JP7124621B2 - Information processing device, image display method, and image display program - Google Patents

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Description

本発明は、シーケンス制御、およびモニタ画像制御を実行するコンピュータにかかる技術に関する。 The present invention relates to a technology related to a computer that executes sequence control and monitor image control.

従来、ＰＬＣ（ProgrammableLogic Controller）機能と、ＨＭＩ（HumanMachine Interface）機能とを備えて、機械や設備等の制御対象の動作を制御するＰＬＣシステムがあった。ＰＬＣ機能は、機械や設備等の制御対象に応じて設計されたユーザプログラム（シーケンス制御プログラム）を制御周期（制御サイクル）で実行し、制御対象の動作を制御する機能である。ＨＭＩ機能は、ＰＬＣ機能が制御している制御対象の状態等を示すモニタ画像を表示器の画面に表示するとともに、ユーザの入力操作を受け付ける機能である。ユーザは、表示器の画面上に貼付されたタッチパネル等の入力デバイスを操作する。 Conventionally, there has been a PLC system that has a PLC (Programmable Logic Controller) function and an HMI (Human Machine Interface) function, and controls the operation of a control target such as a machine or facility. The PLC function is a function that executes a user program (sequence control program) designed according to a controlled object such as a machine or equipment at a control cycle (control cycle) to control the operation of the controlled object. The HMI function is a function of displaying a monitor image indicating the state of a control target controlled by the PLC function on the screen of the display device, and accepting a user's input operation. A user operates an input device such as a touch panel attached on the screen of the display.

ＰＬＣ機能は、制御対象からの入力信号及びＨＭＩ機能で受け付けたユーザの入力操作に応じて、制御対象に対する制御信号を作成する。ＰＬＣ機能は、作成した制御信号を制御対象に出力することにより、制御対象を制御する。また、ＨＭＩ機能は、表示器の画面に表示されているモニタ画像を更新周期で更新する。ＰＬＣ機能における制御周期と、ＨＭＩ機能における更新周期とは、個別に設定されている。 The PLC function creates a control signal for the controlled object according to the input signal from the controlled object and the user's input operation received by the HMI function. The PLC function controls the controlled object by outputting the created control signal to the controlled object. Also, the HMI function updates the monitor image displayed on the screen of the display at an update cycle. A control cycle in the PLC function and an update cycle in the HMI function are set individually.

また、ＰＬＣ機能は、制御周期を一定にすることで、制御対象の動作に対する制御指令が安定する。すなわち、ＰＬＣ機能が制御周期を一定にすることで、制御対象の動作が安定する。特許文献１には、ＰＬＣにおいて、シーケンスプログラム実行時間と、入出力リフレッシュ時間の和であるスキャンタイムを一定化する技術が開示されている。 In addition, the PLC function stabilizes the control command for the operation of the controlled object by making the control period constant. That is, the PLC function stabilizes the operation of the controlled object by making the control period constant. Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200000 discloses a technique for fixing a scan time, which is the sum of a sequence program execution time and an input/output refresh time, in a PLC.

特開２０００－１０５６０４号公報JP-A-2000-105604

しかしながら、ＰＬＣ機能、およびＨＭＩ機能を、ＣＰＵ、メモリ、内部バス等のリソースを共有して実現した産業用情報処理装置（ＩＰＣ（Industrial PersonalComputer)）がある。このＩＰＣは、ＨＭＩ機能により表示器の画面に表示させるモニタ画像の変化が大きくなるにつれて、このＨＭＩ機能におけるリソースの占有率が高くなる。ＨＭＩ機能におけるリソースの占有率が高くなると、必然的にＰＬＣ機能におけるリソースの占有率が低くなる。ＰＬＣ機能は、リソースの占有率が低下するにつれて、ユーザプログラムの実行時間が長くなる。したがって、ＨＭＩ機能におけるリソースの占有率がある程度まで高くなると、ＰＬＣ機能が制御対象の動作を制御周期で制御できない（ユーザプログラムを１周期の間に実行できない。）事態が生じる。このような事態が生じると、ＰＬＣ機能によって制御されている制御対象の動作が不安定になる。 However, there is an industrial information processing device (IPC (Industrial Personal Computer)) that realizes the PLC function and the HMI function by sharing resources such as a CPU, a memory, and an internal bus. In this IPC, as the change in the monitor image displayed on the screen of the display device by the HMI function increases, the resource occupation rate of this HMI function increases. A higher resource occupancy in the HMI function necessarily leads to a lower resource occupancy in the PLC function. The PLC function takes longer to execute user programs as resource occupancy decreases. Therefore, when the resource occupancy rate of the HMI function increases to a certain extent, a situation arises in which the PLC function cannot control the operation of the controlled object in a control cycle (the user program cannot be executed in one cycle). When such a situation occurs, the operation of the controlled object controlled by the PLC function becomes unstable.

本発明の目的は、制御対象の動作が、表示器の画面に表示させるモニタ画像の更新によって、不安定になるのを抑制する技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for suppressing unstable operation of a controlled object due to updating of a monitor image displayed on a screen of a display device.

この発明の情報処理装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。 In order to achieve the above object, the information processing apparatus of the present invention is configured as follows.

情報処理装置は、演算処理部、および記憶部を有している。演算処理部、および記憶部は、制御対象を制御周期で制御するシーケンス制御、および表示器の画面に表示させるモニタ画像を更新周期で更新するモニタ画像制御において、共有されるリソースである。モニタ画像は、例えば、シーケンス制御されている制御対象の状態、および情報処理装置本体に対する操作案内等にかかるＨＭＩ（Human Machine Interface）画像である。制御周期と、更新周期とは、個別に設定されるものであり、同じであってもよいし、異なっていてもよい。 The information processing device has an arithmetic processing unit and a storage unit. The arithmetic processing unit and the storage unit are resources shared in the sequence control for controlling the controlled object at the control cycle and the monitor image control for updating the monitor image displayed on the screen of the display device at the update cycle. The monitor image is, for example, an HMI (Human Machine Interface) image related to the state of a controlled object under sequence control, operation guidance for the main body of the information processing apparatus, and the like. The control cycle and the update cycle are set individually and may be the same or different.

また、演算処理部は、以下に示す、判断機能、および段階更新機能を有している。判断機能は、表示器の画面に表示させるモニタ画像の更新時に、この更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを判断する。例えば、判断機能は、更新前のモニタ画像と、更新後のモニタ画像との差分を示す相違レベルによって、モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを判断する構成にすればよい。この場合、相違レベルは、例えば、更新前のモニタ画像と、更新後のモニタ画像とにおいて、対応する画素間で画素値が異なる画素の総数を用いればよい。判断機能は、更新前のモニタ画像と、更新後のモニタ画像とにおいて、対応する画素間で画素値が異なる画素の総数が、設定している上限数を超えていれば、モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断すればよい。 In addition, the arithmetic processing unit has a determination function and a step update function, which are described below. The judgment function judges whether or not the magnitude of the processing load applied to updating the monitor image displayed on the screen of the display unit exceeds a predetermined upper limit level. For example, the judgment function determines whether or not the magnitude of the processing load for updating the monitor image exceeds a predetermined upper limit level, based on the difference level indicating the difference between the monitor image before update and the monitor image after update. can be determined. In this case, as the difference level, for example, the total number of pixels having different pixel values between corresponding pixels in the monitor image before updating and the monitor image after updating may be used. If the total number of pixels with different pixel values between corresponding pixels in the monitor image before updating and the monitor image after updating exceeds the set upper limit number, then the monitor image cannot be updated. It may be determined that the magnitude of the processing load exceeds a predetermined upper limit level.

