JP7125726B2 - 閉鎖環境における活動を監視するシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本開示は、活動モニタリングに関する。より詳細には、本開示が閉鎖環境（又は、密閉環境／enclosed environment）内で最小限のプライバシー問題で人の活動を監視および追跡するためのシステムおよび方法に関する。

本発明の背景についての以下の議論は、本発明の理解を容易にすることを意図している。しかし、この議論は引用された資料の何れかが出願の優先日現在のいずれかの管轄区域において公開され、既知であり、又は技術常識の一部であったことの確認又は承認ではないことを理解すべきである。

閉鎖環境のレイアウトおよび閉鎖環境内の製品配置の効果的な管理は、創造性、心理学的洞察、試験、および連続監視を必要とする、芸術および科学の両方である。人の活動を監視するための一般的な手段には、密閉された周囲に取り付けられたネットワーク化されたセンサおよび／またはビデオカメラが含まれる。よく使われるセンサには、人感センサや赤外線センサなどがある。人の静止した存在を検出する際の赤外線センサデータの使用は例えば、２０１６年９月２１日に公開された「Human Presence Detection Techniques」と題する欧州特許出願公開第ＥＰ３０６９０７６Ａ１号に開示されている。顧客スマートフォンと対話するように構成されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ブランドビーコンを使用して、顧客の活動を監視することもできる。

ビデオカメラの映像は小売店のスタッフによって手動で分析することができ、またはコンピュータ実装システムによって自動的に分析することができる。例えば、２０１６年９月０１日に公開された「System and Methods for Generating and Using a Heat Map of a Retail Location to Reduce Overcrowding」という名称の米国特許出願公開第ＵＳ２０１６／０２５３７４０Ａ１号は、顧客活動の熱マップを生成するためのビデオカメラおよび／またはモーションセンサの使用を開示している。熱マップ内の熱スポットのグループ分けは、特定の製品又は小売スペースレイアウト内のトラヒック渋滞地点における高レベルの顧客関心を示すことができる。

ＵＳ２０１６／０２５３７４０Ａ１に関しては、閉鎖環境の領域に熱スポットが存在しない場合、閉鎖環境レイアウトのブロックまたは小売スペースの当該エリアに表示される製品アイテムのグループの顧客の関心の欠如を示すことができる。このようなフィードバックは、空間レイアウトおよび／または製品配置戦略を修正する際に有用である。しかしながら、ビデオ映像はその計算された解析中に、かなりの画像処理及びメモリを必要とする。

また、閉鎖環境内でのそれらの最適な配置に関して、ビデオカメラおよびモーションセンサの使用に関して課題が生じる。閉鎖環境を完全にカバーすることは、顧客の行動に影響を及ぼすように、法外に高価であり、かつ／または非常に目立つ可能性がある。さらに、従来のビデオカメラまたは閉回路テレビ（ＣＣＴＶ）カメラの使用は所有者によって、活動を遠隔で記録および監視すること、または犯罪活動の防止または肯定的な行動特性を形成することが要求されるが、これらの従来のビデオ監視は著しいプライバシーの問題を提起する。例えば、プライバシーは、バスルーム、部屋の変更、ホテルの部屋、看護ホーム、または医療施設などの密閉空間では損なわれ得ない。更に、ビデオカメラ及びセンサは、日常機能のために連続した電源を必要とする。そして、熱マップ内の高度な解像度が、隣接するフィクスチャ内に配置された異なる製品アイテムグループ間で顧客の関心を区別するために必要とされることがある。

したがって、当技術分野で必要とされるのは、閉鎖環境内で人のトラヒック活動（又は、往来活動／traffic activity）を監視するための、低コストであるが正確なシステムおよび方法である。そのようなシステムおよび方法は、人のトラヒック活動を高分解能で見るための適切な視点から利益を得るのであろう。このようなシステムおよび方法はまた、無理な場合にも（又は、無理強いでなければ／if inobtrusive）、人のトラヒック（又は、往来量／traffic）の行動に影響を与えないように、閉鎖環境における製品アイテムの閲覧中に利益を得ることになる。好ましくは、そのようなシステムおよび方法はまた、特定の時間窓および特定の製品アイテムに対する人のトラヒック活動のロバストな熱マッピングを、そのコンピュータ実施分析中のデータ処理およびメモリに対する過剰な要求なしに可能にする。

本発明は前述の欠点の少なくとも一部を克服し、本明細書に記載されるような閉鎖空間内のリアルタイム活動を監視および追跡するためのシステムおよび方法を提供することを試みる。

本文書全体を通して、別段の指示がない限り、「備える」、「からなる」などの用語は非網羅的であるか、または言い換えれば「含むが、それに限定されない」という意味として解釈される。

本発明の様々な実施形態は、様々な閉鎖空間における人の活動を監視するための方法およびシステムを開示する。そのような方法およびシステムは、本発明によるその目的のためにモジュール式に設計され得る、ＬＥＤまたは非ＬＥＤベースであり得る、あるいは両方の組み合わせであり得る、照明器具を使用し得る。

本発明の一態様は、閉鎖空間内の人の活動を監視する方法を開示する。この方法は閉鎖環境のセクション（又は、一部／section）に実質的に向けられた照明器具に通信可能に結合された熱センサによって、閉鎖環境内の固定物（又は、備品／フィクスチャ／fixture）を取り囲む人の活動を示す複数の熱画像を取り込むステップであって、各前記熱画像は前記閉鎖環境のセクションに対応する複数のピクセルを有するグリッドを含む、該ステップと、熱センサと通信可能に結合された無線トランシーバによって、複数の熱画像をサーバに送信するステップを含む。本方法はさらに、サーバによって、複数の熱画像に基づいて、閉鎖環境のセクションの人の活動パターンを決定するステップであって、人の活動パターンは、閉鎖環境のセクション内の１人以上の人の存在に関連する熱特性を定義するピクセルのグループに対応する、該ステップを含む。本方法はさらに、所定の期間にわたって、前記サーバによって、前記閉鎖環境の前記人の活動パターンのグラフィカル表現を生成するステップを含み、前記グラフィカル表現は、ユーザデバイスのグラフィカルユーザインターフェイス上に表示するように構成される。

本発明の一実施形態では、前記方法は、前記閉鎖環境の前記人の活動パターンを識別するために、前記サーバによって、第１の熱センサから得られた複数の第１の熱画像と第２の照明器具に通信可能に結合された第２の熱センサによって得られた複数の第２の熱画像を集約するステップをさらに含む。

本発明の一実施形態では、前記方法は、サーバによって決定された人の活動パターンが潜在的な事故を示すときに、アクセス管理アプリケーションによって、ユーザデバイスに警告通知を送信するステップをさらに含み、潜在的な事故は所定の期間にわたる１人以上の人の存在に関連する熱特性を定義するピクセルのグループの移動の欠如に関連する。

本発明の他の実施形態では、閉鎖空間が小売店、ホテル、ビル、オフィス、ナーシングホーム、ヘルスケア施設、および病院からなる群から選択される任意の１つを含む。

本発明の他の実施形態では、熱特性が周囲温度と１人以上の人との間の見かけの温度差を測定して、ピクセルのグループがグリッド内の複数のピクセルを用いてコンストラスト（又は、コントラスト）を提供するようにすることによって得られる。

本発明の他の実施形態では、熱特性を画定するピクセルのグループが１人以上の人の頭部の上面図に対応する。

本発明の他の実施形態では、熱特性を定義するピクセルのグループが１人以上の人の胴体の上面図に対応する。

本発明の一実施形態では人の活動パターンが１人以上の人の滞留時間をさらに含み、滞留時間は閉鎖環境のセクション内の所定の期間にわたる熱特性を定義するピクセルのグループの非移動に基づく。

本発明の他の実施形態では人の活動パターンが１人以上の人のナビゲーションパターンをさらに含み、ナビゲーションパターンは閉鎖環境のセクション内の所定の期間にわたるピクセルのグループから第２のピクセルのグループへの熱特性の移動に基づく。

