JP7115929B2 - Stimulation control device, stimulation control method and program - Google Patents
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Description
本発明は、刺激制御装置、刺激制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a stimulus control device, a stimulus control method, and a program.
自動車のドライバの居眠りを避けるために、警告音等を発することによりドライバの覚醒を支援する覚醒支援装置が知られている。 2. Description of the Related Art In order to prevent a driver of an automobile from falling asleep, an awakening assistance device is known that assists the awakening of the driver by emitting a warning sound or the like.
このような覚醒支援装置としては、ドライバの眠気度合が基準に達した場合に覚醒の支援を希望するかをドライバに質問し、覚醒支援を希望する回答が得られた場合に覚醒支援を行う覚醒支援装置が特許文献１に開示されている。 Such a wake-up support device asks the driver if he/she desires wake-up support when the degree of drowsiness of the driver reaches a standard, and when the driver answers that he/she desires wake-up support, wake-up support is performed. An assisting device is disclosed in US Pat.
特許文献１の覚醒支援装置には、覚醒の支援の開始を希望するかをドライバに質問してから回答を取得するまでの時間が短いほど、ドライバに質問する眠気度合いの基準を低く設定することが開示されている。しかし、ドライバが質問に回答するまでの時間は様々な事情により異なる。
In the awakening support device of
例えば、ドライバの眠気度合いが強い場合、ドライバは覚醒支援装置の質問に気づかないこともある。このため、適切なタイミングでドライバに刺激を与えられないという問題が課題の一例として挙げられる。 For example, when the degree of drowsiness of the driver is high, the driver may not notice the question of the awakening assistance device. For this reason, one example of the problem is that the driver cannot be stimulated at appropriate timing.
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、利用者の覚醒のために適切なタイミングで刺激を与えることが可能な刺激制御装置を提供することを目的の１つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stimulus control apparatus capable of applying a stimulus at an appropriate timing for awakening of a user.
本願請求項１に記載の刺激制御装置は、利用者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報に基づく数値を生成する数値生成手段と、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知する報知手段と、前記利用者を刺激する刺激手段に対する前記刺激の停止指示を取得する停止指示取得手段と、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
The stimulation control apparatus according to
本願請求項９に記載の刺激制御方法は、利用者を刺激する刺激手段を有する刺激装置の制御方法であって、前記利用者の生体情報を取得するステップと、前記生体情報に基づく数値を生成するステップと、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知するステップと、前記刺激手段に対する刺激の停止指示を取得するステップと、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、を有することを特徴とする。
A stimulation control method according to
本願請求項１０に記載のプログラムは、コンピュータに、利用者の生体情報を取得するステップと、前記生体情報に基づく数値を生成するステップと、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知するステップと、前記利用者を刺激する刺激手段に対する刺激の停止指示を取得するステップと、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、を実行させることを特徴とする。
The program according to
本願請求項１１に記載の記録媒体は、コンピュータに、利用者の生体情報を取得するステップと、前記生体情報に基づく数値を生成するステップと、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知するステップと、前記利用者を刺激する刺激手段に対する刺激の停止指示を取得するステップと、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。 The recording medium according to claim 11 of the present application provides a computer with a step of acquiring biometric information of a user; a step of generating a numerical value based on the biometric information; a step of informing a user; a step of obtaining an instruction to stop stimulating the stimulation means for stimulating the user; and a step of setting the first threshold value based on the numerical value when the stop instruction is obtained. , is characterized by recording a program for executing
以下に、実施例１の刺激制御装置１０について説明する。刺激制御装置１０は、自動車等の移動体に搭載されている。移動体は、自転車、オートバイ、飛行機等、自動車以外の移動体であっても良い。本実施例においては、移動体の一例である自動車に刺激制御装置を搭載した場合について説明する。
The
図１は、実施例１に係る刺激制御装置１０の機能ブロックを示す。図１に示すように、入力部２０は、生体センサＢＳ及び表示入力装置ＤＳからデータを取得可能に接続されているインターフェース部である。刺激制御装置１０は、入力部２０を介して生体センサＢＳ及び表示入力装置ＤＳからデータを受信する。
FIG. 1 shows functional blocks of a
生体センサＢＳは、自動車を運転するドライバ、すなわち利用者の生体情報を取得するセンサである。生体センサＢＳは、有線又は無線によって刺激制御装置１０と通信可能に接続されている。生体情報としては、例えば、ドライバの体温、所定時間当たりの脈拍、血圧、所定時間当たりの呼吸数、所定時間当たりの瞬き数、所定時間当たりのあくびの数等が挙げられる。
The biosensor BS is a sensor that acquires biometric information of a driver who drives an automobile, that is, a user. The biosensor BS is communicably connected to the
生体センサＢＳは、これらの生体情報を測定する任意の機器である。例えば、ドライバの脈拍を測定する場合、生体センサＢＳは、脈拍測定機能を有する脈拍計である。ドライバの血圧を測定する場合、生体センサＢＳは、血圧測定機能を有する血圧計である。ドライバの呼吸数を測定する場合、生体センサＢＳは、カメラで撮影したドライバの胸壁の上下運動を計測する計測器である。ドライバの瞬き数を測定する場合、生体センサＢＳは、カメラで撮影したドライバの瞼の上下運動を計測する計測器である。これらの機器は、自動車に備えられた機器であってもよいし、ドライバが身につけるウェアラブルコンピュータであっても良い。 The biosensor BS is any device that measures these biometric information. For example, when measuring the pulse of the driver, the biosensor BS is a pulse meter with pulse measurement function. When measuring the driver's blood pressure, the biosensor BS is a sphygmomanometer with a blood pressure measurement function. When measuring the driver's respiration rate, the biosensor BS is a measuring device that measures the up-and-down motion of the driver's chest wall photographed by a camera. When measuring the number of blinks of the driver, the biosensor BS is a measuring device that measures the vertical movement of the driver's eyelids photographed by a camera. These devices may be devices installed in the automobile or wearable computers worn by the driver.