また、段階更新機能は、判断機能によってモニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断された場合、表示器の画面に表示させている更新前のモニタ画像を、複数の更新周期に亘って、段階的に更新後のモニタ画像に更新する。 In addition, the gradual update function, when it is determined by the determination function that the magnitude of the processing load for updating the monitor image exceeds a predetermined upper limit level, The monitor image is updated to the updated monitor image step by step over a plurality of update cycles.

このように、情報処理装置は、モニタ画像の更新にかかる処理負荷が予め定めた上限レベルを超える大きさであると判断すると、複数の更新周期に亘って、モニタ画像の更新を行う。すなわち、モニタ画像の更新にかかる処理負荷が大きいときには、その処理負荷を単一の更新周期に集中させるのではなく、複数の更新周期に分散させる。これにより、情報処理装置は、モニタ画像制御におけるリソースの占有率が高くなり、シーケンス制御におけるリソースの占有率が低くなって、制御対象を制御周期で制御することができないという事態が生じるのを抑制できる。すなわち、制御対象の動作が、表示器の画面に表示させるモニタ画像の更新によって、不安定になるのを抑制できる。 In this way, when the information processing apparatus determines that the processing load for updating the monitor image exceeds the predetermined upper limit level, the information processing apparatus updates the monitor image over a plurality of update cycles. That is, when the processing load for updating the monitor image is large, the processing load is distributed over a plurality of update cycles instead of being concentrated in a single update cycle. As a result, the information processing apparatus prevents a situation in which the resource occupancy rate in monitor image control becomes high and the resource occupancy rate in sequence control becomes low, and the control target cannot be controlled at the control cycle. can. That is, it is possible to prevent the operation of the controlled object from becoming unstable due to the update of the monitor image displayed on the screen of the display device.

また、段階更新機能は、例えば、モニタ画像を複数の部分領域に区分する区分データを用い、更新周期毎に、部分領域を順次選択し、更新前の前記モニタ画像に対して、今回選択した部分領域を更新後のモニタ画像に順次置き換える、構成にしてもよい。 Further, the gradual update function, for example, uses partition data for partitioning the monitor image into a plurality of partial regions, sequentially selects the partial regions for each update cycle, and replaces the currently selected portion with the monitor image before updating. A configuration may be employed in which the regions are sequentially replaced with updated monitor images.

さらに、モニタ画像制御部が、１つ以上のユーザインタフェース部品について配置位置が設定されたレイアウトに応じて、モニタ画像を生成するモニタ画像生成部を有し、判断機能が、更新前のモニタ画像と、更新後のモニタ画像との間で、レイアウトが異なる場合、モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断する、構成にしてもよい。 Further, the monitor image control unit has a monitor image generation unit that generates a monitor image in accordance with a layout in which the layout positions of one or more user interface components are set, and the determination function includes the monitor image before update and the If the layout differs between the updated monitor image and the updated monitor image, it may be determined that the magnitude of the processing load for updating the monitor image exceeds a predetermined upper limit level.

通常、レイアウトが異なるモニタ画像間では、対応する画素間で画素値が異なっている画素が多い。したがって、モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを、レイアウトの変更の有無を判断するという簡単な処理で実現できる。 Usually, monitor images with different layouts have many pixels with different pixel values between corresponding pixels. Therefore, whether or not the magnitude of the processing load for updating the monitor image exceeds a predetermined upper limit level can be realized by a simple process of determining whether or not there is a layout change.

本発明によれば、制御対象の動作が、表示器の画面に表示させるモニタ画像の更新によって、不安定になるのを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the operation of the controlled object from becoming unstable due to the update of the monitor image displayed on the screen of the display device.

この例にかかる情報処理装置を適用した産業用ネットワークシステムの概要を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an outline of an industrial network system to which an information processing device according to this example is applied; FIG. この例にかかるＩＰＣの主要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of IPC concerning this example. シーケンス制御プログラムの実行時間と、制御対象の制御周期と、の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the execution time of a sequence control program and the control cycle of a controlled object; この例にかかるＩＰＣの制御ユニットが有するＨＭＩ制御部の機能ブロックを示すである。FIG. 10 is a functional block of an HMI controller included in the control unit of the IPC according to this example; FIG. この例にかかる描画制御機能の詳細を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing details of a drawing control function according to this example; 図６（Ａ）は、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像を画像Ａから画像Ｂへ一度に更新した例であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示すモニタ画像の更新時におけるＨＭＩ機能のリソースの占有率を示し、図６（Ｃ）は、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像を画像Ａから画像Ｂへ４段階に分けて更新した例であり、図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）に示すモニタ画像の更新時におけるＨＭＩ機能のリソースの占有率を示し、図６（Ｅ）は、画像Ｂの分割を示す図である。FIG. 6A shows an example in which the monitor image displayed on the screen of the display 40 is updated from image A to image B at once, and FIG. 6B shows the monitor image shown in FIG. 6A. FIG. 6(C) shows the resource occupancy rate of the HMI function at the time of updating. 6(D) shows the resource occupation rate of the HMI function when updating the monitor image shown in FIG. 6(C), and FIG. 図７（Ａ）は、ディスプレイ４０が画像Ａから画像Ｂへ１回の更新周期で書き換えた場合を示す遷移図である。図７（Ｂ）は、分割処理のための部分領域（１）～（４）を示す図で、図７（Ｃ）～図７（Ｆ）は、更新周期毎に部分領域の画像データが順番に書き換えられていく様子を示す図である。FIG. 7A is a transition diagram showing a case where the display 40 rewrites from image A to image B in one update cycle. FIG. 7B is a diagram showing partial areas (1) to (4) for division processing, and FIGS. It is a figure which shows a mode that it is rewritten to . この例にかかるモニタ画像更新処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows monitor image update processing concerning this example.

図１は、本発明の実施形態に係る情報処理装置を適用した産業用ネットワークシステムの概要を示すブロック図である。この例にかかる産業用ネットワークシステム１は、パーソナルコンピュータ１０（ＰＣ１０）と、産業用パーソナルコンピュータ３０（ＩＰＣ（Industrial PersonalComputer)３０）と、ディスプレイ４０と、制御対象５０と、を備えている。 FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an industrial network system to which an information processing apparatus according to an embodiment of the invention is applied. The industrial network system 1 according to this example includes a personal computer 10 (PC 10), an industrial personal computer 30 (IPC (Industrial Personal Computer) 30), a display 40, and a control target 50.

この例では、ＩＰＣ３０は、イーサネット（登録商標）２０でＰＣ１０と接続されており、ＰＣ１０との間で情報の入出力が行える。また、ＩＰＣ３０は、EtherCAT（登録商標）２１で制御対象５０と接続されており、制御対象５０との間で情報の入出力が行える。EtherCAT（登録商標）２１は、産業用のオープンなネットワークで、フィールドネットワークとして利用されているものである。ＩＰＣ３０には、１つ以上の制御対象５０が接続される。ＩＰＣ３０に接続されている制御対象５０が複数である場合、複数の制御対象５０は、同じ種類のものであってもよいし、異なる種類のものが混在していてもよい。また、ＩＰＣ３０とディスプレイ４０とは、入出力ケーブルで接続される構成であってもよいし、無線で接続される構成であってもよい。 In this example, the IPC 30 is connected to the PC 10 via the Ethernet (registered trademark) 20 and can input/output information to/from the PC 10 . Also, the IPC 30 is connected to the controlled object 50 via EtherCAT (registered trademark) 21 and can input/output information to/from the controlled object 50 . EtherCAT (registered trademark) 21 is an industrial open network used as a field network. One or more controlled objects 50 are connected to the IPC 30 . When there are a plurality of controlled objects 50 connected to the IPC 30, the plurality of controlled objects 50 may be of the same type or may be of different types. Also, the IPC 30 and the display 40 may be connected by an input/output cable, or may be connected wirelessly.

