JP7118348B2 - LOGISTICS DATA DETERMINATION METHOD, LOGISTICS SYSTEM, LOGISTICS DATA DETERMINATION DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM - Google Patents

LOGISTICS DATA DETERMINATION METHOD, LOGISTICS SYSTEM, LOGISTICS DATA DETERMINATION DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM Download PDF

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    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Description

本発明は、物品の流通効率を向上させるために、パレット、小型コンテナ(折り畳みコンテナ)、又は段ボール箱等の物品が積み付けられる物流部材の循環を良くする物流部材分配方法、物流部材分配システム、情報処理装置、及びコンピュータプログラムに関する。 In order to improve the distribution efficiency of goods, the present invention provides a method for distributing distribution materials, a system for distributing distribution materials, and a method for distributing distribution materials for improving the circulation of distribution materials on which goods such as pallets, small containers (folding containers), or cardboard boxes are stacked. The present invention relates to an information processing device and a computer program.

物品の流通効率を向上させるべく、パレット単位で物品を輸送する輸送機器又はコンテナ、輸送機器又はコンテナに対してパレット単位で物品を搬出又は搬入する拠点設備を用い、各時点各地点におけるパレット夫々の所在を中央装置で決定する方法が提案されている(特許文献1,2)。 In order to improve the distribution efficiency of goods, using transport equipment or containers that transport goods in units of pallets, and base equipment that carries in and out goods in units of pallets for transport equipment or containers, each pallet at each point at each time A method of determining the location by a central device has been proposed (Patent Documents 1 and 2).

特許文献1及び2で提案されている方法は、物流の基幹(幹線)における物品の移動を、全体として最適化するべく制御して効率化を向上させる。物流の効率化を更に向上させるには、出荷者から幹線へ荷物が乗るまでの経路、幹線から荷受人へ、荷受人から小売店までの経路における物品の輸送においても改革が必要である。 The methods proposed in Patent Literatures 1 and 2 improve efficiency by controlling the movement of goods on the backbone (trunk line) of physical distribution so as to be optimized as a whole. In order to further improve the efficiency of physical distribution, it is necessary to reform the transportation of goods in the route from the shipper to the trunk line, from the trunk line to the consignee, and from the consignee to the retail store.

物品、特に農産品の物流に関しては、パレット単位での物品の搬送を推し進めることによって時間の短縮、運搬効率を向上させる施策が関係省庁の間で従前から練られており、一部が実現に向かっている(非特許文献1,2)。パレット単位での物品搬送のこれまでの困難性は、輸送対象の物品が出荷者から輸送業者、卸、及び小売へと転々と渡されていくべきところ、パレットは出荷者、輸送業者、卸業者、及び小売業者夫々の所有物であるからパレットを物品と共に転々と流通させるわけにはいかないことによる。したがって出荷者から輸送業者へ物品を受け渡すときに出荷者のパレットから輸送業者のパレットへの積み換え、輸送業者から卸業者へ物品を受け渡すときに輸送業者のパレットから卸業者のパレットへの積み換えをしなければ高価なパレットが紛失することになる。パレットからパレットへの物品の積み換えは、輸送業者の手作業になることが多く、負担が過大である。 Regarding the distribution of goods, especially agricultural products, the relevant ministries and agencies have already worked out measures to reduce time and improve transport efficiency by promoting the transport of goods on a pallet basis, and some of these measures are currently being implemented. (Non-Patent Documents 1 and 2). Until now, the difficulty of transporting goods on pallets is that the goods to be transported should be handed over from shippers to transporters, wholesalers, and retailers, but pallets are handled by shippers, transporters, and wholesalers. , and because pallets cannot be distributed with the goods as they are the property of each retailer. Therefore, transshipment from the shipper's pallet to the carrier's pallet when the goods are transferred from the shipper to the carrier, and from the carrier's pallet to the distributor's pallet when the goods are transferred from the carrier to the wholesaler. Without transshipment, expensive pallets will be lost. The transshipment of goods from pallet to pallet is often a manual task for the carrier and is an undue burden.

そこで非特許文献1,2に開示されている農産物の一貫パレチゼーションでは、パレットレンタル業者が、識別情報を記憶したRFIDを付したパレットを出荷者である生産者へレンタルし、小売業者又は実需者から回収する循環システムが提案されている。この場合、パレットは出荷者から荷受人である卸業者、又は小売業者に至る複数段階で積み換える必要がなく、パレットに積み付けられた物品と共に転々と流通してもよい。荷受人で物品が降ろされたパレットは、パレットレンタル業者へ荷受人から届けられるか、パレットレンタル業者により回収される。 Therefore, in the integrated palletization of agricultural products disclosed in Non-Patent Documents 1 and 2, a pallet rental company rents a pallet attached with an RFID that stores identification information to a producer who is a shipper, and sells it to retailers or actual demand. A circulating system has been proposed to collect from the human. In this case, the pallets need not be transshipped in multiple stages from the shipper to the consignee wholesaler or retailer, but may be circulated with the palletized goods. The pallets on which the goods have been unloaded by the consignee are either delivered to the pallet rental company by the consignee or collected by the pallet rental company.

特許文献1,2同様に、パレット単位でものを輸送するフィジカルインターネットの実現を目指す取り組みも種々提案されている。 Similar to Patent Literatures 1 and 2, various proposals have been made to realize a physical Internet that transports goods in units of pallets.

特許第6362229号Patent No. 6362229 特許第6362240号Patent No. 6362240

農林水産省、“農産品物流の改善・効率化に向けて”、農産品物流対策関係省庁連絡会議、[online]、平成29年3日、[平成31年2月8日検索]、インターネット<URL:http://www.maff.go.jp/j/shokusan/ryutu/attach/pdf/buturyu-9.pdf>Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries, “Toward improvement and efficiency of agricultural product distribution”, Liaison Conference of Ministries and Agencies Related to Agricultural Product Distribution Measures, [online], 3, 2017, [searched on February 8, 2019], Internet < URL: http://www.maff.go.jp/j/shokusan/ryutu/attach/pdf/buturyu-9.pdf> 第6回農産品物流対策関係省庁連絡会議、“資料2 農産物の一貫パレチゼーションの実現方策について”、農産品物流対策関係省庁連絡会議、[online]、平成30年3月、[平成31年2月18日検索]、インターネット<URL:http://www.maff.go.jp/j/shokusan/ryutu/180320_6/attach/pdf/index-19.pdf>6th Meeting of the Liaison Conference of Ministries and Agencies Related to Agricultural Products Logistics Measures, “Document 2: Measures for Realizing Integrated Palletization of Agricultural Products”, Liaison Meeting of Ministries and Agencies Related to Agricultural Products Logistics Measures, [online], March 2018, [2019] February 18 search], Internet <URL: http://www.maff.go.jp/j/shokusan/ryutu/180320_6/attach/pdf/index-19.pdf>

非特許文献2で提案されているパレットレンタル業者によるパレットの循環システムでは、パレット自体を別途、パレットレンタル業者が回収してくれるが、つまりその回収コストは出荷者、又は流通経路全体に掛かる。出荷者が空のパレットを自らパレットレンタル業者へ取りに行ったり、荷受人が空のパレットをパレットレンタル業者へ届けに行ったりすることでこのコストを削減できるが、出荷者にとっても荷受人にとっても、空のパレット輸送は負担であり、それらの実施の徹底は困難である。パレットは物品と共に都市部へ集中することになり、都市部から物品の出荷者の拠点へ戻すには、パレットのみの輸送が必要になる。そして循環システムを滞りなく運用するためには、パレットの確実な返却及び保管、紛失・流用禁止等、荷受人への意識付けも必要となる。回収が効率的にならないことを考慮すればパレットレンタル業者はパレットを潤沢な在庫を抱える必要があり、パレットのみを保管するパレット専用の空間を必要とする。したがって更なるレンタル業者の負担に基づくコストが結局、流通コスト全体に掛かる。パレットレンタル業は従前より提案されているがパレット輸送が普及していないのは、これらのコスト負担が要因と考えられる。 In the pallet circulation system by the pallet rental company proposed in Non-Patent Document 2, the pallet itself is collected separately by the pallet rental company, which means that the collection cost is borne by the shipper or the entire distribution route. This cost can be reduced if the shipper picks up the empty pallet from the pallet rental company or the consignee delivers the empty pallet to the pallet rental company. , empty pallet transport is a burden and their enforcement is difficult. The pallets will be concentrated in urban areas along with the goods, and only the pallets will need to be transported from the urban areas back to the goods shipper's base. In order to operate the circulation system without delay, it is also necessary to raise the awareness of consignees such as reliable return and storage of pallets, and prohibition of loss and diversion. Considering that collection is not efficient, the pallet rental company needs to have ample inventory of pallets, and requires a space dedicated to pallets for storing only pallets. Therefore, additional renter-borne costs add up to overall distribution costs. The pallet rental business has been proposed for some time, but the reason why pallet transportation is not widespread is considered to be the cost burden.

また、フィジカルインターネットの運用には、物流用のデータ処理が必要である。物流網における出発地から荷受地まで全体を中央集権的に管理する方法では、パレット分配、輸送経路の最適解を導出することは容易ではない。 In addition, physical distribution data processing is necessary for the operation of the physical Internet. It is not easy to derive optimal solutions for pallet distribution and transportation routes in a method of centrally managing the entire distribution network from the point of departure to the point of receipt.

本発明は斯かる事情を鑑みてなされたものであり、パレット単位での物流を実現すると共に、パレット、更には小型コンテナ、段ボール箱等の、物品が積み付けられる物流部材の管理を容易にする物流部材分配方法、物流部材分配システム、情報処理装置、及びコン
ピュータプログラムを提供することを目的とする。
The present invention has been devised in view of such circumstances, and realizes physical distribution in units of pallets, and facilitates management of physical distribution members such as pallets, small containers, cardboard boxes, etc., on which goods are stowed. It is an object of the present invention to provide a physical distribution component distribution method, a physical distribution component distribution system, an information processing device, and a computer program.

また、本発明は、物流部材の輸送経路、物流部材を運搬する輸送機器の移動経路の最適化を実現するための物流データ決定方法、物流システム、物流データ決定装置、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 In addition, the present invention provides a physical distribution data determination method, a physical distribution system, a physical distribution data determination device, and a computer program for optimizing transportation routes of physical distribution components and movement routes of transportation equipment for transporting physical distribution components. With the goal.

本開示の物流部材分配方法は、物品が収容又は積載されて物流に用いる複数の物流部材の単位で、物品の輸送依頼を受け付け、前記輸送依頼を受け付ける都度に、前記輸送依頼に含まれる使用予定の物流部材の数に応じて、輸送依頼元へ配送する物流部材の数、又は前記輸送依頼元から回収する物流部材の数を決定し、決定に基づいて輸送依頼元へ配送する物流部材、又は、回収した物流部材を夫々識別する物流部材識別情報の情報を記憶する。 The physical distribution component distribution method of the present disclosure accepts a transport request for an item in units of a plurality of physical distribution components in which the items are accommodated or loaded and used for physical distribution, and each time the transport request is received, the usage schedule included in the transport request is calculated. Determine the number of physical distribution materials to be delivered to the transportation requester or the number of physical distribution materials to be collected from the transportation requester according to the number of the physical distribution materials, and deliver the physical distribution materials to the transportation requester based on the determination, or and physical distribution member identification information for identifying the collected physical distribution members.

本開示の物流部材分配方法、物流部材分配システム、情報処理装置、及びコンピュータプログラムでは、輸送依頼元等の各拠点での物流部材が輸送対象の物品と共に数を調整して輸送される。 According to the physical distribution component distribution method, the physical distribution component distribution system, the information processing device, and the computer program of the present disclosure, the physical distribution components at each base such as the transportation requester are transported together with the articles to be transported, while adjusting the number.

本開示の物流データ決定方法、システム、データ処理装置及びコンピュータプログラムでは、地域毎のローカルネットワークにアドレスを階層状に割り振り、通信におけるパケットの搬送同様に、地域を超えた輸送は地域間のアドレスで、地域内の輸送は地域内のローカルネットワークにて使用されるアドレスを用いて最適化される。これにより、輸送経路とパレットの移動経路を交通情報等に応じて適宜最適化することが可能になる。 In the physical distribution data determination method, system, data processing device, and computer program of the present disclosure, addresses are assigned to local networks in each region in a hierarchical fashion, and transport across regions is performed using addresses between regions, similar to packet transport in communication. , intra-regional transport is optimized with addresses used in local networks within the region. This makes it possible to appropriately optimize the transport route and the movement route of the pallet according to traffic information and the like.

本開示の一実施形態の物流データ決定方法では、輸送依頼を受け付け、輸送依頼にて指定されている物品の出発地及び目的地が同一地域内に存在するか否かを判断し、同一地域内に存在する場合、前記一時的なアドレスを用いて経路を決定し、同一地域内に存在しないと判断された場合、出発地を含む地域に割り振られた固有アドレス及び上位の階層の固有アドレスを用いて輸送経路を決定する。 In a method for determining physical distribution data according to an embodiment of the present disclosure, a transportation request is received, it is determined whether or not the origin and destination of the goods specified in the transportation request exist within the same region, If it exists, the route is determined using the temporary address, and if it is determined that it does not exist in the same area, the unique address allocated to the area including the departure point and the unique address of the higher hierarchy are used to determine the transportation route.

本開示の一実施形態の物流データ決定方法では、前記パレット及び前記輸送機器には、前記部分経路では前記一時的なアドレスを割り振り、前記地域間の輸送に対しては前記固有アドレスを用いて経路を決定する。 In a physical distribution data determination method according to an embodiment of the present disclosure, the temporary address is assigned to the pallet and the transportation equipment in the partial route, and the unique address is used for transportation between the regions. to decide.

本開示の物流システムによる場合、パレット単位での物流を実現すると共にパレットの管理、更には物品が積み付けられる小型コンテナ又は段ボール箱等の物流部材の管理が容易になる。 According to the physical distribution system of the present disclosure, physical distribution can be realized in units of pallets, and management of pallets and physical distribution members such as small containers or corrugated boxes in which goods are stowed can be facilitated.

本開示によれば、物流部材を運搬する輸送機器の移動経路の最適化が効率的になる。そして異なる運輸事業者、異なる国を跨いだ物流についてもまとめて輸送依頼から予約、決済処理までを実行する物流Maas(Mobility as a Service )が可能となる。 According to the present disclosure, it becomes efficient to optimize the moving route of the transportation equipment that carries the physical distribution materials. Furthermore, logistics Maas (Mobility as a Service), which executes everything from transport requests to reservations and payment processing, will be possible for logistics that straddles different transportation companies and different countries.

本開示の物流部材分配システムの概要を示す図である。1 is a diagram showing an overview of a physical distribution material distribution system of the present disclosure; FIG. パレットの模式図である。It is a schematic diagram of a palette. 輸送機器の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of transportation equipment. 輸送機器の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of transportation equipment. 物流部材分配システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a physical distribution component distribution system; FIG. 物流部材分配システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a physical distribution component distribution system; FIG. 物流DBに記憶されている情報の内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of the content of the information memorize|stored in physical distribution DB. 物流DBに記憶されている情報の内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of the content of the information memorize|stored in physical distribution DB. 物流DBに記憶されている情報の内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of the content of the information memorize|stored in physical distribution DB. 物流DBに記憶されている情報の内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of the content of the information memorize|stored in physical distribution DB. 中央サーバにおける処理の概要を示す機能ブロック図である。4 is a functional block diagram showing an outline of processing in the central server; FIG. 中央サーバの受付部の機能により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a processing procedure executed by a function of a reception unit of a central server; 中央サーバにより実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。Fig. 4 is a flow chart showing an example of a processing procedure executed by a central server; 中央サーバにより実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。Fig. 4 is a flow chart showing an example of a processing procedure executed by a central server; 中央サーバの更新部の機能により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a processing procedure executed by a function of an updating unit of a central server; 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 物流DBの内容の更新例を示す。An example of updating the contents of a physical distribution DB is shown. 実施の形態2における輸送機器を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a transportation device according to Embodiment 2; 記憶部に記憶されるパレットの収容位置の内容例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of contents of pallet accommodation positions stored in a storage unit; ハンドリングシステムの制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a procedure of control processing of the handling system; 端末装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a terminal device. 実施の形態3における輸送依頼の受け付け処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flow chart showing an example of a transportation request reception processing procedure according to Embodiment 3. FIG. 物品の配置の取得の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of obtaining an item arrangement; 物品の配置情報の内容例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of contents of item arrangement information; 端末装置にて物品の配置情報を出力する手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure which outputs the arrangement|positioning information of articles|goods with a terminal device. 端末装置によるパレットのAR画像の表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of an AR image of a palette by a terminal device; 実施の形態2の物流システムの概要図である。1 is a schematic diagram of a physical distribution system according to a second embodiment; FIG. ベースセンターを中心としたローカル物流システムの概要図である。1 is a schematic diagram of a local distribution system centered on a base center; FIG. 本開示の物流システムのLPネットワークを示す図である。Fig. 2 shows an LP network of the logistics system of the present disclosure; パレットの一例を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows an example of a pallet. パレットの一例を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows an example of a pallet. パレットの一例を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows an example of a pallet. パレットの他の一例を示す模式斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing another example of a pallet; パレットの基部の上面図である。Fig. 3 is a top view of the base of the pallet; パレットの基部の側面図である。Fig. 3 is a side view of the base of the pallet; パレットの基部の正面図である。Fig. 3 is a front view of the base of the pallet; パレットの基部の下面図である。Fig. 10 is a bottom view of the base of the pallet; 天板パレットの上面図である。It is a top view of a top plate pallet. 天板パレットの側面図である。It is a side view of a top plate pallet. 天板パレットの下面図である。It is a bottom view of a top plate pallet. 輸送機器及び中型コンテナの模式斜視図である。1 is a schematic perspective view of a transportation device and a medium-sized container; FIG. 輸送機器及び中型コンテナの模式斜視図である。1 is a schematic perspective view of a transportation device and a medium-sized container; FIG. 輸送機器又は中型コンテナの他の模式斜視図である。3 is another schematic perspective view of a transportation device or medium-sized container; FIG. データセンターの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a data center; FIG. ルーティングセンターの構成を示すブロック図である。4 is a block diagram showing the configuration of a routing center; FIG. 物流システムにて物品の輸送依頼を受ける際の処理手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of a processing procedure when receiving a transport request for goods in a physical distribution system; 物流システムにて物品の輸送依頼を受ける際の処理手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of a processing procedure when receiving a transport request for goods in a physical distribution system; LPネットワークに基づく輸送経路の決定方法の概要図である。1 is a schematic diagram of a transport route determination method based on an LP network; FIG. 経路DBに記憶される輸送経路及び移動経路のデータの内容例である。It is an example of the content of the data of a transportation route and a moving route stored in route DB. 輸送機器情報に記憶されるデータの内容例である。It is an example of the content of the data memorize|stored in transportation equipment information. 予約受付画面の内容例を示す。4 shows an example of contents of a reservation reception screen. 予約受付画面の内容例を示す。4 shows an example of contents of a reservation reception screen. 予約及び決済処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of reservation and payment processing.

以下、本開示の物流部材分配方法について、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。以下の例では、物流部材分配方法、物流部材分配システムが適用された物流システムを例に挙げて説明する。 Hereinafter, the physical distribution component distribution method of the present disclosure will be described based on the drawings showing the embodiments. In the following example, a physical distribution system to which the physical distribution material distribution method and the physical distribution material distribution system are applied will be described as an example.

(実施の形態1)
図1は、本開示の物流部材分配システム200の概要を示す図である。物流部材分配システム200は、物品、例えば農作物を輸送する輸送機器1と、トランスファーセンター(TC)であるベース(拠点)センター2と、ディストリビューションセンター(DC)である集配センター3とを含む物流システム100に適用されている。物流システム100は、中央サーバ4の処理に基づいて運用される。中央サーバ4は、輸送機器1、ベースセンター2、及び、集配センター3と通信接続が可能である。中央サーバ4は、生産者又は製造者、集配センター3のオペレータが使用する端末装置5と通信接続が可能である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of a logistics material distribution system 200 of the present disclosure. A physical distribution component distribution system 200 is a physical distribution system that includes transportation equipment 1 that transports goods such as agricultural products, a base (base) center 2 that is a transfer center (TC), and a collection and delivery center 3 that is a distribution center (DC). 100 applied. The physical distribution system 100 is operated based on the processing of the central server 4 . The central server 4 can be communicatively connected with the transportation equipment 1 , the base center 2 and the collection and delivery center 3 . The central server 4 can be connected for communication with terminal devices 5 used by producers, manufacturers, and operators of the collection and delivery center 3 .

輸送機器1は、搬送トラック、列車、輸送機、船舶等の乗り物(vehicle )である。輸送機器1は自動運転によって走行する搬送ロボットであってもよい。 The transport equipment 1 is a vehicle such as a transport truck, train, transport machine, ship, or the like. The transportation equipment 1 may be a transport robot that travels by automatic operation.

ベースセンター2は、物流における所謂幹線に設けられた通過型センターであり、港、空港、貨物駅、道路網におけるインターチェンジ(IC)等、輸送機器1の拠点となる場所に設置される。ベースセンター2は例えば所定の距離毎に設けられる。 The base center 2 is a transit-type center provided on a so-called trunk line in physical distribution, and is installed at a location that serves as a base for the transportation equipment 1, such as a port, airport, freight station, and interchange (IC) in a road network. The base centers 2 are provided, for example, at predetermined distances.

集配センター3は、生産者若しくは製造者の拠点から輸送対象の物品を収集して、ベースセンター2へ向けて輸送するか、又は、逆に、ベースセンター2から荷を受けて保管し、エンドユーザへ向けて物品を輸送する拠点となる卸、若しくは配送センターに相当する。集配センター3は、ベースセンター2に対して複数設けられるとよい。集配センター3は、小売業者である荷受人によって管理されていてもよい。集配センター3がベースセンター2へ向けて輸送する物品を収集する場合、集配センター3にて物品がパレットPに積み付けられてもよい。 The collection and distribution center 3 collects goods to be transported from producers' or manufacturers' bases and transports them to the base center 2, or conversely, receives goods from the base center 2, stores them, and distributes them to end users. It corresponds to a wholesaler or a distribution center that serves as a base for transporting goods to a destination. A plurality of collection and delivery centers 3 may be provided with respect to the base center 2 . The collection and delivery center 3 may be managed by a consignee who is a retailer. When the collection and delivery center 3 collects items for transport to the base center 2 , the items may be stowed on pallets P at the collection and delivery center 3 .

本開示では、異なるベースセンター2間の幹線輸送ではなく主に生産者又は製造者から集配センター3、集配センター3からベースセンター2へ、幹線輸送後のベースセンター2から集配センター3への輸送機器1による荷物の輸送と、輸送に伴って使用されるパレットPの分配とについて説明する。幹線輸送については、特許文献1,2に提案されたパレットPを用いた輸送を実施することが好ましい。 In the present disclosure, instead of trunk transportation between different base centers 2, transportation equipment mainly from the producer or manufacturer to the collection and distribution center 3, from the collection and distribution center 3 to the base center 2, and from the base center 2 to the collection and distribution center 3 after trunk transportation 1 and the distribution of pallets P used for transportation will be described. For trunk transportation, it is preferable to carry out transportation using the pallet P proposed in Patent Documents 1 and 2.

ベースセンター2を中心とする物流システム100では、輸送対象物は物流部材に積み付けられて搬送される。物流部材は、具体的にはパレットP及び小型コンテナCである。以下の説明ではパレットPに絞って説明するが小型コンテナCも同様に扱われるとよい。物流部材は更に、フレキシブルコンテナ、所謂フレコンであってもよいし、鉄コンテナであってもよいし、段ボール箱であってもよい。その他、物流で物品を載置させたり、収容させたりするために使用される袋、板材、箱材は物流部材に含まれる。 In the physical distribution system 100 centering on the base center 2, the objects to be transported are stacked on physical distribution members and transported. Physical distribution members are specifically pallets P and small containers C. In the following description, the pallet P will be focused on, but the small container C should also be handled in the same way. The physical distribution member may be a flexible container, a so-called flexible container, an iron container, or a corrugated cardboard box. In addition, bags, plates, and boxes used for placing and storing articles in physical distribution are included in physical distribution members.

従前からパレットを用いた輸送に対する取り組みがなされている。パレット単位での搬送によって積み替え作業を削減することができる。しかしながら従来のパレット輸送では、生産者若しくは製造者が所有したパレットを使用したり、パレットレンタル業者から供給されたパレットを使用したりしてきた。このような従来のパレット輸送では、所有していたパレットを用いた出荷物を荷受した卸での回収が困難であったり、パレット専用の回収システムが必要となってパレット代金の負担が発生したりする。パレットを用いた物品の出荷者から荷受人までの距離が長い場合、回収には同距離を走行するか、パレットレンタル業者が多数の拠点を持つ必要がある。パレットは物品と同様に都市へ集まるが消費はされないので、都市から出荷者へ戻すパレットのみの流通が必要となり、コスト負担増になる。このような事情によって、パレットを用いた輸送の十分な普及には至っていないのが現状である。そこで本開示の物流部材分配システムでは、パレットを輸送機器1と共にシェアする。このため中央サーバ4は、輸送機器1の配車、輸送経路を決定する処理と共にパレットPの適切な配置をコントロールする。 Efforts have been made for transportation using pallets. Transportation by pallet unit can reduce transshipment work. Conventional pallet shipping, however, has used pallets owned by the producer or manufacturer, or pallets supplied by pallet rental companies. In such conventional pallet transportation, it is difficult for the wholesaler who received the shipment using the owned pallet to collect it, and a collection system dedicated to the pallet is required, which causes the burden of the pallet fee. do. If the distance from the shipper to the consignee of goods using pallets is long, the same distance must be traveled for collection, or the pallet rental company must have many bases. Like goods, pallets gather in cities but are not consumed. Therefore, it is necessary to distribute only pallets that are returned from cities to shippers, which increases the cost burden. Due to these circumstances, the current situation is that transportation using pallets has not yet spread sufficiently. Therefore, in the physical distribution material distribution system of the present disclosure, the pallet is shared with the transportation equipment 1 . For this reason, the central server 4 controls the appropriate placement of the pallet P as well as the process of determining the allocation of the transportation equipment 1 and the transportation route.

パレットPの適切な配置は具体的には、以下のように実現する。パレットPには個々にパレット識別情報が付されている。図1及び以下の説明では、パレット識別情報は簡易に、アルファベットと数字の組み合わせ、例えば「a-1 」で表現される。中央サーバ4は、パレット識別情報に対応付けてパレットPが夫々、どのような状態にあるかを記憶したデータベースを有し、逐次更新する。状態とは例えば、空状態及び物品が載置された状態の2つの状態と、ベースセンター2、輸送機器1内、生産者又は製造者の拠点、及び集配センター3のいずれに存在しているかの所在情報との組み合わせである。 Appropriate arrangement of pallets P is specifically realized as follows. Each pallet P is assigned with pallet identification information. In FIG. 1 and the following description, pallet identification information is simply represented by a combination of alphabets and numbers, eg, "a-1". The central server 4 has a database in which the state of each pallet P is stored in association with the pallet identification information, and is updated sequentially. The state is, for example, two states, an empty state and a state in which an article is placed, and whether it exists in the base center 2, in the transportation equipment 1, in the base of the producer or the manufacturer, or in the collection and delivery center 3. It is a combination with location information.

