JP7125101B2 - Work support device, work support method, work support program, tightening tool - Google Patents

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Description

本発明は、作業支援装置、作業支援方法、作業支援プログラム、締付工具に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work support device, a work support method, a work support program, and a tightening tool.

従来から、締付トルクを管理するための締付工具として、トルクレンチが知られている。トルクレンチは、ボルトやナットなどの締付部材を締付箇所に締め付けるときに発生する締付トルクが、予め締付工具に設定されたトルク値（以下「設定トルク値」という）に達したことを作業者に報知する。作業者は、トルクレンチからの報知を受けて作業を止める。作業者は、トルクレンチを用いることで、設定トルク値に近い締付トルクで締付部材を締め付けることができる。 A torque wrench is conventionally known as a tightening tool for managing tightening torque. The torque wrench is used when the tightening torque generated when tightening a tightening member such as a bolt or nut to the tightening point reaches the torque value (hereinafter referred to as "set torque value") set in advance for the tightening tool. is notified to the worker. The worker stops the work upon receiving the notification from the torque wrench. By using a torque wrench, the operator can tighten the tightening member with a tightening torque close to the set torque value.

なお、目標トルク値（上述の設定トルク値に相当）に近づいた時の締付速度で目標トルク値に達するまでの時間感覚を予測可能とし熟練を要することなく迅速に目標とするトルク値にボルトを締め付けることができるトルク工具に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、所定の割合よりも大きく目標トルク範囲よりも小さい範囲における目標トルク値に対する締付トルク値の割合に応じて対応する表示部の点灯表示を行うタイミング予測表示部と、を備える。 In addition, it is possible to predict the sense of time until the target torque value is reached at the tightening speed when the target torque value (equivalent to the set torque value described above) is approached, and the bolt can be quickly adjusted to the target torque value without the need for skill. A technique related to a torque tool capable of tightening is disclosed (see, for example, Patent Document 1). This technique includes a timing prediction display unit that performs lighting display of the corresponding display unit according to the ratio of the tightening torque value to the target torque value in a range that is larger than a predetermined ratio and smaller than the target torque range.

特開２０１１－８８２６５号公報JP 2011-88265 A

上述のように、トルクレンチを用いた締付作業は、設定トルク値に達したときにトルクレンチから報知されて作業者が作業を止める。このため、実際の締付トルクの値（以下「実締付トルク値」という。）は、設定トルク値を上回る。実締付トルク値は、作業者がトルクレンチからの報知を受けた後の除荷の状況に依存する。除荷の状況とは、具体的には、例えば作業者が除荷するまでの時間、除荷するまでに加えられる実締付トルク値などをいう。除荷の状況は、作業者の締付作業への習熟度などの作業者の属性、作業時の姿勢などの作業状況、あるいは設定トルク値や実締付トルク値などの作業内容により変動し得る。 As described above, the tightening operation using a torque wrench is notified by the torque wrench when the set torque value is reached, and the operator stops the operation. Therefore, the actual tightening torque value (hereinafter referred to as "actual tightening torque value") exceeds the set torque value. The actual tightening torque value depends on the unloading situation after the operator receives the notification from the torque wrench. The state of unloading specifically means, for example, the time until the worker unloads, the actual tightening torque value applied until unloading, and the like. The unloading situation can vary depending on the worker's attributes such as the worker's skill level for tightening work, the work situation such as the posture during work, or the work content such as the set torque value and the actual tightening torque value. .

しかし、特許文献１の技術を含め、従来の技術は、作業者に対して設定トルク値で締付作業を行うために、上述のように所定の基準に基づいて一律の情報に基づいて報知していた。このため、従来の技術は、作業者の属性、作業状況、作業内容を考慮して、個々の作業者に適した支援を行うことが鑑みられていなかった。 However, in the prior art, including the technology of Patent Document 1, in order to perform the tightening work with the set torque value, the operator is notified based on uniform information based on the predetermined criteria as described above. was For this reason, conventional techniques do not take into consideration the attributes of the worker, the work situation, and the content of the work, and provide support suitable for each worker.

本発明は、締付作業を行う個々の作業者に適応した支援を行うことを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide support adapted to individual workers performing fastening work.

本発明は、作業者が締付工具を用いて所定の締付トルクで締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を締付作業ごとに取得する作業内容情報取得部と、締付作業における作業者の作業状況に関する作業状況情報を締付作業ごとに取得する作業状況情報取得部と、作業者の属性に関する作業者属性情報を作業者ごとに取得する作業者属性情報取得部と、締付トルクが締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように締付作業を支援する作業支援情報を、作業内容情報、作業状況情報、及び作業者属性情報に基づいて前記作業者ごとに出力する作業支援情報出力部と、を備える。 The present invention includes a work content information acquisition unit that acquires work content information for each tightening work in which a worker tightens a tightening member with a predetermined tightening torque using a tightening tool; A work status information acquisition unit for acquiring work status information on the work status of a worker for each fastening work, a worker attribute information acquisition unit for acquiring worker attribute information on the worker attributes for each worker, and a tightening Output work support information for each worker based on the work content information, work status information, and worker attribute information to support the tightening work so that the torque reaches the target torque value set for each tightening member. and a work support information output unit.

本発明によれば、締付作業を行う個々の作業者に適応した支援を行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the support suitable for each worker who performs a fastening work can be performed.

本発明に係る作業支援装置の実施形態であるコンピュータを備える工具ステーションの斜視図である。1 is a perspective view of a tool station equipped with a computer, which is an embodiment of a work support device according to the present invention; FIG. 上記コンピュータの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the computer. 上記コンピュータが接続するコンピュータネットワークの例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the computer network to which the said computer connects. 本発明に係る締付工具の実施形態であるトルクレンチの正面図である。1 is a front view of a torque wrench that is an embodiment of a tightening tool according to the present invention; FIG. 上記トルクレンチの底面図である。It is a bottom view of the said torque wrench. 上記トルクレンチの内部構造を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the torque wrench; 上記トルクレンチにおいて所定の設定トルク値以上のトルクが加わった状態の内部構造を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the torque wrench when a torque equal to or greater than a predetermined set torque value is applied. 上記トルクレンチの操作量検出部及び回動検出部を示すブロック図である。4 is a block diagram showing an operation amount detection section and a rotation detection section of the torque wrench; FIG. 本発明に係る作業支援方法を実行させる作業支援プログラムによる処理を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing processing by a work assistance program for executing a work assistance method according to the present invention; 上記トルクレンチを用いて締付作業を行う作業者の姿勢の例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the posture of a worker who performs tightening work using the torque wrench. 図１０に示した締付作業におけるトルク値と時間との関係を示す波形図である。FIG. 11 is a waveform diagram showing the relationship between the torque value and time in the tightening work shown in FIG. 10; 上記トルクレンチを用いて締付作業を行う作業者の姿勢の別の例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of the posture of a worker who performs tightening work using the torque wrench. 図１２に示した締付作業におけるトルク値と時間との関係を示す波形図である。FIG. 13 is a waveform diagram showing the relationship between the torque value and time in the tightening work shown in FIG. 12; 図１０に示した締付作業におけるトルク値と時間との関係を示す別の波形図である。FIG. 11 is another waveform diagram showing the relationship between the torque value and time in the tightening work shown in FIG. 10; 締付作業を行う際の上記トルクレンチの向きの例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of orientation of the torque wrench when performing a tightening operation; 図１５に示した締付作業の設定トルク値と実締付トルク値との関係を示すデータテーブルである。FIG. 16 is a data table showing the relationship between the set torque value and the actual tightening torque value for the tightening work shown in FIG. 15; FIG. 締付作業を行う際の上記トルクレンチの向きの別の例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing another example of the orientation of the torque wrench when performing a tightening operation; 図１７に示した締付作業の設定トルク値と実締付トルク値との関係を示すデータテーブルである。FIG. 18 is a data table showing the relationship between the set torque value and the actual tightening torque value for the tightening work shown in FIG. 17; FIG. 締付作業におけるトルク値と時間との関係を示す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing the relationship between torque value and time in tightening work; 本発明に係る締付工具の別の実施形態を示すトルクレンチの正面図である。FIG. 5 is a front view of a torque wrench showing another embodiment of the tightening tool according to the present invention; 図２１に示したトルクレンチのＭＣＵ及び歪ゲージを示す模式図である。FIG. 22 is a schematic diagram showing an MCU and strain gauges of the torque wrench shown in FIG. 21;

以下、本発明に係る作業支援装置、作業支援方法、作業支援プログラム、締付工具の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a work support device, a work support method, a work support program, and a tightening tool according to the present invention will be described with reference to the drawings.

以下説明するように、本実施形態における作業支援装置は、作業支援方法を実行して作業支援情報を出力する装置である。作業支援装置は、作業支援プログラムを実行させることができるコンピュータであってもよい。 As described below, the work support device in this embodiment is a device that executes a work support method and outputs work support information. The work support device may be a computer capable of executing a work support program.

［作業支援装置の構成］
図１は、本発明に係る作業支援装置の実施形態であるコンピュータ１０１を備える工具ステーション１００の斜視図である。図１に示すように、工具ステーション１００は、工具を収納する引出しが複数設けられるワゴン型の収納用什器である。コンピュータ１０１は、いわゆるタブレット型のコンピュータである。コンピュータ１０１は、工具ステーション１００に設けられる。 [Configuration of work support device]
FIG. 1 is a perspective view of a tool station 100 equipped with a computer 101, which is an embodiment of a work support device according to the invention. As shown in FIG. 1, the tool station 100 is a wagon-shaped storage fixture provided with a plurality of drawers for storing tools. The computer 101 is a so-called tablet computer. A computer 101 is provided at the tool station 100 .

図２は、コンピュータ１０１の機能ブロック図である。図２に示すように、コンピュータ１０１は、演算部１０２、二次記憶装置１０５、入力部１０６、出力部１０７などを備える。 FIG. 2 is a functional block diagram of the computer 101. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the computer 101 includes an arithmetic unit 102, a secondary storage device 105, an input unit 106, an output unit 107, and the like.

演算部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４及びＲＡＭ（Random Access Memory）などのメインメモリ（ＭＭ）１０３とから構成され、作業支援プログラムを含むアプリケーションプログラムに基づいて処理を行う。 The calculation unit 102 includes a CPU (Central Processing Unit) 104 and a main memory (MM) 103 such as a RAM (Random Access Memory), and performs processing based on application programs including work support programs.

二次記憶装置１０５は、バス１０８を介して演算部１０２に接続される。二次記憶装置１０５には、ＲＯＭ（Read Only Memory）やハードディスクドライブなどの大容量記憶媒体を用いる。二次記憶装置１０５には、コンピュータ１０１が正常に機能するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。二次記憶装置１０５には、本発明に係る作業支援方法を実行する作業支援装置を実現するために作成された、コンピュータで実行可能な作業支援プログラムがインストールされている。また、二次記憶装置１０５には、一般に用いられる他のアプリケーションプログラムもインストールされている。 A secondary storage device 105 is connected to the arithmetic unit 102 via a bus 108 . A large-capacity storage medium such as a ROM (Read Only Memory) or a hard disk drive is used as the secondary storage device 105 . An operating system (OS) required for the computer 101 to function normally is installed in the secondary storage device 105 . The secondary storage device 105 is installed with a computer-executable work support program created to realize a work support device that executes the work support method according to the present invention. Other commonly used application programs are also installed in the secondary storage device 105 .

各種情報処理端末の一例であるタブレット型のコンピュータ１０１は、ＣＰＵ１０４が必要に応じて二次記憶装置１０５内の作業支援プログラムをＭＭ１０３にロード（読み込み）して順次実行する。 In the tablet computer 101, which is an example of various information processing terminals, the CPU 104 loads (reads) the work support programs in the secondary storage device 105 into the MM 103 and sequentially executes them as necessary.

コンピュータ１０１は、作業支援プログラムを実行させることで、以下の本発明の実施形態において説明する作業支援方法の各ステップを実行する作業支援装置として機能する。つまり、コンピュータ１０１は、所定の締付トルクで締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報、締付作業における作業者の作業状況に関する作業状況情報、作業者の属性に関する作業者属性情報を取得する。つまり、コンピュータ１０１は、作業内容情報取得部、作業状況情報取得部、及び作業者属性情報取得部として機能する。作業内容情報、作業状況情報、及び作業者属性情報は、トルクレンチ１０または作業者が所持するスマートフォン３００から取得することができる。コンピュータ１０１は、作業内容情報、作業状況情報、及び作業者属性情報に基づいて、締付トルクが締付部材ごとに設定される設定トルク値となるように締付作業を支援する作業支援情報を、作業者ごとに出力する。つまり、コンピュータ１０１は、作業支援情報出力部として機能する。出力された作業支援情報は、トルクレンチ１０、あるいはスマートフォン３００に送信され、作業者による締付作業を支援する。作業支援情報、作業者属性情報、作業状況情報、及び作業内容情報を含め、コンピュータ１０１による作業支援方法の処理については後述する。 The computer 101 functions as a work support device that executes each step of the work support method described in the embodiments of the present invention below by executing the work support program. That is, the computer 101 acquires work content information about the tightening work of tightening the tightening member with a predetermined tightening torque, work status information about the work status of the worker in the tightening work, and worker attribute information about the worker's attributes. do. That is, the computer 101 functions as a work content information acquisition unit, a work situation information acquisition unit, and a worker attribute information acquisition unit. Work content information, work status information, and worker attribute information can be acquired from the torque wrench 10 or the smart phone 300 possessed by the worker. Based on the work content information, work status information, and worker attribute information, the computer 101 generates work support information that supports the tightening work so that the tightening torque reaches a set torque value set for each tightening member. , for each worker. That is, the computer 101 functions as a work support information output unit. The output work support information is transmitted to the torque wrench 10 or the smart phone 300 to support the tightening work by the operator. Processing of the work support method by the computer 101 including work support information, worker attribute information, work status information, and work content information will be described later.

