JP2014176283A - Clutch mechanism, reduction gear with clutch, and motor with reduction gear - Google Patents

Clutch mechanism, reduction gear with clutch, and motor with reduction gear Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a lock property by reducing backlash between components at lower cost.SOLUTION: A clutch mechanism comprises: a driving rotor 16; a driven rotor 41 which is disposed at a side of one end face of the driving rotor 16 in an axial direction, includes a first protrusion 46 to be inserted into an engage hole 36 and outputs rotation of an electric motor; a lock plate 38 disposed at a side of another end face of the driving rotor 16 in the axial direction and includes a second protrusion 46 to be inserted into the engage hole 36; a movement regulation member 71 for regulating axial movement of the driving rotor 16; and a casing 11. A first distal end face of the first protrusion 52 and a second distal end face of the second protrusion 46 are mutually abutted in the axial direction of the driving rotor 16, and a slope of the first protrusion 52 and a recess of the second protrusion 46 are spaced apart from each other in a circumferential direction of the driving rotor 16.

Description

この発明は、車両等に搭載されるクラッチ機構、クラッチ付減速機、および減速機付モータに関するものである。   The present invention relates to a clutch mechanism mounted on a vehicle or the like, a reduction gear with a clutch, and a motor with a reduction gear.

車両に搭載される減速機付モータとしては、例えば、自動車のパワーウインド装置に用いられるものがある。この種の減速機付モータは、ウォーム減速機と電動モータとが連結されている。ウォーム減速機は、電動モータの回転軸に連結されるウォームと、このウォームに噛合されるウォームホイールとを備えている。そして、このウォームホイールをパワーウインド装置の出力軸に連結することにより、ウインドガラスの開閉動作を行うことができるようになっている。   As a motor with a reduction gear mounted on a vehicle, for example, there is one used for a power window device of an automobile. In this type of motor with a speed reducer, a worm speed reducer and an electric motor are connected. The worm speed reducer includes a worm coupled to the rotation shaft of the electric motor and a worm wheel meshed with the worm. By connecting this worm wheel to the output shaft of the power window device, the window glass can be opened and closed.

ところで、電動モータの回転軸にウインドガラスの自重や車両走行時の振動等の外力による回転力が作用し、ウインドガラスが開いてしまう場合がある。そこで、外力による回転力によって電動モータの回転軸が回転してしまうことを防止するために、ウォーム減速機にクラッチを内装する技術が提案されている。
このようなクラッチとしては、特許文献１に示すように、例えば、電動モータの回転が入力される駆動回転体と、駆動回転体と係合し、電動モータの回転を出力する従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体とを収容するケーシングと、ケーシングと従動回転体との間に配置されたロックプレートとを備えた構成のクラッチ機構を本発明者らが既に提案している。 By the way, there is a case where a rotational force due to an external force such as the weight of the window glass or a vibration during traveling of the vehicle acts on the rotating shaft of the electric motor, and the window glass opens. Therefore, in order to prevent the rotating shaft of the electric motor from rotating due to the rotational force due to the external force, a technique of incorporating a clutch in the worm speed reducer has been proposed.
As such a clutch, as shown in Patent Document 1, for example, a drive rotator to which rotation of an electric motor is input, a driven rotator that engages with the drive rotator and outputs the rotation of the electric motor, The present inventors have already proposed a clutch mechanism having a casing that accommodates the drive rotator and the driven rotator, and a lock plate disposed between the casing and the driven rotator.

このクラッチ機構は、図１５（ａ）に示すように、従動回転体１０１とロックプレート１０２を、駆動回転体１０３を挟んでその両側に配置し、従動回転体１０１に設けた第一凸部１０４と、ロックプレート１０２に設けた第二凸部１０５とを、駆動回転体１０３の軸方向に貫通する係合孔１０６に挿入している。そして、駆動回転体１０３よりも先に従動回転体１０１が回転したときには、第一凸部１０４が第二凸部１０５に対して周方向に移動することによって、第一凸部１０４と第二凸部１０５とが互いに干渉し、第二凸部１０５がケーシング側(図１５において下方)に押圧され、ロックプレート１０２とケーシングとの間で摩擦力を生じ、従動回転体１０１の回転を阻止するようになっている。   In this clutch mechanism, as shown in FIG. 15A, a driven rotator 101 and a lock plate 102 are arranged on both sides of a drive rotator 103, and a first convex portion 104 provided on the driven rotator 101 is provided. And the 2nd convex part 105 provided in the lock plate 102 is inserted in the engagement hole 106 penetrated to the axial direction of the drive rotary body 103. As shown in FIG. When the driven rotator 101 rotates before the drive rotator 103, the first convex portion 104 and the second convex portion 104 move in the circumferential direction with respect to the second convex portion 105. The portions 105 interfere with each other, the second convex portion 105 is pressed toward the casing side (downward in FIG. 15), and a frictional force is generated between the lock plate 102 and the casing so as to prevent the driven rotor 101 from rotating. It has become.

特開２０１０−４８５７３号公報JP 2010-48573 A

ところで、上記したような特許文献１に記載のクラッチ機構においては、駆動回転体１０３に軸方向のガタが生じないよう、不図示のケーシング、ロックプレート１０２、駆動回転体１０３、従動回転体１０１を積層して、これらを貫通するシャフトとナットとで挟み込む構成となっている。
このような構成においては、従動回転体１０１とロックプレート１０２とにより駆動回転体１０３を挟持するよりも先に、従動回転体１０１の第一凸部１０４と、ロックプレート１０２の第二凸部１０５とが突き合わさると、従動回転体１０１とロックプレート１０２との間で駆動回転体１０３に軸方向のガタが生じてしまう。このため、従動回転体１０１とロックプレート１０２とにより駆動回転体１０３を挟持した状態で、第一凸部１０４と第二凸部１０５との間に、若干の軸方向のクリアランスＣ１を設定する必要がある。 By the way, in the clutch mechanism described in Patent Document 1 as described above, a casing, a lock plate 102, a drive rotator 103, and a driven rotator 101 (not shown) are provided so that the drive rotator 103 does not have an axial backlash. They are stacked and sandwiched between a shaft and a nut that pass through them.
In such a configuration, the first convex portion 104 of the driven rotary body 101 and the second convex portion 105 of the lock plate 102 are held before the drive rotary body 103 is sandwiched between the driven rotary body 101 and the lock plate 102. , A backlash in the axial direction is generated in the drive rotator 103 between the driven rotator 101 and the lock plate 102. For this reason, it is necessary to set a slight axial clearance C <b> 1 between the first convex portion 104 and the second convex portion 105 in a state where the driven rotary body 103 is sandwiched between the driven rotary body 101 and the lock plate 102. There is.

ここで、従動回転体１０１、ロックプレート１０２、駆動回転体１０３等には、製造誤差による寸法のばらつきが生じ得る。このため、駆動回転体１０３の軸方向のガタを確実に抑えるためには、クリアランスＣ１の大きさを、各部品の製造誤差を考慮して設定する必要がある。この結果、クリアランスＣ１を所望の値よりも大きく設定しなければならない。
しかし、図１５（ｂ）に示すように、上記のクリアランスＣ１が大きくなればなるほど、第一凸部１０４と第二凸部１０５との間の周方向のクリアランスＣ２が大きくなる。すると、従動回転体１側が周方向に回転してウインドガラスが下がり得るガタが大きくなってしまうという問題がある。 Here, the driven rotator 101, the lock plate 102, the drive rotator 103, and the like may have dimensional variations due to manufacturing errors. For this reason, in order to reliably suppress the backlash in the axial direction of the drive rotator 103, it is necessary to set the size of the clearance C1 in consideration of the manufacturing error of each component. As a result, the clearance C1 must be set larger than a desired value.
However, as shown in FIG. 15B, the larger the clearance C1 is, the larger the circumferential clearance C2 between the first convex portion 104 and the second convex portion 105 is. As a result, there is a problem that the backlash of the driven rotator 1 in the circumferential direction and the wind glass that can be lowered increases.

また、図１５（ｃ）に示すように、ロックプレート１０２とケーシングとの間で摩擦力を高めてウインドガラスのロック性を高めるには、第二凸部１０５の傾斜面１０５ａの傾斜角度（軸方向に直交する径方向からの傾斜角度）θをなるべく小さくするのが好ましい。しかし、傾斜角度θを小さくすればするほど、上記の軸方向のクリアランスＣ１にともなう周方向のクリアランスＣ２が大きくなる。これによっても、従動回転体１０１側が周方向に回転してウインドガラスが下がり得るガタが大きくなってしまうという問題がある。   Further, as shown in FIG. 15C, in order to increase the frictional force between the lock plate 102 and the casing to improve the lockability of the window glass, the inclination angle (axis) of the inclined surface 105a of the second convex portion 105 is increased. (Tilt angle from the radial direction orthogonal to the direction) θ is preferably as small as possible. However, the smaller the inclination angle θ, the larger the circumferential clearance C2 associated with the axial clearance C1. This also causes a problem that the backlash of the driven rotator 101 in the circumferential direction and the wind glass that can be lowered increases.

これらの問題を解決するには、各構成部品の寸法精度を高めれば良いが、これにはコストがかかる。
そこでなされた本発明の目的は、低コストで、構成部品間のガタを減らしてロック性を高めることのできるクラッチ機構、クラッチ付減速機、および減速機付モータを提供するものである。 In order to solve these problems, it is only necessary to increase the dimensional accuracy of each component, but this is costly.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a clutch mechanism, a reduction gear with a clutch, and a motor with a reduction gear, which are low in cost and capable of increasing the locking performance by reducing backlash between components.

上記の課題を解決するために、本発明は、電動モータの回転が入力され、軸方向に貫通する複数の係合孔が周方向に沿って形成された駆動回転体と、前記駆動回転体の軸方向一端面側に配置され、前記係合孔に挿入される第一凸部を有して前記駆動回転体と係合し、前記電動モータの回転を出力する従動回転体と、前記駆動回転体の軸方向他端面側に配置され、前記係合孔に挿入される第二凸部を有したロックプレートと、前記駆動回転体の軸方向への移動を規制する移動規制部材と、前記駆動回転体、前記従動回転体、前記ロックプレートを収容するケーシングと、を備え、前記第一凸部の第一先端面と前記第二凸部の第二先端面とが、前記駆動回転体の軸方向において互いに突き合わされるとともに、前記第一先端面および前記第二先端面のうち何れか一方は、周方向中央から周方向両端にかけて高さが減少する第一傾斜面を有し、前記第一先端面、および前記第二先端面のうち何れか他方は、周方向中央から両端にかけて高さが増加する第二傾斜面を有して、前記第一傾斜面と前記第二傾斜面とが、前記駆動回転体の周方向において互いに間隔を隔てていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a drive rotator in which rotation of an electric motor is input and a plurality of engagement holes penetrating in the axial direction are formed along the circumferential direction, and the drive rotator A driven rotator that is disposed on one end surface side in the axial direction and has a first convex portion that is inserted into the engagement hole, engages with the drive rotator, and outputs the rotation of the electric motor; and the drive rotation A lock plate that is disposed on the other end surface side in the axial direction of the body and has a second convex portion that is inserted into the engagement hole, a movement restricting member that restricts movement of the drive rotating body in the axial direction, and the drive A rotating body, a driven rotating body, and a casing that accommodates the lock plate, wherein the first tip surface of the first convex portion and the second tip surface of the second convex portion are shafts of the drive rotating body. The first tip surface and the second tip are abutted with each other in the direction Any one of them has a first inclined surface whose height decreases from the circumferential center to both circumferential ends, and either one of the first tip surface and the second tip surface is a circumferential center. A second inclined surface whose height increases from one end to the other, wherein the first inclined surface and the second inclined surface are spaced apart from each other in the circumferential direction of the drive rotating body. .