本発明の他の実施形態ではグリッドがさらに、閉鎖環境内のピクセルのグループを識別するための座標系を含み、座標系はｘ座標軸およびｙ座標軸を含み、その各々はピクセルのグループの熱特性の位置を特定するように構成される。

本発明の第２の態様では閉鎖環境内の人の活動を監視するための照明器具が提供され、該照明器具は該閉鎖環境のセクション上に光を下方に投射するように構成された照明要素（又は、照明素子）を収容するための照明器具ハウジングと、照明器具ハウジングに連結されたセンサハウジング内に収容される熱センサであって、前記熱センサは前記閉鎖空間内の固定物の周りの人の活動を示す複数の熱画像を捕捉するように構成され、各熱画像は前記閉鎖空間のセクションに対応する複数のピクセルを有するグリッドを含む、熱センサと、該熱センサおよび該照明器具から該複数の熱画像を受け取るように構成されたプロセッサと、該プロセッサに通信可能に結合され、該複数の熱画像をサーバに送信するように構成され、該サーバは該閉鎖環境のセクションの人の活動パターンを決定するように構成される、無線トランシーバと、を備え、前記人の活動パターンは前記閉鎖環境の前記セクション内の１人以上の人の存在に関連する熱特性を定義するピクセルのグループに対応する。

本発明の一実施形態では、照明器具が熱センサに電気的に接続された電源をさらに備え、電源は照明器具への電力がオフになったときに、熱センサに電力を供給するように構成される。

本発明の他の実施形態では、閉鎖空間が小売店、ホテル、ビル、オフィス、ナーシングホーム、ヘルスケア施設、および病院からなる群から選択される任意の１つを含む。

本発明の他の実施形態では、熱特性が周囲温度と１人以上の人との間の見かけの温度差を測定して、ピクセルのグループがグリッド内の複数のピクセルを用いてコンストラストを提供するようにすることによって得られる。

本発明の他の実施形態では、熱特性を定義するピクセルのグループが１人以上の人の頭部の上面図に対応する。

本発明の他の実施形態では人の活動パターンが１人以上の人の滞留時間をさらに含み、滞留時間は閉鎖環境のセクション内の所定の期間にわたる熱特性を定義するピクセルのグループの非移動に基づく。

本発明の他の実施形態では人の活動パターンが１人以上の人のナビゲーションパターンをさらに含み、ナビゲーションパターンは閉鎖環境のセクション内の所定の期間にわたるピクセルのグループからピクセルの第２のグループへの熱特性の移動に基づく。

本発明の他の実施形態ではグリッドがさらに、閉鎖環境内のピクセルのグループを識別するための座標系を含み、座標系はｘ座標軸およびｙ座標軸を含み、その各々はピクセルのグループの熱特性の位置を特定するように構成される。

本発明の第３の態様では複数の照明器具と無線通信するように構成されたサーバを含む、閉鎖環境内の人の活動を監視するための照明システムが提供され、サーバは閉鎖環境内の人の活動パターンを決定するように構成され、人の活動パターンは閉鎖環境内の１人または複数の人の存在に関連する熱特性を定義するピクセルのグループに対応し、複数の照明器具は閉鎖環境内に取り付けられ、ネットワークを介して互いに、およびサーバに無線接続するように構成される。各照明器具は照明器具に結合されたセンサハウジング内に収容された熱センサを備え、熱センサは照明器具に通信可能に結合され、閉鎖環境内で固定物を取り囲む人の活動を示す複数の熱画像を捕捉するように構成され、各熱画像は閉鎖環境のセクションに対応する複数のピクセルを有するグリッドと、熱センサから複数の熱画像を受け取るように構成されたプロセッサとを含み、プロセッサは熱センサと照明器具とデータ通信しており、プロセッサに通信可能に結合された無線トランシーバとを備えている。

図面において、文献のように、同様の参照符号は概して異なる図面を通じて同一の部分を指す。図面は必ずしも縮尺通りではなく、代わりに、本発明の原理を示すことに重点が置かれている。様々な特徴または要素の寸法は、明確にするために任意に拡大または縮小されてもよい。以下の説明では、本発明の様々な実施形態が以下の図面を参照して説明される。

図１は、本発明の一実施形態による照明器具のブロック図である。

図２は、本発明の一実施形態による熱画像の表現を示す。

図３は、本発明の一実施形態による、閉鎖環境における人の活動を監視するための照明システムの高レベルブロック図である。

図４は、本発明の一実施形態によるユーザデバイスおよびその構成要素の高レベルブロック図である。

図５Ａは、本発明の一実施形態による照明器具の配置が重ねられた小売スペースの平面図である。

図５Ｂは本発明の一実施形態による、照明器具をさらに含み、熱マップで覆われた小売スペースの平面図である。

図６は、本発明の一実施形態による、人の活動を監視するための例示的なプロセスのフローチャートである。

以下の詳細説明では、本書の一部を構成する添付の図面を参照している。詳細な説明、図面、および特許請求の範囲に記載される例示的な実施形態は、限定することを意味しない。本明細書に提示される主題の精神または範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用することができ、他の変更を行うことができる。別段の指定がない限り、本明細書で使用される用語「備える」、「備える」、「含む」、および「含む」、ならびにその文法的変形は列挙された要素を含むが、追加の列挙されていない要素の包含も可能にするように、「開いた」または「包括的である」言語を表すことが意図される。

本明細書で使用されるように、「サーバ」のソフトウェアおよびハードウェアは、単一のスタンドアロンコンピュータ、スタンドアロンサーバ、複数の専用サーバ、および／またはサーバおよび／またはクラウドベースのサービスのより大きなネットワーク上で実行される仮想サーバ内に実装されてもよい。本明細書で使用されるように、データベースは単一のスタンドアロンコンピュータ、データサーバ、複数の専用データサーバ、クラウドベースサービス、および／またはサーバのネットワーク上で動作する仮想サーバにデータを記憶し、そこからデータにアクセスすることができる。

本明細書で使用されるように、ユーザインターフェースは、ディスプレイウィンドウ、キーボード、マウス、タッチスクリーン、タッチパッド、および／または同様に指示される手段を有するモニタによって実装され得る。ユーザインターフェースは、ラップトップ、スマートフォン、タブレット、単一のスタンドアロンコンピュータ、スタンドアロンサーバ、複数の専用サーバ、および／またはサーバおよび／またはクラウドベースのサービスのより大きなネットワーク上で実行される仮想サーバによって構成されてもよい。

本発明を容易に理解し、実用的に実施するために、特定の実施形態を、限定ではなく例として、図面を参照して説明する。特定の製品について本明細書に記載される任意の特性は、本明細書に記載される任意の製品についても成り立ち得ることが理解されるであろう。特定の方法について本明細書で説明される任意の特性は、本明細書で説明される任意の方法にも当てはまり得ることが理解されるであろう。さらに、本明細書で説明される任意のデバイスまたは物品または方法について、説明される構成要素またはステップのすべてが、必ずしも製品またはデバイスまたは方法に含まれなければならないわけではなく、いくつかの（ただしすべてではない）構成要素またはステップのみが、含まれ得ることが理解されるであろう。

図１は、本発明の一実施形態による照明器具（又は、光フィクスチャ／光学装置／照明装置／電灯／照明取り付け具／light fixture）１００を示す図である。照明器具１００は、照明素子１６Ａを収容するための照明器具ハウジング１０と、照明素子１６Ａと電気的に接続されたプロセッサ１４と、熱センサ１５Ａと、照明器具ドライバ１２と、ボードドライバ１３とを含む。いくつかの実施形態では、照明器具ハウジング１０が光を閉鎖空間内に下方に投射するための光円錐１６Ｂを含む。いくつかの実施形態では、照明器具ドライバ１２およびボードドライバ１３が電気または他のエネルギーを電子構成要素に提供するコネクタ１１、および／またはプロセッサとコネクタ１１に結合された構成要素との間の通信のためのプロセッサへのデータ接続と電気的に接続される。プロセッサ１４は、無線通信プロトコルを介してサーバまたはユーザデバイスからデータを送受信するためのネットワークに接続するように構成された無線トランシーバ１４Ａを含む。

