JP7124399B2 - Conveying device and image forming device - Google Patents

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この発明は、搬送装置および画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a conveying device and an image forming apparatus.

従来、一般にレジロール、レジストローラ等と称される一対のロール(第1ロール)を通過させて用紙を搬送する紙送りに関係する技術としては、例えば、以下に示す特許文献1、2に記載されているものが知られている。 Conventionally, techniques related to paper feeding in which paper is conveyed through a pair of rolls (first rolls) generally called registration rolls, registration rollers, etc. are described in Patent Documents 1 and 2 shown below, for example. are known.

特許文献1には、転写紙の搬送経路に配置されたレジストローラと、レジストローラの上流側において支持軸上の搬送する転写紙の幅方向のほぼ中央に配置されている1つの第1搬送ローラと、第1搬送ローラの上流側に配置されてレジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に転写紙を挟んでいる状態から転写紙を開放する第2搬送ローラと、を備える紙搬送装置において、上記第2搬送ローラは、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙の搬送方向に関する長さが短くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第2搬送ローラに挟まれない場合には加圧保持状態であり、転写紙の搬送方向に関する長さが長くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第2搬送ローラに挟まれる場合には転写紙を挟んでいる状態から転写紙を開放する加圧手段を備える紙搬送装置が記載されている。 In Patent Document 1, a registration roller is arranged in a transfer path of a transfer sheet, and a first transfer roller is arranged upstream of the registration roller and substantially in the center in the width direction of the transfer sheet conveyed on a support shaft. and a second transport roller arranged upstream of the first transport roller and releasing the transfer paper from a state in which the transfer paper is sandwiched when the transfer paper is slackened before the registration roller. In the second transport roller, when the transfer paper is slackened in front of the registration roller, the length of the transfer paper in the transport direction is short, and even if the transfer paper contacts the registration roller, the end of the transfer paper is When it is not sandwiched between the second transport rollers, it is in a pressure holding state, and even if the length of the transfer paper in the transport direction is long and the transfer paper comes into contact with the registration rollers, the edge of the transfer paper does not touch the second transport rollers. A paper conveying device is disclosed which is provided with pressurizing means for releasing the transfer paper from the sandwiched state when the transfer paper is pinched.

特許文献2には、用紙の搬送方向の長さ情報を取得する用紙長さ情報取得手段と、用紙を搬送するために搬送方向に沿って間隔を隔てて順に回転可能に設置された少なくとも2対の第1、第2搬送ローラ対と、第2搬送ローラ対よりも用紙搬送方向の下流側に回転可能に設置され且つ回転停止中に用紙の搬送方向の先端部を突き立ててたるみを形成することで用紙の斜行を補正するレジストローラ対と、第1、第2搬送ローラ対に接続されており、その第1、第2搬送ローラ対に対してそれぞれ独立してニップの維持/開放を行うニップオンオフ機構手段と、用紙長さ情報取得手段からの用紙長さ情報が第1搬送ローラ対とレジストローラとの間に設定された3対のローラの配置距離よりも長いと判断したときに、ニップオンオフ機構手段を介して第1、第2搬送ローラ対のいずれか一方のニップを開放するよう制御する制御手段と、を備えた用紙搬送装置が記載されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200001 describes a paper length information obtaining means for obtaining information on the length of a sheet in the conveying direction, and at least two pairs of means for conveying the sheet that are rotatably arranged in order at intervals along the conveying direction. are rotatably installed on the downstream side in the sheet conveying direction of the second conveying roller pair, and form slack by protruding the tip of the sheet in the conveying direction while the rotation is stopped. A pair of registration rollers for correcting skew of the paper and a pair of first and second conveying rollers are connected to each other. When it is determined that the paper length information from the nip on/off mechanism means and the paper length information acquisition means is longer than the arrangement distance of the three pairs of rollers set between the first conveying roller pair and the registration roller and control means for controlling opening of the nip of either one of the first and second transport roller pairs via nip on/off mechanism means.

特許第3749778号公報Japanese Patent No. 3749778 特開2014-61957号公報JP 2014-61957 A

従来、搬送される記録媒体をその先端を突き当てた後に送る一対の第1ロールと、第1ロールよりも記録媒体の搬送方向上流側の位置で合流するよう配置され、記録媒体を第1ロールにむけて搬送するよう通過させる通路空間を有する複数の搬送経路と、第1ロールから複数の搬送経路の前記合流する位置を越えて前記搬送方向上流側に離れた位置にそれぞれ配置されて記録媒体を第1ロールにむけて搬送する一対の第2ロールとを備えた搬送装置がある。
しかし、このような搬送装置においては、第1ロールが用紙を搬送方向に対して斜めに傾いた姿勢で送るという第1ロールの斜め送りを抑制することと小サイズの記録媒体に対する搬送性を確保することを両立させることができていない。
Conventionally, a pair of first rolls for transporting a recording medium to be transported after abutting the front ends thereof are arranged so as to meet at a position upstream of the first roll in the transport direction of the recording medium, and the recording medium is transported to the first roll. a plurality of conveying paths having a passage space through which the recording medium is conveyed toward the recording medium; and a pair of second rolls for conveying toward the first roll.
However, in such a conveying device, it is possible to suppress the oblique feeding of the first roll, in which the first roll feeds the paper in a posture that is inclined with respect to the conveying direction, and to secure the conveyability for a small-sized recording medium. It is not possible to reconcile

この発明は、複数の搬送経路を備えた搬送装置において、第1ロールよりも記録媒体の搬送方向上流側の位置で合流する複数の搬送経路の合流する位置と各搬送経路に配置される第2ロールとの間にある位置に配置されて記録媒体の搬送を補助する複数の補助ロールの少なくとも1つを、他の補助ロールと接触および離間するよう変位させる構成を採用しない場合に比べて、小サイズの記録媒体に対する搬送性を確保したまま、複数の搬送経路の少なくとも1つの搬送経路から搬送される記録媒体に対する第1ロールの斜め送りを抑制することができる搬送装置およびそれを用いた画像形成装置を提供するものである。 The present invention provides a conveying apparatus having a plurality of conveying paths, a position where the plurality of conveying paths join at a position on the upstream side in the conveying direction of a recording medium from a first roll, and a second roller disposed in each conveying path. At least one of a plurality of auxiliary rolls arranged at a position between the rolls and assisting the transport of the recording medium is small compared to the case of not adopting a configuration in which at least one of the plurality of auxiliary rolls is displaced so as to contact and separate from the other auxiliary rolls. A conveying device capable of suppressing oblique feeding of a first roll with respect to a recording medium conveyed from at least one of a plurality of conveying routes while ensuring conveyability for a recording medium of a size, and image formation using the same It provides an apparatus.

この発明(A1)の搬送装置は、
搬送される記録媒体をその先端を突き当てた後に送る一対の第1ロールと、
前記第1ロールよりも記録媒体の搬送方向上流側の位置で合流するよう配置され、記録媒体を前記第1ロールにむけて搬送するよう通過させる通路空間を有する複数の搬送経路と、
前記複数の搬送経路の前記第1ロールから前記合流する位置を越えて前記搬送方向上流側に離れた位置にそれぞれ配置され、各搬送経路において記録媒体を前記第1ロールにむけて搬送する一対の第2ロールと、
前記複数の搬送経路の前記合流する位置と前記第2ロールの間にある位置に配置されて記録媒体の搬送を補助する複数の補助ロールと、
を備え、
前記複数の補助ロールの少なくとも1つの補助ロールが、前記第1ロールと前記第2ロールの間の距離よりも長い記録媒体を搬送するときに他の補助ロールから離間するよう変位し、前記第1ロールと前記第2ロールの間の距離よりも短い記録媒体を搬送するときに他の補助ロールと接触するよう変位するよう構成されており、
前記少なくとも1つの補助ロールは、前記接触させる他の補助ロールの回転軸に取り付けられて動くカムが接触して当該他の補助ロールから離間するよう変位させられるよう構成されており、
前記カムは、前記接触させる他の補助ロールの回転軸に一定以上の負荷がかかるときに動力の伝達を遮断する遮断手段を介して取り付けられる基礎部と、前記基礎部に設けられる1つのカム突出部と、前記基礎部の前記カム突出部から前記回転軸の周方向に離れた位置に設けられる1つの停止用突出部とを有しており、
前記他の補助ロールを記録媒体の搬送時の方向に回転させたときに前記カムのカム突出部が突き当たって前記カムの回転を停止させ、かつ、前記他の補助ロールを前記搬送時の方向と逆の方向に回転させたときに前記カムのカム突出部が前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸に接触した状態で前記カムの停止用突出部が突き当たって前記カムの回転を停止させる1つの突き当て部を備えており、
前記カムは、前記接触させる他の補助ロールを記録媒体の搬送時の方向と逆の方向に回転させたときに回転して前記カム突出部が前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸に接触するとともに前記停止用突出部が前記停止用突出部に突き当たり、前記少なくとも1つの補助ロールを当該他の補助ロールから離間させた状態で停止させるものである。
The conveying device of this invention (A1) is
a pair of first rolls for sending the recording medium to be conveyed after the leading end thereof abuts;
a plurality of transport paths arranged to join at a position upstream of the first roll in the transport direction of the recording medium and having a passage space through which the recording medium passes so as to be transported toward the first roll;
A pair of rollers disposed at positions separated from the first roll of the plurality of transport paths on the upstream side in the transport direction beyond the merging position, and transporting the recording medium toward the first roll on each transport path. a second roll;
a plurality of auxiliary rolls arranged at a position between the joining position of the plurality of transport paths and the second roll to assist transport of the recording medium;
with
At least one auxiliary roll among the plurality of auxiliary rolls is displaced away from other auxiliary rolls when conveying a recording medium longer than the distance between the first roll and the second roll, and configured to be displaced so as to come into contact with another auxiliary roll when conveying a recording medium shorter than the distance between the roll and the second roll,
The at least one auxiliary roll is configured to be displaced away from the other auxiliary roll by coming into contact with a moving cam attached to the rotating shaft of the other auxiliary roll to be brought into contact,
The cam includes a base portion attached via a blocking means for blocking transmission of power when a load exceeding a certain level is applied to the rotating shaft of the other auxiliary roll to be brought into contact, and one cam projection provided on the base portion. and one stopping protrusion provided at a position spaced apart from the cam protrusion of the base in the circumferential direction of the rotating shaft,
When the other auxiliary roll is rotated in the conveying direction of the recording medium, the cam projection portion of the cam collides with the cam to stop the rotation of the cam, and the other auxiliary roll is rotated in the conveying direction. When the cam is rotated in the opposite direction, the stopping projection of the cam collides with the rotating shaft of the at least one auxiliary roll to stop the rotation of the cam. Equipped with a contact part,
The cam rotates when the other auxiliary roll to be brought into contact is rotated in a direction opposite to the direction in which the recording medium is conveyed, and the cam protrusion contacts the rotating shaft of the at least one auxiliary roll. The stopping protrusion abuts against the stopping protrusion to stop the at least one auxiliary roll while separating the at least one auxiliary roll from the other auxiliary roll .

この発明(A2)の搬送装置は、
搬送される記録媒体をその先端を突き当てた後に送る一対の第1ロールと、
前記第1ロールよりも記録媒体の搬送方向上流側の位置で合流するよう配置され、記録媒体を前記第1ロールにむけて搬送するよう通過させる通路空間を有する複数の搬送経路と、
前記複数の搬送経路の前記第1ロールから前記合流する位置を越えて前記搬送方向上流側に離れた位置にそれぞれ配置され、各搬送経路において記録媒体を前記第1ロールにむけて搬送する一対の第2ロールと、
前記複数の搬送経路の前記合流する位置と前記第2ロールの間にある位置に配置されて記録媒体の搬送を補助する複数の補助ロールと、
を備え、
前記複数の補助ロールの少なくとも1つの補助ロールが、前記第1ロールと前記第2ロールの間の距離よりも長い記録媒体を搬送するときに他の補助ロールから離間するよう変位し、前記第1ロールと前記第2ロールの間の距離よりも短い記録媒体を搬送するときに他の補助ロールと接触するよう変位するよう構成されており、
前記少なくとも1つの補助ロールは、前記接触させる他の補助ロールの回転軸に取り付けられて動くカムが接触して当該他の補助ロールから離間するよう変位させられるよう構成されており、
前記カムは、前記接触させる他の補助ロールの回転軸に一定以上の負荷がかかるときに動力の伝達を遮断する遮断手段を介して取り付けられる基礎部と、前記基礎部に設けられる1つのカム突出部とを有しており、
前記他の補助ロールを記録媒体の搬送時の方向に回動させたときに前記カムのカム突出部が突き当たって前記カムの回転を停止させる第1の突き当て部と、前記他の補助ロールを前記搬送時の方向と逆の方向に回転させたときに前記カムのカム突出部が前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸に接触した状態で突き当たって前記カムの回転を停止させる第2の突き当て部とを備えており、
前記カムは、前記接触させる他の補助ロールを記録媒体の搬送時の方向と逆の方向に回転させたときに回転して前記カム突出部が前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸に接触するとともに前記第2の突き当て部に突き当たり、前記少なくとも1つの補助ロールを当該他の補助ロールから離間させた状態で停止させるものである
The conveying device of this invention (A2) is
a pair of first rolls for sending the recording medium to be conveyed after the leading end thereof abuts;
a plurality of transport paths arranged to join at a position upstream of the first roll in the transport direction of the recording medium and having a passage space through which the recording medium passes so as to be transported toward the first roll;
A pair of rollers disposed at positions separated from the first roll of the plurality of transport paths on the upstream side in the transport direction beyond the merging position, and transporting the recording medium toward the first roll on each transport path. a second roll;
a plurality of auxiliary rolls arranged at a position between the joining position of the plurality of transport paths and the second roll to assist transport of the recording medium;
with
At least one auxiliary roll among the plurality of auxiliary rolls is displaced away from other auxiliary rolls when conveying a recording medium longer than the distance between the first roll and the second roll, configured to be displaced so as to come into contact with another auxiliary roll when conveying a recording medium shorter than the distance between the roll and the second roll,
The at least one auxiliary roll is configured to be displaced away from the other auxiliary roll by coming into contact with a moving cam attached to the rotating shaft of the other auxiliary roll to be brought into contact,
The cam includes a base portion attached via a blocking means for blocking transmission of power when a load exceeding a certain level is applied to the rotating shaft of the other auxiliary roll to be brought into contact, and one cam projection provided on the base portion. and
a first abutting portion that stops the rotation of the cam by abutting the cam projection portion of the cam when the other auxiliary roll is rotated in the direction of conveying the recording medium; and the other auxiliary roll. A second abutment for stopping the rotation of the cam by abutting the cam projection portion of the cam in contact with the rotating shaft of the at least one auxiliary roll when the cam is rotated in the direction opposite to the conveying direction. and
The cam rotates when the other auxiliary roll to be brought into contact is rotated in a direction opposite to the direction in which the recording medium is conveyed, and the cam protrusion contacts the rotating shaft of the at least one auxiliary roll. The at least one auxiliary roll is stopped in a state of being separated from the other auxiliary roll by hitting the second abutting portion .

この発明(A)の搬送装置は、上記発明A1又はA2の搬送装置において、前記カムのカム突出部は、少なくとも前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸と接触する部分が円弧状の曲面で構成されているものである The conveying device of this invention (A 3 ) is the conveying device of the above invention A1 or A2 , wherein the cam protruding portion of the cam has an arc-shaped curved surface at least at a portion that contacts the rotating shaft of the at least one auxiliary roll. It is what is done .

この発明(A)の搬送装置は、上記発明A1からAのいずれかの搬送装置において、前記少なくとも1つの補助ロールが、前記複数の搬送経路のうち隣り合う搬送経路が1つになる外側の搬送経路の外側に配置される外側の補助ロールであり、当該外側の搬送経
路において他の補助ロールと接触および離間するよう変位するものである。
この発明(A)の搬送装置は、上記発明A1からAのいずれかの搬送装置において、前記少なくとも1つの補助ロールが、前記複数の搬送経路のうち隣り合う搬送経路どうしの間に配置される内側の補助ロールであり、当該隣り合う双方の搬送経路において他の補助ロールと接触および離間するよう変位するものである。
この発明(A)の搬送装置は、上記発明A1からAのいずれかの搬送装置において、前記複数の補助ロールのうち前記複数の搬送経路において隣り合う搬送経路が1つになる外側の搬送経路の外側に配置される外側の補助ロールの少なくとも1つが、当該外側の搬送経路において他の補助ロールと接触および離間するよう変位し、かつ、前記複数の補助ロールのうち前記複数の搬送経路において隣り合う搬送経路どうしの間に配置される内側の補助ロールが、当該隣り合う双方の搬送経路において他の補助ロールと接触および離間するよう変位するものである。
The conveying apparatus of this invention (A 4 ) is the conveying apparatus of any one of the above inventions A1 to A3 , wherein the at least one auxiliary roll is arranged on the outside of the plurality of conveying paths where adjacent conveying paths become one. is an outer auxiliary roll arranged outside the conveying path of the outer side, and is displaced so as to contact and separate from other auxiliary rolls in the outer conveying path.
The conveying apparatus of this invention ( A5) is the conveying apparatus of any one of the above inventions A1 to A3 , wherein the at least one auxiliary roll is arranged between adjacent conveying paths among the plurality of conveying paths. It is an inner auxiliary roll that is in contact with and displaces from and away from the other auxiliary rolls in both of the adjacent transport paths.
The conveying apparatus of this invention (A 6 ) is the conveying apparatus of any one of the above inventions A1 to A3 , wherein the conveying apparatus of the plurality of auxiliary rolls is arranged such that the conveying paths adjacent to each other in the plurality of conveying paths are one. At least one of the outer auxiliary rolls arranged outside the path is displaced so as to come into contact with and separate from other auxiliary rolls in the outer conveying path, and in the plurality of conveying paths among the plurality of auxiliary rolls An inner auxiliary roll arranged between adjacent conveying paths is displaced so as to come into contact with and separate from other auxiliary rolls in both adjacent conveying paths.

また、この発明(B1)の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、複数の搬送経路から搬送される記録媒体をその先端を突き当てた後に送る一対の第1ロールを経由させて前記画像形成部に搬送する搬送装置と、を備え、前記搬送装置が上記発明A1~Aのいずれかの搬送装置を含めて構成されているものである。 In addition, the image forming apparatus of the present invention (B1) includes an image forming unit for forming an image on a recording medium, and a pair of first rolls for feeding the recording medium conveyed from a plurality of conveying paths after the leading edges of the recording medium are brought into contact with each other. and a conveying device for conveying the sheet to the image forming section via the conveying device, wherein the conveying device includes the conveying device according to any one of the inventions A1 to A6 .

上記発明A1,A2,,AおよびAの搬送装置によれば、複数の搬送経路を備えた搬送装置において、第1ロールよりも記録媒体の搬送方向上流側の位置で合流する複数の搬送経路の合流する位置と各搬送経路に配置された第2ロールとの間にある位置に配置されて記録媒体の搬送を補助する複数の補助ロールの少なくとも1つを、他の補助ロールと接触および離間するよう変位させる構成を採用しない場合に比べて、小サイズの記録媒体に対する搬送性を確保したまま、複数の搬送経路の少なくとも1つの搬送経路から搬送される記録媒体に対する第1ロールの斜め送りを抑制することができる。
また、上記発明A1,A2,A4,A5およびA6の搬送装置によれば、補助ロールを変位させるためのカムを他の補助ロールの回転軸に取り付けない場合に比べて、カムを取り付ける手段を追加して設ける必要がない。さらに、上記発明A1,A2,A4,A5およびA6の搬送装置によれば、他の補助ロールの回転軸に取り付けるカムを当該他の補助ロールの駆動力を使用しないで回転させる場合に比べて、カムを駆動する駆動手段を追加して設ける必要がない。
According to the transporting devices of the inventions A1 , A2 , A4, A5 and A6 , in the transporting device having a plurality of transporting paths, the plurality of transporting paths merge at a position upstream of the first roll in the transporting direction of the recording medium. At least one of a plurality of auxiliary rolls arranged at a position between the confluence position of the conveying routes and the second roll arranged on each conveying route to assist the conveying of the recording medium, and the other auxiliary rolls Compared to the case where the configuration of displacing so as to contact and separate is not adopted, the first roll for the recording medium conveyed from at least one of the plurality of conveying paths while ensuring the conveyability for the small-sized recording medium. Oblique feeding can be suppressed.
Further, according to the conveying devices of the inventions A1, A2, A4, A5 and A6, a means for attaching the cam for displacing the auxiliary roll is added compared to the case where the cam is not attached to the rotating shaft of the other auxiliary roll. There is no need to set Furthermore, according to the conveying devices of the inventions A1, A2, A4, A5 and A6, compared to the case where the cam attached to the rotating shaft of the other auxiliary roll is rotated without using the driving force of the other auxiliary roll, No additional drive means for driving the cams need be provided.

