JP7123000B2 - Elevator control system and elevator control method - Google Patents

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Description

本発明はエレベーター制御システムおよびエレベーター制御方法に関し、例えば吸排気装置を制御してかご内の気圧を制御するエレベーター制御システムおよびエレベーター制御方法に適用して好適なものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator control system and an elevator control method, and is suitable for application to, for example, an elevator control system and an elevator control method for controlling air pressure in a car by controlling an intake and exhaust device.

高層ビル等に設置されるエレベーターでは、エレベーターのかごは、長行程を高速で昇降するので、かご内では急激に気圧が変化し、これにより乗客が耳詰まりによる不快感を覚えることがある。このような不快感を低減するために、従来から種々の対策が提案されている。 2. Description of the Related Art In an elevator installed in a high-rise building or the like, a car of the elevator ascends and descends at a high speed over a long stroke, and air pressure changes rapidly in the car, which may cause discomfort to passengers due to clogged ears. Various countermeasures have been conventionally proposed in order to reduce such discomfort.

この点、特許文献１には、吸排気装置（送風機）を用いてかご内の気圧を制御（気圧制御）し、乗客に嚥下を誘発させて耳詰まりの不快感を解消させるエレベーター気圧制御装置が開示されている。 In this respect, Patent Document 1 discloses an elevator air pressure control device that controls the air pressure in the car (air pressure control) using an air intake and exhaust device (blower) to induce swallowing of passengers and eliminate the discomfort of clogged ears. disclosed.

特開２０１６－２０２７４号公報JP 2016-20274 A

耳詰まりによる不快感を解消するために吸排気装置を用いてかご内の気圧制御を行うと、吸排気装置に起因する音により不快感が生じてしまう問題がある。しかしながら、特許文献１では、かかる問題についての記載も示唆もなく、かかる音による不快感を低減する構成については何ら開示されていない。 If air pressure control in the car is performed using an air intake/exhaust device to eliminate discomfort caused by clogged ears, there is a problem that noise caused by the air intake/exhaust device causes discomfort. However, Patent Document 1 does not describe or suggest such a problem, and does not disclose any configuration for reducing discomfort caused by such sound.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、吸排気装置に起因する音を小さくし得るエレベーター制御システム等を提案しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose an elevator control system and the like capable of reducing the noise caused by the intake and exhaust system.

かかる課題を解決するため本発明においては、時間と気圧との関係を規定した気圧制御パターンに従って吸排気装置を制御してかご内の気圧を制御するエレベーター制御システムであって、前記かご内の気圧を制御しないときの前記かご内の気圧の時間的変化との最大の気圧差が異なる複数の気圧制御パターンを記憶する記憶部と、前記かご内の気圧の制御に用いられている気圧制御パターンを最大の気圧差が小さい気圧制御パターンに変更する変更部と、前記変更部により変更された気圧制御パターンに従って前記吸排気装置を制御して前記かご内の気圧を制御する気圧制御部と、を備え、さらに、前記記憶部は前記かごが上昇または下降する場合の各々について、前記複数の気圧制御パターンを記憶すること、を特徴とする。 In order to solve such problems, the present invention provides an elevator control system for controlling air pressure in a car by controlling an air intake/exhaust device according to an air pressure control pattern that defines the relationship between time and air pressure, wherein the air pressure in the car is A storage unit that stores a plurality of air pressure control patterns with different maximum pressure differences from the time change of the air pressure in the car when the is not controlled, and an air pressure control pattern used to control the air pressure in the car a changing unit for changing the atmospheric pressure control pattern to a small maximum pressure difference; and an atmospheric pressure control unit for controlling the air pressure in the car by controlling the intake and exhaust device according to the atmospheric pressure control pattern changed by the changing unit . Further, the storage unit stores the plurality of air pressure control patterns for each case of ascending or descending of the car .

上記構成によれば、例えば、かご内の音の大きさが許容値を超えた場合、乗客からかご内の音が大きい旨の苦情があった場合などに、かご内の気圧の制御に用いられている気圧制御パターンを、最大の気圧差が小さい気圧制御パターン、すなわち吸排気装置に起因する音が小さくなるように設定された気圧制御パターンに変更することで、かご内の音の大きさを小さくすることができる。 According to the above configuration, for example, when the loudness of the sound inside the car exceeds an allowable value, or when a passenger complains that the sound inside the car is loud, the air pressure inside the car can be controlled. By changing the air pressure control pattern that has been set to an air pressure control pattern with a small maximum pressure difference, that is, an air pressure control pattern that is set to reduce the sound caused by the intake and exhaust system, the volume of the sound inside the car can be reduced. can be made smaller.

本発明によれば、吸排気装置に起因する音を小さくすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sound resulting from an intake/exhaust apparatus can be made small.

第１の実施の形態によるエレベーター制御システムに係る構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition concerning an elevator control system by a 1st embodiment. 第１の実施の形態による気圧制御装置に係る構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition concerning an atmospheric pressure control device by a 1st embodiment. 第１の実施の形態による気圧制御パターンを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an air pressure control pattern according to the first embodiment; FIG. 第１の実施の形態によるエレベーター制御システムで行われる処理に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart regarding the process performed by the elevator control system by 1st Embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態は、エレベーターのかご内の気圧（内部気圧）を吸排気装置を用いて制御する技術に関する。本実施の形態に記載の技術は、特に、長行程を高速で昇降するエレベーターのかごにおいて、昇降時のかご内における気圧の変化により生じる耳詰まりによる不快感を低減しつつ、吸排気装置に起因するかご内の音の大きさによる不快感を低減するのに好適である。 One embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The present embodiment relates to a technique for controlling the air pressure (internal air pressure) inside the car of an elevator using an air intake/exhaust device. The technology described in the present embodiment is particularly useful in an elevator car that ascends and descends a long stroke at high speed, while reducing discomfort caused by clogged ears caused by changes in air pressure in the car during ascending and descending, and It is suitable for reducing the discomfort due to the loudness of the sound inside the car.

本実施の形態では、音の大きさとは、基本的には、物理量（音圧［Ｐａ］、音の強さ［Ｗ／ｍ２］、音響エネルギー［Ｗ］等）または感覚量（例えば、騒音レベル［ｄＢ］）を意味している。また、本実施の形態では、かごの内側の気圧をかご内気圧または内部気圧という。また、かごと同じ高度ですぐ外側の大気圧をかご外気圧、外部気圧、または大気圧という。 In the present embodiment, the loudness of sound is basically defined as a physical quantity (sound pressure [Pa], sound intensity [W/m 2 ], acoustic energy [W], etc.) or a sensory quantity (for example, noise level [dB]). Further, in the present embodiment, the air pressure inside the car is referred to as car internal air pressure or internal air pressure. Also, the atmospheric pressure immediately outside the car at the same altitude is called the car external pressure, the external pressure, or the atmospheric pressure.

なお、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、パターンを特に区別しないで説明する場合には、「パターン３０２」と記載し、個々のパターンを区別して説明する場合には、「パターン３０２－１」、「パターン３０２－２」のように記載することがある。 In the following description, when the same type of elements are described without distinguishing between them, common parts (parts excluding the branch numbers) of the reference numerals including the branch numbers are used to distinguish between the same types of elements. In some cases, reference signs with branch numbers are used. For example, when describing patterns without distinguishing them, "pattern 302" is described, and when describing individual patterns, "pattern 302-1", "pattern 302-2", etc. may be described.