無線トランシーバ１４Ａは例えば、近距離または長距離無線通信プロトコルなどの無線通信プロトコルを介して、無線でデータを送受信するように構成される。いくつかの実施形態では、無線トランシーバ１４Ａが照明器具または熱センサに関連付けられた機能を実行するためのデータを送受信することを意図している。いくつかの実施形態では、機能がネットワークを介して互いに無線で接続され、所望の必要性および状況に適応するように変更され得る、単一または複数の照明器具のモジュール式または再構成を含み得る。いくつかの実施形態では、無線トランシーバがネットワークを介して熱センサによって取り込まれた複数の熱画像をサーバに送信するように構成され、その詳細は以下で説明される。

プロセッサ１４は、マイクロプロセッサ等の任意のデータ処理装置とすることができる。プロセッサの例には、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、アプリケーションプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）、ベースバンドプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、ステートマシン、ゲート論理、ディスクリートハードウェア回路、および本開示全体にわたって説明される様々な機能を実行するように構成され、本発明の原理に一致する入力信号および出力信号を受信し、操作することができる他の適切なハードウェアが含まれる。処理システム内の一つ以上のプロセッサが、ソフトウェアを実行することができる。「ソフトウェア」とは、「ソフトウェア」、「ファームウェア」、「ミドルウェア」、「マイクロコード」、「ハードウェア記述言語」などと称されるか否かにかかわらず、「命令」、「命令セット」、「コード」、「コードセグメント」、「プログラム」、「コード」、「プログラム」、「サブプログラム」、「ソフトウェアコンポーネント」、「アプリケーション」、「ソフトウェア・アプリケーション」、「ソフトウェア・パッケージ」、「ルーチン」、「サブルーチン」、「オブジェクト」、「実行可能物」、「実行」、「一連の実行」、「機能」等を意味するものと解釈される。プロセッサ１４は任意の適切なアナログ／デジタルおよびデジタル／アナログ回路を含む入力／出力回路と、プロセッサ１４からの信号を照明器具１００およびトランシーバ１４Ｂのための信号に変換するとともに、トランシーバ１４Ｂからの信号をプロセッサ１４のための信号に変換するための他の信号処理回路とを含む。

いくつかの実施態様において、コネクタ１１は、直流電源である電力線と電気的に接続される。他の実施形態では、電力コネクタ１１が電力線と電気的に接続されている。電力線は、交流電源であってもよい。いくつかの実施形態では、コネクタ１１が（ｉ）照明器具１６Ａと電気的に接続された照明器具ドライバ１２と、（ｉｉ）プロセッサ１４と電気的に接続されている。

いくつかの実施形態では、照明素子１６ＡはＬＥＤ光、プログラマブルＬＥＤアレイ、白熱灯、投光器、高電圧スポットライト、トラック光、蛍光灯、ネオン光、ハロゲン光、または任意の他の照明源を含む任意の公知の光源であってよい。ＬＥＤ照明素子は、デジタルデータプロトコルを含む電子信号に応答するように構成することができるので、このようなネットワークに特に良く適している。

当業者には理解されるように、熱センサは当業者には公知であり、サーモグラフィカメラ、赤外線センサ、赤外線カメラ、熱画像形成カメラ、熱画像形成装置を含むことができ、可視光を用いて画像を形成する一般的なカメラと同様に、赤外線放射を用いて画像を作成する装置である。可視光カメラの４００～７００ナノメートルの範囲の代わりに、赤外線カメラは約１，０００ｎｍ～約１４，０００ｎｍの波長に敏感である。本発明の原理は他のタイプの撮像装置に適用されてもよいが、人体が周囲環境に対して検出可能なレベルの赤外線放射を本質的に放出するので、赤外線は本発明のために特に企図されることを理解されたい。熱センサを赤外線放射に制限することは、可視光情報の記録から生じる可能性がある潜在的なプライバシー侵害を防止するのに役立つ。

いくつかの実施形態では、熱センサ１５Ａが照明器具ハウジング１０の外面に取り付けられたセンサハウジング１５内に収容される。一実施形態では、センサハウジング１５が「Ｌ」形状のピンコネクタでも補助することができる。センサハウジング１５は、照明器具１０の外側に追加の面積が得られるので、照明器具１００の本来の設計を妨害しないという利点を有する。加えて、熱センサ１５Ａの赤外線温度読み取り値に対する、光源からの熱のいかなる影響も、最小限に抑えられる。いくつかの実施形態では、センサハウジング１５が照明器具ハウジング１０内に一体化または収容されてもよい。いくつかの実施形態では、熱センサ１５Ａが照明器具ハウジング１０の下方に、閉鎖環境に向けられる。

照明器具１０は、熱センサ１５Ａに独立した電力供給を提供する電源を含む。電源はバッテリエネルギー源、例えば、再充電可能バッテリであってもよい。熱センサが閉鎖空間のリアルタイム連続監視を常に提供するために、例えば夜間に照明器具のスイッチが切られた時、又は閉鎖空間がその日に作動しなくなった時でさえも、独立した電源が熱センサ１５Ａに供給される。電源は、照明器具に供給される電源とは独立している。いくつかの実施形態では、照明器具がスイッチオフされ、照明器具がスイッチオンされるインスタンス（又は、状況）において電源が非アクティブ化されるように構成される。いくつかの実施形態では、電源が頻繁な電源またはバッテリ交換を回避するために、照明器具がオンになったときに、照明器具の電源によって再充電されるように構成される。いくつかの実施形態では、照明器具が例えば、長期間の非活動が事故の発生を示し得る浴室、看護ホーム、またはヘルスケア施設において、スイッチオフされた場合でさえ、熱センサが閉鎖空間を監視し続ける。

図２は、熱センサによって捕捉された熱画像に関連付けられた、閉鎖環境のフロアプランに対応するグリッドを示す図である。熱センサが閉鎖空間上に下方に突出しているので、グリッドは、従って、閉鎖空間又はフロアプランと実質的に同じ平面上にある。熱センサ１５Ａは、閉鎖環境１５Ｂの複数の熱画像又はビデオを捕捉するように構成される。各熱画像は、閉鎖環境の部分に対応する複数のピクセルを有することを含む。これは、複数の温度読み取り値（熱画像１５Ｂにグレーの濃淡で示されている）を含み、温度読み取り値をプロセッサ１４に送信する。閉鎖空間の平面は、ｘ軸およびｙ軸が空間の床と平行になるように定義することができる。フロアスペース内の人および器具の物理的位置を定義するために、熱センサによって捕捉された熱画像は、所定数のピクセルによって定義される。ユーザ定義座標系は、フロアスペース内の人およびオブジェクトを識別するように定義することができる。いくつかの実施形態では、空間内の物理的位置がグリッド内の（ｘ、ｙ）座標を使用して記述することができる。いくつかの実施形態では、グリッドが合計６４ピクセルを含む８×８グリッドを含む。この構成では、熱画像が下方に向けられた照明器具から見られる床スペースに対する人の熱特性（又は、熱サイン／heat signature）を記録する。熱特性は、周囲温度または背景温度と関心対象との間の見かけの温度差（又は、明確な温度差／apparent temperature difference）を測定することによって得られる。いくつかの実施形態では、照明器具から見た人の熱特性が人の頭部または胴体（又は、体の主要部分／body mass）である。予め較正され決定され得る照明器具からの人の頭部または胴体の距離に応じて、人の頭部または胴体は、グリッド上の所定数のピクセルを表し得る。この例では、照明器具の下に立っている人が４ピクセルを占める熱特性を有する。照明器具が床スペースからより遠い距離に設置される場合、人は、より少ない数のピクセルを占有する熱特性を有し得る。人が現在の位置から離れると、熱特性はグリッド内の新しい位置に移動する。いくつかの実施形態では、各熱画像が６４の温度読み取り値の８ｘ８グリッドを含むグリッドを含む。いくつかの実施形態では、各熱画像１５Ｂが６４回の温度測定値の表を含む。例えば、このような用途のための既製の部品は、パナソニック（Ｐａｎａｓｏｎｉｃ）ブランドのＡＭＧ８８３３ ＩＲ熱センサである。この熱センサには８ｘ８グリッドが含まれており、６４のエントリのテーブルに１秒ごとの温度測定値の配列が提供される。

