JP7123934B2 - Anvil placement for surgical staplers - Google Patents

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Description

本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。 The present invention relates to surgical instruments and to surgical stapling and severing instruments and staple cartridges for use therewith designed for stapling and severing tissue in a variety of situations.

本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
ハンドルアセンブリと、それと共に使用され得る複数の互換可能外科用ツールアセンブリと、を備える、外科用システムの側面図である。 図1のハンドルアセンブリに操作可能に連結された、図1の互換可能外科用ツールアセンブリのうちの1つの斜視図である。 図1及び図2の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分とハンドルアセンブリの一部分との分解組立図である。 図1に図示されている互換可能外科用ツールアセンブリのうちの別の1つの斜視図である。 図4の互換可能外科用ツールアセンブリの部分断面斜視図である。 図4及び図5の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の、別の部分断面図である。 図4~6の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の分解組立図である。 図7の互換可能外科用ツールアセンブリの弾性スパインアセンブリの一部分の拡大平面図である。 図4~7の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の別の分解組立図である。 図4~8の互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタ部の別の断面斜視図である。 図9に図示されている互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタ部の分解組立図である。 図10の互換可能外科用ツールアセンブリに使用され得る、発射部材の実施形態の斜視図、側面図、及び正面図である。 図4の互換可能外科用ツールアセンブリに使用され得るアンビルの斜視図である。 図12のアンビルの横断側部立面図である。 図12及び図13のアンビルの底面図である。 図4の互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの一部分及びシャフト部分を、外科用エンドエフェクタの細長いチャネルに適切に着座された未使用又は未発射の外科用ステープルと共に図示した横断側部立面図である。 外科用ステープルカートリッジが少なくとも部分的に発射され、その発射部材が開始位置に後退している後の、図15の外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の別の横断側部立面図である。 発射部材が開始位置に完全に後退した後の、図16の外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の別の横断側部立面図である。 外科用エンドエフェクタの細長いチャネルに適切に着座された未使用又は未発射の外科用ステープルを有する、図15に示される外科用エンドエフェクタ及びシャフト部分の上面断面図である。 少なくとも部分的に発射された外科用ステープルが内部に取り付けられた、図18の外科用エンドエフェクタの別の上面断面図であり、ロック位置に保持された発射部材を示す。 図4の互換可能ツールアセンブリのアンビルの部分及び細長いチャネルの部分の部分断面図である。 図20のアンビルの部分及び細長いチャネルの部分を描いた分解側面図である。 アンビルの実施形態のアンビル取り付け部の後面斜視図である。 アンビルの別の実施形態のアンビル取り付け部の後面斜視図である。 アンビルの別の実施形態のアンビル取り付け部の後面斜視図である。 アンビルの一実施形態の斜視図である。 図25のアンビルの分解斜視図である。 図25のアンビルの端部断面図である。 別のアンビルの実施形態の斜視図である。 図28のアンビルの実施形態の分解斜視図である。 図28のアンビルのアンビル本体部分の遠位端部の上面図である。 別のアンビルの実施形態のアンビル本体部分の遠位端部の上面図である。 図31のアンビルの端部断面斜視図である。 アンビルの別の実施形態を示す端部断面斜視図である。 遠位側閉鎖管セグメントを備える閉鎖部材の実施形態の斜視図である。 図34の閉鎖部材の横断側部立面図である。 完全閉鎖位置にあるアンビルの、アンビル取り付け部の位置、及び開始位置にある、互換可能外科用ツールアセンブリの発射部材を示す、互換可能外科用ツールアセンブリの実施形態の部分断面図である。 開放プロセスの開始時における、図36の互換可能外科用ツールアセンブリの別の部分断面図である。 アンビルの完全開放位置にある、図37の互換可能外科用ツールアセンブリの別の部分断面図である。 図36の互換可能外科用ツールアセンブリの部分の側面図である。 図37の互換可能外科用ツールアセンブリの部分の側面図である。 図38の互換可能外科用ツールアセンブリの部分の側面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の横断側部立面図である。 図42の閉鎖部材の端部断面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の端部断面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の端部断面図である。 別の閉鎖部材の実施形態の端部断面図である。 図1に図示される互換可能ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの部分の部分断面図である。 図5の互換可能外科用ツールの外科用エンドエフェクタの部分の部分断面図である。 図48の外科用エンドエフェクタの別の断面図である。 アンビルの実施形態の下面の一部分の部分斜視図である。 外科用エンドエフェクタのアンビルが完全開放位置にある、図5の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図である。 外科用エンドエフェクタのアンビルが第1の閉鎖位置にある、図51の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の別の部分断面図である。 アンビルが第1の閉鎖位置にあり、互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの発射部材が開始位置から遠位方向に移動している、発射プロセスの開始時における、図51の互換可能外科用ツールアセンブリの一部分の別の部分断面図である。 アンビルが第2の閉鎖位置にあり、発射部材が、互換可能外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの外科用ステープルカートリッジ内へと遠位方向に前進されている、図51の互換可能外科用ツールアセンブリの部分の別の部分断面図である。 異なる互換可能外科用ツールアセンブリに関する、発射エネルギー対時間の比較をしたグラフである。 4種類の異なる互換可能外科用ツールアセンブリに関して、力に対する発射の改善を示し、かつ、発射荷重に対する、それぞれの発射部材が移動した発射距離の割合を比較するグラフである。
Various features of the embodiments described herein, together with their advantages, can be understood by the following description in conjunction with the accompanying drawings below.
1 is a side view of a surgical system comprising a handle assembly and multiple interchangeable surgical tool assemblies that may be used therewith; FIG. 2 is a perspective view of one of the interchangeable surgical tool assemblies of FIG. 1 operably coupled to the handle assembly of FIG. 1; FIG. 3 is an exploded view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly and a portion of the handle assembly of FIGS. 1 and 2; FIG. 2 is a perspective view of another one of the interchangeable surgical tool assemblies shown in FIG. 1; FIG. 5 is a partial cross-sectional perspective view of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 4; FIG. 6 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIGS. 4 and 5; FIG. FIG. 7 is an exploded view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIGS. 4-6; 8 is an enlarged plan view of a portion of the elastic spine assembly of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 7; FIG. 8 is another exploded view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIGS. 4-7; FIG. 9 is another cross-sectional perspective view of the surgical end effector portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIGS. 4-8; FIG. 10 is an exploded view of the surgical end effector portion of the interchangeable surgical tool assembly shown in FIG. 9; FIG. 11A and 11B are perspective, side, and front views of an embodiment of a firing member that may be used in the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 10; 5 is a perspective view of an anvil that may be used with the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 4; FIG. Figure 13 is a transverse side elevational view of the anvil of Figure 12; Figure 14 is a bottom view of the anvil of Figures 12 and 13; FIG. 5 is a transverse side stand depicting a surgical end effector portion and shaft portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 4 with unused or unfired surgical staples properly seated in the elongated channels of the surgical end effector; It is a plan view. 16 is another cross-sectional side elevational view of the surgical end effector and shaft portion of FIG. 15 after the surgical staple cartridge has been at least partially fired and its firing member has been retracted to the starting position; FIG. 17 is another cross-sectional side elevational view of the surgical end effector and shaft portion of FIG. 16 after the firing member has been fully retracted to the starting position; FIG. 16 is a top cross-sectional view of the surgical end effector and shaft portion shown in FIG. 15 with unused or unfired surgical staples properly seated in elongated channels of the surgical end effector; FIG. FIG. 19 is another top cross-sectional view of the surgical end effector of FIG. 18 with at least partially fired surgical staples mounted therein and showing the firing member held in the locked position; 5 is a partial cross-sectional view of the anvil portion and elongated channel portion of the interchangeable tool assembly of FIG. 4; FIG. Figure 21 is an exploded side view depicting portions of the anvil and elongated channel of Figure 20; FIG. 10 is a rear perspective view of an anvil mount of an embodiment of an anvil; FIG. 10 is a rear perspective view of an anvil mount of another embodiment of an anvil; FIG. 10 is a rear perspective view of an anvil mount of another embodiment of an anvil; 1 is a perspective view of one embodiment of an anvil; FIG. 26 is an exploded perspective view of the anvil of FIG. 25; FIG. 26 is an end cross-sectional view of the anvil of FIG. 25; FIG. FIG. 10 is a perspective view of another anvil embodiment; 29 is an exploded perspective view of the anvil embodiment of FIG. 28; FIG. 29 is a top view of the distal end of the anvil body portion of the anvil of FIG. 28; FIG. FIG. 10 is a top view of the distal end of the anvil body portion of another anvil embodiment; 32 is an end cross-sectional perspective view of the anvil of FIG. 31; FIG. FIG. 10 is an end cross-sectional perspective view of another embodiment of an anvil; FIG. 10 is a perspective view of an embodiment of a closure member comprising a distal closure tube segment; Figure 35 is a transverse side elevational view of the closure member of Figure 34; FIG. 10 is a partial cross-sectional view of an embodiment of an interchangeable surgical tool assembly showing the location of the anvil mount, the anvil in the fully closed position, and the firing member of the interchangeable surgical tool assembly in the starting position; 37 is another partial cross-sectional view of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 36 at the beginning of the opening process; FIG. 38 is another partial cross-sectional view of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 37 with the anvil in the fully open position; FIG. 37 is a side view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 36; FIG. 38 is a side view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 37; FIG. 39 is a side view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 38; FIG. FIG. 10 is a cross-sectional side elevational view of another closure member embodiment; Figure 43 is an end cross-sectional view of the closure member of Figure 42; FIG. 10 is an end cross-sectional view of another closure member embodiment; FIG. 10 is an end cross-sectional view of another closure member embodiment; FIG. 10 is an end cross-sectional view of another closure member embodiment; 2 is a partial cross-sectional view of the surgical end effector portion of the interchangeable tool assembly illustrated in FIG. 1; FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a surgical end effector portion of the interchangeable surgical tool of FIG. 5; FIG. 49 is another cross-sectional view of the surgical end effector of FIG. 48; FIG. FIG. 11 is a partial perspective view of a portion of the underside of an embodiment of an anvil; 6 is a partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 5 with the anvil of the surgical end effector in the fully open position; FIG. 52 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of FIG. 51 with the anvil of the surgical end effector in the first closed position; FIG. 51 at the beginning of the firing process with the anvil in the first closed position and the firing member of the surgical end effector of the interchangeable surgical tool assembly moving distally from the starting position. FIG. 4 is another partial cross-sectional view of a portion of the tool assembly for the; The interchangeable surgical tool of FIG. 51 with the anvil in the second closed position and the firing member advanced distally into the surgical staple cartridge of the surgical end effector of the interchangeable surgical tool assembly. FIG. 4 is another partial cross-sectional view of part of the assembly; FIG. 11 is a graph comparing firing energy versus time for different interchangeable surgical tool assemblies; FIG. 4 is a graph showing firing improvement versus force and comparing the percentage of firing distance traveled by each firing member versus firing load for four different interchangeable surgical tool assemblies;

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を1つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。 Corresponding reference characters indicate corresponding parts throughout the drawings. The exemplifications set forth herein are illustrative of various embodiments of the invention in one form and such exemplifications should not be construed as limiting the scope of the invention in any way. do not have.

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである:
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF」、代理人整理番号第END7980USNP/160155号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END7981USNP/160156号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS」、代理人整理番号第END7982USNP/160157号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF」、代理人整理番号第END7983USNP/160158号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES」、代理人整理番号第END7984USNP/160159号、及び
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR」、代理人整理番号第END7985USNP/160160号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed on even date herewith, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF", Attorney Docket No. END7980USNP/160155;
- US Patent Application No. ______, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", Attorney Docket No. END7981USNP/160156,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS", Attorney Docket No. END7982USNP/160157,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF", Attorney Docket No. END7983USNP/160158,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES," Attorney Docket No. END7984USNP/160159; AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR, Attorney Docket No. END7985USNP/160160.

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである:
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN」、代理人整理番号第END7986USNP/160161号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END7987USNP/160162号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS」、代理人整理番号第END7988USNP/160163号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES」、代理人整理番号第END7989USNP/160164号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN」、代理人整理番号第END7990USNP/160165号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS」、代理人整理番号第END7991USNP/160166号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE」、代理人整理番号第END7992USNP/160167号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「METHODS OF STAPLING TISSUE」、代理人整理番号第END7993USNP/160168号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS」、代理人整理番号第END7994USNP/160169号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS」、代理人整理番号第END7995USNP/160170号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS」、代理人整理番号第END7996USNP/160171号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES」、代理人整理番号第END7997USNP/160172号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT」、代理人整理番号第END7998USNP/160173号、及び
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN」、代理人整理番号第END7999USNP/160174号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed on even date herewith, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN", Attorney Docket No. END7986USNP/160161,
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END7987USNP/160162号、
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS", Attorney Docket No. END7988USNP/160163,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES", Attorney Docket No. END7989USNP/160164,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN", Attorney Docket No. END7990USNP/160165,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS", Attorney Docket No. END7991USNP/160166,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING DISTANCE", Attorney Docket No. END7992USNP/160167,
- US Patent Application No. ______, entitled "METHODS OF STAPLING TISSUE", Attorney Docket No. END7993USNP/160168,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS", Attorney Docket No. END7994USNP/160169,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS", Attorney Docket No. END7995USNP/160170,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS", Attorney Docket No. END7996USNP/160171,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES", Attorney Docket No. END7997USNP/160172,
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT」、代理人整理番号第END7998USNP/160173号、及び -米国特許出願第_____号、 Title of Invention "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN", Attorney Docket No. END7999USNP/160174.

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである:
-米国特許出願第_____号、発明の名称「METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT」、代理人整理番号第END8013USNP/160175号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES」、代理人整理番号第END8014USNP/160176号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL」、代理人整理番号第END8016USNP/160178号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN」、代理人整理番号第END8017USNP/160179号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER」、代理人整理番号第END8018USNP/160180号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT」、代理人整理番号第END8019USNP/160181号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT」、代理人整理番号第END8020USNP/160182号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT」、代理人整理番号第END8021USNP/160183号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE」、代理人整理番号第END8022USNP/160184号、及び
-米国特許出願第_____号、発明の名称「FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE」、代理人整理番号第END8023USNP/160185号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed on even date herewith, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT", Attorney Docket No. END8013USNP/160175,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES", Attorney Docket No. END8014USNP/160176;
- US Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL", Attorney Docket No. END8016USNP/160178,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN", Attorney Docket No. END8017USNP/160179,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER", Attorney Docket No. END8018USNP/160180,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT", Attorney Docket No. END8019USNP/160181,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT", Attorney Docket No. END8020USNP/160182,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRRING ASSEMBLY LOCKOUT", Attorney Docket No. END8021USNP/160183,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE," Attorney Docket No. END8022USNP/160184; FUSE", Attorney Docket No. END8023USNP/160185.

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである:
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS」、代理人整理番号第END8038USNP/160186号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」、代理人整理番号第END8041USNP/160189号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS」、代理人整理番号第END8042USNP/160190号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8043USNP/160191号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8044USNP/160192号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES」、代理人整理番号第END8045USNP/160193号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS」、代理人整理番号第END8047USNP/160195号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS」、代理人整理番号第END8048USNP/160196号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS」、代理人整理番号第END8050USNP/160198号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「FIRING MEMBER PIN ANGLE」、代理人整理番号第END8051USNP/160199号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES」、代理人整理番号第END8052USNP/160200号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES」、代理人整理番号第END8053USNP/160201号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS」、代理人整理番号第END8054USNP/160202号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8056USNP/160204号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH」、代理人整理番号第END8057USNP/160205号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END8058USNP/160206号、及び
-米国特許出願第_____号、発明の名称「FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS」、代理人整理番号第END8059USNP/160207号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed on even date herewith, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- US Patent Application No. ______, entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS", Attorney Docket No. END8038USNP/160186,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", Attorney Docket No. END8041USNP/160189,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS", Attorney Docket No. END8042USNP/160190,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRRING SYSTEMS," Attorney Docket No. END80431USNP/16
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUAL CLOSING AND FIRING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8044USNP/160192,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES", Attorney Docket No. END8045USNP/160193,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS", Attorney Docket No. END8047USNP/160195,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS", Attorney Docket No. END8048USNP/160196,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS", Attorney Docket No. END8050USNP/160198,
- US Patent Application No. ______, entitled "FIRING MEMBER PIN ANGLE", Attorney Docket No. END8051USNP/160199,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES", Attorney Docket No. END8052USNP/160200,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES", Attorney Docket No. END8053USNP/160201,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS," Attorney Docket No. END8054USNP/160202,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS," Attorney Docket No. 502/END 0406/END 816
- US Patent Application No. ______, entitled "ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH", Attorney Docket No. END8057USNP/160205,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS," Attorney Docket No. END8058USNP/160206; Person Docket No. END8059USNP/160207.

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである:
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES」、代理人整理番号第END8000USNP/160208号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES」、代理人整理番号第END8001USNP/160209号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES」、代理人整理番号第END8002USNP/160210号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END8003USNP/160211号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES」、代理人整理番号第END8004USNP/160212号、及び
-米国特許出願第_____号、発明の名称「CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END8005USNP/160213号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed on even date herewith, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES", Attorney Docket No. END8000USNP/160208,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES", Attorney Docket No. END8001USNP/160209,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES", Attorney Docket No. END8002USNP/160210,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", Attorney Docket No. END8003USNP/160211,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES," Attorney Docket No. END8004USNP/160212; DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", Attorney Docket No. END8005USNP/160213.

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである:
-米国特許出願第_____号、発明の名称「METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND,ALTERNATIVELY,TO A SURGICAL ROBOT」、代理人整理番号第END8006USNP/160214号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM」、代理人整理番号第END8007USNP/160215号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS」、代理人整理番号第END8008USNP/160216号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS」、代理人整理番号第END8009USNP/160217号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM」、代理人整理番号第END8010USNP/160218号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT」、代理人整理番号第END8011USNP/160219号、及び
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS」、代理人整理番号第END8012USNP/160220号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed on even date herewith, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT", Attorney Docket No. END8006USNP/160214,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM," Attorney Docket No. END8007USNP/160215,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS", Attorney Docket No. END8008USNP/160216,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS," Attorney Docket No. END81602USNP7/
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM," Attorney Docket No. 0USNDP80/0USNDP8/EUSN1616
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT," Attorney Docket No. END8011USNP/160219; , Attorney Docket No. END8012USNP/160220.

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれるものである:
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8024USNP/160221号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8025USNP/160222号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8026USNP/160223号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES」、代理人整理番号第END8027USNP/160224号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8028USNP/160225号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR」、代理人整理番号第END8029USNP/160226号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END8030USNP/160227号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT」、代理人整理番号第END8031USNP/160228号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS」、代理人整理番号第END8032USNP/160229号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT」、代理人整理番号第END8033USNP/160230号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK」、代理人整理番号第END8034USNP/160231号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM」、代理人整理番号第END8035USNP/160232号、
-米国特許出願第_____号、発明の名称「LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION」、代理人整理番号第END8036USNP/160233号、及び
-米国特許出願第_____号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES」、代理人整理番号第END8037USNP/160234号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed on even date herewith, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- US Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8024USNP/160221,
- US Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8025USNP/160222,
- US Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8026USNP/160223,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMTING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRRING MEMBER LOCKOUT FEATURES", Attorney Docket No. END8027USNP/160224,
- US Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8028USNP/160225,
-米国特許出願第_____号、発明の名称「JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR」、代理人整理番号第END8029USNP/160226号、
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "AXIALLY Movable Closure System Arrangements For Applying Closure Motions To Jaws Of Surgical Instruments," Attorney Docket No. END8030USNP/160227,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT", Attorney Docket No. END8031USNP/16
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATION OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS", Attorney Docket No. END8032USNP/1602
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT", Attorney Docket No. END8033USNP/160230,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK", Attorney Docket No. END8034USNP/160231,
- U.S. Patent Application No. ______, entitled "ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTION OF A JAW CLOSURE SYSTEM", ATTORNEY DOCKET NO.
-米国特許出願第_____号、発明の名称「LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION」、代理人整理番号第END8036USNP/160233号、及び -米国特許出願第_____号, the title of the invention "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES", Attorney Docket No. END8037USNP/160234.

本願の出願人は、2016年6月24日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第15/191,775号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES」、
-米国特許出願第15/191,807号、発明の名称「STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES」、
-米国特許出願第15/191,834号、発明の名称「STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME」、
-米国特許出願第15/191,788号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES」、及び
-米国特許出願第15/191,818号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS」。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed June 24, 2016, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- US patent application Ser. No. 15/191,775, entitled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES"
- US patent application Ser. No. 15/191,807, entitled "STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES",
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser. No. 15/191,788, entitled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES," and - US patent application Ser.

本願の出願人は、2016年6月24日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国意匠特許出願第29/569,218号、発明の名称「SURGICAL FASTENER」、
-米国意匠特許出願第29/569,227号、発明の名称「SURGICAL FASTENER」、
-米国意匠特許出願第29/569,259号、発明の名称「SURGICAL FASTENER CARTRIDGE」、及び
-米国意匠特許出願第29/569,264号、発明の名称「SURGICAL FASTENER CARTRIDGE」。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications filed June 24, 2016, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- US Design Patent Application No. 29/569,218, entitled "SURGICAL FASTENER";
- US Design Patent Application No. 29/569,227, entitled "SURGICAL FASTENER";
- US Design Patent Application No. 29/569,259, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE," and - US Design Patent Application No. 29/569,264, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE."

本願の出願人は、2016年4月1日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第15/089,325号、発明の名称「METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM」、
-米国特許出願第15/089,321号、発明の名称「MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY」、
-米国特許出願第15/089,326号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD」、
-米国特許出願第15/089,263号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION」、
-米国特許出願第15/089,262号、発明の名称「ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM」、
-米国特許出願第15/089,277号、発明の名称「SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER」、
-米国特許出願第15/089,296号、発明の名称「INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS」、
-米国特許出願第15/089,258号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION」、
-米国特許出願第15/089,278号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE」、
-米国特許出願第15/089,284号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT」、
-米国特許出願第15/089,295号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT」、
-米国特許出願第15/089,300号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT」、
-米国特許出願第15/089,196号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT」、
-米国特許出願第15/089,203号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT」、
-米国特許出願第15/089,210号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT」、
-米国特許出願第15/089,324号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM」、
-米国特許出願第15/089,335号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS」、
-米国特許出願第15/089,339号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」、
-米国特許出願第15/089,253号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS」、
-米国特許出願第15/089,304号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET」、
-米国特許出願第15/089,331号、発明の名称「ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS」、
-米国特許出願第15/089,336号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES」、
-米国特許出願第15/089,312号、発明の名称「CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT」、
-米国特許出願第15/089,309号、発明の名称「CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM」、及び
-米国特許出願第15/089,349号、発明の名称「CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL」。
The applicant of this application owns the following patent applications filed on April 1, 2016, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- US Patent Application No. 15/089,325, entitled "METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM",
- US patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser. No. 15/089,263, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION",
- US patent application Ser.
- US patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser.
- US Patent Application No. 15/089,203, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT",
- U.S. patent application Ser.
- US Patent Application No. 15/089,324, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM",
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser. No. 15/089,339, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT",
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser. No. 15/089,331, entitled "ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS",
- US Patent Application No. 15/089,336, entitled "STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES",
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser. No. 15/089,309, entitled "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM," and - US patent application Ser.

本願の出願人はまた、2015年12月31日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/984,488号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、
-米国特許出願第14/984,525号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、及び
-米国特許出願第14/984,552号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS」。
The applicant of this application also owns the following identified U.S. patent applications filed December 31, 2015, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. AND MOTOR CONTROL CIRCUITS'.

本願の出願人はまた、2016年2月9日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第15/019,220号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR」、
-米国特許出願第15/019,228号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS」、
-米国特許出願第15/019,196号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT」、
-米国特許出願第15/019,206号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY」、
-米国特許出願第15/019,215号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS」、
-米国特許出願第15/019,227号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS」、
-米国特許出願第15/019,235号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS」、
-米国特許出願第15/019,230号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS」、及び
-米国特許出願第15/019,245号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS」。
The applicant of this application also owns the following identified U.S. patent applications filed February 9, 2016, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser. No. 15/019,196 entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US Patent Application No. 15/019,235, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS",
- US patent application Ser. No. 15/019,230, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; REDUCTION ARRANGEMENTS".

本願の出願人はまた、2016年2月12日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第15/043,254号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、
-米国特許出願第15/043,259号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、
-米国特許出願第15/043,275号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、及び
-米国特許出願第15/043,289号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」。
The applicant of this application also owns the following identified U.S. patent applications filed on February 12, 2016, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

本願の出願人は、2015年6月18日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/742,925号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS」、
-米国特許出願第14/742,941号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES」、
-米国特許出願第14/742,914号、発明の名称「MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、
-米国特許出願第14/742,900号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT」、
-米国特許出願第14/742,885号、発明の名称「DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、及び
-米国特許出願第14/742,876号、発明の名称「PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on Jun. 18, 2015, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- US patent application Ser. No. 14/742,925, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS",
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser. No. 14/742,885, entitled "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

本願の出願人は、2015年3月6日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/640,746号、発明の名称「POWERED SURGICAL INSTRUMENT」、現在は、米国特許出願公開第2016/0256184号として公開、
-米国特許出願第14/640,795号、発明の名称「MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/02561185号として公開、
-米国特許出願第14/640,832号、発明の名称「ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES」、現在は米国特許出願公開第2016/0256154号として公開、
-米国特許出願第14/640,935号、発明の名称「OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY(RF)ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION」、現在は米国特許出願公開第2016/0256071号として公開、
-米国特許出願第14/640,831号、発明の名称「MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0256153号として公開、
-米国特許出願第14/640,859号、発明の名称「TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY,CREEP,AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES」、現在は米国特許出願公開第2016/0256187号として公開、
-米国特許出願第14/640,817号、発明の名称「INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0256186号として公開、
-米国特許出願第14/640,844号、発明の名称「CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE」、現在は米国特許出願公開第2016/0256155号として公開、
-米国特許出願第14/640,837号、発明の名称「SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING」、現在は米国特許出願公開第2016/0256163号として公開、
-米国特許出願第14/640,765号、発明の名称「SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER」、現在は米国特許出願公開第2016/0256160号として公開、
-米国特許出願第14/640,799号、発明の名称「SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT」、現在は米国特許出願公開第2016/0256162号として公開、及び
-米国特許出願第14/640,780号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING」、現在は米国特許出願公開第2016/0256161号として公開。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed March 6, 2015, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. 640,780, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING," now published as U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256161.

本願の出願人は、2015年2月27日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/633,576号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION」、現在は米国特許出願公開第2016/0249919号として公開、
-米国特許出願第14/633,546号、発明の名称「SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND」、現在は米国特許出願公開第2016/0249915号として公開、
-米国特許出願第14/633,560号、発明の名称「SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES」、現在は米国特許出願公開第2016/0249910号として公開、
-米国特許出願第14/633,566号、発明の名称「CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY」、現在は米国特許出願公開第2016/0249918号として公開、
-米国特許出願第14/633,555号、発明の名称「SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED」、現在は米国特許出願公開第2016/0249916号として公開、
-米国特許出願第14/633,542号、発明の名称「REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2016/0249908号として公開、
-米国特許出願第14/633,548号、発明の名称「POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2016/0249909号として公開、
-米国特許出願第14/633,526号、発明の名称「ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE」、現在は米国特許出願公開第2016/0249945号として公開、
-米国特許出願第14/633,541号、発明の名称「MODULAR STAPLING ASSEMBLY」、現在は米国特許出願公開第2016/0249927号として公開、及び
-米国特許出願第14/633,562号、発明の名称「SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER」、現在は米国特許出願公開第2016/0249917号として公開。
The applicant of this application owns the following patent applications filed on February 27, 2015, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. ,
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. Titled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER", now published as US Patent Application Publication No. 2016/0249917.

本願の出願人は、2014年12月18日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/574,478号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER」、現在は米国特許出願公開第2016/0174977号として公開、
-米国特許出願第14/574,483号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174969号として公開、
-米国特許出願第14/575,139号、発明の名称「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174978号として公開、
-米国特許出願第14/575,148号、発明の名称「LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174976号として公開、
-米国特許出願第14/575,130号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE」、現在は米国特許出願公開第2016/0174972号として公開、
-米国特許出願第14/575,143号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174983号として公開、
-米国特許出願第14/575,117号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174975号として公開、
-米国特許出願第14/575,154号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174973号として公開、
-米国特許出願第14/574,493号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2016/0174970号として公開、及び
-米国特許出願第14/574,500号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2016/0174971号として公開。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed December 18, 2014, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser. ,
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. published as
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. No. 500, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM," now published as U.S. Patent Application Publication No. 2016/0174971.

本願の出願人は、2013年3月1日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第13/782,295号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION」、現在は米国特許出願公開第2014/0246471号として公開、
-米国特許出願第13/782,323号、発明の名称「ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0246472号として公開、
-米国特許出願第13/782,338号、発明の名称「THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0249557号として公開、
-米国特許出願第13/782,499号、発明の名称「ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT」、現在は米国特許第9,358,003号として発行、
-米国特許出願第13/782,460号、発明の名称「MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0246478号として公開、
-米国特許出願第13/782,358号、発明の名称「JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許第9,326,767号として発行、
-米国特許出願第13/782,481号、発明の名称「SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR」、現在は米国特許第9,468,438号として発行、
-米国特許出願第13/782,518号、発明の名称「CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS」、現在は米国特許出願公開第2014/0246475号として公開、
-米国特許出願第13/782,375号、発明の名称「ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM」、現在は米国特許第9,398,911号として発行、及び
-米国特許出願第13/782,536号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP」、現在は米国特許第9,307,986号として発行。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed March 1, 2013, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. Patent Application No. 13/782,375, entitled "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", now issued as U.S. Patent No. 9,398,911; , 536, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", now issued as U.S. Patent No. 9,307,986.

本願の出願人はまた、2014年3月14日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第13/803,097号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE」、現在は米国特許出願公開第2014/0263542号として公開、
-米国特許出願第13/803,193号、発明の名称「CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許第9,332,987号として発行、
-米国特許出願第13/803,053号、発明の名称「INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0263564号として公開、
-米国特許出願第13/803,086号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」、現在は米国特許出願公開第2014/0263541号として公開、
-米国特許出願第13/803,210号、発明の名称「SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0263538号として公開、
-米国特許出願第13/803,148号、発明の名称「MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0263554号として公開、
-米国特許出願第13/803,066号、発明の名称「DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0263565号として公開、
-米国特許出願第13/803,117号、発明の名称「ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許第9,351,726号として発行、及び
-米国特許出願第13/803,130号、発明の名称「DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許第9,351,727号として発行、及び
-米国特許出願第13/803,159号、発明の名称「METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0277017号として公開。
The applicant of this application also owns the following patent applications filed March 14, 2014, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. Patent Application No. 13/803,117, entitled "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", now issued as U.S. Patent No. 9,351,726; US Patent No. 13/803,159, entitled "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS," now issued as U.S. Patent No. 9,351,727; FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT”, now published as U.S. Patent Application Publication No. 2014/0277017.

本願の出願人はまた、2014年3月7日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/200,111号、発明の名称「CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0263539号として公開。
The applicant of this application also owns the following patent applications filed March 7, 2014, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
- U.S. patent application Ser.

本願の出願人はまた、2014年3月26日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/226,106号、発明の名称「POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2015/0272582号として公開、
-米国特許出願第14/226,099号、発明の名称「STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT」、現在は米国特許出願公開第2015/0272581号として公開、
-米国特許出願第14/226,094号、発明の名称「VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT」、現在は米国特許出願公開第2015/0272580号として公開、
-米国特許出願第14/226,117号、発明の名称「POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL」、現在は米国特許出願公開第2015/0272574号として公開、
-米国特許出願第14/226,075号、発明の名称「MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES」、現在は米国特許出願公開第2015/0272579号として公開、
-米国特許出願第14/226,093号、発明の名称「FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2015/0272569号として公開、
-米国特許出願第14/226,116号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION」、現在は米国特許出願公開第2015/0272571号として公開、
-米国特許出願第14/226,071号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR」、現在は米国特許出願公開第2015/0272578号として公開、
-米国特許出願第14/226,097号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS」、現在は米国特許出願公開第2015/0272570号として公開、
-米国特許出願第14/226,126号、発明の名称「INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2015/0272572号として公開、
-米国特許出願第14/226,133号、発明の名称「MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2015/0272557号として公開、
-米国特許出願第14/226,081号、発明の名称「SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT」、現在は米国特許出願公開第2015/0277471号として公開、
-米国特許出願第14/226,076号、発明の名称「POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION」、現在は米国特許出願公開第2015/0280424号として公開、
-米国特許出願第14/226,111号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2015/0272583号として公開、及び
-米国特許出願第14/226,125号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT」、現在は、米国特許出願公開第2015/0280384号として公開。
The applicant of this application also owns the following patent applications filed on March 26, 2014, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", now published as U.S. Patent Application Publication No. 2015/0280384.

本願の出願人はまた、2014年9月5日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/479,103号、発明の名称「CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE」、現在は米国特許出願公開第2016/0066912号として公開、
-米国特許出願第14/479,119号、発明の名称「ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066914号として公開、
-米国特許出願第14/478,908号、発明の名称「MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066910号として公開、
-米国特許出願第14/478,895号、発明の名称「MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR’S OUTPUT OR INTERPRETATION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066909号として公開、
-米国特許出願第14/479,110号、発明の名称「POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE」、現在は米国特許出願公開第2016/0066915として公開、
-米国特許出願第14/479,098号、発明の名称「SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066911号として公開、
-米国特許出願第14/479,115号、発明の名称「MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE」、現在は米国特許出願公開第2016/0066916号として公開、及び
-米国特許出願第14/479,108号、発明の名称「LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066913号として公開。
The applicant of this application also owns the following patent applications filed on September 5, 2014, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- US Patent Application No. 14/479,115, entitled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now published as US Patent Application Publication No. 2016/0066916; No., entitled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", now published as U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066913.

本願の出願人はまた、2014年4月9日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国特許出願第14/248,590号、発明の名称「MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0305987号として公開、
-米国特許出願第14/248,581号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT」、現在は米国特許出願公開第2014/0305989号として公開、
-米国特許出願第14/248,595号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0305988号として公開、
-米国特許出願第14/248,588号、発明の名称「POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER」、現在は米国特許出願公開第2014/0309666号として公開、
-米国特許出願第14/248,591号、発明の名称「TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0305991号として公開、
-米国特許出願第14/248,584号、発明の名称「MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0305994号として公開、
-米国特許出願第14/248,587号、発明の名称「POWERED SURGICAL STAPLER」、現在は米国特許出願公開第2014/0309665号として公開、
-米国特許出願第14/248,586号、発明の名称「DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0305990号として公開、及び
-米国特許出願第14/248,607号、発明の名称「MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0305992号として公開。
The applicant of this application also owns the following patent applications filed on April 9, 2014, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
-米国特許出願第14/248,584号、発明の名称「MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0305994号として公開、
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. 607, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS," now published as U.S. Patent Application Publication No. 2014/0305992.

本願の出願人はまた、2013年4月16日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
-米国仮特許出願第61/812,365号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR」、
-米国仮特許出願第61/812,376号、発明の名称「LINEAR CUTTER WITH POWER」、
-米国仮特許出願第61/812,382号、発明の名称「LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP」、
-米国仮特許出願第61/812,385号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL」、及び
-米国仮特許出願第61/812,372号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR」。
The applicant of this application also owns the following patent applications filed on April 16, 2013, each of which is hereby incorporated by reference in its entirety:
- US Provisional Patent Application No. 61/812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";
- US Provisional Patent Application No. 61/812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER";
- US Provisional Patent Application No. 61/812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP",
- U.S. Provisional Patent Application No. 61/812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL," and - U.S. Provisional Patent Application No. 61/812,372, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。 Numerous specific details are set forth in the specification to provide a thorough understanding of the overall structure, function, manufacture, and use of the embodiments as described in the specification and illustrated in the accompanying drawings. Well-known operations, components and devices have not been described in detail so as not to obscure the embodiments described herein. The reader should be aware that the embodiments described and illustrated herein are non-limiting examples and, as such, that specific structural and functional details disclosed herein may be representative and exemplary. , will understand. Variations and changes can be made thereto without departing from the scope of the claims.

用語「備える(comprise)」(「comprises」及び「comprising」など、compriseの任意の語形)、「有する(have)」(「has」及び「having」など、haveの任意の語形)、「含む(include)」(「includes」及び「including」など、includeの任意の語形)、及び「含有する(contain)」(「contains」及び「containing」など、containの任意の語形)は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、1つ以上の素子を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの1つ以上の素子を有するが、それらの1つ以上のみ有することに限定されない。同様に、1つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら1つ以上の特徴を有するが、それら1つ以上の特徴のみを有することに限定されない。 The terms "comprise" (any form of comprise, such as "comprises" and "comprising"), "have" (any form of have, such as "has" and "having"), "comprise ( "include" (any form of include, such as "includes" and "including") and "contain" (any form of contain, such as "contains" and "containing") refer to open-ended linkages. is a verb. As a result, a surgical system, device, or apparatus that “comprises,” “has,” “includes,” or “contains” one or more elements has one or more of those elements but not one of them. You are not limited to having only one or more. Similarly, a system, device, or element of apparatus that “comprises,” “has,” “includes,” or “contains” one or more features has those one or more features but does not include those one or more features. It is not limited to having only the above features.

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び/又は絶対的であることを意図したものではない。 The terms "proximal" and "distal" are used herein with reference to the clinician manipulating the handle portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the clinician and the term "distal" refers to the portion located farther from the clinician. It will further be appreciated that for convenience and clarity, spatial terms such as "vertical," "horizontal," "above," and "below" may be used herein with respect to the drawings. However, surgical instruments are used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute.

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。 Various exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgery. However, the reader will readily appreciate that the various methods and devices disclosed herein can be used in many surgical procedures and applications, including, for example, those associated with open surgery. By reading the Detailed Description of the Invention herein, the reader will understand that the various instruments disclosed herein can be used to pierce an incision or puncture made in tissue, for example, through a natural orifice. It will further be appreciated that it may be inserted into the body in any manner, such as through a hole. The working or end effector portion of these instruments can be inserted directly into the patient's body or through an access device having a working channel through which the end effector and elongated shaft of the surgical instrument can be advanced. can also

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第1の顎部と第2の顎部とを備える。第1の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第1の顎部に挿入可能であり、かつ第1の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第1の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想到される。第2の顎部は、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第2の顎部は、閉鎖軸を中心にして第1の顎部に対して枢動可能であるが、第1の顎部が第2の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。 A surgical stapling system can comprise a shaft and an end effector extending from the shaft. The end effector includes a first jaw and a second jaw. The first jaw includes a staple cartridge. the staple cartridge is insertable into and removable from the first jaw, but the staple cartridge is not removable from the first jaw, or at least not easily replaceable; Other embodiments are also envisioned. The second jaw includes an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second jaw is pivotable relative to the first jaw about the closing axis, but the first jaw is pivotable relative to the second jaw. Embodiments are also envisioned. The surgical stapling system further includes an articulation joint configured to allow the end effector to rotate or articulate with respect to the shaft. The end effector is rotatable about an articulation axis that extends through the articulation joint. Other embodiments are also envisioned that do not include an articulation joint.

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第1の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第2の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって動かされて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、6つの長手方向列に配置される。3つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第1の側に位置付けられ、3つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第2の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。 The staple cartridge has a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end and a deck extending between the proximal and distal ends. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the tissue to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the tissue. The anvil is moved toward the staple cartridge to compress and clamp tissue against the deck. Staples removably stored within the cartridge body can then be deployed into tissue. The cartridge body includes a staple cavity defined therein, and staples are removably stored within the staple cavities. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of the longitudinal slot and three rows of staple cavities are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples may also be possible.

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第1の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを射出する、第2の、すなわち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位側位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。 The staples are supported by staple drivers within the cartridge body. The driver is movable between a first or unfired position and a second or fired position that ejects staples from the staple cavities. The driver is retained within the cartridge body by a retainer extending around the bottom of the cartridge body and includes a resilient member configured to grip the cartridge body and retain the retainer against the cartridge body. . The drivers are movable between their unfired position and their fired position by a sled. The sled is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The sled slides under the driver and includes a plurality of ramps configured to lift the driver, with staples supported thereon, toward the anvil.

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第1の顎部に係合する第1のカムと、第2の顎部に係合する第2のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第1のカム及び第2のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に射出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。 In addition to the above, the sled is moved distally by the firing member. A firing member is configured to contact the sled and push the sled toward the distal end. A longitudinal slot defined within the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The firing member further comprises a first cam engaging the first jaw and a second cam engaging the second jaw. In advancing the firing member distally, the first cam and the second cam can control the distance between the deck of the staple cartridge and the anvil, ie, the tissue gap. The firing member also includes a knife configured to cut tissue captured intermediate the staple cartridge and the anvil. Desirably, the knife is positioned at least partially proximal to the ramp so that the staples are ejected forward of the knife.