中央サーバ4では、生産者又は製造者、及び集配センター3夫々に存在可能なパレットPのパレット数を、各々を識別する情報と対応付けて記憶しておく。図1の例では、製造者Mの拠点にはパレットPは8つ存在するようにしてあり、製造者Mを識別する出荷者識別情報に対応付けてパレット数「8」が記憶される。集配センター3には、パレットPは200個存在するようにしてあり、センター識別情報に対応付けてパレット数「200」が記憶される。パレットPは、中央サーバ4を管理する管理事業者(フランチャイザー)による輸送機器1の荷台のシェアを利用する生産者、製造者、輸送機器1の事業者、及び集配センター3(フランチャイジー)に夫々、パレット数を指定して分配される。 In the central server 4, the producer or manufacturer and the number of pallets P that can exist in each of the collection and delivery centers 3 are stored in association with information for identifying each of them. In the example of FIG. 1, there are eight pallets P at the base of the manufacturer M, and the number of pallets "8" is stored in association with the shipper identification information for identifying the manufacturer M. FIG. The collection and delivery center 3 has 200 pallets P, and the number of pallets "200" is stored in association with the center identification information. The pallets P are distributed to producers, manufacturers, operators of the transportation equipment 1, and collection and delivery centers 3 (franchisees) who use the share of the loading platform of the transportation equipment 1 by the management company (franchiser) who manages the central server 4. , are distributed by specifying the number of pallets.

中央サーバ4は、生産者、製造者、又は集配センター3から配車依頼を端末装置5から受けると、いずれの輸送機器1をどのような経路で依頼元の生産者又は製造者へ走行させるかの経路を決める。中央サーバ4は、このように輸送経路を決定すると共に、出荷予定の物品を積み付けるパレットPの数に応じて、パレットPを同数、依頼元へ輸送するように指示する。中央サーバ4は、ベースセンター2から集配センター3を荷受とする物品を輸送させる際、同様にして物品が載置されたパレットPの分だけ、集配センター3からパレットPを回収し、ベースセンター2へ戻らせるように決定する。回収するパレットPは空であってもよいし、輸送すべき物品が積み付けられていてもよい。 When the central server 4 receives a vehicle dispatch request from the terminal device 5 from the producer, the manufacturer, or the collection and delivery center 3, the central server 4 determines which transportation equipment 1 should be routed to the requesting producer or manufacturer. determine the route. The central server 4 determines the transportation route in this way, and instructs the same number of pallets P to be transported to the requester according to the number of pallets P on which the goods to be shipped are loaded. When the central server 4 transports goods from the base center 2 to the collection and delivery center 3, the central server 4 similarly collects the pallets P on which the goods are placed from the collection and delivery center 3. decide to return to The pallet P to be collected may be empty or may be loaded with articles to be transported.

図1の例を参照して具体的に説明すると以下のようになる。製造者MからパレットPを2つ使用した出荷予定に対する輸送依頼を受けた中央サーバ4は、第1に、中央サーバ4を管理する管理事業者から分配したパレットPへの積み付けを製造者Mに指示する。中央サーバ4は、製造者Mが出荷を予定している物品がベースセンター2を経由して輸送されることを認識した上で、ベースセンター2から集配センター3へ向けて出発する輸送機器1に対し、ベースセンター2と集配センター3との間に位置する製造者Mの拠点を経由する輸送経路を決定する。中央サーバ4は、対象の輸送機器1に対し、製造者Mの拠点で出荷される2つのパレットPの搬入を指示すると共に、同数の例えば空のパレットPを荷台に積載することを指示する。中央サーバ4は、製造者Mの拠点宛ての物品がベースセンター2に存在する場合には、その物品をパレットPへ積み付けるか、物品が積み付けられているパレットPを含めて2つのパレットPを積載するように対象の輸送機器1へ指示する。輸送機器1は、ベースセンター2から出発する時点で、製造者M宛てのパレット識別情報「a-1 」,「a-2 」の2つの空のパレットPと、集配センター3を荷受先とする物品が積み付けられたパレット識別情報「b-1 」,「b-2 」及び「b-3 」の3つのパレットPを含むパレットPを積載している。 A specific description with reference to the example of FIG. 1 is as follows. The central server 4 receives a transportation request from the manufacturer M for a shipping schedule using two pallets P. direct to. The central server 4 recognizes that the goods scheduled to be shipped by the manufacturer M will be transported via the base center 2, and the transport equipment 1 departs from the base center 2 to the collection and delivery center 3. On the other hand, a transportation route that passes through the bases of the manufacturer M located between the base center 2 and the collection and delivery center 3 is determined. The central server 4 instructs the target transport equipment 1 to carry in two pallets P to be shipped from the base of the manufacturer M, and to load the same number of empty pallets P on the carrier. When an article addressed to the base of the manufacturer M exists in the base center 2, the central server 4 stacks the article on a pallet P, or stacks two pallets P including the pallet P on which the article is stowed. is instructed to the target transportation device 1 to load the . At the time of departure from the base center 2, the transportation equipment 1 receives two empty pallets P with pallet identification information "a-1" and "a-2" addressed to the manufacturer M and the collection and delivery center 3. A pallet P containing three pallets P with identification information "b-1", "b-2" and "b-3" is loaded.

輸送機器1は、製造者Mの拠点に到達すると、製造者Mから出荷する物品が積み付けられたパレット識別情報「c-1 」,「c-2 」のパレットPを積載する代わりに、パレット識別情報「a-1 」,「a-2 」の2つの空のパレットPを製造者Mの拠点に置いていく。輸送機器1は、製造者Mの拠点で積載したパレットPのパレット識別情報「c-1 」,「c-2 」の情報を中央サーバ4へ通知する。パレット識別情報「c-1 」,「c-2 」のパレットPに積み付けられた物品はベースセンター2へ輸送される。輸送機器1は、製造者Mの拠点から出発する時点で製造者Mから出荷されたパレット識別情報「c-1 」,「c-2 」の2つのパレットPと、集配センター3を荷受先とする物品が積み付けられたパレット識別情報「b-1 」,「b-2 」及び「b-3 」の3つのパレットPとを含むパレットPを積載している。 When the transportation equipment 1 reaches the base of the manufacturer M, instead of loading the pallet P with the pallet identification information "c-1" and "c-2" on which the goods to be shipped from the manufacturer M are loaded, the pallet Two empty pallets P with identification information "a-1" and "a-2" are placed at the manufacturer M's base. The transport equipment 1 notifies the central server 4 of the pallet identification information "c-1" and "c-2" of the pallet P loaded at the manufacturer M's base. The goods stacked on the pallet P with the pallet identification information "c-1" and "c-2" are transported to the base center 2. The transportation equipment 1 receives two pallets P with pallet identification information "c-1" and "c-2" shipped from the manufacturer M at the time of departure from the base of the manufacturer M, and the collection and delivery center 3. A pallet P containing three pallets P, ie, pallet identification information "b-1", "b-2" and "b-3" on which goods to be processed are loaded.

輸送機器1は、集配センター3へ、ベースセンター2を経由してきたパレット識別情報「b-1 」,「b-2 」及び「b-3 」の物品が積み付けられた3つのパレットPを届ける代わりに、パレット識別情報「e-1 」,「e-2 」及び「e-3 」の3つのパレットPを回収する。中央サーバ4は、集配センター3への輸送の際に、3つのパレットPの回収を通知しておく。輸送機器1は、集配センター3で積載したパレットPのパレット識別情報「e-1 」,「e-2 」及び「e-3 」の情報を中央サーバ4へ通知する。パレット識別情報「e-1 」,「e-2 」及び「e-3 」のパレットPは、ベースセンター2へ輸送される。輸送機器1は、集配センター3から出発する時点で製造者Mから出荷されたパレット識別情報「c-1 」,「c-2 」の2つのパレットPと、集配センター3から回収したパレット識別情報「e-1 」,「e-2 」及び「e-3 」の3つのパレットPとを含むパレットPを積載し、そのままベースセンター2へ戻る。 The transportation equipment 1 delivers three pallets P loaded with goods with pallet identification information "b-1", "b-2" and "b-3" via the base center 2 to the collection and delivery center 3. Instead, three pallets P with pallet identification information "e-1", "e-2" and "e-3" are collected. The central server 4 notifies collection of the three pallets P at the time of transportation to the collection and delivery center 3 . The transportation equipment 1 notifies the central server 4 of the pallet identification information "e-1", "e-2" and "e-3" of the pallets P loaded at the collection and delivery center 3. The pallets P with the pallet identification information "e-1", "e-2" and "e-3" are transported to the base center 2. At the time of departure from the collection and delivery center 3, the transportation equipment 1 has two pallets P with pallet identification information "c-1" and "c-2" shipped from the manufacturer M and the pallet identification information collected from the collection and delivery center 3. The pallets P including the three pallets P "e-1", "e-2" and "e-3" are loaded and returned to the base center 2 as it is.

ベースセンター2では輸送機器1は、積載している全てのパレットPを搬出し、新たな輸送経路の指示を受け、指示されたパレットPを積載して輸送する。ベースセンター2で搬出されたパレット識別情報「c-1 」,「c-2 」の2つのパレットPは、幹線輸送によって他のベースセンター2へ向けて他の輸送機器1で輸送される。輸送された2つのパレットP分のパレットPが、他のベースセンター2から搬送される。ベースセンター2におけるパレットPの数も、分配された指定数であることが望ましいが、複数のベースセンター2全体にてパレットPが物品の流通量に応じた数になるように、幹線輸送における輸送経路、パレット分配の仕組みにて調整されてもよい。 At the base center 2, the transportation equipment 1 unloads all loaded pallets P, receives an instruction for a new transportation route, and loads and transports the instructed pallets P. The two pallets P with the pallet identification information "c-1" and "c-2" carried out from the base center 2 are transported by other transportation equipment 1 toward another base center 2 by trunk transportation. The transported two pallets P of pallets P are transported from another base center 2 . It is desirable that the number of pallets P in the base center 2 is also a specified number of distributed items, but it is necessary to ensure that the number of pallets P in all of the plurality of base centers 2 corresponds to the distribution volume of goods. Routes may be coordinated with pallet distribution schemes.

このように、パレットPの循環を、物品を輸送する輸送機器1の輸送経路、輸送機器1に輸送させる物品をコントロールする中央サーバ4で一体に管理させることによって、図1に示すように、製造者Mの拠点、及び集配センター3には夫々、常に同一の数のパレットPが存在することになる。製造者Mの拠点、集配センター3ではパレットPは、その数が合っていれば、物品の保管用に使用されてもよいし、物品の移動に使用されていてもよいし、次の出荷予定に使用されてもよいし、他の所有されているパレットと混在されてもよいし、加盟期間中は自由に使用されてよい。即ち、パレットPに載せる物品は中央サーバ4でコントロールする輸送機器1で輸送することと、輸送機器1による回収の指示に応じることさえ守られれば、他の用途で使用してもよい。 In this way, the circulation of the pallets P is integrally managed by the central server 4 that controls the transport route of the transport equipment 1 for transporting the goods and the goods to be transported by the transport equipment 1. As shown in FIG. The same number of pallets P always exist at the base of the person M and the collection and delivery center 3, respectively. At the base of the manufacturer M, the collection and delivery center 3, the pallets P may be used for storing the goods, may be used for moving the goods, or may be used for the next shipment schedule as long as the number of pallets matches. may be used for pallets, may be mixed with other owned pallets, and may be used freely during the membership period. That is, the articles to be placed on the pallet P may be used for other purposes as long as they are transported by the transportation equipment 1 controlled by the central server 4 and the instructions for collection by the transportation equipment 1 are complied with.

上述したように図1に示した物流システム100におけるパレットPの分配方法は、パレットPのみを対象とせず、折り畳みコンテナCを対象としてもよい。この場合、折り畳みコンテナCにもコンテナ識別情報を付し、物品を収容してパレットPに積み付けられて使用される。折り畳みコンテナCについても、空か物品を収容しているかの状態と、いずれのパレットPに積載されているかの情報との組み合わせを中央サーバ4で逐次記憶しておく。 As described above, the method of distributing pallets P in the physical distribution system 100 shown in FIG. In this case, the folding container C is also attached with the container identification information, accommodates the articles, and is loaded on the pallet P for use. For the folding container C, the central server 4 also sequentially stores the combination of the state of whether the container C is empty or containing articles and the information of which pallet P the container is loaded on.

図1に示した物流部材を循環させる基本のシステムは、エンドユーザが物品を受け取る際の梱包材、即ち段ボール箱等に適用されることも可能である。例えば配送センターとしての集配センター3から最終的に荷物を受けるエンドユーザまでのラストワンマイルにおける輸送において、折り畳みコンテナ又は段ボール箱についても配送先でエンドユーザから、使用済みの折り畳みコンテナC又は段ボール箱を回収して戻る。段ボール箱は識別番号を付さずに、解体されていてよい。エンドユーザから段ボール箱を回収できた場合にはエンドユーザにポイントを付与するなどして動機付けを与えることで回収率を向上させることができる。エンドユーザに折り畳み可能な小型コンテナCで荷物が届けられる場合には、エンドユーザにも小型コンテナCを分配し、エンドユーザへ小型コンテナCで荷物を配送した場合には使用済みの空の小型コンテナCを回収して同様に適用できる。 The basic system for circulating physical distribution materials shown in FIG. 1 can also be applied to packing materials, such as corrugated boxes, used by end users to receive goods. For example, in the last one mile transportation from the collection and delivery center 3 as a delivery center to the end user who finally receives the package, the used folding container C or cardboard box is collected from the end user at the delivery destination for the folding container or cardboard box. and return. Cardboard boxes may be dismantled without identification numbers. When the cardboard boxes are collected from the end users, the collection rate can be improved by motivating the end users by, for example, giving them points. If the package is delivered to the end user in a small collapsible container C, the small container C is also distributed to the end user, and if the package is delivered to the end user in the small container C, the used empty small container. C can be recovered and applied similarly.

このようなパレットPを含む物流部材の管理を、輸送機器1のコントロールと共にした物流を可能とする物流部材分配システムについて具体的な構成及び処理を以下に説明する。 A specific configuration and processing of a physical distribution material distribution system that enables physical distribution in which physical distribution materials including such pallets P are managed together with control of the transportation equipment 1 will be described below.

第1にパレットPについて説明する。図2は、パレットPの模式図である。パレットPは物流の現場で広く用いられているパレットと同様に100cmから120cm四方の大きさを有した物流部材であり、より好ましくは樹脂製である。パレットPはその他、木製、ステンレス製、段ボール製等多様な材料製でよく、フォークリフトでの運搬に適合したリフト孔が設けられているとよい。パレットPは、輸出入の規制に適合した材料製のパレットを用いるとよい。パレットPの周面には、パレット識別情報を記憶してあるタグPTが取り付けられている。タグPTは、RFID等を用いた無線タグである。タグPTはいずれか一面のみに設けられてもよいが、四方に対称な形状のパレットPに向きの制限を与えないように四方に取り付けられている。実施の形態1におけるパレットPの周面には、四辺夫々を区別するための模様、絵、文字列、又はコード等の視覚的に差異があるマークTが付されている。図2の例では、マークTはダイヤ、ハード、クローバー、クラブの絵柄を夫々有し、各々異なる色を持つ。マークTの絵柄はこれに限られないことは勿論である。マークTはタグPTと一体になっていてもよい。例えば四辺に付されるタグPT夫々に異なる色が付されているか、又は、4つのタグPTが夫々異なる形状であってもよい。四辺が同一であるパレットPを撮像した撮像画像から向きを認識し、パレットPに積み付けられている物品の配置を認識できるようにするためである。 First, the pallet P will be explained. FIG. 2 is a schematic diagram of the pallet P. As shown in FIG. The pallet P is a physical distribution member having a size of 100 cm to 120 cm square like pallets widely used in physical distribution sites, and is more preferably made of resin. The pallet P may be made of various materials such as wood, stainless steel, cardboard, etc., and may be provided with lift holes suitable for transportation by a forklift. The pallet P is preferably made of a material that complies with import/export regulations. A tag PT storing pallet identification information is attached to the peripheral surface of the pallet P. The tag PT is a wireless tag using RFID or the like. Although the tags PT may be provided only on one side, they are attached on the four sides so as not to restrict the orientation of the pallet P, which is symmetrical in four directions. The peripheral surface of the pallet P in Embodiment 1 is provided with visually different marks T such as patterns, pictures, character strings, or codes for distinguishing each of the four sides. In the example of FIG. 2, the marks T have diamond, hard, clover, and club patterns, and each has a different color. Of course, the pattern of the mark T is not limited to this. The mark T may be integrated with the tag PT. For example, the tags PT attached to the four sides may have different colors, or the four tags PT may have different shapes. This is for recognizing the orientation from the captured image of the pallet P having the same four sides and recognizing the arrangement of the articles stacked on the pallet P.

タグPTには、予め付与されているパレットPのパレット識別情報が無線リーダにより読み出し可能に記憶されている。なおタグPTにおけるパレットPのパレット識別情報は書き換え不可であるが、タグPTには、ライタによってパレットPに積み付けられる一つ又は複数の物品の情報を書き込み可能である。物品の情報とは、物品の種別及び品目、重量、集荷の日付、物品の配送番号、直近に経由したベースセンター2の拠点識別情報、目的地のベースセンター2、荷受人情報、送り元情報等である。タグPTに代替して予め付与されているパレットPのパレット識別情報に対応する一次元コード、二次元コードが印刷された所定の媒体であってもよい。タグPTの上に一次元コード、二次元コードが印刷されていてもよい。物品の情報は中央サーバ4側にパレット識別情報に対応付けて記憶されている。 Pallet identification information of the pallet P, which is given in advance, is stored in the tag PT so that it can be read by a wireless reader. Although the pallet identification information of the pallet P in the tag PT cannot be rewritten, the tag PT can be written with information on one or more articles to be loaded on the pallet P by a writer. The information of goods includes the type and item of goods, weight, date of collection, delivery number of goods, point identification information of base center 2 that passed through most recently, base center 2 of destination, consignee information, sender information, etc. is. A predetermined medium on which a one-dimensional code or a two-dimensional code corresponding to the pallet identification information of the pallet P assigned in advance instead of the tag PT is printed may be used. A one-dimensional code or a two-dimensional code may be printed on the tag PT. Information on articles is stored on the central server 4 side in association with pallet identification information.

輸送機器1は、実施の形態1では搬送トラックである。図3A及び図3Bは、輸送機器1の一例を示す模式図である。図3Aは、横開きの扉を有している荷台の例、図3Bは、後方の扉を有している荷台の例を示している。図3A及び図3Bに示す例のどちらの場合も輸送機器1は、パレットP単位で物品を搬送するためにパレットフレーム11を荷台内部に設けている。パレットフレーム11は具体的には、荷台を床面から天井に至る高さを半分に上下二段に分ける台である。荷台は車幅方向にパレットPが2つ並置できる内寸を有している。パレットフレーム11にて区分けされた上下と、左右とでパレットPの収容位置を特定することができる。 The transportation equipment 1 is a carrier truck in the first embodiment. 3A and 3B are schematic diagrams showing an example of the transportation equipment 1. FIG. FIG. 3A shows an example of a loading platform having a laterally opening door, and FIG. 3B shows an example of a loading platform having a rear door. In both the examples shown in FIGS. 3A and 3B, the transport equipment 1 has a pallet frame 11 inside the carrier for transporting articles in pallet P units. Specifically, the pallet frame 11 is a stand that divides the height from the floor surface to the ceiling into two halves. The loading platform has an inner dimension that allows two pallets P to be juxtaposed in the vehicle width direction. The accommodation position of the pallet P can be specified by the top and bottom and the left and right partitioned by the pallet frame 11.例文帳に追加

パレットフレーム11は、図3Bに示すように、荷台の床の板材自体、又は床面に敷かれた板材と共に荷台の後部扉から全体引き出すことが可能であってもよい。この場合、荷台の床面の板材を巨大なパレットと考えれば、板材も物流部材としてパレット上にパレットPが複数積載され、パレットP夫々の上に複数の小型コンテナCが積載された入れ子状態で管理することも可能である。図3Bの場合、荷台の床面には、パレットPを容易に移動できるようにローラーが複数設けられ、且つ、自由に移動することを抑止するための止め具が折り畳み可能に立設されているとよい。 As shown in FIG. 3B, the pallet frame 11 may be entirely pulled out from the rear door of the loading platform together with the loading platform floor board itself or the loading platform floor board. In this case, if the plate material on the floor of the loading platform is considered to be a huge pallet, the plate material is also a material distribution member. It is also possible to manage In the case of FIG. 3B, a plurality of rollers are provided on the floor of the loading platform so that the pallet P can be easily moved, and a stopper is erected in a foldable manner to prevent the pallet from moving freely. Good.

輸送機器1が列車、輸送機、船舶等の乗り物である場合、図3A又は図3Bの荷台部分と同様の構造の大型コンテナが用いられ、大型コンテナがパレットフレーム11を備える構成とすればよい。 When the transport equipment 1 is a vehicle such as a train, a transport plane, or a ship, a large container having a structure similar to that of the loading platform shown in FIG. 3A or FIG.

このように構成される物流システム100におけるパレットP単位での輸送を中央サーバ4がコントロールすると共に、物流部材分配システム200では、中央サーバ4が車載機10と、ベースセンター2におけるベースコントローラ20と、端末装置5とを用いてパレットPの分配をコントロールする。 The central server 4 controls the transportation of each pallet P in the physical distribution system 100 configured as described above. The terminal device 5 is used to control the distribution of the pallet P.

図4及び図5は、物流部材分配システム200の構成を示すブロック図である。図4には車載機10及び中央サーバ4の構成が示されている。輸送機器1には、運転手の座席付近に車載機10が搭載されている。車載機10は運転手が持ち込む携帯端末装置であってもよい。車載機10は、処理部101、記憶部102、表示部103、音声出力部104、GPS受信部105、通信部106、入出力部107を備える。 4 and 5 are block diagrams showing the configuration of the physical distribution component distribution system 200. FIG. FIG. 4 shows the configurations of the vehicle-mounted device 10 and the central server 4 . A vehicle-mounted device 10 is mounted on the transportation device 1 near the driver's seat. The in-vehicle device 10 may be a mobile terminal device carried by the driver. The in-vehicle device 10 includes a processing unit 101 , a storage unit 102 , a display unit 103 , an audio output unit 104 , a GPS reception unit 105 , a communication unit 106 and an input/output unit 107 .

処理部101は、CPU(Central Processing Unit )またはGPU(Graphics Processing Unit)を用いたプロセッサである。処理部101は、内蔵するROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)等のメモリを用いて処理を実行する。処理部101は、内蔵するタイマーによって逐次、時間情報を取得することができる。 The processing unit 101 is a processor using a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). The processing unit 101 executes processing using built-in memories such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory). The processing unit 101 can sequentially acquire time information using a built-in timer.

記憶部102は、例えばフラッシュメモリ、又はSSD(Solid State Drive )等の不揮発性の記憶媒体を含む。記憶部102は、処理部101によって作成された情報、処理部101が参照する情報を記憶する。記憶部102は、車載機10が搭載された輸送機器1の荷台に積載されているパレットPのパレット識別情報を記憶する。積載されているパレットのパレット識別情報には、パレットPの荷台における位置を特定する情報が対応付けられて記憶されるとよい。パレット識別情報に対応付けて、パレットPの荷受人、輸送経路の情報を中央サーバ4から取得して記憶部102にて記憶しておいてもよい。 The storage unit 102 includes a non-volatile storage medium such as flash memory or SSD (Solid State Drive). The storage unit 102 stores information created by the processing unit 101 and information referred to by the processing unit 101 . The storage unit 102 stores the pallet identification information of the pallets P loaded on the carrier of the transportation equipment 1 on which the vehicle-mounted device 10 is mounted. Information specifying the position of the pallet P on the platform may be stored in association with the pallet identification information of the loaded pallet. Information on the recipient of the pallet P and the transportation route may be acquired from the central server 4 and stored in the storage unit 102 in association with the pallet identification information.

表示部103は、液晶パネルまたは有機ELディスプレイ等のディスプレイ装置を含む。表示部103は、輸送機器1の運転手へ経路、行き先等を通知する通知部である。 The display unit 103 includes a display device such as a liquid crystal panel or an organic EL display. The display unit 103 is a notification unit that notifies the driver of the transportation equipment 1 of the route, destination, and the like.

音声出力部104は、スピーカを含む。音声出力部104は、スピーカにて音声又はビープ音を発生させ、輸送機器1の運転手へ経路、行き先等を通知する通知部である。 Audio output unit 104 includes a speaker. The voice output unit 104 is a notification unit that notifies the driver of the transportation equipment 1 of the route, destination, etc. by generating voice or beep sound through a speaker.

GPS受信部105は、GPS信号を受信して車載機10が搭載されている輸送機器1の位置を導出するデバイスである。処理部101は、GPS受信部105によって輸送機器1の位置を適宜特定することができる。 The GPS receiving unit 105 is a device that receives GPS signals and derives the position of the transportation equipment 1 on which the vehicle-mounted device 10 is mounted. The processing unit 101 can appropriately specify the position of the transportation equipment 1 by using the GPS receiving unit 105 .

通信部106は、無線通信を行なうデバイスである。通信部106は、公衆通信網を介して、または所定の移動通信規格によって中央サーバ4との情報の送受信を実現する無線通信モジュールである。通信部106は、ネットワークカード、無線通信デバイスまたはキャリア通信用モジュールを用いる。処理部101は、通信部106によって中央サーバ4から運転手への通知内容、荷台に搬入すべきパレットPのパレット識別情報、荷台から搬出されるべきパレットPのパレット識別情報を受信し、記憶部102に記憶する。 The communication unit 106 is a device that performs wireless communication. The communication unit 106 is a wireless communication module that realizes transmission and reception of information with the central server 4 via a public communication network or according to a predetermined mobile communication standard. The communication unit 106 uses a network card, wireless communication device, or carrier communication module. The processing unit 101 receives the contents of the notification from the central server 4 to the driver, the pallet identification information of the pallet P to be carried into the loading platform, and the pallet identification information of the pallet P to be carried out from the loading platform through the communication unit 106, and stores the information. 102.

入出力部107は、荷台に設けられたセンサ群、又はアクチュエータとの接続を実現するインタフェースである。処理部101は、入出力部107を介してセンサからの情報を取得し、場合に応じてアクチュエータへ制御信号を出力する。 The input/output unit 107 is an interface that realizes connection with a group of sensors or actuators provided on the loading platform. The processing unit 101 acquires information from the sensor via the input/output unit 107 and outputs a control signal to the actuator depending on the situation.