このクラッチ機構においては、電動モータの回転によって駆動回転体が回転するとき、第一凸部および第二凸部が係合孔に挿入されているので、該駆動回転体によって従動回転体とロックプレートとが同時に回転される。また、駆動回転体よりも先に従動回転体が回転するとき、該従動回転体によって第一凸部が周方向に移動して第二凸部に突き当たって第一傾斜面と第二傾斜面とが干渉することによって、第二凸部を介してロックプレートがケーシング側に向かって従動回転体の軸方向に沿って押圧され、これによって生じるロックプレートとケーシングとの間の摩擦力が従動回転体の回転を阻止する。
このように、移動規制部材により駆動回転体の軸方向への移動を規制することで、第一凸部の第一先端面と第二凸部の第二先端面とを、駆動回転体の軸方向において互いに突き合わせた構成を実現できる。これにより、駆動体の周方向における第一傾斜面と第二傾斜面との間隔を小さくすることができ、従動回転体の回転方向のガタを小さく抑えることができる。このとき、部品精度を特に高める必要がなく、コスト上昇も抑えることができる。 In this clutch mechanism, when the drive rotator is rotated by the rotation of the electric motor, the first convex portion and the second convex portion are inserted into the engagement holes, so that the driven rotator and the lock plate are inserted by the drive rotator. And are rotated simultaneously. Further, when the driven rotator rotates before the drive rotator, the first rotator moves in the circumferential direction by the driven rotator and abuts against the second protrusion, and the first inclined surface and the second inclined surface Causes the lock plate to be pressed toward the casing side along the axial direction of the driven rotator through the second convex portion, and the frictional force between the lock plate and the casing generated thereby is driven by the driven rotator. Prevent the rotation of.
Thus, by restricting the movement of the drive rotator in the axial direction by the movement restricting member, the first tip surface of the first convex portion and the second tip surface of the second convex portion are connected to the shaft of the drive rotator. It is possible to realize a configuration in which the surfaces face each other in the direction. Thereby, the space | interval of the 1st inclined surface and the 2nd inclined surface in the circumferential direction of a drive body can be made small, and the play of the rotation direction of a driven rotary body can be restrained small. At this time, it is not necessary to particularly improve the component accuracy, and an increase in cost can be suppressed.

また、本発明は、前記第一先端面および前記第二先端面の何れか一方に、前記第一先端面および前記第二先端面の何れか他方と前記軸方向において部分的に突き当たる突き当たり部が形成されているようにしてもよい。   Further, according to the present invention, an abutting portion that partially abuts in any one of the first tip surface and the second tip surface in the axial direction with any one of the first tip surface and the second tip surface. It may be formed.

このように、第一先端面と第二先端面とが軸方向において部分的に突き当たるため、第一先端面と第二先端面とのフリクションロスを小さく抑えることができる。フリクションロスを小さく抑えることにより、第一凸部の第一先端面と第二凸部の第二先端面とを突き合わせた状態としても、クラッチ機構を確実に正常動作させることができる。
また、フリクションロスを抑えるという目的からして、突き当たり部は、なるべく小さく、しかも内周側に設けるのが好ましい。 Thus, since the first tip surface and the second tip surface partially abut on each other in the axial direction, the friction loss between the first tip surface and the second tip surface can be kept small. By suppressing the friction loss to be small, the clutch mechanism can be reliably operated normally even when the first tip surface of the first convex portion and the second tip surface of the second convex portion are abutted.
For the purpose of suppressing the friction loss, it is preferable that the abutting portion is as small as possible and provided on the inner peripheral side.

また、本発明は、前記ロックプレートと前記ケーシングとの間に、前記ケーシングより摩擦係数の大きい材料からなる摩擦部材が設けられ、前記ロックプレートは、前記第二凸部よりも外周側に延びるプレート部を有し、前記ロックプレートが前記ケーシング側に向かって前記従動回転体の軸方向に沿って押圧されたときに、前記プレート部の外周部が前記摩擦部材との間で摩擦力を生じることによって、前記従動回転体の回転が阻止されるようにしてもよい。   In the present invention, a friction member made of a material having a larger friction coefficient than the casing is provided between the lock plate and the casing, and the lock plate extends to the outer peripheral side from the second convex portion. And the outer peripheral portion of the plate portion generates a frictional force with the friction member when the lock plate is pressed along the axial direction of the driven rotor toward the casing side. Thus, the rotation of the driven rotating body may be prevented.

このように、ロックプレートのプレート部の大径化を図り、プレート部と摩擦部材との間の摩擦力を増大させて、従動回転体の回転阻止力を大きくすることができる。このため、従動回転体の回転方向のガタを小さく抑えるべく、第一凸部の第一傾斜面の傾斜角度、及び第二凸部の第二傾斜面の傾斜角度をできる限り大きくすることができる。すなわち、各傾斜面の傾斜角度を大きくした結果、従動回転体によるロックプレートの押圧力が小さくなってしまっても、この分、ロックプレートのプレート部を大径化することにより、従動回転体の回転阻止力を十分維持することが可能になる。   Thus, the diameter of the plate portion of the lock plate can be increased, the frictional force between the plate portion and the friction member can be increased, and the rotation preventing force of the driven rotor can be increased. For this reason, the inclination angle of the first inclined surface of the first convex portion and the inclination angle of the second inclined surface of the second convex portion can be increased as much as possible in order to suppress the play in the rotational direction of the driven rotor. . That is, as a result of increasing the inclination angle of each inclined surface, even if the pressing force of the lock plate by the driven rotator is reduced, by increasing the diameter of the plate portion of the lock plate by this amount, It becomes possible to maintain the rotation stopping force sufficiently.

本発明は、前記ケーシング、前記ロックプレート、前記駆動回転体、前記従動回転体を貫通し、前記ロックプレート、前記駆動回転体、前記従動回転体を回転自在に支持するシャフトと、前記シャフトの先端部に螺入され、前記ケーシングとの間で前記ロックプレート、前記駆動回転体、前記従動回転体を挟み込むナットと、前記ナットが緩む方向への前記ナットの回転を機械的に阻止する緩み止め機構と、を備えるようにしてもよい。
緩み止め機構としては、通常のダブルナットや緩み止め剤ではなく、より強固にナットの緩みを阻止できるよう、例えばキャッスルナットと割りピン等を用いる。 The present invention includes the casing, the lock plate, the drive rotator, the shaft that passes through the driven rotator, and rotatably supports the lock plate, the drive rotator, and the driven rotator, and the tip of the shaft And a nut that sandwiches the lock plate, the driving rotating body, and the driven rotating body with the casing, and a locking mechanism that mechanically prevents rotation of the nut in a direction in which the nut is loosened. May be provided.
As the locking mechanism, for example, a castle nut and a split pin are used so as to prevent the locking of the nut more firmly, instead of a normal double nut or locking agent.

このように構成することで、ナットの緩みを確実に防止し、駆動回転体や従動回転体に軸方向にガタを生じるのを防ぐことができる。   By configuring in this way, it is possible to reliably prevent the nut from loosening and to prevent the drive rotator and the driven rotator from rattling in the axial direction.

本発明は、上記したようなクラッチ機構の駆動回転体をウォームホイールとし、前記ウォームホイールに噛合い、かつ前記電動モータに連結されるウォーム軸を設けたことを特徴とするクラッチ付減速機とすることもできる。   The present invention provides a clutch-equipped speed reducer comprising a worm wheel as the driving rotating body of the clutch mechanism as described above, and a worm shaft that meshes with the worm wheel and is connected to the electric motor. You can also.

このように構成することで、駆動体の周方向における第一傾斜面と第二傾斜面との間隔を小さくして従動回転体の回転方向のガタを小さく抑えたクラッチ機構を備えたクラッチ付減速機を構成することができる。   With this configuration, the clutch-equipped deceleration provided with the clutch mechanism that reduces the backlash in the rotational direction of the driven rotor by reducing the distance between the first inclined surface and the second inclined surface in the circumferential direction of the drive body. Machine can be configured.

本発明は、上記したようなクラッチ付減速機に前記電動モータを取り付け、前記電動モータの回転軸と前記ウォーム軸とを相対回転不能に連結したことを特徴とする減速機付モータとすることもできる。   The present invention may also be a motor with a reduction gear, wherein the electric motor is attached to the above-described reduction gear with a clutch, and the rotation shaft of the electric motor and the worm shaft are connected so as not to be relatively rotatable. it can.

このように構成することで、駆動体の周方向における第一傾斜面と第二傾斜面との間隔を小さくして従動回転体の回転方向のガタを小さく抑えたクラッチ機構を備えた減速機付モータを構成することができる。   With this configuration, with a reduction gear equipped with a clutch mechanism that reduces the backlash in the rotational direction of the driven rotating body by reducing the distance between the first inclined surface and the second inclined surface in the circumferential direction of the driving body. A motor can be configured.

本発明によれば、従動回転体とロックプレートとの間の周方向のガタを小さく抑えることができ、これによって、低コストでクラッチ機構のロック性を高めることが可能となる。   According to the present invention, the backlash in the circumferential direction between the driven rotating body and the lock plate can be suppressed to be small, and thereby the lockability of the clutch mechanism can be enhanced at low cost.