図1は、様々な異なる外科手術を実施するために使用し得るモータ駆動外科用システム10を示す。その図に示されるように、外科用システム10の一例は、4つの互換可能外科用ツールアセンブリ100、200、300及び1000を含み、それらは、ハンドルアセンブリ500と共に、しかも相互に交換可能に使用するようにそれぞれ適合されている。各互換可能外科用ツールアセンブリ100、200、300、及び1000は、1種類以上の具体的な外科手術の実行に関連づけられて使用されるように設計されてもよい。別の外科用システムの実施形態では、互換可能外科用ツールアセンブリは、ロボット制御又は自動化された外科用システムのツール駆動アセンブリと共に効果的に使用され得る。例えば、本明細書で開示する外科用ツールアセンブリは、例えば、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許第9,072,535号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」で開示されている、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法(ただしこれらに限定されない)と共に用いられ得る。 FIG. 1 shows a motorized surgical system 10 that can be used to perform a variety of different surgical procedures. As shown therein, one example of surgical system 10 includes four interchangeable surgical tool assemblies 100, 200, 300 and 1000 for use with handle assembly 500 and interchangeably. are adapted to each other. Each interchangeable surgical tool assembly 100, 200, 300, and 1000 may be designed for use in connection with performing one or more specific surgical procedures. In another surgical system embodiment, the interchangeable surgical tool assembly can be effectively used with a tool drive assembly of a robotic or automated surgical system. For example, the surgical tool assemblies disclosed herein are disclosed, for example, in US Pat. can be used with various robotic systems, instruments, components, and methods disclosed in, but not limited to,

図2は、ハンドルアセンブリ500に操作可能に連結された互換可能外科用ツールアセンブリ100の一形態を示す。図3は、互換可能外科用ツールアセンブリ100のハンドルアセンブリ500への取り付けを示す。図3に示される取り付け構成及びプロセスはまた、ロボットシステムのツール駆動部分又はツール駆動ハウジングへの互換可能外科用ツールアセンブリ100、200、300及び1000のいずれかの取り付けに関連づけられて使用されてもよい。ハンドルアセンブリ500は、臨床医によって把持及び操作され得るピストルグリップ部分504を含むハンドルハウジング502を備え得る。以下で簡潔に論じられるように、ハンドルアセンブリ500は、複数の駆動システムを操作可能に支持し、それら駆動システムは、ハンドルアセンブリに操作可能に装着された互換可能外科用ツールアセンブリ100、200、300、及び/又は1000の、対応する部分に対して、様々な制御運動を生成して適用するように構成されている。 FIG. 2 shows one form of interchangeable surgical tool assembly 100 operably coupled to handle assembly 500 . FIG. 3 shows the attachment of interchangeable surgical tool assembly 100 to handle assembly 500 . The mounting configuration and process shown in FIG. 3 may also be used in connection with mounting any of the interchangeable surgical tool assemblies 100, 200, 300 and 1000 to a tool drive portion or tool drive housing of a robotic system. good. Handle assembly 500 may comprise a handle housing 502 that includes a pistol grip portion 504 that may be grasped and manipulated by a clinician. As discussed briefly below, the handle assembly 500 operably supports a plurality of drive systems that are operably attached to the interchangeable surgical tool assemblies 100, 200, 300. , and/or 1000 to generate and apply various control motions to corresponding portions.

ここで図3を参照すると、ハンドルアセンブリ500は、複数の駆動システムを操作可能に支持するフレーム506を更に含んでもよい。例えば、フレーム506は、全体として符号510で示される「第1の」すなわち閉鎖駆動システムを操作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システム510は、ハンドル組立体500に操作可能に取り付けられた又は連結された互換可能外科用ツールアセンブリ100、200、300、及び1000に対して開閉運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも1つの形態では、閉鎖駆動システム510は、フレーム506によって枢動可能に支持される閉鎖トリガー512形態のアクチュエータを含んでもよい。かかる構成により、臨床医が閉鎖トリガー512を操作することが可能になり、臨床医がハンドルアセンブリ500のピストルグリップ部分504を握った時、閉鎖トリガー512が、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと容易に枢動できるようになっている。様々な形態では、閉鎖駆動システム510は、閉鎖トリガー512に枢動可能に連結された、あるいはその他の様式で操作可能にインターフェース接続された、閉鎖リンケージアセンブリ514を更に含む。以下で更に詳細に説明するように、図示される例では、閉鎖リンケージアセンブリ514は、外科用ツールアセンブリ上の対応する駆動システムへの取り付けを容易にする横方向取り付けピン516を含む。使用時、閉鎖駆動システムを作動させるために、臨床医は閉鎖トリガー512をピストルグリップ部分504に向かって押し下げる。その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第14/226,142号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM」であって、現在は米国特許出願公開第2015/0272575号として公開されている文献に更に詳しく説明されているように、臨床医が閉鎖トリガー512を完全に押し下げて閉鎖ストロークを完成する時、閉鎖駆動システムは、閉鎖トリガー512を完全に押し下げられた又は完全に作動された位置にロックするように構成される。臨床医が、閉鎖トリガー512のロックを解除して、閉鎖トリガー512を非作動位置に付勢したいと望んだ場合、臨床医は、単に閉鎖解放ボタンアセンブリ518を起動させるだけで、閉鎖トリガーが非作動位置に戻ることを可能にする。閉鎖解放ボタン518はまた、閉鎖トリガー512の位置を追跡するために、ハンドルアセンブリ500内のマイクロコントローラ520と通信する様々なセンサと相互作用するように構成されてもよい。閉鎖解放ボタンアセンブリ518の構成及び動作に関しては、米国特許出願公開第2015/0272575号に更に詳しく説明され得る。 Referring now to FIG. 3, the handle assembly 500 may further include a frame 506 that operably supports multiple drive systems. For example, frame 506 may operably support a “first” or closure drive system, generally designated 510 , operably attached to handle assembly 500 . or used to apply opening and closing motions to the linked interchangeable surgical tool assemblies 100, 200, 300, and 1000. In at least one form, closure drive system 510 may include an actuator in the form of closure trigger 512 pivotally supported by frame 506 . Such a configuration allows the clinician to manipulate the closure trigger 512 such that when the clinician grasps the pistol grip portion 504 of the handle assembly 500, the closure trigger 512 " It is readily pivotable to the "actuated" position, and more specifically to the fully compressed or fully actuated position. In various forms, the closure drive system 510 further includes a closure linkage assembly 514 pivotally coupled or otherwise operably interfaced with the closure trigger 512 . As will be described in greater detail below, in the illustrated example, closure linkage assembly 514 includes lateral mounting pins 516 that facilitate attachment to a corresponding drive system on a surgical tool assembly. In use, the clinician depresses the closure trigger 512 toward the pistol grip portion 504 to activate the closure drive system. U.S. Patent Application No. 14/226,142, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM," now incorporated by reference herein as U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272575; As explained in more detail in the published literature, when the clinician fully depresses the closure trigger 512 to complete the closure stroke, the closure drive system either fully depresses or fully depresses the closure trigger 512 . configured to lock in an actuated position; If the clinician desires to unlock the closure trigger 512 and bias the closure trigger 512 to the non-actuated position, the clinician simply activates the closure release button assembly 518 to release the closure trigger. Allows to return to working position. Closure release button 518 may also be configured to interact with various sensors in communication with microcontroller 520 within handle assembly 500 to track the position of closure trigger 512 . Further details regarding the construction and operation of the closure release button assembly 518 may be found in US Patent Application Publication No. 2015/0272575.

少なくとも1つの形態では、ハンドルアセンブリ500及びフレーム506は、本明細書では発射駆動システム530と呼ばれる別の駆動システムを操作可能に支持してもよく、発射駆動システム530は、取り付けられた互換可能外科用ツールアセンブリの対応部分に対して、発射運動を適用するように構成されている。米国特許出願公開第2015/0272575号に詳細に記載されているように、発射駆動システム530は、ハンドルアセンブリ500のピストルグリップ部分504内に配置される電気モータ(図1~3には示されていない)を用いてもよい。様々な形態において、モータは、例えば、約25,000RPMの最大回転数を有するブラシ付きDC駆動モータであってもよい。他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は他の任意の好適な電気モータを挙げることができる。モータは、電源522によって給電され得るが、電源522は、1つの形態では着脱可能なパワーパックを備えてもよい。パワーパックはその内部に、複数のリチウムイオン(「LI」)電池又は他の好適な電池を支持し得る。多数の電池を外科用システム10の電源522として使用してもよく、それらの電池は、互いに直列に接続されていてもよい。また電源522は、交換可能なもの及び/又は再充電可能なものであってもよい。 In at least one form, handle assembly 500 and frame 506 may operably support another drive system, referred to herein as firing drive system 530, which supports an attached compatible surgical device. configured to apply a firing motion to a corresponding portion of the tool assembly for use. As described in detail in US Patent Application Publication No. 2015/0272575, firing drive system 530 includes an electric motor (shown in FIGS. 1-3) located within pistol grip portion 504 of handle assembly 500. not) may be used. In various forms, the motor may be, for example, a brushed DC drive motor having a maximum speed of about 25,000 RPM. In other configurations, the motor may include a brushless motor, cordless motor, synchronous motor, stepper motor, or any other suitable electric motor. The motor may be powered by a power supply 522, which in one form may comprise a removable power pack. The power pack may support multiple lithium-ion (“LI”) batteries or other suitable batteries therein. Multiple batteries may be used as the power source 522 for the surgical system 10, and the batteries may be connected together in series. Power source 522 may also be replaceable and/or rechargeable.

電気モータは、モータの極性に応じて、長手方向に移動可能な駆動部材540を遠位方向及び近位方向に軸線方向に駆動するように構成されている。例えば、モータが1つの回転方向に駆動される時、長手方向に移動可能な駆動部材540は、軸線方向で遠位方向「DD」に駆動される。モータが反対の回転方向に駆動されると、駆動部材540は、軸線方向で近位方向「PD」に駆動される。ハンドルアセンブリ500は、電源522によって電動モータに付与される極性を逆転させるように、又はその他の様式で電動モータを制御するように構成され得る、スイッチ513を備えることができる。ハンドル500はまた、駆動部材540の位置及び/又は駆動部材540が移動させられている方向を検出するように構成された、1つ以上のセンサ(不図示)を備えることもできる。モータの作動は、ハンドルアセンブリ500上に枢動可能に支持される発射トリガー532(図1参照)によって制御され得る。発射トリガー532は、非作動位置と作動位置との間で枢動させられ得る。発射トリガー532は、臨床医が発射トリガー532を解放すると、それがばね若しくは他の付勢構成によって非作動位置へと枢動されるか又は別の方法で復帰させられ得るように、ばね又は他の付勢構成によって非作動位置へと付勢されてもよい。少なくとも1つの形態では、発射トリガー532は、上述したように、閉鎖トリガー512の「外側」に配置することができる。米国特許出願公開第2015/0272575号に記載されているように、ハンドルアセンブリ500は、発射トリガー532の偶発的な作動を防止するための発射トリガー安全ボタン(不図示)を備えてもよい。閉鎖トリガー512が非作動位置にある時、安全ボタンは、ハンドルアセンブリ500内に収容され、臨床医は容易には安全ボタンにアクセスすることができず、発射トリガー532の作動を防止する安全位置と、発射トリガー532が発射され得る発射位置との間で安全ボタンを移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガー512を押し下げると、安全ボタン及び発射トリガー532が下方に枢動し、次いで、臨床医が安全ボタン及び発射トリガー532を操作することが可能になる。 The electric motor is configured to axially drive the longitudinally movable drive member 540 distally and proximally, depending on the polarity of the motor. For example, when the motor is driven in one rotational direction, the longitudinally movable drive member 540 is driven axially in the distal direction "DD". When the motor is driven in the opposite rotational direction, drive member 540 is driven axially in the proximal direction “PD”. The handle assembly 500 may include a switch 513 that may be configured to reverse the polarity applied to the electric motor by the power source 522 or otherwise control the electric motor. Handle 500 may also include one or more sensors (not shown) configured to detect the position of drive member 540 and/or the direction in which drive member 540 is being moved. Motor actuation may be controlled by a firing trigger 532 (see FIG. 1) that is pivotally supported on handle assembly 500 . Firing trigger 532 may be pivoted between an unactuated position and an actuated position. Firing trigger 532 is spring- or otherwise spring-loaded so that when the clinician releases firing trigger 532, it can be pivoted to an unactuated position or otherwise returned by a spring or other biasing arrangement. may be biased to the unactuated position by a biasing arrangement of . In at least one form, the firing trigger 532 can be positioned "outside" the closing trigger 512, as described above. As described in US Patent Application Publication No. 2015/0272575, handle assembly 500 may include a firing trigger safety button (not shown) to prevent accidental actuation of firing trigger 532 . When the closure trigger 512 is in the unactuated position, the safety button is housed within the handle assembly 500 and is not readily accessible to the clinician and is in a safe position that prevents actuation of the firing trigger 532. , the safety button cannot be moved to or from the firing position where the firing trigger 532 can be fired. When the clinician depresses the closure trigger 512 , the safety button and firing trigger 532 pivots downward, which in turn allows the clinician to operate the safety button and firing trigger 532 .

少なくとも1つの形態では、長手方向に移動可能な駆動部材540は、その上に形成された、多数の歯(不図示)を有するラックを有してもよく、そのラックは、モータと接続する、対応する駆動ギア構成(不図示)と噛合し係合する。これらの機構に関しては、米国特許出願第2015/0272575号に更に詳しく説明され得る。また、少なくとも1つの形態では、モータが故障した場合に臨床医が、長手方向に移動可能な駆動部材540を手動で後退させられるように構成された、手動で作動可能な「緊急離脱」アセンブリが含まれ得る。緊急離脱アセンブリは、ハンドルアセンブリ500内の解放可能ドア550の下に格納されるレバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリを含み得る。レバーは、駆動部材540の歯とラチェット係合するように、手動で枢動されるように構成されている。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリを使用して駆動部材5400を近位方向「PD」にラチェットさせることによって、駆動部材540を手動により後退させることができる。米国特許出願第12/249,117号、発明の名称「POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM」であって、現在は米国特許第8,608,045号として発行されている、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる文献には、本明細書に開示される様々な外科用ツールアセンブリと共に使用され得る緊急離脱構成及び他の構成要素、構成、及びシステムが開示されている。 In at least one form, the longitudinally movable drive member 540 may have a rack having a number of teeth (not shown) formed thereon, the rack connecting with the motor. It meshes and engages with a corresponding drive gear arrangement (not shown). Further details regarding these mechanisms may be found in US Patent Application No. 2015/0272575. Also, in at least one form, a manually actuatable "emergency release" assembly configured to allow a clinician to manually retract the longitudinally movable drive member 540 in the event of a motor failure. can be included. The emergency release assembly may include a lever or emergency release handle assembly stored under releasable door 550 within handle assembly 500 . The lever is configured to be manually pivoted into ratcheting engagement with the teeth of drive member 540 . Accordingly, a clinician can manually retract drive member 540 by ratcheting drive member 5400 proximally “PD” using the emergency disengagement handle assembly. U.S. patent application Ser. Documents, which are incorporated herein by reference in their entirety, disclose emergency release configurations and other components, configurations, and systems that may be used with the various surgical tool assemblies disclosed herein.

ここで図2を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ100は、第1の顎部及び第2の顎部を備える外科用エンドエフェクタ110を含む。第1の顎部は、細長いチャネル112を備え、細長いチャネル112はその内部に外科用ステープルカートリッジ116を操作可能に支持するように構成されている。第2の顎部は、細長いチャネル112に対して枢動可能に支持されるアンビル114を備える。互換可能外科用ツールアセンブリ100はまた、シャフト軸線SAに対して所望の位置にエンドエフェクタ110を解放可能に保持するように構成され得る、ロック可能な関節継手120を含む。エンドエフェクタ110、関節継手120、及び関節ロックの様々な構造及び動作に関する詳細は、その開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第13/803,086号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」であって、現在は米国特許出願公開第2014/0263541号として公開されている文献に記載されている。図2及び図3に更に見られるように、互換可能外科用ツールアセンブリ100は、近位ハウジング又はノズル130と、エンドエフェクタ110のアンビル114を閉鎖及び/又は開放するために利用され得る閉鎖管アセンブリ140と、を含むことができる。米国特許出願公開第2015/0272575号に記載されるように、閉鎖管アセンブリ140は、関節運動を外科用エンドエフェクタ110に適用するための関節駆動機構147を支持するスパイン145上に、可動的に支持されている。スパイン145は、(1)発射バー170を中で摺動可能に支持するように構成され、かつ、(2)スパイン145の周りに延在する閉鎖管アセンブリ140を摺動可能に支持するように構成される。様々な状況下で、スパイン145は、シャーシ150内に回転可能に支持された近位端を有する。図3を参照されたい。1つの構成では、例えば、スパイン145の近位端は、シャーシ150内部で支持されるように構成されたスパインベアリング(不図示)に取り付けられる。かかる構成により、シャーシ150に対してスパイン145を回転可能に取り付けることが容易になって、スパイン145は、シャーシ150に対して、シャフト軸線SAを中心にして選択可能に回転することができるようになる。 Referring now to FIG. 2, interchangeable surgical tool assembly 100 includes a surgical end effector 110 having first and second jaws. The first jaw includes an elongated channel 112 configured to operably support a surgical staple cartridge 116 therein. The second jaw includes an anvil 114 pivotally supported relative to elongated channel 112 . Interchangeable surgical tool assembly 100 also includes a lockable articulation joint 120 that can be configured to releasably retain end effector 110 in a desired position relative to shaft axis SA. Details regarding various constructions and operations of the end effector 110, articulation joint 120, and articulation lock are described in U.S. Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now published as US Patent Application Publication No. 2014/0263541. 2 and 3, interchangeable surgical tool assembly 100 includes a proximal housing or nozzle 130 and a closure tube assembly that can be utilized to close and/or open anvil 114 of end effector 110. 140 and . As described in U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272575, the closure tube assembly 140 is movably mounted on a spine 145 that supports an articulation drive mechanism 147 for applying articulation to the surgical end effector 110. Supported. Spine 145 is configured to (1) slidably support firing bar 170 therein and (2) slidably support closure tube assembly 140 extending about spine 145 . Configured. Under various circumstances, spine 145 has a proximal end rotatably supported within chassis 150 . See FIG. In one configuration, for example, the proximal end of spine 145 is attached to a spine bearing (not shown) configured to be supported within chassis 150 . Such a configuration facilitates rotatable mounting of spine 145 relative to chassis 150 such that spine 145 can be selectively rotated relative to chassis 150 about shaft axis SA. Become.

なおも図3を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ100は、シャーシ150に対して軸線方向に移動され得るように中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル160を含む。図3から分かるように、閉鎖シャトル160は、近位側に突出する一対のフック162を含み、それらは、ハンドルアセンブリ500内の閉鎖リンケージアセンブリ514に取り付けられた取り付けピン516に取り付けられるように構成されている。閉鎖管アセンブリ140の近位側閉鎖管セグメント146は、閉鎖シャトル160に対して相対回転可能に、閉鎖シャトル160に連結されている。したがって、フック162がピン516に引っ掛かると、閉鎖トリガー512の作動により、閉鎖シャトル160、最終的にはスパイン145上の閉鎖管アセンブリ140が軸線方向に移動することになる。閉鎖ばね(不図示)は、閉鎖管アセンブリ140上で軸支され、閉鎖管アセンブリ140を近位方向「PD」に付勢する役割を果たし、それによって、シャフトアセンブリ100がハンドルアセンブリ500に操作可能に連結された場合、閉鎖トリガー512を非作動位置へと枢動する役割を果たすことができる。使用時には、閉鎖管アセンブリ140は、例えば、閉鎖トリガー512の作動に応答して、アンビル114を閉鎖するように、遠位側(方向「DD」)に移動される。閉鎖管アセンブリ140は、近位側閉鎖管セグメント146の遠位端に枢動可能にピン留めされた、遠位側閉鎖管セグメント142を含む。遠位側閉鎖管セグメント142は、近位側閉鎖管セグメント146と共に、外科用エンドエフェクタ110に対して軸線方向に移動するように構成されている。遠位側閉鎖管セグメント142の遠位端がアンビル114上の近位側表面又は出っ張り115に衝突すると、アンビル114は枢動して閉鎖される。アンビル114の閉鎖に関しては、前述の米国特許出願公開第2014/0263541号に更に詳細に説明されており、以下でも更に詳細に説明する。米国特許出願公開第2014/0263541号に詳細に記載されているように、アンビル114は、遠位側閉鎖管セグメント142を近位側に移動させることによって開放される。遠位側閉鎖管セグメント142は、馬蹄形開口143を内部に有し、馬蹄形開口143は、下向きに延在する戻りタブ(不図示)を画定し、戻りタブは、アンビル114の近位端上に形成されたアンビルタブ117と協働して、アンビル114を枢動させて開放位置に戻す。完全開放位置では、閉鎖管アセンブリ140は、その最も近位側の位置、すなわち非作動位置にある。 Still referring to FIG. 3 , interchangeable surgical tool assembly 100 includes closure shuttle 160 slidably supported therein so as to be axially moveable relative to chassis 150 . As can be seen in FIG. 3 , closure shuttle 160 includes a pair of proximally projecting hooks 162 that are configured to attach to mounting pins 516 attached to closure linkage assembly 514 within handle assembly 500 . It is A proximal closure tube segment 146 of closure tube assembly 140 is coupled to closure shuttle 160 for relative rotation therewith. Thus, when hook 162 engages pin 516 , actuation of closure trigger 512 results in axial movement of closure shuttle 160 and ultimately closure tube assembly 140 on spine 145 . A closure spring (not shown) is pivoted on closure tube assembly 140 and serves to bias closure tube assembly 140 in the proximal direction “PD”, thereby manipulating shaft assembly 100 to handle assembly 500 . can serve to pivot the closure trigger 512 to the unactuated position. In use, closure tube assembly 140 is moved distally (direction “DD”) to close anvil 114 , eg, in response to actuation of closure trigger 512 . Closure tube assembly 140 includes a distal closure tube segment 142 pivotally pinned to the distal end of a proximal closure tube segment 146 . Distal closure tube segment 142 , along with proximal closure tube segment 146 , are configured to move axially relative to surgical end effector 110 . When the distal end of the distal closure tube segment 142 impacts the proximal surface or ledge 115 on the anvil 114, the anvil 114 is pivoted closed. Closure of the anvil 114 is described in greater detail in the aforementioned US Patent Application Publication No. 2014/0263541 and is also described in greater detail below. The anvil 114 is opened by moving the distal obturating tube segment 142 proximally, as described in detail in US Patent Application Publication No. 2014/0263541. Distal closure tube segment 142 has a horseshoe-shaped opening 143 therein that defines a downwardly extending return tab (not shown) that extends onto the proximal end of anvil 114 . In cooperation with formed anvil tabs 117, anvil 114 is pivoted back to the open position. In the fully open position, closure tube assembly 140 is in its most proximal or unactuated position.

やはり上述したように、互換可能外科用ツールアセンブリ100は、シャフトスパイン145内で軸線方向移動するように支持される発射バー170を更に含む。発射バー170は、中間発射シャフト部分を含み、中間発射シャフト部分は、外科用エンドエフェクタ110を通って軸線方向に移動するように構成された、遠位側切断部分又はナイフバーに取り付けられるように構成されている。少なくとも1つの構成では、互換可能外科用ツールアセンブリ100は、関節駆動部を発射バー170に選択的かつ解放可能に連結するように構成され得るクラッチアセンブリ(不図示)を含む。クラッチアセンブリに関しては、米国特許出願第2014/0263541号に更に詳しく説明され得る。米国特許出願公開第2014/0263541号に記載されているように、クラッチアセンブリがその係合位置にある時に、発射バー170の遠位方向への移動は、関節駆動機構147を遠位方向に移動させることができ、同様に、発射バー170の近位方向への移動は、関節駆動機構147を近位方向に移動させることができる。クラッチアセンブリがその係合解除位置にある時、発射バー170の移動は、関節駆動機構147に伝達されず、その結果、発射部材170は、関節駆動機構147とは独立して移動することができる。互換可能外科用ツールアセンブリ100はまた、スリップリングアセンブリ(不図示)を含み得るが、そのスリップリングアセンブリは、電力を、エンドエフェクタ110に供給したり、及び/若しくはエンドエフェクタ110から供給されたり、並びに/又は、信号をエンドエフェクタ110に伝達したり、及び/若しくはエンドエフェクタ110から伝達されたりするように構成されている。スリップリングアセンブリに関しては、米国特許出願第2014/0263541号に更に詳しく説明され得る。米国特許出願第13/800,067号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2014/0263552号として公開されている文献は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。米国特許第9,345,481号、名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」も、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。 As also mentioned above, interchangeable surgical tool assembly 100 further includes firing bar 170 supported for axial movement within shaft spine 145 . Firing bar 170 includes an intermediate firing shaft portion configured to be attached to a distal cutting portion or knife bar configured to move axially through surgical end effector 110. It is In at least one configuration, interchangeable surgical tool assembly 100 includes a clutch assembly (not shown) that can be configured to selectively and releasably couple articulation drive to firing bar 170 . Further details regarding the clutch assembly may be found in US Patent Application No. 2014/0263541. As described in US Patent Application Publication No. 2014/0263541, distal movement of firing bar 170 moves articulation drive mechanism 147 distally when the clutch assembly is in its engaged position. Similarly, proximal movement of firing bar 170 can cause articulation drive mechanism 147 to move proximally. When the clutch assembly is in its disengaged position, movement of the firing bar 170 is not transmitted to the articulation drive mechanism 147 so that the firing member 170 can move independently of the articulation drive mechanism 147. . Interchangeable surgical tool assembly 100 may also include a slip ring assembly (not shown), which supplies power to and/or is supplied from end effector 110, and/or configured to transmit signals to and/or from the end effector 110 . Further details regarding the slip ring assembly may be found in US Patent Application No. 2014/0263541. US patent application Ser. incorporated into. US Pat. No. 9,345,481, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM," is also incorporated herein by reference in its entirety.

なおも図3を参照すると、シャーシ150は、フレーム506の遠位端内に形成されたダブテールスロット507に受け入れられるように適合され、シャーシ150上に形成された少なくとも1つの、好ましくは2つの、対応するテーパ状取り付け部152を有する。各ダブテールスロット507は、テーパ状取り付け部152を中にはめて受容するように、テーパ状であってもよく、又は言い換えれば、ある程度V字状であってもよい。図3から更に分かるように、シャフト取り付けラグ172が、発射シャフト170の近位端に形成される。互換可能外科用ツールアセンブリ100がハンドルアセンブリ500に連結されている時、シャフト取り付けラグ172は、長手方向に移動可能な駆動部材540の遠位端に形成された、シャフト取り付けクレードル542に受容される。互換可能外科用ツールアセンブリ100はまた、シャフトアセンブリ100をハンドルアセンブリ500のフレーム506に解放可能にラッチするための、ラッチシステム180を用いる。少なくとも1つの形態では、例えば、ラッチシステム180は、シャーシ150に対して可動的に連結されている、ロック部材又はロックヨーク182を含む。ロックヨーク182は、フレーム506の遠位側取り付けフランジ内にある、対応するロック移動止め又はロック溝509と解除可能に係合するように構成された、近位側に突出する2つのロックラグ184を含んでもよい。様々な形態では、ロックヨーク182は、ばね又は付勢部材によって近位方向に付勢される。ロックヨーク182の作動は、シャーシ150に取り付けられたラッチアクチュエータアセンブリ上に摺動可能に取り付けられる、ラッチボタン186によって行われてもよい。ラッチボタン186は、ロックヨーク182に対して近位方向に付勢されていてもよい。更に詳しくは後述するが、ロックヨーク182は、ラッチボタン186を遠位方向DDに付勢することによって、ロック解除位置へと移動させられてもよく、それによってまた、ロックヨーク182が枢動してフレーム506の遠位側取り付けフランジとの保持係合から外れる。ロックヨーク182がフレーム506の遠位側取り付けフランジと「保持係合」している時、ロックラグ184は、フレーム506の遠位端内の、対応するロック移動止め又はロック溝509内に保持されて収まっている。ラッチシステムに関しては、米国特許出願公開第2014/0263541号に更に詳しく説明され得る。 Still referring to FIG. 3, chassis 150 is adapted to be received in dovetail slots 507 formed in the distal end of frame 506 and includes at least one, and preferably two, dovetail slots 507 formed on chassis 150. It has a corresponding tapered mounting portion 152 . Each dovetail slot 507 may be tapered, or in other words somewhat v-shaped, to receive tapered mounting portion 152 therein. As further seen in FIG. 3, a shaft mounting lug 172 is formed at the proximal end of firing shaft 170 . When interchangeable surgical tool assembly 100 is coupled to handle assembly 500 , shaft mounting lugs 172 are received in shaft mounting cradle 542 formed at the distal end of longitudinally movable drive member 540 . . Interchangeable surgical tool assembly 100 also employs latch system 180 to releasably latch shaft assembly 100 to frame 506 of handle assembly 500 . In at least one form, for example, latch system 180 includes a locking member or locking yoke 182 movably coupled to chassis 150 . Locking yoke 182 has two proximally projecting locking lugs 184 configured to releasably engage corresponding locking detents or locking grooves 509 in the distal mounting flange of frame 506 . may contain. In various forms, locking yoke 182 is proximally biased by a spring or biasing member. Actuation of lock yoke 182 may be provided by a latch button 186 slidably mounted on a latch actuator assembly mounted on chassis 150 . Latch button 186 may be biased proximally against locking yoke 182 . As will be described in more detail below, locking yoke 182 may be moved to the unlocked position by biasing latch button 186 distally DD, which also causes locking yoke 182 to pivot. out of retaining engagement with the distal mounting flange of frame 506 . When locking yoke 182 is in “retaining engagement” with the distal mounting flange of frame 506 , locking lugs 184 are retained within corresponding locking detents or locking grooves 509 in the distal end of frame 506 . It's settled. Further details regarding the latch system may be found in US Patent Application Publication No. 2014/0263541.

これから、ハンドルアセンブリ500への互換可能外科用ツールアセンブリ100の取り付けについて、図3を参照して記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、互換可能外科用ツールアセンブリ100のシャーシ150上に形成されたテーパ状取り付け部152が、フレーム506のダブテールスロット507と位置合わせされるようにして、シャーシ150をフレーム506の遠位端の上方に、又はそれに隣接して位置決めしてもよい。臨床医は、次に、外科用ツールアセンブリ100を、シャフト軸線SAに垂直な設置軸線IAに沿って移動させて、テーパ状取り付け部分152を、フレーム506の遠位端にある、対応するダブテール受け入れスロット507と「操作可能に係合」させて収めてもよい。その際、発射シャフト170上のシャフト取り付けラグ172もまた、長手方向に移動可能な駆動部材540のクレードル542に収められ、閉鎖リンク514上にあるピン516の部分が、閉鎖シャトル160内の対応するフック162に収められる。本明細書で使用する時、2つの構成要素の文脈における「操作可能な係合」という用語は、それら2つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び/又は手順を実施し得ることを意味する。 Attachment of interchangeable surgical tool assembly 100 to handle assembly 500 will now be described with reference to FIG. To begin the coupling process, the clinician aligns the tapered mounting portion 152 formed on the chassis 150 of the interchangeable surgical tool assembly 100 with the dovetail slot 507 of the frame 506 and inserts into the chassis. 150 may be positioned above or adjacent to the distal end of frame 506 . The clinician then moves surgical tool assembly 100 along installation axis IA perpendicular to shaft axis SA to move tapered mounting portion 152 into a corresponding dovetail receiving portion at the distal end of frame 506. It may be received in “operable engagement” with slot 507 . In so doing, the shaft mounting lug 172 on the firing shaft 170 is also received in a cradle 542 of the longitudinally movable drive member 540 so that the portion of the pin 516 on the closure link 514 corresponds to the closure shuttle 160 . It is housed in hook 162 . As used herein, the term "operable engagement" in the context of two components means that when those two components are fully engaged with each other such that an actuation motion is applied to them, It means that the component can perform the intended acts, functions and/or procedures.

ここで再び図1を参照すると、この図に示される外科用システム10は、4つの互換可能外科用ツールアセンブリ100、200、300及び1000を含み、これらはそれぞれ、同じハンドルアセンブリ500と共に効果的に使用されて、異なる外科手術を実行することができる。互換可能外科用ツールアセンブリ100の形態の構成の一例は上で簡潔に論じられているが、米国特許出願公開第2014/0263541号に更に詳細に記載されている。互換可能外科用ツールアセンブリ200及び300に関して、その様々な詳細が、本明細書と同日に出願され、参照により本明細書に組み込まれている様々な米国特許出願に詳しく説明されている。互換可能外科用ツールアセンブリ1000に関して、その様々な詳細が、以下で更に詳細に論じられる。 Referring now again to FIG. 1, the surgical system 10 shown in this figure includes four interchangeable surgical tool assemblies 100, 200, 300 and 1000, each effectively working with the same handle assembly 500. It can be used to perform different surgical procedures. An example configuration in the form of interchangeable surgical tool assembly 100 is briefly discussed above and is described in greater detail in US Patent Application Publication No. 2014/0263541. Various details regarding interchangeable surgical tool assemblies 200 and 300 are set forth in various US patent applications filed on even date herewith and incorporated herein by reference. Various details regarding interchangeable surgical tool assembly 1000 are discussed in greater detail below.

図1に示されるように、外科用ツールアセンブリ100、200、300及び1000のそれぞれは、一対の顎部を含み、顎部のうちの少なくとも一方は、組織が2つの顎部の間で捕捉又は操作され得る開放位置と、組織がそれらの間にしっかりと保持される閉鎖位置との間で移動可能である。1つ以上の可動顎部は、ハンドルアセンブリから、又は外科用ツールアセンブリが操作可能に連結されるロボットシステム若しくは外科用自動化システムから、開閉運動が適用されると、開放位置と閉鎖位置との間で動く。加えて、図示された互換可能外科用ツールアセンブリのそれぞれは、発射部材を含み、発射部材は、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムによって発射部材に対して発射運動が適用されたのに反応して、顎部のうちの1つに支持されたステープルカートリッジからステープルを発射するように構成されている。各外科用ツールアセンブリはそれぞれが、例えば、身体内の特定の領域内の特定のタイプの組織、及び特定の厚さの組織を切断及び締結するといった特定の処置を行うように、独特の設計がなされていてもよい。ハンドルアセンブリ500又はロボットシステムにおける閉鎖運動制御システム、発射運動制御システム、及び関節運動制御システムは、外科用ツールアセンブリにおいて使用される閉鎖運動システム構成、発射運動システム構成、及び関節運動システム構成の種類に応じて、軸線方向制御運動及び/又は回転制御運動を生成するように構成されてもよい。1つの構成では、ハンドルアセンブリ又はロボットシステム内の閉鎖運動制御システムが完全に作動されると、閉鎖運動システム制御の構成要素のうちの1つ(例えば、上述のような閉鎖管アセンブリを備えていてもよい)は、非作動位置から完全作動位置へと軸線方向に移動する。閉鎖管アセンブリが非作動位置と完全作動位置との間で移動する軸線方向距離は、本明細書では「閉鎖ストローク長」と称され得る。同様に、ハンドルアセンブリ又はロボットシステム内の発射システムが完全に作動されると、発射システム制御構成要素のうちの1つ(例えば、上述したような長手方向に移動可能な駆動部材を備えていてもよい)は、非作動位置から完全に作動された、又は発射された位置まで軸線方向に移動する。長手方向に移動可能な駆動部材が非作動位置と完全発射位置との間で移動する軸線方向距離は、本明細書では「発射ストローク長」と称され得る。関節運動可能なエンドエフェクタ構成を用いる外科用ツールアセンブリでは、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムは、「関節運動駆動ストローク長」にわたって軸線方向に移動する関節運動制御構成要素を用い得る。多くの状況において、閉鎖ストローク長、発射ストローク長、及び関節運動駆動ストローク長は、特定のハンドルアセンブリ又はロボットシステムに対して固定される。ここで、外科用ツールアセンブリのそれぞれは、外科用ツールアセンブリに損傷又は壊滅的な故障をもたらし得る、外科用ツール構成要素へ過度な応力をかけることなく、それぞれのストローク長全体にわたって、閉鎖、発射、及び/又は関節構成要素の制御運動の収容を、可能としなければならない。 As shown in FIG. 1, surgical tool assemblies 100, 200, 300, and 1000 each include a pair of jaws, at least one of the jaws for capturing or capturing tissue between the two jaws. It is movable between an open position in which it can be manipulated and a closed position in which tissue is securely held therebetween. The one or more movable jaws move between an open position and a closed position when an opening and closing motion is applied from the handle assembly or from a robotic or surgical automation system to which the surgical tool assembly is operably coupled. move with Additionally, each of the illustrated interchangeable surgical tool assemblies includes a firing member that flexes in the jaws in response to firing motion applied thereto by the handle assembly or the robotic system. configured to fire staples from a staple cartridge supported by one of the. Each surgical tool assembly is uniquely designed such that each performs a specific procedure, e.g., cutting and fastening a specific type of tissue within a specific region within the body and a specific thickness of tissue. may have been done. The closing motion control system, firing motion control system, and articulation control system in the handle assembly 500 or robotic system may vary depending on the type of closing motion system configuration, firing motion system configuration, and articulation system configuration used in the surgical tool assembly. Accordingly, it may be configured to produce axial control motion and/or rotational control motion. In one configuration, when the handle assembly or the closed motion control system in the robotic system is fully actuated, one of the components of the closed motion system control (e.g., with the closed tube assembly as described above) is activated. may) move axially from the non-actuated position to the fully actuated position. The axial distance that the closure tube assembly travels between the non-actuated position and the fully actuated position may be referred to herein as the "closure stroke length." Similarly, when the handle assembly or the firing system within the robotic system is fully good) moves axially from an unactuated position to a fully actuated or fired position. The axial distance that the longitudinally movable drive member travels between the unactuated position and the fully fired position may be referred to herein as the "firing stroke length." In a surgical tool assembly using an articulatable end effector configuration, the handle assembly or robotic system may employ an articulation control component that moves axially over an "articulation drive stroke length." In many situations, the closing stroke length, firing stroke length, and articulation drive stroke length are fixed for a particular handle assembly or robotic system. Here, each of the surgical tool assemblies can be closed and fired over its entire stroke length without undue stress on the surgical tool components that could result in damage or catastrophic failure of the surgical tool assembly. , and/or accommodation of controlled movements of the joint components.

ここで図4~10を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、外科用エンドエフェクタ1100を含み、外科用エンドエフェクタ1100は、細長いチャネル1102を備え、細長いチャネル1102は、ステープルカートリッジ1110を内部で操作可能に支持するように構成されている。エンドエフェクタ1100は、細長いチャネル1102に対して枢動可能に支持されるアンビル1130を更に含み得る。互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、関節継手1200及び関節ロック1210(図5及び図8~10を参照)を更に含み得るが、関節継手1200及び関節ロック1210は、シャフト軸線SAに対して所望の関節運動位置でエンドエフェクタ1100を解除可能に保持するように構成することができる。関節ロック1210の構成及び動作に関しては、その開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第13/803,086号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」であって、現在米国特許出願公開第2014/0263541号として公開されている文献に詳しく説明され得る。関節ロックに関しては更に、2016年2月9日出願の、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第15/019,196号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT」にも詳しく説明されている。図7に見られるように、互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、ノズル部1302、1304から構成される近位ハウジング又はノズル1300と、並びに組み立てられたノズル部1302、1304にスナップ、突起物、ねじなどによって連結されるように構成されたアクチュエータホイール部1306とを更に含み得る。互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、以下で更に詳細に論じるように、エンドエフェクタ1100のアンビル1130を閉鎖及び/又は開放するために利用され得る閉鎖管アセンブリ1400を更に含み得る。ここで主に図8及び9を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、関節ロック1210を支持するように構成され得るスパインアセンブリ1500を含み得る。図示される構成では、スパインアセンブリ1500は、以下で更に詳細に説明する「弾性」スパイン部材又は「弾性」フレーム部材1510を備える。弾性スパイン部材1510の遠位端部1522は、遠位側フレームセグメント1560に取り付けられ、遠位側フレームセグメント1560は、関節ロック1210を内部で操作可能に支持する。図7及び図8に見られるように、スパインアセンブリ1500は、(1)発射部材アセンブリ1600を中で摺動可能に支持するように構成され、かつ、(2)スパインアセンブリ1500の周りに延在する閉鎖管アセンブリ1400を摺動可能に支持するように構成される。スパインアセンブリ1500はまた、近位側関節駆動部1700を摺動可能に支持するように構成することができる。 4-10, an interchangeable surgical tool assembly 1000 includes a surgical end effector 1100 having an elongated channel 1102 that accommodates a staple cartridge 1110 therein. is configured to operably support the End effector 1100 may further include an anvil 1130 pivotally supported relative to elongated channel 1102 . Interchangeable surgical tool assembly 1000 may further include an articulation joint 1200 and an articulation lock 1210 (see FIGS. 5 and 8-10), wherein articulation joint 1200 and articulation lock 1210 are aligned relative to shaft axis SA as desired. It can be configured to releasably retain the end effector 1100 in the articulated position. With respect to the construction and operation of the articulation lock 1210, see U.S. patent application Ser. can be further described in the document now published as US Patent Application Publication No. 2014/0263541. Further with respect to the articulation lock, U.S. Patent Application Serial No. 15/019,196, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY," filed February 9, 2016, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference. CONSTRAINT” is also explained in detail. As seen in FIG. 7, the interchangeable surgical tool assembly 1000 includes a proximal housing or nozzle 1300 comprised of nozzle portions 1302, 1304, and snaps, prongs, screws into the assembled nozzle portions 1302, 1304. and an actuator wheel portion 1306 configured to be coupled by, for example. Interchangeable surgical tool assembly 1000 may further include closure tube assembly 1400 that may be utilized to close and/or open anvil 1130 of end effector 1100, as discussed in greater detail below. Referring now primarily to FIGS. 8 and 9 , interchangeable surgical tool assembly 1000 can include spine assembly 1500 that can be configured to support articulation lock 1210 . In the illustrated configuration, spine assembly 1500 includes a “elastic” spine member or “elastic” frame member 1510, which is described in greater detail below. The distal end 1522 of the elastic spine member 1510 is attached to a distal frame segment 1560 which operably supports the articulation lock 1210 therein. 7 and 8, spine assembly 1500 is configured to (1) slidably support firing member assembly 1600 therein and (2) extend about spine assembly 1500. is configured to slidably support a closure tube assembly 1400 that Spine assembly 1500 can also be configured to slidably support proximal articulation drive 1700 .