リーダ71は、パレットPに付されているタグPTからパレット識別情報を読み取り、取得することができるデバイスである。リーダ71は、荷台内例えばパレットフレーム11に設けられる。パレットP夫々が荷台内のいずれの場所に収容されているかを識別できるように、リーダ71がパレットフレーム11における収容位置毎に設けられていてもよい。輸送機器1がパレットPの搬入搬出口に、例えば、荷台の後部開口に設けられたアクチュエータである電動式昇降台を有する場合、昇降台上に設けられてもよい。処理部101は、リーダ71で読み取ったパレット識別情報、タグPTに記憶されている物品の情報を取得することが可能である。 The reader 71 is a device capable of reading and acquiring pallet identification information from the tag PT attached to the pallet P. FIG. The reader 71 is provided inside the loading platform, for example, on the pallet frame 11 . A reader 71 may be provided for each storage position in the pallet frame 11 so that it can be identified where each pallet P is stored in the loading platform. If the transport equipment 1 has an electric lift, which is an actuator provided at the loading/unloading port of the pallet P, for example, at the rear opening of the loading platform, it may be provided on the lift. The processing unit 101 can acquire the pallet identification information read by the reader 71 and the information of the article stored in the tag PT.

荷重センサ72は、パレットPの搬入時又は搬出時に重さを測定するデバイスである。荷重センサ72は例えば、パレットフレーム11のパレット収容位置夫々に設けられる。荷重センサ72は、輸送機器1におけるパレットPの搬入搬出口、例えば上述のリーダ71と共に電動式昇降台に設けられてもよい。処理部101は、荷重センサ72から出力される測定した重さに対応する信号に基づいてパレットPの重さを特定することができる。 The load sensor 72 is a device that measures the weight of the pallet P when it is loaded or unloaded. The load sensor 72 is provided, for example, at each pallet accommodation position of the pallet frame 11 . The load sensor 72 may be provided on the loading/unloading port of the pallet P in the transportation equipment 1, for example, on the electric lifting platform together with the reader 71 described above. The processing unit 101 can identify the weight of the pallet P based on the signal corresponding to the measured weight output from the load sensor 72 .

アクチュエータ73は、上述したように例えば電動式昇降台である。電動式昇降台はパレットフレーム11の上下の段及び地上と同じ高さまで昇降できる。電動式昇降台は例えばパレットPを輸送機器1の車幅方向に2枚並べた大きさを有し、車幅方向を半分に分割できるように分割可能な構成としてもよい。アクチュエータ73は、パレットフレーム11上で、パレットPをスライドさせるモータ及びローラー、折り畳み式ピボット、並びに上下を入れ替える昇降台であってもよい。 The actuator 73 is, for example, an electric lifting platform as described above. The electric lift can be lifted up and down to the same height as the upper and lower stages of the pallet frame 11 and the ground. For example, the electric lifting platform has a size in which two pallets P are arranged in the vehicle width direction of the transportation equipment 1, and may be divided in half in the vehicle width direction. The actuator 73 may be a motor and rollers for sliding the pallet P on the pallet frame 11, a folding pivot, and a lift table for flipping up and down.

中央サーバ4は、サーバコンピュータであり、処理部40、記憶部41、通信部42を備える。なお中央サーバ4は、1つのサーバコンピュータ(ハードウェア)を用いる構成のみならず、複数のサーバコンピュータで処理を分散する構成としてもよいし、大型コンピュータに仮想的に生成される複数のサーバコンピュータ(インスタンス)の内の1つであってもよい。 The central server 4 is a server computer and includes a processing section 40 , a storage section 41 and a communication section 42 . The central server 4 may be configured not only with a single server computer (hardware), but also with a configuration in which processing is distributed among a plurality of server computers. instance).

処理部40はCPU又はGPUを用い、内蔵する揮発性メモリ、クロック等を含む。処理部40は、記憶部41に記憶されている制御プログラム40Pに基づき各構成部を制御する。 The processing unit 40 uses a CPU or GPU and includes a built-in volatile memory, clock, and the like. The processing unit 40 controls each constituent unit based on a control program 40P stored in the storage unit 41 .

記憶部41は、ハードディスク又はSSDを用いる。記憶部41は、制御プログラム40Pを記憶する。記憶部41にはWebサーバプログラム42Pが記憶されており、処理部40はWebサーバ機能を発揮し、このWebサーバ機能によって端末装置5から、輸送機器1の荷台のシェアの依頼等を受け付けることができる。 The storage unit 41 uses a hard disk or SSD. The storage unit 41 stores a control program 40P. A web server program 42P is stored in the storage unit 41, and the processing unit 40 exerts a web server function, and by this web server function, it is possible to receive a request for sharing the loading platform of the transportation equipment 1 from the terminal device 5. can.

記憶部41には、物流DB(Data Base )400が構築されてよい。物流DB410は、外部記憶装置であってもよい。処理部40は、データベース操作モジュールにより、物流DB410に対する読み書きが可能である。物流DB410には例えば、後述するようにユーザ情報411、第1パレット情報412、第2パレット情報413、及び輸送機器情報414が記憶されている。 A physical distribution DB (Data Base) 400 may be constructed in the storage unit 41 . The physical distribution DB 410 may be an external storage device. The processing unit 40 can read and write to the physical distribution DB 410 by using the database operation module. For example, the physical distribution DB 410 stores user information 411, first pallet information 412, second pallet information 413, and transport equipment information 414, as will be described later.

通信部42は、公衆通信網N1又はキャリアネットワークN2における通信を実現する。処理部40は、通信部42により、公衆通信網N1又はキャリアネットワークN2を介して端末装置5との間で情報の送受信が可能である。また処理部40は、通信部42により、キャリアネットワークN2を介して輸送機器1に搭載されている車載機10との間で情報の送受信が可能である。 The communication unit 42 realizes communication in the public communication network N1 or the carrier network N2. The processing unit 40 can transmit and receive information to and from the terminal device 5 via the public communication network N1 or the carrier network N2 by means of the communication unit 42 . Further, the processing unit 40 can transmit and receive information to and from the vehicle-mounted device 10 mounted on the transportation equipment 1 via the carrier network N2 by the communication unit 42 .

図5には、端末装置5の構成が示されている。端末装置5は、処理部50、記憶部51、通信部52、表示部53及び操作部54を備える。 FIG. 5 shows the configuration of the terminal device 5. As shown in FIG. The terminal device 5 includes a processing section 50 , a storage section 51 , a communication section 52 , a display section 53 and an operation section 54 .

処理部50は、CPU又はGPUを用いる。処理部50は、揮発性メモリ、クロック等を用いて構成部を制御する。処理部50はプロセッサ、メモリ、記憶部51、通信部52を集積した1つのSoCとして構成されてもよい。処理部50は、記憶部51に記憶されているアプリプログラム5Pに基づき、中央サーバ4のWebサーバへの通信接続を実行し、中央サーバ4によって提供される輸送機器1を用いた輸送依頼に係るWebページを介した処理を実行する。 The processing unit 50 uses a CPU or GPU. The processing unit 50 controls components using a volatile memory, a clock, and the like. The processing unit 50 may be configured as one SoC in which a processor, memory, storage unit 51, and communication unit 52 are integrated. Based on the application program 5P stored in the storage unit 51, the processing unit 50 executes communication connection to the Web server of the central server 4, and requests transportation using the transportation equipment 1 provided by the central server 4. Execute processing via a web page.

記憶部51は、フラッシュメモリを用い、輸送依頼者用のアプリプログラム5Pを含む処理部50が参照するプログラム及びデータを記憶する。 The storage unit 51 uses a flash memory to store programs and data referred to by the processing unit 50, including the application program 5P for the transport client.

通信部52は、ネットワークNへの通信接続を実現する通信モジュールである。通信部52は、ネットワークカード、無線通信デバイス又はキャリアネットワークN2における次世代通信用のモジュールであってもよい。 The communication unit 52 is a communication module that realizes communication connection to the network N. FIG. The communication unit 52 may be a network card, a wireless communication device, or a module for next generation communication in the carrier network N2.

表示部53は、液晶パネル又は有機ELディスプレイ等のディスプレイ装置を用いる。操作部54は、ユーザの操作を受け付けるインタフェースであり、物理ボタン、ディスプレイ内蔵のタッチパネルデバイス、スピーカ及びマイクロフォン等を用いる。操作部54は、物理ボタン又はタッチパネルにて表示部53に表示されている画面上で操作を受け付けてもよいし、マイクロフォンにて入力音声から操作内容を認識し、スピーカで出力する音声との対話形式で操作を受け付けてもよい。 The display unit 53 uses a display device such as a liquid crystal panel or an organic EL display. The operation unit 54 is an interface that receives user operations, and uses physical buttons, a touch panel device with a built-in display, a speaker, a microphone, and the like. The operation unit 54 may accept operations on the screen displayed on the display unit 53 by using physical buttons or a touch panel, or recognize the operation content from the input voice with the microphone and interact with the voice output from the speaker. You may accept the operation in the form.

このように構成される物流部材分配システム200において、中央サーバ4は上述したように、中央サーバ4を管理する管理事業者による輸送機器1の荷台のシェアを利用する生産者又は製造者M、及び集配センター3を識別する情報に対応付けて、管理事業者との契約で指定されたパレットPの数を記憶しておく。ベースセンター2におけるパレットPの数も共に対応付けておく。 In the physical distribution component distribution system 200 configured as described above, the central server 4 includes, as described above, the producer or manufacturer M who uses the share of the loading platform of the transport equipment 1 by the management company managing the central server 4, and The number of pallets P specified in the contract with the management company is stored in association with the information identifying the collection and delivery center 3. - 特許庁The number of pallets P in the base center 2 is also associated with each other.

図6は、物流DB410に記憶されている情報の内容例を示す図である。図6に示すように物流DB410には、ユーザ情報411として、生産者又は製造者M、集配センター3等のオペレータに対して付与された識別情報と、住所等の属性と、中央サーバ4が依頼を受けるWebページへのログインするためのアカウント情報とが対応付けて記憶されている。ユーザ情報には、図6に示すように、パレットPの分配数も対応付けて記憶される。物流DB410には、第1パレット情報412として、生産者又は製造者M等のオペレータに対して付与された識別情報に対応付けて、各拠点に存在するはずのパレットPのパレット識別情報が逐次記憶されている。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the content of information stored in the physical distribution DB 410. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the physical distribution DB 410 contains, as user information 411, identification information given to producers or manufacturers M, operators such as collection and delivery center 3, attributes such as addresses, and central server 4 request account information for logging in to the web page that receives the As shown in FIG. 6, the user information is also stored in association with the number of pallets P to be distributed. In the physical distribution DB 410, as the first pallet information 412, the pallet identification information of the pallet P that should exist at each site is sequentially stored in association with the identification information given to the operator such as the producer or the manufacturer M. It is

物流DB410には、第2パレット情報413として、パレット識別情報に対応付けて、パレットPが積載されている輸送機器1を識別する機器識別情報、パレットPに積み付けられている物品の情報が記憶されている。物品の情報は、パレットPに積み付けられている小型コンテナC又は他の物流部材のコンテナ識別情報であってもよい。物品の情報は、輸送番号、出荷者、荷受人を識別する情報、パレットPの物品込みの重さの情報を含むとよい。 The physical distribution DB 410 stores, as the second pallet information 413, device identification information for identifying the transportation device 1 on which the pallet P is loaded and information on the articles loaded on the pallet P in association with the pallet identification information. It is The article information may be container identification information of small containers C or other distribution items loaded on a pallet P. The item information may include a shipping number, information identifying the shipper and consignee, and information on the weight of the pallet P including the item.

物流DB410には、輸送機器情報414として、輸送機器1を識別する機器識別情報に対応付けて、輸送機器1の位置情報(緯度経度)、出発地、目的地、及び経由地点を時間と共に含む運行情報、並びに積載中のパレットPのパレット識別情報が記憶されている。 In the physical distribution DB 410, transportation equipment information 414 includes location information (latitude and longitude) of the transportation equipment 1, departure point, destination, and waypoint along with time in association with equipment identification information for identifying the transportation equipment 1. information and pallet identification information of the pallet P being loaded.

中央サーバ4は、物流DB410に記憶された情報を、車載機10から得られる情報、ベースセンター2、集配センター3から得られる情報を用いて更新しつつ、輸送機器1、ベースセンター2、集配センター3における輸送、搬入及び搬出をコントロールする。図7は、中央サーバ4における処理の概要を示す機能ブロック図である。中央サーバ4の処理部40は、受付部401、経路決定部402、指示部403及び更新部404として機能する。 The central server 4 updates the information stored in the physical distribution DB 410 using the information obtained from the vehicle-mounted device 10 and the information obtained from the base center 2 and the collection and delivery center 3. Controls transportation, loading and unloading in 3. FIG. 7 is a functional block diagram showing an outline of processing in the central server 4. As shown in FIG. The processing unit 40 of the central server 4 functions as a reception unit 401 , a route determination unit 402 , an instruction unit 403 and an update unit 404 .

受付部401は、輸送機器1の輸送依頼をパレットP単位で受け付け、依頼に対し応答する。輸送依頼の受け付けタイミングは逐次である。受付部401は、輸送機器1全体の輸送依頼を受け付けるのではなく、輸送機器1の荷台(輸送機、列車、船舶等の場合は大型コンテナ)のシェアを受け付ける。受付部401は、空きがある輸送機器1及び荷台におけるパレットPの収容位置を複数候補提示し、いずれかの指定を受けるようにしてもよい。 The reception unit 401 receives a transportation request for the transportation equipment 1 in units of pallets P and responds to the request. The timing of receiving transportation requests is sequential. The receiving unit 401 does not receive a request for transportation of the entire transport device 1, but receives a share of the carrier of the transport device 1 (a large container in the case of a transport plane, a train, a ship, etc.). The reception unit 401 may present a plurality of candidates for the storage position of the pallet P on the transportation equipment 1 and the loading platform that have vacancies, and receive designation of one of them.

経路決定部402は、受付部401で受け付けた輸送依頼と、物流DB410に記憶されている情報とに基づいて、パレットP単位で、いずれの輸送機器1を用いて移動すべきか、輸送機器1はどのように輸送すべきかの経路を決定する。経路決定部402の処理は、1日の内の複数回、輸送機器1のベースセンター2からの出発前等に逐次行なう。経路決定部402は初期的に、各パレットPのパレット識別情報を、運行予定の輸送機器1の荷台又は積載されるコンテナCにおける収容部識別情報に仮に紐づけ、輸送機器1の輸送経路と、パレットPの収容位置とを所定条件下で仮決めから最適化して決定する。 Based on the transportation request received by the reception unit 401 and the information stored in the physical distribution DB 410, the route determination unit 402 determines which transportation equipment 1 should be used to move each pallet P. Determine the route of how it should be transported. The process of the route determining unit 402 is performed several times in one day, before the transportation equipment 1 departs from the base center 2, and so on. The route determination unit 402 initially temporarily associates the pallet identification information of each pallet P with the storage unit identification information of the carrier of the transportation equipment 1 scheduled to be operated or the container C to be loaded, and determines the transportation route of the transportation equipment 1, The accommodation position of the pallet P is determined by optimizing from provisional determination under predetermined conditions.

経路決定部402の経路最適化の処理は、独立した他のサーバコンピュータによって実行されてもよい。サーバコンピュータは、量子コンピュータを用いてもよい。 The route optimization process of the route determination unit 402 may be executed by another independent server computer. The server computer may use a quantum computer.

指示部403は、経路決定部402が決定したパレットPを積載する輸送機器1、及び輸送機器1の輸送経路を、輸送機器1へ指示する。指示部403は、ベースセンター2におけるパレットPのソート、集配センター3における積み付け、積み下ろし等を指示する機能を含んでもよい。 The instruction unit 403 instructs the transportation equipment 1 on which the pallet P determined by the route determination unit 402 is to be loaded and the transportation route of the transportation equipment 1 . The instruction unit 403 may include a function for instructing sorting of the pallets P at the base center 2, loading and unloading at the collection and delivery center 3, and the like.

更新部404は、物流DB410に記憶されている情報を更新する。更新部404は、輸送機器1の車載機10からの情報、ベースセンター2にて幹線輸送の輸送機器から搬出されたパレットPの情報等を取得し、物流DB410における第1パレット情報412、第2パレット情報413等を更新する。 The updating unit 404 updates information stored in the physical distribution DB 410 . The update unit 404 acquires information from the vehicle-mounted device 10 of the transportation equipment 1, information on the pallet P unloaded from the transportation equipment for trunk transportation at the base center 2, and the like, and updates the first pallet information 412, the second The palette information 413 and the like are updated.

図8は、中央サーバ4の受付部401の機能により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flow chart showing an example of a processing procedure executed by the functions of the reception unit 401 of the central server 4. As shown in FIG.

中央サーバ4の処理部40は、輸送機器1の荷台のシェアを利用する生産者又は製造者のアカウントに基づいて使用されている端末装置5、又は、集配センター3のオペレータのアカウントに基づいて使用されている端末装置5を介して、輸送依頼を受け付ける(ステップS101)。 The processing unit 40 of the central server 4 is used based on the terminal device 5 used based on the account of the producer or manufacturer who uses the sharing of the loading platform of the transportation equipment 1, or the account of the operator of the collection and delivery center 3. A transportation request is accepted via the terminal device 5 (step S101).

輸送依頼には、利用する予定のパレットPの数、出荷予定のパレットPに積み付けられる物品の情報、出荷準備完了予定時刻、荷受人情報が含まれる。 The transportation request includes the number of pallets P scheduled to be used, information on articles to be loaded on the pallets P scheduled to be shipped, scheduled shipping preparation completion time, and consignee information.

処理部40は受付部401として、経路決定部402に対し、輸送依頼に含まれる情報を通知する(ステップS102)。通知された輸送依頼は、輸送依頼に対する識別情報を付して記憶部41に逐次履歴として、未処理又は処理済みの状況を示す情報と対応付けて記憶される。履歴は、ブロックチェーンを用いて記録されてもよい。 The processing unit 40, as the reception unit 401, notifies the route determination unit 402 of the information included in the transportation request (step S102). The notified transportation request is attached with identification information for the transportation request and stored in the storage unit 41 as a history sequentially in association with information indicating the unprocessed or processed status. History may be recorded using blockchain.

処理部40は、経路決定部402によって決定された出荷予定のパレットPを輸送する輸送機器1、出荷予定のパレットPの代用のパレットPのパレット識別情報等を取得する(ステップS103)。予定情報には、輸送機器1の輸送依頼元への集荷予定時刻等が含まれている。 The processing unit 40 acquires the transportation equipment 1 that transports the pallet P to be shipped, which has been determined by the route determining unit 402, and the pallet identification information of the pallet P substituted for the pallet P to be shipped (step S103). The schedule information includes the scheduled pick-up time of the transportation equipment 1 to the transportation requester, and the like.

処理部40は、輸送依頼への応答として端末装置5へ、出荷予定のパレットPに対する輸送機器1の集荷予定時刻に加え、パレットPを届ける、又はパレットPを回収することを通知する(ステップS104)。このとき、パレットPへの積み付けを注意喚起するメッセージを共に送信することが望ましい。 In response to the transport request, the processing unit 40 notifies the terminal device 5 of the scheduled collection time of the transportation equipment 1 for the pallet P scheduled to be shipped and that the pallet P will be delivered or that the pallet P will be collected (step S104). ). At this time, it is desirable to also send a message alerting the pallet P to be stowed.

図9A及び図9Bは、中央サーバ4により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。中央サーバ4の処理部40は、1日の内の複数回等の定期的に、及び、受付部401で輸送依頼を受け付けたタイミングで以下の処理を実行する。処理部40は、以下の処理を、ベースセンター2を中心とする地域毎に実行するとよい。以下の一例では、ベースセンター2を基準(出発点)として処理を行なっているが、集配センター3毎に処理を行なってもよい。 9A and 9B are flow charts showing an example of a processing procedure executed by the central server 4. FIG. The processing unit 40 of the central server 4 executes the following processes periodically, such as multiple times in one day, and at the timing when the receiving unit 401 receives a transportation request. The processing unit 40 preferably executes the following processing for each area around the base center 2 . In the following example, processing is performed with the base center 2 as a reference (starting point), but processing may be performed for each collection and delivery center 3 .

処理部40は経路決定部402として、輸送機器1夫々の位置情報及び運行情報を物流DB410の輸送機器情報414から参照する(ステップS201)。 The processing unit 40, as the route determination unit 402, refers to the position information and operation information of each transportation device 1 from the transportation device information 414 of the physical distribution DB 410 (step S201).

処理部40は、ベースセンター2に存在し、集配センター3を主とするベースセンター2周辺の拠点を荷受先とし、且つ、搬入先の輸送機器1が未決定のパレットPのパレット識別情報を物流DB410から抽出する(ステップS202)。処理部40は、ステップS202で抽出したパレット識別情報を、目的地と、目的地に到着すべき到着希望日時とに基づいて分別する(ステップS203)。 The processing unit 40 is located in the base center 2, and the pallet identification information of the pallet P whose receiving destination is a base around the base center 2, mainly the collection and delivery center 3, and whose delivery destination transportation equipment 1 is undetermined, is used for distribution. It extracts from DB410 (step S202). The processing unit 40 sorts the pallet identification information extracted in step S202 based on the destination and the desired date and time of arrival at the destination (step S203).

処理部40は、輸送機器情報414に基づいて、ベースセンター2に存在する輸送機器1、又はベースセンター2を行き先として所定時間以内に到着する輸送機器1を抽出する(ステップS204)。 Based on the transportation equipment information 414, the processing unit 40 extracts the transportation equipment 1 existing at the base center 2 or the transportation equipment 1 arriving at the base center 2 within a predetermined time (step S204).

処理部40は、未処理の輸送依頼を参照し(ステップS205)、輸送依頼に含まれる出荷予定のパレットPのパレット数、パレットPの出荷準備完了予定時刻、及び目的地(荷受先)を取得する(ステップS206)。 The processing unit 40 refers to the unprocessed transport request (step S205), and acquires the number of pallets P scheduled to be shipped, the estimated shipping preparation completion time of the pallet P, and the destination (consignee) included in the transport request. (step S206).

処理部40は、ステップS203で分別した目的地に、ステップS205で参照した輸送依頼元の拠点があるか否かを判断する(ステップS207)。拠点があると判断された場合(S207:YES)、処理部40は、輸送依頼元の拠点(生産者、製造者又は集配センター3)を目的地とするパレットPの数が、ステップS206で取得した出荷予定のパレットPの数と同数であるか否かを判断する(ステップS208)。 The processing unit 40 determines whether or not the destination sorted in step S203 includes the base of the transportation request source referred to in step S205 (step S207). If it is determined that there is a base (S207: YES), the processing unit 40 acquires the number of pallets P whose destination is the base (producer, manufacturer or collection and delivery center 3) of the transportation requester in step S206. It is determined whether or not the number is the same as the number of pallets P scheduled to be shipped (step S208).

ステップS207で拠点が無いと判断された場合(S207:YES)、処理をステップS210へ進める。 If it is determined in step S207 that there is no base (S207: YES), the process proceeds to step S210.

ステップS208にて同数であると判断された場合(S208:YES)、処理部40は、目的地でパレットPを搬出し、目的地でパレットPを搬入する。そこでこの場合、処理部40はそのまま処理をステップS210へ進める。 If it is determined in step S208 that the numbers are the same (S208: YES), the processing unit 40 carries out the pallets P at the destination and carries in the pallets P at the destination. Therefore, in this case, the processing unit 40 directly advances the processing to step S210.

ステップS208にて同数でないと判断された場合(S208:NO)、処理部40は、パレットPの数の差分に応じて、空のパレットPについて、出発地、目的地、及び到着希望日時等の情報を作成する(ステップS209)。 If it is determined in step S208 that the numbers are not the same (S208: NO), the processing unit 40, according to the difference in the number of pallets P, specifies the departure point, destination, desired arrival date and time, etc. for the empty pallet P. Information is created (step S209).

ステップS209において、輸送依頼元の拠点を目的地とするパレットPの数が、出荷予定のパレットPの数より多い場合、輸送依頼元の拠点で、空のパレットPを回収する。そこで処理部40は、拠点を出発地として目的地をベースセンター2とし、パレット識別情報は未番とする回収対象のパレットPの情報をステップS203で分別した情報に追加する。未番とするのは、いずれの空のパレットPが回収対象とされるかは輸送依頼元で決定してよいからである。集配センター3が輸送依頼元であって、集配センター3が自動搬入搬出装置を持ち、中央サーバ4の制御下にある場合、処理部40は経路決定部402として、集配センター3に存在するはずのパレットPのパレット識別情報から、回収対象のパレット識別情報を決定してもよい。 In step S209, if the number of pallets P whose destination is the base of the transportation request source is greater than the number of pallets P scheduled to be shipped, empty pallets P are collected at the base of the transportation request source. Therefore, the processing unit 40 adds the information of the pallets P to be collected whose departure point is the base, whose destination is the base center 2, and whose pallet identification information is unnumbered, to the information sorted in step S203. The reason why it is not numbered is that the transport requester may decide which empty pallet P is to be collected. If the collection and delivery center 3 is the source of the transportation request, has an automatic loading/unloading device, and is under the control of the central server 4, the processing unit 40 functions as the route determination unit 402, and is supposed to exist in the collection and delivery center 3. From the pallet identification information of the pallet P, the pallet identification information to be collected may be determined.

ステップS209において、輸送依頼元の拠点を目的地とするパレットPの数(ゼロを含む)が、出荷予定のパレットPの数より少ない場合、ベースセンター2から輸送依頼元の拠点へ空のパレットPを届ける。そこで処理部40は、ベースセンター2に存在する空のパレットPのパレット識別情報を差分の数だけ第1パレット情報412から選択し、選択したパレット識別情報を、ベースセンター2を出発地とし、輸送依頼元の拠点を目的地としてステップS203で分別した情報に追加する。 In step S209, if the number of pallets P (including zero) destined for the base of the transportation requester is less than the number of pallets P to be shipped, an empty pallet P is transported from the base center 2 to the base of the transportation requester. deliver. Therefore, the processing unit 40 selects the pallet identification information of the empty pallet P existing in the base center 2 from the first pallet information 412 by the number of differences, and uses the selected pallet identification information as the starting point of the base center 2. The site of the request source is added as the destination to the information sorted in step S203.

