JP7122913B2 - Reduction mechanism and motor with reduction gear - Google Patents

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Description

本発明は、減速機構、及び減速機付モータに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a reduction mechanism and a motor with a reduction gear.

減速機構は、例えば複数のギヤ（歯車）により構成されており、例えばモータの回転力が入力されると、モータの回転を減速して出力する。これにより、モータ自体の規定トルクよりも大きなトルクを得ることが可能になる。
ここで、この種の減速機構の中には、組立作業を容易化するために、一面が開口された箱状のケースに、モータと減速機構とを収納したものがある。また、このものは、ケースにシャフトを立設し、シャフトの先端から減速機構を構成するギヤを挿入するように構成されている。そして、ケースの一面側からモータと減速機構とを収納した後、一面の開口をカバーで閉塞する。このように、ケース内への部品の組付けを、全て一面側から行えるので、減速機構の組立作業を容易に行える。 The speed reduction mechanism is composed of, for example, a plurality of gears (gears), and for example, when the rotational force of the motor is input, the speed of rotation of the motor is reduced and output. This makes it possible to obtain torque greater than the specified torque of the motor itself.
Here, among this type of speed reduction mechanism, there is a case in which a motor and a speed reduction mechanism are housed in a box-shaped case with one side open in order to facilitate assembly work. Also, this device is constructed such that a shaft is erected in a case and a gear constituting a reduction mechanism is inserted from the tip of the shaft. After the motor and speed reduction mechanism are housed from one side of the case, the opening on one side is closed with a cover. In this way, all parts can be assembled into the case from one side, so that the reduction mechanism can be easily assembled.

特開２０１７－２２５２８９号公報JP 2017-225289 A

ところで、ケースに立設したシャフトに対し、シャフトの先端からギヤを挿入した構成において、シャフトの先端側に、シャフトからのギヤの抜けを防止するナットを螺着させる場合がある。このような場合、ギヤは、シャフトに回転可能に支持され、外部動力の回転力によりシャフト周りに回転する。このギヤの回転により、ギヤに接するナットが緩んでしまう場合がある。 By the way, in a structure in which a gear is inserted from the tip of a shaft erected on a case, a nut may be screwed onto the tip of the shaft to prevent the gear from slipping out of the shaft. In such cases, the gear is rotatably supported on the shaft and rotated about the shaft by the rotational force of the external power. This rotation of the gear may loosen the nut in contact with the gear.

ナットの緩みを防止するには、シャフトに径方向に貫通する貫通孔を形成するとともに、ナットを径方向に貫通（連通）する溝や孔を形成し、シャフトの貫通孔とナットの溝や孔に割ピン等を貫通させる方法がある。
また、ナットの雌ネジ孔部に各種の緩み止め機能を備えた緩み止めナットを用いる方法もある。 In order to prevent loosening of the nut, a through-hole that penetrates the shaft in the radial direction is formed, and a groove or hole that penetrates (communicates) the nut in the radial direction is formed so that the through-hole of the shaft and the groove or hole of the nut are aligned. There is a method of penetrating a cotter pin or the like.
There is also a method of using an anti-loosening nut having various anti-loosening functions in the female screw hole of the nut.

しかし、割ピン等を設ける場合、シャフトに形成した貫通孔とナット側の溝や孔とを位置合わせして割ピン等を挿入した状態で、シャフトの軸方向において、ナットの位置をギヤに対して高精度に設ける必要がある。ナットが軸方向でギヤ側にずれていると、ナットとギヤとの間の摩擦が大きくなり、ギヤの回転抵抗が増大する。また、ナットが軸方向でギヤから離間する側にずれていると、ナットとギヤとの間隔が過大となり、ギヤにガタが生じてしまう。
また、緩み止めナットを用いる場合、ギヤの回転によって緩み止めナットに逆転力が加わった場合等に、緩み止めナットがギヤと供回りして緩んでしまう可能性がある。 However, if a cotter pin or the like is provided, align the through-hole formed in the shaft with the groove or hole on the nut side and insert the cotter pin or the like, and position the nut with respect to the gear in the axial direction of the shaft. must be set with high accuracy. If the nut is axially displaced toward the gear, the friction between the nut and the gear increases, increasing the rotational resistance of the gear. Further, if the nut is axially displaced away from the gear, the gap between the nut and the gear becomes excessive, resulting in looseness in the gear.
Further, when a locking nut is used, there is a possibility that the locking nut rotates together with the gear and becomes loose when a reverse force is applied to the locking nut due to rotation of the gear.

そこで、本発明は、シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することのできる減速機構、及び減速機付モータを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a speed reduction mechanism and a speed reducer-equipped motor that can reliably prevent loosening of a screw member fastened to a shaft.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の減速機構は、ケースのベース面に一端が固定され、他端に雄ネジ部が形成されるシャフトと、前記シャフトに回転可能に支持され、外部動力の回転力により回転する少なくとも１つのギヤと、前記シャフトの前記雄ネジ部に締結される雌ネジ部を有し、かつ前記シャフトの外周面よりも径方向外側に張り出して前記ギヤの前記シャフトからの抜けを防止するとともに、前記シャフト周りの周方向に間隔をあけた複数個所に前記シャフトの径方向に交差する交差面を有するネジ部材と、前記ケースに固定され、前記ケースの前記ベース面に対向する側に形成された開口部を閉塞するカバーと、前記カバーに一体に設けられ、かつ前記ネジ部材の前記交差面の径方向外側に間隔をあけて設けられ、前記周方向に延びる円弧状面、及び前記円弧状面における前記シャフトとは反対側の端部を閉塞する閉塞部を有する有底円筒状のアウター部材と、前記シャフトの軸方向から見て円形面を有し、それぞれの前記交差面と前記円弧状面との間で転動可能に設けられた転動部材と、前記転動部材を保持し、前記転動部材が前記軸方向に沿って前記ギヤ側に移動するのを拘束する受け座部材を有する転動ホルダと、を備え、前記受け座部材は、前記ネジ部材と前記アウター部材との間に設けられた円筒状の筒状部と、前記筒状部の周方向に間隔をあけて複数形成され、前記筒状部の径方向内側と径方向外側に連通して前記転動部材を収容する転動部材収容部と、を一体に有し、前記筒状部には、前記シャフトが挿通される貫通孔が形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the speed reduction mechanism of the present invention includes a shaft having one end fixed to the base surface of the case and having the other end formed with a male screw portion, and at least a shaft rotatably supported by the shaft and rotated by the rotational force of an external power source. one gear and a female threaded portion that is fastened to the male threaded portion of the shaft, and protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the shaft to prevent the gear from coming off the shaft; a screw member having crossing surfaces that intersect in the radial direction of the shaft at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction around the shaft ; a cover that closes the opening; an arc -shaped surface integrally provided with the cover and spaced radially outwardly of the intersecting surface of the screw member and extending in the circumferential direction; A bottomed cylindrical outer member having a closed portion that closes the end opposite to the shaft in , and a circular surface viewed from the axial direction of the shaft, the intersecting surface and the arc-shaped surface of each and a receiving seat member that holds the rolling member and restrains the rolling member from moving toward the gear along the axial direction. a rolling holder , wherein the receiving seat member includes a cylindrical tubular portion provided between the screw member and the outer member, and a plurality of the receiving seat members formed at intervals in the circumferential direction of the tubular portion. and a rolling member accommodating portion communicating with the radially inner side and the radially outer side of the tubular portion to accommodate the rolling member, and the shaft is inserted through the tubular portion. characterized in that a through hole is formed through the hole .

このような構成によれば、シャフトの他端に締結されたネジ部材に形成された交差面と、ネジ部材の交差面の交差面の径方向外側に設けられたアウター部材の円弧状面との間隔は、交差面の周方向中央部から周方向両側に向かって漸次狭くなる。シャフトに対してネジ部材が回転しようとすると、交差面が転動体に対して周方向に移動し、転動体が設けられた部分において、交差面と円弧状面との間隔が狭まる。しかし、交差面と円弧状面との間隔は、交差面と円弧状面との間に設けられた転動体の直径以下にはならず、ネジ部材の回転が拘束される。このようにして、シャフトに締結したネジ部材が緩むのを防止することができる。
また、受け座部材によって、転動部材がギヤ側に移動するのを拘束することで、減速機構の組付作業性を向上することができる。
また、シャフトの他端を、ネジ部材と、転動体と、アウター部材とを介して、ケースに固定されたカバーによって支持することができる。
また、転動部材をアウター部材の転動部材収容部に収容することで、ネジ部材に対する転動体の位置を容易に位置決めすることができる。これにより、減速機構の組付作業性を向上することができる。 According to this configuration, the intersecting surface formed on the screw member fastened to the other end of the shaft and the arcuate surface of the outer member provided radially outside the intersecting surface of the intersecting surfaces of the screw member. The interval is gradually narrowed from the circumferential central portion of the intersecting surface toward both sides in the circumferential direction. When the screw member is about to rotate with respect to the shaft, the intersecting surfaces move in the circumferential direction with respect to the rolling elements, and the space between the intersecting surfaces and the arc-shaped surface narrows in the portion where the rolling elements are provided. However, the distance between the intersecting surface and the arcuate surface is not equal to or less than the diameter of the rolling element provided between the intersecting surface and the arcuate surface, and the rotation of the screw member is restrained. In this way, loosening of the screw member fastened to the shaft can be prevented.
Further, by restraining the movement of the rolling member toward the gear by the receiving seat member, it is possible to improve the assembling workability of the speed reduction mechanism.
Also, the other end of the shaft can be supported by a cover fixed to the case via the screw member, the rolling element, and the outer member.
Further, by housing the rolling member in the rolling member housing portion of the outer member, the position of the rolling element with respect to the screw member can be easily positioned. As a result, it is possible to improve the assembling workability of the speed reduction mechanism.

また、本発明の減速機構は、前記ネジ部材は、外周面に前記交差面として複数の平坦面を有した多角形状のナットであってもよい。 Further, in the speed reduction mechanism of the present invention, the screw member may be a polygonal nut having a plurality of flat surfaces as the intersecting surfaces on its outer peripheral surface.

このような構成によれば、シャフトの他端に締結したナットの平坦面と、その径方向外側に設けられた円弧状面との間に転動部材を設けることで、ナットの緩みを確実に防止することができる。 According to such a configuration, by providing the rolling member between the flat surface of the nut fastened to the other end of the shaft and the arcuate surface provided radially outwardly of the flat surface, the loosening of the nut can be reliably prevented. can be prevented.

また、本発明の減速機構は、前記ケースに、前記外部動力の回転力が入力されるウォーム軸と、前記ウォーム軸に噛合されるウォームホイールと、前記ウォームホイールと同軸上に配置され、前記ウォームホイールと一体となって回転可能な平歯車と、前記平歯車に噛合され、外部機器に回転力を伝達する出力部と、前記ウォームホイールからの回転を前記平歯車に伝達するとともに、前記平歯車からの回転が前記ウォームホイールに伝達されてしまうことを阻止するクラッチ機構と、が収納されており、前記ギヤは、前記ウォームホイール及び前記平歯車であり、前記クラッチ機構は、前記ウォームホイールに軸方向に貫通形成された複数の係合孔と、前記平歯車に形成され前記係合孔に挿入される係合凸部と、前記ウォームホイールの前記平歯車とは反対側の面に配置され、前記係合凸部の先端面と突き合わされる受入れ面を有するとともに、前記ケースと摺動可能、かつ前記ケースによって軸方向への移動が規制されたロックプレートと、を備え、前記先端面及び前記受入れ面のうち何れか一方は、周方向中央から周方向両端にかけて高さが減少する第１傾斜面を有し、前記先端面及び前記受入れ面のうちいずれか他方は、周方向中央から両端にかけて高さが増加する第２傾斜面を有し、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とが、前記ウォームホイールの周方向で互いに間隔を隔てていてもよい。 In the speed reduction mechanism of the present invention, a worm shaft to which the rotational force of the external power is input, a worm wheel meshed with the worm shaft, and a worm wheel are arranged coaxially with the worm wheel in the case. a spur gear that is rotatable integrally with a wheel; an output portion that is engaged with the spur gear and transmits rotational force to an external device; a clutch mechanism for preventing the rotation from being transmitted to the worm wheel, wherein the gears are the worm wheel and the spur gear, and the clutch mechanism is axially connected to the worm wheel a plurality of engaging holes penetrating in a direction, engaging projections formed in the spur gear and inserted into the engaging holes, and arranged on the surface of the worm wheel opposite to the spur gear, a lock plate having a receiving surface that abuts against the tip surface of the engaging projection, is slidable with the case, and is regulated from moving in the axial direction by the case; One of the receiving surfaces has a first inclined surface whose height decreases from the center in the circumferential direction to both ends in the circumferential direction, and the other of the tip surface and the receiving surface has a first inclined surface whose height decreases from the center in the circumferential direction to both ends in the circumferential direction. A second inclined surface of increasing height may be provided, and the first inclined surface and the second inclined surface may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the worm wheel.

このように構成することで、大きな減速比を得ることができる。このような減速機構において、シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することができる。
また、クラッチ機構を設けることにより、外部機器からの荷重により、減速機構が逆転、換言すれば、ウォームホイールが逆転してしまうことを確実に防止できる。さらに、クラッチ機構が、係合孔、係合凸部、受入れ面、及びロックプレートにより構成されているので、係合凸部の先端面と受入れ面との突き合わせ状態により、平歯車が浮き上がろうとしてしまう。つまり、平歯車に、シャフトの他端からの抜け方向の力が作用してしまう。しかしながら、シャフトの他端に締結したネジ部材が緩むのを防止できるので、平歯車のシャフトからの抜けも確実に防止できる。 By configuring in this way, a large speed reduction ratio can be obtained. In such a speed reduction mechanism, loosening of the screw member fastened to the shaft can be reliably prevented.
In addition, by providing the clutch mechanism, it is possible to reliably prevent the speed reduction mechanism from rotating in the reverse direction, in other words, the worm wheel from rotating in the reverse direction due to the load from the external device. Furthermore, since the clutch mechanism is composed of the engagement hole, the engagement protrusion, the receiving surface, and the lock plate, the spur gear is lifted by the abutting state of the tip surface of the engagement protrusion and the receiving surface. I try. In other words, a pull-out force from the other end of the shaft acts on the spur gear. However, since it is possible to prevent loosening of the screw member fastened to the other end of the shaft, it is possible to reliably prevent the spur gear from coming off the shaft.