上記発明Aの搬送装置によれば、カム突出部の少なくとも前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸と接触する部分を円弧状の曲面で構成しない場合に比べて、前記少なくとも1つの補助ロールを他の補助ロールに対して接触および離間するよう変位させる動作を円滑に行うことができる。 According to the conveying device of the invention A3 , compared to the case where the portion of the cam protrusion that contacts the rotating shaft of the at least one auxiliary roll is not configured with an arc-shaped curved surface, the at least one auxiliary roll It is possible to smoothly perform the operation of displacing so as to contact and separate from the auxiliary roll.

上記発明B1の画像形成装置によれば、複数の搬送経路を備えた搬送装置において、第1ロールよりも記録媒体の搬送方向上流側の位置で合流する複数の搬送経路の合流する位置と各搬送経路に配置された第2ロールとの間にある位置に配置されて記録媒体の搬送を補助する複数の補助ロールの少なくとも1つを、他の補助ロールと接触および離間するよう変位させる構成を採用しない場合に比べて、小サイズの記録媒体に対する搬送性を確保したまま、複数の搬送経路の少なくとも1つの搬送経路から搬送される記録媒体に対する第1ロールの斜め送りを抑制することができる。 According to the image forming apparatus of the invention B1, in the conveying device having a plurality of conveying paths, the merging position of the plurality of conveying paths that joins at a position upstream of the first roll in the conveying direction of the recording medium and each conveying position Adopting a configuration in which at least one of a plurality of auxiliary rolls arranged at a position between the second roll arranged on the path and assisting the transport of the recording medium is displaced so as to come into contact with and separate from the other auxiliary rolls. Compared to the case where the first roll is not used, it is possible to suppress the oblique feeding of the first roll with respect to the recording medium conveyed from at least one of the plurality of conveying paths while ensuring the conveyability of the small-sized recording medium.

実施の形態1等に係る搬送装置および画像形成装置の構成を示す概念図である。1 is a conceptual diagram showing configurations of a conveying device and an image forming apparatus according to Embodiment 1 and the like; FIG. 実施の形態1に係る搬送装置の構成を示す概念図である。1 is a conceptual diagram showing a configuration of a conveying device according to Embodiment 1; FIG. (a)は図2の搬送装置における各ロールどうしの配置関係を示す概念図、(b)は(a)における一部のロールの構成および一状態を示す概念図である。(a) is a conceptual diagram showing the arrangement relationship of each roll in the conveying apparatus of FIG. 2, (b) is a conceptual diagram which shows the structure of some rolls in (a), and one state. (a)は図2の搬送装置における一部の補助ロールの構成および状態を示す概念図、(b)は(a)の補助ロールの構成および別の状態を示す概念図である。(a) is a conceptual diagram showing the configuration and state of some of the auxiliary rolls in the conveying device of FIG. 2, and (b) is a conceptual diagram showing the configuration and another state of the auxiliary rolls in (a). 図2の搬送装置におけるカムと一部の補助ロールの各構成および状態を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing configurations and states of cams and some auxiliary rolls in the conveying device of FIG. 2 ; 図2の搬送装置の短い記録媒体と長い用紙を搬送するときの動作の状態を示す概念図である。3 is a conceptual diagram showing an operation state when conveying a short recording medium and a long sheet of the conveying device of FIG. 2; FIG. 図2の搬送装置の長い記録媒体を搬送するときの状態を示す概念図である。3 is a conceptual diagram showing a state when a long recording medium is conveyed by the conveying device of FIG. 2; FIG. 実施の形態2に係る搬送装置におけるカムと一部の補助ロールの各構成および状態を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing configurations and states of a cam and some auxiliary rolls in a conveying device according to Embodiment 2; 実施の形態3に係る搬送装置の構成を示す概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram showing the configuration of a conveying device according to Embodiment 3; (a)は図9の搬送装置における各ロールどうしの配置関係を示す概念図、(b)は(a)における一部のロールの構成および一状態を示す概念図である。FIG. 10(a) is a conceptual diagram showing the arrangement relationship between rolls in the conveying apparatus of FIG. 9, and (b) is a conceptual diagram showing the configuration and one state of some rolls in (a). (a)は図9の搬送装置における一部の補助ロールの構成および状態を示す概念図、(b)は(a)の補助ロールの構成および別の状態を示す概念図である。(a) is a conceptual diagram showing the configuration and state of some of the auxiliary rolls in the conveying apparatus of FIG. 9, and (b) is a conceptual diagram showing the configuration and another state of the auxiliary rolls in (a). 図9の搬送装置の短い記録媒体と長い記録媒体を搬送するときの動作の状態を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing an operation state when conveying a short recording medium and a long recording medium of the conveying device of FIG. 9; 比較参考の搬送装置において記録媒体が斜めに傾いた状態で搬送された場合に発生する第1ロールの斜め送りを示す概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram showing skew feeding of a first roll that occurs when a recording medium is conveyed in an obliquely inclined state in a conveying device for comparison;

以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

[実施の形態1]
図1及び図2は、実施の形態1に係る搬送装置を備えた画像形成装置を示すものである。図1はその画像形成装置の構成を示し、図2はその画像形成装置における搬送装置の構成を示している。
各図面中に符号X,Y,Zで示す矢印は、各図面において想定した3次元空間の幅、高さ及び奥行の各方向を示す。また図1、図2等においてX,Yの方向の矢印が交わる部分の丸印は、Zの方向が図面の垂直下方に向いていることを示している。
[Embodiment 1]
1 and 2 show an image forming apparatus equipped with a conveying device according to Embodiment 1. FIG. FIG. 1 shows the configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 shows the configuration of the conveying device in the image forming apparatus.
Arrows indicated by symbols X, Y, and Z in each drawing indicate directions of width, height, and depth of a three-dimensional space assumed in each drawing. In addition, in FIGS. 1, 2, etc., the circle mark at the portion where the arrows in the X and Y directions intersect indicates that the Z direction is vertically downward in the drawings.

<画像形成装置の構成>
実施の形態1に係る画像形成装置1は、図1に示されるように、筐体10の内部空間に、画像情報に基づく画像を用紙9に形成する画像形成部2と、画像形成部2に供給する用紙9を積載して収容する収容部4と、用紙9を所要の搬送経路を通して搬送する搬送部5等を備えている。
ここで、画像情報は、例えば、文字、図形、写真、模様などの画像に関係する情報である。筐体10は、各種の支持部材、外装材等で所要の形状に形成された構造物である。この筐体10は、その上面部の一部に、画像が形成された後に排出される用紙9を重ねた状態で収容する排出収容部12が形成されている。
<Configuration of Image Forming Apparatus>
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment includes an image forming unit 2 for forming an image on a sheet 9 based on image information, and an image forming unit 2 in the internal space of the housing 10. It is provided with a storage section 4 that stacks and stores the sheets 9 to be supplied, and a transport section 5 that transports the sheets 9 through a required transport path.
Here, the image information is, for example, information related to images such as characters, graphics, photographs, and patterns. The housing 10 is a structure formed into a desired shape by various support members, exterior materials, and the like. The housing 10 has a discharge/receiving section 12 formed on a part of the upper surface thereof, in which the sheets 9 to be discharged after the image is formed are stacked and stored.

画像形成部2は、用紙9に現像剤からなる画像を形成する電子写真方式の画像形成部として構成されている。この画像形成部2は、具体的には、画像情報に基づいて現像剤からなる未定着の像(トナー像)を作成して用紙9に転写する作像部20と、作像部20で転写された未定着のトナー像を用紙9に定着させる定着部35を備えている。 The image forming unit 2 is configured as an electrophotographic image forming unit that forms an image made of a developer on a sheet of paper 9 . Specifically, the image forming unit 2 includes an image forming unit 20 that forms an unfixed image (toner image) made of a developer based on image information and transfers the image onto the paper 9, and the image forming unit 20 transfers the A fixing unit 35 for fixing the unfixed toner image on the paper 9 is provided.

このうち作像部20は、矢印で示す方向に回転するドラム形態の感光体である感光ドラム21の周囲に、帯電装置22、露光装置23、現像装置24、転写装置25、清掃装置26等の機器を配置して構成される部分である。この作像部20では、感光ドラム21と転写装置25が接触又は対向する部位が、用紙9を通過させてトナー像の転写を行う転写位置TPになる。 Among them, the imaging unit 20 includes a charging device 22, an exposure device 23, a developing device 24, a transfer device 25, a cleaning device 26, and the like around a photosensitive drum 21, which is a drum-shaped photosensitive body that rotates in the direction indicated by the arrow. It is a part configured by arranging devices. In the image forming section 20, a portion where the photosensitive drum 21 and the transfer device 25 contact or face each other becomes a transfer position TP where the paper 9 is passed and the toner image is transferred.

また、定着部35は、筐体36の内部空間に、矢印で示す方向に回転する加熱用回転体37、加熱用回転体37に加圧下で接触して従動回転する加圧用回転体38等の機器を配置して構成される部分である。この定着部35では、加熱用回転体37と加圧用回転体38が接触する部位が、トナー像が転写された用紙9を通過させて加熱、加圧等の定着処理を行う定着処理部(定着ニップ)FNになる。 In addition, the fixing unit 35 includes a heating rotator 37 that rotates in the direction indicated by the arrow, a pressurizing rotator 38 that contacts the heating rotator 37 under pressure and is driven to rotate, and the like. It is a part configured by arranging devices. In the fixing section 35, the portion where the heating rotator 37 and the pressure rotator 38 come into contact is a fixing processing section (fixing section) that passes the sheet 9 onto which the toner image has been transferred and performs fixing processing such as heating and pressing. Nip) becomes FN.

収容部4は、例えば、第1収容部4A、第2収容部4Bおよび第3収容部4Cという3つの収容部を備えている。 The accommodation portion 4 includes three accommodation portions, for example, a first accommodation portion 4A, a second accommodation portion 4B, and a third accommodation portion 4C.

第1収容部4Aと第2収容部4Bはいずれも、筐体10の画像形成部2よりも下方側の位置に設けられるカセット式の収容部であり、収容カセット41,42、供給装置43,44等の機器を配置して構成されている。 Both the first accommodation portion 4A and the second accommodation portion 4B are cassette-type accommodation portions provided at positions below the image forming portion 2 of the housing 10. 44 and the like are arranged.

収容カセット41,42はいずれも、複数枚の用紙9を所要の向きで積載して収容する積載板41a,42aを有し、筐体10の外部に引き出し操作が可能な状態で取り付けられる収容部材である。供給装置43,44はいずれも、収容カセット41,42の積載板41a,42a上に積載されている用紙9A,9Bを上方から1枚ずつ繰り出して画像形成部2の作像部20にむけて供給する装置である。 Each of the storage cassettes 41 and 42 has stacking plates 41a and 42a for stacking and storing a plurality of sheets of paper 9 in a required direction, and is a storage member attached to the outside of the housing 10 in a state in which it can be pulled out. is. Both of the supply devices 43 and 44 feed out the sheets 9A and 9B stacked on the stacking plates 41a and 42a of the storage cassettes 41 and 42 one by one from above and toward the image forming section 20 of the image forming section 2. It is a device that supplies

第3収容部4Cは、筐体10の側面側の外部に設けられるトレイ式の収容部であり、収容トレイ46、供給装置47等の機器を配置して構成されている。 The third storage section 4C is a tray-type storage section provided outside of the side surface of the housing 10, and is configured by arranging devices such as a storage tray 46 and a supply device 47. As shown in FIG.

収容トレイ46は、いわゆる手差しトレイと称されるものであり、複数枚の用紙9を所要の向きで積載して収容し、筐体10の外部に倒した状態で使用するよう取り付けられる可倒式の収容部材である。供給装置47は、収容トレイ46上に収容される用紙9Cを上方から1枚ずつ繰り出して供給する装置である。この収容トレイ46と供給装置47は、筐体10の一側面部に設けられる用紙進入口13を基準にした位置に配置されている。 The storage tray 46 is a so-called manual feed tray, and is a collapsible type that accommodates a plurality of sheets of paper 9 stacked in a desired direction and is attached to the outside of the housing 10 so that it can be used in a folded state. is a housing member. The supply device 47 is a device that feeds and supplies the sheets 9C accommodated on the accommodation tray 46 one by one from above. The accommodation tray 46 and the supply device 47 are arranged at a position based on the paper entrance 13 provided on one side of the housing 10 .

搬送部5は、図1に示されるように、複数の搬送経路の一例となる第1搬送部5A、中継搬送部5B、排出搬送部5C、第2搬送部5D、第3搬送部5Eおよび両面搬送部5Fという6つの搬送部を備えている。 As shown in FIG. 1, the conveying section 5 includes a first conveying section 5A, a relay conveying section 5B, a discharge conveying section 5C, a second conveying section 5D, a third conveying section 5E, and a double-sided conveying section 5B, which are examples of a plurality of conveying routes. It has six transport units called transport units 5F.

第1搬送部5Aは、第1収容部4Aとレジロール51との間をつなぐ給紙用の搬送経路(一点鎖線の曲線で示す経路)を形成する搬送部である。この第1搬送部5Aは、第1収容部4Aの供給装置43とレジロール51の間に配置される一対の第2ロールの一例である搬送ロール53と、用紙9Aの搬送空間を形成しながら用紙9Aを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。 The first conveying portion 5A is a conveying portion that forms a conveying path for paper feeding (a path indicated by a dashed-dotted line curve) that connects the first accommodating portion 4A and the registration rolls 51 . The first transport unit 5A includes a transport roll 53, which is an example of a pair of second rolls arranged between the supply device 43 and the registration roll 51 of the first storage unit 4A, and a transport space for the paper 9A while forming a transport space for the paper. It is composed of a paper guide member (not shown) that guides 9A.

中継搬送部5Bは、レジロール51と画像形成部2の用紙導入部側および内部との間をつなぐ中継用の搬送経路を形成する搬送部である。この中継搬送部5Bは、レジロール51と作像部20の転写位置TPとの間に配置される図示しない用紙案内部材や、作像部20と定着部35との間に配置される用紙案内部材等で構成されている。
排出搬送部5Cは、画像形成部2の用紙排出側と排出ロール52との間をつなぐ排出用の搬送経路を形成する搬送部である。この排出搬送部5Cは、定着部35と一対の排出ロール52との間に配置される一対の搬送ロール54と、図示しない用紙案内部材等で構成されている。
The relay conveying portion 5B is a conveying portion that forms a relay conveying path that connects between the registration roll 51 and the sheet introduction portion side and inside of the image forming portion 2 . The relay transport section 5B includes a sheet guide member (not shown) arranged between the registration roll 51 and the transfer position TP of the image forming section 20, and a sheet guide member arranged between the image forming section 20 and the fixing section 35. etc.
The discharge transport section 5</b>C is a transport section that forms a transport path for discharge that connects the paper discharge side of the image forming section 2 and the discharge roll 52 . The discharge/conveyance section 5C is composed of a pair of conveyance rolls 54 arranged between the fixing section 35 and the pair of discharge rolls 52, a paper guide member (not shown), and the like.

第2搬送部5Dは、第2収容部4Bとレジロール51との間をつなぐ給紙用の搬送経路を形成する搬送部である。この第2搬送部5Dは、第2収容部4Bの供給装置44と第1搬送部5Aとの合流部J1までの間に配置される一対の搬送ロール55,56と、用紙9Bの搬送空間を形成しながら用紙9Bを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。このうち一対の搬送ロール56は、一対の第2ロールの一例である。 The second transport section 5D is a transport section that forms a transport path for paper feeding that connects the second storage section 4B and the registration rolls 51 . The second transport section 5D includes a pair of transport rolls 55 and 56 arranged between the supply device 44 of the second storage section 4B and the confluence J1 of the first transport section 5A, and a transport space for the paper 9B. It is composed of a paper guide member (not shown) that guides the paper 9B while forming it. Among these, the pair of transport rolls 56 is an example of a pair of second rolls.

第3搬送部5Eは、第3収容部4Cとレジロール51との間をつなぐ給紙用の搬送経路を形成する搬送部である。この第3搬送部5Eは、上記合流部J1よりも上流側にある合流部J2において第2搬送部5Dとも合流する搬送経路になっている。この第3搬送部5Eは、第2搬送部5Dとの合流部J2から第1搬送部5Aとの合流部J1までの間に配置される一対の搬送ロール56と、用紙9Cの搬送空間を形成しながら用紙9Cを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。第3搬送部5Eにおける搬送ロール56は、第2搬送部5Dにおける1つの搬送ロール56も兼ねている。 The third conveying portion 5E is a conveying portion that forms a conveying path for paper feeding that connects between the third storage portion 4C and the registration rolls 51 . The third conveying portion 5E forms a conveying path that also joins the second conveying portion 5D at a junction J2 located upstream of the junction J1. The third transport section 5E forms a transport space for the paper 9C with a pair of transport rolls 56 arranged between the junction J2 with the second transport section 5D and the junction J1 with the first transport section 5A. and a paper guide member (not shown) that guides the paper 9C. The transport roll 56 in the third transport section 5E also serves as one transport roll 56 in the second transport section 5D.

両面搬送部5Fは、排出ロール52と第1搬送部5Aとの間をつなぐ両面給紙用の搬送経路を形成する搬送部である。この両面搬送部5Fは、排出搬送部5Cとの合流部付近において用紙9(A~C)の搬送先を両矢印で示す方向に変位して切り替える切替部材57と、排出ロール52と第1搬送部5Aとの合流部J3までの間に配置される一対の搬送ロール58a,58b,58c,58dと、裏面への画像の形成が行われる用紙9Rの搬送空間を形成しながら用紙9Rを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。 The double-sided conveying section 5F is a conveying section that forms a conveying path for double-sided paper feeding that connects between the discharge roll 52 and the first conveying section 5A. The double-sided conveying section 5F includes a switching member 57 that displaces and switches the conveying destination of the paper 9 (A to C) in the direction indicated by the double-headed arrow in the vicinity of the junction with the discharge conveying section 5C, a discharge roll 52, and a first conveying unit. A pair of transport rolls 58a, 58b, 58c, and 58d arranged between the portion 5A and the junction J3 guides the paper 9R while forming a transport space for the paper 9R on which an image is formed on the back surface. It is composed of a paper guide member (not shown).

上記レジロール51は、各収容部4A~4Cからそれぞれ供給される用紙9(A~C,R)をその先端を突き当てた後に画像形成部2(の作像部20における転写位置)に送る一対の第1ロールの一例としてのロールである。
上記排出ロール52は、画像が形成された用紙9を筐体10の側面部に設けられた排出口14から排出させることにより排出収容部12に収容させる一対のロールである。
The registration rolls 51 are a pair of rollers 51 that feed the sheets of paper 9 (A to C, R) supplied from the storage units 4A to 4C to the image forming unit 2 (the transfer position in the image forming unit 20 thereof) after abutting the leading edges of the sheets. It is a roll as an example of the first roll of.
The discharge rolls 52 are a pair of rolls that discharge the paper 9 on which the image is formed from the discharge port 14 provided in the side surface of the housing 10 and store the paper in the discharge/accommodation section 12 .

また、一対のレジロール51は、回転する駆動ロール51Aと、駆動ロール51Aに接触して従動回転する従動ロール51Bという2つのロールを組み合わせたロールである(図3)。その駆動ロールと従動ロールはいずれも、回転軸511とその回転軸511に固定される複数のロール本体512とで構成されている(図3)。 The pair of registration rolls 51 is a combination of two rolls, namely a driving roll 51A that rotates and a driven roll 51B that rotates in contact with the driving roll 51A (FIG. 3). Both the driving roll and the driven roll are composed of a rotating shaft 511 and a plurality of roll bodies 512 fixed to the rotating shaft 511 (FIG. 3).

さらに、上記一対の排出ロール52および搬送ロール53,54,58a~58dについても、レジロール51の場合とほぼ同様に、駆動ロールと従動ロールとの2つのロールを組み合わせたロールである。 Further, the pair of discharge rolls 52 and the transport rolls 53, 54, 58a to 58d are also rolls that combine two rolls, a drive roll and a driven roll, in substantially the same manner as the registration roll 51. FIG.

