JP7123230B2

JP7123230B2 - injection management system

Info

Publication number: JP7123230B2
Application number: JP2021204073A
Authority: JP
Inventors: 一聡坂根; 敏之長澤
Original assignee: Fujimori Sangyo Co Ltd
Current assignee: Fujimori Sangyo Co Ltd
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2022-08-22
Anticipated expiration: 2039-06-18
Also published as: JP2022051732A

Description

本発明は、トンネルの施工の管理システム及び方法、並びにプログラムに関し、特にＮＡＴＭ（New Austrian Tunneling Method）工法などによる山岳トンネルの施工中に周辺の地山に注入材を注入する際における注入管理システムに関する。 The present invention relates to a tunnel construction management system, method, and program, and more particularly to an injection management system for injecting injection material into the surrounding natural ground during construction of a mountain tunnel by the NATM (New Austrian Tunneling Method) method or the like. .

山岳トンネルの施工においては、その補助工法として、掘削した地山の周辺に長尺鋼管や中空ボルトなどの補強管を多数打ち込み、各補強管の内部を注入孔として、ウレタン系発泡樹脂やモルタル等の注入材を周辺の地山に注入することが行われている（特許文献１など参照）。これによって、周辺地山が安定化される。
通常、作業者は、現場での施工中、どの注入孔に注入材をどれだけ注入し、注入圧がいくらになったかなどの注入データを作業日誌に手書きで記録する。その後、作業日誌の手書き情報をパソコンに入力して管理している。 In the construction of mountain tunnels, as a supplementary construction method, a large number of reinforcing pipes such as long steel pipes and hollow bolts are driven into the surroundings of the excavated ground. (see Patent Document 1, etc.). This stabilizes the surrounding ground.
Normally, during construction at the site, the worker manually records injection data such as which injection hole and how much injection material was injected and what the injection pressure was in a work diary. After that, the handwritten information of the work diary is input into a personal computer and managed.

特開２０１７－００２７２０号公報JP 2017-002720 A

作業内容を手書きで記録したりそれをパソコンに入力し直したりする作業は手間がかかり、書き間違いや入力間違いも起こり得る。
そこで、注入機の注入ポンプなどを制御するプログラマブルロジックコントローラ（以下、適宜「ＰＬＣ」と称す）を含む注入管理システムで得られる制御データから注入孔ごとの注入量、注入圧その他の注入データを自動的に作成することが考えられる。その場合でも、どの注入孔に注入しているか等の自動取得不能又は困難な情報については、作業者が注入管理システムに入力する必要がある。ここで入力を間違えると、正確な状況を注入管理システムが認識できないまま注入作業が進み、作成された注入データが実状と異なる状況が生まれる可能性がある。そのようなデータでは正確な帳票を作成して適確な分析をすることができない。
本発明は、かかる事情に鑑み、施工中のトンネルの周辺の地山に注入材を注入する注入工法における注入管理において、注入データの信頼度を高めることを目的とする。 It takes a lot of time and effort to manually record the work content and re-enter it into a computer, and mistakes in writing and input may occur.
Therefore, the injection amount, injection pressure, and other injection data for each injection hole can be automatically calculated from control data obtained by an injection management system including a programmable logic controller (hereinafter referred to as "PLC") that controls the injection pump of the injection machine. It is conceivable to create Even in that case, the operator needs to input into the injection management system information that cannot or is difficult to obtain automatically, such as which injection hole is being injected. If you make a mistake in the input here, the injection work proceeds without the injection management system being able to recognize the correct situation, and there is a possibility that the produced injection data will differ from the actual situation. With such data, it is impossible to create an accurate report and perform an appropriate analysis.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, an object of the present invention is to improve the reliability of injection data in injection management in an injection method of injecting an injection material into the natural ground around a tunnel under construction.

前記課題を解決するため、本発明のシステムは、注入系統からの注入材を施工中のトンネルの周辺の地山に形成した複数の注入孔から前記地山に注入する注入工法における注入管理を行う注入管理システムであって、
注入開始済の注入孔又は注入順番を示す孔管理情報を保持する保持部と、
注入管理する注入孔を指定した孔指定情報を受け付ける孔指定受付部と、
注入開始指令を受け付ける注入指令受付部と、
前記孔指定情報によって指定された注入孔が、注入開始済のものでないか否か又は注入順番にしたがったものであるか否かを前記孔管理情報に基づいて判定する判定部と、
否と判定されたときは、報知又は注入開始拒否若しくは注入開始指令の受付拒否を含む否時対応を行う否時対応部と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the system of the present invention performs injection management in an injection method in which injection material from an injection system is injected into the natural ground around a tunnel under construction through a plurality of injection holes formed in the natural ground. An injection management system comprising:
a holding unit that holds hole management information indicating injection holes that have already started injection or the order of injection;
a hole designation reception unit that receives hole designation information designating an injection hole to be injected and managed;
an injection command reception unit that receives an injection start command;
a determination unit that determines, based on the hole management information, whether or not the injection hole designated by the hole designation information has not started injection or is in accordance with the order of injection;
When it is determined to be no, a failure response unit that performs failure response including notification, refusal to start injection, or refusal to accept injection start command;
characterized by comprising

前記注入系統は、注入機に搭載された１又は複数台の注入ポンプ及び前記注入ポンプから注入孔へ延びる注入管を含む。
前記注入管理は、例えば操作盤の操作に応じた注入ポンプの運転開始及び運転停止、注入量の演算、注入圧の読み込み、操作盤の表示部への注入量や注入圧の表示処理、注入量や注入圧が所定を越えたときの注入ポンプの自動停止処理、注入データの蓄積、該注入データを可視化した作業日誌その他の帳票の作成などを含むことが好ましい。
前記注入データは、例えば注入孔ごとの注入量や注入圧の情報、すなわちどの注入孔に注入材をどれだけ注入し、注入圧がいくらになったかの情報が含まれる。
作業者が、注入中の注入孔を重複して指定したり、注入済の注入孔を指定したり、指定の順番を誤ったり、指定をし忘れたままで注入開始指令を行ったりしたときは、指定過誤の報知がなされる。又は注入ポンプが駆動されず注入が行われない。注入孔を正しく指定したうえで注入開始指令をすれば、注入が行われる。これによって、注入管理システムで得られる注入データの信頼性が高まる。 The injection system includes one or more injection pumps mounted on an injection machine and an injection tube extending from the injection pump to an injection hole.
The injection management includes, for example, starting and stopping the operation of the injection pump according to the operation of the operation panel, calculating the injection amount, reading the injection pressure, displaying the injection amount and injection pressure on the display section of the operation panel, and the injection amount. and automatic stop processing of the injection pump when the injection pressure exceeds a predetermined value, accumulation of injection data, and creation of a work diary or other form that visualizes the injection data.
The injection data includes, for example, information on the injection amount and injection pressure for each injection hole, that is, information on how much of the injection material was injected into which injection hole and what the injection pressure was.
If the operator designates an injection hole that is being injected more than once, designates an injection hole that has already been injected, makes a mistake in the order of designation, or issues an injection start command while forgetting to designate an injection hole, A designation error is notified. Or the infusion pump is not driven and no infusion occurs. If the injection start command is given after specifying the injection hole correctly, the injection will be performed. This increases the reliability of the injection data obtained by the injection management system.