また、本発明の減速機構、減速機付モータは、上記に記載の減速機構と、前記減速機構に連結されたモータと、を備え、前記モータは、前記外部動力であることを特徴とする。 Further, a speed reduction mechanism and a motor with a speed reducer of the present invention are provided with the speed reduction mechanism described above and a motor connected to the speed reduction mechanism, wherein the motor is the external power.

このように構成することで、シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することのできる減速機付モータを提供することができる。 By configuring in this way, it is possible to provide a motor with a speed reducer that can reliably prevent loosening of the screw member fastened to the shaft.

本発明によれば、シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することのできる減速機構、減速機付モータを提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the reduction mechanism and the motor with a reduction gear which can prevent the loosening of the screw member fastened by the shaft reliably.

本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of a motor with a speed reducer according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。1 is an exploded perspective view showing a component configuration of a motor with a speed reducer according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1; 本発明の実施形態におけるウォームホイールの斜視図である。It is a perspective view of a worm wheel in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるピニオンギヤの斜視図である。It is a perspective view of a pinion gear in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるウォーム支軸にピニオンギヤを挿入した状態を、ウォーム支軸の軸方向からみた平面図である。FIG. 2 is a plan view of a state in which a pinion gear is inserted into the worm support shaft in the embodiment of the present invention, viewed from the axial direction of the worm support shaft; 本発明の実施形態におけるウォーム支軸の先端側に設けたナット、コロ、及びコロホルダを示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a nut, rollers, and a roller holder provided on the tip end side of the worm spindle in the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態におけるウォーム支軸の先端側に設けたナット、コロ、及びコロホルダを、ウォーム支軸の軸方向からみた平面図である。FIG. 3 is a plan view of a nut, rollers, and a roller holder provided on the tip end side of the worm spindle in the embodiment of the present invention, as seen from the axial direction of the worm spindle; 本発明の実施形態におけるコロ及びコロホルダを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing rollers and a roller holder in the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態におけるコロホルダを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a roller holder in an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態におけるコロ及びコロホルダを、図９とは異なる方向から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of rollers and a roller holder according to the embodiment of the present invention, viewed from a direction different from that of FIG. 9; 本発明の実施形態におけるロックプレートの斜視図である。4 is a perspective view of a lock plate in an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施形態におけるクラッチ機構の作用説明であり、（ａ）～（ｃ）は、クラッチ機構を状態別に図示したものである。1 is an explanation of the operation of a clutch mechanism according to an embodiment of the present invention, and (a) to (c) illustrate the clutch mechanism according to states. 本発明の実施形態の変形例における減速機付モータの構成を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of a motor with a speed reducer in a modified example of the embodiment of the present invention;

次に、本発明の実施形態に係る減速機付モータについて、図面を参照して説明をする。 Next, a motor with a speed reducer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す展開斜視図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものである。減速機付モータ１は、モータ２と、モータ２に連結された減速機構３と、を備え、減速機構３にクラッチ機構４が内装されている。 (motor with reducer)
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a motor 1 with a speed reducer. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the component configuration of the motor 1 with a speed reducer.
As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 1 with a speed reducer is used, for example, in a power window device of a vehicle. A motor 1 with a speed reducer includes a motor 2 and a speed reduction mechanism 3 connected to the motor 2, and a clutch mechanism 4 is incorporated in the speed reduction mechanism 3.

（モータ）
モータ２は、いわゆるブラシ付ＤＣモータである。モータ２は、略有底筒状のヨーク５と、ヨーク５の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア６と、を備えている。ヨーク５の筒部５ａには、内周面に、複数の永久磁石４０が周方向に並んで配置されている。ヨーク５は、開口部５ｂを減速機構３側に向けて配置されている。
アーマチュア６は、回転軸７と、回転軸７の永久磁石４０に対応する位置に外嵌固定されているアーマチュアコア８と、回転軸７のアーマチュアコア８よりも減速機構３側に外嵌固定されているコンミテータ９と、を備えている。 (motor)
The motor 2 is a so-called brushed DC motor. The motor 2 includes a substantially bottomed cylindrical yoke 5 and an armature 6 rotatably provided radially inside the yoke 5 . A plurality of permanent magnets 40 are arranged side by side in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the tubular portion 5 a of the yoke 5 . The yoke 5 is arranged with the opening 5b facing the speed reduction mechanism 3 side.
The armature 6 includes a rotating shaft 7, an armature core 8 fitted on and fixed to a position corresponding to the permanent magnet 40 of the rotating shaft 7, and an outer fitting and fixed portion of the rotating shaft 7 closer to the speed reduction mechanism 3 than the armature core 8. and a commutator 9.

回転軸７の一端（図２における右端）は、ヨーク５の底部に回転自在に支持されている。
アーマチュアコア８には、不図示のコイルが巻回されている。コイルの端末部がコンミテータ９に接続されている。コンミテータ９は、略円柱状に形成されている。コンミテータ９は、外周面に複数の導電性のセグメント９ａが周方向に並んで配置されている。これらセグメント９ａに不図示のコイルが接続される。
また、セグメント９ａには、ブラシユニット１０の不図示のブラシが摺接される。ブラシユニット１０は、コネクタ部１１を介して不図示の外部電源に電気的に接続されている。このため、ブラシユニット１０の不図示のブラシ、及びセグメント９ａを介し、不図示のコイルの電流が供給される。 One end (right end in FIG. 2) of the rotating shaft 7 is rotatably supported on the bottom of the yoke 5 .
A coil (not shown) is wound around the armature core 8 . A terminal portion of the coil is connected to the commutator 9 . The commutator 9 is formed in a substantially columnar shape. The commutator 9 has a plurality of conductive segments 9a arranged in the circumferential direction on its outer peripheral surface. Coils (not shown) are connected to these segments 9a.
A brush (not shown) of the brush unit 10 is in sliding contact with the segment 9a. The brush unit 10 is electrically connected to an external power source (not shown) via a connector portion 11 . For this reason, a current of a coil (not shown) is supplied via a brush (not shown) of the brush unit 10 and the segment 9a.

コネクタ部１１は、不図示の外部電源とブラシユニット１０とを電気的に接続するものである。コネクタ部１１は、減速機構３の後述するモータ収容部１６に収容されるフレーム部１２と、フレーム部１２の一側に一体的に設けられているコネクタ受部１３と、を備えている。
コネクタ受部１３には、外部電源から延びる不図示のコネクタが嵌着される。コネクタ受部１３の不図示の端子が、ブラシユニット１０と電気的に接続される。 The connector portion 11 electrically connects an external power source (not shown) and the brush unit 10 . The connector portion 11 includes a frame portion 12 that is housed in a motor housing portion 16 (described later) of the speed reduction mechanism 3 and a connector receiving portion 13 that is integrally provided on one side of the frame portion 12 .
A connector (not shown) extending from an external power supply is fitted to the connector receiving portion 13 . A terminal (not shown) of the connector receiving portion 13 is electrically connected to the brush unit 10 .

フレーム部１２は、略長方形で額縁状に形成されている。フレーム部１２の開口部１２ａは、ヨーク５の開口部５ｂに連通されている。また、フレーム部１２の開口部１２ａは、コンミテータ９を挿通可能に形成されている。モータ２の回転軸７の他端は、フレーム部１２の開口部１２ａを介して減速機構３側に突出しており、この減速機構３に連結されている。 The frame portion 12 is formed in a substantially rectangular frame shape. The opening 12 a of the frame portion 12 communicates with the opening 5 b of the yoke 5 . The opening 12a of the frame portion 12 is formed so that the commutator 9 can be inserted therethrough. The other end of the rotary shaft 7 of the motor 2 protrudes toward the speed reduction mechanism 3 through the opening 12 a of the frame portion 12 and is connected to the speed reduction mechanism 3 .

（減速機構）
（ケース）
図３は、図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図２、図３に示すように、減速機構３は、一面に開口部１４ａを有する略箱状のケース１４と、ケース１４のモータ２側に一体成形され、ケース１４の開口部１４ａと同じ向きで第１開口部１６ａを有するモータ収容部１６と、ケース１４の開口部１４ａ、及びモータ収容部１６の第１開口部１６ａを閉塞するカバー１５と、ケース１４内に収容された減速機部３０と、ケース１４内に収容されたクラッチ機構４と、を備えている。 (Reduction mechanism)
(Case)
FIG. 3 is a cross-sectional view along line AA of FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the speed reduction mechanism 3 is formed integrally with a substantially box-shaped case 14 having an opening 14a on one side, and the case 14 on the side of the motor 2, facing in the same direction as the opening 14a of the case 14. A motor accommodating portion 16 having a first opening 16a, a cover 15 closing the opening 14a of the case 14 and the first opening 16a of the motor accommodating portion 16, and a speed reducer portion 30 accommodated in the case 14. , and a clutch mechanism 4 housed in a case 14 .

モータ収容部１６には、モータ２が取り付けられるとともに、ブラシユニット１０、及びコネクタ部１１が収容される。モータ収容部１６には、モータ２が取り付けられる側面にも第２開口部１６ｂが形成されている。この第２開口部１６ｂの外周縁に、ヨーク５の開口部５ｂの外周縁が当接される。そして、この当接された箇所で、モータ収容部１６とヨーク５とが不図示のボルトによって締結固定される。 The motor accommodating portion 16 is mounted with the motor 2 and accommodates the brush unit 10 and the connector portion 11 . A second opening 16b is also formed in the side surface of the motor accommodating portion 16 to which the motor 2 is attached. The outer peripheral edge of the opening 5b of the yoke 5 abuts against the outer peripheral edge of the second opening 16b. Then, the motor accommodating portion 16 and the yoke 5 are fastened and fixed with a bolt (not shown) at the abutted portion.

また、モータ収容部１６の第２開口部１６ｂは、第１開口部１６ａと連通されている。そして、モータ収容部１６の第１開口部１６ａ側からコネクタ部１１のフレーム部１２を挿入し、このフレーム部１２を第２開口部１６ｂの内周縁に嵌合させることにより、モータ収容部１６にコネクタ部１１が収容される。さらに、モータ収容部１６の第１開口部１６ａで、コネクタ部１１よりもケース１４側からブラシユニット１０を挿入する。これにより、モータ収容部１６のコネクタ部１１よりもケース１４側にブラシユニット１０が収容される。 Also, the second opening 16b of the motor accommodating portion 16 communicates with the first opening 16a. Then, the frame portion 12 of the connector portion 11 is inserted from the side of the first opening portion 16a of the motor housing portion 16, and the frame portion 12 is fitted to the inner peripheral edge of the second opening portion 16b. The connector portion 11 is accommodated. Further, the brush unit 10 is inserted from the case 14 side of the connector portion 11 into the first opening portion 16 a of the motor accommodating portion 16 . As a result, the brush unit 10 is housed closer to the case 14 than the connector portion 11 of the motor housing portion 16 .

ケース１４は、モータ２の回転軸７の軸線上に沿って形成されたウォーム軸収容凹部１７と、ウォーム軸収容凹部１７を挟んで両側に配置されたウォームホイール収容凹部１８、及びドライブギヤ収容凹部１９と、ウォームホイール収容凹部１８の底面（ベース面）１８ａに形成されたクラッチ収容凹部２０と、を備えている。
ウォーム軸収容凹部１７は、ケース１４の側壁１４ｂを貫通するように延出形成されている。ケース１４の側壁１４ｂには、ウォーム軸収容凹部１７が貫通された箇所に、ケース１４の開口部１４ａと同じ向きで開口された軸受収容凹部２１ａ，２１ｂ（第１軸受収容凹部２１ａ、第２軸受収容凹部２１ｂ）が形成されている。 The case 14 includes a worm shaft housing recess 17 formed along the axis of the rotating shaft 7 of the motor 2, a worm wheel housing recess 18 disposed on both sides of the worm shaft housing recess 17, and a drive gear housing recess. 19 and a clutch housing recess 20 formed in a bottom surface (base surface) 18 a of the worm wheel housing recess 18 .
The worm shaft housing recess 17 is formed so as to extend through the side wall 14b of the case 14. As shown in FIG. In the side wall 14b of the case 14, bearing accommodating recesses 21a and 21b (a first bearing accommodating recess 21a, a second A receiving recess 21b) is formed.

軸受収容凹部２１ａ，２１ｂのうち、モータ収容部１６側の第１軸受収容凹部２１ａには、回転軸７の他端７ｂを回転自在に支持する軸受２２ａが圧入されて収容されている。
一方、軸受収容凹部２１ａ，２１ｂのうち、モータ収容部１６とは反対側の第２軸受収容凹部２１ｂには、回転軸７と一体化された後述のウォーム軸３１の端部３１ａ（図２における左端）を回転自在に支持する軸受２２ｂが圧入されて収容されている。 A bearing 22a that rotatably supports the other end 7b of the rotary shaft 7 is press-fitted and housed in the first bearing housing recess 21a on the side of the motor housing section 16 among the bearing housing recesses 21a and 21b.
On the other hand, of the bearing housing recesses 21a and 21b, the second bearing housing recess 21b on the side opposite to the motor housing section 16 has an end portion 31a (see FIG. left end) is press-fitted and accommodated.

ドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａには、後述のドライブギヤ３５を回転自在に支持するためのドライブ支軸２３が立設されている。
また、クラッチ収容凹部２０の底部２０ａには、略円筒状の軸受部２５が一体成形されている。この軸受部２５に、後述のウォームホイール（ギヤ）３２を回転自在に支持するためのウォーム支軸（シャフト）２４の基端（一端）が圧入される。 A drive support shaft 23 for rotatably supporting a drive gear 35, which will be described later, is erected on the bottom portion 19a of the drive gear housing recess 19. As shown in FIG.
A substantially cylindrical bearing portion 25 is formed integrally with the bottom portion 20 a of the clutch accommodating recess portion 20 . A base end (one end) of a worm support shaft (shaft) 24 for rotatably supporting a worm wheel (gear) 32 described later is press-fitted into the bearing portion 25 .

