deformation of the spring 185 is received. According to this, even if the spring 185 receives a resistance E against the restoring force (elastic force) of the elastic deformation of the spring 185, the fourth linear portion 85f1 of the spring 185 is caught on the back side of the rotor 83a. The connecting portion 85g is not lifted up, and the winding direction of the wire constituting the grip portion 186 is not reversely wound. Therefore, even if the gear 84 meshing with the rack 81A moving in conjunction with the side fence 74A flutters when the side fence 74A moves, the gear 84 and the rack 81A are prevented from being disengaged.

以上、本実施形態(変形例を含む。以下同じ。)は、2つのサイドフェンス74A,74Bが連動して動く構成について説明したが、2つのサイドフェンス74A,74Bが互いに独立して動く構成においても、いずれか一方のサイドフェンス74A,74Bのみが動く構成においても、本発明は同様に適用できる。 As described above, in the present embodiment (including modifications; the same applies hereinafter), the configuration in which the two side fences 74A and 74B move in conjunction with each other has been described. Also, the present invention can be similarly applied to a configuration in which only one of the side fences 74A, 74B moves.

また、本実施形態は、シート搬送方向に対して直交するシート幅方向に沿ってシート端部に接離するサイドフェンス74A,74Bに適用する場合について説明したが、シート搬送方向に沿ってシート端部に接離するエンドフェンスに対して本発明を適用してもよい。 Further, in the present embodiment, a case has been described in which the side fences 74A and 74B contact and separate from the sheet edges along the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. You may apply this invention with respect to the end fence which touches and separates from a part.

また、本実施形態は、ギヤ84側をDカット軸にし、ロータ83a側をDカット形状とした係合孔とした構成であるが、これとは逆に、ロータ83a側をDカット軸にし、ギヤ84側をDカット形状とした係合孔としてもよい。 In this embodiment, the gear 84 side is a D-cut shaft and the rotor 83a side is a D-cut engagement hole. The gear 84 side may be a D-shaped engagement hole.