本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す平面図である。It is a top view which shows the external appearance of the motor with a reduction gear in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるウォーム減速機の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the worm speed reducer in embodiment of this invention. （ａ）は本発明の実施形態におけるウォームホイールの斜視図、（ｂ）は本発明の実施形態におけるドライブプレートの斜視図である。(A) is a perspective view of the worm wheel in embodiment of this invention, (b) is a perspective view of the drive plate in embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の実施形態におけるウォームホイールの移動規制部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movement control member of the worm wheel in embodiment of this invention. （ａ）は本発明の実施形態におけるロックプレートの斜視図、（ｂ）はロックプレートの要部拡大図である。(A) is a perspective view of the lock plate in embodiment of this invention, (b) is a principal part enlarged view of a lock plate. 本発明の実施形態においてウォームホイール内で互いに突き当たるドライブプレートとロックプレートとを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive plate and lock plate which mutually face | match in a worm wheel in embodiment of this invention. （ａ）は本発明の実施形態における緩み止め機構の斜視図、（ｂ）は緩み止め機構の分解斜視図である。(A) is a perspective view of the locking mechanism in the embodiment of the present invention, (b) is an exploded perspective view of the locking mechanism. 本発明の実施形態におけるクラッチ機構の作用説明図であって、（ａ）は電動モータ停止時を示し、（ｂ）は電動モータ駆動時を示し、（ｃ）はドライブプレート回転時を示す。It is operation | movement explanatory drawing of the clutch mechanism in embodiment of this invention, Comprising: (a) shows the time of an electric motor stop, (b) shows the time of an electric motor drive, (c) shows the time of drive plate rotation. （ａ）は同じ軸方向の力を発揮させたときの、ロックプレートの外周部の半径と、傾斜面の傾斜角度との相関を示す図であり、（ｂ）は傾斜面の傾斜角度と出力軸に生じるガタとの関係を示す図である。(A) is a figure which shows the correlation with the radius of the outer peripheral part of a lock plate when the force of the same axial direction is exhibited, and the inclination angle of an inclined surface, (b) is the inclination angle and output of an inclined surface. It is a figure which shows the relationship with the play which arises in an axis | shaft. 本発明の実施形態におけるドライブプレートの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the drive plate in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における緩み止め機構の他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of the locking mechanism in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における緩み止め機構のさらに他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the further another example of the locking mechanism in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における緩み止め機構のさらに他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the further another example of the locking mechanism in embodiment of this invention. 従来のクラッチ機構における課題について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject in the conventional clutch mechanism.

（減速機付モータ）
次に、この発明の実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
図１は、減速機付モータ１の外観を示す平面図である。
同図に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインド装置等に用いられるものであって、電動モータ２と電動モータ２に連結されたウォーム減速機（クラッチ付減速機）３とを備え、ウォーム減速機３にクラッチ機構４が内装されている。 (Motor with reduction gear)
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view showing an appearance of a motor 1 with a speed reducer.
As shown in the figure, a motor 1 with a speed reducer is used, for example, in a vehicle power window device and the like, and is an electric motor 2 and a worm speed reducer connected to the electric motor 2 (a speed reducer with a clutch). 3 and a clutch mechanism 4 is built in the worm reduction gear 3.

（電動モータ）
電動モータ２としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられ、複数（例えば、６つ）の永久磁石が配設されている有底筒状のヨーク５と、ヨーク５の内側に回転自在に設けられたアーマチュア６とを備えている。アーマチュア６は、回転軸７と、回転軸７に外嵌固定されているアーマチュアコア（不図示）と、回転軸７の一端側に設けられるコンミテータ（不図示）とを有している。アーマチュアコアには、巻線を巻装するための複数（例えば、９つ）のスロット（不図示）が形成されている。回転軸７の一端には、ウォーム減速機３が連結されている。 (Electric motor)
As the electric motor 2, for example, a DC motor with a brush is used, and a bottomed cylindrical yoke 5 in which a plurality of (for example, six) permanent magnets are disposed, and a rotatable inside the yoke 5. The armature 6 provided is provided. The armature 6 includes a rotating shaft 7, an armature core (not shown) that is externally fixed to the rotating shaft 7, and a commutator (not shown) provided on one end side of the rotating shaft 7. The armature core is formed with a plurality of (for example, nine) slots (not shown) for winding the windings. A worm reducer 3 is connected to one end of the rotating shaft 7.

（ウォーム減速機）
図２は、ウォーム減速機３の分解斜視図である。
図１、図２に示すように、ウォーム減速機３は、アーマチュア６の一端側を受け入れるホルダ部８と、ウォームギア９、およびクラッチ機構４を収納するギア収納部１０とが一体成形されたケーシング１１を有している。
ホルダ部８は電動モータ２側に開口部８ａを有する箱状に形成されたものであって、アーマチュア６に設けられている不図示のコンミテータや、このコンミテータに摺接するブラシを収納するようになっている。 (Worm reducer)
FIG. 2 is an exploded perspective view of the worm speed reducer 3.
As shown in FIGS. 1 and 2, the worm speed reducer 3 includes a casing 11 in which a holder portion 8 that receives one end of the armature 6, a worm gear 9, and a gear storage portion 10 that stores the clutch mechanism 4 are integrally formed. have.
The holder portion 8 is formed in a box shape having an opening 8a on the electric motor 2 side, and houses a commutator (not shown) provided in the armature 6 and a brush that is in sliding contact with the commutator. ing.

電動モータ２は、ホルダ部８の開口部８ａをヨーク５で閉塞するように設けられている。ホルダ部８の周壁８ｂにはボルト座２０が３箇所突設されており、ここに図示しない雌ネジ部が刻設されている。一方、電動モータ２のヨーク５には、開口縁にホルダ部８のボルト座２０に対応するように外フランジ部２２が形成されている。この外フランジ部２２に不図示のボルトを挿通し、このボルトをボルト座２０の雌ネジ部（不図示）に螺入することによって、ホルダ部８にヨーク５が締結固定される。   The electric motor 2 is provided so that the opening 8 a of the holder portion 8 is closed by the yoke 5. Three bolt seats 20 project from the peripheral wall 8b of the holder portion 8, and a female screw portion (not shown) is engraved therein. On the other hand, the yoke 5 of the electric motor 2 is formed with an outer flange portion 22 at the opening edge so as to correspond to the bolt seat 20 of the holder portion 8. By inserting a bolt (not shown) into the outer flange portion 22 and screwing the bolt into a female screw portion (not shown) of the bolt seat 20, the yoke 5 is fastened and fixed to the holder portion 8.

また、ホルダ部８の周壁８ｂには、不図示の外部電源と接続可能なコネクタ１３が設けられている。コネクタ１３の端子（不図示）は、ホルダ部８に収納されている不図示のブラシと電気的に接続されており、これによって外部電源の電力を電動モータ２のアーマチュア６に供給できるようになっている。   Further, the peripheral wall 8b of the holder portion 8 is provided with a connector 13 that can be connected to an external power source (not shown). A terminal (not shown) of the connector 13 is electrically connected to a brush (not shown) housed in the holder portion 8, whereby the power of the external power source can be supplied to the armature 6 of the electric motor 2. ing.

ケーシング１１のギア収納部１０は、ウォームギア９の一方を構成するウォーム軸１５を収納するウォーム軸収納部１７と、ウォームギア９の他方を構成するウォームホイール（駆動回転体）１６を収納すると共に、クラッチ機構４を収納するクラッチ収納部１８とが一体成形されたものである。ウォーム軸収納部１７は略円筒状に形成されており、外周面のクラッチ収納部１８とは反対側に、ボルト座２３が外側に向かって突設されている。
ここで、電動モータ２の回転軸７は、ホルダ部８を貫通してウォーム軸収納部１７内に突出している。そして、回転軸７は、ウォーム軸収納部１７に収納されているウォーム軸１５と相対回転不能に連結されており、回転軸７とウォーム軸１５とが一体となって回転するようになっている。 The gear housing portion 10 of the casing 11 houses a worm shaft housing portion 17 that houses a worm shaft 15 that constitutes one of the worm gears 9, and a worm wheel (drive rotor) 16 that constitutes the other of the worm gear 9, and a clutch. A clutch housing portion 18 that houses the mechanism 4 is integrally formed. The worm shaft storage portion 17 is formed in a substantially cylindrical shape, and a bolt seat 23 projects outward from the outer peripheral surface opposite to the clutch storage portion 18.
Here, the rotating shaft 7 of the electric motor 2 passes through the holder portion 8 and projects into the worm shaft housing portion 17. The rotating shaft 7 is connected to the worm shaft 15 housed in the worm shaft housing portion 17 so as not to be relatively rotatable, and the rotating shaft 7 and the worm shaft 15 rotate together. .

クラッチ収納部１８は有底筒状に形成されており、外周面に径方向外側に向かって突出する２つのボルト座２４，２４が設けられている。これらウォーム軸収納部１７のボルト座２３とクラッチ収納部１８のボルト座２４には、それぞれ貫通孔２５が形成されている。各貫通孔２５には、それぞれ不図示のインサートナットが設けられている。インサートナットは、減速機付モータ１を外部機器に取り付けるために用いられる。   The clutch housing portion 18 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is provided with two bolt seats 24, 24 protruding outward in the radial direction on the outer peripheral surface. A through hole 25 is formed in each of the bolt seat 23 of the worm shaft storage portion 17 and the bolt seat 24 of the clutch storage portion 18. Each through hole 25 is provided with an insert nut (not shown). The insert nut is used to attach the motor 1 with a speed reducer to an external device.

ウォームホイール１６、およびクラッチ機構４は、クラッチ収納部１８に突設されているセンターシャフト（シャフト）２８によって回転自在に支持されている。クラッチ収納部１８のエンド部（底部）１８ａには、径方向略中央に貫通孔２９が形成されており、ここにセンターシャフト２８がＯリング５８を介して挿入されている。センターシャフト２８の基端側には、外周側に張り出した外フランジ部３０が形成されている。   The worm wheel 16 and the clutch mechanism 4 are rotatably supported by a center shaft (shaft) 28 protruding from the clutch housing portion 18. The end portion (bottom portion) 18 a of the clutch housing portion 18 is formed with a through hole 29 at the substantially center in the radial direction, and a center shaft 28 is inserted through an O-ring 58 therein. On the base end side of the center shaft 28, an outer flange portion 30 is formed to project to the outer peripheral side.

この外フランジ部３０がクラッチ収納部１８のエンド部１８ａに当接することによって、センターシャフト２８の軸方向の位置決めが行われる。センターシャフト２８の先端側には、雄ネジ部３２が刻設されている。雄ネジ部３２には、ウォームホイール１６、およびクラッチ機構４のセンターシャフト２８からの抜けを規制するためのナット３３が螺入される。また、センターシャフト２８の先端側には、径方向に貫通する貫通孔２８ａが形成されている。この貫通孔２８ａ及びナット３３についての詳細は、後述する。   When the outer flange portion 30 abuts against the end portion 18a of the clutch housing portion 18, the center shaft 28 is positioned in the axial direction. A male screw portion 32 is engraved on the distal end side of the center shaft 28. The male thread portion 32 is screwed with a nut 33 for restricting the worm wheel 16 and the clutch mechanism 4 from coming off the center shaft 28. In addition, a through hole 28 a that penetrates in the radial direction is formed on the tip side of the center shaft 28. Details of the through hole 28a and the nut 33 will be described later.

図３（ａ）は、ウォームホイール１６の斜視図である。
図２、図３（ａ）に示すように、ウォームホイール１６は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォーム軸１５に噛合う歯部３４が形成されている。
ウォームホイール１６の径方向中央には、センターシャフト２８を挿通するための挿通孔３５が形成されている。この挿通孔３５の周囲には、軸方向平面視で略扇状に形成された３つの係合孔３６が周方向に等間隔で形成されている。 FIG. 3A is a perspective view of the worm wheel 16.
As shown in FIGS. 2 and 3A, the worm wheel 16 is formed in a substantially disk shape, and a tooth portion 34 that meshes with the worm shaft 15 is formed on the outer peripheral surface.
An insertion hole 35 for inserting the center shaft 28 is formed in the center of the worm wheel 16 in the radial direction. Around the insertion hole 35, three engagement holes 36 formed in a substantially fan shape in an axial plan view are formed at equal intervals in the circumferential direction.