ドライブ支軸２３、及びウォーム支軸２４は、これの軸方向が回転軸７、及びウォーム軸３１の軸方向と直交している。ウォーム支軸２４は、基端にフランジ部２４ａが形成されている。一方、ウォーム支軸２４の先端（他端）には、雄ネジ部２４ｂが刻設されている。雄ネジ部２４ｂは、ウォーム支軸２４に回転自在に支持される減速機部３０やクラッチ機構４の抜けを防止するために使用される（詳細は後述する）。 The axial directions of the drive support shaft 23 and the worm support shaft 24 are orthogonal to the axial directions of the rotary shaft 7 and the worm shaft 31 . The worm support shaft 24 has a flange portion 24a formed at its proximal end. On the other hand, the tip (other end) of the worm support shaft 24 is provided with a male screw portion 24b. The male screw portion 24b is used to prevent the speed reducer portion 30 rotatably supported by the worm support shaft 24 and the clutch mechanism 4 from coming off (details will be described later).

このような構成のもと、ウォーム支軸２４は、先端をクラッチ収容凹部２０の底部２０ａの外側（ケース１４の底部１４ｃの外側）から軸受部２５に圧入される。クラッチ収容凹部２０の底部２０ａにフランジ部２４ａを当接させることにより、ウォーム支軸２４のクラッチ収容凹部２０に対する位置決めが行われる。これにより、クラッチ収容凹部２０の底部２０ａからウォーム支軸２４が突出される。 With such a configuration, the tip of the worm support shaft 24 is press-fitted into the bearing portion 25 from the outside of the bottom portion 20a of the clutch housing recess 20 (the outside of the bottom portion 14c of the case 14). The worm support shaft 24 is positioned with respect to the clutch housing recess 20 by bringing the flange portion 24 a into contact with the bottom portion 20 a of the clutch housing recess 20 . As a result, the worm support shaft 24 protrudes from the bottom portion 20 a of the clutch housing recess 20 .

その他、ケース１４の外側面には、ケース１４を車体等に取り付けるための３つのボルト座２７が周方向にほぼ等間隔で形成されている。各ボルト座２７には、それぞれ不図示のボルトを挿通可能な挿通孔２７ａが形成されている。
また、ケース１４の外側面には、複数の雌ネジ座８１が形成されている。この雌ネジ座８１は、ケース１４にカバー１５を締結固定するためのものである。
また、ケース１４の開口部１４ａの内周縁には、カバー１５が嵌め込まれる段差部２９が形成されている。 In addition, three bolt seats 27 for attaching the case 14 to the vehicle body or the like are formed on the outer surface of the case 14 at approximately equal intervals in the circumferential direction. Each bolt seat 27 is formed with an insertion hole 27a through which a bolt (not shown) can be inserted.
A plurality of female screw seats 81 are formed on the outer surface of the case 14 . This female screw seat 81 is for fastening and fixing the cover 15 to the case 14 .
A stepped portion 29 into which the cover 15 is fitted is formed on the inner peripheral edge of the opening 14a of the case 14 .

（減速機部）
減速機部３０は、モータ２から突出された回転軸７と一体成形され、ウォーム軸収容凹部１７に収容されるウォーム軸３１と、ウォーム軸３１に噛合され、ウォームホイール収容凹部１８に収容されるウォームホイール３２と、ウォームホイール３２のクラッチ収容凹部２０とは反対側の上部に配置されクラッチ機構４と一体化されたピニオンギヤ（ギヤ、平歯車）３３と、ピニオンギヤ３３に噛合されるスパーギヤ３４と、スパーギヤ３４と一体化されるドライブギヤ３５と、ナット（ネジ部材）４６と、を備えている。 (Reducer part)
The speed reducer portion 30 is integrally formed with the rotating shaft 7 projecting from the motor 2 and is accommodated in the worm shaft accommodation recess 17. The worm shaft 31 is meshed with the worm shaft 31 and is accommodated in the worm wheel accommodation recess 18. A worm wheel 32, a pinion gear (gear, spur gear) 33 disposed on the upper side of the worm wheel 32 opposite to the clutch housing recess 20 and integrated with the clutch mechanism 4, a spur gear 34 meshed with the pinion gear 33, A drive gear 35 integrated with the spur gear 34 and a nut (screw member) 46 are provided.

ウォーム軸３１は、回転軸７と同軸上に延在されている。ウォーム軸３１の回転軸７とは反対側の端部３１ａが、ケース１４の軸受収容凹部２１ｂに圧入された軸受２２ｂに回転自在に支持されている。 The worm shaft 31 extends coaxially with the rotating shaft 7 . An end portion 31a of the worm shaft 31 opposite to the rotary shaft 7 is rotatably supported by a bearing 22b press-fitted into a bearing housing recess 21b of the case 14. As shown in FIG.

図４は、ウォームホイール３２の斜視図である。
図２～図４に示すように、ウォームホイール３２は、略円板状に形成されている。ウォームホイール３２の外周面には、ウォーム軸３１に噛合される歯部３２ａが形成されている。ウォームホイール３２の径方向中央には、ウォーム支軸２４が挿通可能な挿通孔３２ｂが形成されている。この挿通孔３２ｂにウォーム支軸２４を挿通することにより、ウォーム支軸２４にウォームホイール３２が回転自在に支持される。 4 is a perspective view of the worm wheel 32. FIG.
As shown in FIGS. 2 to 4, the worm wheel 32 is formed in a substantially disk shape. A toothed portion 32 a that meshes with the worm shaft 31 is formed on the outer peripheral surface of the worm wheel 32 . An insertion hole 32 b through which the worm support shaft 24 can be inserted is formed in the radial center of the worm wheel 32 . The worm wheel 32 is rotatably supported on the worm support shaft 24 by inserting the worm support shaft 24 through the insertion hole 32b.

ウォームホイール３２の外周部で、歯部３２ａよりも径方向内側には、ウォーム支軸２４の軸方向の一面３２ｃ側に、ウォーム支軸２４の軸方向からみて円環状の凸部３６が一体成形されている。この凸部３６がウォームホイール収容凹部１８の底面１８ａに当接するように、ウォームホイール収容凹部１８にウォームホイール３２が位置決め収容される。ウォームホイール３２は、凸部３６がウォームホイール収容凹部１８の底面１８ａに当接するだけなので、ウォームホイール収容凹部１８に対するウォームホイール３２の摺動抵抗を最小限に抑えることができる。 On the outer peripheral portion of the worm wheel 32, radially inwardly of the tooth portion 32a, an annular convex portion 36 is integrally formed on one side 32c of the worm support shaft 24 in the axial direction thereof. It is The worm wheel 32 is positioned and housed in the worm wheel housing recess 18 so that the projection 36 contacts the bottom surface 18 a of the worm wheel housing recess 18 . Since the worm wheel 32 only contacts the bottom surface 18a of the worm wheel housing recess 18 at the projection 36, the sliding resistance of the worm wheel 32 with respect to the worm wheel housing recess 18 can be minimized.

また、ウォームホイール３２には、挿通孔３２ｂの周囲に、後述のピニオン凸部４３が挿入可能な３つのピニオン係合孔３７が周方向に等間隔で形成されている。ピニオン係合孔３７は、径方向外側に向かって末広がりとなるように、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略扇状に形成されている。さらに、ウォームホイール３２には、挿通孔３２ｂの周囲で、かつ挿通孔３２ｂの間に、それぞれ後述のロック凸部７３が挿入可能な３つのロック係合孔３８が周方向に等間隔で形成されている。ロック係合孔３８は、径方向外側に向かって末広がりとなるように、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略扇状に形成されている。
また、ウォームホイール３２の一面３２ｃとは反対側の他面３２ｄには、径方向中央の大部分に凹部３２ｅが形成されている。この凹部３２ｅにピニオンギヤ３３の一部が収容される。 In the worm wheel 32, three pinion engagement holes 37 into which pinion projections 43 (to be described later) can be inserted are formed at equal intervals in the circumferential direction around the insertion hole 32b. The pinion engaging hole 37 is formed in a substantially fan shape when viewed from the axial direction of the worm support shaft 24 so as to widen radially outward. Further, in the worm wheel 32, three locking engagement holes 38 into which lock projections 73 described later can be inserted are formed at equal intervals in the circumferential direction around and between the insertion holes 32b. ing. The lock engagement hole 38 is formed in a substantially fan shape when viewed from the axial direction of the worm support shaft 24 so as to widen radially outward.
In addition, a concave portion 32e is formed in most of the center in the radial direction of the other surface 32d opposite to the one surface 32c of the worm wheel 32. As shown in FIG. A portion of the pinion gear 33 is accommodated in the recess 32e.

図５は、ピニオンギヤ３３の斜視図である。
図２、図３、図５に示すように、ピニオンギヤ３３は、略円板状のベース部４１とベース部４１のウォームホイール３２とは反対側にベース部４１と同軸上に配置された略円柱状のピニオン本体４２と、ベース部４１のピニオン本体４２とは反対側の面から突出する３つのピニオン凸部４３と、が一体成形されたものである。
ピニオン本体４２の外周面には、スパーギヤ３４と噛合される歯部４２ａが形成されている。ベース部４１、及びピニオン本体４２の径方向中央には、ウォーム支軸２４が挿通可能な挿通孔４４が形成されている。挿通孔４４にウォーム支軸２４を挿通することにより、ウォーム支軸２４にピニオンギヤ３３が回転自在に支持される。 5 is a perspective view of the pinion gear 33. FIG.
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the pinion gear 33 includes a substantially disk-shaped base portion 41 and a substantially circular shaft disposed coaxially with the base portion 41 on the opposite side of the base portion 41 from the worm wheel 32 . A columnar pinion body 42 and three pinion protrusions 43 protruding from the surface of the base portion 41 opposite to the pinion body 42 are integrally formed.
A tooth portion 42 a that meshes with the spur gear 34 is formed on the outer peripheral surface of the pinion body 42 . An insertion hole 44 through which the worm support shaft 24 can be inserted is formed in the radial center of the base portion 41 and the pinion main body 42 . By inserting the worm support shaft 24 through the insertion hole 44 , the pinion gear 33 is rotatably supported on the worm support shaft 24 .

３つのピニオン凸部４３は、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７に対応するように、周方向に等間隔で形成されており、それぞれピニオン係合孔３７に挿通される。
ピニオン凸部４３は、ウォームホイール３２が回転するとピニオン係合孔３７と係合し、ウォームホイール３２とピニオンギヤ３３とが共回りする。各ピニオン凸部４３の先端には、周方向中央から両端にかけて軸方向の高さが減少するように楔部４５が一体成形されている。楔部４５は、傾斜面４５ａを有している。 The three pinion protrusions 43 are formed at regular intervals in the circumferential direction so as to correspond to the pinion engagement holes 37 of the worm wheel 32 , and are inserted through the pinion engagement holes 37 .
The pinion protrusion 43 engages with the pinion engagement hole 37 when the worm wheel 32 rotates, and the worm wheel 32 and the pinion gear 33 rotate together. A wedge portion 45 is integrally formed at the tip of each pinion convex portion 43 so that the height in the axial direction decreases from the center in the circumferential direction to both ends. The wedge portion 45 has an inclined surface 45a.

ナット４６は、ウォーム支軸２４の先端に刻設された雄ネジ部２４ｂに締結されている。ナット４６は、ウォーム支軸２４の外周面よりも径方向外側に張り出して、ウォーム支軸２４に回転自在に支持されているウォームホイール３２及びピニオンギヤ３３の、ウォーム支軸２４からの抜けが防止されている。ナット４６は、いわゆる六角ナットであり、その中心部に雌ネジ部４６ａを有し、外周面には、周方向に複数（六つ）の平坦面（交差面）４６ｂを有した多角形状をなしている。各平坦面４６ｂは、ウォーム支軸２４の径方向に直交（交差）して形成されている。 The nut 46 is fastened to a male threaded portion 24b formed on the tip of the worm support shaft 24. As shown in FIG. The nut 46 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the worm support shaft 24 to prevent the worm wheel 32 and the pinion gear 33, which are rotatably supported on the worm support shaft 24, from coming off from the worm support shaft 24. ing. The nut 46 is a so-called hexagonal nut, and has a female screw portion 46a at its center, and a polygonal shape having a plurality (six) of flat surfaces (intersecting surfaces) 46b in the circumferential direction on the outer peripheral surface. ing. Each flat surface 46 b is formed orthogonally (intersecting) with the radial direction of the worm support shaft 24 .

図２、図３、図６に示すように、ピニオン本体４２の歯部４２ａに噛合されているスパーギヤ３４は、略円環状に形成されている。スパーギヤ３４は、ドライブギヤ収容凹部１９に、ドライブ支軸２３と同軸上に収容されている。
ここで、ドライブギヤ収容凹部１９の深さは、ウォームホイール収容凹部１８の深さと比較して浅く設定されている。具体的には、ドライブギヤ収容凹部１９は、底部１９ａがベース部４１と径方向で並ぶように形成されている。このため、ドライブギヤ収容凹部１９に収容されたスパーギヤ３４は、一部がウォームホイール３２の一部とウォーム支軸２４の軸方向で重なる。また、ピニオンギヤ３３の歯部４２ａに、スパーギヤ３４の外周面に形成された歯部３４ａが噛合される。 As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the spur gear 34 meshing with the tooth portion 42a of the pinion body 42 is formed in a substantially annular shape. The spur gear 34 is housed in the drive gear housing recess 19 coaxially with the drive support shaft 23 .
Here, the depth of the drive gear housing recess 19 is set shallower than the depth of the worm wheel housing recess 18 . Specifically, the drive gear housing recess 19 is formed such that the bottom portion 19a is aligned with the base portion 41 in the radial direction. Therefore, the spur gear 34 housed in the drive gear housing recess 19 partially overlaps a part of the worm wheel 32 in the axial direction of the worm support shaft 24 . A tooth portion 34 a formed on the outer peripheral surface of the spur gear 34 is meshed with the tooth portion 42 a of the pinion gear 33 .