処理部40は、ステップS204で抽出した輸送機器1の荷台における収容位置に、ステップS203にて目的地、到着希望日時別に分別した、ベースセンター2から出発すべきパレットPのパレット識別情報、ステップS206で取得したパレットPの情報、及びステップS209で作成したパレットPの情報を紐づけるようにして、各パレットPの経路、並びに各輸送機器1の行き先及び経由点を含む輸送経路を決定する(ステップS210)。ステップS206における輸送依頼元の拠点を出発地とするパレットPのパレット識別情報については、パレット識別情報は積み付けられるパレットPが未確定なので、未番とし、輸送依頼を識別する情報等で紐付けるとよい。また、輸送依頼元の拠点を出発地とするパレットPの目的地が、ベースセンター2の周辺以外の幹線輸送を経由した他の地域である場合、処理部40は、ステップS210で決定する経路の目的地(経由地)はベースセンター2として決定処理を行なう。 The processing unit 40 stores the pallet identification information of the pallet P to be departed from the base center 2, sorted by the destination and the desired arrival date and time in step S203, in the accommodation position on the carrier of the transportation equipment 1 extracted in step S204, and the pallet identification information of the pallet P to be departed from the base center 2 in step S206. The information on the pallet P obtained in step S209 and the information on the pallet P created in step S209 are linked to determine the transportation route including the route of each pallet P and the destination and intermediate points of each transportation device 1 (step S210). Regarding the pallet identification information of the pallet P whose departure point is the base of the transportation request source in step S206, the pallet identification information is unnumbered because the pallet P to be stowed is undetermined, and is linked with the information identifying the transportation request. Good. Further, when the destination of the pallet P whose departure point is the base of the transportation request source is an area other than the vicinity of the base center 2 via trunk transportation, the processing unit 40 determines the route determined in step S210. Determination processing is performed with the base center 2 as the destination (route point).

処理部40は経路決定部402として、ステップS210で決定した各パレットPの経路に基づき、ステップS204で抽出された輸送機器1夫々に対してベースセンター2、輸送経路で搬入すべきパレットP及び搬出すべきパレットPのパレット識別情報、並びに輸送経路を、輸送機器1毎に決定する(ステップS211)。未確定のパレットPに関しては、搬入すべき若しくは搬出するべきパレット数のみ、又は、パレット数分のパレット識別情報でなく上述したように輸送依頼を識別する情報、輸送依頼元の識別情報等であってもよい。 Based on the route of each pallet P determined in step S210, the processing unit 40, as the route determination unit 402, determines the base center 2, the pallet P to be carried in on the transport route, and the pallet P to be carried out for each of the transportation equipment 1 extracted in step S204. The pallet identification information of the pallet P to be transported and the transportation route are determined for each transportation device 1 (step S211). Regarding undetermined pallets P, only the number of pallets to be carried in or to be carried out, or not the pallet identification information for the number of pallets but the information for identifying the transportation request as described above, the identification information for the transportation request source, etc. may

処理部40は指示部403として、ベースセンター2で荷台に搬入すべきパレットP、輸送経路で搬入すべきパレットP、搬出すべきパレットPの情報として、ステップS211で決定したパレット識別情報と、決定された輸送経路を輸送機器1の車載機10へ向け送信する(ステップS212)。車載機10は、輸送経路と、輸送経路上のいずれかの地点で搬出すべきパレットPのパレット識別情報、搬入すべきパレットPの数等を受信して記憶部102に記憶するとよい。 The processing unit 40, as the instruction unit 403, receives the pallet identification information determined in step S211 as information on the pallet P to be carried into the loading platform at the base center 2, the pallet P to be carried in on the transportation route, and the pallet P to be carried out. The selected transportation route is transmitted to the vehicle-mounted device 10 of the transportation device 1 (step S212). The in-vehicle device 10 may receive and store in the storage unit 102 the transport route, the pallet identification information of the pallet P to be carried out at any point on the transport route, the number of pallets P to be carried in, and the like.

ベースセンター2に、パレットPのソータ及び自動搬入装置が設けられている場合、処理部40は指示部403として、決定された輸送機器1に対して搬入すべきパレット識別情報及び収容位置を決定し、自動搬入装置へ指示するとよい(特許文献1参照)。 When the base center 2 is provided with a sorter and an automatic delivery device for the pallets P, the processing unit 40 serves as the instruction unit 403 to determine the pallet identification information and storage position to be delivered to the determined transport equipment 1. , to the automatic carry-in device (see Patent Document 1).

処理部40は、ステップS205で参照した輸送依頼を処理済みとして記憶を更新し(ステップS213)、1回の処理を終了する。 The processing unit 40 updates the storage as having processed the transportation request referred to in step S205 (step S213), and completes one process.

図10は、中央サーバ4の更新部404の機能により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。処理部40は更新部404として、逐次以下の処理を実行する。 FIG. 10 is a flow chart showing an example of a processing procedure executed by the function of the updating unit 404 of the central server 4. As shown in FIG. As the update unit 404, the processing unit 40 sequentially executes the following processes.

なお中央サーバ4に対して車載機10は定期的に、GPS受信部105で特定される位置情報を通知する。車載機10は、運行情報の経路に含まれる集荷先の生産者若しくは製造者、又は集配センター3へ到着し、荷台の搬入出口(図3Aのウィングドア)が開き、再度閉められた後に、リーダ71で読み取ったタグPTに記憶されていたパレット識別情報を取得する。車載機10の処理部101は、搬入出口の開閉前に取得できていたパレット識別情報を、搬入出口の開閉後に取得できなかった場合、搬出されたパレットPのパレット識別情報であるとして記憶部102に記憶する。処理部101は、搬入出口の開閉前には取得できなかったが開閉後に取得できたパレット識別情報は、搬入されたパレットPのパレット識別情報であるとして記憶する。処理部101は、搬出されたパレットP及び搬入されたパレット識別情報を中央サーバ4へ通知する。荷重センサ72を用いてパレットP夫々の重さを測定し、搬入されたパレットPのパレット識別情報と共に中央サーバ4へ送信するとよい。 Note that the vehicle-mounted device 10 periodically notifies the central server 4 of the location information specified by the GPS receiver 105 . The in-vehicle device 10 arrives at the collection destination producer or manufacturer or the collection and distribution center 3 included in the route of the operation information, and after the loading/unloading port (wing door in FIG. 3A) of the loading platform is opened and closed again, the reader The pallet identification information stored in the tag PT read in 71 is acquired. If the pallet identification information acquired before opening/closing of the loading/unloading port cannot be acquired after opening/closing the loading/unloading port, the processing unit 101 of the vehicle-mounted device 10 determines that the pallet identification information is the pallet identification information of the unloaded pallet P, and stores the storage unit 102. memorize to The processing unit 101 stores the pallet identification information that could not be obtained before the opening/closing of the loading/unloading port but could be obtained after the opening/closing as the pallet identification information of the pallet P carried in. FIG. The processing unit 101 notifies the central server 4 of the unloaded pallet P and the loaded pallet identification information. The weight of each pallet P may be measured using the load sensor 72 and transmitted to the central server 4 together with the pallet identification information of the pallet P carried in.

処理部40は更新部404として、輸送機器1の車載機10からの位置情報の通知を受け付け(ステップS301)、輸送機器情報414の位置情報を更新する(ステップS302)。処理部40は更新部404として、搬入された、又は搬出されたパレット識別情報の通知を受け付け(ステップS303)、輸送機器情報414における輸送機器1毎に積載されているパレット識別情報を更新し(ステップS304)、第2パレット情報413におけるパレットPを積載している輸送機器識別情報を更新する(ステップS305)。処理部40は更新部404として、第1パレット情報412における拠点毎に存在するはずのパレット識別情報を更新し(ステップS306)、1回の更新処理を終了する。 As the updating unit 404, the processing unit 40 receives notification of the location information of the transportation equipment 1 from the vehicle-mounted device 10 (step S301), and updates the location information of the transportation equipment information 414 (step S302). The processing unit 40, as the update unit 404, receives notification of the pallet identification information carried in or out (step S303), and updates the pallet identification information loaded for each transportation device 1 in the transportation device information 414 ( Step S304), the transportation equipment identification information on which the pallet P is loaded in the second pallet information 413 is updated (step S305). The processing unit 40, as the update unit 404, updates the pallet identification information that should exist for each base in the first pallet information 412 (step S306), and completes one update process.

図8から図10に示した中央サーバ4の処理部40によって、物流DB410の第1パレット情報412、第2パレット情報413、及び輸送機器情報は適宜更新する。図11から図13は、図1に示した例における物流DB410の内容の更新例を示す。図11A図11B及び図11Cは、輸送機器1がベースセンター2を出発した時点における情報の内容例である。処理部40は経路決定部402として、機器識別情報「1234-5678 」の輸送機器1に対し、パレット識別情報「a-1 」,「a-2 」の2つの空のパレットPと、集配センター3向けのパレット識別情報「b-1 」,「b-2 」,「b-3 」の3つのパレットPとの搬入を決定し指示した。車載機10でこれらのパレット識別情報の搬入をリーダ71で読み取り、荷重センサ72で重さを測定し中央サーバ4へ通知する。処理部40は更新部404として、搬出されたパレットPの識別情報で第1パレット情報412(図11A)を更新する。処理部40は更新部404として、実際に積載されている輸送機器1の機器識別情報によって第2パレット情報413(図11B)、輸送機器情報414(図11C)を更新する。更新された内容は、図中の下線部で示している。処理部40は、車載機10から通知されたパレット識別情報が指示と異なる場合には、警告を出す等して対応するとよい。搬入時と搬出時とで荷重センサ72にて測定された結果が異なる場合も車載機10から警告が発せられるとよい。 The first pallet information 412, the second pallet information 413, and the transportation equipment information in the physical distribution DB 410 are appropriately updated by the processing unit 40 of the central server 4 shown in FIGS. 11 to 13 show examples of updating the contents of the physical distribution DB 410 in the example shown in FIG. 11A, 11B, and 11C are examples of information contents at the time when the transportation equipment 1 departs from the base center 2. FIG. The processing unit 40, as the route determination unit 402, assigns two empty pallets P with the pallet identification information "a-1" and "a-2" to the transportation equipment 1 with the equipment identification information "1234-5678" and the collection and delivery center It is determined and instructed to carry in three pallets P with pallet identification information "b-1", "b-2", and "b-3" for 3. In the vehicle-mounted device 10 , the reader 71 reads the carry-in of the pallet identification information, the load sensor 72 measures the weight, and the central server 4 is notified of the weight. The processing unit 40, as the updating unit 404, updates the first pallet information 412 (FIG. 11A) with the identification information of the pallet P carried out. The processing unit 40, as the updating unit 404, updates the second pallet information 413 (FIG. 11B) and the transportation equipment information 414 (FIG. 11C) with the equipment identification information of the transportation equipment 1 actually loaded. The updated contents are indicated by the underlined parts in the figure. If the pallet identification information notified from the vehicle-mounted device 10 is different from the instruction, the processing unit 40 may respond by issuing a warning or the like. A warning may be issued from the in-vehicle device 10 also when the results measured by the load sensor 72 are different between when the vehicle is carried in and when it is carried out.

図12A、図12B及び図12Cは、輸送機器1が製造者Mの拠点(XYZ)を出発した時点における情報の内容例である。処理部40は経路決定部402として、機器識別情報「1234-5678」の輸送機器1に対し、パレット識別情報「a-1 」,「a-2 」の2つの空のパレットPを拠点XYZで搬出することを指示している。拠点XYZ周辺にて車載機10は、記憶部102に記憶してある輸送経路、並びに搬入又は搬出すべきパレットPの情報を表示部103及び音声出力部104で通知してもよい。車載機10は、パレット識別情報「a-1 」,「a-2 」がリーダ71で取得できなくなったことで搬出されたパレットPのパレット識別情報としてこれを中央サーバ4へ通知し、中央サーバ4の更新部404が図12に示すようにこれを製造者Mの拠点(XYZ)に存在するパレットのパレット識別情報として第1パレット情報412を更新する。その代わりに、車載機10は、輸送依頼に含まれる出荷予定のパレット数に応じた、パレット識別情報「c-1 」,「c-2 」,「c-3 」がリーダ71で取得できたことでこれを搬入されたパレットPとしてこれを中央サーバ4へ通知し、中央サーバ4の更新部404が図12B及び図12Cに示すように第2パレット情報413及び輸送機器情報414を更新する。 12A, 12B, and 12C are examples of information contents at the time when the transportation equipment 1 departs from the manufacturer M's base (XYZ). The processing unit 40, as the route determination unit 402, sends two empty pallets P with the pallet identification information "a-1" and "a-2" to the transportation equipment 1 with the equipment identification information "1234-5678" at the base XYZ. I am instructing you to move it out. In the vicinity of base XYZ, the vehicle-mounted device 10 may notify the transportation route stored in the storage unit 102 and the information of the pallet P to be carried in or out using the display unit 103 and the voice output unit 104 . Since the pallet identification information "a-1" and "a-2" cannot be obtained by the reader 71, the vehicle-mounted device 10 notifies the central server 4 of the pallet identification information of the pallet P carried out. 4 updates the first pallet information 412 using this as the pallet identification information of the pallet existing at the site (XYZ) of the manufacturer M as shown in FIG. Instead, the vehicle-mounted device 10 was able to acquire the pallet identification information "c-1", "c-2", and "c-3" corresponding to the number of pallets to be shipped included in the transportation request by the reader 71. This is notified to the central server 4 as the pallet P that has been carried in, and the updating unit 404 of the central server 4 updates the second pallet information 413 and the transportation equipment information 414 as shown in FIGS. 12B and 12C.

図13A、図13B及び図13Cは、輸送機器1が集配センター3を出発した時点における情報の内容例である。処理部40は経路決定部402として、機器識別情報「1234-5678 」の輸送機器1に対し、パレット識別情報「b-1 」,「b-2 」,「b-3 」の3つのパレットPを集配センター3(AB)で搬出することを指示している。集配センター3(AB)周辺にて車載機10は、記憶部102に記憶してある輸送経路、並びに搬入又は搬出すべきパレットPの情報を表示部103及び音声出力部104で通知してもよい。車載機10は集配センター3の位置にて、パレット識別情報「b-1」,「b-2」,「b-3」がリーダ71で取得できなくなったことで搬出されたパレットPのパレット識別情報としてこれを中央サーバ4へ通知し、中央サーバ4の更新部404が図13Aに示すようにこれを集配センター3(AB)に存在するパレットのパレット識別情報として第1パレット情報412を更新する。その代わりに、車載機10は、回収予定のパレット数に応じた、パレット識別情報「e-1 」,「e-2 」,「e-3 」がリーダ71で取得できたことでこれを搬入されたパレットPとしてこれを中央サーバ4へ通知し、中央サーバ4の更新部404が図13B及び図13Cに示すように第2パレット情報413及び輸送機器情報414を更新する。 13A, 13B, and 13C are examples of information contents at the time when the transportation equipment 1 leaves the collection and delivery center 3. FIG. The processing unit 40, as the route determination unit 402, determines three pallets P with the pallet identification information "b-1", "b-2", and "b-3" for the transportation equipment 1 with the equipment identification information "1234-5678". is to be carried out at collection and delivery center 3 (AB). Around the collection and delivery center 3 (AB), the vehicle-mounted device 10 may notify the transportation route stored in the storage unit 102 and the information of the pallet P to be carried in or out using the display unit 103 and the voice output unit 104. . Since the reader 71 cannot acquire the pallet identification information "b-1", "b-2", and "b-3" at the position of the collection and delivery center 3, the in-vehicle device 10 cannot identify the pallet P carried out. This is notified to the central server 4 as information, and the updating unit 404 of the central server 4 updates the first pallet information 412 as the pallet identification information of the pallet existing in the collection and delivery center 3 (AB) as shown in FIG. 13A. . Instead, the vehicle-mounted device 10 carries in the pallet identification information "e-1", "e-2", and "e-3" corresponding to the number of pallets to be collected by the reader 71. This is notified to the central server 4 as the received pallet P, and the updating unit 404 of the central server 4 updates the second pallet information 413 and the transportation equipment information 414 as shown in FIGS. 13B and 13C.

このようにして図1に示したように、輸送機器1の荷台のシェアと共に、パレットPをベースセンター2、生産者又は製造者、集配センター3でシェアして利用することで、パレットPを適切に分配して循環利用することができる。実施の形態1で示したように、パレットPを、各拠点における数を維持したまま回収及び分配を輸送と共に実施することで、各拠点におけるパレットPの最適数が分かるようになる。中央サーバ4は、パレットPの最適な数を生産者又は製造者に対して提案し、生産者又は製造者に分配するパレットPをミニマムにしてコスト削減を支援することも可能である。 In this way, as shown in FIG. 1, the pallet P is shared and used by the base center 2, the producer or manufacturer, and the collection and delivery center 3, along with the sharing of the loading platform of the transportation equipment 1, so that the pallet P can be used appropriately. can be distributed and recycled. As shown in Embodiment 1, the optimum number of pallets P at each site can be known by collecting and distributing the pallets P at each site while maintaining the number of pallets P at each site. The central server 4 can also propose the optimum number of pallets P to the producer or manufacturer, and minimize the number of pallets P distributed to the producer or manufacturer to support cost reduction.

なお図9A及び図9Bのフローチャートに示した処理手順の内、ステップS210の輸送経路及びパレットの経路の決定処理は、仮決定から最適化を繰り返すことで決定されるとよい(特許文献1等)。決定処理は、輸送経路及びパレットの経路を決定するように学習された学習モデルを用いて実行されてもよい。決定処理は、シミュレーションによって実行されてもよい。ベースセンター2を出発点とし、ベースセンター2を終着点とし、生産者又は製造者の拠点、及び集配センター3をノードとした輸送経路そのものをニューラルネットワークに適用してパレットPの数、輸送機器1の数を条件に各ノード間の経路のいずれを選択した場合により移動距離の総計又は輸送時間の総計がより少なくなるように学習されるとよい。なおこの学習モデルは、全体の輸送時間が短縮されるほど報酬を高くする強化学習によって学習されてもよいし、逐次再学習されてもよい(特許文献1等)。この場合、量子コンピュータ等が演算に用いられてもよい。 Of the processing procedures shown in the flowcharts of FIGS. 9A and 9B, the transportation route and pallet route determination processing in step S210 may be determined by repeating optimization from provisional determination (Patent Document 1, etc.). . The determination process may be performed using a learned model that is trained to determine transportation routes and pallet routes. The decision process may be performed by simulation. Using the base center 2 as the starting point, the base center 2 as the end point, the base of the producer or manufacturer, and the collection and delivery center 3 as nodes, the transportation route itself is applied to a neural network, and the number of pallets P and the transportation equipment 1 are calculated. It is preferable to learn so that the total distance traveled or the total transportation time is reduced depending on which of the routes between the nodes is selected under the condition of the number of . Note that this learning model may be learned by reinforcement learning in which the reward is increased as the overall transportation time is shortened, or may be re-learned sequentially (Patent Document 1, etc.). In this case, a quantum computer or the like may be used for calculation.

実施の形態1では、配置が最適化されるパレットPは、対象を、中央サーバ4を管理する管理事業者(フランチャイザー)によって分配されるパレットPには限定されなくてよい。輸送機器1の荷台のシェアを利用する生産者、製造者、輸送機器1の事業者、及び集配センター3(フランチャイジー)や、他のパレットレンタル、又はパレットリース業者から提供されているパレットPも共に最適化されるとよい。なおこの場合、パレットPにはいずれも、他と識別可能な固有のパレット識別情報が付与されていることが前提である。業者別の識別情報を付与することで、レンタル業者、リース業者に対しても、各業者が所有して貸し出されているパレットがいずれの輸送機器1に収容されているか、いずれのセンターで利用されているかを、図6A及び図6Bのデータベースに基づいて中央サーバ4から情報提供することが可能である。 In Embodiment 1, the pallets P whose placement is optimized need not be limited to pallets P distributed by a management company (franchiser) who manages the central server 4 . Producers, manufacturers, operators of transportation equipment 1, distribution centers 3 (franchisees), and pallets P provided by other pallet rental or pallet leasing companies who use the share of the loading platform of transportation equipment 1 should be optimized. In this case, it is assumed that each pallet P is provided with unique pallet identification information that can be distinguished from others. By assigning the identification information for each trader, it is possible for the rental trader and the lease trader to know in which transportation equipment 1 the pallets owned and rented by each trader are accommodated and in which center they are used. It is possible to provide information from the central server 4 on the basis of the database of FIGS. 6A and 6B whether the

実施の形態1では、パレットPは輸送機器1、各ベースセンター2、及び集配センター3のいずれかで循環するとした。しかしながら、膨大な量のパレットを最適な経路で循環させるためには、ベースセンター2に並設されるパレットセンターを新たに設け、パレットセンターでは、パレットPを集積しておくことが可能にしてあるとよい。中央サーバ4は、輸送機器1、各ベースセンター2、及び集配センター3に加えてパレットセンターに存在するパレットPを加えて最適な分配を導出する。 In the first embodiment, the pallet P is circulated through one of the transportation equipment 1, each base center 2, and the collection and delivery center 3. However, in order to circulate a huge amount of pallets in an optimum route, a pallet center is newly provided in parallel with the base center 2, and the pallets P can be accumulated at the pallet center. Good. The central server 4 derives the optimum distribution by adding the pallets P present in the pallet center in addition to the transportation equipment 1, each base center 2, and the collection and delivery center 3.

(実施の形態2)
実施の形態2では、輸送機器1におけるパレットPの収容位置を適宜最適化する。このため実施の形態2では、輸送機器1の荷台にハンドリングシステムが搭載される。図14は、実施の形態2における輸送機器1を示す模式図である。実施の形態2における輸送機器1は、アクチュエータ73は、荷台においてパレットPをスライドパズルのように動かすためのモータの駆動によって回転するローラー731、及びローラー731の回転の伝達を抑止する折り畳み式ピボット732である。パレットPは、向きの異なるローラー731と、自由回転するコロ733によって車幅方向及び車長方向のいずれにもスライド移動可能である。異なる向きに設けられたローラー731は、車載機10の処理部101からの処理によって、パレットフレーム11の天面あるいは床面から選択的に突出/没入が制御される。実施の形態2のアクチュエータ73には、パレットフレーム11の上下間を昇降する昇降台が含まれてもよい。
(Embodiment 2)
In Embodiment 2, the accommodation position of the pallet P in the transportation equipment 1 is appropriately optimized. For this reason, in Embodiment 2, a handling system is mounted on the carrier of the transportation equipment 1 . FIG. 14 is a schematic diagram showing the transportation equipment 1 according to the second embodiment. In the transportation device 1 according to Embodiment 2, the actuator 73 includes a roller 731 that rotates by driving a motor to move the pallet P on the loading platform like a slide puzzle, and a folding pivot 732 that suppresses transmission of the rotation of the roller 731. is. The pallet P is slidable in both the vehicle width direction and the vehicle length direction by means of rollers 731 oriented in different directions and freely rotating rollers 733 . The rollers 731 provided in different directions are controlled to selectively protrude/retract from the top surface or the floor surface of the pallet frame 11 by processing from the processing unit 101 of the vehicle-mounted device 10 . The actuator 73 of the second embodiment may include a lifting platform that moves between the top and bottom of the pallet frame 11 .

実施の形態2における物流システム100及び物流システム100に適用される物流部材分配システム200の構成は、輸送機器1の荷台のハンドリングシステム及び制御処理以外については、実施の形態1における構成と同様である。したがって、共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 The configuration of the physical distribution system 100 and the physical distribution component distribution system 200 applied to the physical distribution system 100 in the second embodiment is the same as the configuration in the first embodiment except for the handling system and control processing of the loading platform of the transportation equipment 1. . Therefore, common configurations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施の形態2では、車載機10の記憶部102に、中央サーバ4から取得した輸送機器1の輸送経路と、輸送機器1で輸送中、又はこれから輸送するパレットPのパレット識別情報と、パレットPの宛先等の情報を記憶する。車載機10の処理部101は、記憶部102に記憶されるパレットPの集荷地点、パレットPの宛先の情報に基づいて、次に搬出すべきパレットPが搬入出口近傍になるように、搬入すべきパレットPをスムーズに搬入できるように荷台におけるパレットPの収容位置を決定する。 In the second embodiment, the storage unit 102 of the vehicle-mounted device 10 stores the transportation route of the transportation equipment 1 acquired from the central server 4, the pallet identification information of the pallet P that is being transported or will be transported by the transportation equipment 1, and the pallet P information such as the destination of the The processing unit 101 of the in-vehicle device 10 carries in the pallet P to be carried out next based on the information of the pickup point of the pallet P and the destination of the pallet P stored in the storage unit 102 so that the pallet P to be carried out next is near the loading/unloading exit. The storage position of the pallet P on the loading platform is determined so that the pallet P to be loaded can be smoothly carried in.

図15は、記憶部102に記憶されるパレットPの収容位置の内容例を示す図である。図15に示すように、輸送機器1毎に、パレットPのパレット識別情報に対応付けて、各パレットPのパレットフレーム11における収容位置情報が記憶されている。パレットフレーム11における収容位置情報は、図15に示すように「下左1」、及び「上右2」のように、図上下段のいずれか、車幅方向の左右のどちらか、及び輸送機器1の前方から何番目か、を示す情報でもよいし、パレットフレーム11上を番地で区分し、その番地を示す数字若しくは記号、又はその組み合わせで表されてもよい。 FIG. 15 is a diagram showing an example of contents of accommodation positions of pallets P stored in the storage unit 102. As shown in FIG. As shown in FIG. 15, storage position information of each pallet P in the pallet frame 11 is stored in association with the pallet identification information of the pallet P for each transportation device 1 . The storage position information in the pallet frame 11 is, as shown in FIG. Information indicating the number from the front of 1 may be used, or the pallet frame 11 may be divided by address and represented by a number or a symbol indicating the address, or a combination thereof.

図16は、ハンドリングシステムの制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。処理部101は、荷台に収容されているパレットPのパレット識別情報から、パレット識別情報に対応付けられている宛先の情報に基づいて、輸送機器1が向かう次の地点に搬出すべきパレットPのパレット識別情報を抽出する(ステップS701)。処理部101は、各パレット識別情報に対応する収容位置情報を読み出し(ステップS702)、ステップS701で抽出したパレット識別情報が示すパレットPの収容位置を決定する(ステップS703)。ステップS703は、搬入出口からより近い場所である。図3Aに示したウィングドア式であれば、左側半分のいずれかであるし、図3Bに示した荷台の場合は後部である。 FIG. 16 is a flow chart showing an example of the control processing procedure of the handling system. The processing unit 101 selects the pallet P to be carried out to the next point to which the transportation equipment 1 is headed, based on the pallet identification information of the pallet P accommodated in the loading platform and the destination information associated with the pallet identification information. Pallet identification information is extracted (step S701). The processing unit 101 reads accommodation position information corresponding to each pallet identification information (step S702), and determines the accommodation position of the pallet P indicated by the pallet identification information extracted in step S701 (step S703). Step S703 is closer to the loading/unloading exit. In the case of the wing door type shown in FIG. 3A, it is either the left half, and in the case of the cargo bed shown in FIG. 3B, it is the rear portion.