表示入力装置ＤＳは、ドライバが刺激制御装置１０に対して任意の情報を入力することが可能なタッチパネルディスプレイである。具体的には、例えば、映像を表示可能な液晶ディスプレイ等のディスプレイと、タッチパッドと、が組み合わされたタッチパネルモニタである。表示入力装置ＤＳは、ドライバから視認できかつドライバの手の届く場所に配されていればよい。表示入力装置ＤＳは、例えば、自動車のセンターコンソールに設けられていてもよい。
The display input device DS is a touch panel display that allows the driver to input arbitrary information to the
振動発生装置ＶＢは、刺激制御装置１０からの指示に応じてドライバに対して覚醒を促す刺激である振動を与えるバイブレータである。すなわち、振動発生装置ＶＢは、ドライバに覚醒を促す刺激手段として機能する。振動発生装置ＶＢは、ドライバに対して振動を与えることができる場所に配されていればよい。表示入力装置ＤＳは、自動車の運転席のシートに内蔵され、運転席のシートの座面に振動を与えてもよい。また、表示入力装置ＤＳは、自動車のハンドルに内蔵され、当該ハンドルに振動を与えてもよい。
The vibration generator VB is a vibrator that gives vibration, which is a stimulus to awaken the driver, in response to an instruction from the
出力部２２は、振動発生装置ＶＢに接続されているインターフェース部である。刺激制御装置１０は、出力部２２を介して振動発生装置ＶＢの振動の開始及び振動の停止を制御することが可能である。
The
記憶装置２３は、例えばハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどにより構成されている。記憶装置２３は、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）、ソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。
The
また、生体情報からドライバの眠気度合いの情報を生成するための情報及び振動発生装置ＶＢの使用を促す報知を行うドライバの眠気度合いの閾値である第１の閾値（以下、第１閾値とする）を格納可能である。具体的には、記憶装置２３は、第１閾値をドライバごとに記録した閾値ＤＢ（Data Base）を格納可能である。
In addition, information for generating information on the degree of drowsiness of the driver from biological information and a first threshold value of the degree of drowsiness of the driver (hereinafter referred to as the first threshold) for notifying the user of the need to use the vibration generator VB. can be stored. Specifically, the
制御部２４は、演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）２４ａと、主記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）２４ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４ｃと、を有するコンピュータによって実現される。ＣＰＵ２４ａは、ＲＯＭ２４ｂや記憶装置２３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２４ｃに展開し、展開したプログラムと協働して、各種機能を実現する。
The
入力部２０、出力部２２、記憶装置２３、制御部２４の各々は、システムバス２５を介して互いに接続されている。
制御部２４は、入力部２０を介して受信したドライバの生体情報を取得することが可能である。制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対するドライバからの刺激の停止指示を取得することが可能である。具体的には、制御部２４は、表示入力装置ＤＳから入力された停止指示を入力部２０を介して取得することが可能である。
The
制御部２４は、入力部２０を介して受信した生体情報に基づいて数値等の値を生成することが可能である。具体的には、制御部２４は、ドライバの生体情報に基づいてドライバの眠気度合いに関する数値を生成することが可能である。以下、制御部２４が生成する数値を単に眠気度合い値と称する。
The
制御部２４は、眠気度合い値が第１の閾値を超えた際にドライバに報知することが可能である。制御部２４は、例えば、表示入力装置ＤＳにおいて振動発生装置ＶＢの使用を促す表示を行う。制御部２４による報知は、表示入力装置ＤＳにおける表示に限られず、例えば、制御部２４は、振動発生装置ＶＢの使用を促す音声を自動車に搭載されているスピーカ（図示せず）から出力してもよい。
The
制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対して刺激の開始を指示することが可能である。具体的には、制御部２４は、ドライバによる表示入力装置ＤＳの入力操作に応じて出力部２２を介して振動発生装置ＶＢに刺激の開始を指示する信号を送信する。
The
制御部２４は、停止指示を取得した際のドライバの眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定することが可能である。具体的には、制御部２４は、表示入力装置ＤＳで入力された振動発生装置ＶＢの振動を停止する停止指示情報を取得した際の眠気度合い値に基づいて、記憶装置２３に記憶されている閾値ＤＢに格納されている第１閾値を更新して設定する。
The
制御部２４は、複数のドライバから一のドライバを特定することが可能である。すなわち、制御部２４は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいてドライバごとの第１の閾値を設定する。
The
図２は、記憶装置２３に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示している。制御部２４は、自動車のドライバの眠気度合い値が第１閾値を越えると、振動発生装置ＶＢの使用を促す報知を行う。図２に示すように、初期設定（初期値）の第１閾値は、ドライバの眠気度合い値が「６」に設定されている。尚、本実施例及び以後の実施例において、眠気度合い値は１０段階の数値である。眠気度合い値が「１０」に近づくほど、ドライバの覚醒状態は低い状態である。また、眠気度合い値が「１」に近づくほどドライバの覚醒状態は高い状態である。
FIG. 2 shows an example of a threshold DB table stored in the
ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する操作が行われると、制御部２４は、停止指示を受信する。制御部２４は、停止指示を受信した際の眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定する。
When the driver performs an operation to stop the vibration of vibration generator VB,
例えば、第１閾値を「６」に設定し、想定される停止指示取得時の眠気度合い値を「３」とした場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られたときは、当該設定状態を維持する設定を行う。
For example, when the first threshold value is set to "6" and the assumed drowsiness level value at the time of acquisition of the stop instruction is set to "3", the
また、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」又は「４」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「８」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「４」であるときは、第１閾値を「７」に設定する。
Further, when the drowsiness level value of the driver when the stop instruction is acquired is "5" or "4", it is considered that the driver is more alert than expected. That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated with a numerical value higher than the actual state of the driver. In this case, the
さらに、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」又は「２」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「４」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「２」であるときは、第１閾値を「５」に設定する。
Furthermore, when the drowsiness degree value of the driver when the stop instruction is obtained is "1" or "2", it is considered that the driver is in a state of being more sleepy than expected. That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated as a numerical value lower than the actual state of the driver. In this case, the
尚、制御部２４は、ドライバごとに振動発生装置ＶＢの振動を発生させる第１閾値を設定する。ドライバの特定は、特には限定されず、例えば、指紋や静脈パターン等を読み取ることによって個人を特定する生体認証によって行ってもよい。また、ドライバの特定は、例えば、ドライバの情報を格納した記憶媒体を読み込むことにより行ってもよい。具体的には、カードに埋め込まれたＩＣ（integrated circuit）チップからドライバの情報を読み出してもよい。また、予め一又は複数のドライバを記憶装置２３に記憶し、ユーザが表示入力装置ＤＳを操作することにより、登録したドライバの情報を記憶装置２３から読み出してもよい。
Note that the
図３は、表示入力装置ＤＳの表示態様を示している。図３Ａは、自動車の走行開始時、すなわち、ドライバの眠気度合い値が第１閾値を越えていない場合の表示入力装置ＤＳの表示態様を示している。 FIG. 3 shows a display mode of the display/input device DS. FIG. 3A shows a display mode of the display input device DS when the vehicle starts running, that is, when the drowsiness level value of the driver does not exceed the first threshold.