<画像形成装置による画像形成動作>
この画像形成装置1では、以下のようにして画像形成動作が行われる。
<Image forming operation by image forming apparatus>
In this image forming apparatus 1, an image forming operation is performed as follows.

まず、画像形成装置1は、図示しない制御手段が外部接続機器等から画像形成動作を要求する指令を受けると、画像形成部2、収容部4、搬送部5等の可動部分が所要のタイミングで始動する。ここでは、代表例として第1収容部4Aから供給される用紙9Aの片面に画像を形成するときの動作を説明する。 First, in the image forming apparatus 1, when a control means (not shown) receives a command requesting an image forming operation from an externally connected device or the like, the movable portions such as the image forming section 2, the housing section 4, and the conveying section 5 are operated at the required timing. Start. Here, as a representative example, the operation of forming an image on one side of the paper 9A supplied from the first container 4A will be described.

画像形成部2では、図1に示されるように、作像部20において、感光ドラム21が矢印で示す方向に回転始動し、帯電装置22がその感光ドラム21の外周面を所要の電位にそれぞれ帯電させた後、露光装置23が画像処理された画像信号に対応した光(破線の矢印)を感光ドラム21の帯電した外周面に対して照射して静電潜像を形成する。しかる後、作像部20における現像装置24が、その静電潜像を所要の色(例えば黒色)からなる現像剤としてのトナーを供給して付着させることにより現像する。これにより、感光ドラム21の外周面には、所要の色のトナー像が形成される。 In the image forming section 2, as shown in FIG. 1, in the image forming section 20, the photosensitive drum 21 starts rotating in the direction indicated by the arrow, and the charging device 22 sets the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 to a desired potential. After charging, the exposing device 23 irradiates the charged outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 with light (broken line arrow) corresponding to the image signal subjected to image processing to form an electrostatic latent image. After that, the developing device 24 in the image forming section 20 develops the electrostatic latent image by supplying and adhering toner of a desired color (for example, black) as developer. As a result, a toner image of a desired color is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 .

一方、第1搬送部5Aでは、画像形成部2における作像部20の動作タイミングに合わせて、第1収容部4Aの収容カセット41に収容されている用紙9Aを供給装置43により画像形成部2における作像部20の転写位置TPにむけて供給する。この際、第1搬送部5Aでは、供給装置43により第1収容部4Aから供給される用紙9Aが、搬送ロール53を経てレジロール51まで送られた後、レジロール51により所要のタイミングで作像部20の転写位置TPに送られる。 On the other hand, in the first conveying section 5A, the sheet 9A stored in the storage cassette 41 of the first storage section 4A is supplied to the image forming section 2 by the feeding device 43 in accordance with the operation timing of the image forming section 20 in the image forming section 2. is supplied toward the transfer position TP of the image forming unit 20 at. At this time, in the first transport unit 5A, after the paper 9A supplied from the first storage unit 4A by the supply device 43 is sent to the registration roll 51 via the transport roll 53, the registration roll 51 feeds it to the image forming unit at a required timing. 20 to the transfer position TP.

続いて、作像部20では、転写装置25が作像部20の感光ドラム21に作成されたトナー像を転写位置TPにおいて第1収容部4Aから供給された用紙9Aに転写させる。また、作像部20では、清掃装置26が感光ドラム21の転写後等における外周面に付着するトナー、紙粉等の不要物を除去して清掃し、次の作像工程に備える。 Subsequently, in the image forming section 20, the transfer device 25 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 21 of the image forming section 20 onto the sheet 9A supplied from the first storage section 4A at the transfer position TP. In the image forming unit 20, the cleaning device 26 removes unnecessary substances such as toner and paper dust adhering to the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 after transfer, etc., to prepare for the next image forming process.

続いて、画像形成部2では、作像部20でトナー像が転写された用紙9Aが、中継搬送部5Bを経由して定着部35に送られ、その定着部35における定着処理部FNに導入して通過させられる。これにより、用紙9A上のトナー像は、加圧下で加熱されて溶融し、用紙9Aに定着される。 Subsequently, in the image forming section 2, the sheet 9A onto which the toner image has been transferred by the image forming section 20 is sent to the fixing section 35 via the relay conveying section 5B, and introduced into the fixing processing section FN in the fixing section 35. and let it pass. As a result, the toner image on the paper 9A is heated under pressure, melted, and fixed on the paper 9A.

最後に、定着終了後の用紙9Aは、定着部35から排出搬送部5Cを経由して排出収容部12に排出されて収容される。この際、定着が終了して定着部35から排出される用紙9Aは、排出搬送部5Cにおける搬送ロール54により送られた後、排出ロール52により用紙排出口14を通して排出収容部12に排出される。 Finally, the paper 9A after fixing is discharged from the fixing section 35 to the discharge/conveyance section 5C via the discharge/conveyance section 5C and is received in the discharge/container section 12 . At this time, the sheet 9A ejected from the fixing section 35 after fixing is conveyed by the transport rollers 54 in the ejection transport section 5C, and then ejected to the ejection storage section 12 through the paper ejection port 14 by the ejection rollers 52. .

以上の一連の動作が行われることにより、1枚の用紙9Aの片面に対して所要の色の画像が形成され、基本的な画像形成動作が終了する。
また、この画像形成装置1では、複数枚の用紙9Aに対する画像形成動作を要求する指令が出された場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返される。
By performing the series of operations described above, an image of a desired color is formed on one side of one sheet 9A, and the basic image forming operation is completed.
Further, in this image forming apparatus 1, when a command requesting image forming operation for a plurality of sheets of paper 9A is issued, the series of operations described above are similarly repeated for the number of sheets.

さらに、この画像形成装置1では、1枚の用紙9Aの表裏両面に画像を形成する画像形成動作が要求された場合は、次のように作動する。
すなわち、片面(表面)への画像の形成が終了した用紙9Aは、排出搬送部5Cにより用紙排出口14から一部排出した状態になるよう搬送された後、排出ロール52の排出動作の停止により一時停止する。
しかる後、切替部材57が排出搬送部5Cを塞いで両面搬送部5Fを開放した状態に変位するとともに、排出ロール52が両面搬送部5Fにおける搬送時とは逆の方向に回転し始める。これにより、用紙9Aは、スイッチバックするように、排出時の後端側を先頭にした状態で用紙9Rとして両面搬送部5Fに送り込まれた後、その表裏面が反転された状態で第1搬送部5Aに合流するよう搬送される。
続いて、用紙9R(9A)は、レジロール51により所要のタイミングで画像形成部2の作像部20における転写位置TPに送られ、その反対面(裏面)への画像の形成が画像形成部2において行われて、最後に排出搬送部5Cを経由して排出収容部12に収容される。
Furthermore, in this image forming apparatus 1, when an image forming operation for forming images on both sides of one sheet 9A is requested, the operation is performed as follows.
That is, the paper 9A on which the image formation on one side (front side) has been completed is conveyed by the discharge/conveyance unit 5C so as to be partially discharged from the paper discharge port 14, and then the discharge operation of the discharge roll 52 is stopped. Pause.
After that, the switching member 57 closes the discharge conveying section 5C and is displaced to open the double-sided conveying section 5F, and the discharge rollers 52 start to rotate in the direction opposite to the conveying direction in the double-sided conveying section 5F. As a result, the paper 9A is sent to the double-sided conveying section 5F as the paper 9R with the trailing edge side at the time of ejection facing forward so as to switch back, and then the first conveying is performed with the front and back surfaces being reversed. It is conveyed so as to merge with the section 5A.
Subsequently, the paper 9R (9A) is sent to the transfer position TP in the image forming unit 20 of the image forming unit 2 by the registration rolls 51 at a required timing, and the formation of the image on the opposite surface (back surface) of the paper 9R (9A) is performed by the image forming unit 2. , and finally stored in the discharge storage section 12 via the discharge transport section 5C.

また、この画像形成装置1では、第2収容部4Bに収容されている用紙9Bに対する画像形成動作の要求や、第3収容部4Cに収容されている用紙9Cに対する画像形成動作の要求があった場合には、その第2収容部4B又は第3収容部4Cからそれぞれ供給される用紙9B,9Cの片面又は両面に対して上記した一連の画像形成動作がほぼ同様に行われる。 Further, in the image forming apparatus 1, there is a request for an image forming operation on the paper 9B accommodated in the second accommodation portion 4B and a request for an image forming operation on the paper 9C accommodated in the third accommodation portion 4C. In this case, the above-described series of image forming operations are performed in substantially the same manner on one side or both sides of the paper sheets 9B and 9C supplied from the second storage section 4B or the third storage section 4C, respectively.

<レジロールの用紙の斜め送り>
ところで、このような画像形成装置1においては、図13(d)に例示されるように、一対のレジロール51により送られる用紙9が、レジロール51における回転軸511の軸方向Bに対して直交する搬送方向Cに沿う方向ではなく斜めに傾いた方向を向いた姿勢で送られる現象(レジロール51の斜め送り)が発生することがある。
このレジロール51の斜め送りについて、例えば、第1収容部4Aに収容されている用紙9Aが第1搬送部5Aを経由して搬送されたときに発生する場合を例にして説明する。
<Diagonal feeding of paper on the register roll>
By the way, in such an image forming apparatus 1, as illustrated in FIG. A phenomenon (oblique feeding of the registration rolls 51) may occur in which the sheet is fed in an oblique direction instead of in the direction along the conveying direction C.
The diagonal feed of the registration rolls 51 will be described by taking as an example a case where the sheet 9A stored in the first storage section 4A is transported via the first transport section 5A.

はじめに、第1収容部4Aに収容されている用紙9Aは、第1搬送部5Aにより搬送される際、供給装置43の搬送力により一対の搬送ロール53まで送られた後、その搬送ロール53の搬送力により一対のレジロール51まで送られる。
続いて、用紙9Aは、搬送ロール53により搬送され続けた状態で、その先端9aが停止した状態にある一対のレジロール51(駆動ロールと従動ロールの間)に突き当てられて一時的に停止させられた後、レジロール51が所要のタイミングで回転し始めることにより画像形成部2に送られる。
First, when the paper 9A stored in the first storage unit 4A is transported by the first transport unit 5A, it is transported to the pair of transport rolls 53 by the transport force of the supply device 43, and then is transported by the transport rolls 53. The sheet is sent to a pair of registration rolls 51 by the conveying force.
Subsequently, while the sheet 9A is being conveyed by the conveying rolls 53, the leading edge 9a of the sheet 9A is temporarily stopped by abutting against a pair of registration rolls 51 (between the driving roll and the driven roll). After that, the registration roll 51 starts to rotate at a required timing, and is sent to the image forming section 2 .

この場合、図13(a)に例示されるように用紙9Aが正規の搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されると、その用紙9Aは、図13(b)に例示するよう停止中のレジロール51と搬送中の搬送ロール53との間で、レジロール51に先に突き当たる側の端部9cから反対側の端部9dにかけて一時的にたわむよう湾曲した状態になる。図中の符号9tは用紙9の湾曲した部分を示す。また、図中の破線の矩形で示す符号90は、正常な搬送姿勢でその先端がレジロール51に達するまで送られているときの用紙を示している。 In this case, as illustrated in FIG. 13(a), when the paper 9A is conveyed to the registration rolls 51 in an attitude inclined with respect to the normal conveying direction C, the paper 9A is shown in FIG. 13(b). As shown in the example, between the stopped registration roll 51 and the conveying roll 53 being conveyed, the sheet is temporarily bent from the end 9c on the side that hits the registration roll 51 first to the opposite end 9d. Reference numeral 9t in the drawing indicates a curved portion of the paper 9. FIG. Reference numeral 90 indicated by a dashed rectangle in the figure indicates the paper being fed in a normal feeding attitude until the leading edge thereof reaches the registration rolls 51 .

続いて、用紙9Aは、レジロール51が回転し始めると、レジロール51から送られ始める。
このときの用紙9Aは、図13(c)に例示されるように、その先端9aとなる前方部が、レジロール51の回転軸511の軸方向Bとほぼ平行する姿勢で送り出される。また、このときの用紙9Aは、その後端9bとなる後方部が、レジロール51と搬送ロール53の間の搬送通路内で上記湾曲した部分9tを残したままの状態で送られる。この湾曲した部分9tは、用紙9Aの後端9bが搬送ロール53を抜け出た段階で消失する。
したがって、この斜めに傾いた姿勢で搬送された用紙9Aは、その斜行して搬送される搬送姿勢がレジロール51により補正され、全体として本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で搬送されるようになる。
Subsequently, the paper 9A begins to be fed from the registration rolls 51 when the registration rolls 51 begin to rotate.
At this time, the sheet 9A is sent out in a posture in which the front portion, which becomes the leading edge 9a, is substantially parallel to the axial direction B of the rotating shaft 511 of the registration roll 51, as illustrated in FIG. 13(c). At this time, the sheet 9A is fed with the curved portion 9t remaining in the transport path between the registration rolls 51 and the transport rolls 53 at the trailing end 9b of the sheet 9A. This curved portion 9 t disappears when the trailing edge 9 b of the paper 9 A exits the transport roll 53 .
Therefore, the sheet 9A conveyed in this oblique posture is corrected by the registration rollers 51 in its skewed conveying posture, and is conveyed in a normal conveying posture along the original conveying direction C as a whole. Become so.

しかし、この場合、用紙9Aの搬送方向Cにおける長さによっては、レジロール51と搬送ロール53の間で発生する上記湾曲した部分9tの量(大きさ)が図13(b)に例示するように上記軸方向Bにおける左右の端部9c,9dで異なるため、図13(c)に矢印の長短で速度の大小を例示するように、その湾曲した部分9tの量が相対的に大きい端部9cの側が、その反対の端部9dの側よりもレジロール51に対して相対的に速く送られるようになる。
これにより、用紙9Aは、その搬送方向Cの長さによっては、図13(d)に例示するように、最終的にレジロール51から少し捻じられるよう回転した状態で送られるようになり、この結果、上記したようなレジロール51の斜め送りが発生する。
However, in this case, depending on the length of the sheet 9A in the conveying direction C, the amount (size) of the curved portion 9t generated between the registration roll 51 and the conveying roll 53 is as shown in FIG. Since the left and right ends 9c and 9d in the axial direction B are different, the curved portion 9t of the end 9c has a relatively large amount, as shown in FIG. side is fed relatively faster to the registration rolls 51 than the opposite end 9d side.
As a result, depending on the length of the sheet 9A in the conveying direction C, as shown in FIG. , skewing of the registration rolls 51 as described above occurs.

ちなみに、このレジロール51の斜め送りは、第2収容部4Bに収容されている用紙9Bが第2搬送部5Dを経由してレジロール51に搬送される場合や、第3収容部4Cに収容されている用紙9Cが第3搬送部5Eを経由してレジロール51に搬送される場合においても、発生することがある。 Incidentally, the diagonal feeding of the registration rolls 51 is performed when the sheet 9B stored in the second storage section 4B is transported to the registration rolls 51 via the second transport section 5D, or when the sheet 9B is stored in the third storage section 4C. This may also occur when the sheet 9C on the sheet is conveyed to the registration roll 51 via the third conveying portion 5E.

また、このような画像形成装置1においては、レジロール51の斜め送りを抑制する観点から、例えば、レジロール51から用紙9Aの搬送方向C上流側に最初に存在する搬送ロール53をレジロール51から可能な限り遠ざけた位置に配置し、これにより搬送ロール53による用紙9Aの保持力の影響がレジロール51側におよぶことを弱めることが有効であるとされている。
しかし、搬送ロール53とレジロール51の間における搬送経路の距離を長くした場合は、搬送方向Cの長さが相対的に短い用紙(小サイズの用紙)9をレジロール51にむけて搬送することが困難又は不可能になってしまうおそれがある。
Further, in the image forming apparatus 1 as described above, from the viewpoint of suppressing the diagonal feeding of the registration rolls 51, for example, the first transport roll 53 existing on the upstream side in the transport direction C of the sheet 9A from the registration rolls 51 can be moved from the registration rolls 51. It is said that it is effective to dispose the sheet 9A at a position as far away as possible, thereby weakening the influence of the holding force of the sheet 9A by the transport roll 53 from reaching the registration roll 51 side.
However, when the distance of the transport path between the transport rolls 53 and the registration rolls 51 is increased, it is possible to transport the paper (small size paper) 9 relatively short in the transport direction C toward the registration rolls 51 . It may become difficult or impossible.

さらに、用紙9をレジロール51にむけて搬送する複数の搬送経路を備えた画像形成装置1においては、上記レジロール51の斜め送りを抑制することと小サイズの用紙9に対する搬送性を確保することを両立させることが実現されていない。 Furthermore, in the image forming apparatus 1 having a plurality of transport paths for transporting the paper 9 toward the registration rolls 51, it is necessary to suppress the diagonal feeding of the registration rolls 51 and ensure the transportability of the small size paper 9. Reconciliation has not been realized.

<画像形成装置の詳細な構成>
そこで、この画像形成装置1においては、図1、図2等に示されるように、レジロール51と、2つの第1搬送部5Aおよび第2搬送部5D(および第3搬送部5Eを含む)と、第1搬送部5Aおよび第2搬送部5Dにおいて用紙9をレジロール51に向けてそれぞれ搬送する搬送ロール53,56と、第1搬送部5Aおよび第2搬送部5Dにおける各搬送経路(2つの搬送経路)が合流する位置J1と各搬送経路における搬送ロール53、56との間の位置に配置され、その2つの搬送経路における用紙9の搬送を補助する(場合に応じて(搬送ロール53,56とともに)用紙9の搬送に加わる)3つの補助ロール61,62,63を備えた搬送装置6Aを採用している。
<Detailed Configuration of Image Forming Apparatus>
Therefore, in this image forming apparatus 1, as shown in FIGS. , transport rolls 53 and 56 for transporting the sheet 9 toward the registration roll 51 in the first transport section 5A and the second transport section 5D, and each transport path (two transport paths) in the first transport section 5A and the second transport section 5D. path) merges with the transport rolls 53 and 56 in each of the transport paths, and assists the transport of the paper 9 in the two transport paths (depending on the case, (the transport rolls 53 and 56 A transport device 6A with three auxiliary rolls 61, 62, 63 (to) which participates in the transport of the sheet 9) is employed.

また、この画像形成装置1における搬送装置6Aは、図3等に示されるように、3つの補助ロール61~63のうちの1つの補助ロール63が、レジロール51と搬送ロール53の間の距離L1よりも長い用紙9Aを搬送するときに他の補助ロールとしての補助ロール61から離間するよう変位し、その距離L1よりも短い用紙9Aを搬送するときに補助ロール61と接触するよう変位するものである。 In addition, as shown in FIG. 3 and the like, the conveying device 6A in the image forming apparatus 1 has the auxiliary roll 63, which is one of the three auxiliary rolls 61 to 63, and the distance L1 between the registration roll 51 and the conveying roll 53. When conveying the paper 9A longer than L1, it is displaced so as to separate from the auxiliary roll 61 as another auxiliary roll, and when conveying the paper 9A shorter than the distance L1, it is displaced so as to come into contact with the auxiliary roll 61. be.

搬送装置6Aにおける搬送ロール53は、レジロール51との間の搬送経路の長さL1を、レジロール51の斜め送りが発生しやすい搬送方向Cの長さの用紙9のうちで最も短い長さの用紙9を搬送することができる値に設定している。その長さL1としては、例えば、日本工業規格のA6判サイズの用紙を縦送りすることが可能な長さ(例えば130mm)に設定される。
また、搬送ロール56については、レジロール51との間の搬送経路の長さを、搬送ロール53の場合における長さL1と同じ長さに設定しているが、異なる長さに設定しても構わない。
The conveying roll 53 in the conveying device 6A has the length L1 of the conveying path between the register roll 51 and the shortest sheet among the sheets 9 having the length in the conveying direction C in which the skew feeding of the register roll 51 is likely to occur. It is set to a value that can carry 9. The length L1 is set, for example, to a length (for example, 130 mm) that allows longitudinal feeding of A6 size paper according to Japanese Industrial Standards.
In addition, the length of the transport path between the transport roll 56 and the registration roll 51 is set to the same length as the length L1 in the case of the transport roll 53, but it may be set to a different length. do not have.