スパーギヤ３４の内周面には、ドライブ支軸２３の軸方向からみて略扇状の係合凹部５１が周方向に等間隔で４つ形成されている。係合凹部５１は、スパーギヤ３４とドライブギヤ３５とを相対回転不能に係合するためのものである。 On the inner peripheral surface of the spur gear 34, four substantially fan-shaped engaging recesses 51 are formed at equal intervals in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the drive support shaft 23. As shown in FIG. The engagement recess 51 is for engaging the spur gear 34 and the drive gear 35 so that they cannot rotate relative to each other.

スパーギヤ３４の内周面に、ドライブギヤ３５が嵌合されている。すなわち、スパーギヤ３４とドライブギヤ３５は、ドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａ側が同一平面となるように、ドライブギヤ収容凹部１９に収容されている。
ドライブギヤ３５は、略円板状のベース部５２と、ベース部５２におけるドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａとは反対側に配置されたドライブ本体５３と、が一体成形されたものである。 A drive gear 35 is fitted to the inner peripheral surface of the spur gear 34 . That is, the spur gear 34 and the drive gear 35 are housed in the drive gear housing recess 19 so that the bottom portion 19a side of the drive gear housing recess 19 is flush with the drive gear housing recess 19 .
The drive gear 35 is formed by integrally molding a substantially disk-shaped base portion 52 and a drive body 53 arranged on the opposite side of the base portion 52 from the bottom portion 19 a of the drive gear housing recess 19 .

ベース部５２は、ドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａ側に配置された大径部５４と、ドライブ本体５３側に配置され、大径部５４よりも縮径形成された小径部５５と、が一体成形されたものである。そして、大径部５４が、スパーギヤ３４に内嵌される。大径部５４の一部も、ウォームホイール３２の一部とウォーム支軸２４の軸方向で重なる。
大径部５４の外周面には、スパーギヤ３４の係合凹部５１に対応する位置に、これら係合凹部５１に嵌る係合凸部５４ａが、径方向外側に向かって突出形成されている。係合凹部５１に係合凸部５４ａが嵌ることにより、スパーギヤ３４とドライブギヤ３５とが相対回転不能に一体化される。これらスパーギヤ３４とドライブギヤ３５とにより、出力部５０を構成している。 The base portion 52 has a large-diameter portion 54 arranged on the bottom portion 19a side of the drive gear housing recess 19 and a small-diameter portion 55 arranged on the drive main body 53 side and having a smaller diameter than the large-diameter portion 54. It is molded. The large diameter portion 54 is fitted inside the spur gear 34 . A portion of the large diameter portion 54 also overlaps a portion of the worm wheel 32 in the axial direction of the worm support shaft 24 .
On the outer peripheral surface of the large-diameter portion 54, at positions corresponding to the engaging recesses 51 of the spur gear 34, engaging protrusions 54a that fit into the engaging recesses 51 are formed so as to protrude radially outward. By fitting the engaging convex portion 54a into the engaging concave portion 51, the spur gear 34 and the drive gear 35 are integrated so as not to rotate relative to each other. The spur gear 34 and drive gear 35 constitute an output section 50 .

ベース部５２の小径部５５には、外周面に略円筒状のシール壁５６がドライブ本体５３側に向かって突出形成されている。シール壁５６は、ドライブギヤ３５とカバー１５との間のシール性を確保するためのものである（詳細は後述する）。
ドライブ本体５３は、略円柱状に形成されている。ドライブ本体５３、及びベース部４１の径方向中央には、ドライブ支軸２３が挿通可能な挿通孔５８が形成されている。挿通孔５８にドライブ支軸２３を挿通することにより、ドライブ支軸２３にドライブギヤ３５が回転自在に支持される。 The small-diameter portion 55 of the base portion 52 has a substantially cylindrical seal wall 56 protruding toward the drive main body 53 on the outer peripheral surface thereof. The seal wall 56 is for ensuring sealing performance between the drive gear 35 and the cover 15 (details will be described later).
The drive body 53 is formed in a substantially cylindrical shape. An insertion hole 58 through which the drive support shaft 23 can be inserted is formed in the radial center of the drive main body 53 and the base portion 41 . The drive gear 35 is rotatably supported on the drive support shaft 23 by inserting the drive support shaft 23 through the insertion hole 58 .

ドライブ本体５３の外周面には、歯部５３ａが形成されている。この歯部５３ａに、不図示の外部機器（例えば、車両用窓を開閉するウィンドウレギュレータ）が噛合され、減速機付モータ１の出力が不図示の外部機器に伝達される。
また、ドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａには、ドライブギヤ３５のベース部５２に対応する位置に、ドライブ支軸２３の軸方向からみて円環状の凸部５７が一体成形されている。この凸部５７に、ベース部５２の大径部５４が当接するように、ドライブギヤ収容凹部１９に出力部５０が収容される。出力部５０は、ドライブギヤ収容凹部１９の凸部５７に大径部５４が当接するだけなので、ドライブギヤ収容凹部１９に対する出力部５０の摺動抵抗を最小限に抑えることができる。 A tooth portion 53 a is formed on the outer peripheral surface of the drive body 53 . An external device (for example, a window regulator that opens and closes a vehicle window) (not shown) is meshed with the tooth portion 53a, and the output of the motor 1 with a speed reducer is transmitted to the external device (not shown).
An annular protrusion 57 is formed integrally with the bottom portion 19 a of the drive gear housing recess 19 at a position corresponding to the base portion 52 of the drive gear 35 when viewed from the axial direction of the drive support shaft 23 . The output portion 50 is housed in the drive gear housing recess 19 so that the large diameter portion 54 of the base portion 52 abuts against the projection 57 . Since the large-diameter portion 54 of the output portion 50 is only in contact with the projection 57 of the drive gear housing recess 19 , the sliding resistance of the output portion 50 with respect to the drive gear housing recess 19 can be minimized.

このように構成された減速機部３０は、ドライブ本体５３を除き、ケース１４に装着されるカバー１５によって覆われる。 The speed reducer section 30 configured in this manner is covered with a cover 15 attached to the case 14 except for the drive body 53 .

（カバー）
カバー１５は、樹脂材料により略板状に形成されている。カバー１５は、ケース１４の開口部１４ａを閉塞するカバー本体６１と、モータ収容部１６の第１開口部１６ａを閉塞するモータ側カバー６２と、が一体成形されている。
カバー１５の外周部には、ケース１４の雌ネジ座８１に対応する位置に、取付座８２が形成されている。取付座８２には、ボルト８０を挿通可能な挿通孔８２ａが形成されている。この挿通孔８２ａにケース１４とは反対側からボルト８０が挿入され、このボルト８０がケース１４に螺入される。これにより、ケース１４にカバー１５が締結固定される。 (cover)
The cover 15 is made of a resin material and has a substantially plate shape. The cover 15 includes a cover body 61 that closes the opening 14 a of the case 14 and a motor-side cover 62 that closes the first opening 16 a of the motor accommodating portion 16 , which are integrally formed.
A mounting seat 82 is formed on the outer peripheral portion of the cover 15 at a position corresponding to the female screw seat 81 of the case 14 . The mounting seat 82 is formed with an insertion hole 82a through which the bolt 80 can be inserted. A bolt 80 is inserted into the insertion hole 82a from the side opposite to the case 14, and the bolt 80 is screwed into the case 14. As shown in FIG. Thereby, the cover 15 is fastened and fixed to the case 14 .

モータ側カバー６２は、モータ収容部１６側が開口するように断面略Ｃ字状に形成されている。モータ側カバー６２は、カバー１５からケース１４とは反対側に向かって突出するように形成されている。モータ側カバー６２の側壁６２ａとカバー本体６１との間には、これら側壁６２ａとカバー本体６１とに跨る複数（本実施形態では３つ）のリブ６６が一体成形されている。リブ６６は、カバー１５の機械的強度を高め、振動抑制（共振回避）するためのものである。 The motor-side cover 62 is formed to have a substantially C-shaped cross section so that the motor housing portion 16 side is open. The motor-side cover 62 is formed to protrude from the cover 15 toward the side opposite to the case 14 . Between the side wall 62a of the motor-side cover 62 and the cover body 61, a plurality of (three in this embodiment) ribs 66 are integrally formed so as to straddle the side wall 62a and the cover body 61. As shown in FIG. The rib 66 is for increasing the mechanical strength of the cover 15 and suppressing vibration (resonance avoidance).

また、カバー本体６１には、ドライブギヤ３５のドライブ本体５３、及びシール壁５６を挿通可能な開口部６７が形成されている。この開口部６７を介し、ベース部５２の一部、及びドライブ本体５３が外部に露出される。
さらに、カバー本体６１には、開口部６７の周縁に、この開口部６７とシール壁５６との間をシールするためのシール部６８が設けられている。シール部６８は、例えばゴム等により形成されている。 Further, the cover body 61 is formed with an opening 67 through which the drive body 53 of the drive gear 35 and the seal wall 56 can be inserted. A portion of the base portion 52 and the drive body 53 are exposed to the outside through the opening 67 .
Furthermore, the cover body 61 is provided with a seal portion 68 for sealing between the opening 67 and the seal wall 56 at the periphery of the opening 67 . The seal portion 68 is made of rubber or the like, for example.

この他、カバー本体６１には、ケース１４の各軸受収容凹部２１ａ，２１ｂに対応する位置に、これら軸受収容凹部２１ａ，２１ｂに収容された各軸受２２ａ，２２ｂを上から押さえつける不図示の軸受押さえが一体成形されている。この軸受押さえによって、各軸受収容凹部２１ａ，２１ｂに収容された各軸受２２ａ，２２ｂが軸受収容凹部２１ａ，２１ｂから脱落してしまうことを防止できる。 In addition, bearing retainers (not shown) are provided on the cover body 61 at positions corresponding to the bearing housing recesses 21a and 21b of the case 14 to press the bearings 22a and 22b housed in the bearing housing recesses 21a and 21b from above. are integrally molded. This bearing retainer can prevent the bearings 22a and 22b housed in the bearing housing recesses 21a and 21b from coming off the bearing housing recesses 21a and 21b.

図７は、本発明の実施形態におけるウォーム支軸の先端側に設けたナット、コロ、及びコロホルダを示す断面図である。
図２、図３、図７に示すように、カバー本体６１には、ウォームホイール収容凹部１８に立設されたウォーム支軸２４に対応する位置に、ケース１４とは反対側に向かって突出する軸受ボス（アウター部材）６５が一体成形されている。軸受ボス６５は、ケース１４側が開口するように略有底円筒状に形成され、ケース１４からウォーム支軸２４の中心軸方向に延びる筒状壁部６５ａと、筒状壁部６５ａの先端部を閉塞する閉塞部６５ｂと、を一体に有している。筒状壁部６５ａには、周方向に一定の曲率半径で形成された円筒状内周面（円弧状面）６５ｃが形成されている。円筒状内周面６５ｃは、ナット４６の平坦面４６ｂの径方向外側に間隔をあけて設けられている。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a nut, rollers, and a roller holder provided on the tip side of the worm spindle in the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the cover body 61 protrudes toward the opposite side of the case 14 at a position corresponding to the worm support shaft 24 erected in the worm wheel housing recess 18. A bearing boss (outer member) 65 is integrally molded. The bearing boss 65 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape so that the case 14 side is open. It integrally has a closing portion 65b that closes. The cylindrical wall portion 65a is formed with a cylindrical inner peripheral surface (arcuate surface) 65c formed with a constant radius of curvature in the circumferential direction. The cylindrical inner peripheral surface 65c is provided radially outward of the flat surface 46b of the nut 46 with a space therebetween.

（コロ）
図８は、本発明の実施形態におけるウォーム支軸の先端側に設けたナット、コロ、及びコロホルダを、ウォーム支軸の軸方向からみた平面図である。
図７、図８に示すように、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃと、ナット４６の平坦面４６ｂとの間には、コロ（転動部材）４７が設けられている。コロ４７は、ウォーム支軸２４周りの周方向に間隔をあけて複数、本実施形態では３つが設けられている。各コロ４７は、ウォーム支軸２４の軸方向から見て円形面を有し、ウォーム支軸２４の軸方向に延びる円柱状をなしている。各コロ４７は、ナット４６の平坦面４６ｂの周方向中央部と、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間に挟み込まれている。コロ４７の外径は、各コロ４７は、ナット４６の平坦面４６ｂの周方向中央部と、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間隔ｄ（図８参照）と略同一に設定され、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間で転動可能に設けられている。 (roller)
FIG. 8 is a plan view of the nut, rollers, and roller holder provided on the tip end side of the worm spindle in the embodiment of the present invention, viewed from the axial direction of the worm spindle.
As shown in FIGS. 7 and 8 , a roller (rolling member) 47 is provided between the cylindrical inner peripheral surface 65 c of the bearing boss 65 and the flat surface 46 b of the nut 46 . A plurality of rollers 47 , three in this embodiment, are provided at intervals in the circumferential direction around the worm support shaft 24 . Each roller 47 has a circular surface when viewed from the axial direction of the worm support shaft 24 and has a cylindrical shape extending in the axial direction of the worm support shaft 24 . Each roller 47 is sandwiched between the circumferential central portion of the flat surface 46 b of the nut 46 and the cylindrical inner peripheral surface 65 c of the bearing boss 65 . The outer diameter of each roller 47 is set substantially equal to the distance d (see FIG. 8) between the circumferential center portion of the flat surface 46b of the nut 46 and the cylindrical inner peripheral surface 65c of the bearing boss 65. , is rotatably provided between the flat surface 46b and the cylindrical inner peripheral surface 65c.

