JP7124930B1

JP7124930B1 - escalator

Info

Publication number: JP7124930B1
Application number: JP2021086459A
Authority: JP
Inventors: 尚己田平
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2021-05-21
Publication date: 2022-08-24
Anticipated expiration: 2041-05-21
Also published as: JP2022179169A

Abstract

【課題】乗客の感覚に依拠せず、乗り込んだ乗客の前後の間隔が空くよう乗客を誘導することが可能なエスカレータを提供する。【解決手段】無端状に連結され循環走行する複数の踏段１２を有し、乗り口に進入した乗客が、コム５８から繰り出され水平に走行する踏段１２に移乗することにより利用されるエスカレータ１０において、前記進入方向におけるコム５８手前の前記乗り口に設置され、踏段１２の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記乗客を搬送する無端搬送体である搬送ベルト７６を含み、当該乗客を踏段１２への移乗位置へと搬送するコンベア装置６０設けた。【選択図】図３To provide an escalator capable of guiding a passenger so that there is a space in front of and behind the boarded passenger without relying on the sense of the passenger. An escalator (10) having a plurality of steps (12) that are endlessly connected and circulating, and that is used by a passenger who has entered an entrance to move onto the steps (12) that are drawn out from a comb (58) and travel horizontally. , a conveyor belt 76, which is an endless conveying body installed at the entrance before the comb 58 in the approach direction and conveying the passenger at a conveying speed lower than the horizontal running speed of the steps 12, to convey the passengers to the steps 12. A conveyor device 60 is provided for conveying to the transfer position. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本発明は、エスカレータに関し、特に、踏段で搬送される乗客の前後の間隔が密にならないように、乗り口で乗客を誘導する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an escalator, and more particularly to a technique for guiding passengers at the entrance so that the distance between the passengers conveyed on the steps is not tight.

エスカレータは、乗り口に進入した乗客が、コム（くし板）から繰り出される踏段に乗り移る（移乗する）ことにより利用される。 An escalator is used by a passenger who has entered the entrance to get on (transfer) to a step that is drawn out from a comb (comb plate).

ところで、近年広まった感染症の対策として、あらゆる場面で、いわゆる「三密」（密集、密接、密閉）を避けた行動をすることが求められている。エスカレータを利用する場合も例外ではなく、前後に間隔を空けて踏段に移乗することで密接を回避することが推奨されている。 By the way, as a countermeasure against infectious diseases that have spread in recent years, it is required to avoid the so-called "three Cs" (crowded, close, closed) in all situations. When using an escalator, it is no exception, and it is recommended to avoid close contact by leaving a space in front and behind when transferring to the steps.

上記密接を回避する目的とは異なるものの、乗客に、前後の間隔を空けるよう誘導し得るエスカレータが特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のエスカレータ（以下、「従来のエスカレータ」と称する。）は、ステップ（踏段）上面の踏板にマーク中心を有するステップと、踏板にマーク境界を有するステップとを備え、複数枚の前記踏板によって一つのマークを表示させて、マーク中心を有する踏板を持つステップに乗客を誘導して搭乗させる構成とされている（特許文献１の請求項１）。すなわち、従来のエスカレータは、乗客が傾斜型乗客コンベア（エスカレータ）に乗り込む際に、乗客の足を乗せる部分を誘導することができるように、ステップ上面の踏板に複数枚で一つの模様となるマークを表示した構成を有している（特許文献１の段落[００１７]）。 Patent Document 1 discloses an escalator that can guide passengers to keep a distance in front and behind them, although the purpose is different from the purpose of avoiding close contact. An escalator described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as a "conventional escalator") includes a step having a mark center on a tread plate on the upper surface of a step (step) and a step having a mark boundary on the tread plate. One mark is displayed by the footboard, and the passenger is guided to the step having the footboard having the center of the mark to board the vehicle (Claim 1 of Patent Document 1). In other words, the conventional escalator has a plurality of markings on the treads on the upper surface of the steps that form a single pattern so that passengers can guide their feet when they get on the inclined passenger conveyor (escalator). (Patent Document 1, paragraph [0017]).

そして、『複数枚に一枚だけがマーク中心となるような表示方法とすると、多くの乗客がマーク中心を目指して足を乗せることが期待できるため、複数枚に一枚の特定のステップのみに乗客が集中することになり、結果的に傾斜型乗客コンベア全体の混雑を軽減する効果を期待できる。』とされている（特許文献１の段落[００１８]）。 Then, "If only one of the multiple sheets is the center of the mark, many passengers can be expected to put their feet on the center of the mark. Passengers will be concentrated, and as a result, the effect of reducing congestion on the entire inclined passenger conveyor can be expected. ] (Paragraph [0018] of Patent Document 1).

特開２０１４－６１９７５号公報JP 2014-61975 A

しかしながら、特許文献１に記載の上記『複数枚の踏段によって一つのマークを表示させる』構成とした場合、平面視（特許文献１の図２）ではともかく、実際、エスカレータに乗り込む乗客は、複数枚の踏段が階段状を成した状態で視認することとなるため、一つのマークと認識するかどうかは、人それぞれの感覚に頼ることとなる。 However, in the case of the configuration described in Patent Document 1 that "one mark is displayed by a plurality of steps", regardless of the plan view (Fig. Since the steps are visually recognized in a stair-like state, whether or not to recognize them as one mark depends on each person's sense.

また、一つのマークと認識できたとしても、そのマークの中心に乗り込むか、マークの境界に乗り込むかは、これも人それぞれの感覚によるものと考えられる。よって、従来のエスカレータでは、多くの乗客がマーク中心を目指して足を乗せることはあまり期待できないため、傾斜型乗客コンベア（エスカレータ）全体の混雑を軽減する効果も限られたものとなるように思われる。 Also, even if one mark can be recognized, whether to ride on the center of the mark or on the boundary of the mark is considered to depend on each person's sense. Therefore, since many passengers cannot be expected to put their feet on the center of the mark on the conventional escalator, it seems that the effect of reducing the congestion of the inclined passenger conveyor (escalator) as a whole will be limited. be

本発明は、上記した課題に鑑み、乗客の感覚に依拠せず、乗客の前後の間隔が空くよう乗客を誘導することが可能なエスカレータを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an escalator that can guide passengers so that there is a space in front of and behind them without relying on the senses of the passengers.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエスカレータは、無端状に連結され循環走行する複数の踏段を有し、乗り口に進入した乗客が、コムから繰り出され水平に走行する踏段に移乗することにより利用されるエスカレータであって、前記進入方向における前記コム手前の前記乗り口に設置され、前記踏段の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記乗客を搬送する無端搬送体を含み、当該乗客を前記踏段への移乗位置に向かって搬送するコンベア装置を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the escalator according to the present invention has a plurality of steps that are endlessly connected and circulate, and passengers who enter the entrance are transferred to the steps that are drawn out from the comb and travel horizontally. The escalator used by the escalator includes an endless conveying body installed at the entrance in front of the comb in the approach direction and conveying the passenger at a conveying speed slower than the horizontal running speed of the steps, the passenger and a conveyor device for conveying the foot toward the transfer position to the step.

また、前記搬送速度が前記水平走行速度の少なくとも半分以下であることを特徴とする。 Further, it is characterized in that the conveying speed is at least half or less of the horizontal traveling speed.

さらに、前記無端搬送体の搬送面には、前記乗客の立ち位置を示す複数個のマークが前記進入方向に所定間隔を空けて施されており、当該マークの各々が循環走行することを特徴とする。 Further, a plurality of marks indicating standing positions of the passengers are provided on the conveying surface of the endless conveying body at predetermined intervals in the approach direction, and each of the marks circulates. do.

この場合に、前記所定間隔は、前記マークの中心間間隔が、隣接する踏段の走行方向における中心間間隔とほぼ同じになる間隔であり、前記搬送速度をＶｐ、前記水平走行速度をＶｓとすると、前記Ｖｐが、Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝の速さに設定されている（Ｎは、１、２、または３のいずれかの値）ことを特徴とする。 In this case, the predetermined interval is the interval at which the center-to-center interval of the marks is substantially the same as the center-to-center interval of the adjacent steps in the traveling direction. , the Vp is set to a speed of Vp=Vs×{1/(N+1)} (N is any value of 1, 2, or 3).