前記注入管理システムにおいて、互いに異なる注入系統の注入管理を行う第１制御手段及び第２制御手段と、情報共有化手段とを備え、前記第１制御手段及び前記第２制御手段が、前記保持部、前記孔指定受付部、前記注入指令受付部、前記判定部及び前記否時対応部を個別に有し、
前記注入開始済の注入孔を示す孔管理情報が、前記情報共有化手段を介して、前記第１、第２制御手段の保持部において共有されていることが好ましい。
注入機が複数台有り、注入機ごとに１つの注入系統が構築されていてもよい。１つの注入機が、複数の注入系統を有していてもよい。
前記第１制御手段及び第２制御手段は、それぞれプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）によって構成されていることが、より好ましい。
好ましくは、本発明に係る注入管理システムは、注入系統からの注入材を施工中のトンネルの周辺の地山に形成した複数の注入孔から前記地山に注入する注入工法における注入管理を行う注入管理システムであって、
注入済の注入孔を示す孔管理情報を保持する保持部と、
注入管理する注入孔を指定した孔指定情報を受け付ける孔指定受付部と、
注入開始指令を受け付ける注入指令受付部と、
前記孔指定情報によって指定された注入孔が、注入済のものでないか否かを前記孔管理情報に基づいて判定する判定部と、
否と判定されたときは、報知又は注入開始拒否若しくは注入開始指令の受付拒否を含む否時対応を行う否時対応部と、
前記注入管理中であった注入孔への注入完了を示す注入完了情報を含むリセット指令を出すリセットボタンと、を備え、
前記リセット指令に応じて、前記注入管理していた注入孔を注入済の注入孔の１つとして前記孔管理情報に加えることを特徴とする。
好ましくは、前記注入管理システムは、１のトンネル断面のすべての注入孔への注入完了を示すトータルリセット指令を出すトータルリセットボタンを備え、前記トータルリセット指令に応じて、前記保持部に保持された孔管理情報を消去する。 The injection management system includes first control means and second control means for performing injection management of injection systems different from each other, and information sharing means, wherein the first control means and the second control means are connected to the holding unit. , the hole designation reception unit, the injection command reception unit, the determination unit, and the failure response unit,
It is preferable that the hole management information indicating the injection hole that has already started injection is shared by the holding units of the first and second control means via the information sharing means.
There may be a plurality of injection machines, and one injection system may be constructed for each injection machine. A single injector may have multiple injection systems.
More preferably, the first control means and the second control means are each configured by a programmable logic controller (PLC).
Preferably, the injection management system according to the present invention performs injection management in an injection method in which an injection material from an injection system is injected into the natural ground around a tunnel under construction through a plurality of injection holes formed in the natural ground. a management system,
a holding unit that holds hole management information indicating injection holes that have been injected;
a hole designation reception unit that receives hole designation information designating an injection hole to be injected and managed;
an injection command reception unit that receives an injection start command;
a determination unit that determines whether or not the injection hole designated by the hole designation information has not been injected based on the hole management information;
When it is determined to be no, a failure response unit that performs failure response including notification, refusal to start injection, or refusal to accept injection start command;
a reset button for issuing a reset command including injection completion information indicating completion of injection into the injection hole that was under injection management;
According to the reset command, the injection hole that has been injection-managed is added to the hole management information as one of injection holes that have been injected.
Preferably, the injection management system includes a total reset button for issuing a total reset command indicating completion of injection into all injection holes of one tunnel section, and the Delete hole management information.

本発明方法は、注入系統からの注入材を施工中のトンネルの周辺の地山に形成した複数の注入孔から前記地山に注入する注入工法における注入管理方法であって、
注入開始済の注入孔又は注入順番を示す孔管理情報を保持する工程と、
注入管理する注入孔を指定した孔指定情報を受け付ける工程と、
注入開始指令を受け付ける工程と、
前記孔指定情報によって指定された注入孔が、注入開始済のものでないか否か又は注入順番にしたがったものであるか否かを前記孔管理情報に基づいて判定する工程と、
否と判定されたときは、報知又は注入開始拒否若しくは注入開始指令の受付拒否を含む否時対応を行う工程と、
を備えたことを特徴とする。 The method of the present invention is an injection management method in an injection construction method in which an injection material from an injection system is injected into the natural ground around a tunnel under construction through a plurality of injection holes formed in the natural ground,
a step of holding hole management information indicating an injection hole that has already started injection or an injection order;
a step of receiving hole designation information designating an injection hole to be injected and managed;
a step of receiving an injection start command;
a step of determining, based on the hole management information, whether or not the injection hole designated by the hole designation information has not started injection or is in accordance with the order of injection;
When it is determined to be negative, a step of responding to the negative including notification, refusal to start injection, or refusal to accept an instruction to start injection;
characterized by comprising

前記注入管理方法の前記判定工程において否でないと判定されたときは、前記注入開始指令に応じる処理を行うとともに、前記孔指定情報によって指定された注入孔の識別情報を前記孔管理情報に加えることが好ましい。
当該注入管理方法は、複数の注入系統の注入管理を別々の制御手段で行う注入管理システムに好適である。例えば、第１注入系統の第１制御手段によって、第１注入孔の孔指定情報が受け付けられ、第１注入孔への注入が開始されたときは、第１注入孔が孔管理情報に加えられる。好ましくは、該孔管理情報は、第１制御手段だけが保有するのではなく、第２系統の第２制御手段等にも共有される。したがって、第１制御手段の管理下で第１注入孔への注入中、第２制御手段の孔指定受付部に対して前記第１注入孔が指定されたときは、第２制御手段の判定部による判定工程において「否」と判定され、報知、注入開始指令の受付拒否、注入開始拒否等の否時対応が行われる。 When the determining step of the injection management method determines that it is not negative, performing processing according to the injection start command, and adding identification information of the injection hole designated by the hole designation information to the hole management information. is preferred.
The injection management method is suitable for an injection management system in which injection management of a plurality of injection systems is performed by separate control means. For example, when the hole designation information of the first injection hole is accepted by the first control means of the first injection system and injection into the first injection hole is started, the first injection hole is added to the hole management information. . Preferably, the hole management information is shared not only by the first control means but also by the second control means of the second system. Therefore, during injection into the first injection hole under the control of the first control means, when the first injection hole is designated to the hole designation reception section of the second control means, the judgment section of the second control means In the determination step by , it is determined to be "no", and response to failure such as notification, refusal to accept the injection start command, refusal to start injection, etc. is performed.

本発明方法が、１の注入孔に関する注入管理のリセット指令を受け付ける工程と、
前記リセット指令を受けたときは直前まで注入管理していた注入孔の識別情報を前記孔管理情報に加える工程を更に備えたことが好ましい。
注入ポンプの運転中は、前記リセット指令及び前記孔指定情報が受付不能であることが
好ましい。
注入ポンプの運転停止指令を受けたり自動停止があったりしても前記リセット指令を受けるまでは、前記孔指定情報が受付不能であり、注入管理する注入孔を指定変更できないことが好ましい。
注入ポンプの運転停止指令を受けたり自動停止があったりしても前記リセット指令を受けるまでは、注入管理中の注入孔の注入が未完了とすることが好ましい。これによって、注入ポンプが一度運転停止された後に再度運転して１の注入孔への注入量を微調整した場合、前記再度運転時は次の注入孔に注入していると誤って処理するのを回避できる。 the method of the present invention receiving a reset command for injection management relating to one injection hole;
It is preferable to further include the step of adding, to the hole management information, the identification information of the injection hole that was being injected and managed until immediately before when the reset command was received.
It is preferable that the reset command and the hole designation information cannot be accepted while the injection pump is in operation.
Even if a command to stop the operation of the injection pump is received or an automatic stop is received, it is preferable that the hole designation information cannot be accepted and the designation of the injection hole to be controlled cannot be changed until the reset command is received.
Even if a command to stop the operation of the injection pump is received or an automatic stop is received, it is preferable that the injection of the injection hole under injection control is not completed until the reset command is received. As a result, when the injection pump is restarted after being stopped and the injection amount to the injection hole is finely adjusted, it is erroneously treated as injecting to the next injection hole when the injection pump is operated again. can be avoided.

本発明に係るプログラムは、前記注入管理システム又は前記注入管理方法における注入管理を行うコンピュータに、
注入開始済の注入孔又は注入順番を示す孔管理情報を保持する処理と、
注入管理する注入孔を指定した孔指定情報を受け付ける処理と、
注入開始指令を受け付ける処理と、
前記孔指定情報によって指定された注入孔が、注入開始済のものでないか否か又は注入順番にしたがったものであるか否かを前記孔管理情報に基づいて判定する処理と、
否と判定されたときは、報知又は注入開始拒否若しくは注入開始指令の受付拒否を含む否時対応を行う処理と、
を実行させることを特徴とする。
前記制御手段（前記第１制御手段、第２制御手段など）が、前記コンピュータを構成していてもよい。 A program according to the present invention is provided in a computer that performs injection management in the injection management system or the injection management method,
a process of holding hole management information indicating an injection hole that has already started injection or an injection order;
a process of receiving hole designation information designating an injection hole to be injected and managed;
a process of accepting an injection start command;
a process of determining, based on the hole management information, whether or not the injection hole designated by the hole designation information has not started injection or is in accordance with the order of injection;
When it is determined to be negative, a process of responding to the negative including notification, refusal to start injection, or refusal to accept the injection start command;
is characterized by executing
The control means (the first control means, the second control means, etc.) may constitute the computer.

本発明によれば、施工中のトンネルの周辺の地山に注入材を注入する注入工法のための注入管理における注入データの信頼度を高めることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the reliability of the injection|pouring data in injection|pouring management for the injection|pouring construction method which injects a injection|pouring material into the natural ground around the tunnel under construction can be improved.