処理部101は、決定した収容位置までに抽出されたパレットPと、他のパレットPをスライド移動させるための経路を決定し(ステップS704)、決定した経路に応じて、アクチュエータ73へ制御信号を出力し(ステップS705)、スライド移動が終了すると処理を終了する。スライド移動は、輸送機器1の停車中でもよいし、走行中であってもよい。 The processing unit 101 determines a path for sliding the pallet P extracted to the determined storage position and the other pallet P (step S704), and sends a control signal to the actuator 73 according to the determined path. Output (step S705), and when the slide movement ends, the process ends. The slide movement may be performed while the transportation device 1 is stopped or while it is running.

図15に示したパレットP夫々の収容位置情報は、図16のステップS703の処理によって逐次更新される。更新された収容位置情報は、中央サーバ4へ送信されて、物流DB410で共有していてもよい。 The storage position information of each pallet P shown in FIG. 15 is updated sequentially by the process of step S703 in FIG. The updated accommodation position information may be transmitted to the central server 4 and shared in the physical distribution DB 410 .

このように、荷台にパレットP単位のハンドリングシステムが搭載され、車載機10でパレットPの移動経路に応じて配置を変更することで、パレットPを集荷する地点、パレットPを届ける場所で、運転手が搬出すべきパレットPを探し出したり、そのパレットPのみを搬出するために他のパレットPを移動させたりといった作業が不要になる。 In this way, a handling system for each pallet P is mounted on the loading platform, and the on-vehicle device 10 changes the arrangement according to the movement route of the pallet P. It becomes unnecessary to manually search for the pallet P to be carried out and to move other pallets P to carry out only the pallet P.例文帳に追加

実施の形態2における荷台のハンドリングシステムは、本開示のパレットPのシェアにおいて必須ではない。パレットPの荷台における収容位置は、ベースセンター2にて自動搬入搬出装置が使用されない場合には、実施の形態1のように特に指定されておらずともよい。 The loading platform handling system in Embodiment 2 is not essential in sharing the pallet P of the present disclosure. When the automatic loading/unloading device is not used at the base center 2, the storage position of the pallet P on the platform may not be specified as in the first embodiment.

(実施の形態3)
実施の形態3では、パレットP上の物品の積み付け方を提案できる。このためパレットP上の空間を、物品の収容空間として番地を割り当て、パレットP上の空間をシェアする。パレットP上の空間は、図2に示したように四方を区別するマークTによって識別される。実施の形態3では、パレットPのタグPT上に、パレット識別情報を示す一次元コードが印刷されている。後述するようにパレット上の物品の積み付け方が識別されることを利用し、実施の形態2の中央サーバ4は、パレットPに積み付けられている物品のパッキングリストの作成を支援する。更に実施の形態3の中央サーバ4は、ベースセンター2間で輸送機、列車、船舶等の輸送機器1による幹線輸送を含め、国境を越えた輸送を考慮し、パレットP毎のパッキングリストや、同一の出荷者及び荷受人のパレットPに関する通関書類等を、荷受人の言語に応じて翻訳する機能をも発揮する。
(Embodiment 3)
In Embodiment 3, it is possible to propose how to stow the articles on the pallet P. For this reason, the space on the pallet P is assigned an address as a storage space for articles, and the space on the pallet P is shared. Spaces on the pallet P are identified by marks T that distinguish four sides as shown in FIG. In Embodiment 3, on the tag PT of the pallet P, a one-dimensional code indicating pallet identification information is printed. As will be described later, the central server 4 of the second embodiment assists in creating a packing list for the items stacked on the pallet P by using the fact that the method of stacking the items on the pallet is identified. Furthermore, the central server 4 of Embodiment 3 considers cross-border transportation, including trunk transportation by transportation equipment 1 such as transportation planes, trains, and ships, between the base centers 2, packing lists for each pallet P, It also has a function of translating customs clearance documents related to the pallet P of the same shipper and consignee according to the consignee's language.

実施の形態3では、輸送機器1のオペレータ、又は集配センター3におけるパレットPの搬入搬出作業のオペレータは、端末装置6を所持する。ベースセンター2においては、搬入搬出は特許文献1,2にて開示しているように自動的に行なわれることが好ましいが、人手による場合には、ベースセンター2におけるオペレータも端末装置6を持ってもよい。実施の形態2における端末装置6は可搬型の通信端末であり、例えばタブレット端末である。端末装置6は、眼前の現実のパレットP及びパレットPに積み付けられている物品の映像に、AR(Augmented Reality )画像を表示させることができる表示部及び処理部を持つデバイスであれば、態様はこれに限らず、眼鏡型であってもよい。 In Embodiment 3, the operator of the transportation equipment 1 or the operator of the loading/unloading work of the pallet P at the collection and delivery center 3 possesses the terminal device 6 . At the base center 2, it is preferable that loading and unloading be carried out automatically as disclosed in Patent Documents 1 and 2, but if it is done manually, the operator at the base center 2 also holds the terminal device 6. good too. The terminal device 6 in Embodiment 2 is a portable communication terminal, such as a tablet terminal. If the terminal device 6 is a device having a display unit and a processing unit that can display an AR (Augmented Reality) image on the image of the actual pallet P and the goods stacked on the pallet P in front of the eyes, the mode is not limited to this, and may be an eyeglass type.

実施の形態3における物流システム100及び物流システム100に適用される物流部材分配システム200の構成は、端末装置6、並びに、処理の詳細以外については、実施の形態1における構成と同様である。したがって、共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 The configuration of the physical distribution system 100 and the physical distribution component distribution system 200 applied to the physical distribution system 100 in the third embodiment is the same as the configuration in the first embodiment except for the terminal device 6 and details of processing. Therefore, common configurations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図17は、端末装置6の構成を示すブロック図である。端末装置6は、端末装置5同様に、処理部60、記憶部61、通信部62、表示部63、操作部64及び撮像部65を備える。処理部60、記憶部61、通信部62、表示部63及び操作部64の構成は、記憶部61に記憶されるアプリプログラム6Pが異なり、アプリプログラム6Pに基づく処理内容以外は端末装置5と同様であるから、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。 FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 6. As shown in FIG. The terminal device 6 includes a processing unit 60 , a storage unit 61 , a communication unit 62 , a display unit 63 , an operation unit 64 and an imaging unit 65 as in the terminal device 5 . The configuration of the processing unit 60, the storage unit 61, the communication unit 62, the display unit 63, and the operation unit 64 is the same as that of the terminal device 5 except for the application program 6P stored in the storage unit 61, and the processing contents based on the application program 6P. Therefore, the corresponding reference numerals are attached and detailed description thereof is omitted.

記憶部61に記憶されているアプリプログラム6Pは、パレットP等の物流部材の搬入搬出、積み付け又は積み下ろし等に関するオペレータ用のコンピュータプログラムであって、端末装置6を、パレットPに積み付けられている物品の情報を出力させるための特定の装置として機能させるプログラムである。 The application program 6P stored in the storage unit 61 is a computer program for an operator related to loading/unloading, loading, unloading, etc. of physical distribution materials such as the pallet P. It is a program that functions as a specific device for outputting information on an article that is present.

撮像部65はカメラデバイスである。処理部60はカメラデバイスから得られる映像信号又は静止画像信号を取得することができる。 The imaging unit 65 is a camera device. The processing unit 60 can acquire a video signal or a still image signal obtained from the camera device.

実施の形態2における端末装置5の記憶部51に記憶されているアプリプログラム5Pは、アプリプログラム6Pに対応するプログラムであって、パレットPに積み付けられる物品の情報を入力させるための特定の装置として機能させるプログラムである。 The application program 5P stored in the storage unit 51 of the terminal device 5 in Embodiment 2 is a program corresponding to the application program 6P, and is a specific device for inputting information on articles to be stacked on the pallet P. It is a program that functions as

実施の形態3において端末装置5にて輸送依頼を中央サーバ4へ送信する処理について説明する。図18は、実施の形態3における輸送依頼の受け付け処理手順の一例を示すフローチャートである。物品を出荷予定の生産者又は製造者におけるオペレータは、パレットPに出荷予定の物品を積み付ける前に、端末装置5を用いて出荷予定の物品の積み付け方の提案について中央サーバ4へ問い合わせる。 Processing for transmitting a transport request to the central server 4 from the terminal device 5 in the third embodiment will be described. FIG. 18 is a flowchart showing an example of a transportation request reception processing procedure according to the third embodiment. An operator at the producer or manufacturer who is scheduled to ship the goods uses the terminal device 5 to inquire of the central server 4 about a proposal for how to stow the goods to be shipped, before stacking the goods to be shipped on the pallet P.

端末装置5の処理部50は、アプリプログラム5Pに基づき、出荷予定の物品の情報を入力する操作を受け付ける(ステップS501)。出荷予定の物品の情報は、物品の説明(description )、物品の数量(Quantity)、大きさ(Measurement )を含む。物品が段ボール箱又は小型コンテナC等のより小さい単位の物流部材に仕分けて梱包されている場合、それらの物流部材の大きさ及び個数が入力されることが望ましい。 The processing unit 50 of the terminal device 5 accepts an operation of inputting information on an article to be shipped based on the application program 5P (step S501). The information of the goods to be shipped includes the description of the goods (description), the quantity of the goods (Quantity), and the size (Measurement) of the goods. If the articles are sorted and packed in smaller physical distribution members such as cardboard boxes or small containers C, it is desirable to input the size and number of these physical distribution members.

処理部50はアプリプログラム5Pに基づき、入力された物品の情報を中央サーバ4へ向けて送信する(ステップS502)。 Based on the application program 5P, the processing unit 50 transmits the input information on the article to the central server 4 (step S502).

中央サーバ4の処理部40は、制御プログラム40Pに含まれる積み付け提案用のモジュールに基づいて、物品の情報を取得し(ステップS401)、必要なパレット数、パレット上の配置を導出する(ステップS402)。ステップS402における導出処理は、物品を積み付けられたパレットPが、パレットフレーム11に収容可能な大きさの範囲となるように、また、重い物品は下の方に積まれるように、処理部40の演算に基づき実行される。処理部40は、導出された物品の配置を示すと共に、そのまま輸送依頼を受け付けるための画面の情報を端末装置5へ送信する(ステップS403)。 The processing unit 40 of the central server 4 acquires information on articles based on the stowage proposal module included in the control program 40P (step S401), and derives the required number of pallets and arrangement on the pallets (step S402). In the derivation process in step S402, the pallet P loaded with articles is set to a size range that can be accommodated in the pallet frame 11, and heavy articles are stacked at the bottom. is executed based on the calculation of The processing unit 40 indicates the derived arrangement of the articles, and transmits the information of the screen for accepting the transportation request as it is to the terminal device 5 (step S403).

端末装置5の処理部50は、中央サーバ4から送信された画面の情報を受信し(ステップS503)、受信した情報に基づき、積み付け方の提案及び輸送依頼を受け付ける画面を表示部53に表示させる(ステップS504)。 The processing unit 50 of the terminal device 5 receives the screen information transmitted from the central server 4 (step S503), and based on the received information, causes the display unit 53 to display a screen for accepting a proposal for stowage and a transportation request. (Step S504).

処理部50は、輸送依頼を受け付ける画面上で、ステップS501で入力された物品の情報と共に、パレットPの数、荷受人の指定等、輸送に必要な情報の入力を受け付け(ステップS505)、輸送依頼を中央サーバ4へ送信する(ステップS506)。 The processing unit 50 accepts input of information necessary for transportation, such as the number of pallets P and the designation of the consignee, together with the information of the goods input in step S501 on the screen for accepting the transportation request (step S505). A request is sent to the central server 4 (step S506).

中央サーバ4は、輸送依頼を受信すると(ステップS404)、図8のフローチャートに示した処理を実行し、パレットPの数に応じて経路決定部402によって決定された輸送機器1等の応答を、輸送依頼を識別する情報と共に端末装置5へ送信する(ステップS405)。 When the central server 4 receives the transportation request (step S404), it executes the processing shown in the flowchart of FIG. It is transmitted to the terminal device 5 together with information identifying the transportation request (step S405).

端末装置5を使用する生産者又は製造者は、積み付け方の提案を含む画面を確認して参考にし、物品のパレットPへの積み付けを実行する。端末装置5の処理部50は、パレットP上の物品の配置を取得し(ステップS507)、積み付けられたパレットPのパレット識別情報を取得する(ステップS508)。 The producer or manufacturer using the terminal device 5 checks and refers to the screen including the proposal of the stowage method, and executes the stowage of the goods on the pallet P. The processing unit 50 of the terminal device 5 acquires the arrangement of the articles on the pallet P (step S507), and acquires the pallet identification information of the stacked pallet P (step S508).

端末装置5はステップS507及びステップS508の処理に前後してステップS506の輸送依頼への応答を受信しており(ステップS509)、応答に含まれる輸送依頼を識別する情報に対応付けてステップS507及びステップS508で取得した物品の配置の情報をパレットPのパレット識別情報を中央サーバ4へ送信する(ステップS510)。 Before and after the processing of steps S507 and S508, the terminal device 5 receives the response to the transportation request of step S506 (step S509), and associates the information identifying the transportation request contained in the response with the information of steps S507 and S508. The information on the arrangement of the articles acquired in step S508 and the pallet identification information of the pallet P are transmitted to the central server 4 (step S510).

中央サーバ4の処理部40は、輸送依頼を識別する情報に対応付けてパレット識別情報で識別されるパレットPの物品の配置の情報を受信し(ステップS406)、物流DB410に記憶し(ステップS407)、輸送依頼を受け付ける処理を終了する。 The processing unit 40 of the central server 4 receives the information on the placement of the articles on the pallet P identified by the pallet identification information in association with the information identifying the transportation request (step S406), and stores it in the physical distribution DB 410 (step S407). ), and terminates the process of accepting the transportation request.

図18のフローチャートに示した処理手順は、複数の生産者から集荷する集配センター3のオペレータによって端末装置5を用いて実行されてもよい。この場合、異なる生産者からであっても同一の荷受人宛ての物品は、同一のパレットPをシェアするようにして積み付けられてもよく、各物品がパレットP上のいずれの空間に収容又は積載されているかが中央サーバ4へ送信される。 The processing procedure shown in the flowchart of FIG. 18 may be executed using the terminal device 5 by an operator of the collection and delivery center 3 that collects goods from a plurality of producers. In this case, articles destined for the same consignee from different producers may be stowed so as to share the same pallet P, and each article may be accommodated or stored in any space on the pallet P. Whether or not it is loaded is transmitted to the central server 4 .

ステップS507の物品の配置の取得処理は、オペレータによって、いずれの物品がパレットP上の空間のいずれに存在するかの情報が入力されることで実現されてもよいし、端末装置5に設けられたカメラデバイスで得られる画像に対する画像処理によって実現されてもよい。各物品の梱包に付された一次元又は二次元コードを読み取ることで実現されてもよい。物品の配置は、識別可能なマークTによって識別されるパレットP上の番地を対応付けて認識される。図19は、物品の配置の取得の一例を示す図である。図19に示すように端末装置6の表示部63に、パレットPを撮像した画像が表示されている。オペレータは、画像上で、物品のリストからいずれをどこに積み付けたかを指定する。処理部60は、パレットPを撮像した画像中のマークTの絵柄から、パレットPの向きを特定して指定された物品が積み付けられた場所の番地情報を特定することができる。 The processing for acquiring the arrangement of articles in step S507 may be realized by the operator inputting information as to which article exists in which space on the pallet P, or may be implemented by the terminal device 5. It may be realized by image processing for an image obtained by a camera device. It may be realized by reading a one-dimensional or two-dimensional code attached to the packing of each article. The arrangement of articles is recognized by associating addresses on the pallet P identified by identifiable marks T. FIG. FIG. 19 is a diagram illustrating an example of obtaining an item arrangement. As shown in FIG. 19, an image of the palette P is displayed on the display unit 63 of the terminal device 6 . On the image, the operator designates which item is stowed and where from the list of items. The processing unit 60 can specify the orientation of the pallet P from the design of the mark T in the image of the pallet P, and specify the address information of the place where the specified goods are stowed.

図20は、物品の配置情報の内容例を示す図である。パレットPのパレット識別情報に対応付けて、パレットPに積み付けられている物品の情報が、その物品のパレット上の番地と共に記憶される。番地に対応付けて、どのような物品が配置されているかが記憶されてもよい。図20に示した配置の情報は、タグPTに物品の情報として記憶されてもよい。図20に示すように、パレットPのパレット識別情報に対応付けて、パレットP上の空間の番地情報と、各番地情報で識別される空間を占める物品の情報が記憶される。 FIG. 20 is a diagram showing an example of the contents of the item arrangement information. In association with the pallet identification information of the pallet P, the information of the articles stacked on the pallet P is stored together with the address of the article on the pallet. What kind of articles are arranged may be stored in association with the address. The arrangement information shown in FIG. 20 may be stored in the tag PT as article information. As shown in FIG. 20, in association with the pallet identification information of the pallet P, the address information of the space on the pallet P and the information of the articles occupying the space identified by each address information are stored.

パレットPの物品の配置の情報には、事後的に荷重センサ7によってパレットP全体の重さが測定され、対応付けて記憶されている。出荷された後、輸送機器1の荷重センサ72にてパレットP全体の重さを測定したものが中央サーバ4へ、パレット識別情報と対応付けて通知されて記憶されてもよい。 The weight of the entire pallet P is measured by the load sensor 7 after the fact and stored in association with the information on the arrangement of the articles on the pallet P. After shipment, the weight of the entire pallet P measured by the load sensor 72 of the transportation equipment 1 may be notified to the central server 4 and stored in association with the pallet identification information.

パレットP上の物品の配置情報と、パレットPのパレットフレーム11上の収容位置情報とで階層状に、輸送機器1が複数のパレットPを積載し、複数のパレットP夫々が複数の物品を収容又は積載するという親子関係を有して物流DB410に記憶される。これらの情報に基づいて、パレットPがパレット識別情報によって識別され、いずれの輸送機器1にて輸送中か、いずれのセンターに到着したか等に応じて中央サーバ4はパレットPの移動経路、輸送機器1の輸送経路を逐次再決定し、最適化する処理を行なう。 The transportation equipment 1 loads a plurality of pallets P in a hierarchical manner based on the arrangement information of the articles on the pallet P and the accommodation position information of the pallet P on the pallet frame 11, and each of the plurality of pallets P accommodates a plurality of articles. Or it is stored in the physical distribution DB 410 with a parent-child relationship of loading. Based on these pieces of information, the pallet P is identified by the pallet identification information, and the central server 4 determines the movement route and transportation information of the pallet P according to which transportation equipment 1 is transporting it, which center it has arrived at, and so on. The transport route of the device 1 is sequentially re-determined and optimized.

また、図20に示す情報により、パレットPから物品が荷下ろしされるまで、パレットPにどのような物品がどこに配置されて積み付けられているかを追跡することが容易になる。図21は、端末装置6にて物品の配置情報を出力する手順の一例を示すフローチャートである。端末装置6を持つオペレータが、撮像部65によってパレットPを撮像し、アプリプログラム6Pを起動させると以下の処理が実行される。 The information shown in FIG. 20 also facilitates tracking what items are placed and stowed on the pallet P until the items are unloaded from the pallet P. FIG. 21 is a flow chart showing an example of the procedure for outputting the arrangement information of the articles in the terminal device 6. As shown in FIG. When the operator holding the terminal device 6 captures an image of the palette P using the imaging unit 65 and activates the application program 6P, the following processes are executed.

処理部60は、アプリプログラム6Pに基づき、撮像部65から出力される映像を取得する(ステップS801)。処理部60は、映像中にパレットPが写っているか否かを、パレットPの形状パターン、又はタグPT上に印刷された一次元又は二次元コードを読み取ることで認識する(ステップS802)。 The processing unit 60 acquires an image output from the imaging unit 65 based on the application program 6P (step S801). The processing unit 60 recognizes whether or not the palette P appears in the image by reading the shape pattern of the palette P or the one-dimensional or two-dimensional code printed on the tag PT (step S802).

処理部60は、パレットPが写っていることを認識できた場合、パレットPが端末装置6に向かってどちらを向いているか、予め記憶してあるマークTの認識パターン基づいて、映像中のマークTを識別することで特定する(ステップS803)。処理部60は、パレットPの向きと、パレットPの映像中の領域と、パレットP上の物品の収容位置を示す番地情報を用いて、物品の情報を示す画像を、撮像部65から出力されている映像上に重ねて描画し(ステップS804)、表示部63に出力し(ステップS805)、処理を終了する。 When the processing unit 60 recognizes that the palette P is captured, the processing unit 60 determines which direction the palette P is facing toward the terminal device 6 based on the recognition pattern of the marks T stored in advance. It is specified by identifying T (step S803). Using the orientation of the pallet P, the area in the image of the pallet P, and the address information indicating the accommodation position of the article on the pallet P, the processing unit 60 outputs an image showing the information of the article from the imaging unit 65. The image is superimposed on the displayed image (step S804), output to the display unit 63 (step S805), and the process ends.

図22は、端末装置6によるパレットPのAR画像の表示例を示す図である。図22に示すようにオペレータは、パレットPのパレット識別情報に対応付けられている物品の場所を示す情報に基づき、パレットPのパッキングリストを視覚的に確認することが可能である。 FIG. 22 is a diagram showing a display example of the AR image of the palette P by the terminal device 6. As shown in FIG. As shown in FIG. 22, the operator can visually confirm the packing list of the pallet P based on the information indicating the location of the articles associated with the pallet identification information of the pallet P. FIG.

パッキングリストは図22に示したように、パレットP上から物品が積み下ろされるまでは視覚的に確認できるが、通関書類等を荷受人の言語に応じて出力する必要がある。そこで、端末装置6又は端末装置5からの依頼に応じて、物流DB410に記憶されているパレットPのパレット識別情報に対応付けられている情報を用いて中央サーバ4が通関書類の出力を支援する。 As shown in FIG. 22, the packing list can be visually confirmed until the goods are unloaded from the pallet P, but it is necessary to output customs clearance documents and the like according to the consignee's language. Therefore, in response to a request from the terminal device 6 or the terminal device 5, the central server 4 supports the output of the customs document using the information associated with the pallet identification information of the pallet P stored in the physical distribution DB 410. .

荷受人の言語で通関書類を作成するため、中央サーバ4は、記憶部41に各国の通関書類作成用のデータを記憶しておく。各国の通関書類作成用のデータには、世界基準用に英語によるデータが含まれる。中央サーバ4は、これらの情報を用いて、出荷者で入力操作された物品の情報を物流DB410に追跡可能に記憶しておき、各国用の通関書類へ自動変換し出力することが可能である。 In order to create customs documents in the language of the consignee, the central server 4 stores data for creating customs documents for each country in the storage unit 41 . Data for each country's customs documentation includes data in English for global standards. Using this information, the central server 4 can traceably store the information of the goods entered by the shipper in the physical distribution DB 410, and can automatically convert and output the customs clearance documents for each country. .

(実施の形態4)
図23は、実施の形態4の物流システム120の概要図である。以下、輸送機器1のパレットP単位でのシェアリングに関しては、特許文献1,2に記載した内容を援用する。
(Embodiment 4)
FIG. 23 is a schematic diagram of a physical distribution system 120 according to the fourth embodiment. In the following, the contents described in Patent Documents 1 and 2 are used for the sharing of the transportation equipment 1 in pallet P units.

物流システム120は、物品、例えば農作物を輸送する輸送機器1と、輸送機器1が立ち寄るトランスファーセンターである複数のベース(拠点)センター2とを含む。物流システム120は更に、物品(例えば図23中の農作物F)を集配するディストリビューションセンターである集配センター3を含む。集配センター3はベースセンター2と兼用であってもよい。物流システム100は、後述する物流データを管理するルーティングセンター8、物流システム100におけるデータを管理するデータセンター9を含む。 A physical distribution system 120 includes transportation equipment 1 that transports goods, such as agricultural products, and a plurality of base centers 2 that are transfer centers at which the transportation equipment 1 stops. The physical distribution system 120 further includes a collection and delivery center 3, which is a distribution center for collecting and delivering goods (for example, agricultural products F in FIG. 23). The collection and delivery center 3 may also serve as the base center 2 . The physical distribution system 100 includes a routing center 8 that manages physical distribution data and a data center 9 that manages data in the physical distribution system 100, which will be described later.

実施の形態4の物流システム120の内、実施の形態1から3に示したシステムと共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 In the physical distribution system 120 of the fourth embodiment, the same reference numerals are given to the components common to the systems shown in the first to third embodiments, and detailed description thereof will be omitted.

ルーティングセンター8、データセンター9には、生産者又は製造者、集配センター3のオペレータが使用する端末装置6と通信接続が可能である。ネットワークNは、インターネット、及びキャリアネットワークと、ベースセンター2、集配センター3に設けられている基地局BSとを含む。ベースセンター2、集配センター3は、ネットワークNを介してルーティングセンター8及びデータセンター9と通信接続が可能である。 The routing center 8 and the data center 9 can be connected for communication with terminal devices 6 used by producers, manufacturers, and operators of the collection and delivery center 3 . Network N includes the Internet, a carrier network, and base stations BS provided at base center 2 and collection and delivery center 3 . The base center 2 and the collection/delivery center 3 can be connected to a routing center 8 and a data center 9 via a network N for communication.

輸送機器1は、搬送トラック、列車、輸送機、船舶等の乗り物(vehicle)である。輸送機器1は、自動運転によって走行する搬送ロボットであってもよい。輸送機器1は夫々、搭載されている通信機、又は運転者が所持する携帯端末装置によりGPS衛星Sからのデータを用いて位置情報を取得し、逐次ネットワークNを介してデータセンター9へ自身の識別情報と共に送信する。 The transport equipment 1 is a vehicle such as a carrier truck, train, transport machine, or ship. The transportation equipment 1 may be a transport robot that travels by automatic operation. Each of the transportation devices 1 acquires position information using data from the GPS satellites S using a communication device mounted on it or a portable terminal device possessed by the driver, and sequentially transmits the position information to the data center 9 via the network N. Send with identification information.

ベースセンター2は、図1に示すように、港、空港、貨物駅、道路網におけるインターチェンジ(IC)等、輸送機器1の拠点となる場所に設置されるとよい。行政区分の規模に相当する地域ごとに1つ又は複数設置され、国際便が発着する港、空港、貨物駅に1つ設置されるとよい。 As shown in FIG. 1, the base center 2 is preferably installed at a location serving as a hub for the transport equipment 1, such as a port, airport, cargo station, or interchange (IC) in a road network. One or more should be installed in each region corresponding to the scale of the administrative division, and one should be installed at the port, airport, or cargo station where international flights arrive and depart.