また、前記循環走行する前記マークが当該マーク位置に立って搬送される乗客の前記無端搬送体からの降り位置に来るタイミングと、前記コムから繰り出された前記踏段が前記移乗位置に来るタイミングとの同期を計る同期制御手段を有することを特徴とする。 Also, the timing at which the circulating mark comes to the position where the passenger who is conveyed standing at the mark position gets off from the endless conveying body and the timing at which the step extended from the comb comes to the transfer position. It is characterized by having synchronization control means for measuring synchronization.

さらに、前記乗客が前記無端搬送体上を歩行していることを検知する歩行検出手段と、前記歩行検出手段が前記乗客の前記無端搬送体上の歩行を検出すると、前記無端搬送体上を歩かないよう報知する報知手段と、を有することを特徴とする。 Further, walking detecting means for detecting that the passenger is walking on the endless carrier, and when the walking detecting means detects that the passenger walks on the endless carrier, the passenger walks on the endless carrier. and a notification means for notifying that it does not occur.

上記の構成を有する本発明に係るエスカレータによれば、乗り口に進入した乗客が、上記踏段の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記踏段への移乗位置に向かって搬送されて、当該踏段に移乗することとなる。 According to the escalator of the present invention having the above configuration, a passenger who has entered the entrance is transported toward the transfer position to the step at a transport speed lower than the horizontal running speed of the step, and is transferred to the step. You will have to transfer.

これにより、乗り口において、従来、前後にあまり間隔を空けず列を成した乗客が踏段の水平走行速度とほぼ等しい速度で乗り口を歩行して、踏段に次々に移乗して踏段上における間隔を空けずに乗客が搬送される状態を可能な限り防止できる。すなわち、本発明によれば、乗客は上記搬送装置に乗るだけなので乗客の感覚に依拠することなく、可能な限り、踏段へ移乗した乗客の前後の間隔が空くよう乗客を誘導することができる。 As a result, at the entrance, conventionally, passengers lined up without much space in front and behind walk on the entrance at a speed almost equal to the horizontal running speed of the steps, and transfer to the steps one after another to reduce the distance on the steps. It is possible to prevent as much as possible the state in which passengers are transported without emptying the That is, according to the present invention, since the passenger only gets on the transport device, it is possible to guide the passenger to leave a space in front of and behind the passenger who has moved onto the steps as much as possible without relying on the passenger's sense.

実施形態１に係るエスカレータの概略構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic configuration of an escalator according to Embodiment 1; FIG. （ａ）は、上記エスカレータにおける各種内部機構が現れるよう、一部を切断して表した側面図であり、（ｂ）は、踏段の拡大図である。(a) is a partially cut side view showing various internal mechanisms of the escalator, and (b) is an enlarged view of steps. 図２（ａ）に示すエスカレータの下部機械室およびその周辺を拡大した側面断面図である。It is side sectional drawing which expanded the lower machine room of the escalator shown to Fig.2 (a), and its periphery. 上記エスカレータが備える制御装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the control apparatus with which the said escalator is provided. 実施形態２に係るエスカレータの乗り口およびその近傍を拡大した平面図である。FIG. 8 is an enlarged plan view of the entrance of the escalator and its vicinity according to Embodiment 2; （ａ）は、実施形態３に係るエスカレータの下部機械室およびその周辺を拡大した側面断面図であり、（ｂ）は同エスカレータの踏段の拡大図である。(a) is an enlarged side cross-sectional view of a lower machine room and its periphery of an escalator according to Embodiment 3, and (b) is an enlarged view of steps of the same escalator. 実施形態３に係るエスカレータの乗り口およびその近傍を拡大した、一部切欠き平面図である。FIG. 11 is a partially cutaway plan view enlarging the entrance of an escalator and its vicinity according to Embodiment 3; 上段および下段に実施形態３に係るエスカレータの有する光電センサからの検出信号を、中段に上段の検出信号が分周された分周後の検出信号（分周信号）をそれぞれ示した図である。FIG. 11 shows detection signals from photoelectric sensors of the escalator according to Embodiment 3 in the upper and lower stages, and detection signals (divided signals) obtained by frequency-dividing the detection signals in the upper stage in the middle stages. （ａ）は、実施形態３に係るエスカレータが備える制御装置の概略構成を、（ｂ）は、当該制御装置の有する位相同期制御部の機能ブロック図をそれぞれ示している。(a) shows a schematic configuration of a control device provided in an escalator according to Embodiment 3, and (b) shows a functional block diagram of a phase synchronization control section of the control device. コンベア装置の搬送ベルトに施されたマークの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the mark given to the conveyance belt of a conveyor apparatus.

以下、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づき、図面を参照しながら説明する。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係るエスカレータ１０の概略構成を示す平面図であり、図２（ａ）は、エスカレータ１０の各種内部機構が現れるよう、一部を切断して表した側面図である。図２（ｂ）は、エスカレータ１０の構成要素である踏段１２の拡大図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An escalator according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an escalator 10 according to Embodiment 1, and FIG. 2(a) is a partially cut side view showing various internal mechanisms of the escalator 10. FIG. . FIG. 2(b) is an enlarged view of the steps 12, which are components of the escalator 10. FIG.

エスカレータ１０は、建築物の階上ＵＳと階下ＤＳに掛け渡されていて、乗客を乗り口側から降り口側へと搬送する。エスカレータ１０は、無端状に連結されて循環走行する無端搬送体である複数の踏段１２を有する。なお、図２（ａ）において、エスカレータ１０上部における踏段１２の図示は省略している。 The escalator 10 spans the upper floor US and the lower floor DS of the building, and conveys passengers from the entrance side to the exit side. The escalator 10 has a plurality of steps 12 which are endlessly connected and circulating endless conveying bodies. In FIG. 2A, illustration of the steps 12 above the escalator 10 is omitted.

踏段１２の走行路および上下の乗降口を含む通路ＰＷの両側には、当該通路ＰＷに沿って一対の欄干１４が立設されている。欄干１４の各々には、その上部に案内され踏段１２の走行と同期して移動する移動手摺１６がそれぞれ設けられている。 A pair of handrails 14 are erected along the passage PW on both sides of the passage PW including the travel path of the steps 12 and the upper and lower entrances. Each of the balustrades 14 is provided with a moving handrail 16 that is guided on the upper part and moves in synchronism with the running of the steps 12 .

次に、踏段１２の駆動機構について、図２を参照しながら説明する。エスカレータ１０は、上部機械室１８に設置された駆動装置２０を有する。 Next, the drive mechanism of the steps 12 will be described with reference to FIG. The escalator 10 has a drive device 20 installed in the upper machine room 18 .

駆動装置２０は正転および逆転運転が可能なモータ２２を有する。モータ２２の動力は、減速機を介して出力軸（いずれも不図示）に伝達される。そして、当該出力軸に軸支された駆動スプロケット２４が回転駆動される。駆動装置２０は、また、駆動スプロケット２４よりも大きなピッチ円を有する従動スプロケット２６を有し、従動スプロケット２６はシャフト２８に軸支されて、回転自在に設けられている。駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６には、無端チェーンであるローラチェーン３０が巻掛けられている。シャフト２８には、同軸上に主踏段スプロケット３２が固定されている。 The drive device 20 has a motor 22 capable of forward and reverse rotation. Power of the motor 22 is transmitted to an output shaft (none of which is shown) via a speed reducer. Then, the drive sprocket 24 pivotally supported by the output shaft is rotationally driven. The drive device 20 also has a driven sprocket 26 having a pitch circle larger than that of the drive sprocket 24, and the driven sprocket 26 is pivoted on a shaft 28 so as to be rotatable. A roller chain 30 that is an endless chain is wound around the drive sprocket 24 and the driven sprocket 26 . A main step sprocket 32 is coaxially fixed to the shaft 28 .

一方、下部機械室３４には、シャフト３６に軸支された従踏段スプロケット３８が設けられている。主踏段スプロケット３２と従踏段スプロケット３８間には、踏段チェーン４０が巻き掛けられている。踏段チェーン４０には、環状に連結された無端搬送体である複数の踏段１２が取り付けられている。踏段チェーン４０は、主踏段スプロケット３２と従踏段スプロケット３８の間においては、後述する第１ガイドレール（不図示）によって案内されている。 On the other hand, a trailing step sprocket 38 supported by a shaft 36 is provided in the lower machine chamber 34 . A step chain 40 is wound between the main step sprocket 32 and the trailing step sprocket 38 . The step chain 40 is attached with a plurality of steps 12 which are annularly connected endless carriers. The step chain 40 is guided between the main step sprocket 32 and the trailing step sprocket 38 by a first guide rail (not shown), which will be described later.