図１は、本発明の第１実施形態に係る注入管理システムを用いて施工中の山岳トンネルを、注入材の注入工程で示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a mountain tunnel under construction using the injection management system according to the first embodiment of the present invention in the process of injecting injection material. 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うトンネル断面の正面図である。FIG. 2 is a front view of a tunnel section taken along line II-II of FIG. 図３は、前記注入管理システムを解説的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustratively showing the injection management system. 図４は、前記注入管理システムにおけるＰＬＣの保持部のデータ構造を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the data structure of the holding unit of the PLC in the injection management system. 図５は、前記注入管理システムの処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing the processing procedure of the injection management system. 図６は、本発明の第２実施形態における注入領域を解説したトンネル断面の正面図である。FIG. 6 is a front view of a tunnel cross-section illustrating implanted regions in a second embodiment of the invention. 図７は、前記第２実施形態の注入管理システムの一部を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing part of the injection management system of the second embodiment. 図８は、本発明の第３実施形態の注入管理システムの一部を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing part of an injection management system according to a third embodiment of the invention. 図９は、本発明の第４実施形態の注入管理システムにおけるＰＬＣの保持部のデータ構造を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the data structure of the holding unit of the PLC in the injection management system of the fourth embodiment of the invention. 図１０は、前記第４実施形態の注入管理システムの処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart showing the processing procedure of the injection management system of the fourth embodiment. 図１１は、本発明の第５実施形態に係る注入管理システムにおけるＰＬＣの保持部のデータ構造を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the data structure of the PLC holding unit in the injection management system according to the fifth embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の変形例に係る処理手順の一部分を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flow chart showing part of the processing procedure according to the modification of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は、例えばＮＡＴＭ工法によって施工中の山岳トンネル１において、周辺の地山に注入材２を注入する様子を示したものである。注入材２としては、シリカレジン等のウレタン系発泡樹脂が用いられている。該注入材２は、Ａ液とＢ液を出発物質とする。これら２液が混合されて発泡しながら地山に注入されて硬化する。これによって、トンネル周辺の地山が安定化される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows, for example, a mountain tunnel 1 under construction by the NATM construction method, in which a grouting material 2 is injected into the surrounding natural ground. Urethane-based foamed resin such as silica resin is used as the injection material 2 . The injection material 2 uses liquid A and liquid B as starting materials. These two liquids are mixed and foamed while being poured into the ground and hardened. This stabilizes the ground around the tunnel.

図１及び図２に示すように、トンネル１の周辺の地山には、長尺の先受け鋼管２０が多数打設されている。図においては、注入工程を実施中のトンネル断面の先受け鋼管２０だけを図示する。先受け鋼管２０は、トンネル軸に対して斜めに打設されている。先受け鋼管２０の内部空間が、注入孔２１を構成している。各先受け鋼管２０ひいては各注入孔２１は、直線状に延びている。
なお、注入孔２１の長さによっては、長さ方向に複数（例えば３つ）の注入領域が設定され、注入領域ごとに注入材２の注入がなされる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a large number of long pre-receiving steel pipes 20 are driven into the ground around the tunnel 1 . In the figure, only the pre-receiving steel pipe 20 of the tunnel cross-section during the pouring process is shown. The pre-receiving steel pipe 20 is cast obliquely with respect to the tunnel axis. An internal space of the pre-receiving steel pipe 20 constitutes an injection hole 21 . Each pre-receiving steel pipe 20 and thus each injection hole 21 extends linearly.
Depending on the length of the injection hole 21, a plurality of (for example, three) injection regions are set in the longitudinal direction, and the injection material 2 is injected into each injection region.

図２に示すように、複数の先受け鋼管２０からなる複数の注入孔２１がトンネル１のアーチ部１ａの周方向に間隔を置いて配置されている。図２において一部の注入孔２１内に丸囲み数字にて例示するように、施工管理上、注入孔２１には、前記周方向の並び順に、例えば向かって左端のものから順次１番、２番、３番…等のように孔番号が付されている。 As shown in FIG. 2 , a plurality of injection holes 21 made up of a plurality of pre-received steel pipes 20 are arranged at intervals in the circumferential direction of the arch portion 1 a of the tunnel 1 . In FIG. 2 , some of the injection holes 21 are indicated by encircled numbers. The holes are numbered like No., No. 3, and so on.

図１に示すように、前記注入材２のための注入機１０と注入材供給源１５がトラック４に搭載されて、トンネル１内に配置されている。
注入機１０には、１又は複数の注入ポンプ１１と、操作盤１３と、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）３０が設けられている。注入材供給源１５が注入ポンプ１１の供給ポートに接続されている。
なお、図においては図示の都合上、注入ポンプ１１及び注入材供給源１５はそれぞれ１つであるが、実際の２液混合の注入材用の場合、注入ポンプ１１及び注入材供給源１５はそれぞれＡ液用とＢ液用の組になっている。場合によっては、前記注入領域ごとに１組（２台）の注入ポンプ１１が設けられている。注入領域が３つの場合、６台の注入ポンプが設けられている。 As shown in FIG. 1, an injector 10 for the injection material 2 and an injection material supply source 15 are mounted on a truck 4 and placed in the tunnel 1 .
The injection machine 10 is provided with one or more injection pumps 11 , a control panel 13 and a programmable logic controller (PLC) 30 . An infusate supply 15 is connected to the supply port of the infusion pump 11 .
For convenience of illustration, only one injection pump 11 and one injection material supply source 15 are shown in the figure. It is a set for A liquid and B liquid. In some cases, a set (two) of injection pumps 11 are provided for each injection region. For three injection areas, six injection pumps are provided.

注入ポンプ１１の吐出ポートから注入管１６が延び出ている。注入ポンプ１１及び注入管１６によって注入系統が構築されている。注入管１６は、注入工程を行う注入孔２１に挿し入れられている。
注入管１６の先端部には、歪センサなどの注入圧センサ１７が設けられている。
図において、注入孔２１の口径は、軸長に対して誇張されている。 An injection tube 16 extends from the discharge port of the injection pump 11 . An injection system is constructed by the injection pump 11 and the injection pipe 16 . The injection tube 16 is inserted into the injection hole 21 for the injection process.
An injection pressure sensor 17 such as a strain sensor is provided at the tip of the injection tube 16 .
In the drawing, the diameter of the injection hole 21 is exaggerated with respect to the axial length.

操作盤１３には、操作つまみ１３ａ～１３ｅ、設定部１３ｆ、表示部１３ｇなどが設けられている。
操作つまみ１３ａは、注入ポンプ１１の運転開始ひいては注入開始指令を出す運転開始ボタンである。
操作つまみ１３ｂは、注入ポンプ１１の運転停止ひいては注入停止指令を出す運転停止ボタンである。
操作つまみ１３ｃは、１の注入孔２１に関する注入管理をリセット（完了）するリセットボタンである。
操作つまみ１３ｄは、次に注入管理する注入孔２１を指定する孔指定つまみである。
操作つまみ１３ｅは、１のトンネル断面におけるすべての注入孔２１に関する注入管理をリセット（完了）するトータルリセットボタンである。
図示は省略するが、操作盤１３には、更にＡ液用の注入ポンプとＢ液用の注入ポンプを個別に操作するか両方の注入ポンプをまとめて同時に操作するかを選択するための操作つまみなどが設けられていてもよい。 The operation panel 13 is provided with operation knobs 13a to 13e, a setting section 13f, a display section 13g, and the like.
The operation knob 13a is an operation start button for starting operation of the injection pump 11 and issuing an injection start command.
The operation knob 13b is a stop button for stopping the operation of the injection pump 11 and for issuing an injection stop command.
The operation knob 13c is a reset button that resets (completes) the injection management for one injection hole 21. FIG.
The operation knob 13d is a hole designation knob for designating the injection hole 21 to be injected next.
The operation knob 13e is a total reset button that resets (completes) injection management for all injection holes 21 in one tunnel section.
Although illustration is omitted, the operation panel 13 further has an operation knob for selecting whether to operate the injection pump for liquid A and the injection pump for liquid B individually or to operate both injection pumps together at the same time. etc. may be provided.

詳細な図示は省略するが、設定部１３ｆは、ボリュームつまみ、タッチパネル、テンキーなどで構成され、注入流速（注入ポンプ１１の回転数）の設定値、最終注入量の目標値、注入圧の上限値などの設定入力に用いられる。
表示部１３ｇには、前記設定内容や注入データが表示される。 Although not shown in detail, the setting unit 13f is composed of a volume knob, a touch panel, a numeric keypad, etc., and has a set value for the injection flow rate (the number of rotations of the injection pump 11), a target value for the final injection amount, and an upper limit value for the injection pressure. It is used for setting input such as.
The setting contents and injection data are displayed on the display section 13g.