（１）第１の実施の形態
図１において、１００は全体として第１の実施の形態によるエレベーター制御システムを示す。 (1) First Embodiment In FIG. 1, 100 indicates an elevator control system according to the first embodiment as a whole.

図１は、エレベーター制御システム１００に係る構成の一例を示す図である。エレベーター制御システム１００は、かご１１０と、かご１１０に係る制御を行うかご制御装置１２０と、かご１１０内の気圧の制御（加減圧）を行う吸排気装置１３０と、吸排気装置１３０を制御する気圧制御装置１４０と、かご１１０と吸排気装置１３０とを連結する配管１５０と、かご１１０内の騒音を測定する騒音計１６０とを含んで構成されている。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an elevator control system 100. As shown in FIG. The elevator control system 100 includes a car 110, a car control device 120 that controls the car 110, an intake/exhaust device 130 that controls (increases or depressurizes) the air pressure in the car 110, and an air pressure controller that controls the air intake/exhaust device 130. It includes a control device 140 , a pipe 150 that connects the car 110 and the intake/exhaust device 130 , and a sound level meter 160 that measures the noise inside the car 110 .

かご制御装置１２０は、例えば、かご１１０を上昇させたり（上昇運転したり）、かご１１０を下降させたり（下降運転したり）する。 The car control device 120, for example, raises the car 110 (raising operation) and lowers the car 110 (lowering operation).

吸排気装置１３０は、例えば、既製の送風機である。吸排気装置１３０は、例えば、気圧制御装置１４０からの指令値（例えば、出力周波数）に従って、配管１５０を介して、かご１１０外の空気をかご１１０内に吸気してかご１１０内を加圧したり、かご１１０内の空気をかご外に排気してかご１１０内を減圧したりする。 The air intake/exhaust device 130 is, for example, a ready-made fan. The air intake/exhaust device 130 draws air from outside the car 110 into the car 110 through the pipe 150 to pressurize the inside of the car 110 according to, for example, a command value (eg, output frequency) from the air pressure control device 140. , the air inside the car 110 is exhausted to the outside of the car to decompress the inside of the car 110 .

気圧制御装置１４０は、かご１１０の内部気圧を制御するための後述の気圧制御パターン２２５を備え、かご１１０の運行に対応して内部気圧を気圧制御パターン２２５に近づけるように指令値を決定して吸排気装置１３０に通知する。 The atmospheric pressure control device 140 has an atmospheric pressure control pattern 225, which will be described later, for controlling the internal atmospheric pressure of the car 110, and determines a command value so that the internal atmospheric pressure approaches the atmospheric pressure control pattern 225 corresponding to the operation of the car 110. The intake and exhaust device 130 is notified.

騒音計１６０は、例えば、既成の騒音計である。騒音計１６０は、例えば、マイクロホンによって音圧［Ｐａ］に比例した電気信号を発生し、周波数補正回路により、等ラウドネス曲線に従った周波数重み付け（Ａ特性の周波数重み付け）をした音圧レベル［ｄＢ］を測定する。 The sound level meter 160 is, for example, a ready-made sound level meter. The sound level meter 160 generates, for example, an electric signal proportional to the sound pressure [Pa] by a microphone, and the sound pressure level [dB ] is measured.

また、エレベーター制御システム１００では、かご制御装置１２０は、ネットワーク１７０を介して遠隔監視システム１８０と通信可能に接続されている。 Further, in the elevator control system 100 , the car control device 120 is communicably connected to the remote monitoring system 180 via the network 170 .

遠隔監視システム１８０は、かご１１０の状態などを遠隔監視するシステムである。遠隔監視システム１８０は、例えば、後述するように、気圧制御装置１４０において気圧制御パターン２２５が変更されたことが検出された場合、気圧制御パターン２２５が変更されたことを報知する。 The remote monitoring system 180 is a system for remotely monitoring the state of the car 110 and the like. For example, as will be described later, when the atmospheric pressure control device 140 detects that the atmospheric pressure control pattern 225 has been changed, the remote monitoring system 180 notifies that the atmospheric pressure control pattern 225 has been changed.

なお、エレベーター制御システム１００は、上述の構成に限られるものではなく、他の構成を備えていてもよい。例えば、エレベーター制御システム１００は、かご１１０内の気圧またはかご１１０内外の差圧を測定する１以上の気圧測定装置を備えていてもよい。また、例えば、エレベーター制御システム１００は、吸排気装置１３０を複数備えていてもよい。 Note that the elevator control system 100 is not limited to the configuration described above, and may have other configurations. For example, elevator control system 100 may include one or more air pressure measuring devices that measure the air pressure within car 110 or the differential pressure across car 110 . Also, for example, the elevator control system 100 may include a plurality of intake and exhaust devices 130 .

図２は、気圧制御装置１４０に係る構成の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the air pressure control device 140. As shown in FIG.

気圧制御装置１４０は、コンピュータを含んで構成され、プロセッサ部２１０と、記憶部２２０と、インターフェース部２３０とを備える。 Atmospheric pressure control device 140 includes a computer, and includes processor section 210 , storage section 220 , and interface section 230 .

プロセッサ部２１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、各種の処理を行う。記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、各種の情報を記憶する。インターフェース部２３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、外部のシステム、外部の装置と通信する。 The processor unit 210 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) and performs various types of processing. The storage unit 220 is, for example, a RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), HDD (Hard Disk Drive), etc., and stores various information. The interface unit 230 is, for example, a NIC (Network Interface Card), and communicates with external systems and external devices.

気圧制御装置１４０の機能（気圧制御部２２１、検出部２２２、判定部２２３、変更部２２４など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、気圧制御装置１４０の機能の一部は、気圧制御装置１４０と通信可能な他のコンピュータ（例えば、かご制御装置１２０）により実現されてもよい。 The functions of the atmospheric pressure control device 140 (the atmospheric pressure control unit 221, the detection unit 222, the determination unit 223, the change unit 224, etc.) are realized, for example, by the CPU reading a program stored in the ROM into the RAM and executing it (software). , hardware such as a dedicated circuit, or a combination of software and hardware. Also, part of the functions of the air pressure control device 140 may be realized by another computer (for example, the car control device 120) that can communicate with the air pressure control device 140. FIG.

また、記憶部２２０は、複数の気圧制御パターン２２５を記憶している。気圧制御パターン２２５は、時間と気圧との関係を規定したパターンである。なお、気圧制御パターン２２５の詳細については、図３を用いて後述する。 The storage unit 220 also stores a plurality of atmospheric pressure control patterns 225 . The atmospheric pressure control pattern 225 is a pattern that defines the relationship between time and atmospheric pressure. Details of the atmospheric pressure control pattern 225 will be described later with reference to FIG.