また、搬送装置6Aにおける3つの補助ロール61~63は、図2や図3に示されるように、2つの補助ロール61,62が第2搬送部5Dの搬送経路に常に接触し合う一対のロールとして配置されており、残り1つの補助ロール63が第1搬送部5Aの搬送経路の一部を形成しつつ補助ロール61に対して接近および離間する方向に変位することが可能な状態で配置されている。 2 and 3, the three auxiliary rolls 61 to 63 in the conveying device 6A are a pair of rolls in which the two auxiliary rolls 61 and 62 are always in contact with each other on the conveying path of the second conveying section 5D. , and the remaining one auxiliary roll 63 forms a part of the conveying path of the first conveying section 5A and is arranged in a state capable of being displaced in directions approaching and separating from the auxiliary roll 61. ing.

このうち補助ロール63は、合流する位置J1と搬送ロール53との間にある位置であって搬送ロール53とレジロール51との間の搬送経路の長さL1よりも短い用紙9Aを搬送することを補助することができる位置に配置される。補助ロール63は、レジロール51との間の搬送経路の長さL2と搬送ロール53との間の搬送経路の長さL3とが異なる値になる位置に配置しているが、同じ値になる位置に配置してもよい。 Of these, the auxiliary roll 63 is positioned between the merging position J1 and the transport roll 53, and transports the paper 9A shorter than the length L1 of the transport path between the transport roll 53 and the registration roll 51. It is placed in a position where it can assist. The auxiliary roll 63 is arranged at a position where the length L2 of the conveying path between the registration roll 51 and the length L3 of the conveying path between the conveying roll 53 have different values, but the values are the same. can be placed in

また、補助ロール63は、第1搬送部5Aの搬送経路において第2搬送部5Dの搬送経路とは離された側(第1搬送部5Aの隣り合う他の搬送部がない外側)に配置されている。この補助ロール63は、図4等に示されるように、回転軸631とその回転軸631に固定される複数のロール本体632からなるロールであり、従動ロールとして構成されている。 In addition, the auxiliary roll 63 is arranged on the side of the transport path of the first transport section 5A away from the transport path of the second transport section 5D (the outside of the first transport section 5A where there is no adjacent transport section). ing. This auxiliary roll 63 is a roll composed of a rotating shaft 631 and a plurality of roll bodies 632 fixed to the rotating shaft 631, and is configured as a driven roll, as shown in FIG.

具体的には、補助ロール63は、その回転軸631が軸受635を介して図示しない支持部材に回転可能に支持されているとともに、補助ロール61に対して接近する方向D1および離間する方向D2に変位可能に支持されている。また、補助ロール63は、その軸受635が加圧用のバネ636により所要の圧力F1で押されており、これによりロール本体632が補助ロール61(のロール本体612)に所要の接触圧で押し付けられるようになっている。 Specifically, the auxiliary roll 63 has its rotary shaft 631 rotatably supported by a support member (not shown) via a bearing 635, and rotates in a direction D1 in which it approaches the auxiliary roll 61 and a direction D2 in which it separates from the auxiliary roll 61. Displaceably supported. In addition, the bearing 635 of the auxiliary roll 63 is pressed with a required pressure F1 by a pressure spring 636, so that the roll body 632 is pressed against (the roll body 612 of) the auxiliary roll 61 with a required contact pressure. It's like

次に、補助ロール61,62は、第2搬送部5Dの搬送経路における合流する位置J1と搬送ロール56との間の位置において常に接触した状態で配置される。特に補助ロール61については、補助ロール63と接触可能にする必要があるため、その補助ロール61とレジロール51との間の搬送経路の長さが、補助ロール63とレジロール51との間の搬送経路の長さL2とほぼ同じ長さになるよう配置される。 Next, the auxiliary rolls 61 and 62 are arranged in a state of being in constant contact at a position between the confluence position J1 and the transport roll 56 in the transport path of the second transport section 5D. In particular, since the auxiliary roll 61 needs to be able to contact the auxiliary roll 63, the length of the conveying path between the auxiliary roll 61 and the registration roll 51 is equal to the length of the conveying path between the auxiliary roll 63 and the registration roll 51. is arranged to have approximately the same length as the length L2 of .

補助ロール61は、第2搬送部5Dの搬送経路において第1搬送部5Aの搬送経路と隣り合う側(第2搬送部5Dと第1搬送部5Aの間)に配置されている。この補助ロール61は、図4等に示されるように、回転軸611とその回転軸611に固定される複数のロール本体612からなるロールであり、駆動ロールとして構成されている。
具体的には、補助ロール61は、その回転軸611が軸受615を介して図示しない支持部材に回転可能に支持されている。また、補助ロール61は、電動モータ616の動力が動力伝達機構617を介して伝達されることにより、用紙9を搬送する方向E1とその搬送時の方向E1と反対の方向E2に切り替えて回転するようになっている。ここで、前記補助ロール61の搬送時の方向E1は、補助ロール61と変位する補助ロール63とで一部が構成される第1搬送部5Aにおける搬送を基準にしたときの方向になる。
The auxiliary roll 61 is arranged on the side of the transport path of the second transport section 5D adjacent to the transport path of the first transport section 5A (between the second transport section 5D and the first transport section 5A). The auxiliary roll 61 is a roll composed of a rotating shaft 611 and a plurality of roll bodies 612 fixed to the rotating shaft 611, and is configured as a drive roll, as shown in FIG.
Specifically, the auxiliary roll 61 is rotatably supported at its rotating shaft 611 by a support member (not shown) via a bearing 615 . Further, the auxiliary roll 61 rotates by switching between the direction E1 in which the paper 9 is conveyed and the direction E2 opposite to the direction E1 at the time of conveyance by transmitting the power of the electric motor 616 through the power transmission mechanism 617. It's like Here, the direction E1 when the auxiliary roll 61 is conveyed is the direction when the conveyance in the first conveying section 5A partially constituted by the auxiliary roll 61 and the displaced auxiliary roll 63 is used as a reference.

一方、補助ロール62は、第2搬送部5Dの搬送経路において第1搬送部5Aの搬送経路とは離された側(第2搬送部5Dと両面搬送部5Fの間)に配置されている。補助ロール62は、回転軸とその回転軸に固定される複数のロール本体からなるロールであり、従動ロールとして構成されている。
具体的には、補助ロール62は、その回転軸が軸受を介して図示しない支持部材に回転可能に支持されているとともに、補助ロール61に対して接近する方向および離間する方向に変位可能に支持されている。また、補助ロール62は、その軸受が加圧用のバネにより所要の圧力で押されており、これによりそのロール本体が補助ロール61(のロール本体612)に押し付けられるようになっている。
On the other hand, the auxiliary roll 62 is arranged on the side of the transport path of the second transport section 5D away from the transport path of the first transport section 5A (between the second transport section 5D and the double-sided transport section 5F). The auxiliary roll 62 is a roll composed of a rotating shaft and a plurality of roll bodies fixed to the rotating shaft, and is configured as a driven roll.
Specifically, the auxiliary roll 62 is rotatably supported by a supporting member (not shown) through a bearing at its rotating shaft, and is supported so as to be displaceable in directions approaching and separating from the auxiliary roll 61 . It is The bearings of the auxiliary roll 62 are pressed by a pressure spring with a required pressure, so that the roll body is pressed against (the roll body 612 of) the auxiliary roll 61 .

そして、補助ロール63については、カム機構により変位させられるよう構成されている。具体的には、補助ロール63は、図4等に示されるように、接触させる相手の補助ロール61の回転軸611に取り付けられて動くカム70Aが接触することにより他の補助ロール61から離間するよう変位させられる仕組みになっている。 The auxiliary roll 63 is configured to be displaced by a cam mechanism. Specifically, as shown in FIG. 4 and the like, the auxiliary roll 63 is separated from the other auxiliary roll 61 by contact with the moving cam 70A attached to the rotating shaft 611 of the auxiliary roll 61 to be contacted. It is a mechanism that can be displaced like this.

カム70Aとしては、補助ロール61を第1搬送部5Aにおける用紙9Aの搬送時の回転方向E1と逆の方向E2に回転させたときに回転して補助ロール63の回転軸631に接触し、その補助ロール63を他の補助ロール61から離間させた状態で停止するよう構成されたものが適用される。 The cam 70A rotates when the auxiliary roll 61 is rotated in the direction E2 opposite to the direction of rotation E1 when the paper 9A is conveyed in the first conveying section 5A, and contacts the rotating shaft 631 of the auxiliary roll 63. A structure configured to stop with the auxiliary roll 63 separated from the other auxiliary rolls 61 is applied.

実施の形態1におけるカム70Aは、図5に示されるように、補助ロール61の回転軸611に一定以上の負荷がかかるときの動力の伝達を遮断する遮断手段の一例であるトルクリミッタ85を介して取り付けられる基礎部71と、基礎部71に設けられる1つのカム突出部72と、基礎部71のカム突出部72から回転軸611の周方向に離れた位置に設けられる1つの停止用突出部73とを有する形状のカムである。 As shown in FIG. 5, the cam 70A in the first embodiment is driven through a torque limiter 85, which is an example of blocking means for blocking transmission of power when a load exceeding a certain level is applied to the rotating shaft 611 of the auxiliary roll 61. one cam protrusion 72 provided on the base 71; and one stopping protrusion provided at a position away from the cam protrusion 72 of the base 71 in the circumferential direction of the rotating shaft 611. 73.

基礎部71は、補助ロール61の回転軸611を通す空洞を有する円筒状の形状からなる部分である。基礎部71は、図4(a)に示されるように回転軸611の周面から突出量R1で突出した状態で存在する。トルクリミッタ85は、回転軸611と基礎部71の間に配置されている。また、トルクリミッタ85としては、カム70Aのカム突出部72と停止用突出部73が後述する突き当て部(80)に突き当たったときに受ける負荷がかけられたときに回転軸611からカム70Aの基礎部71への動力の伝達を遮断し、それ以外のときはその動力の伝達を行うよう作動するものが適用される。 The base portion 71 is a cylindrical portion having a cavity through which the rotating shaft 611 of the auxiliary roll 61 is passed. As shown in FIG. 4A, the base portion 71 exists in a state of protruding from the peripheral surface of the rotating shaft 611 by a protrusion amount R1. The torque limiter 85 is arranged between the rotating shaft 611 and the base portion 71 . Further, as the torque limiter 85, when the cam protrusion 72 and the stopping protrusion 73 of the cam 70A collide with an abutting portion (80) described later, the load received when the cam 70A is moved from the rotation shaft 611 is applied. A device that cuts off the transmission of power to the base portion 71 and otherwise operates to transmit the power is applied.

カム突出部72と停止用突出部73はいずれも、円筒状の基礎部71の周面における異なる位置から法線の方向に沿って突出した形状からなる部分である。カム突出部72は、補助ロール6の回転軸61と接触したときに、補助ロール63(のロール本体632)を補助ロール61(のロール本体612)から所定の距離Mだけ離すことができる突出長さR2を有する形状に形成されている。
また、カム突出部72は、補助ロール6の回転軸61と接触する部分となる先端部72aが円弧状の曲面(半円筒面)になるよう形成されている。なお、停止用突出部73
についても、その先端部が円弧状の曲面になるよう形成されている。
実施の形態1におけるカム突出部72と停止用突出部73はいずれも、一定の幅および厚さの板材が基礎部71から法線に沿って直線状に立ち上がった後に半円を描くように曲げられた後に法線に沿って直線状に基礎部71に延びたような形態で形成されている。
Both the cam projecting portion 72 and the stopping projecting portion 73 are portions having shapes projecting along the normal direction from different positions on the peripheral surface of the cylindrical base portion 71 . The cam protrusion 72 can separate (the roll main body 632 of) the auxiliary roll 63 from (the roll main body 612 of) the auxiliary roll 61 by a predetermined distance M when it comes into contact with the rotating shaft 631 of the auxiliary roll 63. It is formed into a shape having a possible projecting length R2.
Further, the cam projecting portion 72 is formed so that the tip portion 72a, which is the portion that contacts the rotating shaft 631 of the auxiliary roll 63 , has an arc-shaped curved surface (semi-cylindrical surface). It should be noted that the stop protrusion 73
is also formed so that its tip end is curved in an arc shape.
Both the cam projection portion 72 and the stop projection portion 73 in the first embodiment are formed by a plate material having a constant width and thickness that rises linearly along the normal line from the base portion 71 and then bends to draw a semicircle. It is formed in such a form that it extends linearly to the base portion 71 along the normal line after being formed.

また、このカム70Aは、そのカム70Aの回転を停止させるように機能するストッパーとしての1つの突き当て部80と組み合わせて使用される。 Also, this cam 70A is used in combination with one abutting portion 80 as a stopper that functions to stop the rotation of the cam 70A.

このときの突き当て部80は、カム70Aが取り付けられる補助ロール61を用紙9Aの搬送時の方向E1に回転させたときに、図5(a)に示されるようにカム突出部72が突き当たることでカム70Aの回転を停止させるように機能する。また、突き当て部80は、補助ロール61を搬送時の方向E1と逆の方向E2に回転させたときに、図5(d)に示されるようにカム突出部72が補助ロール63の回転軸631に接触した状態で停止用突出部73が突き当たることでカム70Aの回転を停止させるよう機能する。 At this time, when the auxiliary roll 61 to which the cam 70A is attached is rotated in the conveying direction E1 of the sheet 9A, the abutting portion 80 abuts against the cam protruding portion 72 as shown in FIG. 5(a). to stop the rotation of the cam 70A. Further, the abutting portion 80 is such that when the auxiliary roll 61 is rotated in the direction E2 opposite to the direction E1 during transport, the cam protrusion 72 is positioned as the rotational axis of the auxiliary roll 63 as shown in FIG. 5(d). It functions to stop the rotation of the cam 70A when the stopping protrusion 73 abuts against the 631.

実施の形態1における突き当て部80は、板状の部材からなり、例えば、補助ロール61~63が支持される図示しない支持部材の一部として又はその支持部材に取り付けられる別の支持部材の一部として形成されている。 The abutting portion 80 in Embodiment 1 is made of a plate-like member, and is, for example, a part of a supporting member (not shown) that supports the auxiliary rolls 61 to 63, or another supporting member that is attached to the supporting member. formed as a part.

そして、カム70Aのカム突出部72および停止用突出部73と突き当て部80は、図5に示されるように、突き当て部80がカム突出部72と停止用突出部73の間に存在し、また、図5(d)に示されるように、カム突出部72が補助ロール63の回転軸631に接触して停止させるべきときに停止用突出部73が突き当て部80に突き当たる関係になるよう配置される。
このカム70Aにおけるカム突出部72は、図5(a)に示されるように突き当て部80の下端部80aに突き当たるように構成されている。また、その停止用突出部73は、図5(d)に示されるように突き当て部80の一側面部80cに突き当たるように構成されている。
As shown in FIG. 5, the cam projecting portion 72, the stopping projecting portion 73, and the abutting portion 80 of the cam 70A are arranged so that the abutting portion 80 exists between the cam projecting portion 72 and the stopping projecting portion 73. Also, as shown in FIG. 5(d), when the cam protrusion 72 contacts the rotary shaft 631 of the auxiliary roll 63 and should be stopped, the stopping protrusion 73 abuts against the abutting portion 80. are arranged as follows.
The cam projecting portion 72 of the cam 70A is configured to abut against the lower end portion 80a of the abutting portion 80 as shown in FIG. 5(a). 5(d), the stop protrusion 73 is configured to abut against one side surface 80c of the abutting portion 80. As shown in FIG.

また、搬送装置6Aは、図2に示されるように、補助ロール61の回転動作(電動モータ616の動作)が制御手段16によって制御されるよう構成されている。
制御手段16は、演算処理手段、記憶手段、入出力手段等を備えて構成されている。この制御手段16には、画像形成動作の要求指令が入力されるようになっている。この制御手段16は、補助ロール61の回転動作を制御する専用のものであってもよいが、画像形成装置1の全体の動作を制御する制御手段の一部として構成したものであってもよい。
Further, the conveying device 6A is configured such that the rotation operation of the auxiliary roll 61 (the operation of the electric motor 616) is controlled by the control means 16, as shown in FIG.
The control means 16 comprises arithmetic processing means, storage means, input/output means and the like. An image forming operation request command is input to the control means 16 . The control means 16 may be dedicated to controlling the rotation of the auxiliary roll 61, or may be configured as part of the control means for controlling the overall operation of the image forming apparatus 1. .

また、制御手段16には、画像形成動作時に第1収容部4Aから第1搬送部5Aを経由して供給される用紙9Aの搬送方向Cの長さが上記した搬送ロール53とレジロール51の間における搬送経路の長さL1を超える長さであるか否かを識別する識別手段17が接続されている。
さらに、制御手段16には、補助ロール61の駆動源である電動モータ616の回転方向ひいては補助ロール61の回転方向E1,E2を切り替えて制御する駆動制御部18が接続されている。
In addition, the control unit 16 determines that the length of the sheet 9A supplied from the first container 4A via the first transport unit 5A in the transport direction C during the image forming operation is between the transport roll 53 and the registration roll 51 described above. is connected to an identification means 17 for identifying whether or not the length exceeds the length L1 of the conveying route.
Further, the control means 16 is connected to a drive control section 18 that switches and controls the rotation direction of the electric motor 616 that is the driving source of the auxiliary roll 61 and thus the rotation directions E1 and E2 of the auxiliary roll 61 .

識別手段17は、例えば、画像形成装置1の外部から入力される画像形成動作の要求指令のなかに含まれる使用する用紙9の種類(搬送方向の長さ)に関する情報を入手して識別する手段として構成される。また、識別手段17は、特に限定されるものでなく、画像形成装置1の図示しない操作パネルの入力部から入力又は選択される用紙9の種類(搬送方向の長さ)に関する入力情報を画像形成動作の開始前に入手して識別する手段や、第1収容部4Aの収容カセット41に収容される用紙9の種類(搬送方向の長さ)を検出する検出手段の検出情報を画像形成動作の開始前に入手して識別する手段として構成してもよい。さらに、識別手段17は、これら複数の手段を組み合わせたものであってもよい。 The identifying means 17 obtains and identifies information about the type of paper 9 to be used (length in the conveying direction) included in an image forming operation request command input from the outside of the image forming apparatus 1, for example. configured as Further, the identification unit 17 is not particularly limited, and the input information regarding the type of paper 9 (the length in the conveying direction) input or selected from the input unit of the operation panel (not shown) of the image forming apparatus 1 is used for image formation. Detected information from a means for obtaining and identifying before the start of the operation and a detecting means for detecting the type (length in the conveying direction) of the paper 9 accommodated in the accommodation cassette 41 of the first accommodation section 4A is used for the image forming operation. It may be configured as a means to obtain and identify before starting. Furthermore, the identification means 17 may be a combination of these means.

そして、制御手段16は、第1収容部4Aから第1搬送部5Aを経由して供給される用紙9Aを用いた画像形成動作が行われる場合、以下の制御を行うよう構成されている。
すなわち、制御手段16は、その画像形成動作を行う前に識別手段17から用紙9Aが上記長さL1を超える長いサイズの用紙9ALであるとの識別情報が得られたときには、駆動制御部18に電動モータ616を搬送時とは逆の方向に回転させる制御信号を送る。また、制御手段16は、識別手段17から用紙9Aが上記長さL1以下の短いサイズ(小サイズ)の用紙9ASであるとの識別情報が得られたときには、駆動制御部18に電動モータ616を搬送時の方向に回転させる制御信号を送る。
The control unit 16 is configured to perform the following control when an image forming operation is performed using the paper 9A supplied from the first storage unit 4A via the first transport unit 5A.
That is, when the control means 16 obtains the identification information that the paper 9A is the long size paper 9AL exceeding the length L1 from the identification means 17 before performing the image forming operation, the control means 16 instructs the drive control section 18 to A control signal is sent to rotate the electric motor 616 in the direction opposite to that during transportation. Further, when the identification information indicating that the paper 9A is the short size (small size) paper 9AS having the length L1 or less is obtained from the identification means 17, the control means 16 causes the drive control portion 18 to activate the electric motor 616. Send a control signal to rotate in the direction of transport.

<搬送装置における動作>
画像形成装置1における搬送装置6Aは、次のように作動する。
<Operation in the transport device>
The conveying device 6A in the image forming apparatus 1 operates as follows.