入力部１０６は、タッチパネルやカメラなど、作業者が各種情報を入力するためのデバイスである。また、入力部１０６には、不図示のキーボード、あるいはマウスなどのポインティングデバイスであってもよい。出力部１０７は、タッチパネルに重畳されるディスプレイのほか、不図示のプリンタなど、作業者に各種情報を出力するためのデバイスである。 The input unit 106 is a device such as a touch panel and a camera for the operator to input various information. Also, the input unit 106 may be a keyboard (not shown) or a pointing device such as a mouse. The output unit 107 is a device for outputting various information to the operator, such as a display superimposed on the touch panel and a printer (not shown).

図３は、コンピュータ１０１が接続するコンピュータネットワークＮの例を示す模式図である。図３に示すように、コンピュータネットワークＮには、トルクレンチ１０、管理サーバＳ、及びコンピュータ１０１などが接続する。 FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the computer network N to which the computer 101 is connected. As shown in FIG. 3, the computer network N is connected with a torque wrench 10, a management server S, a computer 101, and the like.

トルクレンチ１０、管理サーバＳ、及びコンピュータ１０１は、ＷＡＮ（Wide Area Network）またはＬＡＮ（Local Area Network）などの各種コンピュータネットワークＮに有線通信または無線通信で接続している。 The torque wrench 10, the management server S, and the computer 101 are connected to various computer networks N such as WAN (Wide Area Network) or LAN (Local Area Network) through wired or wireless communication.

トルクレンチ１０は、作業者の動作による締付部材の締付作業に用いることが可能な本発明に係る締付工具の実施形態である。 The torque wrench 10 is an embodiment of a tightening tool according to the present invention that can be used for tightening work of a tightening member by operator's motion.

作業支援システム１には、トルクレンチ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのように、無線ＬＡＮルータ５００に接続するコンピュータ４００やスマートフォン３００，３００Ａ，３００Ｂなどの情報処理端末を経由してコンピュータネットワークＮに接続してもよい。また、作業支援システム１には、トルクレンチ１０Ｄのように、本発明に係る締付工具が情報処理端末を経由せず直接的にコンピュータネットワークＮに接続してもよい。 Work support system 1 is connected to computer network N via information processing terminals such as computer 400 and smartphones 300, 300A, and 300B connected to wireless LAN router 500, such as torque wrenches 10A, 10B, and 10C. good too. Further, in the work support system 1, the tightening tool according to the present invention may be directly connected to the computer network N without going through the information processing terminal, like the torque wrench 10D.

［管理サーバＳの構成］
管理サーバＳは、コンピュータ１０１と同様に、各種情報処理端末の一例である。つまり、管理サーバＳは、演算部、二次記憶装置、入力部、出力部などを備える。管理サーバＳは、コンピュータ１０１と同様に、演算部のＣＰＵが必要に応じて二次記憶装置の作業支援プログラムをメインメモリにロード（読み込み）して順次実行する。このようにすることで、管理サーバＳは、締付工具が取得した作業者識別情報を作業者属性情報として管理してもよい。また、管理サーバＳは、上述の作業支援方法についても実行してもよい。また、管理サーバＳは、トルク値設定部１８の設定トルク値の演算処理などの作業情報に関する処理を実行してもよい。管理サーバＳが作業支援方法、あるいは作業情報に関する処理を実行する場合、実行後に出力されるデータは、コンピュータネットワークＮを介してトルクレンチ１０、スマートフォン３００などに送信されて作業者の締付作業の支援に利用される。 [Configuration of management server S]
The management server S, like the computer 101, is an example of various information processing terminals. In other words, the management server S includes a calculation unit, a secondary storage device, an input unit, an output unit, and the like. In the management server S, similarly to the computer 101, the CPU of the calculation unit loads (reads) the work support program in the secondary storage device into the main memory as necessary and sequentially executes the program. By doing so, the management server S may manage the worker identification information acquired by the tightening tool as the worker attribute information. The management server S may also execute the work support method described above. In addition, the management server S may execute processing related to work information such as arithmetic processing of the set torque value of the torque value setting unit 18 . When the management server S executes processing related to the work support method or work information, the data output after the execution is transmitted to the torque wrench 10, the smartphone 300, etc. via the computer network N, and the tightening work of the worker Used for support.

［トルクレンチの構成］
図４は、本発明に係る締付工具の実施形態を示すトルクレンチ１０の正面図である。 [Configuration of torque wrench]
FIG. 4 is a front view of a torque wrench 10 showing an embodiment of a tightening tool according to the present invention.

以下の説明において、締付トルクが予め締付工具に設定されたトルク値（以下「設定トルク値」という）に達したことを作業者に認識させる締付工具の一例である、機械式のトルクレンチに、本発明を適用した例について説明する。機械式のトルクレンチでは、締付部材を締め付ける際に、締付トルクが設定トルク値に達すると、ケースとヘッド部とを軸支するヘッドピンを中心にケースが締付部材の締付方向に回動する。このとき、機械式のトルクレンチでは、ケースがヘッド部など他の箇所に接触して音や振動が発生することで、作業者に締付トルクが設定トルク値に達したことを知覚させて報知する。その後、機械式のトルクレンチは、ヘッド部に対してケースが締付方向と反対方向（弛緩方向）に回動して、回動前の位置（初期位置）に戻る。 In the following description, a mechanical torque is an example of a tightening tool that allows an operator to recognize that the tightening torque has reached a torque value set in advance for the tightening tool (hereinafter referred to as "set torque value"). An example in which the present invention is applied to a lux wrench will be described. With a mechanical torque wrench, when the tightening torque reaches the set torque value when tightening the tightening member, the case rotates in the tightening direction of the tightening member around the head pin that pivotally supports the case and head. move. At this time, with a mechanical torque wrench, the case contacts other parts such as the head and generates sound and vibration, which alerts the operator that the tightening torque has reached the set torque value. do. After that, the case of the mechanical torque wrench rotates in the direction opposite to the tightening direction (loosening direction) with respect to the head portion, and returns to the position (initial position) before the rotation.

本実施形態における機械式のトルクレンチは、工具等を用いることなく作業者の操作により設定トルク値の変更ができるいわゆるプリセット型トルクレンチである。 The mechanical torque wrench in this embodiment is a so-called preset type torque wrench that can change the set torque value by operator's operation without using a tool or the like.

図４に示すように、トルクレンチ１０は、ケース１１と、ヘッド部１２と、ヘッドピン１３と、トルク値設定部１８と、操作量検出部１９と、ディスプレイ部２５と、などを備える。 As shown in FIG. 4, the torque wrench 10 includes a case 11, a head portion 12, a head pin 13, a torque value setting portion 18, an operation amount detection portion 19, a display portion 25, and the like.

ケース１１は、ヘッド部１２などのトルクレンチ１０の構成要素を収容し、トルクレンチ１０の外形形状を構成する略筒状の部材である。ケース１１は、略筒状のトルクレンチ１０の外形形状を構成する本体部である。ケース１１は、一端にヘッド部１２を備える。また、ケース１１は、他端にトルク値設定部１８及び操作量検出部１９を備える。ケース１１の他端側は、トルクレンチ１０を使用して締付作業を行う際に、ユーザが把持するグリップとして機能する。また、ケース１１は、ヘッド部１２を支持し締付部材を締め付ける締付力をヘッド部１２に伝達する筐体として機能する。 The case 11 is a substantially cylindrical member that accommodates the components of the torque wrench 10 such as the head portion 12 and configures the external shape of the torque wrench 10 . The case 11 is a main body that forms the outer shape of the torque wrench 10 having a substantially cylindrical shape. The case 11 has a head portion 12 at one end. The case 11 also has a torque value setting section 18 and an operation amount detection section 19 at the other end. The other end side of the case 11 functions as a grip that a user holds when performing a tightening operation using the torque wrench 10 . Further, the case 11 functions as a housing that supports the head portion 12 and transmits to the head portion 12 the tightening force that tightens the tightening member.

なお、ケース１１は、樹脂製などの不図示のグリップが一体的または着脱自在に取り付けられてもよい。また、ケース１１は、ケース１１そのものを把持させてグリップとして機能させてもよい。 A grip (not shown) made of resin or the like may be integrally or detachably attached to the case 11 . Further, the case 11 may be made to function as a grip by gripping the case 11 itself.

ディスプレイ部２５は、後述の演算部により演算された設定トルク値の表示値を表示するトルク値表示部として機能する。ディスプレイ部２５は、設定トルク値の表示値を示すために、例えばセグメント表示やドット表示が可能な液晶表示装置やＥＬ（Electronic Luminescent）表示装置などを用いて構成することができる。 The display unit 25 functions as a torque value display unit that displays the display value of the set torque value calculated by the calculation unit described later. The display unit 25 can be configured using, for example, a liquid crystal display device or an EL (Electronic Luminescent) display device capable of segment display or dot display in order to display the display value of the set torque value.

図５は、トルクレンチ１０の底面図である。図５に示すように、ヘッド部１２には、ラチェットヘッド１２１が設けられている。ラチェットヘッド１２１は、ケース１１から露出している。ラチェットヘッド１２１には、締付部材と係合する不図示のソケットレンチ（ボルトまたはナット締付用）を着脱自在に取り付けることができるように、ソケット接続部１２４が設けられている。 5 is a bottom view of the torque wrench 10. FIG. As shown in FIG. 5, the head portion 12 is provided with a ratchet head 121 . Ratchet head 121 is exposed from case 11 . The ratchet head 121 is provided with a socket connecting portion 124 so that a not-shown socket wrench (for bolt or nut tightening) that engages with the tightening member can be detachably attached.

図６は、トルクレンチ１０の内部構造を示す部分断面図である。図６では、トルクレンチ１０の内部構造を示すために、ケース１１及び操作量検出部１９のカバー１９８のみ断面を示している。図６に示すように、ケース１１の内部には、トルクレンチ１０を構成する、ヘッド部１２と、ヘッドピン１３と、ゲイン調整ネジ１４と、リンク１５と、スライダ１６と、スプリングガイド１７と、トルク値設定部１８とが設けられる。また、ケース１１には、ヘッド部１２に対するケース１１の動作を検出する回動検出部２０が設けられる。 FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the torque wrench 10. As shown in FIG. In FIG. 6, in order to show the internal structure of the torque wrench 10, only the case 11 and the cover 198 of the operation amount detection unit 19 are shown in cross section. As shown in FIG. 6, inside the case 11, there are a head portion 12, a head pin 13, a gain adjusting screw 14, a link 15, a slider 16, a spring guide 17, and a torque wrench 10 which constitute the torque wrench 10. A value setting unit 18 is provided. Further, the case 11 is provided with a rotation detection section 20 that detects the movement of the case 11 with respect to the head section 12 .

ヘッド部１２は、ケース１１外部に露出するラチェットヘッド１２１の他に、ケース１１の内部に収容されるアーム１２２と接触部１２３と動作検出ピン１２５とを備える略棒状の部材である。ケース１１とヘッド部１２とは、ラチェットヘッド１２１とアーム１２２との境界に設けられるヘッドピン１３によって、互いに回動自在に軸支されている。 The head portion 12 is a substantially rod-shaped member that includes a ratchet head 121 exposed to the outside of the case 11 , an arm 122 that is accommodated inside the case 11 , a contact portion 123 , and an operation detection pin 125 . The case 11 and the head portion 12 are rotatably supported by a head pin 13 provided at the boundary between the ratchet head 121 and the arm 122 .

ヘッド部１２は、ヘッドピン１３によってケース１１に軸支されている。このため、アーム１２２は、ケース１１がヘッドピン１３を中心に締付部材の回転方向へ回動するとき、ケース１１及びヘッド部１２の相互の相対的な位置が変化する。 The head portion 12 is pivotally supported on the case 11 by a head pin 13 . Therefore, the arms 122 change the relative positions of the case 11 and the head portion 12 when the case 11 rotates about the head pin 13 in the direction of rotation of the fastening member.

接触部１２３は、ヘッド部１２のラチェットヘッド１２１側の端とは反対側の端部に設けられている。接触部１２３は、ケース１１が回動するとケース１１の内壁と接触して、音や振動を発する。接触部１２３は、締付作業による負荷がヘッド部１２に加わった際にケース１１とアーム１２２が接触する位置に設けられる。 The contact portion 123 is provided at the end of the head portion 12 opposite to the ratchet head 121 side end. When the case 11 rotates, the contact portion 123 comes into contact with the inner wall of the case 11 and emits sound and vibration. The contact portion 123 is provided at a position where the case 11 and the arm 122 come into contact with each other when a load is applied to the head portion 12 due to the tightening work.