なお、かご制御装置１２０は、コンピュータを含んで構成され、図２に示す構成と同様であるので、図示および説明を省略する。付言するならば、かご制御装置１２０の機能（後述のかご制御部、送信部など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、かご制御装置１２０の機能の一部は、かご制御装置１２０と通信可能な他のコンピュータ（例えば、気圧制御装置１４０）により実現されてもよい。 The car control device 120 includes a computer and has the same configuration as that shown in FIG. 2, so illustration and description are omitted. In addition, the functions of the car control device 120 (car control unit, transmission unit, etc., which will be described later) may be realized by, for example, the CPU reading a program stored in the ROM into the RAM and executing it (software). Alternatively, it may be implemented by hardware such as a dedicated circuit, or it may be implemented by combining software and hardware. Also, part of the functions of the car control device 120 may be implemented by another computer (for example, the air pressure control device 140) that can communicate with the car control device 120. FIG.

図３は、気圧制御パターン２２５を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the atmospheric pressure control pattern 225. As shown in FIG.

図３では、かご１１０が上昇し始める時刻（開始時刻）を開始時刻ｔｓとする。開始時刻ｔｓからかご１１０が目的（行き先）の階（目的階）に到着してかご１１０が停止（上昇を終了）する時刻（終了時刻）を終了時刻ｔｅとする。また、かご１１０内の気圧制御の状態（吸気または排気）が切り替わる時刻（タイミング）を時刻ｔｃとする。 In FIG. 3, the time (start time) at which the car 110 starts to rise is defined as start time ts. The time (end time) at which the car 110 reaches the target (destination) floor (destination floor) from the start time ts and the car 110 stops (finishes ascending) is defined as the end time te. The time (timing) at which the air pressure control state (intake or exhaust) in the car 110 is switched is defined as time tc.

図３において、パターン３０１は、気圧制御装置１４０が気圧制御パターン２２５による制御を行わないときのかご１１０の上昇時の内部気圧の時間的変化を示す。気圧制御装置１４０が気圧制御を行わない場合、パターン３０１に示すように、かご１１０の上昇速度の変化に従って緩やかなＳ字の形状をとって気圧が降下する。 In FIG. 3, a pattern 301 shows temporal changes in the internal air pressure when the car 110 ascends when the air pressure control device 140 does not perform control according to the air pressure control pattern 225 . When the air pressure control device 140 does not perform air pressure control, as shown in a pattern 301, the air pressure drops in a gentle S-shape according to changes in the rising speed of the car 110. FIG.

パターン３０２－１（気圧制御パターン２２５の一例）は、耳詰まりによる不快感を最適に低減するパターンである。パターン３０２－２（気圧制御パターン２２５の一例）は、パターン３０２－１よりも、耳詰まりによる不快感の低減の効果は小さいが、かご１１０内の音による不快感が小さいパターンである。また、図示は省略するが、パターン３０２－２よりも、耳詰まりによる不快感の低減の効果は小さいが、かご１１０内の音による不快感の低減の効果が大きいパターンが１以上設けられていてもよい。 Pattern 302-1 (an example of air pressure control pattern 225) is a pattern that optimally reduces discomfort caused by clogged ears. Pattern 302-2 (an example of atmospheric pressure control pattern 225) is less effective than pattern 302-1 in reducing discomfort caused by ear clogging, but causes less discomfort due to sound in car 110. FIG. Also, although illustration is omitted, one or more patterns are provided that have a smaller effect of reducing the discomfort caused by ear clogging than the pattern 302-2, but have a greater effect of reducing the discomfort caused by the sound in the car 110. good too.

パターン３０２において、パターン３０１との気圧差が大きくなるほど、吸排気装置１３０の出力（吸気量または排気量）を大きくする必要があり、吸排気装置１３０に起因する音が大きくなる。吸排気装置１３０に起因する音は、例えば、配管１５０を介して吸排気される空気の音、かご１１０に生じた隙間から出入する空気の音、吸排気装置１３０が動作する音などである。よって、例えば、かご１１０が経年劣化した場合は、かご１１０の隙間が大きくなり、吸排気装置１３０に起因する音（かご１１０内の音）が大きくなってしまう。 In the pattern 302, the larger the pressure difference from the pattern 301, the larger the output (intake amount or exhaust amount) of the intake/exhaust device 130 is required, and the noise caused by the intake/exhaust device 130 becomes louder. The sound caused by the air intake/exhaust device 130 includes, for example, the sound of air being sucked/exhausted through the pipe 150, the sound of the air entering/exiting through gaps in the car 110, and the sound of the air intake/exhaust device 130 operating. Therefore, for example, when the car 110 deteriorates over time, the gap of the car 110 becomes larger, and the sound caused by the intake/exhaust device 130 (the sound inside the car 110) becomes louder.

この点、エレベーター制御システム１００では、かご１１０内の音の大きさ（本実施の形態では、騒音レベルを例に挙げて説明するが、音圧であってもよいし、音の強さであってもよいし、音に係るその他の指標であってもよい。）が所定のしきい値（許容値）を超えた場合、かご１１０内の気圧の制御に用いるパターン３０２を最大の気圧差が大きいものから小さいものに変更することで、かご１１０内の音による不快感を低減している。付言するならば、エレベーター制御システム１００では、記憶部２２０は、かご１１０内の気圧を制御しないときのパターン３０１（かご１１０内の気圧の時間的変化）との最大の気圧差が異なるパターン３０２（気圧制御パターン２２５）を複数記憶している。 In this regard, in the elevator control system 100, the volume of the sound inside the car 110 (in this embodiment, the noise level will be described as an example, but the sound pressure or the intensity of the sound may be used). ) exceeds a predetermined threshold value (permissible value), the pattern 302 used for controlling the air pressure in the car 110 is changed to the maximum air pressure difference. By changing from a large one to a small one, the discomfort caused by the sound inside the car 110 is reduced. In addition, in the elevator control system 100, the storage unit 220 stores a pattern 302 (a pattern 302 (a temporal change in the air pressure inside the car 110) in which the maximum pressure difference is different from a pattern 301 (temporal change in the pressure inside the car 110) when the air pressure inside the car 110 is not controlled. A plurality of air pressure control patterns 225) are stored.

また、かご１１０の上昇時のパターン３０２には、所定の時間Δｔ３１１の間に気圧がΔＰ３１２だけ変化する第１の変化パターンと、所定の時間Δｔ３２１の間に気圧がΔＰ３２２だけ変化する第２の変化パターンとを設けている。第２の変化パターンは、第１の変化パターンに対して気圧が緩やかに変化する。 The pattern 302 when the car 110 rises includes a first change pattern in which the atmospheric pressure changes by ΔP312 during a predetermined time Δt311, and a second change pattern in which the atmospheric pressure changes by ΔP322 during a predetermined time Δt321. Pattern and set. In the second change pattern, the atmospheric pressure changes more slowly than in the first change pattern.

ここで、かご１１０の内部気圧は、かご制御装置１２０からのパターン３０２に応じた指令値により吸排気装置１３０がかご１１０内を加圧または減圧することにより、階段状に変化する。かご１１０の内部気圧が階段状に変化するため、第１の変化パターンにおいて乗客に対して適度な耳詰まりを感じさせるとともに、第２の変化パターンにおいて嚥下時間を与えることができる。これは、耳詰まりの緩和に有効である。 Here, the internal air pressure of car 110 changes in a stepwise manner as air intake/exhaust device 130 pressurizes or decompresses inside car 110 according to a command value according to pattern 302 from car control device 120 . Since the internal air pressure of the car 110 changes stepwise, it is possible to make the passengers feel moderately clogged ears in the first change pattern and to give swallowing time in the second change pattern. This is effective in alleviating ear clogging.