また、本実施形態は、手差しトレイ72について説明したが、シートを保持するものであれば、手差しトレイ72に限らず、給紙装置4の用紙分離装置61におけるシート収容部、排出スタック部39、原稿自動搬送装置5の載置台などにも本発明は適用可能である。 In addition, although the manual feed tray 72 has been described in the present embodiment, any device that holds sheets is not limited to the manual feed tray 72. The sheet storage section, the discharge stack section 39, and the sheet separation device 61 of the paper feeding device 4 may be used. The present invention can also be applied to the mounting table of the automatic document feeder 5 or the like.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する
[第1態様]
第1態様は、シート(例えばシートS)の端部に対して接離する方向へ移動可能な規制部材(例えばサイドフェンス74A,74B)と、前記規制部材の移動に応じて回転する回転部材(例えばギヤ84)と、前記回転部材に取り付けられて一体的に回転する被検知部材(例えばロータ83a)と、前記被検知部材の回転位置を検知する回転位置検知手段(例えばロータリーセンサー83)とを備えたシート保持装置(例えば手差しトレイ72)であって、前記回転部材の当接部(例えばDカット面84b)が前記被検知部材の被当接部(例えば内壁平面部83c)に対して該回転部材の回転方向から当接することで、該被検知部材が該回転部材に対して一体的に回転する構成であり、前記当接部と前記被当接部との当接状態を維持させる付勢力Fを、前記回転部材と前記被検知部材との間に付与する付勢部材(例えばスプリング85)を有することを特徴とするものである。
回転部材と被検知部材との連結には、一般に、回転部材と被検知部材のうちの一方に設けられる軸をDカット軸にし、そのDカット面(当接部又は被当接部)に係合する内壁面(被当接部又は当接部)が形成されるように他方の孔をDカット形状とする構造が採用されることが多い。しかしながら、この構造は、Dカット形状の孔やこれに嵌め込まれるDカット軸の寸法バラツキによって、Dカット面と孔の内壁面との間に隙間Cが生じ得る。このような隙間が存在すると、回転部材の回転角と被検知部材の回転角との関係が一意に決まらず、被検知部材の回転角から回転部材の回転角を正確に得ることができなくなる。その結果、規制部材の位置を正確に把握できず、シートサイズを適切に判定できないなどの弊害をもたらす。
本態様においては、付勢部材により付与される付勢力によって、回転部材の当接部と被検知部材の被当接部との当接状態が維持される。これにより、回転部材の当接部と被検知部材の被当接部との間に隙間Cが存在していても、回転部材の当接部と被検知部材の被当接部との当接状態が維持される結果、回転部材の回転角と被検知部材の回転角との関係が一意に定まる。したがって、回転部材の回転角を精度よく検知できるようになり、規制部材の位置も精度よく検知できるようになる。よって、例えば、規制部材の位置に応じてシートのサイズを検出する場合において、シートのサイズを精度よく検出することが可能となる。
しかも、本態様では、回転部材の当接部と被検知部材の被当接部との間に隙間が存在しても回転部材の回転角を精度よく検知できる結果、当該隙間をなくすために回転部材と被検知部材とを圧入させるような連結構造を採用する必要がなくなる。このような圧入による連結構造では、その圧入の際、被検知部材を介して回転位置検知手段に過剰な外力が加わり、回転位置検知手段の故障や破損が心配されるところ、本態様においてはそのような心配がなくなる。
What has been described above is only an example, and each of the following aspects has a specific effect [first aspect]
A first mode includes a regulating member (e.g., side fences 74A and 74B) that can move in a direction toward and away from an end of a sheet (e.g., sheet S), and a rotating member ( gear 84), a member to be detected (for example, rotor 83a) that is attached to the rotating member and rotates integrally, and rotational position detection means (for example, rotary sensor 83) that detects the rotational position of the member to be detected. In the sheet holding device (for example, the manual feed tray 72) provided, the contact portion (for example, the D cut surface 84b) of the rotating member is in contact with the contact portion (for example, the inner wall flat portion 83c) of the member to be detected. The member to be detected rotates integrally with the rotating member by coming into contact with the rotating member in the rotating direction, and the contacting portion and the contacted portion are kept in contact with each other. It is characterized by having an urging member (such as a spring 85) that applies a force F between the rotating member and the member to be detected.
In order to connect the rotating member and the member to be detected, generally, the shaft provided on one of the rotating member and the member to be detected is a D-cut shaft, and the D-cut surface (abutment portion or abutted portion) is engaged. A structure in which the other hole has a D-cut shape is often adopted so that a mating inner wall surface (abutted portion or abutting portion) is formed. However, in this structure, a gap C may occur between the D-cut surface and the inner wall surface of the hole due to dimensional variations in the D-cut hole and the D-cut shaft fitted therein. If such a gap exists, the relationship between the rotation angle of the rotating member and the rotation angle of the member to be detected cannot be uniquely determined, and the rotation angle of the rotating member cannot be obtained accurately from the rotation angle of the member to be detected. As a result, the position of the regulating member cannot be accurately grasped, and the sheet size cannot be properly determined.
In this aspect, the contact state between the contact portion of the rotating member and the contact portion of the member to be detected is maintained by the biasing force applied by the biasing member. As a result, even if there is a gap C between the contact portion of the rotating member and the contact portion of the member to be detected, the contact portion of the rotating member and the contact portion of the member to be detected are in contact with each other. As a result of maintaining the state, the relationship between the rotation angle of the rotating member and the rotation angle of the member to be detected is uniquely determined. Therefore, the rotation angle of the rotating member can be detected with high accuracy, and the position of the regulating member can also be detected with high accuracy. Therefore, for example, when detecting the size of the sheet according to the position of the regulating member, it is possible to detect the size of the sheet with high accuracy.
Moreover, in this aspect, even if there is a gap between the contact portion of the rotating member and the contacted portion of the member to be detected, the rotation angle of the rotating member can be detected with high accuracy. This eliminates the need to adopt a connection structure that press-fits the member and the member to be detected. In such a connection structure by press-fitting, an excessive external force is applied to the rotational position detecting means through the member to be detected during the press-fitting, and there is concern that the rotational position detecting means may malfunction or be damaged. No more worries.