ゲイン調整ネジ１４は、ヘッド部１２の幅方向（図６の紙面方向）に貫通するように、ヘッド部１２のアーム１２２の上記端部に設けられている。ゲイン調整ネジ１４は、トルクレンチ１０に締付トルクが加わったときのアーム１２２の動作のゲインを調整するために設けられている。アーム１２２には、スライダ１６とリンク機構で接続するリンク１５が設けられる。 The gain adjustment screw 14 is provided at the end portion of the arm 122 of the head section 12 so as to pass through the head section 12 in the width direction (the paper surface direction of FIG. 6). The gain adjustment screw 14 is provided to adjust the gain of the operation of the arm 122 when tightening torque is applied to the torque wrench 10 . The arm 122 is provided with a link 15 that connects with the slider 16 by a link mechanism.

動作検出ピン１２５は、接触部１２３などと同様に、長手方向においてアーム１２２のラチェットヘッド１２１側の端とは反対側の端部に設けられている。動作検出ピン１２５は、ヘッド部１２の厚み方向（図４の紙面を貫く方向）に突出して設けられる。動作検出ピン１２５は、回動検出部２０によりケース１１の回動を検出するために設けられる。 The motion detection pin 125 is provided at the end of the arm 122 opposite to the end on the ratchet head 121 side in the longitudinal direction, similar to the contact portion 123 and the like. The motion detection pin 125 is provided so as to protrude in the thickness direction of the head section 12 (the direction penetrating through the plane of FIG. 4). The motion detection pin 125 is provided for detecting rotation of the case 11 by the rotation detector 20 .

スライダ１６は、一端がリンク１５を介してアーム１２２と接続し、他端がスプリングガイド１７と接続している。スライダ１６は、ヘッド部１２に対してケース１１が回動する際にケース１１内部で長手方向に移動する。また、スライダ１６は、ケース１１内壁に接触するローラを備える。ローラは、ケース１１内でのスライダ１６の移動を案内する。 The slider 16 has one end connected to the arm 122 via the link 15 and the other end connected to the spring guide 17 . The slider 16 moves in the longitudinal direction inside the case 11 when the case 11 rotates with respect to the head portion 12 . Further, the slider 16 has a roller that contacts the inner wall of the case 11 . The rollers guide movement of the slider 16 within the case 11 .

スプリングガイド１７は、略円筒状の部材である。スプリングガイド１７は、ケース１１の軸とスプリングガイド１７の軸とが略一致するように、ケース１１内部に配置される。スプリングガイド１７は、トルク値設定部１８のバネ部１８１の動きを案内する。スプリングガイド１７は、一方の底面の中央に孔を有する。スプリングガイド１７の孔は、スライダ１６の他端に挿入される。また、スプリングガイド１７は、他方の底面にバネ部１８１の一端が接している。 The spring guide 17 is a substantially cylindrical member. The spring guide 17 is arranged inside the case 11 so that the axis of the case 11 and the axis of the spring guide 17 are substantially aligned. The spring guide 17 guides movement of the spring portion 181 of the torque value setting portion 18 . The spring guide 17 has a hole in the center of one bottom surface. A hole in the spring guide 17 is inserted into the other end of the slider 16 . One end of the spring portion 181 is in contact with the other bottom surface of the spring guide 17 .

［トルク値設定部の構成］
トルク値設定部１８は、バネ部１８１と、トルク値指示部１８２と、設定ボルト１８３と、ロックナット１８４とが、ケース１１の内部に設けられる。トルク値設定部１８は、ケース１１の外部にトルク値設定グリップ１８５を備える。 [Configuration of Torque Value Setting Section]
The torque value setting portion 18 includes a spring portion 181 , a torque value indicating portion 182 , a setting bolt 183 and a lock nut 184 provided inside the case 11 . The torque value setting unit 18 has a torque value setting grip 185 outside the case 11 .

バネ部１８１は、弾性体の一例である。バネ部１８１は、例えばトルクレンチ１０の長手方向が圧縮方向となる金属製のコイル圧縮バネである。バネ部１８１は、上述のように一端がスプリングガイド１７の他方の底面に接している長手構造である。バネ部１８１は、スプリングガイド１７、スライダ１６、リンク１５を介して弾性力による圧縮力でヘッド部１２を押圧する。 The spring portion 181 is an example of an elastic body. The spring portion 181 is, for example, a metal coil compression spring whose compression direction is the longitudinal direction of the torque wrench 10 . The spring portion 181 has a longitudinal structure in which one end is in contact with the other bottom surface of the spring guide 17 as described above. The spring portion 181 presses the head portion 12 with compressive force due to elastic force via the spring guide 17 , the slider 16 and the link 15 .

トルク値指示部１８２は、ケース１１の内部に配置される略円筒状の部材である。トルク値指示部１８２は、一端がバネ部１８１の他端に接してバネ部１８１を押圧している。また、トルク値指示部１８２は、他端がトルク値設定グリップ１８５の方を向いて配置されている。トルク値指示部１８２には、表面に設定された設定トルク値を示す目盛が表示されている。ケース１１の内壁には、不図示の回り止めが取り付けられている。トルク値指示部１８２は、上記回り止めに対してトルクレンチ１０の軸方向に摺動可能に設けられる。この回り止めにより、トルク値指示部１８２は、ケース１１内部で回動せずに軸方向に移動するようになっている。このため、トルク値指示部１８２の目盛は、ケース１１に設けられる表示窓から常に読み取ることができる。また、トルク値指示部１８２には、中心部に長手方向を貫くメネジが設けられている。このメネジには、設定ボルト１８３が螺合する。 The torque value indicator 182 is a substantially cylindrical member arranged inside the case 11 . One end of the torque value indicating portion 182 is in contact with the other end of the spring portion 181 and presses the spring portion 181 . In addition, the torque value indicator 182 is arranged with the other end facing the torque value setting grip 185 . The torque value indicator 182 displays a scale indicating the set torque value set on the surface. A detent (not shown) is attached to the inner wall of the case 11 . The torque value indicating portion 182 is provided slidably in the axial direction of the torque wrench 10 with respect to the detent. Due to this detent, the torque value indicator 182 moves in the axial direction without rotating inside the case 11 . Therefore, the scale of the torque value indicator 182 can always be read from the display window provided on the case 11 . In addition, the torque value indicating portion 182 is provided with a female screw extending longitudinally at the central portion thereof. A setting bolt 183 is screwed into this female thread.

設定ボルト１８３は、トルク値指示部１８２のメネジに螺合させるために、軸状の本体部分にメネジのピッチに対応したオネジのネジ山が切られている。設定ボルト１８３は、鍔状の部分がロックナット１８４と係合する。 The setting bolt 183 is threaded with a male screw thread corresponding to the pitch of the female screw in the shaft-like main body portion so as to be screwed into the female screw of the torque value indicating portion 182 . The setting bolt 183 engages with the lock nut 184 at its flange-like portion.

ロックナット１８４は、ケース１１の内部に固定される略円盤状の部材である。ロックナット１８４は、中心部に設定ボルト１８３の軸状の部分が挿入される孔が設けられている。 The lock nut 184 is a substantially disc-shaped member fixed inside the case 11 . The lock nut 184 has a hole in its center into which the shaft-like portion of the setting bolt 183 is inserted.

トルク値設定グリップ１８５は、トルクレンチ１０の他端に設けられる略円筒状の部材である。トルク値設定グリップ１８５は、操作量検出部１９を介して設定ボルト１８３と接続し、設定ボルト１８３を回転させることができる。トルク値設定グリップ１８５により設定ボルト１８３が回転すると、設定ボルト１８３のオネジによりネジのピッチに応じた一定量だけトルク値指示部１８２の位置を移動させる。トルク値設定部１８では、トルク値指示部１８２がケース１１の内部を移動することで、トルク値指示部１８２がバネ部１８１の圧縮力を変化させる。 The torque value setting grip 185 is a substantially cylindrical member provided at the other end of the torque wrench 10 . The torque value setting grip 185 is connected to the setting bolt 183 via the operation amount detection section 19 and can rotate the setting bolt 183 . When the setting bolt 183 is rotated by the torque value setting grip 185, the male screw of the setting bolt 183 moves the position of the torque value indicator 182 by a fixed amount corresponding to the pitch of the screw. In the torque value setting portion 18 , the torque value instruction portion 182 changes the compression force of the spring portion 181 by moving inside the case 11 .

以上の構成を備えるトルクレンチ１０のトルク値設定部１８の動作について説明する。トルクレンチ１０では、バネ部１８１からの圧縮力が、スライダ１６及びリンク１５を介してヘッド部１２に働いて押圧している。トルクレンチ１０では、バネ部１８１が、弾性力を生じさせてヘッド部１２とケース１１とを押圧することにより、ヘッド部１２とケース１１との相対的な位置を固定する。バネ部１８１の弾性力は、トルクレンチ１０により締付部材を締め付ける際の締付トルクが設定トルク値であるときにヘッド部１２に加わる力に相当する。 The operation of the torque value setting section 18 of the torque wrench 10 having the above configuration will be described. In the torque wrench 10 , the compressive force from the spring portion 181 acts on the head portion 12 via the slider 16 and the link 15 to press the head portion 12 . In the torque wrench 10 , the spring portion 181 generates elastic force and presses the head portion 12 and the case 11 , thereby fixing the relative positions of the head portion 12 and the case 11 . The elastic force of the spring portion 181 corresponds to the force applied to the head portion 12 when the tightening torque when tightening the tightening member by the torque wrench 10 is the set torque value.

トルクレンチ１０では、締付部材を締め付ける際に、締付トルクがトルク値設定部１８により設定された設定トルク値に達すると、締付トルクにより発生する力がバネ部１８１からの圧縮力を上回る。 In the torque wrench 10, when tightening the tightening member, when the tightening torque reaches the set torque value set by the torque value setting unit 18, the force generated by the tightening torque exceeds the compressive force from the spring portion 181. .

図７は、トルクレンチ１０において所定の設定トルク値以上のトルクが加わった状態の内部構造を示す部分断面図である。図７に示すように、トルクレンチ１０では、図６の状態からヘッドピン１３を中心にケース１１が締付方向（第１方向）に回動して、ケース１１の内壁がヘッド部１２のアーム１２２の接触部１２３に接触して音や振動を発する。 FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the torque wrench 10 when a torque equal to or greater than a predetermined set torque value is applied. As shown in FIG. 7, in the torque wrench 10, the case 11 rotates around the head pin 13 in the tightening direction (first direction) from the state shown in FIG. contacts the contact portion 123 and emits sound and vibration.

ケース１１の内壁と接触部１２３とが接触して発する音や振動により、トルクレンチ１０では、作業者に締付トルクが設定トルク値に達したことを報知する。その後、作業者が力を緩めると、ケース１１は、弛緩方向に回動してケース１１とヘッド部１２との位置が動作前の位置に戻る。 The torque wrench 10 informs the operator that the tightening torque has reached the set torque value by the sound or vibration generated by the contact between the inner wall of the case 11 and the contact portion 123 . After that, when the operator loosens the force, the case 11 rotates in the loosening direction and the positions of the case 11 and the head portion 12 return to the positions before the operation.

以上より、トルクレンチ１０は、トルク値設定部１８のバネ部１８１によりヘッド部１２に対してケース１１が回動する設定トルク値を設定している。トルク値設定部１８は、トルク値設定グリップ１８５によりバネ部１８１の圧縮力を変化させることで、締付部材の締め付け時にヘッド部１２に対してケース１１が回動する設定トルク値を所定の値に調整することができる。ここで、トルク値設定グリップ１８５による設定トルク値の変化量は、バネ部１８１に固有の変化の特性、具体的にはバネ部１８１の弾性力とたわみとの関係（以下「バネ部１８１の弾性力の変化の特性」という。）に対応している。 As described above, in the torque wrench 10 , the spring portion 181 of the torque value setting portion 18 sets the set torque value at which the case 11 rotates with respect to the head portion 12 . The torque value setting unit 18 changes the compressive force of the spring portion 181 with a torque value setting grip 185 to set the torque value at which the case 11 rotates with respect to the head portion 12 when tightening the tightening member to a predetermined value. can be adjusted to Here, the amount of change in the set torque value by the torque value setting grip 185 is the characteristic of change specific to the spring portion 181, specifically, the relationship between the elastic force and deflection of the spring portion 181 (hereinafter referred to as the “elasticity of the spring portion 181”). ).

以上のように、トルク値設定部１８は、締付部材を締め付けるときに発生する締付トルクが所定の設定トルク値に達するとケース１１からヘッド部１２に伝達される締付力を低下させる締付力伝達部として機能する。 As described above, the torque value setting unit 18 reduces the tightening force transmitted from the case 11 to the head unit 12 when the tightening torque generated when tightening the tightening member reaches a predetermined set torque value. It functions as a force transmission part.

［操作量検出部の構成］
操作量検出部１９は、カバー１９８の内部に、回転軸１９１と、基板１９２と、エンコーダユニット１９３と、円盤１９４と、を備える。 [Configuration of operation amount detection unit]
The operation amount detection unit 19 includes a rotating shaft 191 , a substrate 192 , an encoder unit 193 and a disc 194 inside a cover 198 .