ＩＰＣ３０が、この発明で言う情報処理装置に相当する。また、ディスプレイ４０が、この発明で言う表示器に相当する。制御対象５０は、例えば産業用ロボットを含む生産機械、生産現場の設備機器である。 The IPC 30 corresponds to the information processing device referred to in this invention. Also, the display 40 corresponds to the indicator referred to in the present invention. The controlled object 50 is, for example, a production machine including an industrial robot, or equipment at a production site.

この例では、ＩＰＣ３０は、ＰＬＣ（ProgrammableLogic Controller）機能、およびＨＭＩ（HumanMachine Interface）機能を有している。ユーザは、ＩＰＣ３０で実行させる各種プログラムの作成に、例えばＰＣ１０を用いる。ユーザがＰＣ１０で作成するプログラムは、例えばシーケンス制御プログラム、ＨＭＩプログラムである。ＩＰＣ３０は、シーケンス制御プログラムを実行することにより、制御対象５０を制御周期でシーケンス制御するＰＬＣ機能を実現する。すなわち、シーケンス制御プログラムは、ＰＬＣ機能を実現させるためのプログラムである。また、ＩＰＣ３０は、ＨＭＩプログラムを実行することにより、ＰＬＣ機能に対するユーザの入力操作を受け付けるモニタ画像を生成し、ディスプレイ４０の画面に表示させるＨＭＩ機能を実現する。また、モニタ画像には、制御対象５０の状態に関連するデータも含まれる。すなわち、ＨＭＩ制御プログラムは、ＨＭＩ機能を実現させるためのプログラムである。また、ＨＭＩ機能は、ユーザインタフェース部品（ＵＩ部品）の種類、配置等が異なる複数種類のレイアウト画像の中から、選択されているレイアウト画像を用いてモニタ画像を生成する。このレイアウト画像は、１種類であってもよいし、複数種類であってもよい。 In this example, the IPC 30 has a PLC (Programmable Logic Controller) function and an HMI (Human Machine Interface) function. A user uses, for example, the PC 10 to create various programs to be executed by the IPC 30 . The programs created by the user on the PC 10 are, for example, sequence control programs and HMI programs. The IPC 30 implements a PLC function that performs sequence control of the controlled object 50 in a control cycle by executing a sequence control program. That is, the sequence control program is a program for realizing the PLC function. In addition, the IPC 30 realizes the HMI function by executing the HMI program to generate a monitor image that accepts the user's input operation for the PLC function and display it on the screen of the display 40 . The monitor image also includes data related to the state of the controlled object 50 . That is, the HMI control program is a program for realizing the HMI function. Also, the HMI function generates a monitor image using a layout image selected from among a plurality of types of layout images having different types, layouts, etc. of user interface components (UI components). This layout image may be of one type, or may be of a plurality of types.

また、ユーザは、実行中のプログラムが参照する各種情報の作成にもＰＣ１０を用いる。例えば、実行中のＨＭＩプログラムが参照するレイアウト情報をＰＣ１０で作成する。ＰＣ１０において作成された各種プログラム、および各種情報は、イーサネット（登録商標）２０を通信路にしてＰＣ１０からＩＰＣ３０に送られる。レイアウト情報は、上述したレイアウト画像を示すものである。 The user also uses the PC 10 to create various types of information referenced by the program being executed. For example, the PC 10 creates layout information to be referenced by the HMI program being executed. Various programs created in the PC 10 and various information are sent from the PC 10 to the IPC 30 using the Ethernet (registered trademark) 20 as a communication path. The layout information indicates the layout image described above.

なお、ＰＣ１０と、ＩＰＣ３０との間における、各種プログラム、および各種情報の受け渡しについては、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を媒介にして行ってもよい。したがって、ＰＣ１０と、ＩＰＣ３０とは、イーサネット（登録商標）２０等のネットワークで接続されていなくても特に問題はない。また、ＩＰＣ３０が、シーケンス制御プログラム、ＨＭＩプログラム、レイアウト情報等を作成する機能を有する構成であってもよい。 Various programs and various information may be exchanged between the PC 10 and the IPC 30 using a storage medium such as a USB memory. Therefore, there is no particular problem even if the PC 10 and the IPC 30 are not connected by a network such as the Ethernet (registered trademark) 20 or the like. Also, the IPC 30 may have a function of creating a sequence control program, an HMI program, layout information, and the like.

ＩＰＣ３０には、図示していないマウス、キーボード等の入力デバイスが接続されている。また、ディスプレイ４０の画面には、タッチパネルが貼付されている。このタッチパネルも、ＩＰＣ３０に接続されている入力デバイスの１つである。 The IPC 30 is connected to input devices such as a mouse and keyboard (not shown). A touch panel is attached to the screen of the display 40 . This touch panel is also one of the input devices connected to the IPC 30 .

図２は、ＩＰＣの主要部の構成を示す概略図である。ＩＰＣ３０は、ＣＰＵ３Ａと、メモリ３Ｂと、表示制御部３Ｃと、記憶媒体３Ｄと、入力インタフェース３Ｅ（入力Ｉ／Ｆ３Ｅ）とを備えている。ＣＰＵ３Ａ、メモリ３Ｂ、表示制御部３Ｃ、記憶媒体３Ｄ、および入力Ｉ／Ｆ３Ｅは、内部バスによって接続されている。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the main part of the IPC. The IPC 30 includes a CPU 3A, a memory 3B, a display control section 3C, a storage medium 3D, and an input interface 3E (input I/F 3E). CPU 3A, memory 3B, display control unit 3C, storage medium 3D, and input I/F 3E are connected by an internal bus.

ＣＰＵ３Ａは、制御対象５０を制御周期で制御するＰＬＣ制御、およびディスプレイ４０に表示させるモニタ画像を生成するＨＭＩ制御を並行して実行する。ＣＰＵ３Ａが、この発明で言う演算処理部に相当する。また、ＰＬＣ制御が、この発明で言うシーケンス制御に相当し、ＨＭＩ制御が、この発明で言うモニタ画像制御に相当する。 CPU 3A concurrently executes PLC control for controlling controlled object 50 at a control cycle and HMI control for generating a monitor image to be displayed on display 40 . The CPU 3A corresponds to the arithmetic processing section referred to in the present invention. Also, the PLC control corresponds to the sequence control referred to in the present invention, and the HMI control corresponds to the monitor image control referred to in the present invention.

ＣＰＵ３Ａは、ＰＬＣ制御、およびＨＭＩ制御の実行時に、メモリ３Ｂをワーキングエリアとして使用する。すなわち、ＣＰＵ３Ａは、ＰＬＣ制御、およびＨＭＩ制御の実行時に、メモリ３Ｂにアクセスする。メモリ３Ｂは、例えばＤＲＡＭである。表示制御部３Ｃは、ＨＭＩ制御によって作成されたモニタ画像をディスプレイ４０に表示させる。表示制御部３Ｃは、公知のグラフィックボードであり、設定されているリフレッシュレート（例えば、６０Ｈｚ）でディスプレイ４０のＶＲＡＭを書き換える。このリフレッシュレートが、この発明で言う更新周期である。 The CPU 3A uses the memory 3B as a working area when executing PLC control and HMI control. That is, the CPU 3A accesses the memory 3B when executing PLC control and HMI control. The memory 3B is, for example, a DRAM. The display control unit 3C causes the display 40 to display a monitor image created by HMI control. The display control unit 3C is a known graphic board, and rewrites the VRAM of the display 40 at a set refresh rate (eg, 60 Hz). This refresh rate is the update period referred to in the present invention.