いくつかの実施形態では、複数の照明器具がネットワークを介して互いに無線で接続されるように構成することができ、所望の必要性および状況に適応するように変更することができる。例えば、複数の照明器具は閉鎖空間全体が照明器具によってカバーされることができるように、閉鎖空間において設置のために構成され、互いに無線で通信可能である。これにより、熱センサが閉鎖空間全体をカバーするようになる。いくつかの実施形態では、複数の照明器具が閉鎖空間のセクションのみがこれらの照明器具によってカバーされるように、閉鎖空間内に設置され、互いに無線で通信可能に構成される。例えば、小売業者が店舗のセクション内の展示機器（又は、表示機器／展示物／display fixture）の周りの人の活動を監視したい場合、照明器具を展示機器の周りに設置することができ、その結果、展示機器の周りの人の活動を、照明器具に通信可能に結合された熱センサによって監視し、追跡することができる。いくつかの実施形態では閉鎖空間が小売店、ホテル、ビル、オフィス、ナーシングホーム、ヘルスケア施設、および病院を含むことができるが、これらに限定されない。

いくつかの実施形態では、熱センサ１５Ａがプロセッサ１４とのその接続を通じて間接的にボードドライバ１３と電気的に接続されている。灰色の濃淡として図示されているが、赤外線センサ・グリッドは数値的な温度読み取り値のマトリックスを提供する。いくつかの実施形態では、この行列が移動平均収束発散（moving average convergence divergence／ＭＡＣＤ）解析のような、行列データの統計的解析アルゴリズムに容易に適合させることができる。

熱センサは他の固体電子デバイスと比較して、しばしば、適度な動作温度範囲を有する。例えば、パナソニックブランドＡＭＧ８８３３は、０～８０℃の動作温度範囲を有する。この比較的低い動作温度範囲を考えると、照明素子１６Ａ、例えばＬＥＤアレイを含む照明器具は、その低い表面温度（典型的には摂氏２０～３５度の範囲）のため、最も好ましい照明源である。いくつかの実施形態では、動作中に３０～５０℃の一般的な範囲の表面温度を有するコンパクトな蛍光電球を利用することもできる。白熱電球およびハロゲン電球は動作中に１５０℃を超える表面温度を有し、赤外線センサ・グリッドの性能に影響を与え、または照明器具１００内の赤外線センサ・グリッドのかなりの絶縁を必要とする可能性があるので、好ましくない。いくつかの実施形態では、照明素子１６Ａを有する照明器具１００が薄いソリッドステート表面実装デバイスで構成される。照明レメント１６Ａ（又は、照明素子１６Ａ）は、単一のチップオンボード（「ＣＯＢ」）装置又は他のＬＥＤ光源装置と置き換えることもできる。

いくつかの実施形態ではプロセッサ１４が別々に示されているが、単一のエンティティユニットとして統合することができることが、当業者によって想定される。例えば、プロセッサは、照明器具ドライバ１２、ボードドライバ１３、マイクロプロセッサ１４Ｂ、及び無線トランシーバ１４Ａと一体化することができる。さらなる実施形態では、プロセッサ１４が照明素子１６Ａおよび／または熱センサ１５Ａを含むことができる。照明器具ドライバ１２およびボードドライバ１３は、単一の集積化電力チップ上に実装することもできる。例えば、照明器具１００の様々な構成要素は、製造コスト、品質管理要因、及び照明器具１００のためのフォームファクタに基づいて、一緒に（又は何らかの意図的に一体化されていない）統合することができる。

照明器具１００は、照明器具ハウジング１０の近接面１６Ｃを通して、閉鎖空間２０内に光を下方に投影するように構成されている。熱センサ１５Ａは、照明器具ハウジング１０の下方に向けられ、閉鎖環境２０内の取付け具の周りの人の活動を示す複数の熱画像１５Ｂを捕捉するように構成される。いくつかの実施形態では、各熱画像１５Ｂが赤外線センサ・グリッドによって捕捉された複数の温度読み取り値を含む。プロセッサ１４は、熱センサ１５Ａによって捕捉された熱画像１５Ｂの各々を受信するように構成される。各照明器具１００は、プロセッサ１４に通信可能に結合されたトランシーバ１４Ａを介して熱画像１５Ｂを送信するように構成される。トランシーバ１４Ａは、各熱画像１５Ｂの温度読み取り値を、ネットワークを介して、閉鎖環境２０内に配置されたゲートウェイ装置２１に送信する。各熱画像１５Ｂの伝送は、熱画像１５Ｂのための画像タイムスタンプ及び熱画像１５Ｂを伝送する照明器具１００の照明器具識別子と対になっている。

いくつかの実施形態では各照明器具１００がコネクタ１１を介して電力線と電気的に接続され、各無線トランシーバ１４Ａは電力線を介してゲートウェイ２１とデータ通信する電力線ネットワークアダプタである。そのような実施形態では熱画像１５Ｂデータが電力線を介して各照明器具１００から電力線ネットワーク受信機に送信され、電力線ネットワーク受信機はゲートウェイ２１を介して電力線を介して受信されたデータパケットをサーバ２９にルーティングする。

図３は、本発明の一実施形態による、閉鎖空間２０における人の活動を監視するためのシステム２００を示す高レベルブロック図である。システム２００はネットワーク全体にわたって利用可能な熱センサデータの受信、送信、分析及び決定を支援し、閉鎖環境を制御及び変更するための熱センサデータの適用を支援するためのプラットフォームとして動作することができる。ゲートウェイ装置２１には、ネットワーク２２を介して複数の照明器具１００が接続されている。いくつかの実施形態では、複数の照明器具がネットワーク２２を介してサーバ２９に直接接続される。様々な実施形態では、各照明器具１００の無線トランシーバ１４Ａが任意の適切なワイヤレス通信プロトコルを介して、熱画像または熱ビデオを含むがこれらに限定されないデータを通信することができる。例えば、無線通信プロトコルは、セルラ・ネットワーク、短距離無線ネットワーク、無線ローカル・エリア・ネットワーク、低電力ワイド・エリア・ネットワーク等を含むことができる。セルラ・ネットワークは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーション（ＧＳＭ（登録商標））、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなどのような様々なタイプのいずれかであり得る。短距離無線ネットワークは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）、ＮＦＣ（near field communication）などの様々なタイプのいずれでもよい。

閉鎖環境２０は、第１の固定物ＦＮ上に展示される１つ以上の製品を含み得る床空間を含む。１つまたは複数の照明器具１００は照明器具１００から、第１の固定物を横切る人のトラヒックに対する見通し線を有して下方に向けられる。いくつかの実施形態では、照明器具１００が様々な多様な機能のいずれかのために使用されてもよい。例えば、照明器具は、本明細書に記載されるようなオーバーヘッド照明器具として、家庭、オフィス、ホテル、ナスリングホーム、ヘルスケア施設、または病院などの建物で使用されてもよい。追加的に又は代替的に、照明器具は、ディスプレイ、照明された床又は壁パネル、コーブ照明、又は任意の他の所望の構成で使用することができる。以下の機能または他の機能が可能な照明器具の他の構成および用途は、本発明の範囲内にあると考えられる。いくつかの実施形態では、固定物ＦＮが病院または看護ホームまたはヘルスケア施設内のベッド、またはバスルームまたはシャワールーム内の固定物、オフィス、家庭、ホテル内の任意の適切な固定物であり得、監視され得る。