回転軸１９１は、設定ボルト１８３及びトルク値設定グリップ１８５と協働可能に接続する。回転軸１９１は、作業者が回転させたトルク値設定グリップ１８５からの回転力を設定ボルト１８３に伝達する。 The rotating shaft 191 is operably connected to the setting bolt 183 and the torque value setting grip 185 . The rotary shaft 191 transmits the torque from the torque value setting grip 185 rotated by the operator to the setting bolt 183 .

基板１９２は、エンコーダユニット１９３などの電子部品を載置可能な部材である。基板１９２は、例えばプリント基板など、公知の電子回路用基板を用いることができる。 The substrate 192 is a member on which electronic components such as the encoder unit 193 can be placed. For the substrate 192, a known electronic circuit substrate such as a printed circuit board can be used.

エンコーダユニット１９３は、後述の発光素子と、受光素子と、信号処理部とを備える。エンコーダユニット１９３には、ロータリエンコーダとして一般に知られている、アブソリュート型エンコーダ及びインクリメンタル型エンコーダのいずれかを用いることができる。 The encoder unit 193 includes a light-emitting element, a light-receiving element, and a signal processing section, which will be described later. Encoder unit 193 can be either an absolute encoder or an incremental encoder, commonly known as a rotary encoder.

円盤１９４は、中心が回転軸１９１に挿通されていて回転軸１９１と共に回転する。円盤１９４は、受光素子１９３ｂの受光状態を変化させる、受光状態変化部として機能する。 The disc 194 has its center inserted through the rotating shaft 191 and rotates together with the rotating shaft 191 . The disc 194 functions as a light-receiving state changing section that changes the light-receiving state of the light-receiving element 193b.

［操作量検出部の機能ブロック］
図８は、トルクレンチ１０の操作量検出部１９及び回動検出部２０を示すブロック図である。図８に示すように、操作量検出部１９及び回動検出部２０は、コンピュータプログラムを実行可能なＭＣＵ（Micro Control Unit）３０に接続している。ＭＣＵ３０は、トルクレンチ１０におけるトルク値設定部１８の設定トルク値演算プログラムの処理、及び、回動検出部２０のヘッド部１２に対するケース１１の回動動作を検出する演算処理を実行する。なお、回動検出部２０の機能ブロックについては後述する。 [Function block of operation amount detection part]
FIG. 8 is a block diagram showing the operation amount detection section 19 and the rotation detection section 20 of the torque wrench 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, the operation amount detection section 19 and the rotation detection section 20 are connected to an MCU (Micro Control Unit) 30 capable of executing a computer program. The MCU 30 executes the processing of the set torque value calculation program of the torque value setting section 18 in the torque wrench 10 and the calculation processing of detecting the rotation movement of the case 11 with respect to the head section 12 of the rotation detection section 20 . Note that the functional blocks of the rotation detection unit 20 will be described later.

操作量検出部１９は、上述のようにエンコーダユニット１９３と円盤１９４とにより構成される。エンコーダユニット１９３は、発光素子１９３ａと、受光素子１９３ｂと、信号処理部１９３ｃとを備える。 The operation amount detection section 19 is composed of the encoder unit 193 and the disk 194 as described above. The encoder unit 193 includes a light emitting element 193a, a light receiving element 193b, and a signal processing section 193c.

発光素子１９３ａは、例えば発光ダイオードやレーザダイオードなどの各種光源である。発光素子１９３ａは、円盤１９４及び受光素子１９３ｂに向けて光を照射する発光部として機能する。 The light emitting element 193a is, for example, various light sources such as a light emitting diode and a laser diode. The light-emitting element 193a functions as a light-emitting portion that emits light toward the disk 194 and the light-receiving element 193b.

受光素子１９３ｂは、例えばフォトダイオードなどを用いることができる。受光素子１９３ｂは、発光素子１９３ａから照射された光のうち、円盤１９４によって反射、遮光、あるいは屈折などの作用で受光状態を変化されていない光を受光する受光部として機能する。受光素子１９３ｂは、受光した光に基づいて受光信号を出力する。 A photodiode, for example, can be used as the light receiving element 193b. The light-receiving element 193b functions as a light-receiving section that receives light that has not been changed in its light-receiving state by the action of reflection, light blocking, or refraction by the disk 194, among the light emitted from the light-emitting element 193a. The light receiving element 193b outputs a light receiving signal based on the received light.

信号処理部１９３ｃは、受光素子１９３ｂから出力された受光信号に対して増幅などの信号処理を行う。信号処理部１９３ｃは、信号処理した受光信号を演算部３１に出力する。また、信号処理部１９３ｃは、省電力化や動作安定を図るために、受光量などに基づいて発光素子１９３ａの駆動電力や動作の制御などを行う。 The signal processing unit 193c performs signal processing such as amplification on the light receiving signal output from the light receiving element 193b. The signal processing unit 193c outputs the signal-processed received light signal to the calculation unit 31. FIG. Further, the signal processing unit 193c controls the driving power and operation of the light emitting element 193a based on the amount of light received and the like in order to save power and stabilize the operation.

円盤１９４は、中心が回転軸１９１に挿通されていて回転軸１９１と共に回転する。円盤１９４は、受光素子１９３ｂの受光状態を変化させる、受光状態変化部として機能する。円盤１９４は、板状で光不透過性（遮光性）の平板部の中央に孔が設けられる。孔は、回転軸１９１を挿通することができる。 The disc 194 has its center inserted through the rotating shaft 191 and rotates together with the rotating shaft 191 . The disc 194 functions as a light-receiving state changing section that changes the light-receiving state of the light-receiving element 193b. The disk 194 is a plate-shaped non-light-transmitting (light-shielding) flat plate portion with a hole provided in the center thereof. The hole allows the rotating shaft 191 to pass therethrough.

円盤１９４は、発光素子１９３ａからの光を透過する光透過部として機能するスリットを有する。スリットは、円盤１９４の円周方向において等間隔に複数個、例えば１００個設けられる。隣り合うスリットの間の角度θは、例えば３．６°である。なお、複数のスリットの間隔や角度θ、円盤１９４上のスリットの個数は上述の例には限定されない。 The disc 194 has a slit that functions as a light transmitting portion that transmits light from the light emitting element 193a. A plurality of, for example, 100 slits are provided at equal intervals in the circumferential direction of the disk 194 . An angle θ between adjacent slits is, for example, 3.6°. Note that the intervals and angles θ between the plurality of slits and the number of slits on the disk 194 are not limited to the above examples.

円盤１９４は、平板部及びスリットにより、発光素子１９３ａからの光の透過と不透過とを切り換えることで、受光素子１９３ｂの受光状態を変化させて、設定ボルト１８３の回転角度に基づくパルス信号を得る。このパルス信号は、操作量検出部１９が検出した設定ボルト１８３の回転角度に基づく電子的情報である回転角度情報である。操作量検出部１９は、受光素子１９３ｂの受光状態の変化により得たパルス信号から設定ボルト１８３の回転角度を演算する。操作量検出部１９は、このような受光素子１９３ｂの受光状態を変化させる円盤１９４を用いることにより、トルク値設定グリップ１８５及び設定ボルト１８３の回転角度に基づくパルス信号を角度θごとに出力する。 The disk 194 changes the light receiving state of the light receiving element 193b by switching between transmission and non-transmission of the light from the light emitting element 193a by means of the flat plate portion and the slit, and obtains a pulse signal based on the rotation angle of the setting bolt 183. . This pulse signal is rotation angle information, which is electronic information based on the rotation angle of the setting bolt 183 detected by the operation amount detection unit 19 . The operation amount detector 19 calculates the rotation angle of the setting bolt 183 from the pulse signal obtained from the change in the light receiving state of the light receiving element 193b. By using the disk 194 that changes the light receiving state of the light receiving element 193b, the operation amount detection unit 19 outputs a pulse signal based on the rotation angles of the torque value setting grip 185 and the setting bolt 183 for each angle θ.

なお、円盤１９４は、上述のように光透過部を有する透過型のものに限定されず、例えばプリズムにより発光素子１９３ａからの光を屈折させて受光素子１９３ｂの受光状態を変化させてもよい。 The disc 194 is not limited to a transmissive type having a light transmitting portion as described above, and may, for example, refract the light from the light emitting element 193a with a prism to change the light receiving state of the light receiving element 193b.

演算部３１は、ＭＣＵ３０におけるＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などのメインメモリにより構成される。演算部３１は、設定トルク値演算プログラムを含むアプリケーションプログラムに基づいて処理を行う。演算部３１は、通信部３２及び記憶部３３に接続している。演算部３１は、記憶部３３に記憶される設定トルク値演算プログラムを実行することで、設定トルク値演算方法を実行するための設定トルク値演算装置としての機能を実現する。すなわち、演算部３１は、設定トルク値演算プログラムを実行することで、操作量検出部１９から出力されたトルク値設定グリップ１８５の操作量及び設定トルク値の変化の特性に基づいて、ディスプレイ部２５に表示するための設定トルク値の表示値を演算する。 The calculation unit 31 is configured by a main memory such as a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory) in the MCU 30 . The calculation unit 31 performs processing based on an application program including a set torque value calculation program. The calculation unit 31 is connected to the communication unit 32 and the storage unit 33 . The calculation unit 31 executes a setting torque value calculation program stored in the storage unit 33 to realize a function as a setting torque value calculation device for executing a setting torque value calculation method. That is, the calculation unit 31 executes the setting torque value calculation program to display the display unit 25 based on the characteristics of changes in the operation amount of the torque value setting grip 185 and the setting torque value output from the operation amount detection unit 19. Calculates the display value of the set torque value to be displayed on the .

具体的には、演算部３１は、エンコーダユニット１９３の信号処理部１９３ｃから出力された回転角度に基づくパルス信号、及び、記憶部３３に格納されるバネ部１８１の弾性力とたわみとの関係の情報に基づいて、設定トルク値の表示値を演算する。演算部３１は、演算された設定トルク値の表示値の情報をディスプレイ部２５に出力する。 Specifically, the calculation unit 31 outputs a pulse signal based on the rotation angle output from the signal processing unit 193c of the encoder unit 193, and the relationship between the elastic force and deflection of the spring portion 181 stored in the storage unit 33. Based on the information, the display value of the set torque value is calculated. The calculation unit 31 outputs information on the calculated display value of the set torque value to the display unit 25 .

なお、演算部３１は、設定トルク値を演算して出力する際に、作業日時や作業者に関する情報を設定トルク値に対応させて出力してもよい。 When calculating and outputting the set torque value, the calculation unit 31 may output information about the work date and time and the worker in association with the set torque value.

通信部３２は、演算部３１が出力した設定トルク値の表示値のデータ及び回転角度情報のいずれかを含む締付部材の締付作業に関連する情報を、設定トルク値のデータを管理するサーバなど、不図示の外部装置（情報処理装置）に送信する。通信部３２による通信路は、無線通信または有線通信のいずれでもよい。また、通信部３２と外部装置との通信フォーマットの種類は限定されず、例えばBluetooth（登録商標）、赤外線通信、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などを利用できる。 The communication unit 32 receives information related to the tightening operation of the tightening member, including either the display value data of the set torque value output by the calculation unit 31 or the rotation angle information, and a server that manages the data of the set torque value. , etc., to an external device (information processing device) not shown. The communication path by the communication unit 32 may be either wireless communication or wired communication. Also, the type of communication format between the communication unit 32 and the external device is not limited, and Bluetooth (registered trademark), infrared communication, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), etc., can be used.

［回動検出部の構成］
回動検出部２０は、動作検出ピン１２５の付近、つまり長手方向においてアーム１２２のラチェットヘッド１２１側の端とは反対側の端部の付近に設けられている。回動検出部２０は、ヘッド部１２、具体的にはヘッド部１２のアーム１２２を基準とした（ヘッド部１２に対する）ケース１１の動作を検出するために、ケース１１に固定されている。 [Configuration of Rotation Detector]
The rotation detector 20 is provided near the motion detection pin 125, that is, near the end of the arm 122 opposite to the ratchet head 121 side in the longitudinal direction. The rotation detection unit 20 is fixed to the case 11 in order to detect the movement of the case 11 (relative to the head unit 12 ) with respect to the head unit 12 , specifically the arm 122 of the head unit 12 .

回動検出部２０は、発光素子及び受光素子を備えるエンコーダユニットと、検出レバーを備える。回動検出部２０は、エンコーダユニットの発光素子から検出レバーに向けて光を発する。検出レバーは、ヘッド部１２のアーム１２２と共に動く。検出レバーは、光の進行方向を変化させる。回動検出部２０は、受光素子が受光した検出レバーを経た光の受光状態（受光量）の変化に基づいてケース１１の回動、具体的には回動方向や回動量などを検出する。 The rotation detector 20 includes an encoder unit having a light emitting element and a light receiving element, and a detection lever. The rotation detector 20 emits light from the light emitting element of the encoder unit toward the detection lever. The detection lever moves with arm 122 of head portion 12 . The detection lever changes the traveling direction of light. The rotation detection unit 20 detects the rotation of the case 11, specifically, the rotation direction and the amount of rotation, based on the change in the light reception state (the amount of light received) of the light received by the light receiving element and passed through the detection lever.