記憶媒体３Ｄは、制御対象をシーケンス制御するためのシーケンス制御プログラム、ＨＭＩ制御を行うためのＨＭＩプログラム、レイアウト画像を示すレイアウト情報等を記憶する。記憶媒体３Ｄは、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブである。 The storage medium 3D stores a sequence control program for sequence-controlling the controlled object, an HMI program for performing HMI control, layout information indicating a layout image, and the like. The storage medium 3D is, for example, a hard disk drive, solid state drive.

ＩＰＣ３０は、ＣＰＵ３Ａがシーケンス制御プログラムを実行することにより、ＰＬＣ機能を実現し、ＣＰＵ３ＡがＨＭＩプログラムを実行することにより、ＨＭＩ機能を実現する。ＣＰＵ３Ａは、シーケンス制御プログラム、およびＨＭＩプログラムを同時に実行できる。 The IPC 30 implements the PLC function by the CPU 3A executing the sequence control program, and implements the HMI function by the CPU 3A executing the HMI program. The CPU 3A can simultaneously execute the sequence control program and the HMI program.

ここで、ＩＰＣ３０における、シーケンス制御プログラムの実行時間の変動について簡単に説明しておく。図３は、シーケンス制御プログラムの実行時間の変動を示す概略図である。図３では、制御対象５０の制御周期１、２、…を時間方向（横軸）に示している。また、図３では、出力データの送信処理Ｐ１、入力データの受信処理Ｐ２及びシーケンス制御プログラムの実行処理Ｐ３を縦軸方向に並べている。 Here, a brief description will be given of variations in the execution time of the sequence control program in the IPC 30. FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing variations in the execution time of the sequence control program. 3, control cycles 1, 2, . . . of the controlled object 50 are shown in the time direction (horizontal axis). In FIG. 3, the output data transmission process P1, the input data reception process P2, and the sequence control program execution process P3 are arranged in the vertical direction.

ＩＰＣ３０は、制御周期毎に、Ｐ１処理、Ｐ２処理、Ｐ３処理をこの順で実行する。図３に示す例では、制御周期１、４、５は、Ｐ１処理、Ｐ２処理、Ｐ３（Ｐ３１、Ｐ３４、Ｐ３５）処理が時間内に適正に実行された例である。一方、制御周期２は、シーケンス制御プログラムの実行時間が長くなり、Ｐ３２処理が時間内に適正に実行されなかった例である。制御周期２においても、Ｐ１処理、Ｐ２処理は、上述した制御周期１、４、５と同程度の時間で終了している。この制御周期２に示す状況は、例えばＨＭＩ制御におけるリソースの占有率が高くなった場合に生じる。 The IPC 30 executes P1 processing, P2 processing, and P3 processing in this order for each control cycle. In the example shown in FIG. 3, control cycles 1, 4, and 5 are examples in which the P1 process, the P2 process, and the P3 (P31, P34, P35) process are properly executed within the time. On the other hand, the control cycle 2 is an example in which the execution time of the sequence control program was long and the P32 process was not properly executed within the time. Also in the control period 2, the P1 process and the P2 process are completed in about the same time as in the control periods 1, 4 and 5 described above. The situation shown in this control cycle 2 occurs, for example, when the resource occupancy rate in HMI control becomes high.

また、シーケンス制御プログラムが適正に実行されなかった制御周期２に連続する制御周期３では、本来のＰ１処理、Ｐ２処理の後に実行されるシーケンス制御プログラムの実行処理Ｐ３が、制御周期２で未実行であった部分のＰ３２１処理になる。すなわち、シーケンス制御プログラムが、制御周期２、３に亘って（２つの制御周期に亘って）１回実行されることになり、制御対象５０の動作が不安定になる。 In addition, in the control cycle 3 that follows the control cycle 2 in which the sequence control program was not properly executed, the execution processing P3 of the sequence control program executed after the original P1 processing and P2 processing is not executed in the control cycle 2. It becomes P321 processing of the part which was. That is, the sequence control program is executed once over control cycles 2 and 3 (over two control cycles), and the operation of the controlled object 50 becomes unstable.

なお、場合によっては、シーケンス制御プログラムが、３つ以上の制御周期に亘って１回実行されることもある。 In some cases, the sequence control program may be executed once over three or more control cycles.

この例にかかるＩＰＣ３０は、ＨＭＩ制御におけるリソースの占有率が大きくなって、シーケンス制御プログラムが、複数の制御周期に亘って１回実行される事態の発生を防止することによって、制御対象５０の動作が不安定になるのを抑制するものである。 The IPC 30 according to this example prevents the sequence control program from being executed once over a plurality of control cycles due to an increase in resource occupancy in HMI control. to prevent it from becoming unstable.

図４は、ＩＰＣのＨＭＩ制御機能を示す機能ブロックを示すである。この図３では、ＰＬＣ機能にかかる機能ブロックについては図示を省略している。ＣＰＵ３Ａは、ＨＭＩ制御機能３１、および描画制御機能３２として機能する。記憶媒体３Ｄには、ＨＭＩプログラム３３１、およびレイアウト情報３３２が記憶される。ＨＭＩプログラム３３１、およびレイアウト情報３３２は、例えばＰＣ１０において作成される。ＰＣ１０が、作成したＨＭＩプログラム３３１、およびレイアウト情報３３２を、イーサネット（登録商標）２０を介してＩＰＣ３０に配信する。 FIG. 4 shows functional blocks showing the HMI control function of the IPC. In FIG. 3, illustration of functional blocks related to the PLC function is omitted. The CPU 3A functions as an HMI control function 31 and a drawing control function 32. FIG. An HMI program 331 and layout information 332 are stored in the storage medium 3D. The HMI program 331 and layout information 332 are created in the PC 10, for example. The PC 10 distributes the created HMI program 331 and layout information 332 to the IPC 30 via the Ethernet (registered trademark) 20 .

ＨＭＩプログラム３３１は、ＨＭＩ機能を実現するためのＨＭＩプログラムである。レイアウト情報３３２は、レイアウト画像を示すものであり、レイアウト画像の種類毎に生成されている。 The HMI program 331 is an HMI program for realizing HMI functions. The layout information 332 indicates a layout image, and is generated for each type of layout image.

なお、記憶媒体３Ｄには、シーケンス制御プログラムも記憶されている。ＣＰＵ３Ａは、このシーケンス制御プログラムを実行することにより、ＰＬＣ機能を実現する。 A sequence control program is also stored in the storage medium 3D. The CPU 3A implements the PLC function by executing this sequence control program.

また、メモリ３Ｂには、更新前画像データ３４１、および更新後画像データ３４２を記憶するバッファ領域３４が設けられている。更新後画像データ３４２は、今回作成したモニタ画像にかかる画像データである。更新前画像データ３４１は、前回作成したモニタ画像にかかる画像データである。すなわち、モニタ画像が作成されると、更新後画像データ３４２が更新前画像データ３４１になり、今回作成されたモニタ画像にかかる画像データが更新後画像データ３４２になる。更新後画像データ３４２は、以下に示すように、ＨＭＩ制御機能３１が作成する。 The memory 3B is also provided with a buffer area 34 for storing pre-update image data 341 and post-update image data 342 . The updated image data 342 is image data related to the monitor image created this time. The pre-update image data 341 is image data related to the previously created monitor image. That is, when the monitor image is created, the post-update image data 342 becomes the pre-update image data 341 , and the image data related to the monitor image created this time becomes the post-update image data 342 . The updated image data 342 is created by the HMI control function 31 as described below.