図３は、前記注入材２の注入工法のための注入管理システム３を示したものである。注入管理システム３は、３つのコンピュータすなわちＰＬＣ３０と記憶端末３１と遠隔無線端末３２を含む。これらコンピュータ３０，３１，３２が、ハブ３３を介した有線又は無線のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）によって相互にデータ通信可能に接続されている。 FIG. 3 shows an injection management system 3 for the injection method of the injection material 2 . Infusion management system 3 includes three computers: PLC 30 , storage terminal 31 and remote wireless terminal 32 . These computers 30 , 31 , 32 are connected by a wired or wireless local area network (LAN) through a hub 33 so as to be able to communicate with each other.

ＰＬＣ３０（制御手段）は、演算処理部３０ａと、入出力部３０ｂと、保持部３０ｍ（記憶部）を含む。演算処理部３０ａは、マイクロプロセッサやマイクロコントロールユニットによって構成されている。入出力部３０ｂには、操作盤１３及び注入圧センサ１７等の入力機器、注入ポンプ１１及び報知部３４等の出力機器、並びにハブ３３が接続されている。ＰＬＣ３０によって注入ポンプ１１が制御される。 The PLC 30 (control means) includes an arithmetic processing section 30a, an input/output section 30b, and a holding section 30m (storage section). The arithmetic processing section 30a is composed of a microprocessor and a micro control unit. Input devices such as the operation panel 13 and the injection pressure sensor 17, output devices such as the injection pump 11 and the notification unit 34, and the hub 33 are connected to the input/output unit 30b. Infusion pump 11 is controlled by PLC 30 .

図４に示すように、保持部３０ｍは、注入管理プログラム３５、注入管理データ３６、注入データ３７などを保持する記憶装置である。注入管理プログラム３５は、注入作業プログラム３５ａ、注入量算出プログラム３５ｂ、孔指定対応プログラム３５ｃなどを含む。 As shown in FIG. 4, the holding unit 30m is a storage device that holds an injection management program 35, injection management data 36, injection data 37, and the like. The injection management program 35 includes an injection work program 35a, an injection amount calculation program 35b, a hole designation correspondence program 35c, and the like.

注入作業プログラム３５ａは、運転開始ボタン１３ａによる運転開始指令を受けたときは、更に所定の運転開始許容条件が満たされていれば注入ポンプ１１に対し駆動信号を出力し、運転停止ボタン１３ｂによる運転停止指令を受けたときは、注入ポンプ１１に対し停止信号を出力する等、注入作業を実行するためのメインプログラムである。 The injection work program 35a outputs a drive signal to the injection pump 11 when a command to start operation by the operation start button 13a is received, and if predetermined operation start permissible conditions are satisfied, and the operation is started by the operation stop button 13b. This is the main program for executing the injection work, such as outputting a stop signal to the injection pump 11 when a stop command is received.

注入量算出プログラム３５ｂは、注入孔２１ごとの注入量（注入データ）を算出する。
注入量（ｋｇ）は注入流速と注入時間とによって算出される。
注入流速（ｋｇ／ｍｉｎ）としては、設定部１３ｆで設定した値が用いられる。注入管１６に流量計を設けて注入流速を検知してもよい。該注入流速の時間積分によって注入量（ｋｇ）を算出してもよい。注入ポンプ１１の１回転あたりの吐出流量と回転回数とによって注入量（ｋｇ）を算出してもよい。
算出中の注入量がどの注入孔２１のものであるかは、孔指定つまみ１３ｄによる孔指定情報に基づく。 The injection amount calculation program 35 b calculates the injection amount (injection data) for each injection hole 21 .
The injection volume (kg) is calculated from the injection flow rate and the injection time.
A value set by the setting unit 13f is used as the injection flow rate (kg/min). A flow meter may be provided in the injection tube 16 to detect the injection flow rate. The injection volume (kg) may be calculated by time integration of the injection flow rate. The injection amount (kg) may be calculated from the discharge flow rate per rotation of the injection pump 11 and the number of rotations.
Which injection hole 21 the injection amount being calculated belongs to is based on the hole designation information by the hole designation knob 13d.

孔指定対応プログラム３５ｃは、前記孔指定情報の当否を判定し、判定結果に応じてアラーム発報の要否、注入ポンプ１１の運転の許否など所定の対応を実行するためのプログラムである。 The hole designation correspondence program 35c is a program for judging whether or not the hole designation information is correct, and depending on the judgment result, executing a predetermined correspondence such as necessity of issuing an alarm and permission or denial of operation of the injection pump 11.

注入管理データ３６としては、前記設定部１３ｆによる各種設定データ３６ａ、注入済データ３６ｂ（孔管理情報）、孔指定データ３６ｃ（孔指定情報）などが挙げられる。設定データ３６ａとしては、注入流速設定値、最終注入量目標値、注入圧上限値などが挙げられる。注入済データ３６ｂは、注入済の注入孔２１の孔番号等の識別情報である。注入済と判定され次第、その注入孔２１の例えば孔番号が注入済データ３６ｂに加えられる。
なお、注入済の注入孔２１は当然に注入開始済であり、注入済データ３６ｂは注入開始済の注入孔２１の情報でもある。
孔指定データ３６ｃは、前記孔指定つまみ１３ｄによって指定された注入孔２１の孔番
号等の識別情報である。
注入データ３７は、注入孔２１ごとの最終注入量（ｋｇ）及び最終注入圧（ＭＰａ）のデータである。その他、注入データ３７は、注入開始日時、注入終了日時などを含んでいてもよい。 The injection management data 36 includes various setting data 36a by the setting unit 13f, injected data 36b (hole management information), hole designation data 36c (hole designation information), and the like. The setting data 36a includes an injection flow rate setting value, a final injection amount target value, an injection pressure upper limit value, and the like. The injected data 36b is identification information such as hole numbers of injection holes 21 that have been injected. As soon as it is determined that the injection has been completed, for example, the hole number of the injection hole 21 is added to the injection completion data 36b.
It should be noted that the injection hole 21 that has already been injected naturally has already started injection, and the injection complete data 36b is also the information of the injection hole 21 that has already started injection.
The hole designation data 36c is identification information such as the hole number of the injection hole 21 designated by the hole designation knob 13d.
The injection data 37 is data of the final injection amount (kg) and the final injection pressure (MPa) for each injection hole 21 . In addition, the injection data 37 may include injection start date and time, injection end date and time, and the like.

図３に示すように、注入機１０の収容スペース内に記憶端末３１（データロガー）が収容されている。記憶端末３１は、ノートパソコンなどのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成されている。記憶端末３１の記憶部３１ｍには、ＰＬＣ３０と同じ注入データ３７がバックアップ保存されている。さらに記憶部３１ｍには、ＰＬＣ３０と同じ注入管理データ３６ａ，３６ｂ，３６ｃが保存されていてもよい。 As shown in FIG. 3, a storage terminal 31 (data logger) is accommodated within the accommodation space of the injector 10 . The storage terminal 31 is configured by a personal computer (PC) such as a notebook computer. The same injection data 37 as the PLC 30 is backed up and stored in the storage unit 31m of the storage terminal 31 . Furthermore, the same injection management data 36a, 36b, 36c as the PLC 30 may be stored in the storage unit 31m.

遠隔無線端末３２は、タブレットやノートＰＣなどの携帯可能な無線通信機能付きのＰＣによって構成されている。注入機１０に設置されたアンテナ３９を介して、遠隔無線端末３２とＰＬＣ３０及び記憶端末３１との間で無線通信可能である。好ましくは、遠隔無線端末３２は、操作盤１３と同じ機能を持ち、注入機１０を遠隔操作できる。更に好ましくは、遠隔無線端末３２の記憶部３２ｍには、記憶端末３１の保存データと同じデータが保存されている。 The remote wireless terminal 32 is composed of a portable PC with a wireless communication function such as a tablet or a notebook PC. Wireless communication is possible between the remote wireless terminal 32 and the PLC 30 and storage terminal 31 via an antenna 39 installed on the injector 10 . Preferably, the remote wireless terminal 32 has the same functionality as the console 13 and can remotely operate the injector 10 . More preferably, the storage unit 32m of the remote wireless terminal 32 stores the same data as the stored data of the storage terminal 31. FIG.

詳細な図示は省略するが、報知部３４は、例えば警告灯などの光出力部、スピーカなどの音声出力部、ディスプレイなどの画像表示部などを含む。これら光出力部、音声出力部、画像表示部のうち少なくとも１つがあればよい。操作盤１３の表示部１３ｇが、報知部３４の画像表示部を兼ねていてもよい。 Although detailed illustration is omitted, the notification unit 34 includes, for example, an optical output unit such as a warning light, an audio output unit such as a speaker, an image display unit such as a display, and the like. At least one of the optical output section, audio output section, and image display section should be provided. The display section 13g of the operation panel 13 may also serve as the image display section of the notification section 34 .