[第2態様]
第2態様は、第1態様において、前記回転部材及び前記被検知部材の一方に設けられる回転軸84aと、他方に設けられる該回転軸に係合する係合孔83bとを有し、前記当接部及び前記被当接部の一方が前記回転軸の周面に形成され、他方が前記係合孔の内壁面に形成されており、前記付勢部材は、前記係合孔の内部に取り付けられることを特徴とするものである。
これによれば、付勢部材が係合孔の内部に取り付けられるため、付勢部材が邪魔になりにくい。
[Second aspect]
A second aspect is, in the first aspect, having a rotating shaft 84a provided on one of the rotating member and the member to be detected, and an engaging hole 83b engaged with the rotating shaft provided on the other. One of the contact portion and the contacted portion is formed on the peripheral surface of the rotating shaft, and the other is formed on the inner wall surface of the engagement hole, and the biasing member is attached inside the engagement hole. It is characterized by being
According to this, since the biasing member is attached inside the engagement hole, the biasing member is less likely to be an obstacle.

[第3態様]
第3態様は、第2態様において、前記回転軸はDカット軸であり、前記回転軸の周面に形成される前記当接部又は前記被当接部は、前記Dカット軸のDカット面84bであり、前記係合孔の内壁面に形成される前記被当接部又は前記当接部は、該Dカット面と係合する係合面(例えば内壁平面部83c)であることを特徴とするものである。
これによれば、一般に採用されているDカット軸を用いた結合構造において、圧入による回転位置検知手段の故障や破損の心配がなく、回転位置検知手段の検知結果から回転部材の回転角を精度よく検知できる。
[Third aspect]
A third aspect is the second aspect, wherein the rotating shaft is a D-cut shaft, and the abutting portion or the abutted portion formed on the peripheral surface of the rotating shaft is a D-cut surface of the D-cut shaft. 84b, and the abutted portion or the abutting portion formed on the inner wall surface of the engagement hole is an engaging surface (for example, inner wall flat portion 83c) that engages with the D-cut surface. and
According to this, in a joint structure using a generally adopted D-cut shaft, there is no fear of failure or damage of the rotational position detection means due to press fitting, and the rotation angle of the rotating member can be accurately determined from the detection result of the rotational position detection means. well detectable.

[第4態様]
第4態様は、第3態様において、前記付勢部材は、前記回転軸の軸方向に対して直交方向における前記Dカット面の一端側が前記係合面から離間する向きへ付勢することを特徴とするものである。
これによれば、回転部材の当接部と被検知部材の被当接部との当接状態を常に片寄せした状態に維持され、簡易な構成で、当接状態の維持を実現できる。
[Fourth aspect]
According to a fourth aspect, in the third aspect, the biasing member biases one end side of the D-cut surface in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft in a direction away from the engaging surface. and
According to this, the contact state between the contact portion of the rotary member and the contact portion of the member to be detected is always kept in a biased state, and the contact state can be maintained with a simple configuration.

[第5態様]
第5態様は、第4態様において、前記付勢部材は、線材の変形に対する復元力によって前記付勢力を付与するバネ部材(例えばスプリング85)であることを特徴とするものである。
これによれば、狭いスペースでも付勢部材を設置することが容易である。
[Fifth aspect]
A fifth aspect is characterized in that, in the fourth aspect, the biasing member is a spring member (e.g., spring 85) that applies the biasing force by restoring force against deformation of the wire.
According to this, it is easy to install the biasing member even in a narrow space.

[第6態様]
第6態様は、第5態様において、前記バネ部材は、前記線材を屈曲させた1又は第2以上の屈曲部85a,85b,85cを有し、該屈曲部を閉方向又は開方向へ変形させたときの復元力によって前記付勢力を付与することを特徴とするものである。
これによれば、狭いスペースに設置が容易な付勢部材を簡易な構成で実現できる。
[Sixth aspect]
According to a sixth aspect, in the fifth aspect, the spring member has one or more bent portions 85a, 85b, 85c formed by bending the wire, and the bent portions are deformed in the closing direction or the opening direction. It is characterized in that the urging force is applied by the restoring force when it is folded.
According to this, an urging member that can be easily installed in a narrow space can be realized with a simple configuration.