このことは、かご１１０の下降時のパターンについても同様である。つまり、記憶部２２０に記憶されている気圧制御パターン２２５の各々は、単位時間当たりの気圧の変化量が第１の値である耳詰まりを誘発するための第１の区間（第１の変化パターン）と、単位時間当たりの気圧の変化量が第１の値よりも小さい区間である耳詰まりを解消するための第２の区間（第２の変化パターン）とを含んで構成される。 This also applies to the pattern when the car 110 descends. In other words, each of the atmospheric pressure control patterns 225 stored in the storage unit 220 is a first interval (first change pattern) for inducing ear clogging in which the amount of change in the atmospheric pressure per unit time is a first value. ), and a second interval (second change pattern) for eliminating ear clogging, which is an interval in which the amount of change in air pressure per unit time is smaller than the first value.

なお、パターン３０２は、気圧制御がない場合のＳ字状のパターン３０１と、パターン３０１の始端と終端とを直線で結んで近似したパターン３０１の近似直線３０３とで囲まれた内部領域で変化する階段状のパターンである。パターン３０２をパターン３０１と近似直線３０３とで挟まれた内部領域に設定することで、パターン３０１とパターン３０２との差を低減することができる。 The pattern 302 changes in an internal area surrounded by an S-shaped pattern 301 without air pressure control and an approximate straight line 303 of the pattern 301 that is approximated by connecting the start and end of the pattern 301 with a straight line. It is a staircase pattern. By setting the pattern 302 in the inner area sandwiched between the pattern 301 and the approximate straight line 303, the difference between the pattern 301 and the pattern 302 can be reduced.

ここで、かご１１０の上昇時間の前半（ｔ＜ｔｃ）である第１の運転区間では、パターン３０１に対して内部気圧が低くなる陰圧状態になるように、吸排気装置１３０よりかご１１０外に空気を流出（吸引流出）させる。吸排気装置１３０は、送風量（排気量）がパターン３０２に追従するように（かご１１０の内部気圧が階段状の変化パターンを生成するために必要な排気量となるように）、かご制御装置１２０により制御される。また、図示は省略する気圧測定装置により気圧が測定され、内部気圧がパターン３０２と差異がある場合、かご制御装置１２０によりかご１１０内がパターン３０２となるように吸排気装置１３０の送風量が計算され、吸排気装置１３０により加圧または減圧されることで差異が調整される。以上の動作により、かご１１０の上昇時間の前半において、かご１１０内の気圧を陰圧に維持したまま、即ち吸排気装置１３０からの空気の流出によりかご１１０内を減圧することで、パターン３０２（階段状の変化パターン）を構成することができる。 Here, in the first operating section, which is the first half (t<tc) of the ascending time of the car 110, the pressure outside the car 110 is increased by the air intake/exhaust device 130 so that the internal air pressure becomes lower than the pattern 301, resulting in a negative pressure state. air out (suction out). The air intake/exhaust device 130 is controlled by the car control device so that the air flow rate (exhaust rate) follows the pattern 302 (so that the internal air pressure of the car 110 has the required exhaust rate to generate the stepwise change pattern). 120. Further, if the air pressure is measured by an air pressure measuring device (not shown) and the internal air pressure is different from the pattern 302, the car control device 120 calculates the air flow rate of the intake/exhaust device 130 so that the inside of the car 110 becomes the pattern 302. The difference is adjusted by pressurizing or depressurizing by the suction/exhaust device 130 . By the above operation, the air pressure inside the car 110 is maintained at a negative pressure in the first half of the rise time of the car 110, that is, the inside of the car 110 is decompressed by the outflow of the air from the intake/exhaust device 130, whereby the pattern 302 ( A stepped change pattern) can be configured.

また、かご１１０の上昇時間の後半（ｔ＞ｔｃ）である第２の運転区間においては、外部気圧に対して内部気圧が陽圧状態になるように、吸排気装置１３０によりかご１１０に空気を流入させる。吸排気装置１３０は、送風量（吸気量）が、運転時間の前半（ｔ＜ｔｃ）と同様に、パターン３０２に追従するように（かご１１０の内部気圧が階段状の変化パターンを生成するために必要な吸気量となるように）、かご制御装置１２０により制御される。また、図示は省略する気圧測定装置により気圧が測定され、内部気圧がパターン３０２と差異がある場合、かご制御装置１２０によりかご１１０内がパターン３０２となるように吸排気装置１３０の送風量が計算され、吸排気装置１３０により加圧または減圧されることで差異が調整される。以上の動作により、かご１１０の上昇時間の後半において、かご１１０内の気圧を陽圧に維持したまま、即ち吸排気装置１３０による空気の流入によりかご１１０内を加圧することで、パターン３０２（階段状の変化パターン）を構成することができる。 Further, in the second operating section, which is the latter half of the ascending time of car 110 (t>tc), air is supplied to car 110 by intake/exhaust device 130 so that the internal pressure becomes positive with respect to the external pressure. let it flow in. The air intake/exhaust device 130 is configured such that the air flow rate (intake air rate) follows the pattern 302 (because the internal air pressure of the car 110 generates a stepwise change pattern) as in the first half of the operating time (t<tc). is controlled by the car control device 120 so that the required intake air volume is obtained. Further, if the air pressure is measured by an air pressure measuring device (not shown) and the internal air pressure is different from the pattern 302, the car control device 120 calculates the air flow rate of the intake/exhaust device 130 so that the inside of the car 110 becomes the pattern 302. The difference is adjusted by pressurizing or depressurizing by the suction/exhaust device 130 . By the above operation, in the second half of the ascending time of the car 110, the air pressure inside the car 110 is maintained at a positive pressure, that is, the inside of the car 110 is pressurized by the inflow of air by the intake/exhaust device 130, thereby forming a pattern 302 (step change pattern) can be configured.

このように、かご制御装置１２０は、第１の運転期間では、内部気圧が実際の外部気圧よりも低い陰圧となる範囲内で階段状に変化するように、吸排気装置１３０を制御する減圧制御を実行する。また、かご制御装置１２０は、第２の運転期間では、内部気圧が実際の外部気圧よりも高い陽圧となる範囲内で階段状に変化するように、吸排気装置１３０を制御する加圧制御を実行する。 In this way, the car control device 120 controls the air intake/exhaust device 130 so that the internal air pressure changes stepwise within a negative pressure range that is lower than the actual external air pressure during the first operation period. Execute control. In addition, the car control device 120 performs pressurization control to control the air intake/exhaust device 130 so that the internal air pressure changes stepwise within a positive pressure range higher than the actual external air pressure in the second operation period. to run.

なお、本実施の形態において、時刻ｔｃは、開始時刻ｔｓと終了時刻ｔｅとの中点であってもよいし、中点でなくてもよい（第１の運転期間と第２の運転期間とは、同じであってもいし、異なっていてもよい）。 Note that in the present embodiment, the time tc may be the middle point between the start time ts and the end time te, or may not be the middle point (between the first operation period and the second operation period). may be the same or different).