ＣＰＵ３Ａが、ＨＭＩプログラム３３１を実行することにより、ＨＭＩ制御機能３１、および描画制御機能３２として機能する。ＨＭＩプログラム３３１は、メモリ３Ｂに展開される。ＨＭＩ制御機能３１は、ユーザの入力操作を受け付け、ユーザの入力操作等に応じてモニタ画像にかかる画像データ（更新後画像データ３４２）の作成、ＰＬＣ機能との間におけるデータの入出力等、ＨＭＩ機能にかかる処理を行う。ＨＭＩ制御機能３１は、生成した更新後画像データ３４２を、バッファ領域３４に記憶させる。 CPU 3A functions as HMI control function 31 and drawing control function 32 by executing HMI program 331 . The HMI program 331 is developed in the memory 3B. The HMI control function 31 receives a user's input operation, creates image data (updated image data 342) related to a monitor image in response to the user's input operation, inputs/outputs data to/from the PLC function, and performs HMI functions. Perform processing related to functions. The HMI control function 31 stores the generated post-update image data 342 in the buffer area 34 .

また、描画制御機能３２は、ＨＭＩ制御機能３１からの指示にしたがって、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像にかかる画像データ（ディスプレイ用画像データ３５）を生成する。描画制御機能３２は、生成したディスプレイ用画像データ３５をメモリ３Ｂに記憶させる。表示制御部３Ｃには、記憶させたディスプレイ用画像データ３５がメモリ３Ｂに転送される。このディスプレイ用画像データ３５は、ディスプレイ４０のＶＲＡＭに書き込むデータである。表示制御部３Ｃは、転送されてきたディスプレイ用画像データ３５をディスプレイ４０のＶＲＡＭに書き込む。表示制御部３Ｃは、ディスプレイ４０のＶＲＡＭに対するディスプレイ用画像データ３５の書き込みをリフレッシュレートで実行する。 The drawing control function 32 also generates image data (display image data 35 ) for a monitor image to be displayed on the screen of the display 40 according to instructions from the HMI control function 31 . The drawing control function 32 stores the generated display image data 35 in the memory 3B. The display image data 35 stored in the display controller 3C is transferred to the memory 3B. This display image data 35 is data to be written in the VRAM of the display 40 . The display control unit 3</b>C writes the transferred display image data 35 to the VRAM of the display 40 . The display control unit 3C writes the display image data 35 to the VRAM of the display 40 at the refresh rate.

ディスプレイ４０は、ＶＲＡＭに書き込まれているディスプレイ用画像データ３５に応じてモニタ画像を更新する。 The display 40 updates the monitor image according to the display image data 35 written in the VRAM.

入力インタフェース３Ｅ（入力Ｉ／Ｆ３Ｅ）は、ディスプレイ４０の画面に貼付されているタッチパネル、マウス、キーボード等の入力デバイスにおけるユーザの入力操作を受け付ける。入力Ｉ／Ｆ３Ｅは、ユーザの入力操作に応じたイベントをＣＰＵ３Ａに入力する。 The input interface 3E (input I/F 3E) accepts a user's input operation on an input device attached to the screen of the display 40, such as a touch panel, a mouse, and a keyboard. The input I/F 3E inputs an event according to a user's input operation to the CPU 3A.

ディスプレイ用画像データ３５は、ディスプレイ４０が更新の前後において画面に表示していたモニタ画像の変化が大きくなるにつれて、その容量が大きくなる。すなわち、ＩＰＣ３０では、ディスプレイ４０に表示させるモニタ画像を大きく変化させるとき、ＨＭＩ機能におけるリソースの占有率が高くなる。特に、メモリ３Ｂと表示制御部３Ｃとの間におけるディスプレイ用画像データ３５の転送にかかるバスの占有率が高くなる。このため、ＰＬＣ機能におけるリソースの占有率が低くなる。 The capacity of the display image data 35 increases as the change in the monitor image displayed on the screen of the display 40 before and after the update increases. That is, in the IPC 30, when the monitor image displayed on the display 40 is greatly changed, the resource occupation rate of the HMI function increases. In particular, the occupancy of the bus for transferring the display image data 35 between the memory 3B and the display control unit 3C increases. Therefore, the resource occupancy rate of the PLC function is reduced.

図５は、この例にかかる描画制御機能の詳細を示す図である。この例にかかる描画制御機能３２は、更新設定処理機能３１１と、判断処理機能３１２と、段階更新処理機能３１３と、合成処理機能３１４と、によって構成されている。 FIG. 5 is a diagram showing details of the drawing control function according to this example. The drawing control function 32 according to this example is composed of an update setting processing function 311 , a judgment processing function 312 , a step update processing function 313 and a composition processing function 314 .

更新設定処理機能３１１は、設定されているリフレッシュレートに基づき、ディスプレイ４０の画面に表示させているモニタ画像の更新タイミングを判定する。 The update setting processing function 311 determines the update timing of the monitor image displayed on the screen of the display 40 based on the set refresh rate.

判断処理機能３１２は、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を、更新前画像データ３４１に基づく画像から、更新後画像データ３４２に基づく画像へ一度に更新したときの処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを判断する。例えば、判断処理機能３１２は、更新前画像データ３４１に基づく画像と、更新後画像データ３４２に基づく画像との差分を示す相違レベルによって、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を一度に更新したときの処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを判断する。具体的には、判断処理機能３１２は、更新前画像データ３４１に基づく画像と、更新後画像データ３４２に基づく画像とにおいて、対応する画素間で画素値が異なる画素の総数が閾値を超えていれば、一度に更新したときの処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断する。 The determination processing function 312 determines in advance the magnitude of the processing load when the monitor image displayed on the screen of the display 40 is updated at once from the image based on the pre-update image data 341 to the image based on the post-update image data 342. Determine whether the specified upper limit level is exceeded. For example, when the monitor image displayed on the screen of the display 40 is updated at once, the determination processing function 312 uses the difference level indicating the difference between the image based on the image data before update 341 and the image based on the image data after update 342. determines whether or not the magnitude of the processing load of the has exceeded a predetermined upper limit level. Specifically, the determination processing function 312 determines whether the total number of pixels having different pixel values between corresponding pixels in the image based on the pre-update image data 341 and the image based on the post-update image data 342 exceeds a threshold. For example, it is determined that the magnitude of the processing load when updating at once exceeds a predetermined upper limit level.

また、判断処理機能３１２は、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像のレイアウトが更新の前後で異なる場合、ポップアップ画面をモニタ画像に表示する場合、表示サイズをリサイズする場合等も、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を一度に更新したときの処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断してもよい。判断処理機能３１２が、この発明で言う判断機能に相当する。 In addition, the determination processing function 312 can also be used when the layout of the monitor image to be displayed on the screen of the display 40 is different before and after the update, when displaying a pop-up screen on the monitor image, when resizing the display size, etc. It may be determined that the magnitude of the processing load when updating the monitor image to be displayed at one time exceeds a predetermined upper limit level. The judgment processing function 312 corresponds to the judgment function referred to in this invention.

段階更新処理機能３１３は、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を一度に更新したときの処理負荷の大きさが予め定めた上限レベルを超えている場合、複数の更新周期に亘って、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を、更新前画像データ３４１に基づく画像から、更新後画像データ３４２に基づく画像へ段階的に更新する。 The gradual update processing function 313 updates the display 40 over a plurality of update cycles when the magnitude of the processing load when updating the monitor image displayed on the screen of the display 40 at once exceeds a predetermined upper limit level. The monitor image displayed on the screen of is updated step by step from the image based on the image data 341 before update to the image based on the image data 342 after update.

合成処理機能３１４は、モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていない場合、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を、更新前画像データ３４１に基づく画像から、更新後画像データ３４２に基づく画像へ一度に更新する。 When the magnitude of the processing load for updating the monitor image does not exceed a predetermined upper limit level, the composition processing function 314 changes the monitor image to be displayed on the screen of the display 40 from the image based on the pre-update image data 341. , to an image based on the post-update image data 342 at once.

