JP7128471B2 - Color matching range setting method and color matching range setting device for paint color evaluation - Google Patents

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Description

本発明は塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための目標色の等色範囲設定方法及び等色範囲設定装置に関する。 The present invention relates to a target color matching range setting method and a color matching range setting device for evaluating whether or not a paint color is the same as a target color.

車両等の機器の塗装において、実際の塗色とその目標色との色差を色差計によって計測して塗色を評価することが行なわれている。また、特許文献1には、メタリック塗装、パール塗装などの異方性塗色について、色相によらず、体系的かつ定量的に塗色を評価する方法が記載されている。それは、塗色をその発色形態により吸収、反射、干渉のいずれかに分類して、各分類ごとに明度と明度差に基づく良否判定基準を作成し、この基準に基づいて塗色の良否を評価するというものである。 2. Description of the Related Art In the painting of equipment such as vehicles, the color difference between the actual paint color and its target color is measured by a color difference meter to evaluate the paint color. Further, Patent Document 1 describes a method for systematically and quantitatively evaluating anisotropic paint colors such as metallic paint and pearl paint, regardless of the hue. It classifies paint colors into either absorption, reflection, or interference depending on the form of color development, creates quality judgment criteria based on lightness and lightness difference for each classification, and evaluates the quality of paint colors based on these standards. It is to do.

特開2012-173272号公報JP 2012-173272 A

特許文献1に記載された評価方法は、塗色を明度のみによって評価するから、有彩色の良否判定やカラーマッチングには適さない。 The evaluation method described in Patent Literature 1 evaluates paint colors only based on lightness, so it is not suitable for determining the quality of chromatic colors or color matching.

一方、色差計によって色差を計測すれば、有彩色の良否判定やカラーマッチングが可能である。従来、CIE L*a*b*の色座標系において、色差をユークリッド距離ΔE76=√(Δa+Δb+ΔL)で表し、色差が零に近いか否かで塗色が目標色になっているか否かを評価することが知られている。 On the other hand, if the color difference is measured with a color difference meter, it is possible to determine the quality of chromatic colors and perform color matching. Conventionally, in the CIE L*a*b* color coordinate system, the color difference is represented by the Euclidean distance ΔE 76 =√(Δa 2 +Δb 2 +ΔL 2 ), and the paint color becomes the target color depending on whether the color difference is close to zero. It is known to evaluate whether

しかし、色によっては、色差ΔE76による評価と目視評価が異なるという問題がある。すなわち、色差ΔE76では色を弁別する範囲が真円状(球状)になるが、目視による色弁別範囲は楕円状であることが知られている。 However, depending on the color, there is a problem that the evaluation by the color difference ΔE 76 and the visual evaluation are different. That is, it is known that the color discrimination range of the color difference ΔE 76 is perfectly circular (spherical), but the color discrimination range by visual observation is elliptical.

この問題を解決するものとして、CIE DE2000色差式が知られている。これは、明度差ΔL*、彩度差ΔC*、色相差ΔH*をもとに、重価係数S、S、Sで重み付けを行なったものである。その色差ΔE00は彩度方向を長軸とする楕円状であり、目視に係る等色楕円に近似したものになる。 The CIE DE2000 color difference formula is known to solve this problem. This is obtained by weighting the lightness difference ΔL*, the saturation difference ΔC*, and the hue difference ΔH* with weighting coefficients S L , S C , and S H . The color difference ΔE 00 has an elliptical shape with the long axis in the chroma direction, and approximates a color matching ellipse related to visual observation.

しかし、色差ΔE00は、あくまでも目視による色弁別域形状への近似である。この色差ΔE00による等色楕円は、例えば、図1に示すデュポン社のカラーサイエンティストによって設定された等色楕円とは、その大きさと傾きが相違する。従って、色差ΔE00では、正確な評価を期待することはできない。一方、デュポン社の等色楕円のデータは特定の19色に限られており、その他の色の評価には使用できない。 However, the color difference ΔE 00 is only an approximation to the shape of the color discrimination area by visual observation. The color matching ellipse due to the color difference ΔE 00 differs in size and inclination from, for example, the color matching ellipse set by the color scientist of DuPont shown in FIG. Therefore, an accurate evaluation cannot be expected with a color difference ΔE 00 . On the other hand, DuPont color matching ellipse data is limited to 19 specific colors and cannot be used to evaluate other colors.

また、仮に何らかの方法で塗色評価用目標色の等色楕円を設定しても、被塗物表面の凹凸形状によって塗色に例えばコントラストが出ている場合、その等色楕円による評価が人の感覚とずれた評価になることがある。すなわち、コントラストが強くなると、塗色の測定値が当該等色楕円の範囲から外れやすくなるが、それはコントラストによるものであり、測定値が当該等色楕円の範囲から外れていても、実際の見た目は同じ色に感ずるケースがある。 Even if a color matching ellipse of the target color for coating color evaluation is set by some method, if the coating color has a contrast due to the uneven shape of the surface of the object to be coated, the evaluation by the color matching ellipse is difficult for human beings. It may be an evaluation that deviates from the feeling. In other words, when the contrast is strong, the measured value of the paint color tends to deviate from the range of the color matching ellipse, but this is due to the contrast. are the same color.

そこで、本発明は、塗色を評価するための塗色の目標色の等色範囲を新たに設定する方法及び装置を提供する。 Accordingly, the present invention provides a method and apparatus for newly setting a color matching range of a target color of a paint color for evaluating the paint color.

本発明は、目標色の等色範囲の設定に既知の基準色の等色範囲データを用い、その目標色の等色範囲を主観評価実験データに基づいて補正する。 The present invention uses known color matching range data of reference colors to set the color matching range of the target color, and corrects the color matching range of the target color based on subjective evaluation test data.