一方、かご１１０の下降時のパターン（気圧制御パターン２２５）は、図３における時刻ｔｃの縦線を中心に、図３のエレベーター上昇時のパターン３０２と対称な形をとる。すなわち、かご１１０の下降時には、かご１１０内の気圧を制御しないときのＳ字状のパターンは、下降時間の前半（ｔ＜ｔｃ）においては近似直線よりも下側（気圧が低い側）に、下降時間の後半（ｔ＞ｔｃ）においては近似直線よりも上側（気圧が高い側）になる。また、下降時のパターンは、Ｓ字状のパターンと近似直線とで囲まれた内部領域で変化する階段状のパターンである。かご１１０の下降時においても、階段状のパターンが、外部気圧のＳ字状のパターンと近似直線とで挟まれた内部領域で構成されることで、Ｓ字状のパターンと階段状のパターンとの差を低減することができる。 On the other hand, the pattern when the car 110 descends (air pressure control pattern 225) is symmetrical with the pattern 302 when the elevator ascends in FIG. 3 with the vertical line at time tc in FIG. That is, when the car 110 descends, the S-shaped pattern when the air pressure in the car 110 is not controlled is below the approximate straight line (lower air pressure side) in the first half of the descending time (t<tc), In the latter half of the descending time (t>tc), it is on the upper side (higher pressure side) than the approximation straight line. Also, the pattern at the time of descent is a staircase pattern that changes in the internal region surrounded by the S-shaped pattern and the approximate straight line. Even when the car 110 descends, the stepped pattern is composed of the internal region sandwiched between the S-shaped pattern of the external air pressure and the approximate straight line, so that the S-shaped pattern and the stepped pattern are formed. difference can be reduced.

図４は、エレベーター制御システム１００で行われる処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a flowchart relating to processing performed by the elevator control system 100. As shown in FIG.

ステップＳ４０１では、かご制御装置１２０は、かご１１０の下降または上昇を開始する。 In step S401, the car controller 120 starts lowering or raising the car 110. As shown in FIG.

ステップＳ４０２では、気圧制御装置１４０（気圧制御部２２１の一例）は、かご１１０の気圧制御を開始する。気圧制御装置１４０は、例えば、設定されている気圧制御パターン２２５に従って吸排気装置１３０を制御する。 At step S<b>402 , the air pressure control device 140 (an example of the air pressure control unit 221 ) starts air pressure control of the car 110 . The atmospheric pressure control device 140 controls the intake/exhaust device 130 according to, for example, a set atmospheric pressure control pattern 225 .

ステップＳ４０３では、かご制御装置１２０は、かご１１０の下降または上昇を終了する（かご１１０が目的階に到着する）。 In step S403, the car controller 120 ends the descent or ascent of the car 110 (the car 110 reaches the destination floor).

ステップＳ４０４では、気圧制御装置１４０（検出部２２２の一例）は、ステップＳ４０１～ステップＳ４０３でのかご１１０の運転中に騒音計１６０で計測された音がしきい値を超えているか否か（前運転中に騒音異常を検出したか否か）を判定する。気圧制御装置１４０は、前運転中に騒音異常を検出したと判定した場合、ステップＳ４０５に処理を移し、前運転中に騒音異常を検出しなかったと判定した場合、処理を終了する。 In step S404, atmospheric pressure control device 140 (an example of detection unit 222) determines whether the sound measured by sound level meter 160 during operation of car 110 in steps S401 to S403 exceeds a threshold (previous (whether noise abnormality is detected during operation). If the air pressure control device 140 determines that the noise abnormality was detected during the previous operation, the process proceeds to step S405, and if it determines that the noise abnormality was not detected during the previous operation, the process ends.

ステップＳ４０５では、かご制御装置１２０（送信部の一例）は、騒音異常を検出したことを示す情報（騒音異常情報）を遠隔監視システム１８０に送信する。遠隔監視システム１８０は、騒音異常情報を受信すると、騒音異常が発生した旨を報知（ディスプレイに表示、音声出力、かご１１０の保守を担当する保守員に電子メールを送信など）する。かかる報知（予兆発報）により、かご１１０の保守員は、騒音対策（例えば、かご１１０に生じた隙間を埋める等）を実施することができるので、後述の速度制限運転が行われる事態を回避することができる。 In step S<b>405 , the car control device 120 (an example of a transmission unit) transmits information (noise anomaly information) indicating that a noise anomaly has been detected to the remote monitoring system 180 . When the remote monitoring system 180 receives the noise anomaly information, it notifies that the noise anomaly has occurred (display on the display, output voice, send e-mail to maintenance personnel in charge of maintenance of the car 110, etc.). This notification (prediction notification) enables the maintenance personnel of the car 110 to implement noise countermeasures (for example, filling gaps generated in the car 110), thereby avoiding a situation in which the speed limit operation described later is performed. can do.

ステップＳ４０６では、気圧制御装置１４０（判定部２２３の一例）は、最大の気圧差が最も小さい気圧制御パターン２２５を設定しているか否か（気圧制御パターン２２５を全て実行したか否か）を判定する。気圧制御装置１４０は、気圧制御パターン２２５を全て実行したと判定した場合、ステップＳ４０８に処理を移し、気圧制御パターン２２５を全ては実行していないと判定した場合、ステップＳ４０７に処理を移す。 In step S406, the atmospheric pressure control device 140 (an example of the determination unit 223) determines whether or not the atmospheric pressure control pattern 225 with the smallest maximum atmospheric pressure difference is set (whether or not all the atmospheric pressure control patterns 225 have been executed). do. If the atmospheric pressure control device 140 determines that the atmospheric pressure control pattern 225 has been completely executed, the process proceeds to step S408, and if it is determined that the atmospheric pressure control pattern 225 has not been completely executed, the process proceeds to step S407.

ステップＳ４０７では、気圧制御装置１４０（変更部２２４の一例）は、気圧制御パターン２２５を次の気圧制御パターン２２５に変更（設定）し、処理を終了する。ここで、気圧制御装置１４０は、かご１１０内の気圧の制御に用いる気圧制御パターン２２５を最大の気圧差が大きいものから小さいものに変更する。より具体的には、気圧制御装置１４０は、耳詰まりの対応に最適な気圧制御パターン２２５から、最大の気圧差が順次に小さくなるように気圧制御パターン２２５を変更する。 In step S407, the atmospheric pressure control device 140 (an example of the changing unit 224) changes (sets) the atmospheric pressure control pattern 225 to the next atmospheric pressure control pattern 225, and ends the process. Here, the air pressure control device 140 changes the air pressure control pattern 225 used for controlling the air pressure inside the car 110 from one with a large maximum air pressure difference to one with a small one. More specifically, the atmospheric pressure control device 140 changes the atmospheric pressure control pattern 225 from the optimum atmospheric pressure control pattern 225 for coping with clogged ears so that the maximum atmospheric pressure difference is gradually reduced.

ステップＳ４０８では、かご制御装置１２０（かご制御部の一例）は、かご１１０の速度を制限する運転（速度制限運転）に変更し、処理を終了する。なお、速度制限運転は、例えば、保守員による騒音対策（隙間埋め等）が実施されるまで継続される。 In step S408, the car control device 120 (an example of the car control unit) changes the operation to limit the speed of the car 110 (speed limited operation), and ends the process. Note that the speed limit operation is continued, for example, until noise countermeasures (filling of gaps, etc.) are implemented by maintenance personnel.