［回動検出部の機能ブロック］
図８に示すように、回動検出部２０は、操作量検出部１９と同様にコンピュータプログラムを実行可能なＭＣＵ（Micro Control Unit）３０に接続している。ＭＣＵ３０は、回動検出部２０のヘッド部１２に対するケース１１の回動動作を検出する演算処理を実行する。 [Functional block of rotation detector]
As shown in FIG. 8, the rotation detector 20 is connected to an MCU (Micro Control Unit) 30 capable of executing a computer program, like the operation amount detector 19 . The MCU 30 executes arithmetic processing for detecting the rotation motion of the case 11 with respect to the head portion 12 of the rotation detection section 20 .

回動検出部２０は、上述のようにエンコーダユニット２１と検出レバー２２とにより構成される。エンコーダユニット２１は、発光素子２１１と、受光素子２１２と、信号処理部２４とを備える。 The rotation detection section 20 is composed of the encoder unit 21 and the detection lever 22 as described above. The encoder unit 21 includes a light emitting element 211 , a light receiving element 212 and a signal processing section 24 .

発光素子２１１は、例えば発光ダイオードやレーザダイオードなどの各種光源である。発光素子２１１は、検出レバー２２及び受光素子２１２に向けて光を照射する発光部として機能する。 The light emitting element 211 is, for example, various light sources such as a light emitting diode and a laser diode. The light emitting element 211 functions as a light emitting section that emits light toward the detection lever 22 and the light receiving element 212 .

受光素子２１２は、例えばフォトダイオードなどを用いることができる。受光素子２１２は、発光素子２１１に向かい合う位置など、発光素子２１１からの光を受光し得る位置に配置される。受光素子２１２は、発光素子２１１から照射された光のうち、検出レバー２２によって反射、遮光、あるいは屈折などの作用を受けて受光状態を変化された光を受光する受光部として機能する。受光素子２１２は、受光した光に基づいて受光信号を出力する。 A photodiode, for example, can be used as the light receiving element 212 . The light receiving element 212 is arranged at a position where it can receive light from the light emitting element 211 , such as a position facing the light emitting element 211 . The light-receiving element 212 functions as a light-receiving unit that receives light that has been reflected, blocked, or refracted by the detection lever 22 to change the light-receiving state of the light emitted from the light-emitting element 211 . The light receiving element 212 outputs a light receiving signal based on the received light.

検出レバー２２は、発光素子２１１と受光素子２１２との間に設けられるアクリルなどの光透過性部材である。検出レバー２２は、側面部に等間隔のプリズムが多数設けられ、発光素子２１１からの光を屈折させて透過する。 The detection lever 22 is a light transmissive member such as acryl provided between the light emitting element 211 and the light receiving element 212 . The detection lever 22 has a large number of equally spaced prisms on its side surface, and refracts and transmits the light from the light emitting element 211 .

検出レバー２２は、不図示の回動軸を中心に回動する。このようにすることで、検出レバー２２は、光を透過させたときのプリズムの位置によって光の透過状態を変化させる。つまり、検出レバー２２は、発光素子２１１からの光を透過・屈折させたときの位置の相違により、受光素子２１２の受光状態を変化させる、受光状態変化部として機能する。 The detection lever 22 rotates around a rotation shaft (not shown). By doing so, the detection lever 22 changes the light transmission state depending on the position of the prism when the light is transmitted. In other words, the detection lever 22 functions as a light-receiving state changing section that changes the light-receiving state of the light-receiving element 212 according to the difference in position when the light from the light-emitting element 211 is transmitted or refracted.

検出レバー２２は、動作検出ピン１２５と接するなどにより、動作検出ピン１２５が設けられるヘッド部１２の動作と同期している。つまり、回動検出部２０は、検出レバー２２が動作検出ピン１２５の動きに同期しているため、ヘッド部１２に対するケース１１の回動量、回動方向、あるいは回動角度を得るための回動動作の情報を取得できる。 The detection lever 22 is synchronized with the operation of the head section 12 provided with the operation detection pin 125 by coming into contact with the operation detection pin 125 or the like. That is, since the detection lever 22 is synchronized with the motion of the motion detection pin 125, the rotation detection unit 20 detects the amount of rotation, direction, or angle of rotation of the case 11 with respect to the head unit 12. You can get the information of the operation.

なお、検出レバー２２は、上述のようにプリズムを用いるものに限定されず、例えば光透過部と光不透過部とにより発光素子２１１からの光を遮光させて受光素子２１２の受光状態を変化させてもよい。 Note that the detection lever 22 is not limited to one using a prism as described above. may

信号処理部２４は、受光素子２１２から出力された受光信号に対して増幅などの信号処理を行う。このとき、信号処理部２４は、検出レバー２２によって生じる受光状態の違いに基づいて検出レバー２２の回動量を検出する。演算部３１は、検出した検出レバー２２の回動量から、動作検出ピン１２５が設けられるヘッド部１２に対するケース１１の回動量、回動角度及び回動方向を演算することができる。 The signal processing unit 24 performs signal processing such as amplification on the received light signal output from the light receiving element 212 . At this time, the signal processing unit 24 detects the amount of rotation of the detection lever 22 based on the difference in the light receiving state caused by the detection lever 22 . Based on the detected amount of rotation of the detection lever 22, the calculation section 31 can calculate the amount of rotation, the angle of rotation, and the direction of rotation of the case 11 with respect to the head section 12 on which the operation detection pin 125 is provided.

また、信号処理部２４は、検出した動作検出ピン１２５の回動量に基づく電子的情報である回動量情報を、演算部３１に出力する。また、信号処理部２４は、省電力化や動作安定を図るために、受光量などに基づいて発光素子２１１の駆動電力や動作の制御などを行う。 The signal processing unit 24 also outputs rotation amount information, which is electronic information based on the detected rotation amount of the operation detection pin 125 , to the calculation unit 31 . Further, the signal processing unit 24 controls the driving power and operation of the light emitting element 211 based on the amount of light received and the like in order to save power and stabilize the operation.

演算部３１は、回動検出部２０から出力された回動量情報に基づくケース１１の回動動作に関する演算処理を行う。具体的には、演算部３１は、エンコーダユニット２１の信号処理部２４から出力された信号に基づいて、ヘッド部１２に対するケース１１の回動量（回動角度）を演算する。 The calculation unit 31 performs calculation processing regarding the rotation operation of the case 11 based on the rotation amount information output from the rotation detection unit 20 . Specifically, the calculation unit 31 calculates the amount of rotation (rotation angle) of the case 11 with respect to the head unit 12 based on the signal output from the signal processing unit 24 of the encoder unit 21 .

［作業支援情報の出力処理］
本実施形態における作業支援情報の出力処理について説明する。本実施形態では、上述したコンピュータ１０１やトルクレンチ１０の演算部３１に作業支援プログラムを実行させることで、以下説明する作業支援方法による作業支援情報を出力する。 [Output processing of work support information]
Output processing of work support information according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, by causing the computer 101 and the computing unit 31 of the torque wrench 10 described above to execute a work support program, work support information is output according to a work support method described below.

以下の説明において、実締付トルク値とは、締付部材の実際の締付トルク値である。目標トルク値とは、締付部材あるいは締付箇所ごとに設定される締付部材の目標とされる締付トルク値である。設定トルク値とは、トルクレンチ１０の上記締付力伝達部が報知を行うために予めトルクレンチ１０に設定されるトルク値である。目標トルク値と設定トルク値とは、同じ値であってもよい。 In the following description, the actual tightening torque value is the actual tightening torque value of the tightening member. The target torque value is a target tightening torque value of a tightening member set for each tightening member or for each tightening location. The set torque value is a torque value set in the torque wrench 10 in advance so that the tightening force transmission section of the torque wrench 10 performs notification. The target torque value and the set torque value may be the same value.

作業支援情報とは、作業者が締付工具を用いて締付部材を締め付ける作業（以下「締付作業」という）を行う際に、作業者を支援する情報である。作業支援情報は、締付作業を行う際に、締付部材に加える実締付トルク値が、締付部材ごとに設定される目標トルク値または目標トルク値に近い値となるように作業者を支援する情報である。 Work support information is information that assists a worker when the worker uses a tightening tool to tighten a tightening member (hereinafter referred to as "tightening work"). The work support information guides the operator so that the actual tightening torque value applied to the tightening member will be the target torque value set for each tightening member or a value close to the target torque value when performing the tightening work. Information to support.

作業支援情報は、例えば、締付工具の一例であるトルクレンチ１０を用いて締付作業を行う際の実締付トルク値が、設定トルク値または設定トルク値に近い値となるように作業者に作業完了を報知するための情報である。また、作業支援情報は、別の例として、デジタル式トルクレンチにおける、作業完了の報知であってもよい。ここで、デジタル式トルクレンチにおける作業完了の報知とは、デジタル式トルクレンチに備えられる歪ゲージにより計測される歪量から算出される実締付トルク値に応じて、実締付トルク値が設定トルク値または設定トルク値に近い値となるように、任意のタイミングで行われる。また、デジタル式トルクレンチにおける作業完了の通知の態様には、音声出力部からの音声、ＬＥＤなど発光部の発光、あるいは表示部への文字や図による作業完了を通知する情報の表示などが挙げられる。この場合、作業支援情報は、上記デジタル式トルクレンチの上記作業完了の報知のタイミングまたは設定トルク値を特定する換算式が挙げられる。デジタル式トルクレンチの構成については後述する。 For example, the work support information is set so that the actual tightening torque value when performing the tightening work using a torque wrench 10, which is an example of a tightening tool, is a set torque value or a value close to the set torque value. This is information for notifying the completion of work to the Further, as another example, the work support information may be notification of work completion in a digital torque wrench. Here, the notification of work completion in the digital torque wrench means that the actual tightening torque value is set according to the actual tightening torque value calculated from the strain amount measured by the strain gauge provided in the digital torque wrench. It is performed at an arbitrary timing so that the torque value or a value close to the set torque value is obtained. In addition, the form of notification of work completion in the digital torque wrench includes voice from the voice output unit, light emission from the light emitting unit such as LED, or display of information on the display unit notifying the completion of work by characters or diagrams. be done. In this case, the work support information includes a conversion formula for specifying the timing of notifying the work completion of the digital torque wrench or a set torque value. The configuration of the digital torque wrench will be described later.

また、作業支援情報は、例えば、トルクレンチを用いて締付作業を行う際の実締付トルク値が、目標トルク値または目標トルク値に近い値となるようなトルクレンチの把持位置（力点位置）に関する情報である。この場合、作業支援情報は、例えば、力点位置の指示位置を特定するための換算式が挙げられる。 Further, the work support information is, for example, a torque wrench holding position (force point position) such that the actual tightening torque value when performing a tightening work using a torque wrench is a target torque value or a value close to the target torque value. ). In this case, the work support information includes, for example, a conversion formula for specifying the indicated position of the effort position.

また、作業支援情報は、機械式のトルクレンチで締付作業を行う際の実締付トルク値が、目標トルク値または近い値となるように考慮された、機械式トルクレンチのトルク値設定部に設定された設定トルク値を算出するための情報である。この場合、作業支援情報は、例えば、機械式トルクレンチの設定トルク値の換算式が挙げられる。 In addition, the work support information is a torque value setting part of a mechanical torque wrench that is considered so that the actual tightening torque value when performing tightening work with a mechanical torque wrench is the target torque value or a value close to it. is information for calculating the set torque value set in . In this case, the work support information includes, for example, a conversion formula for the set torque value of a mechanical torque wrench.

なお、作業支援情報は、上述の例に限定されず、締付部材に加える締付トルクが、目標トルク値または目標トルク値に近い値となるように作業者を支援する情報であればいかなるものであってもよい。 The work support information is not limited to the above example, and may be any information that supports the operator so that the tightening torque applied to the tightening member becomes a target torque value or a value close to the target torque value. may be

以下の説明において、作業支援情報は、実締付トルク値が目標トルク値または目標トルク値に近い値となるように、トルクレンチ１０に設定される設定トルク値に関する情報である。 In the following description, the work support information is information about a set torque value that is set in the torque wrench 10 so that the actual tightening torque value becomes the target torque value or a value close to the target torque value.

図９は、本発明に係る作業支援方法を実行させる作業支援プログラムによる処理を示すフローチャートである。図９に示すように、コンピュータ１０１は、作業者の属性に関する作業者属性情報を作業者ごとに取得する（Ｓ１０１）。 FIG. 9 is a flow chart showing processing by a work support program for executing the work support method according to the present invention. As shown in FIG. 9, the computer 101 acquires worker attribute information about worker attributes for each worker (S101).

作業者属性情報は、作業者の氏名などの個々の作業者を特定可能な情報に紐付けられる情報である。作業者属性情報は、作業者固有の情報である。作業者属性情報は、例えば、作業者の締付作業に対する熟練度（締付作業の従事時間）、筋力、年齢、性別、身長、体重などである。 The worker attribute information is information linked to information that can identify individual workers, such as the name of the worker. Worker attribute information is information specific to a worker. The worker attribute information includes, for example, the worker's skill level for tightening work (time spent in tightening work), muscle strength, age, sex, height, weight, and the like.