図10に見られるように、遠位側フレームセグメント1560は、エンドエフェクタ装着アセンブリ1230によって細長いチャネル1102に枢動可能に連結される。1つの構成では、例えば、遠位側フレームセグメント1560の遠位端1562は、その上に形成されたピボットピン1564を有する。ピボットピン1564は、エンドエフェクタ装着アセンブリ1230の枢動ベース部1232に形成された枢動ホール1234内に枢動可能に受容されるように適合されている。エンドエフェクタ装着アセンブリ1230は、ばねピン1105又は他の好適な部材によって細長いチャネル1102の近位端1103に取り付けられている。ピボットピン1564は、シャフト軸線SAを横断する関節運動軸線B-Bを画定する。図4を参照されたい。そのような構成は、スパインアセンブリ1500に対する関節運動軸線B-Bを中心としたエンドエフェクタ1100の枢動移動(すなわち、関節運動)を容易にする。 As seen in FIG. 10, distal frame segment 1560 is pivotally coupled to elongated channel 1102 by end effector mounting assembly 1230 . In one configuration, for example, distal end 1562 of distal frame segment 1560 has pivot pin 1564 formed thereon. Pivot pin 1564 is adapted to be pivotally received within pivot hole 1234 formed in pivot base 1232 of end effector mounting assembly 1230 . End effector mounting assembly 1230 is attached to proximal end 1103 of elongated channel 1102 by spring pin 1105 or other suitable member. Pivot pin 1564 defines an articulation axis BB transverse to shaft axis SA. Please refer to FIG. Such a configuration facilitates pivotal movement (ie, articulation) of end effector 1100 about articulation axis BB with respect to spine assembly 1500 .

なおも図10を参照すると、図示されている実施形態では、関節駆動部1700は、関節ロック1210と操作可能に係合するように構成された遠位端1702を有する。関節ロック1210は、エンドエフェクタ装着アセンブリ1230の枢動ベース部1232上の駆動ピン1238と操作可能に係合するように適合された、関節フレーム1212を含む。加えて、エンドエフェクタ1100の関節運動を支援するために、駆動ピン1238及び関節フレーム1212に、交差リンク1237が連結されてもよい。上述したように、関節ロック1210及び関節フレーム1212の動作に関しては更に、米国特許出願第13/803,086号、現在米国特許出願公開第2014/0263541号として公開されている文献に詳しく説明され得る。エンドエフェクタ装着アセンブリ及び交差リンクに関しては、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、2016年2月9日出願の、米国特許出願第15/019,245号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS」に更に詳しく説明され得る。様々な状況において、弾性スパイン部材1510は、シャーシ1800内で回転可能に支持される近位端1514を有する。1つの構成では、例えば、弾性スパイン部材1510の近位端1514は、シャーシ1800内部で支持されるように構成されたスパイン軸受(不図示)に、ねじ止めで装着するために上に形成されたねじ山1516を有する。かかる構成により、シャーシ1800に対する弾性スパイン部材1510を回転可能に取り付けることが容易になり、スパインアセンブリ1500が、シャーシ1800に対してシャフト軸SAを中心にして選択的に回転できるようになる。 Still referring to FIG. 10 , in the illustrated embodiment, articulation drive 1700 has a distal end 1702 configured to operably engage articulation lock 1210 . Articulation lock 1210 includes an articulation frame 1212 adapted to operably engage drive pin 1238 on pivot base 1232 of end effector mounting assembly 1230 . Additionally, a cross link 1237 may be coupled to the drive pin 1238 and the articulation frame 1212 to assist in articulating the end effector 1100 . As noted above, the operation of articulation lock 1210 and articulation frame 1212 may be further described in US patent application Ser. No. 13/803,086, now published as US Patent Application Publication No. 2014/0263541. . With respect to end effector mounting assemblies and cross-links, U.S. patent application Ser. CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS". In various situations, resilient spine member 1510 has a proximal end 1514 that is rotatably supported within chassis 1800 . In one configuration, for example, the proximal end 1514 of the resilient spine member 1510 is configured for threaded attachment to a spine bearing (not shown) configured to be supported within the chassis 1800. It has threads 1516 . Such a configuration facilitates rotatable attachment of resilient spine member 1510 to chassis 1800, allowing spine assembly 1500 to selectively rotate relative to chassis 1800 about shaft axis SA.

ここで主に図7を参照すると、互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、閉鎖シャトル1420を含み、閉鎖シャトル1420は、シャーシ1800内で摺動可能に支持され、シャーシ1800に対して軸線方向に移動できるようになっている。1つの形態では、閉鎖シャトル1420は、取り付けピン516に取り付けられるように構成された、一対の近位方向突出フック1421を含み、取り付けピン516は、上述のようにハンドルアセンブリ500の閉鎖リンケージアセンブリ514に取り付けられている。近位側閉鎖管セグメント1410の近位端1412は、閉鎖シャトル1420に対して相対回転するように、閉鎖シャトル1420に連結されている。例えば、U字コネクタ1424は、近位側閉鎖管セグメント1410の近位端1412にある環状スロット1414に挿入され、閉鎖シャトル1420の垂直スロット1422内で保持される。図7を参照されたい。このような構成により、近位側閉鎖管セグメント1410を閉鎖シャトル1420に、両者が軸線方向移動するように取り付けられる一方で、閉鎖管アセンブリ1400が、シャフト軸線SAを中心に閉鎖シャトル1420に対して回転可能となる。近位側閉鎖管セグメント1410の近位端1412上には、閉鎖ばね(不図示)が軸支されており、この閉鎖ばねは、閉鎖管アセンブリ1400を近位方向PDに付勢する機能を果たし、これにより、互換可能外科用ツールアセンブリ1000がハンドルアセンブリ500に操作可能に連結された時に、ハンドルアセンブリ500(図3参照)上の閉鎖トリガー512を非作動位置へと枢動させる機能を果たし得る。 Referring now primarily to FIG. 7, interchangeable surgical tool assembly 1000 includes closure shuttle 1420 slidably supported within chassis 1800 for axial movement relative to chassis 1800 . It is possible. In one form, closure shuttle 1420 includes a pair of proximally projecting hooks 1421 configured to attach to mounting pin 516, which is attached to closure linkage assembly 514 of handle assembly 500 as described above. attached to the A proximal end 1412 of the proximal closure tube segment 1410 is coupled to the closure shuttle 1420 for relative rotation therewith. For example, U-connector 1424 is inserted into annular slot 1414 at proximal end 1412 of proximal closure tube segment 1410 and retained within vertical slot 1422 of closure shuttle 1420 . See FIG. With such a configuration, the proximal closure tube segment 1410 is mounted to the closure shuttle 1420 for axial movement while the closure tube assembly 1400 is mounted relative to the closure shuttle 1420 about the shaft axis SA. rotatable. A closure spring (not shown) is journalled on the proximal end 1412 of the proximal closure tube segment 1410 and functions to bias the closure tube assembly 1400 in the proximal direction PD. , thereby functioning to pivot closure trigger 512 on handle assembly 500 (see FIG. 3) to an unactuated position when interchangeable surgical tool assembly 1000 is operably coupled to handle assembly 500. .

上述のように、図示される互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、関節継手1200を含む。しかしながら、他の互換可能外科用ツールアセンブリが、関節屈曲可能でなくてもよい。図10に見られるように、上部タング1415及び下部タング1416は、近位側閉鎖管セグメント1410の遠位端から遠位側に突出して、エンドエフェクタ閉鎖スリーブ又は閉鎖管アセンブリ1400の遠位側閉鎖管セグメント1430に可動的に連結される。図10に見られるように、遠位側閉鎖管セグメント1430は、その近位端から近位に突出する上部タング1434及び下部タング1436を含む。上部二重枢動リンク1220は、近位ピン及び遠位ピンを含み、近位ピン及び遠位ピンはそれぞれ、近位側閉鎖管セグメント1410及び遠位側閉鎖管セグメント1430の上部タング1415及び1434内の対応する穴と係合する。同様に、下部二重枢動リンク1222は、近位ピン及び遠位ピンを含み、近位ピン及び遠位ピンはそれぞれ、近位側閉鎖管セグメント1410及び遠位側閉鎖管セグメント1430の下部タング1416及び1436内の対応する穴に係合する。以下で更に詳細に論じるように、閉鎖管アセンブリ1400が軸線方向で遠位及び近位に移動することにより、細長いチャネル1102に対してアンビル1130が、閉鎖及び開放される。 As mentioned above, the illustrated interchangeable surgical tool assembly 1000 includes an articulation joint 1200 . However, other compatible surgical tool assemblies may not be articulatable. As seen in FIG. 10 , upper tang 1415 and lower tang 1416 project distally from the distal end of proximal closure tube segment 1410 to provide distal closure of end effector closure sleeve or closure tube assembly 1400 . It is movably connected to pipe segment 1430 . As seen in FIG. 10, distal obturator tube segment 1430 includes upper tang 1434 and lower tang 1436 projecting proximally from its proximal end. The upper dual pivot link 1220 includes a proximal pin and a distal pin, which are located on the upper tangs 1415 and 1434 of the proximal and distal closure tube segments 1410 and 1430, respectively. engage corresponding holes in the Similarly, the lower double pivot link 1222 includes a proximal pin and a distal pin, which are the lower tangs of the proximal and distal closure tube segments 1410 and 1430, respectively. It engages corresponding holes in 1416 and 1436 . Axial distal and proximal movement of closure tube assembly 1400 closes and opens anvil 1130 relative to elongated channel 1102, as discussed in greater detail below.

上述したように、互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、スパインアセンブリ1500内で軸線方向移動するように支持される発射部材アセンブリ1600を更に含む。図示されている実施形態では、発射部材アセンブリ1600は、遠位側切断部分又はナイフバー1610に取り付けられるように構成された中間発射シャフト部分1602を含む。発射部材アセンブリ1600はまた、本明細書において「第2のシャフト」及び/又は「第2のシャフトアセンブリ」と呼ばれることもある。図7~10に見られるように、中間発射シャフト部分1602はその遠位端に、長手方向スロット1604を含んでもよく、長手方向スロット1604は、ナイフバー1610の近位端にあるタブ(不図示)を受容するように構成されることができる。長手方向スロット1604及びナイフバー1610の近位端部は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決め及び構成されることができ、かつスリップ継手1612をなすことができる。スリップ継手1612は、ナイフバー1610を動かさずに、又は少なくとも実質的に動かさずに、発射部材アセンブリ1600の中間発射シャフト部分1602を動かして、エンドエフェクタ1100を関節運動させることを可能にすることができる。ひとたびエンドエフェクタ1100が好適に配向されると、長手方向スロット1604の近位側の側壁がナイフバー1610上のタブに接触するまで中間発射シャフト部分1602を遠位側に進めて、ナイフバー1610を進め、チャネル1102内に配置されたステープルカートリッジが発射することができる。図8及び図9において更に示されているように、弾性スパイン部材1520はその内部に、細長い開口部又は窓部1525を有し、細長い開口部又は窓部1525は、中間発射シャフト部分1602を組み立てたり、中間発射シャフト部分1602を弾性スパイン部材1520内へ挿入したりするのを容易にする。ひとたび中間発射シャフト部分1602が挿入されると、頂部フレームセグメント1527が弾性スパイン部材1520と係合して、中間発射シャフト部分1602及びナイフバー1610を内部に封入し得る。発射部材アセンブリ1600の動作に関しては更に、米国特許出願第13/803,086号、現在米国特許出願公開第2014/0263541号として公開されている文献に詳しく説明され得る。 As mentioned above, interchangeable surgical tool assembly 1000 further includes firing member assembly 1600 supported for axial movement within spine assembly 1500 . In the illustrated embodiment, firing member assembly 1600 includes an intermediate firing shaft portion 1602 configured to attach to a distal cutting portion or knife bar 1610 . Firing member assembly 1600 may also be referred to herein as a "second shaft" and/or a "second shaft assembly." As seen in FIGS. 7-10, the intermediate firing shaft portion 1602 may include a longitudinal slot 1604 at its distal end that extends into a tab (not shown) at the proximal end of the knife bar 1610. can be configured to receive The longitudinal slot 1604 and the proximal end of the knife bar 1610 can be sized and configured to allow relative movement therebetween and can form a slip joint 1612 . The slip joint 1612 can allow the middle firing shaft portion 1602 of the firing member assembly 1600 to move to articulate the end effector 1100 without moving the knife bar 1610, or at least substantially without moving it. . Once end effector 1100 is properly oriented, advance intermediate firing shaft portion 1602 distally until the proximal sidewall of longitudinal slot 1604 contacts a tab on knife bar 1610 to advance knife bar 1610; A staple cartridge disposed within channel 1102 can be fired. 8 and 9, resilient spine member 1520 has an elongated opening or window 1525 therein that assembles intermediate firing shaft portion 1602. , and the insertion of intermediate firing shaft portion 1602 into resilient spine member 1520 . Once intermediate firing shaft portion 1602 is inserted, top frame segment 1527 may engage resilient spine member 1520 to enclose intermediate firing shaft portion 1602 and knife bar 1610 therein. Further details regarding the operation of firing member assembly 1600 may be found in US Patent Application No. 13/803,086, now published as US Patent Application Publication No. 2014/0263541.

上記に加えて更に、互換可能ツールアセンブリ1000は、クラッチアセンブリ1620を含み得るが、クラッチアセンブリ1620は、関節駆動部1800を発射部材アセンブリ1600に選択的かつ解除可能に連結するように構成することができる。1つの形態では、クラッチアセンブリ1620は、発射部材アセンブリ1600の周りに配置されるロックカラーすなわちロックスリーブ1622を含み、ロックスリーブ1622は、ロックスリーブ1622が関節駆動部1700を発射部材アセンブリ1600に連結する係合位置と、関節駆動部1700が発射部材アセンブリ1600に操作可能に連結されてはいない係合解除位置との間で回転できる。ロックスリーブ1622が係合位置にある時、発射部材アセンブリ1600が遠位方向に移動することによって、関節駆動部1700を遠位方向に移動させることができ、同様に、発射部材アセンブリ1600が近位方向に移動することによって、関節駆動部1700が近位方向に移動することができる。ロックスリーブ1622が係合解除位置にある時、発射部材アセンブリ1600が動いても、その動きは関節駆動部1700に伝達されず、その結果、発射部材アセンブリ1600は、関節駆動部1700とは独立して移動することができる。様々な状況において、関節駆動部1700が発射部材アセンブリ1600によって近位又は遠位方向に移動させられていない時、関節駆動部1700は関節ロック1210によって定位置で保持されることができる。 In addition to the above, interchangeable tool assembly 1000 may also include clutch assembly 1620 , which may be configured to selectively and releasably couple articulation drive 1800 to firing member assembly 1600 . can. In one form, clutch assembly 1620 includes a locking collar or locking sleeve 1622 disposed about firing member assembly 1600 where locking sleeve 1622 couples articulation drive 1700 to firing member assembly 1600. Rotatable between an engaged position and a disengaged position in which articulation drive 1700 is not operably coupled to firing member assembly 1600 . When locking sleeve 1622 is in the engaged position, distal movement of firing member assembly 1600 can cause articulation drive 1700 to move distally, which in turn causes firing member assembly 1600 to move proximally. Movement in the direction allows the articulation drive 1700 to move in the proximal direction. When the locking sleeve 1622 is in the disengaged position, movement of the firing member assembly 1600 is not transmitted to the articulation drive 1700 so that the firing member assembly 1600 is independent of the articulation drive 1700. can be moved by In various situations, articulation drive 1700 can be held in place by articulation lock 1210 when articulation drive 1700 is not being moved proximally or distally by firing member assembly 1600 .

主に図7を参照すると、ロックスリーブ1622は、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を備えることができ、その本体は、その内部に画定された長手方向開口1624を含み、長手方向開口1624は、発射部材アセンブリ1600を受け入れるように構成されている。ロックスリーブ1622は、直径方向に対向し、それぞれが内側に向いているロック突出部1626及び1628と、外側に向いているロック部材1629とを備え得る。ロック突出部1626及び1628は、発射部材アセンブリ1600の中間発射シャフト部分1602と選択的に係合するように構成され得る。より具体的には、ロックスリーブ1622がその係合位置にある時、ロック突出部1626及び1628は、中間発射シャフト部分1602内に画定された駆動ノッチ1605内に配置され、そのため、遠位方向に押す力及び/又は近位方向に引っ張る力が、発射部材アセンブリ1600からロックスリーブ1622に伝達され得るようになっている。ロックスリーブ1622がその係合位置にある時、第2のロック部材1629は、関節駆動部1700内に画定された駆動ノッチ1704内に受け入れられ、それによって、ロックスリーブ1622に加えられた遠位方向に押す力及び/又は近位方向に引っ張る力が、関節駆動部1700に伝達されることができるようになっている。実際に、ロックスリーブ1622が係合位置にあると、発射部材アセンブリ1600、ロックスリーブ1622、及び関節駆動部1700は、共に動くようになる。他方で、ロックスリーブ1622が係合解除位置にある時、ロック突出部1626及び1628は、発射部材アセンブリ1600の中間発射シャフト部分1602の駆動ノッチ1605内には配置され得ないので、その結果、遠位方向に押す力及び/又は近位方向に引っ張る力が、発射部材アセンブリ1600からロックスリーブ1622に伝達され得ないようになっている。それに対応して、遠位方向に押す力及び/又は近位方向に引っ張る力は関節駆動部1700に伝達され得ないようになっている。そのような状況下で、発射部材アセンブリ1600は、ロックスリーブ1622及び近位側関節駆動部1700に対して近位方向及び/又は遠位方向に摺動され得る。クラッチアセンブリ1620は、ロックスリーブ1622とインターフェース接続するスイッチドラム1630を更に含む。スイッチドラム及びロックスリーブ1622の動作に関しては更に、米国特許出願第13/803,086号、現在米国特許出願公開第2014/0263541号として公開されている文献、及び米国特許出願第15/019,196号に詳しく説明され得る。スイッチドラム1630は、その中に画定された少なくとも部分的に円周状の開口部1632及び1634を更に備えることができるが、その開口部1632及び1634は、ノズル半体1302及び1304から延在する円周状の取り付け座部1305を受容して、スイッチドラム1630と近位ノズル1300との間の相対回転は許容するが並進移動は許容しないようにすることが可能である。図6を参照されたい。しかしながら、取り付け座部がスイッチドラム1630内のそれぞれのスロット1632及び1634の端部に到達する点までノズル1300を回転させると、スイッチドラム1630がシャフト軸線SAを中心に回転することになる。スイッチドラム1630が回転すると、最終的に、ロックスリーブ1622が、その係合位置と係合解除位置との間で移動することになる。したがって、本質的には、ノズル1300は、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第13/803,086号であって、現在米国特許出願公開第2014/0263541号として公開されている文献と、米国特許出願第15/019,196号とに更に詳細に説明されている様々な方式で、関節駆動システムと発射駆動システムとを操作可能に係合及び係合解除するために用いられてもよい。 Referring primarily to FIG. 7, the locking sleeve 1622 can comprise a cylindrical, or at least substantially cylindrical, body including a longitudinal opening 1624 defined therein and extending longitudinally. Directional opening 1624 is configured to receive firing member assembly 1600 . Locking sleeve 1622 may comprise diametrically opposed, respectively inwardly facing locking projections 1626 and 1628 and an outwardly facing locking member 1629 . Locking projections 1626 and 1628 may be configured to selectively engage middle firing shaft portion 1602 of firing member assembly 1600 . More specifically, when locking sleeve 1622 is in its engaged position, locking projections 1626 and 1628 are disposed within drive notches 1605 defined in intermediate firing shaft portion 1602 and thus extend distally. A pushing force and/or a proximal pulling force can be transferred from firing member assembly 1600 to locking sleeve 1622 . When locking sleeve 1622 is in its engaged position, second locking member 1629 is received within drive notch 1704 defined in articulation drive 1700 , thereby exerting distal force on locking sleeve 1622 . A pushing force and/or a proximal pulling force can be transmitted to the articulation drive 1700 . In effect, when locking sleeve 1622 is in the engaged position, firing member assembly 1600, locking sleeve 1622, and articulation drive 1700 move together. On the other hand, when locking sleeve 1622 is in the disengaged position, locking projections 1626 and 1628 cannot be positioned within drive notch 1605 of intermediate firing shaft portion 1602 of firing member assembly 1600, thereby Pushing forces in the proximal direction and/or pulling forces in the proximal direction cannot be transmitted from firing member assembly 1600 to locking sleeve 1622 . Correspondingly, distal pushing forces and/or proximal pulling forces cannot be transmitted to the articulation drive 1700 . Under such circumstances, firing member assembly 1600 may be slid proximally and/or distally relative to locking sleeve 1622 and proximal articulation drive 1700 . Clutch assembly 1620 further includes a switch drum 1630 that interfaces with lock sleeve 1622 . Further regarding the operation of the switch drum and locking sleeve 1622, see U.S. Patent Application No. 13/803,086, now published as U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263541, and U.S. Patent Application No. 15/019,196 No. can be explained in detail. Switch drum 1630 may further include at least partially circumferential openings 1632 and 1634 defined therein, which extend from nozzle halves 1302 and 1304. A circumferential mounting seat 1305 can be received to allow relative rotation but not translational movement between the switch drum 1630 and the proximal nozzle 1300 . See FIG. However, rotating nozzle 1300 to the point where the mounting seats reach the ends of respective slots 1632 and 1634 in switch drum 1630 causes switch drum 1630 to rotate about shaft axis SA. Rotation of switch drum 1630 ultimately causes locking sleeve 1622 to move between its engaged and disengaged positions. Thus, in essence, the nozzle 1300 is U.S. Patent Application No. 13/803,086, now published as U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263541, each of which is incorporated herein by reference in its entirety. to operably engage and disengage the articulation drive system and the firing drive system in various manners that are described in more detail in the literature and U.S. patent application Ser. No. 15/019,196. may be used.

図示される構成では、スイッチドラム1630は、スイッチドラム1630内の遠位開口部1637内へと延在するL字形スロット1636を含む。遠位開口部1637は、シフタープレート1638の横方向ピン1639を受容する。一例においては、シフタープレート1638は、ロックスリーブ1622に設けられた長手方向スロット(不図示)内に受容されて、ロックスリーブ1622が関節駆動部1700と係合されている時にロックスリーブ1622が軸線方向に移動するのを容易にする。シフタープレート及びシフトドラム機構の動作に関しては更に、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、2015年9月28日出願の、米国特許出願第14/868,718号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE,POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION」に詳しく説明され得る。 In the illustrated configuration, switch drum 1630 includes an L-shaped slot 1636 that extends into a distal opening 1637 within switch drum 1630 . Distal opening 1637 receives lateral pin 1639 of shifter plate 1638 . In one example, the shifter plate 1638 is received within a longitudinal slot (not shown) provided in the locking sleeve 1622 such that the locking sleeve 1622 axially shifts when the locking sleeve 1622 is engaged with the articulation drive 1700 . make it easier to move to No. 14/868,718, entitled "SURGICAL," filed Sep. 28, 2015, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference. STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION".

図7及び図8にも示されるように、互換可能ツールアセンブリ1000は、エンドエフェクタ1100との間で電力を伝導し、かつ/又はエンドエフェクタ1100との間で信号を通信し、例えばハンドルアセンブリ又はロボットシステムコントローラ内のマイクロプロセッサに信号を戻すように構成することができる、スリップリングアセンブリ1640を備えることができる。スリップリングアセンブリ1640及び関連するコネクタに関しては更に、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第13/803,086号、現在米国特許出願公開第2014/0263541号として公開されている文献、米国特許出願第15/019,196号、及び米国特許出願第13/800,067号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」、現在米国特許出願公開第2014/0263552号として公開されている文献に詳しく説明され得る。参照により本明細書に組み込まれている前述の特許出願文献において更に詳細に説明されているように、互換可能外科用ツールアセンブリ1000はまた、スイッチドラム1630の位置を検出するように構成された少なくとも1つのセンサをも備えてもよい。 7 and 8, the interchangeable tool assembly 1000 conducts power to and/or communicates signals with the end effector 1100, such as a handle assembly or A slip ring assembly 1640 can be provided that can be configured to send a signal back to the microprocessor in the robotic system controller. Further regarding the slip ring assembly 1640 and related connectors, published as U.S. Patent Application No. 13/803,086, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263541, each of which is incorporated herein by reference in its entirety. U.S. Patent Application No. 15/019,196, and U.S. Patent Application No. 13/800,067, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM," now published as U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263552 can be explained in detail in the published literature. Interchangeable surgical tool assembly 1000 is also configured to detect the position of switch drum 1630 at least as described in more detail in the aforementioned patent application documents, which are incorporated herein by reference. One sensor may also be provided.

ここで再び図7を参照すると、シャーシ1800は、シャーシ1800上に形成された少なくとも1つの、好ましくは2つのテーパ状取り付け部1802を含み、テーパ状取り付け部1802は、上述したように、ハンドルアセンブリ500のフレーム506の遠位端部内に形成され、上にある対応するダブテールスロット507に受け入れられるように適合されている。図7に更に図示されているように、シャフト取り付けラグ1605が、中間発射シャフト1602の近位端に形成される。更に詳細に後述するように、互換可能外科用ツールアセンブリ1000がハンドルアセンブリ500に連結されると、シャフト取り付けラグ1605は、長手方向駆動部材540の遠位端に形成された発射シャフト取り付けクレードル542に受け入れられる。図3を参照されたい。 Referring now again to FIG. 7, chassis 1800 includes at least one and preferably two tapered mounting portions 1802 formed on chassis 1800, which tapered mounting portions 1802, as described above, are used for handle assemblies. 500 is formed within the distal end of frame 506 of 500 and adapted to be received in corresponding dovetail slots 507 thereover. As further illustrated in FIG. 7, shaft mounting lugs 1605 are formed at the proximal end of intermediate firing shaft 1602 . As will be described in greater detail below, when interchangeable surgical tool assembly 1000 is coupled to handle assembly 500, shaft mounting lug 1605 engages firing shaft mounting cradle 542 formed at the distal end of longitudinal drive member 540. Acceptable. See FIG.

様々な互換可能外科用ツールアセンブリは、互換可能外科用ツールアセンブリ1000をハンドルアセンブリ500のフレーム506に取り外し可能に連結するためのラッチシステム1810を用いる。図7から見て取れるように、例えば、少なくとも1つの形態では、ラッチシステム1810は、シャーシ1800に対して可動的に連結されている、ロック部材又はロックヨーク1812を含む。例示されている実施形態では、例えば、ロックヨーク1812は、2つの互いに離間した、下向きに延在する脚部1814を備えたU字形を有する。脚部1814にはそれぞれ、シャーシ1800に形成され、対応する穴1816に受け入れられるように適合された、枢動ラグ(不図示)が形成される。かかる構成により、ロックヨーク1812をシャーシ1800に枢動可能に取り付けることが容易になる。ロックヨーク1812は、近位方向に突出する2つのロックラグ1818を含んでもよいが、ロックラグ1818は、ハンドルアセンブリ500のフレーム506の遠位端の、対応するロック移動止め又は溝509と解除可能に係合するように構成されている。図3を参照されたい。様々な形態では、ロックヨーク1812は、ばね又は付勢部材1819によって近位方向に付勢される。ロックヨーク1812は、シャーシ1800に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ1822上に、摺動可能に装着されたラッチボタン1820によって作動させるようにしてよい。ラッチボタン1820は、ロックヨーク1812に対して近位方向に付勢されていてもよい。ロックヨーク1812は、ラッチボタン1820を遠位方向に付勢することによってロック解除位置へと移動させられてもよく、それによってまた、ロックヨーク1812が枢動して、フレーム506の遠位端との保持係合から外れる。ロックヨーク1812がフレーム506の遠位端と「保持係合」している時、ロックラグ1818は、フレーム506の遠位端にある、対応するロック移動止め又は溝509内に保持されて収まっている。 Various interchangeable surgical tool assemblies employ latch system 1810 to removably couple interchangeable surgical tool assembly 1000 to frame 506 of handle assembly 500 . As can be seen in FIG. 7, for example, in at least one form latch system 1810 includes a locking member or locking yoke 1812 movably coupled to chassis 1800 . In the illustrated embodiment, for example, the locking yoke 1812 has a U-shape with two spaced downwardly extending legs 1814 . Legs 1814 are each formed with pivot lugs (not shown) formed in chassis 1800 and adapted to be received in corresponding holes 1816 . Such a configuration facilitates pivotal attachment of lock yoke 1812 to chassis 1800 . Locking yoke 1812 may include two proximally projecting locking lugs 1818 that releasably engage corresponding locking detents or grooves 509 in the distal end of frame 506 of handle assembly 500 . configured to fit. See FIG. In various forms, locking yoke 1812 is biased proximally by a spring or biasing member 1819 . Lock yoke 1812 may be actuated by latch button 1820 slidably mounted on latch actuator assembly 1822 mounted to chassis 1800 . Latch button 1820 may be biased proximally against locking yoke 1812 . Lock yoke 1812 may be moved to an unlocked position by biasing latch button 1820 distally, which also causes lock yoke 1812 to pivot into and out of contact with the distal end of frame 506 . out of retaining engagement. When locking yoke 1812 is in “retaining engagement” with the distal end of frame 506 , locking lugs 1818 are retained and seated within corresponding locking detents or grooves 509 in the distal end of frame 506 . .

図示されている構成では、ロックヨーク1812は、少なくとも1つの、好ましくは2つのロックフック1824を含み、ロックフック1824は、閉鎖シャトル1420上に形成された、対応するロックラグ部分1426に接触するように適合されている。閉鎖シャトル1420が非作動位置にある時、ロックヨーク1812は、ハンドルアセンブリ500から互換可能外科用ツールアセンブリ1000をロック解除するために、遠位方向に枢動され得る。その位置では、ロックフック1824は、閉鎖シャトル1420上のロックラグ部分1426に接触しない。しかしながら、閉鎖シャトル1420が作動位置に移動されると、ロックヨーク1812がロック解除位置へと枢動されることが防止される。言い換えると、臨床医がロックヨーク1812をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又は例えば、ロックヨーク1812が、別の場合では遠位側に枢動することがあるような形で、何かが不用意にロックヨーク1812に突き当たるか又は接触した場合、ロックヨーク1812上のロックフック1824が閉鎖シャトル1420上のロックラグ1426に接触し、ロックヨーク1812がロック解除位置へと移動することを防止する。 In the illustrated configuration, the locking yoke 1812 includes at least one and preferably two locking hooks 1824 adapted to contact corresponding locking lug portions 1426 formed on the closure shuttle 1420. are adapted. When closure shuttle 1420 is in the unactuated position, locking yoke 1812 can be pivoted distally to unlock compatible surgical tool assembly 1000 from handle assembly 500 . In that position, locking hook 1824 does not contact locking lug portion 1426 on closure shuttle 1420 . However, when the closure shuttle 1420 is moved to the actuated position, the locking yoke 1812 is prevented from being pivoted to the unlocked position. In other words, if the clinician attempts to pivot the locking yoke 1812 to the unlocked position, or in such a way that, for example, the locking yoke 1812 might otherwise pivot distally, If something inadvertently bumps or contacts the lock yoke 1812, a lock hook 1824 on the lock yoke 1812 contacts a lock lug 1426 on the closure shuttle 1420, preventing the lock yoke 1812 from moving to the unlocked position. To prevent.

なおも図10を参照すると、ナイフバー1610は、少なくとも2つのビーム層を含む積層ビーム構造体を備えてもよい。このようなビーム層は、例えば、ステンレス鋼バンドを含んでもよく、これらのステンレス鋼バンドは、それらの近位端で、及び/又はそれらの長手方向に入っている他の場所で、例えば互いに溶接するか又はピンで留めることによって相互接続されている。代替的実施形態では、バンドの遠位端同士は、互いに接続されておらず、エンドエフェクタが関節運動している時に、積層体又はバンドが互いに対して大きく広がることを可能にしている。このような構成により、ナイフバー1610は、エンドエフェクタの関節運動に対処するために十分な可撓性を有することを可能にする。様々な積層ナイフバー構成が、米国特許出願第15/019,245号に開示されている。図10にも見られるように、外科用エンドエフェクタ1100の関節運動に適応するようにナイフバー1610が屈曲する際に、ナイフバー1610に横方向の支持を提供するために、中央支持部材1614が用いられる。中央支持部材及び代替的ナイフバー支持構成に関して更なる詳細が、米国特許出願第15/019,245号に開示されている。図10にも見られるように、発射部材又はナイフ部材1620が、ナイフバー1610の遠位端に取り付けられている。 Still referring to FIG. 10, the knife bar 1610 may comprise a laminated beam structure including at least two beam layers. Such beam layers may include, for example, stainless steel bands that are welded together at their proximal ends and/or elsewhere along their length, for example. interconnected by tapping or pinning. In an alternative embodiment, the distal ends of the bands are not connected to each other, allowing the laminations or bands to spread significantly relative to each other when the end effector is articulated. Such a configuration allows the knife bar 1610 to have sufficient flexibility to accommodate articulation of the end effector. Various laminated knife bar configurations are disclosed in US patent application Ser. No. 15/019,245. As also seen in FIG. 10, a central support member 1614 is employed to provide lateral support to the knife bar 1610 as it bends to accommodate articulation of the surgical end effector 1100. . Further details regarding the central support member and alternative knife bar support configurations are disclosed in US patent application Ser. No. 15/019,245. As also seen in FIG. 10, a firing or knife member 1620 is attached to the distal end of knife bar 1610 .

図11は、互換可能ツールアセンブリ1000と共に使用され得る発射部材1660の一形態を示す。1つの例示的な形態では、発射部材1660は、本体部分1662を備え、本体部分1662は、近位方向に延在するコネクタ部材1663を含み、コネクタ部材1663は、ナイフバー1610の遠位端にある、対応する形状のコネクタ開口部1614内に受容されるように構成されている。図10を参照されたい。コネクタ1663は、摩擦力によって、かつ/又は溶接若しくは好適な接着剤などによって、コネクタ開口部1614内に保持されてもよい。本体部分1662は、細長いチャネル1102内の細長いスロット1104を通って突出し、本体部分1662の両方の側面で横方向に延在する足部材1664で終端する。発射部材1660が外科用ステープルカートリッジ1110を通って遠位方向に駆動されると、足部材1664は、外科用ステープルカートリッジ1110の下に位置する細長いチャネル1102内の通路1105内に乗り上がる。図11に見られるように、発射部材1660の一形態は、横方向に突出する中央タブ、ピン、又は保持機構1680を更に含んでもよい。発射部材1660が外科用ステープルカートリッジ1110を通って遠位方向に駆動されると、中央保持機構1680は、細長いチャネル1102の内側表面1106上に乗り上がる。発射部材1660の本体部分1662は、遠位方向に突出するフック機構1665と、遠位方向に突出する上部ノーズ部分1670との間に配設された、組織切断縁部又は特徴部1666を更に含む。図11で更に見られるように、発射部材1660は、横方向に延在する2つの上部タブ、ピン、又はアンビル係合機構1665を更に含んでもよい。発射部材1660が遠位方向に駆動されるにつれて、本体1662の上部は、中央に配設されたアンビルスロット1138を通って延在し、上部アンビル係合機構1672は、アンビルスロット1134の両方の側面に形成された、対応する出っ張り1136の上に乗り上がる。図13及び図14を参照されたい。 FIG. 11 illustrates one form of firing member 1660 that may be used with interchangeable tool assembly 1000. FIG. In one exemplary form, firing member 1660 includes a body portion 1662 that includes a proximally extending connector member 1663 at the distal end of knife bar 1610. , is configured to be received within a correspondingly shaped connector opening 1614 . See FIG. Connector 1663 may be retained within connector opening 1614 by frictional forces and/or such as by welding or a suitable adhesive. Body portion 1662 projects through elongate slot 1104 within elongate channel 1102 and terminates in laterally extending leg members 1664 on both sides of body portion 1662 . As firing member 1660 is driven distally through surgical staple cartridge 1110 , foot member 1664 rides within passageway 1105 within elongated channel 1102 located below surgical staple cartridge 1110 . As seen in FIG. 11, one form of firing member 1660 may further include a laterally projecting central tab, pin, or retention feature 1680 . As firing member 1660 is driven distally through surgical staple cartridge 1110 , central retention feature 1680 rides up on inner surface 1106 of elongated channel 1102 . Body portion 1662 of firing member 1660 further includes a tissue cutting edge or feature 1666 disposed between distally projecting hook mechanism 1665 and distally projecting upper nose portion 1670 . . As further seen in FIG. 11, firing member 1660 may further include two laterally extending upper tabs, pins, or anvil engagement features 1665 . As firing member 1660 is driven distally, the upper portion of body 1662 extends through centrally-disposed anvil slot 1138 and upper anvil-engaging features 1672 engage opposite sides of anvil slot 1134. It rides over the corresponding ledge 1136 formed in the . See FIGS. 13 and 14. FIG.

図10に戻ると、発射部材1660は、外科用ステープルカートリッジ1110の本体1111内で操作可能に支持されるスレッドアセンブリ1120と操作可能にインターフェース接続するように構成されている。スレッドアセンブリ1120は、カートリッジ本体1111の近位端1112に隣接する近位側開始位置から、カートリッジ本体1111の遠位端1113に隣接する終了位置まで、外科用ステープルカートリッジ本体1111内で摺動可能で変位可能である。カートリッジ本体1111はその内部に、中央に配設されたスロット1114の両側の列に位置合わせされた複数のステープル駆動部(不図示)を、操作可能に支持する。中央に配設されたスロット1114は、発射部材1660がスロットを通過することを可能にし、かつそれによって、アンビル1130とステープルカートリッジ1110との間にクランプされた組織を切断することを可能にする。駆動部は、カートリッジ本体の上部デッキ表面1115を通って開口している、それぞれ対応するポケット1116と関連づけられる。ステープル駆動部のそれぞれは、1つ以上の外科用ステープル又は締結具(不図示)をその上に支持する。スレッドアセンブリ1120は、複数の、傾斜した又はくさび形カム1122を含み、各カム1122は、スロット1114の一方の側に位置する締結具又は駆動部の特定の列に対応する。図示した例では、1つのカム1122は、一列の「ダブル」駆動部と整列され、各々の駆動部は、2つのステープル又は締結具をその上で支持し、他方で別のカム1122は、スロット1114の同じ側で別の一列の「シングル」駆動部と位置合わせされ、各々の駆動部は、それぞれが単一の外科用ステープル又は締結具を操作可能にその上で支持する。したがって、図示されている例では、外科用ステープルカートリッジ1110が「発射」される時、組織切断線の各外側部に、ステープルの列が3列存在することになる。しかしながら、他のカートリッジ及びドライバ構成を使用して、他のステープル/締結具構成を発射することもできる。スレッドアセンブリ1120は、発射部材1660のフック部分1665によって係合されるように構成された、中央本体部分1124を有する。したがって、発射部材1660が発射又は遠位方向に駆動されると、発射部材1660もまた、スレッドアセンブリ1120を遠位方向に駆動する。発射部材1660がカートリッジ1110を通って遠位方向に移動するにつれて、組織切断機構1666は、アンビルアセンブリ1130とカートリッジ1110との間にクランプされた組織を切断し、スレッドアセンブリ1120は、駆動部をカートリッジ内で上方向に駆動して、対応するステープル又は締結具を駆動してアンビルアセンブリ1130と成形接触させる。 Returning to FIG. 10, firing member 1660 is configured to operably interface with sled assembly 1120 operably supported within body 1111 of surgical staple cartridge 1110 . Sled assembly 1120 is slidable within surgical staple cartridge body 1111 from a proximal starting position adjacent proximal end 1112 of cartridge body 1111 to an ending position adjacent distal end 1113 of cartridge body 1111 . Displaceable. Cartridge body 1111 operably supports therein a plurality of staple drivers (not shown) aligned in opposite rows of a centrally-disposed slot 1114 . A centrally-disposed slot 1114 allows firing member 1660 to pass through the slot and thereby cut tissue clamped between anvil 1130 and staple cartridge 1110 . The drives are associated with respective pockets 1116 that open through the upper deck surface 1115 of the cartridge body. Each staple driver supports one or more surgical staples or fasteners (not shown) thereon. Sled assembly 1120 includes a plurality of angled or wedge-shaped cams 1122 , each cam 1122 corresponding to a particular row of fasteners or drivers located on one side of slot 1114 . In the example shown, one cam 1122 is aligned with a row of "double" drives, each supporting two staples or fasteners thereon, while another cam 1122 is aligned with a slot. Aligned with another row of "single" drives on the same side of 1114, each drive operably supports a single surgical staple or fastener thereon. Thus, in the illustrated example, when surgical staple cartridge 1110 is "fired," there will be three rows of staples on each lateral side of the tissue cut line. However, other staple/fastener configurations can be fired using other cartridge and driver configurations. Sled assembly 1120 has a central body portion 1124 configured to be engaged by hook portion 1665 of firing member 1660 . Thus, when firing member 1660 is fired or driven distally, firing member 1660 also drives sled assembly 1120 distally. As firing member 1660 moves distally through cartridge 1110, tissue-cutting mechanism 1666 cuts tissue clamped between anvil assembly 1130 and cartridge 1110, and sled assembly 1120 moves the drive to the cartridge. upwardly within to drive the corresponding staples or fasteners into forming contact with the anvil assembly 1130 .