上記の構成からなるエスカレータ１０において、モータ２２が起動されると、その回転動力が、前記減速機（不図示）、前記出力軸（不図示）を介して伝達され、駆動スプロケット２４が回転駆動される。駆動スプロケット２４が回転されると、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６に巻掛けられているローラチェーン３０が周回走行して、駆動スプロケット２４からの回転動力が従動スプロケット２６に伝達される。 In the escalator 10 configured as described above, when the motor 22 is started, its rotational power is transmitted through the speed reducer (not shown) and the output shaft (not shown), and the drive sprocket 24 is driven to rotate. be. When the drive sprocket 24 rotates, the roller chain 30 wound around the drive sprocket 24 and the driven sprocket 26 rotates and the rotational power from the drive sprocket 24 is transmitted to the driven sprocket 26 .

従動スプロケット２６が回転されると、従動スプロケット２６と同軸上（シャフト２８上）に設けられた主踏段スプロケット３２が回転される。これにより、主踏段スプロケット３２と従踏段スプロケット３８に巻掛けられた踏段チェーン４０が前記第１ガイドレール（不図示）に案内されて周回走行し、これに伴って、環状に連結された複数の踏段１２が、図２（ａ）に示すような経路をとって循環走行される。 When driven sprocket 26 rotates, main step sprocket 32 provided coaxially with driven sprocket 26 (on shaft 28) rotates. As a result, the step chain 40 wound around the main step sprocket 32 and the trailing step sprocket 38 is guided by the first guide rail (not shown) and travels around. The steps 12 circulate along a route as shown in FIG. 2(a).

踏段１２は、図２（ｂ）に示すように、主枠となるフレーム４２に、長方形をした踏板４４とライザ４６を取り付けた構成を有している。踏段１２は、踏板４４の前記長方形の長辺（踏段１２の走行方向の端縁）が踏段１２の走行方向と直交している。フレーム４２には、また、ステップ軸４８とステップ軸５０が軸支されている。 As shown in FIG. 2B, the step 12 has a structure in which a rectangular step plate 44 and a riser 46 are attached to a frame 42 which is a main frame. In the step 12 , the long side of the rectangular step plate 44 (the edge in the running direction of the step 12 ) is perpendicular to the running direction of the step 12 . The frame 42 also supports a step shaft 48 and a step shaft 50 .

ステップ軸４８は、踏段チェーン４０に取り付けられている。ステップ軸４８の両端部には、駆動ローラ５２がそれぞれ回転自在に設けられていて（図には、一方の駆動ローラ５２のみが現れている）、一対の駆動ローラ５２の各々が、それぞれに対応して敷設された第１ガイドレール（不図示）に案内される。 The step shaft 48 is attached to the step chain 40 . Drive rollers 52 are rotatably provided at both ends of the step shaft 48 (only one of the drive rollers 52 is shown in the drawing), and each of the pair of drive rollers 52 corresponds to each other. It is guided by a first guide rail (not shown) that is laid as a guide rail.

ステップ軸５０は、ステップ軸４８よりも短く、その両端部には従動ローラ５４がそれぞれ回転自在に設けられている（図には、一方の従動ローラ５４のみが現れている）。一対の従動ローラ５４の各々は、それぞれに対応して敷設された第２ガイドレール（不図示）に案内される。 The step shaft 50 is shorter than the step shaft 48, and driven rollers 54 are rotatably provided at both ends thereof (only one of the driven rollers 54 is shown in the figure). Each of the pair of driven rollers 54 is guided by a second guide rail (not shown) laid correspondingly.

上記構成を有するエスカレータ１０は、モータ２２の回転方向を正転と逆転とに切り換えることで、昇り用としても降り用としても用いられるのであるが、本例では、エスカレータ１０を昇り用として使用する場合、すなわち、階下ＤＳ側が乗り口となる場合を例に説明する。 The escalator 10 having the above configuration can be used for both ascending and descending by switching the rotation direction of the motor 22 between normal rotation and reverse rotation. In this example, the escalator 10 is used for ascending. A case will be described as an example where the downstairs DS side serves as the entrance.

エスカレータ１０の乗り口には、コム（くし板）５６およびコム５６に隣接するフロアプレート５８が設けられている。循環走行する複数の踏段１２は、コム５６から次々と水平方向に繰り出される。エスカレータ１０は、乗り口に進入した乗客が、コム５６から繰り出され、水平に走行する踏段１２に乗り移る（移乗する）ことにより利用される。 A comb (comb plate) 56 and a floor plate 58 adjacent to the comb 56 are provided at the entrance of the escalator 10 . A plurality of steps 12 that circulate are drawn out one after another from the comb 56 in the horizontal direction. The escalator 10 is used by a passenger who has entered the entrance of the escalator by transferring (transferring) to the step 12 which is drawn out from the comb 56 and runs horizontally.

フロアプレート５８には、乗り口において乗客を所定の速度で搬送し、踏板１２へと誘導するコンベア式搬送装置６０（以下、「コンベア装置６０」と言う）が設置されている。なお、降り口にも、コム（くし板）６２およびコム６２に隣接してフロアプレート６４が設けられており、フロアプレート６４には、階上ＵＳ側が乗り口となる場合に使用されるコンベア式搬送装置６６（以下、「コンベア装置６６」と言う）が設置されている。 A conveyor-type transfer device 60 (hereinafter referred to as “conveyor device 60”) is installed on the floor plate 58 to transfer passengers at a predetermined speed at the boarding gate and guide them to the treads 12 . A comb (comb plate) 62 and a floor plate 64 adjacent to the comb 62 are also provided at the exit. A conveying device 66 (hereinafter referred to as "conveyor device 66") is installed.

コンベア装置６０とコンベア装置６６は、基本的に同じものである。コンベア装置は、乗り口側となるものが使用され、降り口側となるものは使用されないため、本例では、コンベア装置６０を代表に説明し、コンベア装置６６については必要に応じ言及するに止める。 Conveyor system 60 and conveyor system 66 are basically the same. Conveyor devices are used on the entrance side and not on the exit side, so in this example, the conveyor device 60 will be described as a representative, and the conveyor device 66 will only be mentioned as necessary. .

図３に、コンベア装置６０が設置された乗り口およびその近傍を拡大した側面断面図を示す。ここで、コンベア装置６０の説明に際し、図１において、左右方向（踏段１２の走行方向）を横方向、上下方向（踏段１２の走行方向と直交する方向）を縦方向とする。 FIG. 3 shows an enlarged side cross-sectional view of the entrance where the conveyor device 60 is installed and its vicinity. Here, in describing the conveyor device 60, in FIG. 1, the horizontal direction (the running direction of the steps 12) is defined as the horizontal direction, and the vertical direction (the direction perpendicular to the running direction of the steps 12) is defined as the vertical direction.

図３に示すように、コンベア装置６０は、従動ローラ６８、テンションローラ７０、７２、および横方向に間隔を空けて列設された複数本のサポートローラ７４を有する。これらローラの各々は、その軸心が縦方向に平行になるよう設けられている。 As shown in FIG. 3, the conveyor device 60 has a driven roller 68, tension rollers 70 and 72, and a plurality of support rollers 74 arranged in a row at intervals in the lateral direction. Each of these rollers is arranged such that its axis is parallel to the longitudinal direction.

従動ローラ６８、テンションローラ７０、７２、およびサポートローラ７４には、図３に示すように、無端搬送体である搬送ベルト７６が巻き掛けられている。搬送ベルト７６はゴム製である。テンションローラ７０とテンションローラ７２は、相対的に近づく向きに搬送ベルト７６を引っ張っていて、搬送ベルト７６が弛まないよう、搬送ベルト７６に張力を与えている。 As shown in FIG. 3, the driven roller 68, the tension rollers 70 and 72, and the support roller 74 are wrapped around the conveyor belt 76, which is an endless conveyor. The conveyor belt 76 is made of rubber. The tension roller 70 and the tension roller 72 pull the conveying belt 76 in a relatively approaching direction, and apply tension to the conveying belt 76 so that the conveying belt 76 does not loosen.