[第7態様]
第7態様は、第6態様において、前記バネ部材は、少なくとも1つの前記屈曲部(例えば先端屈曲部85a)が前記係合孔を貫通するように取り付けられ、かつ、該屈曲部が前記回転軸の軸方向に対して直交する面方向において該係合孔よりも外側に位置する姿勢に保持されることを特徴とするものである。
これによれば、係合孔に挿入したバネ部材を係合孔の縁に引っ掛けて、バネ部材が係合孔から容易に抜けないようにすることができる。
[Seventh aspect]
According to a seventh aspect, in the sixth aspect, the spring member is attached such that at least one bent portion (for example, a tip bent portion 85a) passes through the engagement hole, and the bent portion extends through the rotation axis. It is characterized in that it is held in a posture positioned outside the engaging hole in a plane direction perpendicular to the axial direction of the.
According to this, the spring member inserted into the engagement hole can be hooked on the edge of the engagement hole so that the spring member does not easily slip out of the engagement hole.

[第8態様]
第8態様は、第7態様において、前記バネ部材は、前記バネ部材の取り付け時に前記屈曲部を前記係合孔に挿入していって該バネ部材による前記付勢力が発生する時点で該屈曲部が該係合孔を通過している形状を有することを特徴とするものである。
これによれば、係合孔に挿入したバネ部材が係合孔から容易に抜けないようにすることができる。
[Eighth aspect]
In an eighth aspect based on the seventh aspect, the spring member inserts the bent portion into the engagement hole when the spring member is attached, and when the spring member generates the biasing force, the bent portion passes through the engagement hole.
According to this, it is possible to prevent the spring member inserted into the engagement hole from coming off easily from the engagement hole.

[第9態様]
第9態様は、第2乃至第8態様のいずれかにおいて、前記係合孔に取り付けられた付勢部材が該係合孔から離脱するのを阻止する離脱阻止部材(例えばひさし部87)を有することを特徴とするものである。
これによれば、係合孔に挿入したバネ部材が係合孔から容易に抜けないようにすることができる。
[Ninth aspect]
A ninth aspect is any one of the second to eighth aspects, and has a detachment prevention member (e.g., eaves 87) that prevents the biasing member attached to the engagement hole from being detached from the engagement hole. It is characterized by
According to this, it is possible to prevent the spring member inserted into the engagement hole from coming off easily from the engagement hole.

[第10態様]
第10態様は、第1乃至第9態様のいずれかにおいて、前記付勢部材は把持部86を有することを特徴とするものである。
これによれば、作業者による付勢部材の取り扱いが容易になる。
[Tenth Aspect]
A tenth aspect is characterized in that, in any one of the first to ninth aspects, the biasing member has a grip portion 86 .
This makes it easier for the operator to handle the biasing member.

[第11態様]
第11態様は、第10態様において、前記把持部の外形は円形状であることを特徴とするものである。
これによれば、作業者が把持部を把持しやすい。
[11th aspect]
An eleventh aspect is characterized in that, in the tenth aspect, the outer shape of the grip portion is circular.
According to this, it is easy for the operator to grip the grip portion.

[第12態様]
第12態様は、シート保持装置に保持されたシートを給送するシート給送装置(例えば手差し給紙装置70、給紙装置4)であって、前記シート保持装置として、第1乃至第11態様のいずれかのシート保持装置を用いたことを特徴とするものである。
これによれば、回転位置検知手段の検知結果から回転部材の回転角を精度よく検知できるシート保持装置を備えたシート給送装置を提供できる。
[Twelfth aspect]
A twelfth aspect is a sheet feeding device (e.g., manual sheet feeding device 70, sheet feeding device 4) that feeds sheets held by the sheet holding device, and the sheet holding device is the first to eleventh modes. The sheet holding device according to any one of the above is used.
According to this, it is possible to provide a sheet feeding apparatus having a sheet holding device capable of accurately detecting the rotation angle of the rotating member from the detection result of the rotation position detection means.