発射部材が組織切断表面を含む実施形態では、未使用のステープルカートリッジが外科用エンドエフェクタ1100の細長いチャネル1102内で適切に支持されていなければ、発射部材が誤って前進することを防止するような方式で、細長いシャフトアセンブリが構成されることが望ましい場合があり得る。例えば、ステープルカートリッジが全く存在せず、発射部材がエンドエフェクタを通じて遠位方向に前進される場合、組織の切断はされるが、ステープル留めはされない。同様に、使用済みのステープルカートリッジ(すなわち、ステープルの少なくともいくつかが既に発射されているステープルカートリッジ)がエンドエフェクタに存在し、発射部材が前進される場合、組織の切断はされることになるが、ステープル留めはされるとしても完全にはされない可能性がある。そのような現象が発生すると、外科手術の間において、望ましくない、最悪の結果につながり得るということが理解されよう。米国特許第6,988,649号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT」、米国特許第7,044,352号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING」、及び米国特許第7,380,695号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING」、並びに米国特許出願第14/742,933号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING」のそれぞれは、様々な発射部材ロックアウト構成を開示している。これらの文献はそれぞれ、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。 In embodiments where the firing member includes a tissue-cutting surface, the firing member is prevented from being inadvertently advanced unless an unused staple cartridge is properly supported within elongated channel 1102 of surgical end effector 1100. It may be desirable to configure the elongated shaft assembly in a manner. For example, if no staple cartridge is present and the firing member is advanced distally through the end effector, tissue will be cut but not stapled. Similarly, if a spent staple cartridge (i.e., a staple cartridge with at least some of the staples already fired) is present in the end effector and the firing member is advanced, cutting of tissue will occur. , stapling may not be perfect, if at all. It will be appreciated that the occurrence of such phenomena can lead to undesirable and catastrophic results during surgical procedures.米国特許第6,988,649号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT」、米国特許第7,044,352号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING and U.S. Pat. No. 7,380,695, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRRING," and U.S. Patent Application No. 14/742,933, entitled "SURGICAL STAPLUGIN STRAPLUGIN SINGLE INSTRUMENTS". WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING each disclose a variety of firing member lockout configurations. Each of these documents is incorporated herein by reference in its entirety.

本明細書において、カートリッジ1110が、「未発射」、「未使用」、「新品」、又は「新しい」という場合は、カートリッジ1110が、その締結具のすべてを、「発射準備完了位置」で有することを意味する。その位置にある時、スレッドアセンブリ1120は、その開始位置に位置する。新しいカートリッジ1110は、細長いチャネル1102内に着座し、細長いチャネル1102の対応する部分に保持係合するように構成されたカートリッジ本体上のスナップ機構によって、細長いチャネル1102内部に保持されてもよい。図15及び図18は、外科用エンドエフェクタ1100の一部を、中に着座した新しい又は未発射の外科用ステープルカートリッジ1110と共に示す。これらの図から分かるように、スレッドアセンブリ1120は、開始位置にある。未発射の又は新しい外科用ステープルカートリッジが、細長いチャネル1102内に適切に着座するまでは、発射システムが作動しないようにするため、あるいはより正確には、発射部材1660がエンドエフェクタ1110を通って遠位方向に駆動されないようにするため、図示された互換可能外科用ツールアセンブリ1000は、全体として1650で指定される発射部材ロックアウトシステムを使用する。 As used herein, when a cartridge 1110 is referred to as "unfired," "unused," "new," or "new," the cartridge 1110 has all of its fasteners in the "ready to fire position." means that When in that position, sled assembly 1120 is in its starting position. A new cartridge 1110 may be retained within the elongated channel 1102 by a snap mechanism on the cartridge body configured to seat within the elongated channel 1102 and engage corresponding portions of the elongated channel 1102 . 15 and 18 show a portion of surgical end effector 1100 with a new or unfired surgical staple cartridge 1110 seated therein. As can be seen from these figures, sled assembly 1120 is in the starting position. Until an unfired or new surgical staple cartridge is properly seated within elongated channel 1102, the firing system is prevented from actuating, or more precisely, firing member 1660 is distally passed through end effector 1110. To prevent lateral driving, the illustrated interchangeable surgical tool assembly 1000 employs a firing member lockout system generally designated 1650 .

ここで図10及び図15~19を参照すると、1つの形態では、発射部材ロックアウトシステム1650は、可動ロック部材1652を含み、可動ロック部材1652は、外科用ステープルカートリッジ1110が細長いチャネル1102内に適切に着座していない時に、発射部材1660と保持係合するように構成されている。ロック部材1652は、横方向に移動する、少なくとも1つのロック部分1654を備え、このロック部分1654は、スレッドアセンブリ1120がその開始位置においてカートリッジ1110内に存在しない時に、発射部材の対応する部分と保持的に係合するように構成されている。図示される構成では、ロック部材1652は、横方向に移動する2つのロック部分1654を用いるが、各ロック部分1654は、発射部材1660の横方向に延在する部分と係合する。 10 and 15-19, in one form, firing member lockout system 1650 includes a movable locking member 1652 that allows surgical staple cartridge 1110 to be positioned within elongated channel 1102. It is configured for retaining engagement with firing member 1660 when not properly seated. Locking member 1652 includes at least one laterally moving locking portion 1654 that retains a corresponding portion of the firing member when sled assembly 1120 is not within cartridge 1110 in its starting position. configured to positively engage. In the illustrated configuration, locking member 1652 employs two laterally moving locking portions 1654 , each locking portion 1654 engaging a laterally extending portion of firing member 1660 .

図示した実施形態では、ロック部材1652は、概ねU字形状のばね部材を備え、それぞれ横方向に移動可能な各脚部又は各ロック部分1654は、中央ばね部分1653から延在し、図18及び図19中には「L」によって表される、横方向に移動するように構成されている。用語「横方向」は、シャフト軸線SAを横断する方向を指すことが理解されよう。ばね又はロック部材1652は、高強度ばね鋼又は同様の材料から作製され得る。中央ばね部分1653は、エンドエフェクタ装着アセンブリ1230内のスロット1236内に着座してもよい。図10を参照されたい。図15~17に見られるように、横方向に移動可能な脚部又はロック部分1654のそれぞれは、中にロッキング窓1658を有する遠位端1656を有する。ロック部材1652がロック位置にある時、横方向の各側の中央保持機構1680は、対応するロック窓1658の中へと延在して、発射部材が軸線方向で遠位方向に前進するのを保持的に防止する。 In the illustrated embodiment, the locking member 1652 comprises a generally U-shaped spring member with each laterally movable leg or locking portion 1654 extending from a central spring portion 1653, FIGS. It is configured to move laterally, represented by "L" in FIG. It will be understood that the term "lateral" refers to a direction transverse to the shaft axis SA. Spring or locking member 1652 may be made from high strength spring steel or similar material. Central spring portion 1653 may seat within slot 1236 in end effector mounting assembly 1230 . See FIG. As seen in FIGS. 15-17, each laterally movable leg or locking portion 1654 has a distal end 1656 having a locking window 1658 therein. When locking member 1652 is in the locked position, a central retention feature 1680 on each lateral side extends into a corresponding locking window 1658 to prevent axial distal advancement of the firing member. Prevent retentively.

発射部材ロックアウトシステムの動作については、図15~19を参照して説明する。図15及び図18は、外科用エンドエフェクタ1100の一部分を示し、新たな未発射カートリッジ1110がその中に適切に装着されている。これらの図に見られるように、スレッドアセンブリ1120は、横方向に移動可能なロック部分1654のそれぞれに対応する、ロック解除機構1126を含む。図示された構成では、ロック解除機構1126は、中央くさび形カム1122のそれぞれの上に設けられるか、又はそこから近位方向に延在する。代替的な構成では、ロック解除機構1126は、対応するくさび形カム1122の近位方向突出部分を備えてもよい。図18に見られるように、スレッドアセンブリ1120がその開始位置にある時、ロック解除機構1124は、対応するロック部分1654と係合し、シャフト軸線SAを横断する方向で、対応するロック部分を横に付勢する。ロック部分1654がそれらのロック解除された向きにある時、中央保持機構1680は、それらの対応するロック窓1658と保持係合していない。これらの向きにある時、発射部材1660は、軸線方向で遠位方向に前進(発射)され得る。しかしながら、カートリッジが細長いチャネル1102内に存在しない場合、又はスレッドアセンブリがその開始位置から移動された場合(カートリッジが部分的に又は完全に発射されていることを意味する)、ロック部分1654は横方向に跳ね返って、発射部材1660と保持係合する。図19に示すような位置にある場合、発射部材1660は遠位方向に移動することができない。 The operation of the firing member lockout system is described with reference to FIGS. 15-19. 15 and 18 show a portion of surgical end effector 1100 with a new unfired cartridge 1110 properly installed therein. As seen in these figures, sled assembly 1120 includes unlocking mechanisms 1126 corresponding to each of laterally movable locking portions 1654 . In the illustrated configuration, an unlocking mechanism 1126 is provided on or extends proximally from each of the central wedge-shaped cams 1122 . In an alternative configuration, unlocking mechanism 1126 may comprise a proximally projecting portion of corresponding wedge-shaped cam 1122 . As seen in FIG. 18, when sled assembly 1120 is in its starting position, unlocking mechanism 1124 engages the corresponding locking portion 1654 and traverses the corresponding locking portion in a direction transverse to shaft axis SA. force on. When locking portions 1654 are in their unlocked orientation, central retention features 1680 are not in retaining engagement with their corresponding locking windows 1658 . When in these orientations, firing member 1660 may be advanced (fired) axially and distally. However, if the cartridge is not in elongated channel 1102, or if the sled assembly is moved from its starting position (meaning the cartridge is partially or fully fired), locking portion 1654 will move laterally. into retaining engagement with firing member 1660 . When positioned as shown in FIG. 19, firing member 1660 cannot move distally.

図16及び図17は、カートリッジ1110を発射し、スレッドアセンブリ1120を遠位方向に駆動した後で、発射部材1660が開始位置に戻る際の後退を示す。図16は、保持機構1680が、対応するロック窓1658に対する、初期の再係合を示す。図17は、発射部材1660がその開始位置に完全に後退した場合にロック位置にある、保持機構を示す。ロック部分1654が近位方向に移動する保持機構1680によってそれぞれ最初に接触される場合に、ロック部分1654の横方向変位を支援するために、保持機構1680のそれぞれは、近位側に面し、横方向にテーパ状である端部を有した状態で提供されてよい。そのようなロックアウトシステムは、新しい未発射カートリッジが存在しない時、又は新たな未発射カートリッジが存在するが、細長いチャネル1102内に適切に着座していない時に、発射部材1660の作動を防止する。加えて、ロックアウトシステムは、使用済み又は部分的に発射されたカートリッジが、細長いチャネル内に意図せずしかし適切に着座した場合に、臨床医が発射部材を遠位方向に前進させることを防止し得る。ロックアウトシステム1650によって提供され得る別の利点としては、発射部材が、ステープルカートリッジ内の対応するスロット/通路と位置合わせし、位置合わせを解除させる発射部材の移動を必要とする他の発射部材ロックアウト構成とは異なり、発射部材1660は、ロック位置及びロック解除位置にある間、カートリッジ通路と位置合わせされたままであることが挙げられる。ロック部分1654は、発射部材のそれぞれ対応する側に、横方向に移動して係合及び係合解除するように設計されている。1つ以上のロック部分がこのように横方向に移動することは、発射部材の部分と係合及び係合解除するために垂直方向に移動する他のロック構成と区別可能である。 16 and 17 show retraction as firing member 1660 returns to its starting position after firing cartridge 1110 and driving sled assembly 1120 distally. FIG. 16 shows the initial re-engagement of retention features 1680 with corresponding locking windows 1658 . FIG. 17 shows the retention mechanism in the locked position when firing member 1660 is fully retracted to its starting position. To assist in lateral displacement of locking portions 1654 when locking portions 1654 are each first contacted by retaining mechanisms 1680 moving proximally, each of retention features 1680 faces proximally and It may be provided with ends that are laterally tapered. Such a lockout system prevents actuation of firing member 1660 when a new, unfired cartridge is not present, or when a new, unfired cartridge is present but not properly seated within elongated channel 1102 . Additionally, the lockout system prevents the clinician from advancing the firing member distally if a used or partially fired cartridge is inadvertently but properly seated within the elongated channel. can. Another advantage that may be provided by the lockout system 1650 is that other firing member locks that require movement of the firing member to align and de-align the firing member with corresponding slots/passages in the staple cartridge. It is noted that unlike the out configuration, the firing member 1660 remains aligned with the cartridge passageway while in the locked and unlocked positions. Locking portions 1654 are designed to move laterally into and out of engagement with respective sides of the firing member. This lateral movement of one or more locking portions is distinguishable from other locking configurations that move vertically to engage and disengage portions of the firing member.

図13及び図14を再び参照すると、一形態では、アンビル1130は、細長いアンビル本体部分1132と、近位側アンビル取り付け部1150を含む。細長いアンビル本体部分1132は、外側表面1134を含むが、外側表面1134は、近位側アンビル取り付け部1150に隣接する、下向きに延在する2つの組織停止部材1136を画定する。細長いアンビル本体部分1132はまた、細長いアンビルスロット1138を画定する下面1135を含む。図14に示される例示的な構成では、アンビルスロット1138は、下面1135内の中央に配設されている。下面1135は、アンビルスロット1138の両方の側面に位置するステープル成形ポケット1143、1144及び1145の3つの列1140、1141、1142を含む。アンビルスロット1138の両方の側面に隣接して、2つの細長いアンビル通路1146が設けられている。各通路1146は、近位側傾斜部分1148を有する。図13を参照されたい。発射部材1660が遠位側に前進すると、上部アンビル係合機構1632は、対応する近位側傾斜部分1148に最初に入り、そして対応する細長いアンビル通路1146内に入る。 13 and 14, in one form, anvil 1130 includes an elongated anvil body portion 1132 and a proximal anvil mount 1150. As shown in FIG. Elongated anvil body portion 1132 includes an outer surface 1134 that defines two downwardly extending tissue stop members 1136 adjacent proximal anvil attachment portion 1150 . Elongated anvil body portion 1132 also includes a lower surface 1135 that defines elongated anvil slot 1138 . In the exemplary configuration shown in FIG. 14, anvil slot 1138 is centrally disposed within lower surface 1135 . The lower surface 1135 includes three rows 1140 , 1141 , 1142 of staple forming pockets 1143 , 1144 and 1145 located on either side of the anvil slot 1138 . Two elongated anvil passages 1146 are provided adjacent to both sides of anvil slot 1138 . Each passageway 1146 has a proximal angled portion 1148 . Please refer to FIG. As firing member 1660 is advanced distally, upper anvil engagement mechanism 1632 enters corresponding proximal ramp portion 1148 first and then into corresponding elongated anvil passageway 1146 .

ここで図12及び図13を参照すると、アンビルスロット1138及び近位側傾斜部分1148は、アンビル取り付け部1150内へと延在する。換言すれば、アンビルスロット1138は、アンビル取り付け部1150を、2つのアンビル取り付けフランジ1151に分割又は分岐させる。アンビル取り付けフランジ1151は、それらの近位端で、接続ブリッジ1153によって互いに連結されて一体になる。接続ブリッジ1153は、アンビル取り付けフランジ1151に支持を提供するよう機能し、アンビル取り付けフランジが近位端で連結されていない他のアンビル構造の取り付け部分よりも、アンビル取り付け部1150をより剛性が高い状態にするように機能することができる。図12及び図14にも見られるように、アンビルスロット1138は、発射部材1660の上部及び上部アンビル係合機構1632を収容するための幅広部分1139を有する。 12 and 13 , anvil slot 1138 and proximal ramp portion 1148 extend into anvil mount 1150 . In other words, anvil slot 1138 splits or bifurcates anvil mounting portion 1150 into two anvil mounting flanges 1151 . The anvil mounting flanges 1151 are joined together at their proximal ends by a connecting bridge 1153 to form a unit. Connecting bridge 1153 functions to provide support to anvil mounting flange 1151, making anvil mounting portion 1150 stiffer than mounting portions of other anvil structures where the anvil mounting flange is not connected at the proximal end. can function to As also seen in FIGS. 12 and 14, anvil slot 1138 has a widened portion 1139 for receiving the top of firing member 1660 and top anvil engagement mechanism 1632 .

図13及び図20~24に見られるように、アンビル取り付けフランジ1151のそれぞれは、横方向取り付け穴1156を含み、穴を通るピボットピン1158を受容するように構成される(図10及び図20)。アンビル取り付け部1150は、細長いチャネル1102の近位端1103に、ピボットピン1158によって枢動可能にピン止めされるが、ピボットピン1158は、細長いチャネル1102の近位端1103にある取り付け穴1107及びアンビル取り付け部1150にある取り付け穴1156を通って延在する。そのような構成は、シャフト軸線SAを横切る、固定的なアンビル軸線A-Aを中心として選択的な枢動をさせるように、アンビル1130を細長いチャネル1102に、枢動可能に取り付けるのに役立つ。図5を参照されたい。アンビル取り付け部1150はまた、中央に寄せた発射部材が停止する領域1154からアンビル本体部分1132の外側表面1134まで延在するカム表面1152を含む。 As seen in FIGS. 13 and 20-24, each of the anvil mounting flanges 1151 includes a lateral mounting hole 1156 and is configured to receive a pivot pin 1158 therethrough (FIGS. 10 and 20). . Anvil mount 1150 is pivotally pinned to proximal end 1103 of elongated channel 1102 by pivot pin 1158, which connects mounting hole 1107 at proximal end 1103 of elongated channel 1102 and the anvil. It extends through mounting holes 1156 in mounting portion 1150 . Such a configuration serves to pivotally attach anvil 1130 to elongated channel 1102 for selective pivoting about fixed anvil axis AA transverse to shaft axis SA. Please refer to FIG. Anvil mount 1150 also includes a cam surface 1152 that extends from area 1154 where the centered firing member rests to outer surface 1134 of anvil body portion 1132 .

図示される構成では、アンビル1130は、遠位側閉鎖管セグメント1430を軸線方向に前進及び後退させることによって、開放位置と閉鎖位置との間で移動される。以下で更に詳細に論じるように、遠位側閉鎖管セグメント1430の遠位端部分は上に形成された内部カム表面を有し、この内部カム表面は、アンビル取り付け部1150上に形成された、1つ以上のカム表面1552とカム係合するように構成されている。図22は、例えば、遠位側閉鎖管セグメント1430上の内部カム表面1444と単一の接触経路1155aを確立するように、アンビル取り付け部1150上に形成されたカム表面1152aを示す。図23は、アンビル取り付け部1150上のカム表面1152と遠位側閉鎖管セグメント1430上の内部カム表面1444との間に2つの分離された別々の弓状接触経路1155bを確立するように、遠位側閉鎖管セグメント上の内部カム表面1444に対して構成されたカム表面1152bを示す。本明細書で論じられる他の潜在的利点に加えて、上記のような構成は、遠位側閉鎖管セグメント1430からアンビル1130に閉鎖力をより良好に分配する機能を果たし得る。図24は、アンビル取り付け部1150上のカム表面と遠位側閉鎖管セグメント1430上のカム表面との間に、3つの異なる接触ゾーン1155c及び1155dを確立するように、遠位側閉鎖管セグメント1430の内部カム表面1444に対して構成されたカム表面1152cを示す。ゾーン1155c、1155dは、遠位側閉鎖管セグメント1430上の1つ以上のカム表面とアンビル取り付け部1150上のカム表面との間のカム接触のより大きな領域を確立し、かつ、アンビル1130に閉鎖力をより良好に分配する機能を果たし得る。 In the illustrated configuration, anvil 1130 is moved between open and closed positions by axially advancing and retracting distal closure tube segment 1430 . As discussed in more detail below, the distal end portion of the distal closure tube segment 1430 has an internal camming surface formed thereon, which is formed on the anvil mounting portion 1150. It is configured for camming engagement with one or more camming surfaces 1552 . FIG. 22, for example, shows a camming surface 1152a formed on anvil mount 1150 to establish a single contact path 1155a with internal camming surface 1444 on distal obturator tube segment 1430. FIG. FIG. 23 illustrates the distal contact path 1155b to establish two separate and distinct arcuate contact paths 1155b between the camming surface 1152 on the anvil mount 1150 and the internal camming surface 1444 on the distal obturator tube segment 1430. The cam surface 1152b is shown configured against the internal cam surface 1444 on the posterior obturator segment. In addition to other potential advantages discussed herein, configurations such as those described above may function to better distribute closure forces from the distal closure tube segment 1430 to the anvil 1130 . FIG. 24 illustrates that the distal closure tube segment 1430 is positioned so as to establish three distinct zones of contact 1155c and 1155d between the camming surfaces on the anvil mount 1150 and the camming surfaces on the distal closure tube segment 1430. FIG. cam surface 1152c is shown configured against the inner cam surface 1444 of the . Zones 1155c, 1155d establish greater areas of camming contact between one or more camming surfaces on distal closure tube segment 1430 and camming surfaces on anvil mount 1150 and close to anvil 1130. It may serve the function of better distributing forces.

遠位側閉鎖管セグメント1430がアンビル1130のアンビル取り付け部1150にカム係合するにつれて、アンビル1130は、アンビル軸AAを中心に枢動され、その結果、細長いアンビル本体部分1132の端部1133の遠位端が、外科用ステープルカートリッジ1110及び細長いチャネル1102の遠位端1105に向かって枢動する。アンビル本体部分1132が枢動し始めるにつれて、アンビル本体部分1132は、切断されステープル留めされる組織であって、その時点では、細長いアンビル本体部分1132の下面1135と外科用ステープルカートリッジ1110のデッキ1116との間に位置する組織と接触する。アンビル本体部分1132が組織上に押し付けられるにつれて、アンビル1130は相当量の抵抗力を受け得る。これらの抵抗力は、遠位側閉鎖管1430がその遠位方向に前進し続けるにつれて克服される。しかしながら、アンビル本体部分1132へ加わるそれらの抵抗力の大きさ及びその加えられる点によっては、これらの抵抗力が、アンビル1130のいくつかの部分を屈曲させる傾向を持ち得るが、これは一般的に望ましくない場合があり得る。例えば、このような屈曲は、発射部材1660と、アンビル1130内の通路1148、1146との間の位置ずれを引き起こし得る。屈曲が過剰である場合には、そのような屈曲により、器具の発射を実行するために必要とされる発射力の大きさが、大幅に増加し得る(すなわち、発射部材1660が、その開始位置から終了位置まで組織を通って駆動され得る)。そのような過剰な発射力は、エンドエフェクタ、及び/又は発射部材、及び/又はナイフバー、及び/又は発射駆動システム構成要素などの損傷をもたらし得る。したがって、アンビルは、そのような屈曲に抵抗するように構成されることが有利であり得る。 As distal obturator tube segment 1430 cams into anvil mount 1150 of anvil 1130 , anvil 1130 is pivoted about anvil axis AA such that end 1133 of elongated anvil body portion 1132 is distally positioned. The proximal end pivots toward surgical staple cartridge 1110 and distal end 1105 of elongated channel 1102 . As anvil body portion 1132 begins to pivot, anvil body portion 1132 is tissue to be cut and stapled, at which point bottom surface 1135 of elongated anvil body portion 1132 and deck 1116 of surgical staple cartridge 1110 are aligned. contact with tissue located between As anvil body portion 1132 is pressed onto tissue, anvil 1130 may experience a substantial amount of resistive force. These resistance forces are overcome as the distal obturator tube 1430 continues to advance in its distal direction. However, depending on the magnitude of those forces applied to anvil body portion 1132 and the point at which they are applied, these forces may tend to bend portions of anvil 1130, although this is generally not the case. This may not be desirable. For example, such bending may cause misalignment between firing member 1660 and passages 1148 , 1146 within anvil 1130 . If the flexing is excessive, such flexing can significantly increase the amount of firing force required to effect firing of the instrument (i.e., firing member 1660 is in its starting position). to an end position). Such excessive firing force can result in damage to the end effector, and/or firing member, and/or knife bar, and/or firing drive system components, and the like. Accordingly, it may be advantageous for the anvil to be configured to resist such bending.

図25~27は、アンビル本体の剛性と、閉鎖プロセス及び/又は発射プロセス中に生成され得る屈曲力に対する、アンビル本体の抵抗力とを改善し得る特徴部を含む代替的なアンビル実施形態を示す。アンビル1130’は、本明細書で説明される相違点を除いて、既に説明したのアンビル1130とその構造が同一であり得る。これらの図に見られるように、アンビル1130’は、上部本体部分1165を有する、細長いアンビル本体1132’を有し、上部本体部分はそこに取り付けられたアンビルキャップ1170を有する。図25~27に示される実施形態では、アンビルキャップ1170は、ほぼ矩形の形状であり、キャップ外周1172を有する。アンビルキャップ1170の外周1172は、上部本体部分1165に形成された、対応する形状の開口部1137を通して挿入され、かつ、上部本体部分1165の内部に形成された軸線方向に延在する内部棚部分1139上に受容されるように構成されている。図27を参照されたい。内部棚部分1139は、アンビルキャップ1170の対応する長辺1177を支持するように構成されている。代替的実施形態では、アンビルキャップ1170は、アンビル本体1132’の遠位端1133に設けられた開口部(不図示)を通って、内部棚部分1139上に摺動し得る。更に別の実施形態では、内部棚部分が設けられていない。アンビル本体1132’及びアンビルキャップ1170は、溶接に必要な導電性を有する好適な金属から作製され得る。第1の溶接部1178は、アンビルキャップ1170のキャップ外周1172全体の周りに延在してもよく、又は、アンビルキャップ1170の長辺1177に沿ってのみ配置され、アンビルキャップ1170の遠位端1173及び/又は近位端1175には配置されなくてもよい。第1の溶接部1178は連続的であってもよく、又は不連続的若しくは断続的であってもよい。第1の溶接部1178が不連続的又は断続的である実施形態では、溶接セグメントは、アンビルキャップ1170の長辺1177に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接セグメントは、長辺1177の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺1177の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接セグメントは、アンビルキャップ1170の長辺1177の中央領域でより密に離間配置されてもよい。 25-27 illustrate alternative anvil embodiments that include features that may improve the stiffness of the anvil body and its resistance to bending forces that may be generated during the closing and/or firing process. . Anvil 1130' may be identical in construction to anvil 1130 previously described, except for the differences described herein. As seen in these figures, anvil 1130' has an elongated anvil body 1132' having an upper body portion 1165 which has an anvil cap 1170 attached thereto. In the embodiment shown in FIGS. 25-27, anvil cap 1170 is generally rectangular in shape and has a cap perimeter 1172 . The outer perimeter 1172 of the anvil cap 1170 is inserted through a correspondingly shaped opening 1137 formed in the upper body portion 1165 and an axially extending internal shelf portion 1139 formed within the upper body portion 1165 . configured to be received on. Please refer to FIG. Interior shelf portion 1139 is configured to support corresponding long sides 1177 of anvil cap 1170 . In an alternative embodiment, anvil cap 1170 may slide over internal shelf portion 1139 through an opening (not shown) provided in distal end 1133 of anvil body 1132'. In yet another embodiment, no internal shelf portion is provided. Anvil body 1132' and anvil cap 1170 may be made from a suitable metal having the electrical conductivity necessary for welding. First weld 1178 may extend around the entire cap perimeter 1172 of anvil cap 1170 or may be disposed only along long side 1177 of anvil cap 1170 and distal end 1173 of anvil cap 1170 . and/or may not be located at the proximal end 1175 . The first weld 1178 may be continuous or may be discontinuous or intermittent. In embodiments where the first weld 1178 is discontinuous or intermittent, the weld segments may be evenly distributed along the long side 1177 of the anvil cap 1170, or the weld segments may be They may be more closely spaced closer to the distal end or more closely spaced closer to the proximal end of the long side 1177 . In still other configurations, the weld segments may be more closely spaced in the central region of the long side 1177 of the anvil cap 1170 .

図28~30は、アンビル本体1132’に「機械的に連結され」、かつ上部本体部分1165に溶接されるように構成されたアンビルキャップ1170’を示す。この実施形態では、複数の保持形成物1182が、開口部1137を画定する上部本体部分1165の壁1180内に形成される。この文脈で使用する時、用語「機械的に連結される」は、細長いアンビル本体の向きにかかわらず、かつ例えば、溶接及び/又は接着剤などのいかなる追加の保持手段又は締結手段なしで、アンビルキャップが細長いアンビル本体に固定されたままであることを意味する。保持形成物1182は、開口壁1180から開口部1137内に、内側に向かって突出してもよい。保持形成物1182は、壁1180に一体的に形成されてもよく、あるいはそうでないならば、壁1180に取り付けられるものであってもよい。保持形成物1182は、アンビルキャップ1170’が開口部1137内に取り付けられて、摩擦によりアンビルキャップ1170’が開口部1127内に保持されている時に、アンビルキャップ1170’の対応する部分と摩擦係合するように設計されている。図示されている実施形態では、保持形成物1182は、開口部1137内に内側方向に突出し、かつ、アンビルキャップ1170’の外周1172’に形成された対応する形状の係合領域1184内に、摩擦によって受容されるように構成されている。図示される構成では、保持形成物1182は、アンビルキャップ1170’の長辺1177’にのみ対応し、アンビルキャップ1170’の遠位端1173又は近位端1175に対応する壁1180の部分には設けられない。代替的な構成では、保持形成物1182はまた、アンビルキャップ1170’の長辺1177’に対応する壁1180の部分に加えて、アンビルキャップ1170’の遠位端1173及び近位端1175に対応する壁1180の部分にも設けられ得る。更に他の構成では、保持形成物1182は、アンビルキャップ1170’の遠位端1173及び近位端1175のうちの一方又は両方に対応する壁1180の部分にのみ設けられ得る。更に他の構成では、保持形成物1182は、長辺1177’に対応する壁1180の部分と、アンビルキャップ1170’の近位端1175及び遠位端1173のうちの一方のみに対応する壁1180の部分とに設けられ得る。前述の実施形態の全てにおける保持突出部は、細長いアンビル本体内に係合領域が形成された状態で、アンビルキャップ上に代替的に形成されてもよいことが更に理解されるであろう。 28-30 show anvil cap 1170' configured to be “mechanically coupled” to anvil body 1132' and welded to upper body portion 1165. FIG. In this embodiment, a plurality of retention formations 1182 are formed within wall 1180 of upper body portion 1165 defining opening 1137 . As used in this context, the term "mechanically coupled" means that the anvil is attached to the anvil regardless of the orientation of the elongated anvil body and without any additional retaining or fastening means such as, for example, welding and/or adhesives. This means that the cap remains fixed to the elongated anvil body. A retention formation 1182 may project inwardly from the opening wall 1180 into the opening 1137 . Retaining formation 1182 may be integrally formed with wall 1180 or otherwise attached to wall 1180 . Retaining formation 1182 frictionally engages a corresponding portion of anvil cap 1170' when anvil cap 1170' is installed within opening 1137 to frictionally retain anvil cap 1170' within opening 1127. is designed to In the illustrated embodiment, the retention formation 1182 projects inwardly into the opening 1137 and has a frictional fit within a correspondingly shaped engagement region 1184 formed on the perimeter 1172' of the anvil cap 1170'. configured to be accepted by In the illustrated configuration, the retention formation 1182 corresponds only to the long side 1177' of the anvil cap 1170' and is provided on the portion of the wall 1180 corresponding to the distal end 1173 or the proximal end 1175 of the anvil cap 1170'. can't In an alternative configuration, retention formation 1182 also corresponds to distal end 1173 and proximal end 1175 of anvil cap 1170', in addition to the portion of wall 1180 corresponding to long side 1177' of anvil cap 1170'. A portion of wall 1180 may also be provided. In still other configurations, retention formations 1182 may be provided only on portions of wall 1180 corresponding to one or both of distal end 1173 and proximal end 1175 of anvil cap 1170'. In still other configurations, retention formation 1182 includes a portion of wall 1180 corresponding to long side 1177' and a portion of wall 1180 corresponding to only one of proximal end 1175 and distal end 1173 of anvil cap 1170'. can be provided in a part. It will further be appreciated that the retaining projections in all of the foregoing embodiments may alternatively be formed on the anvil cap, with the engagement regions formed within the elongated anvil body.

図28~30に示される実施形態では、保持形成物1182は、アンビルキャップ1170’の長辺1177’に対応する壁部分1180に沿って、均等に離間又は均等に分配されている。代替的実施形態では、保持形成物1182は、長辺1177’の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、又は長辺1177’の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。換言すれば、遠位端に隣接するこれらの保持形成物間の間隔、近位端に隣接するこれらの保持形成物間の間隔、又は遠位端及び近位端の両方に隣接するこれらの保持形成物間の間隔は、アンビルキャップ1170’の中央部分に位置する形成物の間隔よりも小さくてもよい。更に他の構成では、保持形成物1182は、アンビルキャップ1170’の長辺1177’の中心領域内でより密に離間配置されてもよい。また、代替的実施形態では、対応する形状の係合領域1184は、アンビルキャップ1170’の外周1172’には、又はアンビルキャップ1170’の外周1172’の一部には設けられなくてもよい。他の実施形態では、保持形成物及び対応する形状の係合領域は、異なる形状及びサイズを備えてもよい。代替的な構成では、保持形成物は、係合領域との間に締まり嵌めが起きないよう、係合領域に対してサイズ決めされてもよい。このような構成では、アンビルキャップは、溶接、接着剤などによって適所に保持されてもよい。 28-30, the retention formations 1182 are evenly spaced or evenly distributed along the wall portion 1180 corresponding to the long side 1177' of the anvil cap 1170'. In alternative embodiments, the retention formations 1182 may be spaced more closely together near the distal end of the long side 1177' or more closely together near the proximal end of the long side 1177'. They may be spaced apart. In other words, the spacing between these retention formations adjacent to the distal end, the spacing between those retention formations adjacent to the proximal end, or the spacing between these retention formations adjacent to both the distal and proximal ends. The spacing between formations may be less than the spacing between formations located in the central portion of anvil cap 1170'. In still other configurations, the retention formations 1182 may be more closely spaced within a central region of the long side 1177' of the anvil cap 1170'. Also, in alternative embodiments, a correspondingly shaped engagement region 1184 may not be provided on the perimeter 1172' of the anvil cap 1170' or on a portion of the perimeter 1172' of the anvil cap 1170'. In other embodiments, the retention formations and correspondingly shaped engagement regions may comprise different shapes and sizes. In an alternative arrangement, the retention formation may be sized with respect to the engagement region such that there is no interference fit therebetween. In such configurations, the anvil cap may be held in place by welding, adhesives, or the like.

図示された例では、溶接部1178’は、アンビルキャップ1170’の外周1172’全体の周りに延在してもよく、又は溶接部1178’は、アンビルキャップ1170’の長辺1177’に沿ってのみ配置され、その遠位端1173及び/又は近位端1175には配置されなくてもよい。溶接部1178’は、連続的であってもよく、又は不連続的若しくは断続的であってもよい。溶接部1178’が不連続又は断続的である実施形態では、溶接セグメントは、アンビルキャップ1170’の長辺1177’に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接セグメントは、長辺1177’の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺1177’の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接セグメントは、アンビルキャップ1170’の長辺1177’の中央領域でより密に離間配置されてもよい。 In the illustrated example, the weld 1178' may extend around the entire perimeter 1172' of the anvil cap 1170', or the weld 1178' may extend along the long side 1177' of the anvil cap 1170'. It may be located only at its distal end 1173 and/or at its proximal end 1175. Welds 1178' may be continuous or may be discontinuous or intermittent. In embodiments where the weld 1178' is discontinuous or intermittent, the weld segments may be evenly distributed along the long side 1177' of the anvil cap 1170', or the weld segments may be They may be more closely spaced near the distal end, or more closely spaced near the proximal end of the long side 1177'. In still other configurations, the weld segments may be more closely spaced in the central region of the long side 1177' of the anvil cap 1170'.

図31及び図32は、アンビルキャップ1170”が取り付けられた別のアンビル構成1130”を示す。図示されている実施例では、アンビルキャップ1170”は、ほぼ矩形の形状であり、キャップ外周1172”を有する。キャップ外周1172”は、アンビル本体1132”の上部本体部分1165内の対応する形状の開口部1137”を通して挿入され、内部に形成された軸線方向に延在する内部棚部分1139”及び1190”上に受容されるように構成されている。図32を参照されたい。棚部分1139”及び1190”は、アンビルキャップ1170”の対応する長辺1177”を支持するように構成されている。代替的実施形態では、アンビルキャップ1170”は、アンビル本体1132’の遠位端1133”に設けられた開口部(不図示)を通って、内部棚部分1139”及び1190”上に摺動され得る。アンビル本体1132”及びアンビルキャップ1170”は、溶接に必要な導電性を有する金属材料から作製され得る。第1の溶接部1178”は、アンビルキャップ1170”の外周1172”全体の周りに延在してもよく、又は、アンビルキャップ1170”の長辺1177”に沿ってのみ配置され、アンビルキャップ1170”の遠位端1173”及び/又は近位端(不図示)には配置されなくてもよい。溶接部1178”は、連続的であってもよく、又は不連続的若しくは断続的であってもよい。連続的な溶接部の実施形態は、例えば図26に示されるアンビルキャップのような直線状の外周辺を有する実施形態と比較して、アンビルキャップ1170”の不規則な形状の外周により、より多くの溶接表面積を有することが理解されるであろう。溶接部1178”が不連続又は断続的である実施形態では、溶接セグメントは、アンビルキャップ1170”の長辺1177”に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接セグメントは、長辺1177”の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺1177”の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接セグメントは、アンビルキャップ1170”の長辺1177”の中央領域でより密に離間配置されてもよい。 Figures 31 and 32 show another anvil configuration 1130" with an anvil cap 1170" attached. In the illustrated embodiment, the anvil cap 1170'' is generally rectangular in shape and has a cap perimeter 1172''. The cap perimeter 1172'' is inserted through a correspondingly shaped opening 1137'' in the upper body portion 1165 of the anvil body 1132'' over axially extending internal shelf portions 1139'' and 1190'' formed therein. See Fig. 32. Shelf portions 1139" and 1190" are configured to support corresponding long sides 1177" of anvil cap 1170". Alternative Implementations In configuration, the anvil cap 1170″ can be slid over the internal shelf portions 1139″ and 1190″ through an opening (not shown) provided in the distal end 1133″ of the anvil body 1132′. 1132'' and anvil cap 1170'' may be made of a metallic material having the electrical conductivity required for welding. Alternatively, it may be disposed only along the long side 1177'' of the anvil cap 1170'' and not at the distal end 1173'' and/or the proximal end (not shown) of the anvil cap 1170''. The weld 1178″ may be continuous or may be discontinuous or intermittent. Embodiments of continuous welds may be linear, such as the anvil cap shown in FIG. It will be appreciated that the irregularly shaped perimeter of the anvil cap 1170″ provides more welding surface area compared to embodiments having an outer perimeter of . In embodiments where the welds 1178'' are discontinuous or intermittent, the weld segments may be evenly distributed along the long side 1177'' of the anvil cap 1170'', or the weld segments may be distributed along the long side 1177''. It may be more closely spaced near the distal end, or more closely spaced near the proximal end of the long side 1177″. In yet other configurations, the weld segments are: The anvil cap 1170″ may be more closely spaced in the central region of the long side 1177″.

なおも図31及び図32を参照すると、アンビルキャップ1170”は、複数の第2の「深い」個別溶接部1192”によってアンビル本体1132”に追加的に溶接されてもよい。例えば、各溶接部1192”は、アンビルキャップ1170”を貫通して設けられる対応する穴又は開口部1194”の底部に配置されてもよく、それにより、個別溶接部1192”は、棚部分1190”と1139”との間のアンビル本体1132”の部分に沿って形成され得る。図32を参照されたい。溶接部1192”は、アンビルキャップ1170”の長辺1177”に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接部1192”は、長辺1177”の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺1177”の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接部1192”は、アンビルキャップ1170”の長辺1177”の中央領域でより密に離間配置されてもよい。 Still referring to Figures 31 and 32, the anvil cap 1170" may be additionally welded to the anvil body 1132" by a plurality of second "deep" individual welds 1192". For example, each weld 1192'' may be positioned at the bottom of a corresponding hole or opening 1194'' provided through the anvil cap 1170'', such that the individual welds 1192'' are aligned with the shelf portion 1190''. and 1139''. See FIG. 32. The welds 1192'' are evenly distributed along the long side 1177'' of the anvil cap 1170''. Alternatively, the welds 1192" may be spaced more closely together near the distal end of the long side 1177", or spaced more closely together near the proximal end of the long side 1177". In still other configurations, the welds 1192'' may be more closely spaced in the central region of the long side 1177'' of the anvil cap 1170''.