本開示の物流システム120では、輸送対象物である物品は物流部材に積み付けられて搬送される。物流部材は、具体的にはパレットP及び小型コンテナCである。以下の説明ではパレットPに絞って説明するが小型コンテナCも同様に扱われるとよい。物流部材は更に、フレキシブルコンテナ、所謂フレコンであってもよいし、鉄コンテナであってもよいし、段ボール箱であってもよい。その他、物流で物品を載置させたり、収容させたりするために使用される袋、板材、箱材は物流部材に含まれる。 In the physical distribution system 120 of the present disclosure, articles, which are objects to be transported, are loaded on physical distribution members and transported. Physical distribution members are specifically pallets P and small containers C. In the following description, the pallet P will be focused on, but the small container C should also be handled in the same way. The physical distribution member may be a flexible container, a so-called flexible container, an iron container, or a corrugated cardboard box. In addition, bags, plates, and boxes used for placing and storing articles in physical distribution are included in physical distribution members.

ルーティングセンター8は、輸送機器1の輸送経路、輸送機器1からのパレットPの積み下ろし、パレットPが積載されるべき輸送機器1を示す移動経路を決定する。ルーティングセンター8は、輸送機器1から逐次得られる位置情報、輸送機器1に積載されているパレットPのパレット識別情報に基づき、決定した輸送経路及び移動経路を最適化して適宜更新し、ベースセンター2へパレットPの搬出・搬入を指示し、輸送機器1へ行き先を指示する。 The routing center 8 determines the transport route of the transport equipment 1, the loading and unloading of the pallet P from the transport equipment 1, and the travel path indicating the transport equipment 1 on which the pallet P is to be loaded. The routing center 8 optimizes and appropriately updates the determined transport route and movement route based on the position information sequentially obtained from the transport equipment 1 and the pallet identification information of the pallets P loaded on the transport equipment 1. , and instructs the destination to the transport device 1 .

図24は、ベースセンター2を中心としたローカル物流システム201の概要図である。物流システム100は、図24に示すようなローカル物流システム201を、地域を跨いで接続して構成される。 FIG. 24 is a schematic diagram of a local physical distribution system 201 centering on the base center 2. As shown in FIG. The physical distribution system 100 is configured by connecting local physical distribution systems 201 as shown in FIG. 24 across regions.

図24に示すローカル物流システム201におけるベースセンター2には、輸送機器1の入庫を受け付け、輸送機器1から物品をパレットP単位で搬出・搬入する装置群と、装置群を制御するベースコントローラ20が設けられている。ベースコントローラ20は、ルーティングセンター8及びデータセンター9と通信接続が可能である。集配センター3は、ベースセンター2を中心とする地域に対して複数設置されている。 In the base center 2 in the local physical distribution system 201 shown in FIG. 24, there are a group of devices for receiving the warehousing of the transportation equipment 1, carrying out and carrying in goods from the transportation equipment 1 in units of pallets P, and a base controller 20 for controlling the group of devices. is provided. Base controller 20 is communicatively connected to routing center 8 and data center 9 . A plurality of collection and delivery centers 3 are installed in an area around the base center 2 .

ルーティングセンター8は、ローカル物流システム201における後述するLPアドレスを管理し、ローカル物流システム201内での輸送経路、移動経路を決定する。ルーティングセンター8は、地域毎に分散して存在する複数のコンピュータ(インスタンス)が連携するようにして構成されることが好ましい。 The routing center 8 manages LP addresses, which will be described later, in the local physical distribution system 201 and determines transport routes and movement routes within the local physical distribution system 201 . The routing center 8 is preferably configured by coordinating a plurality of computers (instances) distributed in each region.

データセンター9は、データベース(以下DBという)に物流データを記憶し、書き込みリクエスト、読み出しリクエスト等に応じる。データセンター9は、ルーティングセンター8同様に複数に分散されるとよい。データセンター9は、ベースセンター2毎に設けられていてもよい。ベースセンター2には、パレットセンター22が並設される。 The data center 9 stores physical distribution data in a database (hereinafter referred to as DB) and responds to write requests, read requests, and the like. The data center 9 may be distributed in a plurality like the routing center 8 . A data center 9 may be provided for each base center 2 . A pallet center 22 is arranged in parallel with the base center 2. - 特許庁

本開示の物流システム120では、パレットP単位で輸送機器1の荷台をシェアし、パレットPは出発地から目的地まで異なる輸送機器1を経由して輸送されることが許容される。輸送機器1は出発地と目的地が同一のパレットPを集めて輸送する必要が無い。輸送機器1は、ベースセンター2(ローカル物流システム201)を1又は複数経由し、経由するベースセンター2で一部のパレットPを降ろし、また新たに、輸送機器1の次の経由地点又は目的地を目的地とするパレットPを積んで走行する。 In the physical distribution system 120 of the present disclosure, the loading platform of the transportation equipment 1 is shared in units of pallets P, and the pallets P are allowed to be transported from the departure point to the destination via different transportation equipment 1 . The transportation equipment 1 does not need to collect and transport pallets P having the same origin and destination. The transport equipment 1 passes through one or more base centers 2 (local distribution system 201), unloads some of the pallets P at the via base centers 2, and newly moves to the next transit point or destination of the transport equipment 1. is loaded with a pallet P whose destination is .

このような積み換えをしながらの輸送では、輸送機器1の移動状況、交通網の交通情報、海洋の天候情報等と、輸送機器1に輸送されているパレットP、各パレットPの宛先等に基づいて、パレットPの移動経路、及び輸送機器1の輸送経路を逐次再決定する。決定した移動経路及び輸送経路に基づいてベースセンター2で適宜積み換えを実行し、輸送機器1へは次の目的地(経由地)を指示する。移動経路及び輸送経路の最適解を導出するために、ローカル物流システム201での最適解を導出し、ローカル物流システム201の地域の最適解を異なるローカル物流システム201に亘ってつなげることで輸送機器1の輸送経路及びパレットPの移動経路の最適解を導出する。 In such transportation while transshipment, the movement status of the transportation equipment 1, the traffic information of the transportation network, the ocean weather information, etc., the pallet P being transported to the transportation equipment 1, the destination of each pallet P, etc. Based on this, the movement route of the pallet P and the transportation route of the transportation equipment 1 are sequentially re-determined. Based on the determined movement route and transportation route, the base center 2 executes transshipment as appropriate, and the transportation equipment 1 is instructed to the next destination (route point). In order to derive the optimum solution of the movement route and the transportation route, the optimum solution in the local distribution system 201 is derived, and the regional optimum solution of the local distribution system 201 is connected across the different local distribution systems 201, so that the transport equipment 1 and the optimum solution of the movement route of the pallet P are derived.

このため、本開示の物流システム120においては、パレットP、輸送機器1、ベースセンター2等の固定的施設には、各々固定的な識別情報が割り振られると共に、階層化される物流用のアドレス Logistic Protocolアドレス(以下、LPアドレス)を割り振り、このLPアドレスを出発地、目的地のアドレスとしてLPネットワーク上で経路をコントロールする。LPアドレスは、IPアドレスと同様に、4バイト又は6バイトの数列であり、IPアドレス同様に固定的なプライベートアドレス及びグローバルアドレスとして階層的に用いられる。LPアドレスは、上述した地域毎の輸送経路及び移動経路の導出範囲と対応させるように割り振られるとよい。 Therefore, in the physical distribution system 120 of the present disclosure, fixed identification information is assigned to each fixed facility such as the pallet P, the transport equipment 1, the base center 2, etc., and an address for physical distribution that is hierarchized. A protocol address (hereinafter referred to as an LP address) is allocated, and the route is controlled on the LP network using the LP address as the origin and destination addresses. The LP address is a 4-byte or 6-byte sequence like the IP address, and is hierarchically used as a fixed private address and global address like the IP address. The LP address may be allocated so as to correspond to the derivation range of the transportation route and movement route for each region described above.

LPアドレスは、輸送機器1及び/又はパレットPの所有者である運輸事業者、各ベースセンター2、集配センター3、輸送経路及び移動経路の最適解を導出するルーティングセンター8、データセンター9、パレットPを集積しておくパレットセンター22にグローバルアドレスが割り振られる。そして各グローバルアドレスのローカルネットワーク内で、プライベートアドレスのLPアドレスが割り振られる。例えば、ベースセンター2に設置されるベースコントローラ20によって制御される装置群であって、パレットP又は輸送機器1の経由地点となり得る物に対し、ベースセンター2毎のプライベートアドレスが割り振られる。 The LP address includes the transportation company that owns the transportation equipment 1 and/or the pallet P, each base center 2, the collection and delivery center 3, the routing center 8 that derives the optimal solution for the transportation route and the movement route, the data center 9, the pallet A global address is assigned to the pallet center 22 where P is accumulated. Then, within the local network of each global address, a private LP address is allocated. For example, a private address for each base center 2 is assigned to a group of devices controlled by a base controller 20 installed in the base center 2 and which can serve as transit points for the pallet P or the transportation equipment 1 .

図25は、本開示の物流システム120のLPネットワーク300を示す図である。物流システム120は、ベースセンター2を中心とするローカル物流システム201単位に階層化されたLPネットワーク300でコントロールされる。図25に示すように、例えば大阪、兵庫等の行政区分、次にそれらをまとめた関西、近畿といった地域ブロック、次にそれらをまとめた国家に1又は複数設けられる国際局、次にアジア、ヨーロッパ等の大州に階層化される。 FIG. 25 is a diagram showing the LP network 300 of the logistics system 120 of the present disclosure. The physical distribution system 120 is controlled by the LP network 300 hierarchized for each local physical distribution system 201 centered on the base center 2 . As shown in FIG. 25, for example, administrative divisions such as Osaka and Hyogo, regional blocks such as Kansai and Kinki that combine them, international bureaus that are established in each country that combines them, and then Asia and Europe. and so on.

LPネットワーク300に基づく物流システム120における物流は、ローカル物流システム201内で完結する輸送はそのローカル物流システム201に対応するローカルネットワーク301内で最適化し、異なるローカルネットワーク301間に亘る輸送は、上位階層のローカルネットワーク301下で最適化する。国をまたぐ国際的な輸送の際には、大州のローカルネットワーク301で、更に大州をまたぐ輸送の場合には大州のローカルネットワーク301間で連携して最適化する。 The physical distribution in the physical distribution system 120 based on the LP network 300 is optimized within the local network 301 corresponding to the local physical distribution system 201. is optimized under the local network 301 of In the case of international transportation across countries, the local network 301 in Ozu is used, and in the case of transportation across Ozu, the local networks 301 in Ozu cooperate and optimize.

移動する輸送機器1及びパレットPにも、LPアドレスが割り振られる。移動するので基本的には、輸送機器1及びパレットPには、輸送機器1及びパレットPの所有者である運輸事業者に割り振られたグローバルアドレス傘下のLPアドレスが割り振られ、常に上下関係(親子関係)の組で記憶され、使用されてもよい。移動する輸送機器1及びパレットPには初期的に所有者である運輸事業者に割り振られているグローバルアドレスの傘下にあるローカルネットワーク301内のプライベートアドレスが割り振られ、IPアドレスと同様に、異なるローカルネットワーク301を亘り進むと共にローカルネットワーク301毎に、LPアドレスが割り振られてもよい。 The moving transport equipment 1 and pallet P are also assigned LP addresses. Basically, the transportation equipment 1 and the pallet P are assigned an LP address under the global address assigned to the transportation company that is the owner of the transportation equipment 1 and the pallet P, and there is always a hierarchical relationship (parent-child relationship) may be stored and used in sets. A private address within the local network 301 under the umbrella of a global address assigned to the transportation company that is the owner is initially assigned to the transport equipment 1 and the pallet P that are moving. An LP address may be allocated for each local network 301 as it traverses the network 301 .

このようなLPネットワーク300を基に最終的な宛先に縛られることなく、地域内で効率が最も良い経路での輸送に徹する物流システム120について以下、詳細を説明する。 Based on such LP network 300, a physical distribution system 120 dedicated to transportation in the most efficient route within the area without being bound by the final destination will be described in detail below.

物流システム100で用いられるパレットPについて説明する。パレットPは物流の現場で広く用いられているパレット同様に略100cmから120cm四方の大きさを有した物流部材である。図26は、パレットPの一例を示す模式斜視図である。パレットPは、矩形平板状の基部P2と、基部P2の上に載置される同サイズの天板パレットP1とに分離可能に構成される。 A pallet P used in the physical distribution system 100 will be described. The pallet P is a physical distribution member having a size of approximately 100 cm to 120 cm square, similar to the pallets widely used in physical distribution sites. 26 is a schematic perspective view showing an example of the pallet P. FIG. The pallet P is configured to be separable into a rectangular plate-shaped base P2 and a top plate pallet P1 of the same size placed on the base P2.

図26Aは、リフト型のパレットPである。図26Aでは、基部P2と天板パレットP1とを分解して示している。フォーク等に適合したリフト孔が設けられている基部P2上に天板パレットP1が載置されている。図26Bは、ローラ型のパレットPである。基部P2には一辺に沿った向きに、ローラP3が内部に並設されている。ローラP3は、基部P2の側部に設けられたスイッチ機構によって基部P2の天板から露出できるようにしてある。ローラP3により、基部P2に傾斜を付けることで基部P2の上に載置された天板パレットP1を滑るように移動させることができる。例えば、スイッチ機構によってローラP3が露出し、ペダル状のスイッチを押すことによって基部P2が傾斜することで天板パレットP1が滑るように移動することができる。なおパレットPは、図26Aに示したリフト型と、図26Bに示したローラ型とを組み合わせた態様であってよい。例えば、ローラP3は、長さ方向に分断されて構成されており、図26Aのリフト型のように基部P2にリフト孔が設けられて、天板パレットP1がフォーク等によって持ち上がることができるようにしてある。 FIG. 26A is a lift-type pallet P. FIG. In FIG. 26A, the base P2 and the top pallet P1 are disassembled and shown. A top plate pallet P1 is placed on a base P2 provided with a lift hole suitable for a fork or the like. 26B is a roller-type pallet P. FIG. A roller P3 is arranged side by side inside the base portion P2 in a direction along one side. The roller P3 can be exposed from the top plate of the base P2 by means of a switch mechanism provided on the side of the base P2. By inclining the base P2 with the rollers P3, the top plate pallet P1 placed on the base P2 can be moved so as to slide. For example, the roller P3 is exposed by a switch mechanism, and by pressing a pedal-like switch, the base P2 is tilted so that the top pallet P1 can be moved so as to slide. The pallet P may be a combination of the lift type shown in FIG. 26A and the roller type shown in FIG. 26B. For example, the rollers P3 are divided in the length direction, and lift holes are provided in the base P2 like the lift type in FIG. There is.

図26Cは、搬送車型のパレットPである。搬送車型のパレットPは、基部P2の下部に走行車P4が設けられており、内蔵する制御部によって走行可能である。走行制御部は、無線通信によって外部から位置情報による走行指示を受け付け、走行指示に応じて走行車P4を走行させる。搬送車型のパレットPは、基部P2の天板に露出可能なローラP3を備える。搬送車型のパレットPは、基部P2の下部と走行車P4との間に基部P2の傾きを変更可能な支持機構P5を備える。支持機構P5は四隅にバネ支柱を有し、内蔵の制御部又はスイッチ、ボタン等の機構に基づいてバネ支柱夫々の支柱の高さを変えて基部P2の天板を傾斜させ、ローラP3を露出させることで天板パレットP1を滑るように移動させることができる。 FIG. 26C is a carrier-type pallet P. FIG. The transport vehicle type pallet P is provided with a traveling vehicle P4 under the base P2, and can travel by means of a built-in control unit. The travel control unit receives a travel instruction based on position information from the outside through wireless communication, and causes the traveling vehicle P4 to travel according to the travel instruction. The transport vehicle type pallet P has rollers P3 that can be exposed on the top plate of the base P2. The transport vehicle type pallet P has a support mechanism P5 between the lower portion of the base P2 and the traveling vehicle P4 that can change the inclination of the base P2. The support mechanism P5 has spring struts at four corners, and the top plate of the base P2 is tilted by changing the height of each spring strut based on a built-in control unit, switch, button, or other mechanism to expose the roller P3. It is possible to move the top plate pallet P1 so as to slide.

図27は、パレットPの他の一例を示す模式斜視図である。パレットPは基部P2と、基部P2の上に載置される天板パレットP1とに分離可能に構成される。図27の例では、基部P2は100cmから120cmの範囲の矩形又は正方形状の底板P6の向かい合う2側辺に沿った側壁と、側壁と略平行な内壁とを有する。側壁及び内壁の端面には、底板P6の4つの角部、及び四辺夫々の中点、基部P2の中央部の9箇所に対応する位置に、球面状の支持部P7を有している。支持部P7が天板パレットP1を支持する。基部P2は、側壁及び内壁の半分の高さに中板P8を有し、底板P6と中板P8との間にフォークリフトのフォークを差し込むことができるようにしてある。フォークリフトは、底板P6と中板P8との間にフォークを差し込んで基部P2ごとパレットPを持ち上げることと、天板パレットP1のみを持ち上げることの両方が可能である。 27 is a schematic perspective view showing another example of the pallet P. FIG. The pallet P is configured to be separable into a base P2 and a top plate pallet P1 placed on the base P2. In the example of FIG. 27, the base P2 has side walls along two opposite sides of a rectangular or square bottom plate P6 ranging from 100 cm to 120 cm, and an inner wall substantially parallel to the side walls. The end faces of the side walls and the inner wall have spherical support portions P7 at nine positions corresponding to the four corners of the bottom plate P6, the midpoints of the four sides, and the central portion of the base P2. A support portion P7 supports the top pallet P1. The base P2 has a middle plate P8 at half the height of the side and inner walls so that a fork of a forklift can be inserted between the bottom plate P6 and the middle plate P8. The forklift can both lift the pallet P together with the base P2 by inserting a fork between the bottom plate P6 and the middle plate P8 and lift only the top plate P1.

図28Aは、図27に示したパレットPの基部P2の上面図、図28Bは、側面図、図28Cは正面図、図28Dは下面図である。 28A is a top view of the base P2 of the pallet P shown in FIG. 27, FIG. 28B is a side view, FIG. 28C is a front view, and FIG. 28D is a bottom view.

図29Aは、図27に示したパレットPの天板パレットP1の上面図、図29Bは側面図、図29Cは下面図である。天板パレットP1は単純な矩形又は正方形状の板材であってもよいが、図29Aから図29Cに示すように、基部P2に当接する面の基部P2の支持部P7に対応する9箇所に、球面状の支持部P7に対応する球面状の凹部P9を備えた形状であってもよい。 29A is a top view of the top pallet P1 of the pallet P shown in FIG. 27, FIG. 29B is a side view, and FIG. 29C is a bottom view. The top pallet P1 may be a simple rectangular or square plate, but as shown in FIGS. A shape having a spherical concave portion P9 corresponding to the spherical supporting portion P7 may be employed.

図26Aから図26C、図27、図28及び図29に示した型のいずれであっても、天板パレットP1は、基部P2の傾斜やリフト孔等の機構によって基部P2から天板パレットP1を分離させることが可能である。 26A to 26C, 27, 28, and 29, the top pallet P1 is lifted from the base P2 by a mechanism such as an inclination of the base P2 or a lift hole. can be separated.

パレットPの天板パレットP1及び基部P2はいずれも好ましくは樹脂製であり、その他、木製、ステンレス製、段ボール製等多様な材料製でよく、天板パレットP1と基部P2とで異なる材料製であってもよい。 Both the top pallet P1 and the base P2 of the pallet P are preferably made of resin, and may be made of various materials such as wood, stainless steel, and cardboard. There may be.

図26Aから図26C、図27、図28及び図29に示した型のいずれであっても、天板パレットP1には、天板パレットP1を固有に識別するパレット識別情報が記憶されたタグTが取り付けられている。タグTは、RFID等を用いた無線タグでもよいし、SIGFOX(登録商標)等の無線通信モジュールを内蔵してもよい。タグTがRFIDを利用する場合、タグTに記憶されたパレット識別情報がリーダによって読み出され、輸送機器1に搭載されているGPSモジュールで取得される位置情報と対応付けて、輸送機器1から逐次発信されるとよい。タグTがSIGFOX等の無線通信モジュールを内蔵する場合、GPS又はGPSを使用せずに位置情報を特定し、記憶されているパレット識別情報及び位置情報を対応付けて発信することが好ましい。 In any of the types shown in FIGS. 26A to 26C, 27, 28, and 29, the top pallet P1 has a tag T that stores pallet identification information that uniquely identifies the top pallet P1. is installed. The tag T may be a wireless tag using RFID or the like, or may incorporate a wireless communication module such as SIGFOX (registered trademark). When the tag T uses RFID, the pallet identification information stored in the tag T is read by a reader, and is associated with the position information acquired by the GPS module mounted on the transportation equipment 1, and sent from the transportation equipment 1. They should be sent sequentially. If the tag T incorporates a wireless communication module such as SIGFOX, it is preferable to identify the position information without using GPS or GPS, and transmit the stored pallet identification information and position information in association with each other.

タグTには、固有のパレット識別情報が記憶されているのみならず、固有又は可変のLPアドレスが記憶されている。更にタグTには、パレットPに積み付けられる一つ又は複数の物品の情報を書き込み可能である。物品の情報とは、物品の種別及び品目、重量、集荷の日付、物品の配送番号、直近に経由したベースセンター2の拠点識別情報、目的地のベースセンター2、荷受人情報、送り元情報等である。 The tag T not only stores unique pallet identification information, but also stores a unique or variable LP address. Further, the tag T can be written with information on one or more articles to be loaded on the pallet P. FIG. The information of goods includes the type and item of goods, weight, date of collection, delivery number of goods, point identification information of base center 2 that passed through most recently, base center 2 of destination, consignee information, sender information, etc. is.

図26Aから図26C、図27、図28及び図29に示したパレットPを用い、製造者、輸送機器1、集配センター3、ベースセンター2は、パレットP単位で物品の積み下ろしをする。実際には、天板パレットP1のみを移動させ、パレットPの基部P2は製造者、輸送機器1内、集配センター3、ベースセンター2内にて使用する。なお図26Aから図26C、図27、図28及び図29に示した分離可能なパレットPに限られず、分離されないパレットPも共に使用されてよい。以下、天板パレットP1のみがそこに積み付けられた物品と共に輸送機器1の荷台に積み降ろしされるものとして説明する。 Using the pallets P shown in FIGS. 26A to 26C, 27, 28 and 29, the manufacturer, transportation equipment 1, collection and delivery center 3, and base center 2 load and unload goods on a pallet P basis. Actually, only the top pallet P1 is moved, and the base P2 of the pallet P is used in the manufacturer, the transport equipment 1, the collection and delivery center 3, and the base center 2. 26A to 26C, 27, 28 and 29 are not limited to separable pallets P, and non-separable pallets P may also be used. In the following description, it is assumed that only the top pallet P1 is loaded and unloaded on the platform of the transportation equipment 1 together with the articles stowed thereon.

輸送機器1は、以下の説明においては搬送トラックであるとする。図30A、図30B、及び図30Cは、輸送機器1及び中型コンテナの模式斜視図である。図30Aは、パレットフレーム11を荷台に備えた輸送機器1の模式斜視図である。図30Aに示すように、輸送機器1の荷台には、天板パレットP1単位で物品を搬送するためのパレットフレーム11が設けられている。パレットフレーム11は具体的には、荷台を床面から天井に至る高さを半分に上下二段に分ける台である。台には天板パレットP1の搬出及び搬入を容易にするために、ローラ型のパレットPの基部P2(図26B)同様にローラを設けてあってもよい。輸送機器1の荷台は車幅方向に天板パレットP1が2つ並置できる内寸を有している。パレットフレーム11にて区分けされた上下と、左右とで荷物つき天板パレットP1の収容位置を特定することができる。上下、左右、前後の位置、又はパレットフレーム11内での位置若しくは通し番号によって、輸送機器1内のいずれの位置に天板パレットP1が収容されているかを識別できるようにしてある。識別された収容部には収容部識別情報が割り当てられて輸送機器1の車載機10で使用される。 Transport equipment 1 is assumed to be a carrier truck in the following description. 30A, 30B, and 30C are schematic perspective views of the transportation equipment 1 and the medium-sized container. FIG. 30A is a schematic perspective view of the transportation equipment 1 having the pallet frame 11 on the loading platform. As shown in FIG. 30A, the loading platform of the transportation equipment 1 is provided with a pallet frame 11 for transporting articles in units of top pallets P1. Specifically, the pallet frame 11 is a stand that divides the height from the floor surface to the ceiling into two halves. The table may be provided with rollers in the same manner as the base P2 of the roller type pallet P (FIG. 26B) in order to facilitate carrying out and carrying in of the top pallet P1. The loading platform of the transportation equipment 1 has an inner dimension that allows two top pallets P1 to be juxtaposed in the vehicle width direction. The accommodation position of the top plate pallet P1 with luggage can be specified by the top and bottom and the left and right divided by the pallet frame 11. - 特許庁The top/bottom pallet P1 can be identified in which position in the transportation equipment 1 is accommodated by the top/bottom, left/right, front/rear positions, the position in the pallet frame 11, or the serial number. The identified storage unit is assigned storage unit identification information and used in the vehicle-mounted device 10 of the transportation device 1 .

図30Bは、中型コンテナ12を荷台に積載した輸送機器1の模式斜視図である。中型コンテナ12は、天板パレットP1を2つから8つ程度、収容できる大きさである。中型コンテナ12の容量は複数種類存在し、図30Bに示すように、異なる大きさの中型コンテナ12が荷台に積載されるとよい。中型コンテナ12は、例えば樹脂製である。中型コンテナ12は、折り畳みが可能な機構を有していることが好ましい。中型コンテナ12は、冷蔵、冷凍機構を有していてもよい。 FIG. 30B is a schematic perspective view of the transportation equipment 1 with the medium-sized container 12 loaded on the loading platform. The medium-sized container 12 has a size that can accommodate about two to eight top plate pallets P1. A plurality of medium-sized containers 12 have different capacities, and as shown in FIG. 30B, medium-sized containers 12 of different sizes may be loaded on the loading platform. The medium-sized container 12 is made of resin, for example. It is preferable that the medium-sized container 12 has a folding mechanism. The medium-sized container 12 may have a refrigeration and freezing mechanism.