図６は、段階更新処理の原理を説明する図である。図６（Ａ）は、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像を画像Ａから画像Ｂへ一度に更新した例であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示すモニタ画像の更新時におけるＨＭＩ機能のリソースの占有率を示し、図６（Ｃ）は、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像を画像Ａから画像Ｂへ４段階に分けて更新した例であり、図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）に示すモニタ画像の更新時におけるＨＭＩ機能のリソースの占有率を示し、図６（Ｅ）は、画像Ｂの分割を示す図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of the gradual update process. FIG. 6A shows an example in which the monitor image displayed on the screen of the display 40 is updated from image A to image B at once, and FIG. 6B shows the monitor image shown in FIG. 6A. FIG. 6(C) shows the resource occupancy rate of the HMI function at the time of updating. 6(D) shows the resource occupation rate of the HMI function when updating the monitor image shown in FIG. 6(C), and FIG.

図６（Ｂ）、および図６（Ｄ）から明らかなように、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像を画像Ａから画像Ｂへ更新する場合、一度に更新するよりも、複数段階に分けて更新したほうが、ＨＭＩ機能のリソースの占有率を抑えることができる。すなわち、ＨＭＩ機能がディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像を画像Ａから画像Ｂへ更新する場合、一度に更新するよりも、複数段階に分けて更新したほうが、ＰＬＣ機能のリソースの占有率の低下を抑えられる。 As is clear from FIGS. 6B and 6D, when the monitor image displayed on the screen of the display 40 is updated from the image A to the image B, the update is performed in a plurality of steps rather than at once. Updating separately can reduce the resource occupation rate of the HMI function. That is, when the HMI function updates the monitor image displayed on the screen of the display 40 from image A to image B, it is better to update in multiple stages rather than to update at once. decrease in

この図６（Ｃ）に示す例は、画像Ｂを左右方向に４つの部分領域４Ｂ１～４Ｂ４に分割し（図６（Ｅ）参照）、右側の部分領域４Ｂ１から順に更新周期（リフレッシュレート）で画像Ａを書き換えることによって、最終的にディスプレイ４０の画面に画像Ｂをモニタ画像として表示させる例である。 In the example shown in FIG. 6(C), the image B is divided in the horizontal direction into four partial areas 4B1 to 4B4 (see FIG. 6(E)), and the partial areas 4B1 on the right side are sequentially refreshed at the update cycle (refresh rate). In this example, by rewriting the image A, the image B is finally displayed on the screen of the display 40 as the monitor image.

具体的には、描画制御機能３２は、最初の更新周期において、更新後画像データ３４２を参照して、部分領域４Ｂ１にかかるディスプレイ用画像データ３５を生成し、メモリ３Ｂに記憶させる。このディスプレイ用画像データ３５は、表示制御部３Ｃに転送される。表示制御部３Ｃが転送されてきたディスプレイ用画像データ３５をディスプレイ４０のＶＲＡＭに書き込む。これにより、ディスプレイ４０の画面には、画像Ａの右側が画像Ｂの部分領域４Ｂ１に書き換えられたモニタ画像が表示される。 Specifically, in the first update period, the drawing control function 32 refers to the post-update image data 342 to generate the display image data 35 for the partial area 4B1 and store it in the memory 3B. This display image data 35 is transferred to the display control section 3C. The display control unit 3C writes the transferred display image data 35 to the VRAM of the display 40. FIG. As a result, the screen of the display 40 displays a monitor image in which the right side of the image A is rewritten to the partial area 4B1 of the image B. FIG.

また、描画制御機能３２は、２番目の更新周期において、更新後画像データ３４２を参照して、部分領域４Ｂ２にかかるディスプレイ用画像データ３５を生成し、メモリ３Ｂに記憶させる。このディスプレイ用画像データ３５は、表示制御部３Ｃに転送される。表示制御部３Ｃが転送されてきたディスプレイ用画像データ３５をディスプレイ４０のＶＲＡＭに書き込む。これにより、ディスプレイ４０の画面には、画像Ａの右側が画像Ｂの部分領域４Ｂ１、４Ｂ２に書き換えられたモニタ画像が表示される。 Also, in the second update period, the drawing control function 32 refers to the post-update image data 342 to generate the display image data 35 for the partial area 4B2 and stores it in the memory 3B. This display image data 35 is transferred to the display control section 3C. The display control unit 3C writes the transferred display image data 35 to the VRAM of the display 40. FIG. As a result, the screen of the display 40 displays a monitor image in which the right side of the image A is rewritten with partial areas 4B1 and 4B2 of the image B. FIG.

また、描画制御機能３２は、３番目の更新周期において、更新後画像データ３４２を参照して、部分領域４Ｂ３にかかるディスプレイ用画像データ３５を生成し、メモリ３Ｂに記憶させる。このディスプレイ用画像データ３５は、表示制御部３Ｃに転送される。表示制御部３Ｃが転送されてきたディスプレイ用画像データ３５をディスプレイ４０のＶＲＡＭに書き込む。これにより、ディスプレイ４０の画面には、画像Ａの右側が画像Ｂの部分領域４Ｂ１、４Ｂ２、４Ｂ３に書き換えられたモニタ画像が表示される。 Also, in the third update period, the drawing control function 32 refers to the post-update image data 342 to generate the display image data 35 for the partial area 4B3, and stores it in the memory 3B. This display image data 35 is transferred to the display control section 3C. The display control unit 3C writes the transferred display image data 35 to the VRAM of the display 40. FIG. As a result, the screen of the display 40 displays a monitor image in which the right side of the image A is rewritten with partial areas 4B1, 4B2, and 4B3 of the image B. FIG.

また、描画制御機能３２は、４番目の更新周期において、更新後画像データ３４２を参照して、部分領域４Ｂ４にかかるディスプレイ用画像データ３５を生成し、メモリ３Ｂに記憶させる。このディスプレイ用画像データ３５は、表示制御部３Ｃに転送される。表示制御部３Ｃが転送されてきたディスプレイ用画像データ３５をディスプレイ４０のＶＲＡＭに書き込む。これにより、ディスプレイ４０の画面には、画像Ｂに書き換えられたモニタ画像が表示される。 Also, in the fourth update cycle, the drawing control function 32 refers to the post-update image data 342 to generate the display image data 35 for the partial area 4B4, and stores it in the memory 3B. This display image data 35 is transferred to the display control section 3C. The display control unit 3C writes the transferred display image data 35 to the VRAM of the display 40. FIG. As a result, the monitor image rewritten to the image B is displayed on the screen of the display 40 .

図７は、画像の分割書き換え処理の別の例を示す図である。図７（Ａ）は、ディスプレイ４０が画像Ａから画像Ｂへ１回の更新周期で書き換えた場合を示す遷移図である。図７（Ｂ）は、分割処理のための部分領域（１）～（４）を示す図で、図７（Ｃ）～図７（Ｆ）は、更新周期毎に部分領域の画像データが順番に書き換えられていく様子を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating another example of image division and rewriting processing. FIG. 7A is a transition diagram showing a case where the display 40 rewrites from image A to image B in one update cycle. FIG. 7B is a diagram showing partial areas (1) to (4) for division processing, and FIGS. It is a figure which shows a mode that it is rewritten to .