図３Ａに示すように、表示入力装置ＤＳには、振動発生装置ＶＢの振動状態を示す状態表示領域ＶＲと、振動発生装置ＶＢの振動の発生又は停止の切り替えを操作する切替領域ＳＲと、振動発生装置ＶＢの振動の強さを調整する調整領域ＡＲと、ドライバの眠気度合い値及び心拍数を表示する生体情報領域ＢＲが示されている。 As shown in FIG. 3A, the display input device DS includes a state display area VR indicating the vibration state of the vibration generator VB, a switching area SR for operating switching between generation and stop of vibration of the vibration generator VB, and vibration. An adjustment area AR for adjusting the intensity of the vibration of the generator VB and a biometric information area BR for displaying the driver's drowsiness degree value and heart rate are shown.
図３Ａにおいて、切替領域ＳＲは、例えば、青色の背景色に白色の文字色で振動発生装置ＶＢの振動を開始させる操作ボタンである「リフレッシュ」が表示されている。また、状態表示領域ＶＲは、青色の背景色に白色の文字色で振動発生装置ＶＢの振動状態を示す「振動」が表示されている。調整領域ＡＲは、青色の背景色に白色の文字色で振動発生装置ＶＢの振動を弱める操作ボタンである「ｄｏｗｎ」及び振動発生装置ＶＢの振動を強める操作ボタンである「ｕｐ」が表示されている。 In FIG. 3A, in the switching area SR, for example, "Refresh", which is an operation button for starting vibration of the vibration generator VB, is displayed in white text on a blue background. In the state display area VR, "vibration" indicating the vibration state of the vibration generator VB is displayed in white characters on a blue background. In the adjustment area AR, an operation button "down" for weakening the vibration of the vibration generator VB and an operation button "up" for strengthening the vibration of the vibration generator VB are displayed with white letters on a blue background. there is
図３Ｂは、ドライバの眠気度合い値が第１閾値を越えた場合の表示入力装置ＤＳの表示態様を示している。図３Ｂに示すように、ドライバの眠気度合い値が第１閾値を越えた場合、制御部２４は、ドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す表示を行う。例えば、切替領域ＳＲは、例えば、オレンジ色の背景色に黒色の文字色で「リフレッシュ」と表示されている。また、状態表示領域ＶＲ及び調整領域ＡＲは、図３Ａの場合と同じ態様、すなわち、青色の背景色に白色の文字色で表示されている。このように、切替領域ＳＲは、状態表示領域ＶＲ及び調整領域ＡＲよりも目立つように強調して表示されている。
FIG. 3B shows a display mode of the display/input device DS when the drowsiness degree value of the driver exceeds the first threshold. As shown in FIG. 3B, when the drowsiness level value of the driver exceeds the first threshold, the
図３Ｃは、振動発生装置ＶＢの振動を発生させた場合の表示入力装置ＤＳの表示態様を示している。図３Ｃに示すように、振動発生装置ＶＢが振動している場合、切替領域ＳＲは、例えば、図３Ｂの場合と同じ態様、すなわち、オレンジ色の背景色に黒色の文字色で表示されている。また、状態表示領域ＶＲは、振動発生装置ＶＢが振動していることを示すように、例えば、緑色の背景色に黒色の文字色で「振動」と表示されている。調整領域ＡＲは、図３Ａの場合と同じ態様、すなわち、青色の背景色に白色の文字色で表示されている。 FIG. 3C shows a display mode of the display input device DS when vibration is generated by the vibration generator VB. As shown in FIG. 3C, when the vibration generator VB is vibrating, the switching region SR is displayed, for example, in the same manner as in FIG. . In the state display area VR, for example, "Vibration" is displayed in black characters on a green background so as to indicate that the vibration generator VB is vibrating. The adjustment area AR is displayed in the same manner as in FIG. 3A, that is, with white characters on a blue background.
図４は、制御部２４の処理フローを示している。制御部２４は、例えば、自動車のエンジンスタートをトリガーとして処理を開始する。図４に示すように、制御部２４は、生体センサＢＳから生体情報を取得する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、制御部２４は、生体情報取得手段として機能する。
FIG. 4 shows the processing flow of the
尚、制御部２４は、生体情報を所定時間ごとに取得し、取得した生体情報を記憶装置２３に順次格納するようにしてもよい。
The
制御部２４は、ステップＳ１０１で取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、制御部２４は、生体情報に基づく数値を生成する数値生成手段として機能する。
The
制御部２４は、ステップＳ１０２において生成された眠気度合い値が第１閾値を越えているか判断する（ステップＳ１０３）。制御部２４は、ステップＳ１０３の判断において眠気度合い値が第１閾値を越えていないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎ）、再度生体情報を取得して（ステップＳ１０１）眠気度合い値を生成し（ステップＳ１０２）、当該生成された眠気度合い値が第１閾値を越えるかの判断が行われる（ステップＳ１０３）。
The
ステップＳ１０３の判断において、制御部２４は、眠気度合い値が第１閾値を越えていると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙ）、振動発生装置ＶＢの使用を促す報知を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、制御部２４は、眠気度合い値が第１の閾値を超えた際にドライバに報知する報知手段として機能する。具体的には、制御部２４は、表示入力装置ＤＳにドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す表示を行う。例えば、制御部２４は、表示入力装置ＤＳの切替領域ＳＲに、オレンジ色の背景色に黒色の文字色で「リフレッシュ」と強調表示させる。
When the
ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を開始する開始指示が表示入力装置ＤＳから入力されると、当該開始指示が表示入力装置ＤＳから送信される。 When the driver inputs a start instruction for starting vibration of the vibration generator VB from the display/input device DS, the start instruction is transmitted from the display/input device DS.
制御部２４は、予め定めた所定時間内に表示入力装置ＤＳから送信された開始指示があったか判断する（ステップＳ１０５）。制御部２４は、ステップＳ１０５の判断において、開始指示がないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎ）、予め定めた所定時間が経過したかを判断する（ステップＳ１０６）。
The
制御部２４は、ステップ１０６の判断において所定時間が経過していない場合は（ステップＳ１０６：Ｎ）、ステップＳ１０４の処理に戻る。制御部２４は、ステップ１０６の判断において所定時間が経過している場合は（ステップＳ１０６：Ｙ）、処理を終了する。
If the predetermined time has not elapsed in the determination of step S106 (step S106: N), the
ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する停止指示が表示入力装置ＤＳから入力されると、当該停止指示が表示入力装置ＤＳから送信される。 When the driver inputs a stop instruction to stop the vibration of the vibration generator VB from the display/input device DS, the stop instruction is transmitted from the display/input device DS.