画像形成装置1では、制御手段16が第1収容部4Aから第1搬送部5Aを経由して供給される用紙9Aを用いた画像形成動作の要求指令を受けると、識別手段17からその用紙9Aが上記長さL1を超える長さの用紙であるか否かの情報を入手する。 In the image forming apparatus 1, when the control means 16 receives the command requesting the image forming operation using the paper 9A supplied from the first storage portion 4A via the first transport portion 5A, the paper 9A is sent from the identification means 17. is a sheet longer than the length L1.

この際、制御手段16は、識別手段17から搬送対象の用紙9Aが上記長さL1よりも短い(長さL1以下の)サイズの用紙9ASであるとの識別情報を得たときには、駆動制御部18を制御して補助ロール61の電動モータ616を搬送時の方向に回転させる。 At this time, when the control means 16 obtains the identification information from the identification means 17 that the paper 9A to be conveyed is the paper 9AS having a size shorter than the length L1 (length L1 or less), the drive control section 18 to rotate the electric motor 616 of the auxiliary roll 61 in the transport direction.

これにより、搬送装置6Aでは、補助ロール61が搬送時の方向E1に回転し始めるとともに、その回転軸611にトルクリミッタ85を介して取り付けられたカム70Aも同じ方向E1に追従して回転し始める。しかる後、カム70Aは、図5(a)に示されるように、そのカム突出部72が突き当て部80(の下端部80a)に突き当たるとともにトルクリミッタ85により補助ロール61の回転軸611からの動力の伝達が遮断され、その回転が停止させられる。 As a result, in the conveying device 6A, the auxiliary roll 61 starts to rotate in the conveying direction E1, and the cam 70A attached to the rotating shaft 611 via the torque limiter 85 also starts to rotate following the same direction E1. . After that, as shown in FIG. 5(a), the cam projection 72 of the cam 70A abuts against the abutting portion 80 (the lower end 80a thereof), and the torque limiter 85 prevents the auxiliary roll 61 from rotating from the rotating shaft 611. Power transmission is interrupted and its rotation is stopped.

この結果、搬送装置6Aでは、図4(a)や図5(a)に示されるように、カム70Aのカム突出部72が補助ロール63の回転軸631に接触していない状態になるので、補助ロール63が加圧用のバネ636による圧力F1を受けて補助ロール61に接近する方向D1に変位させられ、これにより、補助ロール63が図6(a)に示されるように回転する補助ロール61に接触して連れ回るようになる。
このため、第1搬送部5Aの搬送経路は、長さL1だけ離れている搬送ロール53とレジロール51の間に、搬送時の方向に回転する補助ロール61,63からなる一対の搬送ロールが存在することになる。ちなみに、このとき第2搬送部5Dを構成する補助ロール61,62は、互いに接触した状態となって第2搬送部5Dにおける搬送時の方向とは逆の方向に回転することになる。しかし、このときには、第2搬送部5D(第3搬送部5Eを含む)を経由した用紙9B(9C)の搬送が行われないので何ら支障がない。
As a result, in the conveying device 6A, as shown in FIGS. 4A and 5A, the cam protrusion 72 of the cam 70A is not in contact with the rotating shaft 631 of the auxiliary roll 63. The auxiliary roll 63 receives the pressure F1 from the pressing spring 636 and is displaced in the direction D1 approaching the auxiliary roll 61, whereby the auxiliary roll 63 rotates as shown in FIG. 6(a). will come into contact with and take you around.
Therefore, in the transport path of the first transport unit 5A, a pair of transport rolls consisting of auxiliary rolls 61, 63 that rotate in the transport direction exists between the transport roll 53 and the registration roll 51 that are separated by a length L1. will do. Incidentally, at this time, the auxiliary rolls 61 and 62 constituting the second conveying section 5D come into contact with each other and rotate in the direction opposite to the direction during conveyance in the second conveying section 5D. However, at this time, there is no problem because the sheet 9B (9C) is not conveyed via the second conveying section 5D (including the third conveying section 5E).

したがって、このときの搬送装置6Aでは、図6(a)に示されるように、長さL1よりも短いサイズの用紙9ASが、一対の搬送ロール53に続いて接触した状態にある一対の補助ロール61,63に挟持されて中継ぎされるよう搬送されることにより、レジロール51に達するまで確実に送られる。これにより、搬送装置6Aでは、その短いサイズ(小サイズの)の用紙9ASに対する搬送性が確保される。
この場合、画像形成部2では、搬送装置6Aのレジロール51から正常に搬送される短いサイズの用紙9ASに対して画像が良好に形成される。
Therefore, in the conveying device 6A at this time, as shown in FIG. 6A, the sheet 9AS having a size shorter than the length L1 is in contact with the pair of auxiliary rolls 53 following the pair of auxiliary rolls. By being held between 61 and 63 and conveyed so as to be relayed, the sheet is reliably fed until it reaches the registration rolls 51 . As a result, the conveying device 6A can ensure the ability to convey the short-sized (small-sized) sheet 9AS.
In this case, in the image forming section 2, an image is formed satisfactorily on the short-sized paper 9AS that is normally conveyed from the registration rolls 51 of the conveying device 6A.

一方、制御手段16は、識別手段17から搬送対象の用紙9Aが上記長さL1を超える長いサイズの用紙9ALであるとの識別情報を得たときには、駆動制御部18を制御して補助ロール61の電動モータ616を搬送時の方向とは逆の方向に回転させる。 On the other hand, when the control means 16 obtains the identification information from the identification means 17 that the paper 9A to be conveyed is the long size paper 9AL exceeding the length L1, the control means 16 controls the drive control portion 18 to The electric motor 616 of is rotated in a direction opposite to the direction during transportation.

これにより、搬送装置6Aでは、補助ロール61が搬送時の方向E1とは逆の方向E2に回転し始めるとともにカム70Aも同じ方向E2に追従して回転し始める。
この際、カム70Aは、図5(b),(c)に示されるように、そのカム突出部72が補助ロール63の回転軸631に接触して補助ロール63を補助ロール61から離間する方向D2に変位させるよう押し始める。このときカム70Aは、カム突出部72の円弧状の曲面からなる先端部72aが円柱状の回転軸631に接触して移動するので、補助ロール63を離間する方向D2に変位させる動作が円滑になされる。
しかる後、カム70Aは、図5(d)に示されるように、その停止用突出部73が突き当て部80(の一側面部80c)に突き当たるとともにトルクリミッタ85により補助ロール61の回転軸611からの動力の伝達が遮断され、その回転が停止させられる。
As a result, in the conveying device 6A, the auxiliary roll 61 begins to rotate in the direction E2 opposite to the direction E1 during transportation, and the cam 70A also begins to rotate in the same direction E2.
At this time, as shown in FIGS. 5(b) and 5(c), the cam projection 72 of the cam 70A contacts the rotating shaft 631 of the auxiliary roll 63 and moves in the direction in which the auxiliary roll 63 is separated from the auxiliary roll 61. Begin pressing to displace to D2. At this time, the cam 70A moves while the tip portion 72a of the cam projecting portion 72 formed of an arc-shaped curved surface comes into contact with the cylindrical rotating shaft 631, so that the operation of displacing the auxiliary roll 63 in the separation direction D2 is smooth. done.
After that, as shown in FIG. 5(d), the cam 70A has its stopping protrusion 73 abut against the abutting portion 80 (one side surface portion 80c), and the torque limiter 85 causes the rotation shaft 611 of the auxiliary roll 61 to rotate. The transmission of power from is interrupted and its rotation is stopped.

この結果、搬送装置6Aでは、図4(b)や図5(d)に示されるように、カム70Aのカム突出部72における先端部72aのうち突出長さR2である部分が補助ロール63の回転軸631に接触した状態で停止することになるので、補助ロール63が加圧用のバネ636による圧力F1に抗して補助ロール61から離間する方向D2に変位して、回転する補助ロール61から所要の距離Mだけ離れた非接触の状態になる。
このため、第1搬送部5Aの搬送経路は、長さL1だけ離れている搬送ロール53とレジロール51の間に、接触する一対の搬送ロールが存在しない状態になる。
As a result, in the conveying device 6A, as shown in FIGS. 4(b) and 5(d), the tip portion 72a of the cam projecting portion 72 of the cam 70A, which has the projecting length R2, does not extend beyond the auxiliary roll 63. Since it stops in contact with the rotating shaft 631, the auxiliary roll 63 is displaced in the direction D2 away from the auxiliary roll 61 against the pressure F1 by the pressure spring 636, and the rotating auxiliary roll 61 is displaced. It will be in a non-contact state separated by a required distance M.
Therefore, in the transport path of the first transport unit 5A, there is no pair of transport rolls in contact between the transport roll 53 and the registration roll 51, which are separated by the length L1.

したがって、このときの搬送装置6Aでは、図6(b)に示されるように、長さL1を超える長いサイズの用紙9ALが一対の搬送ロール53に挟持されて搬送されることに続いて、離間した状態にある補助ロール61,63の間の空間を単に通過した後にレジロール51まで送られるようになる。
このため、長いサイズの用紙9ALは、搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されることがあっても、その斜めに傾いた姿勢で送られる長いサイズの用紙9ALは、以下に説明するようにレジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
Therefore, in the conveying device 6A at this time, as shown in FIG. After simply passing through the space between the auxiliary rolls 61 and 63 in the closed state, the sheet is fed to the registration rolls 51. - 特許庁
Therefore, even if the long-sized paper 9AL is conveyed to the registration rolls 51 in an attitude that is inclined with respect to the conveyance direction C, the long-sized paper 9AL that is sent in that inclined attitude is As will be described below, the sheet is conveyed in a normal conveying attitude along the original conveying direction C without being obliquely conveyed from the registration rolls 51 .

すなわち、このときの搬送装置6Aにおいては、図7(a)に例示されるように長いサイズの用紙9ALが斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送された場合、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙9ALは、図7(b)に例示するよう停止中のレジロール51と搬送中の搬送ロール53との間で、レジロール51に先に突き当たる側の端部9cから反対側の端部9dにかけて一時的にたわむように湾曲した状態になった後、レジロール51が回転し始めることによりレジロール51から送られ始める。
このときの用紙9ALは、図7(c)に例示されるように、その先端9aとなる前方部がレジロール51の回転軸511の軸方向Bとほぼ平行する姿勢で送り出される一方で、その後端9bとなる後方部がレジロール51と搬送ロール53の間の搬送通路内で上記湾曲した部分9tを残したまま送られる。
That is, in the conveying device 6A at this time, when the long-sized paper 9AL is conveyed to the registration rolls 51 in an oblique posture as illustrated in FIG. As shown in FIG. 7(b), the paper 9AL is stretched between the stopped registration roll 51 and the transport roll 53 during transport from the end 9c on the side that hits the registration roll 51 first to the opposite end 9d. After the sheet is temporarily bent and curved, the sheet starts to be fed from the registration rolls 51 as the registration rolls 51 begin to rotate.
At this time, as illustrated in FIG. 7(c), the sheet 9AL is sent out in a posture in which the front portion, which is the leading end 9a, is substantially parallel to the axial direction B of the rotation shaft 511 of the registration roll 51, while the rear end The rear portion to be 9b is sent in the conveying path between the registration rolls 51 and the conveying rolls 53 while leaving the curved portion 9t.

この際、搬送装置6Aでは、搬送ロール53がレジロール51と比較的長い長さL1だけ離れた位置に配置されていることに加えて、その搬送ロール53とレジロール51の間の搬送経路上に搬送力を発揮する一対の搬送ロールなるもの(補助ロール61,63)が存在していないことにより、その用紙9ALが長さL1の搬送経路内で一対の搬送ロールに挟持されて強く保持される状態にならない。
このため、用紙9ALの湾曲した部分9tが離間した状態にある補助ロール61,63の間の空間などを含めて搬送方向Cの上流側に僅かにずれて小さくなりやすくなり、これによって、その湾曲した部分9tが先端9aの側を搬送方向Cの下流側(レジロール51の方)にむけて強く押すことがない。
At this time, in the conveying device 6A, in addition to the fact that the conveying roll 53 is arranged at a position separated from the registration roll 51 by a relatively long length L1, the sheet is conveyed on the conveying path between the conveying roll 53 and the registration roll 51. Due to the absence of a pair of transport rolls (auxiliary rolls 61 and 63) exerting force, the sheet 9AL is strongly held by being sandwiched between the pair of transport rolls in the transport path of length L1. do not become.
For this reason, the curved portion 9t of the paper 9AL tends to shift slightly toward the upstream side in the conveying direction C, including the space between the separated auxiliary rolls 61 and 63, and thus tends to become smaller. The portion 9t that is formed does not strongly push the tip 9a toward the downstream side in the conveying direction C (toward the registration rolls 51).

以上のことから、斜めに傾いた姿勢で搬送された長いサイズの用紙9ALは、その斜行して搬送される搬送姿勢がレジロール51と搬送ロール53との間の搬送経路内で安定して補正され、図7(d)に示されるように、レジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。 As described above, the long-sized paper 9AL conveyed in an oblique posture is stably corrected in the conveyance path between the registration rolls 51 and the conveyance rolls 53. Then, as shown in FIG. 7(d), the sheet is conveyed in a normal conveying posture along the original conveying direction C without being obliquely conveyed from the registration rolls 51. As shown in FIG.

この場合、画像形成部2では、搬送装置6Aのレジロール51から正常な搬送姿勢で送られる用紙9ALに対して画像が、用紙との平行度が保たれた良好な状態で形成されるようになる。 In this case, in the image forming section 2, an image is formed on the paper 9AL conveyed from the registration rolls 51 of the conveying device 6A in a normal conveying posture in a good state in which parallelism to the paper is maintained. .

また、搬送装置6Aでは、その後引き続いて第1収容部4Aから供給される長いサイズの用紙9ALを第1搬送部5Aの搬送経路を経由させて搬送するときには、補助ロール63を補助ロール61から離間させた状態を継続させて用紙9ALの搬送を行う。一方、その後において第1収容部4Aから供給される用紙9Aの搬送を行わないときには、第1収容部4Aから短いサイズの用紙9ASを搬送するときの場合と同様に、補助ロール63を補助ロール61に接触させた状態にするようになっている。 Further, in the conveying device 6A, when subsequently conveying the long size paper 9AL supplied from the first storage unit 4A through the conveying path of the first conveying unit 5A, the auxiliary roll 63 is separated from the auxiliary roll 61. The sheet 9AL is conveyed while continuing the state of the sheet 9AL. On the other hand, when the sheet 9A supplied from the first storage section 4A is not transported thereafter, the auxiliary roll 63 is moved to the auxiliary roll 61 in the same manner as when the short size sheet 9AS is transported from the first storage section 4A. It is designed to be in contact with the

以上説明したように、搬送装置6Aでは、第1搬送部5Aおよび第2搬送部5Dのような2つの搬送経路を備えた搬送装置において、レジロール51よりも用紙9Aの搬送方向C上流側における合流する位置J1と上記2つの搬送経路に配置された搬送ロール53,56との間にそれぞれ配置されて用紙9Aの搬送を補助する3つの補助ロール61~63のうちの1つである補助ロール63を、他の補助ロール61と接触および離間するよう変位させる構成を採用しない場合に比べて、小サイズの用紙9ASに対する搬送性が確保されたまま、2つの搬送経路の少なくとも1つの搬送経路から搬送される用紙9Aに対するレジロール51の斜め送りが抑制される。換言すれば、2つの搬送経路の少なくとも1つの搬送経路から搬送される用紙9Aに対するレジロール51の斜め送りの抑制と小サイズの用紙9ASに対する搬送性の確保とが両立される。 As described above, in the transport device 6A having two transport paths such as the first transport section 5A and the second transport section 5D, the paper 9A merges upstream of the registration roll 51 in the transport direction C. The auxiliary roll 63, which is one of the three auxiliary rolls 61 to 63 arranged between the position J1 and the transport rolls 53 and 56 arranged in the two transport paths, respectively, assists the transport of the paper 9A. is transported from at least one of the two transport paths while ensuring the transportability for the small-sized paper 9AS, compared to the case where the configuration of displacing the is displaced so as to contact and separate from the other auxiliary roll 61. The skew feeding of the registration rolls 51 with respect to the sheet 9A to be processed is suppressed. In other words, it is possible to suppress diagonal feeding of the sheet 9A conveyed from at least one of the two conveying paths by the registration rolls 51 and ensure conveyability of the small-sized sheet 9AS.

また、搬送装置6Aでは、補助ロール63を変位させるためのカム70Aを他の補助ロール61の回転軸611に取り付けているので、そのカム70Aを他の補助ロール61の回転軸611に取り付けていない場合に比べて、カム70Aを取り付ける手段を追加して設ける必要がない。
また、搬送装置6Aでは、補助ロール61の回転軸611に取り付けるカム70Aを補助ロール61の駆動力を使用して回転させるようにしているので、そのカム70Aを補助ロール61の駆動力を使用しないで回転させる場合に比べて、カム70Aを駆動する駆動手段を追加して設ける必要がない。
さらに、搬送装置6Aでは、トルクリミッタ85を介して設けられる基礎部71と1つのカム突出部72と1つの停止用突出部73を有するカム70Aと1つの突き当て部80を適用しない場合に比べて、そのカム70Aと1つの突き当て部80を、少なくとも1つの補助ロール61おける回転軸611の端部の周辺に集約させた状態で配置される。
Further, in the conveying device 6A, the cam 70A for displacing the auxiliary roll 63 is attached to the rotating shaft 611 of the other auxiliary roll 61, so the cam 70A is not attached to the rotating shaft 611 of the other auxiliary roll 61. As compared with the case, there is no need to additionally provide means for attaching the cam 70A.
Further, in the conveying device 6A, since the cam 70A attached to the rotating shaft 611 of the auxiliary roll 61 is rotated using the driving force of the auxiliary roll 61, the driving force of the auxiliary roll 61 is not used for the cam 70A. There is no need to additionally provide a driving means for driving the cam 70A, as compared with the case of rotating the cam 70A.
Furthermore, in the conveying device 6A, compared to the case where the base portion 71 provided via the torque limiter 85, the cam 70A having the one cam projection portion 72 and the one stop projection portion 73, and the one abutting portion 80 are not applied. , the cam 70A and one abutting portion 80 are arranged in a state of being concentrated around the end of the rotating shaft 611 of at least one auxiliary roll 61. As shown in FIG.

なお、この搬送装置6Aでは、第2収容部4Bから第2搬送部5Dの搬送経路を経由してレジロール51まで搬送される用紙9Bと第3収容部4Cから第3搬送部E(第2搬送部5Dの一部分を含む)の搬送経路を経由してレジロール51まで搬送される用紙9Cは、次のようにしてレジロール51まで搬送される。
つまり、このときの用紙9B,9Cは、その搬送時の長さの長短に関係なく、共通して一対の搬送ロール56に挟持されて搬送されることに続いて、図6(b)に示されるように接触した状態にある一対の補助ロール61,62にも挟持されて搬送されることによりレジロール51まで搬送される。
In addition, in the conveying device 6A, the sheet 9B conveyed from the second container 4B to the registration roll 51 via the conveying path of the second conveying unit 5D and the third conveying unit E (second conveying unit) from the third container 4C. The sheet 9C conveyed to the registration rolls 51 via the conveyance path of the section 5D) is conveyed to the registration rolls 51 in the following manner.
In other words, the sheets 9B and 9C at this time are nipped and conveyed by the pair of conveying rolls 56 in common, regardless of the length of the sheets 9B and 9C during conveyance, and then the sheets 9B and 9C shown in FIG. A pair of auxiliary rolls 61 and 62 that are in contact with each other so as to hold the sheet are also pinched and conveyed to the registration rolls 51 .

[実施の形態2]
図8は、実施の形態2に係る搬送装置の一部を示している。
実施の形態2に係る搬送装置6Bは、補助ロール63を補助ロール61に対して接近および離間させる方向D1,D2に変位させる手段として異なる構成のカム70Bと2つの突き当て部81,82を適用して変更した以外は実施の形態1に係る搬送装置6A(図2から図4、図6等)と同じ構成になっている。
[Embodiment 2]
FIG. 8 shows part of a transport device according to the second embodiment.
The conveying device 6B according to the second embodiment employs a cam 70B having a different configuration and two abutting portions 81 and 82 as means for displacing the auxiliary roll 63 in the directions D1 and D2 to approach and separate from the auxiliary roll 61. The configuration is the same as that of the conveying device 6A (FIGS. 2 to 4, FIG. 6, etc.) according to the first embodiment except that the configuration is changed.