係合孔３６は段付状に形成されたものであって、ウォームホイール１６の軸方向上端側（図２における上端側）に形成された第一孔３６ａと、ウォームホイール１６の軸方向下端側、つまり、ウォームホイール１６のクラッチ収納部１８のエンド部１８ａ側に形成された第二孔３６ｂとが連通している。第二孔３６ｂは、第一孔３６ａよりも周方向に幅広に形成されている。
また、ウォームホイール１６のクラッチ収納部１８のエンド部１８ａ側には、中央の大部分に軸方向平面視で略円形状の収納凹部３９が形成されている。この収納凹部３９には、後述するロックプレート３８が収納される。 The engagement hole 36 is formed in a stepped shape, and includes a first hole 36 a formed on the upper end side in the axial direction of the worm wheel 16 (upper end side in FIG. 2), and the lower end side in the axial direction of the worm wheel 16. That is, the second hole 36 b formed on the end portion 18 a side of the clutch housing portion 18 of the worm wheel 16 communicates. The second hole 36b is formed wider than the first hole 36a in the circumferential direction.
In addition, on the end portion 18a side of the clutch housing portion 18 of the worm wheel 16, a substantially circular housing recess 39 is formed in the central portion in a plan view in the axial direction. The storage recess 39 stores a lock plate 38 to be described later.

図４は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は、ウォーム減速機３の斜視図であって、クラッチ機構４を取り外した状態を示す。
図４、図５に示すように、このウォームホイール１６は、ウォームホイール１６に対してセンターシャフト２８の先端側でセンターシャフト２８に装着されたＣリング（移動規制部材）７１により位置決めされ、ウォームホイール１６の軸方向に沿ってセンターシャフト２８の先端側への移動が拘束されている。Ｃリング７１は、センターシャフト２８の外周面に周方向に連続して形成されたＣリング溝２８ｂに嵌め込まれ、センターシャフト２８および挿通孔３５よりも外周側に張り出している。 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the worm speed reducer 3, showing a state where the clutch mechanism 4 is removed.
As shown in FIGS. 4 and 5, the worm wheel 16 is positioned with respect to the worm wheel 16 by a C-ring (movement restricting member) 71 mounted on the center shaft 28 on the front end side of the center shaft 28. The movement of the center shaft 28 toward the distal end side is restricted along the 16 axial directions. The C-ring 71 is fitted into a C-ring groove 28 b formed continuously in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the center shaft 28, and projects beyond the center shaft 28 and the insertion hole 35 to the outer peripheral side.

ここで、ウォームホイール１６は、ウォームギア９の他方を構成していると共に、クラッチ機構４の一部を構成している。
図４に示すように、クラッチ機構４は、フェーシング材（摩擦部材）３７、ロックプレート３８、スラストプレート４０ａ、ウェイブワッシャ４０ｂ、スラストプレート４０ａ、ウォームホイール１６、およびドライブプレート（従動回転体）４１を備えている。そして、この順でクラッチ収納部１８に収納され、ロックプレート３８、ウォームホイール１６、およびドライブプレート４１がセンターシャフト２８に回転自在に支持されている。 Here, the worm wheel 16 constitutes the other of the worm gear 9 and constitutes a part of the clutch mechanism 4.
As shown in FIG. 4, the clutch mechanism 4 includes a facing material (friction member) 37, a lock plate 38, a thrust plate 40a, a wave washer 40b, a thrust plate 40a, a worm wheel 16, and a drive plate (driven rotor) 41. I have. And in this order, it is accommodated in the clutch accommodating part 18, and the lock plate 38, the worm wheel 16, and the drive plate 41 are rotatably supported by the center shaft 28.

フェーシング材３７は、リング状の周壁部３７ａと、周壁部３７ａにおけるクラッチ収納部１８のエンド部１８ａ側（以下、単に基端側といい、この基端側とは反対側端（ウォームホイール１６側端）を先端側という）の外周縁に突出形成された４つの回り止め突起３７ｂとが一体成形されたものである。４つの回り止め突起３７ｂは、周方向に等間隔に配置されている。また、周壁部３７ａの内周面には、基端側から先端側に向かうに従って徐々に拡径するように形成された斜面（テーパ面）３７ｃが形成されている。
このフェーシング材３７は、ロックプレート３８に摩擦力を付勢するための摩擦板としての役割を有する。フェーシング材３７は鉄系若しくは銅系の金属、または硬質ゴムなどで形成することが望ましい。樹脂などを用いると摩耗粉が多量に発生し、クラッチ機構４が正常に動作しなくなるおそれがある。 The facing material 37 includes a ring-shaped peripheral wall portion 37a and an end portion 18a side of the clutch housing portion 18 in the peripheral wall portion 37a (hereinafter simply referred to as a base end side, and an end on the opposite side to the base end side (the worm wheel 16 side). The four anti-rotation projections 37b are formed integrally with the outer peripheral edge of the end). The four detent projections 37b are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, an inclined surface (tapered surface) 37c is formed on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 37a so as to gradually increase in diameter from the proximal end side toward the distal end side.
The facing material 37 has a role as a friction plate for biasing the friction force to the lock plate 38. The facing material 37 is preferably formed of iron-based or copper-based metal, hard rubber, or the like. If resin or the like is used, a large amount of wear powder is generated, and the clutch mechanism 4 may not operate normally.

クラッチ収納部１８のエンド部１８ａには、フェーシング材３７の回り止め突起３７ｂに対応する部位に、この回り止め突起３７ｂを受け入れる回り止め凹部４２が形成されている。この回り止め凹部４２に回り止め突起３７ｂが嵌り込むことにより、フェーシング材３７のずれが防止される。回り止め凹部４２の深さは、フェーシング材３７の周壁部３７ａがクラッチ収納部１８のエンド部１８ａから突出可能な深さに設定されている。
また、クラッチ収納部１８のエンド部１８ａには、回り止め凹部４２を含む径方向中央の大部分に、ロックプレート３８を受け入れる凹部４９が形成されている。すなわち、回り止め凹部４２は、凹部４９上に形成されていることになる。凹部４９には、ロックプレート３８が載置されている。 The end portion 18 a of the clutch housing portion 18 is formed with a rotation stopper recess 42 for receiving the rotation stopper protrusion 37 b at a portion corresponding to the rotation stopper protrusion 37 b of the facing material 37. By fitting the rotation prevention projection 37b into the rotation prevention recess 42, the facing material 37 is prevented from being displaced. The depth of the rotation stopper recess 42 is set to a depth at which the peripheral wall portion 37 a of the facing material 37 can protrude from the end portion 18 a of the clutch housing portion 18.
Further, a concave portion 49 that receives the lock plate 38 is formed in the end portion 18 a of the clutch housing portion 18 at a large portion in the center in the radial direction including the rotation preventing concave portion 42. That is, the rotation preventing recess 42 is formed on the recess 49. The lock plate 38 is placed in the recess 49.

図６は、ロックプレート３８を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は要部拡大図である。
図２、図６に示すように、ロックプレート３８は、略円板状に形成されたプレート本体４３を有している。プレート本体４３の外径は、ウォームホイール１６の収納凹部３９の直径よりもやや小さく設定されている。これにより、ロックプレート３８は、ウォームホイール１６の収納凹部３９に埋没した状態になっている。 6A and 6B show the lock plate 38, where FIG. 6A is a perspective view and FIG.
As shown in FIGS. 2 and 6, the lock plate 38 has a plate body 43 formed in a substantially disc shape. The outer diameter of the plate body 43 is set to be slightly smaller than the diameter of the storage recess 39 of the worm wheel 16. Thereby, the lock plate 38 is buried in the storage recess 39 of the worm wheel 16.

また、このロックプレート３８のプレート本体４３の外径は、後述する凸部（第二凸部）４６よりも外周側に張り出すよう設定されている。そして、プレート本体４３の外周面には、フェーシング材３７の傾斜面３７ｃに対応するように、クラッチ収納部１８のエンド部１８ａ側に向かうに従って先細りに形成された斜面（テーパ面）４３ａが設けられている。すなわち、フェーシング材３７の傾斜面３７ｃ、およびロックプレート３８の傾斜面３７ｃは、ロックプレート３８とケーシング１１との摺動部分として設定されている。   Further, the outer diameter of the plate main body 43 of the lock plate 38 is set so as to project outward from the convex portion (second convex portion) 46 described later. An inclined surface (tapered surface) 43 a that is tapered toward the end portion 18 a side of the clutch housing portion 18 is provided on the outer peripheral surface of the plate main body 43 so as to correspond to the inclined surface 37 c of the facing material 37. ing. That is, the inclined surface 37 c of the facing material 37 and the inclined surface 37 c of the lock plate 38 are set as sliding portions between the lock plate 38 and the casing 11.

プレート本体４３の径方向略中央には、ウォームホイール１６側の面に、スラストプレート４０ａ、およびウェイブワッシャ４０ｂを受け入れる平面視略円形状の凹部４５が形成されている。さらに、凹部４５の径方向中央には、センターシャフト２８を挿通するための挿通孔４４が形成されている。
また、プレート本体４３のウォームホイール１６側の面には、ウォームホイール１６の係合孔３６に対応する部位に、軸方向平面視略扇状の凸部４６が３箇所設けられている。 A substantially circular recess 45 in a plan view for receiving the thrust plate 40a and the wave washer 40b is formed on the surface on the worm wheel 16 side at a substantially radial center of the plate body 43. Furthermore, an insertion hole 44 for inserting the center shaft 28 is formed at the center of the recess 45 in the radial direction.
Further, on the surface of the plate main body 43 on the worm wheel 16 side, three convex portions 46 that are substantially fan-shaped in a plan view in the axial direction are provided at portions corresponding to the engagement holes 36 of the worm wheel 16.

図７は、ウォームホイール１６内で互いに突き当たるドライブプレート４１とロックプレート３８とを示す断面図である。
同図に示すように、この凸部４６は係合孔３６の第二孔３６ｂに挿入された状態になっている。すなわち、ウォームホイール１６が回転すると係合孔３６の第二孔３６ｂと凸部４６とが係合し、ロックプレート３８とウォームホイール１６とが共回りするようになっている。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the drive plate 41 and the lock plate 38 that abut each other in the worm wheel 16.
As shown in the figure, the convex portion 46 is inserted into the second hole 36 b of the engagement hole 36. That is, when the worm wheel 16 rotates, the second hole 36b of the engagement hole 36 and the convex portion 46 are engaged, and the lock plate 38 and the worm wheel 16 rotate together.

