JP7126018B2 - Pbsビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法およびそれを備えたスマート車両用前照灯モジュール - Google Patents
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Description
1.カメラのキャリブレーション誤差、車両用前照灯のキャリブレーション誤差などの一連の誤差源により、照明配光パターンを正確に制御できなくなり、ADBの照明効果が大幅に低下した。
例えば従来のカメラは通常、フロントガラス内側のバックミラーの近くに取り付けら、カメラとフロントガラス、フロントガラスとボディ、車両用前照灯とボディなどの装備関係の間に累積誤差があることにより、カメラと車両用前照灯との間に大きな誤差があり、車両用前照灯の基準位置とカメラの基準位置を正確にマッチさせることが困難である。
カメラは、車両用前照灯から遠く離れており、かつカメラは高い場所に設置され、車両用前照灯が低いところに設置されているため、カメラの基準中心と車両用前照灯の基準中心との間に差があるはずであることにより、カメラが見ることができる車両の結果として、車両用前照灯が実際に車両を眩惑しない場合がある。例えば中央分離帯のある道路では、車両用前照灯の照射が中央分離帯によって遮られることがよくあるが、カメラは対向車をキャプチャできる。
従来のカメラは、その設置場所が車両用前照灯から遠く離れているため、通常車載ネットワークを介して通信し、車載ネットワーク自体の通信周期は通常33ミリ秒であるため、カメラから取得された路面情報、計算処理、処理結果をネットワーク通信で車両用前照灯に送信、車両用前照灯がネットワークから情報を取得することや車両用前照灯が配光パターンの遮蔽を実行するなどの一連の動作により、車両用前照灯の実行遅延になる。
車両の検出からADB応答までに発生した遅延を除去または大幅に減らし、走行中の車両が高速走行状態でも迅速なADB応答を行えるようにさせ、
カメラのキャリブレーション誤差および車両用前照灯のキャリブレーションなどの一連の誤差源を除去または大幅に減らし、走行中の車両が高速走行状態でも照明配光パターンを正確に制御できるようにし、ADBの照明効果を大幅に向上させることであり、
同時に、本発明は、液晶、LCOS、DMD等の高解像度光制御システムを採用することにより、非常に小さな暗領域を生成し、車両用前照灯の制御精度を大幅に向上させることができる。光制御システムの水平解像度は、1024ピクセルで、照明幅が10°である場合、中央のピクセルが対応する暗領域角度は0.01°程度であり、従来技術の1°程度の暗領域角度よりも遥かに大きい。
カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタと、カメラCMOSチップと、結像レンズセットと、を備え、PBSビームスプリッタの結像レンズセットの反対側にLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップが設けられ、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス(Micromirror wafer)技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、PBSビームスプリッタを透過して結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がCMOSチップに照射され、CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、PBSビームスプリッタを経由してカメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、周囲光の一部がPBSビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする。
これを踏まえ光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることで、PBSビームスプリッタの結像レンズセットの反対側にLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップが設けられることで、暗領域のある配光パターンを形成する方法に置き換え、したがってアダプティブハイビーム機能(すなわち、ADB機能)を実現することを特徴とする。
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタの結像レンズの反対側に設けられたLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップを備え、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス(Micromirror wafer)技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、PBSビームスプリッタを透過して結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がCMOSチップに照射され、CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、PBSビームスプリッタを経由してカメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、周囲光の一部がPBSビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果をLCD、LCOS、DMDチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする。
これを踏まえ光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることで、アダプティブハイビーム機能(すなわち、ADB機能)を実現する。前記暗領域は、光源の移動過程に形成され、一次配光パターンと光源が特定の位置に移動するとターンオフすることに対応する暗領域の間の遷移暗領域(すなわち、低輝度の遷移領域)および光源移動に対応する真暗闇の領域を含む。
(付記1)
カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備える、PBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタと、カメラCMOSチップと、結像レンズセットと、を備え、前記PBSビームスプリッタの前記結像レンズセットの反対側にLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップが設けられ、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が前記CMOSチップに照射され、前記CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記PBSビームスプリッタを透過して前記感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする、PBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記PBSビームスプリッタは、レンズまたは前記結像レンズセットの焦点または焦点面に配置されることを特徴とする、付記1に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記PBSビームスプリッタと1つの前記レンズまたは前記結像レンズセットを共有することを特徴とする、付記1に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、付記1に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射されることを特徴とする、付記1に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの光源システムは、光源に対応するレンズを介してLED光源から発せられたランバートのような散乱光をコリメートし、ほぼ平行な照明光線を形成し、前記照明光線が前記PBSビームスプリッタおよび前記結像レンズセットを経由して前面の垂直スクリーン上に一次光点およびその一次配光パターンを形成し、前記一次配光パターンが前記一次光点の周囲に形成される強力な一次光点であり、光源を前記光源に対応するレンズに対して横方向に移動させて、二次光点およびその連続的な二次配光パターンを形成させ、