実施の形態2におけるカム70Bは、図8に示されるように、補助ロール61の回転軸611にトルクリミッタ85を介して取り付けられる基礎部71と、基礎部71に設けられる1つのカム突出部72を有する形状のカムである。
ここで、基礎部71およびカム突出部72は、実施の形態1におけるカム70Aの基礎部71およびカム突出部72と同じ構成からなるものである。トルクリミッタ85についても、実施の形態1におけるトルクリミッタ85と同じ構成になっている。
As shown in FIG. 8, the cam 70B in Embodiment 2 includes a base portion 71 attached to the rotating shaft 611 of the auxiliary roll 61 via a torque limiter 85, and one cam projection portion 72 provided on the base portion 71. It is a cam having a shape with
Here, the base portion 71 and the cam projection portion 72 have the same configurations as those of the base portion 71 and the cam projection portion 72 of the cam 70A in the first embodiment. The torque limiter 85 also has the same configuration as the torque limiter 85 in the first embodiment.

また、カム70Bは、2つの突き当て部81,82(第1の突き当て部81,第2の突き当て部82)と組み合わせて使用される。
第1の突き当て部81は、カム70Bが取り付けられる補助ロール61を第1搬送部5Aにおける用紙9Aの搬送時の方向E1に回転させたときに、図8(a)に示されるようにカム突出部72が突き当たることでカム70Bの回転を停止させるように機能する。また、第2の突き当て部82は、補助ロール61を搬送時の方向E1と逆の方向E2に回転させたときに、図8(d)に示されるようにカム突出部72が補助ロール63の回転軸631に接触した状態で突き当たることでカム70Bの回転を停止させるよう機能する。
Also, the cam 70B is used in combination with two abutment portions 81 and 82 (a first abutment portion 81 and a second abutment portion 82).
When the auxiliary roll 61 to which the cam 70B is attached is rotated in the direction E1 for transporting the paper 9A in the first transporting portion 5A, the first abutment portion 81 is formed as shown in FIG. 8A. It functions to stop the rotation of the cam 70B when the projecting portion 72 abuts against it. Further, when the auxiliary roll 61 is rotated in the direction E2 opposite to the direction E1 at the time of transportation, the second abutment portion 82 moves the cam protrusion 72 toward the auxiliary roll 63 as shown in FIG. 8(d). It functions to stop the rotation of the cam 70B by contacting the rotary shaft 631 of the cam 70B.

実施の形態2における2つの突き当て部81,82はいずれも、実施の形態1における1つの突き当て部80の場合と同様に、板状の部材からなり、例えば、補助ロール61~63が支持される図示しない支持部材の一部として又はその支持部材に取り付けられる別の支持部材の一部として形成されている。 Both of the two abutment portions 81 and 82 in the second embodiment are made of plate-like members, for example, supported by the auxiliary rolls 61 to 63, as in the case of the one abutment portion 80 in the first embodiment. It is formed as part of a support member (not shown) attached to the support member or as part of another support member attached to the support member.

そして、カム70Bのカム突出部72と2つの突き当て部81,82は、図8に示されるように、カム突出部72が第1の突き当て部81と第2の突き当て部82の間に存在し、また、図8(d)に示されるように、カム突出部72が補助ロール63の回転軸631に接触して停止させるべきときにそのカム突出部72が第2の突き当て部82に突き当たる関係になるよう配置される。
このカム70Bにおけるカム突出部72は、図8(a)に示されるように第1の突き当て部81の下端部81aに突き当たり、また図8(d)に示されるように第2の突き当て部82の上端82bに突き当たるように構成されている。
The cam projection 72 and the two abutting portions 81 and 82 of the cam 70B are arranged such that the cam projection 72 is located between the first abutting portion 81 and the second abutting portion 82 as shown in FIG. Also, as shown in FIG. 8(d), when the cam protrusion 72 contacts the rotating shaft 631 of the auxiliary roll 63 and should be stopped, the cam protrusion 72 is positioned at the second abutting portion It is arranged so as to abut against 82 .
The cam projecting portion 72 of this cam 70B abuts against the lower end portion 81a of the first abutting portion 81 as shown in FIG. It is configured to abut against the upper end 82b of the portion 82. As shown in FIG.

<搬送装置における動作>
このカム70Bと2つの突き当て部81,82を備えた搬送装置6Bは、次のように作動する。
<Operation in the transport device>
The conveying device 6B having the cam 70B and the two abutting portions 81 and 82 operates as follows.

この搬送装置6Bを備える画像形成装置1では、制御手段16が第1収容部4Aから第1搬送部5Aを経由して供給される用紙9Aを用いた画像形成動作の要求指令を受けると、識別手段17からその用紙9Aが上記長さL1を超える長さの用紙であるか否かの情報を入手する。 In the image forming apparatus 1 provided with the conveying device 6B, when the control means 16 receives a command requesting an image forming operation using the sheet 9A supplied from the first storage section 4A via the first conveying section 5A, an identification Information is obtained from the means 17 as to whether or not the paper 9A has a length exceeding the length L1.

この際、制御手段16は、識別手段17から搬送対象の用紙9Aが上記長さL1よりも短いサイズの用紙9ASであるとの識別情報を得たときには、実施の形態1に係る搬送装置6Aの場合と同様に、駆動制御部18を制御して補助ロール61の電動モータ616を搬送時の方向に回転させる。 At this time, when the control means 16 obtains the identification information from the identification means 17 that the paper 9A to be transported is the paper 9AS having a size shorter than the length L1, the control means 16 controls the transport device 6A according to the first embodiment. Similarly to the case, the drive control unit 18 is controlled to rotate the electric motor 616 of the auxiliary roll 61 in the transport direction.

これにより、搬送装置6Bでは、補助ロール61が第1搬送部5Aにおける搬送時の方向E1に回転し始めるとともにその回転軸611にトルクリミッタ85を介して取り付けられたカム70Bも同じ方向E1に追従して回転し始める。しかる後、カム70Bは、図8(a)に示されるように、そのカム突出部72が第1の突き当て部81(の下端部81a)に突き当たるとともにトルクリミッタ85により補助ロール61の回転軸611からの動力の伝達が遮断され、その回転が停止させられる。 As a result, in the conveying device 6B, the auxiliary roll 61 begins to rotate in the direction E1 during conveyance in the first conveying section 5A, and the cam 70B attached to the rotating shaft 611 via the torque limiter 85 follows the same direction E1. to start rotating. Thereafter, as shown in FIG. 8(a), the cam projection 72 of the cam 70B abuts against the first abutting portion 81 (the lower end portion 81a thereof), and the torque limiter 85 causes the rotary shaft of the auxiliary roll 61 to move. Power transmission from 611 is interrupted and its rotation is stopped.

この結果、搬送装置6Bでは、図4(a)や図8(a)に示されるように、カム70Bのカム突出部72が補助ロール63の回転軸631に接触していない状態になるので、補助ロール63が補助ロール61に接近する方向D1に変位して回転する補助ロール61に接触して連れ回るようになる。 As a result, in the conveying device 6B, as shown in FIGS. 4A and 8A, the cam protrusion 72 of the cam 70B is not in contact with the rotating shaft 631 of the auxiliary roll 63. The auxiliary roll 63 is displaced in the direction D1 in which the auxiliary roll 63 approaches the auxiliary roll 61 and comes into contact with and rotates with the rotating auxiliary roll 61 .

したがって、このときの搬送装置6Bにおいても、図6(a)に示されるように、長さL1よりも短いサイズの用紙9ASが、一対の搬送ロール53に続いて接触した状態にある一対の補助ロール61,63に挟持されて搬送されることによりレジロール51まで送られるようになり、実施の形態1に係る搬送装置6Aの場合と同様に、その短いサイズ(小サイズの)の用紙9ASに対する搬送性が確保される。 Therefore, in the conveying device 6B at this time as well, as shown in FIG. 6A, the sheet 9AS having a size shorter than the length L1 is in contact with the pair of the conveying rolls 53 and the pair of auxiliary rollers 53, as shown in FIG. By being nipped and conveyed by the rolls 61 and 63, it is conveyed to the register roll 51, and as in the case of the conveying device 6A according to the first embodiment, the short-sized (small-sized) sheet 9AS is conveyed. ensured.

一方、制御手段16は、識別手段17から搬送対象の用紙9Aが上記長さL1を超える長いサイズの用紙9ALであるとの識別情報を得たときには、実施の形態1に係る搬送装置6Aの場合と同様に、駆動制御部18を制御して補助ロール61の電動モータ616を搬送時の方向とは逆の方向に回転させる。
これにより、搬送装置6Bでは、補助ロール61が搬送時の方向E1とは逆の方向E2に回転し始めるとともにカム70Bも同じ方向E2に追従して回転し始める。
On the other hand, when the control means 16 obtains the identification information from the identification means 17 that the paper 9A to be conveyed is the long size paper 9AL exceeding the length L1, in the case of the conveying device 6A according to the first embodiment, Similarly, the drive control unit 18 is controlled to rotate the electric motor 616 of the auxiliary roll 61 in the opposite direction to the transport direction.
As a result, in the conveying device 6B, the auxiliary roll 61 begins to rotate in the direction E2 opposite to the direction E1 during transportation, and the cam 70B also begins to rotate in the same direction E2.

この際、カム70Bは、図8(b),(c)に示されるように、そのカム突出部72が補助ロール63の回転軸631に接触して、補助ロール63を補助ロール61から離間する方向D2に変位させるよう押し始める。
しかる後、カム70Bは、図8(d)に示されるように、そのカム突出部72が第2の突き当て部82(の上端82b)に突き当たるとともにトルクリミッタ85により補助ロール61の回転軸611からの動力の伝達が遮断され、その回転が停止させられる。
At this time, as shown in FIGS. 8(b) and 8(c), the cam projection 72 of the cam 70B comes into contact with the rotary shaft 631 of the auxiliary roll 63, separating the auxiliary roll 63 from the auxiliary roll 61. Start pushing to displace in direction D2.
Thereafter, as shown in FIG. 8(d), the cam projection 72 of the cam 70B abuts against the second abutting portion 82 (upper end 82b), and the torque limiter 85 causes the rotating shaft 611 of the auxiliary roll 61 to move. The transmission of power from is interrupted and its rotation is stopped.

この結果、搬送装置6Bでは、図4(b)や図8(d)に示されるように、カム70Bのカム突出部72における先端部72aのうち突出長さR2である部分が補助ロール63の回転軸631に接触した状態で停止することになるので、補助ロール63が補助ロール61から離間する方向D2に変位して回転する補助ロール61から距離Mだけ離れた非接触の状態になる。
このため、第1搬送部5Aの搬送経路は、長さL1だけ離れている搬送ロール53とレジロール51の間に、接触した状態にある一対の搬送ロールが存在しない状態になる。
As a result, in the conveying device 6B, as shown in FIGS. 4(b) and 8(d), the tip portion 72a of the cam projecting portion 72 of the cam 70B, which has the projecting length R2, does not extend beyond the auxiliary roll 63. Since it stops in contact with the rotating shaft 631, the auxiliary roll 63 is displaced in the direction D2 away from the auxiliary roll 61 and is in a non-contact state away from the rotating auxiliary roll 61 by the distance M.
Therefore, in the transport path of the first transport unit 5A, there is no pair of transport rolls in contact between the transport roll 53 and the registration roll 51 separated by the length L1.

したがって、このときの搬送装置6Bでは、図6(a)に示されるように、長さL1を超える長いサイズの用紙9ALが一対の搬送ロール53に続いて離間した状態にある補助ロール61,63の間を通過した後にレジロール51まで送られるようになる。
このため、長いサイズの用紙9ALは、搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されることがあっても、その斜めに傾いた姿勢で送られる長いサイズの用紙9ALは、レジロール51と搬送ロール53との間で補助ロール61,63により挟持されて保持されることがないので、実施の形態1に係る搬送装置6Aの場合と同様に、レジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
Therefore, in the conveying device 6B at this time, as shown in FIG. 6A, the long size paper 9AL exceeding the length L1 follows the pair of conveying rolls 53 and the auxiliary rolls 61 and 63 which are separated from each other. After passing between, it is sent to the register roll 51.
Therefore, even if the long-sized paper 9AL is conveyed to the registration rolls 51 in an attitude that is inclined with respect to the conveyance direction C, the long-sized paper 9AL that is sent in that inclined attitude is Since it is not sandwiched and held by the auxiliary rolls 61 and 63 between the registration roll 51 and the transport roll 53, it is not obliquely fed from the registration roll 51 as in the case of the transport device 6A according to the first embodiment. The sheet is sent in a normal conveying posture along the original conveying direction C without any movement.

[実施の形態3]
図9は、実施の形態3に係る搬送装置の構成を示している。
実施の形態3に係る搬送装置6Cは、両面搬送部5Fの搬送経路に補助ロール64を追加して配置し、補助ロール62を補助ロール64に対して接近および離間する方向に変位させる構成を追加して変更した以外は実施の形態1,2に係る搬送装置6A,6Bの場合と同じ構成になっている。
[Embodiment 3]
FIG. 9 shows the configuration of a conveying device according to the third embodiment.
The conveying device 6C according to Embodiment 3 additionally includes an auxiliary roll 64 arranged in the conveying path of the double-sided conveying section 5F, and adds a configuration in which the auxiliary roll 62 is displaced in a direction toward and away from the auxiliary roll 64. The configuration is the same as that of the carrier devices 6A and 6B according to the first and second embodiments, except that the configuration is changed.

この搬送装置6Cは、図9に示されるように、実施の形態1等における画像形成装置1において、レジロール51と、3つの第1搬送部5A、第2搬送部5D(および第3搬送部5Eを含む)および両面搬送部5Fと、第1搬送部5A、第2搬送部5Dおよび両面搬送部5Fにおいて用紙9をレジロール51に向けてそれぞれ搬送する搬送ロール53,56,58eと、第1搬送部5A、第2搬送部5Dおよび両面搬送部5Fにおける各搬送経路(3つの搬送経路)がそれぞれ合流する位置J1,J3と各搬送経路における搬送ロール53、56,58eとの間の位置に配置され、その各搬送経路における用紙9の搬送を補助する4つの補助ロール61,62,63,64を備えている。このうち一対の搬送ロール58eは、一対の第2ロールの一例である。 As shown in FIG. 9, the conveying device 6C is similar to the image forming apparatus 1 in the first embodiment and the like, with the registration rollers 51, the three first conveying units 5A, the second conveying unit 5D (and the third conveying unit 5E). ) and double-sided transport section 5F, transport rolls 53, 56, and 58e that transport paper 9 toward registration rolls 51 in first transport section 5A, second transport section 5D, and double-sided transport section 5F, respectively, and first transport Positions J1 and J3 where the respective transport paths (three transport paths) in the section 5A, the second transport section 5D and the double-sided transport section 5F merge and the transport rolls 53, 56 and 58e in the respective transport paths. , and has four auxiliary rolls 61, 62, 63, 64 for assisting the transport of the paper 9 on each transport path. Among these, the pair of transport rolls 58e is an example of a pair of second rolls.

また、この搬送装置6Cは、図3、図10等に示されるように、4つの補助ロール61~64のうちの2つの補助ロール63,62が、レジロール51と搬送ロール53,56,58eのいずれか1つとの間の距離L1よりも長い用紙9A,9B,9C,9Rを搬送するときに他の補助ロールとしての補助ロール61又は64から離間するよう変位し、また、レジロール51と搬送ロール53,56,58eのいずれか1つとの間の距離L1よりも短い用紙9A,9B,9C,9Rを搬送するときに補助ロール61又は64と接触するよう変位するものである。ここで、用紙9Rは、両面搬送部5Fを搬送されるときの用紙を示し、実際には用紙9A,9B,9Cのいずれかである。 In addition, as shown in FIGS. 3 and 10, the conveying device 6C has four auxiliary rolls 61 to 64, two of which are the auxiliary rolls 63 and 62. Displaced away from the auxiliary roll 61 or 64 as another auxiliary roll when conveying the paper 9A, 9B, 9C, 9R longer than the distance L1 between any one of them, and the registration roll 51 and the transport roll It is displaced so as to come into contact with the auxiliary roll 61 or 64 when conveying the paper 9A, 9B, 9C, 9R shorter than the distance L1 between any one of 53, 56, 58e. Here, the paper 9R indicates the paper when it is conveyed through the double-sided conveying section 5F, and is actually one of the papers 9A, 9B, and 9C.

搬送装置6Cにおける搬送ロール53以外の搬送ロール56,58eについても、実施の形態1における搬送ロール53の場合と同様に、レジロール51との間の搬送経路の長さL1を、レジロール51の斜め送りが発生しやすい搬送方向Cの長さの用紙9のうちで最も短い長さの用紙9を搬送することができる値に設定している。ちなみに、両面搬送部5Fにおける搬送ロール58eは、レジロール51から離れる長さ(距離)を、実施の形態1における搬送ロール58dに比べて長い値(L1)になるよう変更している。 As for the transport rolls 56 and 58e other than the transport roll 53 in the transport device 6C, the length L1 of the transport path between the transport roll 51 and the registration roll 51 is set to the diagonal feed of the registration roll 51 as in the case of the transport roll 53 in the first embodiment. It is set to a value that allows the shortest sheet 9 among the sheets 9 having the length in the transport direction C in which the occurrence of the occurrence of the shortest is likely to occur. Incidentally, the transport roll 58e in the double-sided transport section 5F has a length (distance) away from the registration roll 51, which is longer than the transport roll 58d in the first embodiment (L1).

また、搬送装置6Cにおける4つの補助ロール61~64は、図9や図10に示されるように、2つの補助ロール61,64が第2搬送部5Dと両面搬送部5Fの各搬送経路にそれぞれ位置が固定された状態で配置されている。また、残りの補助ロール63は、実施の形態1の場合と同様に第1搬送部5Aの搬送経路の一部を形成しつつ補助ロール61に対して接近および離間する方向に変位することが可能な状態で配置されている。さらに、残りの補助ロール62は、第2搬送部5Dおよび両面搬送部5Fの搬送経路の一部をそれぞれ形成しつつ、補助ロール61又は64に対して接近および離間する方向に変位することが可能な状態で配置されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the four auxiliary rolls 61 to 64 in the conveying device 6C are arranged in the respective conveying paths of the second conveying section 5D and the double-sided conveying section 5F. placed in a fixed position. In addition, the remaining auxiliary rolls 63 can be displaced in directions approaching and separating from the auxiliary rolls 61 while forming a part of the conveying path of the first conveying section 5A in the same manner as in the first embodiment. placed in good condition. Further, the remaining auxiliary rolls 62 can be displaced toward and away from the auxiliary rolls 61 or 64 while forming part of the conveying paths of the second conveying section 5D and the double-sided conveying section 5F, respectively. placed in good condition.

このうち補助ロール61,62,64は、第2搬送部5D又は両面搬送部5Fの各搬送経路が合流する位置J2又はJ3と搬送ロール53との間にある位置であって、搬送ロール56,58eとレジロール51との間の搬送経路の長さL1よりも搬送時の長さが短い用紙9B,9C,9Rを搬送することを補助することができる位置に配置される。 Of these, the auxiliary rolls 61, 62, and 64 are positioned between the position J2 or J3 where the respective transport paths of the second transport section 5D or the double-sided transport section 5F merge and the transport roll 53. It is arranged at a position capable of assisting the conveyance of the sheets 9B, 9C, and 9R whose length during conveyance is shorter than the length L1 of the conveyance path between 58e and the registration roll 51. FIG.

また、補助ロール62は、第2搬送部5Dの搬送経路と両面搬送部5Fの搬送経路との間に存在して変位するよう配置されている。この補助ロール62は、図10、図11等に示されるように、回転軸621とその回転軸621に固定される複数のロール本体622からなるロールであり、従動ロールとして構成されている。
具体的には、補助ロール62は、その回転軸621が軸受625を介して図示しない支持部材に回転可能に支持されているとともに、補助ロール64に対して接近する方向D3および離間する方向D4に変位可能に支持されている。この変位可能な支持は、同時に補助ロール61との関係から見ると、図12に示されるように補助ロール61に対して接近する方向D4および離間する方向D3に変位可能に支持されていることにもなる。また、補助ロール62は、図11に示されるように、その軸受625が加圧用のバネ626により所要の圧力F1で押されており、これによりロール本体622が補助ロール64(のロール本体642)に所要の接触圧で押し付けられるようになっている。
Further, the auxiliary roll 62 is arranged so as to be present and displaced between the transport path of the second transport section 5D and the transport path of the double-sided transport section 5F. As shown in FIGS. 10 and 11, the auxiliary roll 62 is a roll composed of a rotating shaft 621 and a plurality of roll bodies 622 fixed to the rotating shaft 621, and is configured as a driven roll.
Specifically, the auxiliary roll 62 has its rotating shaft 621 rotatably supported by a support member (not shown) via a bearing 625, and rotates in a direction D3 toward and away from the auxiliary roll 64 in a direction D3 and a direction D4 away from the auxiliary roll 64. Displaceably supported. At the same time, when viewed from the relationship with the auxiliary roll 61, this displaceable support is displaceably supported in a direction D4 toward and away from the auxiliary roll 61 as shown in FIG. will also become Further, as shown in FIG. 11, the auxiliary roll 62 has its bearing 625 pushed by a pressure spring 626 with a required pressure F1. is pressed with the required contact pressure.