コンピュータ１０１は、作業者が締付工具を用いて所定の締付トルクで締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を締付作業ごとに取得する（Ｓ１０２）。 The computer 101 acquires work content information for each tightening work, in which the operator uses a tightening tool to tighten the tightening member with a predetermined tightening torque (S102).

作業内容情報は、例えば、締付作業における締付部材ごとに定められる目標トルク値、及び、その締付作業時の実締付トルク値である。以下の説明において、締付作業における締付部材ごとに定められる目標トルク値、及び、その締付作業時の実締付トルク値を、作業時のトルク値情報ともいう。 The work content information is, for example, the target torque value determined for each tightening member in the tightening work and the actual tightening torque value during the tightening work. In the following description, the target torque value determined for each tightening member in the tightening work and the actual tightening torque value during the tightening work are also referred to as work torque value information.

作業内容情報は、締付作業における作業時間に関する情報を含んでもよい。締付作業における作業時間に関する情報とは、例えば、締付部材ごとの締付作業開始から締付作業完了までの時間をいう。この締付作業における作業時間に関する情報と、作業時のトルク値情報とにより、締付作業時の時間ごとの実締付トルク値の変化、つまり作業速度を得ることができる。また、作業内容情報は、締付作業を行った日時に関する情報を含んでもよい。作業内容情報は、上述のトルクレンチ１０のＭＣＵ３０から取得した情報を利用することができる。 The work content information may include information on work time in the tightening work. The information about the work time in the tightening work means, for example, the time from the start of the tightening work to the completion of the tightening work for each tightening member. From the information about the work time in the tightening work and the torque value information during the work, it is possible to obtain the change in the actual tightening torque value for each time during the tightening work, that is, the work speed. The work content information may also include information on the date and time when the tightening work was performed. Information acquired from the MCU 30 of the torque wrench 10 described above can be used as the work content information.

コンピュータ１０１は、締付作業における作業者の作業状況に関する作業状況情報を締付作業ごとに取得する（Ｓ１０３）。 The computer 101 acquires work situation information regarding the work situation of the worker in the tightening work for each tightening work (S103).

作業状況情報は、例えば、締付作業における作業者の姿勢に関する情報である。作業状況情報は、個々の作業時の作業状況に関する情報である。作業状況情報は、例えば、作業時の工具の向き、作業時の作業者の姿勢である。作業状況情報は、例えば、トルクレンチ１０または作業者が所持するスマートフォン３００に備えられるジャイロセンサなどの物体の姿勢変化情報を取得できるセンサの情報を利用することができる。 The work status information is, for example, information about the worker's posture during the tightening work. The work status information is information relating to the work status of each work. The work status information is, for example, the orientation of the tool during work and the posture of the worker during work. As the work status information, for example, information of a sensor that can acquire posture change information of an object, such as a gyro sensor provided in the torque wrench 10 or the smartphone 300 carried by the worker, can be used.

図１０は、トルクレンチ１０を用いて締付作業を行う作業者Ｗの姿勢の例を示す模式図である。図１０において、作業者Ｗの姿勢は、立ち姿である。作業者Ｗは、長手方向が略水平方向を向くトルクレンチ１０を用いて、腰の位置付近にある締付部材を締め付けるため、手の位置が腰の位置付近にある。以下の説明において、図１０に示す姿勢を、姿勢１とする。 FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of the posture of the worker W who performs the tightening work using the torque wrench 10. As shown in FIG. In FIG. 10, the posture of the worker W is a standing posture. The worker W uses the torque wrench 10 whose longitudinal direction is oriented substantially horizontally to tighten the tightening member near the waist position, so the position of the hand is near the waist position. In the following description, the posture shown in FIG. 10 is called posture 1. FIG.

図１１は、図１０に示した締付作業におけるトルク値と時間との関係を示す波形図である。図１１、及び後述の図１３，１４において、実締付トルク値と時間が作業内容情報であり、作業者の姿勢が作業状況情報である。 11 is a waveform diagram showing the relationship between the torque value and time in the tightening work shown in FIG. 10. FIG. In FIG. 11 and FIGS. 13 and 14 described later, the actual tightening torque value and time are work content information, and the worker's posture is work situation information.

以下の説明において、波形図におけるａ点は、トルクレンチ１０により、締結部材を締め付けるに従って上昇した実締付トルク値のピークである。ａ点に達すると上記締付力伝達部のケース１１とヘッド部１２との相対的な位置が変化し、実締付トルク値は急激に低下する。 In the following description, the point a in the waveform diagram is the peak of the actual tightening torque value that rises as the tightening member is tightened by the torque wrench 10 . When reaching the point a, the relative position between the case 11 and the head portion 12 of the tightening force transmission portion changes, and the actual tightening torque value rapidly decreases.

波形図におけるｂ点は、上記締付力伝達部の作動に伴うヘッド部１２とケース１１との相対的な移動が終了した位置である。ｂ点は、上記締付力伝達部により、ケース１１からヘッド部１２への締付力の伝達が完全に断たれない。すなわち、ｂ点では、ケース１１とヘッド部１２とが接触することで音や振動などが発生した後もケース１１とヘッド部１２とが接触状態が継続し、作業者の手の力が引き続き加わるため、再び実締付トルク値が上昇する。 The point b in the waveform diagram is the position where the relative movement between the head portion 12 and the case 11 due to the operation of the clamping force transmission portion ends. At point b, transmission of the tightening force from the case 11 to the head portion 12 is not completely cut off by the above-mentioned tightening force transmission portion. That is, at point b, the case 11 and the head portion 12 continue to be in contact with each other even after the sound and vibration are generated due to the contact between the case 11 and the head portion 12, and the force of the operator's hand continues to be applied. Therefore, the actual tightening torque value rises again.

波形図におけるｃ点は、ｂ点で上記締付力伝達部の作動に伴うヘッド部１２とケース１１との相対的な移動が終了した後、ケース１１とヘッド部１２との相対的な位置が変化したことで、作業者がトルクレンチ１０を下方に向けるのを緩めて除荷した位置である。ｂ点からｃ点の間では、ヘッド部１２とケース１１とが一体となって移動する。 Point c in the waveform diagram indicates that the relative position between the case 11 and the head portion 12 after the relative movement between the head portion 12 and the case 11 due to the operation of the tightening force transmission portion is completed at the point b. This is the position where the worker loosens the downward orientation of the torque wrench 10 to release the load. Between the point b and the point c, the head portion 12 and the case 11 move together.

波形図におけるｄ点とｅ点は、作業者が締付力を緩めると、上記締付力伝達部のバネ部１８１のバネ力により、ヘッド部１２とケース１１とが相対的に移動して元の位置に戻り、その際に生じる衝撃を示す。 Points d and e in the waveform diagram indicate that when the operator loosens the tightening force, the spring force of the spring portion 181 of the tightening force transmission portion causes the head portion 12 and the case 11 to move relative to each other. position and shows the impact that occurs at that time.

図１１に示すように、姿勢１で行った締付作業における実締付トルク値は、ａ点よりもｃ点の方がわずかに大きな値となっていることがわかる。 As shown in FIG. 11, it can be seen that the actual tightening torque value in the tightening work performed in posture 1 is slightly larger at point c than at point a.

図１２は、トルクレンチを用いて締付作業を行う作業者の姿勢の別の例を示す模式図である。図１２において、作業者Ｗの姿勢は、立ち姿である。作業者Ｗは、長手方向が略垂直方向を向くトルクレンチ１０を用いて、腰の位置付近にある締付部材を締め付けるため、手の位置が胸の位置付近にある。以下の説明において、図１２に示す姿勢を、姿勢２とする。 FIG. 12 is a schematic diagram showing another example of the posture of a worker who performs tightening work using a torque wrench. In FIG. 12, the posture of the worker W is a standing posture. The worker W uses the torque wrench 10 whose longitudinal direction is oriented substantially vertically to tighten the tightening member near the waist position, so the position of the hand is near the chest position. In the following description, the posture shown in FIG. 12 is called posture 2. FIG.

図１３は、図１２に示した締付作業におけるトルク値と時間との関係を示す波形図である。図１３に示すように、姿勢２で行った締付作業における実締付トルク値は、ａ点よりもｃ点の方が明らかに大きな値となっていることがわかる。また、姿勢２で行った締付作業において、ｃ点の実締付トルク値は、姿勢１で行った締付作業におけるｃ点の実締付トルク値よりも大きい。 13 is a waveform diagram showing the relationship between the torque value and time in the tightening work shown in FIG. 12. FIG. As shown in FIG. 13, it can be seen that the actual tightening torque value in the tightening work performed in posture 2 is clearly larger at point c than at point a. Further, in the tightening work performed in posture 2, the actual tightening torque value at point c is greater than the actual tightening torque value at point c in the tightening work performed in posture 1.

図１４は、図１０に示した締付作業におけるトルク値と時間との関係を示す別の波形図である。図１４の波形図は、図１０と同じ姿勢１で締付作業を行った際のものであるが、図１１の波形図よりも締付完了までの作業速度が早い。図１４に示すように、姿勢１で行った締付作業において作業速度を速めた場合の実締付トルク値は、ａ点よりもｃ点の方が明らかに大きな値となっていることがわかる。また、この場合において、ｃ点の実締付トルク値は、図１１の波形図におけるｃ点の実締付トルク値よりも大きい。 14 is another waveform diagram showing the relationship between the torque value and time in the tightening work shown in FIG. 10. FIG. The waveform diagram of FIG. 14 is obtained when the tightening work is performed in posture 1, which is the same as that of FIG. As shown in FIG. 14, it can be seen that the actual tightening torque value when the work speed is increased in the tightening work performed in posture 1 is clearly larger at point c than at point a. . Also, in this case, the actual tightening torque value at point c is greater than the actual tightening torque value at point c in the waveform diagram of FIG.

図１０乃至図１４によれば、作業状況情報として取得される作業者Ｗの姿勢や作業速度が変化することによって、実締付トルク値が変化することがわかる。具体的には、作業者Ｗがトルクレンチ１０に加える手の力を加減しにくい姿勢２は、姿勢１よりも大きな実締付トルク値が加わる傾向にあることがわかる。また、作業速度が速い場合は、作業速度が遅い場合よりも大きな実締付トルク値が加わる傾向にあることがわかる。以上より、実締付トルク値を目標トルク値に近づけるには、トルクレンチ１０が報知するトルク値である設定トルク値は目標トルク値よりも小さい値とするのが望ましいことがわかる。また、設定トルク値は、作業者属性情報、作業内容情報、及び作業状況情報に基づいて定めるのが望ましいことがわかる。 10 to 14, it can be seen that the actual tightening torque value changes as the worker W's posture and work speed, which are acquired as work situation information, change. Specifically, it can be seen that posture 2, in which it is difficult for the worker W to apply hand force to the torque wrench 10, tends to apply a larger actual tightening torque value than posture 1. FIG. Also, it can be seen that when the work speed is fast, a larger actual tightening torque value tends to be applied than when the work speed is slow. From the above, in order to bring the actual tightening torque value closer to the target torque value, it is desirable to set the set torque value, which is the torque value notified by the torque wrench 10, to a value smaller than the target torque value. Also, it can be seen that it is desirable to determine the set torque value based on the worker attribute information, the work content information, and the work situation information.

図１５は、締付作業を行う際のトルクレンチ１０の向きの例を示す模式図である。図１５において、締付部材は、軸方向が略水平方向を向いている。このため、トルクレンチ１０は、長手方向が略水平方向を向き、ケース１１の回動方向は略垂直（上下）方向である。以下の説明において、図１５に示すトルクレンチ１０の向きを、縦方向とする。 FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of orientation of the torque wrench 10 when performing a tightening operation. In FIG. 15, the axial direction of the tightening member is oriented substantially horizontally. Therefore, the longitudinal direction of the torque wrench 10 is substantially horizontal, and the rotating direction of the case 11 is substantially vertical (vertical). In the following description, the orientation of the torque wrench 10 shown in FIG. 15 is the vertical direction.

図１６は、図１５に示した締付作業の設定トルク値と実締付トルク値との関係を示すデータテーブルである。図１６のデータテーブルは、トルクレンチ１０の向きが縦方向の場合における、補正前後の設定トルク値と実締付トルク値、実締付トルク値の１０回あたりの平均値、実締付トルク値の誤差の平均値、及び、設定トルク値に対する上記誤差の比率を示す。以下の説明において、「補正後設定トルク値」は、一般にトルクレンチを用いて締付作業を行う場合、実締付トルク値が設定トルク値を上回ることを考慮して、実締付トルク値が設定トルク値に近づくように補正した値である。図１６及び図１８において、設定トルク値と目標トルク値とは同一である。図１６及び図１８において、「設定値」と表記される欄に記載される値は、補正前の設定トルク値である。また、図１６及び図１８において、「補正後」と表記される欄に記載される値は、補正後の設定トルク値である。 FIG. 16 is a data table showing the relationship between the set torque value and the actual tightening torque value for the tightening work shown in FIG. The data table in FIG. 16 shows the set torque value and the actual tightening torque value before and after the correction, the average value of the actual tightening torque values per 10 times, and the actual tightening torque value when the torque wrench 10 is oriented in the vertical direction. and the ratio of the error to the set torque value. In the following explanation, "set torque value after correction" means that the actual tightening torque value exceeds the set torque value when tightening work is generally performed using a torque wrench. This value is corrected so as to approach the set torque value. 16 and 18, the set torque value and the target torque value are the same. In FIGS. 16 and 18, the values described in the column labeled "set value" are the set torque values before correction. Also, in FIGS. 16 and 18, the values described in the columns labeled "after correction" are the set torque values after correction.