ここに開示する塗色評価用の等色範囲設定方法は、色座標系において、塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための等色範囲を設定する方法であって、
上記色座標系において、複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定する工程と、
主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる上記色座標系上の複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正する工程とを備えていることを特徴とする。
A color matching range setting method for paint color evaluation disclosed herein is a method of setting a color matching range for evaluating whether or not a paint color is the same color as a target color in a color coordinate system,
a step of statistically obtaining and setting a basic color matching range of the target color based on data relating to color matching ranges of a plurality of reference colors in the color coordinate system;
correcting the basic color matching range of the target color based on a plurality of color data on the color coordinate system created based on subjective evaluation experiments that people perceive as the same color as the target color. It is characterized by

これによれば、既知の基準色の等色範囲データから、目標色の基本等色範囲を統計的に設定する。この設定において、目標色についての目視評価は不要である。すなわち、目視評価によらず、基準色の等色範囲に匹敵する目標色の基本等色範囲を設定することができる。そうして、この目標色の基本等色範囲を主観評価実験データに基づいて補正するから、例えば、コントラストがあっても人が同じ色に感ずる等色範囲データを得ることが可能になり、塗色評価の信頼性が高くなる。 According to this, the basic color matching range of the target color is statistically set from the known color matching range data of the reference color. In this setting, no visual evaluation of the target color is required. In other words, it is possible to set the basic color matching range of the target color that is comparable to the color matching range of the reference color without relying on visual evaluation. Then, since the basic color matching range of the target color is corrected based on the subjective evaluation test data, it is possible to obtain color matching range data in which, for example, people perceive the same color even if there is a contrast. Color evaluation becomes more reliable.

複数の基準色の等色範囲に係るデータとしては、例えば、図1に示すデュポン社のカラーサイエンティストによって設定された複数の色に係る等色楕円のような基準色についての等色範囲の主観評価実験で得られたデータを含むことが好ましい。 Data relating to the color matching range of a plurality of reference colors may be, for example, a subjective evaluation of the color matching range of the reference color such as a color matching ellipse relating to a plurality of colors set by a color scientist of DuPont as shown in FIG. It is preferable to include experimental data.

また、上記統計的手法と上記主観評価実験データによる補正によって得た特定の色に関する等色範囲データを、上記目標色の基本等色範囲を求めるための上記複数の基準色の等色範囲に係るデータに加えることができる。 Further, the color matching range data regarding the specific color obtained by the above statistical method and correction by the subjective evaluation experimental data is applied to the color matching range of the plurality of reference colors for obtaining the basic color matching range of the target color. can be added to the data.

一実施形態では、上記色座標系は、三次元色空間座標系であり、
上記複数の基準色各々の等色範囲は楕円体式で規定され、
上記複数の基準色のうちの特定の基準色に係る楕円体式の各係数を他の複数の基準色の対応する係数に基づいて予測するための、当該他の複数の基準色に係る係数に特定の基準色からの距離とチューニングパラメータとによる重みを加味してなる当該係数の加重平均で定義した予測式を備え、
上記目標色の基本等色範囲を設定する工程は、
上記複数の基準色相互間の距離を算出するステップと、
上記複数の基準色の上記各係数を上記予測式によって予測するステップと、
上記係数の上記予測式による予測値と実際の値に基づいてチューニングパラメータを決定するステップと、
上記決定されたチューニングパラメータを上記予測式に与えることにより、上記目標色の楕円体式の各係数を求めるための計算式を求めるステップと、
上記計算式を用い、上記予め設定された複数の基準色に係る各係数の加重平均によって上記目標色の基本等色範囲を規定する楕円体式を求めるステップとを備えている。
In one embodiment, the color coordinate system is a three-dimensional color space coordinate system,
The color matching range of each of the plurality of reference colors is defined by an ellipsoidal formula,
Coefficients associated with a plurality of other reference colors for predicting coefficients of an ellipsoidal equation associated with a specific reference color of the plurality of reference colors based on corresponding coefficients of the other plurality of reference colors. A prediction formula defined by a weighted average of the coefficients weighted by the distance from the reference color and the tuning parameter,
The step of setting the basic color matching range of the target color includes:
calculating distances between the plurality of reference colors;
predicting each of said coefficients of said plurality of reference colors according to said prediction formula;
determining a tuning parameter based on the predicted value of the coefficient by the prediction formula and the actual value;
obtaining a calculation formula for obtaining each coefficient of the target color ellipsoidal formula by applying the determined tuning parameter to the prediction formula;
and calculating an ellipsoidal formula that defines the basic color matching range of the target color by weighted average of coefficients related to the plurality of preset reference colors, using the formula.

これによれば、基準色の等色範囲に匹敵する信頼性の高い有用な目標色の基本等色範囲を設定することができる。 According to this, it is possible to set a highly reliable and useful basic color matching range of the target color that is comparable to the color matching range of the reference color.

一実施形態では、上記目標色の基本等色範囲を補正する工程は、
上記主観評価実験に基づく複数の色データを含む凸包を生成するステップと、
上記目標色の基本等色範囲を規定する上記楕円体が上記凸包にフィットするように最小二乗推定により当該楕円体式の各係数を補正するステップとを備えている。
In one embodiment, the step of correcting the base color matching range of the target color comprises:
generating a convex hull containing a plurality of color data based on the subjective evaluation experiment;
correcting each coefficient of the ellipsoidal formula by least-squares estimation so that the ellipsoid defining the basic color matching range of the target color fits the convex hull.

これによれば、目標色に係る信頼性の高い等色範囲データを得ることができる。 According to this, highly reliable color matching range data relating to the target color can be obtained.

ここに開示する塗色評価用の等色範囲設定装置は、色座標系において、塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための等色範囲を設定する装置であって、
複数の基準色各々の上記色座標系における等色範囲が設定されて記憶されている記憶手段と、上記目標色の等色範囲設定手段と、主観評価データ設定手段と、等色範囲補正手段とを備え、
上記目標色の等色範囲設定手段は、上記色座標系において、予め設定された複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定し、
上記主観評価データ設定手段は、主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる複数の色データを上記色座標系上に設定し、
上記等色範囲補正手段は、上記複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正することを特徴とする。
A color matching range setting device for paint color evaluation disclosed herein is a device for setting a color matching range for evaluating whether or not a paint color is the same color as a target color in a color coordinate system,
storage means for storing set and stored color matching ranges in the color coordinate system for each of a plurality of reference colors; color matching range setting means for the target colors; subjective evaluation data setting means; and color matching range correcting means. with
The target color matching range setting means statistically obtains the basic color matching range of the target color based on data relating to color matching ranges of a plurality of reference colors set in advance in the color coordinate system. Set,
The subjective evaluation data setting means sets, on the color coordinate system, a plurality of color data created based on subjective evaluation experiments that people perceive as the same color as the target color,
The color matching range correction means is characterized by correcting the basic color matching range of the target color based on the plurality of color data.