図７（Ａ）に示すように、更新前画像と更新後画像とは、表示領域ａ１とａ２とでは画像の変化が大きく、一方、表示領域ｂ１とｂ２とは画像の変化がない。この例では、図７（Ｂ）に示すように、４つの部分領域（１）～（４）を設定している。そして、更新周期に同期して、まず部分領域（１）を書き換え（図７（Ｃ））、次に、部分領域（２）を書き換え（図７（Ｄ））、続いて部分領域（３）を書き換え（図７（Ｅ））、最後に部分領域（４）を書き換える（図７（Ｆ））。これによって４回の更新周期で、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像が、図７（Ａ）に示す画像Ａから画像Ｂへ更新される。 As shown in FIG. 7A, the image before update and the image after update show a large change in the image between the display areas a1 and a2, while there is no change in the image between the display areas b1 and b2. In this example, as shown in FIG. 7B, four partial areas (1) to (4) are set. Then, in synchronization with the update cycle, partial area (1) is first rewritten (FIG. 7(C)), then partial area (2) is rewritten (FIG. 7(D)), and then partial area (3) is rewritten. is rewritten (FIG. 7(E)), and finally the partial area (4) is rewritten (FIG. 7(F)). As a result, the monitor image displayed on the screen of the display 40 is updated from the image A shown in FIG. 7A to the image B in four update cycles.

図８は、ＨＭＩ機能におけるモニタ画像の更新処理を示すフローチャートである。この処理は、描画制御機能３２が実行する。描画制御機能３２は、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像を更新する更新タイミングになるのを待っている（ｓ１）。描画制御機能３２は、更新タイミングになると、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を、更新前画像データ３４１に基づく画像から、更新後画像データ３４２に基づく画像へ一度に更新するときの処理負荷の大きさが上限レベルを超えているかどうかを判断する（ｓ２）。判断処理機能３１２が、ｓ２にかかる判断を行う。判断処理機能３１２は、上述したように、更新前のモニタ画像と、更新後のモニタ画像とにおいて、対応する画素間で画素値が異なる画素の総数が、閾値を超えているかどうかによって、この判断を行う。また、判断処理機能３１２は、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像のレイアウトが更新の前後で異なる場合、ポップアップ画面をモニタ画像に表示する場合、表示サイズをリサイズする場合等も、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を、更新前画像データ３４１に基づく画像から、更新後画像データ３４２に基づく画像へ一度に更新するときの処理負荷の大きさが上限レベルを超えていると判断する。 FIG. 8 is a flowchart showing update processing of a monitor image in the HMI function. This processing is executed by the drawing control function 32 . The drawing control function 32 waits for an update timing to update the monitor image displayed on the screen of the display 40 (s1). At the update timing, the drawing control function 32 reduces the processing load when updating the monitor image displayed on the screen of the display 40 from the image based on the pre-update image data 341 to the image based on the post-update image data 342 all at once. It is determined whether the size exceeds the upper limit level (s2). The decision processing function 312 makes a decision regarding s2. As described above, the determination processing function 312 makes this determination based on whether the total number of pixels with different pixel values between the corresponding pixels in the monitor image before updating and the monitor image after updating exceeds the threshold. I do. In addition, the determination processing function 312 can also be used when the layout of the monitor image to be displayed on the screen of the display 40 is different before and after the update, when displaying a pop-up screen on the monitor image, when resizing the display size, etc. It is determined that the magnitude of the processing load when updating the monitor image to be displayed at a time from the image based on the pre-update image data 341 to the image based on the post-update image data 342 at once exceeds the upper limit level.

描画制御機能３２は、ｓ２で上限レベルを超えていないと判定すると、一括更新処理を行い（ｓ３）、ｓ１に戻る。ｓ３では、描画制御機能３２は、更新前画像データ３４１と、更新後画像データ３４２との差分に応じたディスプレイ用画像データ３５を生成する。 If the drawing control function 32 determines in s2 that the upper limit level has not been exceeded, it performs batch update processing (s3) and returns to s1. In s3, the drawing control function 32 generates the display image data 35 according to the difference between the pre-update image data 341 and the post-update image data 342. FIG.

また、描画制御機能３２は、ｓ２で上限レベルを超えていると判定すると、更新後のモニタ画像を複数に分割する（ｓ４）。描画制御機能３２は、ｓ４で分割した更新後のモニタ画像の分割領域を１つ抽出し（ｓ５）、抽出した分割領域の更新にかかるディスプレイ用画像データ３５を生成する（ｓ６）。これにより、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像が、ｓ５で抽出した部分領域にかかる画像に更新される。 When the drawing control function 32 determines in s2 that the upper limit level is exceeded, it divides the updated monitor image into a plurality of pieces (s4). The drawing control function 32 extracts one divided area of the updated monitor image divided in s4 (s5), and generates display image data 35 for updating the extracted divided area (s6). As a result, the monitor image displayed on the screen of the display 40 is updated to the image corresponding to the partial area extracted in s5.

描画制御機能３２は、未更新の分割領域の有無を判定し（ｓ７）、未更新の分割領域がなければ、ｓ１に戻る。描画制御機能３２は、未更新の分割領域の有ると、ディスプレイ４０の画面に表示されているモニタ画像を更新する更新タイミングになるのを待って（ｓ８）、未更新の分割領域の中から、分割領域を１つ抽出し（ｓ９）、ｓ６に戻る。 The drawing control function 32 determines whether or not there is an unupdated divided area (s7), and returns to s1 if there is no unupdated divided area. If there is an unupdated divided area, the drawing control function 32 waits for an update timing to update the monitor image displayed on the screen of the display 40 (s8), and selects from among the unupdated divided areas: One divided area is extracted (s9), and the process returns to s6.

このように、この例では、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を、更新前画像データ３４１に基づく画像から、更新後画像データ３４２に基づく画像へ一度に更新するときの処理負荷が大きいときには、複数の更新周期に亘って、ディスプレイ４０の画面に表示させるモニタ画像を、更新前画像データ３４１に基づく画像から、更新後画像データ３４２に基づく画像へ段階的に更新する。したがって、ＩＰＣ３０は、ＨＭＩ機能におけるディスプレイ４０の画面に表示するモニタ画像の更新によって、リソースの占有率が大きくなるのを抑制できる。すなわち、ＩＰＣ３０は、ＰＬＣ機能におけるリソースの占有率が低下するのを抑制できる。したがって、ＰＬＣ機能で制御している制御対象５０の動作が不安定になるのを抑制できる。 Thus, in this example, when the processing load for updating the monitor image displayed on the screen of the display 40 at once from the image based on the pre-update image data 341 to the image based on the post-update image data 342 is large, Over a plurality of update cycles, the monitor image displayed on the screen of the display 40 is updated step by step from the image based on the image data before update 341 to the image based on the image data after update 342 . Therefore, the IPC 30 can prevent the resource occupation rate from increasing due to the update of the monitor image displayed on the screen of the display 40 in the HMI function. That is, the IPC 30 can prevent the resource occupancy rate of the PLC function from decreasing. Therefore, it is possible to prevent the operation of the controlled object 50 controlled by the PLC function from becoming unstable.

また、図６、および図７では、更新後画像データ３４２に基づく画像を４分割する例を示したが、更新後画像データ３４２に基づく画像の分割数は、２分割以上であれば、何分割であってもよい。また、図６、および図７では、部分領域の形状が長方形である例を示したが、長方形に限らず円、楕円等の種々の形状であってもよい。また、レイアウト画像が複数のレイヤで構成されている場合には、レイヤ単位で分割してもよい。 6 and 7 show an example in which the image based on the updated image data 342 is divided into four. may be 6 and 7 show an example in which the shape of the partial area is a rectangle, but the shape is not limited to a rectangle, and various shapes such as a circle and an ellipse may be used. Also, when the layout image is composed of a plurality of layers, it may be divided in units of layers.

この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the gist of the invention at the implementation stage. Also, various inventions can be formed by appropriate combinations of a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all components shown in the embodiments. Furthermore, constituent elements of different embodiments may be combined as appropriate.