図９は、本発明の実施形態におけるコロ及びコロホルダを示す斜視図である。
図２、図７、図９に示すように、これら複数のコロ４７は、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃと、ナット４６の平坦面４６ｂとの間に設けられたコロホルダ９０によって保持されている。 FIG. 9 is a perspective view showing rollers and roller holders in the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 2, 7 and 9, the plurality of rollers 47 are held by a roller holder 90 provided between the cylindrical inner peripheral surface 65c of the bearing boss 65 and the flat surface 46b of the nut 46. ing.

図１０は、本発明の実施形態におけるコロホルダを示す斜視図である。図１１は、本発明の実施形態におけるコロ及びコロホルダを、図９とは異なる方向から見た斜視図である。
図７～図１１に示すように、コロホルダ９０は、樹脂製又は金属製で、円筒状の筒状部９１と、筒状部９１の周方向に間隔をあけて複数形成されたコロ収容凹部（転動部材収容部）９２と、コロ収容凹部９２に設けられたコロ受け部（受け座部材）９３と、を一体に有する。 FIG. 10 is a perspective view showing a roller holder in an embodiment of the invention. FIG. 11 is a perspective view of rollers and roller holders in the embodiment of the present invention, viewed from a direction different from that of FIG.
As shown in FIGS. 7 to 11, the roller holder 90 is made of resin or metal, and includes a cylindrical cylindrical portion 91 and a plurality of roller accommodating recesses ( A rolling member housing portion) 92 and a roller receiving portion (receiving seat member) 93 provided in the roller housing concave portion 92 are integrally provided.

筒状部９１は、ナット４６と軸受ボス６５との間に設けられて、ウォーム支軸２４の軸方向に延びている。筒状部９１の中央部には、ウォーム支軸２４の軸方向から見て六角形状のナット収容穴９４が形成されている。ナット収容穴９４は、ナット４６側に開口し、ナット４６と反対側（軸受ボス６５の閉塞部６５ｂ側）は有底状に形成されている。ナット収容穴９４の中央部には、ウォーム支軸２４の先端が挿入される貫通孔９５が形成されている。ナット収容穴９４には、ナット４６が嵌め込まれる。これにより、コロホルダ９０は、ナット４６に相対回転不能に設けられる。 The tubular portion 91 is provided between the nut 46 and the bearing boss 65 and extends in the axial direction of the worm support shaft 24 . A hexagonal nut receiving hole 94 is formed in the central portion of the cylindrical portion 91 when viewed from the axial direction of the worm support shaft 24 . The nut housing hole 94 opens toward the nut 46 and has a bottom on the side opposite to the nut 46 (closer 65b of the bearing boss 65). A through hole 95 into which the tip of the worm support shaft 24 is inserted is formed in the center of the nut housing hole 94 . The nut 46 is fitted into the nut housing hole 94 . Thereby, the roller holder 90 is provided to the nut 46 so as not to be relatively rotatable.

コロ収容凹部９２は、筒状部９１の径方向内側と径方向外側に連通する連通開口９２ａを有している。コロ４７は、連通開口９２ａを通してコロホルダ９０の径方向内側に露出している。連通開口９２ａの周方向両側には、コロ４７の外周面に沿う湾曲面９２ｂが形成されている。湾曲面９２ｂは、筒状部９１の外周面から径方向内側に窪むように形成され、コロ４７の外周面を径方向内側から支持する。これにより、コロ収容凹部９２に収容されたコロ４７は、径方向内側への移動が拘束されている。また、筒状部９１の外周面におけるコロ収容凹部９２の湾曲面９２ｂの周方向両端同士の間隔は、コロ４７の外径よりも小さくなるよう形成されている。換言すると、湾曲面９２ｂは、コロ４７の中心軸方向から見て略Ｃ字状をなし、コロ４７を中心軸回りに１８０°より大きい角度範囲に形成されている。これにより、コロ収容凹部９２に収容されたコロ４７は、径方向外側の移動が拘束されている。 The roller housing recess 92 has a communication opening 92 a that communicates with the radially inner side and the radially outer side of the cylindrical portion 91 . The rollers 47 are exposed radially inward of the roller holder 90 through the communication openings 92a. Curved surfaces 92b along the outer peripheral surface of the roller 47 are formed on both sides of the communication opening 92a in the circumferential direction. The curved surface 92b is formed so as to be recessed radially inward from the outer peripheral surface of the tubular portion 91, and supports the outer peripheral surface of the roller 47 from the radially inner side. As a result, the rollers 47 accommodated in the roller accommodation recesses 92 are restrained from moving radially inward. In addition, the interval between both circumferential ends of the curved surface 92 b of the roller housing recess 92 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 91 is formed to be smaller than the outer diameter of the roller 47 . In other words, the curved surface 92b is substantially C-shaped when viewed from the direction of the central axis of the roller 47, and is formed in an angular range larger than 180° around the central axis of the roller 47. As shown in FIG. As a result, the rollers 47 accommodated in the roller accommodation recesses 92 are restrained from moving radially outward.

コロ受け部９３は、筒状部９１ａにおいてウォームホイール３２側の端部に設けられ、コロ収容凹部９２の周方向両側に跨がるように設けられている。コロ受け部９３は、コロ４７のウォームホイール３２側の端部を支持し、コロ４７がウォームホイール３２側に移動するのを拘束する。 The roller receiving portion 93 is provided at the end portion of the cylindrical portion 91a on the worm wheel 32 side, and is provided so as to straddle both sides of the roller housing recess portion 92 in the circumferential direction. The roller receiving portion 93 supports the end portion of the roller 47 on the worm wheel 32 side and restrains the roller 47 from moving toward the worm wheel 32 side.

このようなコロホルダ９０のコロ収容凹部９２に収容されるコロ４７は、径方向外側が軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃに当接し、径方向内側が連通開口９２ａを通してナット４６の平坦面４６ｂに当接する。
これにより、カバー本体６１にウォーム支軸２４の先端が、ナット４６、コロ４７、及び軸受ボス６５を介し、ケース１４に固定されたカバー１５に支持される。 The rollers 47 accommodated in the roller accommodation recesses 92 of the roller holder 90 have their radially outer side abutting against the cylindrical inner peripheral surface 65c of the bearing boss 65 and their radially inner side contacting the flat surface 46b of the nut 46 through the communication opening 92a. abut.
As a result, the tip of the worm support shaft 24 is supported by the cover body 61 via the nut 46 , the roller 47 and the bearing boss 65 on the cover 15 fixed to the case 14 .

（クラッチ機構）
図２、図３に示すように、ケース１４内に収容されたクラッチ機構４は、ピニオンギヤ３３のピニオン凸部４３と、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７及びロック係合孔３８と、ケース１４のクラッチ収容凹部２０と、ロックプレート７０と、により構成されている。ピニオンギヤ３３とウォームホイール３２との間には、ウォームホイール３２がウォームギヤ（図示せず）反力により浮いてくるのを防止するために平ワッシャ７６が設けられている。クラッチ収容凹部２０は、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略円形状に形成されている。また、クラッチ収容凹部２０は、内周面２０ｂの直径がウォームホイール３２に形成されているピニオン係合孔３７及びロック係合孔３８の外周の直径とほぼ同等になるように形成されている。クラッチ収容凹部２０の内周面２０ｂには、底部２０ａからウォームホイール３２側に向かうに従って徐々に拡径するように傾斜面（テーパ面）２０ｃが形成されている。このように形成されたクラッチ収容凹部２０に、ロックプレート７０が収容されている。 (clutch mechanism)
As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch mechanism 4 accommodated in the case 14 includes the pinion convex portion 43 of the pinion gear 33, the pinion engagement hole 37 and the lock engagement hole 38 of the worm wheel 32, and the case 14. and the lock plate 70 . A flat washer 76 is provided between the pinion gear 33 and the worm wheel 32 to prevent the worm wheel 32 from floating due to the reaction force of the worm gear (not shown). The clutch housing recess 20 is formed in a substantially circular shape when viewed from the axial direction of the worm support shaft 24 . In addition, the clutch housing recess 20 is formed so that the diameter of the inner peripheral surface 20b is approximately equal to the diameter of the outer periphery of the pinion engagement hole 37 and the lock engagement hole 38 formed in the worm wheel 32 . An inner peripheral surface 20b of the clutch housing recess 20 is formed with an inclined surface (tapered surface) 20c that gradually increases in diameter from the bottom 20a toward the worm wheel 32 side. The lock plate 70 is accommodated in the clutch accommodating recess 20 formed in this way.

図１２は、ロックプレート７０の斜視図である。
図３、図１２に示すように、ロックプレート７０は、略円板状に形成されたプレート本体７１を有している。プレート本体７１の外径は、クラッチ収容凹部２０の直径よりもやや小さく設定されている。また、プレート本体７１の外周面には、クラッチ収容凹部２０の傾斜面２０ｃに対応するように、クラッチ収容凹部２０の底部２０ａに向かうに従って先細りとなるように傾斜面（テーパ面）７１ａが形成されている。これらクラッチ収容凹部２０の傾斜面２０ｃとプレート本体７１の傾斜面７１ａとが摺動される。 12 is a perspective view of the lock plate 70. FIG.
As shown in FIGS. 3 and 12, the lock plate 70 has a plate body 71 formed in a substantially disc shape. The outer diameter of the plate body 71 is set slightly smaller than the diameter of the clutch housing recess 20 . Further, on the outer peripheral surface of the plate body 71, an inclined surface (tapered surface) 71a is formed so as to taper toward the bottom portion 20a of the clutch accommodating recess 20 so as to correspond to the inclined surface 20c of the clutch accommodating recess 20. ing. The inclined surface 20c of the clutch housing recess 20 and the inclined surface 71a of the plate body 71 are slid.

プレート本体７１の径方向略中央には、ウォーム支軸２４を挿通可能な挿通孔７２が形成されている。
プレート本体７１のウォームホイール３２側の一面７１ｂには、ウォームホイール３２のロック係合孔３８に対応する位置に、ロック係合孔３８に挿入可能な３つのロック凸部７３が突出形成されている。ロック凸部７３は、ロック係合孔３８の形状に対応するように形成されている。すなわち、ロック凸部７３は、径方向外側に向かって末広がりとなるように、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略扇状に形成されている。ロック凸部７３の周方向の幅は、ロック係合孔３８の周方向の幅よりも小さく設定されている。ロック凸部７３は、ウォームホイール３２が回転するとロック係合孔３８と係合し、ウォームホイール３２とロックプレート７０とが共回りする。 An insertion hole 72 through which the worm support shaft 24 can be inserted is formed in the approximate center in the radial direction of the plate body 71 .
On one surface 71b of the plate main body 71 on the worm wheel 32 side, three lock protrusions 73 that can be inserted into the lock engagement holes 38 are protruded at positions corresponding to the lock engagement holes 38 of the worm wheel 32. . The lock protrusion 73 is formed to correspond to the shape of the lock engagement hole 38 . That is, the lock protrusion 73 is formed in a substantially fan shape when viewed from the axial direction of the worm support shaft 24 so as to widen radially outward. The circumferential width of the lock protrusion 73 is set smaller than the circumferential width of the lock engagement hole 38 . When the worm wheel 32 rotates, the lock protrusion 73 engages with the lock engagement hole 38, and the worm wheel 32 and the lock plate 70 rotate together.

また、プレート本体７１の一面７１ｂには、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７に対応する位置に、３つのロック凹部（受入れ面）７４が形成されている。ロック凹部７４は、ピニオン係合孔３７に対応するように形成されている。すなわち、ロック凹部７４は、径方向外側に向かって末広がりとなるように、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略扇状に形成されている。ロック凹部７４は、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７に挿入されたピニオン凸部４３の先端（楔部４５）にウォーム支軸２４の軸方向で突き当たる。 In addition, three locking recesses (receiving surfaces) 74 are formed on one surface 71 b of the plate body 71 at positions corresponding to the pinion engaging holes 37 of the worm wheel 32 . The lock recess 74 is formed so as to correspond to the pinion engagement hole 37 . That is, the lock concave portion 74 is formed in a substantially fan shape when viewed from the axial direction of the worm support shaft 24 so as to widen radially outward. The lock recess 74 abuts the tip (wedge portion 45 ) of the pinion protrusion 43 inserted into the pinion engagement hole 37 of the worm wheel 32 in the axial direction of the worm support shaft 24 .

すなわち、ロック凹部７４は、ピニオン凸部４３の楔部４５を受け入れ可能なように、周方向中央から周方向両端にかけてウォーム支軸２４の軸方向の高さが増加するように楔状に形成された傾斜面７４ａを有している。 That is, the lock recess 74 is formed in a wedge shape so that the axial height of the worm support shaft 24 increases from the center in the circumferential direction to both ends in the circumferential direction so that the wedge portion 45 of the pinion projection 43 can be received. It has an inclined surface 74a.

また、ロック凹部７４の周方向中央には、ロックプレート７０の厚さ方向に貫通する貫通孔７５が形成されている。この貫通孔７５は、ピニオン凸部４３の楔部４５における先端の稜線部とロック凹部７４との干渉を回避するための逃げ部として機能する。
このような構成のもと、ケース１４内に減速機構３及びクラッチ機構４を収納した状態では、ピニオン凸部４３における楔部４５の傾斜面４５ａとロックプレート７０におけるロック凹部７４の傾斜面７４ａとの間に、周方向に微小なクリアランスが形成される。 A through hole 75 is formed through the lock plate 70 in the thickness direction at the center of the lock recess 74 in the circumferential direction. The through hole 75 functions as a relief portion for avoiding interference between the ridgeline portion at the tip of the wedge portion 45 of the pinion convex portion 43 and the lock recess portion 74 .
With such a configuration, when the speed reduction mechanism 3 and the clutch mechanism 4 are accommodated in the case 14, the inclined surface 45a of the wedge portion 45 of the pinion convex portion 43 and the inclined surface 74a of the lock recessed portion 74 of the lock plate 70 are aligned. A minute clearance is formed in the circumferential direction between.