コンベア装置６０は、また、搬送ベルト７６の駆動源としてモータ７８を有している。モータ７８の出力軸８０には駆動ローラ８２が軸支されている。従動ローラ６８に同軸上に設けられた入力軸８４と駆動ローラ８２との間には、駆動ベルト８６が張架されている。 The conveyor device 60 also has a motor 78 as a drive source for the conveyor belt 76 . A drive roller 82 is supported on the output shaft 80 of the motor 78 . A drive belt 86 is stretched between an input shaft 84 provided coaxially with the driven roller 68 and the drive roller 82 .

上記の構成を有するコンベア装置６０によれば、モータ７８を正転させて、出力軸８０ひいては駆動ローラ８２を矢印Ａの向きに回転させれば、駆動ローラ８２に巻き掛けられた駆動ベルト８６が矢印の向きに走行する。これに伴い、駆動ベルト８６が巻き掛けられた入力軸８４ひいては従動ローラ６８が矢印Ｂの向きに回転する。そして、従動ローラ６８に巻き掛けられた搬送ベルト７６が矢印の向きに走行することとなる。 According to the conveyor device 60 having the above configuration, when the motor 78 is rotated forward to rotate the output shaft 80 and the drive roller 82 in the direction of the arrow A, the drive belt 86 wound around the drive roller 82 is rotated. Run in the direction of the arrow. Accordingly, the input shaft 84 around which the drive belt 86 is wound and the driven roller 68 rotate in the direction of the arrow B. As shown in FIG. Then, the conveying belt 76 wound around the driven roller 68 travels in the direction of the arrow.

走行する搬送ベルト７６の搬送面７６ａに乗客が乗ると、搬送ベルト７６は、当該乗客をコム５６に向かって、ひいては、踏段１２への移乗位置に向かって搬送する。なお、フロアプレート５８には、方形の窓が開設されており、コンベア装置６０は前記窓から搬送面７６ａが露出するよう、下部機械室３４に設置されている。搬送面７６ａとフロアプレート５８の上面とは面一（つらいち）になっている。 When a passenger gets on the conveying surface 76 a of the traveling conveying belt 76 , the conveying belt 76 conveys the passenger toward the comb 56 and further toward the transfer position to the steps 12 . A rectangular window is opened in the floor plate 58, and the conveyor device 60 is installed in the lower machine room 34 so that the conveying surface 76a is exposed through the window. The conveying surface 76a and the upper surface of the floor plate 58 are flush with each other.

また、コンベア装置６０は、搬送面７６ａに乗って搬送された乗客が搬送ベルト７６から降りる位置とコム５６から繰り出される踏段１２に移乗する位置との間の距離が平均的な歩幅（例えば、７０ｃｍ）程度となるような位置に設置されている。すなわち、搬送ベルト７６から踏段１２へ、一歩で移乗できるように、搬送ベルト７６の位置が決められている。 In the conveyor device 60, the distance between the position at which the passenger conveyed on the conveying surface 76a gets off the conveying belt 76 and the position at which the passenger moves onto the step 12 drawn out from the comb 56 is an average stride length (for example, 70 cm). ) is installed in such a position that That is, the position of the conveyor belt 76 is determined so that the user can move from the conveyor belt 76 to the steps 12 in one step.

もう一方のコンベア装置６６も、コンベア装置６０と同様、搬送ベルト８８と搬送ベルト８８の駆動源であるモータ９０とを有し、フロアプレート６４に開設された窓から搬送ベルト８８の搬送面８８ａが露出するように、上部機械室１８に設置されている。また、搬送ベルト８８と踏段１２との位置関係も、コンベア装置６０と同様である。 The other conveyor device 66 also has a conveyor belt 88 and a motor 90 which is a driving source of the conveyor belt 88, similarly to the conveyor device 60. It is installed in the upper machine room 18 so as to be exposed. Also, the positional relationship between the conveying belt 88 and the steps 12 is the same as that of the conveyor device 60 .

モータ７８、９０の回転を制御して、搬送ベルト７６、８８の走行速度、すなわち、搬送ベルト７６、８８による乗客の搬送速度を制御する搬送制御部９２、９４を含む制御装置９６が上部機械室（図２（ａ））に設置されている。図４に、制御装置９６の概略構成を示す。 A control device 96 including transport control units 92 and 94 for controlling the rotation of the motors 78 and 90 to control the traveling speed of the transport belts 76 and 88, that is, the transport speed of the passengers by the transport belts 76 and 88 is installed in the upper machine room. (FIG. 2(a)). FIG. 4 shows a schematic configuration of the control device 96. As shown in FIG.

制御装置９６は、ＣＰＵ９８を中心として、これにＲＯＭ１００、ＲＡＭ１０２、運転制御部１０４、および搬送制御部９２、９４が接続された構成を有している。 The control device 96 has a configuration in which a CPU 98 is centrally connected to a ROM 100, a RAM 102, an operation control section 104, and transport control sections 92 and 94. FIG.

運転制御部１０４は、ＣＰＵ９８の指示に従い、モータ２２の回転速度を制御することにより、踏段の走行速度制御、すなわち運転速度制御を行う。 The operation control unit 104 controls the rotation speed of the motor 22 in accordance with instructions from the CPU 98, thereby performing running speed control of the steps, that is, running speed control.

搬送制御部９２、９４は、ＣＰＵ９８の指示に従い、上述した通り、モータ７８、９０の回転速度を制御することにより、搬送ベルト７６、８８の走行速度、すなわち、搬送ベルト７６、８８による乗客の搬送速度をそれぞれ制御する Conveyance control units 92 and 94 control the rotational speeds of motors 78 and 90 in accordance with instructions from CPU 98 to control the running speeds of conveyor belts 76 and 88, i.e., the transportation of passengers by conveyor belts 76 and 88. control the speed respectively

ＲＯＭ１００は、ＣＰＵ９８が実行するプログラムを格納している。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ９８が前記プログラムを実行する際のワークエリアとなる。 The ROM 100 stores programs executed by the CPU 98 . The RAM 102 serves as a work area when the CPU 98 executes the program.

続いて、搬送制御部９２によって制御される搬送ベルト７６の搬送速度について説明する。前記搬送速度は、コム５６から繰り出され水平方向に走行する踏段１２の水平走行速度との関係で規定される。本件発明で課題としているのは、乗り口が混雑している中において、乗客が踏段１２に間を空けずに次々に乗り込み、踏段１２による搬送中の乗客に「密」の状態が発生する点にある。 Next, the conveying speed of the conveying belt 76 controlled by the conveying control section 92 will be described. The conveying speed is defined in relation to the horizontal running speed of the step 12 that is drawn out from the comb 56 and runs in the horizontal direction. The problem to be solved by the present invention is that when the entrance is crowded, passengers board the steps 12 one after another without leaving any gaps between them, causing a "crowded" state among the passengers being transported by the steps 12. It is in.

乗客が踏段１２に間を空けずに次々に乗り込む状態と言うのは、乗り口において、前後にあまり間隔を空けず列を成した乗客が踏段１２の水平走行速度とほぼ等しい速度で乗り口を歩行（移動）して、踏段１２に乗り込む状態である（以下、この状態を「連続乗車状態」と称する）。 The state in which passengers board the steps 12 one after another without leaving a space between them means that, at the entrance, the passengers who form a line without leaving much space in front and behind move to the entrance at a speed almost equal to the horizontal running speed of the steps 12. It is a state of walking (moving) and getting on the steps 12 (this state is hereinafter referred to as a "continuous riding state").

上記の乗り込み状態を回避するため、搬送速度を踏段１２の水平走行速度よりも遅い速度に設定している。すなわち、乗り口において、踏段１２の水平走行速度よりも遅い搬送速度（移動速度）で乗客を搬送する（移動させる）こととした。 In order to avoid the above boarding state, the conveying speed is set to a speed lower than the horizontal running speed of the steps 12 . That is, at the entrance, the passenger is conveyed (moved) at a conveying speed (moving speed) slower than the horizontal traveling speed of the steps 12 .