図１７は、締付作業を行う際のトルクレンチ１０の向きの別の例を示す模式図である。図１７において、締付部材は、軸方向が略垂直方向を向いている。このため、トルクレンチ１０は、長手方向が略水平方向を向き、ケース１１の回動方向が略水平方向である。以下の説明において、図１７に示すトルクレンチ１０の向きを、横方向とする。 FIG. 17 is a schematic diagram showing another example of the orientation of the torque wrench 10 during tightening work. In FIG. 17, the tightening member is oriented substantially vertically. Therefore, the longitudinal direction of the torque wrench 10 is substantially horizontal, and the rotating direction of the case 11 is substantially horizontal. In the following description, the orientation of the torque wrench 10 shown in FIG. 17 is the lateral direction.

図１８は、図１７に示した締付作業の設定トルク値と実締付トルク値との関係を示すデータテーブルである。図１８のデータテーブルは、トルクレンチ１０の向きが横方向の場合における、補正前後の設定トルク値と実締付トルク値、実締付トルク値の１０回あたりの平均値、実締付トルク値の誤差の平均値、及び、設定トルク値に対する上記誤差の比率を示す。 18 is a data table showing the relationship between the set torque value and the actual tightening torque value for the tightening work shown in FIG. 17. FIG. The data table in FIG. 18 shows the set torque value before and after correction, the actual tightening torque value, the average value of the actual tightening torque values per 10 times, and the actual tightening torque value when the torque wrench 10 is oriented horizontally. and the ratio of the error to the set torque value.

図１６及び図１８によれば、作業状況情報として取得されるトルクレンチ１０の向きが変化することによって、実締付トルク値が変化することがわかる。具体的には、作業者Ｗがトルクレンチ１０に手の力を加えやすい縦方向は、横方向よりも大きな実締付トルク値が加わる傾向にあることがわかる。また、トルクレンチ１０の向きが縦方向の場合は、横方向の場合よりも補正前の設定トルク値と補正後の設定トルク値との差が大きい傾向にあることがわかる。 16 and 18, it can be seen that the actual tightening torque value changes as the orientation of the torque wrench 10 acquired as the work situation information changes. Specifically, it can be seen that a larger actual tightening torque value tends to be applied in the vertical direction, in which the operator W tends to apply manual force to the torque wrench 10, than in the horizontal direction. It can also be seen that when the torque wrench 10 is oriented vertically, the difference between the set torque value before correction and the set torque value after correction tends to be larger than when it is oriented horizontally.

図１９は、締付作業におけるトルク値と時間との関係を示す波形図である。図１９の波形図は、設定トルク値と報知時期との時間差を説明するものである。図１９において、トルクレンチ１０の締付力伝達部が動作する時期を報知時期という。また、図１９において、報知時期は、いずれも設定トルク値に対する実締付トルク値の比率が９０％の場合を示している。図１９に示すように、設定トルク値が大きくなるにつれて、トルクレンチ１０の報知タイミングから実際に上記締付力伝達部が動作するまでの時間差（タイムラグ）も大きくなる。つまり、トルクレンチ１０において、報知時期を設定トルク値の大きさに応じて変化させる必要がある。 FIG. 19 is a waveform diagram showing the relationship between torque value and time in tightening work. The waveform diagram of FIG. 19 explains the time difference between the set torque value and the notification timing. In FIG. 19, the timing at which the tightening force transmission portion of the torque wrench 10 operates is called notification timing. In addition, in FIG. 19, the notification timings show the case where the ratio of the actual tightening torque value to the set torque value is 90%. As shown in FIG. 19, as the set torque value increases, the time lag between the notification timing of the torque wrench 10 and the actual operation of the tightening force transmission section increases. That is, in the torque wrench 10, it is necessary to change the notification timing according to the magnitude of the set torque value.

コンピュータ１０１は、取得した作業者属性情報、作業内容情報、及び作業状況情報を作業者ごとに対応付けが完了したか否かを判断する（Ｓ１０４）。上記情報の作業者ごとの対応付けが完了した場合には、コンピュータ１０１は、上記情報を二次記憶装置１０５の内部のデータベースに格納する。上記情報の作業者ごとの対応付けが完了しない場合には、Ｓ１０１に戻り、上記情報の取得処理を行う。 The computer 101 determines whether or not the acquired worker attribute information, work content information, and work situation information have been associated with each worker (S104). When the information is associated with each worker, the computer 101 stores the information in the internal database of the secondary storage device 105 . If the association of the information for each worker is not completed, the process returns to S101 to perform the information acquisition process.

コンピュータ１０１は、締付トルクが締付部材ごとに設定される設定トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、作業内容情報、作業状況情報、及び作業者属性情報に基づいて作業者ごとに出力する（Ｓ１０５）。 Based on work content information, work situation information, and worker attribute information, the computer 101 provides work support information for supporting the tightening work so that the tightening torque becomes a set torque value set for each tightening member. and output for each worker (S105).

コンピュータ１０１は、作業者属性情報に基づいて作業支援情報を出力する場合、例えば以下のように作業支援情報を出力する。一般に、作業者の熟練度が高い場合には、熟練度が低い場合と比較してトルクレンチ１０の上記締付力伝達部による報知から作業を停止するまでの時間差が短い。このため、コンピュータ１０１は、熟練度が高い場合には、熟練度が低い場合と比較して報知タイミングが遅くなるように設定トルク値を定める。コンピュータ１０１は、筋力が大きい場合には、筋力が小さい場合と比較して報知タイミングが早くなるように設定トルク値を定める。コンピュータ１０１は、年齢が高い場合には、年齢が低い場合と比較して報知タイミングが遅くなるように設定トルク値を定める。コンピュータ１０１は、性別が男性の場合には、女性の場合と比較して報知タイミングが早くなるように設定トルク値を定める。コンピュータ１０１は、身長が高い場合には、身長が低い場合と比較して報知タイミングが早くなるように設定トルク値を定める。コンピュータ１０１は、体重が重い場合には、体重が軽い場合と比較して報知タイミングが早くなるように設定トルク値を定める。 When outputting the work support information based on the worker attribute information, the computer 101 outputs the work support information as follows, for example. In general, when the operator has a high level of skill, the time difference between notification by the tightening force transmission section of the torque wrench 10 and stopping of the work is shorter than when the operator has a low level of skill. For this reason, the computer 101 determines the setting torque value so that the notification timing is delayed when the skill level is high compared to when the skill level is low. The computer 101 determines the set torque value so that the notification timing is earlier when the muscle strength is high than when the muscle strength is low. The computer 101 determines the setting torque value so that the notification timing is delayed when the age is high compared to when the age is low. The computer 101 determines the setting torque value so that the notification timing is earlier for the male gender than for the female gender. The computer 101 determines the set torque value so that the notification timing is earlier when the height is taller than when the height is short. The computer 101 determines the set torque value so that the notification timing is earlier when the weight is heavy than when the weight is light.

コンピュータ１０１は、作業状況情報に基づいて作業支援情報を出力する場合、例えば以下のように作業支援情報を出力する。コンピュータ１０１は、作業者の姿勢が姿勢２のように手の力を調節しにくい姿勢である場合には、姿勢１のように手の力を調節しやすい姿勢である場合と比較して報知タイミングが早くなるように設定トルク値を目標トルク値よりも小さな値に定める。コンピュータ１０１は、トルクレンチ１０の向きが縦方向のように手の力を調節しにくい方向である場合には、横方向のように手の力を調節しやすい方向である場合と比較して報知タイミングが早くなるように設定トルク値を目標トルク値よりも小さな値に定める。 When outputting the work support information based on the work situation information, the computer 101 outputs the work support information as follows, for example. The computer 101 determines that when the worker's posture is such as posture 2, which makes it difficult to adjust the hand force, the notification timing is higher than that of the posture 1, which is the posture where the hand force is easy to adjust. The set torque value is set to a value smaller than the target torque value so as to speed up. When the torque wrench 10 is oriented in a direction such as the vertical direction in which it is difficult to adjust the force of the hand, the computer 101 gives more information than in the case of a direction in which the force of the hand is easy to adjust such as the horizontal direction. The set torque value is set to a value smaller than the target torque value so that the timing is advanced.

コンピュータ１０１は、作業内容情報に基づいて作業支援情報を出力する場合、例えば以下のように作業支援情報を出力する。コンピュータ１０１は、設定トルク値が大きくなるにつれて、報知タイミングが遅くなるように設定トルク値を定める。また、コンピュータ１０１は、作業速度が速い作業者に対しては、作業速度が遅い作業者と比較して報知タイミングが早くなるように設定トルク値を定める。 When outputting the work support information based on the work content information, the computer 101 outputs the work support information as follows, for example. The computer 101 determines the set torque value so that the notification timing is delayed as the set torque value increases. In addition, the computer 101 determines the set torque value so that the notification timing is earlier for a worker who works faster than for a worker who works slower.

以上のように出力された作業支援情報は、トルクレンチ１０の設定トルク値として使用されることで、実締付トルク値を目標トルク値または目標トルク値に近い値となるようにすることができる。 The work support information output as described above is used as the set torque value of the torque wrench 10, so that the actual tightening torque value can be set to the target torque value or a value close to the target torque value. .

なお、コンピュータ１０１は、作業者属性情報、作業状況情報、作業内容情報の少なくともいずれか一つに基づいて、作業支援情報を出力すればよい。また、コンピュータ１０１は、作業者属性情報、作業状況情報、作業内容情報を、締付作業ごとに逐次取得しても、あるいは所定回数ごとなど任意のタイミングで取得してもよい。 Note that the computer 101 may output work support information based on at least one of the worker attribute information, the work status information, and the work content information. Further, the computer 101 may acquire the worker attribute information, the work status information, and the work content information sequentially for each tightening work, or at arbitrary timing such as every predetermined number of times.

［締付工具の実施形態２］
次に、本発明に係る締付工具の別の実施形態について説明する。以下説明する実施形態では、本発明に係る締付工具の一例である、トルクレンチ１０Ａについて説明する。また、以下の説明において、以上説明した実施形態と共通する箇所については説明を省略する。 [Embodiment 2 of tightening tool]
Next, another embodiment of the tightening tool according to the present invention will be described. In the embodiments described below, a torque wrench 10A, which is an example of a tightening tool according to the present invention, will be described. Also, in the following description, descriptions of parts common to the above-described embodiments will be omitted.

図２０は、本発明に係る締付工具の別の実施形態を示すトルクレンチ１０Ａの正面図である。また、図２１は、トルクレンチ１０ＡのＭＣＵ及び歪ゲージを示す模式図である。図２０及び図２１に示すように、本実施形態に係るトルクレンチ１０Ａは、歪ゲージ４０が検出した歪量を用いて締付トルクを計測するトルク値計測部４により、締付部材の締付トルク値を取得するデジタル式（電子式）トルクレンチである。 FIG. 20 is a front view of a torque wrench 10A showing another embodiment of the tightening tool according to the present invention. Also, FIG. 21 is a schematic diagram showing the MCU and strain gauges of the torque wrench 10A. As shown in FIGS. 20 and 21, the torque wrench 10A according to the present embodiment has a torque value measurement unit 4 that measures the tightening torque using the strain amount detected by the strain gauge 40. It is a digital (electronic) torque wrench that acquires torque values.

トルクレンチ１０Ａは、本体部２、ラチェットヘッド３、トルク値計測部４、表示部５、把持部６、ＭＣＵ３０、歪ゲージ４０、及び指紋読取部４１を備える。 The torque wrench 10A includes a body portion 2, a ratchet head 3, a torque value measuring portion 4, a display portion 5, a grip portion 6, an MCU 30, a strain gauge 40, and a fingerprint reading portion 41.

本体部２は、例えば金属製の棒状の部材である。本体部２は、作業時に作業者により把持されることでトルクレンチ１０Ａを操作可能にする。本体部２の一端には、トルクレンチ１０と同じくラチェットヘッド３が設けられる。ラチェットヘッド３には、ソケットと係合する係合部が設けられる。係合部には、ボルト・ナット等の締付部材（図示せず）の種類や寸法に応じたソケットを取り付けることができる。係合部は、ソケットを介して、トルクレンチ１０Ａと締付部材とを係合させる。また、本体部２の他端には、作業者が把持するための把持部６が設けられる。 The body portion 2 is, for example, a rod-shaped member made of metal. The body part 2 enables the torque wrench 10A to be operated by being gripped by an operator during work. A ratchet head 3 is provided at one end of the main body 2, like the torque wrench 10. As shown in FIG. The ratchet head 3 is provided with an engaging portion that engages with the socket. A socket corresponding to the type and size of a tightening member (not shown) such as a bolt or nut can be attached to the engaging portion. The engagement portion engages the torque wrench 10A and the tightening member via the socket. A gripping portion 6 for gripping by an operator is provided at the other end of the main body portion 2 .

トルク値計測部４は、起歪体として機能する本体部２に取り付けられる歪ゲージ４０と、ＭＣＵ３０とを備える。 The torque value measuring unit 4 includes a strain gauge 40 attached to the main body 2 functioning as a strain generating body, and an MCU 30 .