図６に示すように、各凸部４６の端面には、後述するドライブプレート４１の楔部（第一先端面）５２ａを受入れ可能な凹部（第二先端面）４７が形成されている。この凹部４７は、周方向中央から周方向両端にかけて軸方向の高さが増加するように楔状に形成され、傾斜面４７ａを有している。これは、凹部４７が形成されている凸部４６の軸方向の高さが周方向中央に向かうに従って徐々に低くなっているといえる。
凹部４７の傾斜面４７ａは、傾斜角度θが大きいほど、ロックプレート３８の凹部４７の傾斜面４７ａとドライブプレート４１の楔部（第一凸部）５２ａの傾斜面５２ａ’との間の周方向のクリアランスが小さくなる。また、傾斜角度θが小さいほど、ロックプレート３８をフェーシング材３７に押圧して摩擦力を発揮させるのに必要な軸方向の力が大きくなる。したがって、凹部４７の傾斜面４７ａの傾斜角度θは、例えば２０°〜３０°とするのが好ましい。 As shown in FIG. 6, a concave portion (second tip surface) 47 capable of receiving a wedge portion (first tip surface) 52a of the drive plate 41 described later is formed on the end surface of each convex portion 46. The recess 47 is formed in a wedge shape so that the axial height increases from the center in the circumferential direction to both ends in the circumferential direction, and has an inclined surface 47a. This can be said that the height in the axial direction of the convex portion 46 in which the concave portion 47 is formed gradually decreases toward the center in the circumferential direction.
The inclined surface 47a of the concave portion 47 has a circumferential direction between the inclined surface 47a of the concave portion 47 of the lock plate 38 and the inclined surface 52a ′ of the wedge portion (first convex portion) 52a of the drive plate 41 as the inclination angle θ increases. The clearance becomes smaller. Further, as the inclination angle θ is smaller, the axial force necessary to exert the frictional force by pressing the lock plate 38 against the facing material 37 increases. Therefore, the inclination angle θ of the inclined surface 47a of the recess 47 is preferably set to 20 ° to 30 °, for example.

図６に示すように、ウォームホイール１６のロックプレート３８とは反対側の面における凹部４７の周方向中央には、径方向に延びる溝４８が形成されている。この溝４８において、ロックプレート３８の内周側には、溝４８の両側の凹部４７とほぼ同じ高さの突起（突き当たり部）７２が形成されている。この突起７２は、凹部４７に後述するドライブプレート４１の楔部５２ａを受け入れたときに、楔部５２ａの下端が突き当たるように形成されている。   As shown in FIG. 6, a radially extending groove 48 is formed at the center in the circumferential direction of the recess 47 on the surface of the worm wheel 16 opposite to the lock plate 38. In the groove 48, protrusions (butting portions) 72 having substantially the same height as the concave portions 47 on both sides of the groove 48 are formed on the inner peripheral side of the lock plate 38. The protrusion 72 is formed so that the lower end of the wedge portion 52 a comes into contact with the concave portion 47 when a wedge portion 52 a of the drive plate 41 described later is received.

図３（ｂ）は、ドライブプレート４１の斜視図である。
図２、図３（ｂ）、図４、図７に示すように、ウォームホイール１６のロックプレート３８とは反対側の面には、ドライブプレート４１が設けられている。ドライブプレート４１は、略円板状に形成されたプレート本体５０を有している。プレート本体５０の径方向略中央には、センターシャフト２８を挿通するための挿通孔５１が形成されている。 FIG. 3B is a perspective view of the drive plate 41.
As shown in FIGS. 2, 3 (b), 4, and 7, a drive plate 41 is provided on the surface of the worm wheel 16 opposite to the lock plate 38. The drive plate 41 has a plate body 50 formed in a substantially disc shape. An insertion hole 51 through which the center shaft 28 is inserted is formed substantially at the center in the radial direction of the plate body 50.

プレート本体５０のウォームホイール１６側の面には、ウォームホイール１６の係合孔３６に対応する部位に、軸方向平面視略扇状の凸部５２が３箇所設けられている。凸部５２は係合孔３６の第一孔３６ａに挿入された状態になっており、凸部５２の周方向の幅はロックプレート３８の凸部４６の周方向の幅よりもやや小さく設定されている。
ウォームホイール１６の第一孔３６ａにドライブプレート４１の凸部５２が挿入されているので、ロックプレート３８は、ウォームホイール１６とクラッチ収納部１８との間に配置された状態になると共に、ドライブプレート４１とクラッチ収納部１８との間に配置された状態になる。 On the surface of the plate main body 50 on the worm wheel 16 side, three convex portions 52 that are substantially fan-shaped in a plan view in the axial direction are provided at portions corresponding to the engagement holes 36 of the worm wheel 16. The convex portion 52 is inserted into the first hole 36 a of the engagement hole 36, and the circumferential width of the convex portion 52 is set slightly smaller than the circumferential width of the convex portion 46 of the lock plate 38. ing.
Since the convex portion 52 of the drive plate 41 is inserted into the first hole 36 a of the worm wheel 16, the lock plate 38 is disposed between the worm wheel 16 and the clutch housing portion 18, and the drive plate It will be in the state arrange | positioned between 41 and the clutch accommodating part 18. FIG.

ドライブプレート４１の凸部５２は、ウォームホイール１６が回転すると係合孔３６の第一孔３６ａと係合し、ドライブプレート４１とウォームホイール１６とが共回りするようになっている。各凸部５２の端面には、周方向中央から両端にかけて軸方向の高さが減少するように形成された楔部５２ａが設けられている。楔部５２ａは、傾斜面５２ａ’を有している。   When the worm wheel 16 rotates, the convex portion 52 of the drive plate 41 engages with the first hole 36a of the engagement hole 36 so that the drive plate 41 and the worm wheel 16 rotate together. On the end surface of each convex portion 52, a wedge portion 52a is provided so that the height in the axial direction decreases from the center in the circumferential direction to both ends. The wedge part 52a has an inclined surface 52a '.

プレート本体５０の凸部５２とは反対側の面には、ピニオンギア５３が一体成形されている。ピニオンギア５３は、例えば、パワーウインド装置等に設けられているギアに噛合される部分であって、中央にプレート本体５０の挿通孔５１が連通されている。
すなわち、クラッチ機構４のうち、ウォームホイール１６は、電動モータ２の回転軸７の回転がウォーム軸１５を介して入力される駆動回転体の役割を有している。一方、ドライブプレート４１は、駆動回転体であるウォームホイール１６の回転をパワーウインド装置に出力する従動回転体の役割を有している。 A pinion gear 53 is integrally formed on the surface of the plate body 50 opposite to the convex portion 52. The pinion gear 53 is, for example, a portion that meshes with a gear provided in a power window device or the like, and the insertion hole 51 of the plate body 50 is communicated with the center.
That is, in the clutch mechanism 4, the worm wheel 16 serves as a drive rotator to which the rotation of the rotating shaft 7 of the electric motor 2 is input via the worm shaft 15. On the other hand, the drive plate 41 has a role of a driven rotating body that outputs the rotation of the worm wheel 16 that is a driving rotating body to the power window device.

図２、図４に示すように、このようなクラッチ機構４のフェーシング材３７、ロックプレート３８、スラストプレート４０ａ、ウェイブワッシャ４０ｂ、ウォームホイール１６、およびドライブプレート４１を貫通しているセンターシャフト２８の先端は、ドライブプレート４１のピニオンギア５３から突出した状態になっている。このセンターシャフト２８の先端には、スラストプレート５４、およびＯリング５５が挿入される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the center shaft 28 passing through the facing member 37, the lock plate 38, the thrust plate 40 a, the wave washer 40 b, the worm wheel 16, and the drive plate 41 of the clutch mechanism 4 is provided. The front end protrudes from the pinion gear 53 of the drive plate 41. A thrust plate 54 and an O-ring 55 are inserted at the tip of the center shaft 28.

そして、センターシャフト２８の雄ネジ部３２にナット３３が締結固定されることによって、フェーシング材３７、ロックプレート３８、スラストプレート４０ａ、ウェイブワッシャ４０ｂ、ウォームホイール１６、およびドライブプレート４１のセンターシャフト２８からの抜けが規制されると共に、それぞれセンターシャフト２８に回転可能に軸支された状態になる。ここで、ナット３３は、緩み止め機構を備えている。   Then, the nut 33 is fastened and fixed to the male thread portion 32 of the center shaft 28, so that the facing material 37, the lock plate 38, the thrust plate 40 a, the wave washer 40 b, the worm wheel 16, and the center shaft 28 of the drive plate 41 are removed. Are prevented from being removed, and are respectively rotatably supported on the center shaft 28. Here, the nut 33 is provided with a locking mechanism.

図８は、緩み止め機構を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図である。
図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、ナット３３には、センターシャフト２８の雄ネジ部３２に締結した状態でナット３３を拘束するための緩み止め機構として、例えば周方向に間隔を隔てて複数本のスリット３３ａが形成されたキャッスルナットが用いられる。そして、このキャッスルナットのスリット３３ａと、センターシャフト２８に形成された貫通孔２８ａに割りピン７０を貫通させることにより、ナット３３が緩んでしまうことを確実に防止できる。 8A and 8B show a locking mechanism, where FIG. 8A is a perspective view and FIG. 8B is an exploded perspective view.
As shown in FIGS. 8A and 8B, the nut 33 has a locking mechanism for restraining the nut 33 in a state where the nut 33 is fastened to the male screw portion 32 of the center shaft 28, for example, in the circumferential direction. A castle nut having a plurality of slits 33a formed at intervals is used. Then, by allowing the split pin 70 to pass through the slit 33a of the castle nut and the through hole 28a formed in the center shaft 28, it is possible to reliably prevent the nut 33 from being loosened.

また、図２に示したように、ケーシング１１のクラッチ収納部１８には、開口部を閉塞する略円環状のボトムカバー５６が設けられている。ボトムカバー５６は、クラッチ収納部１８内への塵埃の浸入を防止するためのものである。
図２、図４に示すように、ボトムカバー５６の中央からは、ドライブプレート４１のみ突出した状態になっている。 As shown in FIG. 2, the clutch housing 18 of the casing 11 is provided with a substantially annular bottom cover 56 that closes the opening. The bottom cover 56 is for preventing dust from entering the clutch housing 18.
As shown in FIGS. 2 and 4, only the drive plate 41 protrudes from the center of the bottom cover 56.

したがって、フェーシング材３７、ロックプレート３８、スラストプレート４０ａ、ウェイブワッシャ４０ｂ、およびウォームホイール１６は、それぞれケーシング１１のクラッチ収納部１８内に完全に収納された状態になる。一方、ドライブプレート４１は、プレート本体５０の軸方向略中央から先端側が、ボトムカバー５６から突出した状態になる。
ボトムカバー５６の内周縁には、クラッチ収納部１８の内部の密閉性を高めるためにゴム製のシール部材５７が設けられている。ドライブプレート４１のプレート本体５０は、シール部材５７と摺動する。 Therefore, the facing material 37, the lock plate 38, the thrust plate 40a, the wave washer 40b, and the worm wheel 16 are completely stored in the clutch storage portion 18 of the casing 11, respectively. On the other hand, the drive plate 41 is in a state in which the tip side protrudes from the bottom cover 56 from approximately the center in the axial direction of the plate body 50.
A rubber seal member 57 is provided on the inner peripheral edge of the bottom cover 56 in order to improve the sealing inside the clutch housing portion 18. The plate body 50 of the drive plate 41 slides with the seal member 57.