図30Cは、区分けされたパレットフレーム11を荷台に備えた輸送機器1の模式斜視図である。図30Cに示すように、輸送機器1の荷台には、天板パレットP1単位で物品を搬送するためのパレットフレーム11が設けられている。図30Cのパレットフレーム11は、天板パレットP1を各々格納する複数の収容部13に区分けされている。収容部13には、シャッター状の扉131が設けられている。収容部13は、底部に、図28A-図29Dに示したように、天板パレットP1に対応する基部P2と同様の支持部132を設けている。支持部132は、フォークによって天板パレットP1を引き出しやすくする。収容部13は、内部に底面以外の5つの内面に緩衝材133が設けられている。緩衝材により、天板パレットP1に積み付けられた荷物を保持する。収容部13は、図30Cに示すように、表示器134を備えてもよい。表示部134は、ルーティングセンター8又はデータセンター9から車載機10を介して受信した情報に基づき、収容部13に収容されるパレット識別情報、搬出すべき又は搬入すべきであることを示すテキスト等を表示するとよい。 FIG. 30C is a schematic perspective view of the transportation equipment 1 having the compartmented pallet frame 11 on the loading platform. As shown in FIG. 30C, the loading platform of the transportation equipment 1 is provided with a pallet frame 11 for transporting articles in units of top pallets P1. The pallet frame 11 in FIG. 30C is divided into a plurality of storage units 13 each storing a top pallet P1. A shutter-shaped door 131 is provided in the housing portion 13 . As shown in FIGS. 28A to 29D, the housing portion 13 has a support portion 132 similar to the base portion P2 corresponding to the top pallet P1. The support part 132 makes it easy to pull out the top plate pallet P1 with a fork. The accommodating portion 13 is provided with cushioning materials 133 on five inner surfaces other than the bottom surface. The cushioning material holds the cargo stacked on the top pallet P1. The container 13 may have a display 134 as shown in FIG. 30C. Based on the information received from the routing center 8 or the data center 9 via the on-vehicle device 10, the display unit 134 displays the pallet identification information stored in the storage unit 13, a text indicating that the pallet should be carried out or carried in, etc. should be displayed.

輸送機器1が列車、輸送機、船舶等の乗り物である場合、パレットPを収容する大型コンテナが用いられ、大型コンテナがパレットフレームにて、収容部を識別できるようにしてあるとよい。図30A、図30B及び図30Cの荷台に対応する横開きの箱がそのまま大型コンテナとして使用されてもよい。 When the transportation equipment 1 is a vehicle such as a train, a transport plane, or a ship, a large container that stores the pallet P is preferably used, and the large container has a pallet frame so that the storage section can be identified. A side-opening box corresponding to the loading platform of FIGS. 30A, 30B and 30C may be used as it is as a large container.

輸送機器1は、車載機10及び天板パレットP1のタグTからパレット識別情報、LPアドレスを読み取るリーダを備える。車載機10は、GPS受信機を有し、輸送機器1の位置情報を逐次取得し、ルーティングセンター8又はデータセンター9へ送信する。天板パレットP1のタグTがSIGFOXである場合、位置情報は天板パレットP1のタグTから送信されてもよい。車載機10は、輸送機器1の荷台に天板パレットP1が搬入されると、天板パレットP1のパレット識別情報をリーダで読み取る。収容中の天板パレットP1のパレット識別情報及び/又はLPアドレスと、パレットフレーム11における収容位置を識別する収容部識別情報とを、予め記憶している輸送機器1の機器識別情報と対応付けてルーティングセンター8又はデータセンター9へ送信する。車載機10は、輸送機器1の荷台から搬出される天板パレットP1のタグからパレット識別情報をリーダで読み取り、搬出された天板パレットP1のパレット識別情報及び/又はLPアドレスを、予め記憶している輸送機器1の機器識別情報と対応付けてルーティングセンター8又はデータセンター9へ送信する。車載機10は、搬出される天板パレットP1について、その天板パレットP1が収容されていた収容部の収容部識別情報を対応付けて、搬出されることをルーティングセンター8又はデータセンター9へ通知してもよい。 The transportation equipment 1 includes a reader for reading pallet identification information and LP addresses from the vehicle-mounted device 10 and the tag T of the top pallet P1. The vehicle-mounted device 10 has a GPS receiver, sequentially acquires the position information of the transportation device 1 , and transmits it to the routing center 8 or the data center 9 . If the tag T of the top pallet P1 is SIGFOX, the position information may be sent from the tag T of the top pallet P1. When the top pallet P1 is carried into the loading platform of the transportation equipment 1, the vehicle-mounted device 10 reads the pallet identification information of the top pallet P1 with a reader. The pallet identification information and/or the LP address of the top pallet P1 being accommodated and the container identification information for identifying the accommodation position in the pallet frame 11 are associated with the pre-stored device identification information of the transportation device 1. Send to routing center 8 or data center 9 . The in-vehicle device 10 reads the pallet identification information from the tag of the top pallet P1 unloaded from the loading platform of the transportation equipment 1 with a reader, and stores in advance the pallet identification information and/or the LP address of the unloaded top pallet P1. It is transmitted to the routing center 8 or the data center 9 in association with the equipment identification information of the transportation equipment 1 that is stored. The in-vehicle device 10 notifies the routing center 8 or the data center 9 that the top pallet P1 to be unloaded is unloaded by associating the storage unit identification information of the storage unit in which the top pallet P1 was stored. You may

図31は、データセンター9の構成を示すブロック図である。データセンター9は、物流DB910と、物流DB910への読み書きを実行するデータデバイス902とを含む。データデバイス902は、ベースセンター2のベースコントローラ20、輸送機器1に搭載されている車載機10等から得られるデータを記憶する。 FIG. 31 is a block diagram showing the configuration of the data center 9. As shown in FIG. The data center 9 includes a physical distribution DB 910 and a data device 902 that reads from and writes to the physical distribution DB 910 . The data device 902 stores data obtained from the base controller 20 of the base center 2, the in-vehicle device 10 mounted on the transportation equipment 1, and the like.

データデバイス902は、処理部90、記憶部91及び通信部92を備える。処理部90はCPUまたはGPUを用いたプロセッサである。処理部90は、内蔵するROM及びRAM等のメモリを用いて処理を実行する。処理部90は、内蔵するタイマーによって逐次、時間情報を取得することができる。 The data device 902 includes a processing section 90 , a storage section 91 and a communication section 92 . The processing unit 90 is a processor using a CPU or GPU. The processing unit 90 executes processing using internal memories such as ROM and RAM. The processing unit 90 can sequentially acquire time information using a built-in timer.

通信部92は、公衆通信網N1又はキャリアネットワークN2における通信を実現する。処理部90は、通信部92により、公衆通信網N1又はキャリアネットワークN2を介して端末装置5との間で情報の送受信が可能である。また処理部90は、通信部92により、キャリアネットワークN2を介して輸送機器1に搭載されている車載機10との間で情報の送受信が可能である。処理部90は、通信部92により、公衆通信網N1、キャリアネットワークN2、又は専用線を介し、ルーティングセンター8、ベースセンター2のベースコントローラ20、集配センター3の集配装置30と通信接続が可能である。 A communication unit 92 realizes communication in the public communication network N1 or the carrier network N2. The processing unit 90 can transmit and receive information to and from the terminal device 5 via the public communication network N1 or the carrier network N2 using the communication unit 92 . Further, the processing unit 90 can transmit and receive information to and from the vehicle-mounted device 10 mounted on the transportation equipment 1 via the carrier network N2 by the communication unit 92 . The processing unit 90 can communicate with the routing center 8, the base controller 20 of the base center 2, and the collection and delivery device 30 of the collection and delivery center 3 via the public communication network N1, the carrier network N2, or a dedicated line by the communication unit 92. be.

処理部90は、物流DB910と接続されており、物流DB910に対して読み書き処理が可能である。物流DB910には、第1パレット情報911、第2パレット情報912、輸送機器情報913、及びユーザ情報914が記憶されている。第1パレット情報911は、各ベースセンター2、パレットセンター22、集配センター3、生産拠点に対して付与されている固有識別情報、LPアドレスに対応付けて、各所に存在するはずの天板パレットP1のパレット識別情報、LPアドレスが逐次記憶されている。 The processing unit 90 is connected to the physical distribution DB 910 and can perform read/write processing on the physical distribution DB 910 . The physical distribution DB 910 stores first pallet information 911 , second pallet information 912 , transportation equipment information 913 , and user information 914 . The first pallet information 911 is associated with each base center 2, pallet center 22, collection and delivery center 3, unique identification information given to each production base, and the LP address, and the table top pallet P1 that should exist in each place. pallet identification information and LP addresses are sequentially stored.

物流DB910の第2パレット情報912には、パレット識別情報に対応付けて、LPアドレス、天板パレットP1が積まれている輸送機器1を識別する輸送機器識別情報、天板パレットP1に積み付けられている物品の情報が記憶されている。物品の情報は、天板パレットP1に積み付けられている小型コンテナC又は他の物流部材のコンテナ識別情報であってもよい。物品の情報は、輸送番号、出荷者、荷受人を識別する情報、天板パレットP1の物品込みの重さの情報を含むとよい。 The second pallet information 912 of the physical distribution DB 910 includes, in association with the pallet identification information, an LP address, transportation equipment identification information for identifying the transportation equipment 1 on which the top pallet P1 is stacked, and information on which the top pallet P1 is loaded. The information of the article which has been carried is memorize|stored. The article information may be container identification information of small containers C or other physical distribution members loaded on the top pallet P1. The information on the goods may include a transport number, information identifying the shipper and consignee, and information on the weight of the top pallet P1 including the goods.

物流DB910には、輸送機器情報913として、輸送機器1を識別する機器識別情報に対応付けて、割り振られているLPアドレス、輸送機器1の位置情報(緯度経度高さ)、出発地のLPアドレス、目的地のLPアドレス、及び経由地点のLPアドレスを時間と共に含む運行情報、並びに積載中の天板パレットP1のLPアドレスが記憶されている。 In the physical distribution DB 910, as transport equipment information 913, the LP address allocated in association with the equipment identification information for identifying the transport equipment 1, the location information (latitude, longitude and height) of the transport equipment 1, the LP address of the departure place, , the LP address of the destination and the LP address of the waypoint along with the time, and the LP address of the top pallet P1 being loaded are stored.

物流DB910には、ユーザ情報914として、物流システム120におけるアカウント情報(識別情報)に対応付けて、事業者若しくは荷主の種別、氏名又は名称、住所、電子メール又は電話番号等の連絡先情報が記憶されている。 The physical distribution DB 910 stores, as user information 914, contact information such as the type, name, address, e-mail, or telephone number of a business operator or shipper in association with account information (identification information) in the physical distribution system 120. It is

データセンター9は、ブロックチェーンで構成されていて、データデバイス902が、ブロックチェーンのノードであってもよい。 The data center 9 may be composed of a blockchain, and the data device 902 may be a node of the blockchain.

図32は、ルーティングセンター8の構成を示すブロック図である。ルーティングセンター8は、ネットワークDB810、経路DB820、及びルーティングデバイス830を含む。 FIG. 32 is a block diagram showing the configuration of the routing center 8. As shown in FIG. Routing center 8 includes network DB 810 , route DB 820 and routing device 830 .

ネットワークDB810は、ルーティングセンター8、図25のLPネットワーク300のグローバルなLPアドレスを記憶している。 Network DB 810 stores global LP addresses of routing center 8, LP network 300 of FIG.

経路DB820は、輸送機器1に対して決定した輸送経路、及びパレットP夫々の移動経路について、制御の基になる決定データ、及び、実績データを両方記憶している。 The route DB 820 stores both determination data and performance data on which control is based on the transport route determined for the transport equipment 1 and the movement route of each pallet P.

ルーティングデバイス830は、サーバコンピュータであり、処理部80、記憶部81、通信部82を備える。ルーティングデバイス830は、1つのサーバコンピュータ(ハードウェア)を用いる構成のみならず、複数のサーバコンピュータで処理を分散する構成としてもよいし、大型コンピュータに仮想的に生成される複数のサーバコンピュータ(インスタンス)の内の1つであってもよい。ルーティングデバイス830は、データセンター9の物流DB910の情報の更新処理を除き、後述する経路の最適化に関しては、量子コンピュータによって演算を実行してもよい。 The routing device 830 is a server computer and includes a processing section 80 , a storage section 81 and a communication section 82 . The routing device 830 may be configured not only with a single server computer (hardware), but also with a configuration in which processing is distributed among a plurality of server computers. ). The routing device 830 may execute calculations with a quantum computer for route optimization, which will be described later, except for updating information in the physical distribution DB 910 of the data center 9 .

処理部80はCPUまたはGPUを用いたプロセッサである。処理部80は、内蔵するROMおよびRAM等のメモリを用いて処理を実行する。処理部80は、内蔵するタイマーによって逐次、時間情報を取得することができる。 The processing unit 80 is a processor using a CPU or GPU. The processing unit 80 executes processing using internal memories such as ROM and RAM. The processing unit 80 can sequentially acquire time information using a built-in timer.

記憶部81は、ハードディスク又はSSD(Solid State Drive )等の不揮発性の記憶媒体を含む。記憶部81は、コンピュータプログラム80Pを記憶する。処理部80は、記憶部81に記憶されているコンピュータプログラム80Pに基づく演算によって最適経路を導出する処理を実行する。 The storage unit 81 includes a non-volatile storage medium such as a hard disk or SSD (Solid State Drive). The storage unit 81 stores a computer program 80P. The processing unit 80 executes a process of deriving the optimum route by calculation based on the computer program 80P stored in the storage unit 81. FIG.

記憶部81にはWebサーバプログラムが記憶されており、処理部80はWebサーバ機能を発揮し、このWebサーバ機能によって端末装置5から、輸送機器1の輸送依頼、即ち、荷台のシェアの依頼等を受け付けてもよい。 A web server program is stored in the storage unit 81, and the processing unit 80 exerts a web server function. By this web server function, the terminal device 5 sends a request for transportation of the transportation equipment 1, that is, a request for sharing of the cargo bed. may be accepted.

通信部82は、公衆通信網N1又はキャリアネットワークN2における通信を実現する。処理部80は、通信部82により、公衆通信網N1又はキャリアネットワークN2を介して端末装置5との間で情報の送受信が可能である。また処理部80は、通信部82により、キャリアネットワークN2を介して輸送機器1に搭載されている車載機10との間で情報の送受信が可能である。処理部80は、通信部82により、公衆通信網N1、キャリアネットワークN2、又は専用線を介し、データセンター9、ベースセンター2のベースコントローラ20、集配センター3の集配装置30と通信接続が可能である。 The communication unit 82 implements communication in the public communication network N1 or the carrier network N2. The processing unit 80 can transmit and receive information to and from the terminal device 5 via the public communication network N1 or the carrier network N2 by means of the communication unit 82 . Further, the processing unit 80 can transmit and receive information to and from the vehicle-mounted device 10 mounted on the transportation equipment 1 via the carrier network N2 by the communication unit 82 . The processing unit 80 can communicate with the data center 9, the base controller 20 of the base center 2, and the collection and delivery device 30 of the collection and delivery center 3 via the public communication network N1, the carrier network N2, or a dedicated line. be.

ルーティングデバイス830は、物流DB910から輸送機器1の移動、物品の発送によって輸送機器1から得られる位置情報、積載している天板パレットP1のデータ、ベースセンター2、集配センター3から得られる物品の在所情報に基づき物流DB910を逐次、更新するようにデータデバイス902へリクエストする。ルーティングデバイス830は、物流DB910に記憶されているデータに基づいて輸送機器1の輸送経路及びパレットPの移動経路を決定し、これに基づいて輸送機器1、ベースセンター2、集配センター3における輸送、搬入及び搬出をコントロールする。 The routing device 830 receives from the physical distribution DB 910 the positional information obtained from the transportation equipment 1 by the movement of the transportation equipment 1 and the shipment of the goods, the data of the loaded top pallet P1, the information of the goods obtained from the base center 2 and the collection and delivery center 3. A request is made to the data device 902 to sequentially update the physical distribution DB 910 based on the location information. The routing device 830 determines the transportation route of the transportation device 1 and the movement route of the pallet P based on the data stored in the physical distribution DB 910, and based on this, the transportation in the transportation device 1, the base center 2, and the collection and delivery center 3, Control loading and unloading.

ベースコントローラ20は、ルーティングデバイス830から指示された機器識別情報の輸送機器1が入庫してきた場合、事前に受信しておいた指示情報に基づき、その輸送機器1から搬出すべき天板パレットP1(パレットP)を搬出する指示を搬出装置へ与える。指示情報には、機器識別情報に対応付けて、搬出すべき天板パレットP1のパレット識別情報及び/又はLPアドレスと、その天板パレットP1が収容されているパレットフレーム11における位置を示す収容部識別情報とが含まれている。ベースコントローラ20は、搬出が終了し、そのまま輸送すべき天板パレットP1についてはそのまま収容している輸送機器1の空き収容部に、事前に受信してある指示情報に基づき、その輸送機器1へ搬入すべき天板パレットP1(パレットP)を搬入する指示を搬入装置へ与える。指示情報には、機器識別情報に対応付けて、搬入すべき天板パレットP1のパレット識別情報及び/又はLPアドレスと、その天板パレットP1を収容すべき(空いているはずの)パレットフレーム11における収容部の位置を示す収容部識別情報とが含まれている。 When the transportation equipment 1 with the equipment identification information instructed by the routing device 830 is received, the base controller 20, based on the instruction information received in advance, selects the top plate pallet P1 ( An instruction to unload the pallet P) is given to the unloading device. The instruction information includes the pallet identification information and/or LP address of the top pallet P1 to be carried out, and the storage unit indicating the position in the pallet frame 11 in which the top pallet P1 is stored, in association with the device identification information. It contains identification information. Based on the instruction information received in advance, the base controller 20 sends the top pallet P1, which is to be transported as it is, to the empty storage unit of the transportation equipment 1 that has been unloaded and is to be transported as it is. An instruction to carry in the top pallet P1 (pallet P) to be carried in is given to the carry-in device. The instruction information includes the pallet identification information and/or LP address of the top pallet P1 to be carried in, and the pallet frame 11 (which should be empty) that should accommodate the top pallet P1, in association with the equipment identification information. and container identification information indicating the position of the container in the .

集配センター3において集配装置30は、天板パレットP1のパレット識別情報及び/又はLPアドレスに対応付けて、積み付けられた物品の情報を作成し、データセンター9へ送信する。集配装置30は、ルーティングセンター8から、搬入先の輸送機器1の機器識別情報及び収容される収容部の識別情報に対応付けて天板パレットP1のパレット識別情報及び/又はLPアドレスを含む指示を受信し、指示通りに輸送機器1に搬入する。集配装置30は、目的地である場合、到着した天板パレットP1のパレット識別情報及び/又はLPアドレスを、到着済みとしてデータセンター9へ送信する。 In the collection and delivery center 3 , the collection and delivery device 30 creates information on the stacked articles in association with the pallet identification information and/or the LP address of the top pallet P 1 and transmits the information to the data center 9 . The collection and delivery device 30 receives from the routing center 8 an instruction including the pallet identification information and/or the LP address of the top pallet P1 in association with the equipment identification information of the transportation equipment 1 to which it is delivered and the identification information of the accommodation section to be accommodated. It receives the information and carries it into the transportation equipment 1 as instructed. If it is the destination, the collection and delivery device 30 transmits the pallet identification information and/or the LP address of the top pallet P1 that has arrived to the data center 9 as having arrived.

実施の形態4において、輸送依頼者である生産者又は製造者、集配センター3のオペレータが使用する端末装置5の処理部50は、記憶部51に記憶されているアプリプログラム5Pに基づき、ルーティングデバイス830のWebサーバへの通信接続を実行する。処理部50は、ルーティングデバイス830によって提供される輸送依頼に係るWebページを介した処理を実行する。 In the fourth embodiment, the processing unit 50 of the terminal device 5 used by the producer or manufacturer who is the transportation requester and the operator of the collection and delivery center 3 operates the routing device based on the application program 5P stored in the storage unit 51. 830 makes a communication connection to the web server. The processing unit 50 executes processing via the web page related to the transportation request provided by the routing device 830 .

図33及び図34は、物流システム120にて物品の輸送依頼を受ける際の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、端末装置5が、使用者に付与されている物流システム120におけるアカウント情報に基づいてルーティングセンター8と通信接続した状態で開始される。 33 and 34 are flow charts showing an example of a processing procedure when the distribution system 120 receives a transport request for goods. Thereafter, the terminal device 5 is started in a state of communication connection with the routing center 8 based on the account information in the distribution system 120 given to the user.

荷主が、端末装置5を使用してLPアドレスを問い合わせる(ステップS601)。 The consignor inquires about the LP address using the terminal device 5 (step S601).

ルーティングデバイス830は、LPアドレスの問い合わせを受信し(ステップS831)、問い合わせの送信元の端末装置6の位置、又は問い合わせと共に送信される端末装置6の使用者である荷主のアカウント情報に基づいて、LPアドレスを応答する(ステップS832)。 The routing device 830 receives the LP address inquiry (step S831), and based on the location of the terminal device 6 that sent the inquiry, or the account information of the shipper who is the user of the terminal device 6 sent with the inquiry, The LP address is responded (step S832).

端末装置5は、LPアドレスを受信し(ステップS602)、表示部53に表示する(ステップS603)。処理部50は、表示部53及び操作部54を用い、輸送対象の物品の量、種別、出発地、目的地、及び到着希望日時を受け付け(ステップS604)、出発地、目的地及び到着希望日時を、LPアドレスに対応付けてルーティングデバイス830へ送信する(ステップS605)。 The terminal device 5 receives the LP address (step S602) and displays it on the display unit 53 (step S603). The processing unit 50 uses the display unit 53 and the operation unit 54 to receive the quantity, type, departure place, destination, and desired arrival date and time of the goods to be transported (step S604), and input the departure place, destination, and desired arrival date and time. is associated with the LP address and transmitted to the routing device 830 (step S605).

ルーティングデバイス830は、設定された出発地、目的地及び到着希望時刻を受信し(ステップS833)、処理部80は、出発地に対応する集配センター5を特定する(ステップS834)。処理部80は、目的地が出発地と同一ローカルネットワーク301内であるか否かを判断する(ステップS835)。同一ローカルネットワーク301内であると判断された場合(S835:YES)、処理部80は、特定した集配センター3に存在する、又は、到着予定の空のパレットPの同一ローカルネットワーク内でのLPアドレスを抽出し(ステップS836)、その集配センター3に到着できる輸送機器1のLPアドレスを抽出する(ステップS837)。 The routing device 830 receives the set departure point, destination and desired arrival time (step S833), and the processing unit 80 identifies the collection and delivery center 5 corresponding to the departure point (step S834). The processing unit 80 determines whether the destination is within the same local network 301 as the departure point (step S835). If it is determined that it is within the same local network 301 (S835: YES), the processing unit 80 determines the LP address within the same local network of the empty pallet P that exists or is scheduled to arrive at the specified collection and delivery center 3. is extracted (step S836), and the LP address of the transportation equipment 1 that can reach the collection and delivery center 3 is extracted (step S837).

処理部80は、抽出した天板パレットP1のLPアドレス、輸送機器1のLPアドレス及び位置情報に基づいてその荷物を積み付ける天板パレットP1のローカルネットワーク301内における移動経路、ローカルネットワーク301内又はローカルネットワーク301内に存在する予定の輸送機器1の輸送経路の候補を導出する(ステップS838)。ステップS838の処理は、演算によって最適な経路を試行し、最も経路が短い、又は使用パレットP数が少ない等の条件によって最適化する。処理部80は、処理を次のステップS839へ進める。 Based on the extracted LP address of the top pallet P1, the LP address of the transportation equipment 1, and the positional information, the processing unit 80 determines the moving route within the local network 301 of the top pallet P1 on which the cargo is to be stowed, the local network 301 or Candidates for the transport route of the transport equipment 1 scheduled to exist in the local network 301 are derived (step S838). In the process of step S838, the optimum route is tried by calculation, and the route is optimized according to conditions such as the shortest route or the small number of pallets P used. The processing unit 80 advances the process to the next step S839.

ステップS835において目的地が出発地と同一ローカルネットワーク301でないと判断された場合(S835:NO)、処理部80は、目的地のローカルネットワーク301(グローバルアドレス)を特定する(ステップS840)。処理部80は、目的地のローカルネットワーク301へのローカルネットワークの経路を特定し(ステップS841)、天板パレットP1の移動経路、及び輸送経路の候補を、跨ぐローカルネットワーク301毎に部分経路を導出する(ステップS842)。ステップS842において処理部80は、ローカルネットワーク301毎に、部分経路(出発地及び目的地)内の出発地に到着できる輸送機器1のLPアドレスを逐次更新される輸送機器情報から抽出して用いる。処理部80は、処理をステップS839へ進める。このとき部分経路は、他のリクエストにも使用される候補として経路DBに記憶されるとよい。 If it is determined in step S835 that the destination is not the same local network 301 as the departure point (S835: NO), the processing unit 80 identifies the destination local network 301 (global address) (step S840). The processing unit 80 identifies the route of the local network to the local network 301 of the destination (step S841), and derives a partial route for each local network 301 that straddles the movement route and transportation route candidates for the top pallet P1. (step S842). In step S842, the processing unit 80 extracts and uses the LP address of the transportation equipment 1 that can arrive at the departure point in the partial route (departure point and destination) from the transportation equipment information that is sequentially updated for each local network 301. FIG. The processing unit 80 advances the process to step S839. At this time, the partial route may be stored in the route DB as a candidate that is also used for other requests.

処理部80は、導出した移動経路及び輸送経路の候補を端末装置6へ送信する(ステップS839)。 The processing unit 80 transmits the derived moving route and transportation route candidates to the terminal device 6 (step S839).

端末装置5は、移動経路及び輸送経路の候補を受信し(ステップS606)、主な経由地点を示して経路リストを表示部53に表示する(ステップS607)。端末装置5では、経路リストから荷主が希望する経路が選択され(ステップS608)、ルーティングデバイス830へ送信される(ステップS609)。 The terminal device 5 receives the candidates for the movement route and the transportation route (step S606), and displays the route list showing the main waypoints on the display unit 53 (step S607). In the terminal device 5, a route desired by the shipper is selected from the route list (step S608) and transmitted to the routing device 830 (step S609).

ルーティングデバイス830は、選択された経路を受信し(ステップS843)、処理部80は、決定された経路として経路DBに記憶し(ステップS844)、処理を終了する。 The routing device 830 receives the selected route (step S843), the processing unit 80 stores it in the route DB as the determined route (step S844), and ends the process.

図33及び図34のフローチャートに示した処理手順を、具体例を挙げて説明する。図35は、LPネットワーク300に基づく輸送経路の決定方法の概要図である。例えば「日本」「滋賀」の1つの集配センター3を出発地として、「タイ」「チェンマイ」の1つの集配センター3を目的地として物品を輸送する輸送依頼がされているものとして説明する。以下、LPアドレスはIPv4同様の数列として説明するが、これに限られない。 The processing procedure shown in the flowcharts of FIGS. 33 and 34 will be described with a specific example. FIG. 35 is a schematic diagram of a transport route determination method based on the LP network 300. As shown in FIG. For example, it is assumed that a transportation request is made to transport an article with one collection and delivery center 3 of "Japan" and "Shiga" as the departure point and one of the collection and delivery center 3 of "Thailand" and "Chiangmai" as the destination. Hereinafter, the LP address will be described as a number sequence similar to IPv4, but it is not limited to this.

ルーティングデバイス830は、「滋賀」の集配センター3のLPアドレスを、ローカルネットワーク301内で特定する。例えば出発地の集配センター3のLPアドレスは、「滋賀」のローカルネットワーク301内ではプライベートアドレスとして、アドレス192.168.01.121と特定できる。 Routing device 830 identifies within local network 301 the LP address of collection and delivery center 3 in “Shiga”. For example, the LP address of the pickup and delivery center 3 at the departure point can be identified as the address 192.168.01.121 as a private address within the local network 301 of "Shiga".