図33は、アンビル本体1132’’’に機械的に連結され、かつ上部本体部分1165に溶接されるように構成された別のアンビルキャップ1170’’’を示す。この実施形態では、「さねはぎ」構成が、アンビルキャップ1170’’’の各長辺1177’’’に沿って使用される。具体的には、横方向に延在する連続的又は断続的なタブ1195’’’が、アンビルキャップ1170’’’の長辺1177’’’のそれぞれから突出する。各タブ1195”は、アンビル本体1132’’’内に形成された軸線方向スロット1197’’’に対応する。アンビルキャップ1170’’’は、アンビル本体1132’’’の遠位端の開口部(不図示)から摺動して入り、アンビルキャップはアンビル本体1132’’’に「機械的に」固定される。タブ1195’’’及びスロット1197’’’は、それらの間に摺動摩擦嵌合を確立するように、互いに対してサイズ決めされてもよい。加えて、アンビルキャップ1170’’’はアンビル本体1132’’’に溶接されてもよい。アンビル本体1132’’’及びアンビルキャップ1170’’’は、溶接に必要な導電性を有する金属から作製されてもよい。溶接部1178’’’は、アンビルキャップ1170’’’の外周1172’’’全体の周りに延在してもよく、又はアンビルキャップ1170’’’の長辺1177’’’に沿ってのみ配置されてもよい。溶接部1178’’’は、連続的であってもよく、又は不連続的若しくは断続的であってもよい。溶接部1178’’’が不連続又は断続的である実施形態では、溶接セグメントは、アンビルキャップ1170’’’の長辺1177’’’に沿って均等に分配されてもよく、又は溶接セグメントは、長辺1177’’’の遠位端に近接してより密に離間配置されてもよく、若しくは長辺1177’’’の近位端に近接してより密に離間配置されてもよい。更に他の構成では、溶接セグメントは、アンビルキャップ1170’’’の長辺1177’’’の中央領域でより密に離間配置されてもよい。 FIG. 33 shows another anvil cap 1170''' configured to be mechanically coupled to the anvil body 1132''' and welded to the upper body portion 1165. FIG. In this embodiment, a "tonb and groove" configuration is used along each long side 1177''' of the anvil cap 1170'''. Specifically, continuous or intermittent laterally extending tabs 1195''' project from each of the long sides 1177''' of the anvil cap 1170'''. Each tab 1195'' corresponds to an axial slot 1197''' formed in the anvil body 1132'''. (not shown), and the anvil cap is "mechanically" secured to the anvil body 1132'''. Tabs 1195''' and slots 1197''' may be sized relative to each other to establish a sliding friction fit therebetween. Additionally, anvil cap 1170''' may be welded to anvil body 1132'''. Anvil body 1132''' and anvil cap 1170''' may be made of a metal having the electrical conductivity necessary for welding. The weld 1178''' may extend around the entire perimeter 1172''' of the anvil cap 1170''' or may be located only along the long side 1177''' of the anvil cap 1170'''. may be Welds 1178''' may be continuous or may be discontinuous or intermittent. In embodiments where the weld 1178''' is discontinuous or intermittent, the weld segments may be evenly distributed along the long side 1177''' of the anvil cap 1170''', or the weld segments may be , may be more closely spaced near the distal end of the long side 1177''', or may be more closely spaced near the proximal end of the long side 1177'''. In still other configurations, the weld segments may be more closely spaced in the central region of the long side 1177''' of the anvil cap 1170'''.

本明細書に記載される、アンビルキャップを有するアンビルの実施形態は、いくつかの利点を提供し得る。例えば、1つの利点は、アンビル及び発射部材の組み立てプロセスをより容易にすることができる。すなわち、アンビルが細長いチャネルに取り付けられている間、発射部材は、アンビル本体の開口部を通して設置され得る。別の利点は、上部キャップが、組織をクランプする際に経験され得る上述の屈曲力に対するアンビルの剛性及び抵抗力を改善し得ることである。このような屈曲に抵抗することにより、発射部材1660が通常遭遇する摩擦力が低減され得る。したがって、発射部材を外科用ステープル内のその開始位置から終了位置まで駆動するのに必要な発射力の量も低減され得る。 Embodiments of anvils with anvil caps described herein may provide several advantages. For example, one advantage can be an easier assembly process for the anvil and firing member. That is, the firing member may be installed through the opening in the anvil body while the anvil is attached to the elongated channel. Another advantage is that the top cap may improve the anvil's stiffness and resistance to the aforementioned bending forces that may be experienced in clamping tissue. By resisting such bending, the frictional forces normally encountered by firing member 1660 may be reduced. Accordingly, the amount of firing force required to drive the firing member from its starting position to its ending position within the surgical staple may also be reduced.

上記のように、アンビル1130が枢動し始めるにつれて、アンビル本体1132が、細長いアンビル本体1132の下面と外科用ステープルカートリッジ1110のデッキとの間に配置され、切断及びステープル留めされる組織に接触する。アンビル本体1132が組織上に押し付けられるにつれて、アンビル1130は相当量の抵抗力を受け得る。閉鎖プロセスを継続するために、これらの抵抗力は、遠位側閉鎖管セグメント1430がアンビル取り付け部1150にカム的に接触する際に、遠位側閉鎖管セグメント1430によって克服されなければならない。これらの抵抗力は、概して、垂直方向Vで遠位側閉鎖管セグメント1430に加えられてもよく、これらの力がもし過剰であれば、遠位側閉鎖管セグメント1430を垂直方向に拡張又は伸長させることができる(図31の距離IDは増加し得る)ということが考えられる。遠位閉鎖管1430が垂直方向に伸長する場合、遠位側閉鎖管セグメント1430は、アンビル1130を効果的に閉鎖し、アンビル1130を完全閉鎖位置に保持することができない場合がある。その状態が生じる場合、発射部材1660は、劇的により高い抵抗力に遭遇する場合があり、その結果、発射部材を遠位方向に前進させるためには、より高い発射力が必要となる。 As described above, as anvil 1130 begins to pivot, anvil body 1132 is positioned between the underside of elongated anvil body 1132 and the deck of surgical staple cartridge 1110 to contact tissue to be cut and stapled. . As anvil body 1132 is pressed onto tissue, anvil 1130 may experience a significant amount of resistive force. These resistance forces must be overcome by the distal obturator tube segment 1430 as it cams into contact with the anvil mount 1150 in order to continue the closure process. These resistive forces may be applied to the distal obturator segment 1430 in a generally vertical direction V, and if excessive, may cause the distal obturator segment 1430 to expand or elongate vertically. (the distance ID in FIG. 31 may be incremented). If distal obturator tube 1430 extends vertically, distal obturator tube segment 1430 may not be able to effectively close anvil 1130 and hold anvil 1130 in a fully closed position. When that condition occurs, the firing member 1660 may encounter dramatically higher resistance, resulting in a higher firing force being required to advance the firing member distally.

図34及び図35は、外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を適用するための閉鎖部材の一形態を示す。図示される構成では、閉鎖部材は、例えば、閉鎖本体部分1470を有する遠位側閉鎖管セグメント1430を備える。上述のように、互換可能外科用ツールアセンブリ1000の一形態は、外科用エンドエフェクタ1100の選択的な関節運動を容易にするように構成される。そのような関節運動を容易にするために、遠位側閉鎖管セグメント1430は、上部タング1434及び下部タング1436並びに上部二重枢動リンク1220及び下部二重枢動リンク1222によって、近位側閉鎖管セグメント1410に移動可能に連結される。図10を参照されたい。1つの構成では、遠位側閉鎖管セグメント1430は、例えば好適な金属材料から製造された丸棒材料から機械加工されるか、ないしは別の方法で形成されてもよい。図示される構成では、閉鎖本体1470は、外側表面1431と内側表面1433とを有し、内側表面1433は、上壁断面の厚さUWTを有する上壁部分1440及び下壁断面の厚さLWTを有する下壁部分1442を確定する。上壁部分1440は、シャフト軸線SAの上方に位置し、下壁部分1442はシャフト軸線SAの下方に位置している。上壁部分1440の遠位端1441は、カム角度Θでその上に形成された内部カム表面1444を有する。また、図示した実施形態では、UWTはLWTよりも大きく(すなわち、UWT>LWT)、そのことは、遠位側閉鎖管セグメントが均一な壁厚を有する場合には、UWT>LWTではない場合に得ることができるものよりも長い内部カム表面1444を提供するように機能する。長い内部カム表面は、アンビル取り付け部1150上の1つ以上のカム表面に、閉鎖力を伝達するのに有利であり得る。図34及び図35にも見られるように、上壁部分1440と下壁部分1442との間のシャフト軸線SAの両方の側面に位置する移行側壁1446及び1448は、概ね平坦で垂直に延在する内側側壁表面1451及び1453を備え、内側側壁表面1451及び1453は、互いに概ね平行であり得る。移行側壁1446及び1448はそれぞれ、上壁厚さから下壁厚さに移行する壁厚を有する。 Figures 34 and 35 show one form of closure member for applying a closing motion to the movable jaws of a surgical instrument. In the illustrated configuration, the closure member comprises a distal closure tube segment 1430 having a closure body portion 1470, for example. As described above, one form of interchangeable surgical tool assembly 1000 is configured to facilitate selective articulation of surgical end effector 1100 . To facilitate such articulation, distal closure tube segment 1430 is provided with proximal closure by upper and lower tongues 1434 and 1436 and upper and lower double pivot links 1220 and 1222, respectively. It is movably connected to pipe segment 1410 . See FIG. In one configuration, the distal obturator tube segment 1430 may be machined or otherwise formed from a round bar material, eg, made from a suitable metallic material. In the illustrated configuration, the closure body 1470 has an outer surface 1431 and an inner surface 1433, the inner surface 1433 defining an upper wall portion 1440 having an upper wall cross-sectional thickness UWT and a lower wall cross-sectional thickness LWT. A lower wall portion 1442 having a portion is determined. Upper wall portion 1440 is positioned above shaft axis SA and lower wall portion 1442 is positioned below shaft axis SA. A distal end 1441 of top wall portion 1440 has an internal cam surface 1444 formed thereon at a cam angle Θ. Also, in the illustrated embodiment, the UWT is greater than the LWT (i.e., UWT>LWT), which means that if the distal obturator segment has a uniform wall thickness, then UWT>LWT. It functions to provide a longer internal cam surface 1444 than can be obtained. A long internal cam surface may be advantageous in transmitting the closing force to one or more cam surfaces on anvil mount 1150 . 34 and 35, transition sidewalls 1446 and 1448, located on either side of shaft axis SA between upper wall portion 1440 and lower wall portion 1442, are generally flat and extend vertically. With inner sidewall surfaces 1451 and 1453, the inner sidewall surfaces 1451 and 1453 can be generally parallel to each other. Transition sidewalls 1446 and 1448 each have a wall thickness that transitions from a top wall thickness to a bottom wall thickness.

図示される構成では、遠位側閉鎖管セグメント1430はまた、側壁1446及び1448のそれぞれに対応し、そこから内側に突出する、正の顎部又はアンビル開放機構1462を含む。図34及び図35に見られるように、アンビル開放機構1462は、横方向取り付け本体1460上に形成され、横方向取り付け本体1460は、遠位側閉鎖管セグメント1430の遠位端1438に隣接する移行側壁1446及び1448内に機械加工又は別の方法で形成された、対応する形状の空洞1447及び1449内に受容されるようにサイズ決めされている。正のアンビル開放機構1462は、移行側壁1446及び1448内の対応する開口部1450及び1452を通って内側に延在する。図示された構成では、横方向取り付け本体1460は、溶接部1454で遠位側閉鎖管セグメント1430に溶接されている。溶接部に加えて、又は溶接部の代わりに、横方向取り付け本体1460は、機械的/摩擦嵌め、さねはぎ、接着剤などを用いて一定位置に保持されてもよい。 In the illustrated configuration, the distal closure tube segment 1430 also includes a positive jaw or anvil opening mechanism 1462 corresponding to and projecting inwardly from sidewalls 1446 and 1448, respectively. 34 and 35, the anvil opening mechanism 1462 is formed on a lateral mounting body 1460 which transitions adjacent the distal end 1438 of the distal obturator segment 1430. It is sized to be received within correspondingly shaped cavities 1447 and 1449 machined or otherwise formed in sidewalls 1446 and 1448 . Positive anvil opening mechanism 1462 extends inwardly through corresponding openings 1450 and 1452 in transition sidewalls 1446 and 1448 . In the illustrated configuration, lateral mounting body 1460 is welded to distal closure tube segment 1430 at weld 1454 . In addition to or instead of welds, the lateral mounting body 1460 may be held in place using a mechanical/friction fit, tongue-and-groove, adhesive, or the like.

図36~41は、アンビル1130を完全閉鎖位置から完全開放位置に動かすための、遠位側閉鎖管セグメント1430の使用方法の一例を示す。図36及び図39は、遠位側閉鎖管セグメント1430の位置、より具体的には、遠位側閉鎖管セグメント1430が完全閉鎖位置にある時の、正のアンビル開放機構1462のうちの1つの位置を示す。図示された例では、アンビル開放傾斜面1162が、各アンビル取り付けフランジ1151の下面上に形成されている。アンビル1130及び遠位側閉鎖管セグメント1430が図36に示される完全閉鎖位置にある時、正のアンビル開放機構1462のそれぞれは、アンビル開放傾斜面1162と細長いチャネル1102の底部との間に確立された空洞1164内に位置する。上記の位置にある時、正のアンビル開放機構1462は、アンビル取り付け部1150に接触しないか、又は少なくとも、それに有意な開放運動又は開放力を加えない。図37及び図40は、近位方向PDの開放運動を、遠位側閉鎖管セグメント1430に最初に加えた時の、アンビル1130及び遠位側閉鎖管セグメント1430の位置を示す。図37に見られるように、正の顎部開放機構1462は、最初にアンビル開放傾斜部1164に接触して、アンビル1130の開放位置への枢動を開始させる。図示された構成において、正のアンビル開放機構1462のそれぞれは、対応するアンビル開放傾斜面1162とのより良好なカム接触を容易にするために、傾斜又は丸みを帯びた遠位端1463を有する。図38及び図41では、遠位側閉鎖管セグメント1430は、完全後退位置まで後退しており、完全後退位置により、正のアンビル開放機構1462がアンビル開放傾斜面1162の遠位端へと駆動され、これによってアンビル1130を、図中に示されているその完全開放位置へと枢動させる。他の実施形態は、正の顎部開放機構を使用しなくてもよいが、遠位側閉鎖管セグメントがその最近位の開始位置まで後退させられた時に、アンビルを開放位置へと付勢するために、ばね又は他の付勢構成に依存してもよい。 36-41 show an example of how the distal obturator tube segment 1430 can be used to move the anvil 1130 from a fully closed position to a fully open position. 36 and 39 illustrate the position of the distal closure tube segment 1430, and more specifically one of the positive anvil opening mechanisms 1462 when the distal closure tube segment 1430 is in the fully closed position. indicate position. In the illustrated example, an anvil opening ramp 1162 is formed on the underside of each anvil mounting flange 1151 . Each of the positive anvil opening mechanisms 1462 is established between the anvil opening ramp 1162 and the bottom of the elongated channel 1102 when the anvil 1130 and distal obturator tube segment 1430 are in the fully closed position shown in FIG. located within cavity 1164 . When in the above position, the positive anvil opening mechanism 1462 does not contact the anvil mount 1150 or at least exert no significant opening motion or force on it. 37 and 40 show the position of anvil 1130 and distal obturator tube segment 1430 when a proximal PD opening motion is first applied to distal obturator tube segment 1430. FIG. As seen in FIG. 37, positive jaw opening mechanism 1462 first contacts anvil opening ramp 1164 to initiate pivoting of anvil 1130 to the open position. In the illustrated configuration, each positive anvil opening mechanism 1462 has a beveled or rounded distal end 1463 to facilitate better camming contact with the corresponding anvil opening ramp 1162 . 38 and 41, distal closure tube segment 1430 has been retracted to a fully retracted position, which drives positive anvil opening mechanism 1462 to the distal end of anvil opening ramp 1162. In FIGS. , thereby pivoting the anvil 1130 to its fully open position shown in the figure. Other embodiments may not use a positive jaw opening mechanism, but bias the anvil to the open position when the distal obturator tube segment is retracted to its proximal-most starting position. A spring or other biasing arrangement may be relied upon for this purpose.

図42及び図43は、外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を加えるための別の閉鎖部材を示す。この例では、閉鎖部材は、遠位側閉鎖管セグメント1430’を備え、遠位側閉鎖管セグメント1430’は、正のアンビル開放機構を有さず、遠位側閉鎖管セグメント1430と同様であり得る。遠位側閉鎖管セグメント1430’は、閉鎖本体1470’を有し、閉鎖本体1470’は、外側表面1440’と内側表面1433’とを有し、外側表面1440’と内側表面1433’は、上壁部分1440’及び下壁部分1442’を画定する。上記のように、アンビル取り付け部1150上のカム表面とのカム接触を最大化し、それによって閉鎖力を効果的に伝達するために、可能な限り大きい内部カム表面1444’を用いることが望ましい場合がある。したがって、遠位側閉鎖管セグメント1430’の上壁部分1440’には、最も厚い壁厚UWTが提供されてもよく、遠位側閉鎖管セグメント1430’の下部は、最も薄い壁厚LWTを有してもよい。参照目的のために、UWT及びLWTは、遠位側閉鎖管セグメント1430’の中心軸又は点Cを通って延在する共通基準線に沿って測定される。こうして、UWTがLWTと直径方向に対向する場合には、UWT>LWTである。このような壁厚構成は、より長い内部カム表面1444’の形成を容易にする。 Figures 42 and 43 show another closure member for applying a closing motion to the movable jaws of a surgical instrument. In this example, the closure member comprises a distal closure tube segment 1430', which is similar to distal closure tube segment 1430 without the positive anvil opening mechanism. obtain. Distal closure tube segment 1430' has a closure body 1470', closure body 1470' has an outer surface 1440' and an inner surface 1433', the outer surface 1440' and the inner surface 1433' having an upper surface. A wall portion 1440' and a lower wall portion 1442' are defined. As noted above, it may be desirable to use as large an internal cam surface 1444' as possible to maximize cam contact with the cam surfaces on the anvil mount 1150, thereby effectively transmitting the closing force. be. Thus, the upper wall portion 1440' of the distal obturator tube segment 1430' may be provided with the thickest wall thickness UWT, and the lower portion of the distal obturator tube segment 1430' has the thinnest wall thickness LWT. You may For reference purposes, UWT and LWT are measured along a common reference line extending through the central axis or point C of the distal obturator segment 1430'. Thus, if the UWT is diametrically opposed to the LWT, then UWT>LWT. Such a wall thickness configuration facilitates forming a longer internal cam surface 1444'.

図43に見られるように、遠位側閉鎖管セグメント1430’は、円形の断面形状を有する外側表面1431’を有する。遠位側閉鎖管セグメント1430’は、固体の棒材料から機械加工されてもよい。図示されている実施例では、第1の中心軸線Ainnerからの内側半径Rは、内側表面1433’にまで延在し、第2の中心軸線Aouterからの外側半径Rは、外側表面1431’まで延在している。図示されている実施例では、軸線Ainnerは、距離ORだけ、軸線Aouterからオフセットされ、かつ、R>Rである。 As seen in FIG. 43, distal obturator tube segment 1430' has an outer surface 1431' with a circular cross-sectional shape. The distal obturator tube segment 1430' may be machined from solid bar material. In the illustrated example, an inner radius R 1 from the first central axis A inner extends to the inner surface 1433' and an outer radius R 2 from the second central axis A outer extends to the outer surface 1433'. It extends to 1431'. In the illustrated example, axis A inner is offset from axis A outer by a distance OR, and R 2 >R 1 .

図44は、外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を加えるための別の閉鎖部材を示す。この実施例では、閉鎖部材は、閉鎖本体1470”を有する遠位側閉鎖管セグメント1430”を備える。閉鎖本体1470”は、外側表面1431’と内側表面1433’とを有し、外側表面1431’と内側表面1433’は、上壁厚さUWTを有する上壁部分1440”と、下壁厚さLWTを有する下壁部分1442”と、それぞれが側壁厚さSWTを有する2つの側壁部分1435’とを画定する。図示した実施例では、UWT>LWTである。また、SWT>UWTである。したがって、SWT>UWT>LWTである。図示される構成では、複数の側壁部分1435’は、同じ側壁厚さSWTを有する。他の構成では、複数の側壁部分1435’が、それぞれ異なる厚さを有してもよい。図44に見られるように、各側壁部分1435’は、内部に垂直に延在する内側表面部分1437’を画定する。図示した実施形態では、垂直に延在する複数の内側表面部分は、互いにほぼ平行である。そのようなより厚い垂直側壁部分1435’は、使用時に遠位側閉鎖管セグメント1430”が垂直方向に伸長するのを防止する又は少なくとも最小化するのを助けることができる。 FIG. 44 shows another closure member for applying a closing motion to movable jaws of a surgical instrument. In this example, the closure member comprises a distal closure tube segment 1430'' having a closure body 1470''. The closure body 1470'' has an outer surface 1431' and an inner surface 1433', the outer surface 1431' and the inner surface 1433' having an upper wall portion 1440'' having an upper wall thickness UWT and a lower wall thickness LWT. and two sidewall portions 1435' each having a sidewall thickness SWT. In the illustrated embodiment, UWT>LWT, and SWT>UWT. SWT>UWT>LWT In the illustrated configuration, the sidewall portions 1435' have the same sidewall thickness SWT.In other configurations, the sidewall portions 1435' have different thicknesses. Each sidewall portion 1435' defines a vertically extending inner surface portion 1437' therein, as seen in Figure 44. In the illustrated embodiment, a plurality of vertically extending inner surfaces 1437'. The portions are generally parallel to each other. Such thicker vertical sidewall portions 1435' help prevent or at least minimize vertical elongation of the distal obturator tube segment 1430'' during use. can be done.

図45に示される例では、R及びRは、共通の中心点又は中心軸線Cから計測し、R>Rである。上部1431”と1433”との間に延在する遠位側閉鎖管セグメント1430’’’の閉鎖本体部分1470’’’の側壁部分1435”のそれぞれは、水平基準線HRに沿った点においてUWTとほぼ等しい側壁厚さSWTを有する。水平基準線HRは、中心軸線Cを通って延在し、かつUWT及びLWTがそれに沿って測定及び比較され得る垂直基準線VRに対して垂直である。したがって、SWT=UWTである。他の実施例では、SWTは、水平基準線HRに沿って測定される時、UWTよりわずかに小さくてもよい。SWTは、側壁部分1435’が一定の下壁厚さLWTを有する下部1433’に移行するまで、減少し続け得る。したがって、内側側壁1437”は、水平基準軸線HRに垂直でありかつ垂直基準軸線VRに平行である対応する垂直基準軸線VR’から測定される時、角度Aで延在する。 In the example shown in FIG. 45, R 1 and R 2 are measured from a common center point or central axis C and R 1 >R 2 . Each sidewall portion 1435'' of the closure body portion 1470''' of the distal closure tube segment 1430''' extending between the upper portions 1431'' and 1433'' extends between the UWT at a point along the horizontal reference line HR. A horizontal reference line HR extends through the central axis C and is perpendicular to a vertical reference line VR along which the UWT and LWT may be measured and compared. Therefore, SWT=UWT.In other embodiments, SWT may be slightly less than UWT when measured along the horizontal reference line HR.SWT may be a lower wall with sidewall portion 1435′ constant. It can continue to decrease until it transitions to a lower portion 1433' having a thickness LWT. Thus, the inner side walls 1437" have a corresponding vertical reference axis VR' that is perpendicular to the horizontal reference axis HR and parallel to the vertical reference axis VR. extends at an angle A2 when measured from

図46は、外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を加えるための別の閉鎖部材を示す。この実施例では、閉鎖部材は、丸い外側表面1431”と、部材内を通って延在する矩形形状の内部通路1439とを有する閉鎖本体1470”を有する遠位側閉鎖管セグメント1430”を備える。外面1431”は、幾何中心点又は中心軸線Cからの距離Rに位置する。図示のように中心点又は中心軸線Cを通って延在する垂直基準軸線VRに沿って測定される時、上壁厚さUWTは、下壁厚さLWTに等しい。中心点又は中心軸Cを通って延在し、垂直基準軸線VRに垂直な水平基準軸線HRに沿って測定する時、側壁部分1437”の厚さSWTは、上壁厚さUWT及び下壁厚さLWTよりも大きい。したがって、SWTは、UWT及びLWTよりも大きい。換言すれば、水平基準線HRの上方に位置する遠位側閉鎖管セグメント1430”の部分は、水平基準線HRの下に位置する遠位側閉鎖管セグメント1430”の部分の鏡像である。この実施例では、側部1437”は、上壁部分及び下壁部分よりも厚く、遠位側閉鎖管セグメントが垂直方向に細長くなる傾向を防止又は最小化する傾向があり得る。内部カム表面は、上壁部分1440”の遠位端上に形成されてもよい。 FIG. 46 shows another closure member for applying a closing motion to movable jaws of a surgical instrument. In this embodiment, the closure member comprises a distal closure tube segment 1430'' having a closure body 1470'' with a rounded outer surface 1431'' and a rectangular shaped interior passageway 1439 extending through the member. The outer surface 1431 ″ is located at a distance R from the geometric center point or central axis C. The upper wall thickness UWT is equal to the lower wall thickness LWT when measured along a vertical reference axis VR extending through the center point or central axis C as shown. The thickness SWT of the sidewall portion 1437'' when measured along a horizontal reference axis HR extending through the center point or central axis C and perpendicular to the vertical reference axis VR is equal to the top wall thickness UWT and the bottom wall thickness. Therefore, SWT is greater than both UWT and LWT. In other words, the portion of distal obturator segment 1430″ lying above horizontal datum HR is below horizontal datum HR. It is a mirror image of the portion of the distal obturator tube segment 1430" where it is located. In this example, the sides 1437" are thicker than the upper and lower wall portions, making the distal obturator tube segment vertically elongate. may tend to prevent or minimize the tendency of An internal camming surface may be formed on the distal end of top wall portion 1440″.

図示される構成では、アンビル1130は、遠位側閉鎖管セグメント1430を遠位側に前進させることによって、開放位置と閉鎖位置との間で移動される。図41に見られるように、アンビル1130が完全開放位置にある時、アンビル取り付けフランジ1151の遠位端1163は、ステープルカートリッジ1110のデッキ表面1116の上方に延在してもよい。遠位側閉鎖管セグメントを遠位方向DDに前進させることによって閉鎖プロセスが開始されると、アンビル取り付けフランジ1151の遠位端1163は、ステープルカートリッジ1110のデッキ表面1116を越えて延在し、それによって、閉鎖プロセスを妨げ得る組織が間に入り込むことを防止する。図40を参照されたい。アンビル1130が遠位側閉鎖管セグメント1430によって完全閉鎖位置に移動されると、遠位側閉鎖管セグメント1430上の横方向取り付け本体の遠位端1461は、組織が間に入り込むのを防止するための組織停止部としても更に作用する。図41を参照されたい。 In the illustrated configuration, anvil 1130 is moved between open and closed positions by advancing distal closure tube segment 1430 distally. As seen in FIG. 41, distal end 1163 of anvil mounting flange 1151 may extend above deck surface 1116 of staple cartridge 1110 when anvil 1130 is in the fully open position. When the closure process is initiated by advancing the distal obturator tube segment in the distal direction DD, the distal end 1163 of the anvil mounting flange 1151 extends beyond the deck surface 1116 of the staple cartridge 1110 and extends therefrom. prevents intervening tissue that could interfere with the closure process. See FIG. When the anvil 1130 is moved to the fully closed position by the distal obturator segment 1430, the distal end 1461 of the lateral mounting body on the distal obturator segment 1430 is secured to prevent tissue from getting in between. It also acts as a tissue stop for the See FIG.

図47は、図1及び図2の互換可能外科用ツールアセンブリ100の外科用エンドエフェクタ110と同様であり得る外科用エンドエフェクタ110’の一部分を示す。図47に示す実施例では、アンビル114は、細長い本体部分190及びアンビル取り付け部192を含む。アンビル取り付け部192は、細長い本体部分190から近位方向に突出する、2つの互いに離間したアンビル取り付けフランジ194を備える。各アンビル取り付けフランジ194は、外方向に延在するトラニオン196をその上に有する。トラニオン196はそれぞれ、細長いチャネル112内に設けられた対応する腎臓形スロット又は細長い弓状トラニオンスロット197内に移動可能に受容される。アンビル114が「完全に開放された」位置にある時、トラニオン196は、細長い弓状トラニオンスロット197の底部198に概ね位置する。アンビル114は、遠位側閉鎖管セグメント142を遠位方向DDに前進させることによって閉鎖位置に移動することができ、それにより、遠位側閉鎖管セグメント142の端部148は、アンビル114のアンビル取り付け部192上に形成されたカム表面193に乗り上げる。遠位側閉鎖管セグメント142の遠位端148がアンビル取り付け部192上のカム表面193に沿って遠位方向に前進すると、遠位側閉鎖管セグメント142は、アンビル114の本体部分190を枢動させ、外科用ステープルカートリッジ116に対して軸線方向に移動させる。遠位側閉鎖管セグメント142がその閉鎖ストロークの端部に到達すると、遠位側閉鎖管セグメント142の遠位端148は、切り立ったアンビル棚部分191に当接/接触し、本体部分190の下側の成形ポケット(不図示)がカートリッジ内のステープルと適切に位置揃えされるように、アンビル114を位置決めする役割を果たす。アンビル棚部分191は、アンビル取り付け部192上のカム表面193と細長いアンビル本体部分190との間に画定される。換言すれば、この構成では、カム表面193は、アンビル本体190の最外側表面195までは延在しない。遠位閉鎖管142がこの完全に延在した位置に到達した後、アンビル114へ更にいかなる閉鎖運動/閉鎖力を加えても、アンビル及び/又は閉鎖システム構成要素への損傷を引き起こし得る。この構成では、図47に見られるように、閉鎖力Fはシャフト軸線SAに平行である。トラニオン196の中心を通過する軸線又は平面Tから閉鎖力ベクトルFへの距離は、距離Xとして表される。この距離Xと閉鎖力Fを掛けると、アンビル114に加わる閉鎖モーメントCを表す。 FIG. 47 shows a portion of a surgical end effector 110' that may be similar to surgical end effector 110 of interchangeable surgical tool assembly 100 of FIGS. 47, the anvil 114 includes an elongated body portion 190 and an anvil mount 192. In the embodiment shown in FIG. Anvil mounting portion 192 includes two spaced apart anvil mounting flanges 194 projecting proximally from elongated body portion 190 . Each anvil mounting flange 194 has an outwardly extending trunnion 196 thereon. Each trunnion 196 is movably received within a corresponding kidney-shaped or elongated arcuate trunnion slot 197 provided within elongated channel 112 . When the anvil 114 is in the "fully open" position, the trunnion 196 lies generally at the bottom 198 of the elongated arcuate trunnion slot 197. As shown in FIG. The anvil 114 can be moved to the closed position by advancing the distal obturator tube segment 142 in the distal direction DD, whereby the end 148 of the distal obturator tube segment 142 moves toward the anvil of the anvil 114 . It rides on a cam surface 193 formed on mounting portion 192 . As the distal end 148 of the distal obturator tube segment 142 advances distally along the cam surface 193 on the anvil mount 192 , the distal obturator tube segment 142 pivots the body portion 190 of the anvil 114 . and move axially relative to surgical staple cartridge 116 . When the distal obturator tube segment 142 reaches the end of its closing stroke, the distal end 148 of the distal obturator tube segment 142 abuts/contacts the sheer anvil shelf portion 191 and underlies the body portion 190 . It serves to position the anvil 114 so that the side molding pockets (not shown) are properly aligned with the staples in the cartridge. Anvil ledge portion 191 is defined between cam surface 193 on anvil mount 192 and elongated anvil body portion 190 . In other words, in this configuration, cam surface 193 does not extend to outermost surface 195 of anvil body 190 . After distal obturator tube 142 reaches this fully extended position, any further closing motion/force applied to anvil 114 may cause damage to the anvil and/or the closure system components. In this configuration, as seen in FIG. 47, the closing force FH is parallel to the shaft axis SA. The distance from the axis or plane TA passing through the center of the trunnion 196 to the closure force vector FH is represented as the distance XR . This distance X R multiplied by the closing force F H represents the closing moment CM on the anvil 114 .

図48及び図49は、互換可能ツールアセンブリ1000の外科用エンドエフェクタ1100のアンビル1130に対する閉鎖力構成を示す。上記のように、アンビルトラニオン1158は、細長いチャネル1102の穴1154内に枢動可能に装着される。上記アンビル114とは異なり、アンビル1130は軸線方向には移動しない。その代わりに、アンビル1130は、アンビル軸線AAを中心として枢動のみするように制約されている。遠位側閉鎖管セグメント1430が水平閉鎖力FH1の下で遠位方向DDに前進すると、遠位側閉鎖管セグメント1430上の内部カム表面1444とアンビル取り付け部1150上のカム表面1152との間の相互作用の結果、遠位側閉鎖管セグメント1430は、閉鎖力垂直成分Vを受けることになる。アンビル取り付け部1150上のカム表面1152が受ける、結果として生じた力のベクトルFは、内部カム表面1444に対して「垂直」であり、すなわち内部カム表面1444と直交する。図48及び図49に示されている角度Θは、カム表面1152と内部カム表面1440とが水平面となす角度を表す。この結果得られる力ベクトルFとアンビルトラニオン1158の中心を通って延在する軸線又は平面Tとの間の距離は、モーメントアームMとして表される。このモーメントアーム距離Mに得られた力ベクトルFを掛けると、アンビル1130に加えられる閉鎖モーメントCM1を表す。したがって、水平閉鎖力F=FH1である用途では、M>Xであり、かつそのためアンビル1130に加えられる閉鎖モーメントがアンビル114に加えられる閉鎖モーメントよりも大きくなるため、アンビル1130に加えられる閉鎖トルクの実際の量は、アンビル114に加えられる閉鎖トルクの量よりも大きくなる。図49はまた、閉鎖プロセス中に組織によって確立された抵抗力を示す。Fは、組織がアンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた時に組織によって生成される力を表す。アンビル1130に加えられるこの「カウンタ」モーメントMは、組織力Tと、アンビルトラニオン1158の中心を通って延在する軸線又は平面Tとの間の距離Xに、組織力Tを掛けたものに等しい。したがって、所望の量のアンビル閉鎖を達成するために、CM1はMよりも大きくなければならない。 48 and 49 show the closing force configuration of surgical end effector 1100 of interchangeable tool assembly 1000 against anvil 1130. FIG. As noted above, anvil trunnion 1158 is pivotally mounted within bore 1154 of elongated channel 1102 . Unlike anvil 114 described above, anvil 1130 does not move axially. Instead, anvil 1130 is constrained to only pivot about anvil axis AA. As the distal obturator tube segment 1430 advances in the distal direction DD under a horizontal closing force F H1 , there is a pressure between the inner cam surface 1444 on the distal obturator tube segment 1430 and the cam surface 1152 on the anvil mount 1150 . As a result of the interaction of , the distal obturator segment 1430 will experience a closure force vertical component VF. The resulting force vector F N experienced by cam surface 1152 on anvil mount 1150 is “perpendicular” to, or orthogonal to, internal cam surface 1444 . Angle Θ shown in FIGS. 48 and 49 represents the angle that cam surface 1152 and internal cam surface 1440 make with the horizontal. The distance between the resulting force vector FN and an axis or plane TA extending through the center of the anvil trunnion 1158 is denoted as the moment arm MA . Multiplying this moment arm distance M A by the resulting force vector F N represents the closing moment C M1 applied to the anvil 1130 . Therefore, in applications where the horizontal closing force F H =F H1 , M A >X R and so the closing moment applied to anvil 1130 is greater than the closing moment applied to anvil 114, so that the closing moment applied to anvil 1130 is The actual amount of closing torque applied will be greater than the amount of closing torque applied to anvil 114 . Figure 49 also shows the resistance established by the tissue during the closure process. FT represents the force generated by tissue when it is clamped between the anvil and staple cartridge. This “counter” moment M T applied to anvil 1130 causes tissue force T F to be a distance X T between tissue force T F and an axis or plane T A extending through the center of anvil trunnion 1158 . equal to multiplied by Therefore, CM1 must be greater than MT to achieve the desired amount of anvil closure.

図47に示される例に戻ると、発射バー170は発射部材174に取り付けられ、発射部材174は、その開始位置又は未発射位置にある時には、細長いチャネル112内に位置し、より具体的には、遠位側閉鎖管セグメント142に対して完全に遠位側の位置、すなわち発射部材174の上部175がアンビル114の一部分と接触している位置にあることを見ることができる。アンビル114が閉鎖位置に移動するにつれて、発射部材174の上部175がアンビルと接触することができる位置に発射部材174が配置されているため、このような構成では、アンビル114を完全に又は十分に閉鎖された位置に移動させるためには、より高い閉鎖力が必要となり得る。加えて、発射システムが起動された場合には、発射部材174の上部175とアンビル114との間の摩擦干渉を克服するために、より高い発射力が必要となり得る。反対に、図48に見られるように、エンドエフェクタ1100内では、発射部材1660は、遠位側閉鎖管セグメント1430内にある発射部材停止領域1154内で「停止」される。発射部材1660が遠位側閉鎖管セグメント1430内の発射部材停止領域1154内に位置する場合には、アンビルとの間に相当な大きさの摩擦力を発生させることはできない。したがって、完全に遠位側閉鎖管セグメント1430内に発射部材1660を停止することによって達成され得る利点の1つは、アンビルを完全閉鎖位置に閉鎖するために必要な閉鎖力の量の低減、及び/又はエンドエフェクタ内の開始位置から終了位置へ発射部材を前進させるのに必要な発射力の量の低減であり得る。別の言い方をすれば、発射部材1660が遠位側閉鎖管セグメント1430の遠位端及びその上の内部カム表面1444に対して完全に近位側になるように、かつ発射部材とアンビルとの間のいかなる摩擦接触も排除又は低減される開始位置にあるように、発射部材1660を停止することは、最終的に、エンドエフェクタの動作のために生成される必要な閉鎖力及び発射力が、より小さくなり得る。 Returning to the example shown in FIG. 47, firing bar 170 is attached to firing member 174 which, when in its starting or unfired position, resides within elongated channel 112 and, more specifically, , in a fully distal position with respect to distal obturator tube segment 142 , ie, a position in which upper portion 175 of firing member 174 is in contact with a portion of anvil 114 . In such a configuration, the anvil 114 is completely or fully closed because the firing member 174 is positioned so that the upper portion 175 of the firing member 174 can contact the anvil as the anvil 114 moves to the closed position. A higher closing force may be required to move it to the closed position. Additionally, higher firing forces may be required to overcome frictional interference between the top portion 175 of the firing member 174 and the anvil 114 when the firing system is activated. Conversely, within the end effector 1100, the firing member 1660 is “stopped” within the firing member stop region 1154 within the distal obturator segment 1430, as seen in FIG. When the firing member 1660 is positioned within the firing member stop region 1154 within the distal obturator segment 1430, it cannot generate any appreciable amount of frictional force with the anvil. Accordingly, one of the advantages that may be achieved by stopping the firing member 1660 entirely within the distal closure tube segment 1430 is a reduction in the amount of closure force required to close the anvil to the fully closed position; /or reduction in the amount of firing force required to advance the firing member from a starting position to an ending position within the end effector. Stated another way, firing member 1660 is fully proximal to the distal end of distal obturator segment 1430 and internal cam surface 1444 thereon, and the firing member and anvil are aligned. Stopping the firing member 1660 so that it is in a starting position that eliminates or reduces any frictional contact between can be smaller.

上述のように、閉鎖及び発射プロセス中のアンビルの過剰な屈曲は、望ましくない、より高い発射力を必要とさせ得る。したがって、より剛性のアンビル構成が一般的には望ましい。図20及び図21に戻ると、図示されるアンビル1130及び細長いチャネル1102によって提供され得る別の利点は、アンビル1130のアンビル取り付け部1150が一般的により堅牢であり、そのため、他のアンビル及び細長いチャネルの構成よりも剛性が高いことである。図50は、アンビル取り付けフランジ194と細長いアンビル本体部分190との間に、補強ガセット199を使用しているのを示す。アンビル1130のアンビル取り付けフランジ1151とアンビル本体1132との間に同様のガセット構成を使用して、アンビル剛性を更に向上させることもできる。 As noted above, excessive flexing of the anvil during the closing and firing process can undesirably require higher firing forces. Therefore, a stiffer anvil configuration is generally desirable. 20 and 21, another advantage that may be provided by the illustrated anvil 1130 and elongated channel 1102 is that the anvil attachment portion 1150 of the anvil 1130 is generally more robust and thus may be used with other anvils and elongated channels. is higher in rigidity than the configuration of 50 shows the use of reinforcing gussets 199 between anvil mounting flange 194 and elongate anvil body portion 190. FIG. A similar gusset configuration may also be used between anvil mounting flange 1151 and anvil body 1132 of anvil 1130 to further improve anvil stiffness.

上述のように、互換可能外科用ツール1000は、弾性スパイン部材1520を含む。図6、図7、図7A、図8及び図51~54に見られるように、弾性スパイン部材1520の遠位端部1522は、弾性スパイン部材1520に形成された伸縮機構1530によって弾性スパイン部材15の近位端部1524から分離される。加えて、伸縮制限インサート1540は、遠位端部1522と近位端部1524との間に保持され支持される。様々な構成において、弾性スパイン部材1520は、例えば、好適なポリマー材料、ゴム等から作製されてよいが、それらは、参照目的でMEで示される弾性率を有する。伸縮機構1530は、複数の伸縮性キャビティ1532を含み得る。図7Aに見られるように、図示される伸縮機構1530は、4つの三角形状の伸縮性キャビティ1532を含み、それらの伸縮性キャビティ1532は、それらの伸縮性キャビティ1532の間に、幾分かの可撓性を有する壁セグメント1534を画定するように配置される。伸縮性キャビティ1532については、他の形状及び数が用いられてもよい。伸縮性キャビティ1532は、例えば、弾性スパイン部材1520にモールド成形又は機械加工で形成されてもよい。 As mentioned above, interchangeable surgical tool 1000 includes elastic spine member 1520 . As seen in FIGS. 6, 7, 7A, 8 and 51-54, the distal end 1522 of the elastic spine member 1520 is retracted into the elastic spine member 15 by a telescoping mechanism 1530 formed in the elastic spine member 1520. is separated from the proximal end 1524 of the . Additionally, the stretch limiting insert 1540 is retained and supported between the distal end 1522 and the proximal end 1524 . In various configurations, the elastic spine members 1520 may be made from, for example, a suitable polymeric material, rubber, etc., but they have a modulus of elasticity designated ME 1 for reference purposes. Telescoping mechanism 1530 may include a plurality of telescoping cavities 1532 . As seen in FIG. 7A, the illustrated telescoping mechanism 1530 includes four triangular-shaped telescoping cavities 1532 with some degree of tension between them. Arranged to define a flexible wall segment 1534 . Other shapes and numbers of elastic cavities 1532 may be used. The elastic cavity 1532 may be molded or machined into the elastic spine member 1520, for example.