これによれば、既知の基準色の等色範囲データから、目視評価によらず、基準色の等色範囲に匹敵する目標色の基本等色範囲を設定することができる。そうして、上記目標色の基本等色範囲を主観評価実験データに基づいて補正するから、例えば、コントラストがあっても人が同じ色に感ずる等色範囲データを得ることが可能になり、塗色評価の信頼性が高くなる。 According to this, from the known color matching range data of the reference color, it is possible to set the basic color matching range of the target color that is comparable to the color matching range of the reference color without relying on visual evaluation. Then, since the basic color matching range of the target color is corrected based on subjective evaluation test data, for example, it is possible to obtain color matching range data in which people perceive the same color even if there is contrast. Color evaluation becomes more reliable.

一実施形態では、上記色座標系は、三次元色空間座標系であり、
上記複数の基準色各々の等色範囲は楕円体式で規定され、
上記複数の基準色のうちの特定の基準色に係る楕円体式の各係数を他の複数の基準色の対応する係数に基づいて予測する、当該他の複数の基準色に係る係数に特定の基準色からの距離とチューニングパラメータとによる重みを加味してなる当該係数の加重平均で定義した予測式を備え、
上記目標色の等色範囲設定手段は、上記複数の基準色相互間の距離を算出し、上記複数の基準色の上記各係数を上記予測式によって予測し、上記係数の上記予測式による予測値と実際の値に基づいてチューニングパラメータを決定し、このチューニングパラメータを上記予測式に与えてなる計算式を用い、上記予め設定された複数の基準色に係る各係数の加重平均によって上記目標色の基本等色範囲を規定する楕円体式を求める。
In one embodiment, the color coordinate system is a three-dimensional color space coordinate system,
The color matching range of each of the plurality of reference colors is defined by an ellipsoidal formula,
A reference specific to the coefficients of the other plurality of reference colors for predicting each coefficient of the ellipsoidal formula for a specific reference color among the plurality of reference colors based on the corresponding coefficients of the other plurality of reference colors. a prediction formula defined by a weighted average of the coefficients weighted by the distance from the color and the tuning parameter;
The target color matching range setting means calculates the distances between the plurality of reference colors, predicts the coefficients of the plurality of reference colors by the prediction formula, and predicts the coefficients by the prediction formula. A tuning parameter is determined based on the actual values, and a calculation formula in which the tuning parameter is given to the prediction formula is used to determine the target color by a weighted average of coefficients related to the plurality of preset reference colors. Find the ellipsoid formula that defines the basic color matching range.

これによれば、基準色の等色範囲に匹敵する信頼性の高い有用な目標色の基本等色範囲を設定することができる。 According to this, it is possible to set a highly reliable and useful basic color matching range of the target color that is comparable to the color matching range of the reference color.

一実施形態では、上記等色範囲補正手段は、上記主観評価実験に基づく複数の色データを含む凸包を生成し、上記目標色の基本等色範囲を規定する上記楕円体が上記凸包にフィットするように最小二乗推定により当該楕円体式の各係数を補正する。 In one embodiment, the color matching range correcting means generates a convex hull containing a plurality of color data based on the subjective evaluation experiment, and the ellipsoid defining the basic color matching range of the target color forms the convex hull. Correct each coefficient of the ellipsoidal equation by least-squares estimation to fit.

これによれば、目標色に係る信頼性の高い等色範囲データを得ることができる。 According to this, highly reliable color matching range data relating to the target color can be obtained.

一実施形態では、上記塗色はメタリック塗装の塗色である。メタリック塗装で得られる塗膜は、見る角度によって色調が異なる光学異方性が強い。かかる光学異方性を有する塗膜の塗色評価に上記等色範囲設定方法、或いは上記等色範囲設定装置で得られる等色範囲データは有用である。 In one embodiment, the paint color is a metallic paint color. A coating film obtained by metallic coating has strong optical anisotropy in which the color tone varies depending on the viewing angle. The color matching range data obtained by the above color matching range setting method or the above color matching range setting device is useful for the coating color evaluation of the coating film having such optical anisotropy.

一実施形態では、上記メタリック塗装は、車両の車体又は外装品に施される。 In one embodiment, the metallic coating is applied to the vehicle body or exterior parts of the vehicle.

本発明によれば、既知の基準色の等色範囲データから、目視評価によらず、基準色の等色範囲に匹敵する目標色の基本等色範囲を設定することができ、この基本等色範囲を主観評価実験データに基づいて補正するから、例えば、コントラストがあっても人が同じ色に感ずる等色範囲データを得ることが可能になり、塗色評価の信頼性が高くなる。 According to the present invention, a basic color matching range of a target color comparable to the color matching range of the reference color can be set from the known color matching range data of the reference color without visual evaluation. Since the range is corrected based on subjective evaluation experimental data, for example, it is possible to obtain color matching range data in which people perceive the same color even if there is contrast, and the reliability of paint color evaluation is increased.

複数の基準色等色範囲の色座標系における分布を示す図。FIG. 10 is a diagram showing the distribution of a plurality of reference color matching ranges in a color coordinate system; 等色範囲設定装置の構成例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a color matching range setting device; 目標色の等色範囲設定制御の処理フロー図。FIG. 10 is a processing flow diagram of target color matching range setting control; 等色範囲設定制御で設定した受光角が異なる複数の目標色の基本等色範囲の色座標系における分布を示す図。FIG. 10 is a diagram showing the distribution in the color coordinate system of basic color matching ranges of a plurality of target colors with different light receiving angles set by color matching range setting control; 測色方法を示す図。The figure which shows the colorimetric method. 目標色の基本等色範囲の主観評価データによる補正の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of correction based on subjective evaluation data of the basic color matching range of the target color;

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The following description of preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its applications or uses.