トンネル１は次のようにして施工される。
トンネル１をあるスパンだけ掘進して覆工（図示せず）を構築するとともに、ドリルジャンボ（図示せず）によって先受け鋼管２０を打設することで注入孔２１を形成する。
その後、前記ドリルジャンボを後退させ、入れ替わりにトラック４を切羽１ｅ側へ前進させる。
トラック４の注入機１０から延びる注入管１３を注入孔２１に差し入れる。続いて、注入ポンプ１１を駆動することによって、注入材２を注入孔２１から地山に注入する。
一般に先ず奇数番の注入孔２１へ順に注入を行い、次に偶数番の注入孔２１へ順に注入を行う。つまり、例えば１番、３番、５番…、２番、４番、６番…の順に注入を行う。 The tunnel 1 is constructed as follows.
The tunnel 1 is excavated over a certain span to construct a lining (not shown), and an injection hole 21 is formed by driving a pre-receiving steel pipe 20 with a drill jumbo (not shown).
After that, the drill jumbo is retracted, and the track 4 is moved forward toward the face 1e instead.
An injection tube 13 extending from the injection machine 10 of the truck 4 is inserted into the injection hole 21 . Subsequently, by driving the injection pump 11, the injection material 2 is injected from the injection hole 21 into the ground.
Generally, the odd-numbered injection holes 21 are injected in order, and then the even-numbered injection holes 21 are injected in order. That is, for example, injection is performed in the order of No. 1, No. 3, No. 5, . . . , No. 2, No. 4, No. 6, .

図５のフローチャートに示すように、前記注入工程において、注入機１０及び注入管理システム３は次のように動作し、又は使用される。
いま、孔番号１番（図２において左下端）の注入孔２１への注入が終了したものとする。孔指定つまみ１３ｄによって孔番号１番が指定されている。
＜運転停止工程＞
作業者は、運転停止ボタン１３ｂを押す。
これによって、操作盤１３から注入停止指令が出される（ステップ１０１）。これを受けたＰＬＣ３０は、注入ポンプ１１を停止させる（ステップ１０２）。 As shown in the flowchart of FIG. 5, in the injection process, the injection machine 10 and injection management system 3 operate or are used as follows.
Assume now that the injection into the injection hole 21 of hole number 1 (lower left end in FIG. 2) has been completed. Hole number 1 is designated by the hole designation knob 13d.
<Operation stop process>
The operator presses the operation stop button 13b.
As a result, an injection stop command is issued from the operation panel 13 (step 101). The PLC 30 receiving this stops the injection pump 11 (step 102).

＜リセット指令受付工程＞
次に、作業者は、リセットボタン１３ｃを押す。
これによって、操作盤１３からリセット指令が出される（ステップ１０３）。これを受付けたＰＬＣ３０（リセット受付部）は、直前まで積算した注入量（ｋｇ）を最終注入量とし、かつ圧力センサ１７による検出圧力（ＭＰａ）を最終注入圧とし、さらに日時などのメタデータをも含め、孔番号１番の注入孔２１の注入データ３７を保持部３０ｍ及び記憶部３１ｍ，３２ｍに記憶させる（ステップ１０４）。
かつ、前記注入量の積算をリセットして０に戻す（ステップ１０５）。
要するに、前記リセット指令は、直前まで注入管理中であった注入孔の注入完了情報ないしは注入管理終了情報に相当する。 <Reset command reception process>
Next, the operator presses the reset button 13c.
As a result, a reset command is issued from the operation panel 13 (step 103). The PLC 30 (reset reception unit) that has received this sets the injection amount (kg) accumulated until immediately before as the final injection amount, and the pressure (MPa) detected by the pressure sensor 17 as the final injection pressure, and further metadata such as date and time. The injection data 37 of the injection hole 21 having the hole number 1, including the hole number 1, is stored in the holding unit 30m and the storage units 31m and 32m (step 104).
In addition, the integration of the injection amount is reset to 0 (step 105).
In short, the reset command corresponds to injection completion information or injection control end information for the injection hole that was under injection control until immediately before.

＜注入済情報保持工程＞
さらに、ＰＬＣ３０は、直前まで注入管理していた注入孔２１の識別情報（孔番号１番）を注入済データ３６ｂの１つとして保持部３０ｍに保持させる（ステップ１０６）。同じ情報を記憶部３１ｍ，３２ｍにも記憶させてもよい。
注入済情報保持ステップ１０６は、他のリセット処理ステップ１０４，１０５の前に行ってもよく、リセット処理ステップ１０４，１０５と同時併行して行ってもよい。 <Injected information holding process>
Further, the PLC 30 holds the identification information (hole number 1) of the injection hole 21 that was managed until just before the injection as one of the injection completion data 36b in the holding unit 30m (step 106). The same information may also be stored in the storage units 31m and 32m.
The injected information holding step 106 may be performed before the other reset processing steps 104 and 105, or may be performed concurrently with the reset processing steps 104 and 105.

＜孔指定情報受付工程＞
次に、作業者は、孔指定つまみ１３ｄによって、次に注入しようとする注入孔２１の孔番号を指定する。
これによって、操作盤１３から注入孔の孔指定情報が出される（ステップ１０７）。該孔指定情報は、ＰＬＣ３０（孔指定受付部）によって受け付けられ、孔指定データ３６ｃとして、保持部３０ｍに一時記憶される（ステップ１０８）。 <Process for accepting hole designation information>
Next, the operator designates the hole number of the injection hole 21 to be injected next using the hole designation knob 13d.
As a result, information specifying the injection hole is output from the operation panel 13 (step 107). The hole designation information is received by the PLC 30 (hole designation reception unit) and temporarily stored in the holding unit 30m as the hole designation data 36c (step 108).

＜次の注入準備＞
前述したように、一般に孔番号１番の次に注入すべき注入孔２１は孔番号３番である。
作業者は、３番の注入孔２１に注入管１６を挿し入れる等、次の注入の準備を行う。 <Preparing for the next injection>
As described above, the injection hole 21 to be injected next to hole number 1 is generally hole number 3. As shown in FIG.
The operator prepares for the next injection, such as inserting the injection tube 16 into the No. 3 injection hole 21 .

＜注入指令受付工程＞
準備完了後、作業者は、運転開始ボタン１３ａを押す。
これによって、操作盤１３から注入開始指令が出され、ＰＬＣ３０（注入指令受付部）がこれを受け付ける（ステップ１０９）。 <Injection order reception process>
After completion of the preparation, the operator presses the operation start button 13a.
As a result, an injection start command is issued from the operation panel 13, and the PLC 30 (injection command reception unit) receives this (step 109).

＜判定工程＞
ＰＬＣ３０（判定部）は、前記注入開始指令に応じるのに先立ち、孔指定つまみ１３ｄによって指定された注入孔が注入済のものでないか否かを保持部３０ｍの保持データ３６ｂ，３６ｃに基づいて判定する（ステップ１１０）。つまり、孔指定データ３６ｃが注入済データ３６ｂに含まれていないか否かを判定する。
ＰＬＣ３０自体の記憶データによって判定できるから、即応性が高い。
＜注入開始工程＞
作業者が次の孔番号（３番）を正しく指定していた場合、注入済のものでないと判定される。このとき、ＰＬＣ３０は、注入ポンプ１１の運転を開始させる（ステップ１１０）。 <Judgment process>
Prior to responding to the injection start command, the PLC 30 (determination unit) determines whether or not the injection hole designated by the hole designation knob 13d has been injected based on the data 36b and 36c held in the holding unit 30m. (step 110). That is, it is determined whether or not the hole designation data 36c is included in the injected data 36b.
Since it can be judged by the stored data of the PLC 30 itself, the responsiveness is high.
<Injection start process>
If the operator has correctly specified the next hole number (No. 3), it is determined that the hole has not been injected. At this time, the PLC 30 starts operation of the injection pump 11 (step 110).

＜否時対応工程＞
作業者が孔指定つまみ１３ｄによる次の孔番号の指定を失念していた場合、孔指定データ３６ｃは孔番号１番のままになっている。一方、孔番号１番は注入済データ３６ｂに挙げられているから、前記判定工程において否と判定される。このときＰＬＣ３０（否時対応部）は、否時対応として（ステップ１１１）、報知部３４からアラームを発報することで、孔番号指定の誤りを作業者に報知させる。警告灯を作動させてもよく、スピーカから警報音を出力してもよく、孔番号指定の誤りの旨の自動音声を出力してもよく、ディスプレイに孔番号指定の誤りの旨を表示してもよい。 <Response process when not in use>
If the operator forgets to designate the next hole number with the hole designation knob 13d, the hole designation data 36c remains hole number one. On the other hand, since hole number 1 is listed in the injected data 36b, it is determined to be negative in the determination step. At this time, the PLC 30 (non-time response unit) issues an alarm from the notification unit 34 as a non-time response (step 111), thereby informing the operator of the error in specifying the hole number. A warning light may be activated, an alarm sound may be output from a speaker, an automatic voice may be output to the effect that the designation of the hole number is incorrect, and a display to the effect that the designation of the hole number is incorrect may be displayed. good too.