トルク値計測部４は、歪ゲージ４０により、トルクレンチ１０Ａを用いて締付部材を締め付けるときに本体部２に生じる歪量を計測する。トルク値計測部４は、計測された歪量に基づいて、締付部材を締め付けるときの締付トルクを算出する。トルク値計測部４は、算出した締付トルクの値を表示部５に表示する。 The torque value measuring unit 4 uses the strain gauge 40 to measure the amount of strain generated in the main body 2 when tightening the tightening member using the torque wrench 10A. The torque value measuring unit 4 calculates the tightening torque when tightening the tightening member based on the measured strain amount. The torque value measurement unit 4 displays the calculated tightening torque value on the display unit 5 .

ＭＣＵ３０は、歪ゲージ４０により計測された歪量に基づいて締付トルクの実測値を算出する処理、及び、算出した締付トルクの値を表示部５に表示させる処理を行う。ＭＣＵ３０は、上記処理以外に以上説明したトルクレンチ１０のＭＣＵ３０と同じく、演算部３１により、上述の作業支援方法による作業者の支援処理を行う。 The MCU 30 performs a process of calculating an actual tightening torque value based on the strain amount measured by the strain gauge 40 and a process of displaying the calculated tightening torque value on the display unit 5 . The MCU 30, like the MCU 30 of the torque wrench 10 described above, uses the calculation unit 31 to perform worker support processing by the work support method described above, in addition to the above processing.

トルクレンチ１０Ａは、トルク値計測部４または表示部５が報知部として機能する。トルク値計測部４には、スピーカのような不図示の音声出力部やＬＥＤ（Light Emitting Diode）のような不図示の発光部が設けられる。トルク値計測部４は、音声出力部からの音声または発光部からの光、あるいは表示部への文字や図による作業完了を通知する情報の表示などにより、作業者識別情報の標本情報の登録処理及び作業管理処理の結果の報知を行う。 In the torque wrench 10A, the torque value measurement unit 4 or the display unit 5 functions as a notification unit. The torque value measuring unit 4 is provided with an audio output unit (not shown) such as a speaker and a light emitting unit (not shown) such as an LED (Light Emitting Diode). The torque value measuring unit 4 registers the sample information of the worker identification information by displaying information notifying completion of work by voice from the voice output unit, light from the light emitting unit, or text or drawing on the display unit. and notifies the results of work management processing.

表示部５は、以上説明した作業管理処理の結果の報知と同様の情報を報知する。ここで、表示部５による作業管理処理の結果の報知の表示態様は、以上説明した表示画面と同様のものに限定されず、例えば文字情報のみによるなどして簡略化されていてもよい。 The display unit 5 notifies the same information as the result of the work management process described above. Here, the display mode of the notification of the result of the work management process by the display unit 5 is not limited to the display screen described above, and may be simplified by, for example, using only character information.

出力された作業支援情報は、トルクレンチ１０Ａの設定トルク値として使用されることで、実締付トルク値を目標トルク値または目標トルク値に近い値となるようにトルクレンチ１０Ａの報知タイミングを設定することができる。 The output work support information is used as the set torque value of the torque wrench 10A, and the notification timing of the torque wrench 10A is set so that the actual tightening torque value becomes the target torque value or a value close to the target torque value. can do.

なお、本発明に係る締付工具は、上述のプリセット型のトルクレンチ１０に限定されない。本発明に係る締付工具は、例えば、設定用の工具等を用いない限り作業者が設定トルク値の変更ができないいわゆるプリロック型のトルクレンチや、トルクドライバなどの他の締付工具であってもよい。 The tightening tool according to the present invention is not limited to the preset type torque wrench 10 described above. The tightening tool according to the present invention is, for example, a so-called pre-lock type torque wrench in which the operator cannot change the set torque value unless a setting tool is used, or other tightening tools such as a torque driver. good too.

１：作業支援システム
２：本体部
３：ラチェットヘッド
４：トルク値計測部
５：表示部
６：把持部
１０：トルクレンチ
１１：ケース
１２：ヘッド部
１３：ヘッドピン
１４：ゲイン調整ネジ
１５：リンク
１６：スライダ
１７：スプリングガイド
１８：トルク値設定部
１９：操作量検出部
２０：回動検出部
２１：エンコーダユニット
２２：検出レバー
２４：信号処理部
２５：ディスプレイ部
３０：ＭＣＵ
３１：演算部
３２：通信部
３３：記憶部
４０：歪ゲージ
４１：指紋読取部
１００：工具ステーション
１０１：コンピュータ
１０２：演算部
１０３：メインメモリ
１０４：ＣＰＵ
１０５：二次記憶装置
１０６：入力部
１０７：出力部
１０８：バス
１２１：ラチェットヘッド
１２２：アーム
１２３：接触部
１２４：ソケット接続部
１２５：動作検出ピン
１８１：バネ部
１８２：トルク値指示部
１８３：設定ボルト
１８４：ロックナット
１８５：トルク値設定グリップ
１９１：回転軸
１９２：基板
１９３：エンコーダユニット
１９３ａ：発光素子
１９３ｂ：受光素子
１９３ｃ：信号処理部
１９４：円盤
１９８：カバー
２１１：発光素子
２１２：受光素子
３００：スマートフォン
４００：コンピュータ
５００：無線ＬＡＮルータ 1: Work support system 2: Main unit 3: Ratchet head 4: Torque value measurement unit 5: Display unit 6: Grip unit 10: Torque wrench 11: Case 12: Head unit 13: Head pin 14: Gain adjustment screw 15: Link 16 : Slider 17: Spring guide 18: Torque value setting unit 19: Operation amount detection unit 20: Rotation detection unit 21: Encoder unit 22: Detection lever 24: Signal processing unit 25: Display unit 30: MCU
31: Computing section 32: Communication section 33: Storage section 40: Strain gauge 41: Fingerprint reading section 100: Tool station 101: Computer 102: Computing section 103: Main memory 104: CPU
105: Secondary storage device 106: Input section 107: Output section 108: Bus 121: Ratchet head 122: Arm 123: Contact section 124: Socket connection section 125: Operation detection pin 181: Spring section 182: Torque value indication section 183: Setting bolt 184: Lock nut 185: Torque value setting grip 191: Rotating shaft 192: Substrate 193: Encoder unit 193a: Light emitting element 193b: Light receiving element 193c: Signal processing unit 194: Disk 198: Cover 211: Light emitting element 212: Light receiving element 300: smart phone 400: computer 500: wireless LAN router

Claims (8)

作業者が締付工具を用いて所定の締付トルクで締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を前記締付作業ごとに取得する作業内容情報取得部と、
前記締付作業における前記作業者の作業状況に関する作業状況情報を前記締付作業ごとに取得する作業状況情報取得部と、
前記締付トルクが前記締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、前記作業内容情報及び前記作業状況情報に基づいて前記作業者ごとに出力する作業支援情報出力部と、
を備え、
前記締付工具による締付作業時の締付けトルクである実締付トルク値が、前記目標トルクと同一又は小さい設定トルク値に達した場合に、そのことを報知するように構成されており、
前記作業支援情報出力部が、前記設定トルク値に関する情報、又は、前記締付工具の把持位置に関する情報を前記作業支援情報として出力する、
作業支援システム。 a work content information acquisition unit that acquires work content information for each tightening work in which a worker tightens a tightening member with a predetermined tightening torque using a tightening tool;
a work situation information acquisition unit that acquires work situation information about the work situation of the worker in the tightening work for each tightening work;
Work support information for supporting the tightening work so that the tightening torque becomes a target torque value set for each of the tightening members is provided for each worker based on the work content information and the work situation information. a work support information output unit for output;
with
When the actual tightening torque value, which is the tightening torque during the tightening operation by the tightening tool, reaches a set torque value equal to or smaller than the target torque, it is configured to notify that fact,
The work support information output unit outputs information about the set torque value or information about the gripping position of the tightening tool as the work support information.
Work support system . 作業者が締付工具を用いて所定の締付トルクで締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を前記締付作業ごとに取得する作業内容情報取得部と、 a work content information acquisition unit that acquires work content information for each tightening work in which a worker tightens a tightening member with a predetermined tightening torque using a tightening tool;
前記作業者の属性に関する作業者属性情報を前記作業者ごとに取得する作業者属性情報取得部と、 a worker attribute information acquisition unit that acquires worker attribute information about the worker attribute for each worker;
前記締付トルクが前記締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、前記作業内容情報及び前記作業者属性情報に基づいて前記作業者ごとに出力する作業支援情報出力部と、 Work support information for supporting the tightening work so that the tightening torque becomes a target torque value set for each tightening member is provided for each worker based on the work content information and the worker attribute information A work support information output unit that outputs to
を備え、 with
前記締付工具による締付作業時の締付けトルクである実締付トルク値が、前記目標トルクと同一又は小さい設定トルク値に達した場合に、そのことを報知するように構成されており、 When the actual tightening torque value, which is the tightening torque during the tightening operation by the tightening tool, reaches a set torque value equal to or smaller than the target torque, it is configured to notify that fact,
前記作業支援情報出力部が、前記設定トルク値に関する情報、又は、前記締付工具の把持位置に関する情報を前記作業支援情報として出力する、 The work support information output unit outputs information about the set torque value or information about the gripping position of the tightening tool as the work support information.
作業支援システム。 Work support system. 前記作業内容情報は、前記締付作業における前記締付部材ごとの目標トルク値及び実締付トルク値を含む、
請求項１又は２に記載の作業支援システム。 The work content information includes a target torque value and an actual tightening torque value for each of the tightening members in the tightening work,
The work support system according to claim 1 or 2 . 前記作業内容情報は、前記締付作業における作業時間に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載の作業支援システム。 The work content information includes information about work time in the tightening work,
The work support system according to claim 1 or 2 . 前記作業状況情報は、前記締付作業における前記作業者の姿勢に関する情報を含む、
請求項１に記載の作業支援システム。 The work status information includes information about the posture of the worker during the tightening work.
The work support system according to claim 1. 前記作業状況情報は、前記締付作業における締付部材に対する前記締付工具の方向に関する情報を含む、
請求項１に記載の作業支援システム。 The work status information includes information about the direction of the tightening tool with respect to the tightening member in the tightening work,
The work support system according to claim 1. 作業者が締付工具を用いて締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を前記締付作業ごとに取得するステップと、
前記締付作業における前記作業者の作業状況に関する作業状況情報を前記締付作業ごとに取得するステップと、
前記締付部材を締め付ける締付トルクが前記締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、前記作業内容情報及び前記作業状況情報に基づいて前記作業者ごとに出力するステップと、
をコンピュータに実行させるものであり、
前記締付工具による締付作業時の締付けトルクである実締付トルク値が、前記目標トルクと同一又は小さい設定トルク値に達した場合に、そのことを報知するように構成された作業支援システムに用いられるプログラムであって、
前記作業支援情報を出力するステップにおいて、前記設定トルク値に関する情報、又は、前記締付工具の把持位置に関する情報を前記作業支援情報として出力する、
作業支援プログラム。 a step in which a worker acquires work content information related to a tightening work of tightening a tightening member using a tightening tool for each tightening work;
a step of acquiring work status information regarding the work status of the worker in the tightening work for each of the tightening work;
work support information for supporting the tightening work so that the tightening torque for tightening the tightening member becomes a target torque value set for each of the tightening members, based on the work content information and the work situation information; a step of outputting for each worker;
is executed by the computer,
A work support system configured to notify when an actual tightening torque value, which is a tightening torque during tightening work using the tightening tool, reaches a set torque value equal to or smaller than the target torque. A program used for
In the step of outputting the work support information, outputting information about the set torque value or information about the gripping position of the tightening tool as the work support information;
Work assistance program. 作業者が締付工具を用いて締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を前記締付作業ごとに取得するステップと、 a step in which a worker acquires work content information related to a tightening work of tightening a tightening member using a tightening tool for each tightening work;
前記作業者の属性に関する作業者属性情報を前記作業者ごとに取得するステップと、 a step of acquiring worker attribute information about the worker's attributes for each of the workers;
前記締付部材を締め付ける締付トルクが前記締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、前記作業内容情報及び前記作業者属性情報に基づいて前記作業者ごとに出力するステップと、 Based on the work content information and the worker attribute information, work support information for supporting the tightening work so that the tightening torque for tightening the tightening member becomes a target torque value set for each of the tightening members. a step of outputting for each worker by
をコンピュータに実行させるものであり、 is executed by the computer,
前記締付工具による締付作業時の締付けトルクである実締付トルク値が、前記目標トルクと同一又は小さい設定トルク値に達した場合に、そのことを報知するように構成された作業支援システムに用いられるプログラムであって、 A work support system configured to notify when an actual tightening torque value, which is a tightening torque during tightening work using the tightening tool, reaches a set torque value equal to or smaller than the target torque. A program used for
前記作業支援情報を出力するステップにおいて、前記設定トルク値に関する情報、又は、前記締付工具の把持位置に関する情報を前記作業支援情報として出力する、 In the step of outputting the work support information, outputting information about the set torque value or information about the gripping position of the tightening tool as the work support information;
作業支援プログラム。 Work assistance program.
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