このため、ピニオンギヤ３３、又はロックプレート７０の何れか一方のみが回転した場合、ピニオン凸部４３の楔部４５とロックプレート７０のロック凹部７４とが当接される。
ここで、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７、ロック係合孔３８、ピニオンギヤ３３のピニオン凸部４３、ロックプレート７０のロック凸部７３、及びロック凹部７４の各々の形成位置、及び周方向の幅は、以下のように設定されている。 Therefore, when only one of the pinion gear 33 and the lock plate 70 rotates, the wedge portion 45 of the pinion convex portion 43 and the lock concave portion 74 of the lock plate 70 come into contact.
Here, the formation position of each of the pinion engagement hole 37 of the worm wheel 32, the lock engagement hole 38, the pinion convex portion 43 of the pinion gear 33, the lock convex portion 73 of the lock plate 70, and the lock concave portion 74, and the circumferential direction The width is set as follows.

すなわち、ピニオンギヤ３３よりもウォームホイール３２が先に回転した場合、ピニオン係合孔３７の周方向側面３７ａとピニオン凸部４３の周方向側面４３ａ（いずれも図１３参照）とが当接されるタイミングと、ロック係合孔３８の周方向側面とロック凸部７３の周方向側面（いずれも符号なし）とが当接されるタイミングと、がほぼ同時になる。これに対し、ウォームホイール３２よりもピニオンギヤ３３が先に回転した場合、ピニオン係合孔３７の周方向側面３７ａとピニオン凸部４３の周方向側面４３ａとが当接されるよりも先に、ピニオン凸部４３の傾斜面４５ａとロック凹部７４の傾斜面７４ａとが当接される。これによって、外力等により、減速機付モータ１が逆転してしまうことを防止できる。以下、これについて、図面を参照しながら詳述する。 That is, when the worm wheel 32 rotates before the pinion gear 33, the timing at which the circumferential side surface 37a of the pinion engaging hole 37 and the circumferential side surface 43a of the pinion convex portion 43 (both see FIG. 13) come into contact with each other. , and the timing at which the circumferential side surface of the lock engagement hole 38 and the circumferential side surface of the lock projection 73 (both are not numbered) are brought into contact with each other almost at the same time. On the other hand, when the pinion gear 33 rotates before the worm wheel 32, the pinion gear 33 rotates before the circumferential side surface 37a of the pinion engagement hole 37 and the circumferential side surface 43a of the pinion projection 43 come into contact with each other. The inclined surface 45a of the projection 43 and the inclined surface 74a of the lock recess 74 are in contact with each other. As a result, it is possible to prevent the motor 1 with a speed reducer from rotating in the reverse direction due to an external force or the like. This will be described in detail below with reference to the drawings.

（減速機付モータの動作、及びクラッチ機構の作用）
図１３に基づいて、減速機付モータ１の動作、及びクラッチ機構４の作用について説明する。
図１３は、クラッチ機構４の作用説明であり、（ａ）～（ｃ）は、クラッチ機構４を状態別に図示したものである。なお、以下の説明において、減速機付モータ１を、車両に搭載されているパワーウインドウ装置に用いた場合について説明する。また、以下の説明では、ウォームホイール３２のロック係合孔３８とロックプレート７０のロック凸部７３との係合状態については、図示を省略する。 (Operation of Motor with Reducer and Operation of Clutch Mechanism)
Based on FIG. 13, operation|movement of the motor 1 with a reduction gear, and the effect|action of the clutch mechanism 4 are demonstrated.
FIGS. 13A to 13C illustrate the operation of the clutch mechanism 4, and FIGS. 13A to 13C show the clutch mechanism 4 in different states. In the following description, a case where the motor 1 with a speed reducer is used for a power window device mounted on a vehicle will be described. Further, in the following description, illustration of the engagement state between the lock engagement hole 38 of the worm wheel 32 and the lock protrusion 73 of the lock plate 70 is omitted.

まず、モータ２のブラシユニット１０の不図示のブラシ、及びセグメント９ａを介し、不図示のコイルの電流が供給されると、アーマチュアコア８に所定の磁界が発生する。この磁界とヨーク５に設けられた永久磁石４０との間で、磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、アーマチュア６が回転する。アーマチュア６が回転すると、アーマチュア６の回転軸７と一体化されているウォーム軸３１が回転する。ウォーム軸３１が回転すると、このウォーム軸３１に噛合されているウォームホイール３２が回転する。 First, when current is supplied from a coil (not shown) through a brush (not shown) of the brush unit 10 of the motor 2 and the segment 9a, a predetermined magnetic field is generated in the armature core 8. FIG. Magnetic attraction and repulsion are generated between this magnetic field and the permanent magnet 40 provided on the yoke 5 . This causes the armature 6 to rotate. When the armature 6 rotates, the worm shaft 31 integrated with the rotating shaft 7 of the armature 6 rotates. When the worm shaft 31 rotates, the worm wheel 32 meshing with the worm shaft 31 rotates.

ここで、図１３（ａ）に示すように、減速機付モータ１のモータ２を停止させた状態では、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７に対し、ピニオン凸部４３がフリーな状態になる。また、ウォームホイール３２のロック係合孔３８に対し、ロックプレート７０のロック凸部７３がフリーな状態になる。 Here, as shown in FIG. 13( a ), when the motor 2 of the motor 1 with a speed reducer is stopped, the pinion protrusion 43 is in a free state with respect to the pinion engagement hole 37 of the worm wheel 32 . . Also, the lock protrusion 73 of the lock plate 70 is freed from the lock engagement hole 38 of the worm wheel 32 .

この状態から、図１３（ｂ）に示すように、モータ２を駆動させると、ウォームホイール３２が回転する。すると、ピニオン係合孔３７の周方向側面３７ａとピニオン凸部４３の周方向側面４３ａとが当接される。これと同時に、ロック係合孔３８の周方向側面とロック凸部７３の周方向側面とが当接される。そして、このままの状態で、ウォームホイール３２、ピニオンギヤ３３、及びロックプレート７０が共回りする。
ピニオンギヤ３３が回転すると、これに噛合されているスパーギヤ３４、及びスパーギヤ３４と一体化されているドライブギヤ３５（以下、総称して出力部５０という場合がある）が回転する。すると、出力部５０のドライブ本体５３に噛合されているパワーウインドウ装置（不図示）に減速機付モータ１の回転が出力される。これによってパワーウインドウ装置が駆動し、車両のウインドガラスの開閉動作が行われる。 From this state, as shown in FIG. 13(b), when the motor 2 is driven, the worm wheel 32 rotates. Then, the circumferential side surface 37a of the pinion engaging hole 37 and the circumferential side surface 43a of the pinion convex portion 43 come into contact with each other. At the same time, the circumferential side surface of the lock engagement hole 38 and the circumferential side surface of the lock protrusion 73 are brought into contact. In this state, the worm wheel 32, the pinion gear 33, and the lock plate 70 rotate together.
When the pinion gear 33 rotates, the spur gear 34 meshed therewith and the drive gear 35 integrated with the spur gear 34 (hereinafter sometimes collectively referred to as the output section 50) rotate. Then, the rotation of the motor 1 with a speed reducer is output to a power window device (not shown) meshed with the drive body 53 of the output portion 50 . As a result, the power window device is driven to open and close the window glass of the vehicle.

一方、ウインドガラスの自重や車両走行時の振動等の外力によりウインドガラスが開こうとすると、パワーウインドウ装置を介して出力部５０に回転力が作用する。 On the other hand, when the window glass tries to open due to the weight of the window glass or an external force such as vibration during vehicle travel, a rotational force acts on the output unit 50 via the power window device.

図１３（ｃ）に示すように、モータ２が停止状態であって、かつ出力部５０に回転力が作用すると、ウォームホイール３２、及びロックプレート７０は停止したままの状態で出力部５０に噛合されるピニオンギヤ３３のみが回転し始める。すると、ロックプレート７０が停止したままであるので、ピニオンギヤ３３に設けられているピニオン凸部４３の楔部４５における傾斜面４５ａと、ロックプレート７０に設けられているロック凹部７４における傾斜面７４ａとが当接される。 As shown in FIG. 13(c), when the motor 2 is in a stopped state and a rotational force acts on the output section 50, the worm wheel 32 and the lock plate 70 are engaged with the output section 50 in a stopped state. Only the pinion gear 33 that is turned on begins to rotate. Then, since the lock plate 70 remains stopped, the inclined surface 45a of the wedge portion 45 of the pinion convex portion 43 provided on the pinion gear 33 and the inclined surface 74a of the lock concave portion 74 provided on the lock plate 70 are formed. is abutted.

ピニオンギヤ３３は、ロック凹部７４の傾斜面７４ａに楔部４５の傾斜面４５ａが当接された後、さらに回転しようとする。ここで、楔部４５の傾斜面４５ａが周方向中央から両端にかけて軸方向の高さが減少するように形成されているとともに、ロック凹部７４の傾斜面７４ａがこれを受入れ可能なように周方向中央から周方向両端にかけて軸方向の高さが増加するように楔状に形成されている。このため、ロックプレート７０に、ケース１４に形成されているクラッチ収容凹部２０の底部２０ａ側に向かう力が作用する。すると、ロックプレート７０の傾斜面７１ａがクラッチ収容凹部２０の傾斜面２０ｃを押圧する。これにより、ロックプレート７０とクラッチ収容凹部２０との間の摩擦力がピニオンギヤ３３の回転力よりも大きくなる。これによって、ピニオンギヤ３３、及びウォームホイール３２の回転が阻止される。 After the inclined surface 45a of the wedge portion 45 contacts the inclined surface 74a of the lock recess 74, the pinion gear 33 tries to rotate further. Here, the inclined surface 45a of the wedge portion 45 is formed so that the height in the axial direction decreases from the center in the circumferential direction toward both ends, and the inclined surface 74a of the lock recessed portion 74 is formed so as to receive it in the circumferential direction. It is formed in a wedge shape so that the height in the axial direction increases from the center to both ends in the circumferential direction. As a result, a force acts on the lock plate 70 toward the bottom portion 20 a of the clutch housing recess 20 formed in the case 14 . Then, the inclined surface 71 a of the lock plate 70 presses the inclined surface 20 c of the clutch housing recess 20 . As a result, the frictional force between the lock plate 70 and the clutch housing recess 20 becomes greater than the rotational force of the pinion gear 33 . This prevents the pinion gear 33 and the worm wheel 32 from rotating.

（減速機付モータの組立方法）
次に、減速機付モータ１の組立方法について説明する。
まず、回転軸７に、アーマチュアコア８及びコンミテータ９を組み付けてアーマチュア６を完成させておくとともに、回転軸７と一体化されたウォーム軸３１に、軸受２２ａ，２２ｂを組み付けておく。また、ケース１４のクラッチ収容凹部２０の底部２０ａに、ウォーム支軸２４を組み付けておく。さらに、ドライブギヤ３５にスパーギヤ３４を組み付けておく。 (Method for assembling motor with speed reducer)
Next, a method for assembling the motor 1 with a speed reducer will be described.
First, the armature 6 is completed by assembling the armature core 8 and the commutator 9 to the rotating shaft 7, and the bearings 22a and 22b are attached to the worm shaft 31 integrated with the rotating shaft 7. As shown in FIG. A worm support shaft 24 is assembled to the bottom portion 20a of the clutch housing recess 20 of the case 14. As shown in FIG. Furthermore, the spur gear 34 is attached to the drive gear 35 in advance.

次いで、ケース１４の各軸受収容凹部２１ａ，２１ｂにウォーム軸３１に組付けられた軸受２２ａ，２２ｂを圧入するように、ケース１４の開口部１４ａ側からウォーム軸３１を組み付け、ケース１４にアーマチュア６及びウォーム軸３１を組み付ける。
次いで、ケース１４のモータ収容部１６に、第１開口部１６ａ側からブラシユニット１０及びコネクタ部１１を組み付ける。この際、コネクタ部１１は、フレーム部１２の開口部１２ａにアーマチュア６を予め挿入しておく。 Next, the worm shaft 31 is assembled from the opening 14a side of the case 14 so that the bearings 22a and 22b assembled to the worm shaft 31 are press-fitted into the respective bearing housing recesses 21a and 21b of the case 14, and the armature 6 is attached to the case 14. and worm shaft 31 are assembled.
Next, the brush unit 10 and the connector portion 11 are assembled to the motor accommodating portion 16 of the case 14 from the first opening portion 16a side. At this time, the armature 6 is previously inserted into the opening 12 a of the frame portion 12 of the connector portion 11 .

次いで、モータ収容部１６の第２開口部１６ｂに、ヨーク５を組み付ける。
次いで、ウォーム支軸２４に、先端側から（ケース１４の開口部１４ａ側から）ロックプレート７０、平ワッシャ７６、ウォームホイール３２、及びピニオンギヤ３３を、この順で挿入する。その後、ウォーム支軸２４の先端に刻設されている雄ネジ部２４ｂに、ナット４６を締結する。 Next, the yoke 5 is assembled in the second opening 16b of the motor accommodating portion 16. As shown in FIG.
Next, the lock plate 70, the flat washer 76, the worm wheel 32, and the pinion gear 33 are inserted into the worm support shaft 24 from the tip side (from the opening 14a side of the case 14) in this order. After that, the nut 46 is fastened to the male screw portion 24b that is engraved on the tip of the worm support shaft 24. As shown in FIG.

さらに、ナット４６に、コロホルダ９０を組み付ける。さらに、コロホルダ９０のコロ収容凹部９２にコロ４７を収容する。このとき、コロ収容凹部９２に収容されたコロ４７は、径方向内側及び径方向外側への移動が拘束されているので、コロ４７がコロ収容凹部９２から径方向内側や外側に脱落することが抑えられる。また、コロ４７は、コロ受け部９３に当接することで、ウォームホイール３２及びピニオンギヤ３３側に落ちずに、コロ収容凹部９２に保持される。
このようにして、ケース１４のクラッチ収容凹部２０にロックプレート７０が収容されるとともに、ウォームホイール収容凹部１８にウォームホイール３２及びピニオンギヤ３３が収容される。 Furthermore, the roller holder 90 is assembled to the nut 46 . Further, the rollers 47 are accommodated in the roller accommodation recesses 92 of the roller holder 90 . At this time, the rollers 47 accommodated in the roller accommodation recesses 92 are restrained from moving radially inward and outward, so that the rollers 47 do not drop out of the roller accommodation recesses 92 radially inward or outward. suppressed. Further, the rollers 47 are held in the roller housing recesses 92 without falling to the side of the worm wheel 32 and the pinion gear 33 by coming into contact with the roller receiving portions 93 .
In this manner, the lock plate 70 is accommodated in the clutch accommodation recess 20 of the case 14, and the worm wheel 32 and the pinion gear 33 are accommodated in the worm wheel accommodation recess 18. As shown in FIG.