制御部２４は、ステップＳ１０５の判断において、開始指示があると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙ）、表示入力装置ＤＳから送信された停止指示を取得したか判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において、制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対する振動の停止指示を取得する停止指示取得手段として機能する。
If the
制御部２４は、ステップＳ１０７の判断において停止指示を取得したと判断すると（ステップＳ１０７：Ｙ）、停止指示を取得した際のドライバの生体情報を取得し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０８で取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成する（ステップＳ１０９）。
When the
制御部２４は、ステップＳ１０９で生成した眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において、制御部２４は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定する設定手段として機能する。
The
尚、ステップＳ１０７の判断は、停止指示を取得するまで繰り返される（ステップＳ１０７：Ｎ）。以上の制御部２４の処理は、例えば、自動車のエンジンがストップするまで繰り返される。
Note that the determination in step S107 is repeated until a stop instruction is acquired (step S107: N). The processing of the
ステップＳ１０９において生成された眠気度合い値は、ステップＳ１０９の眠気度合い値の生成処理を行う毎に記憶装置２３に記憶されてもよい。この場合、制御部２４は、複数回に亘って停止指示を取得した際の眠気度合い値を取得し、当該複数回に亘って取得された眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定するようにしてもよい。
The drowsiness degree value generated in step S109 may be stored in the
具体的には、例えば、制御部２４は、直近の４回のステップＳ１０９の眠気度合い値の生成処理によって生成された眠気度合い値の平均値を算出し、当該算出された平均値に基づいて第１閾値を設定してもよい。また、例えば、制御部２４は、ステップＳ１０９で生成された全ての眠気度合い値の平均値を算出し、当該算出された平均値に基づいて第１閾値を設定してもよい。さらに、例えば、制御部２４は、ステップＳ１０９で生成された眠気度合い値のうち、任意の複数の眠気度合い値を抽出して平均値を算出し、当該算出された平均値に基づいて第１閾値を設定してもよい。さらに、例えば、制御部２４は、ステップＳ１０９で生成された眠気度合い値の移動平均に基づいて第１閾値を設定してもよい。
Specifically, for example, the
また、本実施例においては、刺激手段として振動発生装置ＶＢを用いた。しかし、刺激手段は、振動発生装置に限られず、たとえば、音声を出力するスピーカであってもよい。また、他の刺激手段としては、移動体に搭載されたエアコンであってもよい。例えば、移動体の室内の温度を下げることによりドライバに刺激を与えてもよい。また、エアコンの冷風をドライバの顔に当てることによりドライバに刺激を与えてもよい。さらに、ミントなどの覚醒効果の高い香りを出力することによりドライバに刺激を与えてもよい。 Moreover, in this embodiment, a vibration generator VB is used as the stimulation means. However, the stimulation means is not limited to the vibration generator, and may be, for example, a speaker that outputs sound. Alternatively, an air conditioner mounted on a moving object may be used as another stimulation means. For example, the driver may be stimulated by lowering the temperature inside the vehicle. Alternatively, the driver may be stimulated by blowing cool air from an air conditioner onto the driver's face. Furthermore, the driver may be stimulated by outputting a scent with a high awakening effect such as mint.
さらに、本実施例においては、制御部２４は、ドライバの生体情報に基づいて眠気度合い値を生成した。制御部２４は、生成した眠気度合い値が第１閾値を越えた場合に、ドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す報知をした。しかし、制御部２４は、眠気度合い値を生成せずに、ドライバの生体情報に基づいてドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す報知をしてもよい。例えば、制御部２４は、ドライバの心拍数、呼吸数、血圧などの数値が閾値を越えた場合に、ドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す報知をするようにしてもよい。
Furthermore, in this embodiment, the
尚、ドライバが途中で振動発生装置ＶＢの振動の強度を調整した場合は、振動の強度の増減に応じて第１閾値を設定してもよい。具体的には、ドライバが振動を強めた場合は、第１閾値を高くなるようにしてもよい。また、ドライバが振動を弱めた場合は、第１閾値を低くなるようにしてもよい。 If the driver adjusts the intensity of the vibration of the vibration generator VB midway, the first threshold may be set according to the increase or decrease in the intensity of the vibration. Specifically, when the driver increases the vibration, the first threshold may be increased. Also, when the driver weakens the vibration, the first threshold may be lowered.
以上のように、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際、すなわち、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、ドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す報知をする眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激の発生を促すことが可能となる。従って、利用者の覚醒のために適切なタイミングで刺激を与えることが可能となる。
As described above, according to the
すなわち、振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際の眠気度合い値は、ドライバが確実に覚醒をしている状態である。このときのドライバの眠気度合い値はばらつきが少なく、一定の値が得られるものと推定される。このような一定の眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定することにより、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。 That is, the drowsiness level value when the vibration generator VB is stopped indicates that the driver is definitely awake. It is presumed that the drowsiness level value of the driver at this time has little variation and that a constant value can be obtained. By setting the first threshold value based on such a constant drowsiness degree value, it is possible to generate stimulation in a state appropriate for the user.
実施例２の刺激制御装置１０について説明する。実施例１の刺激制御装置１０は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、ドライバに報知する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定した。実施例２の刺激制御装置１０は、ドライバが振動発生装置ＶＢの振動の開始操作を行った際の眠気度合い値に基づいて、第１閾値を設定する点で実施例１の刺激制御装置１０と異なる。尚、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。また、以後の実施例についても同様とする。
A
制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対するドライバからの振動の開始指示を取得することが可能である。具体的には、制御部２４は、表示入力装置ＤＳから入力された開始指示を入力部２０を介して取得することが可能である。
The
制御部２４は、ドライバが振動発生装置ＶＢの開始操作を行った際、すなわち、開始指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの使用を促す眠気度合い値の閾値を設定する。
The
図５は、制御部２４の処理フローを示している。図５に示すように、制御部２４は、生体センサＢＳから生体情報を取得し（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０１で取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成する（ステップＳ２０２）。
FIG. 5 shows the processing flow of the
制御部２４は、開始指示を取得したか判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対するドライバからの振動の開始指示を取得する開始指示取得手段として機能する。
The
制御部２４は、ステップＳ２０３の判断において開始指示を取得したと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙ）、開始指示を取得した際の生体情報に基づいて第１閾値を設定する（ステップＳ２０４）。
If the
制御部２４は、ステップＳ２０３の判断において開始指示を取得していないと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎ）、ステップＳ２０２において生成した眠気度合い値が第１閾値を越えているかを判断する（ステップＳ２０５）。以後のステップＳ２０６～ステップＳ２１２の処理については、図４のステップＳ１０４～ステップＳ１１０に相当するので説明を省略する。
If the
以上のように、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの開始操作を行った際、すなわち、開始指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、ドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す報知をする眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定する。
As described above, according to the
また、ドライバが振動発生装置ＶＢの振動の開始操作を行った際、すなわち、開始指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、ドライバに報知する眠気度合い値の閾値を設定する。すなわち、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、ドライバが覚醒の支援を要するときの眠気度合い値を第１閾値として設定することができる。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。
Further, the threshold value of the drowsiness degree value to be notified to the driver is set based on the drowsiness degree value when the driver performs the operation to start the vibration of the vibration generator VB, that is, when the start instruction is obtained. That is, according to the