ある実施形態では、ゲートウェイ２１がネットワーク２２とデータ通信する。ネットワーク２２は、ユーザデバイス２４及びサーバ２９とデータ通信する。サーバ２９はマップ（又は、地図）ライブラリモジュール２３Ｂ、履歴熱マップを記憶するデータベース２３Ａ、熱マップ生成モジュール２３Ｃ、マップ解析モジュール２３Ｅ、および通信ユニット（図示せず）などの複数のモジュールを含むが、これらに限定されないアクセス管理アプリケーションを含む。以下、アクセス管理アプリケーションの各モジュールについて詳細に説明する。

通信ユニットはサーバ２９が別の装置、例えば、熱センサのプロセッサ、照明器具、ユーザデバイスとネットワーク２２を介して通信することを可能にする構成要素である。通信ユニットは、無線通信を実行するための１つ以上の無線トランシーバ、および／または有線通信を実行するための１つ以上の通信ポートを含むことができる。

いくつかの実施形態では、サーバ２９がネットワーク２２と通信可能に結合され、各照明器具１００に結合された各熱センサから熱画像１５Ｂを受け取るように構成される。ゲートウェイ装置２１は、ネットワーク２２とデータ通信する。サーバ２９は、各熱画像１５Ｂをデータベース２３Ａに記憶するように構成されている。熱画像１５Ｂは、（１）熱センサ１５Ｂによって捕捉された温度読み取り値に関連付けられた人の活動パターン、（２）各熱画像１５Ｂの画像タイムスタンプ、及び（３）熱画像１５Ｂを送信する照明器具１００に対応する照明器具識別子を含む、熱記録に対応して格納される。

図４は、ユーザデバイス上で動作可能なアクセス管理アプリケーション２３を含むことができるユーザデバイス２４を示す高レベルブロック図である。ユーザデバイス２４は、ディスプレイ２４０と、プロセッサ２４３と、入力ユニット２４１と、通信ユニット２４２と、記憶装置２４４とを含む。いくつかの実施形態では、システムバスまたはコントローラ（図示せず）を含むがこれらに限定されない、任意の他の適切な構成要素もまた、ユーザデバイスに含まれ得る。いくつかの実施形態において、モバイルオペレーティングシステム（例えば、ｉＯＳＴＭ、ＡｎｄｒｏｉｄＴＭ、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標） ＰｈｏｎｅＴＭなど）および１つ以上のアプリケーション（図示せず）、例えば、アクセス管理アプリケーション２３はプロセッサ２４３によって実行されるために、ストレージにロードされてもよい。アプリケーションは、アクセス管理アプリケーション１１０に関連する情報を受信するためのブラウザまたは他の任意の適切なモバイルアプリケーションを含むことができる。当業者によって理解されるように、情報ストリームとのユーザ対話は、Ｉ／Ｏ機器（図示せず）を介して達成され、ネットワーク２２を介してシステム２００のプロセッサおよび／または他の構成要素に提供され得る。

アクセス管理アプリケーション２３は熱マップを生成するために、ユーザデバイス２４にインストールされてもよく、またはユーザデバイス２４にアクセス可能であってもよい。アクセス管理アプリケーション２３は、小売店、ビル管理、または百貨店、スーパーマーケット、商業ビル、オフィスオペレータ、介護施設、またはヘルスケア施設などのヘルスケア施設オペレータによって使用されてもよい。アクセス管理アプリケーション２３はマップライブラリモジュール２３Ｂ、熱マップ生成モジュール２３Ｃ、マップ解析モジュール２３Ｅ、ユーザ管理モジュール、およびダッシュボードモジュールを含むことができるが、これらに限定されない。アクセス管理アプリケーションは、ユーザデバイス上のウェブサイトまたはモバイルデバイスアプリケーションを介して、１人以上のユーザがアクセスできる。モバイルまたはｗｅｂアプリケーションは、ユーザデバイスなどで動作しおよび実行されるモバイルまたはｗｅｂアプリケーションにすることができる。ユーザデバイス２４は、コンピュータ、ラップトップ、ハンドヘルドコンピュータ、モバイル通信デバイス、スマートフォン、タブレット、または任意の他の適切なデバイスとすることができる。

ディスプレイ２４０および入力ユニット２４１は別々に示されているが、単一のエンティティ（又は、構成）であってもよい。入力ユニット２４１は照明器具、製品、及びマップの構成を含むことができる熱マップの生成のための設定を構成するために、ユーザから入力英数字情報及び様々な入力信号を受け取るように構成される。いくつかの実施形態では、入力ユニット２４１が入力を受け取ることができるタッチスクリーン、タッチパッド、遠隔制御装置を含んでもよい。いくつかの実施形態では、入力ユニット２４１がディスプレイと一体化されてもよい。

いくつかの実施形態では、アクセス管理アプリケーション２３が閉鎖環境の所望の領域を識別し、閉鎖環境の所望の領域内の１人または複数の人の存在に関連するピクセルのグループによって定義される熱特性を分析するように構成されたマップ解析モジュール２３Ｅを含む。マップ解析モジュール２３Ｅは複数の熱センサから得られた熱画像を集約し、その各々が照明器具に結合され、ネットワークを介して互いに無線通信され、閉鎖環境の人の活動パターンを識別するために集約された熱画像を解析する。例えば、検出された人の活動パターンは、１人以上の人の滞留時間（又は、滞在時間）を含む。いくつかの実施形態では、閉鎖環境のセクション内の所定の期間にわたって熱特徴を画定するピクセル群の非移動が滞留時間を示す。いくつかの実施形態では、人の滞留時間が潜在的な緊急状況を示すことができる。例えば、バスルームでは、バスルームの部屋内の過度の時間の滞留時間が緊急の注意を必要とする潜在的な生命を脅かす状況を示すことができる。他の実施形態では、人の活動パターンが１人以上の人のナビゲーションパターンを含む。例えば、閉鎖環境のセクション内の所定の期間にわたる、ピクセルのグループからグリッド内のピクセルの異なるセットへの熱特性の移動は、閉鎖環境内の１人以上の人の方向移動を示す。他の実施形態では、人の活動パターンが所定の期間にわたるピクセルのグループからグリッド内のピクセルの異なるセットへの熱特性の移動の速さまたは遅さに基づいて、１人または複数の人のスピード、速度、および／または加速度を追跡することを含む。

マップライブラリモジュール２３Ｂは、閉鎖環境２０のための１つ以上のフロアプランと、各照明器具１００に対応する照明器具レコードとを含む。各フロアプランは、フロアプラン内に配置された複数の照明器具１００又は器具（又は、その位置）を示す座標系を含む。各照明器具記録は、各照明器具ユニット１００の一組の照明器具属性を記述する。いくつかの実施形態では、照明器具属性が照明器具１００の照明器具識別子と、照明器具１００の照明器具位置とを含む。各照明器具１００に対する各照明器具位置は、フロアプランの座標系内で照明器具１００を位置決めする第１の組の座標を含む。いくつかの実施形態では、照明器具識別子が熱センサ１５Ａ、赤外線センサ・グリッド、または無線トランシーバ１４Ａのシリアルコードである。いくつかの実施形態では、照明器具識別子が無線トランシーバ１４ＡのＭＡＣアドレスまたはプログラマブルアドレスであってもよい。いくつかの実施形態では、マップライブラリモジュールが閉鎖環境内の異なる位置に対応するマップを格納する。例えば、それは小売り場所、建物、ホテル、ナーシングホーム、またはヘルスケア施設または店舗に対応するが、これらに限定されない、マップまたはフロアプランを記憶する。各マップまたはフロアプランは、複数のサブ領域に分割することができる。サブ領域は、小売場所内の所定の境界を記述することができる。例えば、スーパーマーケットの場所では、サブ領域がセクション、例えば、飲料セクション、スナックセクションなどを指すことができる。いくつかの実施形態では、看護室のフロアプランがバスルーム、トイレ、寝室セクション、またはリビングルームセクションに分割することができる。