このようにすることで、ある乗客（第１の乗客）が搬送ベルト７６から踏段１２に移乗した後、次の乗客（第２の乗客）が搬送ベルトから踏段１２に移乗するまでの時間間隔が連続乗車状態の場合よりも長くなる。その結果、第２の乗客は、第１の乗客が移乗した踏段１２に隣接する次の踏段１２に移乗することができなくなるため、第１の乗客から少なくとも１段飛ばしで踏段１２に移乗することとなり、連続乗車状態の場合よりも搬送される乗客の前後の間隔が広くなる。 By doing so, the time interval from when a certain passenger (first passenger) transfers from the conveyor belt 76 to the steps 12 to when the next passenger (second passenger) transfers from the conveyor belt to the steps 12 is increased. It is longer than in the continuous riding state. As a result, the second passenger cannot transfer to the next step 12 adjacent to the step 12 on which the first passenger has transferred, so the second passenger must skip at least one step from the first passenger to transfer to the step 12.例文帳に追加, the distance between the front and rear passengers to be transported becomes wider than in the case of the continuous boarding state.

混雑時に、乗り口において乗客は、走行方向に隣接する踏段１２に連続して乗ったとした場合の間隔Ｐ（人の中心間間隔）を空け、列をなして歩行することが観察される（間隔Ｐについては、図１参照）。このため、確実に１段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、搬送速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも半分（１／２）以下であることが好ましい。 At the time of congestion, it is observed that passengers walk in a row at the entrance with an interval P (space between the centers of people) when they ride on the steps 12 adjacent in the running direction continuously (interval For P, see FIG. 1). Therefore, in order to reliably skip one step or more and guide the passenger to transfer onto the steps 12, the conveying speed is preferably at least half (1/2) or less of the horizontal running speed of the steps 12.

また、２段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、搬送速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも１／３以下であることが好ましい。 Further, in order to guide passengers to move onto the steps 12 by skipping two or more steps, the conveying speed is preferably at least ⅓ or less of the horizontal running speed of the steps 12 .

すなわち、Ｎ段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、搬送速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも１／（Ｎ＋１）以下に設定される（Ｎは１以上の整数）。
＜実施形態２＞
実施形態１では、混雑時に、乗り口において乗客は、進行方向に隣接する踏段１２に連続して乗ったとした場合の間隔Ｐ（人の中心間間隔）を空け（図１）、列をなして歩行することが観察されるとの前提の下、搬送速度を設定した。 That is, in order to skip over N steps and guide the passenger to transfer onto the steps 12, the transport speed is set to at least 1/(N+1) or less of the horizontal running speed of the steps 12 (N is an integer equal to or greater than 1). .
<Embodiment 2>
In the first embodiment, at the time of congestion, passengers at the boarding gate leave an interval P (interval between the centers of people) when continuously riding on the steps 12 adjacent in the direction of travel (Fig. 1) and line up. The transport speed was set on the assumption that walking was observed.

実施形態２では、搬送速度（移動速度）に加え、搬送ベルト上（乗り口）における乗客の前後の間隔も規定することとした。図５に、実施形態２に係るエスカレータ２００の乗り口およびその近傍を拡大した平面図を示す。 In the second embodiment, in addition to the transport speed (moving speed), the distance between passengers on the transport belt (boarding gate) is defined. FIG. 5 shows an enlarged plan view of the entrance of the escalator 200 and its vicinity according to the second embodiment.

実施形態２のエスカレータ２００は、実施形態１のエスカレータ１０とは、コンベア装置の搬送ベルトの構成が異なる以外は、基本的に同じ構成を有している。よって、エスカレータ２００において、エスカレータ１０と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明については適宜言及するに止める。 The escalator 200 of the second embodiment has basically the same configuration as the escalator 10 of the first embodiment except for the configuration of the conveyor belt of the conveyor device. Therefore, in the escalator 200, the same components as in the escalator 10 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be referred to as appropriate.

図５に示すように、コンベア装置２０２の有する無端搬送体である搬送ベルト２０４の搬送面２０４ａには、靴底をかたどったマークＭ１が複数個、施されている。複数個のマークＭ１は、２列を成し、搬送面２０４ａの１周に亘り、その周方向に等間隔で施されている。搬送ベルト２０４の搬送面２０４ａにマークＭ１が施されている以外、エスカレータ２００は、エスカレータ１０と同じ構成である。エスカレータ２００において、階上に設置されたコンベア装置を構成する搬送ベルトの搬送面にもマークＭ１が同様に施されているのであるが、その図示および説明については省略する。 As shown in FIG. 5, a conveying surface 204a of a conveying belt 204, which is an endless conveying body of a conveyer device 202, is provided with a plurality of marks M1 in the shape of shoe soles. The plurality of marks M1 form two rows and are provided at equal intervals in the circumferential direction over one circumference of the conveying surface 204a. The escalator 200 has the same structure as the escalator 10 except that the conveying surface 204a of the conveying belt 204 is marked with a mark M1. In the escalator 200, the conveying surface of the conveying belt that constitutes the conveyer device installed on the floor is similarly provided with the mark M1, but the illustration and description thereof will be omitted.

マークＭ１は、乗客の立ち位置示す目印である。すなわち、乗り口に進入した乗客は、マークＭ１上に立った状態で、コンベア装置２０２により、踏段１２への移乗位置へ搬送される。 The mark M1 is a mark indicating the standing position of the passenger. That is, the passenger who has entered the entrance is transported to the transfer position to the step 12 by the conveyor device 202 while standing on the mark M1.

各列におけるマークＭ１の前記周方向（乗り口における乗客の進入方向と一致）における中心間間隔Ｄｐは、隣接する踏段１２の走行方向における中心間間隔Ｄｓとほぼ等しく設定している（Ｄｐ≒Ｄｓ）。 The distance Dp between the centers of the marks M1 in each row in the circumferential direction (which coincides with the entrance direction of the passenger at the entrance) is set to be substantially equal to the distance Ds between the centers of the adjacent steps 12 in the running direction (Dp≈Ds ).

ここで、コンベア装置２０２による乗客の搬送速度をＶｐ、踏段１２の水平走行速度をＶｓとする。実施形態１でも説明した通り、搬送速度Ｖｐは、
Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝
の速さに設定される（Ｎは、１以上の整数）。 Here, it is assumed that the passenger transport speed by the conveyor device 202 is Vp, and the horizontal running speed of the steps 12 is Vs. As explained in the first embodiment, the conveying speed Vp is
Vp=Vs×{1/(N+1)}
(N is an integer equal to or greater than 1).

すなわち、マークＭ１上に立って搬送される乗客を、（i）Ｎ＝１に設定した場合は、１段飛ばしで、（ii）Ｎ＝２に設定した場合は、２段飛ばしで、（iii）Ｎ＝３に設定したときは、３段飛ばしで、（iv）Ｎ＝４に設定したときは、４段飛ばしで、（v）Ｎ＝５に設定したときは、５段飛ばしで、…、それぞれ、踏段１２に移乗するよう誘導することができる。 That is, the passengers who are transported standing on the mark M1 are (i) skipped by one stage when N=1, (ii) skipped by two stages when N=2, and (iii) ) When N=3, skip 3 steps; (iv) When N=4, skip 4 steps; (v) When N=5, skip 5 steps; , respectively, can be guided to transfer onto the steps 12 .

ここで、搬送される乗客の前後の間隔を、踏段の数で表すものとして「Ｎ」を「間隔段数」と称することとする。 Here, "N" is referred to as the "interval number of steps", assuming that the distance in front of and behind the passengers being conveyed is represented by the number of steps.

しかしながら、踏段１２で搬送される乗客の間隔を広く取れば取るほど、混雑時におけるエスカレータ２００の運行効率の低下を招くことになるし、感染対策上も過剰な対応になると思われる（感染対策上、乗客間の間隔は、概ね３段程度空ければよいとされている。）。そこで、運行効率と感染対策のバランスを勘案すると、間隔段数Ｎは、１、２、または３のいずれか一の値に設定することが好ましい。すなわち、当該バランス内で、運行効率寄りに重点を置く場合は、Ｎ＝１に設定し、感染対策寄りに重点を置く場合は、Ｎ＝３に設定することが好ましい。 However, the wider the interval between passengers transported on the steps 12, the lower the operating efficiency of the escalator 200 during congestion. , It is said that the interval between passengers should be approximately three steps.). Therefore, considering the balance between operation efficiency and infection control, it is preferable to set the interval stage number N to any one of 1, 2, or 3. That is, within the balance, it is preferable to set N=1 when emphasizing operation efficiency side, and to set N=3 when emphasizing infection control side.