[第13態様]
第13態様は、シート保持装置を備えた画像形成装置(例えば複写機1)であって、前記シート保持装置として、第1乃至第11態様のいずれかのシート保持装置を用いたことを特徴とするものである。
これによれば、回転位置検知手段の検知結果から回転部材の回転角を精度よく検知できるシート保持装置を備えた画像形成装置を提供できる。
[13th aspect]
A thirteenth aspect is an image forming apparatus (for example, a copier 1) having a sheet holding device, characterized in that the sheet holding device according to any one of the first to eleventh aspects is used as the sheet holding device. It is something to do.
According to this, it is possible to provide an image forming apparatus having a sheet holding device capable of accurately detecting the rotation angle of the rotating member from the detection result of the rotation position detection means.

1 :画像形成装置
2 :画像形成装置本体
3 :画像読取装置
4 :給紙装置
5 :原稿自動搬送装置
70 :手差し給紙装置
71 :開閉部材
71A,72B:回動支点
72 :手差しトレイ
72B :シート積載面
72C :基台
73 :リンク部材
74A,74B:サイドフェンス
75 :ガイドレール
81A,81B:ラック
82 :ピニオン
83 :ロータリーセンサー
83a :ロータ
83b :係合孔
83c :内壁平面部
83d :入口縁部
83e :出口縁部
84 :ギヤ
84a :回転軸
84b :Dカット面
85,185:スプリング
85a :先端屈曲部
85b :第一屈曲部
85c :第二屈曲部
85d :第一直線部
85e :第二直線部
85f :第三直線部
85f1:第四直線部
85f2:第五直線部
85f3:第三屈曲部
85g :連結部分
86,186:把持部
87 :ひさし部
88 :センサ基板
89a :位置決め主基準ボス
89b :位置決め従基準ボス
89c,89d,89e,89f:ばたつき抑制ボス
Reference Signs List 1: image forming apparatus 2: image forming apparatus main body 3: image reading apparatus 4: paper feeder 5: automatic document feeder 70: manual feeder 71: opening/closing members 71A, 72B: pivot 72: manual feed tray 72B: Sheet stacking surface 72C: base 73: link members 74A, 74B: side fence 75: guide rails 81A, 81B: rack 82: pinion 83: rotary sensor 83a: rotor 83b: engagement hole 83c: inner wall plane portion 83d: entrance edge Portion 83e: Outlet edge 84: Gear 84a: Rotating shaft 84b: D-cut surface 85, 185: Spring 85a: Tip bent portion 85b: First bent portion 85c: Second bent portion 85d: First straight portion
85e: second straight portion 85f: third straight portion 85f1: fourth straight portion 85f2: fifth straight portion 85f3: third bent portion 85g: connecting portions 86, 186: grip portion 87: overhang portion 88: sensor substrate 89a: Positioning main reference boss 89b: Positioning secondary reference bosses 89c, 89d, 89e, 89f: Flutter suppression bosses

特開2015-113198号公報JP 2015-113198 A

Claims (10)