かつ、ＰＬＣ３０（否時対応部）は、否時対応として、注入開始処理を拒否して、注入ポンプ１１の停止状態を維持する。アラーム発報及び注入開始拒否の両方を行うことに限らず、アラーム発報（報知）をせずに注入開始拒否（注入ポンプの停止維持）だけを行ってもよい。
作業者が、前記アラームや注入開始拒否を受けて、孔指定つまみ１３ｄによって次の孔番号（３番）を正しく指定し（ステップ１０７）、再度運転開始ボタン１３ａを押したときは（ステップ１０９）、ＰＬＣ３０は、当否判定工程（ステップ１１０）を経て、注入ポンプ１１の運転を開始させる（ステップ１２０）。 In addition, the PLC 30 (non-time response unit) rejects the injection start process as a non-time response, and maintains the stop state of the injection pump 11 . It is not limited to issuing both an alarm and a refusal to start injection, but only refusal to start injection (keeping the injection pump stopped) may be performed without issuing an alarm (report).
When the operator receives the alarm or refusal to start injection, correctly designates the next hole number (No. 3) with the hole designation knob 13d (step 107), and presses the operation start button 13a again (step 109). , the PLC 30 starts the operation of the infusion pump 11 (step 120) after going through the suitability determination step (step 110).

＜注入工程＞
注入ポンプ１１の運転によって、次の孔番号（３番）の注入孔２１に注入材２が注入される。ＰＬＣ３０（注入データ取得部）は、孔指定つまみ１３ｄで正しく指定された孔番号（３番）の注入量を積算していく。これによって、注入データの信頼性を高めることができる。
操作盤１３の表示部１３ｇには、注入量や注入圧がリアルタイムで表示される。
注入ポンプ１１の運転中は、リセットボタン１３ｃを押してもリセット処理されず、孔指定つまみ１３ｄで孔指定情報を変更できない。 <Injection process>
By operating the injection pump 11, the injection material 2 is injected into the injection hole 21 of the next hole number (No. 3). The PLC 30 (injection data acquisition unit) accumulates the injection amount of the hole number (No. 3) correctly designated by the hole designation knob 13d. This can increase the reliability of the injection data.
A display portion 13g of the operation panel 13 displays the injection amount and the injection pressure in real time.
While the injection pump 11 is in operation, even if the reset button 13c is pressed, the reset process is not performed, and the hole designation information cannot be changed with the hole designation knob 13d.

注入ポンプ１１の運転中、ＰＬＣ３が注入量及び注入圧を監視する。注入量又は注入圧が所定を越えたときは、ＰＬＣ３によって注入ポンプ１１が自動停止される。また、運転停止ボタン１３ｂを押すことで（ステップ１０１）、注入ポンプ１１を手動停止できる（ステップ１０２）。 During operation of the infusion pump 11, the PLC 3 monitors the infusion volume and pressure. When the injection volume or injection pressure exceeds a predetermined value, the PLC 3 automatically stops the injection pump 11 . Also, by pressing the operation stop button 13b (step 101), the injection pump 11 can be manually stopped (step 102).

注入ポンプ１１が停止されても、リセットボタン１３ｃが押されてリセット処理されない限り、孔指定つまみ１３ｄで孔指定情報を変更できない。つまり、リセットボタン１３ｃが押されない限り、注入管理中の注入孔の注入が未完了とされる。これによって、注入ポンプ１１が一度運転停止された後に再度運転して、１の注入孔２１への注入量を微調整する場合（ステップ１０２→１０３→１１９→１２０）、次の注入孔２１に注入していると誤って処理するのを回避できる。 Even if the injection pump 11 is stopped, the hole designation information cannot be changed with the hole designation knob 13d unless the reset button 13c is pressed to perform reset processing. That is, unless the reset button 13c is pressed, the injection of the injection hole under injection control is not completed. As a result, when the injection pump 11 is once stopped and then operated again to finely adjust the injection amount to one injection hole 21 (steps 102→103→119→120), injection to the next injection hole 21 is performed. You can avoid erroneous processing.

前述したように、注入データ３７（注入孔ごとの注入量及び注入圧など）は、ＰＬＣ３０の保持部３０ｍ及び記憶端末３１の記憶部３１ｍ等に保存される。該注入データ３７を用いて、作業日報などの帳票を作成できる。一般的な表計算ソフトウェアで編集可能な帳票を出力することもできる。 As described above, the injection data 37 (such as the injection amount and injection pressure for each injection hole) are stored in the holding unit 30m of the PLC 30, the storage unit 31m of the storage terminal 31, and the like. Using the injection data 37, a form such as a daily work report can be created. You can also output a form that can be edited with general spreadsheet software.

１のトンネル断面のすべての注入孔２１について注入材２の注入を完了したとき、作業者はトータルリセットボタン１３ｅを押す。これによって、操作盤１３からトータルリセット指令が出される（ステップ１３０）。これを受付けたＰＬＣ３０（トータルリセット受付部）は、前記１のトンネル断面全体の注入管理をリセット（完了）する。すなわちトータルリセット処理を行う（ステップ１３１）。
トータルリセット処理は、保持部３０ｍの注入済データ３６ｂをすべて消去する処理を含む。これによって、次のトンネル断面の注入孔への注入を行う際、孔指定つまみ１３ｄによって前回のトンネル断面と同じ孔番号を指定可能となる。 When the injection of the injection material 2 into all the injection holes 21 of the tunnel section 1 is completed, the operator presses the total reset button 13e. As a result, a total reset command is issued from the operation panel 13 (step 130). The PLC 30 (total reset reception unit) that has received this resets (completes) the injection management of the entire tunnel cross section in 1 above. That is, a total reset process is performed (step 131).
The total reset process includes a process of erasing all the injected data 36b in the holding unit 30m. As a result, when injecting into the injection hole of the next tunnel cross-section, the same hole number as that of the previous tunnel cross-section can be designated by the hole designation knob 13d.

次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態＞
図６及び図７は、本発明の第２実施形態を示したものである。
図６に示すように、第２実施形態では、注入機１０（図１参照）を２台（複数）用意して２つ（複数）の注入系統を構築し、若しくは１台で複数の注入系統を有する注入機を用意して、１のトンネル断面の幅方向の中央部を挟んで両側の２つ（複数）の断面領域１ｘ，１ｙにおいて注入操作を同時併行して行う。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same reference numerals are given to the drawings to duplicate the configurations already described, and the description thereof will be omitted.
<Second embodiment>
6 and 7 show a second embodiment of the invention.
As shown in FIG. 6, in the second embodiment, two (plural) injectors 10 (see FIG. 1) are prepared to construct two (plural) injection systems, or one injection system has a plurality of injection systems. is prepared, and injection operations are simultaneously performed in two (plurality) cross-sectional regions 1x and 1y on both sides of one tunnel cross-section with respect to the center in the width direction.

図７に示すように、第２実施形態に係る注入管理システム３Ｂは、２つ（複数）のＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙと、ＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙごとの操作盤１３Ｘ，１３Ｙを備えている。第１ＰＬＣ３０Ｘ（第１制御手段）は、第１の注入系統による第１断面領域１ｘ（一部）の注入孔２１の注入管理を行う。第２ＰＬＣ３０Ｙ（第２制御手段）は、第２の注入系統による第２断面領域１ｙ（他の一部）の注入孔２１の注入管理を行う。各ＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙが、演算処理部３０ａ、入出力部３０ｂ及び保持部３０ｍを有し、リセット受付部、孔指定受付部、注入指令受付部、判定部、否時対応部として機能する。 As shown in FIG. 7, an injection management system 3B according to the second embodiment includes two (plurality) PLCs 30X and 30Y and operation panels 13X and 13Y for each of the PLCs 30X and 30Y. The first PLC 30X (first control means) manages injection of injection holes 21 of the first cross-sectional region 1x (part) by the first injection system. The second PLC 30Y (second control means) manages injection of injection holes 21 in the second cross-sectional region 1y (other part) by the second injection system. Each PLC 30X, 30Y has an arithmetic processing unit 30a, an input/output unit 30b, and a holding unit 30m, and functions as a reset reception unit, a hole designation reception unit, an injection command reception unit, a determination unit, and a failure response unit.

２つのＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙは、ハブ３３及び２本のＬＡＮケーブル３８ａ，３８ｂからなる情報共有化手段３８を介してイーサネット（登録商標）接続されている。
注入管理システム３Ｂでは、情報共有化手段３８を介して、注入済データ３６ｃが２つのＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙにおいて共有されている。すなわち、第１ＰＬＣ３０Ｘが注入管理する第１断面領域１ｘにおいて１の注入孔２１の注入管理が完了したときは、該１の注入孔２１の孔番号が第１ＰＬＣ３０Ｘの保持部３０ｍに注入済データ３６ｂとして保持されることはもちろんのこと、情報共有化手段３８を介して、第２ＰＬＣ３０Ｙの保持部３０ｍにも注入済データ３６ｂとして保持される。 The two PLCs 30X and 30Y are connected via Ethernet (registered trademark) via information sharing means 38 consisting of a hub 33 and two LAN cables 38a and 38b.
In the injection management system 3B, the injected data 36c is shared between the two PLCs 30X and 30Y via the information sharing means 38. That is, when injection management of one injection hole 21 is completed in the first cross-sectional area 1x that is injection-controlled by the first PLC 30X, the hole number of the one injection hole 21 is stored in the holding unit 30m of the first PLC 30X as the injected data 36b. In addition to being held, it is also held as injected data 36b in the holding unit 30m of the second PLC 30Y via the information sharing means 38. FIG.

第２ＰＬＣ３０Ｙが注入管理する第２断面領域１ｙにおいて１の注入孔２１の注入管理が完了したときは、該第２断面領域１ｙの１の注入孔２１の孔番号が第２ＰＬＣ３０Ｙの保持部３０ｍに注入済データ３６ｂとして保持されることはもちろんのこと、情報共有化手段３８を介して、第１ＰＬＣ３０Ｘの保持部３０ｍにも注入済データ３６ｂとして保持される。 When the injection management of one injection hole 21 in the second cross-sectional area 1y managed by the second PLC 30Y is completed, the hole number of the one injection hole 21 in the second cross-sectional area 1y is injected into the holding portion 30m of the second PLC 30Y. In addition to being held as injected data 36b, it is also held as injected data 36b in the holding unit 30m of the first PLC 30X via the information sharing means .

注入管理システム３Ｂにおいては、第１ＰＬＣ３０Ｘと対応する操作盤１３Ｘの孔指定つまみ１３ｄで、第２断面領域１ｙにおける注入済の注入孔２１の孔番号を指定したときは、アラームが発報される。同様に、第２ＰＬＣ３０Ｙと対応する操作盤１３Ｙの孔指定つまみ１３ｄで、第１断面領域１ｘにおける注入済の注入孔２１の孔番号を指定したときは、アラームが発報される。これによって、注入データの信頼性を高めることができる。 In the injection management system 3B, when the hole number of the injected injection hole 21 in the second cross-sectional area 1y is designated with the hole designation knob 13d of the operation panel 13X corresponding to the first PLC 30X, an alarm is issued. Similarly, when the hole designation knob 13d of the operation panel 13Y corresponding to the second PLC 30Y designates the hole number of the injected injection hole 21 in the first cross-sectional area 1x, an alarm is issued. This can increase the reliability of the injection data.

同時注入可能な注入系統の数及び断面領域の数は、２つに限らず３つ以上であってもよい。トンネル断面を３つ以上の断面領域に分けて、これら３つ以上の断面領域で注入操作を同時併行して行ってもよい。好ましくは３つ以上の注入系統ひいては断面領域ごとにＰＬＣが設けられ、より好ましくは情報共有化手段を介してこれら３つ以上のＰＬＣが互いに孔管理情報を共有する（第３実施形態参照）。 The number of injection systems and the number of cross-sectional areas that can be injected simultaneously is not limited to two, and may be three or more. The tunnel cross-section may be divided into three or more cross-sectional areas, and the injection operations may be performed concurrently in these three or more cross-sectional areas. Preferably, a PLC is provided for each of three or more injection systems and thus for each cross-sectional area, and more preferably these three or more PLCs share hole management information with each other via information sharing means (see the third embodiment).

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、注入系統ひいては断面領域の数が３つであり、同時に３つの注入孔に注入可能である。
図８に示すように、第３実施形態に係る注入管理システム３Ｃは、３つの注入系統に対応する３つのＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙ，３０Ｚと、ＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙ，３０Ｚごとの操作盤１３Ｘ，１３Ｙ，１３Ｚを備えている。各ＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙ，３０Ｚが、演算処理部３０ａ、入出力部３０ｂ及び保持部３０ｍを有し、リセット受付部、孔指定受付部、注入指令受付部、判定部、否時対応部として機能する。３つのＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙ，３０Ｚは、ハブ３３及び３本のＬＡＮケーブル３８ａ，３８ｂ，３８ｃからなる情報共有化手段３８を介してイーサネット（登録商標）接続されている。注入管理システム３Ｃでは、情報共有化手段３８を介して、注入済データ３６ｃが３つのＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙ，３０Ｚにおいて共有されている。
ＰＬＣ３０Ｘ，３０Ｙ，３０Ｚの何れか１つが「第１制御手段」を構成し、他の１つが「第２制御手段」を構成する。 <Third Embodiment>
In the third embodiment, the number of injection systems and thus the number of cross-sectional areas is three, and three injection holes can be injected at the same time.
As shown in FIG. 8, an injection management system 3C according to the third embodiment includes three PLCs 30X, 30Y, 30Z corresponding to three injection systems, and operation panels 13X, 13Y, 13Z for each of the PLCs 30X, 30Y, 30Z. I have. Each PLC 30X, 30Y, 30Z has an arithmetic processing section 30a, an input/output section 30b, and a holding section 30m, and functions as a reset reception section, a hole designation reception section, an injection command reception section, a determination section, and a failure response section. The three PLCs 30X, 30Y, 30Z are connected via Ethernet (registered trademark) via information sharing means 38 consisting of a hub 33 and three LAN cables 38a, 38b, 38c. In injection management system 3C, three PLCs 30X, 30Y, and 30Z share injected data 36c via information sharing means 38. FIG.
Any one of the PLCs 30X, 30Y, and 30Z constitutes "first control means", and the other one constitutes "second control means".

＜第４実施形態＞
図９及び図１０は、本発明の第４実施形態を示したものである。
図９に示すように、第４実施形態の保持部３０ｍには、注入済データ３６ｂ（図４）に代えて、注入開始済データ３６ｄが記憶される。注入開始済データ３６ｄは、注入開始済の注入孔２１を孔番号で表したデータである。つまり、第４実施形態では、注入済の注入孔２１だけでなく、注入開始後、注入未完了すなわち注入中の注入孔２１の識別情報をも孔管理情報として含む。 <Fourth Embodiment>
9 and 10 show a fourth embodiment of the invention.
As shown in FIG. 9, the holding unit 30m of the fourth embodiment stores injection-started data 36d instead of the injection-completed data 36b (FIG. 4). The injection-started data 36d is data representing the injection holes 21 for which injection has been started by hole numbers. That is, in the fourth embodiment, the hole management information includes not only the injection holes 21 that have been injected, but also the identification information of the injection holes 21 that have not been injected, that is, are in the process of being injected after the start of injection.

図１０に示すように、第４実施形態においては、リセット処理時に注入済情報保持（図５のステップ１０６参照）を行っていない。その代わりに、注入ポンプ１１の運転開始時（ステップ１２１）に注入開始済情報保持（ステップ１２２）を行っている。
詳しくは、注入しようとする注入孔２１の孔番号が指定されたときは（ステップ１０７）、判定工程（ステップ１１０）において、指定の注入孔２１の孔番号が注入開始済データ３６ｄに登録されていないかが判定される。指定の注入孔２１が注入中でもなく注入済でもないときは、「否でない」と判定され、注入開始指令が受け入れられることで、注入ポンプ１１の運転が開始される（ステップ１２１、１２３）。これと同時に、前記指定の注入孔２１の孔番号が、注入開始済データ３６ｄに加えられる（ステップ１２２）。 As shown in FIG. 10, in the fourth embodiment, injection completion information is not retained (see step 106 in FIG. 5) during reset processing. Instead, when the operation of the injection pump 11 is started (step 121), injection start completion information is held (step 122).
Specifically, when the hole number of the injection hole 21 to be injected is specified (step 107), the hole number of the designated injection hole 21 is registered in the injection start data 36d in the judgment step (step 110). It is determined whether or not When the specified injection hole 21 is neither injecting nor injecting, it is judged as "not rejected", and the operation of the injection pump 11 is started by accepting the injection start command (steps 121, 123). At the same time, the hole number of the designated injection hole 21 is added to the injection start data 36d (step 122).