実施例３の刺激制御装置について説明する。実施例１の刺激制御装置１０は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、ドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す報知をする眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定した。実施例４の刺激制御装置１０は、振動発生装置ＶＢの刺激の強度を加味して、第１閾値を設定する点で実施例１の刺激制御装置１０と異なる。
A stimulus control device of Example 3 will be described. The
制御部２４は、振動発生装置ＶＢの振動の強度に応じて第１閾値を設定することが可能である。
The
図６は、記憶装置２３に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示している。ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する操作が行われると、制御部２４は、停止指示を取得する。制御部２４は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定する。
FIG. 6 shows an example of a threshold DB table stored in the
図６に示すように、例えば、第１閾値を「６」に設定した場合を説明する。刺激強度が「中」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、停止指示を受信した際の眠気度合い値が「３」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。
As shown in FIG. 6, for example, the case where the first threshold is set to "6" will be described. When the stimulus intensity is "medium", the
刺激強度が「中」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」又は「４」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「８」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「４」であるときは、第１閾値を「７」に設定する。
When the stimulus intensity is "medium" and the driver's drowsiness level value at the time of acquisition of the stop instruction is "5" or "4", it is considered that the driver is more alert than expected. . That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated with a numerical value higher than the actual state of the driver. In this case, the
さらに、刺激強度が「中」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」又は「２」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「４」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「２」であるときは、第１閾値を「５」に設定する。
Furthermore, when the stimulus intensity is "medium" and the drowsiness level value of the driver at the time of acquisition of the stop instruction is "1" or "2", the driver is more drowsy than expected. It is believed that there is. That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated as a numerical value lower than the actual state of the driver. In this case, the
刺激強度が「弱」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、停止指示を受信した際の眠気度合い値が「２」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。
When the stimulus intensity is "weak", the
刺激強度が「弱」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」乃至「３」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「９」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「４」であるときは、第１閾値を「８」に設定する。さらに、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「３」であるときは、第１閾値を「７」に設定する。
When the stimulus intensity is "weak" and the drowsiness degree value of the driver when the stop instruction is acquired is "5" to "3", it is considered that the driver is more alert than expected. . That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated with a numerical value higher than the actual state of the driver. In this case, the
刺激強度が「弱」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「５」に設定する。
If the stimulus intensity is "weak" and the drowsiness degree value of the driver when the stop instruction is obtained is "1", it is considered that the driver is more drowsy than expected. That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated as a numerical value lower than the actual state of the driver. In this case, the
刺激強度が「強」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、停止指示を受信した際の眠気度合い値が「４」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。
When the stimulus intensity is "strong", the
刺激強度が「強」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「７」に設定する。
If the stimulus intensity is "strong" and the drowsiness degree value of the driver at the time of acquisition of the stop instruction is "5", it is considered that the driver is more awake than expected. That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated with a numerical value higher than the actual state of the driver. In this case, the
刺激強度が「強」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」乃至「３」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「３」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「２」であるときは、第１閾値を「４」に設定する。さらに、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「３」であるときは、第１閾値を「５」に設定する。
If the stimulus intensity is "strong" and the driver's drowsiness degree value at the time of acquisition of the stop instruction is "1" to "3", it is determined that the driver is in a state of being more drowsy than the assumed state. Conceivable. That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated as a numerical value lower than the actual state of the driver. In this case, the
以上のように、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際、すなわち、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、ドライバに報知する眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激の発生を促すことが可能となる。従って、利用者の覚醒のために適切なタイミングで刺激を与えることが可能となる。
As described above, according to the
また、制御部２４は、振動発生装置ＶＢの振動の強度に基づいて、ドライバに報知する眠気度合い値の閾値を設定する。このため、制御部２４は、振動の強度に応じた第１の閾値を設定することができる。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激の発生を促すことが可能となる。従って、利用者の覚醒のために適切なタイミングで刺激を与えることが可能となる。
Further, the
実施例４の刺激制御装置１０について説明する。実施例１の刺激制御装置１０は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、ドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促す報知をする眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定した。実施例４の刺激制御装置１０は、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの刺激を停止する眠気度合い値の閾値、すなわち第２閾値を設定する点で実施例１の刺激制御装置１０と異なる。
A
制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第２の閾値（以下、第２閾値とする）を超えた際に振動発生装置ＶＢに対して振動の停止を指示することが可能である。すなわち、第２閾値は、振動発生装置ＶＢの刺激を停止するドライバの眠気度合い値である。制御部２４は、停止指示を取得した際のドライバの眠気度合い値に応じて第２閾値を設定する。
The
図７は、記憶装置２３に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示している。ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する操作が行われると、制御部２４は、停止指示を受信する。制御部２４は、停止指示を受信した際の眠気度合い値に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する。
FIG. 7 shows an example of a threshold DB table stored in the
図７に示すように、例えば、第１閾値を「６」に設定し、第２閾値を「３」とした場合を説明する。制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、停止指示を受信した際の眠気度合い値が「３」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。
As shown in FIG. 7, for example, a case where the first threshold is set to "6" and the second threshold is set to "3" will be described. When the expected result is obtained, that is, when the drowsiness level value is "3" when the stop instruction is received, the
