JP7125049B2 - 手術支援用マーカー及び手術支援システム - Google Patents
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Description
コード部及び背景部からなる所定のパターンを有し、手術用照明灯下で使用される手術支援用マーカーであって、
基体と、
前記基体上に形成され、可視光領域における反射率が1%以下である低反射層と、
前記低反射層を覆うように配置され、前記所定のパターンに対応する開口を有する高反射層と、を備え、
前記開口を介して外部に臨む前記低反射層により前記コード部が形成され、前記高反射層により前記背景部が形成されていることを特徴とする。
1a コード部
1b 背景部
11 高反射層
11a 開口
12 低反射層
13 基体
Claims (6)
- コード部及び背景部からなる所定のパターンを有し、手術用照明灯下で使用される手術支援用マーカーであって、
基体と、
前記基体上に形成され、可視光領域における反射率が1%以下である低反射層と、
前記低反射層を覆うように配置され、前記所定のパターンに対応する開口を有する高反射層と、を備え、
前記開口を介して外部に臨む前記低反射層により前記コード部が形成され、前記高反射層により前記背景部が形成されていることを特徴とする手術支援用マーカー。 - 前記低反射層は、表面に微細な突起群からなる反射防止構造を有することを特徴とする請求項1に記載の手術支援用マーカー。
- 前記低反射層は、黒色のめっき層であることを特徴とする請求項1又は2に記載の手術支援用マーカー。
- 前記基体及び前記高反射層は、硬質材料で形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の手術支援用マーカー。
- 前記基体及び前記高反射層は、当該手術支援用マーカーの外面を形成することを特徴とする請求項4に記載の手術支援用マーカー。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の手術支援用マーカーと、
前記手術支援用マーカーを含む術野を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された実画像に、予め用意された仮想画像を重畳して表示する手術支援端末と、を備え、
前記手術支援端末は、前記実画像から得られる前記手術支援用マーカーの位置及び姿勢に基づいて、前記仮想画像の表示態様を決定することを特徴とする手術支援システム。
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