シートの端部に対して接離する方向へ移動可能な規制部材と、
前記規制部材の移動に応じて回転する回転部材と、
前記回転部材に取り付けられて一体的に回転する被検知部材と、
前記被検知部材の回転位置を検知する回転位置検知手段とを備えたシート保持装置であって、
前記回転部材の当接部が前記被検知部材の被当接部に対して該回転部材の回転方向から当接することで、該被検知部材が該回転部材に対して一体的に回転する構成であり、
前記回転部材及び前記被検知部材の一方に設けられるDカット軸である回転軸と、他方に設けられる該回転軸に係合する係合孔とを有し、
前記当接部及び前記被当接部の一方が前記Dカット軸のDカット面であり、他方が該Dカット面と係合する前記係合孔の内壁面である係合面であり、
前記当接部と前記被当接部との当接状態を維持させる付勢力を、前記回転部材と前記被検知部材との間に付与する付勢部材を有し、
前記付勢部材は、前記回転軸の軸方向に対して直交方向における前記Dカット面の一端側が前記係合面から離間する向きへ付勢するように、前記係合孔の内部に取り付けられることを特徴とするシート保持装置
a regulating member movable in a direction to contact and separate from the edge of the sheet;
a rotating member that rotates according to the movement of the regulating member;
a member to be detected that is attached to the rotating member and rotates integrally;
A sheet holding device comprising rotational position detection means for detecting the rotational position of the member to be detected,
The contact portion of the rotating member contacts the contact portion of the member to be detected in the rotation direction of the rotating member, so that the member to be detected rotates integrally with the rotating member. can be,
having a rotation shaft that is a D-cut shaft provided on one of the rotating member and the member to be detected, and an engagement hole that engages with the rotation shaft provided on the other;
One of the abutting portion and the abutted portion is a D-cut surface of the D-cut shaft, and the other is an engaging surface that is an inner wall surface of the engaging hole that engages with the D-cut surface,
a biasing member that applies a biasing force between the rotating member and the detected member to maintain the contact state between the contact portion and the contacted portion ;
The biasing member is mounted inside the engagement hole so as to bias one end side of the D-cut surface in a direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft in a direction away from the engagement surface. A sheet holding device characterized by :
項1に記載のシート保持装置において、
前記付勢部材は、線材の変形に対する復元力によって前記付勢力を付与するバネ部材であることを特徴とするシート保持装置。
The sheet holding device according to claim 1 ,
The sheet holding device, wherein the biasing member is a spring member that applies the biasing force by a restoring force against deformation of the wire.
請求項2に記載のシート保持装置において、
前記バネ部材は、前記線材を屈曲させた1又は2以上の屈曲部を有し、該屈曲部を閉方向又は開方向へ変形させたときの復元力によって前記付勢力を付与することを特徴とするシート保持装置。
In the sheet holding device according to claim 2 ,
The spring member has one or more bent portions obtained by bending the wire rod, and the biasing force is applied by a restoring force when the bent portions are deformed in the closing direction or the opening direction. sheet holding device.
請求項3に記載のシート保持装置において、
前記バネ部材は、少なくとも1つの前記屈曲部が前記係合孔を貫通するように取り付けられ、かつ、該屈曲部が前記回転軸の軸方向に対して直交する面方向において該係合孔よりも外側に位置する姿勢に保持されることを特徴とするシート保持装置。
In the sheet holding device according to claim 3 ,
The spring member is attached so that at least one of the bent portions penetrates the engagement hole, and the bent portion is positioned closer to the engagement hole than the engagement hole in a plane direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft. A sheet holding device, characterized in that it is held in a posture positioned on the outside.
請求項4に記載のシート保持装置において、
前記バネ部材は、前記バネ部材の取り付け時に前記屈曲部を前記係合孔に挿入していって該バネ部材による前記付勢力が発生する時点で該屈曲部が該係合孔を通過している形状を有することを特徴とするシート保持装置。
The sheet holding device according to claim 4 ,
When the spring member is attached, the bent portion is inserted into the engagement hole and the bent portion passes through the engagement hole at the time when the biasing force is generated by the spring member. A sheet holding device characterized by having a shape.
請求項1至5のいずれか1項に記載のシート保持装置において、
前記係合孔に取り付けられた付勢部材が該係合孔から離脱するのを阻止する離脱阻止部材を有することを特徴とするシート保持装置。
The sheet holding device according to any one of claims 1 to 5 ,
A sheet holding device comprising a detachment prevention member that prevents the biasing member attached to the engagement hole from being detached from the engagement hole.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート保持装置において、
前記付勢部材は把持部を有することを特徴とするシート保持装置。
The sheet holding device according to any one of claims 1 to 6 ,
The sheet holding device, wherein the biasing member has a grip portion.
請求項7に記載のシート保持装置において、
前記把持部の外形は円形状であることを特徴とするシート保持装置。
The sheet holding device according to claim 7 ,
The sheet holding device, wherein the outer shape of the gripping portion is circular.
シート保持装置に保持されたシートを給送するシート給送装置であって、
前記シート保持装置として、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート保持装置を用いたことを特徴とするシート給送装置。
A sheet feeding device for feeding a sheet held by a sheet holding device,
A sheet feeding device using the sheet holding device according to any one of claims 1 to 8 as the sheet holding device.
シート保持装置を備えた画像形成装置であって、
前記シート保持装置として、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート保持装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus including a sheet holding device,
An image forming apparatus using the sheet holding device according to any one of claims 1 to 8 as the sheet holding device.
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