次いで、ケース１４のドライブギヤ収容凹部１９に立設されているドライブ支軸２３に、ドライブ支軸２３の先端側から（ケース１４の開口部１４ａ側から）出力部５０を挿入する。
次いで、ケース１４の開口部１４ａ及びモータ収容部１６の第１開口部１６ａを閉塞するように、これら開口部１４ａ，１６ａの上からカバー１５を組み付ける。この際、ウォーム支軸２４の先端に取り付けられているコロホルダ９０の筒状部９１の外周面に、カバー１５に形成されている軸受ボス６５を外嵌させる。そして、ケース１４の雌ネジ座８１にカバー１５の取付座８２の上からボルト８０（図１参照）を締結固定する。これにより、ケース１４へのカバー１５の組み付けが完了する。カバー１５を組み付けることにより、出力部５０のドライブ支軸２３からの抜けが規制される。 Next, the output portion 50 is inserted into the drive support shaft 23 erected in the drive gear housing recess 19 of the case 14 from the tip side of the drive support shaft 23 (from the opening 14a side of the case 14).
Next, the cover 15 is assembled over the openings 14a and 16a so as to close the opening 14a of the case 14 and the first opening 16a of the motor accommodating portion 16 . At this time, the bearing boss 65 formed on the cover 15 is fitted onto the outer peripheral surface of the tubular portion 91 of the roller holder 90 attached to the tip of the worm support shaft 24 . Then, a bolt 80 (see FIG. 1) is fastened and fixed to the female screw seat 81 of the case 14 from above the mounting seat 82 of the cover 15 . This completes the attachment of the cover 15 to the case 14 . By assembling the cover 15 , the output portion 50 is restricted from coming off from the drive support shaft 23 .

（コロの作用）
次に、ウォームホイール３２、ピニオンギヤ３３、及びロックプレート７０が回転自在に支持されているウォーム支軸２４の先端に設けられているコロ４７の作用について説明する。
図８に示すように、ナット４６に形成された各平坦面４６ｂと、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間隔は、平坦面４６ｂの周方向中央部から周方向両側に向かって漸次狭くなる。コロ４７は、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの径方向の間隔ｄが最大である平坦面４６ｂの周方向中央部で平坦面４６ｂに当接するよう設けられている。ウォーム支軸２４に対してナット４６が回転しようとすると、平坦面４６ｂがコロ４７に対して周方向に移動する。そして、コロ４７が設けられた部分において、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間隔が狭まろうとする。しかし、コロ４７が設けられた部分において、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間隔は、コロ４７の直径以下にはならない。このため、コロ４７によって、ナット４６の回転が拘束される。これにより、ウォーム支軸２４の先端に締結されたナット４６が緩むことが防止される。 (Action of roller)
Next, the action of the rollers 47 provided at the tip of the worm support shaft 24 on which the worm wheel 32, the pinion gear 33 and the lock plate 70 are rotatably supported will be described.
As shown in FIG. 8, the distance between each flat surface 46b formed on the nut 46 and the cylindrical inner peripheral surface 65c of the bearing boss 65 gradually increases from the circumferential center of the flat surface 46b toward both sides in the circumferential direction. narrow. The roller 47 is provided so as to abut on the flat surface 46b at the center portion in the circumferential direction of the flat surface 46b where the radial distance d between the flat surface 46b and the cylindrical inner peripheral surface 65c is the maximum. When the nut 46 is about to rotate with respect to the worm support shaft 24, the flat surface 46b moves with respect to the roller 47 in the circumferential direction. Then, in the portion where the roller 47 is provided, the distance between the flat surface 46b and the cylindrical inner peripheral surface 65c tends to narrow. However, in the portion where the rollers 47 are provided, the distance between the flat surface 46b and the cylindrical inner peripheral surface 65c is not equal to or less than the diameter of the rollers 47 . Therefore, the rotation of the nut 46 is restricted by the rollers 47 . This prevents the nut 46 fastened to the tip of the worm support shaft 24 from loosening.

また、減速機付モータ１を駆動すると、ピニオンギヤ３３のピニオン本体４２と出力部５０のスパーギヤ３４との噛合わせ反力により、ウォーム支軸２４の先端側にラジアル荷重がかかる。ここで、ウォーム支軸２４の基端は、ケース１４の軸受部２５に支持されている。一方、ウォーム支軸２４の先端側にはナット４６が締結されており、このナット４６がコロ４７を介してカバー１５の軸受ボス６５に嵌合されて支持されている。すなわち、ウォーム支軸２４は、いわゆる両持ち支持されている。このため、ウォーム支軸２４にラジアル荷重がかかった場合であっても、ウォーム支軸２４が傾いてしまうことが防止される。 Further, when the motor 1 with a speed reducer is driven, a radial load is applied to the tip side of the worm support shaft 24 due to the meshing reaction between the pinion body 42 of the pinion gear 33 and the spur gear 34 of the output section 50 . Here, the base end of the worm support shaft 24 is supported by the bearing portion 25 of the case 14 . On the other hand, a nut 46 is fastened to the tip side of the worm support shaft 24 , and this nut 46 is fitted to and supported by the bearing boss 65 of the cover 15 via a roller 47 . That is, the worm support shaft 24 is so-called supported on both sides. Therefore, even if a radial load is applied to the worm support shaft 24, the worm support shaft 24 is prevented from tilting.

このように、上述の実施形態では、ナット４６の平坦面４６ｂと、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間に、コロ４７が設けられている。これにより、ウォーム支軸２４に対してナット４６が回転しようとすると、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間に設けられたコロ４７によって、ナット４６の回転が拘束される。したがって、減速機構３、及び減速機付モータ１において、ウォーム支軸２４に装着したナット４６が緩むのを確実に防止することができる。 As described above, the roller 47 is provided between the flat surface 46 b of the nut 46 and the cylindrical inner peripheral surface 65 c of the bearing boss 65 in the above-described embodiment. As a result, when the nut 46 attempts to rotate with respect to the worm support shaft 24, the rotation of the nut 46 is restrained by the rollers 47 provided between the flat surface 46b and the cylindrical inner peripheral surface 65c. Therefore, loosening of the nut 46 mounted on the worm support shaft 24 can be reliably prevented in the speed reduction mechanism 3 and the motor with speed reducer 1 .

また、コロホルダ９０によって、コロ４７がウォームホイール３２側に移動するのを拘束することで、組み付け時にコロ４７が脱落するのを抑え、減速機構３の組付作業性を向上することができる。
また、このように構成において、ウォーム支軸２４の先端側からウォームホイール３２を組み付けてケース１４内にウォームホイール３２を収納することができるので、減速機構３の組立作業を容易化できる。 Further, by restraining the movement of the rollers 47 toward the worm wheel 32 by the roller holder 90, the rollers 47 can be prevented from coming off during assembly, and the assembly workability of the speed reduction mechanism 3 can be improved.
Further, in this configuration, the worm wheel 32 can be assembled from the tip side of the worm support shaft 24 and stored in the case 14, so that the assembly work of the speed reduction mechanism 3 can be facilitated.

また、ウォーム支軸２４の先端は、ナット４６と、コロ４７と、軸受ボス６５とを介してケース１４に固定されることになる。これにより、ウォーム支軸２４を両持ち支持にできる。このため、ウォームホイール３２にかかる荷重によってウォーム支軸２４が傾いてしまうことを防止できるので、ウォーム支軸２４に支持されているウォームホイール３２と、他のウォームホイール３２との噛合わせを確実に維持できる。よって、減速機構３の動作不良を確実に防止できる。さらに、ウォーム支軸２４の先端にナット４６を締結することにより、ウォーム支軸２４からのウォームホイール３２の抜けを確実に防止できる。 Also, the tip of the worm support shaft 24 is fixed to the case 14 via the nut 46 , the roller 47 and the bearing boss 65 . As a result, the worm support shaft 24 can be supported on both sides. Therefore, it is possible to prevent the worm support shaft 24 from tilting due to the load applied to the worm wheel 32, so that the worm wheel 32 supported by the worm support shaft 24 and the other worm wheels 32 can be reliably meshed. can be maintained. Therefore, malfunction of the speed reduction mechanism 3 can be reliably prevented. Furthermore, by fastening the nut 46 to the tip of the worm support shaft 24, the worm wheel 32 can be reliably prevented from coming off from the worm support shaft 24. FIG.

また、軸受ボス６５は、カバー１５と一体に設けられて固定されている。これにより、ウォーム支軸２４の先端を、ナット４６と、コロ４７と、軸受ボス６５とを介して、ケース１４に固定されたカバー１５で確実に支持することができる。 Further, the bearing boss 65 is provided integrally with the cover 15 and fixed. As a result, the tip of the worm support shaft 24 can be reliably supported by the cover 15 fixed to the case 14 via the nut 46 , the roller 47 and the bearing boss 65 .

また、ウォーム支軸２４の先端に締結したナット４６の平坦面４６ｂと、その径方向外側に設けられた円筒状内周面６５ｃとの間にコロ４７を設けることで、ナット４６の緩みを確実に防止することができる。 Further, by providing a roller 47 between the flat surface 46b of the nut 46 fastened to the tip of the worm support shaft 24 and the cylindrical inner peripheral surface 65c provided radially outwardly, the nut 46 can be reliably prevented from loosening. can be prevented.

また、コロ４７を、コロホルダ９０のコロ収容凹部９２に収容することで、ナット４６に対するコロ４７の位置を容易に位置決めするとともに、組み付け時におけるコロ４７の脱落を防ぐことができる。これにより、減速機構３の組付作業性を向上することができる。 Further, by housing the rollers 47 in the roller housing recesses 92 of the roller holder 90, it is possible to easily position the rollers 47 with respect to the nut 46 and prevent the rollers 47 from coming off during assembly. As a result, the assembling workability of the speed reduction mechanism 3 can be improved.

また、減速機構３は、ケース１４に、外部動力の回転力が入力されるウォーム軸３１と、ウォーム軸３１に噛合されるウォームホイール３２と、ウォームホイール３２と同軸上に配置され、ウォームホイール３２と一体となって回転可能なピニオンギヤ３３と、ピニオンギヤ３３に噛合され、外部機器に回転力を伝達する出力部５０と、が収納されている。このように構成することで、大きな減速比を得ることができる。また、外部機器から出力軸に荷重がかかり、この荷重がピニオンギヤ３３に伝達される場合であっても、コロ４７とカバー１５の軸受ボス６５とにより荷重を確実に受けることができる。このため、減速機構３の動作不良を確実に防止できる。 The speed reduction mechanism 3 includes a worm shaft 31 to which the rotational force of an external power source is input, a worm wheel 32 that meshes with the worm shaft 31, and a worm wheel 32 that is coaxially arranged in the case 14. A pinion gear 33 rotatable integrally with and an output section 50 meshed with the pinion gear 33 and transmitting a rotational force to an external device are accommodated. By configuring in this way, a large speed reduction ratio can be obtained. Further, even when a load is applied to the output shaft from an external device and the load is transmitted to the pinion gear 33, the load can be reliably received by the rollers 47 and the bearing boss 65 of the cover 15. Therefore, malfunction of the speed reduction mechanism 3 can be reliably prevented.

さらに、クラッチ機構４は、ピニオンギヤ３３のピニオン凸部４３と、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７及びロック係合孔３８と、ケース１４のクラッチ収容凹部２０と、ロック凹部７４を有するロックプレート７０と、により構成されている。そして、ピニオン凸部４３の傾斜面４５ａと、ロック凹部７４の傾斜面７４ａとが当接されることにより、ピニオンギヤ３３が浮き上がろうとしてしまう。つまり、ピニオンギヤ３３に、ウォーム支軸２４の先端らの抜け方向の力が作用してしまう。しかしながら、ウォーム支軸２４に装着したナット４６が緩むのが防止されるので、ピニオンギヤ３３のウォーム支軸２４からの抜けも確実に防止できる。 Further, the clutch mechanism 4 includes a pinion protrusion 43 of the pinion gear 33, a pinion engagement hole 37 and a lock engagement hole 38 of the worm wheel 32, a clutch housing recess 20 of the case 14, and a lock plate 70 having a lock recess 74. and Then, when the inclined surface 45a of the pinion convex portion 43 and the inclined surface 74a of the lock recessed portion 74 are brought into contact with each other, the pinion gear 33 tends to rise. In other words, the pinion gear 33 is subjected to a pull-out force from the tip of the worm support shaft 24 . However, since the nut 46 attached to the worm support shaft 24 is prevented from loosening, it is possible to reliably prevent the pinion gear 33 from coming off the worm support shaft 24 .

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications of the above-described embodiments within the scope of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、ウォーム支軸２４の先端にナット４６を設け、ナット４６の平坦面４６ｂと軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間にコロ４７を設けるようにしたが、これに限らない。 For example, in the above embodiment, the nut 46 is provided at the tip of the worm support shaft 24, and the roller 47 is provided between the flat surface 46b of the nut 46 and the cylindrical inner peripheral surface 65c of the bearing boss 65. It is not limited to this.