図1に示す楕円体プロットは、CIE L***の三次元色空間座標系において複数の基準色としてのデュポン社のカラーサイエンティストによって設定された19色の等色範囲を示すものである。すなわち、19色各々の等色範囲は、L*、a*及びb*で表される各色を中心とする楕円体によって定義されている。同図から明らかなように、等色範囲を示す楕円体の大きさ、傾き、及び長軸と短軸の比は、色相と明度によって相違する。 The ellipsoidal plot shown in FIG. 1 shows the color matching range of 19 colors set by DuPont color scientists as multiple reference colors in the CIE L * a * b * three-dimensional color space coordinate system. . That is, the color matching range of each of the 19 colors is defined by an ellipsoid centered on each color represented by L * , a * and b * . As is clear from the figure, the size, inclination, and ratio of the long axis to the short axis of the ellipsoid indicating the color matching range differ depending on hue and lightness.

従って、塗色が目標色と等色であるか否かの評価において、図1に示すように、目標色が上記19色以外の色であるときは、その目標色の等色範囲を設定する必要がある。 Therefore, in the evaluation of whether or not the paint color is the same color as the target color, as shown in FIG. There is a need.

以下、当該目標色の等色範囲の設定方法及び設定装置を説明する。この等色範囲の設定方法及び設定装置は、車両の鋼板製車体をメタリック塗装し、プラスチック製バンパーを同様にメタリック塗装するときの、車体の塗色(目標色)とパンパーの塗色のカラーマッチングのための等色範囲の設定に有用である。 A method and device for setting the color matching range of the target color will be described below. This color matching range setting method and setting device is for color matching between the paint color (target color) of the vehicle body and the paint color of the bumper when the steel plate body of the vehicle is metallically painted and the plastic bumper is similarly metallically painted. It is useful for setting the color matching range for

<塗色評価用等色範囲設定装置>
図2に等色範囲設定装置の構成例を示す。同図において、21はCPU、22は表示手段としてのCRT等のディスプレイ、23は目標色や主観評価データ等のデータ入力手段であるキーボード、24はブートプログラム等を記憶しているROM、25は各種データ及び処理結果を一時的に記憶するデータ格納手段としてのRAM、26は目標色の等色範囲を設定するためのプログラム、基準色の等色範囲データ、主観評価データ等を記憶するHDD等の記憶装置、27は外部の情報システムと通信ネットワークを介して通信するための通信インタフェース、28は処理結果等を印刷するプリンタである。これらの各構成は、バス29を介して接続されており、CPU21は記憶装置26に記憶したプログラムに従って、目標色の等色範囲の設定を行なう。CPU21は、データ取得手段、等色範囲設定手段、主観評価データ設定手段、判定手段、等色範囲補正手段、出力手段等を構成する。
<Color matching range setting device for paint color evaluation>
FIG. 2 shows a configuration example of a color matching range setting device. 21 is a CPU; 22 is a display such as a CRT as a display means; 23 is a keyboard as a means for inputting data such as target colors and subjective evaluation data; RAM as data storage means for temporarily storing various data and processing results, HDD for storing programs for setting color matching ranges of target colors, color matching range data for reference colors, subjective evaluation data, etc. 27 is a communication interface for communicating with an external information system via a communication network, and 28 is a printer for printing processing results and the like. These components are connected via a bus 29, and the CPU 21 sets the color matching range of the target color according to a program stored in the storage device 26. FIG. The CPU 21 constitutes data acquisition means, color matching range setting means, subjective evaluation data setting means, determination means, color matching range correction means, output means, and the like.

データ取得手段は、色座標系(CIE L***の三次元色空間座標系)データ、目標色のデータ、複数の基準色に係る等色範囲データ、主観評価データ、目標色の等色範囲を設定する係数計算式を得るため係数予測式等を記憶装置26から取得する。等色範囲設定手段は、色座標系において、基準色の等色範囲データに基づいて目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定する。主観評価データ設定手段は、主観評価データを色座標系上に設定する。判定手段は、主観評価データが基本等色範囲に存するか否か判定する。等色範囲補正手段は、主観評価データが基本等色範囲から外れているとき、主観評価データに基づいて目標色の基本等色範囲を補正して評価用等色範囲を色座標系上に設定する。出力手段は、目標色の基本等色範囲及び評価用等色範囲をデータファイルとして記憶装置26に出力する。 The data acquisition means includes color coordinate system (CIE L * a * b * three-dimensional color space coordinate system) data, target color data, color matching range data relating to a plurality of reference colors, subjective evaluation data, target color, etc. A coefficient prediction formula and the like are obtained from the storage device 26 in order to obtain a coefficient calculation formula for setting the color range. The color matching range setting means statistically obtains and sets the basic color matching range of the target color based on the color matching range data of the reference color in the color coordinate system. The subjective evaluation data setting means sets the subjective evaluation data on the color coordinate system. The determination means determines whether the subjective evaluation data is within the basic color matching range. The color matching range correcting means corrects the basic color matching range of the target color based on the subjective evaluation data when the subjective evaluation data deviates from the basic color matching range, and sets the color matching range for evaluation on the color coordinate system. do. The output means outputs the basic color matching range of the target color and the color matching range for evaluation to the storage device 26 as a data file.

目標色の等色範囲を設定する計算式を得るための係数予測式について説明する。複数の基準色としてのデュポン社の19色の等色範囲は、上述の如く楕円体で定義されている。楕円体は次の多項式(楕円体式)(1)によって表現することができる。 A coefficient prediction formula for obtaining a calculation formula for setting the color matching range of the target color will be described. The color matching range of 19 DuPont colors as a plurality of reference colors is defined by the ellipsoid as described above. The ellipsoid can be expressed by the following polynomial (ellipsoidal formula) (1).

Figure 0007128471000001
Figure 0007128471000001

a、b及びL各々は上記色座標系におけるa、b及びLを表している。下付数字を付記したgは係数であり、各々は次の性質を有する。 a, b and L respectively represent a * , b * and L * in the color coordinate system. The subscripted g's are coefficients, each having the following properties.