これを踏まえ前記光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることで、前記PBSビームスプリッタの前記結像レンズセットの反対側に前記LCDモニタ、前記LCOSチップまたは前記DMDチップが設けられることで、前記暗領域のある配光パターンを形成する方法に置き換え、したがってアダプティブハイビーム機能(すなわち、ADB機能)を実現することを特徴とする、付記1に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記一次配光パターンは、前記一次光点周囲0.5度に形成される強力な光点であることを特徴とする、付記1または6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記暗領域は、光源の移動過程に形成され、前記一次配光パターンと前記光源が特定の位置に移動するとターンオフすることに対応する前記暗領域の間の遷移暗領域(すなわち、低輝度の遷移領域)および前記光源移動に対応する真暗闇の領域を含むことを特徴とする、付記1または6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記光源と前記光源に対応するレンズとの間に二次配光部材を増設して、前記配光パターンを変更し、前記二次配光部材の役割は前記一次配光パターンに対して前記配光パターンおよび位置の変更を行うために用いられることを特徴とする、付記1または6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記光源を特定の横方向領域で迅速かつ直線的に往復運動させ、連続的な前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、付記6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
回転光源装置を使用して、前記光源を前記レンズに対して迅速かつ直線的に往復運動させることを特徴とする、付記6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記回転光源装置は、LED発光チップ、金属基板で光源アセンブリを構成し、前記光源アセンブリが発光面の法線回転軸を中心に高速で回転し、回転周波数が肉眼で認識できる周波数以上であることを特徴とする、付記6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記回転光源装置は、前記LED発光チップに設けられたヒートシンクを備えることを特徴とする、付記12に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
LED発光チップの動作周波数は、50~500Hzであり、カットオフ周波数が1000~50000Hzであることを特徴とする、付記1または6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
前記光源の前記LED発光チップは、マルチLED発光チップであり、前記光源に対応するレンズまたは前記レンズセットの焦点を前後に0~5mmデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できることを特徴とする、付記1または6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
LED発光チップの動作周波数は、50Hz、カットオフ周波数が1000Hzであり、回転光源が1ミリ秒間1回ターンオフすることで、前記真暗闇の領域の周り0.5度の遷移暗領域(すなわち、低輝度の遷移領域)および1ミリ秒以内に前記光源をターンオフした時に対応する前記真暗闇の領域を実現することを特徴とする、付記14に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
対応するレンズに対する前記光源の変位は、変換頻度が人間の目によって認識できるフレーム数よりも大きく、すなわち1秒あたり30フレームよりも大きいことを特徴とする、付記6に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、カメラCMOS集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールであって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタの前記結像レンズの反対側に設けられたLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップを備え、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、前記PBSビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がCMOSチップに照射され、前記CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記PBSビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果を前記LCD、前記LCOS、前記DMDチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両や歩行者などの情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御することを特徴とする、カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記PBSビームスプリッタと1つの前記レンズまたは前記結像レンズセットを共有することを特徴とする、付記18に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、付記18に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射されることを特徴とする、付記18に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
2 光源に対応するレンズまたはレンズセット
3 二次配光部材
4 結像レンズセット
5 PBSビームスプリッタ
6 カメラCMOSチップ
7 暗領域を形成するためのPBSビームスプリッタのレンズセットの反対側に設けられたLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップ
8 真暗闇の領域
9 遷移暗領域
S 配光パターンの移動速度
Claims (17)
- カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備える、PBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタと、カメラCMOSチップと、結像レンズセットと、を備え、前記PBSビームスプリッタを挟んで前記結像レンズセットの反対側にLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップが設けられ、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が前記CMOSチップに照射され、前記CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記PBSビームスプリッタを透過して前記感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両または歩行者の情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御し、
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記PBSビームスプリッタと1つの前記結像レンズセットを共有し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射され、
前記光源システムが備えるLED発光チップは、マルチLED発光チップであり、光源に対応するレンズまたは前記結像レンズセットの焦点を前後に0~5mmデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できることを特徴とする、PBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。 - 前記PBSビームスプリッタは、前記結像レンズセットの焦点または焦点面に配置されることを特徴とする、請求項1に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- 前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項1または2に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備える、PBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタと、カメラCMOSチップと、結像レンズセットと、を備え、前記PBSビームスプリッタを挟んで前記結像レンズセットの反対側にLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップが設けられ、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が前記CMOSチップに照射され、前記CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記PBSビームスプリッタを透過して前記感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両または歩行者の情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御し、
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記PBSビームスプリッタと1つの前記結像レンズセットを共有し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射され、
前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールの光源システムは、光源に対応するレンズを介してLED光源から発せられたランバートのような散乱光をコリメートし、ほぼ平行な照明光線を形成し、前記照明光線が前記PBSビームスプリッタおよび前記結像レンズセットを経由して前面の垂直スクリーン上に一次光点およびその一次配光パターンを形成し、前記一次配光パターンが前記一次光点の周囲に形成される強力な一次光点であり、光源を前記光源に対応するレンズに対して横方向に移動させて、二次光点およびその連続的な二次配光パターンを形成させ、
これを踏まえ前記光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることを特徴とする、PBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。 - 前記暗領域は、光源の移動過程に形成され、前記一次配光パターンと前記光源が特定の位置に移動するとターンオフすることに対応する前記暗領域の間の遷移暗領域(すなわち、低輝度の遷移領域)および前記光源の移動に対応する真暗闇の領域を含むことを特徴とする、請求項4に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- 前記光源を前記光源に対応するレンズに対して横方向に移動させ、かつ、前記光源と前記光源に対応するレンズとの間に二次配光部材を増設して、前記配光パターンを変更し、前記光源の前記光源に対応するレンズに対する横方向の移動と前記二次配光部材との役割は前記一次配光パターンに対して前記配光パターンおよび位置の変更を行うために用いられることを特徴とする、請求項4に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- 前記光源を特定の横方向領域で迅速かつ直線的に往復運動させ、連続的な前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項4に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- 回転光源装置を使用して、前記光源を前記レンズに対して迅速かつ直線的に往復運動させることを特徴とする、請求項4に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- 前記光源システムは、回転光源装置を使用し、回転光源装置は、LED発光チップ、金属基板で光源アセンブリを構成し、前記回転光源装置が、前記LED発光チップの発光面が法線回転軸に垂直な状態で、回転モータを有する運動機構の駆動により前記発光面の法線回転軸を中心に高速で回転し、回転周波数が肉眼で認識できる周波数以上であることを特徴とする、請求項4に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- 前記回転光源装置は、前記LED発光チップに設けられたヒートシンクを備えることを特徴とする、請求項9に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールを用い、前記カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールは、光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、感光チップ集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備える、PBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法であって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタと、カメラCMOSチップと、結像レンズセットと、を備え、前記PBSビームスプリッタを挟んで前記結像レンズセットの反対側にLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップが設けられ、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光が前記CMOSチップに照射され、前記CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記PBSビームスプリッタを透過して前記感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、集積回路の計算システムで分析および処理された後、道路車両または歩行者の情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御し、
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記PBSビームスプリッタと1つの前記結像レンズセットを共有し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由して前記カメラCMOSチップと反対方向に反射され、
前記光源システムが備えるLED発光チップの動作周波数は、50~500Hzであり、カットオフ周波数が1000~50000Hzであることを特徴とする、PBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。 - LED発光チップの動作周波数は、50Hz、カットオフ周波数が1000Hzであり、回転光源が1ミリ秒間1回ターンオフすることで、真暗闇の領域の周り0.5度の遷移暗領域(すなわち、低輝度の遷移領域)および1ミリ秒以内に前記光源をターンオフした時に対応する真暗闇の領域を実現することを特徴とする、請求項11に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- 対応するレンズに対する前記光源の変位は、変換頻度が人間の目によって認識できるフレーム数よりも大きく、すなわち1秒あたり30フレームよりも大きいことを特徴とする、請求項4に記載のPBSビームスプリッタに基づくアダプティブハイビーム機能調整方法。
- 光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、カメラCMOS集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールであって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタを挟んで前記結像レンズの反対側に設けられたLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップを備え、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、前記PBSビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がCMOSチップに照射され、前記CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由してカメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記PBSビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果を前記LCD、前記LCOS、前記DMDチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両または歩行者の情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御し、
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記PBSビームスプリッタと1つの前記結像レンズセットを共有し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由してカメラCMOSチップと反対方向に反射され、
前記光源システムが備えるLED発光チップは、マルチLED発光チップであり、光源に対応するレンズまたは前記結像レンズセットの焦点を前後に0~5mmデフォーカスすることで、多次元のアダプティブハイビーム機能を調整できることを特徴とする、カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。 - 前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に前記照明配光パターンを形成することを特徴とする、請求項14に記載のカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
- 光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、カメラCMOS集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールであって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタを挟んで前記結像レンズの反対側に設けられたLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップを備え、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、前記PBSビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がCMOSチップに照射され、前記CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由してカメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記PBSビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果を前記LCD、前記LCOS、前記DMDチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両または歩行者の情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御し、
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記PBSビームスプリッタと1つの前記結像レンズセットを共有し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由してカメラCMOSチップと反対方向に反射され、
前記光源システムは、光源に対応するレンズを介してLED光源から発せられたランバートのような散乱光をコリメートし、ほぼ平行な照明光線を形成し、前記照明光線が前記PBSビームスプリッタおよび前記結像レンズセットを経由して前面の垂直スクリーン上に一次光点およびその一次配光パターンを形成し、前記一次配光パターンが前記一次光点の周囲に形成される強力な一次光点であり、光源を前記光源に対応するレンズに対して横方向に移動させて、二次光点およびその連続的な二次配光パターンを形成させ、
これを踏まえ前記光源が各周期の特定の位置に到達するとターンオフし、残りの位置がターンオン状態になり、この位置に対応する前面の垂直スクリーン上に暗領域のある配光パターンが形成されることを特徴とする、カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。 - 光源システムと、光制御素子で構成されたインテリジェント照明光制御システムと、カメラCMOS集積回路および結像レンズセットで構成された一体型スマート車両用前照灯モジュールと、を備えるカメラ一体型スマート車両用前照灯モジュールであって、
前記インテリジェント照明光制御システムは、PBSビームスプリッタを挟んで前記結像レンズの反対側に設けられたLCDモニタ、LCOSチップまたはDMDチップを備え、LCDが液晶技術制御、LCOSが反射型液晶技術、DMDがマイクロミラーデバイス技術を通じて暗領域を形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムは、前記PBSビームスプリッタをさらに備え、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記PBSビームスプリッタを透過して前記結像レンズセットを照射し、最終的に照明配光パターンを形成し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の別の部分は、照明システムの光がCMOSチップに照射され、前記CMOSチップに干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由してカメラCMOSチップと反対方向に反射され、
周囲光は、照明光路の逆方向に前記結像レンズセットに入り、前記周囲光の一部が前記PBSビームスプリッタを透過して感光チップ集積回路に反射して情報源を形成し、光信号を電気信号に変換するために用いられ、計算システムが電気信号を分析して結論を導き出し、計算結果を前記LCD、前記LCOS、前記DMDチップを含む制御回路基板の実行システムに伝送し、分析や処理を行った後、道路車両または歩行者の情報を判断し、前記インテリジェント照明光制御システムを制御することで、アダプティブハイビーム機能を調整や制御し、
カメラは、車両用前照灯、前記インテリジェント照明光制御システムおよび前記PBSビームスプリッタと1つの前記結像レンズセットを共有し、
前記インテリジェント照明光制御システムによって発せられた光の一部は、前記照明システムの光が感光チップに照射されて干渉を引き起こすのを防ぐために、前記PBSビームスプリッタを経由してカメラCMOSチップと反対方向に反射され、
前記光源システムが備えるLED発光チップの動作周波数は、50~500Hzであり、カットオフ周波数が1000~50000Hzであることを特徴とする、カメラ一体型スマート車両用前照灯モジュール。
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