ここで、クラッチ機構４をケーシング１１に組み付けた際、図７に示すように、ウォームホイール１６の係合孔３６内においては、ロックプレート３８の凸部４６とドライブプレート４１の凸部５２は、ドライブプレート４１の凸部５２の端面に設けられている楔部５２ａが、ロックプレート３８の凸部４６に設けられた突起７２に突き当たった状態で互いに軸方向で対向配置されている。この状態で、ロックプレート３８の凹部４７の傾斜面４７ａとドライブプレート４１の楔部５２ａの傾斜面５２ａ’との間には、周方向に微小なクリアランスが形成されるようになっている。   Here, when the clutch mechanism 4 is assembled to the casing 11, as shown in FIG. 7, in the engagement hole 36 of the worm wheel 16, the convex portion 46 of the lock plate 38 and the convex portion 52 of the drive plate 41 are The wedge portions 52 a provided on the end surface of the convex portion 52 of the drive plate 41 are arranged to face each other in the axial direction in a state where they are in contact with the protrusions 72 provided on the convex portion 46 of the lock plate 38. In this state, a minute clearance is formed in the circumferential direction between the inclined surface 47 a of the recess 47 of the lock plate 38 and the inclined surface 52 a ′ of the wedge portion 52 a of the drive plate 41.

このため、ロックプレート３８、またはドライブプレート４１の何れか一方のみが回転した場合、ロックプレート３８の凹部４７とドライブプレート４１の楔部５２ａとが当接することになる。
なお、ドライブプレート４１の楔部５２ａと、ロックプレート３８の突起７２とが突き当たっているが、突起７２は凸部４６に比較すれば十分に小さく、部分的に突き当たっているに過ぎない。しかもこの突起７２は、ロックプレート３８の内周側に形成されている。このため、ロックプレート３８の凸部４６とドライブプレート４１の凸部５２との間で生じる摩擦は小さくて済む。 For this reason, when only one of the lock plate 38 and the drive plate 41 rotates, the concave portion 47 of the lock plate 38 and the wedge portion 52a of the drive plate 41 come into contact with each other.
Although the wedge portion 52a of the drive plate 41 and the protrusion 72 of the lock plate 38 are in contact with each other, the protrusion 72 is sufficiently smaller than the protrusion 46 and is only partially in contact. In addition, the protrusion 72 is formed on the inner peripheral side of the lock plate 38. For this reason, the friction generated between the convex portion 46 of the lock plate 38 and the convex portion 52 of the drive plate 41 can be small.

ウォームホイール１６に形成されている第一孔３６ａの周方向の幅は、ドライブプレート４１の凸部５２がロックプレート３８に対して周方向に移動した際、楔部５２ａとロックプレート３８の凹部４７とが当接可能な幅に設定されている。すなわち、ドライブプレート４１は、ウォームホイール１６の第一孔３６ａ内において、楔部５２ａと凹部４７とが当接するまで回転移動することができる。
一方、ウォームホイール１６に形成されている第二孔３６ｂは、第一孔３６ａよりも段差により周方向に幅広に形成されている。このため、ウォームホイール１６が回転した際、第一孔３６ａ、および第二孔３６ｂの壁面がそれぞれドライブプレート４１の凸部５２とロックプレートの凸部４６とに同時に当接するようになっている。 The circumferential width of the first hole 36a formed in the worm wheel 16 is such that when the convex portion 52 of the drive plate 41 moves in the circumferential direction with respect to the lock plate 38, the wedge portion 52a and the concave portion 47 of the lock plate 38 are provided. Is set to such a width that can be brought into contact with each other. That is, the drive plate 41 can rotate and move in the first hole 36a of the worm wheel 16 until the wedge portion 52a and the concave portion 47 contact each other.
On the other hand, the second hole 36b formed in the worm wheel 16 is formed wider in the circumferential direction by a step than the first hole 36a. For this reason, when the worm wheel 16 is rotated, the wall surfaces of the first hole 36a and the second hole 36b are simultaneously brought into contact with the convex portion 52 of the drive plate 41 and the convex portion 46 of the lock plate, respectively.

（クラッチ機構の作用）
次に、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）に基づいて、クラッチ機構４の作用について説明する。なお、以下の説明において、減速機付モータ１を車両に搭載されているパワーウインド装置に用いた場合について説明する。
まず、図９（ａ）に示すように、減速機付モータ１の電動モータ２を停止させた状態にあっては、ウォームホイール１６の係合孔３６内でロックプレート３８の凸部４６、およびドライブプレート４１の凸部５２がフリーな状態になっている。また、ロックプレート３８は、ウェイブワッシャ４０ｂによってややフェーシング材３７側に向かって押圧された状態になっている（図２参照）。 (Operation of clutch mechanism)
Next, the operation of the clutch mechanism 4 will be described with reference to FIGS. 9 (a), 9 (b), and 9 (c). In addition, in the following description, the case where the motor 1 with a reduction gear is used for the power window apparatus mounted in the vehicle is demonstrated.
First, as shown in FIG. 9A, in a state where the electric motor 2 of the motor 1 with speed reducer is stopped, the convex portion 46 of the lock plate 38 in the engagement hole 36 of the worm wheel 16, and The convex part 52 of the drive plate 41 is in a free state. Further, the lock plate 38 is pressed slightly toward the facing material 37 by the wave washer 40b (see FIG. 2).

図９（ｂ）に示すように、電動モータ２を駆動させると、回転軸７、およびウォーム軸１５を介してウォームホイール１６が回転する（図９（ｂ）の矢印参照）。すると、ウォームホイール１６の係合孔３６のうち、第一孔３６ａの壁面はドライブプレート４１の凸部５２に当接する。これと同時に係合孔３６の第二孔３６ｂの壁面はロックプレート３８の凸部４６に当接する。   As shown in FIG. 9B, when the electric motor 2 is driven, the worm wheel 16 rotates via the rotating shaft 7 and the worm shaft 15 (see the arrow in FIG. 9B). Then, the wall surface of the first hole 36 a in the engagement hole 36 of the worm wheel 16 comes into contact with the convex portion 52 of the drive plate 41. At the same time, the wall surface of the second hole 36 b of the engagement hole 36 comes into contact with the convex portion 46 of the lock plate 38.

そして、このままの状態で、ウォームホイール１６、ロックプレート３８、およびドライブプレート４１が共回りする。ドライブプレート４１が回転すると、ドライブプレート４１のピニオンギア５３に連結されているパワーウインド装置（不図示）に電動モータ２の回転が出力される。これによってパワーウインド装置が駆動し、車両のウインドガラスの開閉動作が行われる。   In this state, the worm wheel 16, the lock plate 38, and the drive plate 41 rotate together. When the drive plate 41 rotates, the rotation of the electric motor 2 is output to a power window device (not shown) connected to the pinion gear 53 of the drive plate 41. As a result, the power window device is driven to open and close the window glass of the vehicle.

一方、ウインドガラスの自重や車両走行時の振動等の外力によりウインドガラスが開こうとすると、パワーウインド装置を介してドライブプレート４１に回転力が作用する。
図９（ｃ）に示すように、電動モータ２が停止状態であって、かつドライブプレート４１に回転力が作用すると、ウォームホイール１６、およびロックプレート３８は停止したままの状態でドライブプレート４１のみが回転し始める（図９（ｃ）の矢印参照）。
すると、ロックプレート３８が停止したままであるので、ドライブプレート４１の凸部５２に設けられている楔部５２ａ’とロックプレート３８の凸部４６に設けられている凹部４７とが当接する。 On the other hand, when the window glass is opened by an external force such as the weight of the window glass or vibration during vehicle travel, a rotational force acts on the drive plate 41 via the power window device.
As shown in FIG. 9C, when the electric motor 2 is in a stopped state and a rotational force is applied to the drive plate 41, the worm wheel 16 and the lock plate 38 remain stopped and only the drive plate 41 is stopped. Begins to rotate (see arrow in FIG. 9C).
Then, since the lock plate 38 remains stopped, the wedge portion 52a ′ provided on the convex portion 52 of the drive plate 41 and the concave portion 47 provided on the convex portion 46 of the lock plate 38 come into contact with each other.

ドライブプレート４１は、楔部５２ａ’がロックプレート３８の凹部４７に当接した後、さらに回転しようとする。ここで、楔部５２ａ’が周方向中央から両端にかけて軸方向の高さが減少するように形成されていると共に、凹部４７がこれを受入れ可能なように周方向中央から周方向両端にかけて軸方向の高さが増加するように楔状に形成されていることから、ロックプレート３８にフェーシング材３７側に向かう力が作用する。すると、ロックプレート３８の斜面４３ａがフェーシング材３７の傾斜面３７ｃを押圧することにより両者３８，３７の間の摩擦力がドライブプレート４１の回転力よりも大きくなる。これによって、ロックプレート３８の回転が阻止される。   The drive plate 41 tries to further rotate after the wedge portion 52a 'contacts the concave portion 47 of the lock plate 38. Here, the wedge portion 52a 'is formed so that the axial height decreases from the circumferential center to both ends, and the concave portion 47 is axially extended from the circumferential center to both circumferential ends so that it can be received. Therefore, a force directed toward the facing material 37 is applied to the lock plate 38. Then, the inclined surface 43 a of the lock plate 38 presses the inclined surface 37 c of the facing material 37, so that the frictional force between both the members 38 and 37 becomes larger than the rotational force of the drive plate 41. Thereby, the rotation of the lock plate 38 is prevented.

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、ウォームホイール１６がＣリング７１により軸方向において拘束されているので、ロックプレート３８とドライブプレート４１とでウォームホイール１６を挟み込んで軸方向に拘束する必要がなくなる。これにより、ロックプレート３８の凸部４６とドライブプレート４１の凸部５２とを直接突き当てた状態とすることができる。
そして、ウォームホイール１６の係合孔３６内において、ロックプレート３８の凸部４６とドライブプレート４１の凸部５２とが直接突き当たった状態で、互いに軸方向で対向配置されているので、ロックプレート３８の凹部４７の傾斜面４７ａとドライブプレート４１の楔部５２ａの傾斜面５２ａ’との間の周方向のクリアランスを、安定して小さくすることができる。これによって、ドライブプレート４１の周方向の回転ガタを小さくすることができ、ウインドガラスのガタを抑えることができる。 (effect)
Therefore, according to the above-described embodiment, since the worm wheel 16 is restrained in the axial direction by the C ring 71, it is not necessary to sandwich the worm wheel 16 between the lock plate 38 and the drive plate 41 and restrain it in the axial direction. . As a result, the convex portion 46 of the lock plate 38 and the convex portion 52 of the drive plate 41 can be brought into direct contact with each other.
In the engagement hole 36 of the worm wheel 16, the projection 46 of the lock plate 38 and the projection 52 of the drive plate 41 are in direct contact with each other and are opposed to each other in the axial direction. The clearance in the circumferential direction between the inclined surface 47a of the concave portion 47 and the inclined surface 52a ′ of the wedge portion 52a of the drive plate 41 can be stably reduced. As a result, the rotational play in the circumferential direction of the drive plate 41 can be reduced, and the play of the wind glass can be suppressed.