本実施の形態によれば、かご内の音の大きさが許容値を超えた場合、かご内の音の大きさが小さくなる気圧制御パターンに変更されるので、吸排気装置に起因する音を小さくすることができる。さらに、気圧制御パターンは、耳詰まりを誘発するための第１の区間と、耳詰まりを解消するための第２の区間とを含んで構成されるので、耳詰まりを誘発する耳詰まりによる不快感を低減しつつ、吸排気装置に起因する音による不快感を低減することができる。 According to the present embodiment, when the volume of the sound inside the car exceeds the allowable value, the air pressure control pattern is changed to reduce the volume of the sound inside the car. can be made smaller. Furthermore, since the air pressure control pattern includes the first section for inducing ear clogging and the second section for eliminating ear clogging, the discomfort due to ear clogging that induces ear clogging is reduced. while reducing the discomfort due to the sound caused by the intake/exhaust device.

（２）他の実施の形態
なお、上述の実施の形態においては、本発明をエレベーター制御システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。 (2) Other Embodiments In the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to an elevator control system was described, but the present invention is not limited to this, and various other systems, It can be widely applied to devices, methods and programs.

また、上述の実施の形態においては、気圧制御装置１４０が騒音計１６０により測定された騒音レベルに基づいて騒音異常を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、吸排気装置１３０に通知する周波数が予め設定した周波数（規定値）を超えたと判定した場合、かご１１０内の音の大きさが許容値を超えたことを検出するようにしてもよい。なお、規定値は、適宜に設定することができる。例えば、エレベーターの立ち上げのときのかご１１０の気密化の完了時に出力周波数を徐々に上げていき、騒音計の音圧レベルが許容値を超える周波数を記憶するようにしてもよい。また、例えば、当該許容値よりも小さい値を超える周波数を記憶するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the atmospheric pressure control device 140 detects a noise abnormality based on the noise level measured by the sound level meter 160, but the present invention is not limited to this. When it is determined that the frequency notified to the car 110 has exceeded a preset frequency (specified value), it may be detected that the loudness of the sound in the car 110 has exceeded the allowable value. Note that the specified value can be set as appropriate. For example, when the airtightness of the car 110 is completed when the elevator starts up, the output frequency may be gradually increased, and the frequency at which the sound pressure level of the sound level meter exceeds the allowable value may be stored. Further, for example, frequencies exceeding a value smaller than the allowable value may be stored.

また、上述の実施の形態において、「インターフェース部」は、１以上のインターフェースでよい。当該１以上のインターフェースは、１以上の同種の通信インターフェースデバイス（例えば１以上のＮＩＣ（Network Interface Card））であってもよいし２以上の異種の通信インターフェースデバイス（例えばＮＩＣとＨＢＡ（Host Bus Adapter））であってもよい。 Also, in the above-described embodiments, the "interface section" may be one or more interfaces. The one or more interfaces may be one or more similar communication interface devices (for example, one or more NIC (Network Interface Card)) or two or more different types of communication interface devices (for example, NIC and HBA (Host Bus Adapter) )).

また、上述の実施の形態において、「記憶部」は、メモリ部とＰＤＥＶ部の少なくとも一部とのうちの少なくとも１つ（典型的には少なくともメモリ部）である。 Also, in the above-described embodiments, the "storage unit" is at least one of the memory unit and at least part of the PDEV unit (typically at least the memory unit).

また、上述の実施の形態において、「メモリ部」は、１以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。 Also, in the above-described embodiments, the "memory section" is one or more memories, typically a main memory device. At least one memory in the memory section may be a volatile memory or a non-volatile memory.

また、上述の実施の形態において、「ＰＤＥＶ部」は、１以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）である。 Also, in the above-described embodiments, the "PDEV section" is one or more PDEVs, which may typically be auxiliary storage devices. "PDEV" means a physical storage device (Physical storage DEVice), and is typically a non-volatile storage device such as HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive).

また、上述の実施の形態において、「プロセッサ部」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。 Also, in the above-described embodiments, the “processor unit” is one or more processors. The at least one processor is typically a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), but may be another type of processor such as a GPU (Graphics Processing Unit). At least one processor may be single-core or multi-core. At least one processor may be a broadly defined processor such as a hardware circuit (for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs part or all of the processing.

また、上述の実施の形態において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ部によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部（例えばメモリ）及び／又はインターフェース部（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主語がプロセッサとされてもよい。プログラムを主語として説明された処理は、プロセッサ部あるいはそのプロセッサ部を有する装置が行う処理としてもよい。また、プロセッサ部は、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を含んでもよい。プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。 Further, in the above-described embodiments, there are cases where the processing is described using the term “program” as the subject. And/or the subject of processing may be a processor because it is performed using an interface unit (for example, a communication port) or the like. The processing described with the program as the subject may be processing performed by the processor unit or a device having the processor unit. The processor unit may also include a hardware circuit (for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs part or all of the processing. A program may be installed on a device, such as a computer, from a program source. The program source may be, for example, a program distribution server or a computer-readable recording medium (eg, non-temporary recording medium). Also, in the following description, two or more programs may be implemented as one program, and one program may be implemented as two or more programs.

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 In the above description, information such as programs, tables, and files that implement each function is stored in a memory, hard disk, SSD (Solid State Drive), or other storage device, or recorded on an IC card, SD card, DVD, or the like. You can put it on the medium.

本発明は、例えば、以下の特徴的な構成を有する。 The present invention has, for example, the following characteristic configurations.

時間と気圧との関係を規定した気圧制御パターン（例えば、気圧制御パターン２２５、パターン３０２）に従って吸排気装置（例えば、吸排気装置１３０）を制御してかご（例えば、かご１１０）内の気圧を制御するエレベーター制御システム（例えば、エレベーター制御システム１００）であって、上記かご内の気圧を制御しないときの上記かご内の気圧の時間的変化（例えば、パターン３０１）との最大の気圧差が異なる複数の気圧制御パターンを記憶する記憶部（例えば、記憶部２２０）と、上記かご内の気圧の制御に用いられている気圧制御パターンを最大の気圧差が小さい気圧制御パターンに変更する変更部（例えば、変更部２２４）と、上記変更部により変更された気圧制御パターンに従って上記吸排気装置を制御して上記かご内の気圧を制御する気圧制御部（例えば、気圧制御部２２１）と、を備えることを特徴とする。 The air pressure inside the car (for example, the car 110) is controlled by controlling the air intake/exhaust device (for example, the air intake/exhaust device 130) according to the air pressure control pattern (for example, the air pressure control pattern 225, the pattern 302) that defines the relationship between time and air pressure. A controlling elevator control system (e.g., elevator control system 100) that differs in maximum air pressure difference from the temporal change in air pressure in the car (e.g., pattern 301) when the air pressure in the car is not controlled A storage unit (for example, a storage unit 220) that stores a plurality of air pressure control patterns, and a change unit (for example, a storage unit 220) that changes the air pressure control pattern used for controlling the air pressure in the car to an air pressure control pattern with a small maximum pressure difference ( For example, a changing unit 224), and an atmospheric pressure control unit (for example, the atmospheric pressure control unit 221) that controls the air pressure in the car by controlling the intake and exhaust device according to the atmospheric pressure control pattern changed by the changing unit. It is characterized by

上記構成によれば、例えば、かご内の音の大きさが許容値を超えた場合、乗客からかご内の音が大きい旨の苦情があった場合などに、かご内の気圧の制御に用いられている気圧制御パターンを、最大の気圧差が小さい気圧制御パターン、すなわち吸排気装置に起因する音が小さくなるように設定された気圧制御パターンに変更することで、かご内の音の大きさを小さくすることができる。 According to the above configuration, for example, when the loudness of the sound inside the car exceeds an allowable value, or when a passenger complains that the sound inside the car is loud, the air pressure inside the car can be controlled. By changing the air pressure control pattern that has been set to an air pressure control pattern with a small maximum pressure difference, that is, an air pressure control pattern that is set to reduce the sound caused by the intake and exhaust system, the volume of the sound inside the car can be reduced. can be made smaller.