また、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」又は「４」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「８」にかつ第２閾値を「５」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「４」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。
Further, when the drowsiness level value of the driver when the stop instruction is acquired is "5" or "4", it is considered that the driver is more alert than expected. That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated with a numerical value higher than the actual state of the driver. In this case, the
さらに、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」又は「２」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「４」にかつ第２閾値を「１」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「２」であるときは、第１閾値を「５」にかつ第２閾値を「２」に設定する。
Furthermore, when the drowsiness degree value of the driver when the stop instruction is obtained is "1" or "2", it is considered that the driver is in a state of being more sleepy than expected. That is, the drowsiness degree value generated based on the biometric information is generated as a numerical value lower than the actual state of the driver. In this case, the
図８及び図９は、制御部２４の処理フローを示している。尚、ステップＳ３０１～ステップＳ３０６の処理は、図３で説明したステップＳ１０１～ステップＳ１０６と同一の処理であるので説明を省略する。
8 and 9 show the processing flow of the
図８及び図９に示すように、制御部２４は、生体情報を取得し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０７において取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成する（ステップＳ３０８）。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
制御部２４は、ステップＳ３０８で生成した眠気度合い値が第２閾値を下回るか否かを判断する（ステップＳ３０９）。制御部２４は、ステップＳ３０９の判断において、ステップＳ３０８で生成した眠気度合い値が第２閾値を下回っていないと判断した場合（ステップＳ３０９：Ｎ）、停止指示を取得したか判断する（ステップＳ３１０）。
The
ステップＳ３１０の判断において、制御部２４は、停止指示を取得したと判断した場合（ステップＳ３１０：Ｙ）、停止指示を取得した際の生体情報を取得する（ステップＳ３１１）。制御部２４は、ステップＳ３１１において取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成し（ステップＳ３１２）、当該眠気度合い値に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する（ステップＳ３１３）。
When the
ステップＳ３１０の判断において、制御部２４は、停止指示を取得していないと判断した場合（ステップＳ３１０：Ｎ）、ステップＳ３０７の生体情報を取得する処理に戻る。
If the
ステップＳ３０９の判断において、制御部２４は、ステップＳ３０８で生成した眠気度合い値が第２閾値を越えて下回っていると判断した場合（ステップＳ３０９：Ｙ）、振動発生装置ＶＢに振動の停止指示を送信する（ステップＳ３１４）。制御部２４は、ステップＳ３１４の処理の後、処理を停止する。
In the judgment in step S309, if the
以上のように、本実施例に係る刺激制御装置によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際、すなわち、制御部２４が停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの使用を促す眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激の発生を促すことが可能となる。従って、利用者の覚醒のために適切なタイミングで刺激を与えることが可能となる。
As described above, according to the stimulus control device according to the present embodiment, when the driver performs an operation to stop the vibration generator VB, that is, when the
また、本実施例の刺激制御装置によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際の眠気度合い値に基づいて、制御部２４が振動発生装置ＶＢの刺激を停止する眠気度合い値の閾値を設定する。このため、ドライバの覚醒状態が最適な状態で振動発生装置ＶＢの振動を停止することができる。それ故、ドライバの使用感を最適なものとすることが可能となる。
Further, according to the stimulation control device of the present embodiment, the drowsiness degree value at which the
このように、制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第２閾値を下回ったときに振動発生装置ＶＢに停止指示を送信する。したがって、ドライバが停止操作を行うことなく振動発生装置ＶＢの振動を停止することができるため、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。
In this manner, the
尚、制御部２４が開始指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を停止する第２閾値を設定してもよい。このようにした場合、制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第２閾値を下回ったときに振動発生装置ＶＢに停止指示を送信する。したがって、ドライバが停止操作を行うことなく振動発生装置ＶＢの振動を停止することができるため、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。
The second threshold for stopping the vibration of the vibration generator VB may be set based on the drowsiness degree value when the
実施例５の刺激制御装置１０について説明する。上述の実施例の刺激制御装置１０は、ドライバに報知する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を記憶装置２３に記憶していた。実施例５に係る刺激制御装置１０は、外部の機器から第１閾値を取得する点で上述の実施例の刺激制御装置１０と異なる。
A
本実施例では、刺激制御装置１０に接続されている携帯端末装置３０から第１閾値を取得する場合を説明する。
In this embodiment, a case will be described in which the first threshold is obtained from the mobile
図１０は、実施例５の刺激制御装置１０の構成を示している。図１０に示すように、刺激制御装置１０の通信部２６は、例えば、Bluetooth（登録商標）等の無線によって携帯端末装置３０と通信可能に接続されているインターフェース部である。尚、刺激制御装置１０との通信は、有線で行われようにしてもよい。
FIG. 10 shows the configuration of the
刺激制御装置１０は、携帯端末装置３０と通信することが可能である。具体的には、制御部２４は、携帯端末装置３０から送信された、生体情報、第１閾値及び第２閾値を受信可能である。また、制御部２４は、制御部２４が設定した第１閾値及び第２閾値を携帯端末装置３０に送信可能である。
The
図１１は、実施例５の刺激制御装置１０に接続されている携帯端末装置３０の構成を示している。携帯端末装置３０は、例えば、ドライバの腕に着けることができるウェアラブルコンピュータである。携帯端末装置３０は、ウェアラブルコンピュータ以外にも、刺激制御装置１０と通信することができる携帯通信機器であればよく、例えば、スマートフォンであってもよい。また、携帯端末装置３０は、ウェアラブルコンピュータと携帯通信機器を組み合わせたものであってもよい。
FIG. 11 shows the configuration of a mobile
図１１に示すように、入力部４０は、生体センサＢＳからデータを取得可能に接続されているインターフェース部である。携帯端末装置３０は、入力部４０を介して生体センサＢＳからデータを受信する。
As shown in FIG. 11, the
生体センサＢＳは、自動車を運転するドライバの生体情報を取得するセンサである。生体センサＢＳは、例えば、ウェアラブルコンピュータに組み込まれるものである。生体センサＢＳは、ドライバ所定時間当たりの脈拍を計測する脈拍計である。 The biosensor BS is a sensor that acquires biometric information of a driver who drives an automobile. The biosensor BS is, for example, built into a wearable computer. The biosensor BS is a pulse meter that measures the pulse per predetermined time of the driver.
生体センサＢＳは、ドライバの脈拍以外にも、ドライバの体温、血圧、所定時間当たりの呼吸数、所定時間当たりの瞬き数、所定時間当たりのあくびの数等の生体情報を計測してもよい。 The biological sensor BS may measure biological information other than the driver's pulse, such as the driver's body temperature, blood pressure, number of breaths per predetermined time, number of blinks per predetermined time, and number of yawns per predetermined time.
尚、生体センサＢＳは、ウェアラブルコンピュータに組み込まれる装置でなくてもよい。例えば、生体センサＢＳは、自動車に搭載されるカメラの画像から得られる情報を解析して生体情報を生成するものであってもよい。例えば、生体センサＢＳがドライバの呼吸数を測定する場合、生体センサＢＳは、カメラで撮影したドライバの胸壁の上下運動を計測する計測器である。ドライバの瞬き数を測定する場合、生体センサＢＳは、カメラで撮影したドライバの瞼の上下運動を計測する計測器である。 Note that the biosensor BS does not have to be a device incorporated in the wearable computer. For example, the biosensor BS may generate biometric information by analyzing information obtained from images captured by a camera mounted on an automobile. For example, when the biosensor BS measures the respiration rate of the driver, the biosensor BS is a measuring device that measures the vertical movement of the driver's chest wall captured by a camera. When measuring the number of blinks of the driver, the biosensor BS is a measuring device that measures the vertical movement of the driver's eyelids photographed by a camera.