さらに、補助ロール64は、両面搬送部5Fの搬送経路において第2搬送部5Dの搬送経路とは反対側(両面搬送部5Fの隣り合う他の搬送経路がない外側)に配置されている。この補助ロール64は、図11に示されるように、回転軸641とその回転軸641に固定される複数のロール本体642からなるロールであり、駆動ロールとして構成されている。
具体的には、補助ロール64は、図11に示されるように、その回転軸641が軸受645を介して図示しない支持部材に回転可能に支持されている。また、補助ロール64は、電動モータ646の動力が動力伝達機構647を介して伝達されることにより、図12に示されるように、両面搬送部5Fにおいて用紙9Rを搬送する方向E3とその搬送時の方向E3と反対の方向E4に切り替えて回転するようになっている。
Further, the auxiliary roll 64 is arranged on the opposite side of the conveying path of the second conveying section 5D in the conveying path of the double-sided conveying section 5F (outside the conveying path adjacent to the double-sided conveying section 5F). As shown in FIG. 11, the auxiliary roll 64 is a roll composed of a rotating shaft 641 and a plurality of roll bodies 642 fixed to the rotating shaft 641, and is configured as a drive roll.
Specifically, as shown in FIG. 11, the auxiliary roll 64 is rotatably supported by a supporting member (not shown) through a bearing 645 at its rotating shaft 641 . Further, the power of the electric motor 646 is transmitted to the auxiliary roll 64 via the power transmission mechanism 647, so that, as shown in FIG. The direction E3 is switched to the opposite direction E4 to rotate.

そして、補助ロール62については、実施の形態1,2における補助ロール63の場合と同様に、カム機構により変位させられるよう構成されている。
具体的には、補助ロール62は、図11(b)に示されるように、駆動ロールとしての補助ロール64の回転軸641に取り付けられて動くカム70A又は70Bが変位可能な補助ロール62の回転軸621に接触することにより、図12(a)に示されるように他の補助ロール64から離間するよう変位させられる仕組みになっている。また、補助ロール62は、図11(a)に示されるように、そのカム70A又は70Bが変位可能な補助ロール62の回転軸621から離間することにより、図12(b)に示されるように他の補助ロール64に接触するよう変位させられる仕組みになっている。
As with the auxiliary rolls 63 in the first and second embodiments, the auxiliary rolls 62 are configured to be displaced by a cam mechanism.
Specifically, as shown in FIG. 11(b), the auxiliary roll 62 is attached to a rotating shaft 641 of the auxiliary roll 64 as a drive roll, and the moving cam 70A or 70B is displaceable. By contacting the shaft 621, it is displaced away from the other auxiliary rolls 64 as shown in FIG. 12(a). Also, as shown in FIG. 11(a), the auxiliary roll 62 moves away from the rotating shaft 621 of the auxiliary roll 62 whose cam 70A or 70B is displaceable, as shown in FIG. 12(b). It is designed to be displaced so as to come into contact with another auxiliary roll 64 .

補助ロール64の回転軸641に取り付けるカム70A又は70Bとしては、実施の形態1,2において説明したカム70A(図5)又は70B(図8)とほぼ同じ構成のものが適用される。
この際、カム70Aを適用する場合は、実施の形態1におけるカム70Aの場合とほぼ同様に、1つの突き当て部80と組み合わせて使用される(図5)。
また、カム70Bを適用する場合は、実施の形態2におけるカム70Bの場合とほぼ同様に、2つの突き当て部81,82と組み合わせて使用される(図8)。
As the cam 70A or 70B attached to the rotating shaft 641 of the auxiliary roll 64, one having substantially the same configuration as the cam 70A (FIG. 5) or 70B (FIG. 8) described in the first and second embodiments is applied.
At this time, when the cam 70A is applied, it is used in combination with one abutting portion 80 (FIG. 5), almost like the case of the cam 70A in the first embodiment.
Also, when the cam 70B is applied, it is used in combination with the two abutting portions 81 and 82 (FIG. 8), in substantially the same manner as the cam 70B in the second embodiment.

さらに、この搬送装置6Cは、図9に示されるように、実施の形態1における搬送装置6Aの場合と同様に、補助ロール61、64の回転動作(電動モータ616、646の動作)が制御手段16によって制御されるよう構成されている。 Further, as shown in FIG. 9, in the conveying device 6C, as in the case of the conveying device 6A in the first embodiment, the rotation operations of the auxiliary rolls 61 and 64 (the operations of the electric motors 616 and 646) are controlled by the control means. It is configured to be controlled by 16.

制御手段16には、実施の形態1における搬送装置6Aの場合と同様に、識別手段17が接続されている。
このときの識別手段17は、画像形成動作時に第1収容部4Aから第1搬送部5Aの搬送経路を経由して供給される用紙9Aの搬送方向Cの長さが上記した搬送ロール53とレジロール51の間における搬送経路の長さL1を超える長さであるか否かを識別することに加えて、以下の識別を行うようになっている。
すなわち、第2収容部4B又は第3収容部4Cから第2搬送部5D又は第3搬送部5Eの搬送経路をそれぞれ経由して供給される用紙9B又は9Cの搬送方向Cの長さが上記した搬送ロール56とレジロール51の間における搬送経路の長さL1を超える長さであるか否かを識別することや、両面搬送部5Fの搬送経路を経由して再送される用紙9Rの搬送方向Cの長さが上記した長さL1を超える長さであるか否かを識別することである。
The identification means 17 is connected to the control means 16 as in the case of the conveying device 6A in the first embodiment.
At this time, the identifying means 17 determines that the length of the sheet 9A supplied from the first container 4A through the conveying path of the first conveying unit 5A in the conveying direction C during the image forming operation is the above-described conveying roll 53 and the registration roll. In addition to identifying whether or not the length exceeds the length L1 of the conveying route between 51 and 51, the following identification is performed.
That is, the length of the sheet 9B or 9C in the transport direction C supplied from the second storage section 4B or the third storage section 4C via the transport path of the second transport section 5D or the third transport section 5E, respectively, is the length described above. It is possible to identify whether or not the length exceeds the length L1 of the transport path between the transport roll 56 and the registration roll 51, and the transport direction C of the paper 9R re-fed via the transport path of the double-sided transport section 5F. is longer than the above length L1.

また、制御手段16には、実施の形態1における搬送装置6Aの場合と同様に、図9に示されるように駆動制御部18が接続されている。
このときの駆動制御部18は、補助ロール61の駆動源である電動モータ616の回転方向ひいては補助ロール61の回転方向E1,E2を切り替えて制御することに加えて、補助ロール64の駆動源である電動モータ646の回転方向ひいては補助ロール64の回転方向E3,E4を切り替えて制御することが行われる。
Further, the drive control section 18 is connected to the control means 16 as shown in FIG.
At this time, the drive control unit 18 switches and controls the rotation direction of the electric motor 616 which is the drive source of the auxiliary roll 61 and thus the rotation directions E1 and E2 of the auxiliary roll 61. Control is performed by switching the rotation direction of an electric motor 646 and thus the rotation directions E3 and E4 of the auxiliary rolls 64 .

<搬送装置の動作>
この搬送装置6Cは、次のように作動する。
<Operation of Conveyor>
This transport device 6C operates as follows.

搬送装置6Cを備える画像形成装置1では、制御手段16が第1収容部4Aから第1搬送部5Aを経由して供給される用紙9Aを用いた画像形成動作の要求指令を受けると、識別手段17からその用紙9Aが上記長さL1を超える長さの用紙であるか否かの情報を入手して、実施の形態1,2に係る搬送装置6A,6Bの場合と同様に作動する。 In the image forming apparatus 1 having the conveying device 6C, when the control means 16 receives the command requesting the image forming operation using the sheet 9A supplied from the first storage section 4A via the first conveying section 5A, the identification means 17 to obtain information as to whether or not the sheet 9A has a length exceeding the length L1, and operates in the same manner as the conveying devices 6A and 6B according to the first and second embodiments.

また、この画像形成装置1では、制御手段16が第2収容部4B又は第3収容部4Cから第2搬送部5D又は第3搬送部5Eのいずれかの搬送経路を経由して供給される用紙9B,9Cを用いた画像形成動作の要求指令を受けると、識別手段17からその用紙9B,9Cが上記長さL1を超える長さの用紙であるか否かの情報を入手する。 Further, in the image forming apparatus 1, the control unit 16 controls the sheet supplied from the second container 4B or the third container 4C via the transport path of either the second transport unit 5D or the third transport unit 5E. When receiving a command requesting an image forming operation using the sheets 9B and 9C, information is obtained from the identification means 17 as to whether or not the sheets 9B and 9C have a length exceeding the length L1.

この際、制御手段16は、識別手段17から搬送対象の用紙9B,9Cが上記長さL1よりも短いサイズの用紙9BS,9CSであるとの識別情報を得たときには、駆動制御部18を制御して補助ロール64の電動モータ646を両面搬送部5Fにおける搬送時の方向とは逆の方向に回転させる。 At this time, when the control means 16 obtains identification information from the identification means 17 that the sheets 9B and 9C to be conveyed are the sheets 9BS and 9CS having a size shorter than the length L1, the control means 16 controls the drive control section 18. Then, the electric motor 646 of the auxiliary roll 64 is rotated in the direction opposite to the direction during the transfer in the double-sided transfer portion 5F.

これにより、搬送装置6Cでは、補助ロール64が両面搬送部5Fにおける搬送時の方向E3とは逆の方向E4に回転し始めるとともにその回転軸641にトルクリミッタ85を介して取り付けられたカム70A又は70Bも同じ方向E4に追従して回転し始める。しかる後、カム70A又は70Bは、図5(d)や図8(d)を参照して理解できるように、その停止用突出部73又はカム突出部72が突き当て部80又は82に突き当たるとともにトルクリミッタ85により補助ロール64の回転軸641からの動力の伝達が遮断され、その回転が停止させられる。 As a result, in the conveying device 6C, the auxiliary roll 64 begins to rotate in the direction E4 opposite to the direction E3 during conveyance in the double-sided conveying section 5F, and the cam 70A or the cam 70A attached to the rotating shaft 641 via the torque limiter 85 70B also begins to rotate following the same direction E4. After that, the cam 70A or 70B, as can be understood with reference to FIGS. The torque limiter 85 cuts off the transmission of power from the rotation shaft 641 of the auxiliary roll 64 to stop its rotation.

この結果、搬送装置6Cでは、図11(b)に示されるようにカム70A又はカム70Bのカム突出部72が補助ロール6の回転軸61に接触して押した状態になり、これにより、図12(a)に示されるように、補助ロール62が補助ロール64から離間して補助ロール61に接触する方向D4に変位し、補助ロール62が回転する補助ロール61に接触した状態になって連れ回るようになる。
このときの補助ロール61は、第1搬送部5Aにおける搬送時の方向E1とは逆の方向E2(これは第2搬送部5Dにおける搬送時の方向になる)に回転するよう制御されている。
As a result, in the conveying device 6C, as shown in FIG. 11(b), the cam protrusion 72 of the cam 70A or the cam 70B comes into contact with and presses the rotating shaft 621 of the auxiliary roll 62. As a result, as shown in FIG. 12(a), the auxiliary roll 62 is separated from the auxiliary roll 64 and displaced in the direction D4 in contact with the auxiliary roll 61, and the auxiliary roll 62 contacts the rotating auxiliary roll 61. and become accompaniment.
At this time, the auxiliary roll 61 is controlled to rotate in a direction E2 opposite to the direction E1 during transport in the first transport portion 5A (this is the direction during transport in the second transport portion 5D).

したがって、このときの搬送装置6Cにおいては、図12(a)に示されるように、長さL1よりも短いサイズの用紙9BS,9CSが第2搬送部5D(第3搬送部5Eを含む)の搬送経路において一対の搬送ロール56に続いて接触した状態にある一対の補助ロール61,62に挟持されて搬送されることによりレジロール51まで送られる。これにより、搬送装置6Cにおいても、実施の形態1に係る搬送装置6Aの場合と同様に、その短いサイズ(小サイズ)の用紙9BS,9CSに対する搬送性が確保される。 Therefore, in the conveying device 6C at this time, as shown in FIG. 12A, the sheets 9BS and 9CS having a size shorter than the length L1 are fed to the second conveying section 5D (including the third conveying section 5E). Following the pair of transport rolls 56 on the transport path, the sheet is transported to the registration rolls 51 by being sandwiched between and transported by a pair of auxiliary rolls 61 and 62 in contact with each other. As a result, in the transport device 6C, as in the case of the transport device 6A according to the first embodiment, the transportability for the short size (small size) sheets 9BS and 9CS is ensured.

なお、この搬送装置6Cでは、識別手段17から両面搬送部5Fにおける搬送対象の用紙9Rが上記長さL1を超える長いサイズの用紙9RLであるとの識別情報を得たときにも同様に作動するよう構成されている。つまり、このときの搬送装置6Cにおいても、図12(a)に示されるように、補助ロール62を補助ロール64から離間させた状態にすることになる。 The conveying device 6C also operates in the same manner when it receives identification information from the identifying means 17 that the sheet 9R to be conveyed in the double-sided conveying section 5F is the long-sized sheet 9RL exceeding the length L1. is configured as follows. That is, in the conveying device 6C at this time as well, the auxiliary roll 62 is separated from the auxiliary roll 64 as shown in FIG. 12(a).

これにより、このときの搬送装置6Cでは、長さL1を超える長いサイズの用紙9RLが、両面搬送部5Fの搬送経路において一対の搬送ロール58eに続いて離間した状態にある補助ロール62,64の間の空間を通過した後にレジロール51まで送られるようになる。
このため、その長いサイズの用紙9RLは、両面搬送部5Fの搬送経路において搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されることがあっても、その斜めに傾いた姿勢で送られる長いサイズの用紙9RLは、両面搬送部5Fの搬送経路においても、レジロール51と搬送ロール58eとの間で補助ロール62,64により挟持されて保持されることがないので、実施の形態1に係る搬送装置6Aの場合と同様に、レジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
As a result, in the conveying device 6C at this time, the sheet 9RL having a long size exceeding the length L1 follows the pair of conveying rolls 58e in the conveying path of the double-sided conveying section 5F, and then the auxiliary rolls 62 and 64, which are separated from each other. After passing through the space between them, it is sent to the register rolls 51.例文帳に追加
Therefore, even if the long-sized paper 9RL is transported to the registration rolls 51 in an oblique posture with respect to the transport direction C in the transport path of the double-sided transport portion 5F, The long-sized paper 9RL to be fed is not sandwiched and held by the auxiliary rolls 62 and 64 between the registration roll 51 and the transport roll 58e even in the transport path of the double-sided transport section 5F. As in the case of the conveying device 6A, the sheet is conveyed in a normal conveying posture along the original conveying direction C without being obliquely conveyed from the registration rolls 51 .

一方、制御手段16は、識別手段17から搬送対象の用紙9B,9Cが上記長さL1を超える長いサイズの用紙9BL,9CLであるとの識別情報を得たときには、駆動制御部18を制御して補助ロール64の電動モータ646を両面搬送部5Fにおける搬送時の方向に回転させる。 On the other hand, when the control means 16 obtains the identification information from the identification means 17 that the sheets 9B and 9C to be conveyed are the long size sheets 9BL and 9CL exceeding the length L1, the control means 16 controls the drive control section 18. to rotate the electric motor 646 of the auxiliary roll 64 in the direction of the transport in the double-sided transport section 5F.

これにより、搬送装置6Cでは、補助ロール64が搬送時の方向E3に回転し始めるとともに、その回転軸641にトルクリミッタ85を介して取り付けられたカム70A又は70Bも同じ方向E3に追従して回転し始める。しかる後、カム70A又は70Bは、図5(a)や図8(a)を参照して理解できるように、そのカム突出部72が突き当て部80又は81に突き当たるとともにトルクリミッタ85により補助ロール64の回転軸641からの動力の伝達が遮断され、その回転が停止させられる。 As a result, in the conveying device 6C, the auxiliary roll 64 begins to rotate in the conveying direction E3, and the cam 70A or 70B attached to the rotating shaft 641 via the torque limiter 85 also rotates in the same direction E3. Begin to. After that, as can be understood with reference to FIGS. 5(a) and 8(a), the cam projection 72 of the cam 70A or 70B abuts against the abutting portion 80 or 81 and the torque limiter 85 causes the auxiliary roll to move. The transmission of power from the rotating shaft 641 of 64 is interrupted, and its rotation is stopped.

この結果、搬送装置6Cでは、図11(a)に示されるようにカム70A又はカム70Bのカム突出部72が補助ロール6の回転軸61に接触していない状態になり、これにより、図10(b)や図12(b)にも示されるように、補助ロール62が補助ロール61から離間して補助ロール64に接触する方向D3に変位し、補助ロール62が回転する補助ロール64に接触した状態になって連れ回るようになる。
このときの補助ロール61は、図12(b)に示されるように、第1搬送部5Aにおける搬送時の方向E1(これは第2搬送部5Dにおける搬送を基準にしたときの搬送時の方向E2とは逆の方向という関係になる)に回転するよう制御されている。しかし、この場合において、補助ロール61を第1搬送部5Aにおける搬送時の方向と逆の方向E2に回転させるよう制御しても、第1搬送部5Aにおいて用紙9Aの搬送が行われていない時期であるため何ら問題はない。
As a result, in the conveying device 6C, as shown in FIG. 11(a), the cam protrusion 72 of the cam 70A or the cam 70B is not in contact with the rotating shaft 621 of the auxiliary roll 62. 10(b) and 12(b), the auxiliary roll 62 is separated from the auxiliary roll 61 and displaced in the direction D3 in contact with the auxiliary roll 64, and the auxiliary roll 62 rotates. It comes into contact with 64 and rotates with it.
At this time, as shown in FIG. 12B, the auxiliary roll 61 moves in the direction E1 during transport in the first transport section 5A (this is the direction during transport when the transport in the second transport section 5D is used as a reference). E2 is controlled to rotate in the opposite direction). However, in this case, even if the auxiliary roll 61 is controlled to rotate in the direction E2 opposite to the direction in which the paper 9A is conveyed in the first conveying portion 5A, the sheet 9A is not conveyed in the first conveying portion 5A. Therefore, there is no problem.

したがって、このときの搬送装置6Cでは、図12(b)に示されるように、長さL1を超える長いサイズの用紙9BL,9CLが、第2搬送部5D(第3搬送部5Eを含む)の搬送経路において一対の搬送ロール56に続いて離間した状態にある補助ロール61,62の間を通過した後にレジロール51まで送られるようになる。
このため、長いサイズの用紙9BL,9CLは、第2搬送部5D(第3搬送部5Eを含む)の搬送経路において搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されることがあっても、その斜めに傾いた姿勢で送られる長いサイズの用紙9BL,9CLはいずれも、レジロール51と搬送ロール56との間で補助ロール61,62により挟持されて保持されることがないので、実施の形態1に係る搬送装置6Aの場合と同様に、レジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
Therefore, in the conveying device 6C at this time, as shown in FIG. 12B, the long size sheets 9BL and 9CL exceeding the length L1 are transferred to the second conveying section 5D (including the third conveying section 5E). After passing between the auxiliary rolls 61 and 62 which are separated from each other following the pair of conveying rolls 56 on the conveying path, the sheet is sent to the registration rolls 51 .
Therefore, the long-sized sheets 9BL and 9CL may be transported to the registration rollers 51 in a posture inclined with respect to the transport direction C in the transport path of the second transport unit 5D (including the third transport unit 5E). Even if there is, the long sheets of paper 9BL and 9CL sent in the oblique posture are not sandwiched and held by the auxiliary rolls 61 and 62 between the registration roll 51 and the transport roll 56. As in the case of the conveying device 6A according to the first embodiment, the sheet is conveyed in a normal conveying posture along the original conveying direction C without being obliquely conveyed from the registration rolls 51 .