第４実施形態は、複数の注入系統の注入管理を別々のＰＬＣで行うとともに、これらＰＬＣどうし間で情報共有する、前記第２、第３実施形態などのシステム（図７、図８）に好適である。
例えば、第１の注入系統の第１ＰＬＣ３０Ｘにおいて第１の注入孔２１の指定が受け付けられ、注入が開始されたとする。このとき、第１の注入孔２１の孔番号が、第１ＰＬＣ３０Ｘの保持部３０ｍの注入開始済データ３６ｄに登録される。同時に、情報共有化手段３８を介して、他の注入系統のＰＬＣ３０Ｙ，３０Ｚの保持部３０ｍの注入開始済データ３６ｄにも、前記第１の注入孔２１の孔番号が登録される。
したがって、第１ＰＬＣ３０Ｘの管理下で前記第１の注入孔２１への注入中に、例えば第２ＰＬＣ３０Ｙに付属の操作盤１３Ｙの孔指定つまみ１３ｄで前記第１の注入孔２１が指定され、更に注入開始ボタン１３ａが押下されたときは、第２ＰＬＣ３０Ｙにおける判定工程（ステップ１１０）において「否」と判定され、アラーム発報や注入開始拒否（注入ポンプの非駆動）などの否時対応が行われる（ステップ１１１）。
これによって、複数の注入系統で同時注入するシステムにおける注入データの信頼性を一層高めることができる。 The fourth embodiment is suitable for systems such as the second and third embodiments (FIGS. 7 and 8) in which injection management of a plurality of injection systems is performed by separate PLCs and information is shared between these PLCs. is.
For example, assume that the first PLC 30X of the first injection system accepts the designation of the first injection hole 21 and starts injection. At this time, the hole number of the first injection hole 21 is registered in the injection-started data 36d of the holding section 30m of the first PLC 30X. At the same time, via the information sharing means 38, the hole number of the first injection hole 21 is also registered in the injection-started data 36d of the holding units 30m of the PLCs 30Y and 30Z of the other injection systems.
Therefore, during injection into the first injection hole 21 under the control of the first PLC 30X, for example, the first injection hole 21 is designated by the hole designation knob 13d of the operation panel 13Y attached to the second PLC 30Y, and injection is started. When the button 13a is pressed, the determination step (step 110) in the second PLC 30Y is determined to be "no", and response to failure such as issuing an alarm or refusing to start injection (injection pump not driven) is performed (step 111).
This can further improve the reliability of injection data in a system in which multiple injection systems are used for simultaneous injection.

＜第５実施形態＞
図１１は、本発明の第５実施形態を示したものである。
第５実施形態においては、ＰＬＣ３０の保持部３０ｍに、注入済データ３６ｂに代えて、複数の注入孔２１への注入順番を示す注入順番データ３６ｅ（孔管理情報）が保持されている。注入順番データ３６ｅは、操作盤１３の設定部１３ｆ（図３）によって事前に設定入力される。
ＰＬＣ３０（判定部）は、注入開始指令（ステップ１０９）に応じるのに先立ち、孔指定つまみ１３ｄによって指定された注入孔が、注入順番にしたがったものであるか否かを注入順番データ３６ｅに基づいて判定する。これによって、注入データの信頼性を高めることができる。 <Fifth Embodiment>
FIG. 11 shows a fifth embodiment of the invention.
In the fifth embodiment, the holding unit 30m of the PLC 30 holds injection order data 36e (hole management information) indicating the injection order to the plurality of injection holes 21 instead of the injection completion data 36b. The injection order data 36e is set and input in advance by the setting section 13f (FIG. 3) of the operation panel 13. FIG.
Prior to responding to the injection start command (step 109), the PLC 30 (judgment unit) determines whether or not the injection hole designated by the hole designation knob 13d is in accordance with the injection order based on the injection order data 36e. to judge. This can increase the reliability of the injection data.

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、判定工程は、注入開始指令に応じて注入ポンプ１１を駆動させる前に行えばよく、図１２に示すように、ステップ１０７の孔指定情報の受け付け後、ステップ１１２の注入開始指令の受け付け前に判定工程（ステップ１１０）を行ってもよい。当該判定工程において「否」と判定されたときの否時対応（ステップ１１１）としては、孔指定過誤を
報知するアラーム発報）の他、注入開始指令（ステップ１１２）の受付拒否を行ってもよい。
第５実施形態（図１１）の注入順番データ３６ｅは、個々の注入孔の順番に限らず、先に奇数番の注入孔に注入し、続いて偶数番の注入孔に注入するとの情報であってもよい。
注入材２は、ウレタン系発泡樹脂に限らず、モルタル、セメントなどであってもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, the determination step may be performed before driving the injection pump 11 in response to the injection start command. As shown in FIG. , the determination step (step 110) may be performed. In addition to issuing an alarm to notify of an error in specifying a hole) as a response to failure (step 111) when it is determined to be "no" in the determination process, the injection start command (step 112) may be refused. good.
The injection order data 36e of the fifth embodiment (FIG. 11) is not limited to the order of the individual injection holes, and is information that the odd-numbered injection holes are injected first, followed by the even-numbered injection holes. may
The injection material 2 is not limited to urethane-based foamed resin, and may be mortar, cement, or the like.

本発明は、例えば山岳トンネルの施工に適用できる。 The present invention can be applied, for example, to the construction of mountain tunnels.

１山岳トンネル
１ｅ切羽
２注入材
３注入管理システム
３Ｂ注入管理システム
１０注入機
１１注入ポンプ
１３操作盤
１３Ｘ，１３Ｙ操作盤
１３ａ運転開始ボタン（操作つまみ）
１３ｂ運転停止ボタン（操作つまみ）
１３ｃリセットボタン（操作つまみ）
１３ｄ孔指定つまみ（操作つまみ）
１３ｅトータルリセットボタン（操作つまみ）
１３ｆ設定部
１３ｇ表示部
２１注入孔
３０プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）（制御手段）
３０Ｘ，３０Ｙ，３０ＺＰＬＣ（第１制御手段又は第２制御手）
３０ｍ保持部（記憶部）
３１記憶端末
３１ｍ記憶部
３２遠隔無線端末
３２ｍ記憶部
３３ハブ
３４報知部
３５注入管理プログラム
３６注入管理データ
３６ｂ注入済データ（孔管理情報）
３６ｃ孔指定データ（孔指定情報）
３６ｄ注入開始済データ（孔管理情報）
３６ｅ注入順番データ（孔管理情報）
３７注入データ
３８情報共有化手段 1 Mountain tunnel 1e Face 2 Injection material 3 Injection management system 3B Injection management system 10 Injection machine 11 Injection pump 13 Operation panel 13X, 13Y Operation panel 13a Operation start button (operation knob)
13b Operation stop button (operation knob)
13c Reset button (operation knob)
13d Hole designation knob (operation knob)
13e Total reset button (operation knob)
13f setting unit 13g display unit 21 injection hole 30 programmable logic controller (PLC) (control means)
30X, 30Y, 30Z PLC (first controller or second controller)
30m holding part (storage part)
31 storage terminal 31m storage unit 32 remote wireless terminal 32m storage unit 33 hub 34 notification unit 35 injection management program 36 injection management data 36b injection completed data (hole management information)
36c hole designation data (hole designation information)
36d Injection start data (hole management information)
36e Injection order data (hole management information)
37 Injection data 38 Information sharing means

Claims

An injection management system for performing injection management in an injection construction method in which an injection material from an injection system is injected into the natural ground from a plurality of injection holes formed in the natural ground around a tunnel under construction,
a holding unit that holds hole management information indicating injection holes that have been injected;
a hole designation reception unit that receives hole designation information designating an injection hole to be injected and managed;
an injection command reception unit that receives an injection start command;
a determination unit that determines whether or not the injection hole designated by the hole designation information has not been injected based on the hole management information;
When it is determined to be no, a failure response unit that performs failure response including notification, refusal to start injection, or refusal to accept injection start command;
a reset button for issuing a reset command including injection completion information indicating completion of injection into the injection hole that was being managed;
a reset reception unit that adds the injection hole that has been injection managed as one of the injection holes that have been injected to the hole management information in response to the reset command;
An injection management system comprising:

a total reset button for issuing a total reset command indicating the completion of injection into all injection holes of tunnel section 1;
2. The injection management system according to claim 1, further comprising a total reset reception section for erasing the hole management information held in said holding section according to said total reset command.