図１４は、本発明の実施形態の変形例における減速機付モータの構成を示す断面図である。
例えば、図１４に示すように、ウォーム支軸２４の先端に形成された雌ネジ孔２４ｈに、ボルト（ネジ部材）４６Ｂを締結し、ボルト４６Ｂの六角形状の頭部４６ｄの外周面の平坦面（交差面）４６ｅと軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃ（図８参照）との間にコロ４７を設けるようにしてもよい。この場合、ボルト４６Ｂの頭部４６ｄは、ナット４６と同様、ウォーム支軸２４の外周面よりも径方向外側に張り出し、ウォームホイール３２のウォーム支軸２４からの抜けを防止する。 FIG. 14 is a cross-sectional view showing the configuration of a motor with a reduction gear in a modified example of the embodiment of the invention.
For example, as shown in FIG. 14, a bolt (screw member) 46B is fastened to a female screw hole 24h formed at the tip of the worm support shaft 24, and the flat surface of the outer peripheral surface of the hexagonal head 46d of the bolt 46B is formed. A roller 47 may be provided between the (intersecting surface) 46e and the cylindrical inner peripheral surface 65c of the bearing boss 65 (see FIG. 8). In this case, like the nut 46 , the head 46 d of the bolt 46 B protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the worm support shaft 24 to prevent the worm wheel 32 from coming off the worm support shaft 24 .

さらに、上述の実施形態及び変形例では、ウォーム支軸２４の先端に六角形状のナット４６やボルト４６Ｂを締結するようにしたが、これに限られない。外周面に、コロ４７が当接する平坦面４６ｂ，４６ｅが形成されているのであれば、例えば平坦面４６ｂ、４６ｅ以外の部分は円周状の外周面を有する等、他の形状としてもよい。例えば、六角穴付ボルトの円形状の頭部の外周面に、周方向に間隔をあけて複数の平坦面を形成してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment and modified example, the hexagonal nut 46 and the bolt 46B are fastened to the tip of the worm support shaft 24, but the present invention is not limited to this. As long as flat surfaces 46b and 46e with which the rollers 47 abut are formed on the outer peripheral surface, portions other than the flat surfaces 46b and 46e may have other shapes such as having a circular outer peripheral surface. For example, a plurality of flat surfaces may be formed at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the circular head of the hexagon socket head bolt.

また、上述の実施形態及び変形例では、ナット４６やボルト４６Ｂに平坦面４６ｂ、４６ｅを形成するようにしたが、これに限られない。シャフトの径方向に交差する交差面であればよく、ウォーム支軸２４の径方向に直交する平坦面でなくてもよい。例えば、交差面は、コロ４７が当接する周方向中央部から周方向両端部に向かって、軸受ボス６５の円筒状の円筒状内周面６５ｃ側に接近するように凹状に湾曲していてもよい。 Moreover, in the above-described embodiment and modification, the flat surfaces 46b and 46e are formed on the nut 46 and the bolt 46B, but the present invention is not limited to this. It may be an intersection surface that intersects the shaft in the radial direction, and may not be a flat surface that intersects the worm support shaft 24 in the radial direction. For example, the intersecting surface may be concavely curved from the circumferential central portion where the roller 47 abuts toward both circumferential ends so as to approach the cylindrical inner circumferential surface 65c side of the bearing boss 65. good.

また、上述の実施形態及び変形例では、軸受ボス６５に円筒状内周面６５ｃを形成するようにしたが、これに限られない。少なくともコロ４７が当接する部分にのみ円弧状面が形成されていればよい。
また、コロ４７は、円柱状に限らず、球形等であってもよい。 Further, in the above-described embodiment and modification, the cylindrical inner peripheral surface 65c is formed on the bearing boss 65, but the present invention is not limited to this. It is sufficient that the arc-shaped surface is formed only at least at the portion where the roller 47 abuts.
Moreover, the roller 47 is not limited to a cylindrical shape, and may be spherical or the like.

また、例えば、上述の実施形態では、減速機付モータ１の組立方法について説明したが、これに限られない。例えば、ウォームホイール３２や出力部５０等と、ブラシユニット１０やコネクタ部１１等との組み付け順序を適宜変更してもよい。
また、上述の減速機付モータ１を、車両のウィンドウレギュレータ等の駆動源に適用した場合について説明したが、これに限られない。上述の減速機付モータ１は、ワイパーモータ、サンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。 Further, for example, in the above-described embodiment, the method for assembling the motor 1 with a reduction gear has been described, but the method is not limited to this. For example, the assembling order of the worm wheel 32, the output section 50, etc., and the brush unit 10, the connector section 11, etc. may be appropriately changed.
Moreover, although the case where the above-mentioned motor 1 with a speed reducer was applied to drive sources, such as a window regulator of a vehicle, was demonstrated, it is not restricted to this. The motor 1 with a speed reducer described above can also be applied to various devices such as drive sources such as wiper motors, sunroofs, and electric seats, as well as electrical equipment other than vehicles.

また、上述の実施形態では、減速機構３にクラッチ機構４が内装されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、クラッチ機構４を設けていなくてもよい。また、ウォーム支軸２４に、ウォームホイール３２、ピニオンギヤ３３、及びロックプレート７０が回転自在に支持されている場合について説明した。さらに、ドライブ支軸２３にスパーギヤ３４とドライブギヤ３５とが一体化された出力部５０が回転自在に支持されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな支軸に、少なくとも１つギヤが回転自在に支持され、このギヤがナット４６によって支軸からの抜けが防止されている構造に、上述のコロ４７やコロホルダ９０の構造を採用することが可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the case where the clutch mechanism 4 is incorporated in the speed reduction mechanism 3 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the clutch mechanism 4 may not be provided. Also, the case where the worm wheel 32, the pinion gear 33, and the lock plate 70 are rotatably supported on the worm support shaft 24 has been described. Furthermore, the case where the output portion 50 in which the spur gear 34 and the drive gear 35 are integrated with the drive support shaft 23 is rotatably supported has been described. However, the present invention is not limited to this, and a structure in which at least one gear is rotatably supported on various support shafts, and a nut 46 prevents the gear from slipping off from the support shaft, is provided with the roller 47 described above. or the structure of the roller holder 90 can be adopted.
In addition to this, it is possible to select the configurations described in the above embodiments or to change them to other configurations as appropriate without departing from the gist of the present invention.

１…減速機付モータ、２…モータ、３…減速機構、１４…ケース、１４ａ…開口部、１５…カバー、１８ａ…底面（ベース面）、２４…ウォーム支軸（シャフト）、２４ｂ…雄ネジ部、３１…ウォーム軸、３２…ウォームホイール（ギヤ）、３３…ピニオンギヤ（ギヤ、平歯車）、３７…ピニオン係合孔（係合孔）、４３…ピニオン凸部（係合凸部）、４５ａ…傾斜面（先端面）、４６…ナット（ネジ部材）、４６Ｂ…ボルト（ネジ部材）、４６ａ…雌ネジ部、４６ｂ、４６ｅ…平坦面（交差面）、４７…コロ（転動部材）、５０…出力部、６５…軸受ボス（アウター部材）、６５ｂ…閉塞部、６５ｃ…円筒状内周面（円弧状面）、７０…ロックプレート、７４…ロック凹部（受入れ面）、９０…コロホルダ（転動ホルダ）、９１…筒状部、９２…コロ収容凹部（転動部材収容部）、９３…コロ受け部（受け座部材）、９５…貫通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor with a reduction gear, 2... Motor, 3... Reduction mechanism, 14... Case, 14a... Opening, 15... Cover, 18a... Bottom surface (base surface), 24... Worm spindle (shaft), 24b... Male screw Portion 31... Worm shaft 32... Worm wheel (gear) 33... Pinion gear (gear, spur gear) 37... Pinion engagement hole (engagement hole) 43... Pinion projection (engagement projection) 45a Inclined surface (tip surface) 46 Nut (screw member) 46B Bolt (screw member) 46a Female screw portion 46b, 46e Flat surface (intersection surface) 47 Roller (rolling member) 50... Output part, 65... Bearing boss (outer member), 65b... Closing part, 65c... Cylindrical inner peripheral surface (arc-shaped surface), 70... Lock plate, 74... Lock concave part (receiving surface), 90... Roller holder ( Rolling holder) , 91... Cylindrical part, 92... Roller accommodation concave part (rolling member accommodation part), 93... Roller receiving part (receiving seat member) , 95... Through hole

Claims (4)

ケースのベース面に一端が固定され、他端に雄ネジ部が形成されるシャフトと、
前記シャフトに回転可能に支持され、外部動力の回転力により回転する少なくとも１つのギヤと、
前記シャフトの前記雄ネジ部に締結される雌ネジ部を有し、かつ前記シャフトの外周面よりも径方向外側に張り出して前記ギヤの前記シャフトからの抜けを防止するとともに、前記シャフト周りの周方向に間隔をあけた複数個所に前記シャフトの径方向に交差する交差面を有するネジ部材と、
前記ケースに固定され、前記ケースの前記ベース面に対向する側に形成された開口部を閉塞するカバーと、
前記カバーに一体に設けられ、かつ前記ネジ部材の前記交差面の径方向外側に間隔をあけて設けられ、前記周方向に延びる円弧状面、及び前記円弧状面における前記シャフトとは反対側の端部を閉塞する閉塞部を有する有底円筒状のアウター部材と、
前記シャフトの軸方向から見て円形面を有し、それぞれの前記交差面と前記円弧状面との間で転動可能に設けられた転動部材と、
前記転動部材を保持し、前記転動部材が前記軸方向に沿って前記ギヤ側に移動するのを拘束する受け座部材を有する転動ホルダと、
を備え、
前記受け座部材は、
前記ネジ部材と前記アウター部材との間に設けられた円筒状の筒状部と、
前記筒状部の周方向に間隔をあけて複数形成され、前記筒状部の径方向内側と径方向外側に連通して前記転動部材を収容する転動部材収容部と、
を一体に有し、
前記筒状部には、前記シャフトが挿通される貫通孔が形成されている
ことを特徴とする減速機構。 a shaft having one end fixed to the base surface of the case and having the other end formed with a male screw ;
at least one gear rotatably supported by the shaft and rotated by the rotational force of an external power source;
It has a female threaded portion that is fastened to the male threaded portion of the shaft, and protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the shaft to prevent the gear from coming off the shaft. a threaded member having crossing surfaces at a plurality of locations spaced apart in the direction and intersecting in the radial direction of the shaft;
a cover that is fixed to the case and closes an opening formed on the side of the case facing the base surface;
An arc-shaped surface integrally provided with the cover and spaced radially outward of the intersecting surface of the screw member and extending in the circumferential direction ; a bottomed cylindrical outer member having a closing portion that closes the end ;
a rolling member having a circular surface when viewed from the axial direction of the shaft, and provided to roll between each of the intersecting surfaces and the arc-shaped surface;
a rolling holder having a receiving seat member that holds the rolling member and restrains the rolling member from moving toward the gear along the axial direction;
with
The receiving seat member is
a cylindrical tubular portion provided between the screw member and the outer member;
a plurality of rolling member housing portions formed at intervals in the circumferential direction of the tubular portion and communicating with the radially inner side and the radially outer side of the tubular portion to accommodate the rolling members;
integrally having
A through hole through which the shaft is inserted is formed in the tubular portion.
A speed reduction mechanism characterized by: 前記ネジ部材は、外周面に前記交差面として複数の平坦面を有した多角形状のナットである
ことを特徴とする請求項１に記載の減速機構。 2. The speed reduction mechanism according to claim 1 , wherein the screw member is a polygonal nut having a plurality of flat surfaces as the intersecting surfaces on its outer peripheral surface. 前記ケースに、
前記外部動力の回転力が入力されるウォーム軸と、
前記ウォーム軸に噛合されるウォームホイールと、
前記ウォームホイールと同軸上に配置され、前記ウォームホイールと一体となって回転可能な平歯車と、
前記平歯車に噛合され、外部機器に回転力を伝達する出力部と、
前記ウォームホイールからの回転を前記平歯車に伝達するとともに、前記平歯車からの回転が前記ウォームホイールに伝達されてしまうことを阻止するクラッチ機構と、
が収納されており、
前記ギヤは、前記ウォームホイール及び前記平歯車であり、
前記クラッチ機構は、
前記ウォームホイールに軸方向に貫通形成された複数の係合孔と、
前記平歯車に形成され前記係合孔に挿入される係合凸部と、
前記ウォームホイールの前記平歯車とは反対側の面に配置され、前記係合凸部の先端面と突き合わされる受入れ面を有するとともに、前記ケースと摺動可能、かつ前記ケースによって軸方向への移動が規制されたロックプレートと、
を備え、
前記先端面及び前記受入れ面のうち何れか一方は、周方向中央から周方向両端にかけて高さが減少する第１傾斜面を有し、前記先端面及び前記受入れ面のうちいずれか他方は、周方向中央から両端にかけて高さが増加する第２傾斜面を有し、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とが、前記ウォームホイールの周方向で互いに間隔を隔てている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の減速機構。 in said case,
a worm shaft to which the rotational force of the external power is input;
a worm wheel meshed with the worm shaft;
a spur gear arranged coaxially with the worm wheel and rotatable integrally with the worm wheel;
an output unit that is meshed with the spur gear and transmits a rotational force to an external device;
a clutch mechanism that transmits rotation from the worm wheel to the spur gear and prevents transmission of rotation from the spur gear to the worm wheel;
is stored,
the gears are the worm wheel and the spur gear;
The clutch mechanism is
a plurality of engagement holes formed through the worm wheel in the axial direction;
an engaging projection formed on the spur gear and inserted into the engaging hole;
The worm wheel is arranged on a surface opposite to the spur gear, has a receiving surface that abuts against the tip end surface of the engaging projection, is slidable with the case, and is axially movable by the case. a lock plate whose movement is restricted;
with
Either one of the tip surface and the receiving surface has a first inclined surface whose height decreases from the center in the circumferential direction to both ends in the circumferential direction, and the other of the tip surface and the receiving surface has a circumferential surface. It has a second inclined surface whose height increases from the direction center to both ends, and the first inclined surface and the second inclined surface are spaced apart from each other in the circumferential direction of the worm wheel. The speed reduction mechanism according to claim 1 or 2 . 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の減速機構と、
前記減速機構に連結されたモータと、
を備え、
前記モータは、前記外部動力である
ことを特徴とする減速機付モータ。 a speed reduction mechanism according to any one of claims 1 to 3 ;
a motor connected to the reduction mechanism;
with
A motor with a speed reducer, wherein the motor is the external power.
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