実施形態１でも説明したが、Ｖｐ＜Ｖｓであれば、乗客を１段飛ばしで踏段１２に移乗させるような誘導になるが、搬送速度ＶｐをＮ＝１に設定すると、すなわち、Ｖｐ＝Ｖｓ／２とすると、一層確実に、乗客を１段飛ばしで踏段１２に移乗するよう誘導することができるのである。 As explained in the first embodiment, if Vp<Vs, the passenger is guided to move onto the step 12 by skipping one step. If the number is 2, the passenger can be more reliably guided to transfer to the step 12 by skipping one step.

以上、実施形態２によれば、実施形態１と比較して、乗り口における乗客の前後の間隔も誘導するようにしたため、実施形態１よりも、一層確実に、踏段で搬送される乗客の混雑を緩和することができる。 As described above, according to the second embodiment, as compared with the first embodiment, the distance between the passengers in front of and behind the boarding gate is also guided. can be mitigated.

なお、実施形態２では、乗り口における乗客の間隔Ｄｐを踏段１２の中心間間隔Ｄｓとほぼ等しく設定しているが、乗り口における１列の人数は３～４人程度であり、かつ乗り口を通過する時間も短時間であることから、感染対策上は問題にならないと考えられる。 In the second embodiment, the distance Dp between the passengers at the entrance is set to be substantially equal to the distance Ds between the centers of the steps 12. Since the time it takes to pass through is also short, it is not considered to be a problem in terms of infection control.

＜実施形態３＞
実施形態３では、実施形態２に対し、周回走行する搬送ベルト２０４の搬送面２０４ａのマークＭ１の各々が、乗客の搬送ベルト２０４からの降り位置に来るタイミングと、コム５６から繰り出された踏段１２が乗客の移乗位置に来るタイミングとの同期が計られる工夫がなされている。 <Embodiment 3>
In the third embodiment, each of the marks M1 on the conveying surface 204a of the conveying belt 204 traveling in a circle is at the position where the passenger gets off the conveying belt 204, and the step 12 extended from the comb 56. It is devised to synchronize with the timing when it comes to the passenger's transfer position.

図６（ａ）に、実施形態３に係るエスカレータ３００の下部機械室およびその周辺を拡大した側面断面図を、図６（ｂ）にエスカレータ３００の踏段の拡大図を、図７に、エスカレータ３００の乗り口およびその近傍を拡大した、一部切欠き平面図を、それぞれ示す。 FIG. 6(a) is an enlarged side cross-sectional view of the lower machine room and its surroundings of the escalator 300 according to Embodiment 3, FIG. 6(b) is an enlarged view of the steps of the escalator 300, and FIG. 2A and 2B are partially cutaway plan views enlarging the entrance and the vicinity thereof, respectively.

実施形態３のエスカレータ３００は、実施形態２のエスカレータ２００とは、コンベア装置の搬送速度制御に関わる構成が異なる以外は、基本的に同じ構成を有している。よって、エスカレータ３００において、エスカレータ２００と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明については適宜言及するに止める。 The escalator 300 of the third embodiment has basically the same configuration as the escalator 200 of the second embodiment, except for the configuration related to the conveying speed control of the conveyor device. Therefore, in escalator 300, the same components as in escalator 200 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be referred to as appropriate.

コンベア装置３０２において、搬送ベルト２０４の内周面２０４ｂには、周方向に等間隔Ｄｐで、複数枚の反射シール３０６が貼付されている（間隔Ｄｐは図５を参照）。これにより反射面が複数個所に形成されている。なお、当該反射面の各々は、反射シール３０６に限らず、金属材料の蒸着によって形成しても構わない。 In the conveyor device 302, a plurality of reflective stickers 306 are attached to the inner peripheral surface 204b of the conveying belt 204 at equal intervals Dp in the circumferential direction (see FIG. 5 for the interval Dp). Reflective surfaces are thus formed at a plurality of locations. Note that each of the reflecting surfaces is not limited to the reflecting seal 306, and may be formed by vapor deposition of a metal material.

反射シール３０６の各々は、搬送面２０４ａに施されたマークＭ１の各々に対応させて貼付されている。すなわち、反射シール３０６の各々は、搬送ベルト２０４の周方向におけるマークＭ１各々の中心位置と合致する位置に貼付されている（換言すれば、反射シール３０６の各々は、搬送ベルト２０４の幅方向、マークＭ１各々の真横に貼付されている。）。 Each of the reflective stickers 306 is affixed to correspond to each of the marks M1 provided on the conveying surface 204a. That is, each of the reflective stickers 306 is affixed at a position coinciding with the center position of each of the marks M1 in the circumferential direction of the conveyor belt 204 (in other words, each of the reflective stickers 306 is attached in the width direction of the conveyor belt 204, It is affixed just beside each of the marks M1).

搬送ベルト２０４の内周側には、反射シール３０６を検出する反射形の光電センサ３０８が設けられている。光電センサ３０８は、周回走行するマークＭ１が搬送ベルト２０４からの乗客の降り位置に在ることを検出する位置に設置されている。 A reflective photoelectric sensor 308 for detecting the reflective seal 306 is provided on the inner peripheral side of the conveying belt 204 . The photoelectric sensor 308 is installed at a position where it detects that the circulating mark M1 is at the passenger's exit position from the conveyor belt 204 .

また、踏段１２各々のライザ４６の側面には、反射板３１０が貼付されている。循環走行する踏段１２の側方には、反射板３１０を検出する反射形の光電センサ３１２が設けられている。光電センサ３１２は、循環走行する踏段１２が、コム５６から繰り出され、乗客が搬送ベルト７６から移乗する位置に在ることを検出する位置に設置されている。 A reflector 310 is attached to the side surface of the riser 46 of each step 12 . A reflective photoelectric sensor 312 for detecting a reflector 310 is provided on the side of the step 12 that circulates. The photoelectric sensor 312 is installed at a position for detecting that the circulating step 12 has been extended from the comb 56 and is in a position where the passenger is transferred from the conveyor belt 76 .

複数の反射シール３０６のいずれかが、光電センサ３０８の検出位置を通過するときに光電センサ３０８から出力される検出信号、および、複数の反射板３１０のいずれかが、光電センサ３１２の検出位置を通過するときに光電センサ３１２から出力される検出信号について、図８を参照しながら説明する。 A detection signal output from the photoelectric sensor 308 when one of the plurality of reflective stickers 306 passes the detection position of the photoelectric sensor 308 and one of the plurality of reflectors 310 indicates the detection position of the photoelectric sensor 312. The detection signal output from the photoelectric sensor 312 when passing will be described with reference to FIG.

図８の上段は、光電センサ３１２からの検出信号を、下段は光電センサ３０８からの検出信号をそれぞれ示している。中段に示す信号については後述する。 The upper part of FIG. 8 shows the detection signal from the photoelectric sensor 312 , and the lower part shows the detection signal from the photoelectric sensor 308 . The signals shown in the middle row will be described later.

光電センサ３１２が反射板３１０を検出すると検出信号は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わり、検出されなくなるとＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り換わる（図８上段）。また、光電センサ３０８が反射シール３０６を検出すると検出信号は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わり、検出されなくなるとＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り換わる（図８下段）。ここで、光電センサ３０８、３１２からの検出信号がＯＮからＯＦＦに切り換わるところを「オンエッジ」、ＯＦＦからＯＮに切り換わるところを「オフエッジ」と称することとする。 When the photoelectric sensor 312 detects the reflecting plate 310, the detection signal switches from the OFF signal to the ON signal, and when it is no longer detected, it switches from the ON signal to the OFF signal (upper part of FIG. 8). Further, when the photoelectric sensor 308 detects the reflective sticker 306, the detection signal switches from the OFF signal to the ON signal, and when it is no longer detected, it switches from the ON signal to the OFF signal (bottom of FIG. 8). Here, the point where the detection signals from the photoelectric sensors 308 and 312 are switched from ON to OFF is called "on edge", and the point where the detection signal is switched from OFF to ON is called "off edge".

上記検出信号に基いて、コンベア装置３０２における搬送ベルト２０４の搬送速度（モータ７８の回転数）等を制御する位相同期制御部３１８を含む制御装置３１４が上部機械室（不図示）に設置されている。図９（ａ）に制御装置３１４の概略構成を、図９（ｂ）に位相同期制御部３１８の機能ブロック図を、それぞれ示す。なお、図９において、階上側に設置されているコンベア装置（不図示）の制御に関わる構成の図示は省略している。 A controller 314 including a phase synchronization controller 318 for controlling the conveying speed (the number of revolutions of the motor 78) of the conveyor belt 204 in the conveyor device 302 based on the detection signal is installed in an upper machine room (not shown). there is FIG. 9(a) shows a schematic configuration of the control device 314, and FIG. 9(b) shows a functional block diagram of the phase synchronization control section 318. As shown in FIG. In addition, in FIG. 9, the illustration of the configuration related to the control of the conveyor device (not shown) installed on the upper floor is omitted.