なおも図6、図7、及び図51~54を参照すると、伸縮制限インサート1540は、参照目的のためMEで表される弾性率を有する、本体部分1541を備える。図6に見られるように、本体部分1541は、弾性スパイン部材1520に形成された装着用キャビティ1535内に着座するようにそれぞれ構成された、2つの下向きに延在する取り付けラグ1542を含む。図7Aも参照されたい。伸縮制限インサート1540に所望の量の伸縮能力及び弾性を提供するために、図示される構成における本体部分1541には、複数の上部キャビティ1543が設けられている。図示された実施例は、比較的正方形又は矩形の形状であり、それらの間に可撓性壁1544を画定するように離間配置された4つの上部キャビティ1543を含む。他の実施形態は、他の数及び形状の上部キャビティを含んでもよい。例示される伸縮制限インサート1540の本体部分1541はまた、中央に配置され、下方に突出する中央ラグ部分1545を含み、中央突出部1545は、伸縮機構1530の上方の中央キャビティ1536内に着座するように構成されている。図7Aを参照されたい。図示された実施例では、中央ラグ部分1545は、それらを通って横方向に延在する一対の中央通路1546を含み、一対の中央通路1546の間には、可撓性壁1547が画定されている。 Still referring to FIGS. 6, 7, and 51-54, the stretch limiting insert 1540 comprises a body portion 1541 having a modulus of elasticity designated ME 2 for reference purposes. As seen in FIG. 6, body portion 1541 includes two downwardly extending mounting lugs 1542 each configured to seat within a mounting cavity 1535 formed in resilient spine member 1520 . See also FIG. 7A. A plurality of upper cavities 1543 are provided in the body portion 1541 in the illustrated configuration to provide the desired amount of stretchability and resilience to the stretch limiting insert 1540 . The illustrated embodiment is relatively square or rectangular in shape and includes four upper cavities 1543 spaced apart to define flexible walls 1544 therebetween. Other embodiments may include other numbers and shapes of top cavities. The body portion 1541 of the illustrated telescoping limiting insert 1540 also includes a centrally located, downwardly projecting central lug portion 1545 that seats within the central cavity 1536 above the telescoping mechanism 1530 . is configured to See FIG. 7A. In the illustrated embodiment, the central lug portions 1545 include a pair of central passages 1546 extending laterally therethrough with flexible walls 1547 defined therebetween. there is

また、図示される例では、伸縮制限インサート1540は、本体部分1541の各横方向側方に配置された細長い側方キャビティ1548を含む。1つの側方キャビティ1548のみが図6及び図51~54に示され得る。各細長い側方キャビティ1548は、対応する伸縮リミッタ1550をその中に支持するように構成される。したがって、記載された実施例では、2つの伸縮リミッタ1550が、伸縮制限インサート1540内に使用される。少なくとも1つの構成では、伸縮リミッタ1550は、それぞれの端部で、下向きに延在する取り付けラグ1554で終端する細長い本体部分1552を含む。各取り付けラグ1554は、本体部分1541に形成された対応するラグキャビティ1549内に受容される。伸縮リミッタは、参照目的のためMEで表される弾性率を有し得る。少なくとも1つの構成では、ME<ME<MEである。 Also, in the illustrated example, the stretch limiting insert 1540 includes elongated side cavities 1548 located on each lateral side of the body portion 1541 . Only one side cavity 1548 may be shown in FIGS. 6 and 51-54. Each elongated side cavity 1548 is configured to support a corresponding expansion limiter 1550 therein. Thus, in the described embodiment, two stretch limiters 1550 are used within the stretch limiting insert 1540 . In at least one configuration, the telescopic limiter 1550 includes an elongated body portion 1552 that terminates in downwardly extending mounting lugs 1554 at each end. Each mounting lug 1554 is received within a corresponding lug cavity 1549 formed in body portion 1541 . The stretch limiter may have a modulus of elasticity designated ME 3 for reference purposes. In at least one configuration, ME3 <ME2<ME1.

ここで、ハンドルアセンブリ500に操作可能に取り付けられた時の互換可能外科用ツールアセンブリ1000の作動について、図51~54を参照して更に詳細に説明する。図51は、開放位置にあるアンビルアセンブリ1130を示す。この図で分かるように、遠位側閉鎖管セグメント1430は、その開始位置又は非作動位置にあり、正のアンビル開放機構1462は、アンビル1130を開放位置へと枢動させている。加えて、発射部材1660は非作動位置又は開始位置にあり、上部ノーズ部分1630を含む上部は、アンビル取り付け部1150の発射部材停止領域1154内に停止される。互換可能ツールアセンブリ1000がこの非作動状態にある時、伸縮制限インサート1540は未伸縮状態にある。未伸縮状態にある時の伸縮制限インサート1540の軸線方向長さは、図51では符号Lusによって表される。Lusは、図51に示されるように、伸縮制限インサート1540の本体部分1541の近位端に対応する基準軸線Aと、本体部分1541の遠位端に対応する基準軸線Bとの間の距離を表す。符号Fで表された軸線は、細長いチャネル1102内に適切に着座されたステープルカートリッジ1110の遠位端の位置に対応する。ツールアセンブリ1000がこの非作動状態にある時、弾性スパイン部材1520は、弛緩した、未伸縮状態にあることが理解されるであろう。 Operation of interchangeable surgical tool assembly 1000 when operably attached to handle assembly 500 will now be described in greater detail with reference to Figures 51-54. FIG. 51 shows anvil assembly 1130 in the open position. As can be seen in this view, the distal obturator tube segment 1430 is in its starting or unactuated position and the positive anvil opening mechanism 1462 has pivoted the anvil 1130 to the open position. Additionally, firing member 1660 is in an unactuated or starting position and the upper portion, including upper nose portion 1630 , is stopped within firing member stop area 1154 of anvil mount 1150 . When interchangeable tool assembly 1000 is in this non-actuated state, extension limiting insert 1540 is in an unstretched state. The axial length of the expansion limiting insert 1540 when in the unstretched state is represented in FIG. 51 by Lus . Lus is the distance between reference axis A, corresponding to the proximal end of body portion 1541 of expansion limiting insert 1540, and reference axis B, corresponding to the distal end of body portion 1541, as shown in FIG. represents An axis labeled F corresponds to the position of the distal end of staple cartridge 1110 properly seated within elongated channel 1102 . It will be appreciated that when the tool assembly 1000 is in this non-actuated state, the elastic spine members 1520 are in a relaxed, unstretched state.

図52は、上記のように閉鎖駆動システム510が作動され、遠位側閉鎖管セグメント1430を遠位方向DDに駆動した後の、互換可能外科用ツールアセンブリ1000を示す。遠位側閉鎖管セグメント1430が遠位側に移動するにつれて、遠位側閉鎖管セグメント1430の上壁部分1440の遠位端1441上のカム表面1444は、アンビル取り付け部1150上のカム表面1152とカム接触し、アンビル1130を図示される閉鎖位置に枢動させる。閉鎖駆動システム510は、閉鎖ストローク距離全体にわたって遠位側閉鎖管セグメント1430を移動させ、次いで、停止状態にし、更に、遠位側閉鎖管セグメントは、閉鎖駆動システム510によって、軸線方向でロックされるか又はその他の方法で、その位置に軸線方向に保持される。遠位側閉鎖管セグメント1430がアンビル取り付け部1150に接触すると、アンビル1130上の遠位側閉鎖管セグメント1430の遠位方向への前進によって生じる閉鎖力はまた、アンビル1130及び細長いチャネル1102を軸線方向で遠位方向DDに前進させる。弾性スパイン1520内の伸縮機構1530は、細長いチャネル1102及びアンビル1130のこの遠位方向前進に適応するように伸縮し始める。図52に示される軸線Bは、弛緩状態又は未伸縮状態にある時の、伸縮制限インサート1540の基準軸線である。軸線Cは、伸縮制限インサート1540がその最大長さに伸縮された後の、伸縮制限インサート1540の端部に対応する。距離Lは、伸縮制限インサート1540が引き伸ばされ得る最大量又は長さを表す。軸線Gは、アンビル1130がその「第1の」閉鎖位置に移動された後の、外科用ステープルカートリッジ1110の遠位端の位置に対応する。基準軸線FとGとの間の距離Lは、閉鎖駆動システム510の作動中に、細長いチャネル1102及びアンビル1130が移動した軸線方向距離を表す。この距離Lは、閉鎖プロセス中に、伸縮制限インサート1540が伸縮リミッタ1550によって制限されることにより伸縮制限インサート1540が伸縮された距離Lと等しくてもよい。 FIG. 52 shows interchangeable surgical tool assembly 1000 after closure drive system 510 has been actuated as described above to drive distal closure tube segment 1430 distally DD. As distal closure tube segment 1430 moves distally, camming surface 1444 on distal end 1441 of top wall portion 1440 of distal closure tube segment 1430 engages with camming surface 1152 on anvil mount 1150 . Camming contact causes the anvil 1130 to pivot to the closed position shown. The closure drive system 510 moves the distal closure tube segment 1430 through the closure stroke distance and then comes to rest, and the distal closure tube segment is axially locked by the closure drive system 510. or otherwise axially held in that position. When distal obturator tube segment 1430 contacts anvil mount 1150 , the closing force caused by distal advancement of distal obturator tube segment 1430 over anvil 1130 also forces anvil 1130 and elongated channel 1102 axially. to advance distally DD. Telescoping mechanism 1530 within elastic spine 1520 begins to telescope to accommodate this distal advancement of elongated channel 1102 and anvil 1130 . Axis B, shown in FIG. 52, is the reference axis of the stretch limiting insert 1540 when it is in its relaxed or unstretched state. Axis C corresponds to the end of expansion limiting insert 1540 after expansion limiting insert 1540 has been expanded to its maximum length. Distance L s represents the maximum amount or length to which the stretch limiting insert 1540 can be stretched. Axis G corresponds to the position of the distal end of surgical staple cartridge 1110 after anvil 1130 has been moved to its "first" closed position. A distance LT between reference axes F and G represents the axial distance traveled by elongated channel 1102 and anvil 1130 during actuation of closure drive system 510 . This distance L T may be equal to the distance L S that the stretch limiting insert 1540 is stretched by the stretch limiting insert 1540 being limited by the stretch limiter 1550 during the closing process.

図51に戻ると、閉鎖プロセスの開始前には、伸縮リミッタ1550の各取り付けラグ1554とラグキャビティ1549のそれぞれの内壁1551との間には、空間Sが存在することに留意することができる。図52に見られるように、空間Sは無くなる。すなわち、取り付けラグ1554のそれぞれが、伸縮制限インサート1540内の対応するキャビティ壁1549に当接する。したがって、伸縮リミッタ1550は、伸縮制限インサート1540によって受ける伸長量を制限する働きをし、次いで伸縮制限インサート1540は、弾性スパイン1520の近位端部1524に対する細長いチャネル1102及びアンビル1130の遠位方向移動量を制限する。遠位側閉鎖管1430は、閉鎖駆動システム510によって、軸線方向で適切な場所にロックされる。アンビル1130がその位置にある時、アンビル1130は、外科用ステープルカートリッジ1110に対して「第1の」閉鎖位置に保持される。発射駆動システム530はまだ作動されていないため、発射部材1660は移動しておらず、発射部材停止領域1154内で停止されたままである。「第1の」閉鎖位置にある時のアンビル1130の下面の位置は、図52及び図53中の軸線Kによって表される。 Returning to FIG. 51, it can be noted that a space S exists between each mounting lug 1554 of the telescopic limiter 1550 and the respective inner wall 1551 of the lug cavity 1549 prior to initiation of the closing process. As can be seen in Figure 52, the space S disappears. That is, each of the mounting lugs 1554 abuts a corresponding cavity wall 1549 within the expansion limiting insert 1540 . Thus, the stretch limiter 1550 acts to limit the amount of stretch undergone by the stretch limiting insert 1540 , which in turn restricts distal movement of the elongated channel 1102 and anvil 1130 relative to the proximal end 1524 of the elastic spine 1520 . Limit quantity. The distal obturator tube 1430 is axially locked in place by the closure drive system 510 . When anvil 1130 is in that position, anvil 1130 is held in a “first” closed position relative to surgical staple cartridge 1110 . Since firing drive system 530 has not yet been activated, firing member 1660 has not moved and remains stopped within firing member stop area 1154 . The position of the underside of anvil 1130 when in the "first" closed position is represented by axis K in FIGS.

図53は、発射駆動システム530が最初に作動された後の、発射部材1660の位置を示す。この図で分かるように、発射部材1660は、発射部材停止領域1154を出て、遠位方向に前進している。発射部材1660の上部、より具体的には、上部アンビル係合機構1672のそれぞれは、アンビル1130内の対応する軸線方向通路1146の近位側傾斜部分1138に進入している。このプロセスのこの時点で、アンビル1130は、アンビル1130の下面とステープルカートリッジ1110のデッキとの間にクランプされる組織によって生じる、相当な曲げ応力下にあり得る。この曲げ応力、並びに発射部材の様々な部分と、アンビル1130及び細長いチャネル1102との間の摩擦抵抗は、発射部材1660が最初に遠位方向に前進する間に、細長いチャネル1102及び遠位側閉鎖管セグメントを静的状態で本質的に保持する働きをする。この期間中、発射部材1660を発射するのに必要な力の量、又は別の言い方をすれば、アンビル1130とカートリッジ1110との間にクランプされた組織を通して発射部材1660を遠位方向に押すのに必要な力の量が増加する。図55中の線1480を参照されたい。また、この期間中、伸縮制限インサートは、細長いチャネル1102及びアンビル1130を近位方向PDに後退させて遠位側閉鎖管セグメント1430内へと後退させようとする。発射部材1660とアンビル1130及び細長いチャネル1102との間の摩擦の量が、伸縮制限インサート1540によって生成される後退力よりも小さくなると、伸縮制限インサート1540により、細長いチャネル1102及びアンビル1130を遠位側閉鎖管セグメント1430内に更に近位方向に引き込むことになる。細長いチャネル1102及びアンビル1130が近位方向PDに移動した後のステープルカートリッジ1110の遠位端1113の位置は、図54中に位置Hとして表される。細長いチャネル1102及びアンビル1130が近位方向PDに移動した軸線方向距離は、図54中では距離Iとして表される。アンビル1130及び細長いチャネル1102が遠位側閉鎖管セグメント1430内へと近位方向に移動した結果、遠位側閉鎖管セグメント1430によってアンビル1130に、追加的な閉鎖力が加えられることになる。図54中の線Mは、アンビル1130の「第2の」閉鎖位置を表す。距離Nとして表される位置Kと位置Mとの間の距離は、アンビル本体1132の遠位端1133が第1の閉鎖位置と第2の閉鎖位置との間を移動する垂直距離を含む。 FIG. 53 shows the position of firing member 1660 after firing drive system 530 has been initially activated. As can be seen in this view, firing member 1660 exits firing member stop region 1154 and is advanced distally. Each of the upper portions of firing members 1660 , and more specifically upper anvil engagement features 1672 , enter proximal ramped portion 1138 of a corresponding axial passageway 1146 in anvil 1130 . At this point in the process, anvil 1130 may be under considerable bending stress caused by tissue clamped between the underside of anvil 1130 and the deck of staple cartridge 1110 . This bending stress, as well as the frictional resistance between various portions of the firing member and anvil 1130 and elongated channel 1102, during initial distal advancement of firing member 1660, causes elongated channel 1102 and distal closure. It serves to essentially hold the pipe segment in a static state. During this period, the amount of force required to fire firing member 1660, or put another way, to push firing member 1660 distally through tissue clamped between anvil 1130 and cartridge 1110 is increases the amount of force required to See line 1480 in FIG. Also during this period, the stretch-limiting insert attempts to retract the elongated channel 1102 and anvil 1130 in the proximal direction PD into the distal obturator segment 1430 . When the amount of friction between firing member 1660 and anvil 1130 and elongated channel 1102 is less than the retraction force generated by expansion-limiting insert 1540, expansion-limiting insert 1540 causes elongated channel 1102 and anvil 1130 to distally move. It will draw further proximally into the closure tube segment 1430 . The position of distal end 1113 of staple cartridge 1110 after elongated channel 1102 and anvil 1130 have moved proximally PD is represented as position H in FIG. The axial distance that elongated channel 1102 and anvil 1130 have traveled in proximal direction PD is represented as distance I in FIG. Movement of anvil 1130 and elongated channel 1102 proximally into distal obturator segment 1430 results in additional closure force being applied to anvil 1130 by distal obturator segment 1430 . Line M in FIG. 54 represents the “second” closed position of anvil 1130 . The distance between position K and position M, represented as distance N, includes the vertical distance that distal end 1133 of anvil body 1132 travels between the first closed position and the second closed position.

アンビル1130が第2の閉鎖位置にある時に、遠位側閉鎖管セグメント1430によってアンビル1130に追加的な閉鎖力が加えられると、その閉鎖力は、アンビル1130とカートリッジ1110との間にクランプされた組織によってアンビル1130に加えられる量の屈曲力に抵抗する。そのような状態は、アンビル本体1130内の通路と発射部材1660との間のより良好な位置合わせをもたらし得るが、これは最終的に、発射部材1660がエンドエフェクタ1100を通って遠位方向に前進し続けるにつれて、発射部材1660が受ける摩擦抵抗の量を低減することができる。したがって、発射部材をその発射ストロークの残部を通って終了位置まで前進させるのに必要な発射力の量を低減することができる。この発射力の低減は、図55のチャートに見ることができる。図55に示されるチャートは、発射部材を発射プロセスの開始から終了まで発射動作させるために必要な発射力(エネルギー)を比較している。線1480は、エンドエフェクタ1100がその中に組織をクランプしている時、発射部材1660をその開始位置から終了位置へと移動させるのに必要な発射力の量を表す。線1482は、例えば、上述の互換可能外科用ツールアセンブリ1000を用いた場合に、発射部材を移動させるのに必要な発射力の量を表す。線1482は、エンドエフェクタ110又は110’内にクランプされた組織を通って、発射部材174をその開始から終了位置まで移動させるのに必要な発射力を表す。このチャートから分かるように、外科用ツールアセンブリ100、1000の双方によって必要とされる発射力は、互換可能ツールアセンブリ1000の弾性スパインアセンブリ1510が第2の量の閉鎖力をアンビルに加えることになる時点1484までは、実質的に同じであるか、又は非常に類似している。図55のチャートに見られるように、第2の量の閉鎖力をアンビル1130が受ける時(点1484)、発射プロセスを完了するために必要とされる閉鎖力の量は、工具アセンブリ100における閉鎖プロセスを完了するために必要とされる閉鎖力の量よりも小さい。 When an additional closing force was applied to anvil 1130 by distal closure tube segment 1430 while anvil 1130 was in the second closed position, the closing force was clamped between anvil 1130 and cartridge 1110. It resists the amount of bending force applied to the anvil 1130 by the tissue. Such a condition may result in better alignment between the passageway in anvil body 1130 and firing member 1660, which ultimately results in the firing member 1660 distally passing through end effector 1100. As it continues to advance, the amount of frictional resistance experienced by firing member 1660 can be reduced. Accordingly, the amount of firing force required to advance the firing member through the remainder of its firing stroke to the end position can be reduced. This reduction in firing force can be seen in the chart of FIG. The chart shown in Figure 55 compares the firing power (energy) required to fire the firing members from the beginning to the end of the firing process. Line 1480 represents the amount of firing force required to move firing member 1660 from its start position to its end position when end effector 1100 is clamping tissue therein. Line 1482 represents the amount of firing force required to move the firing member when using, for example, interchangeable surgical tool assembly 1000 described above. Line 1482 represents the firing force required to move firing member 174 from its start to end position through tissue clamped within end effector 110 or 110'. As can be seen from this chart, the firing force required by both surgical tool assemblies 100, 1000 causes the elastic spine assembly 1510 of interchangeable tool assembly 1000 to apply a second amount of closing force to the anvil. Up to point 1484, they are substantially the same or very similar. As seen in the chart of FIG. 55, when anvil 1130 is subjected to the second amount of closing force (point 1484), the amount of closing force required to complete the firing process is equal to the closing force on tool assembly 100. less than the amount of closing force required to complete the process.

図56は、様々な外科用エンドエフェクタの発射部材を開始位置(0.0)から終了位置(1.0)に移動させるのに必要な発射荷重の量を比較する。縦軸は、発射荷重の量を表し、横軸は、発射部材が開始位置(0.0)と終了位置(1.0)との間で移動する距離を、パーセンテージで表したものである。線1490は、例えば、外科用ツールアセンブリ100又は同様の工具アセンブリの発射部材を発射するために必要な発射力を示す。線1492は、例えば、米国特許出願第__________号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS」、代理人整理番号END8047USNP/160195号、及び本明細書と同日に出願され、それらのそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれている、他の上述の米国特許出願に開示され得る、様々な発射部材の改善及び構成を採用している外科用ツールアセンブリの発射部材を発射するのに必要な発射力を示す。線1494は、アンビルを補強するために、本明細書に開示される特徴及び構成の少なくとも一部を使用する、外科用ツールアセンブリの発射部材を、その開始位置から終了位置まで発射するのに必要な発射力を示す。線1496は、例えば、弾性スパイン構成を採用し、かつアンビルを補強するための本明細書に開示される特徴及び構成のうちの少なくともいくつかを採用する外科用ツールアセンブリを発射させるのに必要な発射力を示す。その図に見られるように、弾性スパイン構成と、本明細書に開示されるアンビル補強構成のうちの少なくともいくつかを採用する外科用ツールアセンブリは、はるかに低い力対発射要件を有する。 FIG. 56 compares the amount of firing load required to move the firing members of various surgical end effectors from a starting position (0.0) to an ending position (1.0). The vertical axis represents the amount of firing load and the horizontal axis represents the distance, in percentage, that the firing member travels between the start position (0.0) and the end position (1.0). Line 1490 indicates, for example, the firing force required to fire the firing member of surgical tool assembly 100 or similar tool assembly. Line 1492 is disclosed, for example, in U.S. Patent Application No. ______________, entitled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS," Attorney Docket No. For firing the firing member of a surgical tool assembly employing various firing member improvements and configurations that may be disclosed in the other aforementioned U.S. patent applications, which are hereby incorporated by reference in their entirety. Indicates required projectile power. Line 1494 is necessary to fire the firing member of a surgical tool assembly using at least some of the features and configurations disclosed herein to stiffen the anvil from its starting position to its ending position. Shows a good launch power. Line 1496 is necessary, for example, to fire a surgical tool assembly employing an elastic spine configuration and employing at least some of the features and configurations disclosed herein for stiffening the anvil. Indicates projectile power. As seen in that figure, surgical tool assemblies employing elastic spine configurations and at least some of the anvil reinforcement configurations disclosed herein have much lower force-to-launch requirements.

実施例1:中にカムアセンブリを操作可能に支持する外科用ステープルカートリッジを操作可能に支持するように構成されている、第1の顎部を備える外科用エンドエフェクタ。カムアセンブリは、外科用ステープルカートリッジを通って軸線方向に移動可能であり、カムアセンブリが未発射位置から発射位置へと移動される時に、外科用ステープルを外科用ステープルカートリッジから射出させる。発射部材は、発射運動及び後退運動が適用されると、外科用ステープルカートリッジに対して近位側の開始位置と、ステープルカートリッジ内の終了位置との間で、外科用ステープルカートリッジ内を軸線方向に移動するように支持されている。ロックアウトシステムは、外科用エンドエフェクタ内に支持され、発射部材が開始位置にある時に、横方向に付勢されて発射部材と横方向保持係合し、それによって発射部材を開始位置に保持する。ロックアウトシステムは、第1の顎部内に着座した外科用ステープルカートリッジのカムアセンブリに接触し、外科用ステープルカートリッジのカムアセンブリが未発射位置にある時には、横方向に付勢されて、横方向保持係合から外れるように構成されている。 Example 1: A surgical end effector comprising a first jaw configured to operably support a surgical staple cartridge operably supporting a cam assembly therein. A cam assembly is axially moveable through the surgical staple cartridge to eject surgical staples from the surgical staple cartridge when the cam assembly is moved from the unfired position to the fired position. The firing member moves axially within the surgical staple cartridge between a starting position proximal to the surgical staple cartridge and an ending position within the staple cartridge as the firing and retraction motions are applied. supported to move. A lockout system is supported within the surgical end effector and is laterally biased into lateral retaining engagement with the firing member when the firing member is in the starting position, thereby retaining the firing member in the starting position. . The lockout system contacts the cam assembly of the surgical staple cartridge seated within the first jaw and is laterally biased to provide lateral retention when the cam assembly of the surgical staple cartridge is in the unfired position. configured to disengage.

実施例2:発射部材は、横方向側面を備える本体部分を備え、ロックアウトシステムは、少なくとも1つの横方向に移動するロック部分を備えるロックアウト部材を備え、発射部材が開始位置にある時に、本体部分の横方向側面のうちの対応する1つと横方向に保持係合するように構成されている、実施例1の外科用エンドエフェクタ。 Example 2: The firing member comprises a body portion comprising lateral sides, and the lockout system comprises a lockout member comprising at least one laterally moving locking portion, wherein when the firing member is in the starting position: The surgical end effector of Example 1, configured for laterally retaining engagement with a corresponding one of the lateral sides of the body portion.

実施例3:ロックアウト部材が、2つの横方向に移動するロック部分を備えるばねを備える、実施例2の外科用エンドエフェクタ。 Example 3: The surgical end effector of Example 2, wherein the lockout member comprises a spring with two laterally moving locking portions.

実施例4:発射部材が、本体部分の横方向側面のうちの第1の横方向側面から横方向に突出する第1の保持機構と、本体部分の横方向側面のうちの第2の横方向側面から横方向に突出する第2の保持機構とを備え、2つの横方向に移動するロック部分が、第1の保持機構と保持的に係合するように構成されている第1の遠位端を備える、第1の横方向に移動するロックアームと、第2の保持機構と保持的に係合するように構成されている第2の遠位端を備える、第2の横方向に移動するロックアームと、を備える、実施例3の外科用エンドエフェクタ。 Example 4: A first retention feature in which the firing member projects laterally from a first lateral side of the body portion and a second lateral side of the body portion. and a second retention feature laterally projecting from the side, wherein two laterally moving locking portions are configured to retainably engage the first retention feature. A first laterally-moving locking arm comprising an end and a second laterally-moving locking arm comprising a second distal end configured to retainably engage a second retention mechanism. The surgical end effector of Example 3, comprising: a locking arm.

実施例5:第1の遠位端が、内部に第1の保持機構の少なくとも一部分を保持的に受容するように構成されている第1のロッキング窓を含み、第2の遠位端が、内部に第2のロック機構の少なくとも一部分を保持的に受容するように構成されている第2のロッキング窓を備える、実施例4の外科用エンドエフェクタ。 Example 5: The first distal end includes a first locking window configured to retainably receive at least a portion of the first retention mechanism therein, the second distal end comprising: The surgical end effector of Example 4, comprising a second locking window configured to retainably receive at least a portion of the second locking mechanism therein.

実施例6:第1の顎部に隣接して支持される第2の顎部を更に備え、第1の顎部及び第2の顎部のうちの少なくとも一方に開放運動及び閉鎖運動を適用すると、第1の顎部及び第2の顎部のうちの少なくとも一方が、第1の顎部及び第2の顎部のうちの他方に対して選択的に移動可能である、実施例1、2、3、4又は5の外科用エンドエフェクタ。 Example 6: Further comprising a second jaw supported adjacent to the first jaw and applying an opening motion and a closing motion to at least one of the first jaw and the second jaw , at least one of the first jaw and the second jaw is selectively movable with respect to the other of the first jaw and the second jaw, Examples 1, 2 , 3, 4 or 5 surgical end effectors.

実施例7:第2の顎部がアンビルを備える、実施例6の外科用エンドエフェクタ。 Example 7: The surgical end effector of Example 6, wherein the second jaw comprises an anvil.

実施例8:アンビルが、発射部材の一部分が中を軸線方向に通過するのを可能にするための軸線方向スロットを内部に有する、アンビル本体を備える、実施例7の外科用エンドエフェクタ。アンビル本体は、軸線方向スロットの各側面上に軸線方向通路を更に含む。 Example 8: The surgical end effector of Example 7, wherein the anvil comprises an anvil body having an axial slot therein for allowing a portion of the firing member to pass axially therethrough. The anvil body further includes an axial passageway on each side of the axial slot.

実施例9:発射部材が、第1の顎部内の対応する通路内を摺動可能に通過するように構成されている足部と、発射部材本体の頂部から横方向に延在し、アンビル本体内の軸線方向通路のうちの対応する1つを通過するように構成されている、横方向に延在するアンビル係合機構とを備え、第1及び第2の係合機構は、足部とアンビル係合機構との間に位置する、実施例8の外科用エンドエフェクタ。 Example 9: A firing member extends laterally from a foot configured to slidably pass through a corresponding passageway in the first jaw and an anvil body from the top of the firing member body. a laterally extending anvil engagement mechanism configured to pass through a corresponding one of the axial passages within the first and second engagement mechanisms; The surgical end effector of Example 8 positioned between the anvil engagement mechanism.

実施例10:シャフト軸線を画定する細長いシャフトを備える、外科用ステープル留め器具。細長いチャネルが、細長いシャフトに操作可能に連結される。ステープル留め器具は、細長いチャネル内に取り外し可能に着座するように構成されているカートリッジ本体を備える外科用ステープルカートリッジを更に備える。カムアセンブリが、カートリッジ本体内に支持され、未発射位置から発射位置までカートリッジ本体を通って軸線方向に移動可能である。外科用ステープル留め器具はまた、発射及び後退運動が適用されると、外科用ステープルカートリッジに対して近位側の開始位置と外科用ステープルカートリッジ内の終了位置との間で、外科用ステープルカートリッジ内を軸線方向に移動するように支持されている発射部材を備える。ロックアウトシステムは、外科用ステープル留め器具内に支持され、発射部材が開始位置にある時に、横方向に付勢されて発射部材と横方向保持係合し、それによって発射部材を開始位置に保持する。ロックアウトシステムは、カムアセンブリが未発射位置にある時に、カムアセンブリが接触すると、横方向に付勢されて横方向保持係合から外れるように構成されている。 Example 10: A surgical stapling instrument comprising an elongated shaft defining a shaft axis. An elongated channel is operably connected to the elongated shaft. The stapling instrument further comprises a surgical staple cartridge comprising a cartridge body configured to removably seat within the elongated channel. A cam assembly is supported within the cartridge body and axially movable through the cartridge body from an unfired position to a fired position. The surgical stapling instrument also moves within the surgical staple cartridge between a starting position proximal to the surgical staple cartridge and an ending position within the surgical staple cartridge as firing and retraction motions are applied. a firing member supported for axial movement of the A lockout system is supported within the surgical stapling instrument and is laterally biased into lateral retaining engagement with the firing member when the firing member is in the starting position, thereby retaining the firing member in the starting position. do. The lockout system is configured to laterally bias out of lateral retaining engagement upon contact of the cam assemblies when the cam assemblies are in the unfired position.

実施例11:発射部材が、2つの横方向側面を備える発射部材本体を備える、実施例10の外科用ステープル留め器具。発射部材本体は、組織切断機構を含む。ロックアウトシステムが、シャフト軸線を横断する横方向に移動可能である少なくとも1つのロック部分を備えるロックアウト部材を備える。少なくとも1つのロック部分は、発射部材が開始位置にある時に、発射部材本体部分の横方向側面のうちの対応する1つに横方向に保持係合するように構成されている。 Example 11: The surgical stapling instrument of Example 10, wherein the firing member comprises a firing member body with two lateral sides. The firing member body includes a tissue cutting mechanism. A lockout system comprises a lockout member comprising at least one locking portion laterally moveable transversely to the shaft axis. The at least one locking portion is configured for laterally retaining engagement with a corresponding one of the lateral sides of the firing member body portion when the firing member is in the starting position.

実施例12:ロックアウト部材が、中央ばね部分を備えるU字形ばねを備え、少なくとも1つのロック部分が、中央ばね部分から延在し、発射部材本体の横方向側面のうちの一方に対応する第1の可動ロック部分を備える、実施例11の外科用ステープル留め器具。第2の可動ロック部分が、中央ばね部分から延在し、発射部材本体の横方向側面のうちの他方に対応する。 Embodiment 12: The lockout member comprises a U-shaped spring with a central spring portion, at least one locking portion extending from the central spring portion and corresponding to one of the lateral sides of the firing member body. The surgical stapling instrument of Example 11 comprising one moveable locking portion. A second movable locking portion extends from the central spring portion and corresponds to the other of the lateral sides of the firing member body.

実施例13:発射部材が、発射部材本体部分の横方向側面のうちの第1の横方向側面から横方向に突出する第1の保持機構を更に備える、実施例12の外科用ステープル留め器具。第2の保持機構は、発射部材本体部分の横方向側面のうちの第2の横方向側面から横方向に突出し、第1の可動ロック部分は、第1の保持機構を保持係合するように構成されている第1の遠位端を備え、第2の可動ロック部分は、第2の保持機構に保持係合するように構成されている第2の遠位端を含む。 Example 13: The surgical stapling instrument of Example 12, wherein the firing member further comprises a first retention feature laterally projecting from a first one of the lateral sides of the firing member body portion. A second retention mechanism projects laterally from a second one of the lateral sides of the firing member body portion, and the first movable locking portion is in retaining engagement with the first retention mechanism. With a first distal end configured, the second movable locking portion includes a second distal end configured for retaining engagement with the second retention mechanism.

実施例14:第1の遠位端が、内部に第1の保持機構の少なくとも一部分を保持的に受容するように構成されている第1のロッキング窓を含み、第2の遠位端が、その内部に第2のロック機構の少なくとも一部分を保持的に受容するように構成されている第2のロッキング窓を含む、実施例13の外科用ステープル留め器具。 Example 14: The first distal end includes a first locking window configured to retainably receive at least a portion of the first retention mechanism therein, the second distal end comprising: The surgical stapling instrument of Example 13, comprising a second locking window configured to retainably receive at least a portion of the second locking mechanism therein.

実施例15:カムアセンブリは、カムアセンブリが未発射位置にある時、ロックアウトシステムを横方向に付勢して、横方向保持係合から外すように構成されている少なくとも1つのロック解除機構を備える、実施例10、11、12、13又は14の外科用ステープル留め器具。 Example 15: The cam assembly has at least one unlocking mechanism configured to laterally bias the lockout system out of lateral retaining engagement when the cam assembly is in the unfired position. 15. The surgical stapling instrument of example 10, 11, 12, 13 or 14, comprising:

実施例16:カムアセンブリが、カムアセンブリが未発射位置にある時に、第1の遠位端を横方向に付勢して、第1の保持機構との保持係合から外すように構成されている第1のロック解除機構を備える、実施例13の外科用ステープル留め器具。第2のロック解除機構は、カムアセンブリが未発射位置にある時に、第2の遠位端を横方向に付勢して、第2の保持機構との保持係合から外すように構成されている。 Example 16: The cam assembly is configured to laterally bias the first distal end out of retaining engagement with the first retention mechanism when the cam assembly is in the unfired position. 14. The surgical stapling instrument of Example 13, comprising the first unlocking mechanism. The second unlocking mechanism is configured to laterally bias the second distal end out of retaining engagement with the second retaining mechanism when the cam assembly is in the unfired position. there is

実施例17:外科用ステープルカートリッジを内部に操作可能に支持するように構成されている第1の顎部を備える、外科用エンドエフェクタ。発射部材は、発射運動及び後退運動が適用されると、外科用ステープルカートリッジに対して近位側の開始位置とステープルカートリッジ内の終了位置との間で、外科用ステープルカートリッジ内を軸線方向に移動するように支持されている。外科用エンドエフェクタは、未発射位置にあるカムアセンブリを内部に有する未発射の外科用ステープルカートリッジが第1の顎部内に着座していない限り、発射部材を開始位置に保持するための手段を更に備え、発射部材に発射運動を適用すると、カムアセンブリが、保持するための手段を横方向に付勢して発射部材との保持係合から外して、それによって、発射部材が外科用ステープルカートリッジを通って軸線方向に前進することを可能とする。 Example 17: A surgical end effector comprising a first jaw configured to operably support a surgical staple cartridge therein. The firing member moves axially within the surgical staple cartridge between a starting position proximal to the surgical staple cartridge and an ending position within the staple cartridge as the firing and retraction motions are applied. supported to do so. The surgical end effector further includes means for retaining the firing member in the starting position unless an unfired surgical staple cartridge having a cam assembly therein in an unfired position is seated within the first jaw. and upon application of a firing motion to the firing member, the cam assembly laterally biases the means for retaining out of retaining engagement with the firing member, thereby causing the firing member to retain the surgical staple cartridge. Allows axial advancement through.

実施例18:外科用エンドエフェクタが中心軸線を画定し、保持するための手段がカムアセンブリによって付勢されて保持係合から外された時に、保持するための手段が、中心軸線を横断する少なくとも1つの方向において、発射部材に対して横方向に移動する、実施例17の外科用エンドエフェクタ。 Embodiment 18: A surgical end effector defines a central axis, and when the means for retaining is biased out of retaining engagement by a cam assembly, the means for retaining at least traverses the central axis. 18. The surgical end effector of Example 17, moving laterally relative to the firing member in one direction.

実施例19:発射部材が2つの横方向側面を備え、保持するための手段が、発射部材の横方向側面の両方にある機構と係合する、実施例18の外科用エンドエフェクタ。 Example 19: The surgical end effector of Example 18, wherein the firing member comprises two lateral sides and the means for retaining engage features on both lateral sides of the firing member.

実施例20:発射部材が開始位置にある時、並びに第1及び第2の保持部分を相対する横方向に付勢し、発射部材と保持係合を外すようにカムアセンブリと接触するまで、第1及び第2の保持部分が発射部材の横方向側面のうち対応する1つと係合するように付勢される、実施例19の外科用エンドエフェクタ。 Example 20: When the firing member is in the starting position and the first and second retaining portions are biased laterally in opposite directions until they contact the cam assembly out of retaining engagement with the firing member. The surgical end effector of Example 19, wherein the first and second retaining portions are biased into engagement with corresponding ones of the lateral sides of the firing member.

実施例21:外科用ステープラ用のアンビル。アンビルは、上部本体部分及びステープル成形下面とを備える細長いアンビル本体を備える。アンビルは、細長いアンビル本体に隣接し、外科用ステープラの一部分上でアンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部を更に備える。アンビルキャップは、細長いアンビル本体の上部本体部分に機械的に連結されるように構成されている。アンビルキャップと細長いアンビル本体の上部本体部分との間に、少なくとも1つの溶接部が設けられる。 Example 21: Anvil for surgical stapler. The anvil has an elongated anvil body with an upper body portion and a staple forming lower surface. The anvil further comprises an anvil mount adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler. The anvil cap is configured to be mechanically coupled to the upper body portion of the elongated anvil body. At least one weld is provided between the anvil cap and the upper body portion of the elongated anvil body.

実施例22:上部本体部分がその上面を通る開口部を画定し、アンビルキャップが開口部内で機械的に連結されている、実施例21のアンビル。 Example 22: The anvil of Example 21, wherein the upper body portion defines an opening through its upper surface, and the anvil cap is mechanically coupled within the opening.

実施例23:上部本体部分内の開口部の少なくとも一部分の周囲に延在する棚部を更に備え、アンビルキャップが棚部上に支持されている、実施例22のアンビル。 Example 23: The anvil of Example 22, further comprising a ledge extending around at least a portion of the opening in the upper body portion, the anvil cap being supported on the ledge.

実施例24:アンビルキャップが外周部を含み、少なくとも1つの溶接部が、外周部の少なくとも一部分の周りに延在する、実施例21、22又は23のアンビル。 Example 24: The anvil of Examples 21, 22, or 23, wherein the anvil cap includes a perimeter and the at least one weld extends around at least a portion of the perimeter.

実施例25:アンビルキャップが、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、少なくとも1つの溶接部が、長辺のそれぞれの少なくとも一部分に対応する、実施例21、22、23又は24のアンビル。 Example 25: An anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween, with at least one weld corresponding to at least a portion of each of the long sides , the anvil of Example 21, 22, 23 or 24.

実施例26:上部本体部分が開口周辺部を形成し、上部本体部分は、開口周辺部内に形成されていて、アンビルキャップが開口部内に位置付けられた時に、アンビルキャップの対応する部分と摩擦係合するように構成された複数の保持形成物を含む、実施例22のアンビル。 Embodiment 26: An upper body portion forms an opening perimeter, the upper body portion is formed within the opening perimeter and frictionally engages a corresponding portion of the anvil cap when the anvil cap is positioned within the opening. 23. The anvil of example 22, comprising a plurality of retaining formations configured to.

実施例27:アンビルキャップの対応する部分が、アンビルキャップのキャップ周辺部に形成された係合領域を含み、係合領域の各々が、対応する保持形成物それぞれと摩擦係合するように成形されている、実施例26のアンビル。 Example 27: Corresponding portions of the anvil cap include engagement regions formed on the cap perimeter of the anvil cap, each engagement region shaped to frictionally engage a respective corresponding retention formation. The anvil of Example 26.