上記かご内の音の大きさ（音圧、音の強さ、騒音レベルなど）が許容値を超えたことを検出する検出部（例えば、検出部２２２）と、上記変更部が変更可能な気圧制御パターンがあるか否かを判定する判定部（例えば、判定部２２３）と、を備え、上記判定部は、上記気圧制御部が第１の気圧制御パターンに従って上記かご内の気圧を制御しているときに、上記検出部により上記かご内の音の大きさが許容値を超えたことが検出された場合、上記第１の気圧制御パターンよりも最大の気圧差が小さい第２の気圧制御パターンがあるか否かを判定し（例えば、ステップＳ４０６）、上記変更部は、上記判定部により上記第２の気圧制御パターンがあると判定された場合、上記第１の気圧制御パターンを上記第２の気圧制御パターンに変更する（例えば、ステップＳ４０７）、ことを特徴とする。 A detection unit (e.g., detection unit 222) that detects that the volume of sound (sound pressure, sound intensity, noise level, etc.) in the car exceeds a permissible value, and an air pressure that can be changed by the change unit a determination unit (e.g., determination unit 223) that determines whether or not there is a control pattern, and the determination unit controls the air pressure in the car according to the first air pressure control pattern by the air pressure control unit. when the detection unit detects that the loudness of the sound in the car exceeds the allowable value, a second air pressure control pattern having a smaller maximum air pressure difference than the first air pressure control pattern. (for example, step S406), and if the determination unit determines that there is the second air pressure control pattern, the change unit changes the first air pressure control pattern to the second air pressure control pattern. (for example, step S407).

上記構成によれば、例えば、かご内の音の大きさが許容値を超えた場合、第１の気圧制御パターンから音の大きさが小さくなる第２の気圧制御パターンに変更されるので、かご内の音の大きさを適切に小さくすることができる。 According to the above configuration, for example, when the loudness of the sound inside the car exceeds the allowable value, the pressure control pattern is changed from the first atmospheric pressure control pattern to the second atmospheric pressure control pattern in which the loudness of the sound decreases. The volume of the sound inside can be appropriately reduced.

上記記憶部に記憶されている気圧制御パターンの各々は、単位時間当たりの気圧の変化量が第１の値である耳詰まりを誘発するための第１の区間（例えば、第１の変化パターン）と、単位時間当たりの気圧の変化量が上記第１の値よりも小さい区間である耳詰まりを解消するための第２の区間（例えば、第２の変化パターン）とを含んで構成され、上記変更部は、耳詰まりの対応に最適な気圧制御パターンから、最大の気圧差が順次に小さくなるように気圧制御パターンを変更する、ことを特徴とする。 Each of the air pressure control patterns stored in the storage unit is a first section (for example, a first change pattern) for inducing ear clogging in which the amount of change in air pressure per unit time is a first value. and a second section (for example, second change pattern) for eliminating ear clogging, which is a section in which the amount of change in air pressure per unit time is smaller than the first value, and The change unit is characterized by changing the air pressure control pattern from the optimum air pressure control pattern for coping with clogged ears so that the maximum air pressure difference is gradually reduced.

上記構成によれば、例えば、気圧制御パターンは、耳詰まりを誘発する第１の区間と、耳抜きをするための第２の区間とを含んで構成されているので、耳詰まりによる不快感と騒音による不快感とを低減することができる。 According to the above configuration, for example, the air pressure control pattern is configured to include the first section for inducing ear clogging and the second section for removing the ear. Discomfort caused by noise can be reduced.

上記かごの運転を制御するかご制御部（例えば、図示は省略したかご制御部）を備え、上記かご制御部は、上記判定部により上記第２の気圧制御パターンよりも最大の気圧差が小さい気圧制御パターンがないと判定された場合、上記かごの速度を制限する運転を行う（例えば、ステップＳ４０８）、ことを特徴とする。 A car control unit (for example, a car control unit not shown) that controls the operation of the car is provided, and the car control unit determines an air pressure with a smaller maximum pressure difference than the second air pressure control pattern by the determination unit. It is characterized in that when it is determined that there is no control pattern, an operation is performed to limit the speed of the car (for example, step S408).

ここで、気圧制御パターンによりかご内の音の大きさを小さくできない場合、気圧制御が停止されるので、耳詰まりによる不快感および騒音による不快感が増加してしまう。この点、上記構成では、例えば、速度制限運転を行うことにより、耳詰まりによる不快感と騒音による不快感とを低減することができる。 Here, if the air pressure control pattern cannot reduce the volume of the sound in the car, the air pressure control is stopped. In this regard, in the above configuration, for example, by performing speed limit operation, it is possible to reduce the discomfort due to ear clogging and the discomfort due to noise.

報知を行うシステム（例えば、遠隔監視システム１８０）に通信可能に接続され、上記検出部により上記かご内の音の大きさが許容値を超えたことが検出されたことを上記システムに送信する送信部（例えば、図示は省略した送信部）を備え、上記システムは、上記検出部により上記かご内の音の大きさが許容値を超えたことが検出されたことを報知する、ことを特徴とする。 A transmission that is communicatively connected to a system (e.g., remote monitoring system 180) that provides notification and transmits to the system that the detection unit has detected that the loudness of the sound in the car exceeds an allowable value. (for example, a transmission unit not shown), and the system notifies that the detection unit detects that the loudness of the sound in the car exceeds an allowable value. do.

上記構成によれば、遠隔監視システムでは、気圧制御パターンが変更されたことが報知されるので、例えば、保守員は、騒音対策を行うことができるようになり、速度制限運転になる事態を回避することができる。 According to the above configuration, the remote monitoring system notifies that the air pressure control pattern has been changed. Therefore, for example, the maintenance personnel can take noise countermeasures to avoid speed limit operation. can do.

上記検出部は、上記吸排気装置に通知する周波数が予め設定した周波数を超えたと判定した場合、上記かご内の音の大きさが許容値を超えたことを検出する、ことを特徴とする。 The detection unit detects that the loudness of the sound in the car exceeds an allowable value when it is determined that the frequency notified to the intake/exhaust device exceeds a preset frequency.

上記構成によれば、例えば、騒音計を新たに設置することなく、かご内の音の大きさを適切に小さくすることができる。 According to the above configuration, for example, it is possible to appropriately reduce the volume of sound in the car without newly installing a sound level meter.