11;楕円体のa方向の径を変える。 g 11 ; Change the diameter of the ellipsoid in the a direction.

22;楕円体のb方向の径を変える。 g 22 ; Change the diameter of the ellipsoid in the b direction.

33;楕円体のL方向の径を変える。 g 33 ; Change the diameter of the ellipsoid in the L direction.

12;楕円体のa-b間の傾きを変える。 g 12 ; Change the slope between a and b of the ellipsoid.

13;楕円体のa-L間の傾きを変える。 g 13 ; Change the slope of the ellipsoid between a and L. g 13 ;

23;楕円体のb-L間の傾きを変える。 g 23 ; Change the slope of the ellipsoid between b and L. g 23 ;

係数予測式は、上記19色のうちのいずれか1色に係る楕円体式の各係数を残り18色の対応する係数に基づいて予測する式であり、18色に係る楕円体式の係数の加重平均で定義されている。18色に係る楕円体式の係数に与える重みは、18色各々と当該1色と距離(楕円体中心間の距離)Dとチューニングパラメータγである。重みは指数関数で与える。 The coefficient prediction formula is a formula for predicting each coefficient of the ellipsoidal formula for any one of the 19 colors based on the corresponding coefficients of the remaining 18 colors. defined in The weights given to the coefficients of the ellipsoidal formula for the 18 colors are each of the 18 colors, the corresponding color, the distance (the distance between the centers of the ellipsoid) D, and the tuning parameter γ. The weight is given by an exponential function.

上記19色に番号i=1,2,…19を付けたとき、例えば、19番目の色の等色範囲に係る楕円体式の係数g11の予測値を、色番号19を括弧付きで付与して?11(19)として表すと、その係数予測式(2)は次のとおりである。 When the above 19 colors are numbered i=1, 2, . 11(19) , the coefficient prediction formula (2) is as follows.

Figure 0007128471000002
Figure 0007128471000002

ここに、Di-19及びDk-19は19番目の色と残る18色各々との距離を表している。例えば、1番目の色(a1,b1,L1)と19番目の色(a19,b19,L19)の距離D1-19は次の式(3)の通りである。なお、(a1,b1,L1)及び(a19,b19,L19)は、1番目の色及び19番目の色各々の色座標(a,b,L)の値を表しており、当該色各々の等色範囲を表す楕円体の中心の色座標である。 Here, D i-19 and D k-19 represent the distance between the 19th color and each of the remaining 18 colors. For example, the distance D 1-19 between the first color (a 1 , b 1 , L 1 ) and the 19th color (a 19 , b 19 , L 19 ) is given by the following equation (3). (a 1 , b 1 , L 1 ) and (a 19 , b 19 , L 19 ) represent the values of the color coordinates (a, b, L) of the 1st color and the 19th color. , which are the color coordinates of the center of the ellipsoid representing the color matching range of each color.

Figure 0007128471000003
Figure 0007128471000003

他の係数予測値g'22(19)、g'33(19)、g'12(19)、g'13(19)及びg'23(19)も、式(2)のg'11(19)と同様の式で表すことができる。 Other coefficient predictions g' 22(19) , g' 33(19) , g' 12(19) , g' 13(19) and g' 23(19) are also g' 11( 19) can be expressed by the same formula.

主観評価データは、主観評価実験に基づいて作成された、人が上記目標色と同じ色と感じる上記色座標系上の複数の色データである。 The subjective evaluation data is a plurality of color data on the color coordinate system created based on subjective evaluation experiments, which people perceive as the same color as the target color.

被塗物の表面の向きが面の凹凸等によって変化していると、観者から見てその向きが異なる面では光の反射方向が異なるから、コントラスト(明暗)が出てくる。すなわち、被塗物を同じ塗料で均一に塗装しても、向きが異なる面では色座標(a,b,L)の値が違ってくる。しかし、それはコントラストによるものであるから、色の座標値が違っても、人は同じ色と感ずることがある。従って、そのようなコントラストによる色の違いがあっても、塗色は目標色と等色であると評価されるようにすることが好ましい。 If the orientation of the surface of the object to be coated changes due to surface irregularities or the like, contrast (brightness and darkness) will appear because the direction of reflection of light will be different on the surface that is oriented differently from the viewpoint of the observer. That is, even if the same paint is uniformly applied to the object to be coated, the values of the color coordinates (a, b, L) will be different on surfaces facing different directions. However, since this is due to the contrast, even if the coordinate values of the color are different, people may perceive it as the same color. Therefore, even if there is a color difference due to such contrast, it is preferable that the paint color is evaluated to be the same color as the target color.

そこで、コントラストを考慮して色を変化させたテストピースを複数作成し、目標色との比較により、それらテストピースの色を目標色と等色であるとすべきか否かの色の専門家による評価結果を得る。等色と評価されたテストピースの色を測色器で測定して色データ(aadd,badd,Ladd)を得る。この主観評価実験による複数の色データを入力手段により記憶装置26に記憶保存しておく。(aadd,badd,Ladd)は主観評価実験により目標色と等色であると評価された色の座標値である。 Therefore, by creating multiple test pieces with different colors in consideration of contrast, and comparing with the target color, the color of those test pieces should be equal to the target color. Get the evaluation result. Color data (a add , b add , L add ) are obtained by measuring the color of the test piece evaluated as color matching with a colorimeter. A plurality of color data obtained from this subjective evaluation experiment are stored in the storage device 26 by the input means. (a add , b add , L add ) are the coordinate values of the color evaluated by the subjective evaluation experiment to be equivalent to the target color.