実施例28:アンビルキャップは、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、上部本体部分が、開口周辺部を形成し、かつ摩擦係合を目的としたアンビルキャップの長辺のそれぞれの少なくとも一部分に対応する開口周辺部の部分に形成された、複数の保持形成物を含む、実施例22のアンビル。 Example 28: An anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween, an upper body portion forming an opening perimeter and in frictional engagement. 23. The anvil of Example 22, comprising a plurality of retaining formations formed in portions of the opening perimeter corresponding to at least a portion of each of the long sides of the intended anvil cap.

実施例29:アンビルキャップは、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、上部本体部分は、開口周辺部を画定し、アンビルは、アンビルキャップの各長辺のそれぞれの上にあり、かつ摩擦係合を目的とした開口周辺部の対応する部分と摩擦係合するように構成されている少なくとも1つの保持形成物を更に備える、実施例22のアンビル。 Example 29: An anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween, an upper body portion defining an opening perimeter, the anvil comprising an anvil cap and further comprising at least one retention formation on each of the long sides of and configured to frictionally engage corresponding portions of the opening perimeter intended for frictional engagement, Example 22 anvil.

実施例30:アンビルキャップが、少なくとも1つのさねはぎ構成によって、細長いアンビル本体の上部本体部分に連結されている、実施例21、22、23、26、27、28又は29のアンビル。 [0040] Embodiment 30: The anvil of embodiment 21, 22, 23, 26, 27, 28, or 29, wherein the anvil cap is connected to the upper body portion of the elongated anvil body by at least one tongue and groove arrangement.

実施例31:アンビルキャップが、キャップ本体周辺部を備える中央キャップ本体を備え、少なくとも1つの溶接部が、キャップ本体周辺部の少なくとも一部分と、アンビル本体の上部本体部分の対応する部分との間に延在する第1の溶接部を含む、実施例21、22、23、24、25、26、27、28、29又は30のアンビル。少なくとも1つの第2の個別溶接部が、中央キャップ本体とアンビル本体の上部本体部分との間に延在する。 Example 31: An anvil cap comprising a central cap body comprising a cap body perimeter, wherein at least one weld is between at least a portion of the cap body perimeter and a corresponding portion of the upper body portion of the anvil body 31. The anvil of example 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, or 30 comprising an extending first weld. At least one second discrete weld extends between the central cap body and the upper body portion of the anvil body.

実施例32:少なくとも1つの第2の個別溶接部が、中央キャップ本体を、中央キャップ本体の一方の長辺に隣接する位置で貫通する、第1の複数の離間した第2の個別溶接部と、中央キャップ本体を、中央キャップ本体の他方の長辺に隣接する位置で貫通する、第2の複数の離間した第2の個別溶接部とを含む、実施例31のアンビル。 Example 32: A first plurality of spaced apart second discrete welds, wherein at least one second discrete weld penetrates the center cap body at a location adjacent one long side of the center cap body; 32. The anvil of example 31, and a second plurality of spaced-apart second individual welds extending through the central cap body at a location adjacent the other long side of the central cap body.

実施例33:第1の複数の離間した第2の個別溶接部が、中央キャップ本体の遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、第2の複数の離間した第2の個別溶接部が、中央キャップ本体の遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施例32のアンビル。 Example 33: The first plurality of spaced apart second individual welds are spaced closer together at a location adjacent the distal end of the central cap body and the second plurality of spaced apart second 33. The anvil of Example 32, wherein the individual welds of are spaced more closely together at a location adjacent the distal end of the central cap body.

実施例34:第1の複数の離間した第2の個別溶接部が、中央キャップ本体の近位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、第2の複数の離間した第2の個別溶接部が、中央キャップ本体の近位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施例32のアンビル。 Example 34: The first plurality of spaced apart second individual welds are spaced closer together at a location adjacent the proximal end of the central cap body and the second plurality of spaced apart second 33. The anvil of embodiment 32, wherein the individual welds of are spaced more closely together at a location adjacent the proximal end of the central cap body.

実施例35:第1の複数の離間した第2の個別溶接部が、中央キャップ本体の近位端及び遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、第2の複数の離間した第2の個別溶接部は、中央キャップ本体の近位端及び遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施例32のアンビル。 Example 35: The first plurality of spaced apart second individual welds are spaced closer together at locations adjacent the proximal and distal ends of the central cap body, and the second plurality of 33. The anvil of example 32, wherein the spaced second discrete welds are spaced closer together at locations adjacent the proximal and distal ends of the central cap body.

実施例36:外科用ステープラ用のアンビル。アンビルは、上部本体部分とステープル成形下面とを備える細長いアンビル本体を備える。アンビル取り付け部は、細長いアンビル本体に隣接して設けられ、外科用ステープラの一部分上でアンビルを可動的に支持するように構成されている。アンビルは、中央アンビルキャップ本体と、その周囲に延在するキャップ周辺部とを備えるアンビルキャップを更に備える。第1の溶接部は、キャップ周辺部の少なくとも一部分と細長いアンビル本体部分の上部との間に設けられる。少なくとも1つの第2の個別溶接部が、中央キャップ本体とアンビル本体の上部本体部分との間に延在する。 Example 36: Anvil for surgical stapler. The anvil has an elongated anvil body with an upper body portion and a staple forming lower surface. An anvil mount is provided adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler. The anvil further comprises an anvil cap comprising a central anvil cap body and a cap perimeter extending therearound. A first weld is provided between at least a portion of the cap periphery and an upper portion of the elongated anvil body portion. At least one second discrete weld extends between the central cap body and the upper body portion of the anvil body.

実施例37:第1の溶接部が、キャップ周辺部の少なくとも一部分の周りに断続的に延在する、実施例36のアンビル。 Example 37: The anvil of Example 36, wherein the first weld extends intermittently around at least a portion of the cap perimeter.

実施例38:少なくとも1つの第2の個別溶接部が、中央キャップ本体を貫通し、互いに離間した第2の個別溶接部の第1の列と、中央キャップ本体を貫通し、互いに離間した第2の個別溶接部の第2の列とを含む、実施例36又は37のアンビル。 Example 38: At least one second individual weld extends through the central cap body and includes a first row of spaced apart second individual welds and a second row of second individual welds extending through the central cap body and spaced apart. 38. The anvil of example 36 or 37, comprising a second row of individual welds of .

実施例39:外科用ステープラ用のアンビル。アンビルは、上部本体部分とステープル成形下面とを備える細長いアンビル本体を備える。細長いアンビル本体は、その上面を通って延在する開口部を画定する。アンビルは、細長いアンビル本体に隣接し、外科用ステープラの一部分上でアンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部を更に備える。アンビルキャップは、開口部を充填するように、細長いアンビル本体の上部本体部分に機械的に連結されるように構成されている。アンビルキャップは、中央キャップ本体と、その周囲に延在するキャップ周辺部とを備える。少なくとも1つの第1の溶接部が、キャップ周辺部の少なくとも一部分と細長いアンビル本体の上部本体部分との間に設けられる。少なくとも1つの第2の個別溶接部が、中央キャップ本体とアンビル本体の上部本体部分との間に延在する。 Example 39: Anvil for surgical stapler. The anvil has an elongated anvil body with an upper body portion and a staple forming lower surface. The elongated anvil body defines an opening extending through its upper surface. The anvil further comprises an anvil mount adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler. The anvil cap is configured to be mechanically coupled to the upper body portion of the elongated anvil body to fill the opening. The anvil cap includes a central cap body and a cap perimeter extending therearound. At least one first weld is provided between at least a portion of the cap periphery and an upper body portion of the elongated anvil body. At least one second discrete weld extends between the central cap body and the upper body portion of the anvil body.

実施例40:アンビルキャップが、キャップ周辺部の部分と細長いアンビル本体の上部本体部分との間のさねはぎ構成によって、細長いアンビル本体の上部本体部分に機械的に連結されている、実施例39のアンビル。 Example 40: The anvil cap is mechanically coupled to the upper body portion of the elongated anvil body by a tongue and groove configuration between a portion of the cap periphery and the upper body portion of the elongated anvil body, Example 39 anvil.

実施例41:外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を適用するための閉鎖部材。閉鎖部材は、外側表面及び内側表面を画定する閉鎖本体を備える。閉鎖本体は、外側表面と内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、外側表面と内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、上壁厚さは、下壁厚さとは異なる。カム表面が、可動顎部の一部分と選択的にカム接触するように上部分に形成される。 Example 41: A closure member for applying a closing motion to movable jaws of a surgical instrument. The closure member comprises a closure body defining an outer surface and an inner surface. The closure body further defines an upper portion having an upper wall thickness between the outer surface and the inner surface and a lower portion having a lower wall thickness between the outer surface and the inner surface, the upper wall thickness is different from the bottom wall thickness. A camming surface is formed on the upper portion for selective camming contact with a portion of the movable jaw.

実施例42:外側表面が、第1の中心軸線から第1の径方向距離にあり、内側表面は、第1の中心軸線からオフセットされた第2の中心軸線から第2の径方向距離にある、実施例41の閉鎖部材。 Example 42: The outer surface is a first radial distance from a first central axis and the inner surface is a second radial distance from a second central axis offset from the first central axis , the closure member of Example 41;

実施例43:上壁厚さが、下壁厚さよりも厚い、実施例41又は42の閉鎖部材。 Example 43: The closure member of Example 41 or 42, wherein the upper wall thickness is greater than the lower wall thickness.

実施例44:上部分と下部分との間に延在する、直径方向に対向する側壁部分を更に備え、側壁部分がそれぞれ、上壁厚さ及び下壁厚さとは異なる側壁厚さを有する、実施例41、42又は43の閉鎖部材。 Embodiment 44: Further comprising diametrically opposed sidewall portions extending between the top portion and the bottom portion, the sidewall portions each having a sidewall thickness different from the top wall thickness and the bottom wall thickness. The closure member of example 41, 42 or 43.

実施例45:側壁厚さが上壁厚さ及び下壁厚さよりも厚い、実施例44の閉鎖部材。 Example 45: The closure member of Example 44, wherein the sidewall thickness is greater than the top and bottom wall thicknesses.

実施例46:側壁部分が内側側壁を画定し、側壁部分のうちの一方の内側側壁が、他方の側壁部分の内側側壁に平行である、実施例44又は45の閉鎖部材。 Example 46: The closure member of example 44 or 45, wherein the sidewall portions define an inner sidewall, the inner sidewall of one of the sidewall portions being parallel to the inner sidewall of the other sidewall portion.

実施例47:上壁厚さ及び下壁厚さがそれぞれ、閉鎖本体の中心軸線を通って延在する共通の垂直軸線に沿って測定される、実施例43の閉鎖部材。 Example 47: The closure member of Example 43, wherein the top wall thickness and the bottom wall thickness are each measured along a common vertical axis extending through the central axis of the closure body.

実施例48:閉鎖本体が第1の方向に移動される時に、閉鎖本体が可動顎部の一部分とカム接触する場合に、可動顎部を開放位置から閉鎖位置へと動かすことが可能であり、閉鎖本体が第2の方向に移動される時に、閉鎖部材の少なくとも1つの他の部分が、可動顎部を閉鎖位置から開放位置へと動かすように構成されている、実施例41、42、43、44、45、46又は47の閉鎖部材。 Example 48: capable of moving the movable jaw from the open position to the closed position if the closure body cams into contact with a portion of the movable jaw when the closure body is moved in the first direction; Embodiments 41, 42, 43, wherein at least one other portion of the closure member is configured to move the movable jaw from the closed position to the open position when the closure body is moved in the second direction , 44, 45, 46 or 47.

実施例49:内側表面から内側に延在し、閉鎖部材が第2の方向に移動して可動顎部を開放位置に移動させる時に、可動顎部の別の一部分に接触するように構成されている少なくとも1つの正の顎部開放機構を更に備える、実施例48の閉鎖部材。 Embodiment 49: Extending inwardly from the inner surface and configured to contact another portion of the movable jaw when the closure member moves in the second direction to move the movable jaw to the open position 49. The closure member of embodiment 48, further comprising at least one positive jaw opening mechanism.

実施例50:正の顎部開放機構のそれぞれが、互いに直径方向に対向し、かつ内側表面から内側に突出する、少なくとも2つの正の顎部開放機構を含む、実施例49の閉鎖部材。 Example 50: The closure member of Example 49, wherein each positive jaw opening mechanism comprises at least two positive jaw opening mechanisms diametrically opposed to each other and projecting inwardly from the inner surface.

実施例51:正の顎部開放機構のうちの少なくとも1つが、上部分と下部分との間に延在する閉鎖本体の対応する側壁部分に取り付けられた取り付けプレートから延在する、実施例50の閉鎖部材。 Example 51: Example 50, wherein at least one of the positive jaw opening mechanisms extends from a mounting plate attached to a corresponding sidewall portion of the closure body extending between the upper portion and the lower portion. closure member.

実施例52:第1及び第2の顎部を備える外科用器具であって、第1及び第2の顎部のうちの少なくとも一方は、閉鎖運動及び解放運動が適用されると、第1の顎部及び第2の顎部のうちの他方に対して、開放方向と閉鎖方向との間で動くことが可能である、外科用器具。閉鎖本体が、外側表面と内側表面を画定し、外側表面と内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、外側表面と内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを画定し、上壁厚さは、下壁厚さとは異なり、かつ、閉鎖本体が、動くことが可能である少なくとも一方の第1の顎部及び第2の顎部のうちの一方の一部分と選択的にカム接触するように上部分に形成されたカム表面を備える。 Example 52: A surgical instrument comprising first and second jaws, wherein at least one of the first and second jaws moves toward the first jaw when a closing motion and an opening motion are applied. A surgical instrument movable relative to the other of the jaw and the second jaw between an open direction and a closed direction. A closure body defines an outer surface and an inner surface, an upper portion having an upper wall thickness between the outer surface and the inner surface, and a lower portion having a lower wall thickness between the outer surface and the inner surface. wherein the upper wall thickness is different than the lower wall thickness, and the closure body is movable with a portion of one of the at least one first and second jaws A cam surface formed on the upper portion for selective cam contact is provided.

実施例53:外側表面が、閉鎖本体の中心軸線から第1の径方向距離に位置し、内側表面が中心軸線から第2の径方向距離に位置し、第1の径方向距離が第2の径方向距離よりも大きく、そのため上壁厚さが下壁厚さよりも大きい、実施例52の外科用器具。 Example 53: The outer surface is located a first radial distance from the central axis of the closure body, the inner surface is located a second radial distance from the central axis, the first radial distance is a second 53. The surgical instrument of embodiment 52, wherein the radial distance is greater than the upper wall thickness so that the upper wall thickness is greater than the lower wall thickness.

実施例54:上部分と下部分との間に延在する、直径方向に対向する側壁部分を更に備え、側壁部分がそれぞれ、上壁厚さ及び下壁厚さとは異なる側壁厚さを有する、実施例52又は53の外科用器具。 Embodiment 54: Further comprising diametrically opposed sidewall portions extending between the top portion and the bottom portion, the sidewall portions each having a sidewall thickness different from the top wall thickness and the bottom wall thickness. The surgical instrument of Example 52 or 53.

実施例55:側壁厚さが上壁厚さと等しく、下壁厚さよりも厚い、実施例52、53又は54の外科用器具。 Example 55: The surgical instrument of Examples 52, 53 or 54, wherein the sidewall thickness is equal to the top wall thickness and greater than the bottom wall thickness.

実施例56:側壁部分のそれぞれが内側側壁表面を画定し、内側側壁表面が互いに平行ではない、実施例52、53、54又は55の外科用器具。 Example 56: The surgical instrument of Examples 52, 53, 54, or 55, wherein each of the sidewall portions defines an inner sidewall surface, the inner sidewall surfaces being non-parallel to each other.

実施例57:上壁厚さ及び下壁厚さがそれぞれ、閉鎖本体の中心を通って延在する共通の垂直軸線に沿って測定される、実施例52、53、54、55又は56の外科用器具。 Example 57: The surgical procedure of Example 52, 53, 54, 55 or 56, wherein the upper wall thickness and lower wall thickness are each measured along a common vertical axis extending through the center of the closure body. equipment.

実施例58:第1の顎部及び第2の顎部のうちの少なくとも一方は、閉鎖本体が第1の方向に移動される時に、閉鎖本体によってカム接触されると、開放位置から閉鎖位置へと動くことが可能であり、閉鎖部材の少なくとも1つの他の部分は、閉鎖本体が第2の方向に移動される時に、第1の顎部及び第2の顎部のうちの少なくとも一方を閉鎖位置から開放位置へと動かすように構成され、閉鎖部材は、内側表面から内側に延在し、かつ閉鎖部材が第2の方向に移動された時に、第1の顎部及び第2の顎部の少なくとも一方の別の部分に接触するように構成されている、少なくとも1つの正の顎部開放機構を更に備える、実施例52、53、54、55、55又は57の外科用器具。 Example 58: At least one of the first jaw and the second jaw moves from the open position to the closed position when cammed by the closure body when the closure body is moved in the first direction. and at least one other portion of the closure member closes at least one of the first jaw and the second jaw when the closure body is moved in the second direction. a closure member configured to move from a position to an open position, the closure member extending inwardly from the inner surface and the first jaw and the second jaw when the closure member is moved in the second direction; 58. The surgical instrument of embodiment 52, 53, 54, 55, 55 or 57, further comprising at least one positive jaw opening mechanism configured to contact another portion of at least one of the.

実施例59:外科用器具の可動顎部に閉鎖運動を適用するための閉鎖部材。閉鎖部材は、外側表面及び内側表面を画定する中空の閉鎖本体を備える。閉鎖本体は、外側表面と内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、外側表面と内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、上壁厚さ及び下壁厚さが互いに等しく、内側表面及び外側表面は、上壁厚さ及び下壁厚さよりも厚い側壁厚さをそれぞれ有する側壁部分を画定する。カム表面が、可動顎部の一部分と選択的にカム接触するように上部分に形成される。 Example 59: A closure member for applying a closing motion to movable jaws of a surgical instrument. The closure member comprises a hollow closure body defining an outer surface and an inner surface. The closure body further defines an upper portion having an upper wall thickness between the outer surface and the inner surface and a lower portion having a lower wall thickness between the outer surface and the inner surface, the upper wall thickness and bottom wall thicknesses are equal to each other, and the inner and outer surfaces define sidewall portions having sidewall thicknesses that are greater than the top and bottom wall thicknesses, respectively. A camming surface is formed on the upper portion for selective camming contact with a portion of the movable jaw.

実施例60:内側表面が、閉鎖本体を通って延在する矩形形状の通路を画定する、実施例59の閉鎖部材。 Example 60: The closure member of Example 59, wherein the inner surface defines a rectangular shaped passageway extending through the closure body.

実施例61:第1の顎部と、第1の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動するように第1の顎部に対して可動的に支持された第2の顎部と、を備える外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。外科用器具は、非作動位置と閉鎖位置との間で軸線方向に移動するように構成された中空閉鎖部材を更に備え、中空閉鎖部材は、可動の第2の顎部に閉鎖運動を適用する。閉鎖システムが、中空閉鎖部材に閉鎖作動運動を適用するように構成されている。発射部材が、中空閉鎖部材内に完全に位置する開始位置と外科用エンドエフェクタ内の終了位置との間で、軸線方向に移動するように支持される。発射システムが、発射運動を発射部材に選択的に適用することにより、発射部材を開始位置から終了位置へと移動させるように構成され、発射システムを作動させることなく閉鎖システムが作動可能である。 Embodiment 61: A first jaw and a first jaw movably supported relative to the first jaw for selective movement between an open position and a closed position relative to the first jaw. A surgical instrument comprising a surgical end effector comprising two jaws. The surgical instrument further comprises a hollow closure member configured to move axially between an inactivated position and a closed position, the hollow closure member applying a closing motion to the movable second jaw. . A closure system is configured to apply a closure actuation motion to the hollow closure member. A firing member is supported for axial movement between a starting position fully located within the hollow closure member and an ending position within the surgical end effector. A firing system is configured to move the firing member from the start position to the end position by selectively applying a firing motion to the firing member, and the closure system is operable without actuating the firing system.

実施例62:第2の顎部が、第1の顎部に対して選択的に枢動移動するように、第1の顎部に枢動可能に固定された取り付け部分を備える、実施例61の外科用器具。 Example 62: Example 61 wherein the second jaw comprises an attachment portion pivotally secured to the first jaw for selective pivotal movement relative to the first jaw surgical instruments.

実施例63:第2の顎部上の取り付け部分が、第1のカム表面を備え、中空閉鎖部材が、第1のカム表面とカム接触するように構成されている第2のカム表面を備える、実施例62の外科用器具。 Example 63: The mounting portion on the second jaw comprises a first camming surface and the hollow closure member comprises a second camming surface configured for camming contact with the first camming surface , the surgical instrument of Example 62.

実施例64:中空閉鎖部材が遠位端を備え、第2のカム表面が、遠位端に隣接して形成された内部カム表面を備える、実施例63の外科用器具。 Example 64: The surgical instrument of Example 63, wherein the hollow closure member comprises a distal end and the second camming surface comprises an internal camming surface formed adjacent the distal end.

実施例65:第2の顎部がアンビルを備え、第1の顎部が、外科用ステープルカートリッジを中に操作可能に支持するように構成されているチャネルを備える、実施例61、62、63又は64の外科用器具。 Example 65: Examples 61, 62, 63 wherein the second jaw comprises an anvil and the first jaw comprises a channel configured to operably support a surgical staple cartridge therein or 64 surgical instruments.

実施例66:発射部材が、発射部材本体の上少なくとも1つのチャネル係合機構と、発射部材本体上の少なくとも1つのアンビル係合機構と、を有する発射部材本体を備える、実施例65の外科用器具。 Example 66: The surgical application of Example 65, wherein the firing member comprises a firing member body having at least one channel engaging feature on the firing member body and at least one anvil engaging feature on the firing member body. instrument.

実施例67:アンビルが、取り付け部分から突出する細長いアンビル本体を備え、細長いアンビル本体が外側アンビル表面を備え、第1のカム表面が外側アンビル表面まで延在する、実施例63、64、65又は66の外科用器具。 Embodiment 67: Embodiment 63, 64, 65 or wherein the anvil comprises an elongate anvil body projecting from the mounting portion, the elongate anvil body comprising an outer anvil surface, and the first cam surface extending to the outer anvil surface; 66 surgical instruments.

実施例68:閉鎖システムによって中空閉鎖部材に開放作動運動を適用すると、中空閉鎖部材が第2の顎部に開放運動を適用するように構成されている、実施例60、61、62、63、64、65、66又は67の外科用器具。 Example 68: Examples 60, 61, 62, 63, wherein the hollow closure member is configured to apply an opening motion to the second jaw upon application of an opening actuation motion to the hollow closure member by the closure system; 64, 65, 66 or 67 surgical instruments.

実施例69:中空閉鎖部材は、開放作動運動が閉鎖部材に適用された時に、第2の顎部と選択的に接触するための、少なくとも1つの正の顎部開放機構を更に備える、実施例68の外科用器具。 Embodiment 69: An embodiment wherein the hollow closure member further comprises at least one positive jaw opening mechanism for selectively contacting the second jaw when an opening actuation motion is applied to the closure member 68 surgical instruments;

実施例70:シャフト軸線を画定する細長いシャフトを備える外科用器具。チャネルが細長いシャフトに操作可能に連結され、チャネルは内部に外科用ステープルカートリッジを操作可能に支持するように構成されている。アンビルは、チャネルに可動的に連結され、チャネルに対して完全開放位置と完全閉鎖位置との間で選択的に移動可能である。閉鎖部材が、非作動位置と作動位置との間で軸線方向に移動するように構成され、閉鎖部材の遠位端部分がアンビルとカム接触して、閉鎖運動をアンビルに適用する。閉鎖システムが、閉鎖部材と操作可能にインターフェース接続して、閉鎖制御運動を閉鎖部材に選択的に適用する。発射部材が、自身が閉鎖部材の遠位端に完全に近位側に位置している開始位置と終了位置との間で、軸線方向移動するように支持される。発射システムが、発射運動を発射部材に選択的に適用し、発射部材を開始位置から終了位置へと移動させるように構成され、発射システムを作動させることなく閉鎖システムが作動可能である。 Example 70: A surgical instrument comprising an elongated shaft defining a shaft axis. A channel is operably coupled to the elongated shaft, the channel configured to operably support a surgical staple cartridge therein. An anvil is movably coupled to the channel and selectively movable relative to the channel between fully open and fully closed positions. A closure member is configured for axial movement between a non-actuated position and an actuated position, with a distal end portion of the closure member in camming contact with the anvil to apply a closing motion to the anvil. A closure system operably interfaces with the closure member to selectively apply a closure control motion to the closure member. A firing member is supported for axial movement between a start position and an end position where the firing member is positioned fully proximal to the distal end of the closure member. A firing system is configured to selectively apply a firing motion to the firing member to move the firing member from the start position to the end position, and the closure system is operable without actuating the firing system.

実施例71:アンビルがチャネルに取り付けられ、シャフト軸線を横断するアンビル軸を中心としてチャネルに対して枢動するように制約されている、実施例70の外科用器具。 Example 71: The surgical instrument of Example 70, wherein the anvil is attached to the channel and constrained to pivot relative to the channel about an anvil axis transverse to the shaft axis.

実施例72:アンビルが、チャネルに枢動可能に連結され、上に第1のカム表面を含むアンビル取り付け部分を備え、閉鎖部材が、第1のカム表面とカム接触するように構成されている第2の内部カム表面を上に有する、遠位端を備える中空閉鎖管を備える、実施例70又は71の外科用器具。 Example 72: An anvil is pivotally coupled to the channel and comprises an anvil mounting portion including a first cam surface thereon, and a closure member configured for camming contact with the first cam surface. 72. The surgical instrument of embodiment 70 or 71, comprising a hollow closed tube with a distal end having a second internal camming surface thereon.

実施例73:発射部材が、発射部材本体上の少なくとも1つのチャネル係合機構と、発射部材本体上の少なくとも1つのアンビル係合機構を有する発射部材本体を備える、実施例70、71又は72の外科用器具。 Example 73: The of example 70, 71 or 72, wherein the firing member comprises a firing member body having at least one channel engaging feature on the firing member body and at least one anvil engaging feature on the firing member body. surgical instruments.

実施例74:アンビルが、取り付け部分から突出する細長いアンビル本体を備える、実施例72の外科用器具。細長いアンビル本体が外側アンビル表面を含み、第1のカム表面が外側アンビル表面まで延在する。 Example 74: The surgical instrument of Example 72, wherein the anvil comprises an elongated anvil body projecting from the mounting portion. An elongated anvil body includes an outer anvil surface with a first camming surface extending to the outer anvil surface.

実施例75:閉鎖部材が中空閉鎖管を備え、発射部材が開始位置にある時、発射部材が中空閉鎖管内に完全に位置している、実施例70、71、72、73又は74の外科用器具。 Example 75: The surgical method of Examples 70, 71, 72, 73, or 74, wherein the closure member comprises a hollow closure tube, and the firing member resides completely within the hollow closure tube when the firing member is in the starting position. instrument.

実施例76:閉鎖部材は、開放作動運動が閉鎖部材に適用された時に、アンビルと選択的に接触するように上に形成された、少なくとも1つの正の顎部開放機構を更に備える、実施例70、71、72、73、74又は75の外科用器具。 Embodiment 76: The closure member further comprises at least one positive jaw opening mechanism formed thereon to selectively contact the anvil when an opening actuation motion is applied to the closure member. 70, 71, 72, 73, 74 or 75 surgical instrument.

実施例77:第1の顎部と、閉鎖運動が第2の顎部上のカム表面に適用されると、第1の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動するよう第1の顎部に対して可動的に支持されている、第2の顎部とを備える外科用エンドエフェクタを備える、外科用器具。外科用器具は、軸線方向に移動可能な閉鎖部材であって、第2の顎部上のカム表面に閉鎖運動を適用するように構成されている閉鎖カム表面を上に備える閉鎖部材を更に備える。発射部材が、自らの上の組織切断表面が閉鎖部材上の閉鎖カム表面の近位側に位置している開始位置との間で軸線方向移動するように支持されている。閉鎖部材及び発射部材は、互いに対して選択的に独立して作動可能である。 Example 77: A first jaw and selectively moving relative to the first jaw between an open position and a closed position when a closing motion is applied to a camming surface on the second jaw A surgical instrument, comprising: a surgical end effector comprising a second jaw movably supported relative to the first jaw so as to . The surgical instrument further comprises an axially movable closure member having a closure cam surface thereon configured to apply a closure motion to the cam surface on the second jaw. . A firing member is supported for axial movement between a start position in which the tissue cutting surface thereon is proximal of the closure camming surface on the closure member. The closure member and firing member are selectively and independently operable with respect to each other.

実施例78:第2の顎部は、第1の顎部に枢動可能に連結された取り付け部分を備え、取り付け部分がカム表面を上に含む、実施例77の外科用器具。 Example 78: The surgical instrument of example 77, wherein the second jaw comprises a mounting portion pivotally coupled to the first jaw, the mounting portion including a camming surface thereon.

実施例79:軸線方向に移動可能な閉鎖部材及び取り付け部分は、両者の間に発射部材が開始位置にある時に発射部材の少なくとも一部分が支持される、発射部材停止領域を画定する、実施例77又は78の外科用器具。 Example 79: The axially movable closure member and the mounting portion define a firing member stop area therebetween between which at least a portion of the firing member is supported when the firing member is in the starting position, Example 77 or 78 surgical instruments.

実施例80:第1の顎部がチャネルを備え、第2の顎部がアンビルを備える、実施例77、78又は79の外科用器具。発射部材は、発射部材本体上の少なくとも1つのチャネル係合機構と、発射部材本体上の少なくとも1つのアンビル係合機構とを有する、発射部材本体を備える。 Example 80: The surgical instrument of Examples 77, 78, or 79, wherein the first jaw comprises the channel and the second jaw comprises the anvil. The firing member comprises a firing member body having at least one channel engaging feature on the firing member body and at least one anvil engaging feature on the firing member body.

実施例81:近位側スパイン部分と、近位側スパイン部分に対して、中立位置と伸長位置との間で軸線方向に移動するように、近位側スパイン部分に弾性的に連結された遠位側スパイン部分と、を備える弾性スパインアセンブリを備える外科用器具。第1の顎部は、遠位側スパイン部分に取り付けられ、第2の顎部は、第1の顎部に対して可動的に支持され、第1の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動するようになっている。閉鎖システムは、第2の顎部に閉鎖運動を適用し、作動時に遠位側スパイン部分を中立位置から伸長位置に移動するように構成されている。発射システムは、作動時に発射部材を第1の顎部内の開始位置から終了位置まで軸線方向に前進させ、遠位側スパイン部分が中立位置に戻ることを可能にし、それによって第2の顎部に適用される閉鎖運動を増やすように構成されている。 Example 81: A proximal spine portion and a distal spine elastically coupled to the proximal spine portion for axial movement relative to the proximal spine portion between a neutral position and an extended position. A surgical instrument comprising an elastic spine assembly comprising a posterior spine portion. A first jaw is attached to the distal spine portion, a second jaw is movably supported relative to the first jaw, and has an open position and a closed position relative to the first jaw. It is designed to move selectively between The closure system is configured to apply a closing motion to the second jaw and move the distal spine portion from the neutral position to the extended position when actuated. The firing system, when actuated, axially advances the firing member from a starting position within the first jaw to an ending position, allowing the distal spine portion to return to a neutral position, thereby extending the second jaw. configured to increase the applied closing motion.

実施例82:閉鎖システムは、遠位側スパイン部分の中立位置に対応する非作動位置から、遠位側スパイン部分が伸長位置に移動され、第2の顎部が閉鎖位置のうちの第1の閉鎖位置に移動される、第1の閉鎖位置へと、遠位側スパイン部分に対して軸線方向に移動するように構成されている閉鎖部材を備える、例81の外科用器具。 Example 82: A closure system is moved from a non-actuated position corresponding to a neutral position of the distal spine portion, the distal spine portion is moved to an extended position, and the second jaw is moved to the first of the closed positions. 82. The surgical instrument of Example 81, comprising a closure member configured to move axially relative to the distal spine portion to a first closed position moved to the closed position.

実施例83:閉鎖部材が中空であり、第2の顎部の取り付け部分を内部に受容するように構成されている、実施例81又は82の外科用器具。 Example 83: The surgical instrument of Examples 81 or 82, wherein the closure member is hollow and configured to receive the attachment portion of the second jaw therein.

実施例84:取り付け部分が第1のカム表面を上に有し、中空閉鎖部材は、第2の顎部を開放位置から第1の閉鎖位置へと移動させるように閉鎖システムが作動すると第1のカム表面とカム接触するように構成された第2のカム表面を上に有する、実施例83の外科用器具。 Example 84: The mounting portion has a first camming surface thereon and the hollow closure member is adapted to move the second jaw from the open position to the first closed position when the closure system is actuated. 84. The surgical instrument of embodiment 83, having a second cam surface thereon configured for camming contact with the cam surface of the.

実施例85:遠位側スパイン部分が伸長位置から中立位置へ移動すると、第1のカム表面と第2のカム表面との間のカム接触が増加する、実施例84の外科用器具。 Example 85: The surgical instrument of Example 84, wherein camming contact between the first cam surface and the second cam surface increases as the distal spine portion moves from the extended position to the neutral position.

実施例86:遠位側スパイン部分が、伸縮性中央スパイン部分によって近位側スパイン部分に相互連結されている、実施例81、82、83、84又は85の外科用器具。 Example 86: The surgical instrument of Examples 81, 82, 83, 84, or 85, wherein the distal spine portion is interconnected to the proximal spine portion by a stretchable central spine portion.

実施例87:弾性スパインアセンブリが、伸縮性中央スパイン部分を所定の伸縮量に制限するための手段を更に備える、実施例86の外科用器具。 [00104] Example 87: The surgical instrument of Example 86, wherein the elastic spine assembly further comprises means for limiting the stretchable central spine portion to a predetermined amount of stretch.

実施例88:制限するための手段が、遠位側スパイン部分と近位側スパイン部分との間に広がるように寸法決めされた伸縮性本体部材と、伸縮性本体を所定の伸長量に制限する手段と、を備える、実施例87の外科用器具。 Example 88: A stretchable body member sized to extend between a distal spine portion and a proximal spine portion, wherein the means for limiting limits the stretchable body to a predetermined amount of stretch 88. The surgical instrument of example 87, comprising the means.

実施例89:伸縮性本体部材が第1の弾性率を有し、制限する手段が、伸縮性本体によって支持される少なくとも1つの伸縮リミッタ部材を備え、制限する手段は、第1の弾性率よりも低い第2の弾性率を有する、実施例88の外科用器具。 Embodiment 89: The stretchable body member has a first modulus of elasticity, the means for limiting comprises at least one stretch limiter member supported by the stretchable body, the means for limiting is greater than the first modulus of elasticity. 89. The surgical instrument of Example 88, having a second modulus of elasticity that is lower than the second modulus of elasticity.

実施例90:第1の中立位置と第2の伸長位置との間で伸長するように構成された弾性スパインアセンブリを備える外科用器具。第1の顎部が、弾性スパインアセンブリに取り付けられる。第2の顎部が、第1の顎部に対して可動的に支持され、第1の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動するようになっている。外科用器具は、第2の顎部に第1の量の閉鎖力を加えて、第2の顎部を開放位置から第1の閉鎖位置へと動かし、弾性スパインアセンブリを第2の伸長位置に伸長させるように構成されている閉鎖部材を備える閉鎖システムを更に備える。発射部材が、第1の顎部内で、開始位置と終了位置との間で軸線方向に移動するように支持される。発射システムが、発射部材に操作可能にインターフェース接続され、発射部材を開始位置から終了位置まで選択的に前進させ、開始位置から終了位置までの発射部材の移動が、弾性スパインを第1の中立位置に向かって移動させ、その結果閉鎖部材が、第2の顎部に第2の量の閉鎖力を加え、それによって第2の顎部を第2の閉鎖位置に移動させるようになっている。 Embodiment 90: A surgical instrument comprising a resilient spine assembly configured to extend between a first neutral position and a second extended position. A first jaw is attached to the elastic spine assembly. A second jaw is movably supported relative to the first jaw for selectively moving relative to the first jaw between an open position and a closed position. The surgical instrument applies a first amount of closing force to the second jaw to move the second jaw from the open position to the first closed position and to move the elastic spine assembly to the second extended position. Further comprising a closure system comprising a closure member configured to extend. A firing member is supported within the first jaw for axial movement between a start position and an end position. A firing system is operably interfaced with the firing member to selectively advance the firing member from the start position to the end position, movement of the firing member from the start position to the end position to move the resilient spine to the first neutral position. so that the closure member exerts a second amount of closure force on the second jaw, thereby moving the second jaw to the second closed position.

実施例91:第2の顎部は、第1の顎部に枢動可能にピン留めされた取り付け部分を備え、開放位置と閉鎖位置との間を枢動移動するようになっている、実施例90の外科用器具。 Embodiment 91: The second jaw comprises an attachment portion pivotally pinned to the first jaw for pivotal movement between an open position and a closed position. The surgical instrument of Example 90.

実施例92:取り付け部分が第1のカム表面を上に有し、閉鎖部材が第2のカム表面を上に有し、第2のカム表面は、開放位置から第1の閉鎖位置へと第2の顎部を移動させるように閉鎖システムが作動すると、第1のカム表面とカム接触するように、構成されている、実施例91の外科用器具。 Example 92: The mounting portion has a first cam surface thereon and the closure member has a second cam surface thereon, the second cam surface moving from the open position to the first closed position. 92. The surgical instrument of embodiment 91, configured to cam contact with the first cam surface when the closure system is actuated to move the two jaws.

実施例93:第2の伸長位置から第1の中立位置への弾性スパインアセンブリの移動によって、第1のカム表面と第2のカム表面との間のカム接触が増加する、実施例89、90又は91の外科用器具。 Example 93: Movement of the resilient spine assembly from the second extended position to the first neutral position increases cam contact between the first cam surface and the second cam surface, Examples 89, 90 or 91 surgical instruments.

実施例94:近位側スパイン部分と、近位側スパイン部分に対して、中立位置と伸長位置との間で軸線方向に移動するように、近位側スパイン部分に弾性的に連結された遠位側スパイン部分と、を備える弾性スパインアセンブリを備える外科用器具。細長いチャネルは、外科用ステープルカートリッジを内部に操作可能に支持するように構成されている。細長いチャネルは、遠位側スパイン部分に取り付けられる。アンビルは、細長いチャネルに枢動可能に連結され、細長いチャネルに対して開放位置と閉鎖位置との間で固定枢動軸線を中心にして選択的に枢動移動する。閉鎖システムは、アンビルに閉鎖運動を適用し、遠位側スパイン部分を中立位置から伸長位置に移動するように構成されている。発射システムは、作動時に、発射部材を細長いチャネル内の開始位置から終了位置まで軸線方向に前進させ、それによって遠位側スパイン部分が中立位置に戻ることを可能にし、それによってアンビルに適用される閉鎖運動を増やすように構成されている。 Example 94: A proximal spine portion and a distal spine elastically coupled to the proximal spine portion for axial movement relative to the proximal spine portion between a neutral position and an extended position. A surgical instrument comprising an elastic spine assembly comprising a posterior spine portion. The elongate channel is configured to operably support a surgical staple cartridge therein. An elongated channel is attached to the distal spine portion. An anvil is pivotally coupled to the elongated channel for selective pivotal movement relative to the elongated channel between open and closed positions about a fixed pivot axis. A closure system is configured to apply a closing motion to the anvil to move the distal spine portion from the neutral position to the extended position. The firing system, upon actuation, axially advances the firing member within the elongated channel from a starting position to an ending position, thereby allowing the distal spine portion to return to a neutral position, thereby being applied to the anvil. Configured to increase closing motion.

実施例95:遠位側スパイン部分が、伸縮性中央スパイン部分によって近位側スパイン部分に相互連結されている、実施例94の外科用器具。 Example 95: The surgical instrument of Example 94, wherein the distal spine portion is interconnected to the proximal spine portion by a stretchable central spine portion.

実施例96:弾性スパインアセンブリが、伸縮制限インサートを更に備え、伸縮制限インサートが、遠位側スパイン部分と近位側スパイン部分との間に広がるように寸法決めされた本体部材と、本体を所定の伸長量に制限する手段と、を備える、実施例94又は95の外科用器具。 Embodiment 96: The elastic spine assembly further comprises a stretch-limiting insert, the stretch-limiting insert dimensioned to extend between the distal spine portion and the proximal spine portion; 96. The surgical instrument of embodiment 94 or 95, comprising means for limiting the amount of extension of the .

実施例97:本体部材がエラストマー材料から作製され、制限する手段が金属から製作されている、実施例96の外科用器具。 Example 97: The surgical instrument of Example 96, wherein the body member is made from an elastomeric material and the restricting means is made from metal.

実施例98:本体部材が、近位側スパイン部分と取り付け係合するように構成されている、内部に形成された第1の取り付けラグと、遠位側スパイン部分と取り付け係合するように構成されている、内部に形成された第2の取り付けラグとを備え、制限する手段が、第1の取り付けラグと第2の取り付けラグとの間に広がり、かつ第1の取り付け端部及び第2の取り付け端部を含む、細長い本体を備える、少なくとも1つの伸縮リミッタを備え、第1の端部が、第1の取り付けラグ内のキャビティ内に可動的に受容され、第2の端部が、第2の取り付けラグ内の第2のキャビティ内に可動的に受容されている、実施例97の外科用器具。 Example 98: A body member configured for mounting engagement with a distal spine portion and a first mounting lug formed therein configured for mounting engagement with a proximal spine portion and a second mounting lug formed therein, wherein the limiting means extends between the first mounting lug and the second mounting lug and extends between the first mounting end and the second mounting lug. at least one expansion limiter comprising an elongated body including an attachment end of a first end movably received within a cavity in the first attachment lug; 98. The surgical instrument of embodiment 97 movably received within the second cavity within the second mounting lug.