位相同期制御部３１８は、間隔段数受付部３２０、記憶部３２２、分周部３２４、位相比較部３２６、および速度制御部３２８を含む。 The phase synchronization control section 318 includes an interval stage number reception section 320 , a storage section 322 , a frequency division section 324 , a phase comparison section 326 and a speed control section 328 .

間隔段数受付部３２０は、外部装置（不図示）から間隔段数「Ｎ」を受け付ける。なお、外部装置には、例えば、制御装置３１４に接続したパソコン（不図示）などが用いられる。間隔段数受付部３２０は、受け付けた「Ｎ」から（Ｎ＋１）を演算し、当該演算結果を分周比ｘとして記憶部３２２に記憶させる。すなわち、ｘ＝Ｎ＋１である。 Interval step number reception unit 320 receives interval step number “N” from an external device (not shown). As the external device, for example, a personal computer (not shown) connected to the control device 314 is used. The interval step number receiving unit 320 calculates (N+1) from the received “N” and stores the calculation result in the storage unit 322 as the division ratio x. That is, x=N+1.

記憶部３２２は、分周比「ｘ」を記憶する。以下、一例として、Ｎ＝１、ｘ＝２として説明する。なお、既述した通り、間隔段数Ｎは、１、２、または３の何れか一の値に設定することが好ましい。 The storage unit 322 stores the frequency dividing ratio "x". Hereinafter, as an example, N=1 and x=2 will be described. As described above, it is preferable to set the interval step number N to any one of 1, 2, or 3.

分周部３２４は、記憶部３２２に記憶されている分周比ｘ、を参照し、光電センサ３１２から出力される信号（図８上段）を分周比ｘ（本例では、ｘ＝２）で分周する。分周後の検出信号（以下、「分周信号」と称する）を図８中段に示す。分周部３２４は、分周信号を位相比較部３２６へ出力する。 The frequency division unit 324 refers to the frequency division ratio x stored in the storage unit 322, and divides the signal output from the photoelectric sensor 312 (upper part of FIG. 8) into the frequency division ratio x (in this example, x=2). divide by . The detection signal after frequency division (hereinafter referred to as "divided signal") is shown in the middle part of FIG. The frequency divider 324 outputs the frequency-divided signal to the phase comparator 326 .

位相比較部３２６は、分周部３２４から入力される分周信号と光電センサ３０８から入力される検出信号との位相差ΔＰに比例した誤差信号（不図示）を速度制御部３２８に出力する。 The phase comparator 326 outputs an error signal (not shown) proportional to the phase difference ΔP between the frequency-divided signal input from the frequency divider 324 and the detection signal input from the photoelectric sensor 308 to the speed controller 328 .

速度制御部３２８は、位相比較部３２６から入力される誤差信号が低減されるよう速度指令信号を搬送制御部３１６へ出力する。 The speed controller 328 outputs a speed command signal to the transport controller 316 so that the error signal input from the phase comparator 326 is reduced.

搬送制御部３１６は、速度制御部３２８から入力される速度指令信号に従い、モータ７８の回転速度を制御することにより搬送ベルト２０４の走行速度を制御する。なお、上述した、分周部３２４、位相比較部３２６、速度制御部３２８で行われる制御は、一般的な位相同期制御（ＰＬＬ制御）によるものである。 The transport control unit 316 controls the running speed of the transport belt 204 by controlling the rotational speed of the motor 78 according to the speed command signal input from the speed control unit 328 . The control performed by the frequency dividing section 324, the phase comparing section 326, and the speed controlling section 328 described above is based on general phase synchronization control (PLL control).

上記位相同期制御により、分周信号と光電センサ３０８からの検出信号との位相差ΔＰが解消または低減された形で、搬送ベルト２０４が走行されることとなる。これにより、光電センサ３１２の検出領域を反射板３１０が通過するタイミング、すなわち、踏段１２が移乗位置に来るタイミングと、光電センサ３０８の検出領域を反射シール３０６が通過するタイミング、すなわち、マークＭ１が搬送ベルト２０４からの降り位置に来るタイミングの同期が図られることとなる。本例の場合は、コム５６から繰り出される踏段１２が２段毎に移乗位置に来るタイミングに、マークＭ１が降り位置に来るタイミングが合うこととなる。 By the phase synchronization control, the conveying belt 204 runs with the phase difference ΔP between the frequency-divided signal and the detection signal from the photoelectric sensor 308 eliminated or reduced. As a result, the timing at which the reflecting plate 310 passes through the detection area of the photoelectric sensor 312, that is, the timing that the step 12 comes to the transfer position, and the timing that the reflective seal 306 passes through the detection area of the photoelectric sensor 308, that is, the mark M1. Synchronization of the timing of coming down from the conveyor belt 204 is achieved. In this example, the timing at which the step 12 extended from the comb 56 comes to the transfer position every two steps coincides with the timing at which the mark M1 comes to the down position.

このため、マークＭ１上に立って搬送された乗客は、１段置きに踏段１２に移乗することとなり、その結果、エスカレータ３００で搬送される乗客の前後には、踏段１段分の間隔が空くことになる。しかも、周回走行する搬送ベルト２０４の搬送面２０４ａのマークＭ１の各々が、乗客の降り位置に来るときに、コム５６から繰り出される踏段１２が乗客の移乗位置まで繰り出されるため、乗客が搬送ベルト２０４から踏段１２へ移乗するタイミングを計り易くなる。 Therefore, the passengers who are conveyed while standing on the mark M1 are transferred to the steps 12 every other step, and as a result, there is a space of one step in front of and behind the passengers who are conveyed by the escalator 300. It will be. Moreover, when each of the marks M1 on the conveying surface 204a of the conveying belt 204 that travels around comes to the passenger's alighting position, the step 12 drawn out from the comb 56 is drawn out to the passenger's transfer position. It becomes easy to measure the timing of transferring from the foot to the step 12.例文帳に追加

＜実施形態４＞
上述した通り、実施形態１～３のコンベア装置６０、６６、２０２、３０２によれば、乗客が前後に適度に間隔を空けて踏段１２に移乗することとなるが、それには、搬送ベルト７６、８８、２０４上を乗客が歩かず、立ったまま搬送速度で搬送されることが前提となる。 <Embodiment 4>
As described above, according to the conveyor devices 60, 66, 202, and 302 of Embodiments 1 to 3, the passengers are transferred onto the steps 12 with appropriate intervals in the front and rear directions. It is assumed that passengers do not walk on 88, 204 and that they are transported at transport speed while standing.

しかしながら、コンベア装置を設けている目的等が理解されていない等、搬送ベルト上を歩行する乗客が出現することが想定される。そこで、実施形態４では、実施形態１～３に対し、さらに、搬送ベルト上を乗客が歩行していることを検知する歩行検知手段（不図示）を設け、当該歩行検知手段により搬送ベルト上を乗客が歩行していることが認められると、「搬送ベルト上は歩かないで下さい」といった旨の注意を音声で報知したり、ブザーで報知したりする報知手段を設けることとした。 However, it is assumed that there will be passengers walking on the conveyor belt, for example, because the purpose of providing the conveyor device is not understood. Therefore, in Embodiment 4, in addition to Embodiments 1 to 3, a walking detection means (not shown) for detecting that the passenger is walking on the conveyor belt is provided, and the walking detection means detects that the passenger is walking on the conveyor belt. When it is recognized that the passenger is walking, a notification means is provided to issue a warning such as "Do not walk on the conveyor belt" by voice or by a buzzer.

コンベア上を乗客が歩行していることを検知する歩行検知手段は、例えば、特開２０２０－０９７４５７号公報や特開２０１５－１１３２１１号公報等に記載されている公知の技術を用いることができる。 For example, the known technology described in JP-A-2020-097457, JP-A-2015-113211, etc. can be used as the walking detection means for detecting that the passenger is walking on the conveyor.