本発明の代替実施形態では、マップライブラリモジュール２３Ｂが閉鎖環境２０内の固定物上に表示するための１つまたは複数の製品記録を含む。各製品レコードは、（ｉ）フロアプランのうちの１つの座標系内の第２の座標セット、および（ｉｉ）フロアプランのうちの１つに位置する固定物のうちの１つのうちの少なくとも１つに関連する製品位置及び製品識別子を含む。いくつかの実施形態では、マップライブラリモジュールが閉鎖環境２０内に１つまたは複数の固定物または静止物体を含む。例えば、看護ホームでは、静止物体が監視されるべき人の活動への参照を提供する物体である。例えば、静止物体がトイレ器具である場合、監視される人の活動は長期間にわたる活動の欠如であり得、これは事故の可能性を示し得る。

熱マップ生成モジュール２３Ｃは、熱記録の分析によって各フロアプランの熱マップを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、熱マップが所定の期間にわたるフロアプラン上の人の活動パターンを要約する。所定の期間は、ユーザデバイス２４を介して管理者によって設定される。いくつかの実施形態では、ユーザがアクセス管理アプリケーション上でクエリ要求を提出して、所定の期間にわたって、閉鎖環境の人の活動パターンのグラフィカル表現を生成することができる。グラフィカル表示は、ユーザデバイスのグラフィカルユーザインターフェイスに表示するように設定できる。いくつかの実施形態では、グラフィック表現が所定の時間期間にわたる所定の位置の熱マップとすることができる。いくつかの実施形態では、グラフィック表現が店内の製品に対する店の地理的位置に相関させることができる。ユーザデバイス２４は、サーバ２９とデータ通信する。いくつかの実施形態では、グラフィック表現がマーチャンダイジング、製品配置試行の分析、配置、照明、製品、広告キャンペーン、グラフィック、店舗設備の効果の評価に関するフィードバックをユーザに提供する。いくつかの実施形態では、分析が移動平均収束発散（ＭＡＣＤ）分析を含む。いくつかの実施形態において、グラフィック表示は、アクセス管理アプリケーション上のダッシュボード表示の形態であってもよい。例えば、ダッシュボードは、要求された期間にわたって、所定の関心のある器具を通過する人の数、所定の関心のある器具の周りまたはその位置での１人以上の人の移動速度、または所定の関心のある器具の周りまたはその位置での１人以上の人の滞留時間を示すことができる。ダッシュボードはまた、時間隔、例えば、分、毎時、毎日、毎週、または毎月の期間による前述の統計の内訳を含むことができる。

いくつかの実施形態では、照明器具のネットワークと通信するアクセス管理アプリケーションが潜在的な緊急シナリオについて、ユーザデバイスを介してユーザに警告または通知を送信するように構成される。例えば、小売り場所ではこれは小売り場所の閉鎖空間内の過密の検出であってもよく、又は看護ホームではこれは看護ホーム内のバスルーム内の長期の所定の非活動期間の検出であってもよい。

熱マップ生成モジュール２３Ｃはマップライブラリモジュール２３Ｂに格納された各マップのための熱マップを生成することができ、または、要求元デバイス（例えば、ユーザデバイス）から特定の位置のための熱マップの要求を受信すると、熱マップを生成することができる。本明細書で説明される技術は定義された間隔で（例えば、１５分ごとに）マップライブラリモジュール２３Ｂ内の小売り場所のすべてについて熱マップを生成するように修正され得ることを理解されたい。いくつかの実施形態において、ユーザは、ユーザデバイスを介して遠隔的にアラートを受信してもよい。

履歴温度記録を含むがこれに限定されないデータを記憶するためのデータベース２３Ａは、サーバ２９またはアクセス管理アプリケーション上でアクセスすることができる。本明細書で使用されるように、データベースは単一のスタンドアロンコンピュータ、ラップトップ、タブレット、データサーバ、複数の専用データサーバ、クラウドベースサービス、および／またはサーバのネットワーク上で実行される仮想サーバとの間でデータを記憶し、そこからデータにアクセスすることができる。明細書で議論されているように、「データベース」という用語の使用は、データレコードのためのテーブル、レコード、および／または連動情報の集合を示す。明細書及び図に描かれているように、各データベースは、単独のデータベース内で、又は他のデータベースへのリンクを通じて、個別に維持及び／又は集合的に維持することができる。明細書および図に示されているデータベースは、同じサーバ上にあっても、別々のサーバ上にあってもかまわない。データレコードは、１つのデータベースに保存することも、別々のデータベース間でリンクすることもできる。

いくつかの実施形態では、データベース２３ＡがＡｍａｚｏｎブランドのウェブサービス上で実施することができる。いくつかの実施形態では、ウェブサービスを使用して、複数の閉鎖環境２０からの熱記録を記憶することができる。このようなウェブサービスは、複数の顧客をサポートするサービス・ビジネス・ツー・ビジネス・プラットフォームとしてのソフトウェアの規模の経済性を可能にする。ＳａａＳの顧客は例えば、予め構成されたランプユニット１００をその場所にインストールし、次いで、サーバ２９又はアクセス管理アプリケーション２３に接続されたユーザデバイス２４から熱マップにアクセスすることができる。データベースは既知のメモリデバイスを含むことができ、本発明の原理に従って使用することができることが理解されよう。例えば、データベースはフラッシュメモリ、読取り専用メモリ、又は他の何らかの不揮発性メモリであってもよく、又はメモリがランダムアクセスメモリ、ダイナミックランダムアクセスメモリ、又は他の何らかの揮発性メモリであってもよい。

図５Ａは、本発明の一実施形態による照明器具Ｌ０－Ｌ７の配置と重ね合わせた閉鎖環境２０のフロアプランの第１の図３０１である。いくつかの実施形態では、フロアプランが照明器具（Ｌ０～Ｌ７）のｘ－ｙ座標（ｘ０、ｙ０～ｘ７、ｙ７）を示すｘ－ｙ座標系を有する。

図５Ｂは閉鎖空間２０のフロアプランの第２の図３０２であり、更に、ディスプレイ（又は、展示物）Ｆ０－Ｆ６を含み、本発明の実施形態において熱スポットグルーピング（又は、熱スポットグループ）ＨＳ０－ＨＳ４を重ね合わせている。いくつかの実施形態では、各熱スポットグルーピングが（熱センサ１５Ａによる顧客の熱の代用測定に従って）閉鎖環境２０の各特定の場所における顧客の存在の頻度及び／又は持続時間を示す暗いシェーディング（又は、陰）を有する例えばグレー、赤又は緑などの色の１０のシェーディングによって表される。第２のサンプルの固定物Ｆ０～Ｆ６上に表示される製品アイテム（図５Ｂには図示せず）に対する顧客の関心は、熱マップの陰影および／または幅に相関させることができる。図５Ｂには図示されていないが、熱スポットグルーピングのグラデーションはユーザデバイス２４上にフルカラーで表示することもできる。

いくつかの実施形態では、照明器具１００が特定の製品を表示する固定ディスプレイまたは固定物を通過する人の数、人がディスプレイまたは固定器具を通過する速度、または任意の他の適切な測定値を決定することができる。データは、熱センサ１５Ａに接続されたプロセッサ１４を使用して、収集されたデータを、分析および解釈のためにサーバまたはアクセス管理アプリケーションにダウンロードして、トラヒックフロー、トラヒックパターン、輻輳点などを決定することによって収集される。この分析は例えば、トラヒックが渋滞している地点を決定するために、トラヒックの流れの方向を変えるか、通過および渋滞を緩和するのに役立ち得るフロアレイアウトまたはディスプレイ構成の変更を識別するのに役立つために、または、例えば、顧客がどのようにスーパーマーケットをナビゲートすることを好むかを決定するために有用であり得る。小売店、スーパーマーケット、または百貨店などの他の実施形態では、そのような収集されたデータがディスプレイ（又は、展示）に対する顧客の反応を識別するのにも有用であり得る。例えば、小売環境のディスプレイに向けられた照明器具は顧客が平均してディスプレイを見る時間、ディスプレイが店舗の離れた部分から人々を引きつけて、顧客の関心を測定し、ディスプレイ、広告、または注意を引きつけるように意図された他のディスプレイに対する反応を測定するかどうかなどの情報を収集することができる。

いくつかの実施形態では、収集されたデータが小売ディスプレイおよび広告の全体的な有効性を決定するために、他の在庫システムからの販売データまたは受領書などの情報とさらに相関されてもよい。このようなデータを見直し、分析することで、小売業者およびマーケターはどのタイプのディスプレイ、どの位置、およびどの組み合わせのアイテムが顧客によって好まれているか、顧客が関与しており、売上の増加を引き起こすのに最も効果的であるかをより正確に測定することができる。収集されたデータはまた、店舗全体に高関心アイテムを配布して、均一なトラヒックのフローを達成するために、または新しいまたは不明瞭なタイプの商品、または典型的に衝動的に購入されるアイテムへの顧客の露出を増加させるために使用することができる。

図６は、本発明のいくつかの実施形態による、閉鎖環境における人の活動を監視するための例示的なプロセスのフローチャートを示す。ステップ６１０では、閉鎖環境のセクション上に実質的に向けられている照明器具に通信可能に結合された熱センサが閉鎖環境内の固定物を取り囲んでいる人の活動を示す複数の熱画像を捕捉する。各熱画像は、閉鎖環境の部分に対応する複数のピクセルを有するグリッドを含む。いくつかの実施形態では、熱センサが閉鎖環境の部分の画像またはビデオを一定期間にわたって連続的に捕捉している。いくつかの実施形態では、複数の照明器具がネットワークを介して互いに無線で接続されるように構成することができ、所望の必要性および状況に適応するように変更することができる。例えば、複数の照明器具は閉鎖空間全体が照明器具によってカバーされることができるように、閉鎖空間において設置のために構成され、互いに無線で通信可能である。これにより、熱センサが閉鎖空間全体をカバーするようになる。いくつかの実施形態では、複数の照明器具が閉鎖空間のあるセクションのみがこれらの照明器具によってカバーされるように、閉鎖空間内に設置され、互いに無線で通信可能に構成される。例えば、小売業者が店舗のセクション内の展示機器の周りの人の活動を監視したい場合、照明器具を展示機器の周りに設置することができ、これにより、展示機器の周りの人の活動を、照明器具に通信可能に連結されている熱センサによって監視し、追跡することができる。いくつかの実施形態では閉鎖空間が小売店、ホテル、ビル、オフィス、ナーシングホーム、ヘルスケア施設、および病院を含むことができるが、これらに限定されない。

ステップ６２０では、照明器具内の熱センサと通信可能に結合された無線トランシーバ１４Ａが複数の熱画像をサーバに送信する。いくつかの実施形態では、無線トランシーバ１４Ａがワイヤレス通信プロトコル、例えば、短距離または長距離ワイヤレス通信プロトコルを介して、熱画像をワイヤレスで送受信するように構成される。いくつかの実施形態では、無線トランシーバ１４Ａが照明器具または熱センサに関連付けられた機能を実行するためのデータを送受信することを意図している。上述したように、サーバは単一のスタンドアロンコンピュータ、スタンドアロンサーバ、複数の専用サーバ、および／またはより大きなサーバのネットワークおよび／またはクラウドベースのサービス上で実行される仮想サーバ内に実装することができる。

ステップ６３０において、サーバは、閉鎖環境のセクションの人の活動パターンを決定することができる。ある実施形態では、コンピュータ装置上のウェブブラウザ上のユーザデバイス上のユーザによって、またはモバイルコンピューティング装置上のアプリケーションとしてアクセス可能なアクセス管理アプリケーションを含む。いくつかの実施形態では、サーバが閉鎖環境の特定の領域についてユーザデバイス上でユーザによって受信された要求に基づいて、人の活動パターンを決定することができる。いくつかの実施形態では、アクセス管理アプリケーションが閉鎖環境の所望の領域を識別し、閉鎖環境の所望の領域内の１人または複数の人の存在に関連するピクセルのグループによって定義される熱特性を分析するように構成されたマップ解析モジュールを含む。マップ解析モジュールはそれぞれが照明器具に結合されている複数の熱センサから得られた熱画像を集約し、その集約された熱画像を解析して、閉鎖環境の人の活動パターンを識別する。例えば、検出された人の活動パターンは、１人以上の人の滞留時間を含む。いくつかの実施形態では、閉鎖環境のセクション内の所定の期間にわたって熱特徴を画定するピクセル群の非移動が滞留時間を示す。いくつかの実施形態では、人の滞留時間が潜在的な緊急状況を示すことができる。例えば、バスルームでは、バスルームの部屋内の過度の時間の滞留時間が緊急の注意を必要とする潜在的な生命を脅かす状況を示すことができる。他の実施形態では、人の活動パターンが１人以上の人のナビゲーションパターンを含む。例えば、閉鎖環境のセクション内の所定の期間にわたる、ピクセルのグループからそのグリッド内のピクセルの異なるセットへの熱特性の移動は、閉鎖環境内の１人以上の人の方向移動を示す。他の実施形態では、人の活動パターンが所定の期間にわたるピクセルのグループからグリッド内のピクセルの異なるセットへの熱特性の移動の速さまたは遅さに基づいて、１人または複数の人のスピード、速度、および／または加速度を追跡することを含む。

いくつかの実施形態では、熱特性が周囲温度と１人または複数の人との間の見かけの温度差を測定して、ピクセルのグループがグリッド内の複数のピクセルとのコンストラストを提供するようにすることによって得られる。言い換えれば、グリッド内の全てのピクセルに対してコントラストをなすピクセル（又は、相違の明確なピクセル／対照的なピクセル／contrasting pixels）のグループは、１人以上の人を示す。いくつかの実施形態では閉鎖環境上への照明器具の下方投影のために、コントラストをなすピクセルのグループは１人以上の人の頭部または胴体の上面図に対応する。

ステップ６４０において、サーバは所定の期間にわたって、閉鎖環境の人の活動パターンのグラフィック表現を生成し（又は、サーバは所定の期間にわたる閉鎖環境の人の活動パターンのグラフィック表現を生成し）、グラフィック表現は、ユーザデバイスのグラフィカルユーザインターフェイス上に表示するように構成される。グラフィック表示は、アクセス管理アプリケーションのダッシュボード表示の形式にすることができる。例えば、ダッシュボードは、要求された期間にわたって、所定の関心のある器具を通過する人の数、所定の関心のある器具の周りまたはその位置での１人以上の人の移動速度、または所定の関心のある器具の周りまたはその位置での１人以上の人の滞留時間を示すことができる。ダッシュボードはまた、時間隔、例えば、分、毎時、毎日、毎週、または毎月の期間による前述の統計の内訳を含むことができる。

本発明の実施形態は、多数の他の汎用または専用コンピューティングデバイス、およびコンピューティング・システム環境または構成で実施することができる。実施形態と共に使用するのに適していてもよい周知のコンピューティング・システム、環境、および構成の例としてはパーソナル・コンピュータ、ハンドヘルドまたはラップトップ・デバイス、パーソナル・デジタル・アシスタント、マルチプロセッサ・システム、マイクロプロセッサ・ベース・システム、セットトップ・ボックス、プログラム可能な民生用電子機器、ネットワーク、ミニコンピュータ、サーバ・コンピュータ、ゲーム・サーバ・コンピュータ、ウェブ・サーバ・コンピュータ、メインフレーム・コンピュータ、および上記システムまたはデバイスのいずれかを含む分散コンピューティング環境が挙げられるが、これらに限定されない。実施形態は、コンピュータによって実行される、プログラム・モジュールなどのコンピュータ実行可能命令の一般的なコンテキストで記述されてもよい。