実施例99:アンビルの取り付け部分が、細長いチャネルに枢動可能にピン留めされ、かつ上に第1のカム表面を含み、閉鎖システムが閉鎖部材を備え、閉鎖部材が上に第2のカム表面を含み、第2のカム表面は、開放位置から第1の閉鎖位置へと第2の顎部を移動させるように閉鎖システムが作動すると第1のカム表面とカム接触するように構成されている、実施例94、95、96、97又は98の外科用器具。 Example 99: The mounting portion of the anvil is pivotally pinned to the elongated channel and includes a first camming surface thereon, the closure system comprising a closure member, the closure member having a second camming surface thereon. and the second cam surface is configured for camming contact with the first cam surface when the closure system is actuated to move the second jaw from the open position to the first closed position. , embodiment 94, 95, 96, 97 or 98.

実施例100:遠位側スパイン部分が伸長位置から中立位置へ移動すると、第1のカム表面と第2のカム表面との間のカム接触が増加する、実施例94、95、96、97、98又は99の外科用器具。 Example 100: Camming contact between the first and second cam surfaces increases as the distal spine portion moves from the extended position to the neutral position, Examples 94, 95, 96, 97, 98 or 99 surgical instruments.

実施例101:第1の顎部と、第1の顎部に対して移動可能に支持され、開放位置と閉鎖位置との間で固定枢動軸線を中心として第1の顎部に対して選択的に枢動移動するようになっている、第2の顎部とを備える、エンドエフェクタを備える外科用器具。発射部材が、開始位置と終了位置との間で第1及び第2の顎部のうちの少なくとも1つの中で選択的に軸線方向に移動するように、移動可能に支持される。発射部材は、本体部分と、本体部分から突出し、第1の顎部と摺動可能に係合するように構成されている第1のフランジアセンブリとを備える。第2のフランジアセンブリは、本体部分から突出し、第2の顎部と摺動可能に係合するように構成されている。外科用器具はまた、外科用エンドエフェクタに操作可能に連結された細長いシャフトアセンブリを備える。細長いシャフトアセンブリは、発射部材と操作可能にインターフェース接続して、発射部材を開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動させる発射システムを備える。閉鎖システムは、第2の顎部と操作可能にインターフェース接続して、発射システム及び発射部材を作動させることなく、開放位置と閉鎖位置との間で第2の顎部を動かす。 Embodiment 101: A first jaw and movably supported relative to the first jaw and selected relative to the first jaw about a fixed pivot axis between an open position and a closed position A surgical instrument comprising an end effector comprising a second jaw adapted for positive pivotal movement. A firing member is movably supported for selective axial movement within at least one of the first and second jaws between a start position and an end position. The firing member includes a body portion and a first flange assembly projecting from the body portion and configured to slidably engage the first jaw. A second flange assembly projects from the body portion and is configured to slidably engage the second jaw. The surgical instrument also includes an elongated shaft assembly operably coupled to the surgical end effector. The elongated shaft assembly includes a firing system operably interfacing with the firing member for selectively axially moving the firing member between start and end positions. A closure system operably interfaces with the second jaw to move the second jaw between the open and closed positions without actuating the firing system and firing member.

実施例102:細長いシャフトアセンブリはシャフト軸線を画定し、固定枢動軸線がシャフト軸線を横断する、実施例101の外科用器具。 [00103] Embodiment 102: The surgical instrument of embodiment 101, wherein the elongated shaft assembly defines a shaft axis and the fixed pivot axis intersects the shaft axis.

実施例103:閉鎖システムが第2の顎部に閉鎖運動を適用する時に、閉鎖システムが第2の顎部にカム係合するように構成されている、実施例101又は102の外科用器具。 [00103] Embodiment 103: The surgical instrument of embodiment 101 or 102, wherein the closure system is configured to cam engage the second jaw when the closure system applies a closing motion to the second jaw.

実施例104:第2の顎部が、上に第1のカム表面を備え、閉鎖システムが、第2の顎部に対して選択的に軸線方向に移動するように支持された軸線方向に移動可能な閉鎖部材を備える、実施例103の外科用器具。閉鎖部材は、第1のカム表面とカム係合するように構成されている第2のカム表面を備える。 Embodiment 104: Axial movement wherein the second jaw has a first cam surface thereon and the closure system is supported for selective axial movement relative to the second jaw 104. The surgical instrument of embodiment 103, comprising a possible closure member. The closure member includes a second cam surface configured for camming engagement with the first cam surface.

実施例105:第2の顎部が、枢動軸線を中心にして枢動可能に第1の顎部に連結された取り付け部分を備える、実施例102の外科用器具。取り付け部分は、上に第1のカム表面を含む。 [00103] Example 105: The surgical instrument of Example 102, wherein the second jaw comprises an attachment portion pivotally coupled to the first jaw about a pivot axis. The mounting portion includes a first cam surface thereon.

実施例106:軸線方向に移動可能な閉鎖部材及び取り付け部分は、両者の間に、発射部材が開始位置にある時に発射部材の少なくとも一部分が支持される、実施例101、102、103、104又は105の外科用器具。 Embodiment 106: The axially movable closure member and the mounting portion support at least a portion of the firing member therebetween when the firing member is in the starting position, or 105 surgical instruments;

実施例107:閉鎖部材が、外側表面及び内側表面を画定する閉鎖本体を備える、実施例104の外科用器具。閉鎖本体は、外側表面と内側表面との間の上壁厚さを有する上部分と、外側表面と内側表面との間の下壁厚さを有する下部分とを更に画定し、上壁厚さが下壁厚さとは異なり、第2のカム表面が、第1のカム表面と選択的にカム接触するように上部分に形成されている。 Example 107: The surgical instrument of Example 104, wherein the closure member comprises a closure body defining an outer surface and an inner surface. The closure body further defines an upper portion having an upper wall thickness between the outer surface and the inner surface and a lower portion having a lower wall thickness between the outer surface and the inner surface, the upper wall thickness Different from the lower wall thickness, a second camming surface is formed on the upper portion for selective camming contact with the first camming surface.

実施例108:外側表面が、第1の中心軸線からの第1の径方向距離にあり、内側表面が、第1の中心軸線からオフセットされた第2の中心軸線から第2の径方向距離にある、実施例107の外科用器具。 Example 108: The outer surface is a first radial distance from the first central axis and the inner surface is a second radial distance from the second central axis offset from the first central axis. 107. The surgical instrument of Example 107.

実施例109:上壁厚さが下壁厚さよりも厚い、実施例107の外科用器具。 Example 109: The surgical instrument of Example 107, wherein the upper wall thickness is greater than the lower wall thickness.

実施例110:閉鎖部材が、上部分と下部分との間に延在する、直径方向に対向する側壁部分を更に備え、側壁部分がそれぞれ、上壁厚さ及び下壁厚さとは異なる側壁厚さを有する、実施例107の外科用器具。 Embodiment 110: The closure member further comprises diametrically opposed sidewall portions extending between the upper portion and the lower portion, the sidewall portions each having a different sidewall thickness than the upper wall thickness and the lower wall thickness 108. The surgical instrument of Example 107, having a thickness.

実施例111:側壁厚さが、上壁厚さ及び下壁厚さよりも厚い、実施例110の外科用器具。 Example 111: The surgical instrument of Example 110, wherein the sidewall thickness is greater than the top wall thickness and the bottom wall thickness.

実施例112:各側壁部分のそれぞれが内側側壁を画定し、側壁部分のうちの一方の内側側壁が、側壁部分の他方の内側側壁に平行である、実施例110の外科用器具。 Embodiment 112: The surgical instrument of embodiment 110, wherein each of the sidewall portions each defines an inner sidewall, the inner sidewall of one of the sidewall portions being parallel to the inner sidewall of the other of the sidewall portions.

実施例113:閉鎖部材が中空であり、第2の顎部の取り付け部分を内部に受容するように構成されている、実施例104、106又は107の外科用器具。 [00113] Example 113: The surgical instrument of Examples 104, 106, or 107, wherein the closure member is hollow and configured to receive the attachment portion of the second jaw therein.

実施例114:第1の顎部がチャネルを備え、第2の顎部がアンビルを備える、実施例101、102、103、104、105、106、107、108、109、110、111、112又は113の外科用器具。 Example 114: Examples 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112 or wherein the first jaw comprises the channel and the second jaw comprises the anvil 113 surgical instruments;

実施例115:発射部材が、本体部分上に組織切断表面を更に備える、実施例101、102、103、104、105、106、107、108、109、110、111、112、113又は114の外科用器具。 Example 115: The surgical procedure of example 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, or 114, wherein the firing member further comprises a tissue cutting surface on the body portion. equipment.

実施例116:第1の顎部と、第1の顎部に対して移動可能に支持され、開放位置と閉鎖位置との間で、固定枢動軸線を中心として、第1の顎部に対して選択的に枢動移動するようになっている第2の顎部と、を備えるエンドエフェクタを備える外科用器具。発射部材が、第1の顎部及び第2の顎部のうちの少なくとも1つの中を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動するように、移動可能に支持される。発射部材は、本体部分と、本体部分から突出し、第1の顎部と摺動可能に係合するように構成されている第1のフランジアセンブリとを備える。第2のフランジアセンブリは、本体部分から突出し、第2の顎部と摺動可能に係合するように構成されている。細長いシャフトアセンブリが、外科用エンドエフェクタに操作可能に連結され、発射部材を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動させるための発射手段と、発射手段を作動させることなく、第2の顎部を開放位置と閉鎖位置との間で動かすための閉鎖手段とを備える。 Embodiment 116: A first jaw and movably supported relative to the first jaw about a fixed pivot axis between an open position and a closed position relative to the first jaw. A surgical instrument comprising an end effector comprising a second jaw adapted for selective pivotal movement with a second jaw. A firing member is movably supported within at least one of the first and second jaws for selective axial movement between a start position and an end position. . The firing member includes a body portion and a first flange assembly projecting from the body portion and configured to slidably engage the first jaw. A second flange assembly projects from the body portion and is configured to slidably engage the second jaw. An elongated shaft assembly is operably coupled to the surgical end effector and firing means for selectively axially moving the firing member between start and end positions without actuating the firing means. , closing means for moving the second jaw between an open position and a closed position.

実施例117:細長いシャフトアセンブリがシャフト軸線を画定し、固定枢動軸線がシャフト軸線を横断する、実施例116の外科用器具。 [00119] Embodiment 117: The surgical instrument of embodiment 116, wherein the elongated shaft assembly defines a shaft axis and the fixed pivot axis is transverse to the shaft axis.

実施例118:第1の顎部がチャネルを備え、第2の顎部がアンビルを備える、実施例116又は117の外科用器具。 Example 118: The surgical instrument of Examples 116 or 117, wherein the first jaw comprises the channel and the second jaw comprises the anvil.

実施例119:外科用ステープルカートリッジを、内部に操作可能に支持するように構成されている細長いチャネルを備える外科用器具。アンビルが、開放位置と閉鎖位置との間で、固定枢動軸線を中心として、細長いチャネルに対して選択的に枢動移動するように細長いチャネルに対して移動可能に支持される。発射部材が、細長いチャネル内を、開始位置と終了位置との間で選択的に軸線方向に移動するように移動可能に支持されている。発射部材は、本体部分と、本体部分から突出し、細長いチャネルと摺動可能に係合するように構成されている第1のフランジアセンブリとを備える。第2のフランジアセンブリが、本体部分から突出し、アンビルと摺動可能に係合するように構成されている。細長い発射バーが、本体部分に連結され、発射運動源によって自らに適用される発射運動に応じて、細長いチャネルに対して軸線方向に移動するように構成されている。閉鎖部材は、アンビルに対して、選択的な軸線方向移動可能に支持され、閉鎖運動源によってアンビルに適用された閉鎖運動に応じて、開放位置と閉鎖位置との間でアンビルを動かし、結果、アンビルは発射部材を移動することなく開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。 Embodiment 119: A surgical instrument comprising an elongated channel configured to operably support a surgical staple cartridge therein. An anvil is movably supported relative to the elongate channel for selective pivotal movement relative to the elongate channel about a fixed pivot axis between open and closed positions. A firing member is movably supported within the elongated channel for selective axial movement between start and end positions. The firing member includes a body portion and a first flange assembly projecting from the body portion and configured to slidably engage the elongated channel. A second flange assembly projects from the body portion and is configured to slidably engage the anvil. An elongated firing bar is coupled to the body portion and configured to move axially relative to the elongated channel in response to firing motion applied thereto by a firing motion source. A closure member is supported for selective axial movement relative to the anvil to move the anvil between an open position and a closed position in response to a closing motion applied to the anvil by a closing motion source, resulting in: The anvil is movable between open and closed positions without moving the firing member.

実施例120:発射部材は、本体部分上に組織切断表面を更に備える、実施例119の外科用器具。 Example 120: The surgical instrument of Example 119, wherein the firing member further comprises a tissue cutting surface on the body portion.

本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガーにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び/又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第13/118,241号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(現在は米国特許第9,072,535号)は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。 Although many of the surgical tool systems described herein operate with electric motors, the surgical tool systems described herein can operate in any suitable manner. In various instances, the surgical instrument systems described herein can be operated by, for example, manually operated triggers. In certain examples, the motors disclosed herein may comprise part of a robotic control system. Additionally, any of the end effectors and/or tool assemblies disclosed herein can be utilized with robotic surgical instrument systems. For example, U.S. patent application Ser. No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STABLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS" (now U.S. Pat. No. 9,072,535) describes several robotic surgical instrument systems. Examples are disclosed in more detail.

本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。 Although the surgical instrument systems described herein are described in connection with the deployment and deformation of staples, the embodiments described herein are not so limited. Various embodiments are also envisioned that deploy fasteners other than staples, such as clamps or tacks. Further, various embodiments are envisioned utilizing any suitable means for sealing tissue. For example, an end effector according to various embodiments may include electrodes configured to heat and seal tissue. Also for example, an end effector according to certain embodiments can apply vibrational energy to seal tissue.

以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
-1995年4月4日に発行された米国特許第5,403,312号、発明の名称「ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE」、
-2006年2月21日に発行された米国特許第7,000,818号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS」、
-2008年9月9日に発行された米国特許第7,422,139号、発明の名称「MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK」、
-2008年12月16日に発行された米国特許第7,464,849号、発明の名称「ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS」、
-2010年3月2日に発行された米国特許第7,670,334号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR」、
-2010年7月13日に発行された米国特許第7,753,245号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、
2013年3月12日に発行された米国特許第8,393,514号、発明の名称「SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE」、
-米国特許出願第11/343,803号、名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES」、現在は、米国特許第7,845,537号として発行されている文献、
-2008年2月14日に出願された米国特許出願第12/031,573号、発明の名称「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES」、
-2008年2月15日に出願された米国特許出願第12/031,873号、名称「END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT」、現在は米国特許第7,980,443号として発行されている文献、
-米国特許出願第12/235,782号、発明の名称「MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT」、現在は米国特許第8,210,411号として発行されている文献、
-米国特許出願第12/249,117号、発明の名称「POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM」、現在は米国特許第8,608,045号として発行されている文献、
-2009年12月24日に出願された米国特許出願第12/647,100号、名称「MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY」、現在は、米国特許第8,220,688号として発行されている文献、
-2012年9月29日に出願された米国特許出願第12/893,461号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE」、現在は米国特許第8,733,613号として発行されている文献、
-2011年2月28日に出願された米国特許出願第13/036,647号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」、現在は米国特許第8,561,870号として発行されている文献、
-米国特許出願第13/118,241号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」、現在は米国特許第9,072,535号として発行されている文献、
-2012年6月15日出願の米国特許出願第13/524,049号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE」、現在は、米国特許第9,101,358号として発行されている文献、
-2013年3月13日に出願された米国特許出願第13/800025号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」であって、現在は、米国特許出願公開第2014/9,345,481号として公開されている文献、
-2013年3月13日に出願された米国特許出願第13/800,067号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2014/0263552号として発行されている文献、
-2006年1月31日に出願された米国特許出願公開第2007/0175955号、発明の名称「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM」、及び、
-2010年4月22日に出願された米国特許出願公開第2010/0264194号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR」、現在は米国特許第8,308,040号として発行されている文献。
The entire disclosure of the following is incorporated herein by reference.
- U.S. Patent No. 5,403,312, issued Apr. 4, 1995, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE";
- U.S. Patent No. 7,000,818, issued Feb. 21, 2006, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS";
- U.S. Patent No. 7,422,139, issued September 9, 2008, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK";
- U.S. Patent No. 7,464,849, issued December 16, 2008, entitled "ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS";
- U.S. Patent No. 7,670,334, issued March 2, 2010, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR";
- U.S. Patent No. 7,753,245, issued July 13, 2010, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS";
U.S. Patent No. 8,393,514, issued March 12, 2013, entitled "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE";
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. literature,
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. Literature published as
- US patent application Ser.
- U.S. Patent Application No. 13/036,647, filed February 28, 2011, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", now issued as U.S. Patent No. 8,561,870;
- U.S. patent application Ser.
- US patent application Ser. Literature,
- US patent application Ser. Literature published as No.
- US patent application Ser. Literature,
- U.S. Patent Application Publication No. 2007/0175955, filed January 31, 2006, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM," and
- U.S. Patent Application Publication No. 2010/0264194, filed April 22, 2010, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", now issued as U.S. Patent No. 8,308,040; literature.

特定の実施形態と共に本明細書で様々な器具について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造、又は特性を、1つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせることもできる。かくして、一実施形態に関して図示又は説明されている特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に1つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全体、又は、部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能(複数可)を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。 Although various instruments have been described herein with particular embodiments, modifications and changes may be made to those embodiments. Certain features, structures, or properties may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Thus, any particular feature, structure or characteristic illustrated or described with respect to one embodiment may be combined in whole or in part with any feature, structure or characteristic of one or more other embodiments without limitation. good. Also, although materials are disclosed for particular components, other materials may be used. Further, according to various embodiments, single components may be replaced with multiple components, and multiple components may be replaced with a single component to perform a given function(s). may be replaced. The foregoing description and the following claims are intended to cover all such modifications and variations.

本明細書に開示されるデバイスは、1回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び/又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び/又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。 The devices disclosed herein can be designed to be discarded after a single use, or can be designed to be used multiple times. In either case, however, the device can be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include, but is not limited to, any combination of disassembly of the device, followed by cleaning or replacement of particular parts of the device, and subsequent reassembly of the device. Specifically, a reconditioning facility and/or surgical team can disassemble the device, clean and/or replace certain parts of the device, and then reassemble the device for subsequent use. can be done. Those skilled in the art will appreciate that reconditioning of the device can utilize a variety of techniques for disassembly, cleaning/replacement, and reassembly. Use of such techniques, and the resulting reconditioned device, are all within the scope of the present application.

本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。1つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はTYVEKバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、X線、及び/又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び/又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。 The devices disclosed herein can be processed pre-operatively. Initially, a new or used instrument may be obtained and cleaned as necessary. The instruments can then be sterilized. In one sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic bag or TYVEK bag. The container and instrument can then be placed in a radiation field that can penetrate the container, such as gamma rays, X-rays, and/or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria on the device and in the container. The sterilized instrument can then be stored in the sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened in the medical facility. The device may also be sterilized using any other technique known in the art including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, hydrogen peroxide plasma, and/or water vapor.

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。 While this invention has been described as having an exemplary design, the present invention may be further modified within the spirit and scope of this disclosure. This application is therefore intended to cover any variations, uses, or adaptations of the invention using its general principles.

その全体又は部分において本明細書に援用されたものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参照として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。 All patents, publications, or other disclosures that are incorporated herein in whole or in part by reference to any existing definitions, statements, or other disclosures in which the incorporated material is set forth in this disclosure. It is incorporated herein only to the extent not inconsistent with its content. As such, and to the extent necessary, the disclosure as explicitly set forth herein supersedes any conflicting statements incorporated herein by reference. Any content, or portions thereof, that conflicts with the current definitions, opinions, or other disclosures set forth herein, is hereby incorporated by reference, but the reference content and the current disclosures are hereby incorporated by reference. References shall be made only to the extent that there is no inconsistency between

〔実施の態様〕
(1) 外科用ステープラのためのアンビルであって、
上部本体部分及びステープル成形下面を備える細長いアンビル本体と、
前記細長いアンビル本体に隣接し、前記外科用ステープラの一部分上で前記アンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部と、
前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分に機械的に連結されるように構成されたアンビルキャップと、
前記アンビルキャップと前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分との間の少なくとも1つの溶接部と、を備えるアンビル。
(2) 前記上部本体部分が、その上面を通る開口部を画定し、
前記アンビルキャップが、前記開口部内で、前記上部本体部分に機械的に連結されている、実施態様1に記載のアンビル。
(3) 前記上部本体部分内の前記開口部の少なくとも一部分の周囲に延在する棚部を更に備え、前記アンビルキャップが、前記棚部上に支持されている、実施態様2に記載のアンビル。
(4) 前記アンビルキャップが外周部を含み、
前記少なくとも1つの溶接部が、前記外周部の少なくとも一部分の周りに延在する、実施態様1に記載のアンビル。
(5) 前記アンビルキャップが、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、
前記少なくとも1つの溶接部が、前記長辺のそれぞれの少なくとも一部分に対応する少なくとも1つの溶接部を含む、実施態様4に記載のアンビル。
[Mode of implementation]
(1) An anvil for a surgical stapler comprising:
an elongated anvil body comprising an upper body portion and a staple forming lower surface;
an anvil mount adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler;
an anvil cap configured to be mechanically coupled to the upper body portion of the elongated anvil body;
at least one weld between the anvil cap and the upper body portion of the elongated anvil body.
(2) the upper body portion defines an opening through its upper surface;
2. The anvil of embodiment 1, wherein the anvil cap is mechanically coupled to the upper body portion within the opening.
Clause 3. The anvil of clause 2, further comprising a ledge extending around at least a portion of the opening in the upper body portion, the anvil cap being supported on the ledge.
(4) the anvil cap includes an outer periphery;
2. The anvil of claim 1, wherein the at least one weld extends around at least a portion of the perimeter.
(5) the anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween;
5. The anvil of embodiment 4, wherein the at least one weld includes at least one weld corresponding to at least a portion of each of the long sides.

(6) 前記上部本体部分が開口周辺部を形成し、
前記上部本体部分は、前記開口周辺部内に形成されていて、前記アンビルキャップが前記開口部内に位置付けられたときに前記アンビルキャップの対応する部分と摩擦係合するように構成された、複数の保持形成物を含む、実施態様2に記載のアンビル。
(7) 前記アンビルキャップの前記対応する部分が、前記アンビルキャップのキャップ周辺部に形成された係合領域を含み、
前記係合領域の各々が、前記対応する保持形成物それぞれと摩擦係合するように成形されている、実施態様6に記載のアンビル。
(8) 前記アンビルキャップは、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、
前記上部本体部分が開口周辺部を形成し、かつ摩擦係合を目的とした前記アンビルキャップの前記長辺のそれぞれの少なくとも一部分に対応する前記開口周辺部の部分に形成された、複数の保持形成物を含む、実施態様2に記載のアンビル。
(9) 前記アンビルキャップは、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、
前記上部本体部分は、開口周辺部を画定し、
前記アンビルは、前記アンビルキャップの前記長辺のそれぞれの上にあり、かつ摩擦係合を目的とした前記開口周辺部の対応する部分と摩擦係合するように構成されている、少なくとも1つの保持形成物を更に備える、実施態様2に記載のアンビル。
(10) 前記アンビルキャップが、少なくとも1つのさねはぎ構成(tongue-in-groove joint configuration)によって、前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分に連結されている、実施態様1に記載のアンビル。
(6) said upper body portion defines an aperture perimeter;
The upper body portion has a plurality of retainers formed within the opening perimeter and configured to frictionally engage corresponding portions of the anvil cap when the anvil cap is positioned within the opening. 3. The anvil of embodiment 2, comprising a formation.
(7) the corresponding portion of the anvil cap includes an engagement region formed on a cap periphery of the anvil cap;
7. The anvil of embodiment 6, wherein each of said engagement regions is shaped to frictionally engage each of said corresponding retention formations.
(8) the anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween;
The upper body portion defines an opening perimeter and a plurality of retaining formations formed in portions of the opening perimeter corresponding to at least a portion of each of the long sides of the anvil cap for frictional engagement purposes. 3. The anvil of embodiment 2, comprising an object.
(9) the anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween;
the upper body portion defines an opening perimeter;
The anvil has at least one retainer on each of the long sides of the anvil cap and configured to frictionally engage corresponding portions of the opening perimeter intended for frictional engagement. 3. The anvil of embodiment 2, further comprising a formation.
Clause 10. The anvil of clause 1, wherein the anvil cap is connected to the upper body portion of the elongated anvil body by at least one tongue-in-groove joint configuration.

(11) 前記アンビルキャップが、キャップ本体周辺部を備える中央キャップ本体を備え、
前記少なくとも1つの溶接部が、
前記キャップ本体周辺部の少なくとも一部分と、前記アンビル本体の前記上部本体部分の対応する部分との間に延在する第1の溶接部と、
前記中央キャップ本体と、前記アンビル本体の前記上部本体部分との間に延在する少なくとも1つの第2の個別溶接部と、を備える、実施態様1に記載のアンビル。
(12) 前記少なくとも1つの第2の個別溶接部が、
前記中央キャップ本体を、前記中央キャップ本体の一方の長辺に隣接する位置で貫通する、第1の複数の離間した前記第2の個別溶接部と、
前記中央キャップ本体を、前記中央キャップ本体の他方の長辺に隣接する位置で貫通する、第2の複数の離間した前記第2の個別溶接部と、を含む、実施態様11に記載のアンビル。
(13) 前記第1の複数の前記離間した第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、
前記第2の複数の前記離間した第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の前記遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施態様12に記載のアンビル。
(14) 前記第1の複数の前記離間した前記第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の近位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、
前記第2の複数の前記離間した前記第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の前記近位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施態様12に記載のアンビル。
(15) 前記第1の複数の前記離間した前記第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の近位端及び遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、
前記第2の複数の前記離間した前記第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の前記近位端及び前記遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、実施態様12に記載のアンビル。
(11) the anvil cap comprising a central cap body comprising a cap body periphery;
The at least one weld is
a first weld extending between at least a portion of the cap body perimeter and a corresponding portion of the upper body portion of the anvil body;
2. The anvil of claim 1, comprising at least one second discrete weld extending between the central cap body and the upper body portion of the anvil body.
(12) the at least one second discrete weld;
a first plurality of spaced apart second individual welds extending through the central cap body at a location adjacent one long side of the central cap body;
12. The anvil of embodiment 11, including a second plurality of spaced apart second individual welds extending through the central cap body at a location adjacent the other long side of the central cap body.
(13) said spaced second discrete welds of said first plurality are spaced closer together at a location adjacent a distal end of said central cap body;
13. The anvil of embodiment 12, wherein the second plurality of spaced apart second individual welds are spaced closer together at a location adjacent the distal end of the central cap body. .
(14) said spaced second discrete welds of said first plurality are spaced closer together at a location adjacent a proximal end of said central cap body;
13. The embodiment of claim 12, wherein the second plurality of the spaced apart second individual welds are spaced closer together at a location adjacent the proximal end of the central cap body. Anvil.
(15) said spaced apart second discrete welds of said first plurality are spaced closer together at locations adjacent proximal and distal ends of said central cap body;
wherein said second plurality of said spaced apart second individual welds are spaced closer together at locations adjacent said proximal end and said distal end of said central cap body. 13. The anvil according to aspect 12.

(16) 外科用ステープラのためのアンビルであって、
上部本体部分及びステープル成形下面を備える細長いアンビル本体と、
前記細長いアンビル本体に隣接し、前記外科用ステープラの一部分上で前記アンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部と、
中央アンビルキャップ本体と、その周囲に延在するキャップ周辺部と、を備えるアンビルキャップと、
前記キャップ周辺部の少なくとも一部分と、前記細長いアンビル本体部分の前記上部との間にある第1の溶接部と、
前記中央キャップ本体と、前記アンビル本体の前記上部本体部分との間に延在する、少なくとも1つの第2の個別溶接部と、を備えるアンビル。
(17) 前記第1の溶接部が、前記キャップ周辺部の少なくとも一部分の周りに断続的に延在する、実施態様16に記載のアンビル。
(18) 前記少なくとも1つの第2の個別溶接部が、
前記中央キャップ本体を貫通し、互いに離間した前記第2の個別溶接部の第1の列と、
前記中央キャップ本体を貫通し、互いに離間した前記第2の個別溶接部の第2の列とを含む、実施態様16に記載のアンビル。
(19) 外科用ステープラのためのアンビルであって、
上部本体部分及びステープル成形下面を備える細長いアンビル本体であって、その上面を貫通する開口部を画定する、細長いアンビル本体と、
前記細長いアンビル本体に隣接し、前記外科用ステープラの一部分上で前記アンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部と、
前記開口部を充填するように、前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分に機械的に連結されるように構成され、中央キャップ本体と、その周囲に延在するキャップ周辺部とを備える、アンビルキャップと、
前記キャップ周辺部の少なくとも一部分と、前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分との間の少なくとも1つの第1の溶接部と、
前記中央キャップ本体と、前記アンビル本体の前記上部本体部分との間に延在する、少なくとも1つの第2の個別溶接部と、を備えるアンビル。
(20) 前記アンビルキャップが、前記キャップ周辺部の部分と前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分との間のさねはぎ構成によって、前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分に機械的に連結されている、実施態様19に記載のアンビル。
(16) An anvil for a surgical stapler comprising:
an elongated anvil body comprising an upper body portion and a staple forming lower surface;
an anvil mount adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler;
an anvil cap comprising a central anvil cap body and a cap perimeter extending therearound;
a first weld between at least a portion of the cap perimeter and the upper portion of the elongated anvil body portion;
and at least one second individual weld extending between the central cap body and the upper body portion of the anvil body.
Clause 17. The anvil of clause 16, wherein the first weld extends intermittently around at least a portion of the cap perimeter.
(18) the at least one second discrete weld;
a first row of said second discrete welds extending through said central cap body and spaced from each other;
17. The anvil of embodiment 16, including a second row of said second individual welds extending through said central cap body and spaced from each other.
(19) An anvil for a surgical stapler, comprising:
an elongated anvil body having an upper body portion and a staple-forming lower surface, the elongated anvil body defining an opening therethrough;
an anvil mount adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler;
An anvil cap configured to be mechanically coupled to the upper body portion of the elongated anvil body to fill the opening, the anvil cap comprising a central cap body and a cap perimeter extending therearound. When,
at least one first weld between at least a portion of the cap perimeter and the upper body portion of the elongated anvil body;
and at least one second individual weld extending between the central cap body and the upper body portion of the anvil body.
(20) the anvil cap is mechanically coupled to the upper body portion of the elongate anvil body by a tongue and groove configuration between a portion of the cap periphery and the upper body portion of the elongate anvil body; 20. The anvil according to embodiment 19, wherein the anvil is

Claims (19)

外科用ステープラのためのアンビルであって、
上部本体部分及びステープル成形下面を備える細長いアンビル本体と、
前記細長いアンビル本体に隣接し、前記外科用ステープラの一部分上で前記アンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部と、
前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分に機械的に連結されるように構成されたアンビルキャップと、
前記アンビルキャップと前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分との間の少なくとも1つの溶接部と、を備え
前記アンビルキャップが、キャップ本体周辺部を備える中央キャップ本体を備え、
前記少なくとも1つの溶接部が、
前記キャップ本体周辺部の少なくとも一部分と、前記アンビル本体の前記上部本体部分の対応する部分との間に延在する第1の溶接部と、
前記中央キャップ本体と、前記アンビル本体の前記上部本体部分との間に延在する少なくとも1つの第2の個別溶接部と、を備えるアンビル。
An anvil for a surgical stapler comprising:
an elongated anvil body having an upper body portion and a staple forming lower surface;
an anvil mount adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler;
an anvil cap configured to be mechanically coupled to the upper body portion of the elongated anvil body;
at least one weld between the anvil cap and the upper body portion of the elongated anvil body ;
the anvil cap comprising a central cap body comprising a cap body perimeter;
The at least one weld is
a first weld extending between at least a portion of the cap body perimeter and a corresponding portion of the upper body portion of the anvil body;
An anvil comprising at least one second discrete weld extending between the central cap body and the upper body portion of the anvil body .
前記上部本体部分が、その上面を通る開口部を画定し、
前記アンビルキャップが、前記開口部内で、前記上部本体部分に機械的に連結されている、請求項1に記載のアンビル。
said upper body portion defining an opening through its upper surface;
The anvil of claim 1, wherein the anvil cap is mechanically coupled to the upper body portion within the opening.
前記上部本体部分内の前記開口部の少なくとも一部分の周囲に延在する棚部を更に備え、前記アンビルキャップが、前記棚部上に支持されている、請求項2に記載のアンビル。 3. The anvil of claim 2, further comprising a ledge extending around at least a portion of said opening in said upper body portion, said anvil cap being supported on said ledge. 前記アンビルキャップが外周部を含み、
前記少なくとも1つの溶接部が、前記外周部の少なくとも一部分の周りに延在する、請求項1に記載のアンビル。
the anvil cap including an outer periphery;
The anvil of claim 1, wherein the at least one weld extends around at least a portion of the perimeter.
前記アンビルキャップが、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、
前記少なくとも1つの溶接部が、前記長辺のそれぞれの少なくとも一部分に対応する少なくとも1つの溶接部を含む、請求項4に記載のアンビル。
the anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween;
5. The anvil of claim 4, wherein the at least one weld includes at least one weld corresponding to at least a portion of each of the long sides.
前記上部本体部分が開口周辺部を形成し、
前記上部本体部分は、前記開口周辺部内に形成されていて、前記アンビルキャップが前記開口部内に位置付けられたときに前記アンビルキャップの対応する部分と摩擦係合するように構成された、複数の保持形成物を含む、請求項2に記載のアンビル。
said upper body portion forming an aperture perimeter;
The upper body portion has a plurality of retainers formed within the opening perimeter and configured to frictionally engage corresponding portions of the anvil cap when the anvil cap is positioned within the opening. 3. The anvil of claim 2, comprising formations.
前記アンビルキャップの前記対応する部分が、前記アンビルキャップのキャップ周辺部に形成された係合領域を含み、
前記係合領域の各々が、前記対応する保持形成物それぞれと摩擦係合するように成形されている、請求項6に記載のアンビル。
wherein the corresponding portion of the anvil cap includes an engagement region formed on a cap periphery of the anvil cap;
7. The anvil of claim 6, wherein each of said engagement regions is shaped to frictionally engage each of said corresponding retention formations.
前記アンビルキャップは、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、
前記上部本体部分が開口周辺部を形成し、かつ摩擦係合を目的とした前記アンビルキャップの前記長辺のそれぞれの少なくとも一部分に対応する前記開口周辺部の部分に形成された、複数の保持形成物を含む、請求項2に記載のアンビル。
the anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween;
The upper body portion defines an opening perimeter and a plurality of retaining formations formed in portions of the opening perimeter corresponding to at least a portion of each of the long sides of the anvil cap for frictional engagement purposes. 3. The anvil of claim 2, containing an object.
前記アンビルキャップは、近位端と、遠位端と、それらの間に延在する2つの長辺とを含み、
前記上部本体部分は、開口周辺部を画定し、
前記アンビルは、前記アンビルキャップの前記長辺のそれぞれの上にあり、かつ摩擦係合を目的とした前記開口周辺部の対応する部分と摩擦係合するように構成されている、少なくとも1つの保持形成物を更に備える、請求項2に記載のアンビル。
the anvil cap includes a proximal end, a distal end and two long sides extending therebetween;
the upper body portion defines an opening perimeter;
The anvil has at least one retainer on each of the long sides of the anvil cap and configured to frictionally engage corresponding portions of the opening perimeter intended for frictional engagement. 3. The anvil of Claim 2, further comprising a formation.
前記アンビルキャップが、少なくとも1つのさねはぎ構成によって、前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分に連結されている、請求項1に記載のアンビル。 The anvil of claim 1, wherein the anvil cap is coupled to the upper body portion of the elongated anvil body by at least one tongue and groove arrangement. 前記少なくとも1つの第2の個別溶接部が、
前記中央キャップ本体を、前記中央キャップ本体の一方の長辺に隣接する位置で貫通する、第1の複数の離間した前記第2の個別溶接部と、
前記中央キャップ本体を、前記中央キャップ本体の他方の長辺に隣接する位置で貫通する、第2の複数の離間した前記第2の個別溶接部と、を含む、請求項に記載のアンビル。
the at least one second discrete weld;
a first plurality of spaced apart second individual welds extending through the central cap body at a location adjacent one long side of the central cap body;
2. The anvil of claim 1 , including a second plurality of spaced apart second individual welds extending through the central cap body at a location adjacent the other long side of the central cap body.
前記第1の複数の前記離間した第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、
前記第2の複数の前記離間した第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の前記遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、請求項11に記載のアンビル。
said spaced apart second individual welds of said first plurality are spaced closer together at a location adjacent a distal end of said central cap body;
12. The anvil of claim 11 , wherein the second plurality of spaced apart second individual welds are spaced closer together at a location adjacent the distal end of the central cap body. .
前記第1の複数の前記離間した前記第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の近位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、
前記第2の複数の前記離間した前記第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の前記近位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、請求項11に記載のアンビル。
said spaced apart second individual welds of said first plurality are spaced closer together at a location adjacent a proximal end of said central cap body;
12. The method of claim 11 , wherein the second plurality of the spaced apart second individual welds are spaced closer together at a location adjacent the proximal end of the central cap body. Anvil.
前記第1の複数の前記離間した前記第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の近位端及び遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置され、
前記第2の複数の前記離間した前記第2の個別溶接部が、前記中央キャップ本体の前記近位端及び前記遠位端に隣接した位置では、互いにより近接して離間配置されている、請求項11に記載のアンビル。
said spaced apart second individual welds of said first plurality are spaced closer together at locations adjacent proximal and distal ends of said central cap body;
4. wherein said second plurality of said spaced apart second individual welds are spaced closer together at locations adjacent said proximal and distal ends of said central cap body. Item 12. Anvil according to Item 11 .
外科用ステープラのためのアンビルであって、
上部本体部分及びステープル成形下面を備える細長いアンビル本体と、
前記細長いアンビル本体に隣接し、前記外科用ステープラの一部分上で前記アンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部と、
中央アンビルキャップ本体と、その周囲に延在するキャップ周辺部と、を備えるアンビルキャップと、
前記キャップ周辺部の少なくとも一部分と、前記細長いアンビル本体部分の前記上部との間にある第1の溶接部と、
前記中央キャップ本体と、前記アンビル本体の前記上部本体部分との間に延在する、少なくとも1つの第2の個別溶接部と、を備えるアンビル。
An anvil for a surgical stapler comprising:
an elongated anvil body having an upper body portion and a staple forming lower surface;
an anvil mount adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler;
an anvil cap comprising a central anvil cap body and a cap perimeter extending therearound;
a first weld between at least a portion of the cap perimeter and the upper portion of the elongated anvil body portion;
and at least one second individual weld extending between the central cap body and the upper body portion of the anvil body.
前記第1の溶接部が、前記キャップ周辺部の少なくとも一部分の周りに断続的に延在する、請求項15に記載のアンビル。 16. The anvil of claim 15 , wherein the first weld extends intermittently around at least a portion of the cap perimeter. 前記少なくとも1つの第2の個別溶接部が、
前記中央キャップ本体を貫通し、互いに離間した前記第2の個別溶接部の第1の列と、
前記中央キャップ本体を貫通し、互いに離間した前記第2の個別溶接部の第2の列とを含む、請求項15に記載のアンビル。
the at least one second discrete weld;
a first row of said second discrete welds extending through said central cap body and spaced from each other;
and a second row of said second individual welds extending through said central cap body and spaced from each other.
外科用ステープラのためのアンビルであって、
上部本体部分及びステープル成形下面を備える細長いアンビル本体であって、その上面を貫通する開口部を画定する、細長いアンビル本体と、
前記細長いアンビル本体に隣接し、前記外科用ステープラの一部分上で前記アンビルを可動的に支持するように構成されたアンビル取り付け部と、
前記開口部を充填するように、前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分に機械的に連結されるように構成され、中央キャップ本体と、その周囲に延在するキャップ周辺部とを備える、アンビルキャップと、
前記キャップ周辺部の少なくとも一部分と、前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分との間の少なくとも1つの第1の溶接部と、
前記中央キャップ本体と、前記アンビル本体の前記上部本体部分との間に延在する、少なくとも1つの第2の個別溶接部と、を備えるアンビル。
An anvil for a surgical stapler comprising:
an elongated anvil body having an upper body portion and a staple-forming lower surface, the elongated anvil body defining an opening therethrough;
an anvil mount adjacent the elongated anvil body and configured to movably support the anvil over a portion of the surgical stapler;
An anvil cap configured to be mechanically coupled to the upper body portion of the elongated anvil body to fill the opening, the anvil cap comprising a central cap body and a cap perimeter extending therearound. When,
at least one first weld between at least a portion of the cap perimeter and the upper body portion of the elongated anvil body;
and at least one second individual weld extending between the central cap body and the upper body portion of the anvil body.
前記アンビルキャップが、前記キャップ周辺部の部分と前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分との間のさねはぎ構成によって、前記細長いアンビル本体の前記上部本体部分に機械的に連結されている、請求項18に記載のアンビル。 The anvil cap is mechanically coupled to the upper body portion of the elongated anvil body by a tongue and groove configuration between a portion of the cap periphery and the upper body portion of the elongated anvil body. 19. Anvil according to Item 18 .
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