目的地はローカルネットワーク301外であり、目的地の「チェンマイ」のローカルネットワーク301のLPアドレスが、グローバルアドレスとして例えば215.0.120.10として特定される。「滋賀」のローカルネットワーク301では、このグローバルアドレスへの経路は導出できないので、「滋賀」のグローバルアドレス204.0.046.0 から上位の「近畿」のグローバルアドレス150.0.100.0 へ問い合わせられる。「近畿」のローカルネットワーク301傘下でもグローバルアドレス215.0.120.10へは直接アクセスできないので、ルーティングデバイス830によって、更に上位の「日本」のグローバルアドレス20.0.10.0 のローカルネットワーク301へ問い合わせられる。「日本」のローカルネットワーク301傘下でもグローバルアドレス215.0.120.10へは直接アクセスできないので、ルーティングデバイス830によって、更に上位の「アジア」のグローバルアドレス10.0.10.0 のローカルネットワーク301へ問い合わせられる。アジアのローカルネットワーク301から、「チェンマイ」のグローバルアドレス215.0.120.10へのアクセス経路が問い合わせられ、「タイ」のローカルネットワーク301からアクセス経路が、「タイ」のローカルネットワーク傘下の「北部」ローカルネットワーク301を経由するとして応答される。目的地の集配センター3の「チェンマイ」のローカルネットワーク301内でのLPアドレス192.168.01.130も、「チェンマイ」のローカルネットワーク301に対応するルーティングデバイス830によって特定される。したがって、経路は集配センター3(192.168.01.121)→「滋賀」204.0.046.0 →「近畿」150.0.100.0 →「日本」20.0.10.0 →「アジア」10.0.10.0 →「タイ」50.0.10.0 →「北部」205.0.120.0 →「チェンマイ」215.0.120.10→集配センター3(192.168.01.130)と特定される。グローバルネットワーク間の経路は、対応するベースセンター20間、例えば「近畿」→「日本」では滋賀のベースセンター2→大阪→大阪港のベースセンター2等で輸送機器1の経路が決定され、「日本」→「アジア」→「タイ」では、大阪港のベースセンター2→(経由港、例えば中国広州港)のベースセンター2→タイのバンコク港のベースセンター2、「タイ」→「北部」ではバンコク港のベースセンター2→チェンマイ県のベースセンター2、「北部」→「チェンマイ」ではチェンマイ県のベースセンター2内で経路が決定される。上述の意味でルーティングデバイス830は、ローカルネットワーク301毎に分散されるとよい。 The destination is outside the local network 301, and the LP address of the local network 301 of the destination "Chiang Mai" is specified as a global address, for example, 215.0.120.10. Since the route to this global address cannot be derived in the local network 301 of "Shiga", an inquiry is made from the global address 204.0.046.0 of "Shiga" to the global address 150.0.100.0 of the upper "Kinki". Since the global address 215.0.120.10 cannot be accessed directly even under the local network 301 of "Kinki", the local network 301 of the global address 20.0.10.0 of "Japan" is further inquired by the routing device 830. Since it is not possible to directly access the global address 215.0.120.10 even under the umbrella of the local network 301 of "Japan", the routing device 830 makes an inquiry to the local network 301 of the higher global address 10.0.10.0 of "Asia". The access route to the global address 215.0.120.10 of "Chiang Mai" is inquired from the local network 301 in Asia, and the access route from the local network 301 of "Thailand" is the local network 301 of the "northern" affiliated with the local network of "Thailand". It is answered as going through The LP address 192.168.01.130 within the “Chiang Mai” local network 301 of the destination collection and delivery center 3 is also identified by the routing device 830 corresponding to the “Chiang Mai” local network 301 . Therefore, the route is Collection and Delivery Center 3 (192.168.01.121) → Shiga 204.0.046.0 → Kinki 150.0.100.0 → Japan 20.0.10.0 → Asia 10.0.10.0 → Thailand 50.0.10.0 → North 205.0.120.0 → Chiang Mai 215.0.120.10 → Collection and delivery center 3 (192.168.01.130). The route between the global networks is determined between the corresponding base centers 20. For example, in the case of "Kinki" → "Japan", the route of the transport equipment 1 is determined by the base center 2 in Shiga → Osaka → the base center 2 in Osaka Port. ” → “Asia” → “Thailand”, Osaka port base center 2 → (transit port, e.g., Guangzhou port, China) base center 2 → Thai Bangkok port base center 2, “Thailand” → “Northern”, Bangkok Base center 2 of the port→base center 2 of Chiang Mai province, and “northern”→“Chiang Mai” route is determined within the base center 2 of Chiang Mai province. Routing devices 830 in the above sense may be distributed per local network 301 .

図35の例では、移動する天板パレットP1には、天板パレットP1の所有者の運輸事業者又はルーティングセンター8の運営者に割り当てられているグローバルアドレス204.0.046.01に属するLPアドレス192.168.01.105が割り振られ、このLPアドレス「204.0.046.01:192.168.01.105」が目的地まで使用される。 In the example of FIG. 35, the moving pallet P1 has the LP address 192.168.01.105 belonging to the global address 204.0.046.01 assigned to the carrier of the owner of the pallet P1 or the operator of the routing center 8. is allocated, and this LP address "204.0.046.01:192.168.01.105" is used to the destination.

このように決定された移動経路及び輸送経路が、各ローカルネットワーク301に対応するベースコントローラ20へ送信され、ローカルネットワーク301内の部分経路(地域内輸送である場合には全体経路)での出発地及び目的地への輸送がコントロールされる。ルーティングデバイス330は、ローカルネットワーク301内での輸送機器1の輸送経路、及びパレットPの移動経路を交通情報等に応じて適宜更新する。図36は、経路DB820に記憶される輸送経路及び移動経路のデータの内容例である。図36に示すように、逐次更新される輸送経路は、輸送機器1の機器識別情報及びLPアドレス(移動可能)と、更新された日時(バージョン)とに対応付けられて記憶される。このデータについても、ブロックチェーン上に履歴として逐次追加記録されていってもよい。最新のバージョンを参照してルーティングデバイス830から各輸送機器1及びベースコントローラ20へ指示が送信される。 The movement route and transport route determined in this way are transmitted to the base controller 20 corresponding to each local network 301, and the starting point of the partial route (the entire route in the case of intra-regional transport) within the local network 301 is determined. and transportation to the destination is controlled. The routing device 330 appropriately updates the transportation route of the transportation equipment 1 and the movement route of the pallet P within the local network 301 according to traffic information and the like. FIG. 36 shows an example of the contents of data on transportation routes and movement routes stored in the route DB 820. As shown in FIG. As shown in FIG. 36, the sequentially updated transportation route is stored in association with the device identification information and LP address (movable) of the transportation device 1 and the updated date and time (version). This data may also be additionally recorded as history on the blockchain. An instruction is sent from the routing device 830 to each transport device 1 and base controller 20 referring to the latest version.

それらの適宜更新される輸送経路に基づいて走行する輸送機器1からは、輸送機器1のLPアドレスと現在位置(緯度経度高さ)が逐次送信され、データセンター9の輸送機器情報913にて逐次記録される。図37は、輸送機器情報913に記憶されるデータの内容例である。図37に示すように、逐次更新される現在位置は、輸送機器1の機器識別情報及びLPアドレスと、更新された日時(バージョン)とに対応付けられて記憶される。このデータについても、ブロックチェーン上に履歴として逐次記録されていってもよい。図37の例では、輸送機器1は移動可能なので、輸送機器1のLPアドレスは、輸送機器1の所有者である運輸事業者に割り当てられているグローバルアドレス204.0.046.02に属するLPアドレス192.168.01.168が割り振られ、移動先まで使用される。 The LP address and the current position (latitude, longitude, height) of the transportation equipment 1 are sequentially transmitted from the transportation equipment 1 traveling based on the transportation route that is appropriately updated, and the transportation equipment information 913 of the data center 9 sequentially Recorded. FIG. 37 shows an example of the contents of data stored in the transport equipment information 913. As shown in FIG. As shown in FIG. 37, the sequentially updated current position is stored in association with the device identification information and LP address of the transport device 1 and the updated date (version). This data may also be sequentially recorded as a history on the blockchain. In the example of FIG. 37, since the transportation device 1 is movable, the LP address of the transportation device 1 is LP address 192.168.01.168 belonging to the global address 204.0.046.02 assigned to the transportation business operator who is the owner of the transportation device 1. is allocated and used until the destination.

同一ローカルネットワーク301内において、出発地の集配センター3又はベースセンター2から、目的地の集配センター3又はベースセンター2までの輸送が制御される。しかしながら、異なるローカルネットワーク301を跨ぐ場合、ベースコントローラ20によって対象のパレットPが搬出・搬入される。これにより、その制御権が、パレットPの移動先のローカルネットワーク301に移動する。制御権の移転先のローカルネットワーク301でも同様に、ルーティングデバイス830が、ローカルネットワーク301内の部分経路における出発地から目的地までの輸送を、適宜変更可能な状態でコントロールする。 Within the same local network 301, transportation from the collection and distribution center 3 or base center 2 at the point of departure to the collection and distribution center 3 or base center 2 at the destination is controlled. However, when straddling different local networks 301 , the target pallet P is carried in and out by the base controller 20 . As a result, the control right is transferred to the local network 301 to which the pallet P is transferred. Similarly, in the local network 301 to which control is transferred, the routing device 830 controls transportation from the departure point to the destination in the partial route within the local network 301 in a state that can be changed as appropriate.

図38及び図39は、予約受付画面530の内容例を示す。予約受付画面530は、端末装置5の表示部53に表示される。図38に示す予約受付画面530は、輸送依頼に係る物品の種別、量(個数)及びサイズ、出発地、目的地、希望到着日時の入力画面を含む。図38の予約受付画面530に含まれる「検索」ボタンが選択されると、輸送依頼がルーティングセンター8のルーティングデバイス830へ送信され、ルーティングデバイス830によって経路の候補が抽出される。図39に示す予約受付画面530は、経路の検索結果を示している。図39の検索結果は、図38の予約受付画面530で受け付けられた情報に基づき抽出された経路の候補が複数表示されている。予約受付画面530は、候補夫々に対応付けて選択インタフェースを含む。経路は、図39に示すように、出発地である「A」という「滋賀」の集配センター3から、目的地の「チェンマイ」の集配センター3まで、括弧書きで示す異なる運輸事業者による輸送機器1を跨いで運ばれる場合も1つの輸送手段として選択可能に示される。経路の候補夫々には、その経路で輸送させた場合の料金が記載されており、比較できるようにしてある。経路を選択すると、その物品が例えば異なる国、大州を跨ぎ、異なる運輸事業者による輸送機器1を跨いだ経路で輸送されるとしても、1つの輸送依頼として1回の決済対象としてルーティングセンター8又は決済用の専用機器によって処理される。 38 and 39 show examples of contents of the reservation reception screen 530. FIG. The reservation reception screen 530 is displayed on the display unit 53 of the terminal device 5 . The reservation reception screen 530 shown in FIG. 38 includes a screen for inputting the type, quantity (number) and size of the goods related to the transportation request, the place of departure, the destination, and the desired date and time of arrival. When the "search" button included in the reservation reception screen 530 of FIG. 38 is selected, the transportation request is sent to the routing device 830 of the routing center 8, and the routing device 830 extracts route candidates. The reservation acceptance screen 530 shown in FIG. 39 shows the route search result. In the search result of FIG. 39, a plurality of route candidates extracted based on the information received on the reservation reception screen 530 of FIG. 38 are displayed. Reservation acceptance screen 530 includes a selection interface associated with each candidate. As shown in FIG. 39, the route is from the collection and delivery center 3 in ``Shiga'' named ``A'' as the departure point to the collection and delivery center 3 in ``Chiangmai'' as the destination. The case of being transported across 1 is also shown as being selectable as one transportation means. For each route candidate, the charges for transportation on that route are described so that they can be compared. When a route is selected, even if the goods are transported across, for example, different countries, across Ozu, and across transport equipment 1 by different transport companies, the routing center 8 is processed as one transportation request for one payment. or processed by dedicated equipment for payment.

図40は、予約及び決済処理の一例を示すフローチャートである。取引条件に応じて、実際の輸送経路に基づき予約決済される。図40のフローチャートに示す処理は、データデバイス902によって実行されるものとする。ルーティングセンター8から経路DB810に記憶される予定経路及び輸送の実績を読み出すことができる別装置にて、以下の決済サービスに関する処理を実行するようにしてもよい。 FIG. 40 is a flow chart showing an example of reservation and payment processing. Depending on the terms of the transaction, the reservation will be settled based on the actual transportation route. The processing shown in the flowchart of FIG. 40 is assumed to be executed by the data device 902 . A separate device capable of reading out the planned route and the transportation record stored in the route DB 810 from the routing center 8 may execute the following processing related to the payment service.

データデバイス902の処理部90は、輸送経路の決済リクエストを、端末装置5を介して受け付け(ステップS901)、リクエスト元の端末装置5のユーザを荷主とする依頼を物流DB910から検索する(ステップS902)。処理部90は、検索の結果得られる移動経路及び輸送経路の一覧を表示する(ステップS903)。 The processing unit 90 of the data device 902 accepts a transportation route settlement request via the terminal device 5 (step S901), and searches the distribution DB 910 for a request whose shipper is the user of the terminal device 5 that made the request (step S902). ). The processing unit 90 displays a list of movement routes and transportation routes obtained as a result of the search (step S903).

処理部90は、ルーティングセンター8の経路DB820を参照し、荷主が依頼している決済前の移動経路及び輸送経路を読み出す(ステップS904)。 The processing unit 90 refers to the route DB 820 of the routing center 8 and reads out the pre-settlement movement route and transportation route requested by the shipper (step S904).

処理部90は、ステップS904によって読み出した荷主のパレットPを輸送する1又は複数の輸送機器1の運輸事業者を、支払先として仮に決定する(ステップS905)。処理部90はステップS905において、パレットPが異なる輸送機器1を亘って輸送される場合、その異なる輸送機器1夫々の運輸事業者(複数)を支払先として仮決定する。 The processing unit 90 tentatively determines, as a payee, one or a plurality of transportation companies that transport the shipper's pallets P read in step S904 (step S905). In step S905, when the pallet P is transported across different transportation equipments 1, the processing unit 90 tentatively determines the transportation companies (plurality) of the different transportation equipments 1 as payees.

処理部90は、リクエスト元の荷主と、ステップS905で仮決定した支払先との間の関係に基づき、支払先毎に決済方法を検索する(ステップS906)。ステップS906において、処理部90は、荷主についてオープンアカウントがあるか否か、オープンアカウントがある場合、いずれの枠を用いるのが支払先との関係で最も適切であるか、決定するとよい。処理部90は、荷主についてオープンアカウントがないか、又は適切な枠が存在しない場合、クレジット処理とすると決定する。決定の根拠は例えば、金融機関及び/又は信用情報の管理事業者との連携を可能にしておき、更には、仮想通貨のウォレット情報等を参照可能としておき、これらの情報を参照して処理部90、又は決済用の特定の装置が決定するとよい。ステップS906において処理部90は、輸送機器1毎に、パレットPを輸送した距離及び運賃等を算出し、算出した金額に基づいて検索するとよい。 The processing unit 90 searches for a settlement method for each payee based on the relationship between the shipper who made the request and the payee tentatively determined in step S905 (step S906). In step S906, the processing unit 90 preferably determines whether or not the shipper has an open account, and if so, which frame to use is the most appropriate for the relationship with the payee. The processing unit 90 determines that if there is no open account for the shipper or there is no suitable quota, credit processing will be performed. The grounds for the decision are, for example, enabling cooperation with financial institutions and/or credit information management companies, and furthermore, enabling reference to virtual currency wallet information, etc., and referring to these information 90, or the particular device for payment may determine. In step S906, the processing unit 90 may calculate the transportation distance of the pallet P, the fare, and the like for each transportation device 1, and search based on the calculated amount of money.

処理部90は、ステップS906で検索した決済方法を、支払先毎に表示し(ステップS907)、表示した決済方法から、支払先毎に選択を受け付ける(ステップS908)。ステップS908はスキップされ、処理部90又は決済用の特定の装置によって自動的に、支払先に応じて適切に決定されてもよい。 The processing unit 90 displays the settlement methods searched in step S906 for each payee (step S907), and receives selection for each payee from the displayed settlement methods (step S908). Step S908 may be skipped and appropriately determined depending on the payee automatically by the processing unit 90 or by the particular device for payment.

処理部90は、決定された決済方法の確認を受け付け(ステップS909)、確認された支払先の運輸事業者の輸送機器1による輸送経路及びパレットPの移動経路を決定する(ステップS910)。処理部90は、決定された経路及び決済方法によって予約が完了したことを、端末装置5を介して荷主へ通知し(ステップS911)、処理を終了する。 The processing unit 90 receives confirmation of the determined settlement method (step S909), and determines the transportation route by the transportation equipment 1 of the transportation company of the confirmed payment destination and the movement route of the pallet P (step S910). The processing unit 90 notifies the shipper via the terminal device 5 that the reservation has been completed by the determined route and settlement method (step S911), and ends the process.

このように予約、決定されたパレットPの出発地(集配センター)、経由地、目的地と、パレットPの実際の移動経路(積載された輸送機器1及び輸送機器夫々の輸送経路)のデータがデータセンター9に記憶される。これにより、いずれのパレット識別情報のパレットPに積み付けられるべきが、そしてそのパレットPはどのような経路で1又は複数の輸送機器1に積載されるかの指示が可能である。そして、輸送機器1又はパレットPから逐次送信される位置情報、及び輸送機器1が立ち寄る経由地点のベースセンター2にて実際に積み下ろしされたパレットPのパレット識別情報が逐次データセンター9へ送信され、記憶される。これにより、予定の輸送機器1の輸送経路及びパレットPの移動経路に対し、実際の輸送経路及び移動経路が実績データとして記憶され、各物品の移動経路としてトレースすることが可能になる。どのような決済方法によって決済するかを、データセンターに記憶してある取引条件、決済条件に応じて正確に決済することも可能である。 The data of the departure point (collection and distribution center), transit point, and destination of the pallet P reserved and determined in this way, and the actual movement route of the pallet P (transport route of the loaded transportation device 1 and each transportation device) are stored. Stored in data center 9 . Thus, it is possible to indicate which pallet P of which pallet identification information should be loaded and by what route the pallet P should be loaded onto one or a plurality of transportation devices 1 . Then, the position information sequentially transmitted from the transportation device 1 or the pallet P and the pallet identification information of the pallet P actually unloaded at the base center 2 at the transit point where the transportation device 1 stops are sequentially transmitted to the data center 9, remembered. As a result, the actual transportation route and movement route are stored as performance data for the planned transportation route of the transportation equipment 1 and the movement route of the pallet P, and it becomes possible to trace the movement route of each article. It is also possible to accurately settle according to the transaction conditions and settlement conditions stored in the data center.

上述したようにLPアドレスを用いた物流制御によって物流システム120では、異なる運輸事業者、異なる国を跨いだ物流についてもまとめて輸送依頼から予約が可能である。異なる運輸事業者の輸送機器1を亘ったパレットPの輸送においても、支払う荷主にとっては1回の決済手続で、異なる輸送事業者夫々への適切な決済までを実行する物流の総合的なMaasが可能となる。 As described above, with the physical distribution system 120, it is possible to collectively make a reservation from a transportation request for physical distribution across different transportation companies and different countries by means of physical distribution control using LP addresses. Even in the transportation of the pallet P across the transportation equipment 1 of different transportation companies, a comprehensive MAS of physical distribution that executes appropriate settlement for each of the different transportation companies with a single settlement procedure for the paying shipper. It becomes possible.

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiments should be considered illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

100,120 物流システム
1 輸送機器
10 車載機
101 処理部
4 中央サーバ(情報処理装置)
40 処理部
401 受付部
402 経路決定部
403 指示部
404 更新部
410 物流DB
412 第1パレット情報
413 第2パレット情報
414 輸送機器情報
5,6 端末装置
50,60 処理部
53,63 表示部
8 ルーティングセンター
830 ルーティングデバイス
80 処理部
300 LPネットワーク
820 経路DB
9 データセンター
902 データデバイス
90 処理部
P パレット(物流部材)
P1 天板パレット
C 小型コンテナ(物流部材)
Reference Signs List 100, 120 Logistics system 1 Transport equipment 10 Vehicle-mounted device 101 Processing unit 4 Central server (information processing device)
40 processing unit 401 reception unit 402 route determination unit 403 instruction unit 404 update unit 410 physical distribution DB
412 first pallet information 413 second pallet information 414 transportation equipment information 5, 6 terminal device 50, 60 processing unit 53, 63 display unit 8 routing center 830 routing device 80 processing unit 300 LP network 820 route DB
9 data center 902 data device 90 processing unit P pallet (distribution material)
P1 Top plate pallet C Small container (distribution material)

Claims (6)

コンピュータが、 物品を集配する複数の集配地点と、前記物品を輸送する輸送機器であって前記物品を収容するパレットを各々収容する輸送機器が経由する複数の輸送拠点とを含む複数の地点間での輸送経路、及び前記パレットを輸送する輸送機器を決定する物流データ決定方法であって、
前記コンピュータが、
前記複数の地点を含む地域夫々に、数列から構成される固有アドレスを、階層状に割り当て、
前記地域間の輸送経路を、前記固有アドレスを用いて決定し、
前記地域内での部分経路を、地域内のみでの使用に限られて割り振られる一時的なアドレスを用いて決定する
物流データ決定方法。
the computer A transportation route between a plurality of points including a plurality of collection and delivery points for collecting and delivering goods, and a plurality of transportation bases through which transportation equipment for transporting the goods and each containing a pallet containing the goods passes through. , and a logistics data determination method for determining transportation equipment for transporting the pallet,
The computer
Hierarchically assigning a unique address composed of a numerical sequence to each of the areas including the plurality of points,
determining a transportation route between the regions using the unique address;
Determining partial routes within the region using temporary addresses allocated for use only within the region
Logistics data determination method.
前記コンピュータは、
輸送依頼を受け付け、
輸送依頼にて指定されている物品の出発地及び目的地が同一地域内に存在するか否かを判断し、
同一地域内に存在する場合、前記一時的なアドレスを用いて経路を決定し、
同一地域内に存在しないと判断された場合、出発地を含む地域に割り振られた固有アドレス及び上位の階層の固有アドレスを用いて輸送経路を決定する
請求項1に記載の物流データ決定方法。
The computer is
Receive a transport request,
Determine whether the origin and destination of the goods specified in the transport request are within the same region;
if they are in the same region, determine a route using the temporary address;
If it is determined that they do not exist within the same area, determine the transportation route using the unique address assigned to the area including the departure point and the unique address of the higher hierarchy.
The physical distribution data determination method according to claim 1.
前記コンピュータは、 前記パレット及び前記輸送機器には、前記部分経路では前記一時的なアドレスを割り振り、前記地域間の輸送に対しては前記固有アドレスを用いて経路を決定する
請求項1又は2に記載の物流データ決定方法。
The computer is The temporary address is assigned to the pallet and the transportation equipment for the partial route, and the route is determined using the unique address for transportation between the regions.
The physical distribution data determination method according to claim 1 or 2.
物流用の複数のパレットと、
前記複数のパレットを用いて物品を輸送する輸送機器と、
物品を集配する複数の集配地点と、前記物品を輸送する輸送機器であって前記物品を収容するパレットを各々収容する輸送機器が経由する複数の輸送拠点とを含む複数の地点間での輸送経路、及び前記パレットを輸送する輸送機器を決定する物流データ決定装置と
を含み、
前記複数の地点を含む地域夫々には、数列から構成される固有アドレスが、階層状に割り当てられており、
前記物流データ決定装置は、
前記地域間の輸送経路を、前記固有アドレスを用いて決定し、
前記地域内での部分経路を、地域内のみでの使用に限られて割り振られる一時的なアドレスを用いて決定する
物流システム。
a plurality of pallets for distribution;
a transportation device that transports goods using the plurality of pallets;
A transportation route between a plurality of points including a plurality of collection and delivery points for collecting and delivering goods, and a plurality of transportation bases through which transport equipment for transporting the goods and each containing a pallet containing the goods passes through. , and a logistics data determination device that determines the transport equipment that transports the pallet,
A unique address composed of a numerical sequence is assigned in a hierarchical manner to each of the areas including the plurality of points,
The physical distribution data determination device
determining a transportation route between the regions using the unique address;
A physical distribution system that determines a partial route within the area by using a temporary address that is allocated for use only within the area.
物品を集配する複数の集配地点と、前記物品を輸送する輸送機器であって前記物品を収容するパレットを各々収容する輸送機器が経由する複数の輸送拠点とを含む複数の地点間での輸送経路、及び前記パレットを輸送する輸送機器を決定する物流データ決定装置であって、
前記複数の地点を含む地域夫々に、数列から構成される固有アドレスを、階層状に割り当てる手段と、
前記地域間の輸送経路を、前記固有アドレスを用いて決定する手段と、
前記地域内での部分経路を、地域内のみでの使用に限られて割り振られる一時的なアドレスを用いて決定する手段と
を備える物流データ決定装置。
A transportation route between a plurality of points including a plurality of collection and delivery points for collecting and delivering goods, and a plurality of transportation bases through which transport equipment for transporting the goods and each containing a pallet containing the goods passes through. , and a logistics data determination device that determines a transportation device for transporting the pallet,
means for hierarchically allocating a unique address composed of a numerical sequence to each of the areas including the plurality of points;
means for determining a transportation route between the regions using the unique address;
and means for determining a partial route within the area by using a temporary address allocated for use only within the area.
コンピュータに、物品を集配する複数の集配地点と、前記物品を輸送する輸送機器であって前記物品を収容するパレットを各々収容する輸送機器が経由する複数の輸送拠点とを含む複数の地点間での輸送経路、及び前記パレットを輸送する輸送機器を決定する処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記複数の地点を含む地域夫々に、数列から構成される固有アドレスを、階層状に割り当て、
前記地域間の輸送経路を、前記固有アドレスを用いて決定し、
前記地域内での部分経路を、地域内のみでの使用に限られて割り振られる一時的なアドレスを用いて決定する
処理を実行させるコンピュータプログラム。
Between a plurality of points including a plurality of collection and delivery points for collecting and delivering goods in a computer, and a plurality of transportation bases through which transportation equipment for transporting the goods and each containing a pallet containing the goods passes through A computer program that executes processing for determining the transportation route of and the transportation equipment that transports the pallet,
to the computer;
Hierarchically assigning a unique address composed of a numerical sequence to each of the areas including the plurality of points;
determining a transportation route between the regions using the unique address;
A computer program for executing a process of determining a partial route within the area using a temporary address allocated for use only within the area.
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