<目標色の等色範囲設定処理>
次に、図3に示すフローチャートにより等色範囲設定装置が実行する目標色の等色範囲設定処理を説明する。
<Target Color Matching Range Setting Processing>
Next, the target color matching range setting process executed by the color matching range setting device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップS1において、色座標系データ、目標色のデータ(a,b,L)、複数の基準色(19色)各々の色データ(a,b,L)及び等色範囲データ(楕円体式)、主観評価データ(aadd,badd,Ladd)、目標色の等色範囲を設定する係数計算式を得るため係数予測式等を記憶装置26から取得する。(a,b,L)は目標色の座標値であり、(a,b,L)は各基準色(i=1~19)の座標値である。 In step S1, color coordinate system data, target color data (a t , b t , L t ), color data (a i , bi, L i ) of each of a plurality of reference colors (19 colors), and color matching range Data (ellipsoid formula), subjective evaluation data (a add , b add , L add ), coefficient prediction formulas for obtaining coefficient calculation formulas for setting the color matching range of the target color, etc. are acquired from the storage device 26 . (a t ,b t ,L t ) are the coordinate values of the target color, and (a i ,b i ,L i ) are the coordinate values of each reference color (i=1 to 19).

ステップS2において、基準色(a,b,L)間の距離Di-i及び目標色(a,b,L)と複数の基準色(a,b,L)各々との距離Dt-iを式(3)と同様の距離計算式により求める。 In step S2, the distance D i-i between the reference colors (ai, bi, L i ) and the target colors (at, b t , L t ) and the plurality of reference colors ( ai , bi, L i ) are ), the distance Dt-i to each of them is obtained by a distance calculation formula similar to the formula (3).

ステップS3において、各基準色に係る等色範囲を表す楕円体式(式(1)参照)の各係数を基準色相互間で予測する。すなわち、複数の基準色のうちの1つの基準色の当該係数が未知であると仮定して、残りの基準色に係る係数から予測することを全基準色について順次行なう。以下、具体的に説明する。 In step S3, each coefficient of the ellipsoidal formula (see formula (1)) representing the color matching range for each reference color is predicted between the reference colors. That is, assuming that the coefficient of one reference color out of a plurality of reference colors is unknown, prediction is sequentially performed for all the reference colors from the coefficients of the remaining reference colors. A specific description will be given below.

基準色19色のうちの19番目の基準色(a19,b19,L19)の等色範囲を表す楕円体式の係数g11(19)の予測には式(2)の係数予測式を用いる。この予測式に、19番目の基準色と残る基準色(18色)各々との距離Di-19(Dk-19)及び当該基準色(18色)各々の係数g11(i)を代入することにより、該係数g11(i)の当該距離及びチューニングパラメータの加重平均によって、19番目の基準色に係る係数予測値g'11(19)を求める。同様にして、19番目の基準色に係る他の係数の予測値g'22(19)、g'33(19)、g'12(19)、g'13(19)及びg'23(19)を求める。さらに、基準色19色のうちの残り18色各々の各係数予測値を19番目の基準色と同様にして求める。 To predict the coefficient g 11 (19) of the ellipsoidal formula representing the color matching range of the 19th reference color (a 19 , b 19 , L 19 ) out of the 19 reference colors, the coefficient prediction formula of formula (2) is used. use. Substitute the distance D i-19 (D k-19 ) between the 19th reference color and each of the remaining reference colors (18 colors) and the coefficient g 11(i) of each of the reference colors (18 colors) into this prediction formula. , the weighted average of the distance and tuning parameters of the coefficient g 11(i) is used to obtain the coefficient prediction value g′ 11(19) for the 19th reference color. Similarly, predicted values g' 22(19) , g' 33(19) , g' 12(19) , g' 13(19) and g' 23(19 ) of other coefficients related to the 19th reference color ) . Further, each coefficient prediction value for each of the remaining 18 colors out of the 19 reference colors is obtained in the same manner as for the 19th reference color.

ステップS4において、数2の楕円体式の係数g11、g22、g33、g12、g13及びg23各々について、係数予測式(式(2)参照)のチューニングパラメータγを求める。すなわち、係数g11、g22、g33、g12、g13及びg23の予測値g'(19)から実際値g(19)へのカルバックライブラリ擬距離が最小になるγを求める。この場合の制約条件は次のとおりである。 In step S4, for each of the coefficients g 11 , g 22 , g 33 , g 12 , g 13 and g 23 of the ellipsoidal formula of Equation 2, the tuning parameter γ of the coefficient prediction formula (see formula (2)) is obtained. That is, γ that minimizes the Kullback library pseudo-distance from the predicted value g' (19) to the actual value g (19) of the coefficients g 11 , g 22 , g 33 , g 12 , g 13 and g 23 is determined. The constraints in this case are as follows.

g'11(i)>0
g'11(i)g'22(i)-g'12(i) 2>0
g'11(i)g'22(i)g'33(i)+2g'12(i)g'13(i)g'23(i)-g'11(i)g'23(i) 2
-g'12(i) 2g'33(i)-g'13(i) 2g'22(i)>0

ステップS4で得られたγを係数g11、g22、g33、g12、g13及びg23各々の予測式に代入して、目標色の楕円体式の各係数を求める計算式を設定する(ステップS5)。得られた各係数計算式に、目標色(a,b,L)と19個の基準色(a,b,L)各々との距離Dt-iを代入して、目標色の楕円体式(基本等色範囲)の係数g11(t)、g22(t)、g33(t)、g12(t)、g13(t)及びg23(t)を算出する(ステップS6)。
g' 11(i) >0
g' 11(i) g' 22(i) -g' 12(i) 2 >0
g' 11(i) g' 22(i) g' 33(i) +2g' 12(i) g' 13(i) g' 23(i) - g' 11(i) g' 23(i) 2
−g′ 12(i) 2 g′ 33(i) −g′ 13(i) 2 g′ 22(i) >0

γ obtained in step S4 is substituted into each prediction formula for coefficients g 11 , g 22 , g 33 , g 12 , g 13 and g 23 to set a calculation formula for obtaining each coefficient of the ellipsoidal formula for the target color. (Step S5). By substituting the distance D t-i between the target color (a t , b t , L t ) and each of the 19 reference colors (a i , bi, L i ) into each of the obtained coefficient calculation formulas, Calculate the coefficients g 11(t) , g 22(t) , g 33(t) , g 12(t) , g 13(t) and g 23(t) of the target color ellipsoid formula (basic color matching range) (step S6).