なお、この搬送装置6Cは、識別手段17から両面搬送部5Fにおける搬送対象の用紙9Rが上記長さL1よりも短いサイズの用紙9RSであるとの識別情報を得たときにも同様に作動するよう構成されている。このため、このときの搬送装置6Cにおいても、図12(b)に示されるように、補助ロール62を補助ロール61に接触させた状態にすることになる。 The conveying device 6C also operates in the same manner when it receives identification information from the identification means 17 that the sheet 9R to be conveyed in the double-sided conveying section 5F is the sheet 9RS having a size shorter than the length L1. is configured as follows. Therefore, in the conveying device 6C at this time as well, the auxiliary roll 62 is kept in contact with the auxiliary roll 61 as shown in FIG. 12(b).

これにより、このときの搬送装置6Cでは、長さL1よりも短いサイズの用紙9RSが、両面搬送部5Fの搬送経路において一対の搬送ロール58eに続いて接触した状態にある補助ロール62,64からなる一対の搬送ロールに挟持されて搬送されることによりレジロール51まで送られるので、両面搬送部5Fの搬送経路においても、その短いサイズ(小サイズ)の用紙9RSに対する搬送性が確保される。 As a result, in the conveying device 6C at this time, the sheet 9RS having a size shorter than the length L1 is transferred from the auxiliary rolls 62 and 64 in contact with the pair of conveying rolls 58e in the conveying path of the double-sided conveying section 5F. Since the sheet is nipped and conveyed by the pair of conveying rolls, it is conveyed to the registration rolls 51, so that the short size (small size) sheet 9RS can be conveyed even in the conveying path of the double-sided conveying section 5F.

以上説明したように、搬送装置6Cでは、3つの搬送経路のすべてから搬送される用紙9A,9B,9C,9Rに対するレジロール51の斜め送りを抑制することと小サイズの用紙9AS,9BS,9CS,9RSに対する搬送性を確保することが両立される。
この搬送装置6Cにおける両立できるという効果は、第1搬送部5A、第2搬送部5D(第3搬送部5Eを含む)および両面搬送部5Fにおける3つの搬送経路を備えた搬送装置において、レジロール51よりも用紙9Aの搬送方向C上流側における合流する位置J1又はJ3と上記3つの搬送経路に配置された搬送ロール53,56,58eとの間にそれぞれ配置されて用紙9Aの搬送を補助する4つの補助ロール61~64のうちの2つである補助ロール63,62を、他の補助ロール61,64と接触および離間するよう変位させる構成を採用しない場合に比べて、有利な効果になる。
特に搬送装置6Cでは、上記3つの搬送経路のうちで第2搬送部5D(第3搬送部5Eを含む)の搬送経路となる内側の搬送経路においても、用紙9B,9Cに対するレジロール51の斜め送りの抑制と小サイズの用紙9BS,9CSに対する搬送性の確保とが両立される。
As described above, the conveying device 6C suppresses the diagonal feeding of the registration rolls 51 with respect to the sheets 9A, 9B, 9C, and 9R conveyed from all the three conveying paths, and the small-sized sheets 9AS, 9BS, 9CS, 9AS, 9BS, 9CS, and 9AS. It is compatible with ensuring transportability for 9RS.
The effect of compatibility in the conveying device 6C is that in a conveying device having three conveying paths in the first conveying section 5A, the second conveying section 5D (including the third conveying section 5E), and the double-sided conveying section 5F, the registration rolls 51 4 which is arranged between the merging position J1 or J3 on the upstream side of the paper 9A in the conveying direction C and the conveying rolls 53, 56, and 58e arranged in the three conveying paths, respectively, to assist the conveying of the paper 9A. This provides an advantageous effect compared to the case where the configuration of displacing the two auxiliary rolls 63 and 62 out of the four auxiliary rolls 61 to 64 so as to contact and separate from the other auxiliary rolls 61 and 64 is not employed.
In particular, in the transport device 6C, even in the inner transport path, which is the transport path of the second transport section 5D (including the third transport section 5E) among the three transport paths, the registration rolls 51 are diagonally fed with respect to the sheets 9B and 9C. It is possible to achieve both the suppression of .

また、搬送装置6Cでは、特に補助ロールとして、レジロール51にむけて用紙9を搬送する第1搬送部5A,第2搬送部5D(第3搬送部5Eを含む)および両面搬送部5Fにおける各搬送経路の総数(3つ)よりも1つ多い数(4つ)の補助ロール61~64だけ配置して構成している。
このため、搬送装置6Cによれば、補助ロールを上記3つの搬送経路のすべてに一対ずつ配置する場合(この場合の総数は2つのロール×3つの搬送経路で6つになる)に比べて、少ない総数の補助ロールで構成される。
Further, in the transporting device 6C, as auxiliary rolls, the first transporting section 5A, the second transporting section 5D (including the third transporting section 5E), and the double-sided transporting section 5F for transporting the sheet 9 toward the registration rolls 51, respectively. Only auxiliary rolls 61 to 64, which are one more than the total number of paths (three) (four), are arranged.
For this reason, according to the conveying device 6C, compared to the case where a pair of auxiliary rolls are arranged on all of the three conveying paths (in this case, the total number is 2 rolls x 3 conveying paths = 6), Consists of a small total number of auxiliary rolls.

[他の実施の形態]
実施の形態1~3では、搬送装置としてレジロール51の搬送方向C上流側で合流する2つ又は3つの搬送経路を備えた搬送装置6A~6Cを例示したが、例えば補助ロール等の設置スペースの確保等が可能であれば、この発明の搬送装置は、4つ以上の搬送経路を備えた搬送装置として構成することも可能である。
[Other embodiments]
In the first to third embodiments, the conveying devices 6A to 6C provided with two or three conveying paths that merge on the upstream side in the conveying direction C of the registration rolls 51 are exemplified as conveying devices. The transport apparatus of the present invention can also be configured as a transport apparatus having four or more transport paths, if it can be secured.

また、実施の形態1~3では、補助ロールを変位させる手段としてカム機構を適用する構成例を示したが、その変位させる手段としてはカム機構以外の手段を採用することも可能である。なお、カム機構は、例えばコストや消費電力の増大を回避しやすい点で有利な手段である。 Further, in Embodiments 1 to 3, a configuration example in which a cam mechanism is applied as means for displacing the auxiliary rolls has been shown, but means other than the cam mechanism can be employed as means for displacing the auxiliary rolls. Incidentally, the cam mechanism is an advantageous means in that it is easy to avoid an increase in cost and power consumption, for example.

また、実施の形態1~3では、画像形成装置1として現像剤から構成される単色画像を形成する画像形成装置を例示したが、この発明はカラー(多色)画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。
この他、この発明の画像形成装置としては、現像剤で構成されるトナー像を形成する画像形成部2を備えた画像形成装置1に限らず、例えば、インク等の他の材料で構成される画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であってもよい。
Further, in Embodiments 1 to 3, the image forming apparatus 1 is an image forming apparatus that forms a monochromatic image composed of a developer, but the present invention is applicable to an image forming apparatus that forms a color (multicolor) image. can also be applied.
In addition, the image forming apparatus of the present invention is not limited to the image forming apparatus 1 provided with the image forming unit 2 for forming a toner image made of developer, and may be made of other material such as ink. It may be an image forming apparatus having an image forming unit that forms an image.

1 …画像形成装置
2 …画像形成部
5A~5F…搬送部(搬送経路の一例)
6A,6B,6C…搬送装置
9 …用紙(記録媒体の一例)
9a…先端
51…レジロール(第1ロールの一例)
53,56,58e…搬送ロール(第2ロールの一例)
61,64…補助ロール(他の補助ロールの一例)
62,63…補助ロール(変位する補助ロールの一例)
70A,70B…カム
71…基礎部
72…カム突出部
72a…先端部(回転軸と接触する部分)
73…停止用突出部
80…突き当て部
81…第1の突き当て部
82…第2の突き当て部
85…トルクリミッタ(遮断手段の一例)
611,641…カムが取り付けられる回転軸
631,621…カム突出部が接触する回転軸
C …搬送方向
J1,J2,J3…合流する位置
L1…長さ(距離)
1 image forming apparatus 2 image forming units 5A to 5F conveying unit (an example of a conveying route)
6A, 6B, 6C Conveying device 9 Paper (an example of a recording medium)
9a... tip 51... register roll (an example of the first roll)
53, 56, 58e... Conveying roll (an example of the second roll)
61, 64 Auxiliary rolls (an example of other auxiliary rolls)
62, 63 Auxiliary rolls (an example of displaceable auxiliary rolls)
70A, 70B Cam 71 Base portion 72 Cam projecting portion 72a Tip portion (portion in contact with rotating shaft)
73 Stop projection 80 Abutting portion 81 First abutting portion 82 Second abutting portion 85 Torque limiter (an example of a blocking means)
611, 641 Rotation shafts to which the cams are attached 631, 621 Rotation shafts C with which the cam protrusions contact Conveyance directions J1, J2, J3 Merging position L1 Length (distance)

Claims (7)

搬送される記録媒体をその先端を突き当てた後に送る一対の第1ロールと、
前記第1ロールよりも記録媒体の搬送方向上流側の位置で合流するよう配置され、記録媒体を前記第1ロールにむけて搬送するよう通過させる通路空間を有する複数の搬送経路と、
前記複数の搬送経路の前記第1ロールから前記合流する位置を越えて前記搬送方向上流側に離れた位置にそれぞれ配置され、各搬送経路において記録媒体を前記第1ロールにむけて搬送する一対の第2ロールと、
前記複数の搬送経路の前記合流する位置と前記第2ロールの間にある位置に配置されて記録媒体の搬送を補助する複数の補助ロールと、
を備え、
前記複数の補助ロールの少なくとも1つの補助ロールが、前記第1ロールと前記第2ロールの間の距離よりも長い記録媒体を搬送するときに他の補助ロールから離間するよう変位し、前記第1ロールと前記第2ロールの間の距離よりも短い記録媒体を搬送するときに他の補助ロールと接触するよう変位するよう構成されており、
前記少なくとも1つの補助ロールは、前記接触させる他の補助ロールの回転軸に取り付けられて動くカムが接触して当該他の補助ロールから離間するよう変位させられるよう構成されており、
前記カムは、前記接触させる他の補助ロールの回転軸に一定以上の負荷がかかるときに動力の伝達を遮断する遮断手段を介して取り付けられる基礎部と、前記基礎部に設けられる1つのカム突出部と、前記基礎部の前記カム突出部から前記回転軸の周方向に離れた位置に設けられる1つの停止用突出部とを有しており、
前記他の補助ロールを記録媒体の搬送時の方向に回転させたときに前記カムのカム突出部が突き当たって前記カムの回転を停止させ、かつ、前記他の補助ロールを前記搬送時の方向と逆の方向に回転させたときに前記カムのカム突出部が前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸に接触した状態で前記カムの停止用突出部が突き当たって前記カムの回転を停止させる1つの突き当て部を備えており、
前記カムは、前記接触させる他の補助ロールを記録媒体の搬送時の方向と逆の方向に回転させたときに回転して前記カム突出部が前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸に接触するとともに前記停止用突出部が前記停止用突出部に突き当たり、前記少なくとも1つの補助ロールを当該他の補助ロールから離間させた状態で停止させる搬送装置。
a pair of first rolls for sending the recording medium to be conveyed after the leading end thereof abuts;
a plurality of transport paths arranged to join at a position upstream of the first roll in the transport direction of the recording medium and having a passage space through which the recording medium passes so as to be transported toward the first roll;
A pair of rollers disposed at positions separated from the first roll of the plurality of transport paths on the upstream side in the transport direction beyond the merging position, and transporting the recording medium toward the first roll on each transport path. a second roll;
a plurality of auxiliary rolls arranged at a position between the joining position of the plurality of transport paths and the second roll to assist transport of the recording medium;
with
At least one auxiliary roll among the plurality of auxiliary rolls is displaced away from other auxiliary rolls when conveying a recording medium longer than the distance between the first roll and the second roll, and configured to be displaced so as to come into contact with another auxiliary roll when conveying a recording medium shorter than the distance between the roll and the second roll,
The at least one auxiliary roll is configured to be displaced away from the other auxiliary roll by coming into contact with a moving cam attached to the rotating shaft of the other auxiliary roll to be brought into contact,
The cam includes a base portion attached via a blocking means for blocking transmission of power when a load exceeding a certain level is applied to the rotating shaft of the other auxiliary roll to be brought into contact, and one cam projection provided on the base portion. and one stopping protrusion provided at a position spaced apart from the cam protrusion of the base in the circumferential direction of the rotating shaft,
When the other auxiliary roll is rotated in the conveying direction of the recording medium, the cam projection portion of the cam collides with the cam to stop the rotation of the cam, and the other auxiliary roll is rotated in the conveying direction. When the cam is rotated in the opposite direction, the stopping projection of the cam collides with the rotating shaft of the at least one auxiliary roll to stop the rotation of the cam. Equipped with a contact part,
The cam rotates when the other auxiliary roll to be brought into contact is rotated in a direction opposite to the direction in which the recording medium is conveyed, and the cam protrusion contacts the rotating shaft of the at least one auxiliary roll. A conveying device that stops the at least one auxiliary roll in a state where the protrusion for stopping collides with the protrusion for stopping and separates the at least one auxiliary roll from the other auxiliary roll .
搬送される記録媒体をその先端を突き当てた後に送る一対の第1ロールと、
前記第1ロールよりも記録媒体の搬送方向上流側の位置で合流するよう配置され、記録媒体を前記第1ロールにむけて搬送するよう通過させる通路空間を有する複数の搬送経路と、
前記複数の搬送経路の前記第1ロールから前記合流する位置を越えて前記搬送方向上流側に離れた位置にそれぞれ配置され、各搬送経路において記録媒体を前記第1ロールにむけて搬送する一対の第2ロールと、
前記複数の搬送経路の前記合流する位置と前記第2ロールの間にある位置に配置されて記録媒体の搬送を補助する複数の補助ロールと、
を備え、
前記複数の補助ロールの少なくとも1つの補助ロールが、前記第1ロールと前記第2ロールの間の距離よりも長い記録媒体を搬送するときに他の補助ロールから離間するよう変位し、前記第1ロールと前記第2ロールの間の距離よりも短い記録媒体を搬送するときに他の補助ロールと接触するよう変位するよう構成されており、
前記少なくとも1つの補助ロールは、前記接触させる他の補助ロールの回転軸に取り付けられて動くカムが接触して当該他の補助ロールから離間するよう変位させられるよう構成されており、
前記カムは、前記接触させる他の補助ロールの回転軸に一定以上の負荷がかかるときに動力の伝達を遮断する遮断手段を介して取り付けられる基礎部と、前記基礎部に設けられる1つのカム突出部とを有しており、
前記他の補助ロールを記録媒体の搬送時の方向に回動させたときに前記カムのカム突出部が突き当たって前記カムの回転を停止させる第1の突き当て部と、前記他の補助ロールを前記搬送時の方向と逆の方向に回転させたときに前記カムのカム突出部が前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸に接触した状態で突き当たって前記カムの回転を停止させる第2の突き当て部とを備えており、
前記カムは、前記接触させる他の補助ロールを記録媒体の搬送時の方向と逆の方向に回転させたときに回転して前記カム突出部が前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸に接触するとともに前記第2の突き当て部に突き当たり、前記少なくとも1つの補助ロールを当該他の補助ロールから離間させた状態で停止させる搬送装置。
a pair of first rolls for sending the recording medium to be conveyed after the leading end thereof abuts;
a plurality of transport paths arranged to join at a position upstream of the first roll in the transport direction of the recording medium and having a passage space through which the recording medium passes so as to be transported toward the first roll;
A pair of rollers disposed at positions separated from the first roll of the plurality of transport paths on the upstream side in the transport direction beyond the merging position, and transporting the recording medium toward the first roll on each transport path. a second roll;
a plurality of auxiliary rolls arranged at a position between the joining position of the plurality of transport paths and the second roll to assist transport of the recording medium;
with
At least one auxiliary roll among the plurality of auxiliary rolls is displaced away from other auxiliary rolls when conveying a recording medium longer than the distance between the first roll and the second roll, and configured to be displaced so as to come into contact with another auxiliary roll when conveying a recording medium shorter than the distance between the roll and the second roll,
The at least one auxiliary roll is configured to be displaced away from the other auxiliary roll by coming into contact with a moving cam attached to the rotating shaft of the other auxiliary roll to be brought into contact,
The cam includes a base portion attached via a blocking means for blocking transmission of power when a load exceeding a certain level is applied to the rotating shaft of the other auxiliary roll to be brought into contact, and one cam projection provided on the base portion. and
a first abutting portion that stops the rotation of the cam by abutting the cam projection portion of the cam when the other auxiliary roll is rotated in the direction of conveying the recording medium; and the other auxiliary roll. A second abutment for stopping the rotation of the cam by abutting the cam projection portion of the cam in contact with the rotating shaft of the at least one auxiliary roll when the cam is rotated in the direction opposite to the conveying direction. and
The cam rotates when the other auxiliary roll to be brought into contact is rotated in a direction opposite to the direction in which the recording medium is conveyed, and the cam protrusion contacts the rotating shaft of the at least one auxiliary roll. A conveying device that abuts on the second abutment portion and stops the at least one auxiliary roll in a state of being separated from the other auxiliary roll .
前記カムのカム突出部は、少なくとも前記少なくとも1つの補助ロールの回転軸と接触する部分が円弧状の曲面で構成されている請求項1又は2に記載の搬送装置。 3. The conveying device according to claim 1 , wherein the cam projecting portion of the cam has an arc-shaped curved surface at least at a portion that contacts the rotating shaft of the at least one auxiliary roll . 前記少なくとも1つの補助ロールが、前記複数の搬送経路のうち隣り合う搬送経路が1つになる外側の搬送経路の外側に配置される外側の補助ロールであり、当該外側の搬送経
路において他の補助ロールと接触および離間するよう変位する請求項1乃至のいずれか1項に記載の搬送装置。
The at least one auxiliary roll is an outer auxiliary roll arranged outside an outer conveying route in which adjacent conveying routes of the plurality of conveying routes become one, and the outer conveying route
4. A conveying device according to any one of claims 1 to 3, displaced so as to come into contact with and separate from other auxiliary rolls in the path .
前記少なくとも1つの補助ロールが、前記複数の搬送経路のうち隣り合う搬送経路どうしの間に配置される内側の補助ロールであり、当該隣り合う双方の搬送経路において他の補助ロールと接触および離間するよう変位する請求項1乃至のいずれか1項に記載の搬送装置。 The at least one auxiliary roll is an inner auxiliary roll arranged between adjacent conveying paths among the plurality of conveying paths, and is in contact with and separated from other auxiliary rolls in both of the adjacent conveying paths. 4. The conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveying device is displaced in the following manner . 前記複数の補助ロールのうち前記複数の搬送経路において隣り合う搬送経路が1つになる外側の搬送経路の外側に配置される外側の補助ロールの少なくとも1つが、当該外側の搬送経路において他の補助ロールと接触および離間するよう変位し、
かつ、前記複数の補助ロールのうち前記複数の搬送経路において隣り合う搬送経路どうしの間に配置される内側の補助ロールが、当該隣り合う双方の搬送経路において他の補助ロールと接触および離間するよう変位する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送装置。
Among the plurality of auxiliary rolls, at least one of the outer auxiliary rolls arranged outside the outer conveying route in which the adjacent conveying routes in the plurality of conveying routes become one is the other auxiliary roll in the outer conveying route. Displaced to contact and separate from the roll,
In addition, an inner auxiliary roll arranged between adjacent conveying paths in the plurality of conveying paths among the plurality of auxiliary rolls is in contact with and separated from other auxiliary rolls in both of the adjacent conveying paths. 4. A conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveying device is displaceable.
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
複数の搬送経路から搬送される記録媒体をその先端を突き当てた後に送る一対の第1ロールを経由させて前記画像形成部に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置が請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送装置を含めて構成されている画像形成装置。
an image forming unit that forms an image on a recording medium;
a conveying device that conveys a recording medium conveyed from a plurality of conveying paths to the image forming unit through a pair of first rolls that are conveyed after the leading ends thereof collide;
with
An image forming apparatus, wherein the conveying device includes the conveying device according to any one of claims 1 to 6 .
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