一般に、プログラム・モジュールは、特定のタスクを実行するか、または特定の抽象データ・タイプを実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。実施形態は、タスクが通信ネットワークを介してリンクされた遠隔処理装置によって実行される分散コンピューティング環境においても実施可能である。分散コンピューティング環境では、プログラム・モジュールがメモリ記憶装置を含むローカルおよびリモートコンピュータ記憶媒体の両方に配置されてもよい。

本発明は特定の実施形態を参照して特に示され、説明されてきたが、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の精神および範囲から逸脱することなく、形態および詳細において様々な変更がなされ得ることが、当業者によって理解されるべきである。したがって、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって示され、したがって、特許請求の範囲の同等性の意味および範囲内に入るすべての変更は包含されることが意図される。

Claims (19)

1. 閉鎖空間内の人の活動を監視する方法であって、
   前記閉鎖環境のセクションに実質的に向けられた照明器具に通信可能に結合された熱センサによって、前記閉鎖環境内の固定物の周りの人の活動を示す複数の熱画像を取得するステップであって、各熱画像は前記閉鎖環境のセクションに対応する複数のピクセルを有するグリッドを含む、該ステップと、
   前記熱センサと通信可能に結合された無線トランシーバによって、前記複数の熱画像をサーバに送信するステップと、
   前記サーバによって、前記複数の熱画像に基づいて前記閉鎖環境の前記セクションの人の活動パターンを決定するステップであって、前記人の活動パターンは、前記閉鎖環境の前記セクション内の１人以上の人の存在に関連する熱特性を定義するピクセルのグループに対応する、該ステップと、
   前記サーバによって、所定の期間にわたる前記閉鎖環境の前記人の活動パターンのグラフィカル表現を生成するステップを含み、前記グラフィカル表現は、ユーザデバイスのグラフィカルユーザインターフェイス上に表示するように構成される、方法。
2. 前記サーバによって、前記閉鎖環境の前記人の活動パターンを識別するために、第１の熱センサから得られた複数の第１の熱画像と第２の照明器具に通信可能に結合された第２の熱センサによって得られた複数の第２の熱画像を集約するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記サーバによって決定された前記人の活動パターンが潜在的な事故を示すときに、アクセス管理アプリケーションによって、警告通知を前記ユーザデバイスに送信するステップをさらに含み、前記潜在的な事故は、所定の期間にわたる１人以上の人の存在に関連付けられた前記熱特性を定義するピクセルのグループの移動の欠如に関連付けられる、請求項１に記載の方法。
4. 前記閉鎖空間は、小売店、ホテル、ビル、オフィス、介護施設、医療施設、病院からなる群から選択されるいずれか１つを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記ピクセルのグループが前記グリッド内の前記複数のピクセルとのコントラストを提供するように、前記熱特性が周囲温度と１人以上の人との間の見かけの温度差を測定することによって取得される、請求項１に記載の方法。
6. 前記熱特性を定義するピクセルのグループは、１人以上の人の頭部の上面図に対応する、請求項１に記載の方法。
7. 前記熱特性を定義するピクセルのグループは、１人以上の人の胴体の上面図に対応する、請求項１に記載の方法。
8. 前記人の活動パターンは前記１人以上の人の滞留時間をさらに含み、前記滞留時間は、前記閉鎖環境の前記セクション内の所定の期間にわたる前記熱特性を定義するピクセルのグループの非移動に基づく、請求項１に記載の方法。
9. 前記人の活動パターンは前記１人以上の人のナビゲーションパターンをさらに含み、前記ナビゲーションパターンは、前記閉鎖環境の前記セクション内の所定の期間にわたる前記ピクセルのグループから第２のピクセルのグループへの前記熱特性の移動に基づく、請求項１に記載の方法。
10. 前記グリッドはさらに、前記閉鎖環境内の前記ピクセルのグループを識別するための座標系を含み、前記座標系はｘ座標軸およびｙ座標軸を含み、その各々は、前記ピクセルのグループの前記熱特性の位置を特定するように構成される、請求項１に記載の方法。
11. 閉鎖環境内の人の活動を監視するための照明器具であって、
    前記閉鎖環境のセクション上に光を下方に投射するように構成された照明素子を収容するための照明器具ハウジングと、
    前記照明器具のハウジングに連結されたセンサハウジング内に収容される熱センサであって、前記熱センサは前記閉鎖空間内の固定物の周りの人の活動を示す複数の熱画像を取得するように構成され、各熱画像は前記閉鎖空間のセクションに対応する複数のピクセルを有するグリッドを含む、該熱センサと、
    前記熱センサから前記複数の熱画像を受信するように構成されたプロセッサであって、前記プロセッサは前記熱センサ及び前記照明器具とデータ通信する、該プロセッサと、
    前記プロセッサに通信可能に結合され、前記複数の熱画像をサーバに送信するように構成された無線トランシーバであって、前記サーバは前記閉鎖環境の前記セクションの人の活動パターンを決定するように構成され、前記人の活動パターンは前記閉鎖環境の前記セクション内の１人以上の人の存在に関連する熱特性を定義するピクセルのグループに対応する、無線トランシーバ
    を有する照明器具。
12. 前記熱センサに電気的に接続された電源をさらに備え、前記電源は前記照明器具への電力がオフになったときに、前記熱センサに電力供給を行うように構成される、請求項１１に記載の照明器具。
13. 前記閉鎖空間は、小売店、ホテル、ビル、オフィス、介護施設、医療施設、病院からなる群から選択される任意の１つを含む、請求項１１に記載の照明器具。
14. 前記ピクセルのグループが前記グリッド内の前記複数のピクセルとのコントラストを提供するように、前記熱特性が周囲温度と１人以上の人との間の見かけの温度差を測定することによって取得される、請求項１１に記載の照明器具。
15. 前記熱特性を定義するピクセルのグループは、１人以上の人の頭部の上面図に対応する、請求項１１に記載の照明器具。
16. 前記人の活動パターンは前記１人以上の人の滞留時間をさらに含み、前記滞留時間は、前記閉鎖環境の前記セクション内の所定の期間にわたる前記熱特性を定義する前記ピクセルのグループの非移動に基づく、請求項１１に記載の照明器具。
17. 前記人の活動パターンは前記１人以上の人のナビゲーションパターンをさらに含み、前記ナビゲーションパターンは、前記閉鎖環境の前記セクション内の所定の期間にわたる前記ピクセルのグループから第２のピクセルのグループへの前記熱特性の移動に基づく、請求項１１に記載の照明器具。
18. 前記グリッドはさらに、前記閉鎖環境内の前記ピクセルのグループを識別するための座標系を含み、前記座標系はｘ座標軸およびｙ座標軸を含み、その各々は、前記ピクセルのグループの前記熱特性の位置を特定するように構成される、請求項１１に記載の照明器具。
19. 閉鎖環境内の人の活動を監視するための照明システムであって、
    複数の照明器具と無線通信するように構成されたサーバであって、前記サーバは前記閉鎖環境内の人の活動パターンを決定するように構成され、前記人の活動パターンは前記閉鎖環境内の１人以上の人の存在に関連する熱特性を定義するピクセルのグループに対応する、該サーバと、
    前記閉鎖空間に取り付けられ、ネットワークを介して互いに、およびサーバに無線接続するように構成された複数の照明器具を有し、
    各前記照明器具は、
    前記照明器具に結合されたセンサハウジング内に収容される熱センサであって、前記熱センサは前記照明器具に通信可能に結合され、前記閉鎖空間内の固定物の周りの人の活動を示す複数の熱画像を取得するように構成され、各熱画像は前記閉鎖空間のセクションに対応する複数のピクセルを有するグリッドを含む、該熱センサと、
    前記熱センサから前記複数の熱画像を受信するように構成されたプロセッサであって、前記プロセッサは、前記熱センサ及び前記照明器具とデータ通信する、該プロセッサと、
    前記プロセッサに通信可能に結合された無線トランシーバを有する、照明システム。

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