通信部４２は、有線又は無線によって刺激制御装置１０と通信可能に接続されているインターフェース部である。携帯端末装置３０は、刺激制御装置１０と通信することが可能である。
The
記憶装置４３は、例えばハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどにより構成されている。記憶装置２３は、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）、ソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。
The
また、記憶装置４３は、生体情報からドライバの眠気度合いの情報を生成するための情報及び振動発生装置ＶＢの使用を促す報知を行うドライバの眠気度合いの閾値である第１閾値を格納可能である。また、記憶装置４３は、振動発生装置ＶＢの刺激を停止する眠気度合い値の閾値、すなわち第２閾値を格納可能である。
具体的には、記憶装置４３は、初期設定値である第１閾値及び第２閾値を閾値ＤＢに格納する。尚、閾値ＤＢは、初期設定値である第１閾値及び第２閾値に限られず、例えば、刺激制御装置１０から送信された第１閾値及び第２閾値を記憶してもよい。
In addition, the
Specifically, the
制御部４４は、演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）４４ａと、主記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）４４ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４ｃと、を有するコンピュータによって実現される。ＣＰＵ４４ａは、ＲＯＭ４４ｂや記憶装置４３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ４４ｃに展開し、展開したプログラムと協働して、各種機能を実現する。
The
入力部４０、通信部４２、記憶装置４３、制御部４４の各々は、システムバス４５を介して互いに接続されている。
制御部４４は、入力部４０を介して受信したドライバの生体情報を取得することが可能である。
The
制御部４４は、生体情報及び第１閾値を刺激制御装置１０に送信することが可能である。また、制御部４４は、振動発生装置ＶＢの刺激を停止する眠気度合い値の閾値、すなわち第２閾値を刺激制御装置１０に送信可能である。さらに制御部４４は、携帯端末装置３０の識別情報を刺激制御装置１０に送信することが可能である。
The
制御部４４は、刺激制御装置１０によって更新された第１閾値及び第２閾値を刺激制御装置１０から受信することが可能である。また、制御部４４は、受信した第１閾値及び第２閾値を記憶装置４３に格納可能である。
The
図１２は、携帯端末装置３０の処理を示すフロー図である。図１２に示すように、制御部４４は、刺激制御装置１０と通信が確立したかを判断する（ステップＳ４０１）。尚、ステップ４０１の判断において、制御部４４は、刺激制御装置１０と通信が確立しない場合は、処理を終了する。
FIG. 12 is a flowchart showing processing of the mobile
制御部４４は、刺激制御装置１０と通信が確立したと判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙ）、記憶装置４３の閾値ＤＢから第１閾値を読み出して携帯端末装置３０に送信する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０３において、制御部４４は、刺激制御装置１０に生体情報及び第１閾値を送信する送信手段として機能する。尚、ステップＳ４０３の処理において、制御部４４は、第２閾値及び携帯端末装置３０の識別情報を送信する。
When determining that communication with the
制御部４４は、刺激制御装置１０に取得したドライバ生体情報を逐次携帯端末装置３０に送信を開始する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において、制御部４４は、ドライバの生体情報を取得する生体情報取得手段として機能する。
The
制御部４４は、携帯端末装置３０から送信される生体情報の送信を停止する指示である送信停止指示を受信したかを判断する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において、制御部４４は、刺激制御装置１０によって更新された第１閾値を刺激制御装置１０から受信する受信手段として機能する。尚ステップＳ４０４の判断は、送信停止指示を受信するまで繰り返される（ステップＳ４０４：Ｎ）。
The
制御部４４は、送信停止指示を受信すると（ステップＳ４０４：Ｙ）、生体情報の送信を停止する（ステップＳ４０５）。
When receiving the transmission stop instruction (step S404: Y), the
制御部４４は、携帯端末装置３０から第１閾値を受信したかを判断する（ステップＳ４０６）。尚ステップＳ４０６の判断は、第１閾値を受信するまで繰り返される（ステップＳ４０６：Ｎ）。
The
制御部４４は、第１閾値を受信すると（ステップＳ４０６：Ｙ）、受信した第１閾値を設定する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７において、制御部４４は、第１閾値を記憶する記憶手段として機能する。
Upon receiving the first threshold (step S406: Y), the
図１３及び図１４は、刺激制御装置１０の処理を示している。図１２及び図１３に示すように、制御部２４は、携帯端末装置３０から送信された第１閾値及び第２閾値を取得する（ステップＳ５０１）。この際、制御部２４は、携帯端末装置３０の識別情報を受信する。これにより、制御部２４は、携帯端末装置３０の識別情報毎に第１閾値及び第２閾値を設定することができる。
13 and 14 show the processing of the
制御部２４は、生体情報の受信を開始する（ステップＳ５０２）。以後のステップＳ５０３～ステップＳ５１２までの処理は、図８のステップＳ３０２～ステップ３１２の処理と同一であるので説明を省略する。
The
制御部２４は、生体情報の送信を停止する送信停止指示を携帯端末装置３０に送信する（ステップＳ５１３）。
The
制御部２４は、ステップＳ５１２で生成した眠気度合い値に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する（ステップＳ５１４）。
The
制御部２４は、ステップＳ５１４で設定された第１閾値及び第２閾値を携帯端末装置３０に送信する（ステップＳ５１５）。
The
以上のように、本実施例の刺激制御装置１０及び携帯端末装置３０によれば、刺激制御装置１０は、携帯端末装置３０に記憶された第１閾値及び第２閾値を取得する。すなわち、携帯端末装置３０は、その所有者の第１閾値及び第２閾値を記憶している。このため、携帯端末装置３０の所有者が自動車を乗り換えた場合であっても、当該携帯端末装置３０の所有者の固有の第１閾値を用いてドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促すことが可能となる。すなわち、ドライバが乗車する移動体によらず、固有の第１閾値に基づいて振動発生装置ＶＢの使用を促すことができる。例えば、携帯端末装置３０の所有者がレンタカーを使用する場合においても、当該携帯端末装置３０の所有者の固有の第１閾値を用いてドライバに振動発生装置ＶＢの使用を促すことが可能となる。従って、利用者の覚醒のために適切なタイミングで刺激を与えることが可能となる。
As described above, according to the
尚、本実施例においては、刺激制御装置１０が生体情報に基づいてドライバの眠気度合い値を生成した。しかし、ドライバの眠気度合い値の生成は、携帯端末装置３０が行ってもよい。このように携帯端末装置３０を構成した場合、携帯端末装置３０は、生体情報に代えて携帯端末装置３０が生成した眠気度合い値を刺激制御装置１０に送信するとよい。また、刺激制御装置１０は、受信した眠気度合い値、第１閾値及び第２閾値に基づいて図１１に示した処理を行うとよい。
In this embodiment, the
また、本実施例においては、携帯端末装置３０の記憶装置４３に第１閾値を記憶するようにした。しかし、第１閾値及び第２閾値は、オンラインストレージ等のクラウドコンピューティングに記憶されているようにしてもよい。
Further, in this embodiment, the first threshold value is stored in the
第１閾値及び第２閾値をクラウドコンピューティングに記憶されているようにした場合は、携帯端末装置３０は、事前にクラウドコンピューティングにアップロードした第１閾値及び第２閾値をダウンロードし、一時的に記憶装置４３に第１閾値及び第２閾値をする。携帯端末装置３０は、記憶装置４３から第１閾値及び第２閾値を読み出して、刺激制御装置１０に送信する。携帯端末装置３０は、刺激制御装置１０から第１閾値及び第２閾値を受信したときは、受信した第１閾値及び第２閾値を記憶装置４３に一時格納し、クラウドコンピューティングにアップロードする。クラウドコンピューティングは、アップロードされた第１閾値及び第２閾値を再設定する。
When the first threshold and the second threshold are stored in cloud computing, the mobile
１０ 刺激制御装置
２４ 制御部
３０ 携帯端末装置
４４ 制御部
ＶＢ 振動発生装置
10
Claims (12)
前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知する報知手段と、
前記利用者を刺激する刺激手段に対して前記刺激の開始を指示する開始指示を前記利用者から取得するかまたは前記開始指示及び前記刺激の停止を指示する停止指示を前記利用者から取得する指示取得手段と、
前記指示取得手段が前記停止指示を前記利用者から取得した際、または前記指示取得手段が前記開始指示を前記利用者から取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定する設定手段と、
を有することを特徴とする刺激制御装置。 a numerical value generating means for generating a numerical value relating to the degree of drowsiness of the user based on the user's biometric information ;
notification means for notifying the user when the numerical value exceeds a first threshold;
Obtaining from the user a start instruction instructing the stimulation means for stimulating the user to start the stimulation, or obtaining from the user both the start instruction and a stop instruction instructing to stop the stimulation. an instruction acquisition means;
Setting means for setting the first threshold based on the numerical value when the instruction obtaining means obtains the stop instruction from the user or when the instruction obtaining means obtains the start instruction from the user When,
A stimulus control device comprising:
前記設定手段は、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記利用者ごとの前記第１の閾値を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の刺激制御装置。 Having identification means for identifying one user from a plurality of users,
6. The stimulus control apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the setting means sets the first threshold value for each user based on the numerical value when the stop instruction is acquired. .