しかも、ドライブプレート４１の凸部５２の端面に設けられている楔部５２ａが、ロックプレート３８の凸部４６に設けられた突起７２に突き当たるようになっているので、
ロックプレート３８の凸部４６とドライブプレート４１の凸部５２との間で生じる摩擦抵抗を抑えることができる。加えて、突起７２が突き当たることによって、例えばロックプレート３８の凹部４７やドライブプレート４１の楔部５２ａに製造誤差があってもその影響を受けるのを避け、ドライブプレート４１とロックプレート３８の当たり具合を一定にすることができる。 Moreover, since the wedge portion 52a provided on the end surface of the convex portion 52 of the drive plate 41 comes into contact with the protrusion 72 provided on the convex portion 46 of the lock plate 38,
The frictional resistance generated between the convex portion 46 of the lock plate 38 and the convex portion 52 of the drive plate 41 can be suppressed. In addition, when the protrusion 72 strikes, for example, a manufacturing error in the concave portion 47 of the lock plate 38 or the wedge portion 52a of the drive plate 41 is avoided, and the contact condition between the drive plate 41 and the lock plate 38 is avoided. Can be made constant.

また、ロックプレート３８のプレート本体４３の外径が、凸部４６よりも外周側に張り出すよう設定され、そのプレート本体４３の外周面に斜面４３ａが形成され、この斜面４３ａとフェーシング材３７の傾斜面３７ｃとの摩擦によりドライブプレート４１の回転を阻止するようにした。このように、大径としたプレート本体４３に設けた斜面４３ａにより、ドライブプレート４１の回転を確実に阻止することができる。   Further, the outer diameter of the plate body 43 of the lock plate 38 is set so as to project outward from the convex portion 46, and an inclined surface 43 a is formed on the outer peripheral surface of the plate body 43, and the inclined surface 43 a and the facing material 37 The drive plate 41 is prevented from rotating by friction with the inclined surface 37c. Thus, the rotation of the drive plate 41 can be reliably prevented by the inclined surface 43a provided on the plate body 43 having a large diameter.

ここで、ロックプレート３８を大径化させると、上記のようにドライブプレート４１の回転阻止力が向上することにより、ロックプレート３８をフェーシング材３７に押圧して摩擦力を発揮させるのに必要な軸方向の力が小さくて済むので、その分、ロックプレート３８の凹部４７の傾斜面４７ａの傾斜角度θを大きくすることが可能となる。以下、より具体的に説明する。   Here, when the diameter of the lock plate 38 is increased, the rotation prevention force of the drive plate 41 is improved as described above, so that the lock plate 38 is pressed against the facing material 37 and exerts a frictional force. Since the axial force can be small, the inclination angle θ of the inclined surface 47a of the recess 47 of the lock plate 38 can be increased accordingly. More specific description will be given below.

図１０（ａ）は、同じ軸方向の力を発揮させたときの、ロックプレート３８の外周部の半径と、傾斜面４７ａの傾斜角度θとの相関を示す図である。
この図１０（ａ）に示すように、同じ軸方向の力を発揮させるのであれば、ロックプレート３８を大径化するほど、傾斜面４７ａの傾斜角度θを大きくすることができる。 FIG. 10A is a diagram showing a correlation between the radius of the outer peripheral portion of the lock plate 38 and the inclination angle θ of the inclined surface 47a when the same axial force is exerted.
As shown in FIG. 10A, if the same axial force is exerted, the inclination angle θ of the inclined surface 47a can be increased as the diameter of the lock plate 38 is increased.

そして、凹部４７の傾斜面４７ａの傾斜角度θを大きくすると、ロックプレート３８の凹部４７の傾斜面４７ａとドライブプレート４１の楔部５２ａの傾斜面５２ａ’との間の周方向のクリアランスを小さくすることができる。
図１０（ｂ）は、傾斜面４７ａの傾斜角度θと、ロックプレート３８の凹部４７の傾斜面４７ａとドライブプレート４１の楔部５２ａの傾斜面５２ａ’との間の周方向のクリアランスと、の相関を示す図である。
このようにして、凹部４７の傾斜面４７ａの傾斜角度θを大きくすることで、ドライブプレート４１の周方向の回転ガタ（出力軸ガタ）を小さくすることができ、ウインドガラスのガタを抑えることができる。 When the inclination angle θ of the inclined surface 47a of the concave portion 47 is increased, the circumferential clearance between the inclined surface 47a of the concave portion 47 of the lock plate 38 and the inclined surface 52a ′ of the wedge portion 52a of the drive plate 41 is reduced. be able to.
FIG. 10B shows the inclination angle θ of the inclined surface 47a and the circumferential clearance between the inclined surface 47a of the concave portion 47 of the lock plate 38 and the inclined surface 52a ′ of the wedge portion 52a of the drive plate 41. It is a figure which shows a correlation.
In this way, by increasing the inclination angle θ of the inclined surface 47a of the recess 47, it is possible to reduce the rotational play (output shaft play) in the circumferential direction of the drive plate 41, and to suppress the play of the wind glass. it can.

さらに、ナット３３には、キャッスルナットを用い、割りピン７０を貫通させることによって、ナット３３の緩みを確実に防止することができる。これによって、ナット３３の緩みによって、ドライブプレート４１、ウォームホイール１６等に軸方向のガタが生じるのを防ぐことができる。これによっても、ドライブプレート４１の周方向の回転ガタを小さくすることができ、ウインドガラスのガタを抑えることができる。   Further, a castle nut is used as the nut 33 and the split pin 70 is passed through, so that the nut 33 can be reliably prevented from loosening. As a result, it is possible to prevent axial backlash from occurring in the drive plate 41, the worm wheel 16 and the like due to the looseness of the nut 33. Also by this, the rotational play of the drive plate 41 in the circumferential direction can be reduced, and the play of the wind glass can be suppressed.

（本実施形態の変形例）
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ロックプレート３８に突起７２を設けるようにした。しかしながら、これに限られるものではなく、図１１に示すように、ドライブプレート４１の凸部５２の端面に設けられている楔部５２ａの先端部に、突起（突き当たり部）７５を設けるようにしてもよい。
この突起７５は、ロックプレート３８の凹部４７の周方向中央に係背された溝４８に突き当たることで、ロックプレート３８の凸部４６とドライブプレート４１の凸部５２とを直接突き当てて、互いに軸方向で対向配置されるようにする。 (Modification of this embodiment)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the protrusion 72 is provided on the lock plate 38. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 11, a protrusion (butting portion) 75 is provided at the tip of the wedge portion 52 a provided on the end surface of the convex portion 52 of the drive plate 41. Also good.
The protrusion 75 abuts against the groove 48 engaged with the center in the circumferential direction of the concave portion 47 of the lock plate 38, thereby directly abutting the convex portion 46 of the lock plate 38 and the convex portion 52 of the drive plate 41. It is arranged so as to face each other in the axial direction.

また、上述の実施形態では、ウォームホイール１６をセンターシャフト２８に装着されたＣリング７１により位置決めするようにしたが、ウォームホイール１６のセンターシャフト２８の軸方向への移動を規制できるのであれば、例えばナット等、適宜他の構成を採用することができる。   In the above-described embodiment, the worm wheel 16 is positioned by the C ring 71 attached to the center shaft 28. However, if the movement of the worm wheel 16 in the axial direction of the center shaft 28 can be restricted, For example, other configurations such as nuts can be appropriately employed.

さらに、上述の実施形態では、ロックプレート３８のプレート本体４３の外周面に形成された斜面４３ａと、フェーシング材３７の傾斜面３７ｃとの摩擦によりドライブプレート４１の回転を阻止するようにしたが、これに限るものではない。例えば、フェーシング材３７を円盤状とし、ロックプレート３８のプレート本体４３とフェーシング材３７とを面接触させるようにしてもよい。このような構成においても、本実施形態では、プレート本体４３の外径が、凸部４６よりも外周側に張り出すよう設定されているので、ドライブプレート４１の回転阻止力を増大させることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the rotation of the drive plate 41 is prevented by the friction between the inclined surface 43a formed on the outer peripheral surface of the plate body 43 of the lock plate 38 and the inclined surface 37c of the facing material 37. This is not a limitation. For example, the facing material 37 may have a disk shape, and the plate body 43 of the lock plate 38 and the facing material 37 may be brought into surface contact. Even in such a configuration, in the present embodiment, the outer diameter of the plate main body 43 is set so as to protrude to the outer peripheral side of the convex portion 46, so that the rotation blocking force of the drive plate 41 can be increased. .

また、上述の実施形態では、緩み止め機構として、ナット３３にキャッスルナットを用いるようにした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば図１２に示すように、緩み止め機構として、ナット３３に、クサビ機能を有したハードロックナット（ハードロック工業株式会社製の商品名）を用いることもできる。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, the case where a castle nut was used for the nut 33 as a loosening prevention mechanism was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 12, a hard lock nut having a wedge function (trade name manufactured by Hard Rock Industry Co., Ltd.) may be used as the nut 33 as a locking mechanism. it can.

さらに、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、緩み止め機構として、センターシャフト２８の雄ネジ部３２を、基端側の太径部３２ａと先端側の細径部３２ｂの二段階に形成し、太径部３２ａと細径部３２ｂとで、ネジ溝の巻き方向を互いに異ならせるようにしてもよい。そして、太径部３２ａに、細径部３２ｂの外径よりも大きな内径を有した第一ナット３３Ａをねじ込み、細径部３２ｂに第二ナット３３Ｂをねじ込む。すると、第一ナット３３Ａがゆるむ方向に回ろうとすると、第二ナット３３Ｂは締まる方向に回ることになるので、これにより強固な緩み止め対策がなされる。   Further, as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), as a loosening prevention mechanism, the male screw portion 32 of the center shaft 28 is connected to a large diameter portion 32a on the proximal end side and a small diameter portion 32b on the distal end side. It may be formed in two stages, and the winding direction of the thread groove may be different between the large diameter portion 32a and the small diameter portion 32b. Then, the first nut 33A having an inner diameter larger than the outer diameter of the small diameter portion 32b is screwed into the large diameter portion 32a, and the second nut 33B is screwed into the small diameter portion 32b. Then, if the first nut 33A tries to rotate in the loosening direction, the second nut 33B rotates in the tightening direction, so that a strong anti-loosening measure is taken.