１…産業用ネットワークシステム
３Ａ…ＣＰＵ
３Ｂ…メモリ
３Ｃ…表示制御部
３Ｄ…記憶媒体
３Ｅ…入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）
３０…産業用パーソナルコンピュータ（ＩＰＣ）
３１…ＨＭＩ制御機能
３２…描画制御機能
３４…バッファ領域
３５…ディスプレイ用画像データ
４０…ディスプレイ
５０…制御対象
３１１…更新設定処理機能
３１２…判断処理機能
３１３…段階更新処理機能
３１４…合成処理機能
３３１…ＨＭＩプログラム
３３２…レイアウト情報
３４１…更新前画像データ
３４２…更新後画像データ 1... Industrial network system 3A... CPU
3B... Memory 3C... Display control unit 3D... Storage medium 3E... Input interface (input I/F)
30 Industrial personal computer (IPC)
31 HMI control function 32 Drawing control function 34 Buffer area 35 Display image data 40 Display 50 Control object 311 Update setting processing function 312 Judgment processing function 313 Gradual update processing function 314 Synthesis processing function 331 ... HMI program 332 ... layout information 341 ... image data before update 342 ... image data after update

Claims (6)

制御対象を制御周期で制御するシーケンス制御、および表示器の画面に表示させるモニタ画像を更新周期で更新するモニタ画像制御を実行する演算処理部と、
前記演算処理部が前記シーケンス制御、および前記モニタ画像制御の実行に際してアクセスする記憶部と、を備え、
前記演算処理部は、
前記表示器の画面に表示させる前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを判断する判断機能と、
前記判断機能によって、前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断した場合、前記表示器の画面に表示させている更新前の前記モニタ画像を、複数の前記更新周期に亘って、段階的に更新後の前記モニタ画像に更新する段階更新機能と、
１つ以上のユーザインタフェース部品について配置位置が設定されたレイアウトに応じて、前記モニタ画像を生成するモニタ画像生成機能と、を有し、
前記判断機能は、更新前の前記モニタ画像と、更新後の前記モニタ画像との間で、前記レイアウトが異なる場合、前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断する、
情報処理装置。 an arithmetic processing unit that executes sequence control for controlling a controlled object in a control cycle and monitor image control for updating a monitor image displayed on a screen of a display device in an update cycle;
a storage unit that the arithmetic processing unit accesses when executing the sequence control and the monitor image control;
The arithmetic processing unit is
a judgment function for judging whether the magnitude of the processing load applied to updating the monitor image displayed on the screen of the display device exceeds a predetermined upper limit level;
When it is determined by the determination function that the magnitude of the processing load for updating the monitor image exceeds a predetermined upper limit level, the monitor image before update displayed on the screen of the display device is displayed. a gradual update function of stepwise updating to the monitor image after updating over a plurality of the update cycles;
a monitor image generation function for generating the monitor image in accordance with a layout in which arrangement positions are set for one or more user interface components;
The determination function is such that when the layout differs between the monitor image before update and the monitor image after update, the magnitude of the processing load for updating the monitor image does not exceed a predetermined upper limit level. determine that it exceeds
Information processing equipment. 前記段階更新機能は、前記モニタ画像を複数の部分領域に区分する区分データを用い、前記更新周期毎に、前記部分領域を順次選択し、更新前の前記モニタ画像に対して、今回選択した部分領域を更新後の前記モニタ画像に順次置き換える、請求項１に記載の情報処理装置。 The gradual update function uses partition data for partitioning the monitor image into a plurality of partial regions, sequentially selects the partial regions for each update cycle, and replaces the currently selected portion with the monitor image before updating. 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the area is sequentially replaced with the updated monitor image. 前記判断機能は、更新前の前記モニタ画像と、更新後の前記モニタ画像との差分を示す相違レベルによって、前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを判断する、請求項１、または２に記載の情報処理装置。 The determination function determines whether the magnitude of the processing load for updating the monitor image exceeds a predetermined upper limit level, based on a difference level indicating the difference between the monitor image before update and the monitor image after update. 3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus determines whether or not there is. 前記相違レベルは、更新前の前記モニタ画像と、更新後の前記モニタ画像とにおいて、対応する画素間で画素値が異なる画素の総数である、請求項３に記載の情報処理装置。 4. The information processing apparatus according to claim 3 , wherein said difference level is the total number of pixels having different pixel values between corresponding pixels in said monitor image before update and said monitor image after update. 制御対象を制御周期で制御するシーケンス制御、および表示器の画面に表示させるモニタ画像を更新周期で更新するモニタ画像制御を実行する演算処理部が、
前記表示器の画面に表示させる前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで、前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断した場合、前記表示器の画面に表示させている更新前の前記モニタ画像を、複数の前記更新周期に亘って、段階的に更新後の前記モニタ画像に更新する段階更新ステップと、
１つ以上のユーザインタフェース部品について配置位置が設定されたレイアウトに応じて、前記モニタ画像を生成するモニタ画像生成ステップと、を実行し、
前記判断ステップは、更新前の前記モニタ画像と、更新後の前記モニタ画像との間で、前記レイアウトが異なる場合、前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断するステップである、
画像表示方法。 A processing unit that executes sequence control for controlling a controlled object in a control cycle and monitor image control for updating a monitor image displayed on a screen of a display device in an update cycle,
a judgment step of judging whether the magnitude of the processing load required for updating the monitor image to be displayed on the screen of the display device exceeds a predetermined upper limit level;
When it is determined in the determination step that the magnitude of the processing load for updating the monitor image exceeds a predetermined upper limit level, the monitor image before update displayed on the screen of the display device is displayed. a stepwise updating step of stepwise updating to the monitor image after updating over a plurality of the update cycles;
a monitor image generation step of generating the monitor image according to a layout in which the arrangement positions of one or more user interface components are set;
In the determining step, when the layout differs between the monitor image before updating and the monitor image after updating, the magnitude of the processing load for updating the monitor image does not exceed a predetermined upper limit level. It is a step to determine that it exceeds,
Image display method. 制御対象を制御周期で制御するシーケンス制御、および表示器の画面に表示させるモニタ画像を更新周期で更新するモニタ画像制御を実行する演算処理部に、
前記表示器の画面に表示させる前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えているかどうかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで、前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断した場合、前記表示器の画面に表示させている更新前の前記モニタ画像を、複数の前記更新周期に亘って、段階的に更新後の前記モニタ画像に更新する段階更新ステップと、
１つ以上のユーザインタフェース部品について配置位置が設定されたレイアウトに応じて、前記モニタ画像を生成するモニタ画像生成ステップと、を実行させ、
前記判断ステップは、更新前の前記モニタ画像と、更新後の前記モニタ画像との間で、前記レイアウトが異なる場合、前記モニタ画像の更新にかかる処理負荷の大きさが、予め定めた上限レベルを超えていると判断するステップである、
画像表示プログラム。 In the arithmetic processing unit that executes sequence control for controlling the controlled object at the control cycle and monitor image control for updating the monitor image displayed on the screen of the display device at the update cycle,
a judgment step of judging whether the magnitude of the processing load required for updating the monitor image to be displayed on the screen of the display device exceeds a predetermined upper limit level;
When it is determined in the determination step that the magnitude of the processing load for updating the monitor image exceeds a predetermined upper limit level, the monitor image before update displayed on the screen of the display device is displayed. a stepwise updating step of stepwise updating to the monitor image after updating over a plurality of the update cycles;
executing a monitor image generation step of generating the monitor image according to a layout in which the arrangement positions of one or more user interface components are set;
In the determining step, when the layout differs between the monitor image before updating and the monitor image after updating, the magnitude of the processing load for updating the monitor image does not exceed a predetermined upper limit level. It is a step to determine that it exceeds,
Image viewing program.
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