前記受信手段により受信された前記第１の閾値を記憶する記憶手段と、 storage means for storing the first threshold value received by the receiving means;
前記刺激制御装置である第２装置に、前記記憶手段に記憶された前記第１の閾値を送信する送信手段と、 transmitting means for transmitting the first threshold value stored in the storage means to the second device, which is the stimulation control device;
を有することを特徴とする携帯端末装置。 A mobile terminal device comprising:
前記送信手段は、前記生体情報取得手段が取得した生体情報を前記第２装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の携帯端末装置。 8. The portable terminal device according to claim 7, wherein said transmitting means transmits the biometric information acquired by said biometric information acquiring means to said second device.
利用者の生体情報に基づいて前記利用者の眠気度合いに関する数値を生成する数値生成ステップと、
前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知する報知ステップと、
前記利用者を刺激する刺激手段に対して前記刺激の開始を指示する開始指示を前記利用者から取得するかまたは前記開始指示及び前記刺激の停止を指示する停止指示を前記利用者から取得する指示取得ステップと、
前記指示取得ステップにおいて前記停止指示を前記利用者から取得した際、または前記指示取得ステップにおいて前記開始指示を前記利用者から取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定する設定ステップと、
を有することを特徴とする刺激制御方法。 A stimulus control method executed by a stimulus control device ,
a numerical value generation step of generating a numerical value related to the degree of drowsiness of the user based on the user's biometric information ;
a notification step of notifying the user when the numerical value exceeds a first threshold;
Obtaining from the user a start instruction instructing the stimulation means for stimulating the user to start the stimulation, or obtaining from the user both the start instruction and a stop instruction instructing to stop the stimulation. an instruction obtaining step;
A setting step of setting the first threshold based on the numerical value when the stop instruction is obtained from the user in the instruction obtaining step or when the start instruction is obtained from the user in the instruction obtaining step When,
A stimulus control method characterized by comprising:
利用者の生体情報に基づいて前記利用者の眠気度合いに関する数値を生成する数値生成ステップと、
前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知する報知ステップと、
前記利用者を刺激する刺激手段に対して前記刺激の開始を指示する開始指示を前記利用者から取得するかまたは前記開始指示及び前記刺激の停止を指示する停止指示を前記利用者から取得する指示取得ステップと、
前記指示取得ステップにおいて前記停止指示を前記利用者から取得した際、または前記指示取得ステップにおいて前記開始指示を前記利用者から取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定する設定ステップと、
を実行させるためのプログラム。 to the computer,
a numerical value generation step of generating a numerical value related to the degree of drowsiness of the user based on the user's biometric information ;
a notification step of notifying the user when the numerical value exceeds a first threshold;
Obtaining from the user a start instruction instructing the stimulation means for stimulating the user to start the stimulation, or obtaining from the user both the start instruction and a stop instruction instructing to stop the stimulation. an instruction obtaining step;
A setting step of setting the first threshold based on the numerical value when the stop instruction is obtained from the user in the instruction obtaining step or when the start instruction is obtained from the user in the instruction obtaining step When,
program to run the
利用者の生体情報に基づいて前記利用者の眠気度合いに関する数値を生成する数値生成ステップと、
前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知する報知ステップと、
前記利用者を刺激する刺激手段に対して前記刺激の開始を指示する開始指示を前記利用者から取得するかまたは前記開始指示及び前記刺激の停止を指示する停止指示を前記利用者から取得する指示取得ステップと、
前記指示取得ステップにおいて前記停止指示を前記利用者から取得した際、または前記指示取得ステップにおいて前記開始指示を前記利用者から取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、
を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。 to the computer,
a numerical value generation step of generating a numerical value related to the degree of drowsiness of the user based on the user's biometric information ;
a notification step of notifying the user when the numerical value exceeds a first threshold;
Obtaining from the user a start instruction instructing the stimulation means for stimulating the user to start the stimulation, or obtaining from the user both the start instruction and a stop instruction instructing to stop the stimulation. an instruction obtaining step;
setting the first threshold based on the numerical value when the stop instruction is obtained from the user in the instruction obtaining step or when the start instruction is obtained from the user in the instruction obtaining step ; ,
A recording medium that records a program for executing
前記生体情報に基づく数値を生成する数値生成手段と、 a numerical value generation means for generating a numerical value based on the biometric information;
前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者に報知する報知手段と、 notification means for notifying the user when the numerical value exceeds a first threshold;
前記利用者による開始指示によって刺激を開始する刺激手段に対する前記刺激の停止指示を取得する停止指示取得手段と、 a stop instruction acquisition means for acquiring a stop instruction of the stimulation for the stimulation means that starts stimulation in response to the user's start instruction;
前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定する設定手段と、 setting means for setting the first threshold value based on the numerical value when the stop instruction is acquired;
を有することを特徴とする刺激制御装置。A stimulus control device comprising:
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