図4はステップS1~S6の処理で得られた目標色の基本等色範囲を示す。塗色が目標色と等色であるか否かの評価は、その評価結果の信頼性を高めるべく、複数の受光角で実施することが好ましい。同図では、各受光角毎に目標色の基本等色範囲を設定していることを示している。ここに、塗装されたテストピース15に対する光源41の照射角は45゜であり、測色器42による受光角は、正反射方向を0゜とし、正反射方向から光源41側への傾き角度で表している。 FIG. 4 shows the basic color matching range of the target color obtained by the processing of steps S1 to S6. It is preferable to evaluate whether or not the paint color is the same color as the target color at a plurality of light-receiving angles in order to increase the reliability of the evaluation result. The figure shows that the basic color matching range of the target color is set for each light-receiving angle. Here, the illumination angle of the light source 41 with respect to the coated test piece 15 is 45°, and the light receiving angle by the colorimeter 42 is the tilt angle from the specular reflection direction to the light source 41 side, with the specular reflection direction being 0°. represents.

次に、ステップS7において、主観評価実験による複数の色データ(aadd,badd,Ladd)の少なくとも1つが目標色の基本等色範囲の外に存するか否かを判定する。目標色の基本等色範囲の外に色データ(aadd,badd,Ladd)があるときは、該色データ(aadd,badd,Ladd)に基づいて凸包(目標色の基本等色範囲の縁にあるデータの集まり)を生成する(ステップS8)。そして、目標色の楕円体(基本等色範囲)が凸包にフィットするように最小二乗推定により楕円体式の係数を補正する(ステップS9,評価用等色範囲の設定)。図6は、6個の色データ(aadd1,badd1,Ladd1)~(aadd6,badd6,Ladd6)に基づいて基本等色範囲1を評価用等色範囲2に補正した例を示す。 Next, in step S7, it is determined whether or not at least one of the plurality of color data (a add , b add , L add ) obtained by the subjective evaluation experiment is outside the basic color matching range of the target color. When there is color data (a add ,b add ,L add ) outside the basic color matching range of the target color, convex hull (basic A collection of data on the edge of the color matching range) is generated (step S8). Then, the coefficients of the ellipsoidal formula are corrected by least-squares estimation so that the target color ellipsoid (basic color matching range) fits the convex hull (step S9, setting color matching range for evaluation). FIG. 6 shows an example in which the basic color matching range 1 is corrected to the evaluation color matching range 2 based on six pieces of color data (a add1 , b add1 , L add1 ) to (a add6 , b add6 , L add6 ). show.

以上のように、本実施形態によれば、既知の複数の基準色の等色範囲データから、目視評価によらず、基準色の等色範囲に匹敵する目標色の基本等色範囲1を設定することができる。そうして、この基本等色範囲1を主観評価実験データに基づいて補正して評価用等色範囲2を得る。従って、コントラストがあっても人が同じ色に感ずる等色範囲データを得ることが可能になり、塗色評価の信頼性が高くなる。 As described above, according to the present embodiment, the basic color matching range 1 of the target color that is comparable to the color matching range of the reference colors is set from a plurality of known color matching range data of the reference colors without visual evaluation. can do. Then, this basic color matching range 1 is corrected based on subjective evaluation experimental data to obtain an evaluation color matching range 2 . Therefore, it is possible to obtain color matching range data in which people perceive the same color even if there is contrast, and the reliability of paint color evaluation is improved.

なお、色座標系としては、CIEのL***に限らず、RGB、XYZなど他の座標系を採用してもよい。 Note that the color coordinate system is not limited to CIE L * a * b * , and other coordinate systems such as RGB and XYZ may be adopted.

また、色座標系は、三次元に限らず、例えば、a**の二次元であってもよい。 Also, the color coordinate system is not limited to three dimensions, and may be two dimensions such as a * b * , for example.

1 目標色の基本等色範囲
2 目標色の評価用等色範囲
21 CPU(等色範囲設定手段,主観評価データ設定手段,等色範囲補正手段)
26 記憶装置(記憶手段)
1 basic color matching range of target color 2 color matching range for evaluation of target color 21 CPU (color matching range setting means, subjective evaluation data setting means, color matching range correction means)
26 storage device (storage means)

Claims (10)