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。 Moreover, the above-described configurations may be appropriately changed, rearranged, combined, or omitted within the scope of the present invention.

１００……エレベーター制御システム、１１０……かご、１２０……かご制御装置、１３０……吸排気装置、１４０……気圧制御装置、１５０……配管、１６０……騒音計。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Elevator control system, 110... Car, 120... Car control apparatus, 130... Air intake/exhaust apparatus, 140... Air pressure control apparatus, 150... Piping, 160... Sound level meter.

Claims (7)

時間と気圧との関係を規定した気圧制御パターンに従って吸排気装置を制御してかご内の気圧を制御するエレベーター制御システムであって、
前記かご内の気圧を制御しないときの前記かご内の気圧の時間的変化との最大の気圧差が異なる複数の気圧制御パターンを記憶する記憶部と、
前記かご内の気圧の制御に用いられている気圧制御パターンを最大の気圧差が小さい気圧制御パターンに変更する変更部と、
前記変更部により変更された気圧制御パターンに従って前記吸排気装置を制御して前記かご内の気圧を制御する気圧制御部と、
を備え、
さらに、前記記憶部は前記かごが上昇または下降する場合の各々について、前記複数の気圧制御パターンを記憶すること、
を特徴とするエレベーター制御システム。 An elevator control system that controls the air pressure in the car by controlling the intake and exhaust device according to an air pressure control pattern that defines the relationship between time and air pressure,
a storage unit that stores a plurality of air pressure control patterns having different maximum air pressure differences from temporal changes in the air pressure in the car when the air pressure in the car is not controlled;
a changing unit that changes an air pressure control pattern used for controlling the air pressure in the car to an air pressure control pattern with a small maximum air pressure difference;
an air pressure control unit that controls the air intake and exhaust device according to the air pressure control pattern changed by the change unit to control the air pressure in the car;
with
Further, the storage unit stores the plurality of air pressure control patterns for each case in which the car ascends or descends ;
An elevator control system characterized by: 前記かご内の音の大きさが許容値を超えたことを検出する検出部と、
前記変更部が変更可能な気圧制御パターンがあるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記気圧制御部が第１の気圧制御パターンに従って前記かご内の気圧を制御しているときに、前記検出部により前記かご内の音の大きさが許容値を超えたことが検出された場合、前記第１の気圧制御パターンよりも最大の気圧差が小さい第２の気圧制御パターンがあるか否かを判定し、
前記変更部は、前記判定部により前記第２の気圧制御パターンがあると判定された場合、前記第１の気圧制御パターンを前記第２の気圧制御パターンに変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御システム。 a detection unit that detects that the loudness of the sound in the car exceeds an allowable value;
a determination unit that determines whether there is an atmospheric pressure control pattern that can be changed by the change unit;
The determination unit detects that the sound level in the car exceeds an allowable value by the detection unit while the air pressure control unit is controlling the air pressure in the car according to the first air pressure control pattern. If detected, determining whether there is a second atmospheric pressure control pattern having a smaller maximum atmospheric pressure difference than the first atmospheric pressure control pattern;
The change unit changes the first air pressure control pattern to the second air pressure control pattern when the determination unit determines that the second air pressure control pattern exists.
The elevator control system according to claim 1, characterized in that: 前記記憶部に記憶されている気圧制御パターンの各々は、単位時間当たりの気圧の変化量が第１の値である耳詰まりを誘発するための第１の区間と、単位時間当たりの気圧の変化量が前記第１の値よりも小さい区間である耳詰まりを解消するための第２の区間とを含んで構成され、
前記変更部は、耳詰まりの対応に最適な気圧制御パターンから、最大の気圧差が順次に小さくなるように気圧制御パターンを変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御システム。 Each of the atmospheric pressure control patterns stored in the storage unit includes a first section for inducing ear clogging, in which the amount of change in atmospheric pressure per unit time is a first value, and a change in atmospheric pressure per unit time. and a second section for eliminating ear clogging, which is a section in which the amount is smaller than the first value,
The changing unit changes the air pressure control pattern so that the maximum air pressure difference is sequentially reduced from the air pressure control pattern that is optimal for dealing with clogged ears.
3. The elevator control system according to claim 2, characterized in that: 前記かごの運転を制御するかご制御部を備え、
前記かご制御部は、前記判定部により前記第２の気圧制御パターンよりも最大の気圧差が小さい気圧制御パターンがないと判定された場合、前記かごの速度を制限する運転を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御システム。 A car control unit that controls the operation of the car,
When the determination unit determines that there is no air pressure control pattern with a smaller maximum air pressure difference than the second air pressure control pattern, the car control unit performs an operation that limits the speed of the car.
3. The elevator control system according to claim 2, characterized in that: 報知を行うシステムに通信可能に接続され、
前記検出部により前記かご内の音の大きさが許容値を超えたことが検出されたことを前記システムに送信する送信部を備え、
前記システムは、前記検出部により前記かご内の音の大きさが許容値を超えたことが検出されたことを報知する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御システム。 communicatively connected to a system for notification,
A transmission unit that transmits to the system that the detection unit has detected that the loudness of the sound in the car exceeds an allowable value,
The system notifies that the detection unit has detected that the loudness of the sound in the car exceeds a permissible value.
3. The elevator control system according to claim 2, characterized in that: 前記検出部は、前記吸排気装置に通知する周波数が予め設定した周波数を超えたと判定した場合、前記かご内の音の大きさが許容値を超えたことを検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御システム。 When the detection unit determines that the frequency notified to the intake and exhaust device exceeds a preset frequency, the detection unit detects that the loudness of the sound in the car exceeds an allowable value.
3. The elevator control system according to claim 2, characterized in that: 時間と気圧との関係を規定した気圧制御パターンに従って吸排気装置を制御してかご内の気圧を制御するエレベーター制御システムにおけるエレベーター制御方法であって、
前記エレベーター制御システムは、前記かご内の気圧を制御しないときの前記かご内の気圧の時間的変化との最大の気圧差が異なる複数の気圧制御パターンを記憶する記憶部を備え、
変更部が、前記かご内の気圧の制御に用いられている気圧制御パターンを最大の気圧差が小さい気圧制御パターンに変更する第１のステップと、
気圧制御部が、前記変更部により変更された気圧制御パターンに従って前記吸排気装置を制御して前記かご内の気圧を制御する第２のステップと、
を備え、
さらに、前記記憶部は前記かごが上昇または下降する場合の各々について、前記複数の気圧制御パターンを記憶すること、を特徴とするエレベーター制御方法。 An elevator control method in an elevator control system for controlling air pressure in a car by controlling an air intake and exhaust device according to an air pressure control pattern that defines the relationship between time and air pressure,
The elevator control system includes a storage unit that stores a plurality of atmospheric pressure control patterns having different maximum pressure differences from temporal changes in the pressure inside the car when the pressure inside the car is not controlled,
a first step in which the changing unit changes an air pressure control pattern used for controlling the air pressure in the car to an air pressure control pattern with a small maximum air pressure difference;
a second step in which the air pressure control unit controls the air intake and exhaust device according to the air pressure control pattern changed by the change unit to control the air pressure in the car;
with
Further, the elevator control method is characterized in that the storage unit stores the plurality of air pressure control patterns for each case of ascending or descending of the car .
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