また、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、緩み止め機構として、センターシャフト２８の先端にネジ孔２８ｎを形成し、ナット３３をセンターシャフト２８の先端に、ナット３３の内径よりも大きな外径の頭部を有したボルト７８をねじ込むようにしてもよい。このとき、雄ネジ部３２とネジ孔２８ｎとで、ネジ溝の巻き方向を互いに異ならせるのが好ましい。このようにすると、ナット３３がゆるむ方向に回ろうとすると、ボルト７８は締まる方向に回ることになるので、これにより強固な緩み止め対策がなされる。   Further, as shown in FIGS. 14A and 14B, as a locking mechanism, a screw hole 28n is formed at the tip of the center shaft 28, and the nut 33 is formed at the tip of the center shaft 28. You may make it screw in the volt | bolt 78 which has the head of a bigger outer diameter. At this time, it is preferable to make the winding direction of the screw groove different between the male screw portion 32 and the screw hole 28n. In this way, if the nut 33 tries to turn in the loosening direction, the bolt 78 will turn in the tightening direction, so that a strong measure against loosening is taken.

なお、ナット３３に、通常のダブルナット（同じ向きのねじ溝に二つのナットをねじ込んだもの）や、ネジロック剤を塗布することも考えられるが、ナット３３のより確実な緩み止めとすると、上記実施形態および変形例で示したような構成を採用するのが好ましい。
さらに、ロックプレート３８の凹部４７に代わって、ドライブプレート４１の楔部５２ａの傾斜面５２ａ’を弓状に形成してもよいし、楔部５２ａの傾斜面５２ａ’、および凹部４７の傾斜面４７ａの両者５２ａ’，４７ａ共に弓状に形成してもよい。 Note that it is possible to apply a normal double nut (two nuts screwed in the same direction thread groove) or a screw lock agent to the nut 33. It is preferable to employ a configuration as shown in the embodiment and the modification.
Further, instead of the concave portion 47 of the lock plate 38, the inclined surface 52a ′ of the wedge portion 52a of the drive plate 41 may be formed in an arcuate shape, the inclined surface 52a ′ of the wedge portion 52a, and the inclined surface of the concave portion 47. Both 47a 52a 'and 47a may be formed in an arcuate shape.

そして、上述の実施形態では、ドライブプレート４１の凸部５２に楔部５２ａを設ける一方、ロックプレート３８の凸部４６に楔状の凹部４７を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ロックプレート３８の凸部４６に楔部５２ａを設ける一方、ドライブプレート４１の凸部５２に楔状の凹部４７を設けてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the wedge portion 52 a is provided on the convex portion 52 of the drive plate 41 and the wedge-shaped concave portion 47 is provided on the convex portion 46 of the lock plate 38 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the wedge portion 52 a may be provided on the convex portion 46 of the lock plate 38, while the wedge-shaped concave portion 47 may be provided on the convex portion 52 of the drive plate 41.

また、上述の実施形態では、ウォームホイール１６に３つの係合孔３６を形成する一方、ロックプレート３８に３つの凸部４６を設けると共に、ドライブプレート４１に３つの凸部５２を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、係合孔３６、および凸部４６，５２をそれぞれ少なくとも１つ設けてあればよく、また３つ以上設けてもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 In the above-described embodiment, the three engagement holes 36 are formed in the worm wheel 16, while the three projections 46 are provided in the lock plate 38 and the three projections 52 are provided in the drive plate 41. explained. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that at least one engagement hole 36 and convex portions 46 and 52 are provided, and three or more may be provided.
In addition to this, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate without departing from the gist of the present invention.

１ 減速機付モータ
２ 電動モータ
３ ウォーム減速機（クラッチ付減速機）
４ クラッチ機構
７ 回転軸
９ ウォームギア
１１ ケーシング
１５ ウォーム軸
１６ ウォームホイール（駆動回転体）
１７ ウォーム軸収納部
１８ クラッチ収納部
２８ センターシャフト（シャフト）
３３ ナット
３３Ａ 第一ナット
３３Ｂ 第二ナット
３３ａ スリット
３６ 係合孔
３７ フェーシング材（摩擦部材）
３７ａ ベース部
３７ｂ 周壁部
３７ｃ 傾斜面
３８ ロックプレート
４１ ドライブプレート（従動回転体）
４３ プレート本体
４３ａ 斜面
４６ 凸部（第二凸部）
４７ 凹部（第二先端面）
４７ａ 傾斜面（第二傾斜面）
５０ プレート本体
５２ 凸部（第一凸部）
５２ａ 楔部（第一先端面）
５２ａ’ 傾斜面（第一傾斜面）
７０ ピン
７１ Ｃリング（移動規制部材）
７２ 突起（突き当たり部）
７５ 突起（突き当たり部）
７８ ボルト 1 Motor with reduction gear 2 Electric motor 3 Worm reduction gear (reduction gear with clutch)
4 Clutch mechanism 7 Rotating shaft 9 Worm gear 11 Casing 15 Worm shaft 16 Worm wheel (drive rotor)
17 Worm shaft storage 18 Clutch storage 28 Center shaft (shaft)
33 nut 33A first nut 33B second nut 33a slit 36 engagement hole 37 facing material (friction member)
37a Base part 37b Peripheral wall part 37c Inclined surface 38 Lock plate 41 Drive plate (driven rotor)
43 Plate body 43a Slope 46 Convex part (second convex part)
47 Concave portion (second tip surface)
47a Inclined surface (second inclined surface)
50 Plate body 52 Convex part (first convex part)
52a Wedge (first tip surface)
52a 'inclined surface (first inclined surface)
70 pin 71 C ring (movement restriction member)
72 Protrusion (butting part)
75 Protrusion (butting part)
78 volts

Claims (6)

電動モータの回転が入力され、軸方向に貫通する複数の係合孔が周方向に沿って形成された駆動回転体と、
前記駆動回転体の軸方向一端面側に配置され、前記係合孔に挿入される第一凸部を有して前記駆動回転体と係合し、前記電動モータの回転を出力する従動回転体と、
前記駆動回転体の軸方向他端面側に配置され、前記係合孔に挿入される第二凸部を有したロックプレートと、
前記駆動回転体の軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
前記駆動回転体、前記従動回転体、前記ロックプレートを収容するケーシングと、を備え、
前記第一凸部の第一先端面と前記第二凸部の第二先端面とが、前記駆動回転体の軸方向において互いに突き合わされるとともに、
前記第一先端面および前記第二先端面のうち何れか一方は、周方向中央から周方向両端にかけて高さが減少する第一傾斜面を有し、前記第一先端面、および前記第二先端面のうち何れか他方は、周方向中央から両端にかけて高さが増加する第二傾斜面を有して、前記第一傾斜面と前記第二傾斜面とが、前記駆動回転体の周方向において互いに間隔を隔てていることを特徴とするクラッチ機構。 A drive rotating body in which rotation of the electric motor is input and a plurality of engagement holes penetrating in the axial direction are formed along the circumferential direction;
A driven rotator that is disposed on one axial end surface side of the drive rotator, has a first convex portion that is inserted into the engagement hole, engages with the drive rotator, and outputs the rotation of the electric motor. When,
A lock plate that is disposed on the other end surface side in the axial direction of the drive rotator and has a second convex portion that is inserted into the engagement hole;
A movement restricting member for restricting movement of the drive rotator in the axial direction;
The drive rotator, the driven rotator, and a casing that houses the lock plate,
The first front end surface of the first convex portion and the second front end surface of the second convex portion are abutted with each other in the axial direction of the drive rotating body, and
Either one of the first tip surface and the second tip surface has a first inclined surface whose height decreases from the center in the circumferential direction to both ends in the circumferential direction, the first tip surface, and the second tip surface Either one of the surfaces has a second inclined surface whose height increases from the center in the circumferential direction to both ends, and the first inclined surface and the second inclined surface are arranged in the circumferential direction of the drive rotating body. A clutch mechanism characterized by being spaced apart from each other. 前記第一先端面および前記第二先端面の何れか一方に、前記第一先端面および前記第二先端面の何れか他方と前記軸方向において部分的に突き当たる突き当たり部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ機構。   Either one of the first tip surface and the second tip surface is formed with an abutting portion that partially strikes the other of the first tip surface and the second tip surface in the axial direction. The clutch mechanism according to claim 1, wherein: 前記ロックプレートと前記ケーシングとの間に、前記ケーシングより摩擦係数の大きい材料からなる摩擦部材が設けられ、
前記ロックプレートは、前記第二凸部よりも外周側に延びるプレート部を有し、
前記ロックプレートが前記ケーシング側に向かって前記従動回転体の軸方向に沿って押圧されたときに、前記プレート部の外周部が前記摩擦部材との間で摩擦力を生じることによって、前記従動回転体の回転が阻止されることを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ機構。 A friction member made of a material having a larger coefficient of friction than the casing is provided between the lock plate and the casing,
The lock plate has a plate portion extending to the outer peripheral side from the second convex portion,
When the lock plate is pressed toward the casing along the axial direction of the driven rotating body, the outer peripheral portion of the plate portion generates a frictional force with the friction member, whereby the driven rotation is performed. The clutch mechanism according to claim 1 or 2, wherein rotation of the body is prevented. 前記ケーシング、前記ロックプレート、前記駆動回転体、前記従動回転体を貫通し、前記ロックプレート、前記駆動回転体、前記従動回転体を回転自在に支持するシャフトと、
前記シャフトの先端部に螺入され、前記ケーシングとの間で前記ロックプレート、前記駆動回転体、前記従動回転体を挟み込むナットと、
前記ナットが緩む方向への前記ナットの回転を機械的に阻止する緩み止め機構と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のクラッチ機構。 A shaft that passes through the casing, the lock plate, the drive rotator, and the driven rotator, and rotatably supports the lock plate, the drive rotator, and the driven rotator;
A nut screwed into the tip of the shaft, and sandwiching the lock plate, the drive rotator, and the driven rotator with the casing;
A locking mechanism that mechanically prevents rotation of the nut in the direction in which the nut is loosened;
The clutch mechanism according to any one of claims 1 to 3, further comprising: 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のクラッチ機構の駆動回転体をウォームホイールとし、
前記ウォームホイールに噛合い、かつ前記電動モータに連結されるウォーム軸を設けたことを特徴とするクラッチ付減速機。 The drive rotating body of the clutch mechanism according to any one of claims 1 to 4 is a worm wheel,
A reduction gear with a clutch, characterized in that a worm shaft that meshes with the worm wheel and is connected to the electric motor is provided. 請求項５に記載のクラッチ付減速機に前記電動モータを取り付け、
前記電動モータの回転軸と前記ウォーム軸とを相対回転不能に連結したことを特徴とする減速機付モータ。 The electric motor is attached to the speed reducer with clutch according to claim 5,
A motor with a speed reducer, wherein the rotating shaft of the electric motor and the worm shaft are connected so as not to be relatively rotatable.
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