色座標系において、塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための等色範囲を設定する方法であって、
上記色座標系において、複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定する工程と、
主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる上記色座標系上の複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正する工程とを備えていることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
A method for setting a color matching range for evaluating whether or not a paint color is the same color as a target color in a color coordinate system,
a step of statistically obtaining and setting a basic color matching range of the target color based on data relating to color matching ranges of a plurality of reference colors in the color coordinate system;
correcting the basic color matching range of the target color based on a plurality of color data on the color coordinate system created based on subjective evaluation experiments that people perceive as the same color as the target color. A color matching range setting method for paint color evaluation characterized by:
請求項1において、
上記色座標系は、三次元色空間座標系であり、
上記複数の基準色各々の等色範囲は楕円体式で規定され、
上記複数の基準色のうちの特定の基準色に係る楕円体式の各係数を他の複数の基準色の対応する係数に基づいて予測する、当該他の複数の基準色に係る係数に特定の基準色からの距離とチューニングパラメータとによる重みを加味してなる当該係数の加重平均で定義した予測式を備え、
上記目標色の基本等色範囲を設定する工程は、
上記複数の基準色相互間の距離を算出するステップと、
上記複数の基準色の上記各係数を上記予測式によって予測するステップと、
上記係数の上記予測式による予測値と実際の値に基づいてチューニングパラメータを決定するステップと、
上記決定されたチューニングパラメータを上記予測式に与えることにより、上記目標色の楕円体式の各係数を求めるための計算式を求めるステップと、
上記計算式を用い、上記予め設定された複数の基準色に係る各係数の加重平均によって上記目標色の基本等色範囲を規定する楕円体式を求めるステップとを備えていることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
In claim 1,
The color coordinate system is a three-dimensional color space coordinate system,
The color matching range of each of the plurality of reference colors is defined by an ellipsoidal formula,
A reference specific to the coefficients of the other plurality of reference colors for predicting each coefficient of the ellipsoidal formula for a specific reference color among the plurality of reference colors based on the corresponding coefficients of the other plurality of reference colors. a prediction formula defined by a weighted average of the coefficients weighted by the distance from the color and the tuning parameter;
The step of setting the basic color matching range of the target color includes:
calculating distances between the plurality of reference colors;
predicting each of said coefficients of said plurality of reference colors according to said prediction formula;
determining a tuning parameter based on the predicted value of the coefficient by the prediction formula and the actual value;
obtaining a calculation formula for obtaining each coefficient of the target color ellipsoidal formula by applying the determined tuning parameter to the prediction formula;
and calculating an ellipsoidal formula that defines the basic color matching range of the target color by a weighted average of coefficients related to the plurality of preset reference colors, using the formula. Color matching range setting method for color evaluation.
請求項2において、
上記目標色の基本等色範囲を補正する工程は、
上記主観評価実験に基づく複数の色データを含む凸包を生成するステップと、
上記目標色の基本等色範囲を規定する上記楕円体が上記凸包にフィットするように最小二乗推定により当該楕円体式の各係数を補正するステップとを備えていることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
In claim 2,
The step of correcting the basic color matching range of the target color includes:
generating a convex hull containing a plurality of color data based on the subjective evaluation experiment;
and a step of correcting each coefficient of the ellipsoidal formula by least-squares estimation so that the ellipsoid defining the basic color matching range of the target color fits the convex hull. Color matching range setting method for
請求項1乃至請求項3のいずれか一において、
上記塗色はメタリック塗装の塗色であることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
In any one of claims 1 to 3,
A color matching range setting method for evaluating paint color, wherein the paint color is a metallic paint color.
請求項4において、
上記メタリック塗装は、車両の車体又は外装品に施される特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
In claim 4,
A method for setting a matching color range for paint color evaluation characterized in that the metallic paint is applied to a vehicle body or an exterior part of a vehicle.
色座標系において、塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための等色範囲を設定する装置であって、
複数の基準色各々の上記色座標系における等色範囲が設定されて記憶されている記憶手段と、上記目標色の等色範囲設定手段と、主観評価データ設定手段と、等色範囲補正手段とを備え、
上記目標色の等色範囲設定手段は、上記色座標系において、予め設定された複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定し、
上記主観評価データ設定手段は、主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる複数の色データを上記色座標系上に設定し、
上記等色範囲補正手段は、上記複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正することを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
A device for setting a color matching range for evaluating whether or not a paint color is the same color as a target color in a color coordinate system,
storage means for storing set and stored color matching ranges in the color coordinate system for each of a plurality of reference colors; color matching range setting means for the target colors; subjective evaluation data setting means; and color matching range correcting means. with
The target color matching range setting means statistically obtains the basic color matching range of the target color based on data relating to color matching ranges of a plurality of reference colors set in advance in the color coordinate system. Set,
The subjective evaluation data setting means sets, on the color coordinate system, a plurality of color data created based on subjective evaluation experiments that people perceive as the same color as the target color,
The color matching range setting device for paint color evaluation, wherein the color matching range correcting means corrects the basic color matching range of the target color based on the plurality of color data.
請求項6において、
上記色座標系は、三次元色空間座標系であり、
上記複数の基準色各々の等色範囲は楕円体式で規定され、
上記複数の基準色のうちの特定の基準色に係る楕円体式の各係数を他の複数の基準色の対応する係数に基づいて予測する、当該他の複数の基準色に係る係数に特定の基準色からの距離とチューニングパラメータとによる重みを加味してなる当該係数の加重平均で定義した予測式を備え、
上記目標色の等色範囲設定手段は、上記複数の基準色相互間の距離を算出し、上記複数の基準色の上記各係数を上記予測式によって予測し、上記係数の上記予測式による予測値と実際の値に基づいてチューニングパラメータを決定し、このチューニングパラメータを上記予測式に与えてなる計算式を用い、上記予め設定された複数の基準色に係る各係数の加重平均によって上記目標色の基本等色範囲を規定する楕円体式を求めることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
In claim 6,
The color coordinate system is a three-dimensional color space coordinate system,
The color matching range of each of the plurality of reference colors is defined by an ellipsoidal formula,
A reference specific to the coefficients of the other plurality of reference colors for predicting each coefficient of the ellipsoidal formula for a specific reference color among the plurality of reference colors based on the corresponding coefficients of the other plurality of reference colors. a prediction formula defined by a weighted average of the coefficients weighted by the distance from the color and the tuning parameter;
The target color matching range setting means calculates the distances between the plurality of reference colors, predicts the coefficients of the plurality of reference colors by the prediction formula, and predicts the coefficients by the prediction formula. A tuning parameter is determined based on the actual values, and a calculation formula in which the tuning parameter is given to the prediction formula is used to determine the target color by a weighted average of coefficients related to the plurality of preset reference colors. A color matching range setting device for paint color evaluation, characterized by obtaining an ellipsoidal formula that defines a basic color matching range.
請求項7において、
上記等色範囲補正手段は、
上記主観評価実験に基づく複数の色データを含む凸包を生成し、上記目標色の基本等色範囲を規定する上記楕円体が上記凸包にフィットするように最小二乗推定により当該楕円体式の各係数を補正することを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
In claim 7,
The color matching range correcting means includes:
A convex hull containing a plurality of color data based on the subjective evaluation experiment is generated, and each of the ellipsoidal formulas is calculated by least-squares estimation so that the ellipsoid defining the basic color matching range of the target color fits the convex hull. A color matching range setting device for paint color evaluation characterized by correcting coefficients.
請求項6乃至請求項8のいずれか一において、
上記塗色はメタリック塗装の塗色であることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
In any one of claims 6 to 8,
The color matching range setting device for evaluating paint color, wherein the paint color is a paint color of metallic paint.
請求項9において、
上記メタリック塗装は、車両の車体又は外装品に施される特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
In claim 9,
The above-mentioned metallic paint is a color matching range setting device for paint color evaluation, characterized in that the metallic paint is applied to a vehicle body or an exterior part.
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