また、報知手段としては、乗り口およびその近傍で乗客がアナウンスを聞き取れる位置にスピーカ（不図示）を設置し、当該スピーカを制御装置９６、３１４に接続して、音声の出力制御を行う構成とすることや、同位置にブザーを設置して、警報を鳴らす構成とすることができる。 In addition, as a notification means, a speaker (not shown) is installed at a position where passengers can hear the announcement at or near the boarding gate, and the speaker is connected to the control devices 96 and 314 to control the output of voice. Alternatively, a buzzer may be installed at the same position to sound an alarm.

以上、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態としても構わない。 Although the escalator according to the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is of course not limited to the above-described modes, and the following modes may be adopted, for example.

（１）実施形態２、３において、マークＭ１は、靴底かたどったマークしたが（図５、図７）、これに限らず、例えば、足の裏をかたどったマークとしても、コム５６、６２の方向を指す矢印をかたどったマークとしても構わない。 (1) In Embodiments 2 and 3, the mark M1 is a mark shaped like a shoe sole (FIGS. 5 and 7). A mark in the shape of an arrow pointing in the direction of .

（２）上記実施形態でコンベア装置は、乗り口側のもののみを用いることとしたが、降り口側のコンベア装置も用いることとしても構わない。そして、降り口側に設置されたコンベア装置は、搬送ベルト上の乗客が降り口のコムから遠ざかる向きに搬送されるよう搬送ベルトを走行させる。降り口側に設置されたコンベア装置の搬送速度を踏段の走行速度と同等か少し速めに設定する。このようにすることで、踏段から降りた乗客が素早く移動されることとなり、降り口およびその近傍における混雑を緩和することができる。 (2) In the above-described embodiment, only the conveyor device on the entrance side is used, but the conveyor device on the exit side may also be used. Then, the conveyor device installed on the side of the exit causes the conveyor belt to run so that the passengers on the conveyor belt are conveyed away from the comb at the exit. The conveying speed of the conveyor device installed on the exit side is set to be equal to or slightly faster than the running speed of the steps. By doing so, the passengers who got off the steps can be moved quickly, and the congestion at the exit and its vicinity can be alleviated.

この場合、実施形態２、３では、靴底をかたどったマークＭ１に対し逆向きに搬送ベルトに乗ることとなり違和感を覚えてしまう。そこで、マークＭ１は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す変形例に係るエスカレータように、搬送ベルト２０４の走行方向に対し方向性を有しないマークＭ２とすることが好ましい。図１０（ａ）は、当該変形例に係るエスカレータの階下ＤＳ側の乗降口およびその周辺を示す平面図であり、図１０（ｂ）は、階上ＵＳ側の乗降口およびその周辺を示す平面図である。 In this case, in Embodiments 2 and 3, the user will ride on the conveyer belt in the opposite direction to the mark M1 shaped like the sole of the shoe, and feel uncomfortable. Therefore, it is preferable that the mark M1 be a mark M2 that does not have directivity with respect to the traveling direction of the conveyor belt 204, like the escalator according to the modification shown in FIGS. 10A and 10B. FIG. 10(a) is a plan view showing the entrance on the downstairs DS side of the escalator according to the modification and its surroundings, and FIG. 10(b) is a plan view showing the entrance on the upper US side and its surroundings. It is a diagram.

（３）また、上記実施形態、変形例の例では、複数個のマークＭ１、Ｍ２は２列の構成としたが、これに限らず図１０（ｃ）に示すように１列としても構わない（図１０（ｃ）は、マークＭ２の場合を例示）。１列とする場合は、踏段１２の走行方向と直交する方向の中央位置にマーク表示Ｍ１、Ｍ２を並べることとする。乗客が２列で乗り口に並ぶ場合は、マークＭ１、Ｍ２を挟んだ両側に位置に立って搬送されることとなる。 (3) In addition, in the above embodiment and modified examples, the plurality of marks M1 and M2 are arranged in two rows, but the arrangement is not limited to this, and may be arranged in one row as shown in FIG. 10(c). (FIG. 10(c) illustrates the case of the mark M2). When one row is used, the mark displays M1 and M2 are arranged at the center position of the step 12 in the direction orthogonal to the running direction. When passengers line up in two lines at the boarding gate, they are transported while standing on both sides of the marks M1 and M2.

（４）上記実施形態では、エスカレータの乗り口で乗客を水平方向に搬送するコンベア装置をゴムベルトからなる無端搬送体を循環走行させるベルト式「動く歩道」形のものとしたが、これに限らず、コンベア装置は、環状に連結された複数のパレットからなる無端搬送体を循環走行させ、乗客を水平方向に搬送するパレット式「動く歩道」形のものとしても構わない。 (4) In the above embodiment, the belt-type "moving walkway" type, in which the endless conveying body made of a rubber belt circulates, is used as the conveyor device for horizontally conveying passengers at the entrance of the escalator, but the present invention is not limited to this. The conveyor device may be of the pallet-type "moving walkway" type, in which an endless conveying body consisting of a plurality of pallets connected in a ring is circulated to convey passengers in the horizontal direction.

コンベア装置を上記パレット式「動く歩道」形とする場合は、従来の一般的なパレット式動く歩道の全長（搬送距離）を極端に短縮した形（例えば、一時に搬送に供されるパレットが４台程度の構成）のものとする。 When the conveyor device is of the pallet-type "moving walkway" type, the total length (conveyance distance) of the conventional general pallet-type moving walkway is extremely shortened (for example, four pallets are conveyed at one time). configuration).

本発明に係るエスカレータは、例えば、踏段上の乗客の前後に適度な間隔を確保する必要があるエスカレータに好適に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The escalator according to the present invention can be suitably used, for example, as an escalator in which it is necessary to secure an appropriate space in front of and behind passengers on steps.

１０、２００、３００エスカレータ
１２踏段
５６、６２コム
６０、６６、２０２、３０２コンベア装置
７６、８８、２０４搬送ベルト 10, 200, 300 escalator 12 steps 56, 62 comb 60, 66, 202, 302 conveyor device 76, 88, 204 conveyor belt

Claims

An escalator having a plurality of steps that are endlessly connected and circulating, and that is used by passengers who have entered an entrance to transfer to the steps that are drawn out from a comb and travel horizontally,
An endless conveying body installed at the entrance in front of the comb in the approach direction and conveying the passenger at a conveying speed slower than the horizontal traveling speed of the step, and moving the passenger toward the transfer position to the step Equipped with a conveyor device for transporting
A plurality of marks indicating standing positions of the passengers are provided on the conveying surface of the endless conveying body at predetermined intervals in the approach direction, and each of the marks circulates,
The predetermined interval is an interval at which the center-to-center interval of the marks is substantially the same as the center-to-center interval of adjacent steps in the running direction,
Assuming that the conveying speed is Vp and the horizontal traveling speed is Vs, the Vp is
Vp=Vs×{1/(N+1)}
(N is any value of 1, 2, or 3) .

Synchronization between the timing when the circulating mark reaches the position where the passenger who is conveyed standing at the mark position gets off from the endless conveying body and the timing when the step extended from the comb reaches the transfer position. 2. Escalator according to claim 1, characterized in that it has timed synchronization control means.

2. An escalator according to claim 1, wherein said conveying speed is at least half or less than said horizontal travel speed.

Synchronization between the timing when the circulating mark reaches the position where the passenger who is conveyed standing at the mark position gets off from the endless conveying body and the timing when the step extended from the comb reaches the transfer position. 4. Escalator according to claim 3, characterized in that it has timed synchronous control means.

An escalator having a plurality of steps that are endlessly connected and circulating, and that is used by passengers who have entered an entrance to transfer to the steps that are drawn out from a comb and travel horizontally,
An endless conveying body installed at the entrance in front of the comb in the approach direction and conveying the passenger at a conveying speed slower than the horizontal traveling speed of the step, and moving the passenger toward the transfer position to the step Equipped with a conveyor device for transporting
A plurality of marks indicating standing positions of the passengers are provided on the conveying surface of the endless conveying body at predetermined intervals in the approach direction, and each of the marks circulates,
Synchronization between the timing when the circulating mark reaches the position where the passenger who is conveyed standing at the mark position gets off from the endless conveying body and the timing when the step extended from the comb reaches the transfer position. An escalator characterized by having synchronous control means for timing.

walking detection means for detecting that the passenger is walking on the endless carrier;
notification means for notifying the passenger not to walk on the endless carrier when the walking detection means detects that the passenger is walking on the endless carrier;
The escalator according to any one of claims 1 to 5, characterized by having: